(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-05
(45)【発行日】2023-12-13
(54)【発明の名称】製袋充填包装機
(51)【国際特許分類】
B65B 9/12 20060101AFI20231206BHJP
B65B 9/22 20060101ALI20231206BHJP
B65B 59/04 20060101ALI20231206BHJP
【ＦＩ】
B65B9/12
B65B9/22
B65B59/04
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2020040254
(22)【出願日】2020-03-09
(65)【公開番号】P2021138439
(43)【公開日】2021-09-16
【審査請求日】2022-12-12
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 令和１年７月９日にＦＯＯＭＡ ＪＡＰＡＮ ２０１９ 国際食品工業展にて展示 令和１年１０月２９日にＪＡＰＡＮ ＰＡＣＫ ２０１９ 日本包装産業展にて展示
(73)【特許権者】
【識別番号】000148162
【氏名又は名称】株式会社川島製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110000442
【氏名又は名称】弁理士法人武和国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】窪井 宏行
【審査官】▲高▼辻 将人
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１４－１１１４６４（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭６３－２００６８６（ＪＰ，Ｕ）
【文献】実開昭６２－００７３７３（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｂ ９／００－ ９／２４
Ｂ６５Ｂ４７／００－４７／１０
Ｆ１６Ｃ１７／００－４３／０８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
帯状包装材を筒状に成形する製筒器と、前記製筒器によって筒状に成形された帯状包装材をシールするシール装置とを備え、
前記シール装置でシールされることによって成形された袋に製品を充填して、内部に製品が充填された袋を製造する製袋充填包装機であって、
前記シール装置は、
大径孔及び直径が前記大径孔より小さい小径孔が軸方向に連続する貫通孔が形成された支持ブロックと、
前記大径孔の側から前記貫通孔に圧入されて、前記大径孔及び前記小径孔の間の段差によって位置決めされるリニアブッシュと、
前記リニアブッシュに摺動可能に挿入されて、前記支持ブロックに対して相対的にスライドするシャフトと、
前記シャフト及び前記支持ブロックの一方と共にスライドし、筒状に成形された帯状包装材を挟んでシールする一対のシールブロックとを備え、
前記リニアブッシュは、周方向に延びる溝が外周面に形成され、且つ当該溝が前記大径孔の側から外部に露出するように、前記貫通孔に圧入され、
前記リニアブッシュの露出した部分に外挿される筒体、及び前記筒体の端部から径方向内側に突出し且つ周方向に連続して、前記リニアブッシュの露出した側の端面に係止されるリング形状の係止部を有するキャップをさらに備え、
前記キャップには、
前記溝に対面する位置において、前記筒体を径方向に貫通する係止用ねじ孔と、
前記筒体を軸方向に貫通する取外用ねじ孔とが形成されていることを特徴とする製袋充填包装機。
【請求項2】
請求項１に記載の製袋充填包装機において、前記キャップには、前記筒体及び前記係止部に跨る位置において、前記筒体の軸方向に延びて、前記リニアブッシュの露出した側の端面の一部を露出させる凹部が形成され、
前記取外用ねじ孔は、前記凹部の奥壁から前記筒体の軸方向に延びていることを特徴とする製袋充填包装機。
【請求項3】
帯状包装材を筒状に成形する製筒器と、前記製筒器によって筒状に成形された帯状包装材をシールするシール装置とを備え、
前記シール装置でシールされることによって成形された袋に製品を充填して、内部に製品が充填された袋を製造する製袋充填包装機であって、
前記シール装置は、
大径孔及び直径が前記大径孔より小さい小径孔が軸方向に連続する貫通孔が形成された支持ブロックと、
前記大径孔の側から前記貫通孔に圧入されて、前記大径孔及び前記小径孔の間の段差によって位置決めされるリニアブッシュと、
前記リニアブッシュに摺動可能に挿入されて、前記支持ブロックに対して相対的にスライドするシャフトと、
前記シャフト及び前記支持ブロックの一方と共にスライドし、筒状に成形された帯状包装材を挟んでシールする一対のシールブロックとを備え、
前記リニアブッシュは、
前記大径孔の側から前記貫通孔に圧入される外筒と、
各々が前記シャフトに点接触して回転する複数の球と、
前記外筒の内面に沿って、前記複数の球を所定の間隔で保持する保持器とで構成され、
前記リニアブッシュ及び前記段差の間で前記外筒の端面に当接し、内径寸法が前記小径孔の直径より小さいリング形状のカラーをさらに備えることを特徴とする製袋充填包装機。
【請求項4】
請求項３に記載の製袋充填包装機において、前記カラーには、前記小径孔に対面する側の端面に、周方向に連続する凹溝が形成されていることを特徴とする製袋充填包装機。
【請求項5】
請求項１～４のいずれか１項に記載の製袋充填包装機において、前記シール装置は、前記製筒器によって筒状に成形された帯状包装材を挟んで、袋の頂部に相当する部分及び底部に相当する部分をシールする横シール装置であり、
前記シャフトは、
前記支持ブロックを上下方向に貫通する前記貫通孔に挿通される昇降ガイドシャフトと、
前記支持ブロックを前後方向に貫通する前記貫通孔に挿通され、前記一対のシールブロックの開閉を案内する開閉ガイドシャフトとを含み、
前記リニアブッシュは、
前記支持ブロック及び前記昇降ガイドシャフトの間に介在して、前記昇降ガイドシャフトに対して前記支持ブロックを上下方向にスライド可能に支持する昇降リニアブッシュと、
前記支持ブロック及び前記開閉ガイドシャフトの間に介在して、前記支持ブロックに対して前記開閉ガイドシャフトを前後方向にスライド可能に支持する開閉リニアブッシュとを含むことを特徴とする製袋充填包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、帯状包装材から成形した袋に製品を充填する製袋充填包装機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、帯状包装材の側端縁部分を合掌状に重ね合わさせるフォーマと、略筒状に成形された帯状包装材が長手（上下又は縦）方向に走行される中で、両側縁部分をシールする縦シール装置と、略筒状に成形された帯状包装材の頂部に相当する部分と底部に相当する部分とをシールする横シール装置とを備える縦型製袋充填包装機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【0003】
特許文献１に記載の横シール装置おいて、横シーラ開閉ブロックは、上下方向に延びる横シーラ昇降ガイドロッドに、リニアブッシュを介して昇降可能に取り付けられている。また、横シーラ開閉ブロックは、前後方向に延びる連結ロッドを、リニアブッシュを介して前後方向にスライド可能に支持している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１９－０４３６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
各ロッドとリニアブッシュとは、互いに摺接して摩耗するので、定期的に交換する必要がある。しかしながら、横シーラ開閉ブロックの貫通孔に圧入されたリニアブッシュの交換には、ベアリングプーラー等の専用工具が必要であり、且つ煩雑な作業を伴うという課題がある。
【0006】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、製袋充填包装機に搭載されるシール装置において、シールブロックをスライドさせるためのリニアブッシュを、容易に交換することができる構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明は、前記課題を解決するため、帯状包装材を筒状に成形する製筒器と、前記製筒器によって筒状に成形された帯状包装材をシールするシール装置とを備え、前記シール装置でシールされることによって成形された袋に製品を充填して、内部に製品が充填された袋を製造する製袋充填包装機であって、前記シール装置は、大径孔及び直径が前記大径孔より小さい小径孔が軸方向に連続する貫通孔が形成された支持ブロックと、前記大径孔の側から前記貫通孔に圧入されて、前記大径孔及び前記小径孔の間の段差によって位置決めされるリニアブッシュと、前記リニアブッシュに摺動可能に挿入されて、前記支持ブロックに対して相対的にスライドするシャフトと、前記シャフト及び前記支持ブロックの一方と共にスライドし、筒状に成形された帯状包装材を挟んでシールする一対のシールブロックとを備え、前記リニアブッシュは、周方向に延びる溝が外周面に形成され、且つ当該溝が前記大径孔の側から外部に露出するように、前記貫通孔に圧入され、前記リニアブッシュの露出した部分に外挿される筒体、及び前記筒体の端部から径方向内側に突出し且つ周方向に連続して、前記リニアブッシュの露出した側の端面に係止されるリング形状の係止部を有するキャップをさらに備え、前記キャップには、前記溝に対面する位置において、前記筒体を径方向に貫通する係止用ねじ孔と、前記筒体を軸方向に貫通する取外用ねじ孔とが形成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、シールブロックをスライドさせるためのリニアブッシュを、容易に交換することができる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】縦型製袋充填包装機の全体斜視図である。
【図2】縦型製袋充填包装機の側面図である。
【図3】横シール装置の斜視図である。
【図4】横シール装置の要部斜視図である。
【図5】第１シールブロック及び第２シールブロックの側面図であって、（Ａ）は離間させた図、（Ｂ）は当接させた図である。
【図7】昇降リニアブッシュ及びキャップの分解斜視図である。
【図8】リニアブッシュを取り外す手順を示す図であって、（Ａ）はリニアブッシュを貫通孔から取り外す手順を、（Ｂ）はリニアブッシュとキャップとを分離する手順を示す。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、実施形態に係る縦型製袋充填包装機１を図面に基づいて説明する。なお、以下に記載する本発明の実施形態は、本発明を具体化する際の一例を示すものであって、本発明の範囲を実施形態の記載の範囲に限定するものではない。従って、本発明は、実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。
【0011】
図１は、縦型製袋充填包装機１の全体斜視図である。図２は、縦型製袋充填包装機１の側面図である。本明細書では、後述する横シール装置５０において、第１シールユニット１１０が設置された側を「後方」と定義し、第２シールユニット１２０が設置された側を「前方」と定義し、縦型製袋充填包装機１を前方から見た場合を基準として左右方向を定義する。
【0012】
縦型製袋充填包装機１は、帯状フィルムＦｗ（帯状包装材）を袋Ｂｐに成形すると共に、成形した袋Ｂｐに製品を充填する装置である。縦型製袋充填包装機１は、フィルム搬送装置１０と、送り装置２０と、製品充填筒３０と、縦シール装置４０と、横シール装置５０と、制御装置６０とを主に備える。
【0013】
帯状フィルムＦｗは、製品を包装する袋の材料となる帯状の包装材である。帯状フィルムＦｗは、熱を加えることによって溶着することが可能な膜状の部材であって、例えば、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、二軸延伸ポリプロピレン（ＯＰＰ）、アルミ裏打紙、アルミ蒸着紙などが挙げられる。製品は、例えば、飴、豆菓子、スナック等の粒状の食品を指す。但し、製品の具体例はこれらに限定されず、袋Ｂｐに包装されて出荷されるあらゆる物を含む。
【0014】
フィルム搬送装置１０は、巻取ロール１１に巻き取られた帯状フィルムＦｗを、送り装置２０に搬送する装置である。フィルム搬送装置１０は、巻取ロール１１と、複数の固定ガイドロール１２ａ～１２ｈと、テンション機構１３と、製筒器１４とを主に備える。
【0015】
巻取ロール１１は、モータ（図示省略）の駆動力が伝達されて、帯状フィルムＦｗを繰り出す向きに回転する。固定ガイドロール１２ａ～１２ｈは、巻取ロール１１から製筒器１４に至る帯状フィルムＦｗの送り経路に配置されて、送り経路に沿って搬送される帯状フィルムＦｗを案内する。テンション機構１３は、送り経路に沿って搬送される帯状フィルムＦｗに、適切なテンションを付与する。
【0016】
製筒器１４は、帯状フィルムＦｗの幅方向の両端部を重ね合わせることによって、帯状フィルムＦｗを筒状に成形する。また、送り装置２０は、製筒器１４によって筒状に成形された帯状フィルムＦｗを、製品充填筒３０に向けて下方に送り出す。製筒器１４によって筒状に成形された帯状フィルムＦｗは、製品充填筒３０の外面に沿って下方に移動する。
【0017】
巻取ロール１１から製筒器１４に至る帯状フィルムＦｗの送り経路に対面して、日付印字装置１５及び日付検査装置１６が配置されている。日付印字装置１５は、フィルム搬送装置１０によって搬送される帯状フィルムＦｗの所定の位置に、日付（例えば、製造年月日、消費期限、賞味期限など）を印字する。日付検査装置１６は、日付印字装置１５によって日付が適切に印字されたかを検査する。
【0018】
送り装置２０は、フィルム搬送装置１０によって搬送された帯状フィルムＦｗを、上下方向に延びる送り経路に沿って搬送する。より詳細には、送り装置２０は、製品充填筒３０を挟んで対向する一対の送りベルト２１、２２を備える。一対の送りベルト２１、２２は、モータ（図示省略）の駆動力が伝達されて、製品充填筒３０の外面を覆う帯状フィルムＦｗを、横シール装置５０に向けて下方に送る。本実施形態において、送り装置２０による帯状フィルムＦｗの送り方向は、下方向である。
【0019】
製品充填筒３０は、上端及び下端が開放された筒状の部材である。製品充填筒３０は、製筒器１４と横シール装置５０との間において、筒状に成形された帯状フィルムＦｗの送り方向に沿って上下方向に延設されている。製品充填筒３０は、製品供給装置（図示省略）から上端開口を通じて供給された製品を、縦シール装置４０及び横シール装置５０によって成形された袋Ｂｐに下端開口を通じて充填する。
【0020】
縦シール装置４０は、製品充填筒３０に対面する位置に配置されている。より詳細には、縦シール装置４０は、送り装置２０による帯状フィルムＦｗの送り方向において、製筒器１４より下流側で且つ横シール装置５０より上流側に配置されている。
【0021】
縦シール装置４０は、帯状フィルムＦｗの重ね合わされた端部を挟むように配置された一対のシールブロック４１、４２を備える。一対のシールブロック４１、４２は、モータ（図示省略）の回転が伝達されて接離する。一対のシールブロック４１、４２それぞれには、ヒータが内蔵されている。そして、一対のシールブロック４１、４２は、帯状フィルムＦｗの重ね合わされた端部を挟んで加熱することによって、幅方向の両端部を溶着（シール）する。これにより、帯状フィルムＦｗは、筒状に成形される。
【0022】
横シール装置５０は、筒状に成形された帯状フィルムＦｗを所定の間隔毎に溶着（シール）することによって、帯状フィルムＦｗを袋Ｂｐに成形する。より詳細には、横シール装置５０は、袋Ｂｐの底部に相当する部分と、袋Ｂｐの頂部に相当する部分とをシールすると共に、連続する２つの袋の境界部分を切断する。
【0023】
図３は、横シール装置５０の斜視図である。図４は、横シール装置５０の要部斜視図である。図５は、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１の側面図であって、（Ａ）は離間させた図、（Ｂ）は当接させた図である。
【0024】
図３及び図４に示すように、横シール装置５０は、昇降ブロック（支持ブロック）１０１と、一対の昇降ガイドシャフト１０２ａ、１０２ｂ（以下、これらを総称して、「昇降ガイドシャフト１０２」と表記する。）と、一対の開閉ガイドシャフト１０３ａ、１０３ｂ（以下、これらを総称して、「開閉ガイドシャフト１０３」と表記する。）と、昇降装置１０４と、後端ブロック１０５と、第１シールユニット１１０と、第２シールユニット１２０と、接離機構１３０とを主に備える。
【0025】
昇降ブロック１０１は、左側部分１０１ａ及び右側部分１０１ｂを備える。昇降ブロックの左側部分１０１ａ及び右側部分１０１ｂは、図４に示すように、第１シールユニット１１０の下方で相互に連結されて、一体化されている。
【0026】
昇降ブロック１０１の左側部分１０１ａ及び右側部分１０１ｂには、上下方向に貫通する貫通孔１０６ａ、１０６ｂ（以下、これらを総称して、「貫通孔１０６」と表記する。）と、前後方向に貫通する貫通孔１０７ａ、１０７ｂ、１０８ａ、１０８ｂ（以下、これらを総称して、「貫通孔１０７、１０８」と表記する。）とが形成されている。
【0027】
貫通孔１０６には、リニアブッシュ１４０、１５０（図６及び図９参照）を介して昇降ガイドシャフト１０２が挿通される。貫通孔１０７、１０８には、リニアブッシュ１６０（図１０参照）を介して開閉ガイドシャフト１０３が挿通される。リニアブッシュ１４０、１５０、１６０の取付構造の詳細は、図６～図１０を参照して後述する。
【0028】
昇降ブロック１０１は、リニアブッシュ１４０、１５０と一体になって、昇降ガイドシャフト１０２に沿って昇降する。また、昇降ブロック１０１は、リニアブッシュ１６０と一体になって、開閉ガイドシャフト１０３を前後方向にスライド可能に支持する。さらに、昇降ブロックの左側部分１０１ａの後方上面には、クランク機構１０４ｂの下端がピン１０４ｃを介して着脱可能に取り付けられる。
【0029】
一対の昇降ガイドシャフト１０２ａ、１０２ｂは、帯状フィルムＦｗの送り経路を挟んで配置されている。また、一対の昇降ガイドシャフト１０２ａ、１０２ｂは、各々が帯状フィルムＦｗの送り方向（すなわち、上下方向）と平行に延設されている。
【0030】
一対の開閉ガイドシャフト１０３ａ、１０３ｂは、昇降ブロック１０１に支持されて前後方向（すなわち、昇降ガイドシャフト１０２と交差する方向）に延設されている。そして、一対の開閉ガイドシャフト１０３ａ、１０３ｂは、後端ブロック１０５と、第１シールユニット１１０と、第２シールユニット１２０とを支持している。
【0031】
昇降装置１０４は、昇降ガイドシャフト１０２に沿って、昇降ブロック１０１を昇降させる。昇降装置１０４は、昇降モータ１０４ａと、クランク機構１０４ｂとを主に備える。クランク機構１０４ｂは、一端（上端）が昇降モータ１０４ａの出力軸に連結され、他端（下端）が昇降ブロック１０１に連結されている。
【0032】
昇降モータ１０４ａを一方に回転させると、クランク機構１０４ｂが収縮して、昇降ブロック１０１が上昇する。また、昇降モータ１０４ａを他方に回転させると、クランク機構１０４ｂが伸長して、昇降ブロック１０１が下降する。これにより、後述するボックスモーション動作が実現される。但し、昇降装置１０４の具体的な構成は、上記の例に限定されない。
【0033】
後端ブロック１０５は、開閉ガイドシャフト１０３の後端に固定されている。第１シールユニット１１０は、前後方向にスライド可能な状態で開閉ガイドシャフト１０３に支持されている。第２シールユニット１２０は、開閉ガイドシャフト１０３の前端に固定されている。すなわち、第１シールユニット１１０は、後端ブロック１０５及び第２シールユニット１２０の間に配置されて、第２シールユニット１２０に接離する向きに移動する。
【0034】
第１シールユニット１１０は、第１シールブロック１１１と、第１ホルダ１１２とを主に備える。第１ホルダ１１２は、リニアブッシュ（図示省略）を介して、開閉ガイドシャフト１０３に前後方向に移動可能に支持されている。また、第１ホルダ１１２の前面には、第１シールブロック１１１が固定されている。
【0035】
第１シールブロック１１１は、左右方向に長い角柱である。第１シールブロック１１１の左右方向の長さは、成形する袋Ｂｐの幅に対応して適宜設定される。第１シールブロック１１１の前面は、第２シールブロック１２１に当接する当接面である。図５に示すように、第１シールブロック１１１の当接面には、第１シーラ１１５と、第２シーラ１１６と、溝１１７とが形成されている。
【0036】
第１シーラ１１５は、縦シール装置４０によって筒状に成形された帯状フィルムＦｗのうち、袋Ｂｐの頂部に相当する部分をシールする役割を担う。図５に示すように、第１シーラ１１５には、各々が左右方向に延設された凸条１１５ａ及び凹条１１５ｂが上下方向に交互に形成されている。
【0037】
第２シーラ１１６は、縦シール装置４０によって筒状に成形された帯状フィルムＦｗのうち、袋Ｂｐの底部に相当する部分をシールする役割を担う。図５に示すように、第２シーラ１１６には、各々が左右方向に延設された凸条１１６ａ及び凹条１１６ｂが上下方向に交互に形成されている。
【0038】
第１シーラ１１５は、第２シーラ１１６の下方に配置されている。そして、溝１１７は、上下方向において、第１シーラ１１５及び第２シーラ１１６の間に配置されている。溝１１７は、第１シールブロック１１１の左右方向に延設されている。溝１１７は、第２シールブロック１２１から突出するカッタ（図示省略）を受け入れる。
【0039】
第２シールユニット１２０は、第２シールブロック１２１と、第２ホルダ１２２とを主に備える。第２ホルダ１２２は、開閉ガイドシャフト１０３の前端に固定されている。また、第２ホルダ１２２の後面には、第２シールブロック１２１が固定されている。
【0040】
第２シールブロック１２１は、左右方向に長い角柱である。第２シールブロック１２１の左右方向の長さは、第１シールブロック１１１と同一である。第２シールブロック１２１の前面は、第１シールブロック１１１に当接する当接面である。図５に示すように、第２シールブロック１２１の当接面には、第１シーラ１２５と、第２シーラ１２６と、溝１２７とが形成されている。
【0041】
第１シーラ１２５は、縦シール装置４０によって筒状に成形された帯状フィルムＦｗのうち、袋Ｂｐの頂部に相当する部分をシールする役割を担う。図５に示すように、第１シーラ１２５には、各々が左右方向に延設された凸条１２５ａ及び凹条１２５ｂが上下方向に交互に形成されている。
【0042】
第２シーラ１２６は、縦シール装置４０によって筒状に成形された帯状フィルムＦｗのうち、袋Ｂｐの底部に相当する部分をシールする役割を担う。図５に示すように、第２シーラ１２６には、各々が左右方向に延設された凸条１２６ａ及び凹条１２６ｂが上下方向に交互に形成されている。
【0043】
第１シーラ１２５は、第２シーラ１２６の下方に配置されている。そして、溝１２７は、第１シーラ１２５及び第２シーラ１２６の間に配置されている。溝１２７は、第２シールブロック１２１の左右方向に延設されている。溝１２７の内部には、カッタが収容されている。カッタは、エアシリンダ（図示省略）によって、溝１２７から出没可能に構成されている。カッタは、連続して成形される複数の袋Ｂｐの境界を切断する役割を担う。
【0044】
図５（Ａ）に示すように、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１は、前後方向において当接面同士が互いに対面するように、第１シールユニット１１０及び第２シールユニット１２０に対して予め位置決めされている。より詳細には、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１は、前後方向において、第１シーラ１１５、１２５が互いに対面し、第２シーラ１１６、１２６が互いに対面し、溝１１７、１２７が互いに対面するように位置決めされる。
【0045】
また、第１シーラ１１５、１２５は、上下方向において、凸条１１５ａ、１２５ａ及び凹条１１５ｂ、１２５ｂの配置が逆転している。同様に、第２シーラ１１６、１２６は、上下方向において、凸条１１６ａ、１２６ａ及び凹条１１６ｂ、１２６ｂの配置が逆転している。
【0046】
そして、図５（Ｂ）に示すように、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１は、当接面同士を当接させたときに、凸条１１５ａが凹条１２５ｂに進入し、凸条１２５ａが凹条１１５ｂに進入し、凸条１１６ａが凹条１２６ｂに進入し、凸条１２６ａが凹条１１６ｂに進入するように、第１ホルダ１１２及び第２ホルダ１２２に対して予め位置決めされている。
【0047】
また、図５（Ｂ）に示すように、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１は、当接面同士を当接させたときに、溝１１７、１２７が連通するように、第１ホルダ１１２及び第２ホルダ１２２に対して予め位置決めされている。すなわち、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１の当接面同士を当接させた状態で、溝１２７から突出するカッタは溝１１７に進入する。
【0048】
さらに、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１には、ヒータが内蔵されている。そして、帯状フィルムＦｗを挟んだ第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１をヒータで加熱することによって、筒状に成形された帯状フィルムＦｗのうち、袋Ｂｐの頂部及び底部に相当する部分を溶着（シール）することができる。
【0049】
図３に示すように、接離機構１３０は、第１シールユニット１１０及び第２シールユニット１２０を、近接させる向き及び離間させる向きに移動させることによって、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１の当接面を接離させる。図３に示すように、接離機構１３０は、接離モータ１３１と、トグル機構１３２とを主に備える。
【0050】
トグル機構１３２は、接離モータ１３１の駆動力が伝達されることによって、連動して伸縮する第１アーム１３３及び第２アーム１３４を備える。第１アーム１３３の先端は、第１ホルダ１１２に固定されている。第２アーム１３４の先端は、後端ブロック１０５に固定されている。
【0051】
接離モータ１３１を一方に回転させると、第１アーム１３３及び第２アーム１３４が伸長する。これにより、第１シールユニット１１０が前方に移動し、後端ブロック１０５、開閉ガイドシャフト１０３、及び第２シールユニット１２０が一体になって後方に移動する。その結果、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１の当接面が当接する。
【0052】
一方、接離モータ１３１を他方に回転させると、第１アーム１３３及び第２アーム１３４が収縮する。これにより、第１シールユニット１１０が後方に移動し、後端ブロック１０５、開閉ガイドシャフト１０３、及び第２シールユニット１２０が一体になって前方に移動する。その結果、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１の当接面が離間する。
【0053】
縦型製袋充填包装機１は、フィルム搬送装置１０、送り装置２０、縦シール装置４０、横シール装置５０が連動して動作することによって、帯状フィルムＦｗから袋Ｂｐを成形して製品を充填する処理を、間欠的に繰り返し実行する。縦型製袋充填包装機１の動作は、制御装置６０によって制御される。
【0054】
制御装置６０は、例えば、演算手段であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、各種プログラムを記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及び演算手段の作業領域となるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を備える。そして、ＲＯＭに記憶されたプログラムをＣＰＵが読み出して実行することによって、後述する各処理を実現してもよい。
【0055】
但し、制御装置６０の具体的な構成はこれに限定されず、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）などのハードウェアによって実現されてもよい。
【0056】
まず、制御装置６０は、フィルム搬送装置１０及び送り装置２０を駆動して、１つの袋Ｂｐの高さに相当する分だけ、帯状フィルムＦｗを送り方向に送る。次に、制御装置６０は、縦シール装置４０を駆動して、帯状フィルムＦｗの重ね合わされた端部を一対のシールブロック４１、４２で挟んでシールすることによって、帯状フィルムＦｗを筒状に成形する。
【0057】
また、制御装置６０は、横シール装置５０にボックスモーション動作を実行させることによって、筒状に成形された帯状フィルムＦｗのうち、第１袋の頂部に相当する部分と、第１袋の直後の第２袋の底部に相当する部分とを、シールブロック１１１、１２１で挟んでシールする。また、制御装置６０は、エアシリンダを駆動して、溝１２７からカッタを出没させることにより、帯状フィルムＦｗを第１袋及び第２袋の境界で切断する。
【0058】
さらに、制御装置６０は、縦シール装置４０及び横シール装置５０を駆動するのと並行して、製品の供給を指示する信号を製品供給装置に出力する。これにより、製品供給装置から供給された所定量の製品が、底部がシールされた第１袋に製品充填筒３０を通じて充填される。そして、この処理を繰り返すことによって、製品が充填された袋Ｂｐが連続的に生成される。
【0059】
ボックスモーション動作とは、昇降ブロック１０１の昇降動作と、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１の接離動作とを組み合わせた動作である。具体的には、制御装置６０は、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１を離間させた状態で昇降ブロック１０１を上昇させ、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１を近接させ、昇降ブロック１０１を下降させ、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１を当接させて帯状フィルムＦｗをシールする。すなわち、シールブロック１１１、１２１は、昇降ブロック１０１と共に上下方向にスライドし、開閉ガイドシャフト１０３と共に前後方向にスライドする。
【0060】
このように、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１を近接させた状態で昇降ブロック１０１を下降させることによって、製品供給装置から供給された製品を第１袋に適切に充填することができる。その結果、第１シールブロック１１１及び第２シールブロック１２１によるシール位置に製品が残存することによる不良品の生成を防止することができる。
【0061】
なお、昇降ブロック１０１及びホルダ１１２、１２２には、シールブロック１１１、１２１を安定して保持するために、高い剛性が要求される。そのため、昇降ブロック１０１及びホルダ１１２、１２２は金属を削り出す等して形成される。その結果、昇降ブロック１０１及びホルダ１１２、１２２は、重量が非常に重くなっている。
【0062】
そして、この重量は、シャフト１０２、１０３及びリニアブッシュ１４０、１５０、１６０の摺接部分に負荷される。その結果、シールブロック１１１、１２１を安定して接離させるためには、シャフト１０２、１０３及びリニアブッシュ１４０、１５０、１６０を定期的に交換する必要がある。そこで、図６～図１０を参照して、取外しが容易なリニアブッシュ１４０、１５０、１６０の取付構造を説明する。
【0063】
図６は、図４の領域ＶＩの縦断面図である。図７は、リニアブッシュ１４０及びキャップ１４４の分解斜視図である。図８は、リニアブッシュ１４０を取り外す手順を示す図であって、（Ａ）はリニアブッシュ１４０を貫通孔１０６から取り外す手順を、（Ｂ）はリニアブッシュ１４０とキャップ１４４とを分離する手順を示す。
【0064】
図６に示すように、貫通孔１０６の上端には、昇降ガイドシャフト１０２を支持するリニアブッシュ（昇降リニアブッシュ）１４０と、リニアブッシュ１４０の貫通孔１０６から露出した部分を覆うキャップ１４４とが取り付けられる。
【0065】
貫通孔１０６の上端部分は、大径孔１０６ｘと、大径孔１０６ｘより直径が小さい小径孔１０６ｙとが軸方向に連続している。大径孔１０６ｘの上端は、昇降ブロック１０１の上面に開口している。小径孔１０６ｙは、大径孔１０６ｘの下端から下方に延設されている。すなわち、大径孔１０６ｘと小径孔１０６ｙとの間には、段差が形成されている。
【0066】
図７に示すように、リニアブッシュ１４０は、円筒形状の外筒１４１と、外筒１４１の内面に沿って配置される複数の球１４２と、複数の球１４２を所定の間隔で保持する円筒形状の保持器１４３とで構成される。また、外筒１４１の外周面には、周方向に連続する円周溝１４１ａ、１４１ｂが形成されている。リニアブッシュ１４０の構成は既に周知なので、詳細な説明は省略する。また、リニアブッシュ１５０、１６０の構成は、リニアブッシュ１４０と同様であってもよい。
【0067】
そして、リニアブッシュ１４０は、大径孔１０６ｘの側（すなわち、昇降ブロック１０１の上面側）から貫通孔１０６に圧入される。これにより、昇降ブロック１０１とリニアブッシュ１４０とが一体化される。ここで、大径孔１０６ｘの軸方向の長さは、リニアブッシュ１４０の軸方向の長さより短い（約半分）。そのため、リニアブッシュ１４０の下端が段差に当接したときに、リニアブッシュ１４０の一部（円周溝１４１ａより上の部分）は、大径孔１０６ｘの側から昇降ブロック１０１の外部に露出している。
【0068】
図６及び図７に示すように、キャップ１４４は、円筒形状の筒体１４５と、筒体１４５の端部（上端）から径方向内側に突出し且つ周方向に連続する係止部１４６とで構成される。筒体１４５の内径寸法は、リニアブッシュ１４０の外形寸法に一致する。また、係止部１４６の内側に形成される貫通孔１４７の直径は、昇降ガイドシャフト１０２の直径より大きい。また、筒体１４５には、凹部１４５ａと、取外用ねじ孔１４５ｂと、係止用ねじ孔１４５ｃとが形成されている。
【0069】
凹部１４５ａは、筒体１４５及び係止部１４６の跨る位置において、係止部１４６の側から筒体１４５の軸方向に延設されている。取外用ねじ孔１４５ｂは、凹部１４５ａの奥壁から筒体１４５の内部を軸方向に延びている。すなわち、凹部１４５ａの直径は、取外用ねじ孔１４５ｂの直径より大きい。また、取外用ねじ孔１４５ｂの下端は、キャップ１４４をリニアブッシュ１４０に取り付けたときに、貫通孔１０６の周囲において、昇降ブロック１０１の上面に対面する。
【0070】
係止用ねじ孔１４５ｃは、キャップ１４４をリニアブッシュ１４０に取り付けたときに、円周溝１４１ａに対面する位置において、筒体１４５を径方向に貫通している。係止用ねじ孔１４５ｃは、キャップ１４４の周方向において、凹部１４５ａ及び取外用ねじ孔１４５ｂと異なる位置に形成されている。
【0071】
リニアブッシュ１４０の露出した部分に筒体１４５を外挿すると、筒体１４５の下端が昇降ブロック１０１の上面に当接される。また、係止部１４６の下面がリニアブッシュ１４０の露出した側の上端面に当接して、リニアブッシュ１４０を係止する。但し、リニアブッシュ１４０の上端面の一部は、凹部１４５ａを通じて露出されている。そして、キャップ１４４は、筒体１４５及び昇降ブロック１０１に連通するボルト穴（図示省略）にボルトを螺合させることによって、昇降ブロック１０１に固定される。
【0072】
貫通孔１４７及びリニアブッシュ１４０に昇降ガイドシャフト１０２を挿通すると、昇降ガイドシャフト１０２の外面に複数の球１４２が点接触する。そして、昇降ブロック１０１及び昇降ガイドシャフト１０２が相対的にスライドすると、球１４２が回転する。これにより、リニアブッシュ１４０は、昇降ガイドシャフト１０２に対して昇降ブロック１０１を昇降可能に支持することができる。
【0073】
一方、昇降ブロック１０１からリニアブッシュ１４０を取り外す場合、まず、リニアブッシュ１４０から昇降ガイドシャフト１０２を抜去する。また、キャップ１４４を昇降ブロック１０１に固定するボルトを取り外す。さらに図８（Ａ）に示すように、係止ねじ１４８の先端が円周溝１４１ａに進入する位置まで、係止ねじ１４８を係止用ねじ孔１４５ｃに螺合する。これにより、リニアブッシュ１４０とキャップ１４４とが強固に一体化される。
【0074】
次に、図８（Ａ）に示すように、凹部１４５ａの側から取外用ねじ孔１４５ｂに押ねじ１４９を螺合し、押ねじ１４９の先端が昇降ブロック１０１の上面に当接した後も、さらにねじ込む。これにより、キャップ１４４と共に上方に移動するリニアブッシュ１４０が貫通孔１０６から抜去される。
【0075】
貫通孔１０６からリニアブッシュ１４０が抜去された後、図８（Ｂ）に示すように、係止用ねじ孔１４５ｃから係止ねじ１４８を取り外す。これにより、リニアブッシュ１４０とキャップ１４４とが分離可能になる。しかしながら、劣化した潤滑剤の影響などでリニアブッシュ１４０とキャップ１４４とを分離することが難しい場合、取外用ねじ孔１４５ｂに押ねじ１４９をさらにねじ込む。
【0076】
これにより、図８（Ｂ）に示すように、凹部１４５ａを通じて露出したリニアブッシュ１４０の端面に、押ねじ１４９のヘッドが当接する。そして、取外用ねじ孔１４５ｂに押ねじ１４９をさらにねじ込むと、ヘッドに係止されたリニアブッシュ１４０がキャップ１４４から抜去される。
【0077】
図９は、図４の領域ＩＸの断面図であって、左側はリニアブッシュ１５０の取付状態を、右側はリニアブッシュ１５０を取り外す手順を示す。図９に示すように、貫通孔１０６の下端には、昇降ガイドシャフト１０２を支持するリニアブッシュ（昇降リニアブッシュ）１５０と、リニアブッシュ１５０と貫通孔１０６内の段差との間に配置されるカラー１５４とが取り付けられる。
【0078】
貫通孔１０６の下端部分には、小径孔１０６ｙの下端に連なる大径孔１０６ｚが形成されている。大径孔１０６ｚの直径は、小径孔１０６ｙの直径より大きい。すなわち、小径孔１０６ｙ及び大径孔１０６ｚの間には、段差が形成されている。また、大径孔１０６ｚの下端は、昇降ブロック１０１の下面に開口している。すなわち、上下方向にこの順で連なる大径孔１０６ｘ、小径孔１０６ｙ、及び大径孔１０６ｚによって、貫通孔１０６が構成されている。
【0079】
リニアブッシュ１５０は、リニアブッシュ１４０と同様に、外筒１５１と、複数の球（図示省略）と、保持器１５３とで構成される。カラー１５４は、リング形状の外形を呈する。カラー１５４は、大径部１５５と、内径寸法が大径部１５５より小さい小径部１５６とで構成される。大径部１５５及び小径部１５６の外径寸法は同一（大径孔１０６ｚの直径と同一）である。
【0080】
一方、大径部１５５の内径寸法は、小径孔１０６ｙの直径と同一である。小径部１５６の内径寸法は、小径孔１０６ｙの直径及び外筒１５１の内径寸法より小さい。これにより、カラー１５４の内側には、大径部１５５と小径部１５６との間に段差が形成される。この段差は、カラー１５４の周方向に連続する凹溝１５７を構成する。
【0081】
図９の左側に示すように、カラー１５４は、大径部１５５を小径孔１０６ｙ側に向けて、大径孔１０６ｚの側から貫通孔１０６に挿入される。これにより、凹溝１５７は、小径孔１０６ｙに対面する。次に、リニアブッシュ１５０は、大径孔１０６ｚの側から貫通孔１０６に圧入される。これにより、カラー１５４は、小径孔１０６ｙ及び大径孔１０６ｚの間の段差と、リニアブッシュ１５０との間に配置される。また、カラー１５４の小径部１５６側の端面は、リニアブッシュ１５０の外筒１５１の端面に当接する。
【0082】
そして、リニアブッシュ１５０及びカラー１５４に昇降ガイドシャフト１０２を挿通すると、リニアブッシュ１５０は、昇降ガイドシャフト１０２に対して昇降ブロック１０１を昇降可能に支持することができる。本実施形態に係る昇降ブロック１０１は、上下方向に離間したリニアブッシュ１４０、１５０によって、昇降ガイドシャフト１０２に対して昇降可能に支持されている。
【0083】
一方、昇降ブロック１０１からリニアブッシュ１５０を取り外す場合、まず、リニアブッシュ１４０、１５０から昇降ガイドシャフト１０２を抜去する。次に、図８を参照して説明した手順で、昇降ブロック１０１からリニアブッシュ１４０を取り外す。次に図９の右側に示すように、小径孔１０６ｙ（より詳細には、大径孔１０６ｘ）の側から貫通孔１０６に棒１５８を挿入し、この棒１５８の先端（下端）をカラー１５４の凹溝１５７に当接させる。そして、棒１５８の他端（上端）をハンマー１５９で叩くと、リニアブッシュ１５０及びカラー１５４が大径孔１０６ｚの側から抜去される。
【0084】
図１０は、図４の領域Ｘの断面図であって、（Ａ）はリニアブッシュ１６０の取付状態を、（Ｂ）はリニアブッシュ１６０を取り外す手順を示す。図１０に示すように、貫通孔１０７には、開閉ガイドシャフト１０３を支持するリニアブッシュ（開閉リニアブッシュ）１６０が取り付けられる。
【0085】
貫通孔１０７は、大径孔１０７ｘと、大径孔１０７ｘより直径が小さい小径孔１０７ｙとが軸方向に連続している。すなわち、大径孔１０７ｘと小径孔１０７ｙとの間には、段差が形成されている。また、大径孔１０７ｘは、昇降ブロック１０１の前面に開口している。一方、小径孔１０７ｙは、昇降ブロック１０１に設けられた凹部１０１ｘに開口している。また、小径孔１０７ｙの軸方向（前後方向）の長さは、大径孔１０７ｘと比較して十分に短い。
【0086】
さらに、昇降ブロック１０１には、小径孔１０７ｙに隣接する位置において、小径孔１７０ｙと平行に延びる取外用ねじ孔（取外用貫通孔）１０１ｙが形成されている。取外用ねじ孔１０１ｙは、一端（前端）が大径孔１０７ｘに連通し、他端（後端）が凹部１０１ｘに開口している。より詳細には、取外用ねじ孔１０１ｙは、大径孔１０７ｘに圧入されるリニアブッシュ１６０の外筒１６１の端面に対面する。
【0087】
リニアブッシュ１６０は、リニアブッシュ１４０と同様に、外筒１６１と、複数の球（図示省略）と、保持器１６３とで構成される。図１０（Ａ）に示すように、リニアブッシュ１５０は、大径孔１０７ｘの側から貫通孔１０７に圧入される。そして、リニアブッシュ１５０は、大径孔１０７ｘ及び小径孔１０７ｙの間の段差によって位置決めされる。
【0088】
なお、貫通孔１０８及びその周辺の構成は、前後方向が逆転している他は、貫通孔１０７と共通する。そして、貫通孔１０７、１０８に圧入されたリニアブッシュ１６０に開閉ガイドシャフト１０３を挿通すると、リニアブッシュ１６０は、昇降ブロック１０１に対して開閉ガイドシャフト１０３を前後方向にスライド可能に支持することができる。本実施形態に係る開閉ガイドシャフト１０３は、前後方向に離間した二箇所において、昇降ブロック１０１に対してスライド可能に支持されている。
【0089】
一方、昇降ブロック１０１からリニアブッシュ１６０を取り外す場合、まず、リニアブッシュ１６０から開閉ガイドシャフト１０３を抜去する。次に図１０（Ｂ）に示すように、凹部１０１ｘの側から取外用ねじ孔１０１ｙに、押ねじ１６５を螺合させる。そして、押ねじ１６５の先端が外筒１６１の端面に当接した後も、さらにねじ込むことによって、リニアブッシュ１６０が大径孔１０７ｘ側に押し出される。
【0090】
上記の実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。
【0091】
図６～図８に示すリニアブッシュ１４０の取付構造によれば、リニアブッシュ１４０とキャップ１４４とを係止ねじ１４８で一体化し、昇降ブロック１０１の上面を押ねじ１４９で押すことによって、リニアブッシュ１４０を容易に取り外すことができる。また、リニアブッシュ１４０の多くに標準的に設けられている円周溝１４１ａに係止ねじ１４８を用いることによって、既存のリニアブッシュ１４０に加工を施す必要がない。
【0092】
なお、凹部１４５ａ及び取外用ねじ孔１４５ｂは、キャップ１４４の周方向に複数箇所に等間隔に設けられてもよい。これにより、リニアブッシュ１４０及びキャップ１４４の周方向に均等に力を加えることができるので、貫通孔１０６からのリニアブッシュ１４０の抜去、及びリニアブッシュ１４０及びキャップ１４４の分離を、さらに容易に行うことができる。
【0093】
但し、昇降ブロック１０１から一部が露出したリニアブッシュ１４０を取り外す方法は、図８の例に限定されない。他の例として、円周溝１４１ａの位置をクランプして上方に引き上げることによって、貫通孔１０６からリニアブッシュ１４０を抜去してもよい。この方法を用いる場合、キャップ１４４は省略することができる。
【0094】
また、図９に示すリニアブッシュ１５０の取付構造によれば、カラー１５４の凹溝１５７を上から叩くだけで、外筒１５１及び保持器１５３を一体化したまま、リニアブッシュ１５０を貫通孔１０６から抜去することができる。これにより、保持器１５３だけが抜去されて、外筒１５１が貫通孔１０６の内部に残留することを防止できる。
【0095】
また、棒１５８の先端を凹溝１５７に当接させるので、棒１５８を安定させた状態で叩くことができる。但し、カラー１５４に当接させた棒１５８を安定させる方法は、凹溝１５７に限定されない。
【0096】
また、図１０に示すリニアブッシュ１６０の取付構造によれば、小径孔１０７ｙの側から押ねじ１４９でリニアブッシュ１６０を押すだけで、貫通孔１０７からリニアブッシュ１６０を抜去することができる。なお、取外用ねじ孔１０１ｙは、小径孔１０７ｙを囲む位置に、等間隔に形成されていてもよい。これにより、リニアブッシュ１６０の周方向に均等に力を付与することができるので、貫通孔１０７からのリニアブッシュ１６０の抜去を、さらに容易に行うことができる。
【0097】
なお、図１０では、取外用ねじ孔１０１ｙの内周面に雌ねじが形成された例を説明したが、取外用貫通孔は、雌ねじが形成されていない単純孔であってもよい。この場合、取外用貫通孔にピンを挿入し、ピンの一端をリニアブッシュ１６０に当接させ、取外用貫通孔から露出したピンの他端を凹部１０１ｘ側から叩けばよい。但し、取外用貫通孔を取外用ねじ孔１０１ｙとすることによって、規格品の押ねじ１６５及びドライバーを用いてリニアブッシュ１６０を取り外すことができる。
【0098】
図６～図１０に示したリニアブッシュ１４０、１５０、１６０の取付構造と、図４の領域ＶＩ、ＩＸ、Ｘとの対応関係は前述の例に限定されず、相互に置換可能である。また、図６～図１０に示したリニアブッシュ１４０、１５０、１６０の取付構造は、図４の領域ＶＩ、ＩＸ、Ｘ以外の箇所にも適用することができる。他の例として、開閉ガイドシャフト１０３と第１ホルダ１１２との間、或いは縦シール装置４０のシールブロック４１、４２の接離をガイドするシャフトにも適用することができる。
【0099】
但し、これらの取付構造は、大径孔及び小径孔の間の段差でリニアブッシュ１４０、１５０、１６０が位置決めされている場合に、特に有利な効果を奏する。また、これらの取付構造は、重量の大きい部材（例えば、昇降ブロック１０１及びホルダ１１２、１２２）を支持してスライドする部分に適用することによって、特に有利な効果を奏する。
【0100】
また、図６～図１０に示した取付構造は、リニアブッシュ１４０、１５０、１６０に限定されず、シャフト（軸、ローラなど）を回転可能に支持する転がり軸受の取付構造にも適用することができる。本発明は、例えば、フィルム搬送装置１０の固定ガイドロール１２ａ～１２ｈを回転可能に支持する転がり軸受の取付構造としても応用できる。
【0101】
また、本発明は、送り装置２０によって上下方向に送られる帯状フィルムＦｗを袋に成形する縦型製袋充填包装機１のみならず、送り装置によって水平方向に送られる帯状フィルムＦｗを袋に成形する横型製袋充填包装機にも適用することができる。
【0102】
さらに、図６～図１０に示した取付構造は、製袋充填包装機のみならず、軸受（リニアブッシュ１４０、１５０、１６０及び転がり軸受）を備えるあらゆる装置に適用することができる。すなわち、本発明は、取外しが容易な軸受の取付構造として観念することができる。
【符号の説明】
【0103】
１…縦型製袋充填包装機、１０…フィルム搬送装置、１１…巻取ロール、１２ａ～１２ｈ…固定ガイドロール、１３…テンション機構、１４…製筒器、１５…日付印字装置、１６…日付検査装置、２０…送り装置、２１，２２…送りベルト、３０…製品充填筒、４０…縦シール装置、４１，４２…シールブロック、５０…横シール装置、６０…制御装置，１０１…昇降ブロック（支持ブロック），１０１ｙ…取外用ねじ孔（取外用貫通孔），１０２…昇降ガイドシャフト（シャフト），１０３…開閉ガイドシャフト（シャフト），１０４…昇降装置，１０４ａ…昇降モータ，１０４ｂ…クランク機構，１０５…後端ブロック，１０６，１０７，１０８…貫通孔，１０６ｘ，１０６ｚ，１０７ｘ…大径孔，１０６ｙ、１０７ｙ…小径孔，１１０…第１シールユニット、１１１…第１シールブロック、１１２…第１ホルダ、１１５，１２５…第１シーラ、１１５ａ，１１６ａ，１２５ａ，１２６ａ…凸条、１１５ｂ，１１６ｂ，１２５ｂ，１２６ｂ…凹条、１１６，１２６…第２シーラ、１１７，１２７…溝、１２０…第２シールユニット、１２１…第２シールブロック、１２２…第２ホルダ、１３０…接離機構、１３１…接離モータ、１３２…トグル機構，１４０，１５０…リニアブッシュ（昇降リニアブッシュ），１４１，１５１，１６１…外筒，１４１ａ，１４１ｂ…円周溝，１４２…球，１４３，１５３，１６３…保持器，１６０…リニアブッシュ（開閉リニアブッシュ），１４４…キャップ，１４５…筒体，１４５ａ…凹部，１４５ｂ…取外用ねじ孔，１４５ｃ…係止用ねじ孔，１４６…係止部，１４８…係止ねじ，１４９，１６５…押ねじ，１４９ａ…ヘッド，１５４…カラー，１５５…大径部，１５６…小径部，１５７…凹溝
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】