特許 7396553 エレベーターシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-04

(45)【発行日】2023-12-12

(54)【発明の名称】エレベーターシステム

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/00 20060101AFI20231205BHJP

【ＦＩ】

B66B5/00 G

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2023552433

(86)(22)【出願日】2021-10-05

(86)【国際出願番号】 JP2021036801

(87)【国際公開番号】W WO2023058109

(87)【国際公開日】2023-04-13

【審査請求日】2023-10-06

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】藤田 武

【審査官】三宅 達

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１８２６１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２９７１０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／０７５２５１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１３－１２４１８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１５７６６４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エレベーター装置と、
前記エレベーター装置と通信可能なサーバと、
オペレーターによって操作される端末装置と、
を備え、
前記エレベーター装置は、
昇降路を撮影するためのカメラを有するかごと、
前記かごの移動を制御する制御装置と、
前記制御装置及び前記カメラに接続された監視装置と、
を備え、
前記端末装置は、
前記昇降路への落とし物の連絡を受けた際に前記エレベーター装置に対して第１要求を行うための画像要求手段と、
前記第１要求が行われる際に前記エレベーター装置への保守員の派遣要請を行うための派遣要請手段と、
画像提供手段と、
を備え、
前記監視装置は、
前記かごを第１撮影位置に停止させるための第１専用運転を前記第１要求に応じて前記制御装置に行わせる運転指令手段と、
前記第１要求に応じて、前記カメラによる撮影を開始させるカメラ制御手段と、
前記第１専用運転において前記かごが前記第１撮影位置に停止している時に前記カメラによって撮影された第１画像を前記サーバに送信する通信手段と、
を備え、
前記サーバは、前記第１画像を記憶する記憶手段を備え、
前記画像提供手段は、特定の第１条件が成立すると、前記派遣要請を受けて派遣された保守員の携帯端末に、前記記憶手段に記憶された前記第１画像を表示させるエレベーターシステム。

【請求項2】

前記かごは表示器を備え、
前記画像提供手段は、前記表示器に、前記記憶手段に記憶された前記第１画像を表示させる請求項１に記載のエレベーターシステム。

【請求項3】

前記画像要求手段は、前記サーバを介して前記エレベーター装置に対して前記第１要求を行う請求項１又は請求項２に記載のエレベーターシステム。

【請求項4】

前記画像要求手段は、前記第１要求を行った後に特定の第２条件が成立すると、前記エレベーター装置に対して第２要求を行い、
前記運転指令手段は、前記かごを前記第１撮影位置より下方の第２撮影位置に停止させるための第２専用運転を前記第２要求に応じて前記制御装置に行わせ、
前記通信手段は、前記第２専用運転において前記かごが前記第２撮影位置に停止している時に前記カメラによって撮影された第２画像を前記サーバに送信し、
前記記憶手段に、前記第２画像が記憶され、
前記画像提供手段は、特定の第３条件が成立すると、前記携帯端末に、前記記憶手段に記憶された前記第２画像を表示させる請求項１から請求項３の何れか一項に記載のエレベーターシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、エレベーターシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に、エレベーター装置が記載されている。特許文献１に記載されたエレベーター装置は、カメラを備える。かごの中に落とし物があると、当該落とし物がカメラによって撮影される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】日本特開２０１３－１２４１８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

エレベーターの利用者は、昇降路に鍵等を落としてしまうことがある。昇降路への落とし物があると、従来では、連絡を受けた保守員が現場に駆け付け、落とし物を探していた。保守員は、昇降路に入るまで落とし物がどこにあるのか分からず、落とし物を見つけ出すために時間が掛かるといった問題があった。

【0005】

本開示は、上述のような課題を解決するためになされた。本開示の目的は、保守員が昇降路への落とし物を見つけ出すまでの時間を短縮することができるエレベーターシステムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係るエレベーターシステムは、エレベーター装置と、エレベーター装置と通信可能なサーバと、オペレーターによって操作される端末装置と、を備える。エレベーター装置は、昇降路を撮影するためのカメラを有するかごと、かごの移動を制御する制御装置と、制御装置及びカメラに接続された監視装置と、を備える。端末装置は、昇降路への落とし物の連絡を受けた際にエレベーター装置に対して第１要求を行うための画像要求手段と、第１要求が行われる際にエレベーター装置への保守員の派遣要請を行うための派遣要請手段と、画像提供手段と、を備える。監視装置は、かごを第１撮影位置に停止させるための第１専用運転を第１要求に応じて制御装置に行わせる運転指令手段と、第１要求に応じて、カメラによる撮影を開始させるカメラ制御手段と、第１専用運転においてかごが第１撮影位置に停止している時にカメラによって撮影された第１画像をサーバに送信する通信手段と、を備える。サーバは、第１画像を記憶する記憶手段を備える。画像提供手段は、特定の第１条件が成立すると、派遣要請を受けて派遣された保守員の携帯端末に、記憶手段に記憶された第１画像を表示させる。

【発明の効果】

【0007】

本開示に係るエレベーターシステムによれば、保守員が昇降路への落とし物を見つけ出すまでの時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１におけるエレベーターシステムの例を示す図である。

【図2】エレベーターシステムの機能を説明するための図である。

【図3】端末装置の動作例を示すフローチャートである。

【図4】端末装置の動作例を示すフローチャートである。

【図5】サーバの動作例を示すフローチャートである。

【図6】監視装置の動作例を示すフローチャートである。

【図7】制御装置の動作例を示すフローチャートである。

【図8】端末装置のハードウェア資源の例を示す図である。

【図9】端末装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、図面を参照して詳細な説明を行う。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

【0010】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるエレベーターシステムの例を示す図である。エレベーターシステムは、エレベーター装置１、サーバ２、携帯端末３、及び端末装置４を備える。

【0011】

エレベーター装置１は、ネットワーク５を介してサーバ２に接続される。一例として、ネットワーク５に専用回線が含まれる。サーバ２は、エレベーター装置１から遠隔の情報センターに備えられる。サーバ２は、多数のエレベーター装置と通信可能である。エレベーター装置１は、サーバ２が通信可能なエレベーター装置の一例である。

【0012】

保守員は、保守拠点３０に所属する専門の技術者である。保守拠点３０には、複数の保守員が所属している。保守拠点３０は、複数のエレベーター装置を管轄する。以下の説明では、エレベーター装置１を担当する保守員に対して符号「Ａ」を付して、他の保守員と区別する。

【0013】

保守員Ａは、携帯端末３を所持する。保守員Ａは、携帯端末３を用いてエレベーター装置１の点検等を行う。携帯端末３は、有線或いは無線によってエレベーター装置１と通信可能である。一例として、携帯端末３は、スマートフォンである。携帯端末３は、タブレット型の端末でも良い。携帯端末３は、エレベーター装置１の点検等のために設計された専用の端末でも良い。

【0014】

端末装置４は、コールセンター４０に備えられる。端末装置４は、オペレーターＢによって操作される。端末装置４は、インターネット回線等を介してサーバ２及び携帯端末３に接続可能である。

【0015】

エレベーター装置１は、かご１１を備える。かご１１は、昇降路１２を上下に移動する。かご１１は、ロープ（図示せず）によって昇降路１２に吊り下げられる。ロープは、巻上機（図示せず）に巻き掛けられる。かご１１は、巻上機によって駆動される。制御装置１３は、巻上機を制御する。即ち、かご１１の移動は、制御装置１３によって制御される。制御装置１３は、かご１１に備えられた機器の制御も行う。

【0016】

監視装置１４は、制御装置１３に接続される。監視装置１４は、エレベーター装置１が外部機器と通信するための機能を有する。外部機器には、サーバ２が含まれる。即ち、監視装置１４は、ネットワーク５を介してサーバ２と通信する。

【0017】

かご１１にかご室１１ａが形成される。かご室１１ａは、人が乗るための空間である。かご１１は、表示器１６、ランプ１７、カメラ１８、及びランプ１９を備える。表示器１６は、かご室１１ａに設けられる。表示器１６は、かご室１１ａにいる人に対して情報を提供する手段の一例である。ランプ１７は、かご室１１ａを照らす。表示器１６及びランプ１７は、制御装置１３によって制御される。

【0018】

カメラ１８は、昇降路１２を撮影することができるようにかご１１に備えられる。カメラ１８は、有線或いは無線によって監視装置１４に接続される。図１は、かご室１１ａを形成する部材の下向きの面にカメラ１８が下向きに設けられる例を示す。図１に示す例では、かご１１より下方の画像がカメラ１８によって撮影される。ランプ１９は、カメラ１８が撮影する方向に向けて光を放つことができるようにかご１１に備えられる。カメラ１８を既設のエレベーター装置１に後付けする場合、かご１１に電球用のソケットが備えられていれば、カメラ１８への電力供給及びランプ１９への電力供給は、このソケットから行われても良い。

【0019】

図２は、エレベーターシステムの機能を説明するための図である。サーバ２は、記憶部２１、及び通信部２２を備える。携帯端末３は、表示器３１、及び入力装置３２を備える。入力装置３２は、保守員Ａが情報を入力するための装置である。表示器３１及び入力装置３２は、タッチパネル式の一体型の装置でも良い。端末装置４は、表示器４１、入力装置４２、表示制御部４３、画像要求部４４、派遣要請部４５、及び画像提供部４６を備える。入力装置４２は、オペレーターＢが情報を入力するための装置である。表示器４１及び入力装置４２は、タッチパネル式の一体型の装置でも良い。

【0020】

制御装置１３は、運転制御部５１、及び表示制御部５２を備える。運転制御部５１は、自動運転、第１専用運転、及び第２専用運転を行う。自動運転は、登録された呼びにかご１１を順次応答させるための運転である。第１専用運転及び第２専用運転については後述する。表示制御部５２は、表示器１６を制御する。監視装置１４は、記憶部６１、通信部６２、運転指令部６３、カメラ制御部６４、及び画像取得部６５を備える。カメラ制御部６４は、カメラ１８を制御する。

【0021】

乗場６にいる利用者は、かご１１がその乗場６に停止すると、かご１１に乗る。かご１１に乗っている利用者は、かご１１が乗場６に停止すると、かご１１から降りる。かご１１が乗場６に停止した際に、かご１１に備えられた敷居と乗場６に設けられた敷居との間には隙間が形成される。このため、利用者がかご１１に乗る時或いはかご１１から降りる時に物を落とすと、その物が当該隙間から昇降路１２に落ちてしまうことがある。

【0022】

以下に、図３から図７も参照し、利用者Ｄが鍵、書類、或いはお金といった物を昇降路１２に落としてしまった時に行われる動作について詳しく説明する。

【0023】

昇降路１２に物を落とした利用者Ｄは、コールセンター４０に連絡する。例えば、乗場６に設けられた案内板にコールセンター４０の電話番号が記載されている。利用者Ｄは、その記載を見てコールセンター４０に電話を掛ける。コールセンター４０では、オペレーターＢが電話を受ける。利用者Ｄは、昇降路１２に物を落としてしまったこととエレベーター装置１の識別番号とをオペレーターＢに伝える。当該識別番号は、エレベーター装置１を特定するための番号である。識別番号は、コールセンター４０の電話番号とともに案内板に記載されている。

【0024】

図３及び図４は、端末装置４の動作例を示すフローチャートである。図３及び図４は、一連の動作を示す。端末装置４では、識別番号が入力されたか否かが判定される（Ｓ１０１）。利用者Ｄから連絡を受けたオペレーターＢが入力装置４２を用いてエレベーター装置１の識別番号を入力すると、Ｓ１０１でＹｅｓと判定される。Ｓ１０１でＹｅｓと判定されると、表示制御部４３は、エレベーター装置１に関する情報を表示器４１に表示する（Ｓ１０２）。

【0025】

次に、端末装置４では、特定の開始条件が成立したか否かが判定される（Ｓ１０３）。当該開始条件は、昇降路１２への落とし物を探すための動作を開始する条件である。開始条件は、予め設定される。例えば、Ｓ１０２において、表示器４１に開始釦が表示される。オペレーターＢが入力装置４２を用いて当該開始釦を押すと、開始条件が成立する。オペレーターＢは、利用者Ｄから昇降路１２への落とし物の連絡を受けると、この開始釦を押す。これにより、Ｓ１０３でＹｅｓと判定される。

【0026】

画像要求部４４は、昇降路１２への落とし物の連絡を受けた際にエレベーター装置１に対して画像要求Ｒ１を行う機能を有する。画像要求Ｒ１は、カメラ１８に昇降路１２の画像を撮影させるための要求である。Ｓ１０３でＹｅｓと判定されると、画像要求部４４は、サーバ２に画像要求Ｒ１を送信する（Ｓ１０４）。

【0027】

派遣要請部４５は、画像要求Ｒ１が行われる際にエレベーター装置１への保守員の派遣要請を行う機能を有する。Ｓ１０３でＹｅｓと判定されると、派遣要請部４５は、保守拠点３０に派遣要請を送信する（Ｓ１０５）。派遣要請には、昇降路１２への落とし物が発生したことを示す情報とエレベーター装置１の識別番号を示す情報とが含まれる。保守拠点３０では、当該派遣要請を受信すると、保守員Ａが携帯端末３を所持してエレベーター装置１の現場へと向かう。

【0028】

図５は、サーバ２の動作例を示すフローチャートである。サーバ２では、コールセンター４０の端末装置４から画像要求Ｒ１を受信したか否かが判定される（Ｓ２０１）。Ｓ１０４で端末装置４から送信された画像要求Ｒ１を通信部２２が受信すると、Ｓ２０１でＹｅｓと判定される。Ｓ２０１でＹｅｓと判定されると、通信部２２は、受信した画像要求Ｒ１を監視装置１４に転送する（Ｓ２０２）。即ち、本実施の形態に示す例では、画像要求部４４は、サーバ２を介してエレベーター装置１に画像要求Ｒ１を行う。

【0029】

図６は、監視装置１４の動作例を示すフローチャートである。監視装置１４では、サーバ２から画像要求Ｒ１を受信したか否かが判定される（Ｓ３０１）。Ｓ２０２でサーバ２から送信された画像要求Ｒ１を通信部６２が受信すると、Ｓ３０１でＹｅｓと判定される。

【0030】

運転指令部６３は、監視装置１４が画像要求Ｒ１を受信すると、受信した画像要求Ｒ１に応じて制御装置１３に第１専用運転を行わせる。第１専用運転は、かご１１を特定の第１撮影位置に停止させるための運転である。第１撮影位置は予め設定される。一例として、第１撮影位置は最下階の乗場６である。例えば、運転指令部６３は、Ｓ３０１でＹｅｓと判定されると、運転指令Ｃ１を制御装置１３に送信する（Ｓ３０２）。

【0031】

また、監視装置１４が画像要求Ｒ１を受信すると（Ｓ３０１のＹｅｓ）、カメラ制御部６４は、受信した画像要求Ｒ１に応じてカメラ１８による撮影を開始させる（Ｓ３０３）。カメラ１８による撮影が開始される際にランプ１９が点灯する。

【0032】

図７は、制御装置１３の動作例を示すフローチャートである。制御装置１３では、監視装置１４から運転指令Ｃ１を受信したか否かが判定される（Ｓ４０１）。Ｓ３０２で監視装置１４から送信された運転指令Ｃ１を制御装置１３が受信すると、Ｓ４０１でＹｅｓと判定される。

【0033】

Ｓ４０１でＹｅｓと判定されると、運転制御部５１は、第１専用運転を行う（Ｓ４０２）。例えば、運転制御部５１は、Ｓ４０１でＹｅｓと判定されると、かご１１を第１撮影位置に向けて移動させる。運転制御部５１は、かご１１が第１撮影位置に到着すると、かご１１を第１撮影位置に停止させる。

【0034】

図６に示すように、監視装置１４では、Ｓ３０２で運転指令Ｃ１が送信されると、かご１１が第１撮影位置に停止したか否かが判定される（Ｓ３０４）。Ｓ４０２に示す第１専用運転においてかご１１が第１撮影位置に停止すると、Ｓ３０４でＹｅｓと判定される。なお、Ｓ３０３に示す処理は、Ｓ３０４の後に行われても良い。即ち、カメラ１８による撮影は、Ｓ３０４でＹｅｓと判定されることによって開始されても良い。

【0035】

Ｓ３０４でＹｅｓと判定されると、画像取得部６５は、カメラ１８によって撮影された画像を取得する（Ｓ３０５）。即ち、Ｓ３０５では、第１専用運転においてかご１１が第１撮影位置に停止している時にカメラ１８によって撮影された昇降路１２の画像が、画像取得部６５によって取得される。以下においては、Ｓ３０５で画像取得部６５が取得した画像を第１画像ともいう。第１画像には、昇降路１２のピットを上方から撮影した画像が含まれる。

【0036】

通信部６２は、画像取得部６５によって取得された第１画像をサーバ２に対して送信する（Ｓ３０６）。

【0037】

図５に示すように、サーバ２では、Ｓ２０２で画像要求Ｒ１が送信されると、監視装置１４から第１画像を受信したか否かが判定される（Ｓ２０３）。Ｓ３０６で監視装置１４から送信された第１画像を通信部２２が受信すると、Ｓ２０３でＹｅｓと判定される。Ｓ２０３で監視装置１４から受信した第１画像は、記憶部２１に記憶される（Ｓ２０４）。また、Ｓ２０３でＹｅｓと判定されると、通信部２２は、画像要求Ｒ１の応答として、第１画像が取得されたことを示す第１取得情報を端末装置４に送信する（Ｓ２０５）。

【0038】

図３に示すように、端末装置４では、Ｓ１０４で画像要求Ｒ１が送信されると、その応答としてサーバ２から第１取得情報を受信したか否かが判定される（Ｓ１０６）。Ｓ２０５でサーバ２から送信された第１取得情報を端末装置４が受信すると、Ｓ１０６でＹｅｓと判定される。Ｓ１０６でＹｅｓと判定されると、表示制御部４３は、サーバ２の記憶部２１に保存された第１画像を表示器４１に表示する（Ｓ１０７）。

【0039】

表示器４１に第１画像が表示されると、端末装置４では、特定の第１条件が成立したか否かが判定される（Ｓ１０８）。Ｓ１０８でＮｏと判定されると、端末装置４では、特定の第２条件が成立したか否かが判定される（Ｓ１０９）。第１条件は、オペレーターＢが第１画像から落とし物を見つけた場合に行われる動作を開始するための条件である。第２条件は、オペレーターＢが第１画像からは落とし物を見つけることができなかった場合に行われる動作を開始するための条件である。

【0040】

オペレーターＢは、表示器４１に表示された第１画像、即ち昇降路１２のピットが写された画像を見て、落とし物を探す。一例として、オペレーターＢは、第１画像から落とし物を見つけることができれば、表示器４１に表示された確認釦を押す。これにより、第１条件が成立する（Ｓ１０８のＹｅｓ）。また、オペレーターＢは、第１画像からは落とし物を見つけることができなければ、表示器４１に表示された画像取得釦を押す。これにより、第２条件が成立する（Ｓ１０９のＹｅｓ）。なお、オペレーターＢが入力装置４２を用いて行う他の操作によって第１条件或いは第２条件が成立しても良い。

【0041】

Ｓ１０８でＹｅｓと判定されると、画像提供部４６は、サーバ２の記憶部２１に記憶された第１画像をかご１１に提供する（Ｓ１１０）。これにより、サーバ２の記憶部２１に記憶された第１画像が表示器１６に表示される。即ち、確認釦が押されることにより、第１画像がサーバ２から監視装置１４を介して制御装置１３に提供される。表示制御部５２は、サーバ２から受信した第１画像を表示器１６に表示する。

【0042】

オペレーターＢは、確認釦を押すと、表示器１６を見てもらうために利用者Ｄに連絡する。そして、オペレーターＢは、自分が見つけた落とし物が利用者Ｄが落とした物と一致するかを利用者Ｄに尋ねる。オペレーターＢが見つけた落とし物が利用者Ｄが落とした物と一致すれば、オペレーターＢは、表示器４１に表示された通知釦を押す。

【0043】

当該通知釦が押されると、画像提供部４６は、サーバ２の記憶部２１に記憶された第１画像を保守員Ａに提供する（Ｓ１１１）。これにより、派遣要請を受けて派遣された保守員Ａの携帯端末３の表示器３１に第１画像が表示される。この時、第１画像は、サーバ２から携帯端末３に直接送信されても良い。第１画像は、端末装置４を介して携帯端末３に送信されても良い。

【0044】

一方、Ｓ１０９でＹｅｓと判定されると、画像要求部４４は、サーバ２に画像要求Ｒ２を送信する（Ｓ１１２）。画像要求Ｒ２は、画像要求Ｒ１と同様に、カメラ１８に昇降路１２の画像を撮影させるための要求である。画像要求Ｒ２は、昇降路１２のピットの拡大画像を要求する。

【0045】

図５に示すように、サーバ２では、Ｓ２０５で第１取得情報が送信されると、端末装置４から画像要求Ｒ２を受信したか否かが判定される（Ｓ２０６）。Ｓ１１２で端末装置４から送信された画像要求Ｒ２を通信部２２が受信すると、Ｓ２０６でＹｅｓと判定される。Ｓ２０６でＹｅｓと判定されると、通信部２２は、受信した画像要求Ｒ２を監視装置１４に転送する（Ｓ２０７）。即ち、本実施の形態に示す例では、画像要求部４４は、サーバ２を介してエレベーター装置１に画像要求Ｒ２を行う。

【0046】

図６に示すように、監視装置１４では、Ｓ３０６で第１画像が送信されると、サーバ２から画像要求Ｒ２を受信したか否かが判定される（Ｓ３０７）。Ｓ２０７でサーバ２から送信された画像要求Ｒ２を通信部６２が受信すると、Ｓ３０７でＹｅｓと判定される。

【0047】

運転指令部６３は、監視装置１４が画像要求Ｒ２を受信すると、受信した画像要求Ｒ２に応じて制御装置１３に第２専用運転を行わせる。第２専用運転は、かご１１を第１撮影位置より下方の特定の第２撮影位置に停止させるための運転である。第２撮影位置は予め設定される。一例として、第２撮影位置は、かご１１が移動できる最も下方の位置である。例えば、昇降路１２に、かご１１の下方への移動を規制するためのスイッチが設けられる。第２撮影位置は、当該スイッチが動作する位置である。Ｓ３０７でＹｅｓと判定されると、運転指令部６３は、運転指令Ｃ２を制御装置１３に送信する（Ｓ３０８）。

【0048】

図７に示すように、制御装置１３では、第１専用運転が行われた後、監視装置１４から運転指令Ｃ２を受信したか否かが判定される（Ｓ４０３）。Ｓ３０８で監視装置１４から送信された運転指令Ｃ２を制御装置１３が受信すると、Ｓ４０３でＹｅｓと判定される。

【0049】

Ｓ４０３でＹｅｓと判定されると、運転制御部５１は、第２専用運転を行う（Ｓ４０４）。例えば、運転制御部５１は、Ｓ４０３でＹｅｓと判定されると、かご１１を最下階の乗場６から下方に移動させる。運転制御部５１は、かご１１が第２撮影位置に到着すると、かご１１を第２撮影位置に停止させる。なお、運転制御部５１は、第２専用運転において、ランプ１７を消灯させても良い。運転制御部５１は、かご１１を第２撮影位置に一定時間だけ停止させると、かご１１を上方に移動させて、最下階の乗場６に移動させる。

【0050】

図６に示すように、監視装置１４では、Ｓ３０８で運転指令Ｃ２が送信されると、かご１１が第２撮影位置に停止したか否かが判定される（Ｓ３０９）。Ｓ４０４に示す第２専用運転においてかご１１が第２撮影位置に停止すると、Ｓ３０９でＹｅｓと判定される。なお、第２専用運転が行われている間も、ランプ１９は点灯し、カメラ１８による撮影が行われる。

【0051】

Ｓ３０９でＹｅｓと判定されると、画像取得部６５は、カメラ１８によって撮影された画像を取得する（Ｓ３１０）。即ち、Ｓ３１０では、第２専用運転においてかご１１が第２撮影位置に停止している時にカメラ１８によって撮影された昇降路１２の画像が、画像取得部６５によって取得される。以下においては、Ｓ３１０で画像取得部６５が取得した画像を第２画像ともいう。第２画像には、昇降路１２のピットを上方から撮影した画像が含まれる。第２画像には、ピットの拡大画像が含まれる。

【0052】

通信部６２は、画像取得部６５によって取得された第２画像をサーバ２に対して送信する（Ｓ３１１）。

【0053】

図５に示すように、サーバ２では、Ｓ２０７で画像要求Ｒ２が送信されると、監視装置１４から第２画像を受信したか否かが判定される（Ｓ２０８）。Ｓ３１１で監視装置１４から送信された第２画像を通信部２２が受信すると、Ｓ２０８でＹｅｓと判定される。Ｓ２０８で監視装置１４から受信した第２画像は、記憶部２１に記憶される（Ｓ２０９）。また、Ｓ２０８でＹｅｓと判定されると、通信部２２は、画像要求Ｒ２の応答として、第２画像が取得されたことを示す第２取得情報を端末装置４に送信する（Ｓ２１０）。

【0054】

図４に示すように、端末装置４では、Ｓ１１２で画像要求Ｒ２が送信されると、その応答としてサーバ２から第２取得情報を受信したか否かが判定される（Ｓ１１３）。Ｓ２１０でサーバ２から送信された第２取得情報を端末装置４が受信すると、Ｓ１１３でＹｅｓと判定される。Ｓ１１３でＹｅｓと判定されると、表示制御部４３は、サーバ２の記憶部２１に保存された第２画像を表示器４１に表示する（Ｓ１１４）。

【0055】

表示器４１に第２画像が表示されると、端末装置４では、特定の第３条件が成立したか否かが判定される（Ｓ１１５）。第３条件は、オペレーターＢが第２画像から落とし物を見つけた場合に行われる動作を開始するための条件である。

【0056】

オペレーターＢは、表示器４１に表示された第２画像、即ち昇降路１２のピットの拡大画像を見て、落とし物を探す。一例として、オペレーターＢは、第２画像から落とし物を見つけることができれば、表示器４１に表示された確認釦を押す。これにより、第３条件が成立する（Ｓ１１５のＹｅｓ）。なお、オペレーターＢが入力装置４２を用いて行う他の操作によって第２条件が成立しても良い。

【0057】

Ｓ１１５でＹｅｓと判定された後のＳ１１６に示す処理は、図３のＳ１１０に示す処理と同様である。また、Ｓ１１７に示す処理は、図３のＳ１１１に示す処理と同様である。Ｓ１１５でＹｅｓと判定されると、画像提供部４６は、サーバ２の記憶部２１に記憶された第２画像をかご１１に提供する（Ｓ１１６）。これにより、サーバ２の記憶部２１に記憶された第２画像が表示器１６に表示される。

【0058】

その後、オペレーターＢは、自分が見つけた落とし物が利用者Ｄが落とした物と一致するかを利用者Ｄに尋ねる。オペレーターＢが見つけた落とし物が利用者Ｄが落とした物と一致すれば、オペレーターＢは、表示器４１に表示された通知釦を押す。

【0059】

当該通知釦が押されると、画像提供部４６は、サーバ２の記憶部２１に記憶された第２画像を保守員Ａに提供する（Ｓ１１７）。これにより、派遣要請を受けて派遣された保守員Ａの携帯端末３の表示器３１に第２画像が表示される。

【0060】

本実施の形態に示す例では、派遣要請を受けてエレベーター装置１の現場に向かっている保守員Ａの携帯端末３に、落とし物が写った第１画像或いは第２画像が送られる。保守員Ａは、携帯端末３に送られてきた第１画像或いは第２画像から、現場に到着する前に、落とし物の外観と落とし物の位置とを把握することができる。このため、本実施の形態に示す例であれば、保守員Ａが昇降路１２への落とし物を見つけ出すまでの時間を短縮することができる。また、保守員Ａが落とし物を拾うためには、エレベーター装置１のサービスを停止しなければならない。本実施の形態に示す例であれば、サービスを停止する時間を短くすることもできる。

【0061】

本実施の形態では、Ｓ１１１に示す処理が行われる前にＳ１１０に示す処理が行われる例について説明した。他の例として、Ｓ１１０に示す処理は実施されなくても良い。かかる場合、Ｓ１０８でＹｅｓと判定されると、Ｓ１１１に示す処理が行われる。同様に、Ｓ１１６に示す処理は実施されてなくても良い。かかる場合、Ｓ１１５でＹｅｓと判定されると、Ｓ１１７に示す処理が行われる。

【0062】

本実施の形態では、第１専用運転及び第２専用運転が行われている間は、自動運転が実施されない例について説明した。他の例として、第１専用運転及び第２専用運転よりも自動運転を優先して実施しても良い。かかる場合、例えば、監視装置１４では、Ｓ３０１でＹｅｓと判定されても、呼びがなく且つかご１１が無人である状態が一定時間継続しなければ、Ｓ３０２に示す処理は開始されない。また、第１専用運転が行われている時に呼びが発生すると、第１専用運転が中断されて自動運転が開始される。同様に、第２専用運転が行われている時に呼びが発生すると、第２専用運転が中断されて自動運転が開始される。他の方法によって自動運転を優先しても良い。

【0063】

図８は、端末装置４のハードウェア資源の例を示す図である。端末装置４は、ハードウェア資源として、プロセッサ８１とメモリ８２とを含む処理回路８０を備える。処理回路８０に複数のプロセッサ８１が含まれても良い。処理回路８０に複数のメモリ８２が含まれても良い。

【0064】

本実施の形態において、符号４３～４６に示す各部は、端末装置４が有する機能を示す。符号４３～４６に示す各部の機能は、プログラムとして記述されたソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現できる。当該プログラムは、メモリ８２に記憶される。端末装置４は、メモリ８２に記憶されたプログラムをプロセッサ８１によって実行することにより、符号４３～４６に示す各部の機能を実現する。メモリ８２として、半導体メモリ等が採用できる。

【0065】

図９は、端末装置４のハードウェア資源の他の例を示す図である。図９に示す例では、端末装置４は、プロセッサ８１、メモリ８２、及び専用ハードウェア８３を含む処理回路８０を備える。図９は、端末装置４が有する機能の一部を専用ハードウェア８３によって実現する例を示す。端末装置４が有する機能の全部を専用ハードウェア８３によって実現しても良い。専用ハードウェア８３として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。

【0066】

監視装置１４のハードウェア資源は、図８或いは図９に示す例と同様である。監視装置１４は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。監視装置１４は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、符号６２～６５に示す各部の機能を実現する。記憶部６１の機能は、メモリによって実現される。監視装置１４は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。監視装置１４が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。

【0067】

制御装置１３のハードウェア資源は、図８或いは図９に示す例と同様である。制御装置１３は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。制御装置１３は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、上述した各機能を実現する。制御装置１３は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。制御装置１３が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。

【0068】

サーバ２のハードウェア資源は、図８或いは図９に示す例と同様である。サーバ２は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。サーバ２は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、通信部２２の機能を実現する。記憶部２１の機能は、メモリによって実現される。サーバ２は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。サーバ２が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。

【産業上の利用可能性】

【0069】

本開示に係るエレベーターシステムは、エレベーター装置のかごがカメラを備えたシステムに適用できる。

【符号の説明】

【0070】

１ エレベーター装置、 ２ サーバ、 ３ 携帯端末、 ４ 端末装置、 ５ ネットワーク、 ６ 乗場、 １１ かご、 １１ａ かご室、 １２ 昇降路、 １３ 制御装置、 １４ 監視装置、 １６ 表示器、 １７ ランプ、 １８ カメラ、 １９ ランプ、 ２１ 記憶部、 ２２ 通信部、 ３０ 保守拠点、 ３１ 表示器、 ３２ 入力装置、 ４０ コールセンター、 ４１ 表示器、 ４２ 入力装置、 ４３ 表示制御部、 ４４ 画像要求部、 ４５ 派遣要請部、 ４６ 画像提供部、 ５１ 運転制御部、 ５２ 表示制御部、 ６１ 記憶部、 ６２ 通信部、 ６３ 運転指令部、 ６４ カメラ制御部、 ６５ 画像取得部、 ８０ 処理回路、 ８１ プロセッサ、 ８２ メモリ、 ８３ 専用ハードウェア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】