特許 7396350 ヘッドアップディスプレイ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-04

(45)【発行日】2023-12-12

(54)【発明の名称】ヘッドアップディスプレイ装置

(51)【国際特許分類】

   G02B 27/01 20060101AFI20231205BHJP

   B60K 35/00 20060101ALI20231205BHJP

   G02B 7/198 20210101ALI20231205BHJP

【ＦＩ】

G02B27/01

B60K35/00 A

G02B7/198

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021509256

(86)(22)【出願日】2020-03-18

(86)【国際出願番号】 JP2020011993

(87)【国際公開番号】W WO2020196160

(87)【国際公開日】2020-10-01

【審査請求日】2023-01-20

(31)【優先権主張番号】P 2019054790

(32)【優先日】2019-03-22

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000231512

【氏名又は名称】日本精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(74)【代理人】

【識別番号】100195648

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 悠太

(74)【代理人】

【識別番号】100175019

【弁理士】

【氏名又は名称】白井 健朗

(74)【代理人】

【識別番号】100104329

【弁理士】

【氏名又は名称】原田 卓治

(72)【発明者】

【氏名】岩屋 太陽

(72)【発明者】

【氏名】牛田 典彦

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 雅博

【審査官】鈴木 俊光

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１０９９７４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０８５５３９（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０６７０７５０６（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０２Ｂ ２７／０１

Ｂ６０Ｋ ３５／００

Ｇ０２Ｂ ７／１９８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像を表す表示光を射出する表示部と、
端部に樹脂製の被支持部を有し、前記表示光を反射する反射部と、
前記被支持部を所定の軸線を中心として回転可能に支持する支持部と、を備え、
前記支持部は、凸状の曲面を有する金属部材と、前記金属部材が固定された樹脂製の固定部と、を備え、
前記被支持部は、凹状の被支持面を有し、
前記凸状の曲面と前記凹状の被支持面とが前記所定の軸線上で互いに向かい合って当接し、前記金属部材に対して前記被支持部が摺動して回転することで、前記反射部が前記軸線を中心として回転可能に構成されている、
ヘッドアップディスプレイ装置。

【請求項2】

前記被支持部を前記金属部材に向かって付勢する第１の部分と、前記固定部を前記金属部材に向かって付勢する第２の部分とを有し、前記固定部と前記被支持部とを前記軸線が延びる方向において互いに押しつける弾性部材を備え、
前記被支持部は、前記第１の部分が挿入される挿入部を有し、
前記挿入部には、前記軸線に沿って前記金属部材に向かって凹む凹部が形成され、
前記固定部は、前記軸線に沿って前記金属部材から離れる方向に突起する突起部を有し、
前記第１の部分は、前記軸線上に位置して前記凹部に嵌まる凸部を有し、
前記第２の部分は、前記軸線上に位置して前記突起部が挿入される孔を有する、
請求項１に記載のヘッドアップディスプレイ装置。

【請求項3】

前記突起部は、前記軸線を中心として筒状をなし、前記固定部における前記金属部材が収容された空間と前記固定部の外部とを連通する連通孔を有する、
請求項２に記載のヘッドアップディスプレイ装置。

【請求項4】

前記第１の部分は、前記軸線を中心とした径方向において前記凸部の外側に位置し、前記挿入部と接触する第１接触部と、前記径方向において前記第１接触部の外側に位置し、前記挿入部と接触しない第１非接触部と、を有し、
前記第２の部分は、前記径方向において前記孔の外側に位置し、前記固定部と接触する第２接触部と、前記径方向において前記第２接触部の外側に位置し、前記固定部と接触しない第２非接触部と、を有する、
請求項２又は３に記載のヘッドアップディスプレイ装置。

【請求項5】

前記被支持面は、前記軸線を中心として前記反射部に向かって先細りとなる三角錐状に形成されている、
請求項１乃至４のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。

【請求項6】

前記固定部は、前記金属部材を収容する収容部を有し、
前記金属部材は、前記収容部に圧入されて固定されている、
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。

【請求項7】

前記金属部材は、球体である、
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、ヘッドアップディスプレイ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

画像を表す表示光を車両のフロントガラス等に向けて射出することにより当該画像を虚像として表示するヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Head-Up Display）装置が知られている。従来のＨＵＤ装置として、例えば特許文献１には、表示光を反射させる反射部（例えば凹面鏡）と、反射部に対して不動に設けられた被支持部と、被支持部を所定の軸線を中心に回転可能に支持する支持部とを備え、反射部が回転可能に構成されたものが開示されている。特許文献１には、被支持部及び支持部の各々が合成樹脂から形成される例が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第６４５５２６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

被支持部及び支持部の各々が合成樹脂から形成されていると、反射部の回転に伴い両者が摩耗する虞があるため、改善の余地がある。

【0005】

本開示は、上記実情に鑑みてなされたものであり、反射部の回転に伴う所定部材の摩耗を低減することができるヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本開示に係るヘッドアップディスプレイ装置は、
画像を表す表示光を射出する表示部と、
端部に樹脂製の被支持部を有し、前記表示光を反射する反射部と、
前記被支持部を所定の軸線を中心として回転可能に支持する支持部と、を備え、
前記支持部は、凸状の曲面を有する金属部材と、前記金属部材が固定された樹脂製の固定部と、を備え、
前記被支持部は、凹状の被支持面を有し、
前記凸状の曲面と前記凹状の被支持面とが前記所定の軸線上で互いに向かい合って当接し、前記金属部材に対して前記被支持部が摺動して回転することで、前記反射部が前記軸線を中心として回転可能に構成されている。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、反射部の回転に伴う所定部材の摩耗を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示の一実施形態に係るヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置の車両への搭載態様を示す図である。

【図2】アッパーカバーを省略したＨＵＤ装置の概略平面図である。

【図3】ミラーユニット及びミラー駆動部の斜視図である。

【図4】ミラーユニット及びミラー駆動部の分解斜視図である。

【図5】ミラーユニットの一部を拡大した斜視図である。

【図6】図５に示すＡ－Ａ線による要部断面図である。

【図7】弾性部材の斜視図である。

【図8】被支持部材及び支持部材の分解斜視図である。

【図9】金属部材を省略した支持部材の斜視図である。

【図10】ミラーユニット及びミラー駆動部の一部を拡大した斜視図である。

【図11】被支持部材の一部を拡大した斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本開示の一実施形態について図面を参照して説明する。

【0010】

本実施形態に係るヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置１００は、図１に示すように、例えば、車両１のダッシュボード２内に配設される。ＨＵＤ装置１００は、フロントガラス３に向けて表示光Ｌを射出する。フロントガラス３で反射した表示光Ｌは、ユーザ４（主に車両１の運転者）側へと向かい、ユーザ４に表示光Ｌが表す画像を虚像Ｖとして視認させる。虚像Ｖは、フロントガラス３を介して車両１の前方に表示される。虚像Ｖは、車両１に関する各種情報（以下、車両情報と言う。）を表示する。なお、車両情報は、車両１自体の情報のみならず、車両１の外部情報も含む。

【0011】

ＨＵＤ装置１００は、図２に示すように、表示部１０と、折り返しミラー２０と、反射部３１を含むミラーユニット３０と、ミラー駆動部４０と、制御部Ｃと、ケースＨと、を備える。

【0012】

以下では、車両１にＨＵＤ装置１００が設置された場合における、車両１の上下方向を用いて各構成を説明する。適宜の図において、上をＵｐと、下をＤｎと略記した。

【0013】

表示部１０は、画像を表示することで、図２に示すように、その画像を表す表示光Ｌを折り返しミラー２０に向けて射出する。表示部１０は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）と、ＬＣＤを背後から照明するバックライトとを有する。ＬＣＤは、例えば、ＴＦＴ（Thin Film Transistor）型のものである。バックライトは、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）や導光部材等から構成されている。

【0014】

折り返しミラー２０は、例えば平面鏡からなり、表示部１０が発した表示光Ｌを反射部３１に向けて反射させる。なお、折り返しミラー２０は、平面鏡に限られず、曲面鏡（自由曲面鏡も含む。）であってもよい。

【0015】

ミラーユニット３０は、図２～図５に示すように、反射部３１と、反射部３１に対して不動の被支持部材３２と、軸線ＡＸを中心として反射部３１を回転可能に支持する一対の支持部材３８，３９と、弾性部材５０と、を備える。支持部材３８と支持部材３９とは、軸線ＡＸが延びる方向において反射部３１を挟んで位置する。

【0016】

反射部３１は、例えば、板状に形成した樹脂材の表面に鏡面Ｓを形成した凹面鏡からなる。反射部３１は、鏡面Ｓにて折り返しミラー２０からの表示光Ｌを拡大しつつ、フロントガラス３に向けて反射させる。

【0017】

反射部３１には、図３に示すように、軸線ＡＸに沿って反射部３１の側面から互いに逆向きに突出した、軸部３１ａ及び軸板部３１ｂが設けられている。軸部３１ａは、反射部３１の図３及び図４における右側に位置し、円柱状に形成されている。軸部３１ａは、図２に示すように、ケースＨ内に固定される支持部材３９により回転可能に支持される。軸板部３１ｂは、反射部３１の図３及び図４における左側に位置し、矩形の板状に形成されている。

【0018】

被支持部材３２は、主に図５及び図８に示すように、被支持部６０と、被固定部３２ａと、レバー部３２ｂと、を有する。被支持部材３２は、図２に示すように、ケースＨ内に固定される支持部材３８により回転可能に支持される。例えば、被支持部材３２のうち、レバー部３２ｂ以外の構成は、ポリカーボネート、ポリアセタール等の公知の樹脂材からなり、一体に成形されている。レバー部３２ｂは、例えば、金属から構成され、被支持部６０に、ビスによる締結や嵌合によって取り付けられている。なお、被支持部材３２は、レバー部３２ｂも含めて一体に成形されていてもよい。また、被支持部材３２の少なくとも一部は、反射部３１と一体に成形されていてもよい。

【0019】

被支持部６０は、図５に示すように、軸線ＡＸが延びる方向において、支持部材３９の後述する支持部７０と対向する部分である。被支持部６０の詳細については、後述する。

【0020】

被固定部３２ａは、被支持部材３２のうち軸板部３１ｂの表面に固定される部分である。被固定部３２ａは、例えば、ビスによる締結、固着、接着、嵌合などにより、軸板部３１ｂに固定されている。図５に示すように、被支持部６０は、軸線ＡＸに沿って被固定部３２ａの外側に位置する。レバー部３２ｂは、図５に示すように、反射部３１の鏡面Ｓが向く方向と反対方向に突出して、被支持部６０に設けられている。レバー部３２ｂは、ミラー駆動部４０の後述するスライダ４３ｂに挟み込まれる。

【0021】

支持部材３８は、図３に示すように、被支持部材３２の左側し、被支持部材３２を介して反射部３１の左端部を支持する。支持部材３８は、主に図８及び図９に示すように、支持部７０と、ミラー駆動部４０が装着される装着部３８ａと、を備える。なお、図９は、後述の金属部材Ｍを省略して表した支持部材３８の斜視図である。

【0022】

支持部７０は、図５に示すように、軸線ＡＸが延びる方向において、被支持部材３２の被支持部６０と対向して位置する。支持部７０は、金属部材Ｍと、金属部材Ｍを固定する固定部７１と、を有する。支持部７０の詳細については、後述する。

【0023】

装着部３８ａは、図５に示すように、軸線ＡＸを中心とした径方向において固定部７１と隣接した部分であり、固定部７１よりも反射部３１の背面（鏡面Ｓが形成されていない面）側に位置する。装着部３８ａは、図９に示すように、上下方向に長尺の板状に形成されている。図１０に示すように、装着部３８ａのうち反射部３１に向く主面にミラー駆動部４０が装着される。また、図５及び図９に示すように、支持部材３８には、軸線ＡＸを中心とした径方向において互いに逆方向に突出する、支持部材３８をケースＨに取り付けるための一対の取付部３８ｂ，３８ｃが設けられている。一対の取付部３８ｂ，３８ｃの各々は、ケースＨの底面と略平行の板状に形成されている。図９に示すように、取付部３８ｂは装着部３８ａの上端部に位置し、取付部３８ｃは固定部７１から軸線ＡＸを中心とした径方向に突出している。一対の取付部３８ｂ，３８ｃの各々がケースＨに設けられた図示しないボスに上方から下方に向けてねじ止めされることで、支持部材３８は、ケースＨに固定される。なお、支持部材３８のうち、金属部材Ｍを除く構成は、例えば、ポリカーボネート等の公知の樹脂材から一体に成形されている。また、弾性部材５０については、後述する。

【0024】

ミラー駆動部４０は、図１０に示すように、モータ４２と、モータ４２の回転運動を直線運動に変換する変換機構４３と、モータ４２及び変換機構４３を保持する保持部材４５と、位置検出部４７と、を備える。

【0025】

変換機構４３はリードスクリュー４３ａ及びスライダ４３ｂを有する。保持部材４５は、モータ４２及びリードスクリュー４３ａを保持し、支持部材３８に固定される。保持部材４５は、第１板部４５ａと、第１板部４５ａの上端から第１板部４５ａに直交する方向に延びる第２板部４５ｂと、第１板部４５ａの下端から第２板部４５ｂと同方向に延びる第３板部４５ｃと、を備える。第１板部４５ａは、支持部材３８の装着部３８ａに、例えば、ビスによる締結、固着、接着、嵌合などによって固定されている。第１板部４５ａが装着部３８ａに固定されることにより、支持部材３８に保持部材４５が固定されている。第２板部４５ｂの上面にはモータ４２が固定されている。モータ４２は、制御部Ｃの制御により駆動され、上下方向に沿って延びるリードスクリュー４３ａを軸回転させる。第２板部４５ｂと第３板部４５ｃの間には棒状のリードスクリュー４３ａが回転可能に支持されている。リードスクリュー４３ａの外周にねじが切られている。

【0026】

スライダ４３ｂは、ミラーユニット３０のレバー部３２ｂを挟み込む形状を有している。スライダ４３ｂは、リードスクリュー４３ａの外周に係合され、リードスクリュー４３ａの軸回転に伴いリードスクリュー４３ａの軸方向に沿って移動する。スライダ４３ｂがリードスクリュー４３ａの軸方向（上下方向）に沿って移動すると、レバー部３２ｂを介して反射部３１が軸線ＡＸを中心に回転する。詳しくは、スライダ４３ｂは、レバー部３２ｂに点接触する接触凸部４３ｃと、レバー部３２ｂを接触凸部４３ｃに向けて押すクリップ部４３ｄと、を備える。クリップ部４３ｄは、金属製の板材がＶ字状に折り曲げられてなる。クリップ部４３ｄの先端は、上下方向において、接触凸部４３ｃに対向して位置する。接触凸部４３ｃは、レバー部３２ｂに向けて突出する半球状をなし、クリップ部４３ｄとともにレバー部３２ｂを挟み込む。

【0027】

位置検出部４７は、スライダ４３ｂがリードスクリュー４３ａの上部に到達したこと、すなわち、反射部３１がパーキング位置に到達したことを検出し、その検出結果を制御部Ｃに出力する。位置検出部４７は、例えば、リードスクリュー４３ａの上部に到達したスライダ４３ｂにより押されるプッシュスイッチから構成されている。

【0028】

図２に模式的に示す制御部Ｃは、ＨＵＤ装置１００の全体動作を制御するものであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有するマイクロコンピュータから構成される。制御部Ｃは、ケースＨの所定箇所に収容されたプリント回路板に実装されている。一例として、当該プリント回路板は、ケースＨの底部の下面側に固定されている。制御部Ｃは、ミラー駆動部４０におけるモータ４２の駆動を制御してミラーユニット３０を回転させることで、虚像Ｖの上下方向における表示位置を制御する。また、制御部Ｃは、車両１の各部を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）などのシステムと通信を行い、車両情報を示す画像を表示部１０に表示させる。

【0029】

図２に示すケースＨは、金属や合成樹脂により遮光性を有し、上方に開口した有底の箱状に形成されている。ケースＨは、表示部１０、折り返しミラー２０、ミラーユニット３０、ミラー駆動部４０及び制御部Ｃの各々を上記の機能を満たす位置に収容する。なお、ＨＵＤ装置１００は、図示しない構成として、ケースＨに上方から取り付けられるアッパーカバーを備える。アッパーカバーには表側に向かって開口する射出口１０１（図１参照）が設けられ、ＨＵＤ装置１００は、射出口１０１からフロントガラス３に向けて表示光Ｌを射出する。射出口１０１には、図示しない透光性カバーが取り付けられている。

【0030】

以上のように構成されるＨＵＤ装置１００において、表示部１０から発せられ、折り返しミラー２０、反射部３１の順で反射した表示光Ｌは、射出口１０１からＨＵＤ装置１００の外部に射出され、フロントガラス３へと向かう。この表示光Ｌがフロントガラス３で反射することで、ユーザ４から見てフロントガラス３の前方に虚像Ｖが表示される。

【0031】

（弾性部材５０、被支持部６０、支持部７０）
ここからは、弾性部材５０、被支持部６０及び支持部７０について、具体的に説明する。

【0032】

支持部７０の金属部材Ｍは、図６等に示すように、概ね真球状の球体に形成されている。金属部材Ｍは、剛性の優れた公知の金属（合成金属も含む。）、例えば、ＳＵＪ２（高炭素クロム軸受鋼材）から形成されている。支持部７０は、金属部材Ｍの曲面（球面）であって、被支持部６０に向かって凸となる支持面Ｍａにおいて、被支持部６０を支持する。つまり、ＨＵＤ装置１００は、支持部７０の金属部材Ｍに対して被支持部６０が摺動して回転することで、反射部３１が軸線ＡＸを中心として回転可能に構成されている。

【0033】

固定部７１は、主に図６に示すように、金属部材Ｍを収容する収容部７１ａと、軸線ＡＸに沿って金属部材Ｍから離れる方向に突起する突起部７２と、を有する。

【0034】

収容部７１ａは、軸線ＡＸを中心として円筒状の空間を形成する凹み部分であり、金属部材Ｍの支持面Ｍａを被支持部６０に向かって露出させつつ、金属部材Ｍを収容する。金属部材Ｍは、収容部７１ａ内に圧入されることで固定されている。したがって、軸線ＡＸを中心として、収容部７１ａの内径は、金属部材Ｍの外径よりも若干小さく形成されている。

【0035】

突起部７２は、軸線ＡＸを中心として筒状に形成されており、収容部７１ａと固定部７１の外部（図６における右側の空間）とを連通する連通孔７２ａを有する。この連通孔７２ａにより、金属部材Ｍを収容部７１ａ内に圧入する際に、空気を収容部７１ａから固定部７１の外部へ逃がすことができ、良好に金属部材Ｍを圧入することができる。また、突起部７２は、後述する弾性部材５０の孔５２ｃに挿入される。

【0036】

なお、金属部材Ｍが圧入されていない状態での固定部７１は、連通孔７２ａの収容部７１ａ側の開口端がシャープエッジを有した状態で樹脂により成形されている。このように成形された固定部７１の収容部７１ａに金属部材Ｍが圧入されると、図６に示すように、連通孔７２ａの当該開口端が突起部７２に向かって曲面状に凹み、座屈状態となる。このように金属部材Ｍを収容部７１ａに圧入することで、金属部材Ｍが収容部７１ａの内底面（連通孔７２ａが位置する面）に安定して収まり、金属部材Ｍの中心が軸線ＡＸからずれることが抑制されている。

【0037】

被支持部６０は、主に図６に示すように、金属部材Ｍの支持面Ｍａが当接する被支持面６１と、後述の弾性部材５０の第１の部分５１が挿入される挿入部６２と、を有する。

【0038】

被支持面６１は、被支持部６０の図６における右側端部に設けられ、金属部材Ｍに向かって隆起した部分の端面６０ａから、軸線ＡＸが延びる方向において反射部３１に向かって凹んで形成されている。ミラーユニット３０が回転すると、被支持面６１が金属部材Ｍの支持面Ｍａ上を摺動して回転する。

【0039】

図６に示すように、挿入部６２のうち金属部材Ｍ側の内面には、軸線ＡＸに沿って金属部材Ｍに向かって挿入部６２を貫通する貫通孔６３（凹部の一例）が形成されている。なお、貫通孔６３の代わりに、軸線ＡＸに沿って金属部材Ｍに向かって凹む有底孔（凹部の他の一例）を設けてもよい。

【0040】

被支持面６１は、具体的に、軸線ＡＸを中心として反射部３１に向かって先細りとなる三角錐状に形成されている。ここで、軸線ＡＸを法線とする底面を金属部材Ｍ側に有する仮想の三角錐を考えた場合、図１１に示すように、被支持面６１は、当該三角錐の底面以外の３つの面に相当する、面６１ａ～６１ｃを有する。被支持部６０は、被支持面６１を構成する面６１ａ、面６１ｂ及び面６１ｃの各々が金属部材Ｍの支持面Ｍａ（球面）と接触し、実質的に３点で接触して、金属部材Ｍに支持される。これにより、被支持部６０は、小さい接触抵抗で金属部材Ｍの支持面Ｍａ上を摺動して回転することができるとともに、軸線ＡＸを中心に安定して回転することができる。なお、面６１ａ、面６１ｂ及び面６１ｃの各々は、同じ面積を有するとともに、軸線ＡＸに対する傾きが同じに設定されている。

【0041】

被支持面６１を構成する面６１ａ、面６１ｂ及び面６１ｃのうち、隣り合うもの同士の間には、金属部材Ｍと接触しない溝Ｄａ～Ｄｃが形成されている。溝Ｄａ、溝Ｄｂ及び溝Ｄｃは、軸線ＡＸを中心とした径方向に延びるとともに、隣り合うもの同士が軸線ＡＸを中心として１２０°の角度を空けて、配置されている。このように、溝Ｄａ～Ｄｃを設けることで、被支持部６０を射出成形により成形する際に、被支持面６１にヒケ（収縮によって生じる撓み）が生じることを抑制することができる。

【0042】

弾性部材５０は、図７に示すように、例えば、公知の金属材によりＵ字状に形成された板ばねから構成されている。弾性部材５０は、軸線ＡＸが延びる方向において互いに対向する第１の部分５１及び第２の部分５２と、第１の部分５１と第２の部分５２とを連結する連結部５３と、を有する。弾性部材５０は、固定部７１と被支持部６０とを軸線ＡＸが延びる方向において互いに押しつける。

【0043】

弾性部材５０の第１の部分５１は、軸線ＡＸ上に位置して、挿入部６２内に設けられた貫通孔６３に嵌まる凸部５１ｃを有している。また、第２の部分５２は、突起部７２が挿入される孔５２ｃを有している。弾性部材５０は、このように形成された凸部５１ｃと孔５２ｃとを利用して、挿入部６２と固定部７１とに係止され、図５に示すように、挿入部６２と固定部７１とを挟み込む。

【0044】

具体的に、第１の部分５１は、平板部５１ａと、平板部５１ａよりも面積が狭く第２の部分５２側に隆起した隆起部５１ｂと、隆起部５１ｂよりも第２の部分５２側に突起した凸部５１ｃと、を有する。隆起部５１ｂと凸部５１ｃとは、軸線ＡＸを中心として同心円状に形成されている。また、平板部５１ａの先端側には、挿入部６２内に設けられた図示しない被係止部に、第１の部分５１を係止するための係止部５１ｄが設けられている。第２の部分５２は、平板部５２ａと、平板部５２ａよりも面積が狭く突起部７２側に隆起した隆起部５２ｂと、隆起部５２ｂに形成された孔５２ｃと、を有する。隆起部５１ｂと孔５２ｃとは、軸線ＡＸを中心として同心円状に形成されている。

【0045】

第１の部分５１は、貫通孔６３と嵌まる凸部５１ｃによって被支持部６０に対して位置合わせされるとともに、隆起部５１ｂが挿入部６２の内面（貫通孔６３が形成された面）と接触することで、挿入部６２を金属部材Ｍに向けて押圧する。なお、平板部５１ａは、図６に示すように、挿入部６２の内面（貫通孔６３が形成された面）と接触しない。第２の部分５２は、孔５２ｃに突起部７２が挿入されることで固定部７１に対して位置合わせされるとともに、隆起部５２ｂが固定部７１の外面（突起部７２の外周に形成された面）と接触することで、固定部７１を金属部材Ｍに向けて押圧する。なお、平板部５２ａは、図６に示すように、固定部７１の外面（突起部７２の外周に形成された面）と接触しない。

【0046】

また、隆起部５２ｂと接触する固定部７１の外面は、隆起部５２ｂの形状と対向するとともに、突起部７２に向かって傾斜する傾斜面７１ｂとして形成されている。この傾斜面７１ｂにより、軸線ＡＸが延びる方向において挟み込む弾性力を有する弾性部材５０の第２の部分５２を、突起部７２を中心に安定して案内することができる。

【0047】

以上のように構成される弾性部材５０は、貫通孔６３に嵌まる凸部５１ｃを取り囲む隆起部５１ｂと、突起部７２に挿入される孔５２ｃを取り囲む隆起部５２ｂとで、被支持部６０及び固定部７１を挟み込む。この構成は、弾性部材５０によって生じる被支持部６０及び固定部７１を互いに押しつけ合う弾性力が軸線ＡＸから外れ難い。結果として、支持部７０は被支持部６０を介して軸線ＡＸ周りに安定して反射部３１を回転可能に支持する。

【0048】

なお、本開示は以上の実施形態及び図面によって限定されるものではない。本開示の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。

【0049】

表示部１０は、ＬＣＤを用いたものに限られず、ＯＬＥＤ（Organic Light-Emitting Diode）を用いたものを採用してもよい。また、表示部１０は、例えば、ＤＭＤ（Digital Micro mirror Device）やＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon）などの反射型表示デバイスを用いたものであってもよい。

【0050】

また、表示部１０と反射部３１とを結ぶ表示光Ｌの光路において、折り返しミラー２０を複数設けてもよい。折り返しミラー２０を何枚用いるかや、どのように表示光Ｌの光路を折り返すかは、設計に応じて適宜変更可能である。

【0051】

また、表示光Ｌの投射対象（透光部材）は、車両１のフロントガラス３に限定されず、板状のハーフミラー、ホログラム素子等により構成されるコンバイナであってもよい。

【0052】

また、ＨＵＤ装置１００が搭載される車両１の種類は限定されず、自動四輪車や、自動二輪車など様々な車両に適用可能である。また、ＨＵＤ装置１００は、航空機、船舶、スノーモービル等、車両１以外の乗り物に搭載されてもよい。

【0053】

以上では、金属部材Ｍが、概ね真球状の球体で形成される例を示したが、金属部材Ｍの形状は、曲面からなる支持面Ｍａを有している限りにおいては任意であり、限定されるものではない。例えば、金属部材Ｍは、楕円体であってもよいし、軸線ＡＸに沿って延びる柱状体であってもよい。金属部材Ｍが柱状体の場合は、被支持部６０側の端部に曲面からなる支持面Ｍａを形成すればよい。また、金属部材Ｍは、樹脂製の球体の表面に金属薄膜を蒸着したものであってもよい。

【0054】

また、固定部７１への金属部材Ｍの固定手法は、圧入に限られず任意であり、接着、固着、溶着、嵌合などで固定されていてもよい。また、インサート成形により固定部７１と金属部材Ｍを一体化することも可能である。

【0055】

以上では、被支持部６０の被支持面６１を三角錐状に形成した例を示したが、被支持面６１の形状はこれに限られず任意である。例えば、被支持面６１を、円錐状に形成してもよいし、金属部材Ｍの支持面Ｍａに対応した曲面状に形成してもよい。

【0056】

また、ミラーユニット３０の反射部３１としては、凹面鏡が好適であるが、表示光Ｌを反射させるものであれば、平面鏡や自由曲面鏡など、凹面鏡以外の鏡であってもよい。

【0057】

（１）以上に説明したＨＵＤ装置１００は、端部に樹脂製の被支持部６０を有し、表示光Ｌを反射する反射部３１と、軸線ＡＸを中心として被支持部６０を回転可能に支持する支持部７０と、を備える。支持部７０は、凸状の支持面Ｍａを有する金属部材Ｍと、金属部材Ｍが固定された樹脂製の固定部７１とを備える。被支持部６０は、凹状の被支持面６１を有する。ＨＵＤ装置１００は、凸状の支持面Ｍａと凹状の被支持面６１とが軸線ＡＸ上で互いに向かい合って当接し、金属部材Ｍに対して被支持部６０が摺動して回転することで、反射部が軸線ＡＸを中心として回転可能に構成されている。
この構成によれば、支持部７０の金属部材Ｍで反射部３１を被支持部６０を介して支持するため、反射部３１の回転に伴う支持部７０側の摩耗を低減することができる。

【0058】

（２）また、ＨＵＤ装置１００は、固定部７１と被支持部６０とを軸線ＡＸが延びる方向において互いに押しつける弾性部材５０を備える。被支持部６０は、弾性部材５０の第１の部分５１が挿入される挿入部６２を有し、挿入部６２には、軸線ＡＸに沿って金属部材Ｍに向かって凹む凹部（例えば、貫通孔６３）が形成されている。固定部７１は、軸線ＡＸに沿って金属部材Ｍから離れる方向に突起する突起部７２を有する。第１の部分５１は、軸線ＡＸ上に位置して凹部に嵌まる凸部５１ｃを有し、第２の部分５２は、軸線ＡＸ上に位置して突起部７２が挿入される孔５２ｃを有する。
この構成によれば、前述のように、固定部７１及び被支持部６０に、軸線ＡＸに沿って互いに押しつけ合う力を良好に加えることができる。結果として、反射部３１を被支持部６０を介して、支持部７０で安定して軸線ＡＸ周りに回転可能に支持することができる。

【0059】

（３）また、突起部７２は、軸線ＡＸを中心として筒状をなし、固定部７１における金属部材Ｍが収容された空間（収容部７１ａ）と固定部７１の外部とを連通する連通孔７２ａを有する。
この構成によれば、前述のように、固定部７１に金属部材Ｍを圧入して固定しやすい。

【0060】

（４）また、弾性部材５０の第１の部分５１は、軸線ＡＸを中心とした径方向において凸部５１ｃの外側に位置し、挿入部６２と接触する隆起部５１ｂ（第１接触部の一例）と、前記径方向において隆起部５１ｂの外側に位置し、挿入部６２と接触しない平板部５１ａ（第１非接触部の一例）と、を有する。第２の部分５２は、前記径方向において孔５２ｃの外側に位置し、固定部７１と接触する隆起部５２ｂ（第２接触部の一例）と、前記径方向において隆起部５２ｂの外側に位置し、固定部７１と接触しない平板部５２ａと、を有する。
この構成によれば、被支持部６０及び固定部７１に、軸線ＡＸからずれた方向に弾性部材５０の弾性力が加わることを抑制して、軸線ＡＸに沿って互いに押しつけ合う力を良好に加えることができる。

【0061】

（５）また、被支持面６１は、軸線ＡＸを中心として反射部３１に向かって先細りとなる三角錐状に形成されている。
この構成によれば、金属部材Ｍと被支持面６１との接触面積を減らしつつ、被支持部６０が支持部７０によって軸線ＡＸを中心として回転可能に良好に支持される。

【0062】

（６）例えば、金属部材Ｍは、固定部７１の収容部７１ａに圧入されて固定されていることが好ましい。組み付けが容易となるからである。
（７）また、金属部材Ｍは、球体であることが好ましい。安価且つ圧入し易いからである。

【0063】

以上の説明では、本開示の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略した。

【符号の説明】

【0064】

１００…ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置
１…車両、２…ダッシュボード、３…フロントガラス、４…ユーザ
Ｌ…表示光、Ｖ…虚像
Ｃ…制御部、Ｈ…ケース
１０…表示部
２０…折り返しミラー
３０…ミラーユニット、ＡＸ…軸線
３１…反射部、Ｓ…鏡面
３１ｂ…軸板部
３２…被支持部材、３２ａ…被固定部、３２ｂ…レバー部
３８…支持部材、３８ａ…装着部
４０…ミラー駆動部、４２…モータ
５０…弾性部材
５１…第１の部分
５１ａ…平板部、５１ｂ…隆起部、５１ｃ…凸部
５２…第２の部分
５２ａ…平板部、５２ｂ…隆起部、５２ｃ…孔
５３…連結部
６０…被支持部
６１…被支持面
６１ａ～６１ｃ…面、Ｄａ～Ｄｃ…溝
６２…挿入部、６３…貫通孔
７０…支持部
７１…固定部
７１ａ…収容部、７１ｂ…傾斜面、７２…突起部、７２ａ…連通孔
Ｍ…金属部材、Ｍａ…支持面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】