特許 7396969 植付作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-04

(45)【発行日】2023-12-12

(54)【発明の名称】植付作業機

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20231205BHJP

【ＦＩ】

A01C11/02 350Z

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020140541

(22)【出願日】2020-08-24

(65)【公開番号】P2022036375

(43)【公開日】2022-03-08

【審査請求日】2023-05-31

(73)【特許権者】

【識別番号】000001878

【氏名又は名称】三菱マヒンドラ農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100081673

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100141483

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 生吾

(72)【発明者】

【氏名】薬師寺 賢志郎

(72)【発明者】

【氏名】渡里 圭介

(72)【発明者】

【氏名】大森 圭輔

【審査官】大澤 元成

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－０８２４７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－００４６２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第３９８６２９７（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】実開昭６３－１９１１１３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００７－２６７６６４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｃ １１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

後方に向けて下降傾斜する苗載面が形成された苗載台と、
前記苗載台の左右端側に設けられて上下方向に延設された樹脂製のサイドカバーと、
前記苗載台の下部側に配置されて前記苗載面上の苗を上下方向に送る縦送り機構と、
前記苗載面下端側の苗を掻取って圃場側に植付ける植付部とを備え、
前記縦送り機構は、左右方向に延設された縦送り軸と、前記縦送り軸によって駆動される搬送体と、前記縦送り軸の回転を検出する検出センサとを有し、
前記サイドカバーは、前記縦送り軸の延長線上に、貫通孔に加工可能なスリット部が形成されたことにより、前記サイドカバーの左右外側に前記検出センサを取付けることができるように構成された
植付作業機。

【請求項2】

前記サイドカバーは、前記苗載面に沿った上面部と、前記苗載台の側面を覆う側面部とが形成されるように屈曲形成され、
前記スリット部は、前記貫通孔の内縁側に前記サイドカバーの側面部側から上面部側まで架渡すようにＬ字状に形成された加工部を設けることにより構成された
請求項１に記載の植付作業機。

【請求項3】

前記スリット部は、前記貫通孔上に切断可能な加工部を設けることによりスリットが形成され、
前記加工部は、前記サイドカバーから厚さ方向に凹設されることにより該サイドカバーよりも薄く形成された
請求項１又は２に記載の植付作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、苗載台上の苗を縦送りする縦送り機構を備えた植付作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

後方に向けて下降傾斜する苗載面が形成された苗載台と、前記苗載台の下部側に配置されて前記苗載面上の苗を上下方向に送る縦送り機構と、前記苗載面下端側の苗を掻取って圃場側に植付ける植付部とを備え、前記縦送り機構は、左右方向に延設された縦送り軸と、前記縦送り軸によって駆動される搬送体と、前記縦送り軸の回転を検出する検出センサとを有する特許文献１に記載の作業車両が従来公知である。

【0003】

上記文献によれば、前記検出センサによって前記縦送り軸の回転を検出することにより、縦送り機構によって縦送りされる苗の移送量を検出することができるものであるが、前記検出スイッチが前記縦送り軸や前記搬送体の端部近傍に露出した状態で配置されるため、前記植付部による植付作業時に飛散する泥土等が付着し易く、誤作動等が発生し易い場合があるという課題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第３９８６２９７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、前記苗載台に縦送り機構を備えた植付作業機において、簡易で且つ低コストな構成で前記縦送り軸の回転を検出するセンサに泥土等が付着することを効率的に防止することができる植付作業機を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、後方に向けて下降傾斜する苗載面が形成された苗載台と、前記苗載台の左右端側に設けられて上下方向に延設された樹脂製のサイドカバーと、前記苗載台の下部側に配置されて前記苗載面上の苗を上下方向に送る縦送り機構と、前記苗載面下端側の苗を掻取って圃場側に植付ける植付部とを備え、前記縦送り機構は、左右方向に延設された縦送り軸と、前記縦送り軸によって駆動される搬送体と、前記縦送り軸の回転を検出する検出センサとを有し、前記サイドカバーは、前記縦送り軸の延長線上に、貫通孔に加工可能なスリット部が形成されたことにより、前記サイドカバーの左右外側に前記検出センサを取付けることができるように構成されたことを特徴としている。

【0007】

第２に、前記サイドカバーは、前記苗載面に沿った上面部と、前記苗載台の側面を覆う側面部とが形成されるように屈曲形成され、前記スリット部は、前記貫通孔の内縁側に前記サイドカバーの側面部側から上面部側まで架渡すようにＬ字状に形成された加工部を設けることにより構成されたことを特徴としている。

【0008】

第３に、前記スリット部は、前記貫通孔上に切断可能な加工部を設けることによりスリットが形成され、前記加工部は、前記サイドカバーから厚さ方向に凹設されることにより該サイドカバーよりも薄く形成されたことを特徴としている。

【発明の効果】

【0009】

前記検出センサを前記サイドカバーの左右外側に配置することにより、前記検出センサと前記縦送り機構との間を前記サイドカバーで隔てることができるため、簡易且つ低コストな構成で前記検出センサ側に泥土等が付着することを効率的に防止することができる。

【0010】

また、前記サイドカバーは、前記苗載面に沿った上面部と、前記苗載台の側面を覆う側面部とが形成されるように屈曲形成され、前記スリット部は、前記貫通孔の内縁側に前記サイドカバーの側面部側から上面部側まで架渡すようにＬ字状に形成された加工部を設けることにより構成されたものによれば、スライド式の金型を用いることなく樹脂製のサイドカバーに前記スリット部を加工できるため、該スリット部を安価且つ容易に形成することができる。

【0011】

なお、前記スリット部は、前記貫通孔上に切断可能な加工部を設けることによりスリットが形成されるように構成され、前記加工部は、前記サイドカバーから厚さ方向に凹設されることにより該サイドカバーよりも薄く形成されたものによれば、前記サイドカバーと前記加工部との間に形成される段部が前記加工部を切断する際のガイドとなるため、該加工部の切断作業をよりスムーズに行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の植付作業機を適用した乗用田植機の全体側面図である。

【図2】植付作業機を示した要部側面図である。

【図3】植付作業機を示した要部背面図である。

【図4】（Ａ）及び（Ｂ）は、検出装置を設置する前後の縦送り機構を示した植付作業機の要部後方斜視図である。

【図5】（Ａ）及び（Ｂ）は、検出装置を示した要部後方斜視図及び要部前方斜視図である。

【図6】検出装置の構成を示した分解図である。

【図7】（Ａ）は、サイドカバーのスリット部を示した要部斜視図であり、（Ｂ）は、サイドカバーの貫通孔を示した要部斜視図である。

【図8】（Ａ）は、本実施例のスリット部を示した図であり、（Ｂ）は、別実施例１のスリット部を示した図であり、（Ｃ）は、別実施例２のスリット部を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

図示する例に基づき、本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明の植付作業機を適用した乗用田植機の全体側面図であり、図２及び図３は、植付作業機を示した要部側面図及び要部背面図である。図示する乗用田植機は、左右一対の前輪１，１及び後輪２，２を有する走行機体３と、該走行機体３の後端部に昇降リンク４を介して昇降自在に連結された植付作業機６とを備えている。

【0014】

前記走行機体３は、前部に配置されたエンジンを覆うボンネット７と、該ボンネット７の左右側方側に設けられた予備苗台８と、該ボンネット７の後方に配置されてオペレータによる走行操作が行われる操縦部９とが設置されている。

【0015】

該操縦部９には、オペレータが着座する座席１１と、該座席の前方側に配置されたステアリングハンドル１２と、前記ステアリングハンドル１２の側方側に配置された走行操作具である走行レバー１３とが設けられている。

【0016】

前記植付作業機６は、前記昇降リンク４にローリング自在に支持される横フレーム１６と、該横フレーム１６側から前方に向かって情報に急傾斜して背面側（上面側）に苗が載置される苗載台１７と、該横フレーム１６から上方に向かって縦方向に延設されて前記苗載台１７を支持する苗載台支持フレーム１８と、前記横フレーム１６から後方に向けて延設された複数のプランタケース１９と、前記苗載台１７上の苗を掻き取って圃場への植付作業を行う植付部２１と、前記プランタケース１９の下方側で左右に並べて配置されて圃場を均すフロート２２とを備えている。

【0017】

前記横フレーム１６は、前記走行機体側からの動力が伝動されるＰＴＯ軸２３が接続されるドライブケース２４と、該ドライブケース２４に伝動された動力を各プランタケース１９側に伝動する伝動軸ケース２６とを有し、前記走行機体３側から伝動された動力が前記プランタケース１９を介して前記植付部側２１へと伝動するように構成されている。

【0018】

また、該横フレーム１６の真下側には、パイプ状部材を後方が開放されたコ字状に屈曲形成したスタンド部材２７が支持されている。

【0019】

前記苗載台１７は、マット苗が載置される載置面３１と、該載置面３１を仕切るように複数形成された上下方向のガイドリブ３２と、前記載置面３１に載置されたマット苗を該載置面側に押さえる苗押え具３３とを備えており、特に前記載置面３１の左右両端側に設けられたガイドリブ３２には樹脂製のサイドカバー３４が設けられている。

【0020】

上記ガイドリブ３２は、前記載置面３１の左右方向に並べて複数（図示する例では８本）並べて等間隔で配置されており、前記載置面３１上の隣接するガイドリブ３２，３２間に、マット苗を上下方向に連なるようにして並べて収容することができる複数（図示する例では７つ）のガイド面３６を構成することができる。

【0021】

これにより、前記苗載台１７の各ガイド面３７の上端側に供給された補給用のマット苗は、前記ガイド面３７の左右両端側のガイドリブ３２，３２によって、後方に向かって下方傾斜した載置面１７の下端側に向かって真っすぐ滑り落ちるように案内される。すなわち、作業者は、走行機体３の座席１１側から苗載台１７へとマット苗の供給作業を行うことができる。

【0022】

上記サイドカバー３４は、具体的には、前記ガイドリブ３２に沿って上下方向に延設されるとともに、断面がクランク状に屈曲形成されることによって左右端側の前記ガイドリブ３２に取付固定されている。また、該サイドカバー３４は、前記ガイドリブ３２の左右端から左右外側に延設される上面カバー部３４ａと、該上面カバー部３４ａから下方に屈曲形成されることにより前記苗載台の側面側をカバーする側面カバー部３４ｂとを有し、苗載台１７の上面から側方側をカバーするように構成されている（図７参照）。

【0023】

また、上下方向に延設された上記サイドカバー３４の下端側には、後述する縦送り機構を設置するための固定穴３７と、貫通孔３９を形成するためのスリット部３８が形成されている（図４等参照）。具体的な構成については後述する。

【0024】

また、前記苗載台１７は、その下端側が前記プランタケース１９の後部上側に配置されたエプロン４１上に載置されるとともに、該苗載台１７の背面上部側が前記苗載台支持フレーム１８によって前記エプロン４１上での横方向のスライドが許容されるようにして支持されており、該苗載台１７の下方側に設けられた横送り機構（図示しない）と、該苗載台１７の左右位置を初期位置側に付勢する付勢機構（図示しない）とによって、前記エプロン４１上での横方向への間欠的なスライド移動と、初期位置へのスライド移動とが所定の周期で行われるように構成されている。

【0025】

さらに、前記苗載台１７は、前記ガイド面３６（載置面１７）の下端側に供給されたマット苗を、所定のタイミングで決められた量だけ下方（植付部２１）に向けて縦送りすることができる縦送り機構４３が設けられている。該縦送り機構４３の具体的な構成については後述する。

【0026】

前記植付部２１は、前記プランタケース１９の後部側面側に回転可能に軸支されて、前記走行機体３側から伝動された動力によって所定の軌道で回転駆動するように構成されている。これにより、該植付部２１は、回転駆動する過程で、前記苗載台１７（ガイド面３６）上のマット苗の下端側から苗を掻き取り、掻き取った苗を圃場に植え付ける植付作業を行うことができるように構成されている。

【0027】

このとき、該植付部２１によりマット苗から苗が掻き取られたタイミングで、前記横送り機構によって前記苗載台１７が前記エプロン４１上を左右方向にスライド移動することにより、前記植付部２１の軌道上にマット苗が再配置されるように構成されている。

【0028】

さらに、前記縦送り機構４３は、前記横送り機構による前記苗載台１７の間欠的なスライド移動が繰り返されることによって、マット苗の下端側の掻き取りが終了したタイミングで、苗載台１７上のマット苗を下向きに縦送りすることによって、前記植付部２１の軌道上にマット苗を再配置することができるように構成されている。これにより、前記植付部２１による植付作業をスムーズに連続して行うことができる。

【0029】

次に、図４乃至６に基づいて、前記縦送り機構の具体的な構成について説明する。図４（Ａ）及び（Ｂ）は、検出装置を設置する前後の縦送り機構を示した植付作業機の要部後方斜視図であり、図５（Ａ）及び（Ｂ）は、検出装置を示した要部後方斜視図及び要部前方斜視図であり、図６は、検出装置の構成を示した分解図である。

【0030】

前記縦送り機構４３は、左右方向に延設された上下一対の支持軸４４と、該支持軸４４を軸に回転するように軸支された上下一対の転輪４６と、該一対の転輪４６によって掛け回される環状の縦送りベルト４７と、上下の転輪４６の間に配置されて苗載台１７の背面側に取付固定された左右方向の補強フレーム４８とを備え、前記サイドカバー３４の左右外側には、前記支持軸の回転を検出する検出装置４９が設けられている。

【0031】

上記縦送りベルト４７は、前記載置面１７（ガイド面）の下部側に露出するように設けられており、モータ等のアクチュエータによって前記転輪４６が駆動することによって、縦送りベルト４７が間欠的に下向きに繰り出されるように構成されている。これにより、前記ガイド面３６下部の縦送りベルト４７上のマット苗を、その都度決められた量だけ下方（植付部２１）に向けて縦送りすることができる。

【0032】

上側の上記支持軸４４は、上側の転輪４６を軸支する前記支持軸４４が弾性部材を介して前記苗載台１７の背面側に吊下げ支持されるように構成されている。該構成によれば、上側の前記支持軸４４を上方に向けて付勢することによって、前記縦送りベルト４７が緩まないように常に適度な張力を付すことができる。

【0033】

下側の上記支持軸４４は、その左右端側が前記固定穴３７を用いて該サイドカバー３４（上面カバー部３４ａ）の下（裏）面側（且つ側面カバー部３４ｂの左右内側）にボルト固定されたＬ字状の板状部材（以下、軸支持部材４５）によって支持されている（図５（Ａ）及び（Ｂ）参照）。該構成によれば、下側の前記支持軸４４の回転軸がぶれ難くなるため、該支持軸４４をより安定的且つスムーズに回転駆動させることができる。

【0034】

上記補強フレーム４８は、苗載台１７の背面側で且つ環状の前記縦送りベルト４７の内側に配置された左右方向のフレーム部材であって、前記苗載台１７の下部に前記縦送り機構４３を設けるために開口形成した前記苗載台１７の下部側を補強するように設けられている。

【0035】

前記検出装置４９は、前記支持軸４４の左右端側に取付けられて該支持軸４４と一体回転する検出アーム５１と、該検出アーム５１の駆動を検出する検出スイッチ５３と、前記検出スイッチ５３等を支持する支持ブラケット５４と、該検出スイッチ５３と検出アーム５２とをカバーするカバー体５６とを備え、前記サイドカバー３４下端側に形成された前記固定穴３７に取付固定される板状の取付体５７を介して、前記サイドカバー３４の左右外側にボルト固定されている。

【0036】

このとき、上記取付体５７と前記軸支持部材４５とは、前記固定穴３７を介して前記サイドカバー３４の上面と下面とを挟持した状態で共締め固定されるように構成される。このため、前記検出装置４９（と前記支持軸４４と）を前記サイドカバー３４の左右外側により一体的且つ強固に取付けることができる（図５（Ａ）及び（Ｂ）参照）。

【0037】

また、前記サイドカバー３４の下端側に形成された前記スリット部３８（図４（Ａ）参照）は、前記支持軸４４の延長線上に配置されており、前記サイドカバー３４の左右外側まで延長した前記支持軸４４を挿通するための貫通孔３９に加工できるように構成されている（図４（Ｂ）参照）。該スリット部３８の具体的な構成については後述する。

【0038】

上記検出アーム５１は、前記支持軸４４と一体回転するように該支持軸４４の左右端側に外装された状態でネジ固定等される連結部５１ａと、該連結部５１ａの外周方向に突設されて前記検出スイッチ５３の押操作を行う一対のアーム部５１ｂ，５１ｂと、該連結部と同一軸心上に配置されて軸受５５が収容される筒状の軸受支持部５１ｃとが形成されている（図６等参照）。

【0039】

上記支持ブラケット５４は、Ｌ字状に屈曲形成された板状部材であって、前記取付体５７側に当接した状態で着脱可能にボルト固定される取付部５４ａと、前記検出スイッチ５３（と、前記カバー体５６と）が取付支持される支持部５４ｂとが形成されており、該支持部５４ｂの左右外面側には、前記軸受支持部５１ｃに収容された軸受５５が挿通される軸支部５２ａを支持する軸受支持アーム５２が溶着等によって取付固定されている（図６等参照）。

【0040】

上記検出スイッチ５３は、前記支持ブラケット５４の支持部５４ｂ側に着脱可能に取付固定され、回転駆動する前記アーム部５１ｂと所定間隔毎に接触したことを検出することによって前記支持軸４４の回転駆動を検出することができるように構成されている。

【0041】

上記カバー体５６は、前記支持ブラケット５４と前記検出スイッチ５３と前記検出アーム５１を収容するように左右内側が開放された箱状に形成されており、前記支持ブラケット５４の支持部５４ｂ側に着脱可能にボルト固定することができるように構成されている。これにより、

【0042】

該構成の検出装置４９によれば、前記制御部５０は前記支持軸４４が半回転駆動する度に前記アーム部５１ａが前記検出スイッチ５３に接触するように構成されている。これにより、前記縦送り機構４３による苗の縦送り量を検出して調整したり、前記縦送り機構が正常に作動していることをスムーズに確認したりすることができる。

【0043】

次に、図７に基づいて、前記サイドカバーの構成について具体的に説明する。図７（Ａ）は、サイドカバーのスリット部を示した要部斜視図であり、図７（Ｂ）は、サイドカバーの貫通孔を示した要部斜視図である。

【0044】

前記スリット部３８は、前記サイドカバー３４の下端側に形成された方形状の貫通孔３９と、該貫通孔３９を上下方向に架渡すように形成された複数（図示する例では３本）のリブ（加工部）３８ａとによって形成されている（図５（Ａ）、図７（Ａ）参照）。

【0045】

該スリット部３８は、前記リブ３８ａをニッパー等の工具によって切除することによって、前記検出装置４９を取付ける際に前記支持軸４４を挿通させる貫通孔３９に加工することができるように構成されている（図５（Ｂ）、図７（Ｂ）参照）。

【0046】

上記貫通孔３９は、前記支持軸４４の延長線上に形成されるように前記サイドカバーの側面カバー部３４ｂに形成されているが、該貫通孔３９の上端側は、前記サイドカバー３４の上面カバー部３４ａに掛かる位置まで延設されるように構成されている（図７（Ａ）参照）。

【0047】

上記リブ３８ａは、前記貫通孔３９を構成する縁部３８ｂの上端と下端同士を掛け渡すようにＬ字状に形成されている。このとき、該リブ３８ａは、該縁部３８ｂの上端側が前記上面カバー部３４ａ側に形成され、該縁部３８ｂの下端側が前記側面カバー部３４ｂ側に形成されたことにより、上部側が前記サイドカバー３４（貫通孔３９）の形状に沿って屈曲形成されている（図７（Ａ）参照）。

【0048】

該構成によれば、金型を用いて前記スリット部３８（貫通孔３９及びリブ３８ａ）を備えた前記サイドカバー３４を樹脂成型した場合に、該金型を、前記リブ３８ａに沿った上下方向でも、前記貫通孔の側面カバー部３４ｂの厚さ方向に沿った左右方向でも、抜くことができる、言い換えると、金型の抜き方向の自由度が高くなるため、サイドカバー３４の成形作業をスムーズ且つ容易に行うことができる。また、前記サイドカバー３４の樹脂成型にスライド型の金型を用いる必要もないため製造コストもより低く抑えることができる。

【0049】

また、上記リブ３８ａは、前記サイドカバー３４の表面よりも縁部３８ｂの厚さ方向に凹ませたことにより、該サイドカバー３４よりも薄くなるように形成されている。すなわち、前記リブ３８ａの付け根部分と、前記縁部３８ｂとの間には、前記サイドカバー３４の厚さ方向に凹設される段部３８ｃが形成されている（図７（Ａ）参照）。

【0050】

該構成によれば、作業者がニッパー等の工具を用いて前記リブ３８ａを切断する際に、
前記縁部３８ｂに形成された前記段部３８ｃが工具のガイドとして機能するため、前記リブ３８ａの切断作業（貫通孔３９への加工作業）をより容易且つスムーズに行うことができるようになる。

【0051】

次に、図８に基づいて、前記サイドカバーの別実施例について上述の例と異なる点を説明する。図８（Ａ）は、本実施例のスリット部を示した図であり、図８（Ｂ）は、別実施例１のスリット部を示した図であり、図８（Ｃ）は、別実施例２のスリット部を示した図である。

【0052】

前記スリット部３８は、該貫通孔３９の形状に沿った円状の薄肉部３８ｄを形成するとともに、円状の薄肉部３８の外形に沿った円弧状のスリットを複数（図示する例では３つ）形成することによって、円状の貫通孔３９が形成されるように構成しても良い（図８（Ｂ）参照）。

【0053】

前記スリット部３８は、直角三角形状の薄肉部３８ｄの直角部分を向い合せて４か所に形成するとともに、各薄肉部３８ｄの間に十字（バツ印）状のスリットが形成することによって、方形状の貫通孔３９が形成されるように構成しても良い（図８（Ｃ）参照）。

【0054】

該構成によれば、作業者は加工用の工具等を用いることなく、前記薄肉部３８ｄを折ることによって前記スリット部３８を、前記貫通孔３９に加工することができるため、加工作業が容易になり、仕上がりも作業者の技量で差が生じ難くなる。

【0055】

ちなみに、前記スリット部３８は、前記貫通孔３９が形成される箇所全体を凹設し、該貫通孔３９の形状に沿った薄肉部を形成することによって、スリットのない加工部３８としても良い。

【符号の説明】

【0056】

１７ 苗載台
２１ 植付部
３１ 苗載面
３４ サイドカバー
３４ａ 上面カバー部（上面部）
３４ｂ 側面カバー部（側面部）
３８ スリット部
３８ａ 加工部
３９ 貫通孔
４３ 縦送り機構
４４ 支持軸（縦送り軸）
４７ 縦送りベルト（搬送体）
５４ 検出スイッチ（検出センサ）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】