特許 7397626 撮像装置及びその制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-05

(45)【発行日】2023-12-13

(54)【発明の名称】撮像装置及びその制御方法

(51)【国際特許分類】

   G02B 7/28 20210101AFI20231206BHJP

   G03B 13/36 20210101ALI20231206BHJP

   G02B 7/34 20210101ALI20231206BHJP

   G02B 7/36 20210101ALI20231206BHJP

   H04N 23/60 20230101ALI20231206BHJP

   H04N 23/67 20230101ALI20231206BHJP

   H04N 23/68 20230101ALI20231206BHJP

【ＦＩ】

G02B7/28 N

G03B13/36

G02B7/34

G02B7/36

H04N23/60

H04N23/67

H04N23/68

【請求項の数】 16

(21)【出願番号】P 2019197648

(22)【出願日】2019-10-30

(65)【公開番号】P2021071573

(43)【公開日】2021-05-06

【審査請求日】2022-10-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】斎藤 潤一

【審査官】登丸 久寿

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１２－１６８３８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１６８６６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１４１３６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１３６５４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－０６５９５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０８７８５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０５７８９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２３７９３７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０２Ｂ ７／２８

Ｇ０３Ｂ １３／３６

Ｇ０２Ｂ ７／３４

Ｇ０２Ｂ ７／３６

Ｈ０４Ｎ ２３／６０

Ｈ０４Ｎ ２３／６８

Ｈ０４Ｎ ２３／６７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮影光学系を介して入射する光束に基づいて、焦点検出信号を出力する複数の画素が配列された撮像素子と、
前記撮像素子における前記光束の入射位置をシフトさせるシフト手段と、
前記焦点検出信号に基づいて焦点検出を行う焦点検出手段と、を有し、
前記シフト手段は、前記焦点検出信号を取得するための前記撮像素子の連続する複数回の電荷蓄積時間の各電荷蓄積時間の間に、予め決められた方向に、前記焦点検出信号に対応する前記撮像素子の画素の間隔以下の予め決められた距離をシフトさせることを特徴とする撮像装置。

【請求項2】

前記シフト手段は、前記撮像素子を前記撮影光学系の光軸に対して直交する面上で移動させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

【請求項3】

前記シフト手段は、前記撮影光学系に含まれる防振レンズを前記撮影光学系の光軸に対して直交する面上で移動させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

【請求項4】

前記撮像素子の各画素は、１つのマイクロレンズと複数の光電変換部とを有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項5】

前記各画素は、前記撮影光学系の互いに異なる瞳領域を通過した光束に基づいて、視差を有する一対の焦点検出信号を取得可能に信号を出力し、
前記焦点検出手段は、前記一対の焦点検出信号を用いて位相差方式の焦点検出を行うことを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。

【請求項6】

前記複数の画素は、離散的に配置された、第１の部分が遮光された複数の第１の焦点検出画素と、前記第１の部分と異なる第２の部分が遮光された複数の第２の焦点検出画素とを有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項7】

前記複数の第１の焦点検出画素と前記複数の第２の焦点検出画素は、それぞれ、前記撮影光学系の互いに異なる瞳領域を通過した光束に基づいて、視差を有する一対の焦点検出信号を出力し、
前記焦点検出手段は、前記一対の焦点検出信号を用いて位相差方式の焦点検出を行うことを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。

【請求項8】

前記焦点検出手段は、前記複数の画素から読み出された信号のコントラストに基づいて焦点検出を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項9】

前記シフト手段によりシフトされる前記光束の入射位置の最大速度は、前記光束の入射位置をシフトさせるための部材の重量により規定されることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項10】

振れを検出する検出手段と、
前記検出された振れを相殺するように前記撮像素子における前記光束の入射位置をシフトさせる補正量を算出する算出手段と、を更に有し、
前記シフト手段は、前記距離に前記補正量を重畳した値に基づいて、前記光束の入射位置をシフトさせることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項11】

前記シフト手段によりシフトされる前記距離の方向は、前記算出手段により算出された補正量に基づく前記光束の入射位置の偏りの方向と逆の方向であることを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。

【請求項12】

前記撮像素子から得られる信号に基づく画像を表示手段に表示するように制御する表示制御手段を更に有し、
前記表示制御手段は、前記シフト手段による前記光束の入射位置のシフトによって生じる被写体像の移動を打ち消す方向に画像の表示位置を移動しながら表示制御することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項13】

前記撮影光学系を含むことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項14】

前記撮影光学系は、前記撮像装置に着脱可能であることを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項15】

前記予め決められた距離は、前記撮像素子の画素の間隔以下の距離であり、
前記シフト手段は、前記焦点検出信号を取得するための前記撮像素子の1回の電荷蓄積時間の間に、前記撮像素子の画素の間隔以下の前記予め決められた距離をシフトさせることを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の撮像装置。

【請求項16】

撮影光学系を介して入射する光束に基づいて、焦点検出信号を出力する複数の画素が配列された撮像素子と、前記撮像素子における前記光束の入射位置をシフトさせるシフト手段と、前記焦点検出信号に基づいて焦点検出を行う焦点検出手段と、を有する撮像装置の制御方法であって、
前記シフト手段が、前記焦点検出信号を取得するための前記撮像素子の連続する複数回の電荷蓄積時間の各電荷蓄積時間の間に、予め決められた方向に、前記焦点検出信号に対応する前記撮像素子の画素の間隔以下の予め決められた距離をシフトさせることを特徴とする撮像装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、撮像装置及びその制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子の入射面側に光学ローパスフィルタを配置することにより、折り返し歪みを緩和する技術が知られている。

【0003】

図８は、一般的に撮像素子で取得される画像の空間周波数とその応答特性を模式的に示した図である。図８において、横軸は、サンプリング周波数（画素間隔）を１としたときの画像の空間周波数を、縦軸はその応答を示す。実線は、撮像素子で得られる画像の応答特性を示している。ここで示す応答特性は、被写体光を撮像素子上に結像するための撮影光学系の光学特性としてのＭＴＦ特性も加味しているため、サンプリング周波数である１に向かって右肩下がりの応答特性となっている。

【0004】

光学ローパスフィルタを配置していない場合、画素開口と撮影光学系によるローパスフィルタ効果のみとなり、例えば周波数Ｆ_Ｈのような比較的高い周波数も応答が大きくなる。この周波数Ｆ_Ｈにおける応答は、サンプリング定理から、ナイキスト周波数０．５を中心に折り返され、周波数Ｆ_Ｌでの応答のように誤って認識されてしまうことが知られている。焦点検出のために位相差を算出する際に、この周波数Ｆ_Ｌのような帯域を抽出している場合、この折り返りの影響が無視できず、場合によっては大きな誤検出を招くこととなってしまう。そのため、従来は、ナイキスト周波数よりも高域での応答を点線のように小さくするように、光学ローパスフィルタを配置することが一般的である。

【0005】

一方、デジタルカメラなどの撮像装置において、ＣＭＯＳセンサなどの撮像素子や撮影光学系の一部の光学素子を光軸に対して直交する方向に移動させることで、装置に加わる振れの影響を補正する手振れ補正技術が多く開示されている。

【0006】

特許文献１には、この手振れ補正技術のための機構を活かして、撮像中に所定の駆動を行うことで光学的なローパスフィルタに相当する効果を得る振動型ローパスフィルタについての技術が開示されている。特許文献１では、露光動作期間中に少なくとも２周期以上、振動型ローパスフィルタを撮像素子の水平方向、垂直方向に０から数画素分の微小量を駆動して、得られる画像データの解像度を調整することが開示されている。この露光動作期間中の振動型ローパスフィルタによって、撮影される画像へのモアレの影響などが排除され、適切な光学ローパスフィルタ効果を得ることができる。

【0007】

被写体の高空間周波数成分の折り返しが悪影響を与えるのは、記録に用いられる画像だけでなく、撮影準備状態で焦点検出に用いられる画像に対しても同様である。そのため、焦点検出用画素から得られる信号間の位相差情報から焦点検出を行う撮像面位相差方式や、ライブビュー画像のコントラスト評価結果から焦点検出を行うコントラスト方式の焦点検出処理においても、振動型ローパスフィルタの効果を同様に得ることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【文献】特開２０１２－２０９９６８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

しかしながら、特許文献１に記載された駆動方法には、以下のような課題がある。焦点検出を行うために得られる画像のフレームレートは、焦点検出の高速化のために近年大幅に高速化されており、そのフレームレートに応じて振動型ローパスフィルタの周波数を上げる必要がある。このように、焦点検出周期が短くなるにつれて、より高速に撮像素子を高速に往復動作させることとなる。しかしながら、手振れ補正機構を活かした振動型ローパスフィルタの場合、振動の周波数を上げるのには限界がある。また、撮像素子の高速な往復動作は、不快な音や振動の発生につながるだけでなく、フレームレートによっては撮像素子の往復動作で応答できない帯域となり、得たいローパスフィルタ効果が得られなくなってしまうおそれがある。

【0010】

本発明は上記問題点を鑑みてなされたものであり、フレームレートが高い場合にも、振れ補正機構を利用して、適切なローパスフィルタ効果が得られるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、撮影光学系を介して入射する光束に基づいて、焦点検出信号を出力する複数の画素が配列された撮像素子と、前記撮像素子における前記光束の入射位置をシフトさせるシフト手段と、前記焦点検出信号に基づいて焦点検出を行う焦点検出手段と、を有し、前記シフト手段は、前記焦点検出信号を取得するための前記撮像素子の連続する複数回の電荷蓄積時間の各電荷蓄積時間の間に、予め決められた方向に、前記焦点検出信号に対応する前記撮像素子の画素の間隔以下の予め決められた距離をシフトさせることを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、フレームレートが高い場合にも、振れ補正機構を利用して、適切なローパスフィルタ効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施形態における撮像システムの中央断面図および概略構成を示すブロック図。

【図2】第１の実施形態における画素の配列の一例を示す平面図。

【図3】第１の実施形態における振動型ローパスフィルタの周期駆動制御の一例を示す模式図。

【図4】第１の実施形態の変形例１における振動型ローパスフィルタの周期駆動制御の一例を示す模式図。

【図5】第１の実施形態の変形例２における振動型ローパスフィルタの周期駆動制御の一例を示す模式図。

【図6】第１の実施形態の変形例３におけるマスクを利用した画素の配列の一例を示す平面図。

【図7】第１の実施形態の変形例３における振動型ローパスフィルタの周期駆動制御の一例を示す模式図。

【図8】従来の撮像素子の空間周波数についての応答特性を示す模式図。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

【0015】

＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る像振れ補正装置を含む撮像システム１００の構成を示す図であり、図１（ａ）は本発明の撮像システム１００の中央断面図、図１（ｂ）は概略構成を示すブロック図である。

【0016】

図１（ａ）に示すように、本発明の撮像システム１００は、カメラボディ１と、カメラボディ１に着脱可能なレンズユニット２から成る。レンズユニット２は、防振レンズユニット１９を含む複数のレンズからなる撮影光学系３を有する。なお、点線４は、撮影光学系３の光軸を示している。また、カメラボディ１は、撮像素子６及び、表示装置１０の一部を構成する、ＥＶＦとも呼ばれる電子ビューファインダー１０ａを包含する。カメラボディ１とレンズユニット２は、電気接点１４を介して通信可能に接続される。

【0017】

図１（ｂ）は、撮像システム１００の概略構成を示すブロック図である。カメラボディ１およびレンズユニット２からなる撮像システム１００は、大きく分けて、撮像系、画像処理系、記録再生系、制御系を有する。撮像系は、撮影光学系３、撮像素子６を含み、画像処理系は、画像処理部７、焦点検出部１１を含む。また、記録再生系は、メモリ８、表示装置１０を含み、制御系は、カメラシステム制御部５、カメラ操作部９、焦点検出部１１、レンズシステム制御部１５、レンズ振れ補正部１８、焦点調節部２２を含む。

【0018】

レンズユニット２は、図１（ａ）に示す構成に加えて、更に、レンズシステム制御部１５、防振レンズユニット１９を駆動させて像振れを補正するレンズ振れ補正部１８、レンズ振れ検出部２０を含む。また、撮影光学系３に含まれるフォーカスレンズを駆動する焦点調節部２２を含む。

【0019】

本実施形態では、レンズ振れ検出部２０はコリオリ力を利用した振動ジャイロを用いるものとし、レンズユニット２に加わる回転振れを検知する。レンズ振れ検出部２０は、ユーザの手振れ等により生じたレンズユニット２の振れを検出して、該レンズ振れを表すレンズ振れ検出信号をレンズシステム制御部１５に出力する。レンズシステム制御部１５は、レンズ振れ検出信号を用いてレンズ振れによる像振れを低減（相殺）するための防振レンズユニット１９のシフト量（補正量）を演算し、該シフト量を含む防振指示をレンズ振れ補正部１８に出力する。レンズ振れ補正部１８は、レンズシステム制御部１５からの防振指示に基づいて防振レンズユニット１９の移動を制御する。具体的には、防振指示に応じてシフト機構に含まれるアクチュエータを制御することで、算出したシフト量だけ防振レンズユニット１９を駆動することにより、レンズ防振が行われる。

【0020】

レンズシステム制御部１５は、上述した防振制御の他にも、焦点調節部２２を介して不図示のフォーカスレンズを駆動したり、不図示の絞り機構やズームレンズ等の駆動制御することが可能である。

【0021】

カメラボディ１は、図１（ａ）に示す構成に加えて、更に、カメラシステム制御部５、画像処理部７、メモリ８、カメラ操作部９、表示装置１０、焦点検出部１１、カメラ振れ補正部１２、カメラ振れ検出部１３を有する。表示装置１０は、電子ビューファインダー１０ａの他に、不図示の背面表示装置やカメラボディ１の上面に設けられた撮影情報を表示する不図示の小型表示パネルを包含する。

【0022】

図２は、本実施形態における撮像素子６の画素配列の一例を示す図であり、撮像素子６として用いられる２次元ＣＭＯＳセンサの画素配列を、撮像画素の４列×４行の範囲で示したものである。

【0023】

本実施形態において、画素群２００は２列×２行の画素からなり、ベイヤー配列のカラーフィルタにより覆われているものとする。そして、各画素群２００において、Ｒ（赤）の分光感度を有する画素２００Ｒが左上の位置に、Ｇ（緑）の分光感度を有する画素２００Ｇが右上と左下の位置に、Ｂ（青）の分光感度を有する画素２００Ｂが右下の位置に配置されている。さらに、本実施形態の撮像素子６は、撮像面位相差方式の焦点検出を行うために、各画素は、１つのマイクロレンズ２１５に対し、複数のフォトダイオード（光電変換部）を有している。本実施形態では、各画素、２列×１行に配列された２つのフォトダイオード２１１，２１２により構成されているものとする。以下、このような構成を有する画素を「焦点検出画素」と呼ぶ。

【0024】

撮像素子６は、図２に示す２列×２行の焦点検出画素（４列×２行のフォトダイオード）からなる画素群２００を撮像面上に多数配置することで、撮像信号及び焦点検出信号の取得を可能としている。

【0025】

このような構成を有する各焦点検出画素では、異なる瞳領域を通過した光束をマイクロレンズ２１５で分離し、フォトダイオード２１１，２１２に結像する。そして、２つのフォトダイオード２１１，２１２からの信号を加算した信号（Ａ＋Ｂ信号）を撮像信号、個々のフォトダイオード２１１，２１２からそれぞれ読み出した２つの信号（Ａ信号、Ｂ信号）を焦点検出信号対として用いる。なお、撮像信号と焦点検出信号とをそれぞれ読み出してもよいが、処理負荷を考慮して、次のようにしてもよい。即ち、撮像信号（Ａ＋Ｂ信号）と、フォトダイオード２１１，２１２のいずれか一方の焦点検出信号（例えばＡ信号）とを読み出し、差分を取ることで、視差を有するもう一方の焦点検出信号（例えばＢ信号）を取得する。

【0026】

そして、複数の画素から出力された複数のＡ信号と複数のＢ信号をそれぞれ集めることで、撮像面位相差検出方式によるＡＦに用いられる一対の像信号（Ａ像信号、Ｂ像信号）を得る。そして、該一対の像信号の相対位置をずらしながら重ね合わせ、各ずらし位置において、例えば、波形の差異部分の面積量（相関量）を求める相関演算を行う。この相関量がもっとも小さくなるずらし位置、即ち、最も相関が取れているずれ量である位相差（以下、「像ずれ量」という。）を求め、さらに算出した像ずれ量から撮影光学系のデフォーカス量及びデフォーカス方向を算出する。

【0027】

このような構造の撮像素子６を用いることで、リアルタイムに撮像素子６が受光して、被写体像を観察することのできるライブビュー撮影が行えると共に、被写体光線の分割機構無しに、位相差方式の焦点検出が可能となる。

【0028】

上記構成を有する撮像素子６は、撮影光学系３を介して入射する被写体からの光を光電変換処理により電気信号に変換して出力し、画像処理部７に入力される。

【0029】

画像処理部７は、内部にＡ／Ｄ変換器、ホワイトバランス調整回路、ガンマ補正回路、補間演算回路等を有しており、記録用の画像を生成することができる。色補間処理回路も画像処理部７に備えられており、ベイヤ配列の信号から色補間（デモザイキング）処理を施してカラー画像を生成する。また、画像処理部７は、予め定められた方法を用いて画像、動画、音声などの圧縮を行う。画像処理部７はこのような撮像のための処理だけでなく、焦点検出部１１と連携して焦点検出画素からの画素信号を処理する、いわゆる焦点検出処理を撮影と撮影の間に行う。

【0030】

焦点検出部１１は、画像処理部７と連携し、撮像素子６に含まれる焦点検出画素からの出力に基づいて、光学像の位相差を検出し、公知の手法によりデフォーカス量に換算する。カメラシステム制御部５は、焦点検出部１１から出力されたデフォーカス量に基づいて、レンズシステム制御部１５に焦点調節情報を送信し、レンズシステム制御部１５は焦点調節部２２を介してフォーカスレンズを光軸４の方向に駆動する。

【0031】

また、カメラシステム制御部５は、画像処理部７により得られた画像データを用いて所定の演算処理を行うことで、適正露光量を取得し、これに基づいて、撮影光学系３に含まれる絞り及び撮像素子６の露光時間を制御する。このように、適切に撮影光学系３を調整することで、適切な光量の被写体光で撮像素子６を露光するとともに、撮像素子６近傍で被写体像が結像される。

【0032】

カメラ振れ検出部１３は、本実施形態ではコリオリ力を利用した振動ジャイロを用いるものとし、カメラボディ１に加わる回転振れを検知する。カメラ振れ検出部１３は、ユーザの手振れ等により生じたカメラボディ１の振れ（以下、「カメラ振れ」という。）を検出して、該カメラ振れを表すカメラ振れ検出信号をカメラシステム制御部５に出力する。カメラシステム制御部５は、カメラ振れ検出信号からカメラ振れによる像振れを低減（相殺）するための撮像素子６のシフト量（補正量）を演算し、該シフト量を含む防振指示をカメラ振れ補正部１２に出力する。カメラ振れ補正部１２は、カメラシステム制御部５からの防振指示に応じてシフト機構に含まれるアクチュエータを制御することで、撮像素子６を光軸４と直交する面内で上記シフト量だけシフト駆動する。これにより、センサ防振が行われる。

【0033】

また、カメラ振れ補正部１２は、手振れの補正制御だけでなく、被写体の高空間周波数成分の折り返りによって生じるモアレの影響を軽減するように、カメラシステム制御部５の制御に基づいて撮像素子６を周期駆動制御する。これにより、本実施形態における振動型ローパスフィルタとしての機能を実現する。

【0034】

次に、本実施形態における振動型ローパスフィルタの周期駆動制御について説明する。本実施形態においては、図３に示す周期駆動制御をカメラ振れ補正部１２が撮像素子６に対して行う。

【0035】

図３は、本実施形態における、光学ローパスフィルタ効果を得るための撮像素子６の駆動方法について説明した図である。図３の上部には、撮像素子６を構成する画素のうち、ベイヤ配列のＲ（赤）Ｇ（緑）行の一部を示している。また、説明の簡略化のために、水平方向へシフトする場合を示している。画素の左側のフォトダイオードに対応する領域を便宜的にＡ領域、画素の右側のフォトダイオードに対応する領域を便宜的にＢ領域とし、Ｒ画素及びＧ画素のＡ領域をそれぞれＲＡ及びＧＡ、Ｒ画素及びＧ画素のＢ領域をそれぞれＲＢ及びＧＢとして示している。

【0036】

図３の下部は、▼で示したＧＡ画素の位置の時間変化を示したもので、縦軸は時間経過を下向きで表しており、横軸は位置を示している。時間方向の点線は、垂直同期期間すなわち焦点検出周期Ｔ_ＡＦを示しており、焦点検出処理はこの焦点検出周期Ｔ_ＡＦの時間内に１度実施される。また、位置の方向の一点鎖線は、焦点検出画素の間隔ｄ_ＡＦを表している。図３に示すＧＡ画素の位置の変化は、撮像素子６を水平方向に移動することで実現することができる。

【0037】

このように、焦点検出期間Ｔ_ＡＦの間に、１焦点検出画素の間隔ｄ_ＡＦ分、位相差を検出する方向に撮像素子６を移動させることで、ナイキスト周波数よりも高い帯域については、ほぼ通過しない様にすることができる。そのため、焦点状態の誤検出を防止することが可能となる。

【0038】

また、２焦点検出周期Ｔ_ＡＦをかけて撮像素子６を往復駆動制御するため、不要な音や振動の発生を抑えることができると共に、より高いフレームレートに対応することが可能となる。また、不要な消費電力の増大を防ぐことができる。

【0039】

なお、本実施形態においては、カメラ振れ補正部１２が撮像素子６のシフト駆動制御を行う場合について説明したが、本発明はこれに限られるものでは無く、レンズ振れ補正部１８が防振レンズユニット１９を駆動することにより行ってもよい。
即ち、撮像素子６上における光束の入射位置をシフトできる構成であれば良い。

【0040】

また、本実施形態においては、カメラ振れ補正部１２は周期駆動制御のみを実施している状態で説明を行ったが、カメラに加わる手振れを補正する、公知の手振れ補正駆動を重畳して行っても同様の効果を得ることができる。

【0041】

＜変形例１＞
図４は、撮像素子６を振動型ローパスフィルタとして使用する場合の他のシフト駆動例を示す。

【0042】

なお、図４において、ＧＡ、ＧＢ、ＲＡ、ＲＢ、及び縦軸、横軸は、上述した図３と同様であるため、説明を省略する。また、図４において、実線は、変形例１におけるカメラ振れ補正部１２の駆動制御の様子を示したものである。点線は図３に示した駆動制御であり、比較参照するために記している。

【0043】

図４の実線に示す通り、カメラ振れ補正部１２の周期駆動制御は、図３に示す周期駆動制御（点線）よりも大きな振幅で、１焦点検出周期Ｔ_ＡＦ内におおよそ焦点検出画素間の間隔ｄ_ＡＦ分の距離を焦点検出画素の配列方向（図４の左右方向）に駆動制御を行う。

【0044】

なお、図４では、１焦点検出周期Ｔ_ＡＦ内におおよそ焦点検出画素間の間隔ｄ_ＡＦ分の距離を焦点検出画素の配列方向に駆動制御したが、実際には、焦点検出のための電荷蓄積時間も考慮する必要がある。すなわち、図４のような駆動制御は、１焦点検出周期Ｔ_ＡＦと焦点検出のための電荷蓄積時間τが等価である条件を示したものであり、τ＜Ｔ_ＡＦとなる条件においては、駆動周波数も高くする必要がある。これらのような条件で周期駆動制御を行うことによって、図３に示した様な周期駆動制御で発生する恐れのある振動や音を抑制することができるとともに、フレームレート高速化による焦点検出周期Ｔ_ＡＦの短縮にも対応可能となる。また、ライブビューの各フレームに対して、図８に示した光学ローパスフィルタと同様の効果が得られる。

【0045】

なお、この図４に示す周期駆動制御を行うことで、取得画像において、３つの焦点検出画素の距離（＝３×ｄ_ＡＦ）分（焦点検出画素の間隔の複数倍）の移動が、３焦点検出周期の間に発生することになる。しかしながら、撮像素子６は焦点検出を実施する期間、すなわちライブビュー期間については、読み出しの際に水平方向に同色の３画素を加算する処理を施しているため、ライブビュー画像上は周期駆動の影響が表出しない。そのため、電子ビューファインダー１０ａなどの表示装置１０に対して表示位置の変更等、別段の処理を行わずとも良い。

【0046】

なお、図４で示す周期駆動制御において駆動される撮像素子６の速度を第１の速度とした場合、カメラ振れ補正部１２の可動部の重量によっては、第１の速度で駆動しても消費電力が大き過ぎる場合や、第１の速度による駆動を実現することができない場合がある。その場合には、予め可動部の重量から実現することが可能な最大速度（これを第２の速度とする。）を規定しておき、第１の速度が第２の速度よりも大きい場合には、第２の速度以下での駆動制御を行う様に制御する。

【0047】

＜変形例２＞
図５は、撮像素子６を振動型ローパスフィルタとして使用する場合の他のシフト駆動例を示す。

【0048】

図５に示す周期駆動制御は、周期が図４よりも長いことが特徴となっている。図５のような周期駆動制御の場合も、焦点検出周期Ｔ_ＡＦ内で撮像素子６が移動する距離は、図４と同様に焦点検出画素の間隔ｄ_ＡＦであるため、同様に光学ローパスフィルタと同様の効果が得られる。一方で、周期駆動制御の振幅が図４よりも大きいため、電子ビューファインダー１０ａなどの表示装置１０上でのライブビュー画像の表示が徐々に移動してしまう。そのため、カメラシステム制御部５は、表示装置１０上の表示位置が移動しないように、周期駆動制御とは逆方向に表示されるよう、表示制御を行う。

【0049】

上述した変形例１及び変形例２によれば、不要な音や振動の発生を抑えることができると共に、更に高いフレームレートに対応することが可能となると共に、不要な消費電力の増大を防ぐことができる。

【0050】

なお、変形例１及び変形例２で説明した図４及び図５では、周期駆動制御はどちらも同じ方向（グラフの右方向）に移動するように開始されている。この方向については、像振れ補正の被駆動部材である撮像素子６や防振レンズユニット１９が、前述のように重畳された像振れ補正のための駆動によって発生している位置の偏りに応じて変更するとよい。例えば、カメラ振れ補正部１２で撮像素子６が図４の右方向にすでに偏って位置する際には、周期駆動制御を左方向に駆動するところから開始する。このように駆動方向を制御することで、撮像素子６の振幅中心位置をなるべく光軸４に近づけることができ、撮像素子６の駆動可能範囲をバランスよく利用することが可能になる。

【0051】

また、図３～図５において、焦点検出周期Ｔ_ＡＦ内で撮像素子６が移動する距離は、ともに焦点検出画素間の間隔ｄ_ＡＦであったが、本発明はこれに限られるものでは無い。例えば、撮像装置として折り返りを抑制したい空間周波数に応じて適切な距離だけ移動するように駆動制御すればよい。たとえばｄ_ＡＦよりも小さい値に設定すると、図８における実線はナイキスト周波数よりも高い周波数で０となる。この場合、ナイキスト周波数以上の周波数で得られる応答は、ナイキスト周波数未満の領域に折り返りを生じるが、焦点検出したい空間周波数帯域に影響がないのであれば、焦点検出そのものに与える影響はないため、問題とならない。いずれの場合にも、焦点検出周期Ｔ_ＡＦ内で撮像素子６が移動する距離は、焦点検出画素間の間隔ｄ_ＡＦを基準として規定される値（焦点検出画素の間隔以下の値）と考えることができる。

【0052】

また、図３～図５では、焦点検出画素が射出瞳のＡ領域とＢ領域の光束を受光する前提で説明しているが、本発明の撮像素子６の構成は図２に示すものに限定されるものではない。撮影光学系の互いに異なる瞳領域を通過した被写体光に基づいて、視差を有する焦点検出信号対を取得可能に信号を出力する焦点検出画素を含む構成であれば良い。

【0053】

例えばＡ領域とＢ領域の配列方向と直交する方向（図４及び図５における上下方向）に焦点検出画素が配置されていてもよい。この場合は、周期駆動制御される方向も図４及び図５の駆動方向とは直交する方向に駆動する必要がある。また、焦点検出画素が一つの撮像画素内に田の字型に４つ配置されているような場合、周期駆動制御される方向が斜め４５度方向とすることで、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0054】

＜変形例３＞
第１の実施形態の撮像システム１００においては、撮像画素のすべての光電変換部が焦点検出画素となっていたが、これには限定されず、焦点検出画素が離散配置されていてもよい。この場合、焦点検出画素の間隔は撮像画素の間隔とは異なった値となる。この場合の制御について、図６及び図７を用いて説明する。

【0055】

図６は、撮像素子６の画素配列の更に別の一例を示したものである。図６において、５００は、撮像画像を形成するための撮像画素であり、５０１，５０２は画素内に、例えば特開２００９－２４４８６２号公報に記された公開技術等を利用して遮光構造が配された焦点検出画素である。第１焦点検出画素５０１と第２焦点検出画素５０２は対を成し、撮像面位相差方式の焦点検出に用いる焦点検出信号対を出力する。この焦点検出信号対は、ｙ方向の縦縞パターンの被写体のピント位置を検出するのに適している。なお、同様に、上下方向に異なる遮光構造を有する、対を為す焦点検出画素を設けても良い。その場合、この焦点検出信号対は、ｘ方向の横縞パターンの被写体のピント位置を検出するのに適している。

【0056】

図７は、焦点検出画素が離散配置されている場合における撮像素子６の周期駆動制御を説明する概略図である。なお、図７では画素の配置とカメラ振れ補正部１２で駆動する速度の関係について説明するため、一方の射出瞳領域を通過する光束を受光する画素のみを図示した。

【0057】

図７に示す例の場合、焦点検出画素は同色（Ｇ）画素位置に配置されているため、撮像画素でいう２画素間隔で配置されていることとなる。このような配置であっても図８における実線のような応答を得るためには、離散的に配置されている焦点検出画素の間隔ｄ_ＡＦだけ駆動する必要がある。図中の点線は、図３の概念を念頭に、離散的に配置された焦点検出画素に対して同様な周期駆動を行ったことを示しているが、隣接画素間に配置されている図４及び図５と異なり、より高速な往復動作が要求される。そこで、実線のような周期駆動を行う。すなわち、離散的に配置された焦点検出画素の場合には、第１の実施形態よりもより振幅の大きい周期駆動制御を行う。

【0058】

このように振幅の大きい周期駆動制御を行うことで、焦点検出画素が離散的に配置されている場合にも、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0059】

＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、第２の実施形態における撮像システム１００の構成は、図１を参照して説明したものと同様であるため、ここでは説明を省略する。ただし、第２の実施形態における撮像素子６は、第１の実施形態で説明した構成と異なり、焦点検出画素群を有さない。代わりに第２の実施形態においては、撮像システム１００は、いわゆるコントラスト方式のＡＦを行う。即ち、焦点検出部１１は、撮影光学系３の焦点状態を変更しながら撮像素子６から得られる画素信号のコントラスト情報を取得し、コントラストが最大となった時のフォーカスレンズの位置を検出する。そして、検出したフォーカスレンズの位置となるように、カメラシステム制御部５、レンズシステム制御部１５を介して焦点調節部２２によりフォーカスレンズを駆動制御する。

【0060】

コントラストＡＦ方式の場合であっても、空間周波数の高い被写体を撮像画素でサンプリングするため、ナイキスト周波数を境とした折り返り現象が発生する。このため、焦点状態を変更しながら合焦近傍に到達した際、低周波信号の影響でコントラストが低下したと誤判定されてしまう。この場合も、第１の実施形態及び変形例１、２で実施した周期駆動制御が有効である。この際、周期駆動の方向は、コントラストを検出する方向である必要がある。

【0061】

一般に、撮像素子６の読み出し方向についてコントラストを検出することが多く、その場合には読み出し方向に周期駆動を行うよう駆動制御がなされる。しかしながら、被写体の種類によっては、読み出し方向とは直交する方向についてコントラストを検出することもあり、その場合には、コントラストを検出する方向に周期駆動を行うよう駆動制御がなされる。

【0062】

また、焦点検出に利用するライブビュー画像は、読み出し方向には同色加算処理、読み出し直交方向には間引き処理等のダウンサンプリング処理が行われている。このため、特に間引き処理がなされる読み出し直交方向での焦点検出にあたっては、焦点検出に用いられる画素の間隔が広く、その間隔を元に周期駆動制御を行う必要がある。これはちょうど第１の実施形態の図７と同様の駆動制御となる。

【0063】

なお、同色加算処理を行う読み出し方向については、加算前の画像信号で折り返り現象が発生しないよう、図３から図５のいずれかと同様な駆動制御を行うことと、加算後の画像信号での折り返りを抑制するために図７と同様の駆動制御を行うことが考えられる。これらは焦点検出の際に重視する被写体の空間周波数及びそのために実施する特定帯域の抽出（フィルタ）処理に応じて決めればよい。この周期駆動方向以外に、駆動周波数、駆動開始時の駆動方向、周期駆動に伴う表示位置の制御、手振れ補正駆動の重畳などを実施するが、これらについては第１の実施形態と同様であるため、説明を割愛する。

【0064】

以上のように第２の実施形態によれば、コントラスト方式のＡＦを行う撮像装置においても、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0065】

なお、上述した第１乃至第２の実施形態においては、レンズ交換式のデジタルカメラ（いわゆる一眼カメラ）を用いて説明を行ったが、本発明はこれに限定されず、レンズ固定式のデジタルカメラ（いわゆるコンパクトデジタルカメラ）であっても構わない。

【0066】

また、焦点検出動作が静止画、動画いずれのためであるかは特に言及していないが、これによる制限を受けるものではなく、高周波な被写体が存在する場合に、周期駆動制御が実施されれば、静止画撮影前動作であっても動画撮影中の焦点検出であっても構わない。

【0067】

＜他の実施形態＞
また、本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【0068】

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

【符号の説明】

【0069】

１：カメラボディ、２：レンズユニット、３：撮影光学系、５：カメラシステム制御部、７：画像処理部、１１：焦点検出部、１２：カメラ振れ補正部、１５：レンズシステム制御部、１８：レンズ振れ補正部、１９：防振レンズユニット、２２：焦点調節部、１００：撮像システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】