特許 7397584 サトウキビ収穫機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-05

(45)【発行日】2023-12-13

(54)【発明の名称】サトウキビ収穫機

(51)【国際特許分類】

   A01D 45/10 20060101AFI20231206BHJP

【ＦＩ】

A01D45/10

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2019102669

(22)【出願日】2019-05-31

(65)【公開番号】P2020195311

(43)【公開日】2020-12-10

【審査請求日】2022-02-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000006781

【氏名又は名称】ヤンマーパワーテクノロジー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】110000729

【氏名又は名称】弁理士法人ユニアス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】三谷 修一

(72)【発明者】

【氏名】松岡 功治

【審査官】吉田 英一

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１９／００８２６００（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開昭５９－０２１３１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５０－１１０８４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｄ ４５／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

サトウキビを切断して後方へ飛ばす処理部と、
前記処理部から飛ばされたサトウキビを受けて、葉部を上昇させて茎部を落下させる選別部と、を備え、
前記選別部は、上下方向に延びる筒状部と、前記筒状部の内部に上方向の気流を発生させるファンと、前記筒状部の内周部から内方へ突出し、周方向に沿って延びる環状突起部と、を備え、
前記環状突起部の上面部は、下方へ行くにつれて内方へ向かうように、形成される、サトウキビ収穫機。

【請求項2】

サトウキビを切断して後方へ飛ばす処理部と、
前記処理部から飛ばされたサトウキビを受けて、葉部を上昇させて茎部を落下させる選別部と、を備え、
前記選別部は、上下方向に延びる筒状部と、前記筒状部の内部に上方向の気流を発生させるファンと、前記筒状部の内周部から内方へ突出し、周方向に沿って延びる環状突起部と、を備え、
前記筒状部の後方側に配置される前記環状突起部における、周方向の長さの総和は、前記筒状部の前方側に配置される前記環状突起部における、周方向の長さの総和よりも、大きい、サトウキビ収穫機。

【請求項3】

サトウキビを切断して後方へ飛ばす処理部と、
前記処理部から飛ばされたサトウキビを受けて、葉部を上昇させて茎部を落下させる選別部と、を備え、
前記選別部は、上下方向に延びる筒状部と、前記筒状部の内部に上方向の気流を発生させるファンと、前記筒状部の内周部から内方へ突出し、周方向に沿って延びる環状突起部と、を備え、
前記ファンは、前記環状突起部全体より上に配置されている、サトウキビ収穫機。

【請求項4】

前記環状突起部の下面部は、上方へ行くにつれて内方へ向かうように、形成される、請求項１～３の何れか１項に記載のサトウキビ収穫機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、サトウキビ収穫機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば、サトウキビ収穫機は、サトウキビを切断して後方へ飛ばす処理部と、処理部から飛ばされたサトウキビを受けて、葉部を上昇させて茎部を落下させる選別部とを備えている（例えば、特許文献１）。そして、選別部は、上下方向に延びる筒状部と、筒状部の内部に上方向の気流を発生させるファンとを備えている。

【0003】

特許文献１に係るサトウキビ収穫機においては、選別部は、筒状部の内周部から内方へ突出する突起を備えている。そして、突起が上下方向に沿って延びるため、ファンのブレードに当たる空気の回転を低減している。

【0004】

ところで、筒状部において、サトウキビのうち、重い茎部は、重力によって落下し、軽い葉部は、ファンの気流によって上昇する。なお、茎部のうち、比較的軽い茎部は、ファンの気流によって上昇する。そして、上昇した茎部が突起に当たったとしても、茎部が、突起と当たった部分を基点として回転した場合には、茎部は、上昇してしまう。これにより、茎部が葉部と共に外部に排出されるため、茎部の損失が発生する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開昭５０－１１０８４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

そこで、課題は、茎部が筒状部の内部で上昇することを抑制することができるサトウキビ収穫機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

サトウキビ収穫機は、サトウキビを切断して後方へ飛ばす処理部と、前記処理部から飛ばされたサトウキビを受けて、葉部を上昇させて茎部を落下させる選別部と、を備え、前記選別部は、上下方向に延びる筒状部と、前記筒状部の内部に上方向の気流を発生させるファンと、前記筒状部の内周部から内方へ突出し、周方向に沿って延びる環状突起部と、を備える。

【0008】

また、サトウキビ収穫機においては、前記環状突起部の下面部は、上方へ行くにつれて内方へ向かうように、形成される、という構成でもよい。

【0009】

また、サトウキビ収穫機においては、前記環状突起部の上面部は、下方へ行くにつれて内方へ向かうように、形成される、という構成でもよい。

【0010】

また、サトウキビ収穫機においては、前記筒状部の後方側に配置される前記環状突起部における、周方向の長さの総和は、前記筒状部の前方側に配置される前記環状突起部における、周方向の長さの総和よりも、大きい、という構成でもよい。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、一実施形態に係るサトウキビ収穫機の全体正面図である。

【図2】図２は、同実施形態に係る処理部及び選別部の正面図である。

【図3】図３は、図２の内視正面図である。

【図4】図４は、処理部の後方側の内部を上方に見た図である。

【図5】図５は、処理部の後方側の内部を下方に見た図である。

【図6】図６は、選別部の縦断面図であって、斜め下方に見た図である。

【図7】図７は、選別部の内部を上方に見た図である。

【図8】図８は、選別部の要部縦断面図である。

【図9】図９は、同実施形態に係る処理部及び選別部の要部正面図であって、サトウキビの選別を説明する図である。

【図10】図１０は、他の実施形態に係る選別部の要部縦断面図である。

【図11】図１１は、さらに、他の実施形態に係る選別部の要部縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、サトウキビ収穫機における一実施形態について、図１～図９を参照しながら説明する。なお、各図（図１０及び図１１も同様）において、図面の寸法比と実際の寸法比とは、必ずしも一致しておらず、また、各図面の間での寸法比も、必ずしも一致していない。

【0013】

本実施形態に係るサトウキビ収穫機１は、走行するための走行部１１と、走行部１１の上に配置される機体枠部１２とを備えている。そして、サトウキビ収穫機１は、サトウキビの上部の不要な葉部を切断する上葉切断部１３と、サトウキビを引き起こしながら引き込む引起部１４と、サトウキビを刈り取る刈取部１５とを備えている。

【0014】

また、サトウキビ収穫機１は、刈取部１５に刈り取られたサトウキビを搬送する搬送部１６と、搬送部１６に搬送されたサトウキビを処理する処理部２とを備えている。そして、サトウキビ収穫機１は、処理部２で処理されたサトウキビに対して、サトウキビの葉部（塵芥等も含む）と茎部とを選別する選別部３と、選別部３で選別された茎部を搬送する茎搬送部１７とを備えている。

【0015】

なお、サトウキビ収穫機１は、サトウキビを収穫する際に、前方に向けて走行する。例えば、サトウキビ収穫機１は、操縦者が操縦するための操縦部１８を備えており、操縦者は、通常、前方を向いて操縦する。そして、各部２，３，１３～１８は、機体枠部１２に取り付けられている。

【0016】

各図において、第１方向Ｄ１は、前後方向Ｄ１であって、第２方向Ｄ２は、左右方向Ｄ２であって、第３方向Ｄ３は、上下方向Ｄ３である。第１方向Ｄ１のうち、矢印方向は、前方向であって、その反対方向は、後方向であり、第２方向Ｄ２のうち、矢印方向は、右方向であって、その反対方向は、左方向であり、第３方向Ｄ３のうち、矢印方向は、上方向であって、その反対方向は、下方向である。なお、横方向とは、前後方向Ｄ１及び左右方向Ｄ２だけでなく、上下方向Ｄ３に対して直交する方向を含む。

【0017】

上葉切断部１３は、サトウキビの上部を切断する切断刃（図示していない）と、サトウキビの上部を案内する上葉案内部１３ａ，１３ｂとを備えている。切断刃は、左右方向Ｄ２の中央に配置されている。上葉案内部１３ａ，１３ｂは、切断刃の左右方向Ｄ２の両側からサトウキビの上部を左右方向Ｄ２の中央へ寄せる案内棒１３ａ及び案内板１３ｂ等を備えている。

【0018】

そして、上葉切断部１３は、サトウキビの上部の不要な葉部を上葉案内部１３ａ，１３ｂによって左右方向Ｄ２の中央に寄せて、切断刃によって切断する。なお、上葉切断部１３は、リンク機構１２ａによって昇降可能であるため、上下方向Ｄ３の位置を変更することができる。

【0019】

引起部１４は、左右方向Ｄ２に離れる一対（図１においては、一つのみ図示している）のクロップデバイダ１４ａを備えている。クロップデバイダ１４ａは、上方へ行くにつれて後方へ向かうように傾斜する分草フレーム１４ｂと、分草フレーム１４ｂの前方に配置され、分草フレーム１４ｂと略平行に配置される回転可能なオーガ１４ｃ，１４ｃとを備えている。また、クロップデバイダ１４ａは、分草フレーム１４ｂの下方部から前方に突出する分草具１４ｄを備えている。

【0020】

そして、引起部１４は、左右方向Ｄ２に離れる一対のクロップデバイダ１４ａによって、サトウキビを引き起こしながらサトウキビ収穫機１の内部へ引き込む。なお、クロップデバイダ１４ａは、リンク機構１２ｂによって昇降可能であるため、上下方向Ｄ３の位置を変更することができる。

【0021】

刈取部１５は、引起部１４によって引き起こされて引き込まれたサトウキビを掻き込む掻込ロータ１５ａと、サトウキビを刈り取る刈取カッター１５ｂとを備えている。掻込ロータ１５ａ及び刈取カッター１５ｂは、一対のクロップデバイダ１４ａ，１４ａの間の後方に配置されている。なお、掻込ロータ１５ａ及び刈取カッター１５ｂは、油圧シリンダ等によって昇降可能であるため、上下方向Ｄ３の位置を変更することができる。

【0022】

なお、掻込ロータ１５ａは、例えば、左右方向Ｄ２回りに回転する軸体と、軸体に固定される羽根体と、軸体を回転させる駆動源とを備えている。また、刈取カッター１５ｂは、例えば、上下方向Ｄ３に沿って延びる支持筒と、該支持筒の下端に固定される支持円板と、該支持円板の外周に固定される複数の刈刃と、支持円板上に固定され棒状の螺旋と、刈刃及び螺旋を回転させる駆動源とを備えている。

【0023】

そして、掻込ロータ１５ａの回転によって、サトウキビが掻き込まれ、刈取カッター１５ｂの刈刃の回転によって、サトウキビの株元が切断される。さらに、刈取カッター１５ｂの螺旋の回転によって、サトウキビの根元が跳ね上げられる。

【0024】

搬送部１６は、刈取部１５の後方に配置される第１搬送部１６ａと、第１搬送部１６ａの後方に配置される第２搬送部１６ｂとを備えている。第１搬送部１６ａ及び第２搬送部１６ｂのそれぞれは、後方へ行くにつれて上方へ向かうように、延びている。

【0025】

第１搬送部１６ａは、例えば、左右方向Ｄ２回りに回転し且つ前後方向Ｄ１に複数並列される上下一対の送りローラを備えている。そして、上方の複数の送りローラは、例えば、チェーンによって、互いに動力伝達され、下方の複数の送りローラは、例えば、ギヤによって、互いに動力伝達されている。また、第２搬送部１６ｂは、上方と下方とにそれぞれ適宜間隔をあけて後方へ送るローラ式コンベアを備えている。

【0026】

そして、刈取カッター１５ｂの螺旋の回転によって跳ね上げられたサトウキビは、第１搬送部１６ａに根元から引き込まれ、第１搬送部１６ａの送りローラは、サトウキビを後方且つ上方へ搬送する。さらに、第１搬送部１６ａで搬送されたサトウキビは、第２搬送部１６ｂに受け継がれて、後方且上方へ搬送される。

【0027】

処理部２は、第２搬送部１６ｂの後方に配置されている。そして、図２及び図３に示すように、処理部２は、第２搬送部１６ｂ（図１参照）から搬送されたサトウキビを切断して後方へ飛ばす切断部２１と、切断部２１を収容するケース部２２とを備えている。

【0028】

切断部２１は、一対の切断カッター２１ａを備えている。切断カッター２１ａは、左右方向Ｄ２回りに回転する切断軸部２１ｂと、切断軸部２１ｂに固定される切断刃２１ｃとを備えている。なお、一対の切断カッター２１ａにおいては、切断軸部２１ｂは、反対方向に回転している。

【0029】

そして、サトウキビが、回転する一対の切断カッター２１ａ，２１ａの間を通過する際に、サトウキビは、所定寸法（例えば、２００ｍｍ～２５０ｍｍ）に切断されると共に、後方へ飛ばされる。なお、切断部２１は、サトウキビを後方且つ上方へ飛ばしている。また、本実施形態においては、サトウキビを切断する機構とサトウキビを飛ばす機構とは、共通の機構であるが、斯かる構成に限られず、例えば、サトウキビを切断する機構とサトウキビを飛ばす機構とは、別体の機構でもよい。

【0030】

ケース部２２は、前方側に配置されるケース前側部２２ａと、後方側に配置されるケース後側部２２ｂとを備えている。なお、切断部２１は、ケース部２２のうち前方側に配置されている。即ち、切断部２１は、ケース前側部２２ａに収容されている。ケース前側部２２ａは、後方へ行くにつれて上方へ向かうように傾斜して延びており、ケース後側部２２ｂは、前後方向Ｄ１に沿って延びている。そして、ケース後側部２２ｂは、切断部２１で飛ばされたサトウキビの通路を構成している。

【0031】

選別部３は、処理部２の後方に連接されて且つ上下方向Ｄ３に延びる筒状部３１と、筒状部３１の内部に上方向の気流を発生させるファン３２とを備えている。また、選別部３は、筒状部３１の上方を覆うフード部３３を備えている。

【0032】

筒状部３１は、処理部２のケース部２２の後方端、即ち、ケース後側部２２ｂに連接されている。また、本実施形態においては、筒状部３１は、円筒状に形成されている、という構成であるが、斯かる構成に限られず、例えば、筒状部３１は、多角筒状に形成されている、という構成でもよい。

【0033】

筒状部３１は、下端に、サトウキビの茎部を排出する開口である茎排出部３１ａを備えており、フード部３３は、側方に、サトウキビの葉部を排出する開口である葉排出部３３ａを備えている。そして、気流の方向は、筒状部３１の内部では、上方向であり、フード部３３の内部では、横方向（葉排出部３３ａへ向かう方向）である。

【0034】

なお、上下方向Ｄ３視において、フード部３３の内空間は、筒状部３１の内空間よりも、大きい。そして、フード部３３は、上下方向Ｄ３において、筒状部３１の全体を覆うように配置されている。また、少なくともフード部３３は、機体枠部１２（図１参照）に対して、上下方向Ｄ３回りに回動可能であるため、葉部の排出方向を変更することができる。

【0035】

ファン３２は、上下方向Ｄ３回りに回転するファン軸部３２ａと、ファン軸部３２ａに固定されるブレード３２ｂと、ファン軸部３２ａを回転させる駆動源３２ｃとを備えている。そして、ファン軸部３２ａが回転することによって、筒状部３１の内部で、上方向への気流が発生する。具体的には、茎排出部３１ａから葉排出部３３ａに向かう気流が発生する。

【0036】

そして、選別部３は、処理部２から飛ばされたサトウキビを筒状部３１で受けて、ファン３２により発生する気流によって、サトウキビの葉部を上昇させ、サトウキビの茎部を落下させる。これにより、葉部と茎部とを選別することができる。さらに、サトウキビの葉部は、フード部３３の葉排出部３３ａからサトウキビ収穫機１の外部へ排出され、サトウキビの茎部は、茎搬送部１７（図１参照）に向けて、茎排出部３１ａから排出される。

【0037】

なお、ファン３２のブレード３２ｂの全体は、筒状部３１の内部に配置されている。これにより、筒状部３１の内部の風速を均一化することができる。しかも、ブレード３２ｂの摩耗も抑制することができる。なお、筒状部３１の上端部３１ｂは、フード部３３の内部に突出している。

【0038】

図１に戻り、茎搬送部１７は、選別部３の茎排出部３１ａから落下した茎部を受ける茎受部１７ａと、受けた茎部を上方向へ搬送する搬送コンベヤ１７ｂとを備えている。なお、搬送コンベヤ１７ｂは、機体枠部１２に対して、上下方向Ｄ３回りに回動可能であるため、茎部の搬送方向を変更することができる。

【0039】

ここで、処理部２の詳細の構成について、図３～図５を参照しながら説明する。

【0040】

図３に示すように、処理部２は、サトウキビの逆流を防止するために、切断部２１の後方に配置される逆流防止部２３，２３と、切断部２１よりも後方且つ上方に配置され、切断部２１によって飛ばされたサトウキビが衝突する衝突部４とを備えている。また、処理部２は、上方の逆流防止部２３と衝突部４との間に配置されるキビ案内部２４を備えている。なお、逆流防止部２３，２３、キビ案内部２４及び衝突部４は、それぞれケース部２２の内部に収容されている。

【0041】

逆流防止部２３は、ケース前側部２２ａの内部に収容されていると共に、ケース部２２に対して固定されている。なお、逆流防止部２３の形状は、特に限定されないが、本実施形態においては、逆流防止部２３は、板状に形成されている。また、逆流防止部２３は、一対備えられ、一対の切断カッター２１ａの後方の近傍にそれぞれ配置されている。

【0042】

これにより、サトウキビが切断カッター２１ａに刺さった状態で回転する際に、当該サトウキビは、逆流防止部２３に当たることになる。したがって、当該サトウキビが逆流する、即ち、当該サトウキビが切断部２１から搬送部１６（図１参照）へ進むことを防止することができる。

【0043】

キビ案内部２４は、ケース前側部２２ａとケース後側部２２ｂとに亘って配置されていると共に、ケース部２２に対して固定されている。そして、キビ案内部２４は、切断部２１によって飛ばされたサトウキビを衝突部４や選別部３に向けて案内する。キビ案内部２４の形状は、特に限定されないが、本実施形態においては、キビ案内部２４は、湾曲した板状に形成されている。

【0044】

図３及び図４に示すように、衝突部４は、ケース部２２に対して固定される板状のベース部４１と、ベース部４１に取り付けられ、ベース部４１から下方に向けて突出する突出体４２とを備えている。突出体４２は、ベース部４１から下方に向けて突出する突出部４３と、ベース部４１に取り付けられる取付部４４とを備えている。そして、切断部２１によって飛ばされたサトウキビが、突出部４３に衝突することによって、サトウキビに衝撃を与えることができる。これにより、サトウキビが茎部と葉部とに分離し易くなる。

【0045】

突出体４２（突出部４３）は、ベース部４１の後方側に取り付けられている。本実施形態においては、突出体４２（突出部４３）は、ベース部４１に対して着脱可能に構成されている。例えば、突出体４２の取付部４４は、ボルト及びナット等の締結手段によって、ベース部４１に取り付けられている。なお、突出体４２（突出部４３）は、例えば溶接等によって、ベース部４１に対して着脱不能に取り付けられてもよい。

【0046】

突出部４３は、左右方向Ｄ２の中央に、稜線４３ａを備えている。稜線４３ａがベース部４１から突出する量は、後方へ行くにつれて、大きくなっている。また、突出部４３は、後方へ行くにつれて右方へ向かう第１案内面４３ｂと、後方へ行くにつれて左方へ向かう第２案内面４３ｃとを備えている。

【0047】

これにより、第１案内面４３ｂは、サトウキビを後方且つ右方へ向けて案内し、第２案内面４３ｃは、サトウキビを後方且つ左方へ向けて案内する。したがって、サトウキビが突出部４３に衝突することによって、サトウキビは、左右方向Ｄ２に分散される。なお、第１案内面４３ｂと第２案内面４３ｃとの連結部が、稜線４３ａである。

【0048】

ところで、図３及び図５に示すように、ケース部２２は、外部へ通ずる開口部２２ｃを備えている。具体的には、ケース後側部２２ｂは、下面部２２ｄを備えており、下面部２２ｄは、外部へ通ずる開口部２２ｃを備えている。即ち、開口部２２ｃは、切断部２１よりも後方に配置されている。

【0049】

これにより、切断部２１で発生する塵芥が、切断部２１の後方に溜まり易いことに対して、例えば、当該塵芥を開口部２２ｃから外部に排出することができる。なお、開口部２２ｃは、突出部４３と上下方向Ｄ３視で重なるように配置されている。

【0050】

次に、選別部３の詳細の構成について、図６～図８を（必要に応じて図３も）参照しながら説明する。

【0051】

図６に示すように、選別部３は、筒状部３１の下端の茎排出部３１ａから落下した茎部を案内する茎案内部３４を備えている。茎案内部３４は、筒状部３１の後方側に配置されており、筒状部３１から下方に延びている。

【0052】

このように、茎案内部３４が筒状部３１の周方向の一部のみに配置されているため、筒状部３１の下端（茎排出部３１ａ）から気体（大気）を円滑に取り込むことができる。茎案内部３４の構成は、特に限定されないが、本実施形態においては、茎案内部３４は、ゴム板３４ａと、複数のチェーン３４ｂとを備えている。

【0053】

ところで、葉部だけでなく、比較的軽い茎部は、筒状部３１の内部の気流によって、筒状部３１を上昇する場合がある。そこで、図６及び図７に示すように、選別部３は、筒状部３１の内周部から内方へ突出する環状突起部５を備えている。環状突起部５は、周方向に沿って延びている。これにより、茎部の上昇が環状突起部５に止められるため、茎部が筒状部３１の内部で上昇することを抑制することができる。

【0054】

また、環状突起部５は、ファン３２のブレード３２ｂよりも下方に配置されている。これにより、ファン３２のブレード３２ｂに、茎部が当たることを抑制することができるため、ファン３２のブレード３２ｂが摩耗することを抑制することができる。なお、環状突起部５は、上下方向Ｄ３視において、ブレード３２ｂの先端と重なるように、配置されている。

【0055】

また、葉部が軽いため、筒状部３１の前方側から上昇する葉部もかなり存在する。そこで、環状突起部５は、筒状部３１の後方側の全体と、筒状部３１の前方側の一部とに亘って配置されている。即ち、筒状部３１の前方側の一部（具体的には、前方端）には、環状突起部５が設けられていない。

【0056】

これにより、筒状部３１の後方側に配置される環状突起部５における、周方向の長さの総和は、筒状部３１の前方側に配置される環状突起部５における、周方向の長さの総和よりも、大きくなっている。したがって、環状突起部５が葉部の上昇を阻害することを抑制することができる。なお、筒状部３１の周方向において、環状突起部５が配置されている範囲は、茎案内部３４が配置されている範囲よりも、広くなっている。

【0057】

また、図８に示すように、環状突起部５の下面部５１は、上方へ行くにつれて内方へ向かうように、形成されている。これにより、筒状部３１の内周部付近を流れる気体は、環状突起部５の下面部５１に案内されて、上方へ円滑に流れる（図８の実線矢印参照）。したがって、環状突起部５が気流の抵抗になることを抑制することができる。

【0058】

さらに、環状突起部５の上面部５２は、下方へ行くにつれて内方へ向かうように、形成されている。これにより、筒状部３１の内周部付近を流れる気体が、環状突起部５の上面部５２に沿って流れる（図８の実線矢印参照）ため、環状突起部５の上面部５２に、葉部等が滞留することを抑制することができる。

【0059】

本実施形態に係るサトウキビ収穫機１の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係るサトウキビ収穫機１の作用について図９を参照しながら説明する。なお、図９において、実線Ａ１は、サトウキビ（茎部に葉部が付いた状態のもの）の経路を示し、一点鎖線Ｂ１，Ｂ２は、茎部の経路を示し、破線は、葉部Ｃ１～Ｃ３の経路を示している。

【0060】

切断部２１によって後方且つ上方へ飛ばされたサトウキビの一部は、図９に示すように、ベース部４１から下方に向けて突出する突出部４３に、衝突する。これにより、サトウキビに、衝撃が与えられるため、サトウキビが筒状部３１に到達する（例えば、筒状部３１の内周部に衝突する）ことによって、サトウキビの茎部と葉部とが分離し易くなる。

【0061】

このとき、突出部４３の第１案内面４３ｂ（図９において図示していない）に衝突したサトウキビは、第１案内面４３ｂに右方へ案内されて右方へ進み、第２案内面４３ｃに衝突したサトウキビは、第２案内面４３ｃに左方へ案内されて左方へ進む。これにより、飛ばされたサトウキビは、左右方向Ｄ２に分散される。したがって、筒状部３１において、サトウキビの茎部と葉部とにさらに分離し易くなる。

【0062】

ところで、サトウキビが筒状部３１に到達する（図９のＡ１参照）ことによって、茎部と葉部とが分離すると、重い茎部は、重力によって落下し（図９のＢ１参照）、軽い葉部は、ファン３２の気流によって上昇する（図９のＣ１参照）。一方で、比較的軽い茎部は、ファン３２の気流によって上昇する場合がある。

【0063】

それに対して、筒状部３１の内周部から環状突起部５が突出しているため、上昇した茎部が環状突起部５に当たる。しかも、例えば、茎部が環状突起部５に当たった部分を基点に回転しても、環状突起部５が筒状部３１の周方向に延びているため、茎部は、環状突起部５に再び当たることになる。これにより、茎部が環状突起部５に止められて落下するため（図９のＢ２参照）、茎部が筒状部３１の内部で上昇することを抑制することができる。

【0064】

なお、重い茎部は、筒状部３１の後方側まで進み易い。そこで、環状突起部５は、筒状部３１の後方側の全体に亘って、筒状部３１の周方向に延びている。これにより、茎部が筒状部３１の内部で上昇することを効果的に抑制することができる。

【0065】

また、茎部と分離された状態で筒状部３１に進んだ葉部は、筒状部３１の前方側でも上昇する（図９のＣ２参照）。そこで、環状突起部５は、筒状部３１の前方側の一部（前端部）に設けられていない。これにより、葉部が筒状部３１から上昇する際に、環状突起部５が葉部の上昇を阻害することを抑制することができる。

【0066】

以上より、本実施形態に係るサトウキビ収穫機１は、サトウキビを切断して後方へ飛ばす処理部２と、前記処理部２から飛ばされたサトウキビを受けて、葉部を上昇させて茎部を落下させる選別部３と、を備え、前記選別部３は、上下方向Ｄ３に延びる筒状部３１と、前記筒状部３１の内部に上方向の気流を発生させるファン３２と、前記筒状部３１の内周部から内方へ突出し、周方向に沿って延びる環状突起部５と、を備える。

【0067】

斯かる構成によれば、環状突起部５が筒状部３１の内周部から突出しているため、茎部が気流によって筒状部３１の内部で上昇した場合に、茎部は、環状突起部５に当たる。しかも、環状突起部５が筒状部３１の周方向に延びているため、茎部が筒状部３１の内部で上昇することを抑制することができる。

【0068】

また、本実施形態に係るサトウキビ収穫機１においては、前記環状突起部５の下面部５１は、上方へ行くにつれて内方へ向かうように、形成される、という構成である。

【0069】

斯かる構成によれば、環状突起部５の下面部５１が、上方へ行くにつれて内方へ向かっているため、筒状部３１の内周部付近を流れる気体は、環状突起部５の下面部５１に案内されて、上方へ円滑に流れる。したがって、環状突起部５が筒状部３１内部の気流の抵抗になることを抑制することができる。

【0070】

また、本実施形態に係るサトウキビ収穫機１においては、前記環状突起部５の上面部５２は、下方へ行くにつれて内方へ向かうように、形成される、という構成である。

【0071】

斯かる構成によれば、環状突起部５の上面部５２が、下方へ行くにつれて内方へ向かっているため、筒状部３１の内周部付近を流れる気体が、環状突起部５の上面部５２に沿って流れる。これにより、環状突起部５の上面部５２に、葉部等が滞留することを抑制することができる。

【0072】

また、サトウキビ収穫機１においては、前記筒状部３１の後方側に配置される前記環状突起部５における、周方向の長さの総和は、前記筒状部３１の前方側に配置される前記環状突起部５における、周方向の長さの総和よりも、大きい、という構成である。

【0073】

斯かる構成によれば、茎部が筒状部３１から上昇する場合に、筒状部３１の後方側から上昇し易いことに対して、筒状部３１の後方側に配置される環状突起部５における、周方向の長さの総和は、大きくなっている。これにより、茎部が筒状部３１から上昇することを効果的に抑制することができる。

【0074】

一方、筒状部３１の前方側から上昇する葉部も存在することに対して、筒状部３１の前方側に配置される環状突起部５における、周方向の長さの総和は、小さくなっている。これにより、葉部が筒状部３１から上昇する際に、環状突起部５が葉部の上昇を阻害することを抑制することができる。

【0075】

また、本実施形態に係るサトウキビ収穫機１においては、前記処理部２は、サトウキビを切断し後方且つ上方へ飛ばす切断部２１と、前記切断部２１よりも後方且つ上方に配置され、飛ばされたサトウキビが衝突する衝突部４を備え、前記衝突部４は、下方に向けて突出する突出部４３を備える、という構成である。

【0076】

斯かる構成によれば、飛ばされたサトウキビは、切断部２１よりも後方且つ上方に配置される衝突部４に衝突する。そして、衝突部４が、下方に向けて突出する突出部４３を備えているため、突出部４３に衝突したサトウキビに、衝撃を与えることができる。これにより、選別部３において、サトウキビが茎部と葉部とに分離し易くなる。

【0077】

また、本実施形態に係るサトウキビ収穫機１においては、前記突出部４３は、サトウキビを案内するために、後方へ行くにつれて右方へ向かう第１案内面４３ｂと、後方へ行くにつれて左方へ向かう第２案内面４３ｃと、を備える、という構成である。

【0078】

斯かる構成によれば、第１案内面４３ｂに衝突したサトウキビは、第１案内面４３ｂに右方へ案内され、第２案内面４３ｃに衝突したサトウキビは、第２案内面４３ｃに左方へ案内される。これにより、切断部２１によって飛ばされたサトウキビは、左右方向Ｄ２に分散される。したがって、筒状部３１において、サトウキビが茎部と葉部とにさらに分離し易くなる。

【0079】

また、本実施形態に係るサトウキビ収穫機１においては、前記処理部２は、前記切断部２１及び前記衝突部４を収容するケース部２２を備え、前記ケース部２２は、前記切断部２１よりも後方の下面部２２ｄに、外部へ通ずる開口部２２ｃを備える、という構成である。

【0080】

斯かる構成によれば、開口部２２ｃが、切断部２１よりも後方の下面部２２ｄに配置されているため、例えば、切断部２１から発生する塵芥等を開口部２２ｃから外部に排出することができる。これにより、塵芥が下面部２２ｄに堆積することを抑制することができるため、サトウキビの通路が狭くなることを抑制することができる。

【0081】

なお、サトウキビ収穫機１は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。また、サトウキビ収穫機１は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に一つ又は複数選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。

【0082】

（１）上記実施形態に係るサトウキビ収穫機１においては、環状突起部５の下面部５１は、上方へ行くにつれて内方へ向かうように、形成されている、という構成である。しかしながら、サトウキビ収穫機１は、斯かる構成に限られない。例えば、環状突起部５の下面部５１は、上方へ行くにつれて外方へ向かうように、形成されている、という構成でもよく、また、例えば、図１０に示すように、環状突起部５の下面部５１は、横方向に沿って（横方向と略平行となるように）、形成されている、という構成でもよい。

【0083】

（２）また、上記実施形態に係るサトウキビ収穫機１においては、環状突起部５の上面部５２は、下方へ行くにつれて内方へ向かうように、形成されている、という構成である。しかしながら、サトウキビ収穫機１は、斯かる構成に限られない。例えば、環状突起部５の上面部５２は、下方へ行くにつれて外方へ向かうように、形成されている、という構成でもよく、また、例えば、図１１に示すように、環状突起部５の上面部５２は、横方向に沿って（横方向と略平行となるように）、形成されている、という構成でもよい。

【0084】

（３）また、上記実施形態に係るサトウキビ収穫機１においては、筒状部３１の後方側の環状突起部５における、周方向の長さの総和は、筒状部３１の前方側の環状突起部５における、周方向の長さの総和よりも、大きい、という構成である。しかしながら、サトウキビ収穫機１は、斯かる構成に限られない。例えば、筒状部３１の後方側の環状突起部５における、周方向の長さの総和は、筒状部３１の前方側の環状突起部５における、周方向の長さの総和以下である、という構成でもよい。

【0085】

（４）また、上記実施形態に係るサトウキビ収穫機１においては、環状突起部５は、筒状部３１の周方向に連続して延びている、という構成である。しかしながら、サトウキビ収穫機１は、斯かる構成に限られない。例えば、環状突起部５は、複数備えられ、筒状部３１の周方向に並列されている、という構成でもよい。なお、環状突起部５の周方向の長さは、特に限定されないが、例えば、環状突起部５の上下方向Ｄ３の高さよりも、大きいことが好ましい。

【0086】

（５）また、上記実施形態に係るサトウキビ収穫機１においては、環状突起部５は、一つのみ備えられている、という構成である。しかしながら、サトウキビ収穫機１は、斯かる構成に限られない。例えば、環状突起部５は、上下方向Ｄ３に並列されている、という構成でもよい。また、例えば、環状突起部５は、ファン３２のブレード３２ｂよりも上方と下方とにそれぞれ配置されている、という構成でもよい。

【0087】

（６）また、上記実施形態に係るサトウキビ収穫機１においては、突出部４３は、第１案内面４３ｂ及び第２案内面４３ｃを有する三角錐形状である、という構成である。しかしながら、サトウキビ収穫機１は、斯かる構成に限られない。例えば、突出部４３は、半円球状である、という構成でもよく、また、例えば、前後方向Ｄ１に延びる板状である、という構成でもよい。

【0088】

（７）また、上記実施形態に係るサトウキビ収穫機１においては、ケース部２２は、切断部２１よりも後方の下面部２２ｄに、開口部２２ｃを備えている、という構成である。しかしながら、サトウキビ収穫機１は、斯かる構成に限られない。例えば、ケース部２２は、切断部２１よりも後方の下面部２２ｄに、開口部２２ｃを備えていない、という構成でもよい。

【0089】

（８）また、上記実施形態に係るサトウキビ収穫機１においては、ファン３２のブレード３２ｂの全体は、筒状部３１の内部に配置され、環状突起部５よりも上方に配置されている、という構成である。しかしながら、サトウキビ収穫機１は、斯かる構成に限られない。例えば、ファン３２のブレード３２ｂの一部は、筒状部３１の外部に配置されている、という構成でもよく、また、例えば、ファン３２のブレード３２ｂは、環状突起部５よりも下方に配置されている、という構成でもよい。

【0090】

（９）また、上記実施形態に係るサトウキビ収穫機１においては、処理部２は、サトウキビが衝突する衝突部４を備え、衝突部４は、下方に向けて突出する突出部４３を備えている、という構成である。しかしながら、サトウキビ収穫機１は、斯かる構成に限られない。例えば、処理部２は、サトウキビが衝突する衝突部４を備えていない、という構成でもよく、また、例えば、衝突部４は、下方に向けて突出する突出部４３を備えていない、という構成でもよい。

【符号の説明】

【0091】

１…サトウキビ収穫機、２…処理部、３…選別部、４…衝突部、５…環状突起部、１１…走行部、１２…機体枠部、１２ａ…リンク機構、１２ｂ…リンク機構、１３…上葉切断部、１３ａ…上葉案内部（案内棒）、１３ｂ…上葉案内部（案内板）、１４…引起部、１４ａ…クロップデバイダ、１４ｂ…分草フレーム、１４ｃ…オーガ、１４ｄ…分草具、１５…刈取部、１５ａ…掻込ロータ、１５ｂ…刈取カッター、１６…搬送部、１６ａ…第１搬送部、１６ｂ…第２搬送部、１７…茎搬送部、１７ａ…茎受部、１７ｂ…搬送コンベヤ、１８…操縦部、２１…切断部、２１ａ…切断カッター、２１ｂ…切断軸部、２１ｃ…切断刃、２２…ケース部、２２ａ…ケース前側部、２２ｂ…ケース後側部、２２ｃ…開口部、２２ｄ…下面部、２３…逆流防止部、２４…キビ案内部、３１…筒状部、３１ａ…茎排出部、３１ｂ…上端部、３２…ファン、３２ａ…ファン軸部、３２ｂ…ブレード、３２ｃ…駆動源、３３…フード部、３３ａ…葉排出部、３４…茎案内部、３４ａ…ゴム板、３４ｂ…チェーン、４１…ベース部、４２…突出体、４３…突出部、４３ａ…稜線、４３ｂ…第１案内面、４３ｃ…第２案内面、４４…取付部、５１…下面部、５２…上面部、Ｄ１…前後方向、Ｄ２…左右方向、Ｄ３…上下方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】