特許 7397118 情報処理装置、及び制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-04

(45)【発行日】2023-12-12

(54)【発明の名称】情報処理装置、及び制御方法

(51)【国際特許分類】

   G06F 1/3231 20190101AFI20231205BHJP

   H04R 3/00 20060101ALI20231205BHJP

   G06F 1/3228 20190101ALI20231205BHJP

   G06F 1/329 20190101ALI20231205BHJP

   G01S 15/88 20060101ALI20231205BHJP

【ＦＩ】

G06F1/3231

H04R3/00

G06F1/3228

G06F1/329

G01S15/88

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2022065732

(22)【出願日】2022-04-12

(65)【公開番号】P2023156083

(43)【公開日】2023-10-24

【審査請求日】2022-04-12

(73)【特許権者】

【識別番号】505205731

【氏名又は名称】レノボ・シンガポール・プライベート・リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100169764

【弁理士】

【氏名又は名称】清水 雄一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100175824

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 淳一

(74)【代理人】

【識別番号】100206081

【弁理士】

【氏名又は名称】片岡 央

(72)【発明者】

【氏名】西尾 匡史

(72)【発明者】

【氏名】小杉 和宏

【審査官】松浦 かおり

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１８４１７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１０２１５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２０６５７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０１９１３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１７９８３１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ １／２６－ １／３２９６

Ｇ０１Ｓ ３／８０－ ３／８６

Ｇ０１Ｓ ５／１８－ ５／３０

Ｇ０１Ｓ ７／５２－ ７／６４

Ｇ０１Ｓ １５／００－１５／９６

Ｈ０４Ｒ ３／００－ ３／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

超音波を出力可能な音出力部と、
超音波を収音可能な収音部と、
ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）のプログラムを一時的に記憶するメモリと、
前記プログラムを実行することにより前記ＯＳの機能を実現するプロセッサと、
を備え、
前記プロセッサは、
前記音出力部から超音波を出力させることにより前記収音部により収音された超音波に基づいて人物を検出する検出処理と、
前記検出処理を実行している状態において特定のイベントが発生しない場合には、前記検出処理を開始してから所定時間が経過すると前記音出力部からの超音波の出力を休止して前記検出処理を休止させ、前記検出処理を実行している状態において前記特定のイベントが発生した場合には、前記所定時間が経過しなくとも、前記特定のイベントが発生したことに応じて前記音出力部からの超音波の出力を休止して前記検出処理を休止させる検出動作制御処理と、
を行う情報処理装置。

【請求項2】

超音波を出力可能な音出力部と、
超音波を収音可能な収音部と、
ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）のプログラムを一時的に記憶するメモリと、
前記プログラムを実行することにより前記ＯＳの機能を実現するプロセッサと、
を備え、
前記プロセッサは、
前記音出力部から超音波を出力させることにより前記収音部により収音された超音波に基づいて人物を検出する検出処理と、
前記音出力部からの超音波の出力を休止して前記検出処理を休止している状態において特定のイベントが発生しない場合には、前記検出処理を休止してから所定時間が経過すると前記検出処理を開始させ、前記音出力部からの超音波の出力を休止して前記検出処理を休止している状態において前記特定のイベントが発生した場合には、前記特定のイベントが発生してから前記所定時間が経過した後に前記検出処理を開始させる検出動作制御処理と、
を行う情報処理装置。

【請求項3】

前記特定のイベントは、前記検出処理により人物が検出されることである、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記プロセッサは、
ユーザによる入力を検出する入力検出処理をさらに行い、
前記特定のイベントは、前記入力検出処理によりユーザによる入力が検出されることである、
請求項１または請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記プロセッサは、
ユーザによる入力を検出する入力検出処理をさらに行い、
前記ＯＳの機能として、前記入力検出処理によりユーザによる入力が検出されない状態が予め設定された時間継続した場合に前記ＯＳの少なくとも一部の機能の使用を制限する機能制限処理をさらに行い、
前記機能制限処理が無効になっている場合、前記音出力部からの超音波の出力を休止して前記検出処理を休止させる、
請求項１または請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記プロセッサは、
前記検出処理を実行している状態において前記特定のイベントが発生しない場合には、前記検出処理を開始してから所定時間が経過すると、前記ＯＳの少なくとも一部の機能の使用を制限する、
請求項１または請求項３に記載の情報処理装置。

【請求項7】

超音波を出力可能な音出力部と、超音波を収音可能な収音部と、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）のプログラムを一時的に記憶するメモリと、前記プログラムを実行することにより前記ＯＳの機能を実現するプロセッサと、を備える情報処理装置における制御方法であって、
前記プロセッサが、
前記音出力部から超音波を出力させることにより前記収音部により収音された超音波に基づいて人物を検出する検出処理を行うステップと、
前記検出処理を実行している状態において特定のイベントが発生しない場合には、前記検出処理を開始してから所定時間が経過すると前記音出力部からの超音波の出力を休止して前記検出処理を休止させ、前記検出処理を実行している状態において前記特定のイベントが発生した場合には、前記所定時間が経過しなくとも、前記特定のイベントが発生したことに応じて前記音出力部からの超音波の出力を休止して前記検出処理を休止させる検出動作制御処理を行うステップと、
を含む制御方法。

【請求項8】

超音波を出力可能な音出力部と、超音波を収音可能な収音部と、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）のプログラムを一時的に記憶するメモリと、前記プログラムを実行することにより前記ＯＳの機能を実現するプロセッサと、を備える情報処理装置における制御方法であって、
前記プロセッサが、
前記音出力部から超音波を出力させることにより前記収音部により収音された超音波に基づいて人物を検出する検出処理を行うステップと、
前記音出力部からの超音波の出力を休止して前記検出処理を休止している状態において特定のイベントが発生しない場合には、前記検出処理を休止してから所定時間が経過すると前記検出処理を開始させ、前記音出力部からの超音波の出力を休止して前記検出処理を休止している状態において前記特定のイベントが発生した場合には、前記特定のイベントが発生してから前記所定時間が経過したことに応じて前記検出処理を開始させる検出動作制御処理を行うステップと、
を含む制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置、及び制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

人物が近づくと使用可能な動作状態に遷移し、人物が離れると一部の機能を除いて停止した待機状態に遷移する機器がある。例えば、特許文献１には、赤外線センサを用いて赤外線の強弱を検知することにより、人物が近づいてきたか否か、或いは人物が離れたか否かを検出して機器の動作状態を制御する技術が開示されている。

【0003】

また、人物の検出方法としては、赤外線センサに代えて超音波センサを用いる方法もある（例えば、特許文献２）。超音波を出力し、その反射波を検知ことにより、人物の存在の有無を検出することができる。ここで、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）などの情報処理装置で超音波センサを用いて人物の検出を行う場合には、既存のスピーカとマイクを用いて、超音波センサの出力と反射波の受信を行うことができるため、赤外線センサなどのデバイスを新たに追加する必要が無いという利点がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１６－１４８８９５号公報

【文献】特開２０１９－１３８７６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、超音波センサを用いて人物の検出を行う場合、既存のスピーカとマイクを用いて実現できるという利点がある反面、超音波を出力する際の消費電力が大きいという課題がある。

【0006】

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、超音波センサを用いて人物の検出を行う際の消費電力を低減する情報処理装置、及び制御方法を提供することを目的の一つとする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の第１態様に係る情報処理装置は、超音波を出力可能な音出力部と、超音波を収音可能な収音部と、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）のプログラムを一時的に記憶するメモリと、前記プログラムを実行することにより前記ＯＳの機能を実現するプロセッサと、を備え、前記プロセッサは、前記音出力部から超音波を出力させることにより前記収音部により収音された超音波に基づいて人物を検出する検出処理と、前記検出処理を実行している状態において特定のイベントが発生しない場合には、前記検出処理を開始してから所定時間が経過すると前記検出処理を休止させ、前記検出処理を実行している状態において前記特定のイベントが発生した場合には、前記所定時間が経過しなくとも、前記特定のイベントが発生したことに応じて前記検出処理を休止させる検出動作制御処理と、を行う。

【0008】

また、本発明の第２態様に係る情報処理装置は、超音波を出力可能な音出力部と、超音波を収音可能な収音部と、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）のプログラムを一時的に記憶するメモリと、前記プログラムを実行することにより前記ＯＳの機能を実現するプロセッサと、を備え、前記プロセッサは、前記音出力部から超音波を出力させることにより前記収音部により収音された超音波に基づいて人物を検出する検出処理と、前記検出処理を休止している状態において特定のイベントが発生しない場合には、前記検出処理を休止してから所定時間が経過すると前記検出処理を開始させ、前記検出処理を休止している状態において前記特定のイベントが発生した場合には、前記特定のイベントが発生してから前記所定時間が経過した後に前記検出処理を開始させる検出動作制御処理と、を行う。

【0009】

上記情報処理装置において、前記特定のイベントは、前記検出処理により人物が検出されることであってもよい。

【0010】

上記情報処理装置において、前記プロセッサは、ユーザによる入力を検出する入力検出処理をさらに行い、前記特定のイベントは、前記入力検出処理によりユーザによる入力が検出されることであってもよい。

【0011】

上記情報処理装置において、前記プロセッサは、ユーザによる入力を検出する入力検出処理をさらに行い、前記ＯＳの機能として、前記入力検出処理によりユーザによる入力が検出されない状態が予め設定された時間継続した場合に前記ＯＳの少なくとも一部の機能の使用を制限する機能制限処理をさらに行い、前記機能制限処理が無効になっている場合、前記検出処理を休止させてもよい。

【0012】

上記情報処理装置において、前記プロセッサは、前記検出処理を実行している状態において前記特定のイベントが発生しない場合には、前記検出処理を開始してから所定時間が経過すると、前記ＯＳの少なくとも一部の機能の使用を制限してもよい。

【0013】

また、本発明の第３態様に係る、超音波を出力可能な音出力部と、超音波を収音可能な収音部と、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）のプログラムを一時的に記憶するメモリと、前記プログラムを実行することにより前記ＯＳの機能を実現するプロセッサと、を備える情報処理装置における制御方法は、前記プロセッサが、前記音出力部から超音波を出力させることにより前記収音部により収音された超音波に基づいて人物を検出する検出処理を行うステップと、前記検出処理を実行している状態において特定のイベントが発生しない場合には、前記検出処理を開始してから所定時間が経過すると前記検出処理を休止させ、前記検出処理を実行している状態において前記特定のイベントが発生した場合には、前記所定時間が経過しなくとも、前記特定のイベントが発生したことに応じて前記検出処理を休止させる検出動作制御処理を行うステップと、を含む。

【0014】

また、本発明の第４態様に係る、超音波を出力可能な音出力部と、超音波を収音可能な収音部と、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）のプログラムを一時的に記憶するメモリと、前記プログラムを実行することにより前記ＯＳの機能を実現するプロセッサと、を備える情報処理装置における制御方法は、前記プロセッサが、前記音出力部から超音波を出力させることにより前記収音部により収音された超音波に基づいて人物を検出する検出処理を行うステップと、前記検出処理を休止している状態において特定のイベントが発生しない場合には、前記検出処理を休止してから所定時間が経過すると前記検出処理を開始させ、前記検出処理を休止している状態において前記特定のイベントが発生した場合には、前記特定のイベントが発生してから前記所定時間が経過したことに応じて前記検出処理を開始させる検出動作制御処理を行うステップと、を含む。

【発明の効果】

【0015】

本発明の上記態様によれば、情報処理装置は、超音波センサを用いて人物の検出を行う際の消費電力を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】実施形態に係る情報処理装置のＨＰＤ処理の概要を説明する図。

【図2】実施形態に係る情報処理装置の外観の構成例を示す斜視図。

【図3】実施形態に係る情報処理装置の人物の検出範囲の一例を示す図。

【図4】実施形態に係るＨＰＤ処理の間欠的な検出動作の説明図。

【図5】実施形態に係るＨＰＤ処理の検出状態及び休止状態の制御例を示す図。

【図6】実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す概略ブロック図。

【図7】実施形態に係る情報処理装置の機能構成の一例を示す概略ブロック図。

【図8】実施形態に係るＨＰＤ処理が休止状態のときの検出動作制御処理の一例を示すフローチャート。

【図9】実施形態に係るＨＰＤ処理が検出状態のときの検出動作制御処理の一例を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
[概要]
本実施形態に係る情報処理装置１は、例えば、ノートブック型のＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ；パーソナルコンピュータ）である。なお、情報処理装置１は、デスクトップ型ＰＣ、タブレット端末装置、スマートフォンなど、いずれの形態の情報処理装置であってもよい。

【0018】

情報処理装置１は、システムの動作状態として少なくとも通常動作状態（パワーオン状態）と待機状態との間を遷移可能である。通常動作状態とは、特に制限なく処理の実行が可能な動作状態であり、例えば、ＡＣＰＩ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）で規定されているＳ０状態に相当する。待機状態とは、システムの少なくとも一部の機能が制限されている状態である。例えば、待機状態は、スタンバイ状態、スリープ状態等であってもよく、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）におけるモダンスタンバイや、ＡＣＰＩで規定されているＳ３状態（スリープ状態）等に相当する状態であってもよい。また、待機状態には、少なくとも表示部の表示がＯＦＦ（画面ＯＦＦ）となる状態、または画面ロックとなる状態が含まれてもよい。画面ロックとは、処理中の内容が視認できないように予め設定された画像（例えば、画面ロック用の画像）が表示部に表示され、ロックを解除（例えば、ユーザ認証）するまで、使用できない状態である。

【0019】

以下では、システムの動作状態が待機状態から通常動作状態へ遷移することを起動と呼ぶことがある。待機状態では、一般的に通常動作状態よりも動作の活性度が低いため、情報処理装置１のシステムを起動させることは、情報処理装置１におけるシステムの動作を活性化させることになる。

【0020】

図１は、本実施形態に係る情報処理装置１のＨＰＤ処理の概要を説明する図である。情報処理装置１は、情報処理装置１の近傍に存在する人物（即ちユーザ）を検出する。この人物の存在を検出する処理のことを、ＨＰＤ（Ｈｕｍａｎ Ｐｒｅｓｅｎｃｅ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）処理と称する。情報処理装置１は、ＨＰＤ処理により人物の存在の有無を検出し、検出結果に基づいて情報処理装置１のシステムの動作状態を制御する。例えば、情報処理装置１は、図１（Ａ）に示すように、情報処理装置１の前（正面）に人物が存在しない状態（Ａｂｓｅｎｃｅ）から存在する状態（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）への変化、即ち情報処理装置１へ人物が接近したこと（Ａｐｐｒｏａｃｈ）を検出した場合、ユーザが接近したと判定し、自動でシステムを起動して通常動作状態へ遷移させる。また、情報処理装置１は、図１（Ｂ）に示すように、情報処理装置１の前に人物が存在している状態（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）では、ユーザが存在すると判定し、通常動作状態を継続させる。そして、情報処理装置１は、図１（Ｃ）に示すように、情報処理装置１の前（正面）に人物が存在している状態（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）から存在しない状態（Ａｂｓｅｎｃｅ）への変化、即ち情報処理装置１から人物が離脱したこと（Ｌｅａｖｅ）を検出した場合には、ユーザが離脱したと判定し、システムを待機状態へ遷移させる。

【0021】

[情報処理装置の外観構成]
図２は、本実施形態に係る情報処理装置１の外観の構成例を示す斜視図である。
情報処理装置１は、第１筐体１０、第２筐体２０、及びヒンジ機構１５を備える。第１筐体１０と第２筐体２０は、ヒンジ機構１５を用いて結合されている。第１筐体１０は、第２筐体２０に対して、ヒンジ機構１５がなす回転軸の周りに相対的に回動可能である。第１筐体１０と第２筐体２０との回動による開き角を「θ」として図示している。

【0022】

第１筐体１０は、Ａカバー、ディスプレイ筐体とも呼ばれる。第２筐体２０は、Ｃカバー、システム筐体とも呼ばれる。以下の説明では、第１筐体１０と第２筐体２０の側面のうち、ヒンジ機構１５が備わる面を、それぞれ側面１０ｃ、２０ｃと呼ぶ。第１筐体１０と第２筐体２０の側面のうち、側面１０ｃ、２０ｃとは反対側の面を、それぞれ側面１０ａ、２０ａと呼ぶ。図示において、側面２０ａから側面２０ｃに向かう方向を「後」と呼び、側面２０ｃから側面２０ａに向かう方向を「前」と呼ぶ。後方に対して右方、左方を、それぞれ「右」、「左」と呼ぶ。第１筐体１０、第２筐体２０の左側面をそれぞれ側面１０ｂ、２０ｂと呼び、右側面をそれぞれ側面１０ｄ、２０ｄと呼ぶ。また、第１筐体１０と第２筐体２０とが重なり合って完全に閉じた状態（開き角θ＝０°の状態）を「閉状態」と呼ぶ。閉状態において第１筐体１０と第２筐体２０との互いに対面する側の面を、それぞれの「内面」と呼び、内面に対して反対側の面を「外面」と呼ぶ。また、閉状態に対して第１筐体１０と第２筐体２０とが開いた状態のことを「開状態」と呼ぶ。

【0023】

図２に示す情報処理装置１の外観は開状態の例を示している。開状態は、第１筐体１０の側面１０ａと第２筐体２０の側面２０ａとが離れた状態である。開状態では、第１筐体１０と第２筐体２０とのそれぞれの内面が表れる。開状態はユーザが情報処理装置１を使用する際の状態の一つであり、典型的には開き角θ＝１００～１３０°程度の状態で使用されることが多い。なお、開状態となる開き角θの範囲は、ヒンジ機構１５よって回動可能な角度の範囲等に応じて任意に定めることができる。

【0024】

第１筐体１０の内面には、表示部１１０が設けられている。表示部１１０は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬ(Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどを含んで構成されている。また、第１筐体１０の内面のうち表示部１１０の周縁の領域に、撮像部１２０とマイク１３１とが設けられている。例えば、撮像部１２０とマイク１３１は、表示部１１０の周縁の領域のうち側面１０ａ側に配置されている。図示する例では、マイク１３１は、撮像部１２０を挟んで左側と右側に１個ずつ配置されている。マイク１３１は、例えば、音声通話やビデオ通話、テレビ会議などのアプリケーションにおいてユーザの発話を収音するための収音デバイスである。

【0025】

なお、撮像部１２０及びマイク１３１が配置される位置は一例であって、第１筐体１０の内面に対面する方向（前方）を向くことが可能であれば他の場所であってもよい。また、マイク１３１の数は２個に限定されるものではなく、１個または３個以上であってもよい。

【0026】

撮像部１２０は、開状態において、第１筐体１０の内面に対面する方向（前方）の所定の撮像範囲を撮像する。所定の撮像範囲とは、撮像部１２０が有する撮像素子と撮像素子の撮像面の前方に設けられた光学レンズとによって定まる画角の範囲である。

【0027】

第２筐体２０の内面には、ユーザの操作入力を受け付ける入力デバイスとして、キーボード１５１及びタッチパッド１５３が設けられている。なお、入力デバイスとして、キーボード１５１及びタッチパッド１５３に代えて、または加えて、タッチセンサが設けられてもよいし、マウスや外付けのキーボードが接続されてもよい。タッチセンサが設けられた構成の場合、表示部１１０の表示面に対応する領域が操作を受け付けるタッチパネルとして構成されてもよい。また、入力デバイスには、音声が入力されるマイクが含まれてもよい。

【0028】

また、第２筐体２０の内面には、スピーカ１３２が設けられている。例えば、スピーカ１３２は、第２筐体２０の内面の側面２０ｃ側の左右の位置に１個ずつ配置されている。なお、スピーカ１３２が配置される位置は一例であって、任意の位置に配置することができる。スピーカ１３２は、例えば、音声通話やビデオ通話などのアプリケーションにおいて通話の相手が発話した音声、テレビ会議などのアプリケーションの参加者が発話した音声、或いは、音楽再生や動画再生時の音声、各種の通知音などを出力するための音声出力デバイスである。

【0029】

また、第２筐体２０の側面２０ｂには、電源ボタン１４０が設けられている。電源ボタン１４０は、電源のオンまたはオフ、待機状態から通常動作状態へ遷移、通常動作状態から待機状態への遷移などをユーザが指示するための操作子である。

【0030】

なお、第１筐体１０と第２筐体２０とが閉じた閉状態では、第１筐体１０の内面に設けられている表示部１１０、撮像部１２０、及びマイク１３１と、第２筐体２０の内面に設けられているキーボード１５１及びタッチパッド１５３、スピーカ１３２とは、互いに他方の筐体面で覆われ、機能を発揮できない状態となる。

【0031】

情報処理装置１は、既存のスピーカ１３２とマイク１３１を超音波センサとして使用することにより、超音波を用いて前方（正面側）の所定の範囲における人物の存在を検出する。例えば、情報処理装置１は、スピーカ１３２から超音波を出力させる。ここで、スピーカ１３２から出力させる超音波は、既存のスピーカ１３２で出力可能な周波数の範囲内の周波数に設定されており、一例として２３ｋＨｚに設定されている。スピーカ１３２から出力した超音波は、空間に存在する人物または物体に反射し、反射した超音波（反射波）のうち情報処理装置１の前方から到達する反射波がマイク１３１により収音される。情報処理装置１は、このマイク１３１により収音された超音波に基づいて人物を検出する。例えば、情報処理装置１は、スピーカ１３２から超音波を出力してから反射波をマイク１３１で収音するまでの時間差に基づいて、前方に存在する人物との距離を検出する。なお、物体に反射した反射波は、完全に静止している物体からの反射波となるため、少なくとも動きのある人物からの反射波とは判別することが可能である。

【0032】

図３は、本実施形態に係る情報処理装置１の人物の検出範囲の一例を示す図である。図示する例において、情報処理装置１の前方の検出範囲ＦｏＶ（Ｆｉｅｌｄ ｏｆ Ｖｉｅｗ：検出視野角）が、人物の検出可能な範囲である。この検出範囲ＦｏＶは、マイク１３１の収音可能な範囲に相当する。収音可能な範囲は、マイク１３１の配置されている位置及び方向とマイク１３１の指向性とによって定まる。情報処理装置１は、超音波を用いて検出範囲ＦｏＶ内に人物が存在するか否かを判定することにより、ユーザが接近したこと（Ａｐｐｒｏａｃｈ）、存在している状態（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）、ユーザが離脱したこと（Ｌｅａｖｅ）などを検出する。

【0033】

また、情報処理装置１は、超音波を用いて人物の検出を行う場合、超音波を出力する際の消費電力が大きいため、間欠的に検出動作を行うことにより消費電力を抑制する。
図４は、ＨＰＤ処理の間欠的な検出動作の説明図である。情報処理装置１は、スピーカ１３２から超音波を出力して人物の検出を行うＨＰＤ処理を実行している状態（以下、「検出状態」と称する）と、スピーカ１３２からの超音波の出力を休止して当該ＨＰＤ処理を休止している状態（以下、「休止状態」と称する）とを交互に繰り返すことで間欠動作させる。

【0034】

基本的な間欠動作としては、検出状態が所定時間Ｔｄ経過すると休止状態へ移行し、休止状態が所定時間Ｔｎ経過すると検出状態へ移行し、これを繰り返す。所定時間Ｔｄ及び所定時間Ｔｎは、同一の時間に設定されてもよいし、異なる時間に設定されてもよい。また、所定時間Ｔｄ及び所定時間Ｔｎは、ユーザによって設定可能としてもよい。一例として、所定時間Ｔｄ及び所定時間Ｔｎの初期値は３０秒に設定されている。

【0035】

このように、ＨＰＤ処理を間欠動作させて休止状態の期間はスピーカ１３２からの超音波の出力を休止させることにより消費電力を抑制することができるが、この間欠動作を行っても、不必要に検出状態を行っている場合がある。そこで、本実施形態に係る情報処理装置１は、このＨＰＤ処理の間欠動作を行いつつ、特定のイベントが発生した場合には、検出状態が所定時間Ｔｄ経過していなくとも休止状態へ移行させたり、休止状態を所定時間Ｔｎより長く継続させたりする。

【0036】

特定のイベントとは、例えば、検出状態において人物が検出されること、即ちユーザが存在している状態（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）が検出されることである。ユーザが存在していることが検出されれば、検出状態を継続する必要が無いため、情報処理装置１は、所定時間Ｔｄが経過しなくとも、Ｐｒｅｓｅｎｃｅが検出されることに応じて休止状態へ移行させる。

【0037】

また、特定のイベントとは、例えば、ユーザによる入力が検出されることであってもよい。ユーザによる入力とは、例えば、キーボード１５１またはタッチパッド１５３などの入力デバイスのようなＨＩＤ（Ｈｕｍａｎ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｄｅｖｉｃｅ）に対する入力（以下、「ＨＩＤ入力」と称する）である。ＨＩＤ入力が検出されるということは、ユーザが存在していると考えられる。そのため、情報処理装置１は、検出状態においてＨＩＤ入力が検出された場合には、所定時間Ｔｄが経過しなくとも、ＨＩＤ入力が検出されたことに応じて休止状態へ移行させる。また、情報処理装置１は、休止状態においてＨＩＤ入力が検出された場合には、ＨＩＤ入力が検出されてから所定時間Ｔｎが経過するまでは休止状態を継続させ、所定時間Ｔｎが経過した後に検出状態へ移行させる。

【0038】

また、情報処理装置１は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の機能として、ＨＩＤ入力が検出されない状態が予め設定された時間継続した場合にシステムの動作状態を待機状態に遷移させるスリープ処理を実行する。情報処理装置１は、このＯＳの機能によるスリープ処理が無効になっている場合は休止状態にさせる。ＯＳの機能によるスリープ処理が無効になるのは、例えば、動画の再生中の期間、或いは、ユーザによりスリープ処理が無効に設定された場合などである。

【0039】

図５は、本実施形態に係るＨＰＤ処理の検出状態及び休止状態の制御例を示す図である。この図は、横軸を時間（ｔ）とし、検出状態と休止状態の遷移を時系列に示している。また、この図に示す例では、時刻ｔ６以前ではユーザが存在している状態（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）であり、時刻ｔ６でユーザが離脱（Ｌｅａｖｅ）し、時刻ｔ６以降、存在しない状態（Ａｂｓｅｎｃｅ）であるとする。

【0040】

時刻ｔ０において休止状態が開始したとする。休止状態が開始してから所定時間Ｔｎが経過する前の時刻ｔ１においてユーザにより動画の視聴（Ｗａｔｃｈｉｎｇ ｍｏｖｉｅ）が開始されると、動画の再生中はＯＳの機能によるスリープ処理が無効になり、所定時間Ｔｎの経過に関わらず休止状態が継続する。

【0041】

次に時刻ｔ２において動画の視聴（動画の再生）が終了すると、休止状態の時間の計時をリセットし、時刻ｔ２の時点から所定時間Ｔｎが経過するまで休止状態が継続する。時刻ｔ２の時点から所定時間Ｔｎが経過するまで、動画の視聴もなくＨＩＤ入力も検出されなければ、所定時間Ｔｎが経過後の時刻ｔ３において検出状態へ移行する。

【0042】

時刻ｔ３において検出状態へ移行すると、ユーザが存在するため、すぐにＰｒｅｓｅｎｃｅが検出される。或いは、ＨＩＤ入力が検出される。時刻ｔ４においてＰｒｅｓｅｎｃｅまたはＨＩＤ入力が検出されると、検出状態へ移行してから所定時間Ｔｄが経過しなくとも休止状態へ移行する。

【0043】

時刻ｔ４において休止状態へ移行した後、休止状態へ移行してから所定時間Ｔｎが経過する前の時刻ｔ５においてＨＩＤ入力が検出されると、休止状態の時間の計時をリセットし、時刻ｔ５の時点から所定時間Ｔｎが経過するまで休止状態が継続する。時刻ｔ５の時点から所定時間Ｔｎが経過するまで、動画の視聴もなくＨＩＤ入力も検出されなければ、所定時間Ｔｎが経過後の時刻ｔ７において検出状態へ移行する。

【0044】

時刻ｔ６の時点でユーザが離脱しているため、時刻ｔ７において検出状態へ移行してもＰｒｅｓｅｎｃｅは検出されない。またＨＩＤ入力も検出されない。検出状態へ移行してから所定時間Ｔｄが経過した時刻ｔ８において、ユーザが離脱したこと（Ｌｅａｖｅ）が検出され、即時的に待機状態（例えば、画面ロックとなる状態）へ移行する。

【0045】

このように、情報処理装置１は、図４に示すようにＨＰＤ処理を所定時間ごとに間欠動作させよりもスピーカ１３２から超音波を出力させる時間を短くすることができるため、さらに消費電力の低減を実現することができる。

【0046】

なお、図５に示す例において、時刻ｔ２の動画の視聴（動画の再生）が終了した場合に、検出状態へ移行してもよい。また、時刻ｔ８でユーザが離脱したこと（Ｌｅａｖｅ）が検出された後、待機状態（例えば、画面ロックとなる状態）へ移行するまでに待機時間を設けることも可能である。

【0047】

[情報処理装置のハードウェア構成]
図６は、本実施形態に係る情報処理装置１のハードウェア構成の一例を示す概略ブロック図である。この図６において、図２の各部に対応する構成には同一の符号を付している。情報処理装置１は、表示部１１０、撮像部１２０、オーディオシステム１３０、マイク１３１、スピーカ１３２、電源ボタン１４０、入力デバイス１５０、通信部１６０、記憶部１７０、ＥＣ（Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）２００、メイン処理部３００、及び電源部４００を含んで構成される。

【0048】

表示部１１０は、メイン処理部３００により実行されるシステム処理及びシステム処理上で動作するアプリケーションプログラムの処理等に基づいて生成された表示データ（画像）を表示する。

【0049】

撮像部１２０は、第１筐体１０の内面に対面する方向（前方）の所定の撮像範囲（画角）内の物体の像を撮像し、撮像した画像をメイン処理部３００へ出力する。例えば、撮像部１２０は、可視光を用いて撮像する可視光カメラ（ＲＧＢカメラ）である。なお、撮像部１２０は、赤外線を用いて撮像する赤外線カメラ（ＩＲカメラ）をさらに備えてもよい。

【0050】

オーディオシステム１３０は、マイク１３１とスピーカ１３２と接続されており、音データの入出力、記録、再生などを行う。例えば、オーディオシステム１３０は、メイン処理部３００による指示に応じて、音データを電気信号に変化してスピーカ１３２から音波または超音波として出力する。また、オーディオシステム１３０は、マイク１３１により収音された音波または超音波の電気信号を音データに変換してメイン処理部３００へ出力する。

【0051】

電源ボタン１４０は、ユーザの操作に応じて操作信号をＥＣ２００へ出力する。入力デバイス１５０は、ユーザの入力を受け付ける入力部であり、例えばキーボード１５１及びタッチパッド１５３を含んで構成されている。入力デバイス１５０は、キーボード１５１及びタッチパッド１５３に対する操作を受け付けることに応じて、操作内容を示す操作信号をＥＣ２００へ出力する。なお、入力デバイス１５０は、表示部１１０の表示面に対するタッチ操作を検出するタッチパネルであってもよい。

【0052】

通信部１６０は、無線または有線による通信ネットワークを介して他の機器と通信可能に接続し、各種のデータの送信および受信を行う。例えば、通信部１６０は、イーサネット（登録商標）等の有線ＬＡＮインターフェースやＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮインターフェース等を含んで構成されている。

【0053】

記憶部１７０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＤＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、ＲＡＭ、ＲＯＭなどの記憶媒体を含んで構成される。記憶部１７０は、ＯＳ、デバイスドライバ、アプリケーションなどの各種のプログラム、その他、プログラムの動作により取得した各種のデータを記憶する。

【0054】

電源部４００は、情報処理装置１の各部の動作状態に応じて各部へ電力を供給する。電源部４００は、ＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｃｕｒｒｅｎｔ）／ＤＣコンバータを備える。ＤＣ／ＤＣコンバータは、ＡＣ（Ａｌｔｅｒｎａｔｅ Ｃｕｒｒｅｎｔ）／ＤＣアダプタもしくはバッテリー（電池パック）から供給される直流電力の電圧を、各部で要求される電圧に変換する。ＤＣ／ＤＣコンバータで電圧が変換された電力が各電源系統を介して各部へ供給される。例えば、電源部４００は、ＥＣ２００から入力される制御信号に基づいて各電源系統を介して各部に電力を供給する。

【0055】

ＥＣ２００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）ロジック回路などを含んで構成されたマイクロコンピュータである。ＥＣ２００のＣＰＵは、自部のＲＯＭに予め記憶した制御プログラム（ファームウェア）を読み出し、読み出した制御プログラムを実行して、その機能を発揮する。ＥＣ２００は、メイン処理部３００とは独立に動作し、メイン処理部３００の動作を制御し、その動作状態を管理する。また、ＥＣ２００は、電源ボタン１４０、入力デバイス１５０、及び電源部４００等と接続されている。

【0056】

例えば、ＥＣ２００は、電源部４００と通信を行うことにより、バッテリーの状態（残容量など）の情報を電源部４００から取得するとともに、情報処理装置１の各部の動作状態に応じた電力の供給を制御するための制御信号などを電源部４００へ出力する。また、ＥＣ２００は、電源ボタン１４０や入力デバイス１５０から操作信号を取得し、取得した操作信号のうちメイン処理部３００の処理に関連する操作信号についてはメイン処理部３００へ出力する。

【0057】

メイン処理部３００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３０１、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３０２、チップセット３０３、及びシステムメモリ３０４を含んで構成され、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）に基づくシステム処理によって、ＯＳ上で各種のアプリケーションプログラムの処理が実行可能である。

【0058】

ＣＰＵ３０１は、ＢＩＯＳのプログラムに基づく処理、ＯＳのプログラムに基づく処理、ＯＳ上で動作するアプリケーションプログラムに基づく処理などを実行する。ＣＰＵ３０１は、チップセット３０３からの制御に基づいてシステムの動作状態を制御する。例えば、ＣＰＵ３０１は、システムの動作状態を待機状態から通常動作状態に遷移させる起動処理を実行する。また、ＣＰＵ３０１は、システムの動作状態を通常動作状態から待機状態へ遷移させる処理を実行する。例えば、ＣＰＵ３０１は、ＨＩＤ入力が無い状態がスリープ設定時間続いたことに応じて、ＯＳの処理により通常動作状態から待機状態（例えば、ロック状態）に遷移させるＨＩＤ制御処理を実行する。

【0059】

ＧＰＵ３０２は、表示部１１０に接続されている。ＧＰＵ３０２は、ＣＰＵ３０１の制御に基づいて画像処理を実行して表示データを生成する。ＧＰＵ３０２は、生成した表示データを表示部１１０に出力する。

【0060】

チップセット３０３は、メモリコントローラとしての機能及びＩ／Ｏコントローラとしての機能などを有する。例えば、チップセット３０３は、ＣＰＵ３０１及びＧＰＵ３０２によるシステムメモリ３０４、記憶部１７０などからのデータの読出し、書込みを制御する。また、チップセット３０３は、通信部１６０、表示部１１０およびＥＣ２００からのデータの入出力を制御する。また、チップセット３０３は、センサハブとしての機能を有する。例えば、チップセット３０３は、撮像部１２０が撮像した撮像画像の画像データをシステムメモリ３０４へ一時的に記憶させる。また、チップセット３０３は、オーディオシステム１３０を介してスピーカ１３２から音波または超音波を出力させる。また、チップセット３０３は、オーディオシステム１３０を介してマイク１３１により収音された音波または超音波の音データを取得する。例えば、チップセット３０３は、スピーカ１３２から超音波を出力させ、マイク１３１から超音波の反射波を取得することにより、人物（ユーザ）を検出するＨＰＤ処理を行う。また、チップセット３０３は、ＨＰＤ処理による人物の検出結果に基づいてシステムの動作状態を制御する。

【0061】

システムメモリ３０４は、ＣＰＵ３０１で実行されるプログラムの読み込み領域ならびに処理データを書き込む作業領域などとして用いられる。また、システムメモリ３０４は、撮像部１２０で撮像された撮像画像の画像データ、オーディオシステム１３０を介して出力する音データ、オーディオシステム１３０を介して取得した音データなどを一時的に記憶する。

【0062】

なお、ＣＰＵ３０１、ＧＰＵ３０２、及びチップセット３０３は、一体化された一つのプロセッサとして構成されてもよいし、一部またはそれぞれが個々のプロセッサとして構成されてもよい。例えば、通常動作状態では、ＣＰＵ３０１、ＧＰＵ３０２、及びチップセット３０３のいずれも動作している状態となるが、待機状態では、チップセット３０３の少なくとも一部のみが動作している状態となる。待機状態では、少なくとも起動時のＨＰＤ処理に必要な機能が間欠的に動作し、不必要な機能は休止している。

【0063】

［情報処理装置の機能構成］
次に、情報処理装置１が実行するＨＰＤ処理に関する機能構成について詳しく説明する。

【0064】

図７は、本実施形態に係る情報処理装置１の機能構成の一例を示す概略ブロック図である。情報処理装置１は、ＨＰＤ処理に関する機能構成として、ＨＩＤ入力検出部２１０と、システム処理部３１０と、ＨＰＤ処理部３３０とを備えている。

【0065】

ＨＩＤ入力検出部２１０は、図６に示すＥＣ２００が有する機能構成であり、入力デバイス１５０などからの操作信号に基づいて、ＨＩＤ入力の有無を検出する。ＨＩＤ入力検出部２１０は、ＨＩＤ入力があった場合、ＨＩＤ入力があったことを示すＨＤＩ入力情報をシステム処理部３１０及びＨＰＤ処理部３３０へ出力する。

【0066】

ＨＰＤ処理部３３０は、チップセット３０３の処理によりＨＰＤ処理を実行する機能構成である。例えば、ＨＰＤ処理部３３０は、検出処理部３３１と、検出動作制御部３３２と、検出タイマ３３３と、休止タイマ３３４と、システム動作制御部３３５とを備えている。

【0067】

検出処理部３３１は、オーディオシステム１３０を介してスピーカ１３２から超音波を出力させることにより、マイク１３１により収音された超音波（反射波）に基づいて人物を検出するＨＰＤ処理を行う。例えば、検出処理部３３１は、超音波を用いて、情報処理装置１へのユーザの接近（Ａｐｐｒｏａｃｈ）、情報処理装置１の前方にユーザが存在している状態（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）、情報処理装置１からのユーザの離脱（Ｌｅａｖｅ）、情報処理装置１の前方にユーザが存在しない状態（Ａｂｓｅｎｃｅ）などを検出する。

【0068】

検出動作制御部３３２は、ＨＰＤ処理を実行している検出状態において特定のイベントが発生しない場合には、ＨＰＤ処理を開始してから所定時間Ｔｄが経過するとＨＰＤ処理を休止させて休止状態へ移行させる。また、検出動作制御部３３２は、ＨＰＤ処理を実行している検出状態において特定のイベントが発生した場合には、所定時間Ｔｄが経過しなくとも、特定のイベントが発生したことに応じてＨＰＤ処理を休止させて休止状態へ移行させる。

【0069】

検出状態における特定のイベントとは、例えば、ユーザが存在している状態（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）が検出されること、またはＨＩＤ入力が検出されることである。検出動作制御部３３２は、Ｐｒｅｓｅｎｃｅが検出されたことを示す情報を検出処理部３３１から取得する。また、検出動作制御部３３２は、ＨＩＤ入力があったことを示すＨＤＩ入力情報をＨＩＤ入力検出部２１０から取得する。

【0070】

また、検出動作制御部３３２は、ＨＰＤ処理を休止している休止状態において特定のイベントが発生しない場合には、ＨＰＤ処理を休止してから所定時間Ｔｎが経過するとＨＰＤ処理を開始させて検出状態へ移行させる。また、検出動作制御部３３２は、ＨＰＤ処理を休止している休止状態において特定のイベントが発生した場合には、特定のイベントが発生してから所定時間Ｔｎが経過した後に検出処理を開始させて検出状態へ移行させる。休止状態における特定のイベントとは、例えば、ＨＩＤ入力が検出されることである。

【0071】

検出タイマ３３３は、検出状態の経過時間を計時するためのタイマである。休止タイマ３３４は、休止状態の経過時間を計時するためのタイマである。検出動作制御部３３２は、検出タイマ３３３を用いて検出状態を開始してからの経過時間を計時し、所定時間Ｔｄが経過したか否かを判定する。また、検出動作制御部３３２は、休止タイマ３３４を用いて休止状態を開始してからの経過時間を計時し、所定時間Ｔｎが経過したか否かを判定する。

【0072】

また、検出動作制御部３３２は、ＯＳの機能によるスリープ処理が無効になっている場合、休止状態にさせる。ＯＳの機能によるスリープ処理が無効になるのは、例えば、動画の再生中の期間、或いは、ユーザによりスリープ処理が無効に設定された場合などである。

【0073】

システム動作制御部３３５は、検出処理部３３１が行うＨＰＤ処理の検出結果に基づいて、システムの動作状態を指示する指示情報をシステム処理部３１０へ出力する。例えば、システム動作制御部３３５は、待機状態において、情報処理装置１へのユーザの接近（Ａｐｐｒｏａｃｈ）が検出処理部３３１により検出された場合、システムの起動を指示する指示情報をシステム処理部３１０へ出力する。また、システム動作制御部３３５は、通常動作状態において、情報処理装置１からのユーザの離脱（Ｌｅａｖｅ）が検出処理部３３１により検出された場合、システムを待機状態へ遷移させる指示情報をシステム処理部３１０へ出力する。

【0074】

システム処理部３１０は、ＣＰＵ１１がＢＩＯＳ及びＯＳの処理を実行することにより実現される機能構成である。例えば、システム処理部３１０は、ＯＳの処理による機能構成として、スリープ処理部３１１と、動作状態制御部３１５と、スリープ処理制御部３１６とを含む。

【0075】

スリープ処理部３１１は、ＯＳの機能により、通常動作状態においてＨＩＤ入力が一定時間無い場合にシステムを待機状態へ遷移させるスリープ処理を実行する。例えば、スリープ処理部３１１は、ＨＩＤ情報取得部３１２と、スリープタイマ３１３と、スリープ指示部３１４とを備えている。

【0076】

ＨＩＤ情報取得部３１２は、ＨＩＤ入力があったことを示すＨＤＩ入力情報をＨＩＤ入力検出部２１０から取得する。スリープタイマ３１３は、スリープ設定時間を計時する。ＨＩＤ情報取得部３１２は、ＨＩＤ入力があったことを示すＨＤＩ入力情報をＨＩＤ入力検出部２１０から取得する度に、スリープタイマ３１３をリセットする。つまり、スリープタイマ３１３は、ＨＩＤ入力が無い状態の継続時間を計時する。スリープ指示部３１４は、スリープタイマ３１３により計時された時間がスリープ設定時間に達すると、システムを通常動作状態から待機状態へ遷移させる指示情報を動作状態制御部３１５へ出力する。

【0077】

スリープ処理制御部３１６は、スリープ処理部３１１が実行するＯＳの機能によるスリープ処理を有効または無効に制御する。例えば、スリープ処理制御部３１６は、通常動作状態においてスリープ処理を有効に機能させるが、動画の再生中の期間、或いは、ユーザによりスリープ処理が無効に設定された場合にスリープ処理を無効に制御する。また、スリープ処理制御部３１６は、スリープ処理の有効または無効を示す情報をＨＰＤ処理部３３０（検出動作制御部３３２）へ出力する。

【0078】

動作状態制御部３１５は、システムの動作状態を制御する。例えば、動作状態制御部３１５は、ＨＰＤ処理部３３０からの制御に基づいてシステムの動作状態を、通常動作状態、待機状態などに制御する。一例として、動作状態制御部３１５は、ＨＰＤ処理部３３０から起動を指示する指示情報を取得すると、システムの動作状態を待機状態から通常動作状態へ遷移させる。また、動作状態制御部３１５は、ＨＰＤ処理部３３０からシステムの動作状態を待機状態へ遷移させる指示を取得すると、システムの動作状態を通常動作状態から待機状態へ遷移させる。

【0079】

［ＨＰＤ動作制御処理の動作］
次に、検出動作制御部３３２がＨＰＤ処理を検出状態と休止状態とに制御する検出動作制御処理の動作について説明する。まず、図８を参照して、ＨＰＤ処理が休止状態のときの検出動作制御処理の動作を説明する。

【0080】

図８は、本実施形態に係るＨＰＤ処理が休止状態のときの検出動作制御処理の一例を示すフローチャートである。

【0081】

（ステップＳ１０１）検出動作制御部３３２は、休止状態を開始すると、休止タイマ３３４を用いて、休止状態を開始してからの経過時間の計時を開始する。そして、ステップＳ１０３の処理へ進む。

【0082】

（ステップＳ１０３）検出動作制御部３３２は、休止タイマ３３４により計時された経過時間に基づいて、休止状態を開始してから所定時間Ｔｎが経過したか否かを判定する。検出動作制御部３３２は、所定時間Ｔｎが経過したと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１０５の処理へ進む。一方、検出動作制御部３３２は、所定時間Ｔｎが経過していないと判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ１０７の処理へ進む。

【0083】

（ステップＳ１０５）検出動作制御部３３２は、休止状態が所定時間Ｔｎ経過した場合、休止状態から検出状態へ移行させる。そして、休止状態のときの検出動作制御処理を終了する。

【0084】

（ステップＳ１０７）検出動作制御部３３２は、ＨＩＤ入力検出部２１０からのＨＤＩ入力情報に基づいて、ＨＩＤ入力が検出されたか否かを判定する。検出動作制御部３３２は、ＨＩＤ入力が検出されたと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１０９の処理へ進む。一方、検出動作制御部３３２は、ＨＩＤ入力が検出されていないと判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ１１１の処理へ進む。

【0085】

（ステップＳ１０９）検出動作制御部３３２は、ＨＩＤ入力が検出された場合には、休止タイマ３３４をリセットしてから、ステップＳ１０１の処理へ戻り、経過時間の計時を開始する。

【0086】

（ステップＳ１１１）検出動作制御部３３２は、スリープ処理制御部３１６から出力されるスリープ処理の有効または無効を示す情報に基づいて、ＯＳの機能によるスリープ処理が無効であるか否かを判定する。検出動作制御部３３２は、ＯＳの機能によるスリープ処理が無効であると判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１１３の処理へ進む。一方、検出動作制御部３３２は、ＯＳの機能によるスリープ処理が有効であると判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ１０３の処理へ戻る。

【0087】

（ステップＳ１１３）検出動作制御部３３２は、ＯＳの機能によるスリープ処理が無効である場合には休止タイマ３３４の計時を停止させる。そして、ステップＳ１１５の処理へ進む。

【0088】

（ステップＳ１１５）検出動作制御部３３２は、スリープ処理制御部３１６から出力されるスリープ処理の有効または無効を示す情報に基づいて、ＯＳの機能によるスリープ処理が有効であるか否かを判定する。検出動作制御部３３２は、ＯＳの機能によるスリープ処理が無効のままであると判定した場合（ＮＯ）、再びステップＳ１１５の処理を行う。一方、検出動作制御部３３２は、ＯＳの機能によるスリープ処理が有効になったと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１１７の処理へ進む。

【0089】

（ステップＳ１１７）検出動作制御部３３２は、休止タイマ３３４をリセットしてから、ステップＳ１０１の処理へ戻り、経過時間の計時を開始する。

【0090】

次に、図９を参照して、ＨＰＤ処理が検出状態のときの検出動作制御処理の動作を説明する。
図９は、本実施形態に係るＨＰＤ処理が検出状態のときの検出動作制御処理の一例を示すフローチャートである。

【0091】

（ステップＳ２０１）検出動作制御部３３２は、検出状態を開始すると、検出タイマ３３３を用いて、検出状態を開始してからの経過時間の計時を開始する。そして、ステップＳ２０３の処理へ進む。

【0092】

（ステップＳ２０３）検出動作制御部３３２は、検出タイマ３３３により計時された経過時間に基づいて、検出状態を開始してから所定時間Ｔｄが経過したか否かを判定する。検出動作制御部３３２は、所定時間Ｔｄが経過したと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２０５の処理へ進む。一方、検出動作制御部３３２は、所定時間Ｔｄが経過していないと判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ２０９の処理へ進む。

【0093】

（ステップＳ２０５）検出動作制御部３３２は、検出状態が所定時間Ｔｄ経過した場合、検出状態から休止状態へ移行させる。そして、ステップＳ２０７の処理へ進む。

【0094】

（ステップＳ２０７）検出処理部３３１は、検出状態が所定時間Ｔｄ経過した場合には、情報処理装置１からのユーザの離脱（Ｌｅａｖｅ）を検出する。これにより、システム動作制御部３３５は、システムを待機状態へ遷移させる指示情報をシステム処理部３１０へ出力する。そして、検出状態のときの検出動作制御処理を終了する。

【0095】

（ステップＳ２０９）検出動作制御部３３２は、ＰｒｅｓｅｎｃｅまたはＨＩＤ入力が検出されたか否かを判定する。例えば、検出動作制御部３３２は、検出処理部３３１によるＨＰＤ処理の検出結果に基づいて、情報処理装置１の前方にユーザが存在している状態（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）であるか否かを判定する。また、検出動作制御部３３２は、ＨＩＤ入力検出部２１０からのＨＤＩ入力情報に基づいて、ＨＩＤ入力が検出されたか否かを判定する。

【0096】

検出動作制御部３３２は、Ｐｒｅｓｅｎｃｅ及びＨＩＤ入力のいずれも検出されないと判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ２１１の処理へ進む。一方、検出動作制御部３３２は、ＰｒｅｓｅｎｃｅまたはＨＩＤ入力が検出されたと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２１３の処理へ進む。

【0097】

（ステップＳ２１１）検出動作制御部３３２は、スリープ処理制御部３１６から出力されるスリープ処理の有効または無効を示す情報に基づいて、ＯＳの機能によるスリープ処理が無効であるか否かを判定する。検出動作制御部３３２は、ＯＳの機能によるスリープ処理が無効であると判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２１３の処理へ進む。一方、検出動作制御部３３２は、ＯＳの機能によるスリープ処理が有効であると判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ２０３の処理へ戻る。

【0098】

（ステップＳ２１３）検出動作制御部３３２は、検出状態から休止状態へ移行させ、検出状態のときの検出動作制御処理を終了する。

【0099】

[実施形態のまとめ]
以上説明してきたように、本実施形態に係る情報処理装置１は、超音波を出力可能なスピーカ１３２（音出力部の一例）と、超音波を収音可能なマイク１３１（収音部の一例）と、ＯＳのプログラムを一時的に記憶するシステムメモリ３０４（メモリの一例）と、ＯＳのプログラムを実行することによりＯＳの機能を実現するＣＰＵ３０１（プロセッサの一例）とを備える。ＣＰＵ３０１は、スピーカ１３２から超音波を出力させることによりマイク１３１により収音された超音波に基づいて人物を検出するＨＰＤ処理（検出処理の一例）を行う。例えば、ＣＰＵ３０１は、ＨＰＤ処理を実行している状態（例えば、検出状態）において特定のイベントが発生しない場合には、ＨＰＤ処理を開始してから所定時間（例えば、所定時間Ｔｄ）が経過するとＨＰＤ処理を休止させる。また、ＣＰＵ３０１は、ＨＰＤ処理を実行している状態（例えば、検出状態）において特定のイベントが発生した場合には、所定時間（例えば、所定時間Ｔｄ）が経過しなくとも、特定のイベントが発生したことに応じてＨＰＤ処理を休止させる。

【0100】

これにより、情報処理装置１は、マイク１３１及びスピーカ１３２を超音波センサとして用いてＨＰＤ処理を行う際に、状況に応じて検出を休止させることにより消費電力を低減することができる。

【0101】

また、ＣＰＵ３０１は、ＨＰＤ処理を休止している状態（例えば、休止状態）において特定のイベントが発生しない場合には、ＨＰＤ処理を休止してから所定時間（例えば、所定時間Ｔｎ）が経過するとＨＰＤ処理を開始させる。また、ＣＰＵ３０１は、ＨＰＤ処理を休止している状態において特定のイベントが発生した場合には、特定のイベントが発生してから所定時間（例えば、所定時間Ｔｎ）が経過した後にＨＰＤ処理を開始させる。

【0102】

これにより、情報処理装置１は、マイク１３１及びスピーカ１３２を超音波センサとして用いてＨＰＤ処理を行う際に、検出を休止させている状態から状況に応じて検出を開始させるため、消費電力を低減しつつ、適切に人物を検出することができる。

【0103】

例えば、ＨＰＤ処理を実行している状態（例えば、検出状態）における特定のイベントは、ＨＰＤ処理により人物が検出されることである。

【0104】

これにより、情報処理装置１は、検出状態において一旦ユーザが検出された場合には、その後ＨＰＤ処理を継続して何度もユーザを検出する必要が無いため、所定時間Ｔｎが経過しなくとも休止状態に移行させることにより、消費電力を低減することができる。

【0105】

また、ＣＰＵ３０１は、ユーザによる入力（ＨＩＤ入力）を検出する入力検出処理をさらに行う。例えば、ＨＰＤ処理を実行している状態（例えば、検出状態）及びＨＰＤ処理を休止している状態（例えば、休止状態）における特定のイベントは、上記入力検出処理によりユーザによる入力（ＨＩＤ入力）が検出されることである。

【0106】

これにより、情報処理装置１は、休止状態においてＨＩＤ入力が検出された場合には、ユーザが存在している状態であることがわかるため、すぐにはＨＰＤ処理を行う必要が無く、休止状態を継続することにより、消費電力を低減することができる。また、情報処理装置１は、検出状態においても、ＨＩＤ入力が検出された場合には、ユーザが存在している状態であることがわかるため、すぐにはＨＰＤ処理を行う必要が無く、所定時間Ｔｎが経過しなくとも休止状態に移行させることにより、消費電力を低減することができる。

【0107】

また、ＣＰＵ３０１は、ＯＳの機能として、入力検出処理によりユーザによる入力（ＨＩＤ入力）が検出されない状態が予め設定された時間（例えば、スリープ設定時間）継続した場合に、ＯＳの少なくとも一部の機能の使用を制限する（例えば、待機状態へ遷移させる）スリープ処理（機能制限処理の一例）をさらに行う。そして、ＣＰＵ３０１は、このＯＳの機能によるスリープ処理が無効になっている場合、ＨＰＤ処理を休止させる。

【0108】

これにより、情報処理装置１は、ＯＳの機能によるスリープ処理が無効になっている場合には、ユーザの離脱を検出して待機状態へ遷移させる必要が無いため、ＨＰＤ処理を休止させることにより、消費電力を低減することができる。

【0109】

また、ＣＰＵ３０１は、ＨＰＤ処理を実行している状態（例えば、検出状態）において特定のイベントが発生しない場合には、ＨＰＤ処理を開始してから所定時間（例えば、所定時間Ｔｄ）が経過すると、ＯＳの少なくとも一部の機能の使用を制限する（例えば、待機状態へ遷移させる）。

【0110】

これにより、情報処理装置１は、ユーザが離脱（Ｌｅａｖｅ）した場合には、システムを待機状態へ遷移させることができ、安全性を高めることができる。

【0111】

また、本実施形態に係る情報処理装置１における制御方法は、ＣＰＵ３０１が、スピーカ１３２から超音波を出力させることによりマイク１３１により収音された超音波に基づいて人物を検出するＨＰＤ処理（検出処理の一例）を行うステップと、ＨＰＤ処理を実行している状態（例えば、検出状態）において特定のイベントが発生しない場合には、ＨＰＤ処理を開始してから所定時間（例えば、所定時間Ｔｄ）が経過するとＨＰＤ処理を休止させ、ＨＰＤ処理を実行している状態（例えば、検出状態）において特定のイベントが発生した場合には、所定時間（例えば、所定時間Ｔｄ）が経過しなくとも、特定のイベントが発生したことに応じてＨＰＤ処理を休止させる検出動作制御処理を行うステップと、を含む。

【0112】

これにより、情報処理装置１は、マイク１３１及びスピーカ１３２を超音波センサとして用いてＨＰＤ処理を行う際に、状況に応じて検出を休止させることにより消費電力を低減することができる。

【0113】

また、本実施形態に係る情報処理装置１における制御方法は、ＣＰＵ３０１が、スピーカ１３２から超音波を出力させることによりマイク１３１により収音された超音波に基づいて人物を検出するＨＰＤ処理（検出処理の一例）を行うステップと、ＨＰＤ処理を休止している状態（例えば、休止状態）において特定のイベントが発生しない場合には、ＨＰＤ処理を休止してから所定時間（例えば、所定時間Ｔｎ）が経過するとＨＰＤ処理を開始させ、ＨＰＤ処理を休止している状態において特定のイベントが発生した場合には、特定のイベントが発生してから所定時間（例えば、所定時間Ｔｎ）が経過した後にＨＰＤ処理を開始させる検出動作制御処理を行うステップと、を含む。

【0114】

これにより、情報処理装置１は、マイク１３１及びスピーカ１３２を超音波センサとして用いてＨＰＤ処理を行う際に、検出を休止させている状態から状況に応じて検出を開始させるため、消費電力を低減しつつ、適切に人物を検出することができる。

【0115】

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成は上述の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。例えば、上述の実施形態において説明した各構成は、任意に組み合わせることができる。

【0116】

なお、上記実施形態では、情報処理装置１が、超音波を用いて人物を検出するＨＰＤ処理を行う例を説明したが、これに限られるものではない。例えば、情報処理装置１は、超音波に代えて、又は加えて他の検出方法を用いてもよい。他の検出方法とは、例えば、赤外線センサ又は赤外線レーザを用いる検出方法でもよいし、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）レーダを用いる検出方法でもよい。また、撮像部１２０が撮像する撮像画像から顔検出を行うことにより人物を検出する検出方法としてもよい。

【0117】

また、上述した待機状態には、ハイバネーション状態やパワーオフ状態等が含まれてもよい。ハイバネーション状態は、例えば、ＡＣＰＩで規定されているＳ４状態に相当する。パワーオフ状態は、例えば、ＡＣＰＩで規定されているＳ５状態（シャットダウンした状態）相当する。なお、待機状態のうちスタンバイ状態、スリープ状態、ハイバネーション状態、パワーオフ状態などは、通常動作状態よりも電力の消費量が低い状態（電力の消費を抑えた状態）である。

【0118】

なお、上述した情報処理装置１は、内部にコンピュータシステムを有している。そして、上述した情報処理装置１が備える各構成の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述した情報処理装置１が備える各構成における処理を行ってもよい。ここで、「記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行する」とは、コンピュータシステムにプログラムをインストールすることを含む。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、インターネットやＷＡＮ、ＬＡＮ、専用回線等の通信回線を含むネットワークを介して接続された複数のコンピュータ装置を含んでもよい。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。このように、プログラムを記憶した記録媒体は、ＣＤ－ＲＯＭ等の非一過性の記録媒体であってもよい。

【0119】

また、記録媒体には、当該プログラムを配信するために配信サーバからアクセス可能な内部又は外部に設けられた記録媒体も含まれる。なお、プログラムを複数に分割し、それぞれ異なるタイミングでダウンロードした後に情報処理装置１が備える各構成で合体される構成や、分割されたプログラムのそれぞれを配信する配信サーバが異なっていてもよい。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ネットワークを介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

【0120】

また、上述した実施形態における情報処理装置１が備える各機能の一部、または全部を、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等の集積回路として実現してもよい。各機能は個別にプロセッサ化してもよいし、一部、又は全部を集積してプロセッサ化してもよい。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現してもよい。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いてもよい。

【0121】

また、上記実施形態の情報処理装置１は、ＰＣ、タブレット端末装置、スマートフォンなどに限られるものではなく、ゲーム装置や、マルチメディア端末等であってもよい。

【符号の説明】

【0122】

１ 情報処理装置、１０ 第１筐体、２０ 第２筐体、１５ ヒンジ機構、１１０ 表示部、１２０ 撮像部、１３０ オーディオシステム、１３１ マイク１３１ スピーカ、１４０ 電源ボタン、１５０ 入力デバイス、１５１ キーボード、１５３ タッチパッド、１６０ 通信部、１７０ 記憶部、２００ ＥＣ、３００ メイン処理部、３０１ ＣＰＵ、３０２ ＧＰＵ、３０３ チップセット、３０４ システムメモリ、２１０ ＨＩＤ入力検出部、３１０ システム処理部、３１１ スリープ処理部、３１２ ＨＩＤ情報取得部、３１３ スリープタイマ、３１４ スリープ指示部、３１５ 動作状態制御部、３１６ スリープ処理制御部、３３０ ＨＰＤ処理部、３３１ 検出処理部、３３２ 検出動作制御部、３３３ 検出タイマ、３３４ 休止タイマ、３３５ システム動作制御部、４００ 電源部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】