(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-04
(45)【発行日】2023-12-12
(54)【発明の名称】駆動伝達装置及び駆動装置
(51)【国際特許分類】
F16H 49/00 20060101AFI20231205BHJP
H02K 49/10 20060101ALI20231205BHJP
H02K 7/10 20060101ALI20231205BHJP
【ＦＩ】
F16H49/00 A
H02K49/10 A
H02K7/10 C
【請求項の数】
15
(21)【出願番号】P 2020141639
(22)【出願日】2020-08-25
(65)【公開番号】P2021092311
(43)【公開日】2021-06-17
【審査請求日】2022-04-22
(31)【優先権主張番号】P 2019221191
(32)【優先日】2019-12-06
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000004260
【氏名又は名称】株式会社デンソー
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】河田 真治
(72)【発明者】
【氏名】中島 登志久
(72)【発明者】
【氏名】洗 津
【審査官】増岡 亘
(56)【参考文献】
【文献】独国特許出願公開第１０２０１５２２３３３８（ＤＥ，Ａ１）
【文献】特開２０１８－７８７７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０８－３１２８２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－２８１４９７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－１０６９４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特公昭４８－２４９６７（ＪＰ，Ｂ１）
【文献】特表２０１６－５３３７０６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－９５２２７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－２４４９３１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｈ ４９／００
Ｈ０２Ｋ ４９／１０
Ｈ０２Ｋ ７／１０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
駆動側から従動側に回転駆動力を伝達すべく、駆動側回転体（４５）と従動側回転体（４７）とを隔壁部材（３４）を介して非接触で磁気連結する磁気継手としての機能と、被駆動対象（３３）に伝達する回転を変速する変速部としての機能とを有する駆動伝達装置（４１）であって、前記駆動伝達装置は、回転方向に複数の磁石磁極（４５ｎ，４５ｓ）を有する前記駆動側回転体と、前記駆動側回転体の磁石磁極にて励磁可能であり前記回転方向に互いに磁気分離して配置される複数の磁気伝達部（４６，４６ｘ）と、前記回転方向に複数の磁石磁極（４７ｎ，４７ｓ）を有し前記磁気伝達部を介した前記駆動側回転体の磁石磁極の回転動作に応答して回転する前記従動側回転体とを備え、前記駆動側回転体の磁極数、前記磁気伝達部の数及び前記従動側回転体の磁極数を異ならせることで前記駆動側回転体と前記従動側回転体との間において回転変速を行う磁気変速部としての機能も有して構成され、
前記磁気伝達部は、その一部又は全部が一体的に前記隔壁部材に組み込まれて構成されるものであり、
前記駆動側回転体、回転方向に複数配置された前記磁気伝達部、及び前記従動側回転体は、軸方向に対向するように構成され、
前記隔壁部材は、一部に凹状部（３４ｂ）を有し、
前記磁気伝達部は、前記隔壁部材の凹状部の底面部分（３４ｃ）に構成され、
前記隔壁部材の前記凹状部は、前記底面部分と周面部分（３４ｇ）とを有しており、
前記磁気伝達部は、前記凹状部の底面部分に位置し実質的な磁気伝達を行う伝達部位（４６ｄ）と、前記伝達部位から略直角に屈曲し前記周面部分に位置する周壁部位（４６ｅ）とを含み、
前記隔壁部材における前記凹状部の前記底面部分と前記周面部分との間の屈曲部（３４ｈ）の曲率を、前記磁気伝達部の前記伝達部位と前記周壁部位との間の屈曲部位（４６ｆ）の曲率よりも大きくして構成された、駆動伝達装置。
【請求項2】
駆動側から従動側に回転駆動力を伝達すべく、駆動側回転体（４５）と従動側回転体（４７）とを隔壁部材（３４）を介して非接触で磁気連結する磁気継手としての機能と、被駆動対象（３３）に伝達する回転を変速する変速部としての機能とを有する駆動伝達装置（４１）であって、前記駆動伝達装置は、回転方向に複数の磁石磁極（４５ｎ，４５ｓ）を有する前記駆動側回転体と、前記駆動側回転体の磁石磁極にて励磁可能であり前記回転方向に互いに磁気分離して配置される複数の磁気伝達部（４６，４６ｘ）と、前記回転方向に複数の磁石磁極（４７ｎ，４７ｓ）を有し前記磁気伝達部を介した前記駆動側回転体の磁石磁極の回転動作に応答して回転する前記従動側回転体とを備え、前記駆動側回転体の磁極数、前記磁気伝達部の数及び前記従動側回転体の磁極数を異ならせることで前記駆動側回転体と前記従動側回転体との間において回転変速を行う磁気変速部としての機能も有して構成され、
前記磁気伝達部は略直方体形状をなし、径方向に沿って配置されるものであって、前記磁気伝達部は、その一部又は全部が一体的に前記隔壁部材に組み込まれて構成されるものであり、
前記隔壁部材は、前記磁気伝達部の径方向内側端部である応力集中箇所（４６ｇ）の周囲に曲面形状の窪み部（３４ｊ）を設けて構成された、駆動伝達装置。
【請求項3】
駆動側から従動側に回転駆動力を伝達すべく、駆動側回転体（４５）と従動側回転体（４７）とを隔壁部材（３４）を介して非接触で磁気連結する磁気継手としての機能と、被駆動対象（３３）に伝達する回転を変速する変速部としての機能とを有する駆動伝達装置（４１）であって、
前記駆動伝達装置は、回転方向に複数の磁石磁極（４５ｎ，４５ｓ）を有する前記駆動側回転体と、前記駆動側回転体の磁石磁極にて励磁可能であり前記回転方向に互いに磁気分離して配置される複数の磁気伝達部（４６，４６ｘ）と、前記回転方向に複数の磁石磁極（４７ｎ，４７ｓ）を有し前記磁気伝達部を介した前記駆動側回転体の磁石磁極の回転動作に応答して回転する前記従動側回転体とを備え、前記駆動側回転体の磁極数、前記磁気伝達部の数及び前記従動側回転体の磁極数を異ならせることで前記駆動側回転体と前記従動側回転体との間において回転変速を行う磁気変速部としての機能も有して構成され、
前記磁気伝達部は、その一部又は全部が一体的に前記隔壁部材に組み込まれて構成されるものであり、
前記隔壁部材は、被固定部材（４２，３１）に対して自身の固定に用いる周縁板部（３４ａ）を有し、
前記磁気伝達部は、前記周縁板部に延出する延出部（４６ｈ）を有して構成され、
前記磁気伝達部は、前記延出部に嵌合部（４６ｉ）を有し、
前記隔壁部材は、前記磁気伝達部の前記嵌合部を用いて前記被固定部材に対して凹凸嵌合させて構成された、駆動伝達装置。
【請求項4】
回転駆動するモータ（４０，４０ｘ）と、駆動側である前記モータ側から従動側に回転駆動力を伝達すべく、駆動側回転体（４５）と従動側回転体（４７）とを隔壁部材（３４）を介して非接触で磁気連結する磁気継手としての機能と、被駆動対象（３３）に伝達する回転を変速する変速部としての機能とを有する駆動伝達装置（４１）とを備える駆動装置（３２）であって、
前記駆動伝達装置は、回転方向に複数の磁石磁極（４５ｎ，４５ｓ）を有する前記駆動側回転体と、前記駆動側回転体の磁石磁極にて励磁可能であり前記回転方向に互いに磁気分離して配置される複数の磁気伝達部（４６，４６ｘ）と、前記回転方向に複数の磁石磁極（４７ｎ，４７ｓ）を有し前記磁気伝達部を介した前記駆動側回転体の磁石磁極の回転動作に応答して回転する前記従動側回転体とを備え、前記駆動側回転体の磁極数、前記磁気伝達部の数及び前記従動側回転体の磁極数を異ならせることで前記駆動側回転体と前記従動側回転体との間において回転変速を行う磁気変速部としての機能も有して構成され、
前記磁気伝達部は、その一部又は全部が一体的に前記隔壁部材に組み込まれて構成されるものであり、
前記駆動側回転体、回転方向に複数配置された前記磁気伝達部、及び前記従動側回転体は、軸方向に対向するように構成され、
前記隔壁部材は、一部に凹状部（３４ｂ）を有し、
前記磁気伝達部は、前記隔壁部材の凹状部の底面部分（３４ｃ）に構成され、
前記隔壁部材の前記凹状部は、前記底面部分と周面部分（３４ｇ）とを有しており、
前記磁気伝達部は、前記凹状部の底面部分に位置し実質的な磁気伝達を行う伝達部位（４６ｄ）と、前記伝達部位から略直角に屈曲し前記周面部分に位置する周壁部位（４６ｅ）とを含み、
前記隔壁部材における前記凹状部の前記底面部分と前記周面部分との間の屈曲部（３４ｈ）の曲率を、前記磁気伝達部の前記伝達部位と前記周壁部位との間の屈曲部位（４６ｆ）の曲率よりも大きくして構成された、駆動装置。
【請求項5】
回転駆動するモータ（４０，４０ｘ）と、駆動側である前記モータ側から従動側に回転駆動力を伝達すべく、駆動側回転体（４５）と従動側回転体（４７）とを隔壁部材（３４）を介して非接触で磁気連結する磁気継手としての機能と、被駆動対象（３３）に伝達する回転を変速する変速部としての機能とを有する駆動伝達装置（４１）とを備える駆動装置（３２）であって、
前記駆動伝達装置は、回転方向に複数の磁石磁極（４５ｎ，４５ｓ）を有する前記駆動側回転体と、前記駆動側回転体の磁石磁極にて励磁可能であり前記回転方向に互いに磁気分離して配置される複数の磁気伝達部（４６，４６ｘ）と、前記回転方向に複数の磁石磁極（４７ｎ，４７ｓ）を有し前記磁気伝達部を介した前記駆動側回転体の磁石磁極の回転動作に応答して回転する前記従動側回転体とを備え、前記駆動側回転体の磁極数、前記磁気伝達部の数及び前記従動側回転体の磁極数を異ならせることで前記駆動側回転体と前記従動側回転体との間において回転変速を行う磁気変速部としての機能も有して構成され、
前記磁気伝達部は略直方体形状をなし、径方向に沿って配置されるものであって、前記磁気伝達部は、その一部又は全部が一体的に前記隔壁部材に組み込まれて構成されるものであり、
前記隔壁部材は、前記磁気伝達部の径方向内側端部である応力集中箇所（４６ｇ）の周囲に曲面形状の窪み部（３４ｊ）を設けて構成された、駆動装置。
【請求項6】
回転駆動するモータ（４０，４０ｘ）と、
駆動側である前記モータ側から従動側に回転駆動力を伝達すべく、駆動側回転体（４５）と従動側回転体（４７）とを隔壁部材（３４）を介して非接触で磁気連結する磁気継手としての機能と、被駆動対象（３３）に伝達する回転を変速する変速部としての機能とを有する駆動伝達装置（４１）とを備える駆動装置（３２）であって、
前記駆動伝達装置は、回転方向に複数の磁石磁極（４５ｎ，４５ｓ）を有する前記駆動側回転体と、前記駆動側回転体の磁石磁極にて励磁可能であり前記回転方向に互いに磁気分離して配置される複数の磁気伝達部（４６，４６ｘ）と、前記回転方向に複数の磁石磁極（４７ｎ，４７ｓ）を有し前記磁気伝達部を介した前記駆動側回転体の磁石磁極の回転動作に応答して回転する前記従動側回転体とを備え、前記駆動側回転体の磁極数、前記磁気伝達部の数及び前記従動側回転体の磁極数を異ならせることで前記駆動側回転体と前記従動側回転体との間において回転変速を行う磁気変速部としての機能も有して構成され、
前記磁気伝達部は、その一部又は全部が一体的に前記隔壁部材に組み込まれて構成されるものであり、
前記隔壁部材は、被固定部材（４２，３１）に対して自身の固定に用いる周縁板部（３４ａ）を有し、
前記磁気伝達部は、前記周縁板部に延出する延出部（４６ｈ）を有して構成され、
前記磁気伝達部は、前記延出部に嵌合部（４６ｉ）を有し、
前記隔壁部材は、前記磁気伝達部の前記嵌合部を用いて前記被固定部材に対して凹凸嵌合させて構成された、駆動装置。
【請求項7】
前記隔壁部材は、凹部（３４ｄ）又は貫通孔（３４ｆ）を有し、前記磁気伝達部は、一部又は全部が磁性金属材料よりなる磁気伝達体（４６）であり、前記凹部又は貫通孔に組み付けられて構成された、請求項４から請求項６のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項8】
前記隔壁部材は、凹部又は貫通孔を有し、前記磁気伝達部は、前記凹部又は貫通孔に対する磁性金属材料を用いた磁気伝達体の直接成形にて構成された、請求項４から請求項６のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項9】
前記隔壁部材は、貫通孔を有し、前記磁気伝達体は、前記貫通孔に組み込まれるものであり、
前記貫通孔を少なくとも閉塞するカバー部材（３６）が前記隔壁部材に対して装着されて構成された、請求項７又は請求項８に記載の駆動装置。
【請求項10】
前記磁気伝達部は、一部又は全部が磁性金属材料よりなる磁気伝達体であり、前記隔壁部材は、前記磁気伝達体に対する非磁性の樹脂材料の成形にて構成された、請求項４から請求項６のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項11】
複数の前記磁気伝達体は、互いが連結部（４６ａ，４６ｂ，４６ｃ）にて連結されて全体で１つの部品として構成された、請求項７から請求項１０のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項12】
複数の前記磁気伝達部は、前記隔壁部材の強度を高めるべく、電気角が３６０°のもの同士が連結部分（４６ｊ）にて連結されて構成された、請求項４から請求項１１のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項13】
前記隔壁部材は、自身の変形を抑制すべく、自身若しくは周囲部材（４２）に設けた支持部（３４ｋ，４２ｃ，５１）にて支持されて構成された、請求項４から請求項１２のいずれか１項に記載の駆動装置。
【請求項14】
前記隔壁部材は、前記磁気伝達部の連結部分の位置する部位が前記周囲部材に設けた前記支持部にて支持されて構成された、請求項１２に従属の請求項１３に記載の駆動装置。
【請求項15】
複数の前記磁気伝達部は、隣接するもの同士が対向する面（４６ｌ）が一部切り欠かれた切欠部（４６ｍ，４６ｎ）を有して構成された、請求項４から請求項１４のいずれか１項に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、磁気継手を含む駆動伝達装置及び駆動装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、隔壁部材を挟んで駆動伝達を行う駆動伝達装置として、非接触で回転駆動力の伝達が可能な磁気継手が周知である。磁気継手は、隔壁部材を挟んで配置される駆動側回転体と従動側回転体とが磁気連結されてなり、駆動側回転体の回転に伴って従動側回転体が連れ回りすることで、被駆動対象に回転駆動力を伝達するものである。
【0003】
また、被駆動対象に伝達する回転を減速する必要がある場合には、従動側回転体の後段にその従動側回転体の回転を減速するギヤ減速部が備えられるものもある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開平９－７２４４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明者は、上記磁気継手及び減速部等の２つの機能を有する駆動伝達装置において、伝達効率、静粛性、長寿命等の性能面の向上や、構成部品の共用化が図れないか等の検討を行っていた。
【0006】
本発明の目的は、高性能化及び部品共用化を図り得る駆動伝達装置及び駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決する駆動伝達装置は、駆動側から従動側に回転駆動力を伝達すべく、駆動側回転体（４５）と従動側回転体（４７）とを隔壁部材（３４）を介して非接触で磁気連結する磁気継手としての機能と、被駆動対象（３３）に伝達する回転を変速する変速部としての機能とを有する駆動伝達装置（４１）であって、前記駆動伝達装置は、回転方向に複数の磁石磁極（４５ｎ，４５ｓ）を有する前記駆動側回転体と、前記駆動側回転体の磁石磁極にて励磁可能であり前記回転方向に互いに磁気分離して配置される複数の磁気伝達部（４６，４６ｘ）と、前記回転方向に複数の磁石磁極（４７ｎ，４７ｓ）を有し前記磁気伝達部を介した前記駆動側回転体の磁石磁極の回転動作に応答して回転する前記従動側回転体とを備え、前記駆動側回転体の磁極数、前記磁気伝達部の数及び前記従動側回転体の磁極数を異ならせることで前記駆動側回転体と前記従動側回転体との間において回転変速を行う磁気変速部としての機能も有して構成され、前記磁気伝達部は、その一部又は全部が一体的に前記隔壁部材に組み込まれて構成されるものであり、前記駆動側回転体、回転方向に複数配置された前記磁気伝達部、及び前記従動側回転体は、軸方向に対向するように構成され、前記隔壁部材は、一部に凹状部（３４ｂ）を有し、前記磁気伝達部は、前記隔壁部材の凹状部の底面部分（３４ｃ）に構成され、前記隔壁部材の前記凹状部は、前記底面部分と周面部分（３４ｇ）とを有しており、前記磁気伝達部は、前記凹状部の底面部分に位置し実質的な磁気伝達を行う伝達部位（４６ｄ）と、前記伝達部位から略直角に屈曲し前記周面部分に位置する周壁部位（４６ｅ）とを含み、前記隔壁部材における前記凹状部の前記底面部分と前記周面部分との間の屈曲部（３４ｈ）の曲率を、前記磁気伝達部の前記伝達部位と前記周壁部位との間の屈曲部位（４６ｆ）の曲率よりも大きくして構成される。
また、上記課題を解決する駆動伝達装置は、駆動側から従動側に回転駆動力を伝達すべく、駆動側回転体（４５）と従動側回転体（４７）とを隔壁部材（３４）を介して非接触で磁気連結する磁気継手としての機能と、被駆動対象（３３）に伝達する回転を変速する変速部としての機能とを有する駆動伝達装置（４１）であって、前記駆動伝達装置は、回転方向に複数の磁石磁極（４５ｎ，４５ｓ）を有する前記駆動側回転体と、前記駆動側回転体の磁石磁極にて励磁可能であり前記回転方向に互いに磁気分離して配置される複数の磁気伝達部（４６，４６ｘ）と、前記回転方向に複数の磁石磁極（４７ｎ，４７ｓ）を有し前記磁気伝達部を介した前記駆動側回転体の磁石磁極の回転動作に応答して回転する前記従動側回転体とを備え、前記駆動側回転体の磁極数、前記磁気伝達部の数及び前記従動側回転体の磁極数を異ならせることで前記駆動側回転体と前記従動側回転体との間において回転変速を行う磁気変速部としての機能も有して構成され、前記磁気伝達部は略直方体形状をなし、径方向に沿って配置されるものであって、前記磁気伝達部は、その一部又は全部が一体的に前記隔壁部材に組み込まれて構成されるものであり、前記隔壁部材は、前記磁気伝達部の径方向内側端部である応力集中箇所（４６ｇ）の周囲に曲面形状の窪み部（３４ｊ）を設けて構成される。
また、上記課題を解決する駆動伝達装置は、駆動側から従動側に回転駆動力を伝達すべく、駆動側回転体（４５）と従動側回転体（４７）とを隔壁部材（３４）を介して非接触で磁気連結する磁気継手としての機能と、被駆動対象（３３）に伝達する回転を変速する変速部としての機能とを有する駆動伝達装置（４１）であって、前記駆動伝達装置は、回転方向に複数の磁石磁極（４５ｎ，４５ｓ）を有する前記駆動側回転体と、前記駆動側回転体の磁石磁極にて励磁可能であり前記回転方向に互いに磁気分離して配置される複数の磁気伝達部（４６，４６ｘ）と、前記回転方向に複数の磁石磁極（４７ｎ，４７ｓ）を有し前記磁気伝達部を介した前記駆動側回転体の磁石磁極の回転動作に応答して回転する前記従動側回転体とを備え、前記駆動側回転体の磁極数、前記磁気伝達部の数及び前記従動側回転体の磁極数を異ならせることで前記駆動側回転体と前記従動側回転体との間において回転変速を行う磁気変速部としての機能も有して構成され、前記磁気伝達部は、その一部又は全部が一体的に前記隔壁部材に組み込まれて構成されるものであり、前記隔壁部材は、被固定部材（４２，３１）に対して自身の固定に用いる周縁板部（３４ａ）を有し、前記磁気伝達部は、前記周縁板部に延出する延出部（４６ｈ）を有して構成され、前記磁気伝達部は、前記延出部に嵌合部（４６ｉ）を有し、前記隔壁部材は、前記磁気伝達部の前記嵌合部を用いて前記被固定部材に対して凹凸嵌合させて構成される。
また、上記課題を解決する駆動伝達装置は、駆動側から従動側に回転駆動力を伝達すべく、駆動側回転体（４５）と従動側回転体（４７）とを隔壁部材（３４）を介して非接触で磁気連結する磁気継手としての機能と、被駆動対象（３３）に伝達する回転を変速する変速部としての機能とを有する駆動伝達装置（４１）であって、前記駆動伝達装置は、回転方向に複数の磁石磁極（４５ｎ，４５ｓ）を有する前記駆動側回転体と、前記駆動側回転体の磁石磁極にて励磁可能であり前記回転方向に互いに磁気分離して配置される複数の磁気伝達部（４６，４６ｘ）と、前記回転方向に複数の磁石磁極（４７ｎ，４７ｓ）を有し前記磁気伝達部を介した前記駆動側回転体の磁石磁極の回転動作に応答して回転する前記従動側回転体とを備え、前記駆動側回転体の磁極数、前記磁気伝達部の数及び前記従動側回転体の磁極数を異ならせることで前記駆動側回転体と前記従動側回転体との間において回転変速を行う磁気変速部としての機能も有して構成され、前記磁気伝達部は略直方体形状をなし、径方向に沿って配置されるものであって、前記磁気伝達部は、その一部又は全部が一体的に前記隔壁部材に組み込まれて構成されるものであり、前記隔壁部材は、前記磁気伝達部の径方向内側端部である応力集中箇所（４６ｇ）の周囲に曲面形状の窪み部（３４ｊ）を設けて構成される。
また、上記課題を解決する駆動伝達装置は、駆動側から従動側に回転駆動力を伝達すべく、駆動側回転体（４５）と従動側回転体（４７）とを隔壁部材（３４）を介して非接触で磁気連結する磁気継手としての機能と、被駆動対象（３３）に伝達する回転を変速する変速部としての機能とを有する駆動伝達装置（４１）であって、前記駆動伝達装置は、回転方向に複数の磁石磁極（４５ｎ，４５ｓ）を有する前記駆動側回転体と、前記駆動側回転体の磁石磁極にて励磁可能であり前記回転方向に互いに磁気分離して配置される複数の磁気伝達部（４６，４６ｘ）と、前記回転方向に複数の磁石磁極（４７ｎ，４７ｓ）を有し前記磁気伝達部を介した前記駆動側回転体の磁石磁極の回転動作に応答して回転する前記従動側回転体とを備え、前記駆動側回転体の磁極数、前記磁気伝達部の数及び前記従動側回転体の磁極数を異ならせることで前記駆動側回転体と前記従動側回転体との間において回転変速を行う磁気変速部としての機能も有して構成され、前記磁気伝達部は、その一部又は全部が一体的に前記隔壁部材に組み込まれて構成されるものであり、前記隔壁部材は、被固定部材（４２，３１）に対して自身の固定に用いる周縁板部（３４ａ）を有し、前記磁気伝達部は、前記周縁板部に延出する延出部（４６ｈ）を有して構成され、前記磁気伝達部は、前記延出部に嵌合部（４６ｉ）を有し、前記隔壁部材は、前記磁気伝達部の前記嵌合部を用いて前記被固定部材に対して凹凸嵌合させて構成される。
【0008】
また、上記課題を解決する駆動装置は、回転駆動するモータ（４０，４０ｘ）と、駆動側である前記モータ側から従動側に回転駆動力を伝達すべく、駆動側回転体（４５）と従動側回転体（４７）とを隔壁部材（３４）を介して非接触で磁気連結する磁気継手としての機能と、被駆動対象（３３）に伝達する回転を変速する変速部としての機能とを有する駆動伝達装置（４１）とを備える駆動装置（３２）であって、前記駆動伝達装置は、回転方向に複数の磁石磁極（４５ｎ，４５ｓ）を有する前記駆動側回転体と、前記駆動側回転体の磁石磁極にて励磁可能であり前記回転方向に互いに磁気分離して配置される複数の磁気伝達部（４６，４６ｘ）と、前記回転方向に複数の磁石磁極（４７ｎ，４７ｓ）を有し前記磁気伝達部を介した前記駆動側回転体の磁石磁極の回転動作に応答して回転する前記従動側回転体とを備え、前記駆動側回転体の磁極数、前記磁気伝達部の数及び前記従動側回転体の磁極数を異ならせることで前記駆動側回転体と前記従動側回転体との間において回転変速を行う磁気変速部としての機能も有して構成され、前記磁気伝達部は、その一部又は全部が一体的に前記隔壁部材に組み込まれて構成されるものであり、前記駆動側回転体、回転方向に複数配置された前記磁気伝達部、及び前記従動側回転体は、軸方向に対向するように構成され、前記隔壁部材は、一部に凹状部（３４ｂ）を有し、前記磁気伝達部は、前記隔壁部材の凹状部の底面部分（３４ｃ）に構成され、前記隔壁部材の前記凹状部は、前記底面部分と周面部分（３４ｇ）とを有しており、前記磁気伝達部は、前記凹状部の底面部分に位置し実質的な磁気伝達を行う伝達部位（４６ｄ）と、前記伝達部位から略直角に屈曲し前記周面部分に位置する周壁部位（４６ｅ）とを含み、前記隔壁部材における前記凹状部の前記底面部分と前記周面部分との間の屈曲部（３４ｈ）の曲率を、前記磁気伝達部の前記伝達部位と前記周壁部位との間の屈曲部位（４６ｆ）の曲率よりも大きくして構成される。
また、上記課題を解決する駆動装置は、回転駆動するモータ（４０，４０ｘ）と、駆動側である前記モータ側から従動側に回転駆動力を伝達すべく、駆動側回転体（４５）と従動側回転体（４７）とを隔壁部材（３４）を介して非接触で磁気連結する磁気継手としての機能と、被駆動対象（３３）に伝達する回転を変速する変速部としての機能とを有する駆動伝達装置（４１）とを備える駆動装置（３２）であって、前記駆動伝達装置は、回転方向に複数の磁石磁極（４５ｎ，４５ｓ）を有する前記駆動側回転体と、前記駆動側回転体の磁石磁極にて励磁可能であり前記回転方向に互いに磁気分離して配置される複数の磁気伝達部（４６，４６ｘ）と、前記回転方向に複数の磁石磁極（４７ｎ，４７ｓ）を有し前記磁気伝達部を介した前記駆動側回転体の磁石磁極の回転動作に応答して回転する前記従動側回転体とを備え、前記駆動側回転体の磁極数、前記磁気伝達部の数及び前記従動側回転体の磁極数を異ならせることで前記駆動側回転体と前記従動側回転体との間において回転変速を行う磁気変速部としての機能も有して構成され、前記磁気伝達部は略直方体形状をなし、径方向に沿って配置されるものであって、前記磁気伝達部は、その一部又は全部が一体的に前記隔壁部材に組み込まれて構成されるものであり、前記隔壁部材は、前記磁気伝達部の径方向内側端部である応力集中箇所（４６ｇ）の周囲に曲面形状の窪み部（３４ｊ）を設けて構成される。
また、上記課題を解決する駆動装置は、回転駆動するモータ（４０，４０ｘ）と、駆動側である前記モータ側から従動側に回転駆動力を伝達すべく、駆動側回転体（４５）と従動側回転体（４７）とを隔壁部材（３４）を介して非接触で磁気連結する磁気継手としての機能と、被駆動対象（３３）に伝達する回転を変速する変速部としての機能とを有する駆動伝達装置（４１）とを備える駆動装置（３２）であって、前記駆動伝達装置は、回転方向に複数の磁石磁極（４５ｎ，４５ｓ）を有する前記駆動側回転体と、前記駆動側回転体の磁石磁極にて励磁可能であり前記回転方向に互いに磁気分離して配置される複数の磁気伝達部（４６，４６ｘ）と、前記回転方向に複数の磁石磁極（４７ｎ，４７ｓ）を有し前記磁気伝達部を介した前記駆動側回転体の磁石磁極の回転動作に応答して回転する前記従動側回転体とを備え、前記駆動側回転体の磁極数、前記磁気伝達部の数及び前記従動側回転体の磁極数を異ならせることで前記駆動側回転体と前記従動側回転体との間において回転変速を行う磁気変速部としての機能も有して構成され、前記磁気伝達部は、その一部又は全部が一体的に前記隔壁部材に組み込まれて構成されるものであり、前記隔壁部材は、被固定部材（４２，３１）に対して自身の固定に用いる周縁板部（３４ａ）を有し、前記磁気伝達部は、前記周縁板部に延出する延出部（４６ｈ）を有して構成され、前記磁気伝達部は、前記延出部に嵌合部（４６ｉ）を有し、前記隔壁部材は、前記磁気伝達部の前記嵌合部を用いて前記被固定部材に対して凹凸嵌合させて構成される。
また、上記課題を解決する駆動装置は、回転駆動するモータ（４０，４０ｘ）と、駆動側である前記モータ側から従動側に回転駆動力を伝達すべく、駆動側回転体（４５）と従動側回転体（４７）とを隔壁部材（３４）を介して非接触で磁気連結する磁気継手としての機能と、被駆動対象（３３）に伝達する回転を変速する変速部としての機能とを有する駆動伝達装置（４１）とを備える駆動装置（３２）であって、前記駆動伝達装置は、回転方向に複数の磁石磁極（４５ｎ，４５ｓ）を有する前記駆動側回転体と、前記駆動側回転体の磁石磁極にて励磁可能であり前記回転方向に互いに磁気分離して配置される複数の磁気伝達部（４６，４６ｘ）と、前記回転方向に複数の磁石磁極（４７ｎ，４７ｓ）を有し前記磁気伝達部を介した前記駆動側回転体の磁石磁極の回転動作に応答して回転する前記従動側回転体とを備え、前記駆動側回転体の磁極数、前記磁気伝達部の数及び前記従動側回転体の磁極数を異ならせることで前記駆動側回転体と前記従動側回転体との間において回転変速を行う磁気変速部としての機能も有して構成され、前記磁気伝達部は略直方体形状をなし、径方向に沿って配置されるものであって、前記磁気伝達部は、その一部又は全部が一体的に前記隔壁部材に組み込まれて構成されるものであり、前記隔壁部材は、前記磁気伝達部の径方向内側端部である応力集中箇所（４６ｇ）の周囲に曲面形状の窪み部（３４ｊ）を設けて構成される。
また、上記課題を解決する駆動装置は、回転駆動するモータ（４０，４０ｘ）と、駆動側である前記モータ側から従動側に回転駆動力を伝達すべく、駆動側回転体（４５）と従動側回転体（４７）とを隔壁部材（３４）を介して非接触で磁気連結する磁気継手としての機能と、被駆動対象（３３）に伝達する回転を変速する変速部としての機能とを有する駆動伝達装置（４１）とを備える駆動装置（３２）であって、前記駆動伝達装置は、回転方向に複数の磁石磁極（４５ｎ，４５ｓ）を有する前記駆動側回転体と、前記駆動側回転体の磁石磁極にて励磁可能であり前記回転方向に互いに磁気分離して配置される複数の磁気伝達部（４６，４６ｘ）と、前記回転方向に複数の磁石磁極（４７ｎ，４７ｓ）を有し前記磁気伝達部を介した前記駆動側回転体の磁石磁極の回転動作に応答して回転する前記従動側回転体とを備え、前記駆動側回転体の磁極数、前記磁気伝達部の数及び前記従動側回転体の磁極数を異ならせることで前記駆動側回転体と前記従動側回転体との間において回転変速を行う磁気変速部としての機能も有して構成され、前記磁気伝達部は、その一部又は全部が一体的に前記隔壁部材に組み込まれて構成されるものであり、前記隔壁部材は、被固定部材（４２，３１）に対して自身の固定に用いる周縁板部（３４ａ）を有し、前記磁気伝達部は、前記周縁板部に延出する延出部（４６ｈ）を有して構成され、前記磁気伝達部は、前記延出部に嵌合部（４６ｉ）を有し、前記隔壁部材は、前記磁気伝達部の前記嵌合部を用いて前記被固定部材に対して凹凸嵌合させて構成される。
【0009】
上記各構成によれば、駆動伝達装置は、磁気伝達部を介した駆動側回転体と従動側回転体との磁気連結による回転伝達が行われる磁気継手としての機能と、駆動側回転体から磁気伝達部を介した従動側回転体への回転伝達の際に変速も行われる磁気変速部としての機能とを有し、両機能を駆動側回転体及び従動側回転体と磁気伝達部との共通部品にて実現可能である。また、磁気変速部は非接触であるため高い静粛性や長寿命はもとより、駆動側回転体と従動側回転体との間に介在する隔壁部材に磁気伝達部の一部又は全部が組み込まれることで駆動側回転体と従動側回転体との間の磁気連結が効率的であり、高い伝達効率が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】一実施形態における駆動装置を備える冷凍サイクル装置の構成図。
【図2】駆動伝達装置を備える駆動装置の構成図。
【図3】（ａ）～（ｃ）は、駆動伝達装置の構成図。
【図4】（ａ）～（ｃ）は、駆動伝達装置の動作説明図。
【図5】（ａ）（ｂ）は、変更例における磁気伝達体を有する封止板の構成図。
【図6】（ａ）（ｂ）は、変更例における磁気伝達体を有する封止板の構成図。
【図7】変更例における磁気伝達体を有する封止板の構成図。
【図8】変更例における磁気伝達体を有する封止板の構成図。
【図9】変更例における磁気伝達体を有する封止板の構成図。
【図10】（ａ）（ｂ）は、変更例における磁気伝達体を有する封止板の構成図。
【図11】変更例における磁気伝達体を有する封止板の構成図。
【図12】（ａ）（ｂ）は、変更例における磁気伝達体を有する封止板の構成図。
【図13】（ａ）～（ｃ）は、変更例における磁気伝達体の構成図。
【図14】変更例におけるロータ及び駆動側回転体の構成図。
【図15】変更例におけるロータ及び駆動側回転体の構成図。
【図16】変更例における従動側回転体の構成図。
【図17】変更例における従動側回転体の構成図。
【図18】変更例における駆動装置の構成図。
【図19】変更例における駆動装置の構成図。
【図20】（ａ）（ｂ）は、変更例における磁気伝達体を有する封止板の構成図。
【図21】（ａ）（ｂ）は、変更例における磁気伝達体を有する封止板の構成図。
【図22】（ａ）（ｂ）は、変更例における磁気伝達体を有する封止板の構成図。
【図23】（ａ）（ｂ）は、変更例における磁気伝達体を有する封止板の構成図。
【図24】変更例における磁気伝達体を有する封止板の構成図。
【図25】変更例における磁気伝達体を有する封止板の構成図。
【図26】変更例における磁気伝達体を有する封止板の構成図。
【図27】変更例における磁気伝達体を有する封止板の構成図。
【図28】変更例における磁気伝達体を有する封止板の構成図。
【図29】変更例における磁気伝達体を有する封止板の構成図。
【図30】変更例における磁気伝達体を有する封止板の構成図。
【図31】変更例における磁気伝達体を有する封止板の構成図。
【図32】変更例における磁気伝達体を有する封止板の構成図。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、駆動伝達装置及び駆動装置の一実施形態について図面を参照して説明する。図面では、説明の便宜上、構成の一部を誇張又は簡略化して示す場合がある。また、各部分の寸法比率についても、実際と異なる場合がある。
【0012】
図１に示すように、本実施形態の熱交換器１０は、ハイブリッド車、ＥＶ車等の電動車両の空調用の冷凍サイクル装置Ｄに用いられる。冷凍サイクル装置Ｄは、ヒートポンプサイクル装置である。冷凍サイクル装置Ｄを備えた車両空調装置は、エバポレータ１４によって冷やした空気を車室内に送風する冷房モードと、ヒータコア１５によって温めた空気を車室内に送風する暖房モードとを切り替え可能に構成されている。即ち、冷凍サイクル装置Ｄの冷媒循環回路Ｄａは、冷房モードに対応した循環回路である冷房循環経路βと、暖房モードに対応した循環回路である暖房循環経路αとに切り替え可能に構成されている。なお、冷凍サイクル装置Ｄの冷媒循環回路Ｄａに流通される冷媒としては、例えばＨＦＣ系冷媒やＨＦＯ系冷媒を用いることができる。また、冷媒には、コンプレッサ１１を潤滑するためのオイルが含まれることが好ましい。
【0013】
冷凍サイクル装置Ｄは、冷媒循環回路Ｄａにおいて、コンプレッサ１１と、水冷コンデンサ１２と、熱交換器１０と、膨張弁１３と、エバポレータ１４とを備えている。
コンプレッサ１１は、車室外のエンジンルームに配置される電動式圧縮機であって、気相冷媒を吸引して圧縮し、それにより高温高圧となった気相冷媒を水冷コンデンサ１２側に吐出する。コンプレッサ１１から吐出された高温高圧の気相冷媒は、水冷コンデンサ１２内に流入する。なお、コンプレッサ１１の圧縮機構としては、スクロール型圧縮機構やベーン型圧縮機構等の各種圧縮機構を用いることができる。また、コンプレッサ１１は、冷媒吐出能力が制御されるようになっている。
コンプレッサ１１は、車室外のエンジンルームに配置される電動式圧縮機であって、気相冷媒を吸引して圧縮し、それにより高温高圧となった気相冷媒を水冷コンデンサ１２側に吐出する。コンプレッサ１１から吐出された高温高圧の気相冷媒は、水冷コンデンサ１２内に流入する。なお、コンプレッサ１１の圧縮機構としては、スクロール型圧縮機構やベーン型圧縮機構等の各種圧縮機構を用いることができる。また、コンプレッサ１１は、冷媒吐出能力が制御されるようになっている。
【0014】
水冷コンデンサ１２は周知の熱交換器であって、冷媒循環回路Ｄａ上に設けられた第１熱交換部１２ａと、冷却水循環装置における冷却水の循環回路Ｃ上に設けられた第２熱交換部１２ｂとを備える。なお、循環回路Ｃ上には、前記ヒータコア１５が設けられている。水冷コンデンサ１２は、第１熱交換部１２ａ内を流れる気相冷媒と第２熱交換部１２ｂ内を流れる冷却水との間で熱交換させる。即ち、水冷コンデンサ１２では、第１熱交換部１２ａ内の気相冷媒の熱によって第２熱交換部１２ｂ内の冷却水が加熱される一方、第１熱交換部１２ａ内の気相冷媒が冷却されるようになっている。従って、水冷コンデンサ１２は、コンプレッサ１１から吐出され第１熱交換部１２ａに流入した冷媒が持つ熱を、冷却水とヒータコア１５とを介して車両空調装置の送風空気に放熱させる放熱器として機能する。
【0015】
水冷コンデンサ１２の第１熱交換部１２ａを通過した気相冷媒は、後述の統合弁装置２４を介して熱交換器１０に流入する。熱交換器１０は、車室外のエンジンルーム内における車両前方側に配置される室外熱交換器であり、熱交換器１０の内部を流通する冷媒と外気との間で熱交換させるものである。
【0016】
熱交換器１０は、具体的には、第１熱交換部２１と、過冷却器として機能する第２熱交換部２２とを備える。更に、熱交換器１０は、第１及び第２熱交換部２１，２２と連結された貯液器２３と、貯液器２３に設けられた統合弁装置２４とが一体に構成されてなる。第１熱交換部２１の流入路２１ａ及び流出路２１ｂは、統合弁装置２４と連通されている。また、第２熱交換部２２の流入路２２ａは、貯液器２３及び統合弁装置２４と連通されている。
【0017】
第１熱交換部２１は、内部に流通する冷媒の温度に応じて凝縮器又は蒸発器として機能する。貯液器２３は気相冷媒と液相冷媒とを分離し、その分離した液相冷媒が貯液器２３内に貯まるように構成されている。第２熱交換部２２は、貯液器２３から流入した液相冷媒と外気との間で熱交換させることで液相冷媒を更に冷却して冷媒の過冷却度を高め、その熱交換後の冷媒を膨張弁１３へと流す。なお、第１熱交換部２１、第２熱交換部２２及び貯液器２３は、例えばボルト締結にて相互に連結されることで一体的に構成されている。
【0018】
統合弁装置２４は、貯液器２３内に配置される弁本体部２５と、弁本体部２５を駆動させるためのモータ２６とを備える電動式の弁装置である。モータ２６の一例としては、ステッピングモータである。統合弁装置２４は、暖房モード時において、水冷コンデンサ１２の第１熱交換部１２ａと第１熱交換部２１の流入路２１ａとを連通すると共に、第１熱交換部２１の流出路２１ｂを直接的にコンプレッサ１１と連通させる暖房循環経路αを確立させる。また、統合弁装置２４は、冷房モード時において、水冷コンデンサ１２の第１熱交換部１２ａと第１熱交換部２１の流入路２１ａとを連通すると共に、第１熱交換部２１の流出路２１ｂを第２熱交換部２２、膨張弁１３及びエバポレータ１４を介してコンプレッサ１１と連通させる冷房循環経路βを確立させる。停止時における統合弁装置２４は、何れの流路も閉弁状態とする。つまり、統合弁装置２４は、モータ２６の駆動により弁本体部２５を動作させて、停止、暖房モード及び冷房モードの各状態に合った動作切り替えを行っている。
【0019】
膨張弁１３は、熱交換器１０から供給された液相冷媒を減圧膨張させる弁である。膨張弁１３は、後述のモータ４０により動作可能とした電動式の膨張弁装置３０として一体的に構成されている。モータ４０の一例としては、ブラシレスモータである。膨張弁１３は、低温高圧状態の液相冷媒を減圧してエバポレータ１４に供給する。
【0020】
エバポレータ１４は、冷房モード時において送風空気を冷却する蒸発器として機能する冷却用熱交換器である。膨張弁１３からエバポレータ１４に供給された液相冷媒は、車両空調装置のダクト内のエバポレータ１４周辺の空気と熱交換する。この熱交換によって、液相冷媒が気化し、エバポレータ１４周辺の空気が冷却される。その後、エバポレータ１４内の冷媒はコンプレッサ１１に向けて流出され、コンプレッサ１１で再び圧縮される。
【0021】
膨張弁装置３０は、図２に示すように、基台ブロック３１内に構成される膨張弁１３と、基台ブロック３１に対して一体的に固定されて膨張弁１３を駆動する駆動装置３２とを備える。
【0022】
膨張弁装置３０の基台ブロック３１には、第２熱交換部２２側からエバポレータ１４側に冷媒を流入させる流入路３１ａが設けられている。流入路３１ａは、断面円形の通路形状をなしている。ここで、基台ブロック３１は、略直方体形状をなしており、駆動装置３２が固定される一面を上面３１ｘとした場合（以降、基台ブロック３１が下側、駆動装置３２が上側として説明する）、流入路３１ａは、一方側の側面３１ｙ１からその反対側の側面３１ｙ２に向けて貫通して形成されている。
【0023】
基台ブロック３１における流入路３１ａの途中には、流入路３１ａ自身の延びる方向と直交する上下方向に延びる縦通路３１ｂが設けられ、縦通路３１ｂの上側と連通する断面円形状の弁収容穴３１ｄ内に弁体３３が収容されている。弁体３３は、下方に向けられた先端部３３ａが尖った針状の弁体である。即ち、ニードル弁にて構成される膨張弁１３は、弁体３３が自身の軸方向（図２では上下方向）に沿って進退することで、先端部３３ａが縦通路３１ｂの開口部３１ｃを開閉し、流入路３１ａにおける冷媒の流通を許容・遮断し、更には流通量を調整する。
【0024】
弁体３３は、上記先端部３３ａの他、中間部に雄ネジ部３３ｂと、基端部に後述の駆動伝達部４１を構成する従動側回転体４７と連結するための連結部３３ｃとを備える。雄ネジ部３３ｂは、弁収容穴３１ｄの内周面に形成された雌ネジ部３１ｅと螺合し、弁体３３自身の回転を弁体３３の軸方向、即ち上下方向への直動動作に変換する。連結部３３ｃは、従動側回転体４７からの回転動作を弁体３３に伝達しつつ、弁体３３の直動動作を許容するように従動側回転体４７と連結する。弁体３３の直動動作は、膨張弁１３の開閉動作である。なお、従動側回転体４７は、弁収容穴３１ｄの上端と連通する回転体収容凹部３１ｆに収容されている。
【0025】
基台ブロック３１の上面３１ｘには、従動側回転体４７を収容した状態での回転体収容凹部３１ｆの開口部３１ｇを閉塞して封止する封止板３４が固定ネジ（図示略）にて固定されている。封止板３４は、非磁性金属材料（例えば非磁性ＳＵＳ材料）の板材のプレス加工や同材料の板状ブロック材の切削加工等にて作製されている。封止板３４は、基台ブロック３１の上面３１ｘに配置される周縁板部３４ａから中央部が略円形状に窪む凹状部３４ｂを有している。封止板３４の凹状部３４ｂは、凹状をなす側とは反対側から見ると膨出部となっている。基台ブロック３１の開口部３１ｇ及び回転体収容凹部３１ｆは円形状をなしており、封止板３４の凹状部３４ｂは開口部３１ｇから回転体収容凹部３１ｆ内に挿入される。封止板３４の凹状部３４ｂ内には、駆動伝達部４１を構成する駆動側回転体４５が収容される態様にて配置される。つまり、駆動側回転体４５の配置位置が基台ブロック３１側に偏倚するため、駆動側回転体４５を含む駆動装置３２の基台ブロック３１からの突出量が小さく抑えられることに寄与している。
【0026】
また、封止板３４は、凹状部３４ｂの底面部分に相当する円形状の隔壁面部３４ｃが駆動側回転体４５と従動側回転体４７との間に介在し、駆動側回転体４５が位置する駆動装置３２側と従動側回転体４７が位置する基台ブロック３１側とを仕切る隔壁として機能する。封止板３４は、隔壁として機能し、基台ブロック３１側で扱われる冷媒が駆動装置３２側に浸入しないようにしている。更に、封止板３４の凹状部の外周面に環状のシール部材３５が密着して装着され、基台ブロック３１の開口部３１ｇとも密着する。シール部材３５を用いることで、基台ブロック３１の開口部３１ｇがより確実な封止状態なる。
【0027】
また、封止板３４の凹状部３４ｂにおける隔壁面部３４ｃには、駆動伝達部４１の一部を構成する磁気伝達体４６が一体に組み付けられている。磁気伝達体４６は、磁性金属板材や磁性金属粉体等を用いて作製されている。磁気伝達体４６は、軸方向視で扇状、軸直交方向視で矩形状をなすブロック状をなしている。磁気伝達体４６は、複数個用いられ（図３（ｂ）参照）、周方向に等間隔に配置されている。この場合、封止板３４の隔壁面部３４ｃには、磁気伝達体４６と同数で同形状、同位置となるような組付凹部３４ｄが設けられている。また、組付凹部３４ｄは、駆動側回転体４５側が開口、従動側回転体４７側が薄肉部３４ｅにて閉塞されている。
【0028】
そして、磁気伝達体４６は、封止板３４とは別に予め作製されて組付凹部３４ｄに嵌合されて組み付けられる。磁気伝達体４６は、組付凹部３４ｄに嵌合されることで隔壁面部３４ｃの上面と面一となっている。磁気伝達体４６は、組付凹部３４ｄに対して圧入や溶接、接着等にて固定される。このような磁気伝達体４６の組み付けにより、封止板３４の隔壁面部３４ｃは、磁気伝達体４６の在る磁性部分と磁気伝達体４６の無い非磁性部分とが周方向に交互となるように構成されている。
【0029】
駆動装置３２は、ブラシレスモータ等にて構成されるモータ４０と、モータ４０の駆動力を封止板３４を挟んで基台ブロック３１内の弁体３３に伝達する駆動伝達部４１とを備える。駆動装置３２は、内側に収容空間を有するハウジング４２が基台ブロック３１の上面３１ｘに取付ネジ（図示略）等にて固定される。ハウジング４２の内周面には、モータ４０のステータ４３が固定され、ステータ４３の下側には、同じくモータ４０を構成するロータ４４が回転可能に配置されている。ロータ４４は、自身の回転軸（図示略）がステータ４３、若しくはハウジング４２に対して軸受（図示略）を用いて支持されている。
【0030】
ロータ４４は、Ｎ極磁極４４ｎとＳ極磁極４４ｓとを有する複数の磁石磁極を有している。また、ロータ４４は、駆動伝達部４１の駆動側回転体４５と一体に構成されている。ロータ４４と駆動側回転体４５との間には磁性板５０が介在されている。
【0031】
駆動伝達部４１は、ロータ４４の下面側に一体に構成される駆動側回転体４５と、封止板３４に一体に組み付けられる磁気伝達体４６と、封止板３４を挟んで駆動側回転体４５とは反対側に配置される従動側回転体４７とを備える。ロータ４４を含むモータ４０、駆動伝達部４１の駆動側回転体４５、円環状に配置される磁気伝達体４６及び従動側回転体４７は、膨張弁１３の弁体３３の軸線上に並んで配置されている。
【0032】
駆動伝達部４１は、駆動側回転体４５、磁気伝達体４６及び従動側回転体４７を用いた磁気継手としての機能とともに、磁気減速部としての機能も有している。
図３（ａ）～（ｃ）に示すように、駆動側回転体４５は、下面側の磁気対向面４５ｘにおける外周側環状領域において、Ｎ極磁極４５ｎとＳ極磁極４５ｓとの２極（磁極数は「２」、極対数は「１」）の磁石磁極が１８０°角度範囲ずつ等角度間隔に設けられている。駆動側回転体４５は、下面中央部に封止板３４の隔壁面部３４ｃと当接する半球状の軸方向受け部４５ａを有するが、それ以外の部分は所定の隙間を有している。
図３（ａ）～（ｃ）に示すように、駆動側回転体４５は、下面側の磁気対向面４５ｘにおける外周側環状領域において、Ｎ極磁極４５ｎとＳ極磁極４５ｓとの２極（磁極数は「２」、極対数は「１」）の磁石磁極が１８０°角度範囲ずつ等角度間隔に設けられている。駆動側回転体４５は、下面中央部に封止板３４の隔壁面部３４ｃと当接する半球状の軸方向受け部４５ａを有するが、それ以外の部分は所定の隙間を有している。
【0033】
磁気伝達体４６を有する封止板３４の隔壁面部３４ｃは、駆動側回転体４５の下面と軸方向に対向している。磁気伝達体４６は、封止板３４の隔壁面部３４ｃの外周側環状領域、即ち駆動側回転体４５の磁極４５ｎ，４５ｓと軸方向に対向する外周側環状領域に６個配置されている。磁気伝達体４６は、周方向に等間隔に互いに離間し磁気分離して配置されている。この場合、磁気伝達体４６は、自身が３０°の角度範囲の扇状をなしており、隣接する磁気伝達体４６の間隔についても、それぞれ３０°の間隔を有して配置されている。つまり、この磁気伝達体４６を有する封止板３４の隔壁面部３４ｃにおいては、磁気伝達体４６の在る磁性部分と磁気伝達体４６の無い非磁性部分とが周方向に交互に３０°角度範囲ずつ等角度間隔に構成されている。
【0034】
従動側回転体４７は、磁気伝達体４６を有する封止板３４の隔壁面部３４ｃの下面と軸方向に対向している。従動側回転体４７は、上面側の磁気対向面４７ｘにおける外周側環状領域、即ち磁気伝達体４６と軸方向に対向する外周側環状領域に５つのＮ極磁極４７ｎと５つのＳ極磁極４７ｓとの合計１０極（磁極数は「１０」、極対数は「５」）の磁石磁極が交互に３６°角度範囲ずつ等角度間隔に設けられている。従動側回転体４７は、上面中央部に封止板３４の隔壁面部３４ｃと当接する半球状の軸方向受け部４７ａを有するが、それ以外の部分は所定の隙間を有している。従動側回転体４７は、封止板３４の下面側の基台ブロック３１の回転体収容凹部３１ｆ内に収容されている。
【0035】
このように構成される駆動伝達部４１は、図４（ａ）～（ｃ）に示すようにして動作する。以下では、駆動側回転体４５のＮ極磁極４５ｎに着目して説明する。因みに、本実施形態の駆動側回転体４５、磁気伝達体４６を有する封止板３４及び従動側回転体４７の構成から、駆動側回転体４５の１８０°範囲のＮ極磁極４５ｎは、磁気伝達体４６を有する封止板３４においては３つの磁気伝達体４６の在る磁性部分とその間の３つの非磁性部分とを含む角度範囲に相当し、従動側回転体４７においては３つのＳ極磁極４７ｓと２つのＮ極磁極４５ｎとを含む角度範囲に相当する。
【0036】
図４（ａ）に示す状態は、駆動側回転体４５のＮ極磁極４５ｎの範囲に対向する３つの磁気伝達体４６がそれぞれＮ極に励磁され、３つ並びの真ん中の磁気伝達体４６がＮ極磁極４５ｎの磁極中心に位置し、更に従動側回転体４７の３つ並びの真ん中のＳ極磁極４７ｓが真ん中の磁気伝達体４６と対向して位置している。従動側回転体４７に回転力が生じない安定した状態である。そして、モータ４０の駆動により駆動側回転体４５が磁気伝達体４６を１つ分回転すると（矢印Ｒ１）、図４（ｂ）に示す状態となる。
【0037】
図４（ｂ）に示す状態は、磁気伝達体４６において回転方向側に１つずれた３つ並びの真ん中の磁気伝達体４６が駆動側回転体４５のＮ極磁極４５ｎの磁極中心となった状態である。すると、駆動側回転体４５のＮ極磁極４５ｎにて励磁された３つ並びの真ん中の磁気伝達体４６と、従動側回転体４７の３つ並びの真ん中のＳ極磁極４７ｓとが正面で対向しようとする駆動側回転体４５の回転方向とは逆方向の回転力が従動側回転体４７に生じる。これにより、図４（ｃ）に示すように、従動側回転体４７が駆動側回転体４５の回転動作に応答して駆動側回転体４５の回転方向とは逆方向に駆動側回転体４５よりも小さい回転量で回転する（矢印Ｒ２）。
【0038】
そして、駆動側回転体４５が連続的に回転することで上記したＮ極磁極４５ｎのみならずＳ極磁極４５ｓについても同様な動作が繰り返され、従動側回転体４７はその駆動側回転体４５とは逆方向に小さな回転量で回転する。具体的には、駆動側回転体４５が磁気伝達体４６の１つ分である６０°回転すると、従動側回転体４７は磁極４７ｎ，４７ｓの１つ分である１２°だけ逆方向に回転する。つまり、駆動側回転体４５と従動側回転体４７との回転比（減速比）は「５：１」であり、駆動側回転体４５の回転は、磁気伝達体４６を介して従動側回転体４７に伝達する過程で減速・高トルク化されるようになっている。
【0039】
因みに、磁気減速部としては、駆動側回転体４５の磁極の極対数を「ａ」、磁気伝達体４６の個数を「ｂ」、従動側回転体４７の磁極の極対数を「ｃ」とすると、次式（Ｉ）、
ｂ＝ｃ＋ａ・・・（Ｉ）
が成立するように駆動側回転体４５及び従動側回転体４７の極対数と、磁気伝達体４６の個数とが設定される。磁気減速部として機能する本実施形態の駆動伝達部４１では、駆動側回転体４５の磁極４５ｎ，４５ｓの極対数は「１」、磁気伝達体４６の個数は「６」、従動側回転体４７の磁極４７ｎ，４７ｓの極対数は「５」であり、上記式が成立する設定である。
ｂ＝ｃ＋ａ・・・（Ｉ）
が成立するように駆動側回転体４５及び従動側回転体４７の極対数と、磁気伝達体４６の個数とが設定される。磁気減速部として機能する本実施形態の駆動伝達部４１では、駆動側回転体４５の磁極４５ｎ，４５ｓの極対数は「１」、磁気伝達体４６の個数は「６」、従動側回転体４７の磁極４７ｎ，４７ｓの極対数は「５」であり、上記式が成立する設定である。
【0040】
なお、次式（ＩＩ）、
ｂ＝ｃ－ａ・・・（ＩＩ）
が成立するように駆動側回転体４５及び従動側回転体４７の極対数と、磁気伝達体４６の個数とを設定しても磁気減速部として成立する。先の式（Ｉ）が成立する本実施形態では、駆動側回転体４５の回転動作に応答して従動側回転体４７が逆方向に回転減速する態様であるのに対し、上記式（ＩＩ）は、駆動側回転体４５の回転動作に応答して従動側回転体４７が同方向に回転減速する態様である。
ｂ＝ｃ－ａ・・・（ＩＩ）
が成立するように駆動側回転体４５及び従動側回転体４７の極対数と、磁気伝達体４６の個数とを設定しても磁気減速部として成立する。先の式（Ｉ）が成立する本実施形態では、駆動側回転体４５の回転動作に応答して従動側回転体４７が逆方向に回転減速する態様であるのに対し、上記式（ＩＩ）は、駆動側回転体４５の回転動作に応答して従動側回転体４７が同方向に回転減速する態様である。
【0041】
このような駆動伝達部４１は、複数のギヤの噛み合いにて減速して駆動伝達する周知のギヤ減速部とは異なり、磁気減速により非接触で駆動伝達可能な構造をなしているため、駆動伝達の際に極めて静粛性が高いものとなっている。しかも、磁気継手として駆動側回転体４５と従動側回転体４７との間の駆動伝達を非接触で行えることから、本実施形態のように駆動側回転体４５と従動側回転体４７との間に封止板３４の介在が可能である。つまり、封止板３４にて基台ブロック３１の開口部３１ｇを液密に封止することが可能である。つまり、基台ブロック３１の開口部３１ｇ内に存在する冷媒が、モータ４０を含む駆動装置３２のハウジング４２内に浸入することが封止板３４にて防止されている。
【0042】
なお、このような本実施形態の駆動伝達部４１、ひいては本実施形態の駆動装置３２としては、封止板３４より上側のモータ４０及び駆動側回転体４５のみならず、磁気伝達体４６を有する封止板３４自身及び封止板３４より下側の従動側回転体４７を含んで構成されている。
【0043】
そして、モータ４０の回転駆動を制御することで、駆動伝達部４１を介して膨張弁１３の弁体３３の進退位置が調整され、エバポレータ１４への冷媒の供給量の調整が行われる。つまり、車両空調装置の統合弁装置２４と連動させて膨張弁装置３０による膨張弁１３の開閉制御が行われることで、車両空調装置の空調制御が行われている。
【0044】
本実施形態の効果について説明する。
（１）駆動伝達部４１は、磁気伝達体４６を介した駆動側回転体４５と従動側回転体４７との磁気連結による回転伝達が行われる磁気継手としての機能と、駆動側回転体４５から磁気伝達体４６を介した従動側回転体４７への回転伝達の際に減速も行われる磁気減速部としての機能とを有し、両機能を駆動側回転体４５及び従動側回転体４７と磁気伝達体４６との共通部品にて実現することができる。また、磁気減速は非接触であるため高い静粛性や長寿命はもとより、駆動側回転体４５と従動側回転体４７との間に介在する隔壁部材としての封止板３４の隔壁面部３４ｃに磁気伝達体４６が組み込まれることで駆動側回転体４５と従動側回転体４７との間の磁気連結を効率的とすることができ、高い伝達効率が期待できる。
（１）駆動伝達部４１は、磁気伝達体４６を介した駆動側回転体４５と従動側回転体４７との磁気連結による回転伝達が行われる磁気継手としての機能と、駆動側回転体４５から磁気伝達体４６を介した従動側回転体４７への回転伝達の際に減速も行われる磁気減速部としての機能とを有し、両機能を駆動側回転体４５及び従動側回転体４７と磁気伝達体４６との共通部品にて実現することができる。また、磁気減速は非接触であるため高い静粛性や長寿命はもとより、駆動側回転体４５と従動側回転体４７との間に介在する隔壁部材としての封止板３４の隔壁面部３４ｃに磁気伝達体４６が組み込まれることで駆動側回転体４５と従動側回転体４７との間の磁気連結を効率的とすることができ、高い伝達効率が期待できる。
【0045】
（２）封止板３４の隔壁面部３４ｃの組付凹部３４ｄに対して予め作製された磁気伝達体４６が組み付ける構成のため、磁気伝達体４６の組み付けと同時に位置決めもなされる。位置決めしつつの磁気伝達体４６の組み付けを容易に行うことができる。また、組付凹部３４ｄは反開口側が薄肉部３４ｅにて閉塞されているため、封止板３４の本来の封止機能を損なわなくて済む。また、磁気伝達体４６と従動側回転体４７との間に薄肉部３４ｅが介在するが、薄肉部３４ｅ自身の厚みが薄いことから、磁気伝達体４６と従動側回転体４７との間の磁気連結を大きく損なうものではない。
【0046】
（３）封止板３４の隔壁面部３４ｃの組付凹部３４ｄに組み付ける磁気伝達体４６としては、磁性金属板材にて容易に作製可能である。また、磁気伝達体４６を磁性金属粉体を用いた焼結部材や樹脂部材としても容易に構成可能であり、また磁性金属粉体を用いることで渦電流損を低減可能である。
【0047】
（４）封止板３４は凹状部３４ｂを有することから、形状的に自身の剛性は高く、封止板３４の無用な変形等を抑制可能である。また、封止板３４に設けた凹状部３４ｂの外周面に環状のシール部材３５を装着することで、封止板３４と基台ブロック３１とのそれぞれに対するシール部材３５の密着は主として軸直交方向となる。封止板３４は隔壁面部３４ｃが基台ブロック３１内を流れる冷媒からの圧力を軸方向に受けるが、シール部材３５の密着方向と直交するため、冷媒圧を受けてもシール部材３５の密着状態を良好に維持可能である。
【0048】
（５）駆動側回転体４５、磁気伝達体４６及び従動側回転体４７が軸方向に対向する構成のため、駆動伝達部４１の簡略構成に貢献でき、また駆動伝達部４１、ひいては駆動装置３２の軸直交方向の小型化に貢献できる。
【0049】
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態の駆動伝達部４１の構成は一例であり、適宜変更してもよい。
・上記実施形態の駆動伝達部４１の構成は一例であり、適宜変更してもよい。
【0050】
先ずは、磁気伝達体４６を有する封止板３４の変更例について記載する。例えば、磁気伝達体４６の数は上記実施形態の６個に限定されるものではなく、図５（ａ）（ｂ）に示すように２４個用いてもよい。この場合、封止板３４の隔壁面部３４ｃにおける組付凹部３４ｄの数も２４個とする。なお、磁気伝達体４６を２４個とすることで、駆動伝達部４１を磁気減速部として機能させるための上記式から、例えば駆動側回転体４５の磁極４５ｎ，４５ｓの極対数を「４」、従動側回転体４７の磁極４７ｎ，４７ｓの極対数を「２０」とする。勿論、磁気伝達体４６の個数、駆動側回転体４５の磁極４５ｎ，４５ｓの極対数、従動側回転体４７の磁極４７ｎ，４７ｓの極対数については、これら以外の数であってもよい。
【0051】
また、磁気伝達体４６を予め作製し、薄肉部３４ｅを有する組付凹部３４ｄに組み付けた上記実施形態に限定されるものではなく、図６（ａ）（ｂ）に示すように、隔壁面部３４ｃの上面と下面とを貫通する貫通孔である組付孔３４ｆに磁気伝達体４６を組み付けてもよい。薄肉部３４ｅを有する組付凹部３４ｄを形成するよりも貫通形状の組付孔３４ｆを形成する方が容易であり、封止板３４を容易に作製することが可能となる。また、薄肉部３４ｅを省略する分、磁気伝達体４６を軸方向に厚くし、封止板３４の隔壁面部３４ｃの下面と面一としてもよい。このようにすれば、駆動側回転体４５と磁気伝達体４６との間のみならず磁気伝達体４６と従動側回転体４７との間についても互いに直接的な対峙となり、またより近接させることができるため、この間での磁気伝達効率をより良好とすることが可能である。なお、本態様とする場合、封止板３４の封止機能を損なわないためにも磁気伝達体４６周りを液密にシールするのが好ましい。
【0052】
また、図７に示すように、組付孔３４ｆに組み付けた磁気伝達体４６が封止板３４の隔壁面部３４ｃの上面と下面とのそれぞれから軸方向に突出させてもよい。このようにすれば、駆動側回転体４５と磁気伝達体４６との間、磁気伝達体４６と従動側回転体４７との間をそれぞれ直接的な対峙でかつより一層近接させることができ、この両者間での磁気伝達効率をより一層良好とすることが可能である。なお、封止板３４の隔壁面部３４ｃの上面及び下面からの磁気伝達体４６の突出は一方側であってもよい。
【0053】
また、組付凹部３４ｄの薄肉部３４ｅを従動側回転体４７のある下面側とした上記実施形態に限定されるものではなく、図８に示すように、組付凹部３４ｄの薄肉部３４ｅを駆動側回転体４５のある上面側としてもよい。このようにすれば、磁気伝達体４６と従動側回転体４７との間を直接的な対峙でかつ近接させることができ、この間での磁気伝達効率を良好とすることが可能である。
【0054】
また、磁気伝達体４６を磁性金属板材や磁性金属粉体等を用いて予め作製したものを組付凹部３４ｄや組付孔３４ｆに組み付ける態様に限らず、例えば封止板３４の隔壁面部３４ｃの組付凹部３４ｄや組付孔３４ｆを型とし、磁性金属粉体を含む焼結粉末を圧縮成形したり、磁性金属粉体を含む樹脂材料を流し込んだりしてもよい。このように磁気伝達体４６を封止板３４に対して直接成形してもよい。このようにすれば、渦電流損の低減はもとより、磁気伝達体４６の組み付けの必要がなく、組付部材間の部品干渉もなく、更には磁気伝達体４６とその周囲との間に隙間なく磁性部材を充填することが可能である。
【0055】
また、封止板３４を例えば非磁性ＳＵＳ等の非磁性金属板材のプレス加工やブロック材の切削加工等にて作製した上記実施形態に限定されるものではなく、図９及び図１０（ａ）（ｂ）に示すように非磁性の樹脂材料で作製してもよい。予め作製した磁気伝達体４６周りに非磁性の樹脂材料を流し込むインサート成形にて封止板３４を作製してもよく、図９に示す態様では、封止板３４の隔壁面部３４ｃに完全に磁気伝達体４６を埋設させる構成、図１０（ａ）（ｂ）に示す態様では、封止板３４の隔壁面部３４ｃの上面と下面とのそれぞれで面一とし、隔壁面部３４ｃの軸方向の面をそれぞれ露出させる構成である。このようにすれば、上記と同様、磁気伝達体４６の組み付けの必要がなく、組付部材間の部品干渉もなく、更には磁気伝達体４６とその周囲との間に隙間なく磁性部材を充填することが可能である。
【0056】
また、封止板３４と磁気伝達体４６とを別材料にて作製したが、図１１に示すように、１つの材料から作製してもよい。例えば、熱又は応力を加えることで磁性相と非磁性相とに性質が変化し得るＳＵＳ板材を用い、磁性ＳＵＳ板材から磁気伝達部分４６ｘ以外の部分を非磁性化させたり、非磁性ＳＵＳ板材から磁気伝達部分４６ｘを部分的に磁性化したりして、磁気伝達部分４６ｘを一体に有する封止板３４を作製してもよい。このようにすれば、部品点数の低減が図れる。
【0057】
また、組付凹部３４ｄに薄肉部３４ｅを設け、単体で封止板３４を完全な封止部材として構成した上記実施形態に限定されるものではなく、図１２（ａ）（ｂ）に示すように、薄肉部３４ｅを無くした組付孔３４ｆを用いる封止板３４に対し、例えば有底円筒状の嵌合凹部３６ａを有する薄板のカバー部材３６を封止板３４の凹状部３４ｂの外側（この場合、従動側回転体４７側）に装着させる構成としてもよい。このようにすれば、少なくとも組付孔３４ｆがカバー部材３６にて閉塞されるため、磁気伝達体４６周りをシールしなくとも封止板３４とカバー部材３６とで完全な封止機能を持たせることが可能となる。
【0058】
また、予め作製した複数個の磁気伝達体４６を個々に封止板３４に組み付けた上記実施形態に限定されるものではなく、図１３（ａ）～（ｃ）に示すように、周方向に隣り合う磁気伝達体４６同士を幅狭の連結部４６ａ，４６ｂ，４６ｃで互いに連結し、複数個の磁気伝達体４６を全体として１つの部品として構成してもよい。因みに、図１３（ａ）では、磁気伝達体４６を内径側端部で連結する連結部４６ａを用いる態様、図１３（ｂ）では、磁気伝達体４６を径方向中間部で連結する連結部４６ｂを用いる態様、図１３（ｃ）では、磁気伝達体４６を外径側端部で連結する連結部４６ｃを用いる態様をそれぞれ示している。このように複数個の磁気伝達体４６を一体的な部品とすることで、封止板３４への組付時や部品管理等に有利である。なお、連結部４６ａ～４６ｃは、幅狭等として自身の磁気抵抗が大きくなるように構成される。即ち、隣接の磁気伝達体４６同士で実質的に磁気分離とすることで、上記実施形態と同様の性能が得られる。
【0059】
・また、図２０（ａ）（ｂ）に示す封止板３４は、凹状部３４ｂの底面部分を構成する隔壁面部３４ｃと周面部分を構成する周面部３４ｇとにわたって連なる略Ｌ字状の磁気伝達体４６が周方向に所定数、一体に組み付けられてなる。磁気伝達体４６は、隔壁面部３４ｃに位置し実質的な磁気伝達の機能を有する伝達部位４６ｄと、伝達部位４６ｄから略直角に屈曲し周面部３４ｇに位置する周壁部位４６ｅとを有している。伝達部位４６ｄと周壁部位４６ｅとは、その間の屈曲部位４６ｆにて略直角に屈曲された形状をなしている。磁気伝達体４６の屈曲部位４６ｆは、封止板３４の凹状部３４ｂの隔壁面部３４ｃと周面部３４ｇとの間の屈曲部３４ｈと対応している。
【0060】
ここで、封止板３４の凹状部３４ｂの屈曲部３４ｈと、磁気伝達体４６の屈曲部位４６ｆとにおいて、それぞれの凹状内側の屈曲箇所が応力集中部であるとした場合について検討してみる。封止板３４は非磁性金属若しくは非磁性樹脂にて構成、磁気伝達体４６は磁性金属にて構成され、磁気伝達体４６は封止板３４に対して相対的に強度（耐力）が高く、換言すれば封止板３４は磁気伝達体４６に対して相対的に強度（耐力）が低い。仮に、封止板３４の屈曲部３４ｈと磁気伝達体４６の屈曲部位４６ｆとのそれぞれの凹状内側の屈曲箇所の曲率を同じとして、凹状部３４ｂの内周面を周方向で面一とした場合、各屈曲箇所に同様な応力集中が生じ得る。すると、相対的に強度の低い封止板３４の凹状部３４ｂの磁気伝達体４６の無い非磁性部分への負担が大きく、非磁性部分から比較的早期の破損に繋がるため、冷媒の圧力を受ける封止板３４の耐圧強度を総合的に低くしかねない。
【0061】
そこで、図２０において若干誇張して示すが、本態様では、非磁性材料で相対的に強度の低い封止板３４の屈曲部３４ｈの屈曲箇所の曲率が、磁性材料で相対的に強度の高い磁気伝達体４６の屈曲部位４６ｆの屈曲箇所の曲率に対して大きく設定されている。つまり、封止板３４側の屈曲部３４ｈよりも磁気伝達体４６側の屈曲部位４６ｆに応力集中が優先して生じ易い形状とし、強度の高い部材側で応力を受け止めるようにしている。このような磁気伝達体４６を有する封止板３４において、その耐圧強度が総合的に高められている。
【0062】
・また、図２１（ａ）（ｂ）に示す封止板３４において、相対的に強度の低い自身の非磁性部分と、相対的に強度の高い磁性部分の磁気伝達体４６とで、後者の磁気伝達体４６側にて優先的に応力集中が生じ易い形状とする別の例である。本態様では、封止板３４は平板形状、磁気伝達体４６は略直方体形状をなし、磁気伝達体４６の径方向内側端部４６ｇと封止板３４の近傍部位が応力集中部であるとした場合について検討してみる。仮に、封止板３４の組付孔３４ｉに磁気伝達体４６を組み込む構成で磁気伝達体４６を含めて封止板３４を面一とした場合、磁気伝達体４６の径方向内側端部４６ｇと封止板３４の近傍部位とに同様な応力集中が生じると、相対的に強度の低い封止板３４の磁気伝達体４６周りの部位への負担が大きい。
【0063】
そこで、図２１において若干誇張して示すが、本態様では、非磁性材料で相対的に強度の低い封止板３４において、磁気伝達体４６の径方向内側端部４６ｇの近傍部位である組付孔３４ｉの一部を含んで封止板３４の周方向に連なる窪み部３４ｊが設けられている。窪み部３４ｊは、断面円弧状に窪む滑らかな曲面形状をなし、磁気伝達体４６の径方向内側端部４６ｇの表面との面一を避けている。つまり、封止板３４側の近傍部位よりも磁気伝達体４６側の径方向内側端部４６ｇに応力集中が優先して生じ易い形状とし、強度の高い部材側で応力を受け止めるようにしている。このような磁気伝達体４６を有する封止板３４であっても、その耐圧強度が総合的に高められている。
【0064】
・また、図２２（ａ）（ｂ）に示す封止板３４は、実質的な磁気伝達を行う伝達部位４６ｄと伝達部位４６ｄから屈曲した周壁部位４６ｅとを有する略Ｌ字状の磁気伝達体４６を用い、伝達部位４６ｄが凹状部３４ｂの隔壁面部３４ｃに、周壁部位４６ｅが凹状部３４ｂの周面部３４ｇに位置して一体に組み付けられてなる。なお、本態様の封止板３４では、凹状部３４ｂの内側面が磁気伝達体４６を含めて略面一となっている。また、封止板３４は、周縁板部３４ａが駆動装置３２のハウジング４２と基台ブロック３１とで挟まれるようにして固定されるが、磁気伝達体４６の周壁部位４６ｅから一体に設けた延出片４６ｈをその周縁板部３４ａ内に位置させている。延出片４６ｈは、周壁部位４６ｅの長手方向で伝達部位４６ｄとは反対側端部に設けられ、更に周壁部位４６ｅから伝達部位４６ｄとは反対方向に延びている。延出片４６ｈは、基台ブロック３１側では露出して基台ブロック３１と直接当接し、ハウジング４２側では封止板３４の一部にて覆われてその覆われた部分がハウジング４２と当接している。
【0065】
つまり、本態様の封止板３４は、相対的に強度の高い磁気伝達体４６の一部を延出片４６ｈとして封止板３４自身の固定部分に位置させて、磁気伝達体４６自身が主として封止板３４を支え、特に冷媒の圧力を受ける凹状部３４ｂを支える構造としている。このように本態様の封止板３４は、磁気伝達体４６を封止板３４自身の骨格としても機能し、その耐圧強度の向上等が期待できる。
【0066】
また、図２３（ａ）（ｂ）に示す封止板３４は、磁気伝達体４６の延出片４６ｈが周縁板部３４ａのハウジング４２側で露出してハウジング４２と直接当接している。更に、延出片４６ｈには一体に挿入片４６ｉが設けられ、これに対応してハウジング４２の端面には嵌合孔４２ａが設けられている。そして、ハウジング４２の装着時に封止板３４の挿入片４６ｉがハウジング４２の端面の嵌合孔４２ａに嵌挿される凹凸嵌合となり、封止板３４とハウジング４２との結合がより強固となる構造としている。これによっても、封止板３４の耐圧強度の向上等が期待できる。なお、封止板３４の周縁板部３４ａの基台ブロック３１側において、磁気伝達体４６の延出片４６ｈが露出して基台ブロック３１と直接当接していてもよいが、他部材が介在する等して延出片４６ｈが基台ブロック３１と直接当接していなくてもよい。
【0067】
また、図２４に示す封止板３４を含めた構造としては、封止板３４の中心部に支持柱部３４ｋが一体に立設され、支持柱部３４ｋの先端部がハウジング４２の上底面部分に設けた装着凹部４２ｂに装着されている。つまり、特に冷媒の圧力を受ける凹状部３４ｂの隔壁面部３４ｃを自身の支持柱部３４ｋとハウジング４２とで支えて変形を抑制する構造とすることで、封止板３４の耐圧強度の向上等が期待できる。
【0068】
また、図２５に示す封止板３４を含めた構造では、ハウジング４２の上底面部分に支持柱部４２ｃが一体に立設され、支持柱部４２ｃの先端部が封止板３４における凹状部３４ｂの隔壁面部３４ｃの中心部に当接している。つまり、凹状部３４ｂの隔壁面部３４ｃをハウジング４２の支持柱部４２ｃにて支える構造として、封止板３４の耐圧強度の向上等を図る変更例である。
【0069】
また、図２６に示す封止板３４を含めた構造では、封止板３４とハウジング４２とは別に支持柱部材５１を用意し、ハウジング４２の上底面部分に設けた装着筒部４２ｄに支持柱部材５１が装着されている。支持柱部材５１は、装着筒部４２ｄに対して所定の力以上で挿入移動でき、それ未満では移動不能に保持されるようになっている。そして、支持柱部材５１の先端部が封止板３４における凹状部３４ｂの隔壁面部３４ｃの中心部に当接し、支持柱部材５１にて凹状部３４ｂの隔壁面部３４ｃが支えられる。本態様は、封止板３４の耐圧強度の向上等を図る変更例であるとともに、支持柱部材５１の挿入位置が調整できる構造であるため、個々の寸法誤差等の事情に容易に対応可能である。
【0070】
また、図２７に示す封止板３４を含めた構造では、上記同様に支持柱部材５１を用い、支持柱部材５１の先端部が平板形状の封止板３４の中心部に当接して支えて、封止板３４の耐圧強度の向上等を図る変更例である。なお、上記した図２４～図２７の態様でのハウジング４２の内部構成は、図面が煩雑となるのを防止するために省略している。
【0071】
また、図２８に示す平板形状の封止板３４において、周方向に所定数並設される磁気伝達体４６のうちで、電気角が３６０°の位相差を有するもの同士、すなわち図２８の態様では機械角で９０°のもの同士が封止板３４の径方向内側において互い連結される連結部分４６ｊが設けられている。連結部分４６ｊは十字状をなし、封止板３４の中心部にその交差が位置している。連結部分４６ｊは、磁気的な影響を生じさせることなく封止板３４の強度を高め、封止板３４の耐圧強度の向上等が期待できる。
【0072】
また、図２９に示す平板形状の封止板３４では、磁気伝達体４６の十字状の連結部分４６ｊの交差点である封止板３４の中心部が、上記した図２５の態様のハウジング４２に一体の支持柱部４２ｃ、若しくは図２６及び図２７の態様のハウジング４２に装着の支持柱部材５１の先端部に当接する構造である。これにより、封止板３４の耐圧強度の一層の向上等が期待できる。
【0073】
また、封止板３４の耐圧強度を高めるために自身の厚みを大きくして対応する場合、図３０、図３１及び図３２に示すように、磁気伝達体４６を背高に構成する必要がある。一方で、磁気伝達体４６の周方向の配置位置は極数で決まっており、磁気伝達体４６の磁気伝達面４６ｋは最低限の大きさが必要である。すると、周方向で隣り合う磁気伝達体４６の間での磁束漏れが増加することが懸念される。これを考慮し、図３０に示す磁気伝達体４６は、磁気伝達面４６ｋの大きさを確保しつつ、隣接するもの同士が対向する周方向両側面４６ｌの両端部を除く一部を円弧状に切り欠いた切欠部４６ｍを有している。図３１に示す磁気伝達体４６は、周壁部位４６ｅ及び延出片４６ｈを有するものであり、同じく周方向両側面４６ｌを円弧状に一部切り欠いた切欠部４６ｍを有している。図３２に示す磁気伝達体４６は、周方向両側面４６ｌを矩形状に一部切り欠いた切欠部４６ｎを有している。これら切欠部４６ｍ，４６ｎにて隣接の磁気伝達体４６同士の間隔が確保され、磁束漏れの抑制が図られている。
【0074】
次いで、駆動側回転体４５及び従動側回転体４７の変更例について記載する。
駆動側回転体４５の磁極４５ｎ，４５ｓの着磁態様について特に言及しなかったが、図１４に示すように軸方向着磁としてもよい。なお、モータ４０におけるロータ４４の磁極４４ｎ，４４ｓの着磁態様についても同様に軸方向着磁としてもよい。この場合、駆動側回転体４５の磁極４５ｎ，４５ｓの磁極数とロータ４４の磁極４４ｎ，４４ｓの磁極数を同じとした場合であっても、ロータ４４と駆動側回転体４５との間に図２に示した磁性板５０を用いてもよく、また磁性板５０を省略することも可能である。磁性板５０を省略する場合、ロータ４４と駆動側回転体４５とで別のマグネット部品を用いてもよいが、１つのマグネット部品で構成することもできる。
駆動側回転体４５の磁極４５ｎ，４５ｓの着磁態様について特に言及しなかったが、図１４に示すように軸方向着磁としてもよい。なお、モータ４０におけるロータ４４の磁極４４ｎ，４４ｓの着磁態様についても同様に軸方向着磁としてもよい。この場合、駆動側回転体４５の磁極４５ｎ，４５ｓの磁極数とロータ４４の磁極４４ｎ，４４ｓの磁極数を同じとした場合であっても、ロータ４４と駆動側回転体４５との間に図２に示した磁性板５０を用いてもよく、また磁性板５０を省略することも可能である。磁性板５０を省略する場合、ロータ４４と駆動側回転体４５とで別のマグネット部品を用いてもよいが、１つのマグネット部品で構成することもできる。
【0075】
また、駆動側回転体４５の磁極４５ｎ，４５ｓの着磁態様を、図１５に示すように必要面に主として磁極が現れる極異方性着磁としてもよい。なお、ロータ４４の磁極４４ｎ，４４ｓの着磁態様についても同様に極異方性着磁としてもよい。この場合、極異方性着磁とした場合であってもロータ４４と駆動側回転体４５との間に図２に示した磁性板５０を用いてもよく、また磁性板５０を省略することも可能である。磁性板５０を省略する場合、上記と同様、ロータ４４と駆動側回転体４５とで別のマグネット部品を用いてもよいが、１つのマグネット部品で構成することもできる。
【0076】
なお、駆動側回転体４５の磁極４５ｎ，４５ｓとロータ４４の磁極４４ｎ，４４ｓとを一体的に構成する場合、駆動側の磁極の磁力を従動側回転体４７の磁極４７ｎ，４７ｓの磁力よりも大きく構成することが好ましい。駆動側の磁極の磁力は、ロータ４４として使用する部分と磁気連結に使用する部分との両方が必要なためである。磁力を大きく構成する手段としては、磁石材料を同材料とする場合は軸方向の厚みを厚くしたり、軸方向の厚みを同じとする場合は強磁石材料を用いたりして対応する。
【0077】
【0078】
次いで、上記以外の変更例として、駆動側回転体４５、磁気伝達体４６及び従動側回転体４７を軸方向に対向する構成としたが、それぞれ径方向に対向する構成のものを用いてもよい。この場合、径方向に対向する例えば磁気伝達体４６と従動側回転体４７との間に封止板３４の一部を介在させるような封止板３４の形状変更等の対応が必要となる。
【0079】
・上記実施形態の駆動装置３２の構成は一例であり、適宜変更してもよい。
従動側回転体４７の回転支持について特に言及しなかったが、図２に示す上記実施形態等のように、従動側回転体４７を基台ブロック３１の径方向対向部位に対して直接若しくは軸受（図示略）を用いて支持してもよい。また、図１８に示すように、従動側回転体４７を基台ブロック３１の径方向対向部位に対して隙間３１ｓを設け、従動側回転体４７の径方向への偏倚を許容する構成としてもよい。従動側回転体４７は、磁気伝達体４６を介して駆動側回転体４５と磁気連結しているため、大きく逸脱せずに回転可能である。このようにすれば、従動側回転体４７の軸ずれ等を許容することが可能である。なお、従動側回転体４７が径方向にずれた配置となっても、弁体３３との連結が維持可能に構成される。
従動側回転体４７の回転支持について特に言及しなかったが、図２に示す上記実施形態等のように、従動側回転体４７を基台ブロック３１の径方向対向部位に対して直接若しくは軸受（図示略）を用いて支持してもよい。また、図１８に示すように、従動側回転体４７を基台ブロック３１の径方向対向部位に対して隙間３１ｓを設け、従動側回転体４７の径方向への偏倚を許容する構成としてもよい。従動側回転体４７は、磁気伝達体４６を介して駆動側回転体４５と磁気連結しているため、大きく逸脱せずに回転可能である。このようにすれば、従動側回転体４７の軸ずれ等を許容することが可能である。なお、従動側回転体４７が径方向にずれた配置となっても、弁体３３との連結が維持可能に構成される。
【0080】
ハウジング４２内にモータ４０の構成部品であるステータ４３及びロータ４４等を収容したが、図１９に示すように、完成品のモータ４０ｘをハウジング４２内に収容し、モータ４０ｘにて駆動伝達部４１の駆動側回転体４５を回転させる構成としてもよい。
【0081】
・上記以外で適宜変更してもよい。
膨張弁装置３０は基台ブロック３１を下側、駆動装置３２を上側としたが、配置構造はこれに限らず、適宜変更してもよい。
膨張弁装置３０は基台ブロック３１を下側、駆動装置３２を上側としたが、配置構造はこれに限らず、適宜変更してもよい。
【0082】
駆動伝達部４１は磁気減速部として機能させたが、入出力を逆とした磁気増速部も含め、磁気変速部として機能させてもよい。
車両空調用の冷凍サイクル装置Ｄの膨張弁装置３０に適用したが、車両空調以外若しくは膨張弁以外の弁装置の駆動装置、被駆動対象が弁体以外、即ち弁装置以外の駆動装置、モータを有しない駆動伝達装置等に適用してもよい。
車両空調用の冷凍サイクル装置Ｄの膨張弁装置３０に適用したが、車両空調以外若しくは膨張弁以外の弁装置の駆動装置、被駆動対象が弁体以外、即ち弁装置以外の駆動装置、モータを有しない駆動伝達装置等に適用してもよい。
【符号の説明】
【0083】
３１ 基台ブロック（被固定部材）、３２ 駆動装置、３３ 弁体（被駆動対象）、３４ 封止板（隔壁部材）、３４ａ 周縁板部、３４ｂ 凹状部、３４ｃ 隔壁面部（底面部分）、３４ｄ 組付凹部（凹部）、３４ｆ 組付孔（貫通孔）、３４ｇ 周面部（周面部分）、３４ｈ 屈曲部、３４ｊ 窪み部、３４ｋ 支持柱部（支持部）、３６ カバー部材、４０，４０ｘ モータ、４１ 駆動伝達部（駆動伝達装置）、４２ ハウジング（被固定部材、周囲部材）、４２ｃ 支持柱部（支持部）、４５ 駆動側回転体、４５ｎ，４５ｓ 磁極、４６ 磁気伝達体（磁気伝達部）、４６ａ，４６ｂ，４６ｃ 連結部、４６ｄ 伝達部位、４６ｅ 周壁部位、４６ｆ 屈曲部位、４６ｇ 径方向内側端部（応力集中箇所）、４６ｈ 延出片（延出部）、４６ｉ 挿入片（嵌合部）、４６ｊ 連結部分、４６ｌ 周方向両側面（対向する面）、４６ｍ，４６ｎ 切欠部、４６ｘ 磁気伝達部分（磁気伝達部）、４７ 従動側回転体、４７ｎ，４７ｓ 磁極、５１ 支持柱部材（支持部）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
