特許 7397231 タンク溶接線検査前処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-04

(45)【発行日】2023-12-12

(54)【発明の名称】タンク溶接線検査前処理装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 27/84 20060101AFI20231205BHJP

   B08B 9/36 20060101ALI20231205BHJP

   B24B 27/00 20060101ALI20231205BHJP

   B24B 27/033 20060101ALI20231205BHJP

【ＦＩ】

G01N27/84

B08B9/36

B24B27/00 L

B24B27/033 A

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2023099116

(22)【出願日】2023-06-16

【審査請求日】2023-09-14

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】599123393

【氏名又は名称】東亜非破壊検査株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100094581

【弁理士】

【氏名又は名称】鯨田 雅信

(72)【発明者】

【氏名】花田 和彦

(72)【発明者】

【氏名】芳賀 勝己

(72)【発明者】

【氏名】吹原 和郎

【審査官】田中 洋介

(56)【参考文献】

【文献】特開平０９－１６６５７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－１７９０８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－３２８５７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０８５８９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特公平０６－０３４０９０（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開平１０－０８５６８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０２０－５１６７９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】実公平０６－０３４９３１（ＪＰ，Ｙ２）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ １／００－３７／００

Ｂ０８Ｂ １／００－１７／０６

Ｂ２４Ｂ １／００－５７／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

タンク床面又はタンク内周縁部に在る溶接線に対して検査の前処理を行うためのタンク溶接線検査前処理装置であって、
溶接線に沿って移動しながら、前記溶接線中の一方の縁部側の領域であって当該溶接線の幅方向において少なくとも半分以上の領域に接触して回転又は振動することにより前記一方の縁部側領域の表面側を磨き又は清掃する第１のブラシと、
前記第１のブラシの後方で前記第１のブラシと一定の距離を保ちつつ溶接線に沿って移動しながら、前記溶接線中の前記一方の縁部と対向する他方の縁部側の領域であって当該溶接線の幅方向において少なくとも半分以上の領域に接触して回転又は振動することにより前記他方の縁部側領域の表面側を磨き又は清掃する第２のブラシと、
前記第１のブラシ及び第２のブラシを前記溶接線に沿うように移動させる移動部と、
を備えたタンク溶接線検査前処理装置。

【請求項2】

前記第１のブラシ及び前記第２のブラシは、タンク床面を構成する複数の平板間に形成された溶接線を磨き又は清掃するものであり、それぞれが、側面視で溶接線の幅方向の中心に近づくほどタンク床面に近づくようにタンク床面に対して１０～４５度だけ傾斜するように、配置されている請求項１に記載のタンク溶接線検査前処理装置。

【請求項3】

前記第１のブラシ及び前記第２のブラシはタンク床面とタンク側面との間のタンク内周縁部に形成された溶接線を磨き又は清掃するものであり、
前記移動部は、前記第１のブラシを溶接線及びタンク床面に対向させながら移動させる第１の移動枠体と、前記第２のブラシを溶接線及びタンク側面に対向させながら移動させる第２の移動枠体と、前記第１の移動枠体及び前記第２の移動枠体を、それらの間のタンク床面と平行な方向における角度が変更可能なように連結する連結部とを含むものである請求項１に記載のタンク溶接線検査前処理装置。

【請求項4】

前記第１の移動枠体と前記第２の移動枠体にはそれぞれ、タンク側面に当接しながら回転する車輪が備えられている請求項３に記載のタンク溶接線検査前処理装置。

【請求項5】

前記第１のブラシ及び前記第２のブラシはタンク床面とタンク側面との間のタンク内周縁部に形成された溶接線を磨き又は清掃するものであり、
前記第１のブラシは、前記溶接線中のタンク床面側の領域であって当該溶接線の幅方向において少なくとも半分以上の領域に接触し且つ側面視で前記溶接線の幅方向の中心に近づくほどタンク床面に近づくようにタンク床面に対して１０～４５度だけ傾斜するように、配置され、
前記第２のブラシは、前記溶接線中のタンク側面側の領域であって当該溶接線の幅方向において少なくとも半分以上の領域に接触し且つ側面視で前記溶接線の幅方向の中心に近づくほどタンク側面に近づくようにタンク側面に対して１０～４５度だけ傾斜するように、配置されている請求項１に記載のタンク溶接線検査前処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、タンク床面又はタンク内周縁部の溶接線に対して、検査の前処理を行うための、タンク溶接線検査前処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、工場等に設置されるタンクに関しては、図７に示すような、タンク床面を構成する複数の平板２１ａ間を接合するタンク床面の溶接線２２、及びタンク床面とタンク側面との間を接合する例えば円形状のタンク内周縁部の溶接線２３に対して磁粉探傷試験などによる検査を行う場合に、その検査の前処理として、前記各溶接線２２，２３の表面を磨き又は清掃して汚れ等を除く処理をすることが行われている。このような処理は、従来は、例えば作業者が研磨用具（図８（ａ）参照）を手に持ってその研磨用具に装着したブラシ（図８（ｂ）参照）を溶接線２２，２３の表面に当てて磨き又は清掃することで行っていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平５－６８９１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、作業者が前述のように研磨用具を手に持ってブラシを溶接線２２，２３の表面に当てて磨き又は清掃する方法による作業は、極めて効率が悪いものであった。

【0005】

本発明はこのような従来技術の課題に着目して為されたものであって、タンク床面又はタンク内周縁部に在る溶接線に対して検査の前処理として行われる溶接線の表面側を磨き又は清掃する作業を大幅に効率化させることができるタンク溶接線検査前処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

このような課題を解決するための本発明によるタンク溶接線検査前処理装置は、タンク床面又はタンク内周縁部に在る溶接線を検査するための前処理を行う溶接線の検査前処理装置であって、溶接線に沿って移動しながら、前記溶接線中の一方の縁部側の領域であって当該溶接線の幅方向の少なくとも半分以上の領域に接触して回転又は振動することにより前記一方の縁部側領域の表面側を磨き又は清掃する第１のブラシと、前記第１のブラシの後方で前記第１のブラシと一定の距離を保ちつつ溶接線に沿って移動しながら、前記溶接線中の前記一方の縁部と対向する他方の縁部側の領域であって当該溶接線の幅方向の少なくとも半分以上の領域（前記第１のブラシが磨き又は清掃する領域と部分的に重複する領域を含んでいてもよい。）に接触して回転又は振動することにより前記他方の縁部側領域の表面側を磨き又は清掃する第２のブラシと、前記第１のブラシ及び第２のブラシを前記溶接線に沿うように移動させる移動部とを備えるものである。

【0007】

また本発明によるタンク溶接線検査前処理装置においては、前記第１のブラシ及び前記第２のブラシは、タンク床面を構成する複数の平板間に形成された溶接線を磨き又は清掃するものであり、それぞれが、側面視で溶接線の幅方向の中心（溶接線の幅方向の両縁部間の中心）に近づくほどタンク床面に近づくようにタンク床面に対して約１０～４５度だけ傾斜するように、配置されていてもよい。

【0008】

また本発明によるタンク溶接線検査前処理装置においては、前記第１のブラシ及び前記第２のブラシはタンク床面とタンク側面との間のタンク内周縁部に形成された溶接線を磨き又は清掃するものであり、前記移動部は、前記第１のブラシを溶接線及びタンク床面に対向させながら（さらにはこれらと一定の距離を保ちながら）移動させる第１の移動枠体と、前記第２のブラシを溶接線及びタンク側面に対向させながら（さらにはこれらと一定の距離を保ちながら）移動させる第２の移動枠体と、前記第１の移動枠体と前記第２の移動枠体とを、それらの間のタンク床面と平行な方向における角度が変更（調整）可能であるように連結する連結部とを含むものであってもよい。

【0009】

また本発明においては、前記第１の移動枠体と前記第２の移動枠体にそれぞれ、タンク側面に当接しながら回転する車輪を備えるようにしてもよい。

【0010】

さらに本発明によるタンク溶接線検査前処理装置においては、前記第１のブラシ及び前記第２のブラシはタンク床面とタンク側面との間のタンク内周縁部に形成された溶接線を磨き又は清掃するものであり、前記第１のブラシは、前記溶接線中のタンク床面側の領域であって当該溶接線の幅方向の少なくとも半分以上の領域に接触し、且つ側面視で前記溶接線の幅方向の中心に近づくほどタンク床面に近づくようにタンク床面に対して約１０～４５度だけ傾斜するように、配置され、前記第２のブラシは、前記溶接線中のタンク側面側の領域であって当該溶接線の幅方向の少なくとも半分以上の領域に接触し、且つ側面視で前記溶接線の幅方向の中心に近づくほどタンク側面に近づくようにタンク側面に対して約１０～４５度だけ傾斜するように、配置されていてもよい。

【発明の効果】

【0011】

本発明においては、溶接線中の一方の縁部側の領域であって当該溶接線の幅方向の少なくとも半分以上の領域に接触して回転又は振動する第１のブラシと、前記溶接線中の前記一方の縁部と対向する他方の縁部側の領域であって当該溶接線の幅方向の少なくとも半分以上の領域（前記第１のブラシが磨き又は清掃する領域と部分的に重複する領域を含んでいてもよい。）に接触して回転又は振動する第２のブラシとを、前記溶接線に沿うように移動させるようにしたので、前記第１のブラシと前記第２のブラシを溶接線に沿って移動させるだけで溶接線の磨き又は清掃が行われるようになり、タンク床面又はタンク内周縁部の溶接線の検査前処理として行われる溶接線の表面側を磨き又は清掃する作業の効率が大幅に向上されるようになる。

【0012】

また、本発明において、前記第１のブラシ及び前記第２のブラシによりタンク床面を構成する複数の平板間に形成された溶接線を磨き又は清掃するとき、前記第１のブラシ及び前記第２のブラシをそれぞれ溶接線の幅方向の中心（溶接線の幅方向の両縁部間の中心）に近づくほどタンク床面に近づくように側面視でタンク床面に対して約１０～４５度だけ傾斜するように配置するようにしたときは、前記回転又は振動する各ブラシの先端部が溶接線表面に対して強く当たるようになるので、タンク床面を構成する複数の平板間に形成された溶接線の全体の磨き又は清掃を効率よく且つ確実に行えるようになる。

【0013】

また本発明において、前記連結部により、前記第１の移動枠体と前記第２の移動枠体とを、それらの間の角度がタンク床面と平行な方向において変更（調整）可能であるように連結するようにしたときは、タンク床面とタンク側面との間の例えば円形状のタンク内周縁部に形成された溶接線を前記第１のブラシ及び前記第２のブラシにより磨き又は清掃する場合において、前記第１の移動枠体が前記第１のブラシを溶接線及びタンク床面に対して一定の距離を保ちながら移動させるとき、前記第２の移動枠体も前記第２のブラシを溶接線及びタンク側面に対して一定の距離を保ちながら移動させられるようになるので、タンク面とタンク側面との間のタンク内周縁部に形成された溶接線の磨き又は清掃を前記溶接線全体に渡って均一に且つ正確に行うことが可能になる。

【0014】

また本発明において、前記第１の移動枠体と前記第２の移動枠体に、それぞれ、タンク側面に当接しながら回転する車輪を備えるようにしたときは、前記第１の移動枠体及び前記第２の移動枠体のタンク側面との距離を一定に保持することができるので、前記各ブラシを前記タンク内周縁部の溶接線上に正確に当てて磨き又は清掃することができるようになる。

【0015】

さらに本発明において、前記第１のブラシ及び前記第２のブラシによりタンク床面とタンク側面との間のタンク内周縁部に形成された溶接線を磨き又は清掃する場合に、前記第１のブラシを前記溶接線中のタンク床面側の領域であって当該溶接線の幅方向の少なくとも半分以上の領域に接触し、且つ前記溶接線の幅方向の中心に近づくほどタンク床面に近づくように側面視でタンク床面に対して約１０～４５度だけ傾斜するように配置すると共に、前記第２のブラシを前記溶接線中のタンク側面側の領域であって当該溶接線の幅方向の少なくとも半分以上の領域に接触し、且つ前記溶接線の幅方向の中心に近づくほどタンク側面に近づくように側面視でタンク側面に対して約１０～４５度だけ傾斜するように配置したときは、前記回転又は振動する各ブラシの先端部が溶接線表面に対して強く当たるようになるので、タンク床面とタンク側面との間のタンク内周縁部に形成された溶接線の全体の磨き又は清掃を効率よく且つ確実に行えるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施形態１に係るタンク溶接線検査前処理装置を示す斜視図である。

【図2A】本実施形態１に係るタンク溶接線検査前処理装置の側面図である。

【図2B】（ａ）は本実施形態１に係るタンク溶接線検査前処理装置の背面図、（ｂ）はその平面図である。

【図3】本実施形態１における各ブラシの溶接線及びタンク床面に対する位置及び動作を説明するための概略図である。

【図4】本発明の実施形態２に係るタンク溶接線検査前処理装置を示す斜視図である。

【図5A】本実施形態２に係るタンク溶接線検査前処理装置の側面図である。

【図5B】（ａ）は本実施形態２に係るタンク溶接線検査前処理装置の平面図、（ｂ）は図５Ａにおけるブラシ１５及びその周辺を図５Ａのブラシ１５の図示右側から見たときの概略断面図である。

【図6】本実施形態２における各ブラシの溶接線、タンク床面及び同側面に対する位置及び動作を示す概略図である。

【図7】タンクの床面を構成する各平板間を接合する溶接線、及びタンクの床面と側面との間を接合する溶接線を説明するための概略図である。

【図8】（ａ）は従来のタンクの溶接線の検査前処理用具を示す斜視図、（ｂ）はその下面側に装着されたブラシを示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

〔実施形態１〕
以下、本発明の実施形態１に係るタンク床面側の溶接線の検査前処理装置を図１－３を参照して説明する。図１は本実施形態１を示す斜視図、図２Ａはその側面図、図２Ｂはその背面図及び平面図、図３は本実施形態１における各ブラシ３，４の溶接線２２及びタンク床面２１に対する位置及び動作を説明するための概略図である。

【0018】

図１、図２Ａ、図２Ｂにおいて、１は計４個の車輪２及びモーターにより自走可能な移動枠体、３，４は前記移動枠体１の下面側に配置された計２個のブラシ（図８（ｂ）に示すものと同様のブラシで例えば自らが回転又は振動して溶接線の表面を磨き又は清掃するもの）、５は本実施形態１を動作させるための操作盤及び電源装置などを備えた操作ボックスである。前記２個の各ブラシ３，４は、前記移動枠体１の移動方向においては互いに重ならないようにずれた位置であって且つ同移動方向と直交する方向（溶接線２２の幅方向）においては互いに一部だけが重なるように且つ双方で溶接線２２全体をカバーできるようにずれた位置に、配置されている。

【0019】

これにより、本実施形態１では、前記移動枠体１が溶接線２２（図７参照）に沿って移動すると、前記溶接線２２の上面を前記２個のブラシ３，４が互いに所定距離だけ離れた位置（ずれた位置）で回転又は振動しながら移動する。すなわち、まず一方のブラシ３の移動により前記溶接線２２の一方の縁部側の少なくとも半分以上の領域が研磨等され、この一方のブラシ３よりも一定の僅かな距離だけ離れて移動する他方のブラシ４の同じ方向への移動により前記溶接線２２の他方の縁部側の少なくとも半分以上の領域が研磨等される。よって、前述のような２個のブラシ３，４が移動しながら回転又は振動することにより、前記溶接線２２の上面全体が磨き又は清掃される。

【0020】

また、本実施形態１では、図３に示すように、前記２個のブラシ３，４はそれぞれ、前記各ブラシ３，４がタンク床面２１を構成する複数の平板２１ａ（図７参照）間に形成された溶接線２２（図７参照）を磨き又は清掃しているとき、前記ブラシ３及び前記ブラシ４がそれぞれ溶接線２２の幅方向の各縁部２２ａ，２２ｂ間の中心２２ｃ（図３参照）に近づくほどタンク床面２１に近づくように（各ブラシ３，４が溶接線２２の幅方向の各縁部２２ａ，２２ｂ間の中心２２ｃから離れるほどそれぞれタンク床面２１から離れるように）、側面視でタンク床面２１に対して約１０～４５度（より望ましくは約２０～３５度）だけ傾斜するように、配置されている。よって、本実施形態１では、前記回転又は振動する各ブラシ３，４の毛の先端が、前記溶接線２２中の幅方向の中心２２ｃ及びこれに近い領域表面に対して強く当たるようになるので、タンク床面２１を構成する複数の平板２１ａ間に形成された溶接線２２の全体の磨き又は清掃が効率よく且つ確実に行われる。

【0021】

以上のように、本実施形態１によれば、溶接線２２中の一方の縁部２２ａ（図３参照）側の領域であって当該溶接線２２の幅方向の少なくとも半分以上の領域に接触して回転又は振動するブラシ３と、前記溶接線２２中の前記一方の縁部２２ａと対向する他方の縁部２２ｂ（図３参照）側の領域であって当該溶接線２２の幅方向の少なくとも半分以上の領域（前記ブラシ３が磨き又は清掃する領域と部分的に重複する領域を含む。）に接触して回転又は振動するブラシ４とを、前記溶接線２２に沿うように移動させるようにしたので、前記各ブラシ３，４を溶接線２２に沿って移動させるだけで溶接線２２全体の磨き又は清掃が行われるようになり、タンク床面２１の溶接線２２の検査前処理としての溶接線の表面側を磨き又は清掃する作業の効率を大きく向上させることができる。

【0022】

また本実施形態１においては、前記各ブラシ３，４によりタンク床面２１を構成する複数の平板２１ａ間に形成された溶接線２２を磨き又は清掃するとき、前記各ブラシ３，４をそれぞれ、溶接線２２の幅方向の中心２２ｃ（図３参照）に近づくほどタンク床面２１に近づくように（各ブラシ３，４が溶接線２２の幅方向の両縁部２２ａ，２２ｂ間の中心２２ｃから離れるほどそれぞれタンク床面２１から離れるように）、側面視でタンク床面２１に対して約１０～４５度（望ましくは約２０～３５度）だけ傾斜するように配置するようにしたので、前記回転又は振動する各ブラシ３，４の先端部が溶接線２２表面に対して強く当たるようになり（図３参照）、その結果、タンク床面２１を構成する複数の平板２１ａ間に形成された溶接線２２の全体の磨き又は清掃が効率よく確実に行われるようになる。

【0023】

〔実施形態２〕
次に、本発明の実施形態２に係るタンク内周縁側溶接線の検査前処理装置を図４－６を参照して説明する。図４は本実施形態２に係るタンク溶接線検査前処理装置を示す斜視図、図５Ａは本実施形態２に係るタンク溶接線検査前処理装置の側面図、図５Ｂ（ａ）は本実施形態２に係るタンク溶接線検査前処理装置の平面図、同（ｂ）は図５Ａにおけるブラシ１５及びその周辺を図５Ａのブラシ１５の図示右側から見たときの概略断面図、図６は実施形態２における各ブラシ１４，１５の溶接線２３、タンク床面２１及び同側面２４に対する位置及び動作を示す概略図である。

【0024】

図４、図５Ａ、図５Ｂにおいて、１０は操作盤及び電源装置などを収容する操作ボックス、１１は計４個の車輪１８ａ，１８ｂとモーターにより自走可能な第１移動枠体、１２は計２個の車輪１９を備え且つ前記第１移動枠体１１に連結されこれに引っ張られて走行する第２移動枠体、１３は、前記第１移動枠体１１と前記第２移動枠体１２とを、それらの間のタンク床面２１と平行な方向における角度が変更（調整）可能であるように、連結する連結部１３である。なお、前記第１移動枠体１１及び前記第２移動枠体１２にはそれぞれ、タンク側面２４側に当接しながら回転する位置決め用の車輪２０ａ及び２０ｂが、少なくとも１個以上、備えられている。

【0025】

また図４、図５Ａ、図５Ｂにおいて、１４は主としてタンク床面２１側に向かってブラシの毛が伸びるように前記第１移動枠体１１のタンク床面２１に対向する部分に配置されたブラシ、１５は主としてタンク側面２４側に向かってブラシの毛が伸びるように前記第２移動枠体１２のタンク側面２４に対向する部分に配置されたブラシである。前記ブラシ１４は、タンク内周縁側溶接線２３（図５Ｂ（ｂ）、図６、図７参照）の中、タンク床面２１側の少なくとも半分以上の領域を磨く又は清掃するものである（図６参照）。また、前記ブラシ１５は、タンク内周縁側溶接線２３の中、タンク側面２４側の少なくとも半分以上の領域を磨く又は清掃するものである（図６参照）。

【0026】

本実施形態２では、前述のような連結部１３により、前記第１移動枠体１１と前記第２移動枠体１２とを、それらの間の角度がタンク床面２１と平行な方向において変更（調整）可能となるように連結するようにしたので、前記各ブラシ１４，１５によりタンクの床面２１と側面２４との間のタンク内周縁部に形成された溶接線２３を磨き又は清掃するとき、前記第１移動枠体１１により引っ張られる（従動される）前記第２移動枠体１２が前記ブラシ１５を前記溶接線２３及びタンク側面２４に対して一定の距離を保ちながら、タンク内周縁部に沿って円形状に移動することが可能となるので、タンクの床面２１と側面２４との間のタンク内周縁部に形成された例えば円形状の溶接線２３の磨き又は清掃を前記溶接線２３全体に渡って均一に且つ正確に行うことが可能になる。

【0027】

また本実施形態２では、前記各ブラシ１４は、タンクの床面２１と側面２４との間のタンク内周縁部に形成された溶接線２３を磨き又は清掃するとき、ブラシ１４の毛（図６の符号１４ａなど参照）が溶接線２３の幅方向の中心２３ａ（図６参照）に近づくほどタンクの床面２１に近づくように（逆に溶接線２３の幅方向の中心２３ａから離れるほどタンクの側面２１から離れるように）、タンク床面２１に対して約１０～４５度（望ましくは約２０～３５度）だけ傾斜するように配置するようにしている。また、前記各ブラシ１５は、タンクの床面２１と側面２４との間のタンク内周縁部に形成された溶接線２３を磨き又は清掃するとき、ブラシ１５の毛（図６の符号１５ａなど参照）が溶接線２３の幅方向の中心２３ａ（図６参照）に近づくほどタンクの側面２１に近づくように（逆に溶接線２３の幅方向の中心２３ａから離れるほどタンクの側面２１から離れるように）、タンク側面２１に対して約１０～４５度（望ましくは約２０～３５度）だけ傾斜するように配置するようにしている。よって、本実施形態２では、前記回転又は振動する各ブラシ１４，１５の先端部が溶接線２３表面に対して強く当たるようになり（図６参照）、その結果、タンクの床面２１と側面２４との間のタンク内周縁部に形成された溶接線２３の全体の磨き又は清掃を効率よく確実に行えるようになる。

【0028】

以上のように、本実施形態２によれば、溶接線２３中のタンク床面２１側の領域であって当該溶接線２３の幅方向の少なくとも半分以上の領域に接触して回転又は振動するブラシ１４と、前記溶接線２３中の前記タンク床面２１側と対向するタンク側面２４側の領域であって当該溶接線２３の幅方向の少なくとも半分以上の領域（前記ブラシ１４が磨き又は清掃する領域と部分的に重複する領域を含む。）に接触して回転又は振動するブラシ１５とを、前記溶接線２３に沿うように移動させるようにしたので、前記ブラシ１４と前記ブラシ１５を溶接線２３に沿って移動させるだけで溶接線２３全体の磨き又は清掃が行われるようになり、タンク内周縁部の溶接線２３の検査の前処理として行われる溶接線の表面側を磨き又は清掃するための作業の効率を大きく向上させることができる。

【0029】

また、本実施形態２においては、前記ブラシ１４及び前記ブラシ１５によりタンク内周縁部の溶接線２３を磨き又は清掃するとき、前記ブラシ１４を溶接線２３の幅方向の両縁部間の中心２３ａに近づくほどタンク床面２１に近づくように側面視でタンク床面に対して１０～４５度だけ傾斜するように配置するようにすると共に、前記ブラシ１５を溶接線２３の幅方向の両縁部間の中心２３ａに近づくほどタンク側面２４に近づくように側面視でタンク側面に対して１０～４５度だけ傾斜するように配置するようにした（図６参照）ので、前記回転又は振動する各ブラシ１４，１５の先端部が溶接線２３の表面に対して強く当たるようになり（図６の符号１４ａ，１５ａ参照）、タンク内周縁部の溶接線２３の全体の磨き又は清掃を効率よく確実に行えるようになる。

【0030】

また本実施形態２においては、前記連結部１３（図５Ａ参照）により、前記第１移動枠体１１と前記第２移動体１２とをそれらの間の角度がタンク床面２１と平行な方向において変更（調整）可能であるように連結するようにしたので、タンク床面２１とタンク側面２４との間のタンク内周縁部に形成された溶接線２３を前記ブラシ１４及び前記ブラシ１５により磨き又は清掃する場合において、前記第１移動枠体１１が前記ブラシ１４を溶接線２３及びタンク床面２１と一定の距離を保って移動するとき、前記第２移動枠体１２も同様に前記ブラシ１５を溶接線２３（及びタンク側面２４）に対して一定の距離を保ちながら移動できるようになり、タンクの床面２１と側面２４との間のタンク内周縁部に形成された溶接線２３の磨き又は清掃を前記溶接線２３全体に渡って均一に且つ正確に行うことが可能になる。

【0031】

また本実施形態においては、前記第１移動枠体１１と前記第２移動枠体１２に、それぞれ、タンク側面２４に当接しながら回転する車輪２０ａ，２０ｂを備えるようにしたので、前記第１移動枠体１１及び前記第２動枠体１２のタンク側面２４との距離を常に一定に保持することができ、前記各ブラシ１４，１５を前記タンク内周縁部の溶接線２３上に正確に当てて磨き又は清掃することができるようになる。

【0032】

さらに本実施形態２においては、前記ブラシ１４及び前記ブラシ１５によりタンクの床面２１と側面２４との間のタンク内周縁部に形成された溶接線２３を磨き又は清掃するとき、前記ブラシ１４を前記溶接線２３中のタンク床面２１側の領域であって当該溶接線２３の幅方向の少なくとも半分以上の領域に接触し且つ前記溶接線２３の幅方向の中心２３ａに近づくほどタンク床面２１に近づくように側面視でタンク床面に対して１０～４５度だけ傾斜するように配置し（図６参照）、前記ブラシ１５を前記溶接線２３中のタンク側面２４側の領域であって当該溶接線２３の幅方向の少なくとも半分以上の領域に接触し且つ前記溶接線２３の幅方向の中心２３ａに近づくほどタンク側面２４に近づくように側面視でタンク側面に対して１０～４５度だけ傾斜するように配置する（図６参照）ようにしたので、前記回転又は振動する各ブラシ１４，１５の先端部が溶接線２３表面に対して強く当たるようになり（図６の符号１４ａ，１５ａ参照）、タンクの床面２１と側面２４との間のタンク内周縁部に形成された溶接線２３の全体の磨き又は清掃を効率よく且つ確実に行えるようになる。

【0033】

なお、以上本発明の各実施形態について説明したが、本発明ではこれらに限定することなく様々な変更等が可能である。例えば、前記各実施形態における各ブラシ３，４，１４，１５は回転することで溶接線２２，２３の表面を研磨等する場合が一般的ではあるが、例えば前記各ブラシ３，４，１４，１５を細かく振動させることにより溶接線２２，２３の表面を研磨等させることも可能である。

【符号の説明】

【0034】

１，１１，１２ 移動枠体
２，１８ａ，１８ｂ，１９，２０ａ，２０ｂ 車輪
３，４，１４，１５ ブラシ
５，１０ 操作ボックス
１３ 連結部
２１ タンク床面
２２，２３ 溶接線
２２ａ，２２ｂ 溶接線の縁部
２２ｃ，２３ａ 溶接線の幅方向の中心部分
２４ タンク側面

【要約】

【目的】タンク床面又はタンク内周縁部に在る溶接線に対して検査の前処理として行われる溶接線の表面側を磨き又は清掃する作業を大幅に効率化させることができるタンク溶接線検査前処理装置を提供する。
【構成】前記溶接線中の一方の縁部側の領域であって当該溶接線の幅方向の少なくとも半分以上の領域に接触して回転又は振動することにより前記一方の縁部側領域の表面側を磨き又は清掃する第１のブラシと、前記溶接線中の前記一方の縁部と対向する他方の縁部側の領域であって当該溶接線の幅方向の少なくとも半分以上の領域に接触して回転又は振動することにより前記他方の縁部側領域の表面側を磨き又は清掃する第２のブラシと、前記各ブラシを溶接線に沿って移動させる移動部とを備えた検査前処理装置である。
【選択図】 図１

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7】

【図8】