特許 7396280 ロータ、およびモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-04

(45)【発行日】2023-12-12

(54)【発明の名称】ロータ、およびモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/276 20220101AFI20231205BHJP

【ＦＩ】

H02K1/276

【請求項の数】 20

(21)【出願番号】P 2020534767

(86)(22)【出願日】2019-08-02

(86)【国際出願番号】 JP2019030427

(87)【国際公開番号】W WO2020027315

(87)【国際公開日】2020-02-06

【審査請求日】2022-07-26

(31)【優先権主張番号】P 2018146794

(32)【優先日】2018-08-03

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(72)【発明者】

【氏名】青野 真郷

(72)【発明者】

【氏名】内勢 英明

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 辰也

【審査官】佐藤 彰洋

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１８／０６２３５０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１４－０３６４５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２９５１４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１４４５６５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ １／２７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

一方向に延びる中心軸に沿って配置されるシャフトと、
前記シャフトに固定されるロータコアと、
前記ロータコアの径方向外側に位置し、周方向に沿って配置される複数のマグネットと、
前記マグネットの径方向外側において前記ロータコアおよび前記マグネットを囲む筒状部を有するロータカバーと、
少なくとも一部が前記ロータカバーの径方向内側に位置し、前記ロータコアと前記マグネットとを互いに連結させて保持する樹脂部と、を備え、
前記樹脂部は、前記ロータコアと前記マグネットとの軸方向一方側に位置する第１蓋部を有し、
前記ロータカバーは、前記第１蓋部の軸方向一方側において前記筒状部から径方向内側に突出するフランジ部を有し、
前記第１蓋部は、前記第１蓋部の軸方向一方側の面から軸方向他方側に窪む凹部を有し、
前記凹部は、軸方向に沿って視て、周方向に隣り合う前記マグネット同士の間と重なる位置に位置し、
前記フランジ部は、軸方向他方側にカシメられた第１カシメ部を有し、
前記第１カシメ部は、前記凹部の内部に位置し、
前記樹脂部は、前記ロータコアと前記マグネットとの軸方向他方側に位置する第２蓋部を有し、
前記ロータコアは、前記ロータコアを軸方向に貫通するコア貫通孔を有し、
前記樹脂部は、前記コア貫通孔を通って軸方向に延びる第１連結部を有し、
前記第１連結部は、前記第１蓋部と前記第２蓋部とを繋ぎ、
前記ロータコアは、周方向に沿って一周に亘って並んで配置される複数の前記コア貫通孔を有し、
複数の前記コア貫通孔のうち一部の前記コア貫通孔は、前記第１連結部が通る第１コア貫通孔であり、
複数の前記コア貫通孔のうち他の一部の前記コア貫通孔は、軸方向に沿って視て前記第１連結部と異なる位置にある第２コア貫通孔であり、
前記第２コア貫通孔における軸方向両側の開口部のうちの少なくとも一方は、前記ロータの外部に露出し、
前記第１蓋部は、
周方向に沿った環状であり、かつ、
前記第１蓋部を軸方向に貫通する第１貫通部を有し、
前記第１貫通部は、前記第１蓋部の径方向内縁から径方向外側に窪み、
前記第２コア貫通孔における軸方向一方側の開口部は、前記第１貫通部を介して前記ロータの外部に露出する、ロータ。

【請求項2】

前記凹部は、前記第１蓋部を軸方向に貫通し、
前記第１カシメ部は、前記ロータコアと接触する、請求項１に記載のロータ。

【請求項3】

前記第１蓋部は、周方向に沿った環状であり、
前記凹部は、前記第１蓋部の径方向内縁から径方向外側に延びる、請求項１または２に記載のロータ。

【請求項4】

前記筒状部の軸方向他方側の端部は、径方向内側にカシメられた第２カシメ部であり、
前記第２カシメ部は、前記第２蓋部の径方向外縁部に軸方向他方側から接触する、請求項１に記載のロータ。

【請求項5】

周方向に隣り合う前記マグネット同士は、互いに周方向に離れて配置され、
前記樹脂部は、周方向に隣り合う前記マグネット同士の間において前記マグネット同士に接触する部分を有する、請求項１に記載のロータ。

【請求項6】

前記樹脂部のうち周方向に隣り合う前記マグネット同士の間において前記マグネット同士に接触する部分は、軸方向に延びて前記第１蓋部と前記第２蓋部とを繋ぐ第２連結部である、請求項５に記載のロータ。

【請求項7】

前記第１蓋部は、前記第１蓋部を軸方向に貫通する複数の第２貫通部を有し、
前記複数の第２貫通部は、周方向に沿って配置され、軸方向に沿って視て、前記マグネットの一部とそれぞれ重なり、
前記マグネットの一部は、前記第２貫通部の内部に露出する、請求項１から６のいずれか一項に記載のロータ。

【請求項8】

前記ロータコアの一部は、前記第２貫通部の内部に露出する、請求項７に記載のロータ。

【請求項9】

請求項１から８のいずれか一項に記載のロータと、
前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、を備える、モータ。

【請求項10】

一方向に延びる中心軸に沿って配置されるシャフトと、
前記シャフトに固定されるロータコアと、
前記ロータコアの径方向外側に位置し、周方向に沿って配置される複数のマグネットと、
前記マグネットの径方向外側において前記ロータコアおよび前記マグネットを囲む筒状部を有するロータカバーと、
少なくとも一部が前記ロータカバーの径方向内側に位置し、前記ロータコアと前記マグネットとを互いに連結させて保持する樹脂部と、を備え、
前記樹脂部は、前記ロータコアと前記マグネットとの軸方向一方側に位置する第１蓋部を有し、
前記ロータカバーは、前記第１蓋部の軸方向一方側において前記筒状部から径方向内側に突出するフランジ部を有し、
前記第１蓋部は、前記第１蓋部の軸方向一方側の面から軸方向他方側に窪む凹部を有し、
前記凹部は、軸方向に沿って視て、周方向に隣り合う前記マグネット同士の間と重なる位置に位置し、
前記フランジ部は、軸方向他方側にカシメられた第１カシメ部を有し、
前記第１カシメ部は、前記凹部の内部に位置し、
前記第１蓋部は、前記第１蓋部を軸方向に貫通する複数の第２貫通部を有し、
前記複数の第２貫通部は、周方向に沿って配置され、軸方向に沿って視て、前記マグネットの一部とそれぞれ重なり、
前記マグネットの一部は、前記第２貫通部の内部に露出し、
前記ロータコアの一部は、前記第２貫通部の内部に露出する、ロータ。

【請求項11】

前記凹部は、前記第１蓋部を軸方向に貫通し、
前記第１カシメ部は、前記ロータコアと接触する、請求項１０に記載のロータ。

【請求項12】

前記第１蓋部は、周方向に沿った環状であり、
前記凹部は、前記第１蓋部の径方向内縁から径方向外側に延びる、請求項１０または１１に記載のロータ。

【請求項13】

前記樹脂部は、前記ロータコアと前記マグネットとの軸方向他方側に位置する第２蓋部を有する、請求項１０から１２のいずれか一項に記載のロータ。

【請求項14】

前記筒状部の軸方向他方側の端部は、径方向内側にカシメられた第２カシメ部であり、
前記第２カシメ部は、前記第２蓋部の径方向外縁部に軸方向他方側から接触する、請求項１３に記載のロータ。

【請求項15】

前記ロータコアは、前記ロータコアを軸方向に貫通するコア貫通孔を有し、
前記樹脂部は、前記コア貫通孔を通って軸方向に延びる第１連結部を有し、
前記第１連結部は、前記第１蓋部と前記第２蓋部とを繋ぐ、請求項１３に記載のロータ。

【請求項16】

前記ロータコアは、周方向に沿って一周に亘って並んで配置される複数の前記コア貫通孔を有し、
複数の前記コア貫通孔のうち一部の前記コア貫通孔は、前記第１連結部が通る第１コア貫通孔であり、
複数の前記コア貫通孔のうち他の一部の前記コア貫通孔は、軸方向に沿って視て前記第１連結部と異なる位置にある第２コア貫通孔であり、
前記第２コア貫通孔における軸方向両側の開口部のうちの少なくとも一方は、前記ロータの外部に露出する、請求項１５に記載のロータ。

【請求項17】

前記第１蓋部は、
周方向に沿った環状であり、かつ、
前記第１蓋部を軸方向に貫通する第１貫通部を有し、
前記第１貫通部は、前記第１蓋部の径方向内縁から径方向外側に窪み、
前記第２コア貫通孔における軸方向一方側の開口部は、前記第１貫通部を介して前記ロータの外部に露出する、請求項１６に記載のロータ。

【請求項18】

周方向に隣り合う前記マグネット同士は、互いに周方向に離れて配置され、
前記樹脂部は、周方向に隣り合う前記マグネット同士の間において前記マグネット同士に接触する部分を有する、請求項１３から１７のいずれか一項に記載のロータ。

【請求項19】

前記樹脂部のうち周方向に隣り合う前記マグネット同士の間において前記マグネット同士に接触する部分は、軸方向に延びて前記第１蓋部と前記第２蓋部とを繋ぐ第２連結部である、請求項１８に記載のロータ。

【請求項20】

請求項１０から１９のいずれか一項に記載のロータと、
前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、を備える、モータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロータ、およびモータに関する。本出願は、２０１８年８月３日に提出された日本特許出願第２０１８－１４６７９４号に基づいている。本出願は、当該出願に対して優先権の利益を主張するものである。その内容全体は、参照されることによって本出願に援用される。

【背景技術】

【0002】

ロータコアおよび永久磁石を覆うロータカバーを備えるロータが知られる。例えば、日本国公開公報特開２０１１－３０４０６号公報には、そのようなロータを備える電動パワーステアリング用のモータが記載される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】日本国公開公報：特開２０１１－３０４０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のようなロータにおいては、ロータカバーがロータコアに対して相対回転することを抑制する必要がある。ロータカバーがロータコアに対して相対回転することを抑制する方法としては、例えば、ロータカバーをロータコアに固定された永久磁石に接着剤で接着する方法が挙げられる。しかし、この方法では、接着剤が剥がれた場合、ロータコアに対するロータカバーの相対回転を抑制できない場合があった。

【0005】

本発明は、上記事情に鑑みて、ロータカバーがロータコアに対して相対回転することを好適に抑制できるロータ、およびそのようなロータを備えるモータを提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のロータの一つの態様は、一方向に延びる中心軸に沿って配置されるシャフトと、前記シャフトに固定されるロータコアと、前記ロータコアの径方向外側に位置し、周方向に沿って配置される複数のマグネットと、前記マグネットの径方向外側において前記ロータコアおよび前記マグネットを囲む筒状部を有するロータカバーと、少なくとも一部が前記ロータカバーの径方向内側に位置し、前記ロータコアと前記マグネットとを互いに連結させて保持する樹脂部と、を備える。前記樹脂部は、前記ロータコアと前記マグネットとの軸方向一方側に位置する第１蓋部を有する。前記ロータカバーは、前記第１蓋部の軸方向一方側において前記筒状部から径方向内側に突出するフランジ部を有する。前記第１蓋部は、前記第１蓋部の軸方向一方側の面から軸方向他方側に窪む凹部を有する。前記凹部は、軸方向に沿って視て、周方向に隣り合う前記マグネット同士の間と重なる位置に位置する。前記フランジ部は、軸方向他方側にカシメられた第１カシメ部を有する。前記第１カシメ部は、前記凹部の内部に位置する。前記樹脂部は、前記ロータコアと前記マグネットとの軸方向他方側に位置する第２蓋部を有する。前記ロータコアは、前記ロータコアを軸方向に貫通するコア貫通孔を有し、前記樹脂部は、前記コア貫通孔を通って軸方向に延びる第１連結部を有し、前記第１連結部は、前記第１蓋部と前記第２蓋部とを繋ぐ。前記ロータコアは、周方向に沿って一周に亘って並んで配置される複数の前記コア貫通孔を有し、複数の前記コア貫通孔のうち一部の前記コア貫通孔は、前記第１連結部が通る第１コア貫通孔であり、複数の前記コア貫通孔のうち他の一部の前記コア貫通孔は、軸方向に沿って視て前記第１連結部と異なる位置にある第２コア貫通孔であり、前記第２コア貫通孔における軸方向両側の開口部のうちの少なくとも一方は、前記ロータの外部に露出する。前記第１蓋部は、周方向に沿った環状であり、かつ、前記第１蓋部を軸方向に貫通する第１貫通部を有し、前記第１貫通部は、前記第１蓋部の径方向内縁から径方向外側に窪み、前記第２コア貫通孔における軸方向一方側の開口部は、前記第１貫通部を介して前記ロータの外部に露出する。

【0007】

本発明のモータの一つの態様は、上記のロータと、前記ロータと径方向に隙間を介して対向するステータと、を備える。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一つの態様によれば、ロータにおいて、ロータカバーがロータコアに対して相対回転することを好適に抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本実施形態のモータを示す断面図である。

【図2】図２は、本実施形態のロータの一部を示す斜視図である。

【図3】図３は、本実施形態のロータの一部を示す斜視図である。

【図4】図４は、本実施形態のロータを示す断面図であって、図２におけるIV－IV断面図である。

【図5】図５は、本実施形態のロータの一部を示す断面図であって、図３におけるV－V断面図である。

【図6】図６は、本実施形態のロータの一部を示す斜視図である。

【図7】図７は、本実施形態のロータの一部を示す斜視図である。

【図8】図８は、本実施形態のロータの一部を示す断面図であって、図３におけるVIII－VIII断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

図１に示すように、本実施形態のモータ１０は、ハウジング１１と、ステータ１２と、一方向に延びる中心軸Ｊに沿って配置されるシャフト２０を備えるロータ１３と、ベアリングホルダ１４と、ベアリング１５，１６と、を備える。ハウジング１１は、底部を有する筒状であり、ステータ１２、ロータ１３、ベアリングホルダ１４およびベアリング１５，１６を収容する。ステータ１２は、ロータ１３の径方向外側においてロータ１３と径方向に隙間を介して対向する。シャフト２０は、ベアリング１５，１６に回転可能に支持される。ベアリング１５，１６は、例えば、ボールベアリングである。ベアリング１５は、ベアリングホルダ１４に保持される。ベアリング１６は、ハウジング１１の底部に保持される。シャフト２０は、中心軸Ｊを中心として軸方向に延びる円柱状である。

【0011】

各図においては、中心軸Ｊが延びる一方向と平行な方向をＺ軸で示す。以下の説明では、中心軸Ｊが延びる一方向と平行な方向を単に「軸方向」と呼ぶ。中心軸Ｊを中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊを中心とする周方向を単に「周方向」と呼ぶ。また、Ｚ軸方向の正の側を「上側」とし、Ｚ軸方向の負の側を「下側」とする。

【0012】

本実施形態において下側は、軸方向一方側に相当する。上側は、軸方向他方側に相当する。なお、上側および下側とは、単に各部の相対位置関係を説明するための名称であり、実際の配置関係等は、これらの名称で示される配置関係等以外の配置関係等であってもよい。

【0013】

図２から図５に示すように、本実施形態のロータ１３は、シャフト２０と、ロータコア３０と、複数のマグネット４０と、ロータカバー６０と、樹脂部５０と、を備える。なお、図２、図３、図６および図７においては、シャフト２０の図示を省略する。また、図６および図７においては、ロータカバー６０の図示を省略する。図４に示すように、ロータコア３０は、軸方向に延びる柱状である。図示は省略するが、ロータコア３０は、例えば、複数の板部材が軸方向に積層されて構成される。図５に示すように、ロータコア３０は、ロータコア本体３１と、複数の突起部３３と、を有する。本実施形態において、マグネット４０の数は、８である。ロータコア３０を構成する板部材は、例えば、電磁鋼板である。

【0014】

ロータコア本体３１は、軸方向に延びる。より詳細には、ロータコア本体３１は、中心軸Ｊを中心とする略正八角柱状である。ロータコア本体３１は、複数のマグネット支持面３２を有する。マグネット支持面３２は、軸方向に延びる。マグネット支持面３２は、径方向と直交する平坦な面である。複数のマグネット支持面３２は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。複数のマグネット支持面３２のそれぞれは、正八角柱状であるロータコア本体３１が有する複数の径方向外側面のそれぞれである。

【0015】

ロータコア本体３１は、ロータコア本体３１を軸方向に貫通する固定孔部３１ａを有する。固定孔部３１ａの軸方向に沿って視た形状は、中心軸Ｊを中心とする円形状である。図４に示すように、固定孔部３１ａには、シャフト２０が通される。固定孔部３１ａの内周面は、シャフト２０の外周面に固定される。これにより、ロータコア３０は、シャフト２０に固定される。

【0016】

図５に示すように、突起部３３は、ロータコア本体３１から径方向外側に突出する。図示は省略するが、突起部３３は、ロータコア本体３１の上端部からロータコア本体３１の下端部まで延びる。突起部３３の径方向外側の面は、径方向と直交する平坦な面である。突起部３３の周方向の寸法は、径方向内側から径方向外側に向かうに従って大きくなる。複数の突起部３３は、周方向に沿って一周に亘って並んで配置される。複数の突起部３３同士の周方向の間隔は、例えば、互いに同じである。複数の突起部３３の数は、例えば、８つである。８つの突起部３３は、略正八角柱状のロータコア本体３１の各角部から径方向外側に突出する。

【0017】

ロータコア３０は、ロータコア３０を軸方向に貫通する複数のコア貫通孔３４を有する。コア貫通孔３４は、ロータコア本体３１を軸方向に貫通する。複数のコア貫通孔３４は、周方向に沿って一周に亘って並んで配置される。複数のコア貫通孔３４同士の周方向の間隔は、例えば、互いに同じである。コア貫通孔３４は、軸方向に沿って視て円形状である。コア貫通孔３４の数は、例えば、８つである。コア貫通孔３４のそれぞれは、各マグネット４０の径方向内側に位置する。

【0018】

複数のコア貫通孔３４のうち一部のコア貫通孔３４は、後述する第１連結部５３が通る第１コア貫通孔３４ａである。図４に示すように、第１コア貫通孔３４ａの軸方向両側の開口部３４ｃ，３４ｄは、樹脂部５０によって閉塞される。

【0019】

図５に示すように、複数のコア貫通孔３４のうち他の一部のコア貫通孔３４は、軸方向に沿って視て第１連結部５３と異なる位置にある第２コア貫通孔３４ｂである。本明細書において「第２コア貫通孔が軸方向に沿って視て第１連結部と異なる位置にある」とは、第２コア貫通孔の少なくとも一部が、軸方向に沿って視て第１連結部と重ならないことを含む。

【0020】

図２から図４に示すように、第２コア貫通孔３４ｂにおける軸方向両側の開口部３４ｅ，３４ｆのうちの少なくとも一方は、ロータ１３の外部に露出する。そのため、樹脂部５０を成形してロータ１３を製造した後であっても、露出する開口部３４ｅ，３４ｆから第２コア貫通孔３４ｂに治具を挿入する等により、ロータ１３を周方向に位置決めすることができる。

【0021】

本実施形態では、第２コア貫通孔３４ｂにおける軸方向両側の開口部３４ｅ，３４ｆのうちの両方が、ロータ１３の外部に露出する。第２コア貫通孔３４ｂの下側の開口部３４ｅは、ロータ１３の下側に露出する。第２コア貫通孔３４ｂの上側の開口部３４ｆは、ロータ１３の上側に露出する。図４に示すように、第２コア貫通孔３４ｂの内部には、樹脂部５０は配置されない。第２コア貫通孔３４ｂの内部は、開口部３４ｅ，３４ｆを介して、ロータ１３の外部空間と繋がる空間部である。

【0022】

図５に示すように、本実施形態では、複数のコア貫通孔３４が第１コア貫通孔３４ａであり、他の複数のコア貫通孔３４が第２コア貫通孔３４ｂである。第１コア貫通孔３４ａの数は、例えば、６つである。第２コア貫通孔３４ｂの数は、例えば、２つである。２つの第２コア貫通孔３４ｂは、中心軸Ｊを径方向に挟んで互いに反対側に位置する。

【0023】

図４から図７に示すように、マグネット４０は、径方向に扁平で軸方向に延びる略四角柱状である。図５に示すように、マグネット４０は、ロータコア３０の径方向外側に位置する。複数のマグネット４０は、周方向に沿って配置される。周方向に隣り合うマグネット４０同士は、互いに周方向に離れて配置される。本実施形態において複数のマグネット４０は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。周方向に隣り合うマグネット４０同士の間の周方向の距離は、径方向内側から径方向外側に向かうに従って大きくなる。

【0024】

複数のマグネット４０のそれぞれは、周方向に隣り合う突起部３３同士の間に配置される。マグネット４０の周方向両側の端部は、マグネット４０の周方向両側にそれぞれ隣り合う突起部３３と接触する。より詳細には、マグネット４０の周方向両側の端部における径方向の中央部から径方向内側の端部までが、突起部３３と接触する。このようにして、突起部３３によって、マグネット４０を周方向に位置決めすることができる。なお、マグネット４０の周方向両側の端部は、少なくとも一方が突起部３３と接触しなくてもよい。

【0025】

複数のマグネット４０のそれぞれは、複数のマグネット支持面３２のそれぞれに径方向内側から支持される。マグネット４０の径方向内側面は、径方向と直交する平坦な面であり、マグネット支持面３２と接触する。マグネット４０の径方向外側面は、ロータカバー６０の後述する筒状部６１の径方向内側面に沿って周方向に湾曲する曲面である。マグネット４０の径方向外側面の曲率中心は、中心軸Ｊと一致する。マグネット４０の径方向外側面をこのような曲面とすることで、モータ１０の磁気特性を向上できる。マグネット４０の径方向外側面は、ロータカバー６０の径方向内側面と接触する。これにより、マグネット４０は、ロータコア３０とロータカバー６０とに接触した状態で径方向に挟まれる。

【0026】

図４に示すように、マグネット４０の軸方向の寸法は、例えば、ロータコア３０の軸方向の寸法と同じである。マグネット４０の上面とロータコア３０の上面とは、例えば、軸方向と直交する同一平面上に配置される。マグネット４０の下面とロータコア３０の下面とは、例えば、軸方向と直交する同一平面上に配置される。

【0027】

図４および図５に示すように、樹脂部５０は、少なくとも一部がロータカバー６０の径方向内側に位置する。本実施形態において樹脂部５０は、全体がロータカバー６０の径方向内側に位置する。樹脂部５０は、ロータコア３０とマグネット４０とを互いに連結させて保持する。本実施形態において樹脂部５０は、ロータコア３０とマグネット４０とを挿入した金型に樹脂を流し込むインサート成形によって単一の部材として成形される。樹脂部５０は、第１蓋部５１と、第２蓋部５２と、第１連結部５３と、第２連結部５４と、を有する。

【0028】

図６および図７に示すように、第１蓋部５１および第２蓋部５２は、周方向に沿った環状である。本実施形態において第１蓋部５１および第２蓋部５２は、中心軸Ｊを中心とする円環板状である。図４に示すように、第１蓋部５１は、ロータコア３０とマグネット４０との下側に位置する。第１蓋部５１は、ロータコア３０の下面およびマグネット４０の下面に接触する。

【0029】

第１蓋部５１の径方向内縁は、固定孔部３１ａよりも径方向外側で、第１コア貫通孔３４ａよりも径方向内側に位置する。第１蓋部５１の径方向外縁は、筒状部６１の内周面に接触する。第１蓋部５１は、第１コア貫通孔３４ａを下側から閉塞する。

【0030】

図７に示すように、第１蓋部５１は、第１貫通部５１ａと、複数の第２貫通部５１ｂと、を有する。第１貫通部５１ａおよび第２貫通部５１ｂは、第１蓋部５１を軸方向に貫通する。第１貫通部５１ａは、第１蓋部５１の径方向内縁から径方向外側に窪む。第１貫通部５１ａは、軸方向に沿って視て、径方向に長い略矩形状である。本実施形態において第１貫通部５１ａは、２つ設けられる。２つの第１貫通部５１ａは、中心軸Ｊを径方向に挟んで互いに反対側に位置する。

【0031】

第１貫通部５１ａのそれぞれは、軸方向に沿って視て、第２コア貫通孔３４ｂのそれぞれと重なる。これにより、第２コア貫通孔３４ｂにおける下側の開口部３４ｅは、第１貫通部５１ａを介してロータ１３の外部に露出する。そのため、第１コア貫通孔３４ａと第２コア貫通孔３４ｂとを同じ径方向位置としつつ、第２コア貫通孔３４ｂの開口部３４ｅをロータ１３の外部に露出させることができる。

【0032】

複数の第２貫通部５１ｂは、周方向に沿って配置される。本実施形態において複数の第２貫通部５１ｂは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。第２貫通部５１ｂは、軸方向に沿って視て、円形状である。第２貫通部５１ｂは、例えば、８つ設けられる。複数の第２貫通部５１ｂのうち２つの第２貫通部５１ｂには、２つの第１貫通部５１ａのそれぞれが繋がる。より詳細には、第１貫通部５１ａの径方向外側の端部が、第２貫通部５１ｂと繋がる。第２貫通部５１ｂの内径は、第１貫通部５１ａの周方向の寸法と同じである。

【0033】

図５に示すように、複数の第２貫通部５１ｂは、軸方向に沿って視て、マグネット４０の一部とそれぞれ重なる。本実施形態において第２貫通部５１ｂのそれぞれは、各マグネット４０における周方向の中央部分のうち径方向内側寄りの部分と重なる。第２貫通部５１ｂは、軸方向に沿って視て、ロータコア３０の一部とも重なる。より詳細には、第２貫通部５１ｂは、軸方向に沿って視て、ロータコア本体３１のうちマグネット支持面３２を含む一部と重なる。

【0034】

図７に示すように、第２貫通部５１ｂの内部には、マグネット４０の一部が露出する。そのため、樹脂部５０をインサート成形で成形する際に、金型の一部でマグネット４０を下側から支持することができ、マグネット４０を軸方向に位置決めできる。また、第１蓋部５１の下側からマグネット４０を視認することが可能である。そのため、樹脂部５０に保持されたマグネット４０の状態を観察可能である。

【0035】

また、本実施形態では、第２貫通部５１ｂの内部には、ロータコア３０の一部も露出する。そのため、樹脂部５０をインサート成形で成形する際に、金型の一部でロータコア３０を下側から支持することができる。これにより、マグネット４０の下面とロータコア３０の下面とに金型の一部を接触させて、マグネット４０の軸方向位置とロータコア３０の軸方向位置とを合わせることができる。

【0036】

第１蓋部５１は、第１蓋部５１の下側の面から上側に窪む凹部５１ｃを有する。本実施形態において凹部５１ｃは、例えば、２つ設けられる。２つの凹部５１ｃは、中心軸Ｊを径方向に挟んで互いに反対側に位置する。本実施形態において凹部５１ｃは、第１蓋部５１を軸方向に貫通する。凹部５１ｃは、第１蓋部５１の径方向内縁から径方向外側に延びる。凹部５１ｃは、軸方向に沿って視て、径方向に長い略矩形状である。凹部５１ｃの周方向の寸法は、例えば、第１貫通部５１ａの周方向の寸法と同じである。

【0037】

図５に示すように、凹部５１ｃは、軸方向に沿って視て、周方向に隣り合うマグネット４０同士の間と重なる位置に位置する。より詳細には、凹部５１ｃの径方向外側の端部は、軸方向に沿って視て、突起部３３と、突起部３３の周方向両側に配置されるマグネット４０の周方向端部と、重なる。これにより、図７に示すように、突起部３３と突起部３３の周方向両側に配置されるマグネット４０の周方向端部とは、凹部５１ｃの内部に露出する。

【0038】

図４に示すように、第２蓋部５２は、ロータコア３０とマグネット４０との上側に位置する。これにより、第１蓋部５１と第２蓋部５２とによって、ロータコア３０とマグネット４０とを軸方向に挟むことができ、マグネット４０がロータコア３０に対して軸方向に移動することを抑制できる。したがって、マグネット４０が軸方向に抜け出ることを抑制できる。第２蓋部５２は、筒状部６１の上端部の径方向内側に配置される。第２蓋部５２は、マグネット４０の上面およびロータコア３０の上面に接触する。第２蓋部５２の径方向内縁は、固定孔部３１ａよりも径方向外側で、第１コア貫通孔３４ａよりも径方向内側
に位置する。第２蓋部５２の外径は、筒状部６１の内径とほぼ同じである。第２蓋部５２の径方向外縁は、筒状部６１の内周面に接触する。第２蓋部５２は、第１コア貫通孔３４ａを上側から閉塞する。第２蓋部５２の径方向外縁部のうち上側の端部は、丸みを帯びた肩部５２ｃである。肩部５２ｃの外径は、上側に向かうに従って小さくなる。

【0039】

図６に示すように、第２蓋部５２は、第３貫通部５２ａと、第４貫通部５２ｂと、を有する。第３貫通部５２ａおよび第４貫通部５２ｂは、第２蓋部５２を軸方向に貫通する。第３貫通部５２ａは、第２蓋部５２の径方向内縁から径方向外側に窪む。本実施形態において第３貫通部５２ａは、２つ設けられる。２つの第３貫通部５２ａは、中心軸Ｊを径方向に挟んで互いに反対側に位置する。２つの第３貫通部５２ａの周方向位置は、２つの第１貫通部５１ａの周方向位置とそれぞれ同じである。第３貫通部５２ａのそれぞれは、軸方向に沿って視て、第２コア貫通孔３４ｂのそれぞれと重なる。これにより、第２コア貫通孔３４ｂにおける上側の開口部３４ｆは、第３貫通部５２ａを介してロータ１３の外部に露出する。

【0040】

複数の第４貫通部５２ｂは、周方向に沿って配置される。本実施形態において複数の第４貫通部５２ｂは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。第４貫通部５２ｂは、軸方向に沿って視て、円形状である。第４貫通部５２ｂは、例えば、８つ設けられる。第４貫通部５２ｂの内径は、第３貫通部５２ａの周方向の寸法よりも小さい。第４貫通部５２ｂの内径は、第２貫通部５１ｂの内径よりも小さい。第４貫通部５２ｂの一部は、肩部５２ｃに設けられる。

【0041】

複数の第４貫通部５２ｂの周方向位置は、複数の第２貫通部５１ｂの周方向位置とそれぞれ同じである。図４に示すように、複数の第４貫通部５２ｂは、軸方向に沿って視て、マグネット４０の一部とそれぞれ重なる。そのため、樹脂部５０をインサート成形で成形する際に、金型の一部をマグネット４０の上側に配置して、マグネット４０の軸方向位置が上側にずれることを抑制できる。本実施形態において第４貫通部５２ｂのそれぞれは、各マグネット４０における周方向の中央部分と重なる。第４貫通部５２ｂは、第２貫通部５１ｂと異なり、軸方向に沿って視て、ロータコア３０の一部とは重ならない。

【0042】

なお、第２蓋部５２には、第４貫通部５２ｂの代わりに、第２蓋部５２の上側の面から下側に窪み、底部を有する穴部が設けられてもよい。この場合、樹脂部５０をインサート成形で成形する際に、金型の一部とマグネット４０の上側の面との軸方向の間に樹脂が入り込む。

【0043】

第１連結部５３は、コア貫通孔３４を通って軸方向に延び、第１蓋部５１と第２蓋部５２とを繋ぐ。これにより、樹脂部５０がロータコア３０から外れることを抑制でき、樹脂部５０とロータコア３０とを連結できる。第１連結部５３は、コア貫通孔３４のうちの第１コア貫通孔３４ａを通る。第１連結部５３は、軸方向に延びる円柱状である。第１連結部５３の外周面は、第１コア貫通孔３４ａの内周面と接触する。第１連結部５３は、第１コア貫通孔３４ａ内に充填される。

【0044】

本実施形態において樹脂部５０は、複数の第１連結部５３を有する。複数の第１連結部５３は、複数の第１コア貫通孔３４ａのそれぞれを通る。これにより、樹脂部５０とロータコア３０とをより強固に連結できる。

【0045】

図５から図７に示すように、第２連結部５４は、周方向に隣り合うマグネット４０同士の間において周方向に隣り合うマグネット４０同士に接触する部分である。そのため、第２連結部５４によって、周方向に隣り合うマグネット４０同士が周方向に移動することを抑制できる。第２連結部５４は、軸方向に延びて第１蓋部５１と第２蓋部５２とを繋ぐ。これにより、樹脂部５０とロータコア３０とをより強固に連結できる。図５に示すように、第２連結部５４は、突起部３３の径方向外側に位置する。第２連結部５４の径方向内側面は、突起部３３の径方向外側面と接触する。本実施形態において樹脂部５０は、複数の第２連結部５４を有する。複数の第２連結部５４は、それぞれ周方向に隣り合う各マグネット４０同士の間に位置し、第１蓋部５１と第２蓋部５２とを繋ぐ。

【0046】

図２および図３に示すように、ロータカバー６０は、筒状部６１と、フランジ部６２と、を有する。筒状部６１は、軸方向に延びる筒状である。より詳細には、筒状部６１は、中心軸Ｊを中心とする円筒状である。筒状部６１は、軸方向の両側に開口する。図４に示すように、筒状部６１は、マグネット４０の径方向外側においてロータコア３０およびマグネット４０を囲む。

【0047】

筒状部６１の上側の端部は、径方向内側にカシメられた第２カシメ部６３である。本実施形態において第２カシメ部６３は、中心軸Ｊを中心とする円環状である。第２カシメ部６３は、第２蓋部５２の径方向外縁部に上側から接触する。そのため、第２カシメ部６３によって第２蓋部５２を上側から押さえることができ、樹脂部５０がロータカバー６０から上側に抜け出ることを抑制できる。本実施形態において第２カシメ部６３は、肩部５２ｃの丸みに沿って径方向内側にカシメられている。

【0048】

第２カシメ部６３の径方向内縁は、第４貫通部５２ｂの径方向外側の端部よりも径方向内側に位置し、第４貫通部５２ｂの径方向内側の端部よりも径方向外側に位置する。第２カシメ部６３は、第４貫通部５２ｂの径方向外側の端部を上側から覆う。一方、第２カシメ部６３は、第４貫通部５２ｂのうち径方向外側の端部を除いた部分を覆わない。そのため、第４貫通部５２ｂの一部および第４貫通部５２ｂの内部に露出するマグネット４０の一部は、ロータ１３の外部に露出する。

【0049】

フランジ部６２は、第１蓋部５１の下側において筒状部６１から径方向内側に突出する。より詳細には、フランジ部６２は、筒状部６１の下端部から径方向内側に突出する。図３に示すように、本実施形態においてフランジ部６２は、中心軸Ｊを中心とする円環板状である。図４に示すように、フランジ部６２は、ロータコア３０と複数のマグネット４０との下側に位置する。フランジ部６２の上面には、第１蓋部５１の下側の面が接触する。

【0050】

フランジ部６２の径方向内縁は、コア貫通孔３４よりも径方向外側に位置する。フランジ部６２の径方向内縁は、第２貫通部５１ｂの径方向内側の端部よりも径方向外側に位置し、第２貫通部５１ｂの径方向外側の端部よりも径方向内側に位置する。フランジ部６２は、第２貫通部５１ｂのうち径方向内側の端部を除いた部分を下側から覆う。フランジ部６２の径方向外縁部は、下側に突出する突出部６２ａである。突出部６２ａの周方向と直交する断面形状は、下側に凸となる円弧状である。

【0051】

図３および図８に示すように、フランジ部６２は、上側にカシメられた第１カシメ部６２ｂを有する。第１カシメ部６２ｂは、凹部５１ｃの内部に位置する。そのため、第１カシメ部６２ｂが凹部５１ｃの内側面に引っ掛かり、ロータカバー６０が第１蓋部５１に対して相対回転することを抑制できる。これにより、樹脂部５０に対してロータカバー６０が相対回転することを抑制できる。したがって、接着剤を用いることなく、ロータカバー６０が樹脂部５０に保持されたロータコア３０に対して相対回転することを抑制できる。そのため、接着剤を用いる場合と異なり、各部が熱膨張した場合等であっても、ロータコア３０とロータカバー６０との固定が外れることを抑制でき、ロータカバー６０がロータコア３０に対して相対回転することを抑制できる。以上により、本実施形態によれば、ロータカバー６０がロータコア３０に対して相対回転することを好適に抑制できる。

【0052】

また、本実施形態によれば、凹部５１ｃが周方向に隣り合うマグネット４０同士の間と重なる位置に位置する。そのため、凹部５１ｃの内部に向けてフランジ部６２の一部をカシメて第１カシメ部６２ｂを作る際に、第１カシメ部６２ｂからマグネット４０に応力が加えられることを抑制できる。これにより、第１カシメ部６２ｂを作る際に、マグネット４０が損傷することを抑制できる。

【0053】

また、本実施形態によれば、凹部５１ｃは、第１蓋部５１の径方向内縁から径方向外側に延びる。そのため、凹部５１ｃを径方向に長くでき、かつ、第１蓋部５１の径方向内側に開口させることができる。これにより、第１カシメ部６２ｂをカシメて作る際に、治具等を配置する空間を好適に確保できる。

【0054】

本実施形態では、フランジ部６２と第２カシメ部６３とによって樹脂部５０を軸方向に挟み込むことで、ロータカバー６０が樹脂部５０に対して軸方向に移動することを抑制し、かつ、第１カシメ部６２ｂによってロータカバー６０が樹脂部５０に対して相対回転することを抑制できる。これにより、ロータカバー６０は、樹脂部５０に固定され、かつ、樹脂部５０を介してロータコア３０およびマグネット４０に固定される。

【0055】

本実施形態において第１カシメ部６２ｂは、凹部５１ｃの内部のうち径方向外側の端部に位置する。第１カシメ部６２ｂは、軸方向に沿って視て、略正方形状である。第１カシメ部６２ｂは、凹部５１ｃの内側面のうち周方向両側の側面および径方向外側の側面に接触する。図８に示すように、本実施形態において第１カシメ部６２ｂは、ロータコア３０と接触する。そのため、第１カシメ部６２ｂをロータコア３０に対して押し付けることができ、ロータカバー６０をロータコア３０に対して直接的に、より強固に固定することができる。これにより、ロータカバー６０がロータコア３０に対して相対回転することをより好適に抑制できる。

【0056】

本実施形態において第１カシメ部６２ｂは、突起部３３の下側の面およびロータコア本体３１の径方向外縁部における下側の面と接触する。第１カシメ部６２ｂは、フランジ部６２のうち径方向内側の部分に設けられる。第１カシメ部６２ｂの径方向内縁は、フランジ部６２の径方向内縁の一部である。第１カシメ部６２ｂの径方向外縁は、突出部６２ａよりも径方向内側に位置する。

【0057】

図３に示すように、本実施形態において第１カシメ部６２ｂは、２つ設けられる。２つの第１カシメ部６２ｂは、２つの凹部５１ｃの内部のそれぞれに位置する。そのため、ロータカバー６０をより強固に樹脂部５０に固定することができ、ロータカバー６０とロータコア３０との相対回転をより好適に抑制できる。

【0058】

本実施形態のロータ１３を組み立てる作業者等は、ロータコア３０および複数のマグネット４０をインサート部材としたインサート成形により樹脂部５０を作る。より具体的には、作業者等は、ロータコア３０および複数のマグネット４０を入れた金型に溶融した樹脂を流し込み、樹脂部５０を作る。このとき、例えば、マグネット４０は、まだ磁化されていない状態である。これにより、マグネット４０が金型に貼り付くことを抑制でき、金型から樹脂部５０を取り外すことを容易にできる。また、マグネット４０をネオジム磁石等とするような場合に、溶融した樹脂の熱によりマグネット４０が減磁することを防止できる。以下の説明においては、樹脂部５０によってロータコア３０とマグネット４０とが連結された連結体を、単に「連結体」と呼ぶ。

【0059】

なお、本明細書において「作業者等」とは、ロータ１３を組み立てる作業者およびロータ１３を組み立てる組立装置等を含む。ロータ１３の組み立ては、作業者のみによって行われてもよいし、組立装置のみによって行われてもよいし、作業者と組立装置とによって行われてもよい。

【0060】

次に、作業者等は、連結体にロータカバー６０を被せる。このとき、ロータカバー６０は、第１カシメ部６２ｂおよび第２カシメ部６３がまだ作られていない状態である。作業者等は、連結体を筒状部６１の上側の開口からロータカバー６０の内部に挿入し、連結体の下面をフランジ部６２の上面に接触させる。作業者等は、筒状部６１の上端部を径方向内側にカシメて第２カシメ部６３を作る。これにより、フランジ部６２と第２カシメ部６３とによって連結体を軸方向に挟むことができる。そして、作業者等は、フランジ部６２の一部を上側にカシメて第１カシメ部６２ｂを作る。これにより、ロータカバー６０が連結体に対して相対回転することを抑制でき、ロータカバー６０を連結体に固定できる。

【0061】

次に、作業者等は、固定孔部３１ａにシャフト２０を通して固定する。そして、作業者等は、マグネット４０を磁化する。このとき、作業者等は、ロータ１３の外部に露出する第２コア貫通孔３４ｂに治具のピン等を挿し込み、各マグネット４０を周方向に位置決めする。以上により、ロータ１３が組み立てられる。なお、マグネット４０の磁化は、連結体を成形する前に行われてもよい。また、上述のように、第１蓋部５１の下側からマグネット４０を視認することが可能である。そのため、作業者等は、上述の組立工程において、樹脂部５０に保持されたマグネット４０の状態を観察することもできる。

【0062】

本発明は上述の実施形態に限られず、他の構成を採用することもできる。凹部の数および第１カシメ部の数は、特に限定されず、それぞれ１つであってもよいし、３つ以上であってもよい。また、１つの凹部の内部に複数の第１カシメ部が位置してもよい。第１カシメ部は、凹部の内部に位置するならば、凹部の内側面に接触しなくてもよいし、ロータコアおよびマグネットに接触しなくてもよい。凹部は、第１蓋部を軸方向に貫通しなくてもよい。この場合、凹部の底面は、第１蓋部の一部である。また、この場合、例えば第１カシメ部は、ロータコアおよびマグネットと接触しない。凹部は、第１蓋部の径方向内縁から径方向外側に延びなくてもよい。凹部は、第１蓋部の径方向内縁から径方向外側に離れた位置に設けられてもよい。

【0063】

第２カシメ部は、設けられなくてもよい。複数のコア貫通孔は、すべてが第１コア貫通孔であってもよいし、すべてが第２コア貫通孔であってもよい。コア貫通孔は、設けられなくてもよい。樹脂部の一部は、ロータカバーの外部に位置してもよい。第１連結部は、設けられなくてもよい。第２連結部は、設けられなくてもよい。第２蓋部は、設けられなくてもよい。なお、マグネットの数は８に限定されず、他の個数であってもよい。ロータコアの形状、各コア貫通孔の数、各貫通部の数、凹部の数などは、マグネットの数に応じて、適宜変更されてもよい。

【0064】

上述した実施形態のモータの用途は、特に限定されない。また、本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0065】

１０…モータ、１２…ステータ、１３…ロータ、２０…シャフト、３０…ロータコア、３４…コア貫通孔、３４ａ…第１コア貫通孔、３４ｂ…第２コア貫通孔、３４ｅ，３４ｆ…開口部、４０…マグネット、５０…樹脂部、５１…第１蓋部、５１ａ…第１貫通部、５１ｂ…第２貫通部、５１ｃ…凹部、５２…第２蓋部、５３…第１連結部、５４…第２連結部、６０…ロータカバー、６１…筒状部、６２…フランジ部、６２ｂ…第１カシメ部、６３…第２カシメ部、Ｊ…中心軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】