特許 7397575 信号機制御装置及び信号機制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-05

(45)【発行日】2023-12-13

(54)【発明の名称】信号機制御装置及び信号機制御方法

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/08 20060101AFI20231206BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20231206BHJP

   G08G 1/16 20060101ALI20231206BHJP

【ＦＩ】

G08G1/08 C

G08G1/09 F

G08G1/16 D

【請求項の数】 21

(21)【出願番号】P 2019032599

(22)【出願日】2019-02-26

(65)【公開番号】P2020135804

(43)【公開日】2020-08-31

【審査請求日】2021-08-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000006633

【氏名又は名称】京セラ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100088672

【弁理士】

【氏名又は名称】吉竹 英俊

(74)【代理人】

【識別番号】100088845

【弁理士】

【氏名又は名称】有田 貴弘

(72)【発明者】

【氏名】木内 大樹

【審査官】▲高▼木 真顕

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－２０４２４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／０３５３０１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－１８５６６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１６４０６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１５０４７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１８２１９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－３２０６８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０５５２７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２４５５９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０６１１３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１７８８３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－２３６５９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０１８２８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－２１９６４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－０９１８９９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／００ － ９９／００

Ｈ０４Ｂ ７／２４ － ７／２６

Ｈ０４Ｗ ４／００ － ９９／００

Ｇ０８Ｂ １９／００ － ３１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

信号機の周辺に位置する、当該信号機を制御する第１撮像装置を備える信号機制御装置であって、
前記信号機の周辺の車道に位置する人、あるいは当該車道を渡ろうとしている人が所持する電子機器から送信される、当該人にトラブルが発生したことを示す第１の通知に応じて、当該電子機器から取得する当該電子機器の位置と、前記第１撮像装置が取得する画像とに基づいて当該トラブルが発生した人を特定する第１特定部と、
前記第１特定部で特定された前記トラブルが発生した前記人の位置に基づいて前記人の移動速度を取得する取得部と、
前記移動速度に基づいて前記信号機を制御する制御部と
を備える、信号機制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載の信号機制御装置であって、
前記第１特定部は、前記第１の通知に応じて、前記トラブルが発生した前記人が、前記車道に位置するか、前記信号機の周辺の歩道に位置するかを判定し、
前記制御部は、前記第１特定部が前記車道に前記トラブルが発生した前記人が位置すると判定すると、前記トラブルが発生した前記人の前記移動速度に基づいて、前記信号機を制御する、信号機制御装置。

【請求項3】

請求項２に記載の信号機制御装置であって、
前記取得部は、前記トラブルが発生した前記人の現在の移動速度を取得し、
前記制御部は、前記現在の移動速度に基づいて、前記信号機を制御する、信号機制御装置。

【請求項4】

請求項２に記載の信号機制御装置であって、
前記取得部は、前記トラブルが発生した前記人の通常の移動速度を取得し、
前記制御部は、前記通常の移動速度に基づいて、前記信号機を制御する、信号機制御装置。

【請求項5】

請求項２に記載の信号機制御装置であって、
前記取得部は、前記トラブルが発生した前記人の現在の移動速度と、前記トラブルが発生した人の通常の移動速度とを取得し、
前記制御部は、前記現在の移動速度及び前記通常の移動速度のうち遅い方の移動速度に基づいて、前記信号機を制御する、信号機制御装置。

【請求項6】

請求項２から請求項５のいずれか一つに記載の信号機制御装置であって、
前記第１撮像装置は、前記第１特定部が前記車道に前記トラブルが発生した前記人が位置すると判定した場合、前記トラブルが発生した前記人が前記車道に位置することを通知する第１通知情報を表示する、信号機制御装置。

【請求項7】

請求項２から請求項６のいずれか一つに記載の信号機制御装置であって、
前記第１撮像装置は、前記第１特定部が前記歩道に前記トラブルが発生した前記人が位置すると判定した場合、前記トラブルが発生した前記人が前記歩道に位置することを通知する第２通知情報を表示する、信号機制御装置。

【請求項8】

請求項２から請求項７のいずれか一つに記載の信号機制御装置であって、
前記第１特定部が前記車道に前記トラブルが発生した前記人が位置すると判定した場合、前記車道上の車両に対して第２の通知を行う、信号機制御装置。

【請求項9】

請求項８に記載の信号機制御装置であって、
前記第２の通知には、前記車両に対して、撮影を行い、得られた撮影画像を保存することを指示する第１撮影保存通知が含まれる、信号機制御装置。

【請求項10】

請求項２から請求項９のいずれか一つに記載の信号機制御装置であって、
前記第１特定部が前記トラブルが発生した前記歩道に前記人が位置すると判定した場合、前記車道上の車両に対して第３の通知を行う、信号機制御装置。

【請求項11】

請求項１０に記載の信号機制御装置であって、
前記第３の通知には、前記車両に対して、撮影を行い、得られた撮影画像を保存することを指示する第２撮影保存通知が含まれる、信号機制御装置。

【請求項12】

請求項２から請求項１１のいずれか一つに記載の信号機制御装置であって、
前記第１特定部が前記車道に前記トラブルが発生した前記人が位置すると判定した場合、前記信号機の周辺に位置する携帯型機器に対して第４の通知を行う、信号機制御装置。

【請求項13】

請求項２から請求項１２のいずれか一つに記載の信号機制御装置であって、
前記第１特定部が前記歩道に前記トラブルが発生した前記人が位置すると判定した場合、前記信号機の周辺に位置する携帯型機器に対して第５の通知を行う、信号機制御装置。

【請求項14】

請求項２から請求項１３のいずれか一つに記載の信号機制御装置であって、
前記第１撮像装置は、前記第１特定部が前記車道に前記トラブルが発生した前記人が位置すると判定した場合、撮影を行う、信号機制御装置。

【請求項15】

請求項２から請求項１４のいずれか一つに記載の信号機制御装置であって、
前記第１撮像装置は、前記第１特定部が前記歩道に前記トラブルが発生した前記人が位置すると判定した場合、撮影を行う、信号機制御装置。

【請求項16】

請求項２から請求項１５のいずれか一つに記載の信号機制御装置であって、
前記第１特定部が前記車道に前記トラブルが発生した前記人が位置すると判定した場合、前記トラブルが発生した前記人が位置する場所での車両の進行方向を特定する第２特定部をさらに備え、
前記第１撮像装置よりも、前記進行方向とは逆方向側に位置する第２撮像装置に対して第６の通知を行う、信号機制御装置。

【請求項17】

請求項１に記載の信号機制御装置であって、
前記制御部は、
前記信号機が前記人の前記車道の横断許可を示す場合、前記信号機が前記横断許可を示す間に前記人が前記車道を渡り切れるか否かを、前記移動速度に基づいて判定し、
前記信号機が前記横断許可を示す間に前記人が前記車道を渡り切れないと判定した場合、前記信号機が前記横断許可を示す時間を延長する、信号機制御装置。

【請求項18】

請求項１７に記載の信号機制御装置であって、
前記制御部が、前記信号機が前記横断許可を示す間に前記人が前記車道を渡り切れないと判定した場合、前記人が所持する電子機器に対する通知を行う、信号機制御装置。

【請求項19】

請求項１から請求項１８のいずれか一つに記載の信号機制御装置であって、
前記信号機制御装置は、前記第１特定部、前記取得部及び前記制御部を有する前記第１撮像装置だけで構成される、信号機制御装置。

【請求項20】

請求項１から請求項１８のいずれか一つに記載の信号機制御装置であって、
前記信号機制御装置は、前記第１撮像装置と、前記第１撮像装置と通信可能な情報処理装置とを備える、信号機制御装置。

【請求項21】

撮像装置を備える装置での信号機制御方法であって、
信号機の周辺の車道に位置する人、あるいは当該車道を渡ろうとしている人が所持する電子機器から送信される、当該人にトラブルが発生したことを示す第１の通知に応じて、当該電子機器から取得する当該電子機器の位置と、前記撮像装置が取得する画像とに基づいて当該トラブルが発生した人を特定する工程と、
特定された前記トラブルが発生した前記人の位置に基づいて前記人の移動速度を取得する工程と、
前記移動速度に基づいて前記信号機を制御する工程と
を備える、信号機制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、信号機の制御に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、運転支援装置が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第５５２３２５０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

信号機を制御する場合、適切に信号機を制御することが望まれる。

【0005】

そこで、本発明は上述の点に鑑みて成されたものであり、信号機を適切に制御することが可能な技術を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

信号機制御装置、情報処理装置及び信号機制御方法が開示される。一の実施の形態では、信号機制御装置は、信号機の周辺に位置する、当該信号機を制御する第１撮像装置を備える。信号機制御装置は、第１特定部、取得部及び制御部を備える。第１特定部は、信号機の周辺の車道に位置する人、あるいは当該車道を渡ろうとしている人を、当該人が所持する電子機器から取得する当該電子機器の位置と、第１撮像装置が取得する画像とに基づいて特定する。取得部は、第１特定部で特定された人の移動速度を取得する。制御部は、移動速度に基づいて信号機を制御する。

【0009】

また、一の実施の形態では、信号機制御方法は、撮像装置を備える装置での信号機制御方法である。信号機制御方法は、信号機の周辺の車道に位置する人、あるいは当該車道を渡ろうとしている人を、当該人が所持する電子機器から取得する当該電子機器の位置と、撮像装置が取得する画像とに基づいて特定する工程を備える。信号機制御方法は、特定された人の移動速度を取得する工程と、を備える。信号機制御方法は、移動速度に基づいて信号機を制御する工程を備える。

【発明の効果】

【0010】

信号機を適切に制御することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】通信システムの一例を示す図である。

【図2】通信システムの一例を示す図である。

【図3】携帯型電子機器の外観の一例を示す斜視図である。

【図4】携帯型電子機器の構成の一例を示すブロック図である。

【図5】路側機の構成の一例を示すブロック図である。

【図6】車両に搭載される電子機器の構成の一例を示すブロック図である。

【図7】センター装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図8】信号機制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。

【図9】信号機制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。

【図10】歩行者が車道上に位置する様子の一例を示す図である。

【図11】歩行者が車道上に位置する様子の一例を示す図である。

【図12】信号機制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。

【図13】信号機制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。

【図14】信号機制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

＜通信システムの概要＞
図１及び２は通信システム１の一例を示す図である。通信システム１は、例えば、高度道路交通システム（ＩＴＳ：Intelligent Transport Systems）で使用されるシステムである。具体的には、通信システム１は、ＩＴＳの安全運転支援通信システムとして使用されることが可能である。安全運転支援通信システムは、安全運転支援システムと呼ばれたり、安全運転支援無線システムと呼ばれたりする。

【0013】

図１に示されるように、通信システム１は、複数の携帯型電子機器２と、複数の路側機３と、複数の電子機器４０がそれぞれ搭載された複数の車両４と、センター装置５とを備える。センター装置５は情報処理装置であると言える。複数の携帯型電子機器２と、複数の路側機３と、複数の電子機器４０と、センター装置５とは、ネットワーク６に接続されている。複数の携帯型電子機器２と、複数の路側機３と、複数の電子機器４０と、センター装置５とは、ネットワーク６を通じて互いに通信することが可能である。車両４は、それに搭載された電子機器４０によって、携帯型電子機器２等の他の装置と通信することが可能である。ネットワーク６には、中継装置及びインターネット等が含まれる。以後、携帯型電子機器２を単に電子機器２と呼ぶことがある。また、車両４に搭載された電子機器４０を車載機器４０と呼ぶことがある。携帯型電子機器２は携帯機器とも言える。

【0014】

路側機３は、図２に示されるように、例えば、車道８に設けられた横断歩道８０の近くに位置する。図２に示される車道８は、片側１車線の車道であって、第１車線８ａと、当該第１車線８ａの対向車線となる第２車線８ｂとを備える。路側機３は、例えば、第１車線８ａの近くに位置する。

【0015】

車道８の近くには、車道８に沿って車道８に併設された２つの歩道９が存在する。２つの歩道９は、第１車線８ａに沿って第１車線８ａに併設された歩道９ａと、第２車線８ｂに沿って第２車線８ｂに併設された歩道９ｂとを備える。

【0016】

ここで、本例では、歩道とは、車道に沿って当該車道に併設された、歩行者が通行するための道路であるとする。また、車道を横切る横断歩道は、歩道とは別のものであって、車道に含まれるものとする。

【0017】

車道８の上方には、車両４の横断歩道８０の通行を制御するための２つの車両用信号機１０が位置する。２つの車両用信号機１０は、第１車線８ａの上方に位置し、第１車線８ａを走行する車両４の運転者が視認可能な車両用信号機１０ａと、第２車線８ｂの上方に位置し、第２車線８ｂを走行する車両４の運転者が視認可能な車両用信号機１０ｂとを備える。

【0018】

また、車道８の近くには、歩行者の横断歩道８０の通行を制御するための２つの歩行者用信号機１１が位置する。２つの歩行者用信号機１１は、第１車線８ａ側の歩道９ａの上方に位置する歩行者用信号機１１ａと、第２車線８ｂ側の歩道９ｂの上方に位置する歩行者用信号機１１ｂとを備える。横断歩道８０を歩道９ｂ側から歩道９ａ側に向かって横断する歩行者は歩行者用信号機１１ａを視認可能である。一方で、横断歩道８０を歩道９ａ側から歩道９ｂ側に向かって横断する歩行者は歩行者用信号機１１ｂを視認可能である。

【0019】

通信システム１では、路側機３と、車道８を走る自動車等の車両４と、歩道９を歩くユーザ２０が所持する電子機器２とが、互いに通信を行うことが可能である。ユーザ２０は、人であって、歩行者であるとも言える。また、複数の車両４は、互いに通信することが可能である。路側機３と車両４との間の通信、車両４間の通信、路側機３と歩行者の電子機器２との間の通信、歩行者の電子機器２と車両４の間の通信は、それぞれ、路車間通信、車車間通信、路歩間通信、歩車間通信と呼ばれる。以後、ユーザ２０を歩行者２０と呼ぶことがある。

【0020】

電子機器２は、ユーザ２０からの所定の入力に応じて、当該電子機器２の位置情報等をセンター装置５等に送信することが可能である。ユーザ２０は、例えば、自身にトラブルが発生した場合に、電子機器２に対して所定の入力を行う。センター装置５は、電子機器２のユーザ２０にトラブルが発生した場合に所定の処理を行うことが可能である。歩行者２０によって所持される電子機器２は、歩端末と呼ばれることがある。

【0021】

路側機３は、図２に示されるように、後述するカメラ３２０及び表示部３４０を備える。第１車線８ａを走行する車両４の運転者及び第２車線８ｂを走行する車両４の運転者は、路側機３の表示部３４０の表示を視認することが可能である。

【0022】

横断歩道８０の近くに位置する路側機３は、当該横断歩道８０の車両４の通行を制御するための車両用信号機１０ａ及び１０ｂと、当該横断歩道８０の歩行者の通行を制御するための歩行者用信号機１１ａ及び１１ｂとを制御することが可能である。路側機３は、その周辺に位置する車両用信号機１０ａ及び１０ｂ及び歩行者用信号機１１ａ及び１１ｂを制御することが可能であると言える。

【0023】

また路側機３は、例えば、車両用信号機１０及び歩行者用信号機１１の灯火に関する情報及び道路規制に関する情報などを車両４及び電子機器２に通知することが可能である。また、路側機３は、その周辺の車両４及び歩行者を検知することが可能である。横断歩道８０の近くに位置する路側機３は、例えば、横断歩道８０を渡る歩行者を検知することが可能である。そして、路側機３は、検知した車両４及び歩行者に関する情報を、車両４及び電子機器２に通知することが可能である。また、路側機３は、車両４及び電子機器２から通知される情報を、他の車両４及び電子機器２に通知することが可能である。

【0024】

車両４は、自身の位置、速度及びウィンカーに関する情報などを、車載機器４０を使用して、他の車両４、路側機３及び電子機器２に対して通知することが可能である。そして、車両４は、他の装置から通知される情報に基づいて警告等の各種通知を運転者に行うことによって、運転者の安全運転を支援することが可能である。車両４は、車載機器４０が備えるスピーカ及び表示装置等を利用して、運転者に各種通知を行うことが可能である。

【0025】

本例の通信システム１では、一つの路側機３とセンター装置５が、信号機の周辺の人の移動速度に基づいて当該信号機を制御する信号機制御装置７（図１参照）を構成している。信号機制御装置７は、信号機制御システムとも言える。本例では、通信システム１は複数の路側機３を備えることから、通信システム１では、複数の路側機３をそれぞれ備える複数の信号機制御装置７が存在する。信号機制御装置７の動作については後で詳細に説明する。

【0026】

このように、通信システム１では、路車間通信、車車間通信、路歩間通信及び歩車間通信が行われることによって、車両４の運転者の安全運転が支援される。

【0027】

なお図２の例では、車両４として、自動車の車両が示されているが、車両４は、自動車以外の車両であってもよい。例えば、車両４は、バスの車両であってもよいし、路面電車の車両であってもよい。

【0028】

＜電子機器の構成例＞
図３は電子機器２の外観の一例を示す斜視図である。図４は電子機器２の電気的構成の一例を示すブロック図である。図３に示されるように、電子機器２は、当該電子機器２の外装を成すケース２１を備える。ケース２１は、例えば、細長い板状を成しており、ユーザ２０が片手でそれを所持することが可能な形状となっている。電子機器２は、例えば、子供あるいはお年寄りに所持される機器である。なお、電子機器２のユーザ２０は、子供及びお年寄り以外であってもよい。また、ケース２１の形状は図３の例には限られない。

【0029】

電子機器２は、ケース２１以外にも、図４に示されるように、制御部２００、通信部２１０、操作ボタン２２０、衛星信号受信部２３０及びブザー２４０を備える。制御部２００、通信部２１０、操作ボタン２２０、衛星信号受信部２３０及びブザー２４０は、ケース２１内に収納されている。ユーザ２０が操作ボタン２２０を操作できるように、操作ボタン２２０の表面の一部はケース２１から露出している。

【0030】

制御部２００は、電子機器２の他の構成要素を制御することによって、電子機器２の動作を統括的に管理することが可能である。制御部２００は制御装置あるいは制御回路とも言える。制御部２００は、以下にさらに詳細に述べられるように、種々の機能を実行するための制御及び処理能力を提供するために、少なくとも１つのプロセッサを含む。

【0031】

種々の実施形態によれば、少なくとも１つのプロセッサは、単一の集積回路（ＩＣ）として、又は複数の通信可能に接続された集積回路ＩＣ及び／又はディスクリート回路（discrete circuits）として実行されてもよい。少なくとも１つのプロセッサは、種々の既知の技術に従って実行されることが可能である。

【0032】

１つの実施形態において、プロセッサは、例えば、関連するメモリに記憶された指示を実行することによって１以上のデータ計算手続又は処理を実行するように構成された１以上の回路又はユニットを含む。他の実施形態において、プロセッサは、１以上のデータ計算手続き又は処理を実行するように構成されたファームウェア（例えば、ディスクリートロジックコンポーネント）であってもよい。

【0033】

種々の実施形態によれば、プロセッサは、１以上のプロセッサ、コントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号処理装置、プログラマブルロジックデバイス、フィールドプログラマブルゲートアレイ、又はこれらのデバイス若しくは構成の任意の組み合わせ、又は他の既知のデバイス及び構成の組み合わせを含み、以下に説明される機能を実行してもよい。

【0034】

本例では、制御部２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１及び記憶部２０２を備える。記憶部２０２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）などの、ＣＰＵ２０１が読み取り可能な非一時的な記録媒体を含む。記憶部２０２が有するＲＯＭは、例えば、不揮発性メモリであるフラッシュＲＯＭ（フラッシュメモリ）である。記憶部２０２には、電子機器２を制御するための制御プログラム２０２ａ等が記憶されている。制御部２００の各種機能は、ＣＰＵ２０１が記憶部２０２内の制御プログラム２０２ａを実行することによって実現される。

【0035】

なお、制御部２００の構成は上記の例に限られない。例えば、制御部２００は、複数のＣＰＵ２０１を備えてもよい。また制御部２００は、少なくとも一つのＤＳＰ（Digital Signal Processor）を備えてもよい。また、制御部２００の全ての機能あるいは制御部２００の一部の機能は、その機能の実現にソフトウェアが不要なハードウェア回路によって実現されてもよい。また、記憶部２０２は、ＲＯＭ及びＲＡＭ以外の、コンピュータが読み取り可能な非一時的な記録媒体を備えていてもよい。記憶部２０２は、例えば、小型のハードディスクドライブ及びＳＳＤ（Solid State Drive）などを備えていてもよい。

【0036】

通信部２１０は、有線及び無線の少なくとも一方でネットワーク６に接続されている。電子機器２の通信部２１０は、ネットワーク６を通じて、他の電子機器２、路側機３、車載機器４０及びセンター装置５と通信することが可能である。また、通信部２１０は、路側機３とネットワーク６を介さずに直接無線通信することが可能である。通信部２１０は、例えば、ＩＴＳに割り当てられている７００ＭＨｚ帯を使用して、路側機３と直接無線通信を行うことが可能である。通信部２１０は、他の装置から受信した情報を制御部２００に出力する。通信部２１０は、制御部２００からの情報を他の装置に送信する。通信部２１０は通信回路とも言える。以後、単に７００ＭＨｚ帯と言えば、ＩＴＳに割り当てられている７００ＭＨｚ帯を意味する。

【0037】

なお、電子機器２の通信部２１０は、他の電子機器２、車載機器４０及びセンター装置５の少なくとも一つと、ネットワーク６を介さずに直接通信することが可能であってもよい。この場合、通信部２１０は、例えば、７００ＭＨｚ帯を使用して、他の電子機器２、車載機器４０及びセンター装置５の少なくとも一つと直接無線通信を行ってもよい。また、通信部２１０は、携帯電話システムの基地局と無線通信することが可能であってもよい。この場合には、通信部２１０は、基地局を通じて、インターネットに接続された機器（例えば、携帯電話機及びウェブサーバ等）と通信することが可能である。また通信部２１０は、近距離無線通信を行うことが可能であってもよい。例えば、通信部２１０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に準拠して無線通信することが可能であってもよい。また通信部２１０は、ＷｉＦｉ等の無線ＬＡＮ（Local Area Network）を用いて無線通信を行うことが可能であってもよい。また通信部２１０は、他の無線通信方式に基づいて無線通信することが可能であってもよい。

【0038】

操作ボタン２２０は、ユーザ２０にトラブルが発生した場合に当該ユーザ２０が操作するボタンである。ユーザ２０は、操作ボタン２２０を操作することによって、ユーザ２０にトラブルが発生したことを電子機器２に対して通知することができる。操作ボタン２２０は、例えば押しボタンである。電子機器２を所持する子供あるいはお年寄りは、例えば、不審者に襲われた場合、急に体調を壊して動けなくなった場合、交通事故に巻きまれた場合などに、操作ボタン２２０を操作する。操作ボタン２２０が操作させると、操作ボタン２２０から操作信号が制御部２００に出力される。制御部２００は、操作ボタン２２０から操作信号が入力されると、操作ボタン２２０が操作されたと判断する。

【0039】

衛星信号受信部２３０は、測位衛星が送信する衛星信号を受信することが可能である。衛星信号受信部２３０は衛星信号受信回路とも言える。衛星信号受信部２３０は、受信した衛星信号に基づいて、電子機器２の絶対的な位置（言い換えれば、絶対座標系の位置）を示す位置情報を取得することが可能である。衛星信号受信部２３０は、電子機器２の位置情報を取得する位置取得部あるいは位置取得回路であると言える。衛星信号受信部２３０が取得する位置情報は、例えば、緯度、経度及び高度で表される。以後、衛星信号受信部２３０を単に受信部２３０と呼ぶことがある。

【0040】

受信部２３０は、例えばＧＰＳ受信機であって、ＧＰＳ（Global Positioning System）の測位衛星からの無線信号を受信することが可能である。受信部２３０は、受信した無線信号に基づいて、電子機器２の現在位置を、例えば緯度、経度及び高度で算出し、算出した緯度、経度及び高度を含む位置情報を制御部２００に出力する。受信部２３０は、位置情報を繰り返し取得する。電子機器２の位置情報は、当該電子機器２を持つユーザ２０の位置を示す位置情報であるとも言える。

【0041】

なお受信部２３０は、ＧＰＳ以外のＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）の測位衛星からの信号に基づいて電子機器２の位置情報を求めてもよい。例えば、受信部２３０は、ＧＬＯＮＡＳＳ（Global Navigation Satellite System）、ＩＲＮＳＳ（Indian Regional Navigational Satellite System）、ＣＯＭＰＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏあるいは準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ：Quasi-Zenith Satellites System）の測位衛星からの信号に基づいて電子機器２の位置情報を求めてもよい。

【0042】

ブザー２４０は、制御部２００による制御によって、音を出力したり、音の出力を停止したりする。

【0043】

本例では、操作ボタン２２０が操作されると、制御部２００は、ユーザ２０にトラブルが発生したことを示すトラブル発生情報を生成する。そして、制御部２００は、通信部２１０に、生成したトラブル発生情報を、例えばセンター装置５に対して送信させる。トラブル発生情報には、例えば、受信部２３０で取得される位置情報と、電子機器２の識別情報とが含まれる。また、電子機器２の制御部２００は、通信部２１０に、トラブル発生情報を当該電子機器２の周辺の路側機３に対して送信させる。このとき、通信部２１０は、例えば、７００ＭＨｚ帯を使用して、周辺の路側機３に対してトラブル発生情報をブロードキャストする。以後、操作ボタン２２０をトラブルボタン２２０と呼ぶことがある。

【0044】

電子機器２の構成は、上記の例に限られない。例えば、電子機器２はスピーカ及び表示部の少なくとも一方を備えてもよい。また電子機器２は、スマートフォン等の携帯電話機であってもよい。また、電子機器２は、例えば、タブレット端末、パーソナルコンピュータ、ウェアラブル機器などであってよい。電子機器２として採用されるウェアラブル機器は、リストバンド型あるいは腕時計型などの腕に装着するタイプであってもよいし、ヘッドバンド型あるいはメガネ型などの頭に装着するタイプであってもよいし、服型などの体に装着するタイプであってもよい。

【0045】

＜路側機の構成例＞
図５は路側機３の構成の一例を示すブロック図である。図５に示されるように、路側機３は、制御部３００、通信部３１０、カメラ３２０、センサー３３０及び表示部３４０を備える。制御部３００は、路側機３の他の構成要素を制御することによって、路側機３の動作を統括的に管理することが可能である。制御部３００は制御装置あるいは制御回路とも言える。制御部３００は、以下にさらに詳細に述べられるように、種々の機能を実行するための制御及び処理能力を提供するために、少なくとも１つのプロセッサを含む。電子機器２の制御部２００が備えるプロセッサについての上記の説明は、制御部３００が備えるプロセッサについても適用することができる。

【0046】

本例では、制御部３００は、ＣＰＵ３０１及び記憶部３０２を備える。記憶部３０２は、ＲＯＭ及びＲＡＭなどの、ＣＰＵ３０１が読み取り可能な非一時的な記録媒体を含む。記憶部３０２が有するＲＯＭは、例えば、不揮発性メモリであるフラッシュＲＯＭである。記憶部３０２には、路側機３を制御するための制御プログラム３０２ａ等が記憶されている。制御部３００の各種機能は、ＣＰＵ３０１が記憶部３０２内の制御プログラム３０２ａを実行することによって実現される。

【0047】

なお、制御部３００の構成は上記の例に限られない。例えば、制御部３００は、複数のＣＰＵ３０１を備えてもよい。また制御部３００は、少なくとも一つのＤＳＰを備えてもよい。また、制御部３００の全ての機能あるいは制御部３００の一部の機能は、その機能の実現にソフトウェアが不要なハードウェア回路によって実現されてもよい。また、記憶部３０２は、ＲＯＭ及びＲＡＭ以外の、コンピュータが読み取り可能な非一時的な記録媒体を備えていてもよい。

【0048】

通信部３１０は、有線及び無線の少なくとも一方でネットワーク６に接続されている。路側機３の通信部３１０は、ネットワーク６を通じて、他の路側機３、電子機器２、車載機器４０及びセンター装置５と通信することが可能である。また、路側機３の通信部３１０は、他の路側機３、電子機器２及び車載機器４０とネットワーク６を介さずに直接無線通信することが可能である。通信部３１０は、例えば、７００ＭＨｚ帯を使用して、路側機３の周辺の車載機器４０と、路側機３の周辺の電子機器２と直接無線通信を行うことが可能である。また、路側機３の通信部３１０は、例えば、７００ＭＨｚ帯を使用して、当該路側機３の隣の路側機３と直接無線通信を行うことが可能である。通信部３１０は、他の装置から受信した情報を制御部３００に出力する。通信部３１０は、制御部３００からの情報を他の装置に送信する。通信部３１０は通信回路とも言える。

【0049】

また通信部３１０は、車両用信号機１０及び歩行者用信号機１１に接続されている。制御部３００は、通信部３１０を介して、車両用信号機１０及び歩行者用信号機１１を制御することが可能である。

【0050】

なお、路側機３の通信部２１０は、センター装置５と、ネットワーク６を介さずに直接通信することが可能であってもよい。この場合、通信部２１０は、例えば７００ＭＨｚ帯を使用して、センター装置５と直接無線通信を行ってもよい。また、通信部３１０は、携帯電話システムの基地局と無線通信することが可能であってもよい。また通信部３１０は、近距離無線通信を行うことが可能であってもよい。また通信部３１０は、ＷｉＦｉ等の無線ＬＡＮを用いて無線通信を行うことが可能であってもよい。また通信部３１０は、他の無線通信方式に基づいて無線通信することが可能であってもよい。

【0051】

カメラ３２０は、車道８あるいは歩道９の上方に位置する。カメラ３２０は、路側機３の周辺の道路の様子を撮影することが可能である。言い換えれば、カメラ３２０は、車両用信号機１０及び歩行者用信号機１１の周辺の道路の様子を撮影することが可能である。本例では、カメラ３２０は、横断歩道８０の様子と、その周囲の様子とを撮影することが可能である。カメラ３２０は、一方の歩道９ａにおける、横断歩道８０の周辺の部分の様子と、他方の歩道９ｂにおける、横断歩道８０の周辺の部分の様子とを撮影することが可能である。カメラ３２０で生成された画像は制御部３００に入力される。カメラ３２０は、例えば動画を撮影することが可能である。

【0052】

センサー３３０は、路側機３の周辺の道路の状況を検出することが可能である。センサー３３０は、例えば、レーダーセンサ及び赤外線センサ等を備えている。センサー３３０は、例えば、路側機３の周辺の歩行者及び車両４を検出することが可能である。センサー３３０は、検出結果を制御部３００に出力する。

【0053】

表示部３４０は、制御部３００によって制御されることによって、文字、記号、図形などの各種情報を表示することが可能である。表示部３４０は、図２に示されるように、車道８の上方に位置する。これにより、車道８上の車両４の運転者は、表示部３４０で表示される情報を視認することができる。表示部３４０は、発光体として、例えば発光ダイオードを備える。なお、表示部３４０は発光ダイオード以外の発光体を備えてもよい。例えば、表示部３４０は液晶ディスプレイであってもよいし、有機ＥＬディスプレイであってもよい。

【0054】

＜車載機器の構成例＞
図６は車載機器４０の構成の一例を示す図である。車載機器４０は、例えば、カーナビゲーション装置と、ラジオ等を含む音響機器とを備える。車載機器４０は、カーナビゲーション装置及び音響機器のうち、カーナビゲーション装置だけを備えてもよいし、音響機器だけを備えてもよい。また、車載機器４０は、車両４のライト及び方向指示器等を制御する車両制御機能を有してもよい。

【0055】

図６に示されるように、車載機器４０は、例えば、制御部４００、通信部４１０、表示部４２０、タッチパネル４３０、衛星信号受信部４４０、スピーカ４５０、センサー４６０及びカメラ４７０を備える。

【0056】

制御部４００は、車載機器４０の他の構成要素を制御することによって、車載機器４０の動作を統括的に管理することが可能である。制御部４００は制御装置あるいは制御回路とも言える。制御部４００は、以下にさらに詳細に述べられるように、種々の機能を実行するための制御及び処理能力を提供するために、少なくとも１つのプロセッサを含む。電子機器２の制御部２００が備えるプロセッサについての上記の説明は、制御部４００が備えるプロセッサについても適用することができる。

【0057】

本例では、制御部４００は、ＣＰＵ４０１及び記憶部４０２を備える。記憶部４０２は、ＲＯＭ及びＲＡＭなどの、ＣＰＵ４０１が読み取り可能な非一時的な記録媒体を含む。記憶部４０２が有するＲＯＭは、例えば、不揮発性メモリであるフラッシュＲＯＭである。記憶部４０２には、車載機器４０を制御するための制御プログラム４０２ａ等が記憶されている。制御部４００の各種機能は、ＣＰＵ４０１が記憶部４０２内の制御プログラム４０２ａを実行することによって実現される。

【0058】

なお、制御部４００の構成は上記の例に限られない。例えば、制御部４００は、複数のＣＰＵ４０１を備えてもよい。また制御部４００は、少なくとも一つのＤＳＰを備えてもよい。また、制御部４００の全ての機能あるいは制御部４００の一部の機能は、その機能の実現にソフトウェアが不要なハードウェア回路によって実現されてもよい。また、記憶部４０２は、ＲＯＭ及びＲＡＭ以外の、コンピュータが読み取り可能な非一時的な記録媒体を備えていてもよい。

【0059】

通信部４１０は、有線及び無線の少なくとも一方でネットワーク６に接続されている。車載機器４０の通信部４１０は、ネットワーク６を通じて、他の車載機器４０、路側機３、電子機器２及びセンター装置５と通信することが可能である。また、通信部４１０は、路側機３とネットワーク６を介さずに直接無線通信することが可能である。通信部４１０は、例えば、７００ＭＨｚ帯を使用して、車両４の周辺の路側機３と直接無線通信を行うことが可能である。通信部４１０は、他の装置から受信した情報を制御部４００に出力する。通信部４１０は、制御部４００からの情報を他の装置に送信する。通信部４１０は通信回路とも言える。

【0060】

なお、車載機器４０の通信部４１０は、他の車載機器４０、電子機器２及びセンター装置５の少なくとも一つと、ネットワーク６を介さずに直接通信することが可能であってもよい。この場合、車載機器４０の通信部４１０は、例えば、７００ＭＨｚ帯を使用して、他の車載機器４０、電子機器２及びセンター装置５の少なくとも一つと直接無線通信を行ってもよい。また、通信部４１０は、携帯電話システムの基地局と無線通信することが可能であってもよい。また通信部４１０は、近距離無線通信を行うことが可能であってもよい。また通信部４１０は、ＷｉＦｉ等の無線ＬＡＮを用いて無線通信を行うことが可能であってもよい。また通信部４１０は、他の無線通信方式に基づいて無線通信することが可能であってもよい。

【0061】

表示部４２０は、例えば、液晶ディスプレイあるいは有機ＥＬディスプレイである。表示部４２０は、制御部４００によって制御されることによって、文字、記号、図形などの各種情報を表示することが可能である。

【0062】

タッチパネル４３０は、表示部４２０の表示画面に対する指等の操作子による操作を検出することが可能である。タッチパネル４３０は、例えば、投影型静電容量方式のタッチパネルである。車載機器４０のユーザが指等の操作子によって、表示部４２０の表示画面に対して操作を行ったとき、その操作に応じた電気信号をタッチパネル４３０は制御部４００に入力することが可能である。制御部４００は、タッチパネル４３０からの電気信号に基づいて、表示画面に対して行われた操作の内容を特定することが可能である。そして制御部４００は、特定した操作内容に応じた処理を行うことが可能である。

【0063】

衛星信号受信部４４０は、測位衛星が送信する衛星信号を受信することが可能である。衛星信号受信部４４０は衛星信号受信回路とも言える。衛星信号受信部４４０は、受信した衛星信号に基づいて、車両４の絶対的な位置（言い換えれば、絶対座標系の位置）を示す位置情報を取得することが可能である。衛星信号受信部４４０は、車両４の位置情報を取得する位置取得部あるいは位置取得回路であると言える。衛星信号受信部４４０が取得する位置情報は、例えば、緯度、経度及び高度で表される。以後、衛星信号受信部４４０を単に受信部４４０と呼ぶことがある。

【0064】

受信部４４０は、例えばＧＰＳ受信機であって、ＧＰＳの測位衛星からの無線信号を受信することが可能である。受信部４４０は、受信した無線信号に基づいて、車両４の現在位置を、例えば緯度、経度及び高度で算出し、算出した緯度、経度及び高度を含む位置情報を制御部２００に出力する。受信部４４０は、位置情報を繰り返し取得する。

【0065】

なお受信部４４０は、ＧＰＳ以外のＧＮＳＳの測位衛星からの信号に基づいて電子機器２の位置情報を求めてもよい。例えば、受信部４４０は、ＧＬＯＮＡＳＳ、ＩＲＮＳＳ、ＣＯＭＰＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏあるいは準天頂衛星システムの測位衛星からの信号に基づいて車両４の位置情報を求めてもよい。

【0066】

スピーカ４５０は、例えばダイナミックスピーカである。スピーカ４５０は、制御部４００からの電気的な音信号を音に変換し、それによって得られた音を車載機器４０の外部に出力することが可能である。

【0067】

センサー４６０は、例えば、複数種類のセンサーを備える。センサー４６０は、例えば、加速度センサー、地磁気センサー及びジャイロセンサー等を備える。制御部４００は、加速度センサー、地磁気センサー及びジャイロセンサーでの検出結果に基づいて、車両４の進行方向等を特定することが可能である。また制御部４００は、加速度センサー、地磁気センサー及びジャイロセンサーでの検出結果に基づいて、受信部４４０で取得される位置情報を補正することが可能である。センサー４６０が備えるセンサーの種類はこの限りではない。

【0068】

カメラ４７０は、車両４の周辺を撮影することが可能である。カメラ４７０は、例えば、車両４の前方の様子を撮影することが可能である。カメラ４７０は、制御部４００による制御によって、例えば動画を撮影する。カメラ４７０は、ドライブレコーダと呼ばれるカメラであってもよいし、他のカメラであってもよい。

【0069】

以上のような構成を備える車載機器４０では、通信部４１０が、路側機３の通信部３１０が送信する情報を受信する。車載機器４０では、制御部４００が、受信部４４０及びセンサー４６０で得られた各種情報等に基づいて、車両４に関する車両情報を生成する。車載機器４０は、生成した車両情報及び路側機３からの情報等に基づいて、車両４の運転者に対して警告等の通知を行う。車載機器４０は、表示部４２０及びスピーカ４５０等を用いて、車両４の運転者に対して警告等の通知を行うことができる。

【0070】

＜センター装置の構成例＞
図７はセンター装置５の構成の一例を示すブロック図である。図７に示されるように、センター装置５は、制御部５００及び通信部５１０を備える。制御部５００は、センター装置５の他の構成要素を制御することによって、センター装置５の動作を統括的に管理することが可能である。制御部５００は制御装置あるいは制御回路とも言える。制御部５００は、以下にさらに詳細に述べられるように、種々の機能を実行するための制御及び処理能力を提供するために、少なくとも１つのプロセッサを含む。電子機器２の制御部２００が備えるプロセッサについての上記の説明は、制御部５００が備えるプロセッサについても適用することができる。

【0071】

本例では、制御部５００は、ＣＰＵ５０１及び記憶部５０２を備える。記憶部５０２は、ＲＯＭ及びＲＡＭなどの、ＣＰＵ５０１が読み取り可能な非一時的な記録媒体を含む。記憶部５０２が有するＲＯＭは、例えば、不揮発性メモリであるフラッシュＲＯＭである。記憶部５０２には、センター装置５を制御するための制御プログラム５０２ａ等が記憶されている。制御部５００の各種機能は、ＣＰＵ５０１が記憶部５０２内の制御プログラム５０２ａを実行することによって実現される。

【0072】

なお、制御部５００の構成は上記の例に限られない。例えば、制御部５００は、複数のＣＰＵ５０１を備えてもよい。また制御部５００は、少なくとも一つのＤＳＰを備えてもよい。また、制御部５００の全ての機能あるいは制御部５００の一部の機能は、その機能の実現にソフトウェアが不要なハードウェア回路によって実現されてもよい。また、記憶部５０２は、ＲＯＭ及びＲＡＭ以外の、コンピュータが読み取り可能な非一時的な記録媒体を備えていてもよい。

【0073】

通信部５１０は、有線及び無線の少なくとも一方でネットワーク６に接続されている。通信部５１０は、ネットワーク６を通じて、電子機器２、路側機３及び車載機器４０と通信することが可能である。通信部５１０は、他の装置から受信した情報を制御部５００に出力する。通信部５１０は、制御部５００からの情報を他の装置に送信する。通信部５１０は通信回路とも言える。

【0074】

なお、通信部５１０は、携帯電話システムの基地局と無線通信することが可能であってもよい。また通信部５１０は、近距離無線通信を行うことが可能であってもよい。また通信部５１０は、ＷｉＦｉ等の無線ＬＡＮを用いて無線通信を行うことが可能であってもよい。また通信部５１０は、他の無線通信方式に基づいて無線通信することが可能であってもよい。

【0075】

以上のような構成を有するセンター装置５は、電子機器２からトラブル発生情報を受け取ると、所定の処理を実行する。センター装置５では、通信部５１０が電子機器２からトラブル発生情報を受信すると、制御部５００は、当該電子機器２のユーザ２０にトラブルが発生したと判断する。そして、制御部５００は、発生したトラブルに応じる処理を行う。

【0076】

例えば、制御部５００は、受信されたトラブル発生情報に含まれる位置情報が示す位置においてトラブルが発生したことを通知するトラブル通知情報を生成する。そして、制御部５００は、通信部５１０に、生成したトラブル通知情報を、所定の通信装置に対して送信させる。通信部５１０は、トラブル通知情報を例えば警察署あるいは交番が有する通信装置に送信してもよい。このとき、通信部５１０は、トラブルが発生したユーザ２０の位置に最も近い警察署あるいは交番の通信装置にトラブル通知情報を送信してもよい。警察署あるいは交番が備える通信装置がトラブル通知情報を受信すると、例えば、トラブルが発生したユーザ２０が存在する場所まで警察官が駆けつけることになる。また、通信部５１０はトラブル通知情報を警備会社が有する通信装置に送信してもよい。警備会社が備える通信装置がトラブル通知情報を受信すると、例えば、トラブルが発生したユーザ２０が存在する場所まで警備員が駆けつけることになる。また、通信部５１０は、受信したトラブル発生情報に含まれる識別情報に対して予め通知先の装置が対応付けられている場合には、当該通知先の装置にトラブル通知情報を送信してもよい。ユーザ２０が子供である場合、通知先の装置としては、例えば、ユーザ２０の親の携帯電話機が考えられる。また、ユーザ２０がお年寄りである場合、通知先の装置としては、例えば、ユーザ２０の子供の携帯電話機が考えられる。

【0077】

なお、センター装置５がトラブル発生情報を受信したときの当該センター装置５の動作は上記の限りではない。また、電子機器２は、操作ボタン２２０が操作されたときに、トラブル発生情報を送信しているが、電子機器２に対する他の入力に応じてトラブル発生情報を送信してもよい。例えば、電子機器２がマイクを備える場合を考える。この場合、電子機器２は、ユーザ２０が発する所定の音声がマイクに入力されたとき、トラブル発生情報を送信してもよい。他の例として、電子機器２が、当該電子機器２の振動を検出する加速度センサーを備える場合を考える。この場合、電子機器２は、ユーザ２０が電子機器２に加える所定の振動を加速度センサーが検出したとき、トラブル発生情報を送信してもよい。

【0078】

＜信号機制御装置の動作例＞
図８及び９は、信号機制御装置７の路側機３がトラブル発生情報を受信する場合の当該信号機制御装置７の動作の一例を示すフローチャートである。図８及び９の処理についての以下の説明においては、トラブルボタン２２０が操作された電子機器２を対象電子機器２と呼ぶ。また、対象電子機器２を所持するユーザ２０、つまりトラブルが発生したユーザ２０を対象ユーザ２０あるいは対象歩行者２０と呼ぶ。また、対象電子機器２からトラブル発生情報を受信する路側機３を対象路側機３と呼ぶ。

【0079】

図８に示されるように、ステップｓ１において、対象路側機３の通信部３１０が、対象電子機器２からトラブル発生情報を直接受信すると、ステップｓ２が実行される。７００ＭＨｚ帯を用いた通信の通信距離はあまり大きくないことから、対象路側機３が対象電子機器２からトラブル発生情報を直接受信できる場合には、対象電子機器２は対象路側機３に近い位置に存在すると言える。

【0080】

ステップｓ２において、対象路側機３の制御部３００は、ステップｓ１で受信されたトラブル発生情報に含まれる位置情報に基づいて、カメラ３２０で得られる画像において対象ユーザ２０を特定するユーザ特定処理を実行する。ユーザ特定処理は、カメラ３２０で得られる画像に対象ユーザ２０が写っているか否かを判定する処理であるとも言える。ユーザ特定処理については後で詳細に説明する。以後、カメラ３２０で得られる画像をカメラ画像と呼ぶことがある。また、対象ユーザ２０が写るカメラ画像を対象カメラ画像と呼ぶことがある。

【0081】

次にステップｓ３において、制御部３００は、ステップｓ２のユーザ特定処理において、対象ユーザ２０がカメラ画像において特定できたか否かを判定する。ユーザ特定処理において対象ユーザ２０が特定された場合、言い換えれば、カメラ画像に対象ユーザ２０が写っている場合、ステップｓ４が実行される。一方で、ユーザ特定処理において対象ユーザ２０が特定されなかった場合には、言い換えれば、カメラ画像に対象ユーザ２０が写っていない場合、図８の処理が終了する。

【0082】

ステップｓ４において、制御部３００は、対象ユーザ２０が位置する場所を特定する。ステップｓ４では、制御部３００は、例えば対象カメラ画像に基づいて、対象ユーザ２０が車道８に位置するか、歩道９に位置するかを判定する。制御部３００は、例えば、道路の形状情報を含む地図情報に基づいて、対象カメラ画像において、車道８が写る領域と、歩道９が写る領域とを特定する。この地図情報は記憶部３０２内に記憶されている。そして、制御部３００は、対象カメラ画像において、対象ユーザ２０の足元が写る領域が、車道８が写る領域内に存在する場合には、対象ユーザ２０が車道８に位置していると判定する。一方で、制御部３００は、対象カメラ画像において、対象ユーザ２０の足元が写る領域が、歩道９が写る領域内に存在する場合には、対象ユーザ２０が歩道９に位置していると判定する。制御部３００は、対象カメラ画像に対して画像処理を行うことによって、対象カメラ画像において、対象ユーザ２０の足元が写る領域を特定することができる。制御部３００は、例えば、人工知能（ＡＩ）を用いて、対象カメラ画像において、対象ユーザ２０の足元が写る領域を特定してもよい。例えば、制御部３００は、ニューラルネットワークを用いて、対象カメラ画像において、対象ユーザ２０の足元が写る領域を特定してもよい。

【0083】

本例では、カメラ画像には、車道８における、横断歩道８０以外の部分はほとんど写らないことから、ステップｓ４の処理は、対象ユーザ２０が横断歩道８０に位置するか、歩道９に位置するかを判定する処理であると言える。

【0084】

ステップｓ４において、対象ユーザ２０が車道８に位置すると判定されると、ステップｓ５とステップｓ１１が実行される。言い換えれば、対象歩行者２０が横断歩道８０に位置すると判定されると、ステップｓ５とステップｓ１１が実行される。一方で、対象ユーザ２０が歩道９に位置すると判定されると、図９に示されるステップｓ２１が実行される。

【0085】

ステップｓ５において、制御部３００は、車道８上の対象ユーザ２０の現在の移動速度を取得する。対象ユーザ２０の移動速度は歩行速度であるとも言える。制御部３００は、例えば対象カメラ画像に基づいて、対象ユーザ２０の現在の移動速度を取得する。対象ユーザ２０の移動速度に応じて、対象カメラ画像での対象ユーザ２０の位置が変化することから、制御部３００は、対象カメラ画像に対して画像処理を行うことによって、対象ユーザ２０の現在の移動速度を取得することができる。対象ユーザ２０の現在の移動速度は、対象ユーザ２０の実際の移動速度であると言える。

【0086】

なお、対象路側機３が対象ユーザ２０の現在の移動速度を取得する方法は上記の例に限られない。例えば、対象電子機器２が、対象ユーザ２０の移動速度を含むトラブル発生情報を送信する場合には、対象路側機３は、受信したトラブル発生情報から、対象ユーザ２０の移動速度を取得してもよい。対象電子機器２は、例えば、受信部２３０で得られる位置情報に基づいて、対象ユーザ２０の現在の移動速度を求めることができる。

【0087】

ステップｓ５の後、ステップｓ６において、信号機制御装置７は、対象ユーザ２０の通常の移動速度を取得する。ステップｓ６では、まず、路側機３の制御部３００が、通信部３１０に、ステップｓ１で受信されたトラブル発生情報に含まれる識別情報をセンター装置５に対して送信させる。センター装置５の記憶部５０２には、各電子機器２について、当該電子機器２の識別情報と、当該電子機器２のユーザ２０に関するユーザ情報とが対応付けられている。ユーザ情報には、例えば、ユーザ２０の年齢及び性別が含まれている。センター装置５では、通信部５１０が対象路側機３から対象電子機器２の識別情報を受信すると、制御部５００は、記憶部５０２内において、受信された識別情報に対応付けられているユーザ情報を取得する。このユーザ情報は、対象ユーザ２０のユーザ情報である。制御部５００は、対象ユーザ２０のユーザ情報に基づいて、対象ユーザ２０の通常の移動速度を求める。

【0088】

ここで、記憶部５０２には、男性の各年齢について、その年齢の人についての平均的な歩行速度が記憶されている。また記憶部５０２には、女性の各年齢について、その年齢の人についての平均的な歩行速度が記憶されている。制御部５００は、ユーザ情報に含まれる対象ユーザ２０の性別及び年齢と同じ性別及び年齢の人の平均的な歩行速度を記憶部５０２から取得する。そして、制御部５００は、取得した平均的な歩行速度を、対象ユーザ２０の通常の移動速度として使用する。これにより、信号機制御装置７では、車道８に存在する対象歩行者２０の通常の移動速度が取得される。ステップｓ６において、制御部５００は、通信部５１０に、取得した通常の移動速度を対象路側機３に対して送信させる。なお、ユーザ２０の通常の移動速度の取得方法はこれに限られない。

【0089】

ステップｓ６の後、ステップｓ７において、対象路側機３は、カメラ画像に写る横断歩道８０の通行を制御するための車両用信号機１０及び歩行者用信号機１１を制御する。ステップｓ７において、対象路側機３の制御部３００は、対象ユーザ２０の現在の移動速度と通常の移動速度のうち遅い方の移動速度を特定する。そして、制御部３００は、特定した遅い方の移動速度に基づいて、車両用信号機１０及び歩行者用信号機１１を制御する。以後、ステップｓ６で特定された遅い方の移動速度を特定速度と呼ぶことがある。

【0090】

例えば、ステップｓ６が実行されるタイミングで、歩行者用信号機１１が青色に点灯している場合を考える。この場合、制御部３００は、通信部３１０を介して歩行者用信号機１１を制御することにより、歩行者用信号機１１の青色の点灯時間を本来の時間よりも延長する。そして、制御部３００は、特定速度が遅いほど、青色の点灯時間の延長時間を長くする。これにより、車道８上において、歩行者２０にトラブルが発生した場合であっても、歩行者用信号機１１が青色に点灯している間に歩行者２０が車道８を渡り切れる可能性が向上する。言い換えれば、横断歩道８０上において、歩行者２０にトラブルが発生した場合であっても、歩行者用信号機１１が青色に点灯している間に歩行者２０が横断歩道８０を渡り切れる可能性が向上する。よって、歩行者２０の安全性が向上する。制御部３００は、歩行者用信号機１１の青色の点灯時間を延長する場合には、それに合わせて、車両用信号機１０の赤色の点灯時間を延長する。

【0091】

他の例として、ステップｓ６が実行されるタイミングで、歩行者用信号機１１が青色に点滅している場合を考える。この場合、制御部３００は、通信部３１０を介して歩行者用信号機１１を制御することにより、歩行者用信号機１１の状態を、青色に点滅している状態から、青色に点灯する状態に変化させる。そして、制御部３００は、特定速度が遅いほど、青色の点灯時間を長く設定する。これにより、歩行者２０の安全性が向上する。制御部３００は、歩行者用信号機１１の状態を、青色の点滅状態から青色の点灯状態に変化させる場合には、それに合わせて、車両用信号機１０の赤色の点灯時間を延長する。

【0092】

他の例として、ステップｓ６が実行されるタイミングで、歩行者用信号機１１が赤色に点灯している場合を考える。この場合、制御部３００は、通信部３１０を介して歩行者用信号機１１を制御することにより、歩行者用信号機１１の状態を、赤色に点灯している状態から、青色に点灯する状態に変化させる。そして、制御部３００は、特定速度が遅いほど、青色の点灯時間を長く設定する。これにより、歩行者２０の安全性が向上する。制御部３００は、歩行者用信号機１１の状態を、赤色の点灯状態から青色の点灯状態に変化させる場合には、それに合わせて、車両用信号機１０の状態を、青色の点灯状態あるいは黄色の点灯状態から、赤色の点灯状態に変化させる。

【0093】

このように、本例の信号機制御装置７は、信号機の周辺の車道８に位置する歩行者２０を特定している。そして、信号機制御装置７は、特定した車道８上の歩行者２０の移動速度に基づいて当該信号機を制御している。これにより、歩行者２０の安全性が向上するように信号機を適切に制御することができる。

【0094】

また、歩行者２０の移動速度は、当該歩行者２０が車道８を渡っている間に変化することがある。本例のように、信号機制御装置７が、歩行者２０の現在の移動速度と、歩行者２０の通常の移動速度のうち、遅い方の移動速度に基づいて信号機を制御することによって、歩行者２０の安全性がさらに向上する。

【0095】

また本例では、信号機制御装置７は、トラブル発生情報の受信に応じて、言い換えれば、対象電子機器２からの対象ユーザ２０のトラブルの発生の通知に応じて、対象ユーザ２０が車道８に位置するか、歩道９に位置するかを判定している。そして、信号機制御装置７は、対象ユーザ２０が車道８に位置すると判定した場合、対象ユーザ２０の移動速度に基づいて信号機を制御している。これにより、車道８上で歩行者２０にトラブルが発生した場合であっても、当該歩行者２０が車道８を安全に渡れる可能性を向上することができる。

【0096】

なお、信号機制御装置７は、特定速度の代わりに、ステップｓ５で取得する対象ユーザ２０の現在の移動速度を使用してもよい。つまり、信号機制御装置７は、対象ユーザ２０の現在の移動速度に基づいて信号機を制御してもよい。この場合には、ステップｓ６の実行が不要となる。

【0097】

また、信号機制御装置７は、特定速度の代わりに、ステップｓ６で取得する対象ユーザ２０の通常の移動速度を使用してもよい。つまり、信号機制御装置７は、対象ユーザ２０の通常の移動速度に基づいて信号機を制御してもよい。この場合には、ステップｓ５の実行が不要となる。

【0098】

上述のように、ステップｓ４において、対象ユーザ２０が車道８に位置すると判定されると、ステップｓ５だけではなく、ステップｓ１１が実行される。ステップｓ１１において、対象路側機３の制御部３００は、トラブルが発生した歩行者が車道８に存在することを通知する第１通知情報を生成する。そして、制御部３００は、第１通知情報を表示部３４０に表示させる。第１通知情報は、文字、記号及び図形の少なくとも一つが使用されて表示される。例えば、表示部３４０は、第１通知情報として、「車道上の歩行者にトラブル発生」といった文字列と、注意を促す図形とを表示する。これにより、対象路側機３の周囲の人は、トラブルが発生した歩行者が車道８に存在することを容易に認識することが可能となる。例えば、対象路側機３の周囲を走行する車両４の運転者及び対象路側機３の周囲の歩行者は、トラブルが発生した歩行者が車道８に存在することを容易に認識することが可能となる。よって、対象路側機３の周囲に存在する人は、トラブルが発生した歩行者に対する適切な対応をとることが可能となる。

【0099】

ステップｓ１１の後、ステップｓ１２において、対象路側機３は、周辺の車両４に対する通知を行うための第２通知情報を、周辺の車両４に対して送信する。第２通知情報には、上述のステップｓ１１で生成された第１通知情報が含まれる。さらに第２通知情報には、車両４に対して、撮影を行い、得られた撮影画像を保存することを指示する撮影保存通知を行うための第３通知情報が含まれる。ステップｓ１２において、対象路側機３では、制御部３００が、通信部３１０に、第２通知情報を周辺の車両４に対して送信させる。これにより、車両４に対しては、トラブルが発生した歩行者が車道８に存在することが通知されるとともに、撮影保存通知が行われる。車両４に対して、トラブルが発生した歩行者が車道８に存在することが通知されることによって、当該車両４の運転者は、トラブルが発生した歩行者が周辺の車道８に存在することを容易に認識することが可能となる。ステップｓ１２において、通信部３１０は、例えば７００ＭＨｚ帯を使用して、第２通知情報を周辺の車両４に対してブロードキャストする。

【0100】

車両４では、車載機器４０の通信部４１０が対象路側機３からの第２通知情報を受信する。車載機器４０の制御部４００は、通信部４１０で受信された第２通知情報に含まれる第１通知情報に基づいて、トラブルが発生した歩行者が周辺の車道８に存在することを、スピーカ４５０及び表示部４２０の少なくとも一方を使用して運転者に通知する。さらに、制御部４００は、第２通知情報に含まれる第３通知情報による撮影保存通知に応じた処理を行う。制御部４００は、撮影保存通知を受け取ったときにカメラ４７０が撮影中ではない場合、カメラ４７０に動画撮影を開始させる。そして、制御部４００は、カメラ４７０が所定時間（例えば数秒から数十秒）動画撮影を行うと、カメラ４７０で得られた撮影画像をトラブル発生時画像として記憶部４０２に保存する。トラブル発生時画像は、カメラ４７０で所定時間撮影された動画である。制御部４００は、例えばタッチパネル４３０に対して所定の操作が行われると、記憶部４０２内のトラブル発生時画像を表示部４２０に表示させる。トラブル発生時画像については、例えば、車載機器４０は自動的に記憶部４０２から消去することはなく、車載機器４０のユーザからの消去指示があった場合に、記憶部４０２から消去する。

【0101】

一方で、制御部４００は、通信部４１０が撮影保存通知を受け取ったときにカメラ４７０が撮影中の場合、撮影保存通知を受け取ったタイミングに基づいて決定した特定期間においてカメラ４７０で得られる撮影画像を、当該特定期間外においてカメラ４７０で得られた撮影画像とは別の画像として記憶部４０２に保存する。言い換えれば、制御部４００は、特定期間においてカメラ４７０で得られた撮影画像を、当該特定期間外においてカメラ４７０で得られた撮影画像とは別の画像ファイルとして記憶部４０２に保存する。さらに、言い換えれば、制御部４００は、特定期間においてカメラ４７０で撮影された動画を、当該特定期間外においてカメラ４７０で撮影された動画とは別の動画として記憶部４０２に保存する。

【0102】

ここで、車両４が撮影保存通知を受け取ったタイミング（言い換えれば、車載機器４０が第２通知情報を受け取ったタイミング）から第１所定時間前のタイミングを第１タイミングとする。また、車両４が撮影保存通知を受け取ったタイミングよりも第２所定時間後のタイミングを第２タイミングとする。特定期間としては、例えば、第１タイミングから第２タイミングまでの期間が採用される。第１及び第２所定時間のそれぞれは、例えば、数秒から数十秒に設定される。第１所定時間と第２所定時間は同じであってもよいし、異なっていてもよい。また、特定期間としては、車両４が撮影保存通知を受け取ったタイミングから第２タイミングまでの期間が採用されてもよい。以後、特定期間においてカメラ４７０で得られる撮影画像（言い換えれば特定期間においてカメラ４７０で撮影された動画）を、特定期間画像と呼ぶことがある。また、特定期間外においてカメラ４７０で得られる撮影画像を、特定期間外画像と呼ぶことがある。

【0103】

制御部４００は、例えばタッチパネル４３０に対して所定の操作が行われると、記憶部４０２内の特定期間画像を表示部４２０に表示させる。特定期間画像については、例えば、車載機器４０は自動的に記憶部４０２から消去することはなく、車載機器４０のユーザからの消去指示があった場合に、記憶部４０２から消去する。なお、制御部４００は、例えばタッチパネル４３０に対して所定の操作が行われると、記憶部４０２内の特定期間外画像を表示部４２０に表示させてもよい。

【0104】

制御部４００は、特定期間画像を保存する場合、特定期間画像を識別するための識別情報と、当該特定期間画像とを互いに対応付けて記憶部４０２に保存してもよい。また、制御部４００は、特定期間画像と特定期間外画像とを別々の記憶領域に保存してもよい。この場合、記憶部４０２は、特定期間画像を記憶するための第１記憶領域と、特定期間外画像を記憶するための第２記憶領域とを有する。車載機器４０において、複数の特定期間画像が得られる場合には、当該複数の特定期間画像は第１記憶領域に記憶される。

【0105】

このように、本例では、信号機を制御する信号機制御装置７は、トラブルが発生した歩行者が、当該信号機の周辺の車道８に位置すると判定した場合、当該信号機の周辺の車両４に対して撮影保存通知を行う。これにより、車両４のカメラ４７０で撮影された撮影画像を確認することによって、車道８上においてトラブルが発生した歩行者の様子を確認することが可能となる。よって、信号機制御装置７の利便性が向上する。

【0106】

ステップｓ１２の後、ステップｓ１３において、制御部３００は、通信部３１０に、ステップｓ１１で生成した第１通知情報を周辺の電子機器２に対して送信させる。これにより、トラブルが発生した歩行者が車道８に存在することが周辺の電子機器２に対して対象路側機３から通知される。その結果、電子機器２のユーザ２０は、トラブルが発生した歩行者が周辺の車道８に存在することを容易に認識することが可能となる。ステップｓ１３において、通信部３１０は、例えば、７００ＭＨｚ帯を使用して、第１通知情報を周辺の電子機器２に対してブロードキャストする。

【0107】

電子機器２では、通信部２１０が第１通知情報を受信すると、制御部２００は、ブザー２４０を鳴らして、トラブルが発生した歩行者が周辺の車道８に存在することをユーザ２０に通知する。なお、電子機器２がスピーカを備える場合には、制御部２００は、スピーカから音を出力させて、トラブルが発生した歩行者が周辺の車道８に存在することをユーザ２０に通知してもよい。また、電子機器２が表示部を備える場合には、制御部２００は第１通知情報を表示部に表示させてもよい。

【0108】

このように、本例では、信号機を制御する信号機制御装置７は、トラブルが発生した歩行者が、当該信号機の周辺の車道８に存在すると判定した場合、当該信号機の周辺に位置する電子機器２に対して通知を行う。これにより、電子機器２のユーザ２０は、周辺の車道８に、トラブルが発生した歩行者が存在することを容易に認識することが可能となる。周辺の車道８に、トラブルが発生した歩行者が存在することを認識したユーザ２０は、その歩行者に対して適切な対応をとることが可能となる。よって、信号機制御装置７の利便性が向上する。

【0109】

ステップｓ１３の後、ステップｓ１４において、対象路側機３の制御部３００は、カメラ３２０に撮影を行わせる。カメラ３２０は、例えば数秒から数十秒動画を撮影する。これにより、対象路側機３のカメラ３２０で撮影された撮影画像を確認することによって、車道８上においてトラブルが発生した歩行者の様子を確認することが可能となる。よって、信号機制御装置７の利便性が向上する。

【0110】

ステップｓ１４の後、ステップｓ１５において、対象路側機３の制御部３００は、トラブルが発生した歩行者が車道８に存在することの通知先の路側機３を決定する。ステップｓ１５では、制御部３００は、まず、車道８において対象ユーザ２０が位置する場所での車両４の進行方向を特定する。本例では、制御部３００は、対象ユーザ２０が第１車線８ａに位置するのか、第２車線８ｂに位置するのかを特定する。制御部３００は、対象ユーザ２０が第１車線８ａに位置する場合には、第１車線８ａでの車両４の進行方向を、対象ユーザ２０が位置する場所での車両４の進行方向とする。一方で、制御部３００は、対象ユーザ２０が第２車線８ｂに位置する場合には、第２車線８ｂでの車両４の進行方向を、対象ユーザ２０が位置する場所での車両４の進行方向とする。記憶部３０２内には、第１車線８ａでの車両４の進行方向を示す情報と、第２車線８ｂでの車両４の進行方向を示す情報とが記憶されている。以後、制御部３００によって特定される、対象ユーザ２０が位置する場所での車両４の進行方向を、特定進行方向と呼ぶことがある。

【0111】

制御部３００は、対象ユーザ２０が写る対象カメラ画像と、記憶部３０２内の地図情報とに基づいて、対象ユーザ２０が第１車線８ａに位置するのか、第２車線８ｂに位置するのかを特定することができる。制御部３００は、地図情報に基づいて、対象カメラ画像において、第１車線８ａが写る領域と、第２車線８ｂが写る領域とを特定する。そして、制御部３００は、対象カメラ画像において、対象ユーザ２０の足元が写る領域が、第１車線８ａが写る領域内に存在する場合には、対象ユーザ２０が第１車線８ａに位置していると判定する。一方で、制御部３００は、対象カメラ画像において、対象ユーザ２０の足元が写る領域が、第２車線８ｂが写る領域内に存在する場合には、対象ユーザ２０が第２車線８ｂに位置していると判定する。

【0112】

制御部３００は、対象ユーザ２０が位置する場所での車両４の進行方向を特定すると、対象路側機３よりも、特定進行方向とは逆方向側に位置する路側機３を、通知先の路側機３として決定する。制御部３００は、例えば、対象路側機３の隣の路側機３であって、対象路側機３よりも、特定進行方向とは逆方向側に位置する路側機３を、通知先の路側機３として決定する。以後、対象路側機３の隣の対象路側機３であって、対象路側機３よりも、特定進行方向とは逆方向側に位置する路側機３を、一つ手前の路側機３と呼ぶことがある。また、対象路側機３の隣の対象路側機３であって、対象路側機３よりも特定進行方向側に位置する路側機３を、一つ先の路側機３と呼ぶことがある。

【0113】

ステップｓ１５の後、ステップｓ１６において、対象路側機３は、一つ手前の路側機３に対して、トラブルが発生した歩行者が車道８に存在することを通知する。ステップｓ１６において、制御部３００は、通信部３１０に、ステップｓ１１で生成された第１通知情報と一つ手前の路側機３の識別情報とを、例えば７００ＭＨｚ帯を使用して周辺の路側機３に対してブロードキャストさせる。対象路側機３の記憶部３０２には、一つ手前の路側機３の識別情報と、一つ先の路側機３の識別情報とが記憶されている。

【0114】

ここで、７００ＭＨｚ帯を使用した通信の通信距離はあまり大きくなく、路側機３が７００ＭＨｚ帯を使用してブロードキャストした情報は、当該路側機３の隣の路側機３には届くものの、さらに隣の路側機３までは届かない。対象路側機３の通信部３１０がブロードキャストした識別情報及び第１通知情報は、一つ手前の路側機３と、一つ先の路側機３とで受信される。識別情報及び第１通知情報を受信した路側機３は、受信した識別情報と、記憶部３０２内の自身の識別情報とを比較する。この比較は制御部３００で行われる。制御部３００は、比較の結果、両方の識別情報が一致する場合には、受信した第１通知情報が自分宛ての情報であるとして、当該第１通知情報を記憶部３０２に記憶する。一方で、制御部３００は、両方の識別情報が一致しない場合には、受信した第１通知情報が自分宛ての情報ではないとして、第１通知情報を破棄する。本例では、一つ手前の路側機３は、受信した第１通知情報が自分宛ての情報であるとして、第１通知情報を記憶部３０２に記憶する。これにより、対象路側機３から一つ手前の路側機３に対して、トラブルが発生した歩行者が車道８に存在することが通知される。一方で、一つ先の路側機３は、受信した第１通知情報が自分宛ての情報ではないとして、第１通知情報を破棄する。したがって、一つ先の路側機３に対しては、結果として、トラブルが発生した歩行者が車道８に存在することが通知されない。

【0115】

例えば、図１０に示されるように、トラブルが発生した対象ユーザ２０Ａが、対象路側機３Ａの周辺の第１車線８ａに存在する場合を考える。図１０の場合、路側機３Ｂが一つ手前の路側機３となり、路側機３Ｃが一つ先の路側機３となる。したがって、対象路側機３Ａから、路側機３Ｂに対して、トラブルが発生した歩行者２０Ａが車道８に存在することが通知される。一方で、路側機３Ｃには、トラブルが発生した歩行者２０Ａが車道８に存在することは通知されない。

【0116】

他の例として、図１１に示されるように、対象ユーザ２０Ａが、対象路側機３Ｂの周辺の第２車線８ｂに存在する場合を考える。図１１の場合、路側機３Ｃが一つ手前の路側機３となり、路側機３Ｂが一つ先の路側機３となる。したがって、対象路側機３Ａから、路側機３Ｃに対して、トラブルが発生した歩行者２０Ａが車道８に存在することが通知される。一方で、路側機３Ｂには、トラブルが発生した歩行者２０Ａが車道８に存在することは通知されない。

【0117】

ステップｓ１６の後、ステップｓ１７において、一つ手前の路側機３の制御部３００は、通信部３１０に、記憶部３０２内の第１通知情報を周辺の車両４に対して送信させる。このとき、通信部３１０は、例えば７００ＭＨｚ帯を使用して、第１通知情報を周辺の車両４に対してブロードキャストする。

【0118】

車両４では、車載機器４０の通信部４１０が、一つ手前の路側機３から第１通知情報を受信する。車載機器４０の制御部４００は、通信部４１０で受信された第１通知情報に基づいて、車両４の前方においてトラブルが発生した歩行者が車道８上に存在することを、スピーカ４５０及び表示部４２０の少なくとも一方を使用して運転者に通知する。これにより、車両４の運転者は、前方においてトラブルが発生した歩行者が車道８に存在することを容易に認識することができる。よって、運転者は、トラブルが発生した歩行者に対する適切な対応をとることが可能となる。

【0119】

ステップｓ１７の後、ステップｓ１８において、一つ手前の路側機３の制御部３００は、記憶部３０２内の第１通知情報に基づいて、一つ手前の路側機３よりも前方において、トラブルが発生した歩行者が車道８に存在することを通知する情報を表示部３４０に表示させる。これにより、一つ手前の路側機３の周囲に存在する人は、前方においてトラブルが発生した歩行者が存在することを容易に認識することができる。例えば、一つ手前の路側機３の周囲を走行する車両４の運転者及び一つ手前の路側機３の周囲の歩行者は、前方においてトラブルが発生した歩行者が車道８に存在することを容易に認識することができる。よって、一つ手前の路側機３の周囲に存在する人は、トラブルが発生した歩行者に対する適切な対応をとることが可能となる。

【0120】

信号機制御装置７は、ステップｓ７及びｓ１８の両方が終了すると（ステップｓ２０）、図８の処理を終了する。

【0121】

図９に示されるステップｓ２１においては、対象路側機３の制御部３００は、トラブルが発生した歩行者が歩道９に存在することを通知する第４通知情報を生成する。そして、制御部３００は、第３通知情報を表示部３４０に表示させる。第３通知情報は、文字、記号及び図形の少なくとも一つが使用されて表示される。例えば、表示部３４０は、第３通知情報として、「歩道上の歩行者にトラブル発生」といった文字列と、注意を促す図形とを表示する。これにより、対象路側機３の周囲に存在する人は、歩道９上において歩行者にトラブルが発生したことを容易に認識することが可能となる。例えば、対象路側機３の周囲を走行する車両４の運転者及び対象路側機３の周囲の歩行者などは、トラブルが発生した歩行者が歩道９に位置することを容易に認識することが可能となる。よって、対象路側機３の周囲に存在する人は、トラブルが発生した歩行者に対する適切な対応をとることが可能となる。

【0122】

ステップｓ２１の後、ステップｓ２２において、対象路側機３は、周辺の車両４に対する通知を行うための第５通知情報を、周辺の車両４に対して送信する。第５通知情報には、上述のステップｓ２１で生成された第４通知情報が含まれる。さらに第５通知情報には、車両４に対して撮影保存通知を行うための上述の第３通知情報が含まれる。ステップｓ２２において、対象路側機３では、制御部３００が、通信部３１０に、第５通知情報を周辺の車両４に対して送信させる。これにより、車両４に対しては、トラブルが発生した歩行者が歩道９に存在することが通知されるとともに、撮影保存通知が行われる。車両４に対して、トラブルが発生した歩行者が歩道９に存在することが通知されることによって、当該車両４の運転者は、トラブルが発生した歩行者が周辺の歩道９に存在することを容易に認識することが可能となる。ステップｓ２２において、通信部３１０は、例えば７００ＭＨｚ帯を使用して、第５通知情報を周辺の車両４に対してブロードキャストする。

【0123】

車両４では、車載機器４０の通信部４１０が対象路側機３からの第５通知情報を受信する。車載機器４０の制御部４００は、通信部４１０で受信された第５通知情報に含まれる第４通知情報に基づいて、トラブルが発生した歩行者が周辺の歩道９に存在することを、スピーカ４５０及び表示部４２０の少なくとも一方を使用して運転者に通知する。さらに、制御部４００は、第５通知情報に含まれる第３通知情報による撮影保存通知に応じた処理を行う。この処理は、上述のステップｓ１２での処理と同様である。

【0124】

このように、本例では、信号機を制御する信号機制御装置７は、トラブルが発生した歩行者が、当該信号機の周辺の歩道９に位置すると判定した場合、当該信号機の周辺の車両４に対して撮影保存通知を行う。これにより、車両４のカメラ４７０で撮影された撮影画像を確認することによって、歩道９上においてトラブルが発生した歩行者の様子を確認することが可能となる。よって、信号機制御装置７の利便性が向上する。

【0125】

ステップｓ２２の後、ステップｓ２３において、制御部３００は、通信部３１０に、ステップｓ２１で生成した第４通知情報を周辺の電子機器２に対して送信させる。これにより、トラブルが発生した歩行者が歩道９に存在することが、対象路側機３から周辺の電子機器２に対して通知される。その結果、電子機器２のユーザ２０は、トラブルが発生した歩行者が周辺の歩道９に存在することを容易に認識することが可能となる。ステップｓ２３において、通信部３１０は、例えば、７００ＭＨｚ帯を使用して、第４通知情報を周辺の電子機器２に対してブロードキャストする。

【0126】

電子機器２では、通信部２１０が第４通知情報を受信すると、制御部２００は、ブザー２４０を鳴らして、トラブルが発生した歩行者が周辺の歩道９に存在することをユーザ２０に通知する。なお、電子機器２がスピーカを備える場合には、制御部２００は、スピーカから音を出力させて、トラブルが発生した歩行者が周辺の歩道９に存在することをユーザ２０に通知してもよい。また、電子機器２が表示部を備える場合には、制御部２００は第４通知情報を表示部に表示させてもよい。

【0127】

このように、本例では、信号機を制御する信号機制御装置７は、トラブルが発生した歩行者が、当該信号機の周辺の歩道９に位置すると判定した場合、当該信号機の周辺に位置する電子機器２に対して通知を行う。これにより、電子機器２のユーザ２０は、周辺の歩道９に、トラブルが発生した歩行者が存在することを容易に認識することが可能となる。周辺の歩道９に、トラブルが発生した歩行者が存在することを認識したユーザ２０は、その歩行者に対して適切な対応を行うことが可能となる。

【0128】

ステップｓ２３の後、ステップｓ２４において、対象路側機３の制御部３００は、カメラ３２０に撮影を行わせる。カメラ３２０は、例えば数秒から数十秒動画を撮影する。これにより、対象路側機３のカメラ３２０で撮影された撮影画像を確認することによって、歩道９上においてトラブルが発生した歩行者の様子を確認することが可能となる。よって、信号機制御装置７の利便性が向上する。ステップｓ２３の後、図８の処理は終了する。

【0129】

なお、ステップｓ１１～ｓ１４の少なくとも一つの処理は実行されなくてもよい。また、ステップｓ１５～ｓ１８の処理は実行されなくてもよい。また、ステップｓ２１～ｓ２４の少なくとも一つの処理は実行されなくてもよい。

【0130】

また、一つ手前の路側機３は、記憶部３０２内の第１通知情報を周辺の電子機器２に対して送信してもよい。この場合、通信部３１０は、例えば７００ＭＨｚ帯を使用して、第１通知情報を周辺の電子機器２に対してブロードキャストする。第１通知情報を受信した電子機器２は、例えばブザー２４０を鳴らすことにより、トラブルが発生した歩行者が車道８上に存在することをユーザ２０に通知する。

【0131】

図１２及び１３は、上述のユーザ特定処理（図８のステップｓ２）の詳細の一例を示すフローチャートである。図１２に示されるように、ステップｓ４１おいて、対象路側機３の制御部３００は、カメラ画像において人物を特定する人物特定処理を実行する。人物特定処理は、カメラ画像に人物が写っているか否かを判定する処理であるとも言える。ステップｓ４１において、制御部３００は、カメラ画像に対して画像処理を行うことによって、カメラ画像において人物を特定することができる。制御部３００は、例えば、ニューラルネットワークを用いた機械学習等の人工知能を用いて、カメラ画像において人物を特定してもよい。

【0132】

人物特定処理が実行された後、ステップｓ４２において、制御部３００は、人物特定処理において、人物がカメラ画像において特定できた否かを判定する。制御部３００は、人物がカメラ画像において特定できなかった場合、言い換えれば、カメラ画像に人物が写っていない場合、ユーザ特定処理は終了する。この場合、上述の図８のステップｓ３では、カメラ画像において対象ユーザ２０が特定できなかったと判定される。

【0133】

一方で、ステップｓ４２において、制御部３００が、人物がカメラ画像において特定できたと判定した場合、言い換えれば、カメラ画像に人物が写っている場合、ステップｓ４３が実行される。ステップｓ４３では、制御部３００は、人物特定処理で特定した人物（以後、特定人物と呼ぶことがある）が一人であるか否かを判定する。言い換えれば、制御部３００は、カメラ画像に写る人物が一人か否かを判定する。

【0134】

ステップｓ４３において、特定人物が一人であると判定されると、ステップｓ４４において、制御部３００は、特定人物が写るカメラ画像に基づいて、特定人物の絶対的な位置を示す位置情報を取得する。この位置情報は、電子機器２の受信部２３０で取得される位置情報と同様に、例えば、緯度、経度及び高度で表される。制御部３００は、特定人物が写るカメラ画像において、特定人物の足元が写る領域を特定する。そして、制御部３００は、特定した領域に写る場所の絶対的な位置を示す位置情報を、特定人物の位置情報として取得する。路側機３のカメラ３２０の画角、設置高さ及び設置角度（言い換えればカメラ３２０の向き）は一定であることから、制御部３００は、カメラ画像に写る各場所の絶対的な位置（緯度、経度及び高度）を求めることができる。

【0135】

ステップｓ４４の後、ステップｓ４５において、制御部３００は、対象ユーザ２０の位置と、特定人物の位置とが近いか否かを判定する。ステップｓ４５において、制御部３００は、ステップｓ１で受信されたトラブル発生情報に含まれる対象ユーザ２０の位置情報が示す位置と、ステップｓ４４で取得した特定人物の位置情報が示す位置との間の距離を求める。そして、制御部３００は、求めた距離がしきい値未満である場合、対象ユーザ２０の位置と、特定人物の位置とが近いと判定する。一方で、制御部３００は、求めた距離がしきい値以上である場合、対象ユーザ２０の位置と、特定人物の位置とが近くはないと判定する。

【0136】

ステップｓ４５においてＮＯと判定されると、ユーザ特定処理が終了する。この場合、ステップｓ３ではＮＯと判定される。一方で、ステップｓ４５においてＹＥＳと判定されると、ステップｓ４６において、制御部３００は、特定人物が対象ユーザ２０であると判定して、ユーザ特定処理を終了する。ステップｓ４６が実行される場合、図８のステップｓ３では、カメラ画像において対象ユーザ２０が特定できたと判定される。

【0137】

ステップｓ４３においてＮＯと判定されると、つまり、人物特定処理において複数の人物が特定された場合、図１３に示されるように、ステップｓ５１が実行される。ステップｓ５１において、制御部３００は、上述のステップｓ４４と同様にして、複数の特定人物が写るカメラ画像に基づいて、複数の特定人物のそれぞれの位置情報を取得する。

【0138】

次にステップｓ５２において、制御部３００は、複数の特定人物において、その位置が対象ユーザの位置に近い特定人物が存在するか否かを判定する。ステップｓ５２において、制御部３００は、複数の特定人物のそれぞれについて、当該特定人物の位置と、対象ユーザ２０の位置とが近いか否かについて、上述のステップｓ４５と同様にして判定する。

【0139】

ステップｓ５２においてＮＯと判定されると、ユーザ特定処理が終了する。この場合、図８のステップｓ３では、カメラ画像において対象ユーザ２０が特定できなかったと判定される。一方で、ステップｓ５２においてＹＥＳと判定されると、ステップｓ５３が実行される。ステップｓ５３において、制御部３００は、複数の特定人物において、その位置が対象ユーザの位置に近い特定人物が一人であるか否かを判定する。

【0140】

ステップｓ５３においてＹＥＳと判定されると、上述のステップｓ４６が再度実行される。このステップｓ４６では、複数の特定人物に含まれる、その位置が対象ユーザの位置に近い特定人物が対象ユーザ２０であると判定される。

【0141】

一方で、ステップｓ５３においてＮＯと判定されると、ステップｓ５４が実行される。ステップｓ５４において、制御部３００は、ステップｓ５３が規定回数実行されたか否かを判定する。規定回数は例えば２以上に設定される。

【0142】

ステップｓ５４においてＹＥＳと判定されると、対象ユーザ２０が特定されずにユーザ特定処理が終了する。一方で、ステップｓ５４においてＮＯと判定されると、ステップｓ５５において、制御部３００は時間経過処理を実行する。つまり、制御部３００は、一定時間経過するのを待つ。一定時間が経過すると、ステップｓ５６が実行される。ステップｓ５６において、制御部３００は、通信部３１０に、対象ユーザ２０の最新の位置情報を要求する要求情報を対象電子機器２に対して送信させる。

【0143】

対象電子機器２では、通信部２１０が要求情報を受信すると、制御部２００は、受信部２３０から最新の位置情報を取得する。そして、制御部２００は、通信部２１０に、最新の位置情報を対象路側機３に対して送信させる。

【0144】

ステップｓ５６の後、対象路側機３の通信部３１０は、ステップｓ５７において、対象電子機器２から対象ユーザ２０の最新の位置情報を受信する。ステップｓ５７の後、再度ステップｓ４１が実行される。このステップｓ４１では、制御部３００は、カメラ３２０で得られる最新のカメラ画像において人物を特定する人物特定処理を実行する。その後、対象路側機３は同様に動作する。２回目以降のステップｓ４５及びｓ５２では対象ユーザ２０の最新の位置情報が使用される。

【0145】

以上のように、本例のユーザ特定処理では、制御部３００は、カメラ画像に基づいて当該カメラ画像に写る人の位置情報を取得している。そして、制御部３００は、カメラ画像に写る人の位置情報と、対象ユーザ２０の位置情報との比較結果に基づいて、当該人が対象ユーザ２０であるか否かを判定している。これにより、位置情報を用いて簡単に対象ユーザ２０をカメラ画像において特定することができる。

【0146】

＜信号機制御装置の他の動作例＞
図１４は、信号機制御装置７の他の動作を示すフローチャートである。本例では、各電子機器２は、周辺の路側機３に対して、当該電子機器２に関する機器情報を定期的あるいは不定期的に繰り返し送信する。電子機器２の機器情報には、当該電子機器２の受信部２３０で得られる最新の位置情報と、当該電子機器２の識別情報とが含まれる。また、電子機器２の機器情報には、当該電子機器２のユーザ２０の移動速度も含まれる。上述のように、電子機器２は、例えば、受信部２３０で得られる位置情報に基づいて、ユーザ２０の移動速度を求めることができる。電子機器２の通信部２１０は、例えば７００ＭＨｚ帯を使用して、周辺の路側機３に対して機器情報をブロードキャストする。

【0147】

図１４に示されるように、ステップｓ７１において、信号機制御装置７の路側機３の通信部３１０は、電子機器２から機器情報を受信する。以後、図１４の処理を説明する場合、電子機器２から機器情報を受信した路側機３を対象路側機３と呼ぶ。また、対象路側機３が受信した機器情報を送信した電子機器２を対象電子機器２と呼び、その電子機器２のユーザ２０を対象ユーザ２０と呼ぶ。

【0148】

ステップｓ７１の後、ステップｓ７２において、対象路側機３の制御部３００は、ステップｓ７１で受信された機器情報に含まれる位置情報に基づいて、カメラ３２０で得られるカメラ画像において対象ユーザ２０を特定するユーザ特定処理を実行する。このユーザ特定処理は、上述の図８のステップｓ２のユーザ特定処理と同様である。

【0149】

次にステップｓ７３において、制御部３００は、ステップｓ７２のユーザ特定処理において、対象ユーザ２０がカメラ画像において特定できたか否かを判定する。ユーザ特定処理において対象ユーザ２０が特定された場合、言い換えれば、カメラ画像に対象ユーザ２０が写っている場合、ステップｓ７４が実行される。一方で、ユーザ特定処理において対象ユーザ２０が特定されなかった場合には、言い換えれば、カメラ画像に対象ユーザ２０が写っていない場合、図１４の処理が終了する。

【0150】

ステップｓ７４において、制御部３００は、対象ユーザ２０が位置する場所を特定する。ステップｓ７４では、制御部３００は、上述のステップｓ４（図８）と同様にして、対象ユーザ２０が車道８に位置するか、歩道９に位置するかを判定する。

【0151】

ステップｓ７４において、対象ユーザ２０が車道８に位置すると判定されると、ステップｓ７６が実行される。言い換えれば、対象ユーザ２０が横断歩道８０に位置すると判定されると、ステップｓ７６が実行される。一方で、対象ユーザ２０が歩道９に位置すると判定されると、ステップｓ７５が実行される。

【0152】

ステップｓ７５において、制御部３００は、対象ユーザ２０が車道８を渡ろうとしているか否かを判定する。ステップｓ７５において、制御部３００は、例えば、対象ユーザ２０が写るカメラ画像に基づいて、対象ユーザ２０が車道８の近くに存在し、かつ対象ユーザの顔が車道８の方に向いていることを特定した場合、対象ユーザ２０が車道８を渡ろうとしていると判定する。制御部３００は、対象ユーザ２０が写るカメラ画像に対して画像処理を行うことによって、対象ユーザ２０が車道８の近くに存在し、かつ対象ユーザの顔が車道８の方に向いていることを特定することができる。制御部３００は、例えば、ニューラルネットワークを用いた機械学習等の人工知能を用いて、対象ユーザ２０が写るカメラ画像に対して画像処理を行うことによって、対象ユーザ２０が車道８の近くに存在し、かつ対象ユーザの顔が車道８の方に向いていることを特定してもよい。

【0153】

また制御部３００は、対象ユーザ２０が写るカメラ画像に基づいて、対象ユーザ２０が車道８に向かって移動していることを特定した場合、対象ユーザ２０が車道８を渡ろうとしていると判定してもよい。制御部３００は、対象ユーザ２０が写るカメラ画像に対して画像処理を行うことによって、対象ユーザ２０が車道８に向かって移動していることを特定することができる。制御部３００は、例えば、ニューラルネットワークを用いた機械学習等の人工知能を用いて、対象ユーザ２０が車道８に向かって移動していることを特定してもよい。

【0154】

本例では、カメラ画像には、車道８における、横断歩道８０以外の部分はほとんど写らないことから、ステップｓ７５の処理は、対象ユーザ２０が車道８を渡ろうとしているか否かを判定する処理であると言える。

【0155】

ステップｓ７５において、対象ユーザ２０が車道８を渡ろうとしていると判定された場合、ステップｓ７６が実行される。一方で、ステップｓ７５において、対象ユーザ２０が車道８を渡ろうとしていると判定されてなかった場合、図１４の処理が終了する。

【0156】

ステップｓ７６において、制御部３００は、信号機が歩行者の車道８の横断許可を示しているか否かを判定する。ここで、歩行者用信号機１１が青色に点灯している状態と青色に点滅している状態とをあわせて青色に点灯点滅している状態と呼ぶ。ステップｓ７６にいて、制御部３００は、歩行者用信号機１１が青色に点灯点滅しているとき、信号機が歩行者の車道８の横断許可を示していると判定する。一方で、制御部３００は、歩行者用信号機１１が赤色に点灯しているとき、信号機が歩行者の車道８の横断許可を示していないと判定する。以後、歩行者の車道８の横断許可を単に横断許可と呼ぶことがある。

【0157】

ステップｓ７６において、信号機が横断許可を示していないと判定されると、つまり、歩行者用信号機１１が赤色に点灯していると判定されると、ステップｓ７７が実行される。ステップｓ７７において、制御部３００は、通信部３１０に、対象ユーザ２０が危険である旨を通知する第６通知情報を対象電子機器２に対して送信させる。第６通知情報を受信した対象電子機器２では、制御部２００が、ブザー２４０を鳴らす。これにより、歩行者用信号機１１が赤色に点灯しているにもかかわらず、車道８に位置する歩行者あるいは車道８を渡ろうとしている歩行者に対して警告を行うことができる。ステップｓ７７の後、図１４の処理が終了する。

【0158】

一方で、ステップｓ７６において、信号機が横断許可を示していると判定されると、ステップｓ７８が実行される。ステップｓ７８において、信号機制御装置７は、信号機が横断許可を示す間に対象ユーザ２０が車道８を渡り切れるか否かを、対象ユーザ２０の移動速度に基づいて判定する。言い換えれば、信号機制御装置７は、歩行者用信号機１１が青色に点灯点滅している間に、対象ユーザ２０が横断歩道８０を渡り切れるか否かを、対象ユーザ２０の移動速度に基づいて判定する。

【0159】

ステップｓ７６では、まず対象路側機３の制御部３００は、対象ユーザ２０が写るカメラ画像に基づいて、対象ユーザ２０が、第１車線８ａ側の歩道９ａに向かって移動しているのか、第２車線８ｂ側の歩道９ｂに向かって移動しているのかを特定する。制御部３００は、カメラ画像に対して画像処理を行うことによって、対象ユーザ２０が、歩道９ａに向かって移動しているのか、歩道９ｂに向かって移動しているのかを特定することができる。制御部３００は、例えば、ニューラルネットワークを用いた機械学習等の人工知能を用いて、対象ユーザ２０が、歩道９ａに向かって移動しているのか、歩道９ｂに向かって移動しているのかを特定してもよい。そして、制御部３００は、対象ユーザ２０が、歩道９ａに向かって移動しているのか、歩道９ｂに向かって移動しているのかを示す移動方向情報を生成する。その後、制御部３００は、通信部３１０に、ステップｓ７１で受信した機器情報と、移動方向情報と、信号情報とをセンター装置５に対して送信させる。信号情報には、現在から、歩行者用信号機１１が青色に点灯点滅している状態から赤色に点灯する状態に変化するまでの時間が含まれている。以後、当該時間を、青色から赤色に変化するまでの時間と呼ぶことがある。

【0160】

センター装置５では、通信部５１０が機器情報、移動方向情報及び信号情報を受信すると、制御部５００は、受信された機器情報に含まれる識別情報に対応するユーザ情報を記憶部５０２から取得する。そして、制御部５００は、上記のステップｓ６（図８）と同様に、取得したユーザ情報に基づいて、対象ユーザ２０の通常の移動速度を取得する。次に、制御部５００は、受信された機器情報に含まれる移動速度、つまり、対象ユーザ２０の現在の移動速度と、対象ユーザ２０の通常の移動速度のうち、遅い方の移動速度を特定する。そして、制御部５００は、特定した遅い方の移動速度に基づいて、信号機が横断許可を示す間に対象ユーザ２０が車道８を渡り切れるか否かを判定する。

【0161】

例えば、制御部５００は、機器情報に含まれる位置情報が示す位置から、車道８における、移動方向情報が示す方向側の端までの距離を求める。つまり、制御部５００は、対象ユーザ２０の位置から、車道８における、移動方向情報が示す方向側の端までの距離を求める。以後、当該距離を、車道８の端までの距離と呼ぶことがある。

【0162】

例えば、移動方向情報が、対象ユーザ２０が歩道９ｂに向かって移動していることを示す場合を考える。この場合、制御部５００は、対象ユーザ２０の位置から、車道８における歩道９ｂ側の端までの距離を求める。また、移動方向情報が、対象ユーザ２０が歩道９ａに向かって移動していることを示す場合を考える。この場合、制御部５００は、対象ユーザ２０の位置から、車道８における歩道９ａ側の端までの距離を求める。制御部５００は、記憶部５０２内の地図情報に基づいて、車道８における、移動方向情報が示す方向側の端の位置を求める。そして、制御部５００は、対象ユーザ２０の位置から、特定した位置までの距離を、車道８の端までの距離とする。

【0163】

制御部５００は、車道８の端までの距離を、特定した遅い方の移動速度で除算する。そして、制御部５００は、それによって得られた時間を、対象ユーザ２０が、車道８における、移動方向情報が示す方向側の端まで到達するまでにかかる予測時間とする。以後、当該予測時間を、車道８の端までに到達するまでの予測時間と呼ぶ。

【0164】

次に制御部５００は、車道８の端までに到達するまでの予測時間と、信号機情報に含まれる、青色から赤色に変化するまでの時間とを比較する。制御部５００は、車道８の端までに到達するまでの予測時間が、青色から赤色に変化するまでの時間以下の場合、信号機が横断許可を示す間に対象ユーザ２０が車道８を渡り切れると判定する。つまり、制御部５００は、歩行者用信号機１１が青色に点灯点滅している間に、対象ユーザ２０が横断歩道８０を渡り切れるかと判定する。一方で、制御部５００は、車道８の端までに到達するまでの予測時間が、青色から赤色に変化するまでの時間よりも大きい場合、信号機が横断許可を示す間には、対象ユーザ２０は車道８を渡り切れないと判定する。つまり、制御部５００は、歩行者用信号機１１が青色に点灯点滅している間には、対象ユーザ２０は横断歩道８０を渡り切れないと判定する。ステップｓ７８において、制御部５００は、信号機が横断許可を示す間に対象ユーザ２０が車道８を渡り切れないと判定すると、その旨を通知する第７通知情報を生成する。そして、ステップｓ７８において、制御部５００は、通信部５１０に、生成した第７通知情報を対象路側機３に対して送信させる。

【0165】

ステップｓ７８においてＹＥＳと判定されると、図１４の処理が終了する。一方で、ステップｓ７８においてＮＯと判定されると、ステップｓ７９が実行される。ステップｓ７９において、第７通知情報を受信した対象路側機３は、対象電子機器２に対する通知を行う。ステップｓ７９において、対象路側機３の制御部３００は、対象ユーザ２０が危険であることを通知する第８通知情報を生成する。そして、制御部３００は、通信部３１０に、第８通知情報を対象電子機器２に対して送信させる。これにより、対象電子機器２に対して、対象ユーザ２０が危険であることが通知される。第８通知情報を受信した対象電子機器２では、制御部２００が、ブザー２４０を鳴らす。これにより、信号機が横断許可を示す間に車道８を渡り切れない可能性がある歩行者に対して警告を行うことができる。言い換えれば、歩行者用信号機１１が青色に点灯点滅している間に、横断歩道８０を渡り切れない可能性がある歩行者に対して警告を行うことができる。

【0166】

ステップｓ７９の後、ステップｓ８０において、対象路側機３は、信号機が横断許可を示す時間を延長する。例えば、ステップｓ８０の実行タイミングにおいて、歩行者用信号機１１が青色に点灯している場合を考える。この場合、制御部３００は、通信部３１０を介して歩行者用信号機１１を制御することにより、歩行者用信号機１１の青色の点灯時間を本来の時間よりも延長する。このとき、制御部３００は、上述のステップｓ７と同様に、特定した遅い方の移動速度が遅いほど、青色の点灯時間の延長時間を長くしてもよい。制御部３００は、歩行者用信号機１１の青色の点灯時間を延長する場合には、それに合わせて、車両用信号機１０の赤色の点灯時間を延長する。

【0167】

他の例として、ステップｓ８０の実行タイミングにおいて、歩行者用信号機１１が青色に点滅している場合を考える。この場合、制御部３００は、通信部３１０を介して歩行者用信号機１１を制御することにより、歩行者用信号機１１の状態を、青色に点滅している状態から、青色に点灯する状態に変化させる。そして、制御部３００は、歩行者用信号機１１を一定時間青色に点灯させる。このとき、制御部３００は、特定した遅い方の移動速度が遅いほど、青色の点灯時間を長くしてもよい。制御部３００は、歩行者用信号機１１の状態を、青色の点滅状態から青色の点灯状態に変化させる場合には、それに合わせて、車両用信号機１０の赤色の点灯時間を延長する。ステップｓ８０が実行されると、図１４の処理は終了する。

【0168】

なお、ステップｓ８０の実行タイミングにおいて、歩行者用信号機１１が青色に点滅している場合には、制御部３００は、歩行者用信号機１１の青色の点滅時間を延長してもよい。このとき、制御部３００は、特定した遅い方の移動速度が遅いほど、青色の点滅時間の延長時間を長くしてもよい。制御部３００は、歩行者用信号機１１の青色の点滅時間を延長する場合には、それに合わせて、車両用信号機１０の赤色の点灯時間を延長する。

【0169】

また、ステップｓ７８において、制御部３００は、遅い方の移動速度の代わりに、対象ユーザ２０の現在の移動速度を使用してもよい。

【0170】

また、制御部３００は、ステップｓ７８において、遅い方の速度の代わりに、対象ユーザ２０の現在の移動速度を使用してもよい。つまり、制御部３００は、車道８の端までの距離を、対象ユーザ２０の現在の移動速度で除算し、それによって得られた時間を、車道８の端までに到達するまでの予測時間としてもよい。また、制御部３００は、ステップｓ７８において、遅い方の速度の代わりに、対象ユーザ２０の通常の移動速度を使用してもよい。つまり、制御部３００は、車道８の端までの距離を、対象ユーザ２０の通常の移動速度で除算し、それによって得られた時間を、車道８の端までに到達するまでの予測時間としてもよい。

【0171】

また、図１４の処理において、ステップｓ７９が実行されなくてもよい。また図１４の処理において、ステップｓ８０が実行されなくてもよい。また、本例においても、路側機３がトラブル発生情報を受信した場合、図８及び９の処理が実行されてもよい。

【0172】

このように、図１４の例では、信号機制御装置７は、信号機の周辺の車道８を渡ろうとしている歩行者を特定し、特定した歩行者の移動速度に基づいて当該信号機を制御している。これにより、歩行者２０の安全性が向上するように信号機を適切に制御することができる。

【0173】

また、図１４の例では、信号機制御装置７は、信号機が横断許可を示す間に、対象ユーザ２０が車道８を渡り切れないと判定した場合、信号機が横断許可を示す時間を延長している。これにより、信号機が横断許可を示す間に、対象ユーザ２０が車道８を渡り切れる可能性が向上し、その結果、歩行者２０の安全性が向上する。

【0174】

また、図１４の例では、信号機制御装置７は、信号機が横断許可を示す間に、対象ユーザ２０が車道８を渡り切れないと判定した場合、対象電子機器２に対する通知を行っている。これにより、対象電子機器２は対象ユーザ２０に対して警告を通知することができる。よって、歩行者の安全性が向上する。

【0175】

また、図８及び９の処理での対象路側機３が行う処理の一部については、センター装置５が実行してもよい。例えば、センター装置５は、図８のステップｓ１２の処理を実行してもよい。この場合、車両４はその位置情報を繰り返しセンター装置５に送信する。また、対象路側機３はその位置情報と第２通知情報をセンター装置５に送信する。センター装置５の制御部５００は、対象路側機３の位置情報と、各車両４の位置情報とに基づいて、対象路側機３の周辺の車両４を特定する。そして、センター装置５の通信部５１０は、特定した周辺の車両４に対して第２通知情報を送信する。また、センター装置５は、同様にして、図９のステップｓ２２の処理を実行してもよい。

【0176】

また、センター装置５はステップｓ１３を実行してもよい。この場合、電子機器２はその位置情報を繰り返しセンター装５に送信する。また、対象路側機３は、その位置情報と第１通知情報をセンター装置５に送信する。センター装置５の制御部５００は、対象路側機３の位置情報と、各電子機器２の位置情報とに基づいて、対象路側機３の周辺の電子機器２を特定する。そして、センター装置５の通信部５１０は、特定した周辺の電子機器２に対して第１通知情報を送信する。また、センター装置５は、同様にして、図９のステップｓ２３の処理を実行してもよい。

【0177】

また、センター装置５はステップｓ１５を及びｓ１６を実行してもよい。この場合、対象路側機３は、その位置情報と、対象ユーザ２０が写る対象カメラ画像と、対象ユーザ２０の位置情報と、第１通知情報とをセンター装置５に送信する。また、センター装置５は、各路側機３の位置情報と、第１車線８ａでの車両４の進行方向と、第２車線８ｂでの車両４の進行方向とを記憶している。ステップｓ１５において、センター装置５の制御部５００は、対象ユーザ２０の位置情報に基づいて、対象カメラ画像において対象ユーザ２０を特定する。次に、制御部５００は、対象カメラ画像と記憶部５０２内の地図情報に基づいて、対象ユーザ２０が第１車線８ａに位置するか第２車線８ｂに位置するかを判定する。そして、制御部５００は、その判定結果に基づいて、一つ手前の路側機３を特定する。制御部５００は、特定した一つ手前の路側機３を通知先の路側機３とする。その後、ステップｓ１６にいて、センター装置５の通知部５１０は、一つ手前の路側機３に対して第１通知情報を送信する。センター装置５がステップｓ１５を実行する場合、制御部５００は、トラブルが発生したユーザ２０が位置する場所での車両４の進行方向を特定する特定部として機能する。

【0178】

また、センター装置５はステップｓ４の処理を実行してもよい。この場合、対象路側機３は、対象カメラ画像と対象ユーザ２０の位置情報をセンター装置５に送信する。センター装置５の制御部５００は、対象ユーザ２０の位置情報に基づいて、対象カメラ画像において対象ユーザ２０を特定する。そして、制御部５００は、対象カメラ画像と記憶部５０２内の地図情報に基づいて、対象ユーザ２０が車道８に位置するか、歩道９に位置するかを判定する。センター装置４がステップｓ４を実行する場合、制御部５００は、車道８に位置する対象ユーザ２０を特定する特定部として機能する。

【0179】

また、センター装置５はステップｓ５の処理を実行してもよい。この場合、対象路側機３は、対象カメラ画像と対象ユーザ２０の位置情報をセンター装置５に送信する。センター装置５の制御部５００は、対象ユーザ２０の位置情報に基づいて、対象カメラ画像において対象ユーザ２０を特定する。そして、制御部５００は、対象カメラ画像に基づいて、対象ユーザの現在の移動速度を求める。

【0180】

また、センター装置５はステップｓ２の処理を実行してもよい。この場合、対象路側機３は、対象カメラ画像と対象ユーザ２０の位置情報をセンター装置５に送信する。センター装置５は、対象カメラ画像及び対象ユーザ２０の位置情報に基づいて、図１２及び１３の処理を実行する。また、センター装置５はステップｓ３の処理を実行してもよい。

【0181】

また、図１４の処理での対象路側機３が行う処理の一部については、センター装置５が実行してもよい。例えば、センター装置５は、図１４のステップｓ７７の処理を実行してもよい。この場合、対象路側機３は、対象電子機器２の識別情報と第６通知情報をセンター装置５に送信する。センター装置５の制御部５００は、対象電子機器２の識別情報に基づいて、通信部５１０に、対象電子機器２に対して第６通知情報を送信させる。

【0182】

また、センター装置５は、ステップｓ７４の処理を実行してもよい。この場合の通信システム１の動作は、センター装置５がステップｓ４を実行する場合の動作と同様である。

【0183】

また、センター装置５は、ステップｓ７５の処理を実行してもよい。この場合、対象路側機３は、対象カメラ画像と対象ユーザ２０の位置情報をセンター装置５に送信する。センター装置５の制御部５００は、対象ユーザ２０の位置情報に基づいて、対象カメラ画像において対象ユーザ２０を特定する。そして、制御部５００は、対象カメラ画像に基づいて、対象ユーザ２０が車道８を渡ろうとしているか否かを判定する。

【0184】

また、センター装置５は、ステップｓ７９の処理を実行してもよい。この場合、対象路側機３は、対象電子機器２の識別情報と第８通知情報をセンター装置５に送信する。センター装置５の制御部５００は、対象電子機器２の識別情報に基づいて、通信部５１０に、対象電子機器２に対して第８通知情報を送信させる。

【0185】

また、センター装置５はステップｓ７２の処理を実行してもよい。この場合の通信システム１の動作は、センター装置５がステップｓ２を実行する場合の動作と同様である。また、センター装置５はステップｓ７３の処理を実行してもよい。

【0186】

上記の例では、信号機制御装置７は、路側機３及びセンター装置５を備えているが、信号機制御装置７は路側機３のみで構成されてもよい。例えば、図８及び９に示される処理においては、ステップｓ６の処理は、対象路側機３とセンター装置５が協調することによって実行されている。信号機制御装置７が路側機３のみで構成される場合には、電子機器２は、当該電子機器２のユーザ２０のユーザ情報を含むトラブル発生情報を送信する。そして、ステップｓ６において、対象路側機３の制御部３００は、ステップｓ１で受信されたトラブル発生情報に含まれるユーザ情報に基づいて、対象ユーザ２０の通常の移動速度を求める。対象ユーザ２０の通常の速度の求め方については、上記と同様である。

【0187】

また、図１４に示される処理においては、ステップｓ７８の処理が、対象路側機３とセンター装置５が協調することによって実行されている。信号機制御装置７が路側機３のみで構成される場合には、電子機器２は、当該電子機器２のユーザ２０のユーザ情報を含む機器情報を送信する。そして、ステップｓ７８において、対象路側機３の制御部３００は、ステップｓ７１で受信された機器情報に含まれるユーザ情報に基づいて、対象ユーザ２０の通常の移動速度を求める。その後、制御部３００は、機器情報に含まれる、対象ユーザ２０の現在の移動速度と、対象ユーザ２０の通常の移動速度のうち、遅い方の移動速度を特定する。そして、制御部３００は、センター装置５が車道８の端に到達するまでの時間を求める場合と同様にして、遅い方の速度と、対象ユーザの位置と、移動方向情報と、記憶部３０２内の地図情報とに基づいて、車道８の端までに到達するまでの予測時間を求める。次に制御部３００は、車道８の端までに到達するまでの予測時間と、信号機情報に含まれる、青色から赤色に変化するまでの時間とを比較する。制御部３００は、車道８の端までに到達するまでの予測時間が、青色から赤色に変化するまでの時間以下の場合、信号機が横断許可を示す間に対象ユーザ２０が車道８を渡り切れると判定する。一方で、制御部３００は、車道８の端までに到達するまでの予測時間が、青色から赤色に変化するまでの時間よりも大きい場合、信号機が横断許可を示す間には、対象ユーザ２０は車道８を渡り切れないと判定する。

【0188】

以上のように、通信システム１は詳細に説明されたが、上記した説明は、全ての局面において例示であって、この開示がそれに限定されるものではない。また、上述した各種変形例は、相互に矛盾しない限り組み合わせて適用可能である。そして、例示されていない無数の変形例が、この開示の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

【符号の説明】

【0189】

２ 携帯型電子機器
３ 路側機
５ センター装置
７ 信号機制御装置
３００，５００ 制御部
３２０ カメラ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】