特許 7396592 錠剤分包機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-04

(45)【発行日】2023-12-12

(54)【発明の名称】錠剤分包機

(51)【国際特許分類】

   A61J 3/00 20060101AFI20231205BHJP

   B65B 1/30 20060101ALI20231205BHJP

【ＦＩ】

A61J3/00 310F

B65B1/30 A

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020021938

(22)【出願日】2020-02-12

(65)【公開番号】P2021126254

(43)【公開日】2021-09-02

【審査請求日】2022-11-30

(73)【特許権者】

【識別番号】000151472

【氏名又は名称】株式会社トーショー

(74)【代理人】

【識別番号】100106345

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 香

(72)【発明者】

【氏名】大村 義人

【審査官】佐藤 智弥

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－２３７７０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００１－５０５５１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－２８８５７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／００４４２３（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｊ ３／００

Ｂ６５Ｂ １／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

多数の錠剤フィーダとその排出錠剤を下方へ案内して落下させる上部錠剤収集機構とを格納した薬品庫部と、その下方に配設されていて落下錠剤を収集して分包に供する下部錠剤収集機構とを備えた錠剤分包機において、
前記錠剤フィーダのうち幾つかを保持する錠剤フィーダ格納部と、前記錠剤フィーダと前記錠剤フィーダ格納部との何れかに装備されて前記錠剤フィーダの夫々に対応しており該当する錠剤フィーダの上面を開閉しうる蓋と、前記錠剤フィーダ格納部を前記薬品庫部から前方へ引き出し可能に支持する引出機構と、前記錠剤フィーダ格納部の前方引出を阻止しうる引出ロック機構と、前記錠剤フィーダ格納部が前記引出ロック機構のロック可能範囲内に位置しているか否かを検出する引出状態検出手段と、前記蓋の開閉状態を検出する蓋開閉状態検出手段とを備えており、前記蓋が透明な部材からなり、前記蓋に半透明鏡が付設されており、点灯時に前記蓋を外から中へ貫く送光を行う点灯案内部材が設けられていることを特徴とする錠剤分包機。

【請求項2】

多数の錠剤フィーダとその排出錠剤を下方へ案内して落下させる上部錠剤収集機構とを格納した薬品庫部と、その下方に配設されていて落下錠剤を収集して分包に供する下部錠剤収集機構とを備えた錠剤分包機において、
前記錠剤フィーダのうち幾つかを保持する錠剤フィーダ格納部と、前記錠剤フィーダと前記錠剤フィーダ格納部との何れかに装備されて前記錠剤フィーダの夫々に対応しており該当する錠剤フィーダの上面を開閉しうる蓋と、前記錠剤フィーダ格納部を前記薬品庫部から前方へ引き出し可能に支持する引出機構とが設けられており、前記蓋が透明な部材からなり、前記蓋に半透明鏡が付設されており、点灯時に前記蓋を外から中へ貫く送光を行う点灯案内部材が設けられていることを特徴とする錠剤分包機。

【請求項3】

前記蓋のうち前記点灯案内部材の送光の貫通部位に光散乱部が設けられていることを特徴とする請求項１又は２の何れかに記載された錠剤分包機。

【請求項4】

閉時の前記蓋の前記半透明鏡が前記点灯案内部材の送光先になっていることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載された錠剤分包機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、多数の錠剤を収容して逐次排出する錠剤フィーダから落下排出された錠剤を収集して包装装置にて区分包装する錠剤分包機に関し、詳しくは、錠剤フィーダを三次元的に並べて薬品庫部内に保持するとともに錠剤フィーダを薬品庫部から前方へ引き出すことができるようになっている錠剤分包機に関する。

【背景技術】

【0002】

錠剤分包機は（例えば特許文献１～４参照）、基本的に、多数の錠剤フィーダとその排出錠剤を下方へ案内して落下させる上部錠剤収集機構とを格納した薬品庫部と、その下方に位置していて落下錠剤を収集して落下させる下部錠剤収集機構と、その下方に位置していて落下錠剤を分包帯に区分投入や封止する包装装置と、マイクロプロセッサシステム等からなるコントローラ（制御装置）とを備えている。そして、そのような錠剤分包機のうち多くのものが、多数の錠剤フィーダを上下（縦）・左右（横）・前後（奥）に並べて立方体状の薬品庫部の中に保持するとともに、それらの錠剤フィーダを少なくとも前後の複数個は纏めて一緒に薬品庫部から前方へ引き出すことができるようになっている。

【0003】

また、やはり多くの錠剤分包機が、錠剤手撒き装置も装備しているか、装備していないものでも錠剤手撒き装置の追加に備えた保持用の部材や装備空間を確保している。
錠剤手撒き装置は、薬品庫部に無い錠剤を多数の区画に手作業で散らすようにして入れるのが基本の使い方なので、手撒き対象となる多数の区画室を前後左右に配置した固定の又は着脱式の手撒きユニットと、それらの区画室の底を大抵は室単位で開けて錠剤を落下させる逐次排出機構部とを具備している。このような錠剤手撒き装置の錠剤分包機における装備位置は、薬品庫部より下方や（例えば特許文献２の図１，特許文献３の図２，特許文献４の図５参照）、薬品庫部のうちの下端寄り部位など（例えば特許文献３の図９，特許文献４の図１２参照）、薬剤を手作業で撒き易い所である。

【0004】

錠剤フィーダは、一種類の錠剤を大抵は多数個まとめて投入されて収容保持するとともに排出駆動されると錠剤を逐次落下させる錠剤カセット（小容器部）と、錠剤カセットを支持するとともに排出駆動を行うベース部（駆動部）とを具備している。
そのうち、錠剤カセットは、錠剤補充の場所が限定されないことを重視した着脱式の謂わば特定錠剤専用タイプのものが多かったが（本願添付の図９（ａ）の錠剤カセット５１や特許文献１～４を参照）、種々の形状やサイズの錠剤に対する共用範囲の広さや個々の錠剤に適合させる調整作業の容易さを重視した謂わば多種錠剤適応タイプ錠剤フィーダも開発されている（図９（ｂ），（ｃ）の錠剤カセット５２や特許文献５を参照）。

【0005】

そして、そのような多種錠剤適応タイプの錠剤フィーダでは、カセット着脱式の他、カセットを駆動部と一体化した謂わばカセット固定式のものも実用化されている（例えば特許文献５の段落００５４参照）。
かかる多種錠剤適応タイプ錠剤フィーダの錠剤カセットの代表例は（特許文献５参照）、回転送りしている錠剤に対する幅規制部材に揺動部材を導入したものであり、幅規制の調整を施せば各種の錠剤に用いることができるため、錠剤の種類や形状が或る程度なら異なっていてもカセット交換やカセット使い分けが不要なので、共用率が高い。

【0006】

もっとも、そのような多種錠剤適応タイプの錠剤カセットは、錠剤整列機構や幅規制機構をも具備するという構成上、錠剤の収容量を大きくすることが難しいうえ、横スライドにて駆動部へ着脱できるようにするには錠剤の収容量について更なる犠牲を強いられることになる。そのため、薬品庫部の一部に固定式で組み込んで用いられることも多い。
このような多種錠剤適応タイプ錠剤フィーダは、先ず既に多数設置されている特定錠剤専用タイプ錠剤フィーダのうち一個や二個といった少数個を置き換えて使用することから試みられた（例えば特許文献５の図６（ｃ）参照）。

【0007】

そして、そのような多種錠剤適応タイプ錠剤フィーダについて、特定錠剤専用タイプ錠剤フィーダの機能と錠剤手撒き装置の機能との隙間を埋め得るものとして評価が高まると、設置個数が増やされるとともに、カセット着脱式よりも容量の多いカセット固定式が好まれるようになり、更に錠剤補充等の作業の容易化のため、複数個の多種錠剤適応タイプ錠剤フィーダを前後に長い棚上に列設してユニット化するとともに、該当ユニット（錠剤フィーダ列設棚）を薬品庫部から前方へ引き出せるように構成することが試みられた。

【0008】

薬品庫部に複数ユニットを前方引出可能に装備した場合、引出過多による前倒の防止や引出対象の選択ミスの防止のため、ロック手段が設けられることもある。
事例を挙げると、錠剤フィーダ列設棚の引出を、ソレノイドでロックしたり解除したり、更には手動で解除したり、ロック状態をセンサで検出するものがある（例えば特許文献１参照）。また、錠剤フィーダ格納庫の引出のロックを機械で行うものや電子制御との組合せで行うものもある（例えば特許文献４参照）。

【0009】

具体的には、一つ引き出すと他の物にロックが掛かり、総て押し込むとロックが解除され、対をなす隣接物の一方を引き出すと、引き出された物の隣接物のうち対をなさない物の引出がロックされる。
さらには、錠剤フィーダの引出でなく情報処理装置の引出に関するものであるが、押し込むとロックされ引手部に手を掛けると解除されるというものもある（例えば特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0010】

【文献】特開２００３－２３７７０２号公報

【文献】特開２００６－２８８５７６号公報

【文献】特開２０１３－０７８５２５号公報

【文献】特開２０１３－０８５６６６号公報

【文献】特開２０１５－０２３９６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

もっとも、錠剤の投入先は、錠剤フィーダ列設棚そのものでなく、錠剤フィーダ列設棚に列設された幾つかの錠剤フィーダのうち選定された一つであるから、錠剤投入ミスを的確に防止するには、錠剤フィーダ列設棚だけでなく、錠剤フィーダについても、錠剤投入先の案内機能と錠剤投入先以外の排除機能とを付加することが求められる。錠剤投入先の案内機能は、個々のユニットに付設されたＬＥＤの点灯などで具体化でき、錠剤投入先以外の投入排除機能は、錠剤投入先の以外の操作に対する警報などで具体化できる。

【0012】

このように論理的には投入先の案内機能も錠剤投入先以外の投入排除機能も付加先が錠剤フィーダ列設棚であれ錠剤フィーダであれ同様に具体化しうると言える。
とはいえ、物理的には、錠剤フィーダ列設棚が大きいのに対し錠剤フィーダは小さく、機構的には、錠剤フィーダが錠剤フィーダ列設棚に列設されていて、錠剤フィーダを薬品庫部から出し入れするとそれに追従して錠剤フィーダも薬品庫部から出し入れされるという従属関係がある。

【0013】

そして、錠剤フィーダに係る錠剤投入先以外の投入排除機能は、薬品庫部からの引出操作に係るものでなく、特に多種錠剤適応タイプ錠剤フィーダの場合、上面の大きな錠剤投入口を塞ぐ蓋を開閉する手段に係るものとなる。
この場合、錠剤投入可能なほど蓋が開いていると、視認容易なばかりか、錠剤フィーダ列設棚を薬品庫部に押し込もうとすると機械的に干渉するので、不所望な押し込み操作は確実に回避される。また、錠剤投入後は、錠剤フィーダの蓋が閉まっていれば、該当する錠剤フィーダ列設棚を円滑に薬品庫部に押し込むことができる。

【0014】

ところが、蓋を閉じた錠剤フィーダの高さは干渉回避等のためフィーダ列設棚の高さの最高値より少し低くなっているので、蓋が完全に閉まっていなくても或る程度まで閉じていれば、機械的には該当する錠剤フィーダ及び錠剤フィーダ列設棚を薬品庫部に押し込むことが円滑に行える。
しかしながら、蓋が完全に閉まっていないと、錠剤フィーダの振動や錠剤フィーダ内の錠剤の当接などによって、蓋の開きが拡大してしまったり、錠剤の屑や更には錠剤そのものまでもが錠剤フィーダから零れ出てしまう、といった不具合が想定される。

【0015】

そこで、多種錠剤適応タイプ錠剤フィーダを列設した錠剤フィーダ列設棚を薬品庫部から引き出して錠剤フィーダの蓋を開けても薬品庫部へ戻す際には錠剤フィーダの蓋が適切に閉められる錠剤分包機を実現することが求められる。
具体的には、錠剤フィーダの蓋が適切に閉められているか否かを検出しうる錠剤分包機を実現することが第１技術課題となる。
また、蓋で開閉される多種錠剤適応タイプ錠剤フィーダを錠剤フィーダ列設棚に固定すると錠剤フィーダの中を目視し辛くなるので、錠剤フィーダが多種錠剤適応タイプでもその中身を目視で確認し易い錠剤分包機を実現することが第２技術課題となる。

【課題を解決するための手段】

【0016】

本発明の錠剤分包機は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、
多数の錠剤フィーダとその排出錠剤を下方へ案内して落下させる上部錠剤収集機構とを格納した薬品庫部と、その下方に配設されていて落下錠剤を収集して分包に供する下部錠剤収集機構とを備えた錠剤分包機において、
前記錠剤フィーダのうち幾つかを保持するとともに夫々の錠剤フィーダに対応して付設されていて該当する錠剤フィーダの上面を開閉しうる蓋を具備した錠剤フィーダ格納部と、前記錠剤フィーダ格納部を前記薬品庫部から前方へ引き出し可能に支持する引出機構と、前記錠剤フィーダ格納部の前方引出を阻止しうる引出ロック機構と、前記錠剤フィーダ格納部が前記引出ロック機構のロック可能範囲内に位置しているか否かを検出する引出状態検出手段と、前記蓋の開閉状態を検出する蓋開閉状態検出手段とを備えたことを特徴とする。
なお、前記蓋は、前記錠剤フィーダ格納部に直に装備されていても良く、前記錠剤フィーダを介した間接的態様で前記錠剤フィーダ格納部に装備されていても良い。

【0017】

また、本発明の錠剤分包機は（解決手段２）、上記解決手段１の錠剤分包機であって、前記引出ロック機構が前記錠剤フィーダ格納部の前端部と前記薬品庫部の前端部とに装着されていることを特徴とする。

【0018】

さらに、本発明の錠剤分包機は（解決手段３）、上記解決手段２の錠剤分包機であって、前記引出ロック機構のうち電動の部分が前記薬品庫部に装着され、前記引出ロック機構のうち手動の部分が前記錠剤フィーダ格納部に装着され、前記の電動の部分の動作によっても前記の手動の部分の操作によっても前記引出ロック機構のロック解除がなされるようになっていることを特徴とする。

【0019】

また、本発明の錠剤分包機は（解決手段４）、上記解決手段１～３の錠剤分包機であって、前記蓋開閉状態検出手段が、前記蓋が錠剤を投入しうるところまで開いたか否かを検出するとともに、前記蓋が錠剤の零れを阻止しうるところまで閉まっているか否かをも検出するものである、ことを特徴とする。

【0020】

また、本発明の錠剤分包機は（解決手段５）、上記解決手段１～４の錠剤分包機であって、前記蓋が透明な部材からなり、前記蓋に半透明鏡が付設されていることを特徴とする。

【0021】

また、本発明の錠剤分包機は（解決手段６）、多数の錠剤フィーダとその排出錠剤を下方へ案内して落下させる上部錠剤収集機構とを格納した薬品庫部と、その下方に配設されていて落下錠剤を収集して分包に供する下部錠剤収集機構とを備えた錠剤分包機において、前記錠剤フィーダのうち幾つかを保持するとともに夫々の錠剤フィーダに対応して付設されていて該当する錠剤フィーダの上面を開閉しうる蓋を具備した錠剤フィーダ格納部と、前記錠剤フィーダ格納部を前記薬品庫部から前方へ引き出し可能に支持する引出機構とが設けられており、前記蓋が透明な部材からなり、前記蓋に半透明鏡が付設されていることを特徴とする。
なお、前記蓋は、前記錠剤フィーダ格納部に直に装備されていても良く、前記錠剤フィーダを介した間接的態様で前記錠剤フィーダ格納部に装備されていても良い。

【0022】

また、本発明の錠剤分包機は（解決手段７）、上記解決手段５，６の錠剤分包機であって、点灯時に前記蓋を外から中へ貫く送光を行う点灯案内部材が設けられていることを特徴とする。

【0023】

また、本発明の錠剤分包機は（解決手段８）、上記解決手段７の錠剤分包機であって、前記蓋のうち前記点灯案内部材の送光の貫通部位に光散乱部が設けられていることを特徴とする。

【0024】

また、本発明の錠剤分包機は（解決手段９）、上記解決手段７，８の錠剤分包機であって、閉時の前記蓋の前記半透明鏡が前記点灯案内部材の送光先になっていることを特徴とする。

【0025】

また、本発明の錠剤分包機は（解決手段１０）、上記解決手段１～９の錠剤分包機であって、指示入力用の操作卓が前記薬品庫部に位置変更容易な状態で外装されていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0026】

このような本発明の錠剤分包機にあっては（解決手段１）、錠剤フィーダ格納部が引き出されたことに加え、錠剤フィーダの蓋が開いたことも、検出されるので、適切な錠剤フィーダに錠剤が投入されたと想定しうる状況か否かを判別することが可能となる。
また、錠剤フィーダ格納部が薬品庫部に押し戻されたことに加え、錠剤フィーダの蓋が閉じたことまで、検出されるので、錠剤フィーダ格納部をロックして錠剤フィーダの錠剤排出に進める状況か否かを判別することも可能となる。
したがって、本発明によれば、錠剤フィーダ格納部をロックする際に錠剤フィーダの蓋が適切に閉められているか否かを検出しうる錠剤分包機を実現することができ、第１技術課題が解決される。

【0027】

また、本発明の錠剤分包機にあっては（解決手段２）、引出ロック機構が、錠剤フィーダ格納部への装着部分についても、薬品庫部への装着部分についても、筐体のうちで手を掛け易い部分である前端部に配設されているので、破損時などに必要となる修理や交換といった保守作業を容易に行うことができる。

【0028】

また、本発明の錠剤分包機にあっては（解決手段３）、引出ロック機構のうち電動の部分が薬品庫部に集約されているので、電線の引き回し等が容易なものとなっている。
しかも、電動の部分の動作ばかりでなく手動の部分の操作によっても引出ロック機構がロック解除されるようにもしたことにより、安全等のため給電を断って行う点検や保守などの作業までも容易に行うことができるものとなっている。

【0029】

また、本発明の錠剤分包機にあっては（解決手段４）、蓋が十分に開いたか否かに加えて蓋が十分に閉まっているか否かまでも検出されるようにしたことにより、中途半端な開状態・閉状態を的確に判別することも可能になる。すなわち、錠剤フィーダ格納部が引き出されたことに加え、錠剤フィーダの蓋が単に開いただけでなく十分に開いたことも、検出されるので、適切な錠剤フィーダに錠剤が投入されたと想定しうる状況か否かを高い確度で判別することが可能となる。また、錠剤フィーダ格納部が薬品庫部に押し戻されたことに加え、錠剤フィーダの蓋が或る程度まで閉まっただけでなく完全に閉まっているか否かも、検出されるので、錠剤フィーダ格納部をロックして錠剤フィーダの錠剤排出に進める状況か否かを的確に判別することも可能となる。

【0030】

さらに、本発明の錠剤分包機にあっては（解決手段５，６）、錠剤フィーダの蓋を透明にしたうえで半透明鏡（ハーフミラー）を付設したことにより、蓋を単に透明にしただけでは上から見下ろす場合は良いが下から見上げる場合は見えにくい多種錠剤適応タイプ錠剤フィーダについても、半透明鏡の透過と反射とを何時でも自由に使い分けることが可能なので、錠剤フィーダが上段のものであれ下段のものであれ、目視者の目線位置が高かれ低かれ、錠剤フィーダの中身を目視することができる。
したがって、本発明によれば、錠剤フィーダが多種錠剤適応タイプでもその中身を目視で確認し易い錠剤分包機を実現することができ、第２技術課題が解決される。

【0031】

また、本発明の錠剤分包機にあっては（解決手段７）、点灯案内部材を設けて、それが点灯したときに光が錠剤フィーダの蓋を外から中へ貫くようにもしたことにより、錠剤投入先の錠剤フィーダを作業者に案内するときなどに、対応する点灯案内部材を点灯させると、その光が蓋を通過するときや蓋の内面に当たったときなどに多少なりとも散乱することから、蓋が全体的に明るくなったり色づいたりするので、蓋が透明な部材からなるものであっても眩しくなく視認が容易になる。また、点灯案内部材が錠剤フィーダの蓋や本体の後方など直には視認し辛い所にあっても点灯の有無は容易かつ的確に視認することができるため、部材配置の制約が緩和されるという更なる利点も享受することができる。

【0032】

また、本発明の錠剤分包機にあっては（解決手段８）、光散乱部が設けられたことによって光散乱機能が強化されるので、視認性が高まる。

【0033】

また、本発明の錠剤分包機にあっては（解決手段９）、点灯案内部材の送光が半透明鏡に向けて行われるようにしたことにより、半透明鏡に光散乱機能までも発揮させることができ、簡便に視認性を高めることができる。

【0034】

また、本発明の錠剤分包機にあっては（解決手段１０）、指示入力用の操作卓を薬品庫部に外装するに際して、操作卓をアーム等にて位置変更容易な状態にしたことにより、薬品庫部から錠剤フィーダを引き出して行う錠剤補充作業等に係る指示入力等の作業が楽に行えることとなる。

【図面の簡単な説明】

【0035】

【図1】本発明の実施例１について、錠剤分包機の構造を示し、（ａ）が外観の正面図、（ｂ）が内部の正面図である。

【図2】（ａ）～（ｄ）が何れも錠剤分包機の左側面図、（ｅ）が薬品庫部の前面の斜視図である。

【図3】（ａ）～（ｃ）が何れも錠剤フィーダ格納部の斜視図である。

【図4】（ａ）が蓋を開けた多種錠剤適応タイプ錠剤フィーダの斜視図、（ｂ）が蓋を閉めた錠剤フィーダと錠剤フィーダ列設棚との側面図である。

【図5】（ａ），（ｂ）が錠剤分包機の左側面図、（ｃ）～（ｅ）が複段錠剤収集機構の斜視図である。

【図6】引出ロック機構の要部を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が平面図、（ｃ）と（ｄ）が正面図である。

【図7】本発明の実施例２について、蓋を閉めた多種錠剤適応タイプ錠剤フィーダと錠剤フィーダ列設棚との側面図である。

【図8】本発明の実施例３について、蓋を閉めた多種錠剤適応タイプ錠剤フィーダと錠剤フィーダ列設棚との側面図である。

【図9】タイプの異なる錠剤カセットを示し、（ａ）が特定錠剤専用タイプの錠剤フィーダのカセットに係る左側面図と正面図と右側面図、（ｂ）が小形の多種錠剤適応タイプ錠剤フィーダに係る左側面図と正面図と右側面図、（ｃ）が大形の多種錠剤適応タイプ錠剤フィーダの左側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0036】

このような本発明の錠剤分包機について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１～３により説明する。
図１～６に示した実施例１は、上述した解決手段１～７，１０（出願当初の請求項１～７，１０）を具現化したものであり、図７に示した実施例２は、上述した解決手段８（出願当初の請求項８）を具現化したものであり、図８に示した実施例３は、上述した解決手段９（出願当初の請求項９）を具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具，タイミングベルト等の伝動部材，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。

【実施例1】

【0037】

本発明の錠剤分包機の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、錠剤分包機１０の全体を示し、（ａ）が外観の正面図、（ｂ）が内部の正面図である。図２（ａ）～（ｄ）は錠剤分包機１０の左側面図であり、図２（ｅ）は薬品庫部１３の前面の斜視図である。

【0038】

また、図３（ａ）～（ｃ）は何れも錠剤フィーダ格納部２０の斜視図である。図４（ａ）は蓋５２ａを開けた多種錠剤適応タイプ錠剤フィーダ５２の斜視図であり、図４（ｂ）は蓋５２ａを閉めた多種錠剤適応タイプ錠剤フィーダ５２と錠剤フィーダ列設棚２３との側面図である。図５（ａ），（ｂ）は錠剤分包機１０の左側面図であり、図５（ｃ）～（ｅ）は複段錠剤収集機構３０の斜視図である。図６は、引出ロック機構４０の要部を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が平面図、（ｃ）と（ｄ）が正面図である。

【0039】

さらに、図９は、タイプの異なる錠剤カセットを示し、（ａ）が特定錠剤専用タイプの錠剤フィーダ５１のカセットに係る左側面図と正面図と右側面図、（ｂ）が小形の多種錠剤適応タイプ錠剤フィーダ５２に係る左側面図と正面図と右側面図、（ｃ）が大形の多種錠剤適応タイプ錠剤フィーダ５２の左側面図である。図９（ｂ）の錠剤フィーダ格納部２０は図９（ａ）の特定錠剤専用タイプ錠剤フィーダ５１と設置面が同程度で特定錠剤専用タイプ錠剤フィーダ５１を置換可能なものであり、図９（ｃ）の多種錠剤適応タイプ錠剤フィーダ５２は、二台の特定錠剤専用タイプ錠剤フィーダ５１を置換可能なものであり、何れも錠剤フィーダ格納庫１４の錠剤フィーダ列設棚１８に設置しうるが、ここでは錠剤フィーダ格納部２０に設置するので、それに適したサイズのものとなっている。

【0040】

この錠剤分包機１０は（図１（ａ）参照）、下段の包装装置１１と、その上の錠剤手撒き装置装備部１２と、更にその上の薬品庫部１３と、アーム状の支持部１５ａにて位置変更容易に支持されたタッチパネル１５（操作卓）と、筐体の内部に収められた図示しない制御装置とを備えたものであり、薬品庫部１３には錠剤フィーダ格納庫１４と錠剤フィーダ格納部２０とがそれぞれ前方へ引き出し可能な状態で組み込まれている。
錠剤フィーダ格納庫１４は、左右に二つ並んだ横２列のものを図示したが、横３列以上でも良く、単列でも良く、各列が更に上下に分かれて夫々が任意に前方へ引き出せるようになっていても良い。

【0041】

タッチパネル１５（操作卓）は（図１（ａ）参照）、表示用画面を持った指示入力用の操作ユニットであり、その位置や姿勢を変更容易に支持するアーム状の支持部１５ａは（図１（ａ）参照）、一端部がタッチパネル１５の後背部に連結され、他端部が薬品庫部１３の上（更に具体的には筐体の天板の上面の一部）に連結されていて、タッチパネル１５を錠剤フィーダ格納部２０の上方であって少し手前や横の位置に保持するためのものである。この支持部１５ａは、幾つかの棒状リンク部材と関節部材とを交互に繋げてアーム状にしたものが主体であり、関節部材にユニバーサルジョイント（自在継手）等が採用されているので、支持部１５ａの伸縮や屈曲の可能な範囲内であれば、タッチパネル１５を手先で軽く押し引きするすればタッチパネル１５の位置や姿勢が変わり、タッチパネル１５から手を離せばタッチパネル１５の位置や姿勢が維持されるようになっている。

【0042】

錠剤フィーダ格納部２０は、三つが縦３段かつ横１列に配設されたものを図示したが、縦２段以上の配置を含んだものであれば、他の配置であっても良い。図示のような縦３段の構成例では、最上段の錠剤フィーダ格納部２０と中段の錠剤フィーダ格納部２０との相互関係について、最上段のもの２０が上段錠剤フィーダ格納部に該当するとともに、中段のもの２０が下段フィーダ格納部に該当する。また、中段の錠剤フィーダ格納部２０と最下段の錠剤フィーダ格納部２０との相互関係については、中段のもの２０が上段錠剤フィーダ格納部に該当するとともに、最下段のもの２０が下段フィーダ格納部に該当する。さらに、それぞれ対応する錠剤フィーダ格納部２０を支持する引出機構２２，２２，２２についても（図２参照）、同様に相対的な上段・下段の関係が成り立つ。

【0043】

錠剤分包機１０の内部のうち薬品庫部１３より下のところには（図１（ｂ）参照）、薬品庫部１３からバラバラに落下して来た錠剤を受け入れて集めてから下方の包装装置１１へ送り込む漏斗状の大きな下部錠剤収集機構１６と、錠剤手撒き装置装備部１２の図示しない錠剤手撒き装置から順に送り込まれた錠剤を受け入れてやはり包装装置１１へ送り込む小さな下部錠剤収集機構１６ａと、二つ折り分包紙を長手方向へ送って所定幅で区分しながら下部錠剤収集機構１６，１６ａからの落下錠剤を投入して分包する包装装置１１とが装備されている。

【0044】

錠剤分包機１０の上部を占める薬品庫部１３における錠剤フィーダ格納庫１４の内部には（図１（ｂ）参照）、複数の特定錠剤専用タイプ錠剤フィーダ５１を前後に並べて列設しうる錠剤フィーダ列設棚１８が上下６段かつ左右２列に並んだ状態で装備されるとともに、その左右２列の間を縦に貫く形で上部錠剤収集機構１７が装備されている。そして、特定錠剤専用タイプ錠剤フィーダ５１から排出された錠剤は上部錠剤収集機構１７によって下方の下部錠剤収集機構１６へ案内されるようになっている。

【0045】

また（図１（ｂ）参照）、薬品庫部１３の一角を占める錠剤フィーダ格納部２０，２０，２０の配設箇所の内部には、それら錠剤フィーダ格納部２０，２０，２０の後述する前板２５，２５，２５の奥に隠れた状態で、複段錠剤収集機構３０も装備されている。複段錠剤収集機構３０の前面に装備された把手３３も前板２５の奥に隠れている。
この複段錠剤収集機構３０は、上部錠剤収集機構１７と同様にフィーダ排出錠剤を下方の下部錠剤収集機構１６へ導くものであるが、錠剤フィーダ列設棚１８の特定錠剤専用タイプ錠剤フィーダ５１の排出錠剤でなく、錠剤フィーダ格納部２０の多種錠剤適応タイプ錠剤フィーダ５２の排出錠剤を受け入れる。しかも、錠剤受入対象の錠剤フィーダ格納部２０は一つだけでなく上下に連なる複数のもの２０，２０，２０になっている。

【0046】

図示した錠剤フィーダ格納部２０は（図２参照）、前面に把手２１が設けられるとともに（図２（ａ）参照）、引出機構２２にて支持されていて（図２（ｂ）参照）、上段のものから下段のものまで個々に前方へ引き出したり後方へ押し込んだりできるようになっている（図２（ａ）～（ｄ）参照）。また、錠剤フィーダ格納部２０の前端の前板２５には（図２（ｅ），図３（ａ）参照）、把手２１の他、揺動板体２４と手動錠４３と図示しないＬＥＤ表示器なども付設されている。さらに（図２（ｄ），（ｅ），図３参照）、引出機構２２によって支持された錠剤フィーダ列設棚２３の上に複数（図では四個）の多種錠剤適応タイプ錠剤フィーダ５２を前後一列に並べて搭載できるようになっている。

【0047】

多種錠剤適応タイプ錠剤フィーダ５２は、特定錠剤専用タイプ錠剤フィーダ５１と同様にカセット着脱式にしても良いが、充填錠剤の変更がほとんどない特定錠剤専用タイプ錠剤フィーダ５１と異なり、既述したように簡便な調整を施すことで、具体的には例えばサンプル錠剤を付け替えるといったことで、種々の形状やサイズの錠剤に対して使い分けることができるものなので（特許文献５も参照）、錠剤補充作業時の錠剤取り違い等のミス発生を極力抑制する観点から、保守作業時は別として常態では固定されているカセット固定式のものが採用されている（特許文献５の段落００５４も参照）。

【0048】

また、この多種錠剤適応タイプ錠剤フィーダ５２には（図４参照）、容器部５２ｃの後端（図４では右端）上部に蝶番状部材を介して連結された開閉式の蓋５２ａと、その蓋５２ａの内面のほぼ中央に貼付されたハーフミラー５２ｂ（半透明鏡）も、装備されている。そして、蓋５２ａの前端部等を指等で押し上げると蓋５２ａが後ろ上方（図４では右上）へ揺動して容器部５２ｃの上面（特に錠剤投入口）が錠剤投入可能状態まで開けられ（図４（ａ）参照）、蓋５２ａの前端部等を指等で引き下げると蓋５２ａが前下方（図４では左下方）へ揺動して水平状態になって容器部５２ｃの上面が閉じられるようになっている（図４（ｂ）参照）。

【0049】

容器部５２ｃの外箱部材は不透明であるが、蓋５２ａは透明なので、蓋５２ａが閉じていても容器部５２ｃにおける錠剤収容状態が外から目視できるようになっている。しかも、その際、ハーフミラー５２ｂの透光を利用すれば上から目視することができ、ハーフミラー５２ｂの反射光を利用すれば下から目視することができるようになっている。
さらに（図３（ａ），図４（ｂ）参照）、錠剤フィーダ格納部２０には、搭載した多種錠剤適応タイプ錠剤フィーダ５２それぞれに対して、点灯案内部材２６と蓋開閉状態検出手段２９とが付設されている。

【0050】

点灯案内部材２６は（図４（ｂ）参照）、例えばＬＥＤ表示器からなり、錠剤フィーダ列設棚２３のうち後方で立ち上がっている背板部に装備されている。それぞれの多種錠剤適応タイプ錠剤フィーダ５２に対して一つずつ点灯案内部材２６が設けられており（図３（ａ）参照）、何れの点灯案内部材２６も、制御装置の制御に従って点灯することで、錠剤を投入すべき錠剤フィーダ５２を錠剤投入者に知らせるようになっている。点灯案内部材２６の送光先は（図４（ｂ）参照）、対応する錠剤フィーダ５２の蓋５２ａの背板部分であり、その背板部分を透過する際に光が拡散して（図４（ｂ）の矢付き二点鎖線を参照）、蓋５２ａの内面が広く照らされるので、その蓋５２ａが全体的に光って見えるようになっている（図３（ａ），（ｃ）における右から二番目の錠剤フィーダ５２を参照）。

【0051】

蓋開閉状態検出手段２９は（図３（ａ）参照）、例えば磁気センサを主体としたものであり、点灯案内部材２６と同様に錠剤フィーダ列設棚２３の背板部に付設されて、対応する多種錠剤適応タイプ錠剤フィーダ５２の後方に位置し、対応する蓋５２ａの開閉状態を検出するものであるが、その蓋５２ａが錠剤投入可能状態まで十分に開いているか否かを検出するにとどまらず、その蓋５２ａが錠剤の零れ阻止可能状態まで十分に閉まっているか否かをも検出するようになっている。
その検出は、感応レベルの異なる複数の磁気センサで具現化できる他、単一の磁気センサの出力値とレベルの異なる複数の閾値との比較でも具現化することができる。

【0052】

そのような蓋開閉状態検出手段２９の検出結果は制御装置に伝送されるようになっている。そして、それを受けて錠剤投入の管理等を司る制御装置は、該当する蓋５２ａが十分に閉まっていた状態（図３（ａ）参照）から錠剤投入可能状態（図３（ｂ）参照）まで開いたことが蓋開閉状態検出手段２９の検出値に基づいて分かると、対応する多種錠剤適応タイプ錠剤フィーダ５２に対して錠剤投入が始まったと判定するようになっている。
また、制御装置は、その状態から蓋５２ａが錠剤の零れを阻止しうるところまで十分に閉まったことが蓋開閉状態検出手段２９の検出に基づいて分かると（図３（ｂ）から図３（ａ）への変化を参照）、対応する多種錠剤適応タイプ錠剤フィーダ５２に対する錠剤投入が完了したと判定するようになっている。

【0053】

さらに、制御装置は、蓋５２ａの開閉状態が中間状態に所定時間以上とどまり続けていることが蓋開閉状態検出手段２９の検出に基づいて分かると、蓋５２ａが適切に開閉されていないエラー状態と判定して、該当する多種錠剤適応タイプ錠剤フィーダ５２に対応した点灯案内部材２６を明示のため点灯させるとともに（図３（ｃ）右から二番目を参照）、タッチパネル１５や図示しないブザー等にて警報を発するようにもなっている。
また、制御装置は、錠剤投入先として、多種錠剤適応タイプ錠剤フィーダ５２を一時には一つだけ選定するようになっており、その選定した錠剤フィーダ５２に対応した点灯案内部材２６を錠剤投入先の明示のために点灯させるようになっている（図３（ａ）右から二番目を参照）。この正常時の案内用の点灯状態（図３（ａ）参照）と、上述したエラー時の警報用の点灯状態（図３（ｃ）参照）は、色や点滅有無などが異なる。

【0054】

揺動板体２４は、その下端部が揺動支軸を介して前板２５の前面の下端部に連結されていて（図２（ｄ），（ｅ），図３参照）、手先や指先で軽く揺動させることができるようになっている。そして、自由端・揺動端を上へあげると（図２（ａ）～（ｃ）参照）、縦向きの姿勢になって前板２５に張り付いたかのような状態になる。これに対し、自由端・揺動端を下へさげると（図２（ｄ），（ｅ），図３参照）、横向きの姿勢になって、小さなテーブルのような状態になり、錠剤瓶や調剤指示箋といった小物を載せ置くことができるようになっている。

【0055】

複段錠剤収集機構３０は（図５参照）、三段の錠剤フィーダ格納部２０，２０，２０の直ぐ横に配設されていてそれらから排出された錠剤を下方へ案内して落下させるものであることは上述したが、これも、薬品庫部１３の内部に複段引出機構３７にて支持されていて（図５（ａ），（ｂ）参照）、薬品庫部１３から前方へ引き出せるようになっている（図５（ｂ）参照）。また、複段錠剤収集機構３０は、前後方向の長さが錠剤フィーダ格納部２０よりも短くて、何時も右側の錠剤フィーダ格納部２０，２０，２０の前板２５，２５，２５の左端部の後方に位置している（図１，図５（ａ），（ｂ）参照）。

【0056】

このように左端部が複段錠剤収集機構３０の前方へ突き出た前板２５，２５，２５は、何れも、錠剤フィーダ格納部２０より前方へ複段錠剤収集機構３０が引き出されるのを阻止する相対引出位置規制手段になっており、複段錠剤収集機構３０が薬品庫部１３から前方へ引き出されるのを規制する部材にもなっている。
また、そのような前板２５を具備した錠剤フィーダ格納部２０は、何れも、複段錠剤収集機構３０の左右のうち右方にだけ設けられていて（図１（ｂ）参照）、複段錠剤収集機構３０の左方には前板２５のような規制部材が無いので、複段錠剤収集機構３０を薬品庫部１３から前方へ引き出すと（図５（ｂ）参照）、複段錠剤収集機構３０の左側が解放されるようになっている。

【0057】

さらに、複段錠剤収集機構３０は（図５（ｃ）～（ｅ）参照）、浅い箱状の本体部３１と、本体部３１の両側面のうち錠剤フィーダ格納部２０，２０，２０から遠い方に当たる左方の解放側面に配設されて装着時に該当側面を閉じる着脱可能な側板３５とを主体としたものである。本体部３１の右側板には錠剤フィーダ格納部２０，２０，２０から排出された錠剤を受け入れる錠剤受入口３２，３２，３２が開口形成されており、本体部３１の前端には把手３３が装備されており、本体部３１の下端部のうち解放側面の下に位置する所には、側板３５の下端部を下から受け止める側板保持部材３４が装備されている。

【0058】

側板３５の上部には例えばレバー操作式の小さな掛止部材３６が装備されており、側板３５の下端部を側板保持部材３４に載せて受け止めさせてから側板３５を立てて掛止部材３６を本体部３１に掛止させると、本体部３１の解放側面が閉じられるようになっている（図５（ｃ）参照）。また、掛止部材３６，３６を総て外すと、側板３５の上部が本体部３１の解放側面から離れるが（図５（ｄ）参照）、側板保持部材３４が例えば引っ掛け部材からなり側板３５の下端部を少しだけ遊びを伴って受け止めるので、側板３５が少し傾いた状態で保持されるようになっている。さらに、そのような側板３５の例えば左右両端に手を掛けて側板３５を持ち上げると、側板３５が本体部３１から完全に離れて、本体部３１の内部が大きく露呈するようになっている（図５（ｅ）参照）。

【0059】

錠剤フィーダ格納部２０の前板２５に手動錠４３が設けられていることは上述したところであるが（図２（ｅ），図３（ａ）参照）、この手動錠４３を含む引出ロック機構４０は（図６参照）、錠剤フィーダ格納部２０の前端部と薬品庫部１３の前端部とに装着されている。具体的には、引出ロック機構４０は、手動錠４３と共に錠剤フィーダ格納部２０に装備されている揺動部材４４と、薬品庫部１３の枠部に装備されている電磁駆動部４１と、電磁駆動部４１から揺動部材４４に向けて前進後退しうる進退部材４２とを具備している。進退部材４２は、図示しないバネ等によって常に前進側（左方）へ付勢されていて薬品庫部１３の枠部から錠剤フィーダ格納部２０へ向けて突き出ており、その先端部が揺動部材４４の手前に来ているときは（図６（ａ）参照）、錠剤フィーダ格納部２０が薬品庫部１３から前方へ引き出せないロック状態になる。

【0060】

しかも（図６（ｂ）参照）、進退部材４２の先端部に斜面が形成されていて、そこに揺動部材４４が当接するとその分力によって進退部材４２が電磁駆動部４１側へ後退（図では右方移動）するため、引き出されていた錠剤フィーダ格納部２０を薬品庫部１３へ押し込むと揺動部材４４が進退部材４２を一時後退させて後方へ移動するので（図６（ｂ）の二点鎖線と一点鎖線とを参照）、錠剤フィーダ格納部２０の引き出しは通常ロックされるのに対し、錠剤フィーダ格納部２０の押し込みは何時でも行えるようになっている。
また、磁気センサ等で構成できるので煩雑となる図示は割愛したが、錠剤フィーダ格納部２０が引出ロック機構４０のロック可能範囲内に位置しているか否かを検出する引出状態検出手段も、それぞれの錠剤フィーダ格納部２０に対応させて設けられている。

【0061】

さらに（図６（ｃ）参照）、制御装置の制御にて電磁駆動部４１に励磁動作を行わせたときにも、バネ力に勝る電磁力によって進退部材４２が電磁駆動部４１側へ後退（図では右方移動）するので、錠剤フィーダ格納部２０の状態は、押し込みだけでなく引き出しもできる状態になる。すなわち、電気解錠が可能になっている。
しかも（図６（ｄ）参照）、手動錠４３に鍵４５を差し込んで解錠側へ回すと、それに随伴して揺動部材４４も回転し、揺動部材４４が進退部材４２とは係合しない姿勢・状態になるので、手動解錠も可能になっている。

【0062】

また、制御装置は、蓋５２ａが錠剤の零れを阻止しうるところまで十分に閉まっていることが蓋開閉状態検出手段２９によって検出されない状態で（図３（ｂ），（ｃ）参照）、該当する錠剤フィーダ格納部２０が引出ロック機構４０のロック可能範囲内に位置していることが上述の引出状態検出手段によって検出されたときにも、警報を発するようになっている。しかも、この警報は、作業者が確実に気づくよう、中途半端な蓋開閉状態に係る上述の警報よりも明瞭になされる。

【0063】

このような実施例１の錠剤分包機１０について、その使用態様や動作を説明する。

【0064】

錠剤フィーダ列設棚１８に搭載された特定錠剤専用タイプ錠剤フィーダ５１への錠剤補充が錠剤フィーダ格納庫１４を引き出してから錠剤カセットを着脱して行われることや、上部錠剤収集機構１７の錠剤落下経路の清掃がやはり錠剤フィーダ格納庫１４を引き出して行われること、錠剤手撒き装置装備部１２の手撒き装置への錠剤補充が引出式の備え付けユニット或いは着脱式の予備撒きユニットへの手撒きにてなされること、それらと下部錠剤収集機構１６，１６ａと包装装置１１とが制御装置の下で連携動作することで調剤対象の錠剤が分包されることは、従来通りなので（例えば特許文献２～４参照）、以下、錠剤フィーダ格納部２０と複段錠剤収集機構３０とに関わる動作等について詳述する。

【0065】

錠剤分包機１０の筐体内に錠剤フィーダ格納庫１４や錠剤フィーダ格納部２０などを収めて待期状態にすると（図１，図２（ａ）参照）、錠剤分包機１０では、錠剤フィーダ格納庫１４がロック機構にて筐体内に止められ（例えば特許文献４の図５参照）、錠剤フィーダ格納部２０が該当する引出ロック機構４０によって筐体内に止められ（図６（ａ）参照）、複段錠剤収集機構３０が錠剤フィーダ格納部２０の前板２５によって筐体内に止められる（図１参照）。

【0066】

そして、タッチパネル１５の操作や上位の調剤管理システムの処理によって錠剤分包機１０の制御装置に調剤指示データがセットされると、制御装置によって調剤指示の内容がタッチパネル１５に表示される。
タッチパネル１５は、位置や姿勢を変更容易な状態で筐体薬品庫部１３に外装されているので、以後は繰り返しとなる説明を割愛するが、見やすく操作しやすい所へ手動で移したり向きを変えながら作業を進めると良い。

【0067】

さらに、錠剤フィーダ格納庫１４の特定錠剤専用タイプ錠剤フィーダ５１にも錠剤フィーダ格納部２０の多種錠剤適応タイプ錠剤フィーダ５２にも収容されていない錠剤が調剤対象に含まれているときには、制御装置のデータ管理処理によって、先ず多種錠剤適応タイプ錠剤フィーダ５２について、空のもの即ち錠剤が未だ割り当てられていないものや全錠剤排出確認済みのものが探索される。そして、やはり制御装置によって、空の錠剤フィーダ５２が見つかれば、その錠剤フィーダ５２が割り当て対象に選定される。空の錠剤フィーダ５２が見つからないときには、手撒き装置に対する割り当て処理が行われる。

【0068】

錠剤フィーダ格納部２０の多種錠剤適応タイプ錠剤フィーダ５２に調剤対象錠剤が割り当てられると、対象錠剤のリストがタッチパネル１５に表示されるので、作業者はそれを見て対象錠剤を準備するとともに対象錠剤が複数の場合は適宜な順序で一種類ずつ補充作業を行う。その補充作業では先ず錠剤容器等に付されたバーコード等の識別情報を制御装置に取得させる。
すると、制御装置の制御によって、割り当て先に選出された錠剤フィーダ５２に係る点灯案内部材２６（ＬＥＤ表示器）が点灯させられる（図３（ａ）における右から二番目の錠剤フィーダ５２と点灯案内部材２６とを参照）。

【0069】

また、やはり制御装置の制御によって、上記の錠剤フィーダ２６を搭載した錠剤フィーダ格納部２０の前面のＬＥＤ表示器も点灯させられ（図示せず）、更にその錠剤フィーダ格納部２０に係る引出ロック機構４０が電動にて施錠状態から解錠状態にされる（図６（ｃ）参照）。
そのため（図２（ａ）参照）、作業者が点灯案内に従って錠剤フィーダ格納部２０の把手２１に手を掛けて手前に引けば、適切な錠剤フィーダ格納部２０を薬品庫部１３から引き出すことができる（図２（ｂ）～（ｄ）を参照）。

【0070】

それから（図２（ｄ），（ｅ）参照）、やはり作業者が、引き出した錠剤フィーダ格納部２０の左側面の点灯案内部材２６による点灯案内に従って（図３（ａ）参照）、該当する錠剤フィーダ５２を見定め、それの蓋５２ａを手動で開ける。そのとき、点灯案内部材２６から発した光は蓋５２ａの内部で散乱して蓋５２ａが全体的に光ったり色づいたりするので、対象の錠剤フィーダ５２を見誤る可能性は極めて小さいが、万一誤って別の錠剤フィーダ５２の蓋５２ａを開け始めたとしても、その場合には制御装置によって警報が発せられるため、直ちに過ちが分かるので、その蓋５２ａを速やか且つ十分に閉め戻したうで、適切な錠剤フィーダ５２の蓋５２ａだけを開ける（図３（ｂ）参照）。

【0071】

そして、適切な蓋５２ａが十分に大きく開けば、すなわち錠剤投入可能とされるところまで開けば、そのことが蓋開閉状態検出手段２９によって検出され、それを受けた制御装置の制御によって点灯案内部材２６が消灯させられる（図３（ｂ）参照）。そのため、眩しくなくなって、容器部５２ｃの中が見やすくなる。
また、それと前後して適宜なときに、作業者が、引き出した錠剤フィーダ格納部２０や他の錠剤フィーダ格納部２０について、最前の揺動板体２４を手前に揺動させて横向きにさせ（図２（ｄ），（ｅ），図３参照）、錠剤瓶や調剤指示箋などを揺動板体２４に載せて置く（図示せず）。

【0072】

これで、適切な錠剤フィーダ５２に錠剤を投入する準備が調うので、作業者は、適量の錠剤を投入するとともに、錠剤フィーダ５２を投入錠剤に適応させる調整を行う。
具体的には、多種錠剤適応タイプ錠剤フィーダ５２であればサンプル錠剤を錠剤フィーダ５２の適宜箇所にセットすることで迅速かつ的確に大抵の調整を済ませられるが、その他の調整作業も必要な場合はそれも行う。
さらに、錠剤の細かな情報など追加情報も必要とされる場合は、作業者がタッチパネル１５の操作等にて必要な情報を制御装置に与えることも行う。

【0073】

そうして錠剤フィーダ５２への錠剤投入が終わったら、作業者は開いている蓋５２ａを手動で閉める。そして、蓋５２ａが錠剤の零れを阻止しうるところまで十分に閉まると、そのことが蓋開閉状態検出手段２９によって検出され、それを受けた制御装置が制御内容を進める。なお、そのとき錠剤を投入し終えた錠剤フィーダ５２や、それと一緒に引き出された他の錠剤フィーダ５２について、錠剤の収容状態を再確認等したくなったときには、蓋５２ａが下方にあれば蓋５２ａとハーフミラー５２ｂとを透かして覗き込み、蓋５２ａが上方にあれば蓋５２ａの前面を透かしてハーフミラー５２ｂの反射映像を見ることで、蓋５２ａを開けることなく容易に錠剤の収容状態を確かめることができる。
それから、作業者は、揺動板体２４の上の物を片付けて揺動板体２４を立て、更に錠剤フィーダ格納部２０を薬品庫部１３に押し込む（図２（ａ）参照）。

【0074】

そうすると、その錠剤フィーダ格納部２０が該当する引出ロック機構４０によってロックされて薬品庫部１３内に止められる（図６（ｂ）参照）。
通常は、これで一種類の錠剤に係る準備が完了するが、錠剤を投入した多種錠剤適応タイプ錠剤フィーダ５２の蓋５２ａが何らかの理由で錠剤の零れを阻止しうるところまでは閉じなかった場合（図３（ｃ）参照）、例えば、錠剤片の噛み込み等に起因して蓋５２ａが閉じ難くなったような状況の下で、一見すると蓋５２ａが閉じたように見えるが十分には閉まっていないような場合には、制御装置の制御の内容が次に詳述するように正常時とは異なるものとなる。

【0075】

具体的には、制御装置の制御によって、該当する錠剤フィーダ５２に対応する点灯案内部材２６と、該当する錠剤フィーダ格納部２０の前面のＬＥＤ表示器とについて、投入案内時とは異なる表示たとえば点滅や色違い等にて警報と判る表示をさせ（図３（ｃ）参照）、タッチパネル１５には、警報メッセージを表示させたり警報音を出させたりする、といったことが行われる。そして、不具合に気づいた作業者が該当する蓋５２ａの閉め込みを遣り直すと、制御装置の制御によって、該当する錠剤フィーダ格納部２０が引出ロック機構４０によってロックされ、警報等が総て解消される。

【0076】

また、それらの警報に作業者が気づかないまま錠剤フィーダ格納部２０を薬品庫部１３に押し込んでしまった場合には、その錠剤フィーダ格納部２０に係る引出ロック機構４０が制御装置の制御によってロック解除状態に維持されるとともに（図６（ｃ）参照）、より明瞭な警報が発せられるので、それに応じて作業者は該当する錠剤フィーダ格納部２０を直ちに引き出して上述の蓋５２ａの閉め込みから遣り直す。
これで、一種類の錠剤に係る準備が完了するので、他の錠剤についても必要があれば作業者は同様の作業を繰り返す。

【0077】

そして、総ての準備が完了したら、タッチパネル１５の操作等にて制御装置による自動調剤を開始させる。
そうすると、分包対象の錠剤が、特定錠剤専用タイプ錠剤フィーダ５１からも多種錠剤適応タイプ錠剤フィーダ５２からも同様に錠剤単位で自動排出され、錠剤手撒き装置（１２）からは基本的に分包単位で手撒き済み錠剤が自動排出され、それらが下部錠剤収集機構１６，１６ａで合わさってから包装装置１１によって分包される。

【0078】

このようにして、多種錠剤適応タイプ錠剤フィーダ５２を用いた分包処理が行われ、それが何度か繰り返されると、錠剤案内経路を構成する複段錠剤収集機構３０の内部を清掃することも必要になる。そうなったときには、作業者が、錠剤分包機１０の動作を停止させてから、先ずは錠剤フィーダ格納部２０，２０，２０を総て薬品庫部１３から前方へ引き出すが（図５（ａ）参照）、その際、引き出そうとしている錠剤フィーダ格納部２０の前面の手動錠４３に（図２（ｅ）参照）、鍵を差して回して（図６（ｄ）参照）、錠剤フィーダ格納部２０のロックを手動で解除することで、錠剤フィーダ格納部２０を前方へ引き出すことができるようになる。

【0079】

錠剤フィーダ格納部２０，２０，２０が総て引き出されると（図５（ａ）参照）、複段錠剤収集機構３０の前方引出を阻止するものが無くなるので、複段錠剤収集機構３０の前面の把手３３に手を掛けて、それを前方へ引いて複段錠剤収集機構３０を薬品庫部１３から引き出す（図５（ｂ）参照）。そうすると、複段錠剤収集機構３０の両側面のうち錠剤フィーダ格納部２０の無い方の側面が大きく露出する。その露出側面には側板３５が装着されているので（図５（ｂ），（ｃ）参照）、その露出側から作業者が以後の作業を行う。そして、作業者が側板３５の上部の掛止部材３６を外すと側板３５が傾くが（図５（ｄ）参照）、側板３５の下端部が側板保持部材３４に緩く保持されているので、側板３５は少しだけ傾いた状態を維持する。

【0080】

その状態の側板３５は、作業者が持ち上げることで簡単に本体部３１から取り外せるので、作業者は本体部３１と別の所で楽に清掃することができる。
また、側板３５を外した本体部３１は内部が大きく露出するので（図５（ｅ）参照）、作業者は対面状態で楽に清掃することができる。
こうして、複段錠剤収集機構３０の錠剤落下経路の清掃が遣り易い状態で行われる。そして、清掃後、繰り返しとなる煩雑な説明は割愛するが、上述したのと逆順の操作等を行うことで、以後の錠剤自動分包が適切に行われることになる。

【実施例2】

【0081】

図７に多種錠剤適応タイプ錠剤フィーダ５２の側面を示した本発明の錠剤分包機１０が上述した実施例１のものと相違するのは、錠剤フィーダ５２に光散乱部５２ｄが追加されている点である。

【0082】

光散乱部５２ｄは、面粗度を粗くするといった追加工や、粗い透明な光拡散板を貼り付けるといった部材追加などで、具現化され、錠剤フィーダ５２の蓋５２ａの該当部位に設けられる。その該当部位は、蓋５２ａを閉じたときに点灯案内部材２６の送光が明瞭に貫通する箇所である。
そのような光散乱部５２ｄが点灯案内部材２６の送光経路に存在していると、点灯案内部材２６から蓋５２ａへ送りこまれた光が光散乱部５２ｄを透過するときに拡散の度合いが強まるため（図７の矢付き二点鎖線を参照）、蓋５２ａの光り具合について全体的な広がりや一様性が高まるので、該当する錠剤フィーダ５２を視認し易くなる。

【実施例3】

【0083】

図８に多種錠剤適応タイプ錠剤フィーダ５２の側面を示した本発明の錠剤分包機１０が上述した実施例１のものと相違するのは、点灯案内部材２６の送光方向が、少し上向きに傾斜していて、蓋５２ａを閉じた錠剤フィーダ５２の蓋５２ａの下面のハーフミラー５２ｂ（半透明鏡）になっている点である。
これは、点灯案内部材２６を傾けることで簡便に具現化でき、光散乱部５２ｄのような追加部材は不要なので、コストアップを回避することができる。

【0084】

この場合、点灯案内部材２６から蓋５２ａへ送り込まれた光についてハーフミラー５２ｂの反射機能を利用して蓋５２ａの中の拡散の度合いを強めるので（図８の矢付き二点鎖線を参照）、視認性が高まる。しかも、その反射機能による拡散強化・視認性向上は錠剤フィーダ５２の前下方向（図８では左下方向）で大きい。
これに対し、半透明鏡の透過機能によって錠剤フィーダ５２の前上方向（図８では左上方向）に出射した光は、その方向からの視認性を高める。
そのため、前方（図８では左方向）から作業する者の目線位置が高くても低くても、点灯案内時の視認性が高まる。

【0085】

［その他］
上記実施例では、錠剤フィーダに対応して付設されていて該当する錠剤フィーダの上面を開閉しうる蓋の具体例として、多種錠剤適応タイプ錠剤フィーダ５２の後端部に支軸を介して連結された蓋５２ａを挙げたが、それに錠剤フィーダ格納部の蓋の具備態様が限定される訳ではない。蓋は錠剤フィーダの上面を開閉しうるものであれば良く、例えば、錠剤フィーダ列設棚２３に対して後端部が連結されている蓋であっても良く、回転や揺動にて開閉するのでなく昇降等にて開閉する蓋であっても良い。

【0086】

上記実施例では、蓋５２ａの開閉が人手等の外力だけで行われるようになっていたが、人力での操作を妨げることなく補助するものであれば機械的な力が作用するようになっていても良い。例えば、蓋を閉じた状態で働く弱いロック手段であって手動の軽い開操作にてロック状態が解除されるものや、それより力の弱いスプリング蝶番などからなり蓋を開方向へ付勢するもの等が、錠剤フィーダ５２に付設されていても良い。

【0087】

上記実施例では、補充対象の多種錠剤適応タイプ錠剤フィーダ５２が複数ある場合にそれらが同じ錠剤フィーダ格納部２０に搭載されているか否かに拘わらず個々に錠剤フィーダ格納部２０を薬品庫部１３から出し入れする使い方を述べたが、同じ錠剤フィーダ格納部２０に補充対象の錠剤フィーダ５２が複数搭載されている場合には、タッチパネル１５での案内や確認を併用する等のことで作業者に状況を知らせるとともに、錠剤フィーダ格納部２０を引き出した状態のまま複数の錠剤フィーダ５２に対して順に錠剤を補充するのを許容するようにしても良い。

【0088】

上記実施例では、錠剤手撒き装置装備部１２と錠剤フィーダ格納部２０の設置高さが異なっていたが、それらは同じ高さや近くに設置されていても良い（例えば特許文献３，４参照）。錠剤手撒き装置（１２）に対してはそれへ直に或いはそれに着脱される予備撒きユニットへ各種の錠剤を人手で散らして落とすのが前提になっているの対し、錠剤フィーダ格納庫１４の特定錠剤専用タイプ錠剤フィーダ５１や錠剤フィーダ格納部２０の多種錠剤適応タイプ錠剤フィーダ５２については、一種類の錠剤を投入できれば良く、瓶や計量カップを用いて投入しても良く、さらには人手で投入しても良いが散らす必要はない。

【0089】

また、錠剤排出制御アルゴリズム（それぞれの分包タイミングで多数の錠剤フィーダのうち何れに排出動作を行わせるのかといった制御の手順）についても、多種錠剤適応タイプ錠剤フィーダ５２は特定錠剤専用タイプ錠剤フィーダ５１と同じで良いため、それらの錠剤フィーダ５１，５２には共通の排出制御プログラムが使用される。
これに対し、錠剤排出制御アルゴリズムの異なる錠剤手撒き装置（１２）については別個の排出制御プログラムが使用される。

【0090】

上記実施例では、錠剤投入対象の多種錠剤適応タイプ錠剤フィーダ５２がタッチパネル１５を用いて選定されると、それを搭載した錠剤フィーダ格納部２０でＬＥＤが点灯されるうえ、直ちに錠剤フィーダ格納部２０の引出ロック機構４０が解除されるようになっていたが、他の遣り方でも良い。例えば、錠剤フィーダ格納部２０，２０，２０の前面に押しボタン等の操作部材をも付設したうえで、錠剤投入対象の錠剤フィーダ格納部２０が複数の場合には、先ず該当する複数のＬＥＤを総て点灯させておき、何れか一つの操作部材が操作されるのを待って、該当する錠剤フィーダ格納部２０の引出ロック機構４０を解除するとともに、該当するＬＥＤを点滅等にて明確にさせるようにしても良い。

【0091】

上記実施例では、多種錠剤適応タイプ錠剤フィーダ５２として、サンプル錠剤を付け替えるタイプのものを挙げたが、多種錠剤適応タイプ錠剤フィーダ５２は、そのタイプのものに限定される訳でない。
また、多種錠剤適応タイプ錠剤フィーダ５２に錠剤分割用のカッター機構が組み込まれたり組み合わせられたりしていても良く、特定錠剤専用タイプ錠剤フィーダ５１についても同様である。

【0092】

上記実施例では、錠剤フィーダ格納部２０の前端の揺動板体２４を横にしてその上に一時的に載せて置ける物として錠剤瓶や調剤指示箋を挙げたが、それに止まらず、錠剤分包機１０の筐体に装備したカメラ等の撮像装置や、撮影機能の付いた携帯端末などにて、揺動板体２４の上の錠剤瓶や調剤指示箋に付されたバーコードその他の情報を読み取ると、その情報が制御装置に伝送されて調剤作業の確認や監査などに利用されるようにしても良い。

【産業上の利用可能性】

【0093】

本発明の適用は錠剤専用の錠剤分包機に限られる訳でなく、散薬分包機と合体した錠剤分包機にも本発明は適用することができる。

【符号の説明】

【0094】

１０…錠剤分包機、
１１…包装装置、１２…錠剤手撒き装置装備部、１３…薬品庫部、
１４…錠剤フィーダ格納庫、１５…タッチパネル（操作卓）、１５ａ…支持部、
１６，１６ａ…下部錠剤収集機構、１７…上部錠剤収集機構、
１８…錠剤フィーダ列設棚（特定錠剤専用タイプ錠剤フィーダ用）、
２０…錠剤フィーダ格納部（多種錠剤適応タイプ錠剤フィーダ用）、
２１…把手、２２…引出機構、２３…錠剤フィーダ列設棚、２４…揺動板体、
２５…前板（相対引出位置規制手段，複段錠剤収集機構の前方引出を規制する部材）、
２６…点灯案内部材（ＬＥＤ）、２９…蓋開閉状態検出手段（磁気センサ）、
３０…複段錠剤収集機構、３１…本体部、３２…錠剤受入口、３３…把手、
３４…側板保持部材、３５…側板、３６…掛止部材、３７…複段引出機構、
４０…引出ロック機構、４１…電磁駆動部、４２…進退部材（係合部材）、
４３…手動錠、４４…揺動部材（係合部材）、４５…鍵、
５１…特定錠剤専用タイプ錠剤フィーダ、
５２…多種錠剤適応タイプ錠剤フィーダ、
５２ａ…蓋、５２ｂ…ハーフミラー（半透明鏡）、
５２ｃ…容器部（本体部）、５２ｄ…光散乱部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】