特許 7397550 把持アーム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-05

(45)【発行日】2023-12-13

(54)【発明の名称】把持アーム

(51)【国際特許分類】

   A63F 9/30 20060101AFI20231206BHJP

【ＦＩ】

A63F9/30 502C

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2023117964

(22)【出願日】2023-07-20

【審査請求日】2023-07-21

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】597009703

【氏名又は名称】北日本通信工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100155181

【弁理士】

【氏名又は名称】中 大介

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 伊織

【審査官】赤坂 祐樹

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２００８／０３２６７２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１３－１５８４０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１４０３７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－１８８００７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０１５９４６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｆ ９／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

アーム本体部と、該アーム本体部の先端部に対して着脱可能な爪部材とを備え、景品取得装置に取り付けられて景品を把持するために用いられる把持アームであって、
前記爪部材は、基端部にガイド溝を有するとともに、該ガイド溝に連通する挿通孔が開設されており、
前記アーム本体部の先端部には、前記爪部材を所定位置に取り付けた場合に前記挿通孔と整合する位置に軸孔が開設されているとともに、該軸孔に挿通される固定部材が設けられており、
前記固定部材は、前記爪部材の前記ガイド溝にガイドされながら該爪部材を前記所定位置に案内可能な軸部と、該軸部における前記アーム本体部の該爪部材の取付側の先端部に設けられ、該爪部材を該所定位置に取り付けた状態で該爪部材を該アーム本体部に対して押圧するための押圧部と、該アーム本体部の該爪部材の取付側とは反対側に設けられ、該軸部が前記軸孔から抜脱するのを防止する抜止部と、該押圧部が該アーム本体部に対して押圧する方向に付勢する付勢手段とを備えていることを特徴とする把持アーム。

【請求項2】

前記固定部材が可動可能な第一の状態と、前記押圧部により前記爪部材を前記アーム本体部に対して押圧した状態で前記固定部材を保持する第二の状態とに変位可能な保持部材を備えたことを特徴とする請求項１に記載の把持アーム。

【請求項3】

前記保持部材は、前記アーム本体部の前記爪部材の取付側とは反対側において、前記固定部材の軸方向とは交差する方向に、第一の位置と第二の位置との間でスライド可能に設けられており、
前記保持部材が前記第一の位置では、該保持部材が前記固定部材の軸方向の動きに干渉しない状態とされることで前記第一の状態となり、該保持部材が前記第二の位置では、該固定部材の軸方向の動きを規制することで前記第二の状態となることを特徴とする請求項２に記載の把持アーム。

【請求項4】

前記保持部材が前記第二の位置になると該保持部材のスライド方向における該保持部材の後端近傍に進出し、該第二の位置にある該保持部材を所定の押圧力を加えて前記第一の位置にスライドさせることで後退可能に構成された係合突部を備えたことを特徴とする請求項３に記載の把持アーム。

【請求項5】

前記固定部材の可動範囲を規制する規制手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載の把持アーム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、把持アームに関する。

【背景技術】

【0002】

クレーンゲーム機に代表される景品取得ゲーム装置は、筐体内部に形成されたプレイフィールド内に多数の景品が載置されて使用されるものである。遊戯者は、レバーやボタン等の操作手段を用いて把持アームを有する景品取得装置をプレイフィールド内で移動させることができる。そして、遊戯者は、所望とする景品が載置されている位置まで景品取得装置を移動させた後、把持アームでこの景品を把持させ、その状態で、景品排出口まで揚送することにより、景品を獲得することができる。

【0003】

このような景品取得ゲーム装置で使用される景品取得装置の把持アームには先端部に爪部材が着脱可能に取り付けられており、プレイフィールド内に載置される景品の種類に応じて、オペレータによって適切な形態の爪部材を選択して使用することができるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０２２－０９７６１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上記特許文献１に記載の把持アームは、爪部材をネジ止めにて把持アームに取り付けられる構成であるため、爪部材の交換作業負担が大きく、また、ネジを緩めた際に爪部材が落下し、爪部材を紛失してしまうおそれもある。

【0006】

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、爪部材の交換作業を簡便にすることにより作業負担を軽減することができる把持アームを提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を解決するため、請求項１に記載の発明は、アーム本体部と、該アーム本体部の先端部に対して着脱可能な爪部材とを備え、景品取得装置に取り付けられて景品を把持するために用いられる把持アームであって、
前記爪部材は、基端部にガイド溝を有するとともに、該ガイド溝に連通する挿通孔が開設されており、
前記アーム本体部の先端部には、前記爪部材を所定位置に取り付けた場合に前記挿通孔と整合する位置に軸孔が開設されているとともに、該軸孔に挿通される固定部材が設けられており、
前記固定部材は、前記爪部材の前記ガイド溝にガイドされながら該爪部材を前記所定位置に案内可能な軸部と、該軸部における前記アーム本体部の該爪部材の取付側の先端部に設けられ、該爪部材を該所定位置に取り付けた状態で該爪部材を該アーム本体部に対して押圧するための押圧部と、該アーム本体部の該爪部材の取付側とは反対側に設けられ、該軸部が前記軸孔から抜脱するのを防止する抜止部と、該押圧部が該アーム本体部に対して押圧する方向に付勢する付勢手段とを備えていることを特徴とする。

【0008】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の把持アームにおいて、
前記固定部材が可動可能な第一の状態と、前記押圧部により前記爪部材を前記アーム本体部に対して押圧した状態で前記固定部材を保持する第二の状態とに変位可能な保持部材を備えたことを特徴とする。

【0009】

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の把持アームにおいて、
前記保持部材は、前記アーム本体部の前記爪部材の取付側とは反対側において、前記固定部材の軸方向とは交差する方向に、第一の位置と第二の位置との間でスライド可能に設けられており、
前記保持部材が前記第一の位置では、該保持部材が前記固定部材の軸方向の動きに干渉しない状態とされることで前記第一の状態となり、該保持部材が前記第二の位置では、該固定部材の軸方向の動きを規制することで前記第二の状態となることを特徴とする。

【0010】

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の把持アームにおいて、
前記保持部材が前記第二の位置になると該保持部材のスライド方向における該保持部材の後端近傍に進出し、該第二の位置にある該保持部材を所定の押圧力を加えて前記第一の位置にスライドさせることで後退可能に構成された係合突部を備えたことを特徴とする。

【0011】

請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載の把持アームにおいて、
前記固定部材の可動範囲を規制する規制手段を備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、爪部材の交換作業を簡便にすることにより作業負担を軽減することができる把持アームを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本実施形態におけるクレーンゲーム機の外観を示す斜視図である。

【図2】図１に示す把持装置に取付可能な把持アームであって、（Ａ）は、その右側面図であり、（Ｂ）は、その平面図である。

【図3】図１に示す把持装置に取付可能な把持アームであって、（Ａ）は、その正面図であり、（Ｂ）は、その背面図である。

【図4】図１に示す把持装置に取付可能な把持アームであって、（Ａ）は、その底面図であり、（Ｂ）は、その斜視図である。

【図5】図３に示すＡ－Ａ断面図である。

【図6】図３に示すＢ－Ｂ断面図である。

【図7】爪部材をアーム本体部から取り外す要領について説明する側断面部分拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施の形態に係る景品取得ゲーム装置（例えば、クレーンゲーム機）について、図面を参照しながら説明する。ただし、発明の範囲は図示例に限定されない。なお、以下の説明において、同一の機能及び構成を有するものについては、同一の符号を付し、その説明を省略する。

【0015】

まず、図１を用いて、本発明に適用することができる景品取得ゲーム装置の一例としてのクレーンゲーム機１００の全体構成について説明する。図１の説明において、左右、前後、上下とは、クレーンゲーム機１００の遊戯者が正面側から見た状態を基準とした左右、前後、上下を意味する。

【0016】

クレーンゲーム機１００は、例えば、縦長の直方体形状によって形成されており、底面にキャスタＣが適宜数取り付けられている。したがって、ゲームセンター等の遊戯場のスタッフがクレーンゲーム機１００を押動することにより容易に搬送することができるようになっている。

【0017】

クレーンゲーム機１００は、箱状の基台１と、基台１の上方に形成されたプレイフィールド２と、プレイフィールド２の上方を覆う天井部３とを備えて構成されている。

【0018】

基台１には、例えば、クレーンゲーム機１００の全体制御を行う制御部を有する制御基板等が収容されており、基台１の前面の右側に設けられた開閉扉１ａを開放することにより、内部にアクセスすることができるようになっている。また、基台１の前面中央下部には、後述するコインセレクタ８４ａ，８４ｂによって受け付けられた硬貨やコインを回収するための集金扉１ｂが開閉可能に設けられている。

【0019】

プレイフィールド２は、多数の景品Ｐが載置される底部２ａを有するとともに、前面板２ｂ、左側面板２ｃ、右側面板２ｄ、背面板２ｅ及び上述した天井部３により閉塞された内部空間が形成されている。そして、前面板２ｂ、左側面板２ｃ及び右側面板２ｄは、透明のガラスあるいは樹脂により形成された板状部材により構成されており、内部空間が視認できるようになっている。なお、前面板２ｂは、例えば、スライドドアによって構成されており、スライドドアを開放することで、プレイフィールド２内にアクセスできるようになっている。

【0020】

プレイフィールド２の底部２ａの左前隅部には、方形状に開口された景品排出口４が設けられており、景品Ｐを下方に排出することができるようになっている。景品排出口４から排出された景品Ｐは、景品取出室６まで落下し、基台１の前面の左側に設けられた扉体７を開放することにより、景品取出室６にある景品Ｐを取り出すことができるようになっている。ここで、扉体７は、透明のガラスあるいは樹脂により形成された板状部材により構成されており、扉体７を介して内部を視認することができるようになっている。また、底部２ａには、景品排出口４の右側端部及び後側端部を囲うように仕切板５が立設されており、底部２ａに載置され、あるいは、積み上げられた景品Ｐが景品排出口４から落下するのを抑制している。

【0021】

プレイフィールド２の上方には、景品取得装置として機能する把持装置２００が設けられ、固定ロッド２００ａ及び伸縮ロッド２００ｂによって垂下されている。天井部３には、図示しないが、２本の縦行用レールがそれぞれ左右両端近傍に前後方向に延びて平行に設けられるとともに、１本の横行用レールが２本の縦行用レールに架設されている。横行用レールは、縦行用モータにより縦行用レールの延在方向に沿って移動可能に構成されている。この横行用レールには、伸縮ロッド２００ｂを固定ロッド２００ａに対して伸縮可能な伸縮装置が横行用モータにより横行用レールの延在方向に沿って左右方向に移動可能に設けられている。また、伸縮装置は、伸縮ロッド２００ｂの伸縮動作を行うことにより、伸縮ロッド２００ｂの先端に取り付けられた把持装置２００を上下方向に変位させることができる。

【0022】

把持装置２００は、伸縮ロッド２００ｂが取り付けられる本体部２００Ａと、本体部２００Ａに支持された１又は複数本の把持アーム２０３とを備えて構成されている。把持アーム２０３は、本体部２００Ａに備えられたモータ等のアクチュエータにより開閉可能に取り付けられており、景品Ｐを把持可能とされている。なお、把持アーム２０３の具体的構成については後述する。

【0023】

一方、基台１の前面中央には、操作部８が設けられており、箱型形状をなしている。操作部８は、その上面に、操作レバー８１、操作ボタン８２及び表示部８３が配置されている。操作レバー８１及び操作ボタン８２は、遊戯者により操作が可能となっており、表示部８３には、例えば、遊戯可能残り回数や遊戯残り時間等が表示される。遊戯者は、操作レバー８１を操作することにより把持装置２００をプレイフィールド２内の任意の位置に移動させ、操作ボタン８２を操作することにより、把持装置２００を下降させるとともに、把持動作を行わせることができる。把持装置２００は、把持動作が終了すると上昇し、把持アーム２０３を閉状態に維持させながら景品排出口４の上方に移動し、把持アーム２０３を開状態に変化させる。このとき、景品Ｐが把持装置２００により把持されていた場合には、景品排出口４に向けて景品Ｐが落下して景品取出室６に案内され、その結果、遊戯者は、景品取出室６から景品Ｐを取り出すことができる。

【0024】

また、操作部８の前面には、２つのコインセレクタ８４ａ，８４ｂが並設されており、それぞれ受付可能な硬貨やメダルの種類が異なっている。本実施形態では、例えば、コインセレクタ８４ａは、１００円硬貨のみ受付可能に構成されており、コインセレクタ８４ｂは、５００円硬貨のみ受付可能に構成されているが、これに限定されない。コインセレクタ８４ａ，８４ｂにより受け付けられた硬貨やメダルは、例えば、基台１の下部の回収箱に集められ、遊戯場の管理者が開錠操作して集金扉１ｂを開放させることにより、回収することができるようになっている。また、操作部８の前面は開閉可能に構成されており、例えば、遊戯場の管理者が開錠操作して操作部８の前面を開放させることにより、操作部８のメンテナンス等を行うことができるようになっている。また、コインセレクタ８４ａ，８４ｂに換えて、あるいは、コインセレクタ８４ａ，８４ｂに加えて、ＩＣカードあるいは二次元コードから決済情報を読取可能なリーダライタ装置を設け、当該リーダライタ装置により読み取った決済情報に基づいて、クレジットの受付を可能に構成されてもよい。

【0025】

次に、把持装置２００に設けられる把持アーム２０３の構成について、図２～図６を参照しながら説明する。なお、図２以降の説明において、上下、左右、中心側、外側とは、把持装置２００の中心軸から見た状態を基準とした上下、左右、中心側、外側を意味する。

【0026】

図２～図６に示すように、把持アーム２０３は、側面視略Ｌ字状に形成されたアーム本体部２０３ｂと、アーム本体部２０３ｂの先端に着脱可能に取り付けられて略く字状に折り曲げ形成された金属製の爪部材２０３ａとを備えて構成されている。アーム本体部２０３ｂの基端部には、把持装置２００に取り付けるためのアーム取付部２０３ｃが形成されており、アーム取付部２０３ｃが把持装置２００に取り付けられることにより、把持装置２００の駆動によって、把持アーム２０３が開閉動作し、景品Ｐを把持することができるようになっている。

【0027】

図３（Ａ）に示すように、アーム本体部２０３ｂの中心側面（爪部材２０３ａの取付側面）には、その下部に段差が設けられており、この段差に爪部材２０３ａが取付可能な爪設置部２１０１が形成されている。この段差の高さ寸法は、爪部材２０３ａの厚みと略同じとされている。また、アーム本体部２０３ｂにおける爪設置部２１０１の段差部分中央において、爪設置部２１０１の中央上端から下方に突出するように位置決め突部２１０２が一体に形成されており、後述する爪部材２０３ａのガイド溝２２０１に嵌合し、爪部材２０３ａの位置決め手段として機能している。また、爪設置部２１０１の中央よりもやや下方に円柱状の位置決めボス２１０３が中心側に向けて突設されており、後述する爪部材２０３ａの位置決め孔２２０３に嵌合し、位置決め突部２１０２とともに爪部材２０３ａの位置決め手段として機能している。なお、位置決め突部２１０２と位置決めボス２１０３の形状は上述したものに限定されず、適宜の形状を採用してもよい。

【0028】

また、位置決め突部２１０２の下方には、軸孔２１１２（図５参照）が開設されており、図３（Ｂ）に示す固定部材２１０４の軸部２１０４ａが挿通されている。固定部材２１０４は、把持アーム２０３の中心側（爪部材２０３ａの取付側）端部には平ネジ頭状の押圧部２１０４ｂが軸部２１０４ａと一体に設けられており、外側端部にはナット状の抜止部材２１０４ｃが取り付けられている。押圧部２１０４ｂの直径及び抜止部材２１０４ｃの直径は、それぞれ軸孔２１１２よりも大きくされており、固定部材２１０４が抜脱するのを防止する機能を有している。なお、固定部材２１０４は、上述したような構成に限らず、軸孔２１１２に挿通可能な軸部２１０４ａを有するとともに軸孔２１１２から抜脱するのを防止する機能を有する構成であればいずれのものも採用することができる。

【0029】

固定部材２１０４には、抜止部材２１０４ｂに隣接して断面視コ字状の規制部材２１０５が軸部２１０４ａに挿通して設けられており、軸部２１０４ａの可動範囲を規制している。すなわち、規制部材２１０５は、押圧部２１０４ｂの中心側方向への突出量を規制する機能を有しているということができる。また、アーム本体部２０３ｂと抜止部材２１０４ｃとの間には、弾性部材として機能するスプリングバネ２１０４ｄが軸部２１０４ａに巻回されており、押圧部２１０４ｂがアーム本体部２０３ｂ（すなわち、爪設置部２１０１）に対して押圧する方向に軸部２１０４ａが付勢するように設けられている。

【0030】

固定部材２１０４は、上述したように構成されているため、抜止部材２１０４ｃを押圧することにより、規制部材２１０５がアーム本体部２０３ｂに当接する位置を限度として、スプリングバネ２１０４ｄの付勢力に抗して軸部２１０４ａが変位可能とされている。その結果、押圧部２１０４ｂが突出し、アーム本体部２０３ｂに取り付けられた爪部材２０３ａに対する押圧力を解除することができるようになっている。

【0031】

また、図５に示すように、アーム本体部２０３ｂの外側（爪部材２０３ａの取付側面とは反対側）には、断面視コ字状に刳り抜かれたハウジング２０３ｄが形成されており、固定部材２１０４の他端側がこのハウジング２０３ｄ内に配置されている。ハウジング２０３ｄの両側壁面には、規制部材２１０５の移動を案内する案内溝２１０５ａが形成されており、また、図３（Ｂ）に示すように、固定部材２１０４の配置位置の上方には、後述するスライダ２１０６を案内するための案内部２１０８が内側に向けて突設されている。

【0032】

また、固定部材２１０４の上方には、スライダ２１０６が配置されており、上端近傍に突設されたレバー部２１０７を操作することで、案内部２１０８に案内されながら上下方向にスライドさせることができるようになっている。スライダ２１０６は、略中央下方が方形状に切り欠かれた切欠部２１０９が形成されているとともに、その両側が脚部２１１０として構成されており、スライダ２１０６を下方にスライドさせた際に、切欠部２１０９が固定部材２１０４の軸部２１０４ａに入り込むことで、スライダ２１０６と固定部材２１０４とが干渉しないようにされている。また、脚部２１１０は、その下端部と上端近傍とがそれぞれ上方から下方にかけて傾斜する一方で、規制部材２１０５の脚部が下方から上方に向けて傾斜しており、スライダ２１０６の脚部２１１０と規制部材２１０５との当接面が形成されている。

【0033】

図５に示すように、アーム本体部２０３ｂには、係合突部として機能するボールプランジャ２１１１が埋設されており、ケーシング２１１１ａ内に球状の先端部２１１１ｂと先端部２１１１ｂを付勢するバネ部材２１１１ｃとが収容されている。スライダ２１０６が上方に位置する状態では、先端部２１１１ｂがスライダ２１０６の底面に押圧され、バネ部材２１１１ｃの付勢力に抗してケーシング２１１１ａ内に収容され、スライダ２１０６が下方に移動してボールプランジャ２１１１が露出した状態となると、バネ部材２１１１ｃの付勢力により先端部２１１１ｂが突出してスライダ２１０６の上端と係合可能となる。本実施形態では、上述したように構成されているので、スライダ２１０６が下方に移動してボールプランジャ２１１１の先端部２１１１ｂと係合している状態でスライダ２１０６を上方に移動させようとする場合に、所定の抵抗力が付与されるので、スライダ２１０６が不用意に上方に移動することを抑制することができる。

【0034】

爪部材２０３ａは、図３（Ａ）に示すように、上方が略台形状とされるとともに、下方が把持装置２００の中心側に略２５度折り曲げられ、下端部が半円状とされている。また、爪部材２０３ａの上端中央には、アーム本体部２０３ｂに設けられた固定部材２１０４の軸部２１０４ａを挿通させてガイドするとともに、アーム本体部２０３ｂに形成された位置決め突部２１０２に嵌合するガイド溝２２０１が形成されている。また、図５に示すように、ガイド溝２２０１の下端には、爪部材２０３ａが爪設置部２１０１に設置された際にアーム本体部２０３ｂの軸孔２１１２が整合する挿通孔２２０２が設けられている。挿通孔２２０２は、上面が固定部材２１０４の押圧部２１０４ｂの形状に沿ってすり鉢状をなしている。挿通孔２２０２の下方には、アーム本体部２０３ｂに設けられた位置決めボス２１０３が嵌合する位置決め孔２２０３が設けられている。

【0035】

爪部材２０３ａは、上述したようにして構成されているので、アーム本体２０３ｂに対して着脱自在とされており、遊戯に用いる景品Ｐの大きさや形状に応じて適宜のものに容易に交換することができるようになっている。

【0036】

本実施形態では、上述したようにして構成されているので、スライダ２１０６が下方の位置にある場合には、スライダ２１０６の脚部２１１０が規制部材２１０５の脚部と面接触して係合され、固定部材２１０４の移動が抑止される。これにより、爪部材２０３ａが固定部材２１０４の押圧部２１０４ｂによってアーム本体部２０３ｂに対して押圧され、爪部材２０３ａがアーム本体部２０３ｂより不用意に外れてしまうのを抑制することができる。

【0037】

また、爪部材２０３ａのガイド溝２２０１と位置決め孔２２０３が、それぞれアーム本体部２０３ｂの位置決め突部２１０２と位置決めボス２１０３に嵌合されて取り付けられるので、爪部材２０３ａのぐらつきを防止し、しっかりとアーム本体部２０３ｂに対して固定することができるようになっている。

【0038】

以上のようにして構成された把持アーム２０３における爪部材２０３ａのアーム本体部２０３ｂに対する取り付け及び取り外しの要領について、図７を参照しながら説明する。なお、図７（ａ）に示す状態では、スライダ２１０６の脚部２１１０と規制部材２１０５の脚部とが係合しており、固定部材２１０４が変位できないようになっている。

【0039】

先ず、アーム本体部２０３ｂから爪部材２０３ａを取り外す場合には、図７（ａ）に示すように、レバー部２１０７を上方に向けて所定の押圧力で押圧すると、スライダ２１０６の後端に係合しているボールプランジャ２１１１の先端部２１１１ｂがバネ部材２１１１ｃの付勢力に抗して先端部２１１１ｂがケーシング２１１１ａ内に没入し、スライダ２１０６の上方への移動が可能となり、スライダ２１０６を上端位置まで移動させることができる。

【0040】

すると、図７（ｂ）に示すように、スライダ２１０６の脚部２１１０と規制部材２１０５の脚部との係合が解除され、固定部材２１０４が変位可能な状態となる。図７（ｂ）に示す状態では、固定部材２１０４のスプリングバネ２１０４の付勢力により爪部材２０３ａが押圧部２１０４ｂにより押圧された状態が維持され、爪部部材２０３ａがアーム本体部２０３ｂから分離するのを抑制している。

【0041】

その後、図７（ｃ）に示すように、固定部材２１０４の抜止部材２１０４ｃを押圧すると、スプリングバネ２１０４ｄの付勢力に抗して固定部材２１０４が把持装置２００の中心側に向けて移動し、押圧部２１０４ｂの爪部材２０３ａに対する押圧力が解除される。この状態で、爪部材２０３ａをアーム本体部２０３ｂから引き離しながら下方に引き抜くと、固定部材２１０４の軸部２１０４ａが爪部材２０３ａのガイド溝２２０１に沿って引き抜く方向に案内され、爪部材２０３ａがアーム本体部２０３ｂから分離させることができる。

【0042】

一方、爪部材２０３ａをアーム本体部２０３ｂに取り付ける場合は、上述した爪部材２０３ａの取り外し手順と逆の手順により、容易に爪部材２０３ａをアーム本体部２０３ｂに取り付けることができるようになっている。

【0043】

以上説明したように、本実施形態の把持アーム２０３は、アーム本体部２０３ｂと、アーム本体部２０３ｂの先端部に対して着脱可能な爪部材２０３ａとを備え、景品取得装置２００に取り付けられて景品を把持するために用いられる。爪部材２０３ａは、基端部にガイド溝２２０１を有するとともに、ガイド溝２２０１に連通する挿通孔２２０２が開設されている。アーム本体部２０３ｂの先端部には、爪部材２０３ａを所定位置に取り付けた場合に挿通孔２２０２と整合する位置に軸孔２１１２が開設されているとともに、軸孔２１１２に挿通される固定部材２１０４が設けられている。固定部材２１０４は、爪部材２０３ａのガイド溝２２０１にガイドされながら爪部材２０３ａを所定位置に案内可能な軸部２１０４ａと、軸部２１０４ａにおけるアーム本体部２０３ｂの爪部材２０３ａの取付側の先端部に設けられ、爪部材２０３ａを所定位置に取り付けた状態で爪部材２０３ａをアーム本体部２０３ｂに対して押圧するための押圧部２１０４ｂと、アーム本体部２０３ｂの爪部材２０３ａの取付側とは反対側に設けられ、軸部２１０４ａが軸孔２１１２から抜脱するのを防止する抜止部材２１０４ｃと、押圧部２１０４ｂがアーム本体部２０３ｂに対して押圧する方向に付勢するスプリングバネ２１０４ｂとを備えている。その結果、爪部材の交換作業を簡便にすることにより作業負担を軽減することができる把持アーム及び景品取得装置を提供することができる。また、爪部材の交換作業の際に、不用意に爪部材がアーム本体部より離脱して落下してしまう等の不都合が生じにくくなる。

【0044】

また、本実施形態では、固定部材２１０４が可動可能な第一の状態と、押圧部２１０４ｂにより爪部材２０３ａをアーム本体部２０３ｂに対して押圧した状態で固定部材２１０４を保持する第二の状態とに変位可能なスライダ２１０６を備えている。その結果、爪部材２０３ａをしっかりと保持することができ、爪部材が不用意にアーム本体部より外れてしまうのを防止できる。

【0045】

また、本実施形態では、スライダ２１０６は、アーム本体部２０３ｂの爪部材２０３ａの取付側とは反対側において、固定部材２１０４の軸方向とは交差する方向に、第一の位置と第二の位置との間でスライド可能に設けられている。スライダ２１０６が第一の位置では、スライダ２１０６が固定部材２１０４の軸方向の動きに干渉しない状態とされることで第一の状態となり、スライダ２１０６が第二の位置では、固定部材２１０４の軸方向の動きを規制することで第二の状態となる。その結果、保持部材のスライド操作により、爪部材の保持を簡便に行うことができる。

【0046】

また、本実施形態では、スライダ２１０６が第二の位置になるとスライダ２１０６のスライド方向におけるスライダ２１０６の後端近傍に進出し、第二の位置にあるスライダを所定の押圧力を加えて第一の位置にスライドさせることで後退可能に構成されたボールプランジャ２１１１を備えたので、保持部材が不用意にスライド移動して爪部材の保持が解除されてしまう不都合が防止できる。

【0047】

また、本実施形態では、固定部材２１０４の可動範囲を規制する規制部材２１０５を備えたので、固定部材のストロークを必要最小限にすることで固定部材の操作を簡便にすることができるようになる。

【0048】

なお、本発明の実施の形態に記載された作用および効果は、本発明から生じる最も好適な作用および効果を列挙したに過ぎず、本発明による作用および効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。

【符号の説明】

【0049】

１００ クレーンゲーム機（景品取得ゲーム装置）
２００ 把持装置（景品取得装置）
２０３ 把持アーム
２０３ａ 爪部材
２０３ｂ アーム本体部
２１０４ 固定部材
２１０４ａ 軸部
２１０４ｂ 押圧部
２１０４ｃ 抜止部材（抜止部）
２１０４ｄ スプリングバネ（付勢手段）
２１０５ 規制部材（規制手段）
２１０６ スライダ（保持部材）
２１１１ ボールプランジャ
２１１２ 軸孔
２２０１ ガイド溝
２２０２ 挿通孔

【要約】

【課題】爪部材の交換作業を簡便にすることにより作業負担を軽減することができる把持アームを提供する。
【解決手段】固定部材２１０４は、爪部材２０３ａのガイド溝２２０１にガイドされながら爪部材２０３ａを所定位置に案内可能な軸部２１０４ａと、軸部２１０４ａにおけるアーム本体部２０３ｂの爪部材２０３ａの取付側の先端部に設けられ、爪部材２０３ａを所定位置に取り付けた状態で爪部材２０３ａをアーム本体部２０３ｂに対して押圧するための押圧部２１０４ｂと、アーム本体部２０３ｂの爪部材２０３ａの取付側とは反対側に設けられ、軸部２１０４ａが軸孔から抜脱するのを防止する抜止部材２１０４ｃと、押圧部２１０４ｂがアーム本体部２０３ｂに対して押圧する方向に付勢するスプリングバネとを備えている。
【選択図】図３

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】