特許 7396940 管理装置、管理方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-04

(45)【発行日】2023-12-12

(54)【発明の名称】管理装置、管理方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/123 20060101AFI20231205BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20231205BHJP

【ＦＩ】

G08G1/123 A

G08G1/00 Z

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2020047097

(22)【出願日】2020-03-18

(65)【公開番号】P2021149350

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2022-11-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100154852

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 太一

(74)【代理人】

【識別番号】100194087

【弁理士】

【氏名又は名称】渡辺 伸一

(72)【発明者】

【氏名】河田 優佐

(72)【発明者】

【氏名】岩城 亮平

(72)【発明者】

【氏名】小倉 耕一

(72)【発明者】

【氏名】山本 憲作

(72)【発明者】

【氏名】近藤 友里恵

(72)【発明者】

【氏名】元吉 真広

【審査官】上野 博史

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０８２７５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２１１９８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２１５６５７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００－９９／００

Ｇ０６Ｑ １０／００－１０／３０

３０／００－３０／０８

５０／００－５０／２０

５０／２６－９９／００

Ｇ１６Ｚ ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

運転手が乗車せずに自律走行可能な車両を利用者に提供するサービスを管理する管理装置であって、
前記車両の走行用の電力を蓄えるバッテリに電力を供給する充電設備による前記バッテリの充電状態を含む車両状態情報を取得する車両状態取得部と、
前記車両状態取得部により取得された前記バッテリの充電状態に基づいて、前記バッテリが前記充電設備からの電力によって充電中である場合に、前記車両を走行させずに車室内の空間を前記利用者に利用させる車両管理部と、
前記バッテリに電力を供給する充電設備の性能情報を取得する充電設備情報取得部と、を備え、
前記車両管理部は、前記充電設備情報取得部により取得された前記充電設備の性能が低いほど、前記車両を走行させずに前記車室内の空間を前記利用者に利用させる場合の利用料金を安くする、
管理装置。

【請求項2】

運転手が乗車せずに自律走行可能な車両を利用者に提供するサービスを管理する管理装置であって、
前記車両の走行用の電力を蓄えるバッテリに電力を供給する充電設備による前記バッテリの充電状態を含む車両状態情報を取得する車両状態取得部と、
前記車両状態取得部により取得された前記バッテリの充電状態に基づいて、前記バッテリが前記充電設備からの電力によって充電中である場合に、前記車両を走行させずに車室内の空間を前記利用者に利用させる車両管理部と、を備え、
前記車両管理部は、前記車両状態取得部により前記バッテリの充電が完了したことを取得した場合に、前記車両を走行させずに前記車室内の空間を前記利用者に利用させる場合の利用料金を、前記バッテリが充電中の利用料金よりも高くする、
管理装置。

【請求項3】

運転手が乗車せずに自律走行可能な車両を利用者に提供するサービスを管理する管理装置であって、
前記車両の走行用の電力を蓄えるバッテリに電力を供給する充電設備による前記バッテリの充電状態を含む車両状態情報を取得する車両状態取得部と、
前記車両状態取得部により取得された前記バッテリの充電状態に基づいて、前記バッテリが前記充電設備からの電力によって充電中である場合に、前記車両を走行させずに車室内の空間を前記利用者に利用させる車両管理部と、を備え、
前記車両状態取得部は、前記車両状態情報に含まれる前記バッテリのＳＯＣに関する情報を取得し、
前記車両管理部は、
前記ＳＯＣの大きさに応じて、前記車両を走行させずに前記車室内の空間を前記利用者に利用させる空間利用サービス用と、前記車両を走行させて前記利用者を輸送する輸送サービス用として分けて前記車両を管理し、
前記バッテリのＳＯＣが閾値以下の場合に前記車両を前記空間利用サービス用として前記利用者に利用させ、
前記車両を前記空間利用サービス用として用いる場合に、前記バッテリのＳＯＣが低いほど、前記車両の利用料金を安くする、
管理装置。

【請求項4】

前記車両状態取得部は、前記車両状態情報に含まれる前記バッテリのＳＯＣに関する情報を取得し、
前記車両管理部は、前記バッテリのＳＯＣが低いほど、前記車両を走行させずに前記車室内の空間を前記利用者に利用させる場合の利用料金を安くする、
請求項１または２に記載の管理装置。

【請求項5】

前記車両管理部は、前記車両状態取得部により取得された車両状態情報に含まれる前記前記充電設備からの電力を前記バッテリに供給するための充電ケーブルと前記車両との接続状態に関する情報に基づいて、前記充電ケーブルが前記車両に接続された場合に、前記車両を走行させずに車室内の空間として利用させるサービスを開始する、
請求項１から４のうち何れか１項に記載の管理装置。

【請求項6】

前記車両管理部は、前記充電ケーブルが前記車両から取り外された場合に、前記車両を走行させずに車室内の空間として利用させるサービスを終了する、
請求項５に記載の管理装置。

【請求項7】

前記充電ケーブルを前記車両に接続することで前記サービスが開始されること、または、前記充電ケーブルを前記車両から取り外すことで前記サービスが終了することを前記利用者に通知する情報提供部を更に備える、
請求項５または６に記載の管理装置。

【請求項8】

コンピュータが、
運転手が乗車せずに自律走行可能な車両の走行用の電力を蓄えるバッテリに電力を供給する充電設備による前記バッテリの充電状態を含む車両状態情報を取得し、
取得した前記バッテリの充電状態に基づいて、前記バッテリが前記充電設備からの電力によって充電中である場合に、前記車両を走行させずに車室内の空間を利用者に利用させ、
前記バッテリに電力を供給する充電設備の性能情報を取得し、
取得した前記充電設備の性能が低いほど、前記車両を走行させずに前記車室内の空間を前記利用者に利用させる場合の利用料金を安くする、
管理方法。

【請求項9】

コンピュータが、
運転手が乗車せずに自律走行可能な車両の走行用の電力を蓄えるバッテリに電力を供給する充電設備による前記バッテリの充電状態を含む車両状態情報を取得し、
取得した前記バッテリの充電状態に基づいて、前記バッテリが前記充電設備からの電力によって充電中である場合に、前記車両を走行させずに車室内の空間を利用者に利用させ、
前記バッテリの充電が完了したことを取得した場合に、前記車両を走行させずに前記車室内の空間を前記利用者に利用させる場合の利用料金を、前記バッテリが充電中の利用料金よりも高くする、
管理方法。

【請求項10】

コンピュータが、
運転手が乗車せずに自律走行可能な車両の走行用の電力を蓄えるバッテリに電力を供給する充電設備による前記バッテリの充電状態を含む車両状態情報を取得し、
取得した前記バッテリの充電状態に基づいて、前記バッテリが前記充電設備からの電力によって充電中である場合に、前記車両を走行させずに車室内の空間を利用者に利用させ、
前記車両状態情報に含まれる前記バッテリのＳＯＣに関する情報を取得し、
前記ＳＯＣの大きさに応じて、前記車両を走行させずに前記車室内の空間を前記利用者に利用させる空間利用サービス用と、前記車両を走行させて前記利用者を輸送する輸送サービス用として分けて前記車両を管理し、
前記バッテリのＳＯＣが閾値以下の場合に前記車両を前記空間利用サービス用として前記利用者に利用させ、
前記車両を前記空間利用サービス用として用いる場合に、前記バッテリのＳＯＣが低いほど、前記車両の利用料金を安くする、
管理方法。

【請求項11】

コンピュータに、
運転手が乗車せずに自律走行可能な車両の走行用の電力を蓄えるバッテリに電力を供給する充電設備による前記バッテリの充電状態を含む車両状態情報を取得させ、
取得された前記バッテリの充電状態に基づいて、前記バッテリが前記充電設備からの電力によって充電中である場合に、前記車両を走行させずに車室内の空間を利用者に利用させ、
前記バッテリに電力を供給する充電設備の性能情報を取得させ、
取得した前記充電設備の性能が低いほど、前記車両を走行させずに前記車室内の空間を前記利用者に利用させる場合の利用料金を安くさせる、
プログラム。

【請求項12】

コンピュータに、
運転手が乗車せずに自律走行可能な車両の走行用の電力を蓄えるバッテリに電力を供給する充電設備による前記バッテリの充電状態を含む車両状態情報を取得させ、
取得された前記バッテリの充電状態に基づいて、前記バッテリが前記充電設備からの電力によって充電中である場合に、前記車両を走行させずに車室内の空間を利用者に利用させ、
前記バッテリの充電が完了したことが取得された場合に、前記車両を走行させずに前記車室内の空間を前記利用者に利用させる場合の利用料金を、前記バッテリが充電中の利用料金よりも高くさせる、
プログラム。

【請求項13】

コンピュータに、
運転手が乗車せずに自律走行可能な車両の走行用の電力を蓄えるバッテリに電力を供給する充電設備による前記バッテリの充電状態を含む車両状態情報を取得させ、
取得された前記バッテリの充電状態に基づいて、前記バッテリが前記充電設備からの電力によって充電中である場合に、前記車両を走行させずに車室内の空間を利用者に利用させ、
前記車両状態情報に含まれる前記バッテリのＳＯＣに関する情報を取得させ、
前記ＳＯＣの大きさに応じて、前記車両を走行させずに前記車室内の空間を前記利用者に利用させる空間利用サービス用と、前記車両を走行させて前記利用者を輸送する輸送サービス用として分けて前記車両を管理させ、
前記バッテリのＳＯＣが閾値以下の場合に前記車両を前記空間利用サービス用として前記利用者に利用させ、
前記車両を前記空間利用サービス用として用いる場合に、前記バッテリのＳＯＣが低いほど、前記車両の利用料金を安くさせる、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、管理装置、管理方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

車両を利用するサービスとして、ドライバーが同乗しない自動運転車両を用いた送迎サービスに関する発明が開示されている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－７９４６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

この種のサービスでは、車両により利用者を輸送するだけでなく、利用者が車両を走行させずに車室内の空間を利用する利用形態も考えられる。しかしながら、車室内の空間利用を目的とした車両の管理については考慮されていなかった。

【0005】

本発明の態様は、このような事情を考慮してなされたものであり、利用者が車両を走行させずに車室内の空間を利用する場合であっても、より適切に車両の管理を行うことができる管理装置、管理方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明に係る管理装置、管理方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係る管理装置は、運転手が乗車せずに自律走行可能な車両を利用者に提供するサービスを管理する管理装置であって、前記車両の走行用の電力を蓄えるバッテリに電力を供給する充電設備による前記バッテリの充電状態を含む車両状態情報を取得する車両状態取得部と、前記車両状態取得部により取得された前記バッテリの充電状態に基づいて、前記バッテリが前記充電設備からの電力によって充電中である場合に、前記車両を走行させずに車室内の空間を前記利用者に利用させる車両管理部と、を備える管理装置である。

【0007】

（２）：上記（１）の態様において、前記車両状態取得部は、前記車両状態情報に含まれる前記バッテリのＳＯＣに関する情報を取得し、前記車両管理部は、前記バッテリのＳＯＣが低いほど、前記車両を走行させずに前記車室内の空間を前記利用者に利用させる場合の利用料金を安くするものである。

【0008】

（３）：上記（１）または（２）の態様において、前記バッテリに電力を供給する充電設備の性能情報を取得する充電設備情報取得部を更に備え、前記車両管理部は、前記充電設備情報取得部により取得された前記充電設備の性能が低いほど、前記車両を走行させずに前記車室内の空間を前記利用者に利用させる場合の利用料金を安くするものである。

【0009】

（４）：上記（１）から（３）のうち何れか一つの態様において、前記車両管理部は、前記車両状態取得部により前記バッテリの充電が完了したことを取得した場合に、前記車両を走行させずに前記車室内の空間を前記利用者に利用させる場合の利用料金を、前記バッテリが充電中の利用料金よりも高くするものである。

【0010】

（５）：上記（１）から（４）のうち何れか一つの態様において、前記車両管理部は、前記車両状態取得部により取得された車両状態情報に含まれる前記前記充電設備からの電力を前記バッテリに供給するための充電ケーブルと前記車両との接続状態に関する情報に基づいて、前記充電ケーブルが前記車両に接続された場合に、前記車両を走行させずに車室内の空間として利用させるサービスを開始するものである。

【0011】

（６）：上記（５）の態様において、前記車両管理部は、前記充電ケーブルが前記車両から取り外された場合に、前記車両を走行させずに車室内の空間として利用させるサービスを終了するものである。

【0012】

（７）：上記（５）または（６）の態様において、前記充電ケーブルを前記車両に接続することで前記サービスが開始されること、または、前記充電ケーブルを前記車両から取り外すことで前記サービスが終了することを前記利用者に通知する情報提供部を更に備えるものである。

【0013】

（８）：本発明の他の態様に係る管理方法は、コンピュータが、運転手が乗車せずに自律走行可能な車両の走行用の電力を蓄えるバッテリに電力を供給する充電設備による前記バッテリの充電状態を含む車両状態情報を取得し、取得した前記バッテリの充電状態に基づいて、前記バッテリが前記充電設備からの電力によって充電中である場合に、前記車両を走行させずに車室内の空間を利用者に利用させる、管理方法である。

【0014】

（９）：本発明の他の態様に係るプログラムは、コンピュータに、運転手が乗車せずに自律走行可能な車両の走行用の電力を蓄えるバッテリに電力を供給する充電設備による前記バッテリの充電状態を含む車両状態情報を取得させ、取得された前記バッテリの充電状態に基づいて、前記バッテリが前記充電設備からの電力によって充電中である場合に、前記車両を走行させずに車室内の空間を利用者に利用させる、プログラムである。

【発明の効果】

【0015】

上記（１）～（９）の態様によれば、利用者が車両を走行させずに車室内の空間を利用する場合であっても、より適切な車両制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】管理装置４００を含む管理システム１の構成図である。

【図2】車両２００の構成図である。

【図3】管理装置４００の構成図である。

【図4】利用者情報４８２の内容の一例を示す図である。

【図5】利用リクエスト一覧情報４８４の内容の一例を示す図である。

【図6】車両情報４８６の内容の一例を示す図である。

【図7】利用状況管理テーブル４８８の内容の一例を示す図である。

【図8】利用スケジュール情報４９０の内容の一例を示す図である。

【図9】充電設備管理情報４９２の内容の一例を示す図である。

【図10】料金設定情報４９４の内容の一例を示す図である。

【図11】充電設備の性能に基づく料金設定情報４９４Ａの内容の一例を示す図である。

【図12】利用する車両２００を利用者に選択させる画像の一例を示す図である。

【図13】実施形態の管理システム１による一連の処理の流れを示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面を参照し、本発明の管理装置、管理方法、およびプログラムの実施形態について説明する。実施形態の管理装置は、車両の輸送サービスや空間利用サービス等を含む車両利用サービスを管理する。輸送サービスとは、例えば、運転手が乗車せずに自律走行可能な車両を走行させて、指定区間において利用者を車両で輸送するサービスである。指定区間とは、例えば、車両に乗車する利用者、または他の利用者によって指定された区間である。また、区間とは、例えば、乗車地点から降車地点（目的地）までの区間である。空間利用サービスとは、例えば、車両を走行させずに車室内の空間を個室として利用者に利用させるサービスである。なお、輸送サービス中における利用者の車室内の利用は、空間利用サービスには含まれないものとする。

【0018】

［全体構成］
図１は、管理装置４００を含む管理システム１の構成図である。管理システム１は、利用者の利用する一以上の端末装置１００と、一以上の車両２００と、一以上の充電設備３００と、管理装置４００とを含む。これらの構成要素は、ネットワークＮＷを介して互いに通信可能である。ネットワークＮＷは、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、公衆回線、プロバイダ装置、専用回線、無線基地局等を含む。

【0019】

［端末装置］
端末装置１００は、例えば、スマートフォンやタブレット端末等、利用者が所持可能な携帯端末である。端末装置１００では、上記の車両利用サービスを利用するためのアプリケーションプログラム、或いはブラウザ等が起動し、以下に説明する車両利用サービスをサポートする。以下の説明では端末装置１００がスマートフォンであり、車両利用サービスを受けるためのアプリケーションプログラム（車両利用アプリ）が起動していることを前提とする。車両利用アプリは、利用者の操作に応じて管理装置４００と通信し、利用者からの車両利用リクエストを管理装置４００に送信したり、管理装置４００から受信した情報に基づく情報提供を行ったりする。

【0020】

車両利用リクエストには、例えば、空間利用リクエストと輸送リクエストとを識別する識別情報である申込種別、乗車地点、降車地点、乗車希望時刻、利用人数等が含まれる。空間利用リクエストとは、車両２００を走行させずに、車室内の空間を個室として利用することを要求する電子情報である。輸送リクエストとは、車両２００によって利用者を、指定区間に亘って輸送することを要求する電子情報である。また、車両利用リクエストには、端末装置１００の位置情報が含まれていてもよい。また、車両利用リクエストには、利用したい車載機器の情報や車室内情報が含まれていてもよい。図１の例では、三人の利用者Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３を図示している。利用者Ｕ１は、利用者Ｕ１およびＵ２がサービスを受けるための車両利用リクエストを端末装置１００に発信させる者である。利用者Ｕ３は、自身がサービスを受けるための車両利用リクエストを端末装置１００に発信させる者である。このように様々な態様の利用者が存在してよい。

【0021】

［車両］
車両２００は、少なくとも車室を備える車両である。図２は、車両２００の構成図である。車両２００は、例えば、監視ユニット２１０と、通信装置２２０と、ナビゲーション装置２３０と、車両センサ２３７と、ＨＭＩ（Human Machine Interface）２３８と、車室内監視装置２４０と、認証装置２４２と、バッテリ２４４と、外部電力取得部２４６と、駆動力出力装置２６０と、ブレーキ装置２６２と、ステアリング装置２６４と、ドアロック装置２６６と、自動運転制御ユニット２７０とを備える。

【0022】

監視ユニット２１０は、例えば、車両２００の外部の空間を撮像するカメラや車両２００の外部を検知範囲とするレーダあるいはＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、これらの出力に基づいてセンサフュージョン処理を行う物体認識装置等を含む。監視ユニット２１０は、車両２００の周辺に存在する物体の種類（特に、車両、歩行者、および自転車）を推定し、その位置や速度の情報と共に自動運転制御ユニット２７０に出力する。

【0023】

通信装置２２０は、例えば、ネットワークＮＷに接続したり、他車両や利用者の端末装置１００等と直接的に通信したりするための無線通信モジュールである。通信装置２２０は、Ｗｉ－Ｆｉ、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の通信規格に基づいて無線通信を行う。通信装置２２０として、用途に応じた複数のものが用意されてもよい。

【0024】

ナビゲーション装置２３０は、例えば、ナビＨＭＩ２３２と、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機２３４と、ナビ制御装置２３６とを備える。ナビＨＭＩ２３２は、例えば、タッチパネル式ディスプレイ装置やスピーカ、マイク等を含む。ＧＮＳＳ受信機２３４は、ＧＮＳＳ衛星から到来する電波に基づいて自機の位置（車両２００の位置）を測位する。ナビ制御装置２３６は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や各種記憶装置を備え、ナビゲーション装置２３０全体を制御する。記憶装置には、地図情報（ナビ地図）が格納されている。ナビ地図は、ノードとリンクで道路を表現した地図である。ナビゲーション装置２３０は、通信装置２２０を用いて、測位した位置を示す位置情報を管理装置４００にアップロードする。位置情報のアップロードは、例えば、ミリ秒～秒単位で周期的に行われる。

【0025】

車両センサ２３７は、車両２００の速度を検出する車速センサ、加速度を検出する加速度センサ、鉛直軸回りの角速度を検出するヨーレートセンサ、車両２００の向きを検出する方位センサ等を含む。また、車両センサ２３７は、車両２００の位置を検出する位置センサを含んでいてもよい。位置センサは、例えばＧＮＳＳ受信機２３４でもよく、他のＧＰＳ（Global Positioning System）装置であってもよい。また、車両センサ２３７は、車両２００に搭載されたバッテリ２４４の電流値、電圧値、温度を検出するバッテリセンサを含んでいてもよい。

【0026】

ＨＭＩ２３８は、車室内または車室外にいる利用者との間で情報授受を行うインターフェース装置である。ＨＭＩ２３８は、例えば、表示装置、スピーカ、タッチパネル、ボタン、マウス、キーボード等の入出力インターフェースを含む。ＨＭＩ２３８は、例えば、インストルメントパネルに設けられていてもよく、車室内の各シートの正面付近にシートごとに設けられていてもよい。

【0027】

車室内監視装置２４０は、例えば、車室内の空間を撮像する車室内カメラや赤外線センサ等を含む。カメラによって撮像された画像や赤外線センサによる検出結果（例えば、乗車人数等）は、自動運転制御ユニット２７０に出力されてもよく、通信装置２２０によって管理装置４００にアップロードされてもよい。

【0028】

認証装置２４２は、車両２００に乗車しようとする利用者が、正規な利用者であることを確認する（利用者を認証する）ための装置である。正規な利用者とは、管理装置４００との間で乗車する取り決めがなされた利用者をいう。認証装置２４２は、近距離無線通信装置、生体認証装置、パスワード入力装置等、認証機能を有するものであれば任意の装置であってよい。認証装置２４２は、認証結果を自動運転制御ユニット２７０に出力する。

【0029】

バッテリ２４４は、主に車両２００の走行用の電力を蓄える蓄電池である。バッテリ２４４は、例えば、リチウムイオン電池等の二次電池である。バッテリ２４４には、外部電力取得部２４６により車両２００の外部の充電設備３００から導入される電力を蓄え、車両２００の走行のための放電を行う。また、バッテリ２４４は、例えば、供給される電力を用いて動力を駆動輪に出力するモータ（不図示）が、車両２００の減速時に車両２００の運動エネルギーを用いて発電した電力や、ブレーキ装置２６２が作動することで発生した回生電流によって充電されてもよい。また、バッテリ２４４は、車載機器等に電力を供給してもよい。

【0030】

外部電力取得部２４６は、充電設備３００から供給される電力を取得しバッテリ２４４に出力する。外部電力取得部２４６は、例えば、充電口２４６Ａを備えている。充電口２４６Ａは、車両２００の車体外部に向けて設けられている。充電口２４６Ａは、充電ケーブル３２０を介して充電設備３００に接続される。充電ケーブル３２０は、第１プラグ３２２と第２プラグ３２４を備える。第１プラグ３２２は、充電設備３００に接続され、第２プラグ３２４は、充電口２４６Ａに接続される。充電設備３００から供給される電力は、充電ケーブル３２０を介して充電口２４６Ａに供給される。外部電力取得部２４６は、例えば、充電口２４６Ａに設けられたセンサにより、第２プラグ３２４（言い換えると、充電ケーブル３２０）が接続されているか否かを判定し、接続されていると判定された場合に、充電口２４６Ａに供給された電力をバッテリ２４４に供給する。この場合、外部電力取得部２４６は、充電設備３００から供給される直流電力を、第１プラグ３２２、充電ケーブル３２０、第２プラグ３２４、および充電口２４６Ａを介してバッテリ２４４に伝達する。

【0031】

また、外部電力取得部２４６は、例えば、バッテリ２４４のＳＯＣ（State Of Charge）を検出したり、所定時間におけるＳＯＣの増加量が所定値以上であるか否かによってバッテリ２４４が充電中であるか否かを判定してもよい。ＳＯＣは、例えば、充電率や充電残量である。以下では、充電率として説明する。また、外部電力取得部２４６は、バッテリ２４４の充電率が満充電（１００［％］）または予め決められた閾値以上（例えば、９０［％］以上）となるまで充電された場合に、バッテリ２４４への電力の供給を停止する。また、外部電力取得部２４６は、バッテリ２４４から伝達される直流電力を、充電口２４６Ａ、第２プラグ３２４、充電ケーブル３２０、第１プラグ３２２を介して充電設備３００または外部機器（例えば、他車両）に供給してもよい。

【0032】

また、外部電力取得部２４６は、充電ケーブル３２０を介さずに、無線給電方式により非接触で充電設備３００から供給される電力を取得可能な機構を備え、上記機構を用いて外部電力を取得してもよい。上述した外部電力取得部２４６の処理の一部または全部は、バッテリ状態管理部２９２による制御によって実行されてよい。外部電力取得部２４６は、上述した処理により得られる各種情報を自動運転制御ユニット２７０に出力する。

【0033】

駆動力出力装置２６０は、車両が走行するための走行駆動力（トルク）を駆動輪に出力する。駆動力出力装置２６０は、例えば、内燃機関、電動機、および変速機等の組み合わせと、これらを制御するパワーＥＣＵ（Electronic Control Unit）とを備える。パワーＥＣＵは、自動運転制御ユニット２７０から入力される情報、或いは不図示の運転操作子から入力される情報に従って、上記の構成を制御する。

【0034】

ブレーキ装置２６２は、例えば、ブレーキキャリパーと、ブレーキキャリパーに油圧を伝達するシリンダと、シリンダに油圧を発生させる電動モータと、ブレーキＥＣＵとを備える。ブレーキＥＣＵは、自動運転制御ユニット２７０から入力される情報、或いは運転操作子から入力される情報に従って電動モータを制御し、制動操作に応じたブレーキトルクが各車輪に出力されるようにする。ブレーキ装置２６２は、運転操作子に含まれるブレーキペダルの操作によって発生させた油圧を、マスターシリンダを介してシリンダに伝達する機構をバックアップとして備えてよい。なお、ブレーキ装置２６２は、上記説明した構成に限らず、自動運転制御ユニット２７０から入力される情報に従ってアクチュエータを制御して、マスターシリンダの油圧をシリンダに伝達する電子制御式油圧ブレーキ装置であってもよい。

【0035】

ステアリング装置２６４は、例えば、ステアリングＥＣＵと、電動モータとを備える。電動モータは、例えば、ラックアンドピニオン機構に力を作用させて転舵輪の向きを変更する。ステアリングＥＣＵは、自動運転制御ユニット２７０から入力される情報、或いは運転操作子から入力される情報に従って、電動モータを駆動し、転舵輪の向きを変更させる。

【0036】

ドアロック装置２６６は、後述するドアロック制御部２８４の制御等により車両２００に設けられたドアを施錠状態または開錠状態にする。ドアロック装置２６６は、ドアを自動開閉させる機構を含んでもよい。

【0037】

自動運転制御ユニット２７０は、車両２００の他の車載機器から得られる情報や管理装置４００から送信される情報等に基づいて、車両利用サービスに関する各種制御を実行する。例えば、車両利用サービスが輸送サービスである場合、自動運転制御ユニット２７０は、乗員の操作に依らずに車両２００の操舵または加減速のうち一方または双方を制御して自動運転における走行制御を実行する。また、自動運転制御ユニット２７０は、輸送サービスや空間利用サービスにおける利用者の車両２００に関する利用制御等を行う。

【0038】

自動運転制御ユニット２７０は、例えば、経路走行制御部２７２と、乗降位置探索部２７４と、利用者認識部２７６と、乗降制御部２８０と、ＨＭＩ制御部２９０と、バッテリ状態管理部２９２と、利用制御部２９４と、記憶部２９６とを備える。乗降制御部２８０は、例えば、停止・発進制御部２８２と、ドアロック制御部２８４とを備える。これらの構成要素は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ等の記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることで記憶装置にインストールされてもよい。記憶部２９６は、例えば、ＨＤＤ、ＤＶＤやＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等により実現される。記憶部２９６には、車両利用サービスを提供するための各種情報やプログラム等の情報が記憶される。

【0039】

経路走行制御部２７２は、輸送サービス時において、指定された経路を車両２００が走行するように、駆動力出力装置２６０、ブレーキ装置２６２、およびステアリング装置２６４を制御する。経路の情報（走行スケジュール等）は、通信装置２２０によって管理装置４００から受信される。経路の情報には、利用者ごとの乗車位置や降車位置の情報が含まれる。経路走行制御部２７２は、例えば、管理装置４００から取得した経路を高精度地図情報に当てはめ、経路上で車両２００が走行すべき推奨車線を決定する。高精度地図情報は、ナビゲーション装置２３０が保持する地図情報よりも高精度なものであり、例えば、車線ごとの道路幅や勾配、曲率、信号の位置等の情報が含まれている。推奨車線とは、例えば、交差点等を左折する前に左側車線に寄っておく等の基準に基づいて、経路上を効率的に走行するために決定される車線である。高精度地図情報は、例えば、記憶部２９６に記憶されてもよく、管理装置４００から取得してもよい。

【0040】

そして、経路走行制御部２７２は、推奨車線上を走行することを原則としつつ、監視ユニット２１０から位置や速度が入力された物体との接触を避けるように、車両２００を自動的に走行させる。経路走行制御部２７２は、車両２００が将来に走行する目標軌道を生成する。目標軌道は、例えば、速度要素を含んでいる。例えば、目標軌道は、車両２００の到達すべき地点（軌道点）を順に並べたものとして表現される。軌道点は、所定の走行距離ごとの車両２００の到達すべき地点であり、それとは別に、所定のサンプリング時間（例えば０コンマ数［ｓｅｃ］程度）ごとの目標速度および目標加速度が、目標軌道の一部として生成される。また、軌道点は、所定のサンプリング時間ごとの、そのサンプリング時刻における車両２００の到達すべき位置であってもよい。この場合、目標速度や目標加速度の情報は軌道点の間隔で表現される。乗降制御部２８０も同様に係る機能を備えている。

【0041】

乗降位置探索部２７４は、監視ユニット２１０からの入力情報や記憶部２９６に記憶された高精度地図情報等を参照し、管理装置４００から取得された経路の情報に含まれる乗車位置や降車位置において、車両２００を停止させて利用者を乗車または降車させることができる停止位置（乗降位置）を探索する。乗降位置探索部２７４は、監視ユニット２１０からの入力情報に基づいて認識可能な道路上の白線や黄線、道路標識、道路幅、歩道やガードレールの有無等に基づいて、乗降位置を探索して決定する。

【0042】

利用者認識部２７６は、監視ユニット２１０からの入力情報に基づいて、車両２００に乗車しようとしている利用者を認識する。利用者認識部２７６は、例えば、監視ユニット２１０に含まれるカメラの画像を、機械学習によって学習され「乗車しようとしている利用者」を判別可能なモデルに入力することで、車両２００に乗車しようとしている利用者を認識する。

【0043】

乗降制御部２８０の停止・発進制御部２８２は、乗降位置探索部２７４により探索され決定された乗降位置に車両２００を停止させるための減速制御や操舵制御を行ったり、乗降位置から車道に向けて車両２００を発進させるための減速制御や操舵制御を行ったりする。

【0044】

ドアロック制御部２８４は、例えば、車両２００が乗降位置に停止し、且つ認証装置２４２から利用者の認証が成功した旨の情報が得られた場合に、ドアロック装置２６６の所定のドアのドアロック（鍵）を開錠状態にする。また、ドアロック制御部２８４は、利用者が車両２００に乗車した後、停止・発進制御部２８２によって車両２００が発進させられる前に、ドアロック装置２６６の所定のドアのドアロックを施錠状態にする。また、ドアロック制御部２８４は、停止中の車両２００に接近してくる利用者が乗車しようとしている利用者である場合に、ドアロック装置２６６の所定のドアのドアロックを開錠状態にする制御を行ってもよい。また、ドアロック制御部２８４は、空間利用サービスを開始するタイミングでドアロックを開錠状態にし、空間利用サービスを終了したタイミングでドアロックを施錠状態にする制御を行ってもよい。

【0045】

ＨＭＩ制御部２９０は、利用者に向けて各種情報を出力するようにＨＭＩ２３８を制御したり、ＨＭＩ２３８が受け付けた利用者からの指示を反映させるようにＨＭＩ２３８や、その他の機器を制御する。

【0046】

バッテリ状態管理部２９２は、外部電力取得部２４６により取得された情報に基づいて、バッテリ２４４の充電状態やＳＯＣを管理したり、外部電力取得部２４６を制御する。充電状態には、例えば、充電ケーブル３２０が接続されているか否かを示す接続状態や、充電中か否かを示す状態、充電が完了したか否かを示す状態等が含まれる。また、バッテリ状態管理部２９２は、バッテリセンサから検出されたバッテリ２４４の電流値、電圧値、温度等に基づいてバッテリ２４４の劣化度合を推定してもよい。例えば、バッテリ状態管理部２９２は、現在のバッテリ２４４の満充電の容量（現在最大容量）を取得し、取得した現在最大容量と、予め決められた初期最大容量とに基づいて、現在最大容量の初期最大容量に対する最大容量比（現在最大容量／初期最大容量）を導出する。最大容量比は、バッテリ２４４の劣化状態を示す情報の一例であり、最大容量比が小さいほどバッテリ２４４の劣化は大きくなる。また、バッテリ状態管理部２９２は、第１時点と第１時点から所定時間経過後の第２時点との間のバッテリ２４４の充電電流の積算値（△Ｉ［Ａｈ］）を、バッテリ２４４の第１充電率とバッテリ２４４の第２充電率との差分（△ＳＯＣ［％］）で除算した値に基づき、バッテリ２４４の劣化度合を導出してもよい。バッテリ状態管理部２９２は、バッテリ２４４の充電状態やＳＯＣ、劣化度合等の充電に関する情報を管理装置４００に送信する。

【0047】

利用制御部２９４は、管理装置４００から送信される制御情報に基づいて利用者に車両利用サービスを提供するための制御を行う。例えば、車両利用サービスが空間利用サービスである場合に、利用者による車両２００の走行を禁止する制御を行う。この場合、利用制御部２９４は、車両２００の走行ができないことを示す情報をＨＭＩ２３８から出力して利用者に通知してもよい。また、利用制御部２９４は、輸送サービスや空間利用サービスにおいて、利用可能な車載機器を制限してもよい。

【0048】

［充電設備］
充電設備３００は、車両２００に搭載されたバッテリ２４４を充電するための設備である。例えば、充電設備３００は、自宅や商業施設の駐車場、その他の充電スポット等に設けられる。充電設備３００は、例えば、電力供給時に、電力を供給した車両２００やバッテリ２４４に関する情報を取得する。また、充電設備３００は、車両２００バッテリ２４４に関する情報や、充電設備情報を、ネットワークＮＷを介して管理装置４００に送信する。充電設備情報とは、例えば、充電設備の性能に関する情報である。充電設備の性能とは、例えば、所定時間の最大供給電力や、急速充電設備の有無、同時利用台数、有線および無線のそれぞれにおける電力供給が可能か否か等のパフォーマンスに関する情報が含まれる。充電設備の性能が高いほど、バッテリ２４４は、より短時間で充電が完了する。

【0049】

充電設備３００の充電ケーブル３２０は、車両２００の利用者によって取り付け（接続）や取り外しが行われてもよく、充電設備３００の管理者や従業員（サービスマン）によって取り付けや取り外しが行われてもよい。

【0050】

［管理装置］
図３は、管理装置４００の構成図である。管理装置４００は、例えば、通信部４１０と、フロント処理部４２０と、取得部４３０と、車両管理部４４０と、認証部４５０と、利用車両決定部４６０と、経路決定部４６５と、決済処理部４７０と、記憶部４８０とを備える。フロント処理部４２０は、例えば、受付部４２２と、情報提供部４２４とを備える。取得部４３０は、例えば、車両状態取得部４３２と、充電設備情報取得部４３４とを備える。これらの構成要素は、例えば、ＣＰＵ等のハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵ等のハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリ等の記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることで記憶装置にインストールされてもよい。記憶部４８０は、例えば、ＤＶＤやＲＡＭ、フラッシュメモリ等により実現される。記憶部４８０には、例えば、利用者情報４８２、利用リクエスト一覧情報４８４、車両情報４８６、利用状況管理テーブル４８８、利用スケジュール情報４９０、充電設備管理情報４９２、料金設定情報４９４、地図情報４９６、プログラム等の情報が記憶される。

【0051】

図４は、利用者情報４８２の内容の一例を示す図である。利用者情報４８２は、例えば、利用者を特定する認証情報に対して、氏名、性別、年齢、住所、職業、緊急連絡先等が対応付けられたものである。認証情報には、例えば、利用者を識別する識別情報である利用者ＩＤやパスワード等が含まれる。また、認証情報には、指紋情報や虹彩情報等の生体認証情報が含まれてもよい。利用者情報４８２の各項目は、管理装置４００が管理する車両利用サービスへの加入時等に登録される。管理装置４００の各部は、利用者情報４８２を参照して各種処理を行う。

【0052】

図５は、利用リクエスト一覧情報４８４の内容の一例を示す図である。利用リクエスト一覧情報４８４は、例えば、利用者ＩＤに対して、申込種別、乗車地点、降車地点、乗車希望時刻、利用人数、利用車両決定部４６０により利用者に利用させる車両２００が決定されたか否かを示す決定済フラグ等の情報が対応付けられたものである。申込種別、乗車地点、降車地点、乗車希望時刻、および利用人数は、例えば、端末装置１００からの車両利用リクエストに含まれる情報である。例えば、空間利用リクエストが申し込まれた場合、車両２００は走行しないため、降車地点の情報は格納されないか、または、乗車地点と同様の地点が降車地点に格納される。また、輸送リクエストの場合には、乗車地点および降車地点が輸送に係る区間の始点および終点となる。図５の例では、空間利用リクエストが申し込まれた場合には、申込種別に「１」が格納され、輸送リクエストが申し込まれた場合には、申込種別に「２」が格納されているが、識別が可能な他の式悦情報を用いてもよい。また、図５の例では、利用者に利用させる車両２００が決定された場合には決定済フラグに「１」が格納され、利用させない場合は決定済フラグに「０」が格納されるが、他の識別情報を用いてもよい。一つのリクエストに係る、１セットの申込者ＩＤ、利用者ＩＤ、乗車地点、降車地点、乗車希望時刻、および決定済フラグのことを「レコード」と称する。リクエストは、一つのレコードが生成されるのに必要な内容を含む、任意の形式の情報である。

【0053】

図６は、車両情報４８６の内容の一例を示す図である。車両情報４８６は、管理装置４００が管理する車両２００を識別する識別情報である車両ＩＤに対して、車載機器情報、車室内情報、同時に乗車可能な最大乗車人数［人］等が対応付けられたものである。車載機器情報には、例えば、通常の設備とは異なる設備（例えば、高性能音響設備やＤＶＤ再生装置、テレビ電話機能）に関する情報が含まれる。車室内情報には、例えば、車室内の環境（例えば、シートの回転の可否、テーブルの有無、シートの材質、照明設備の内容）に関する情報である。車載機器情報、車室内情報、および最大乗車人数は、利用者に利用させる車両２００を決定する際の基準となる情報の一例である。車両情報４８６は、車両２００が管理装置４００の管理対象となった場合に登録され、車載機器や車室内情報の変更によって更新される。

【0054】

図７は、利用状況管理テーブル４８８の内容の一例を示す図である。利用状況管理テーブル４８８は、車両ＩＤに、現在の利用状況、現在位置、車両２００が充電中であるか否を示す識別情報である充電状態フラグ、車両２００に搭載されたバッテリ２４４の充電率が対応付けられた情報である。利用状況には、例えば、輸送サービスに利用されている状況と、空間利用サービスに利用されている状況と、利用者に利用されていない空き状況とを識別する識別情報とが含まれる。また、利用状況には、利用時間や利用者ＩＤの情報が含まれてもよい。充電状態フラグは、図７の例では、車両２００が充電中である場合に「１」が格納され、充電中でない場合に「０」が格納されているが、他の識別情報を用いてもよい。

【0055】

図８は、利用スケジュール情報４９０の内容の一例を示す図である。利用スケジュール情報４９０は、例えば、車両ＩＤおよび利用日ごとに生成される。利用スケジュール情報４９０は、例えば、乗降地点、予定到着時刻、乗車か降車かを示す情報、乗降する利用者の利用者ＩＤ等の情報が時系列に並べられた情報である。図８の例では、車両ＩＤ「Ｖ００１」の利用日「２０２０／０４／３０」における輸送利用のスケジュールが示されているが、空間利用についても同様にスケジュールが格納される。

【0056】

図９は、充電設備管理情報４９２の内容の一例を示す図である。充電設備管理情報４９２は、例えば、充電設備３００を識別する識別情報である充電設備ＩＤに、性能情報が対応付けられた情報である。性能情報には、例えば、各充電設備３００から所定の周期またはタイミングにより取得される充電設備情報が格納される。所定のタイミングとは、例えば、充電設備３００から車両２００への電力の供給を開始したタイミングまたは供給が完了したタイミングである。性能情報には、電力を供給した車両２００やバッテリ２４４に関する情報が含まれてよい。また、性能情報は、充電設備情報等に基づいて設定した性能を表す指標値（例えば、性能Ａ、Ｂ、Ｃ等）が格納されてもよい。

【0057】

図１０は、料金設定情報４９４の内容の一例を示す図である。料金設定情報４９４は、例えば、バッテリ２４４の充電率［％］に所定時間（例えば、１時間）あたりの車両２００の利用料金［円］が対応付けられた情報である。例えば、車両管理部４４０は、図１０に示すようにバッテリ２４４の充電率が低いほど、安い利用料金を設定する。図１０の例では、充電率が５０［％］未満（０～４９［％］）と、５０～７９［％］と、８０～９９［％］と、１００［％］（満充電）とで異なる利用料金が格納されているが、充電率や金額については、これに限定されるものではない。

【0058】

また、車両管理部４４０は、バッテリ２４４の充電率に代えて、充電設備の性能に所定時間あたりの利用料金［円］が対応付けられた情報を料金設定情報として格納してもよい。図１１は、充電設備の性能に基づく料金設定情報４９４Ａの内容の一例を示す図である。充電設備の性能に所定時間あたりの利用料金［円］が対応付けられた料金設定情報４９４Ａの内容の一例を示す図である。例えば、車両管理部４４０は、図１１に示すように、充電設備３００の性能が低いほど、安い利用料金が設定されている。図１１の例では、性能Ａが充電設備の性能が最も高く、性能Ｂ、性能Ｃの順に充電設備の性能が低くなるものとする。なお、性能として格納される情報や金額については、これに限定されるものではなく、例えば、急速充電設備の有無や同時利用台数等の充電設備３００の具体的な設備内容に応じた料金が格納されてもよい。

【0059】

地図情報４９６は、例えば、道路を示すリンクと、リンクによって接続されたノードとによって道路形状が表現された情報である。また、地図情報４９６は、例えば、車線の中央の情報あるいは車線の境界の情報等を含んでいる。また、地図情報４９６には、道路情報、交通規制情報、住所情報（住所・郵便番号）、施設情報、電話番号情報等が含まれてよい。地図情報４９６は、通信部４１０が他装置と通信することにより、随時、アップデートされてよい。地図情報４９６には、例えば、高精度地図情報が含まれる。

【0060】

通信部４１０は、例えば、ネットワークＮＷに接続するためのネットワークカードである。通信部４１０は、ネットワークＮＷを介して端末装置１００や車両２００、他の外部装置と通信する。

【0061】

受付部４２２は、通信部４１０を介して、利用者の端末装置１００から送信された車両利用リクエストを取得し、利用リクエスト一覧情報４８４の１レコードとして登録する。

【0062】

情報提供部４２４は、利用者の端末装置１００に情報を送信することで、端末装置１００のアプリケーションプログラムと連携して、端末装置１００に利用者に対する情報提供を行わせる。情報提供の形態はこれに限らず、電子メールやウェブページ提供の形態で行われてもよい。また、情報提供部４２４は、車両２００に乗車中の利用者に対して車両２００のＨＭＩ２３８を介して情報を提供してもよい。

【0063】

車両状態取得部４３２は、ネットワークＮＷを介して車両２００から充電設備３００によるバッテリ２４４の充電状態を含む車両状態を取得する。また、車両状態取得部４３２は、車両２００から、充電設備３００の充電ケーブル３２０と車両２００との接続状態に関する情報を取得してもよい。また、車両状態取得部４３２は、車両２００から、車両２００の位置や車載機器、車室内情報、最大乗車人数、サービスの利用状況（例えば、乗車人数）に関する情報、ＨＭＩ２３８を用いた利用者の操作内容等の情報等を取得してもよい。車両状態取得部４３２は、取得した情報を、車両情報４８６や利用状況管理テーブル４８８に記憶させる。

【0064】

充電設備情報取得部４３４は、バッテリ２４４に電力を供給する充電設備３００の性能情報を取得する。また、充電設備情報取得部４３４は、現在の利用台数や、供給している車両２００やバッテリ２４４に関する情報を取得してもよい。充電設備情報取得部４３４は、取得した情報を、充電設備ＩＤに対応付けて充電設備管理情報４９２に記憶させる。

【0065】

車両管理部４４０は、車両利用サービスとして利用する車両２００を管理する。例えば、車両管理部４４０は、車両状態取得部４３２により取得されたバッテリ２４４の充電状態に基づいて、バッテリ２４４が充電設備３００からの電力によって充電中であると判定された場合に、その車両を空間利用サービス用として利用者に利用させる。また、車両管理部４４０は、バッテリ２４４の充電率が閾値以下の車両２００を空間利用サービス用車両としてもよい。また、車両管理部４４０は、車両２００が充電中ではなく、充電率が閾値以上である場合に、その車両を輸送サービス用として利用者に利用させる。

【0066】

また、車両管理部４４０は、車両利用サービスに利用する車両２００の利用料金を管理する。例えば、車両管理部４４０は、車両２００を空間利用サービスに用いる場合に、バッテリ２４４の充電率が低いほど、その車両２００の利用料金を安くする。この場合、車両管理部４４０は、車両状態取得部４３２により取得されたバッテリ２４４の充電率に基づいて、料金設定情報４９４を参照し、バッテリ２４４の充電率に該当する充電率に対応付けられた利用料金を取得する。

【0067】

また、車両管理部４４０は、バッテリ２４４の充電率に代えて（または加えて）バッテリ２４４に電力を供給する充電設備３００の性能が低いほど、その車両２００の利用料金を安くしてもよい。この場合、車両管理部４４０は、充電設備情報取得部４３４により取得され、記憶部４８０に記憶された充電設備管理情報４９２に基づいて、バッテリ２４４に接続された充電設備３００の性能を取得し、取得した性能に基づいて料金設定情報４９４Ａを参照し、合致する性能に対応付けられた利用料金を取得する。これにより、性能の低い充電設備の利用を促進することができる。また、料金を低く設定することで、長時間の利用を促すことができる。

【0068】

また、車両管理部４４０は、車両状態取得部によりバッテリ２４４の充電が完了したこと（すなわち、バッテリ２４４が満充電になったこと）を取得した場合に、車両２００の空間利用としての料金を、バッテリ２４４が充電中である場合の利用料金よりも高く設定してもよい。これにより、輸送サービスに利用可能な車両２００が、空間利用サービスに利用され続けることを抑制することができる。この場合、車両管理部４４０は、情報提供部４２４により、利用料金が高くなること示す情報を端末装置１００や車両２００から出力させて、利用者に通知してもよい。

【0069】

また、車両管理部４４０は、空間利用サービスの開始や終了を、車両状態取得部４３２により取得される車両情報に基づいて管理してもよい。例えば、車両管理部４４０は、車両状態取得部４３２により充電ケーブル３２０が車両２００の充電口２４６Ａに接続されていない状態から充電ケーブル３２０が接続された場合に空間利用サービスを開始する。また、車両管理部４４０は、車両状態取得部４３２により充電ケーブル３２０が車両２００に接続された状態で空間利用サービスを開始した場合に、充電ケーブル３２０が車両２００から取り外された場合に空間利用サービスを終了する。なお、充電ケーブル３２０の接続（取り付け）や取り外しは、利用者によって行われてもよく、充電設備３００の管理者や従業員が行ってもよい。

【0070】

また、車両管理部４４０は、情報提供部４２４により、充電ケーブル３２０を車両２００に接続することで空間利用サービスが開始されること、または、充電ケーブル３２０を車両２００から取り外すことで空間利用サービスが終了することを示す情報を端末装置１００に送信させて、利用者に通知してもよい。これにより、空間利用サービスの開始や終了のタイミングを、より明確に利用者に把握させることができる。また、車両管理部４４０は、充電ケーブル３２０が接続されたことを検知したタイミングで、車両２００のドアロックを開錠させ、利用者の乗車を可能にする制御情報を車両に送信してもよい。また、予め空間利用サービスの終了時間が利用者により設定され、その終了時間の間近（所定時間前）になってもバッテリ２４４の充電率が所定値以下である場合、車両管理部４４０は、充電ケーブル３２０を取り外さずに空間利用サービスを終了する制御を行ってもよい。

【0071】

また、車両管理部４４０は、情報提供部４２４により、端末装置１００のディスプレイや車両２００のＨＭＩ２３８に、空間利用サービスの開始および終了のそれぞれが選択できるＧＵＩ（Graphical User Interface）スイッチを含む画像を表示させ、サービスを開始させるためのＧＵＩスイッチが選択された場合に空間利用サービスを開始し、サービスを終了させるためのＧＵＩスイッチが選択された場合に空間利用サービスを終了してもよい。

【0072】

なお、輸送サービスの場合には、車両管理部４４０は、車両２００が目的地までの走行を開始したタイミングを輸送サービスの開始タイミングとし、目的地に到着したタイミングを輸送サービスの終了タイミングとする。

【0073】

認証部４５０は、車両利用サービスの申し込み時や利用開始時において、車両２００の利用者の認証処理を行う。例えば、認証部４５０は、端末装置１００から管理装置４００にアクセスがあった場合に、利用者ＩＤやパスワード等の認証情報を入力する認証画像を生成し、生成した画像を端末装置１００に表示させると共に、表示された画像を用いて入力された認証情報に基づいて、記憶部４８０に記憶された利用者情報４８２を参照して、認証情報に合致する情報が格納されているか否かによって、車両利用サービスの利用を許可するか否かを判定する。例えば、認証部４５０は、認証情報に合致する情報が利用者情報４８２に含まれる場合にはサービスの利用を許可し、合致する情報が含まれていない場合にはサービスの利用を拒否するか、新規登録を行わせるための処理を行う。

【0074】

また、認証部４５０は、車両２００に搭載された認証装置２４２および利用者認識部２７６と連携して車両２００に乗車した利用者からの認証情報を受け付けて認証を行ってもよい。

【0075】

利用車両決定部４６０は、利用リクエスト一覧情報４８４に登録されたレコードに基づいて、車両管理部４４０による管理内容に基づき、車両情報４８６および利用状況管理テーブル４８８を参照し、利用者のリクエストに合致する車両２００を決定する。例えば、利用車両決定部４６０は、車両利用リクエストに含まれる乗車地点または端末装置１００の位置情報に基づいて、利用状況管理テーブル４８８の現在位置を参照し、所定距離以内にある車両であって、利用状況が空きの車両を抽出する。また、利用車両決定部４６０は、抽出された車両に関する情報を車両情報４８６から取得し、車両利用リクエストに含まれる利用人数以上の人数の乗車が可能であり、且つ、リクエストされた車載機器情報や車室内情報等の条件を満たす車両、または各条件との合致度が閾値以上の車両を抽出する。更に、利用車両決定部４６０は、車両管理部４４０により輸送サービス用または空間利用サービス用に分類された車両２００の中からリクエストに対応するサービスの車両を抽出する。

【0076】

ここで、利用者のリクエストに合致する車両が複数存在する場合、利用車両決定部４６０は、情報提供部４２４により合致する複数の車両（利用候補車両）に関する情報を利用者の端末装置１００に送信する。このとき、情報提供部４２４は、それぞれの車両２００に搭載されたバッテリ２４４の充電率を利用状況管理テーブル４８８から取得し、取得した充電率に基づいて料金設定情報４９４を参照し、充電率に対応付けられた利用料金を取得する。そして、情報提供部４２４は、利用可能な車両に関する情報を利用料金順に並べた画像を生成し、生成した画像を端末装置１００に表示させて、利用する車両２００を利用者に選択させる。

【0077】

図１２は、利用する車両２００を利用者に選択させる画像の一例を示す図である。なお、画像ＩＭ１のレイアウトや表示内容等の表示態様については、以下の例に限定されるものではない。以降の画像の説明においても同様とする。図１２に示す画像ＩＭ１には、車両選択画面として、例えば、候補車両表示領域Ａ１１と、スイッチ表示領域Ａ１２とが含まれる。候補車両表示領域Ａ１１には、利用車両決定部４６０が車両候補として抽出した利用者のリクエスト条件を満たす車両の一覧が表示される。図１２の例において、候補車両表示領域Ａ１１には、候補となる車両ごとに、車両ＩＤと、現在位置と、利用料金とが表示されているが、これに加えてバッテリ２４４の充電率に関する情報を表示されていてもよい。候補となる車両は、例えば、利用料金の安い順に表示される。これにより、空間利用サービスを安価に利用させ易くすることができる。また、バッテリ２４４の充電率が少なく輸送サービスに利用できない車両を空間利用サービスとして利用してもらい易くすることで、車両２００をより有効に利用させることができる。なお、車両候補を表示させる順序は、料金の高い順でもよく、現在位置から端末装置の位置までの距離が短い順でもよい。

【0078】

また、候補車両表示領域Ａ１１には、複数の車両候補から一つを選択するためのチェックボックスＣＢ１１や各車両の詳細情報を選択するＧＵＩスイッチＩＣ１１が表示されている。何れかの車両に対応するＧＵＩスイッチＩＣ１１が選択された場合、情報提供部４２４は、選択されたＧＵＩスイッチに対応付けられた車両ＩＤに基づいて車両情報４８６の車両ＩＤを参照し、合致する車両ＩＤに対応付けられた車載機器情報、車室内情報、および最大乗車人数等を取得する。そして、情報提供部４２４は、取得した情報を含む画像を生成し、生成した画像を端末装置１００のディスプレイ等に表示させる。これにより、利用者は、候補車両の詳細情報を確認しながら、より適切な車両を選択することができる。

【0079】

スイッチ表示領域Ａ１２には、例えば、アイコンＩＣ１２と、アイコンＩＣ１３とが含まれる。アイコンＩＣ１２は、候補車両表示領域Ａ１１のチェックボックスＣＢ１１にチェックした情報に基づいて管理装置４００に利用対象車両を決定させることを受け付けるＧＵＩスイッチ（図１２に示すＯＫボタン）である。アイコンＩＣ１３は、管理装置４００に車両の利用をキャンセルさせることを受け付けるＧＵＩスイッチ（図１２に示すＣＡＮＣＥＬボタン）である。

【0080】

図１２の例において、アイコンＩＣ１２の選択を受け付けた場合、利用車両決定部４６０は、複数の車両のうち利用者により選択された車両を、利用者が利用する車両として決定する。また、アイコンＩＣ１３の選択を受け付けた場合、利用車両決定部４６０は、車両の決定を行わず、車両利用リクエストによる処理を終了する。また、リクエストに基づき抽出された車両が１台である場合、利用車両決定部４６０は、その車両を利用者が利用する車両として決定する。

【0081】

また、利用車両決定部４６０は、利用車両が決定した場合に、決定車両に対する利用者の利用スケジュールを決定し、決定した利用スケジュールを利用スケジュール情報４９０に登録する。なお、輸送リクエストに対する利用スケジュールを決定する場合、利用車両決定部４６０は、利用リクエスト一覧情報４８４の対象リクエストに含まれる乗車希望時刻に基づいて、乗車の場合の予定到着時刻を決定し、当日の交通情報並びに法定速度の情報等を加味して降車の場合の予定到着時刻を決定する。

【0082】

また、利用車両決定部４６０は、利用車両が決定した場合に、利用リクエスト一覧情報４８４に含まれる対象リクエストの決定済フラグに「１」を格納する。また、リクエストに合致する車両２００が存在しない場合に、利用リクエスト一覧情報４８４の決定済フラグに「０」を格納する。利用車両決定部４６０は、決定済フラグが「０」のレコードについて、所定時間経過後に再度利用車両の検索を行ってもよい。利用車両決定部４６０は、車両管理部４４０に含まれていてもよい。

【0083】

経路決定部４６５は、利用者による車両２００の利用態様が輸送である場合に、利用スケジュール情報４９０と地図情報４９６とに基づいて、車両２００に指示する経路を決定し、通信部４１０を用いて車両２００に経路の情報を送信する。経路決定部４６５の機能は、既存のナビゲーションシステムと同様である。車両２００は、経路決定部４６５により決定された経路にしたがって、自動運転を実行し利用者を乗車させて目的地まで輸送する輸送サービスを提供する。また、経路決定部４６５は、利用者による車両２００の利用態様が空間利用である場合に、利用スケジュール情報４９０と地図情報４９６とに基づいて、利用者が利用したい位置まで車両２００を移動させるための経路を決定し、通信部４１０を用いて車両２００に経路の情報を送信してもよい。これにより、利用者が利用したい位置に車両Ｍを移動させて空間利用サービスを提供することができる。

【0084】

決済処理部４７０は、利用者から料金を徴収するための処理を行う。例えば、決済処理部４７０は、車両管理部４４０により設定された利用料金を利用者に提示し、利用者から料金を徴収する。この場合、決済処理部４７０は、電子マネーやクレジットカードの決済を管理する外部装置と連携して決済処理を行ってもよい。また、決済処理部４７０は、空間利用サービスを利用した場合には、車両管理部４４０により設定された利用料金に加え、使用した車載機器、消費電力量、および利用人数のうち少なくとも一つの情報に基づいて請求金額を加算してもよい。また、決済処理部４７０は、輸送サービスを利用した場合、輸送距離、輸送時間、および利用人数のうち少なくとも一つの情報に基づいて請求金額を算出する。また、決済処理部４７０は、例えば、利用する時間帯に応じて通常の算出金額から割引または割増を行ってもよい。例えば、決済処理部４７０は、空き車両が多い時間帯に利用する場合や車載バッテリの充電時の車両に対して空間利用サービスを利用する場合には利用料の割引を行い、混雑する時間帯や空き車両が少ない場合での利用には利用料の割り増し等を行う。これにより、空き車両が多い状況での利用を促進させると共に、空き車両が少ない状況での利用を抑制することができる。また、決済処理部４７０は、車種や車両ごとの性能や、バッテリ２４４の劣化度合等に応じて金額を調整してもよい。

【0085】

［処理シーケンス］
以下、実施形態の管理システム１による一連の処理の流れについて説明する。なお、以下では、実施形態の管理システム１による処理として、利用者が利用する端末装置１００、車両２００、および管理装置４００を用いた処理について説明する。また、以下では、主に車両利用リクエストが空間利用リクエストである場合を中心として説明する。

【0086】

図１３は、実施形態の管理システム１による一連の処理の流れを示すシーケンス図である。図１３の例において、利用者は、端末装置１００から管理装置４００に利用者情報の登録処理を行う（ステップＳ１００）。また、車両２００は、車両２００の利用状態や現在位置を示す情報等を管理装置４００に送信する（ステップＳ１０２）。管理装置４００は、端末装置１００から送信された利用者情報を受信し、受信した情報を利用者情報４８２に記憶させると共に、車両２００から送信された情報を利用状況管理テーブル４８８や車両情報４８６に記憶させる（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４の処理において、管理装置４００は、充電設備３００から受信した充電設備情報を充電設備管理情報４９２に記憶させてもよい。また、上述したステップＳ１０２の処理は、以降の処理でも所定の周期やタイミングで継続的に実行され、その都度利用状況管理テーブル４８８が更新される。

【0087】

次に、利用者は、車両利用サービスを利用するため、端末装置１００から管理装置４００にアクセスする（ステップＳ１１０）。管理装置４００は、アクセスしてきた端末装置１００に対して認証情報を受け付け、受け付けた認証情報に基づいて認証処理を行う（ステップＳ１１２）。以下では、利用者によるサービスの利用が許可されたものとして説明する。次に、管理装置４００は、端末装置１００から利用者の空間利用リクエストを受け付け（ステップＳ１１４）、受け付けた空間利用リクエストの条件に合致または類似する利用車両の候補を抽出する（ステップＳ１１６）。ステップＳ１１６で複数の車両候補が抽出された場合、管理装置４００は、例えば料金設定情報４９４を参照して車両候補ごとの利用料金を設定し、設定した料金順に並べた候補リストに関する画像（例えば、図１２に示す画像ＩＭ１）を生成して端末装置１００に送信する（ステップＳ１１８）。

【0088】

端末装置１００は、管理装置４００から送信された画像を表示し、利用者からの車両の選択を受け付け、受け付けた車両に関する情報を管理装置４００に送信する（ステップＳ１２０）。管理装置４００は、選択された車両を利用車両として決定し（ステップＳ１２２）、空間利用リクエストの内容に基づいて利用スケジュール情報４９０に利用車両のスケジュールを記憶し、決定した利用車両およびスケジュールに関する情報（いわゆる予約情報）を端末装置１００に送信する（ステップＳ１２４）。また、管理装置４００は、空間利用サービスとしての利用制御を実行するように、車両２００に制御情報を送信する（ステップＳ１２６）。

【0089】

次に、利用者等により利用車両の充電口２４６Ａに充電設備３００の充電ケーブル３２０が接続されると、車両２００は、充電ケーブル３２０が接続されたことを検知し（ステップＳ１２８）、検知した内容を管理装置４００に送信する（ステップＳ１３０）。ステップＳ１３０の処理では、車両２００は、充電ケーブル３２０が接続されたことを検知したタイミングで、車両２００のドアの鍵を開錠して、利用者の乗車を可能にしてもよい。管理装置４００は、車両２００から取得した充電ケーブル３２０が接続されたタイミングを利用開始時刻として管理する（ステップＳ１３２）。

【0090】

次に、車両２００は、空間利用サービスとしての利用制御を行う（ステップＳ１３４）。次に、利用者等により利用車両の充電口２４６Ａに接続された充電ケーブル３２０が取り外されると、車両２００は、充電ケーブル３２０が取り外されたことを検知し（ステップＳ１３６）、検知した内容を管理装置４００に送信する（ステップＳ１３８）。

【0091】

管理装置４００は、車両２００から取得した充電ケーブル３２０が取り外されたタイミングを利用終了時刻として管理する（ステップＳ１４０）。利用者によるサービスの利用が終了すると、管理装置４００は、利用者に対する決済処理を行う（ステップＳ１４２）。具体的には、管理装置４００は、利用に関する請求金額を算出し、算出した請求金額を端末装置１００に送信する（ステップＳ１４４）。端末装置１００は、電子マネー等により請求金額の支払いを行い、支払いが完了したことを管理装置４００に送信する（ステップＳ１４６）。これにより、実施形態の管理システム１による一連の処理は終了する。

【0092】

なお、車両利用サービスが輸送サービスである場合には、ステップＳ１００～Ｓ１２６の処理が輸送リクエストに基づいて実行され、利用車両が決定すると、決定した車両がスケジュールに基づいて利用者を目的地まで輸送する処理が実行され、輸送後にステップＳ１４０～Ｓ１４６の決済処理が実行される。

【0093】

以上説明した実施形態によれば、利用者が車両を走行させずに車室内の空間を利用する場合であっても、より適切に車両の管理を行うことができる。具体的には、本実施形態によれば、車両２００に搭載されたバッテリ２４４のＳＯＣ（充電率、充電残量）が低い場合には、輸送サービスではなく、空間利用サービスとして提供することで、充電中の空き車両を有効活用することができる。また、本実施形態によれば、バッテリ２４４のＳＯＣが低いほど、または充電設備３００の性能が低いほど、安価な利用料金を設定することで、バッテリ２４４が充電されるまでの長い時間の利用を促進させることができる。また、実施形態によれば、空間利用サービスの開始または終了の判断を充電設備３００の充電ケーブル３２０が車両２００に接続されたタイミング、または取り外されたタイミングで判断することで、空間利用サービス中にバッテリ２４４をより確実に充電させることができ、空間利用サービス後の輸送サービスへの移行を、より効率的に行うことができる。

【0094】

上記説明した実施形態は、以下のように表現することができる。
運転手が乗車せずに自律走行可能な車両を利用者に提供するサービスを管理する管理システムであって、
プログラムを記憶した記憶装置と、
ハードウェアプロセッサと、を備え、
前記ハードウェアプロセッサが前記プログラムを実行することにより、
前記車両の走行用の電力を蓄えるバッテリに電力を供給する充電設備による前記バッテリの充電状態を含む車両状態情報を取得し、
取得した前記バッテリの充電状態に基づいて、前記バッテリが前記充電設備からの電力によって充電中である場合に、前記車両を走行させずに車室内の空間を前記利用者に利用させる、
ように構成される管理装置。

【0095】

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

【0096】

例えば、管理装置４００の構成要素のうち一部または全部は、車両２００に搭載されてもよく、車両２００の構成要素のうち一部または全部は、管理装置４００に搭載されてもよい。また、実施形態による車両２００は、遠隔地から遠隔操作される遠隔操作車両であってもよい。この場合、車両２００は、監視ユニット２１０により取得される各種情報を通信装置２２０によって外部装置に送信する。外部装置では、受信した各種情報に基づいて車両２００の周辺状況を示す画像を生成し（あるいは再生し）、遠隔操作者に提示する。この際に、通信による遅延をカバーするため、先読み処理によって画像等が補正されてもよい。遠隔操作者は、提示された画像に基づいて運転操作子を操作する。運転操作子に対してなされた操作は、車両２００に送信され、車両２００は受信した操作に基づいて走行する。

【符号の説明】

【0097】

１…管理システム、１００…端末装置、２００…車両、２１０…監視ユニット、２２０…通信装置、２３０…ナビゲーション装置、２３７…車両センサ、２３８…ＨＭＩ、２４０…車室内監視装置、２４２…認証装置、２４４…バッテリ、２４６…外部電力取得部、２４６Ａ…充電口、２６０…駆動力出力装置、２６２…ブレーキ装置、２６４…ステアリング装置、２６６…ドアロック装置、２７０…自動運転制御ユニット、２７２…経路走行制御部、２７４…乗降位置探索部、２７６…利用者認識部、２８０…乗降制御部、２９０…ＨＭＩ制御部、２９２…バッテリ状態管理部、２９４…利用制御部、２９６、４８０…記憶部、３００…充電設備、３２０…充電ケーブル、４００…管理装置、４１０…通信部、４２０…フロント処理部、４２２…受付部、４２４…情報提供部、４３０…取得部、４３２…車両状態取得部、４３４…充電設備情報取得部、４４０…車両管理部、４５０…認証部、４６０…利用車両決定部、４６５…経路決定部、４７０…決済処理部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】