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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-05
(45)【発行日】2023-12-13
(54)【発明の名称】電動調光型ロールスクリーン
(51)【国際特許分類】
E06B 9/24 20060101AFI20231206BHJP
E06B 9/42 20060101ALI20231206BHJP
E06B 9/322 20060101ALI20231206BHJP
【ＦＩ】
E06B9/24 B
E06B9/42 B
E06B9/322
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2019223252
(22)【出願日】2019-12-10
(65)【公開番号】P2021059963
(43)【公開日】2021-04-15
【審査請求日】2022-11-17
(31)【優先権主張番号】P 2019186420
(32)【優先日】2019-10-09
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000250672
【氏名又は名称】立川ブラインド工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100143568
【弁理士】
【氏名又は名称】英 貢
(72)【発明者】
【氏名】江波戸 武信
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 潤一
【審査官】櫻井 茂樹
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１７－１１５３２１（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２００７／０２７２３７４（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特表２００７－５２１４３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０８２０９１（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１８／２２５８４９（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開昭６２－２６４２９０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０５Ｆ１５／００－１５／７９
Ｅ０６Ｂ９／００
９／０２
９／０６－９／５０
９／５６－９／９２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
透光部と遮光部とを持つ１枚のスクリーンをウェイトバーで折り返して前後二重のスクリーンを形成し、電動操作で、前記前後二重のスクリーンの重なり具合を基に調光可能とする電動調光型ロールスクリーンであって、前記前後二重のスクリーンの一方の上端を取着して巻き取り、或いは巻き戻し可能とする巻取パイプと、
前記前後二重のスクリーンの他方の上端を取着するフレームと、
前記ウェイトバーの昇降及び前記重なり具合の調整による調光のために、前記巻取パイプを回転させるためのモーターと、
前記ウェイトバーの高さに応じた前記巻取パイプの回転数を管理し、前記巻取パイプの回転数を基に、前記巻取パイプの直径と、前記１枚のスクリーンの生地厚とを加味して前記ウェイトバーの高さを求め、求めた前記ウェイトバーの高さを基準に、前記ウェイトバーの高さによって当該前後二重のスクリーンの重なり具合に差異が生じることなく指定される調光率となるよう演算して自動的に前記重なり具合を調整するように制御する制御装置と、
を備えることを特徴とする電動調光型ロールスクリーン。
【請求項2】
それぞれ透光部と遮光部とを持つ２枚のスクリーンの下端にウェイトバーを設け前後二重のスクリーンを形成し、電動操作で、前記前後二重のスクリーンの重なり具合を基に調光可能とする電動調光型ロールスクリーンであって、前記前後二重のスクリーンの一方の上端を取着して巻き取り、或いは巻き戻し可能とする第１の巻取パイプと、
前記前後二重のスクリーンの他方の上端を取着して巻き取り、或いは巻き戻し可能とする第２の巻取パイプと、
前記ウェイトバーの昇降及び前記重なり具合の調整による調光のために、前記第１の巻取パイプを回転させるためのモーターと、
前記第２の巻取パイプに対して前記第１の巻取パイプの回転を所定の空回り角度を有して同方向に同一速度で回転させるよう回転伝達する回転伝達装置と、
前記ウェイトバーの高さに応じた前記第１及び第２の巻取パイプの各回転数を管理し、前記第１の巻取パイプの回転数と、前記所定の空回り角度に対応する回転数差とを基に、前記ウェイトバーの高さによって当該前後二重のスクリーンの重なり具合に差異が生じることなく指定される調光率となるよう演算して自動的に前記重なり具合を調整するように制御する制御装置と、
を備えることを特徴とする電動調光型ロールスクリーン。
【請求項3】
透光部と遮光部とを持つ前後二重のスクリーンを形成し、前記前後二重のスクリーンの下端にウェイトバーを設け、電動操作で、前記前後二重のスクリーンの重なり具合を基に調光可能とする電動調光型ロールスクリーンであって、前記前後二重のスクリーンの巻き取り、或いは巻き戻しにより昇降及び調光を可能とする巻取手段と、
前記ウェイトバーの昇降及び前記重なり具合の調整による調光のために、前記巻取手段を回転させるためのモーターと、
前記重なり具合を検出するために、上下方向に等間隔で配設された複数の光センサと、
前記ウェイトバーの高さに応じた前記巻取手段の回転数を管理し、前記回転数と前記複数の光センサの出力値の変化を基に、前記ウェイトバーの高さによって当該前後二重のスクリーンの重なり具合に差異が生じることなく指定される調光率となるよう演算して自動的に前記重なり具合を調整するように制御する制御装置と、
を備えることを特徴とする電動調光型ロールスクリーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、複数種の生地でスクリーンを構成し、その複数種の生地の重なり具合を調節することにより、室内への採光量を調整可能とした調光型ロールスクリーンに関し、特に、電動で、室内への採光量を調整可能とした電動調光型ロールスクリーン及びその操作装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、手動操作ではあるが、二重に重ね合わせたスクリーンを上下方向に相対移動させて室内への採光量を調節可能とした調光型ロールスクリーンがある（例えば、特許文献１参照）。
【0003】
このような調光型ロールスクリーンでは、スクリーンに、光を一部透過させる透光部と、光を遮る遮光部とが縞状に交互に形成され、このスクリーンが二重に重ね合わされた状態で吊下支持されている。そして、手動操作により、前後のスクリーンを上下方向に相対移動させて、透光部と遮光部との重なり具合を調整することにより、採光量を調節可能となっている。
【0004】
また、手動操作ではあるが、２枚のスクリーンを重ね合わせ、それぞれのスクリーンの上端部をそれぞれ別個の巻取パイプに巻き取り、或いは巻き戻してスクリーンを昇降可能とした調光型ロールスクリーンが開示されている（例えば、特許文献２参照）。特許文献２に開示される調光型ロールスクリーンでは、操作紐の操作により、常には各巻取パイプが同期して同方向に回転されて、２枚のスクリーンが同時に昇降される。また、採光量の調整時には、スクリーンの昇降操作の後、操作紐を逆方向に操作すると、一方の巻取パイプのみが所定の回転角度内で回転されて、透光部と遮光部が上下方向に相対移動することにより、透光部に対する遮光部の重なり幅を調整し採光量を調節可能としている。そして、特許文献２に開示される調光型ロールスクリーンでは、スクリーンの相対移動範囲を外部から調整可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１９－０８５７２４号公報
【文献】特開２０１９－０８２０９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
上述したように、特許文献１，２には、透光部と遮光部とを上下方向に交互に配設した前後二重のスクリーンを形成し、ボールチェーン等の手動操作で、当該前後二重のスクリーンの重なり具合を調整し調光可能とする調光型ロールスクリーンが開示されている。しかし、これらの文献に開示される調光型ロールスクリーンは手動操作であり、操作者の目視によってその重なり具合を調整するものとなる。
【0007】
ところで、当該前後二重のスクリーンの下端に設けられるウェイトバーの高さによって巻取パイプによるスクリーンの巻取量が変化するために、ウェイトバーの高さによって当該前後二重のスクリーンの重なり具合に差異が生じる。
【0008】
そこで、ウェイトバーの高さによって当該前後二重のスクリーンの重なり具合に差異が生じるが、一般的には、透光部の高さ方向幅ａと遮光部の高さ方向幅ｂについて、ａ：ｂ＝１：１．５とするなどして、その差異を無視できるようにしている。
【0009】
一方、このような調光型ロールスクリーンについて、モーターで巻取パイプを回転制御する電動調光型ロールスクリーンを構成とすることができる。電動調光型ロールスクリーンを構成するときは、手動操作よりも、より操作性又は機能性を向上させ、前後のスクリーンにおける各透光部の位置が重なる採光状態と、前後のスクリーンにおける透光部の位置が完全にずれた遮光状態とを簡易な操作で選択的に実行し、当該前後二重のスクリーンの重なり具合を自動調整する構成とすることが望まれる。
【0010】
より具体的には、ウェイトバーの昇降や調光の制御では、モーターの回転数（即ち、巻取パイプの回転数）を基に制御することになるが、手動操作と同様に、ウェイトバーの高さによって当該前後二重のスクリーンの重なり具合に差異が生じる。
【0011】
そこで、操作性又は機能性を向上させる電動調光型ロールスクリーンの構成として、ウェイトバーの任意の高さで、操作装置上のボタンのワンタッチ操作で、精度よく前後のスクリーンにおける採光状態と遮光状態の切り替えを行う構成とすることや、例えば透光部の高さ方向幅ａと遮光部の高さ方向幅ｂについて、ａ：ｂ＝１：１とするなど、生地種の制限を緩和させることができるようにする技法が要望される。
【0012】
本発明の目的は、上述の問題に鑑みて、手動操作よりも操作性又は機能性を向上させた電動調光型ロールスクリーン及びその操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0013】
本発明による一態様の電動調光型ロールスクリーンは、透光部と遮光部とを持つ１枚のスクリーンをウェイトバーで折り返して前後二重のスクリーンを形成し、電動操作で、前記前後二重のスクリーンの重なり具合を基に調光可能とする電動調光型ロールスクリーンであって、前記前後二重のスクリーンの一方の上端を取着して巻き取り、或いは巻き戻し可能とする巻取パイプと、前記前後二重のスクリーンの他方の上端を取着するフレームと、前記ウェイトバーの昇降及び前記重なり具合の調整による調光のために、前記巻取パイプを回転させるためのモーターと、前記ウェイトバーの高さに応じた前記巻取パイプの回転数を管理し、前記巻取パイプの回転数を基に、前記巻取パイプの直径と、前記１枚のスクリーンの生地厚とを加味して前記ウェイトバーの高さを求め、求めた前記ウェイトバーの高さを基準に、前記ウェイトバーの高さによって当該前後二重のスクリーンの重なり具合に差異が生じることなく指定される調光率となるよう演算して自動的に前記重なり具合を調整するように制御する制御装置と、を備えることを特徴とする。
【0015】
更に、本発明による一態様の電動調光型ロールスクリーンは、それぞれ透光部と遮光部とを持つ２枚のスクリーンの下端にウェイトバーを設け前後二重のスクリーンを形成し、電動操作で、前記前後二重のスクリーンの重なり具合を基に調光可能とする電動調光型ロールスクリーンであって、前記前後二重のスクリーンの一方の上端を取着して巻き取り、或いは巻き戻し可能とする第１の巻取パイプと、前記前後二重のスクリーンの他方の上端を取着して巻き取り、或いは巻き戻し可能とする第２の巻取パイプと、前記ウェイトバーの昇降及び前記重なり具合の調整による調光のために、前記第１の巻取パイプを回転させるためのモーターと、前記第２の巻取パイプに対して前記第１の巻取パイプの回転を所定の空回り角度を有して同方向に同一速度で回転させるよう回転伝達する回転伝達装置と、前記ウェイトバーの高さに応じた前記第１及び第２の巻取パイプの各回転数を管理し、前記第１の巻取パイプの回転数と、前記所定の空回り角度に対応する回転数差とを基に、前記ウェイトバーの高さによって当該前後二重のスクリーンの重なり具合に差異が生じることなく指定される調光率となるよう演算して自動的に前記重なり具合を調整するように制御する制御装置と、を備えることを特徴とする。
【0017】
更に、本発明による一態様の電動調光型ロールスクリーンは、透光部と遮光部とを持つ前後二重のスクリーンを形成し、前記前後二重のスクリーンの下端にウェイトバーを設け、電動操作で、前記前後二重のスクリーンの重なり具合を基に調光可能とする電動調光型ロールスクリーンであって、前記前後二重のスクリーンの巻き取り、或いは巻き戻しにより昇降及び調光を可能とする巻取手段と、前記ウェイトバーの昇降及び前記重なり具合の調整による調光のために、前記巻取手段を回転させるためのモーターと、前記重なり具合を検出するために、上下方向に等間隔で配設された複数の光センサと、前記ウェイトバーの高さに応じた前記巻取手段の回転数を管理し、前記回転数と前記複数の光センサの出力値の変化を基に、前記ウェイトバーの高さによって当該前後二重のスクリーンの重なり具合に差異が生じることなく指定される調光率となるよう演算して自動的に前記重なり具合を調整するように制御する制御装置と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【0030】
本発明によれば、手動操作よりも操作性又は機能性を向上させる電動調光型ロールスクリーンの構成として、ウェイトバーの任意の高さで、操作装置上のボタンのワンタッチ操作で、精度よく前後のスクリーンにおける採光状態と遮光状態の切り替えを行う構成とすることや、例えば透光部の高さ方向幅ａと遮光部の高さ方向幅ｂについて、ａ：ｂ＝１：１とするなど、生地種の制限を緩和させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0031】
【図1】本発明による第１実施形態の電動調光型ロールスクリーンの概略構成を示す正面図である。
【図2】本発明による第１実施形態の電動調光型ロールスクリーンの概略構成を示す断面側面図である。
【図3】本発明による第１実施形態の電動調光型ロールスクリーンにおける制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図4】本発明による第１実施形態の電動調光型ロールスクリーンの操作装置として構成されるスイッチの概略構成を示す正面図である。
【図5】（ａ）乃至（ｃ）は、それぞれ本発明による第１実施形態の電動調光型ロールスクリーンの操作装置として構成される通信端末上の昇降モードの操作画面を例示する図であり、（ｄ）及び（ｅ）は、それぞれ通信端末上の調光モードの操作画面を例示する図である。
【図6】本発明による第１実施形態の電動調光型ロールスクリーンにおける調光モードの基本動作を示す図である。
【図7】（ａ）乃至（ｃ）は、それぞれ本発明による第１実施形態の電動調光型ロールスクリーンにおけるウェイトバーの下限状態、中間状態、及び上限状態の簡易的な側面図である。
【図8】（ａ），（ｂ）は、それぞれ本発明による第１実施形態の電動調光型ロールスクリーンの調光モードにおける、操作装置上のボタンのワンタッチ操作で採光操作、及び遮光操作するときの制御装置の制御例を示すフローチャートである。
【図9】本発明による第２実施形態の電動調光型ロールスクリーンの概略構成を示す正面図である。
【図10】本発明による第２実施形態の電動調光型ロールスクリーンの概略構成を示す断面側面図である。
【図11】（ａ），（ｂ）は、それぞれ本発明による第２実施形態の電動調光型ロールスクリーンにおける回転伝達装置の概略構成を示す断面側面図と、その被動歯車の構成を示す分解斜視図である。
【図12】（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ本発明による第２実施形態の電動調光型ロールスクリーンにおけるウェイトバーの下限状態、及び中間状態の簡易的な側面図である。
【図13】（ａ），（ｂ）は、それぞれ本発明による第２実施形態の電動調光型ロールスクリーンの調光モードにおける、操作装置上のボタンのワンタッチ操作で上昇操作経由の採光操作、及び遮光操作するときの制御装置の制御例を示すフローチャートである。
【図14】（ａ），（ｂ）は、それぞれ本発明による第２実施形態の電動調光型ロールスクリーンの調光モードにおける、操作装置上のボタンのワンタッチ操作で下降操作経由の採光操作、及び遮光操作するときの制御装置の制御例を示すフローチャートである。
【図15】本発明による第３実施形態の電動調光型ロールスクリーンの概略構成を簡易、且つ部分的に示す斜視図である。
【図16】本発明による第３実施形態の電動調光型ロールスクリーンにおける制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図17】（ａ），（ｂ）は、それぞれ本発明による第３実施形態の電動調光型ロールスクリーンの調光モードにおける、操作装置上のボタンのワンタッチ操作で採光操作、及び遮光操作するときの制御装置の制御に関する、前後二重のスクリーンの重なり具合の動作図である。
【図18】本発明による第４実施形態の電動調光型ロールスクリーンの概略構成を簡易、且つ部分的に示す斜視図である。
【図19】本発明による第４実施形態の電動調光型ロールスクリーンにおける制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図20】本発明による第４実施形態の電動調光型ロールスクリーンの調光モードにおける、操作装置上のボタンのワンタッチ操作で採光操作、及び遮光操作するときの制御装置の制御に関する、巻取パイプの回転数に対し前後二重のスクリーンの重なり具合により生じる光透過量の特性図である。
【図21】本発明による第１乃至第４実施形態の電動調光型ロールスクリーンの操作装置として構成される変形例のスイッチの概略構成を示す正面図である。
【図22】本発明に係る変形例のスイッチ上のボタン操作で調光及び昇降操作するときの制御装置の実施例１の制御例を示すフローチャートである。
【図23】本発明に係る変形例のスイッチ上のボタン操作で調光及び昇降操作するときの制御装置の実施例１の制御に関する、前後二重のスクリーンの調光及び昇降の動作図である。
【図24】本発明に係る変形例のスイッチ上のボタン操作で調光及び昇降操作するときの制御装置の実施例２の制御例を示すフローチャートである。
【図25】本発明に係る変形例のスイッチ上のボタン操作で調光及び昇降操作するときの制御装置の実施例２の制御に関する、前後二重のスクリーンの調光及び昇降の動作図である。
【図26】（ａ），（ｂ）は、それぞれ本発明による第１乃至第４実施形態の電動調光型ロールスクリーンの操作装置として構成される変形例の通信端末上の調光・昇降兼用の操作画面を例示する図である。
【図27】（ａ）乃至（ｃ）は、それぞれ変形例の電動調光型ロールスクリーンにおける概略構成と動作を概略的に示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0032】
以下、図面を参照して、本発明による各実施形態の電動調光型ロールスクリーンを説明する。尚、本願明細書中、図１に示す電動調光型ロールスクリーンの正面図に対して、図示上方及び図示下方をそれぞれ上方向（又は上側）及び下方向（又は下側）と定義し、図示左方向を電動調光型ロールスクリーンの左側、及び、図示右方向を電動調光型ロールスクリーンの右側と定義して説明する。また、以下に説明する例では、図１に示す電動調光型ロールスクリーンの正面図に対して、視認する側を前側（又は室内側）、その反対側を後側（又は室外側）とする。
【0033】
〔第１実施形態〕
（全体構成）
図１は、本発明による第１実施形態の電動調光型ロールスクリーンの概略構成を示す正面図である。また、図２は、本発明による第１実施形態の電動調光型ロールスクリーンの概略構成を示す断面側面図である。図１及び図２に示す第１実施形態の電動調光型ロールスクリーンは、取付ブラケット１を介して窓枠等の取付面に取着されるフレーム２の両端に支持ブラケット３が取着され、その支持ブラケット３に１本の巻取パイプ４が回転可能に支持されている。
（全体構成）
図１は、本発明による第１実施形態の電動調光型ロールスクリーンの概略構成を示す正面図である。また、図２は、本発明による第１実施形態の電動調光型ロールスクリーンの概略構成を示す断面側面図である。図１及び図２に示す第１実施形態の電動調光型ロールスクリーンは、取付ブラケット１を介して窓枠等の取付面に取着されるフレーム２の両端に支持ブラケット３が取着され、その支持ブラケット３に１本の巻取パイプ４が回転可能に支持されている。
【0034】
そして、図２に示すように、本実施形態の電動調光型ロールスクリーンは、１枚のスクリーンをウェイトバー７におけるボトムパイプ７２で折り返し前後二重の第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂを構成して吊下するようになっている。巻取パイプ４と略平行に延びるボトムパイプ７２は、上部が開口したボトムカバー７１に収容され、ボトムパイプ７２の左右両端はボトムカバー７１の左右両端に設けられるサイドカバー７０に回転可能に支持されている。このようなウェイトバー７は、錘部材として構成される。従って、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂはウェイトバー７の重量に基づいて張設される。
【0035】
また、第１のスクリーン５ａの上端は巻取パイプ４に取着され、第２のスクリーン５ｂの上端はフレーム２の室外側の側面に固定されることで、前後二重の第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂは吊下支持される。このため、巻取パイプ４の回転で第１のスクリーン５ａの巻き上げ、或いは巻き戻しを行うことで、ウェイトバー７を昇降させることができる。
【0036】
第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂは、光を透過する透光部８と、光を遮光する遮光部９が等間隔で上下方向に縞状に形成されている。そして、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの各透光部８が前後方向で重なる状態（採光状態）では、その透光部８から外光を採り入れ可能であり、第１のスクリーン５ａの透光部８と第２のスクリーン５ｂの遮光部９が前後方向で重なり、第１のスクリーン５ａの遮光部９と第２のスクリーン５ｂの透光部８が前後方向で重なる状態（遮光状態）では、外光を遮断可能となっている。
【0037】
尚、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂに設けられる透光部８は高通気性とし、遮光部９は低通気性を持つよう構成することができる。従って、透光部８に対する遮光部９の重なり幅を調整することで、その通気性を調節することもできる。
【0038】
巻取パイプ４内には、第１のスクリーン５ａの巻き上げ、或いは巻き戻しを可能とするよう巻取パイプ３を正逆回転させるモーター１０と、モーター１０の回転に伴ってパルス信号を出力するエンコーダ１１が収容されている。尚、エンコーダ１１及びモーター１０を一体化したエンコーダ付きモーターとしてもよい。また、本実施形態ではエンコーダ１１を利用する形態としているが、モーター１０にステッピングモーターを利用するときは、そのステップカウントを用いることでエンコーダ１１の設置を省略することもできる。
【0039】
尚、ウェイトバー７による自重降下を防止するために、モーター１０により制動トルクを生じさせる構成とするか、或いは巻取パイプ４の回転に対して制動力を付与するブレーキユニットを巻取パイプ４内に設けてもよい（図示せず）。
【0040】
フレーム２内には、電源１２、及び制御装置１３が配設されている。
【0041】
電源１２は、外部のＡＣ電源から電力供給されたＡＣ電圧をＤＣ電圧に変換して出力するＤＣ電源とするか、或いはＤＣ電圧を出力する外部充電可能な蓄電式電源とすることができ、通電コードにより、制御装置１３に対して電力供給するとともに、制御装置１３を介して、モーター１０、及びエンコーダ１１に対して電力供給する。
【0042】
制御装置１３は、有線のスイッチ５１、無線のリモートコントローラ（リモコン）５２、或いはパーソナルコンピュータ（ＰＣ）やスマートフォン等の通信端末５３などの外部機器からの操作信号を受信すると、当該操作信号内に含まれる各種のコマンドに対応する制御を行う機能部であり、これらの外部機器から昇降モードとして昇降操作に係る操作信号や、調光モードとして採光状態や遮光状態の操作に係る操作信号を受け付け、エンコーダ１１から得られるパルス信号を監視しながら、モーター１０の駆動制御を行う。
【0043】
（制御装置）
図３は、本発明による第１実施形態の電動調光型ロールスクリーンにおける制御装置１３の概略構成を示すブロック図である。
図３は、本発明による第１実施形態の電動調光型ロールスクリーンにおける制御装置１３の概略構成を示すブロック図である。
【0044】
制御装置１３は、制御部１３１と、制御部１３１の制御により有線のスイッチ５１、無線のリモコン５２、或いはパーソナルコンピュータ（ＰＣ）やスマートフォン等の通信端末５３などの外部機器との通信を行う通信部１３２と、制御部１３１の制御によりモーター１０を駆動する駆動部１３３と、エンコーダ１１からのパルス信号を受信して制御部１３１に出力するパルス信号受信部１３４と、制御部１３１を機能させるためのプログラム、ウェイトバー７の昇降範囲等の初期設定、及び第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの制御に係る現在の開閉状態を記憶する記憶部１３５と、を備える。
【0045】
制御部１３１は、マイクロコンピュータにより構成することができ、記憶部１３５に予め記憶させたプログラムを読み出して実行することにより、有線のスイッチ５１、無線のリモコン５２、或いはパーソナルコンピュータ（ＰＣ）やスマートフォン等の通信端末５３などの外部機器からの操作信号を受信すると、当該操作信号内に含まれる各種のコマンドに対応する制御を行うように構成される。
【0046】
より具体的には、制御部１３１は、外部操作実行手段１３１１、調光調整手段１３１２、及び状態管理手段１３１３を備える。
【0047】
外部操作実行手段１３１１は、外部機器からの操作信号を受け付け、当該操作信号内に含まれる各種のコマンドを判別し対応する昇降モード及び調光モードの各種制御を行うように構成され、エンコーダ１１からのパルス信号のカウントを行いながら、駆動部１３３を介してモーター１０の駆動制御を行う。また、外部操作実行手段１３１１は、外部機器からの操作信号の受信に応じて第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの制御に係る現在の開閉状態及び調光状態を記憶部１３５から読み出し、当該外部機器に通知するよう制御する機能を有する。尚、現在の開閉状態は、エンコーダ１１からのパルス信号のカウント値で対応付けされたウェイトバー７の昇降高さを示し、そのカウント値を記憶部１３５に記憶して管理するだけでなく、当該カウント値についてｍｍ単位に換算した値と、昇降範囲に対して％で正規化した数値とを記憶部１３５に記憶して管理するのが好適である。また、現在の調光状態は、巻取パイプ４の回転数で対応付けされた第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの重なり具合を示し、その回転数を記憶部１３５に記憶して管理するだけでなく、当該回転数についてｍｍ単位に換算した値と、調光範囲（採光状態と遮光状態の範囲）に対して％で正規化した数値とを記憶部１３５に記憶して管理するのが好適である。尚、当該電動調光型ロールスクリーンの設置時に、昇降高さ及び調高範囲をｍｍ単位で外部設定し記憶部１３５に記憶して、当該カウント値や当該回転数について、ｍｍ単位の数値や％で正規化した数値が必要となるときに、その都度、換算する演算を行う形態としてもよい。
【0048】
調光調整手段１３１２は、外部操作実行手段１３１１と協働して、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの調光モードの制御時に、エンコーダ１１からのパルス信号のカウント値に基づくウェイトバー７の昇降高さを巻取パイプ４の回転数に対応付け、巻取パイプ４の回転数に基づいて第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの重なり具合を調整する制御を行う。
【0049】
状態管理手段１３１３は、外部操作実行手段１３１１と協働して、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの制御に係る現在の開閉状態及び調光状態を記憶部１３５に記憶して管理するように構成される。また、状態管理手段１３１３は、エンコーダパルス数のカウント値に応じて設定可能なウェイトバー７の上限設定位置や下限設定位置等に関する初期設定を記憶部１３５に記憶して管理する機能を有する。
【0050】
尚、スイッチ５１は、制御装置１３に対し有線接続することで操作信号を制御装置１３に発信する操作スイッチであり、スイッチ５１から制御装置１３への片方向信号送信方式とする形態や、制御装置１３からの応答信号をも受信可能とする双方向送受信方式とする形態とすることができる。
【0051】
リモコン５２は、制御装置１３に対し赤外線通信や近距離無線通信（無線ＬＡＮ等）による無線接続することで操作信号を制御装置１３に発信するリモートコントローラであり、リモコン５２から制御装置１３への片方向信号送信方式とする形態や、制御装置１３からの応答信号をも受信可能とする双方向送受信方式とする形態とすることができる。
【0052】
また、スイッチ５１及びリモコン５２は、電動調光型ロールスクリーンを含む電動遮蔽装置が複数台で構成されているときに、その複数台の電動遮蔽装置のうち１台以上を選択的に、或いは全部を同時に操作可能とするマルチスイッチ（多機能スイッチ）として構成することもできる。
【0053】
通信端末５３は、制御装置１３に対し有線接続、或いは無線ＬＡＮ等の近距離無線通信又はインターネット経由の遠隔通信により無線接続することで、操作信号を制御装置１３に発信するように構成され、通信端末５３から制御装置１３への片方向信号送信方式とする形態や、制御装置１３からの応答信号をも受信可能とする双方向送受信方式とする形態とすることができる。
【0054】
尚、本例のスイッチ５１及びリモコン５２は、物理ボタンで操作可能とする例を示しているが、液晶画面上でタッチ操作を行うボタンを有する液晶パネルを用いた構成としてもよい。これは、マルチスイッチや、通信端末５３についても同様である。
【0055】
ここで、操作信号には、昇降モードであるか調光モードであるかを指定するモード指定コマンド、昇降モード時におけるウェイトバー７の上昇操作を指示する上昇コマンド、昇降モード時におけるウェイトバー７の下降操作を指示する下降コマンド、昇降モード時におけるウェイトバー７の昇降動作を停止指示する停止コマンド、調光モード時における採光動作を指示する採光コマンド、及び調光モード時における遮光動作を指示する遮光コマンドのいずれかが含まれ、各コマンドを個別に発信する形態や複数種のコマンドを一括して発信する形態など、随意、設計することができる。
【0056】
（スイッチ）
図４は、本発明による第１実施形態の電動調光型ロールスクリーンの操作装置として構成されるスイッチ５１の概略構成を示す正面図である。尚、図４は、本実施形態の電動調光型ロールスクリーンに対して有線接続されるスイッチ２１を例としているが、本実施形態の電動調光型ロールスクリーンに対して無線接続されるリモコン５２についても同様に構成することができる。
図４は、本発明による第１実施形態の電動調光型ロールスクリーンの操作装置として構成されるスイッチ５１の概略構成を示す正面図である。尚、図４は、本実施形態の電動調光型ロールスクリーンに対して有線接続されるスイッチ２１を例としているが、本実施形態の電動調光型ロールスクリーンに対して無線接続されるリモコン５２についても同様に構成することができる。
【0057】
図４に示す一実施例のスイッチ５１は、本実施形態の電動調光型ロールスクリーン用のスイッチとして構成され（ただし、本実施形態の電動調光型ロールスクリーンに限らず種々の電動ブラインドにも利用できる。）、昇降モードでウェイトバー７の昇降操作を行うための昇降操作ボタン（５１１～５１３）と、調光モードで第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの重なり具合の操作を行うための調光操作ボタン（５１４，５１５）と、を有し、内部に、各操作ボタンに応じたコマンドを操作信号として電動調光型ロールスクリーンにおける制御装置１３に発信する通信制御部（図示略）が設けられている。
【0058】
“ＯＰＥＮ”ボタン５１１は、ウェイトバー７を上昇させるための昇降操作ボタンであり、操作者が“ＯＰＥＮ”ボタン５１１を押下すると、昇降モード時におけるウェイトバー７の上昇操作を指示する上昇コマンドが制御装置１３に発信される。制御装置１３は、その上昇コマンドを受け付けると、ウェイトバー７を上昇させる制御を行い、停止コマンドを受け付けない限り、上限設定位置まで上昇させる。
【0059】
“ＣＬＯＳＥ”ボタン５１２は、ウェイトバー７を下降させるための昇降操作ボタンであり、操作者が“ＣＬＯＳＥ”ボタン５１２を押下すると、昇降モード時におけるウェイトバー７の下降操作を指示する下降コマンドが制御装置１３に発信される。制御装置１３は、その下降コマンドを受け付けると、ウェイトバー７を下降させる制御を行い、停止コマンドを受け付けない限り、下限設定位置まで下降させる。
【0060】
“ＳＴＯＰ”ボタン５１３は、ウェイトバー７の昇降動作を停止させるための停止ボタンであり、ウェイトバー７の昇降動作中に、操作者が“ＳＴＯＰ”ボタン５１３を押下すると、ウェイトバー７の昇降動作の停止を指示する停止コマンドが制御装置１３に発信される。制御装置１３は、その停止コマンドを受け付けると、ウェイトバー７の昇降動作を停止させる制御を行い、その第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの制御に係る現在の開閉状態及び調光状態を記憶部１３５に記憶して管理する。
【0061】
調光閉（遮光）ボタン５１４は、現在のウェイトバー７の昇降高さにおいて、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの相対移動として最短距離で、第１のスクリーン５ａの透光部８と第２のスクリーン５ｂの遮光部９が前後方向で重なり、第１のスクリーン５ａの遮光部９と第２のスクリーン５ｂの透光部８が前後方向で重なる状態（遮光状態）に移行させるための調光操作ボタンであり、操作者が調光閉（遮光）ボタン５１４を押下すると（ワンタッチ遮光操作）、調光モード時における遮光状態を指示する遮光コマンドが制御装置１３に発信される。制御装置１３は、その遮光コマンドを受け付けると、現在のウェイトバー７の昇降高さにおいて、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの相対移動として最短距離で遮光状態にする制御を行い、遮光状態とした時点で自動停止する。
【0062】
この変形例として、操作者が調光閉（遮光）ボタン５１４を所定時間未満（例えば、０．５秒未満）の押下時では、制御装置１３は、ワンタッチ採光操作として第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの相対移動として最短距離で遮光状態にする制御を行い、操作者が調光閉（遮光）ボタン５１４を所定時間以上（例えば、０．５秒以上）で押下すると（任意遮光操作）、遮光コマンドの発信を継続し、操作者が調光閉（遮光）ボタン５１４の押下を解除するまでの間、制御装置１３は、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの相対移動として最短距離で遮光状態にする調光範囲内で、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの相対移動の制御を行うものとし、操作者がワンタッチ遮光操作とするか、任意遮光操作とするかを１つの調光閉（遮光）ボタン５１４のみで選択できるようにして、任意遮光操作時では遮光状態にする方向へと任意位置で重なり具合を選択操作できるようにしてもよい。
【0063】
調光開（採光）ボタン５１５は、現在のウェイトバー７の昇降高さにおいて、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの相対移動として最短距離で、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの各透光部８が前後方向で重なる状態（採光状態）に移行させるための調光操作ボタンであり、操作者が調光開（採光）ボタン５１５を押下すると（ワンタッチ採光操作）、調光モード時における採光状態を指示する採光コマンドが制御装置１３に発信される。制御装置１３は、その採光コマンドを受け付けると、現在のウェイトバー７の昇降高さにおいて、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの相対移動として最短距離で採光状態にする制御を行い、採光状態とした時点で自動停止する。
【0064】
この変形例として、操作者が調光開（採光）ボタン５１５を所定時間未満（例えば、０．５秒未満）の押下時では、制御装置１３は、ワンタッチ採光操作として第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの相対移動として最短距離で採光状態にする制御を行い、操作者が調光開（採光）ボタン５１５を所定時間以上（例えば、０．５秒以上）で押下すると（任意採光操作）、採光コマンドの発信を継続し、操作者が調光開（採光）ボタン５１５の押下を解除するまでの間、制御装置１３は、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの相対移動として最短距離で採光状態にする調光範囲内で、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの相対移動の制御を行うものとし、操作者がワンタッチ採光操作とするか、任意採光操作とするかを１つの調光開（採光）ボタン５１５のみで選択できるようにして、任意採光操作時では採光状態にする方向へと任意位置で重なり具合を選択操作できるようにしてもよい。
【0065】
つまり、調光操作ボタン（５１４，５１５）は、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの重なり具合の状態として、採光状態と遮光状態の２択で切り替える構成とすることもできるし、押下時間の違いにより、採光状態と遮光状態の２択で切り替えるか、採光状態と遮光状態の間の調光範囲内の任意位置で重なり具合を選択操作する構成とすることができる。
【0066】
（通信端末）
図５（ａ）乃至（ｃ）は、それぞれ本発明による第１実施形態の電動調光型ロールスクリーンの操作装置として構成される通信端末５３上の昇降モードの操作画面を例示する図である。また、図５（ｄ）及び（ｅ）は、それぞれ通信端末５３上の調光モードの操作画面を例示する図である。特に、図５に示す例では、スマートフォンを想定した通信端末５３における操作画面例を示しており、この操作画面は、通信端末５３に、第１実施形態の電動調光型ロールスクリーンの操作専用のアプリケーションをインストールして、このアプリケーションを起動して制御装置１３との通信を確立すると、通信端末５３に提示されるようになっており、これにより通信端末５３は操作装置として機能する。操作装置として機能する通信端末５３は、図４に示すスイッチ６１と同様に、昇降操作ボタン（５３４，５３５（停止操作時に提示するボタンは図示略））と、調光操作ボタン（５３８，５３９）が提示されるものとなっている。
図５（ａ）乃至（ｃ）は、それぞれ本発明による第１実施形態の電動調光型ロールスクリーンの操作装置として構成される通信端末５３上の昇降モードの操作画面を例示する図である。また、図５（ｄ）及び（ｅ）は、それぞれ通信端末５３上の調光モードの操作画面を例示する図である。特に、図５に示す例では、スマートフォンを想定した通信端末５３における操作画面例を示しており、この操作画面は、通信端末５３に、第１実施形態の電動調光型ロールスクリーンの操作専用のアプリケーションをインストールして、このアプリケーションを起動して制御装置１３との通信を確立すると、通信端末５３に提示されるようになっており、これにより通信端末５３は操作装置として機能する。操作装置として機能する通信端末５３は、図４に示すスイッチ６１と同様に、昇降操作ボタン（５３４，５３５（停止操作時に提示するボタンは図示略））と、調光操作ボタン（５３８，５３９）が提示されるものとなっている。
【0067】
特に、図５に示す操作装置として機能する通信端末５３は、昇降モード時（昇降操作時）には、図５（ａ）乃至（ｃ）に例示するように、現在の第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの開閉状態を示す模擬表示と、その開閉状態に応じて操作可能な操作内容を示す昇降操作表示とを視覚表示する表示手段を有するように構成される。また、図５に示す操作装置として機能する通信端末５３は、調光モード時（調光操作時）には、図５（ｄ），（ｅ）に例示するように、現在の第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの調光状態を示す模擬表示と、その調光状態に応じて操作可能な操作内容を示す調光操作表示とを視覚表示する表示手段を有するように構成される。
【0068】
まず、操作装置として機能する通信端末５３は、制御装置１３との通信を確立すると、デフォルトとして昇降モード（調光モードをデフォルトとしてもよい。）を指定するモード指定コマンドを操作信号として制御装置１３に発信する。制御装置１３は、昇降モードを指定するモード指定コマンドの操作信号を受信すると、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの制御に係る現在の開閉状態を記憶部１３５から読み出し、当該通信端末５３に通知するよう応答制御する。
【0069】
そして、通信端末５３は、制御装置１３から現在の開閉状態を示す応答信号を受信することで、図５（ａ）乃至（ｃ）に示すいずれかの操作画面を表示する。
【0070】
図５（ａ）に示す操作画面は、現在の開閉状態が下限状態にあるときの昇降モード時の表示例であり、この操作画面上に、昇降モード選択ボタン５３１と調光モード選択ボタン５３２が提示されているうち、昇降モード選択ボタン５３１は、昇降モードが選択されていることを明示する表示（明色背景表示）され、これに対して調光モード選択ボタン５３２は、調光モードが選択されていないことを明示する表示（暗色背景表示）される。また、この操作画面上には、現在の開閉状態が下限状態にある旨を示す模擬表示が為され、模擬表示スクリーン５３３が下限位置まで閉じている様子を示している。更に、この開閉状態に応じて操作可能な操作内容を示す昇降操作表示として、上昇操作を行うための上昇操作ボタン５３４が視覚表示される。本例では上昇操作ボタン５３４が“△”で示され、現在の開閉状態の模擬表示の模擬表示スクリーン５３３上に合成表示するものとして、操作者にとって可能な操作が分かり易いものとしている。
【0071】
図５（ａ）に示す操作画面上で、操作者が上昇操作ボタン５３４を押下すると、昇降モード時におけるウェイトバー７の上昇操作を指示する上昇コマンドが制御装置１３に発信される。制御装置１３は、その上昇コマンドを受け付けると、ウェイトバー７を上昇させる制御を行う。このとき、図５（ａ）に示す操作画面上では、図示を省略するが、ウェイトバー７が上昇中である旨を示す模擬表示が疑似的に更新され、更に、この模擬表示の模擬表示スクリーン５３３上で、ウェイトバー７の上昇動作を停止させるべく停止コマンドを発信するための停止ボタンが“□”で合成表示され、制御装置１３は、停止コマンドを受け付けない限り、上限設定位置まで上昇させる。制御装置１３は、その停止コマンドを受け付けると、ウェイトバー７の上昇動作を停止させる制御を行い、その第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの制御に係る現在の開閉状態及び調光状態を記憶部１３５に記憶して管理するとともに、更新された現在の開閉状態を通信端末５３に通知する。この通知を受けた通信端末５３は、図５（ｂ）又は図５（ｃ）に示す操作画面を表示する。
【0072】
図５（ｂ）に示す操作画面は、現在の開閉状態が中間状態にあるときの昇降モード時の表示例であり、この操作画面上には、現在の開閉状態が中間状態にある旨を示す模擬表示が為され、模擬表示スクリーン５３３が背景５３６と区別されて中間位置まで閉じている様子を示している。更に、この開閉状態に応じて操作可能な操作内容を示す昇降操作表示として、上昇操作を行うための上昇操作ボタン５３４と、下降操作を行うための下降操作ボタン５３５が視覚表示される。本例では上昇操作ボタン５３４が“△”で示されるとともに、下降操作ボタン５３５が“▽”で示され、現在の開閉状態の模擬表示の模擬表示スクリーン５３３上に合成表示するものとして、操作者にとって可能な操作が分かり易いものとしている。
【0073】
図５（ｂ）に示す操作画面上で、操作者が上昇操作ボタン５３４を押下すると、昇降モード時におけるウェイトバー７の上昇操作を指示する上昇コマンドが制御装置１３に発信され、操作者が下降操作ボタン５３５を押下すると、昇降モード時におけるウェイトバー７の下降操作を指示する下降コマンドが制御装置１３に発信される。制御装置１３は、その上昇コマンド又は下降コマンドを受け付けると、ウェイトバー７を上昇又は下降させる制御を行う。このとき、図５（ｂ）に示す操作画面上では、図示を省略するが、ウェイトバー７が上昇中又は下降中である旨を示す模擬表示が疑似的に更新され、更に、この模擬表示の模擬表示スクリーン５３３上で、ウェイトバー７の上昇又は下降動作を停止させるべく停止コマンドを発信するためのボタンが“□”で合成表示され、制御装置１３は、停止コマンドを受け付けない限り、上限設定位置まで上昇、又は下限設定位置まで下降させる。制御装置１３は、その停止コマンドを受け付けると、ウェイトバー７の昇降動作を停止させる制御を行い、その第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの制御に係る現在の開閉状態及び調光状態を記憶部１３５に記憶して管理するとともに、更新された現在の開閉状態を通信端末５３に通知する。この通知を受けた通信端末５３は、図５（ａ）乃至（ｃ）のいずれかに示す操作画面を表示する。
【0074】
図５（ｃ）に示す操作画面は、現在の開閉状態が上限状態にあるときの昇降モード時の表示例であり、この操作画面上には、現在の開閉状態が上限状態にある旨を示す模擬表示が為され、模擬表示スクリーン５３３が背景５３６と区別されて開いた様子を示している。更に、この開閉状態に応じて操作可能な操作内容を示す昇降操作表示として、下降操作を行うための下降操作ボタン５３５が視覚表示される。本例では下降操作ボタン５３５が“▽”で示され、現在の開閉状態の模擬表示の模擬表示スクリーン５３３上に合成表示するものとして、操作者にとって可能な操作が分かり易いものとしている。
【0075】
図５（ｃ）に示す操作画面上で、操作者が下降操作ボタン５３５を押下すると、昇降モード時におけるウェイトバー７の下降操作を指示する下降コマンドが制御装置１３に発信される。制御装置１３は、その下降コマンドを受け付けると、ウェイトバー７を下降させる制御を行う。このとき、図５（ｃ）に示す操作画面上では、図示を省略するが、ウェイトバー７が下降中である旨を示す模擬表示が疑似的に更新され、更に、この模擬表示の模擬表示スクリーン５３３上で、ウェイトバー７の下降動作を停止させるべく停止コマンドを発信するためのボタンが“□”で合成表示され、制御装置１３は、停止コマンドを受け付けない限り、下限設定位置まで下降させる。制御装置１３は、その停止コマンドを受け付けると、ウェイトバー７の下降動作を停止させる制御を行い、その第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの制御に係る現在の開閉状態及び調光状態を記憶部１３５に記憶して管理するとともに、更新された現在の開閉状態を通信端末５３に通知する。この通知を受けた通信端末５３は、図５（ａ）又は図５（ｂ）のいずれかに示す操作画面を表示する。
【0076】
一方、図５（ａ）乃至（ｃ）のいずれかに示す操作画面上で、操作者が調光モード選択ボタン５３２を押下すると、操作装置として機能する通信端末５３は、調光モードを指定するモード指定コマンドを操作信号として制御装置１３に発信する。制御装置１３は、調光モードを指定するモード指定コマンドの操作信号を受信すると、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの制御に係る現在の開閉状態及び調光状態を記憶部１３５から読み出し、当該通信端末５３に通知するよう応答制御する。
【0077】
そして、通信端末５３は、制御装置１３から現在の開閉状態及び調光状態を示す応答信号を受信することで、図５（ｄ）又は図５（ｅ）に例示するような操作画面を表示する。尚、図５（ｄ）又は図５（ｅ）では、ウェイトバー７の昇降高さが図５（ａ）に示す下限状態にあるときの模擬表示スクリーンの表示例であり、ウェイトバー７の昇降高さが図５（ｂ）に示す中間状態、或いは図５（ｃ）に示す上限状態にあるときは、これに対応する模擬表示スクリーンの模擬表示が為される。尚、ウェイトバー７の昇降高さが図５（ｃ）に示す上限状態にある場合に調光操作ができないことも想定されるが、その場合でも模擬表示スクリーンの模擬表示が為されるようにすることで、操作者は下降操作が必要であることが容易に理解できるようになる。この変形例として、図５（ｂ）又は図５（ｃ）に示す操作画面上で、操作者が調光モード選択ボタン５３２を押下したときは、通信端末５３は、自動的にウェイトバー７の昇降高さを図５（ｄ）又は図５（ｅ）に示す下限状態にするよう、制御装置１３に下降コマンドを発信する形態としてもよい。
【0078】
図５（ｄ）に示す操作画面は、現在の開閉状態が下限状態にあるときの調光状態として調光開（採光）の状態にある調光モード時の表示例であり、この操作画面上には、現在の開閉状態としてウェイトバー７の昇降高さが下限状態で、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの重なり具合が採光状態にある旨を示す模擬表示スクリーン５３７が表示される。更に、この調光状態に応じて操作可能な操作内容を示す調光操作表示として、遮光操作を行うための調光閉（遮光）ボタン５３８が視覚表示される。本例では調光閉（遮光）ボタン５３８が“∧”で示され、現在の調光状態の模擬表示の模擬表示スクリーン５３７上に合成表示するものとして、操作者にとって可能な操作が分かり易いものとしている。
【0079】
調光閉（遮光）ボタン５３８は、現在のウェイトバー７の昇降高さにおいて、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの相対移動として最短距離で、第１のスクリーン５ａの透光部８と第２のスクリーン５ｂの遮光部９が前後方向で重なり、第１のスクリーン５ａの遮光部９と第２のスクリーン５ｂの透光部８が前後方向で重なる状態（遮光状態）に移行させるための調光操作ボタンであり、操作者が調光閉（遮光）ボタン５３８を押下すると（ワンタッチ遮光操作）、調光モード時における遮光状態を指示する遮光コマンドが制御装置１３に発信される。制御装置１３は、その遮光コマンドを受け付けると、現在のウェイトバー７の昇降高さにおいて、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの相対移動として最短距離で遮光状態にする制御を行い、遮光状態とした時点で自動停止する。制御装置１３は、その調光制御を停止すると、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの制御に係る現在の開閉状態及び調光状態を記憶部１３５に記憶して管理するとともに、更新された現在の調光状態を通信端末５３に通知する。この通知を受けた通信端末５３は、図５（ｅ）に示す操作画面を表示する。
【0080】
図５（ｅ）に示す操作画面は、現在の開閉状態が下限状態にあるときの調光状態として調光閉（遮光）の状態にある調光モード時の表示例であり、この操作画面上には、現在の開閉状態としてウェイトバー７の昇降高さが下限状態で、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの重なり具合が遮光状態にある旨を示す模擬表示スクリーン５３７が表示される。更に、この調光状態に応じて操作可能な操作内容を示す調光操作表示として、遮光操作を行うための調光開（採光）ボタン５３９が視覚表示される。本例では調光開（採光）ボタン５３９が“逆∧”で示され、現在の調光状態の模擬表示の模擬表示スクリーン５３７上に合成表示するものとして、操作者にとって可能な操作が分かり易いものとしている。
【0081】
調光開（採光）ボタン５３９は、現在のウェイトバー７の昇降高さにおいて、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの相対移動として最短距離で、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの各透光部８が前後方向で重なる状態（採光状態）に移行させるための調光操作ボタンであり、操作者が調光開（採光）ボタン５３９を押下すると（ワンタッチ採光操作）、調光モード時における採光状態を指示する採光コマンドが制御装置１３に発信される。制御装置１３は、その採光コマンドを受け付けると、現在のウェイトバー７の昇降高さにおいて、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの相対移動として最短距離で採光状態にする制御を行い、採光状態とした時点で自動停止する。制御装置１３は、その調光制御を停止すると、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの制御に係る現在の開閉状態及び調光状態を記憶部１３５に記憶して管理するとともに、更新された現在の調光状態を通信端末５３に通知する。この通知を受けた通信端末５３は、図５（ｄ）に示す操作画面を表示する。
【0082】
図５（ｄ）及び図５（ｅ）に対する変形例として、操作者が調光閉（遮光）ボタン５３８又は調光開（採光）ボタン５３９を所定時間未満（例えば、０．５秒未満）の押下時では、制御装置１３は、ワンタッチ遮光操作として第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの相対移動として最短距離で遮光状態にする制御、又はワンタッチ採光操作として第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの相対移動として最短距離で遮光状態にする制御を行い、操作者が調光閉（遮光）ボタン５３８又は調光開（採光）ボタン５３９を所定時間以上（例えば、０．５秒以上）で押下すると（任意遮光操作）、対応する遮光又は採光コマンドの発信を継続し、操作者が調光閉（遮光）ボタン５３８又は調光開（採光）ボタン５３９の押下を解除するまでの間、制御装置１３は、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの相対移動として最短距離で遮光状態又は採光状態にする調光範囲内で、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの相対移動の制御を行うものとし、操作者がワンタッチ遮光操作又はワンタッチ採光操作とするか、任意遮光操作又は任意採光操作とするかを、それぞれの調光閉（遮光）ボタン５３８又は調光開（採光）ボタン５３９のみで選択できるようにして、任意遮光操作時では遮光状態にする方向へと任意位置で重なり具合を選択操作でき、任意採光操作時では採光状態にする方向へと任意位置で重なり具合を選択操作できるようにしてもよい。この変形例では、採光状態と遮光状態の中間に位置する中間採光状態となることもあるため、この場合には、図５（ｄ）に示す操作画面のような模擬表示スクリーン５３７を提示して、その模擬表示スクリーン５３７上に、“∧”で示される調光閉（遮光）ボタン５３８と、“逆∧”で示される調光開（採光）ボタン５３９とを合成表示して、操作者にとって可能な操作が分かり易いものとすることができる。
【0083】
つまり、操作装置として機能する通信端末５３においても、調光操作ボタン（５３８，５３９）は、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの重なり具合の状態として、採光状態と遮光状態の２択で切り替える構成とすることもできるし、押下時間の違いにより、採光状態と遮光状態の２択で切り替えるか、採光状態と遮光状態の間の調光範囲内の任意位置で重なり具合を選択操作する構成とすることができる。
【0084】
（調光モードの基本動作）
図６は、本発明による第１実施形態の電動調光型ロールスクリーンにおける調光モードの基本動作を示す図である。図６では、現在のウェイトバー７の昇降高さが状態Ａ，Ｂ，Ｃにあるときに、調光モード時のワンタッチ操作に対して、制御装置１３の制御による基本的な動作を示している。
図６は、本発明による第１実施形態の電動調光型ロールスクリーンにおける調光モードの基本動作を示す図である。図６では、現在のウェイトバー７の昇降高さが状態Ａ，Ｂ，Ｃにあるときに、調光モード時のワンタッチ操作に対して、制御装置１３の制御による基本的な動作を示している。
【0085】
制御装置１３は、調光モード時のワンタッチ採光操作の制御では、現在のウェイトバー７の昇降高さにおいて、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの相対移動として最短距離で、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの各透光部８が前後方向で重なる状態（採光状態）に移行させる制御を行う。例えば、図６に示すように、現在のウェイトバー７の昇降高さが状態Ａの位置にあるとき、ワンタッチ採光操作に対する制御として、状態Ａ’に移行する制御を行う。また、現在のウェイトバー７の昇降高さが状態Ｂの位置にあるとき、ワンタッチ採光操作に対する制御として、状態Ｂ’に移行する制御を行う。また、現在のウェイトバー７の昇降高さが状態Ｃの位置にあるとき、ワンタッチ採光操作に対する制御として、状態Ａ’に移行する制御を行う。
【0086】
また、制御装置１３は、調光モード時のワンタッチ遮光操作の制御では、現在のウェイトバー７の昇降高さにおいて、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの相対移動として最短距離で、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの各透光部８が前後方向で重なる状態（採光状態）に移行させる制御を行う。例えば、図６に示すように、現在のウェイトバー７の昇降高さが状態Ａの位置にあるとき、ワンタッチ遮光操作に対する制御として、状態Ａ''に移行する制御を行う。また、現在のウェイトバー７の昇降高さが状態Ｂの位置にあるとき、ワンタッチ遮光操作に対する制御として、状態Ｂ''に移行する制御を行う。また、現在のウェイトバー７の昇降高さが状態Ｃの位置にあるとき、ワンタッチ遮光操作に対する制御として、状態Ｂ''に移行する制御を行う。ただし、基本動作としては図６に示すとおりであるが、状態Ｃの時は２パターンを取りうる。パターン１（最初に採光開操作）として、状態Ｃから状態Ａ’に移行させた後は、状態Ａ’と状態Ａ''との間で状態移行させる調光制御となり、パターン２として状態Ｃから状態Ｂ''に移行させた後は、状態Ｂ’と状態Ｂ''との間で状態移行させる調光制御となる。
【0087】
従って、制御装置１３は、図６に示す状態Ａ，Ｂ，Ｃにあるときにそれぞれ異なり得る調光範囲の可動範囲で、現在のウェイトバー７の昇降高さに応じて、調光モード時のワンタッチ操作の制御を行う。特に、現在のウェイトバー７の昇降高さに応じて巻取パイプ４による第１のスクリーン５ａの巻取量も変化することになることから、前後二重の第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの相対移動量も変化する。そこで、制御装置１３は、現在のウェイトバー７の昇降高さに応じた巻取パイプ４の回転数を基に、巻取パイプ４のパイプ径と、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの生地厚と、透光部８の高さ方向幅ａ及び遮光部９の高さ方向幅ｂを加味して、調光モード時のワンタッチ操作に対して必要とされるウェイトバー７の昇降高さを求め、求めたウェイトバー７の昇降高さとなるように、エンコーダ１１からのパルス信号のカウント値を監視しながらモーター１０の制御を行う。巻取パイプ４のパイプ径、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの生地厚、透光部８の高さ方向幅ａ及び遮光部９の高さ方向幅ｂ等のパラメータは、予め記憶部１３５に記憶されている。
【0088】
（制御装置の制御例）
図７（ａ）乃至（ｃ）は、それぞれ本発明による第１実施形態の電動調光型ロールスクリーンにおけるウェイトバー７の下限状態、中間状態、及び上限状態の簡易的な側面図である。まず、初期設定として、図７（ａ）に示すように、ウェイトバー７が下限設定位置にある時の昇降高さｈをｈ＝０とし、図７（ｃ）に示すように、ウェイトバー７が上限設定位置にある時の昇降高さｈをｈ＝ｈｍａｘとして、０≦ｈ≦ｈｍａｘとする。制御装置１３は、それぞれエンコーダ１１からのパルス信号のカウント値で対応付けてモーター１０の回転制御で昇降高さｈを可変とするが、以下に説明する調光モード時の演算に用いる昇降高さｈは、国際単位系 （ＳＩ）のｍｍ単位で表されるものとする。
図７（ａ）乃至（ｃ）は、それぞれ本発明による第１実施形態の電動調光型ロールスクリーンにおけるウェイトバー７の下限状態、中間状態、及び上限状態の簡易的な側面図である。まず、初期設定として、図７（ａ）に示すように、ウェイトバー７が下限設定位置にある時の昇降高さｈをｈ＝０とし、図７（ｃ）に示すように、ウェイトバー７が上限設定位置にある時の昇降高さｈをｈ＝ｈｍａｘとして、０≦ｈ≦ｈｍａｘとする。制御装置１３は、それぞれエンコーダ１１からのパルス信号のカウント値で対応付けてモーター１０の回転制御で昇降高さｈを可変とするが、以下に説明する調光モード時の演算に用いる昇降高さｈは、国際単位系 （ＳＩ）のｍｍ単位で表されるものとする。
【0089】
尚、制御装置１３は、昇降操作に関する昇降高さｈ＝０［ｍｍ］は、％による正規化された管理値として昇降率０％を意味する昇降率ｈ０［％］として管理し、昇降高さｈ＝ｈｍａｘ［ｍｍ］は、％による正規化された管理値として昇降率１００％を意味する昇降率ｈ１００［％］として管理する。また、制御装置１３は、調光操作に関する「遮光状態」は、％による正規化された管理値として調光率０％を意味するものとして、調光率０％の巻取パイプ４の回転数ｎをｎ０として管理し、「採光状態」は、％による正規化された管理値として調光率１００％を意味するものとして、調光率１００％の巻取パイプ４の回転数ｎをｎ１００として管理する。
【0090】
図７（ａ）に示すように、昇降高さｈ＝０のときの巻取パイプ４の回転数ｎをｎ＝０とする。尚、巻取パイプ４の回転数ｎは、昇降高さｈに関する０≦ｈ≦ｈｍａｘの範囲に対応して、０≦ｎ≦ｎｍａｘとなる（図７（ｂ），（ｃ）参照）。第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂは、生地厚ｔ（ｍｍ単位）を有し、透光部８の高さ方向幅ａ（ｍｍ単位）及び遮光部９の高さ方向幅ｂ（ｍｍ単位）が等間隔で上下方向に縞状に形成されている。尚、本実施形態においてｂ≧ａとすることができ、例えば、ａ：ｂ＝１：１．５とすることや、ａ：ｂ＝１：１とすることができる。
【0091】
昇降高さｈ＝０のときの巻取パイプ４の回転角θをθ＝０°として任意の位置で基準を定めると（図７（ａ）に図示する例では巻取パイプ４の水平方向）、θ＝３６０°で巻取パイプ４は一回転する（回転数ｎ＝１）。制御装置１３は、エンコーダ１１からのパルス信号のカウント値を監視しながらモーター１０の制御を行うことで昇降高さｈを０≦ｈ≦ｈｍａｘの範囲で変更して、昇降及び調光の制御を行うが、回転角θ＝１°単位の回転制御を行うことができ、このため巻取パイプ４の回転数ｎは、回転角θ＝１°単位の分解能となり小数点を取り得る点に留意する。例えば、昇降高さｈ＝０の状態から巻取パイプ４を回転角θ＝１°だけ回転させたときの回転数ｎは、ｎ＝１／３６０である。
【0092】
図７（ｂ）に示すように、昇降高さｈは、巻取パイプ４のパイプ径ｄと、巻取パイプ４の回転数ｎと、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの生地厚ｔとを用いて、式（１）のように表すことができる。昇降高さｈは、エンコーダ１１からのパルス信号のカウント値から正確に求めることができる。
【0093】
【数1】
【0094】
尚、巻取パイプ４の回転数ｎは、昇降高さｈと、巻取パイプ４のパイプ径ｄと、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの生地厚ｔとを用いて、式（２）のように表すことができる。
【0095】
【数2】
【0096】
即ち、巻取パイプ４の回転数ｎは、エンコーダ１１からのパルス信号のカウント値から正確に求めることができるが、式（２）に基づいて、エンコーダ１１からのパルス信号のカウント値に基づく現在のウェイトバー７の昇降高さｈをｍｍ単位に換算し、現在の巻取パイプ４の回転数ｎを求めてもよい。
【0097】
そして、式（１）に基づいて求めた現在の昇降高さｈから、昇降高さｈを変更して採光状態とするときは、
｛（ｍ－１）／２｝・（ａ＋ｂ）≦ ｈ ＜ ｍ／２・（ａ＋ｂ）
を満たす、回転角θ＝１°単位で取り得る最小値のｍを求め、この最小値のｍを用いて、
ｈ＝｛（ｍ－１）／２｝・（ａ＋ｂ）
となる昇降高さｈとなるように、エンコーダ１１からのパルス信号のカウント値を監視しながらモーター１０の制御を行う。
｛（ｍ－１）／２｝・（ａ＋ｂ）≦ ｈ ＜ ｍ／２・（ａ＋ｂ）
を満たす、回転角θ＝１°単位で取り得る最小値のｍを求め、この最小値のｍを用いて、
ｈ＝｛（ｍ－１）／２｝・（ａ＋ｂ）
となる昇降高さｈとなるように、エンコーダ１１からのパルス信号のカウント値を監視しながらモーター１０の制御を行う。
【0098】
さらに、式（１）に基づいて求めた現在の昇降高さｈから、昇降高さｈを変更して遮光状態とするときは、
｛（２ｍ－３）／４｝・（ａ＋ｂ）≦ ｈ ＜ ｛（２ｍ－１）／４｝・（ａ＋ｂ）
を満たす、回転角θ＝１°単位で取り得る最大値のｍを求め、この最大値のｍを用いて、
ｈ＝｛（２ｍ－１）／４｝・（ａ＋ｂ）
となる昇降高さｈとなるように、エンコーダ１１からのパルス信号のカウント値を監視しながらモーター１０の制御を行う。
｛（２ｍ－３）／４｝・（ａ＋ｂ）≦ ｈ ＜ ｛（２ｍ－１）／４｝・（ａ＋ｂ）
を満たす、回転角θ＝１°単位で取り得る最大値のｍを求め、この最大値のｍを用いて、
ｈ＝｛（２ｍ－１）／４｝・（ａ＋ｂ）
となる昇降高さｈとなるように、エンコーダ１１からのパルス信号のカウント値を監視しながらモーター１０の制御を行う。
【0099】
即ち、制御装置１３は、ウェイトバー７の高さに応じた巻取パイプ４の回転数ｎを管理し、巻取パイプ４の回転数ｎを基に調光モードにおける当該重なり具合を調整するように制御するものとし、より具体的には、巻取パイプ４の各回転数ｎを基に、巻取パイプ４の直径（パイプ径）ｄと、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの同一とする生地厚ｔとを加味して、ウェイトバー７の高さの変更を基準に、調光モードにおける当該重なり具合を調整するように制御する。以下、更に具体的に、調光制御について説明する。
【0100】
（調光制御）
図８（ａ），（ｂ）は、それぞれ本発明による第１実施形態の電動調光型ロールスクリーンの調光モードにおける、操作装置（スイッチ５１、リモコン５２、通信端末５３等）上のボタンのワンタッチ操作で採光操作、及び遮光操作するときの制御装置１３の制御例を示すフローチャートである。
図８（ａ），（ｂ）は、それぞれ本発明による第１実施形態の電動調光型ロールスクリーンの調光モードにおける、操作装置（スイッチ５１、リモコン５２、通信端末５３等）上のボタンのワンタッチ操作で採光操作、及び遮光操作するときの制御装置１３の制御例を示すフローチャートである。
【0101】
まず、図８（ａ）を参照するに、制御装置１３は、外部操作実行手段１３１１により、操作装置（スイッチ５１、リモコン５２、通信端末５３等）から、調光開（採光）を指示する採光コマンドの操作信号を受信すると（ステップＳ１）、調光モードにおけるワンタッチ採光操作の制御を開始する。
【0102】
そして、制御装置１３は、調光調整手段１３１２により、現在の巻取パイプ４の回転数ｎを正確に求め、更に、求めた現在の巻取パイプ４の回転数ｎから、式（１）に基づいて、現在の昇降高さｈを正確に求める（ステップＳ２）。
【0103】
続いて、制御装置１３は、調光調整手段１３１２により、式（１）に基づいて求めた現在の昇降高さｈから、昇降高さｈを変更して採光状態とするにあたって、
｛（ｍ－１）／２｝・（ａ＋ｂ）≦ ｈ ＜ ｍ／２・（ａ＋ｂ）
を満たす、回転角θ＝１°単位のｍを取り得るか否かを判定する（ステップＳ３）。回転角θ＝１°単位のｍを取り得ないときは（ステップＳ３：Ｎ）、当該採光コマンドの操作信号に対する制御を終了する。
｛（ｍ－１）／２｝・（ａ＋ｂ）≦ ｈ ＜ ｍ／２・（ａ＋ｂ）
を満たす、回転角θ＝１°単位のｍを取り得るか否かを判定する（ステップＳ３）。回転角θ＝１°単位のｍを取り得ないときは（ステップＳ３：Ｎ）、当該採光コマンドの操作信号に対する制御を終了する。
【0104】
一方、回転角θ＝１°単位のｍを取り得るときは（ステップＳ３：Ｙ）、制御装置１３は、調光調整手段１３１２により、回転角θ＝１°単位で取り得る最小値のｍを求め、その最小値のｍが、ｈｍａｘ≦ｍ／２・（ａ＋ｂ）を満たすか否かを検証する（ステップＳ４）。最小値のｍが、ｈｍａｘ≦ｍ／２・（ａ＋ｂ）を満たすと判定したときは（ステップＳ４：Ｙ）、ウェイトバー７が上限設定位置、若しくはその近傍にあって、採光状態に制御不能と判断し、当該採光コマンドの操作信号に対する制御を終了する。
【0105】
一方、最小値のｍが、ｈｍａｘ≦ｍ／２・（ａ＋ｂ）を満たさないと判定したときは（ステップＳ４：Ｎ）、制御装置１３は、外部操作実行手段１３１１により、最小値のｍを用いて、ｈ＝｛（ｍ－１）／２｝・（ａ＋ｂ）となる昇降高さｈとなるように、エンコーダ１１からのパルス信号のカウント値を監視しながらモーター１０の制御を行う（ステップＳ５）。より具体的には、このステップＳ５において、制御装置１３は、式（２）に従って、最小値のｍを用いて求めた昇降高さｈ時の回転数（採光状態となる回転数）をｎ１００として設定し、巻取パイプ４の回転数ｎが、ｎ＝ｎ１００となるように回転制御する。このようにして、制御装置１３は、現在のウェイトバー７の昇降高さにおいて、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの相対移動として最短距離で、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの各透光部８が前後方向で重なる状態（採光状態）に移行させる制御を行う。
【0106】
次に、図８（ｂ）を参照するに、制御装置１３は、外部操作実行手段１３１１により、操作装置（スイッチ５１、リモコン５２、通信端末５３等）から、調光閉（遮光）を指示する遮光コマンドの操作信号を受信すると（ステップＳ１１）、調光モードにおけるワンタッチ遮光操作の制御を開始する。
【0107】
そして、制御装置１３は、調光調整手段１３１２により、現在の巻取パイプ４の回転数ｎから、式（１）に基づいて、現在の昇降高さｈを正確に求める（ステップＳ１２）。
【0108】
続いて、制御装置１３は、調光調整手段１３１２により、式（１）に基づいて求めた現在の昇降高さｈから、昇降高さｈを変更して遮光状態とするにあたって、
｛（２ｍ－３）／４｝・（ａ＋ｂ）≦ ｈ ＜ ｛（２ｍ－１）／４｝・（ａ＋ｂ）
を満たす、回転角θ＝１°単位のｍを取り得るか否かを判定する（ステップＳ１３）。回転角θ＝１°単位のｍを取り得ないときは（ステップＳ１３：Ｎ）、当該遮光コマンドの操作信号に対する制御を終了する。
｛（２ｍ－３）／４｝・（ａ＋ｂ）≦ ｈ ＜ ｛（２ｍ－１）／４｝・（ａ＋ｂ）
を満たす、回転角θ＝１°単位のｍを取り得るか否かを判定する（ステップＳ１３）。回転角θ＝１°単位のｍを取り得ないときは（ステップＳ１３：Ｎ）、当該遮光コマンドの操作信号に対する制御を終了する。
【0109】
一方、回転角θ＝１°単位のｍを取り得るときは（ステップＳ１３：Ｙ）、制御装置１３は、調光調整手段１３１２により、回転角θ＝１°単位で取り得る最大値のｍを求め、その最大値のｍが、ｈｍａｘ≦｛（２ｍ－１）／４｝・（ａ＋ｂ）を満たすか否かを検証する（ステップＳ１４）。最大値のｍが、ｈｍａｘ≦｛（２ｍ－１）／４｝・（ａ＋ｂ）を満たすと判定したときは（ステップＳ１４：Ｙ）、ウェイトバー７が上限設定位置、若しくはその近傍にあって、遮光状態に制御不能と判断し、当該遮光コマンドの操作信号に対する制御を終了する。
【0110】
一方、最大値のｍが、ｈｍａｘ≦｛（２ｍ－１）／４｝・（ａ＋ｂ）を満たさないと判定したときは（ステップＳ１４：Ｎ）、制御装置１３は、外部操作実行手段１３１１により、最大値のｍを用いて、ｈ＝｛（２ｍ－１）／４｝・（ａ＋ｂ）となる昇降高さｈとなるように、エンコーダ１１からのパルス信号のカウント値を監視しながらモーター１０の制御を行う（ステップＳ１５）。より具体的には、このステップＳ１５において、制御装置１３は、式（２）に従って、最大値のｍを用いて求めた昇降高さｈ時の回転数（遮光状態となる回転数）をｎ０として設定し、巻取パイプ４の回転数ｎが、ｎ＝ｎ０となるように回転制御する。このようにして、制御装置１３は、現在のウェイトバー７の昇降高さにおいて、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの相対移動として最短距離で、第１のスクリーン５ａの透光部８と第２のスクリーン５ｂの遮光部９が前後方向で重なり、第１のスクリーン５ａの遮光部９と第２のスクリーン５ｂの透光部８が前後方向で重なる状態（遮光状態）に移行させる制御を行う。
【0111】
このように、本実施形態によれば、前後二重の第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂにおける採光状態と遮光状態の切り替えを精度よく行うことができ、更には透光部の高さ方向幅ａと遮光部の高さ方向幅ｂについて、ａ：ｂ＝１：１とするなど、生地種の制限を緩和させることができる。このため、本実施形態によれば、手動操作で構成した調光型ロールスクリーンよりも、操作性又は機能性を向上させた電動調光型ロールスクリーンを構成することができる。
【0112】
〔第２実施形態〕
（全体構成）
図９は、本発明による第２実施形態の電動調光型ロールスクリーンの概略構成を示す正面図である。また、図１０は、本発明による第２実施形態の電動調光型ロールスクリーンの概略構成を示す断面側面図である。尚、図９及び図１０に示す第２実施形態において、第１実施形態と同様な構成要素には同一の参照番号を付している。
（全体構成）
図９は、本発明による第２実施形態の電動調光型ロールスクリーンの概略構成を示す正面図である。また、図１０は、本発明による第２実施形態の電動調光型ロールスクリーンの概略構成を示す断面側面図である。尚、図９及び図１０に示す第２実施形態において、第１実施形態と同様な構成要素には同一の参照番号を付している。
【0113】
図９及び図１０に示す第２実施形態の電動調光型ロールスクリーンは、取付ブラケット１を介して窓枠等の取付面に取着されるフレーム２の両端に支持ブラケット３が取着され、その支持ブラケット３に２本の第１の巻取パイプ４ａ及び第２の巻取パイプ４ｂが回転可能に支持されている。
【0114】
各巻取パイプ４ａ，４ｂは、支持ブラケット３に上下方向に所定の間隔を隔てて支持されるとともに、前後方向に僅かにオフセットした状態で支持されている。
【0115】
そして、図９に示すように、本実施形態の電動調光型ロールスクリーンは、第１の巻取パイプ４ａには室内側の第１のスクリーン５ａの上端部が取着され、第２の巻取パイプ４ｂには室外側の第２のスクリーン５ｂの上端部が取着されている。また、第１のスクリーン５ａの下端部は室内側からウェイトバー７におけるボトムパイプ７２の一部に取着され、第２のスクリーン５ｂの下端部は室外側からウェイトバー７におけるボトムパイプ７２の一部に取着されている。これにより、本実施形態の電動調光型ロールスクリーンは、前後二重の第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂを構成して吊下するようになっている。各巻取パイプ４ａ，４ｂと略平行に延びるボトムパイプ７２は、上部が開口したボトムカバー７１に収容され、ボトムパイプ７２の左右両端はボトムカバー７１の左右両端に設けられるサイドカバー７０に回転可能に支持されている。このようなウェイトバー７は、錘部材として構成される。従って、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂはウェイトバー７の重量に基づいて張設される。
【0116】
そして、前後二重の第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂは各巻取パイプ４ａ，４ｂの後方から近接して重ね合わされるように垂下されており、各巻取パイプ４ａ，４ｂにより、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂのそれぞれの上端部を巻き取り、或いは巻き戻して第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂを昇降可能としている。
【0117】
第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂは、光を透過する透光部８と、光を遮光する遮光部９が等間隔で上下方向に縞状に形成されている。そして、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの各透光部８が前後方向で重なる状態（採光状態）では、その透光部８から外光を採り入れ可能であり、第１のスクリーン５ａの透光部８と第２のスクリーン５ｂの遮光部９が前後方向で重なり、第１のスクリーン５ａの遮光部９と第２のスクリーン５ｂの透光部８が前後方向で重なる状態（遮光状態）では、外光を遮断可能となっている。
【0118】
尚、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂに設けられる透光部８は高通気性とし、遮光部９は低通気性を持つよう構成することができる。従って、透光部８に対する遮光部９の重なり幅を調整することで、その通気性を調節することもできる。
【0119】
第１の巻取パイプ４ａ内には、第１のスクリーン５ａの巻き上げ、或いは巻き戻しを可能とするよう巻取パイプ３を正逆回転させるモーター１０と、モーター１０の回転に伴ってパルス信号を出力するエンコーダ１１が収容されている。尚、エンコーダ１１及びモーター１０を一体化したエンコーダ付きモーターとしてもよい。また、本実施形態ではエンコーダ１１を利用する形態としているが、モーター１０にステッピングモーターを利用するときは、そのステップカウントを用いることでエンコーダ１１の設置を省略することもできる。
【0120】
図９に示す右方の支持ブラケット３には回転伝達装置１４が取着され、その回転伝達装置１４には、第１の巻取パイプ４ａと一体となって回転する駆動歯車１５と、その駆動歯車１５に噛み合う伝達歯車１６と、伝達歯車１６に噛み合う被動歯車１７とがケース４１に回転可能に支持されている。被動歯車１７の回転は第２の巻取パイプ４ｂに伝達される。
【0121】
そして、モーター１０の回転制御により、各巻取パイプ４ａ，４ｂを同方向に同一速度で回転させて、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂを一括して昇降可能となっている。
【0122】
尚、被動歯車１７は、モーター１０の正回転で第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂを上昇させた後に、モーター１０を逆回転させると、上方の第２の巻取パイプ４ｂを空転させて下方の第２の巻取パイプ４ｂのみを所定角度に限り回転させて、第２のスクリーン５ｂに対して第１のスクリーン５ａを上下方向に相対移動操作可能となっている。同様に、被動歯車１７は、モーター１０の逆回転で第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂを下降させた後に、モーター１０を正回転させると、上方の第２の巻取パイプ４ｂを空転させて下方の第２の巻取パイプ４ｂのみを所定角度に限り回転させて、第２のスクリーン５ｂに対して第１のスクリーン５ａを上下方向に相対移動操作可能となっている。このため、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの透光部８が重なり具合の調節による調光が可能となる。
【0123】
図１１（ａ），（ｂ）は、それぞれ本発明による第２実施形態の電動調光型ロールスクリーンにおける回転伝達装置１４の概略構成を示す断面側面図と、その被動歯車１７の構成を示す分解斜視図である。図１１に示すように、回転伝達装置１４のケース４１内には駆動歯車１５が回転可能に支持され、この駆動歯車１５は第１の巻取パイプ４ａと一体となって回転するように軸連結される。
【0124】
また、ケース４１内において、駆動歯車１５と噛み合う伝達歯車１６、及び伝達歯車１６に噛み合う被動歯車１７が回転可能に支持されている。駆動歯車１５と被動歯車１７の歯数は同数であり、被動歯車１７は駆動歯車１５の回転に基づいて伝達歯車１６を介して回転力が付与され、駆動歯車１５と同方向に同一速度で回転される。
【0125】
駆動歯車１５の中心軸は、第１の巻取パイプ４ａの中心軸と同軸上にあり、被動歯車１７の中心軸は、第２の巻取パイプ４ｂの中心軸と同軸上にある。そして、被動歯車１７は、図１１（ｂ）に示すように、歯車部３２と伝達軸部３３とで構成され、歯車部３２が伝達軸部３３に回転可能に支持されている。そして、伝達軸部３３の中心部に形成された係合孔３４が第２の巻取パイプ４ｂの右端部側に係合して、伝達軸部３３と第２の巻取パイプ４ｂとが一体に回転するようになっている。
【0126】
歯車部３２には径方向に扇状に突出する伝達片３５が形成され、伝達軸部３３には径方向に扇状に突出する伝達片３６が伝達片３５の回動軌跡上に設けられている。伝達片３５，３６は、それぞれ中心に対し例えば６５°，６０°の範囲で形成される。従って、歯車部３２は伝達軸部３３に対し最大で２３５°の範囲で空回り可能である。この角度は、透光部８の上下幅と、各巻取パイプ４ａ，４ｂの径によって決まる角度であり、随意定めることができる。
【0127】
歯車部３２の一端にはネジ孔３７が形成され、そのネジ孔３７にはネジ軸３８が螺合されている。ネジ軸３８の先端には六角孔３９が形成され、六角レンチを嵌合可能となっている。そして、六角レンチでネジ軸３８を回動操作することにより、ネジ孔３７からのネジ軸３８の突出長さを調節可能となっている。
【0128】
ネジ軸３８は歯車部３２の回転に基づいてその先端が伝達片３６に当接する。従って、ネジ軸３８の突出長さを調整すると、歯車部３２の伝達片３５が伝達軸部３３の伝達片３６に当接するまでの空回り角度を調整することができる。
【0129】
ケース４１の外側面には、図１１（ａ）に示すように、歯車部３２の伝達片３５の回動位置を外部から確認するための目視孔４０が形成されている。また、ケース４１の後方側面には六角レンチを挿通可能とした操作孔４１が形成され、伝達片３５が目視孔４０で目視できる位置に達すると、操作孔４１から挿入した六角レンチを六角孔３９に容易に嵌合可能となっており、これによりネジ孔３７からのネジ軸３８の突出長さを調節可能とし、駆動歯車１５の回転に対して伝達歯車１６を介して回転する被動歯車１７の空回り角度を容易に調整できるようにしている。
【0130】
従って、モーター１０の回転制御で第１の巻取パイプ４ａを回転させると、一体となって駆動歯車１５が回転し、この駆動歯車１５の回転に基づいて、伝達歯車１６を介して当該空回り角度を有して被動歯車１７が回転すると、第２の巻取パイプ４ｂが同一速度で同方向に回転するようになっている。
【0131】
そして、第１のスクリーン５ａの下端部は室内側からウェイトバー７におけるボトムパイプ７２の一部に取着され、第２のスクリーン５ｂの下端部は室外側からウェイトバー７におけるボトムパイプ７２の一部に取着されているため、ウェイトバー７におけるボトムパイプ７２は第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの調光時に回転する。
【0132】
これにより、モーター１０の回転制御で第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂを昇降させた後に、モーター１０をその昇降時とは逆方向に回転させると、その駆動歯車１５の逆方向の回転に対して、被動歯車１７がほぼ２３５°回転するまでは、第２の巻取パイプ４ｂは回転されず、第１の巻取パイプ４ａのみが回転される。この第２の巻取パイプ４ｂの空転を利用して、ウェイトバー７におけるボトムパイプ７２が第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの調光時に当該第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの相対移動に対応して回転するようになり、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂに弛みが生じないようになる。
【0133】
尚、ウェイトバー７による自重降下を防止するために、モーター１０により制動トルクを生じさせる構成とするか、或いは第１の巻取パイプ４ａの回転に対して制動力を付与するブレーキユニット、及び第２の巻取パイプ４ｂの回転に対して制動力を付与するブレーキユニットをそれぞれの各巻取パイプ４ａ，４ｂ内に設けてもよい（図示せず）。
【0134】
フレーム２内には、第１実施形態と同様に、電源１２、及び制御装置１３が配設されている。
【0135】
電源１２は、外部のＡＣ電源から電力供給されたＡＣ電圧をＤＣ電圧に変換して出力するＤＣ電源とするか、或いはＤＣ電圧を出力する外部充電可能な蓄電式電源とすることができ、通電コードにより、制御装置１３に対して電力供給するとともに、制御装置１３を介して、モーター１０、及びエンコーダ１１に対して電力供給する。
【0136】
制御装置１３は、図４に例示した有線のスイッチ５１、無線のリモートコントローラ（リモコン）５２、或いはパーソナルコンピュータ（ＰＣ）や図５に例示したスマートフォン等の通信端末５３などの外部機器からの操作信号を受信すると、当該操作信号内に含まれる各種のコマンドに対応する制御を行う機能部であり、これらの外部機器から昇降モードとして昇降操作に係る操作信号や、調光モードとして採光状態や遮光状態の操作に係る操作信号を受け付け、エンコーダ１１から得られるパルス信号を監視しながら、モーター１０の駆動制御を行う。
【0137】
本実施形態の制御装置１３は、図３に示すものと同様の構成要素で構成される。ただし、制御部１３１における調光調整手段１３１２は、外部操作実行手段１３１１と協働して、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの調光モードの制御時に、エンコーダ１１からのパルス信号のカウント値に基づくウェイトバー７の昇降高さを巻取パイプ４の回転数に対応付け、巻取パイプ４の回転数に基づいて第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの重なり具合を調整する制御を行う点で同様であるが、その調整に係る具体的な制御が第１実施形態と異なるので、図１２乃至図１４を参照して説明する。
【0138】
（制御装置の制御例）
図１２（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ本発明による第２実施形態の電動調光型ロールスクリーンにおけるウェイトバー７の下限状態、及び中間状態の簡易的な側面図である。まず、図１２（ａ）に示すように、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂは、いずれも生地厚ｔ（ｍｍ単位）を有し、透光部８の高さ方向幅ａ（ｍｍ単位）及び遮光部９の高さ方向幅ｂ（ｍｍ単位）が等間隔で上下方向に縞状に形成されている。尚、本実施形態においてｂ≧ａとすることができ、例えば、ａ：ｂ＝１：１．５とすることや、ａ：ｂ＝１：１とすることができる。
図１２（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ本発明による第２実施形態の電動調光型ロールスクリーンにおけるウェイトバー７の下限状態、及び中間状態の簡易的な側面図である。まず、図１２（ａ）に示すように、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂは、いずれも生地厚ｔ（ｍｍ単位）を有し、透光部８の高さ方向幅ａ（ｍｍ単位）及び遮光部９の高さ方向幅ｂ（ｍｍ単位）が等間隔で上下方向に縞状に形成されている。尚、本実施形態においてｂ≧ａとすることができ、例えば、ａ：ｂ＝１：１．５とすることや、ａ：ｂ＝１：１とすることができる。
【0139】
初期設定として、ウェイトバー７の下限設定位置（昇降高さｈ＝０）時に、第１のスクリーン５ａの遮光部９と第２のスクリーン５ｂの透光部８が前後方向で重なる状態（遮光状態）となるように設定される。尚、本実施形態においても、制御装置１３は、昇降操作に関する昇降高さｈ＝０［ｍｍ］は、％による正規化された管理値として昇降率０％を意味する昇降率ｈ０［％］として管理し、昇降高さｈ＝ｈｍａｘ［ｍｍ］は、％による正規化された管理値として昇降率１００％を意味する昇降率ｈ１００［％］として管理する。また、制御装置１３は、調光操作に関する「遮光状態」は、％による正規化された管理値として調光率０％を意味するものとして、調光率０％の第１の巻取パイプ４ａの回転数ｎをｎ０として管理し、「採光状態」は、％による正規化された管理値として調光率１００％を意味するものとして、調光率１００％の第１の巻取パイプ４ａの回転数ｎをｎ１００として管理する。
【0140】
上述したように、本実施形態では、モーター１０の回転制御で第１の巻取パイプ４ａを回転させると、一体となって駆動歯車１５が回転し、この駆動歯車１５の回転に基づいて、伝達歯車１６を介して当該空回り角度を有して被動歯車１７が回転すると、第２の巻取パイプ４ｂが同一速度で同方向に回転するようになっている。そして、ウェイトバー７の上昇及びその停止操作後の時点では第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの各透光部８が前後方向で重なる状態（採光状態）となり、一方で、ウェイトバー７の下降及びその停止操作後の時点では第１のスクリーン５ａの遮光部９と第２のスクリーン５ｂの透光部８が前後方向で重なる状態（遮光状態）となるように、当該空回り角度が調整されている。
【0141】
このため、制御装置１３は、エンコーダ１１からのパルス信号のカウント値で対応付けてモーター１０の回転制御で第１の巻取パイプ４ａを回転させると、第２の巻取パイプ４ｂを回転させることができ、これによりウェイトバー７を昇降高さｈ（ｍｍ単位）で任意に昇降させることができるが、当該空回り角度に対応する回転数差Δｎが生じる。この回転数差Δｎは、ウェイトバー７の昇降高さｈ、第１及び第２の巻取パイプ４ａ，４ｂで同径のパイプ径ｄ、並びに第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの生地厚ｔによらず一定である。つまり、第２実施形態の場合は、昇降動作中、第１の巻取パイプ４ａの回転と第２の巻取パイプ４ｂが同一速度で同方向に回転するため、制御装置１３は、第１の巻取パイプ４ａの回転数ｎを監視して、ウェイトバー７の上昇及びその停止操作後の時点であるか、或いはウェイトバー７の下降及びその停止操作後の時点であるかによって、当該回転数差Δｎを加味することで、調光率１００％、０％、或いは任意の調光率を、当該第１の巻取パイプ４ａの回転数ｎを基に定めることができる。以下、より具体的に、制御装置１３の制御例について説明する。
【0142】
図１２（ａ）に示すように、ウェイトバー７が下限設定位置にあるときの第１の巻取パイプ４ａの回転数ｎをｎ＝０とし、第１の巻取パイプ４ａの回転角θをθ＝０°として任意の位置で基準を定めると（図１２（ａ）に図示する例では第１の巻取パイプ４ａの水平方向）、θ＝３６０°で第１の巻取パイプ４ａは一回転する（回転数ｎ＝１）。制御装置１３は、エンコーダ１１からのパルス信号のカウント値を監視しながらモーター１０の制御を行うことで第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの昇降及び調光の制御を行うが、回転角θ＝１°単位の回転制御を行うことができ、このため第１の巻取パイプ４ａの回転数ｎは、回転角θ＝１°単位の分解能となり小数点を取り得る点に留意する。例えば、ウェイトバー７が下限設定位置にある状態から第１の巻取パイプ４ａを回転角θ＝１°だけ回転させたときの回転数ｎは、ｎ＝１／３６０である。第１の巻取パイプ４ａと第２の巻取パイプ４ｂは、いずれも同径のパイプ径ｄである。本実施形態においては、当該空回り角度に対応する回転数差Δｎについて予め記憶部１３５に記憶しているが、パイプ径ｄ、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの生地厚ｔ、透光部８の高さ方向幅ａ及び遮光部９の高さ方向幅ｂの各パラメータは、必ずしも記憶部１３５に記憶しておく必要はない。
【0143】
即ち、調光モードの制御では、第１の巻取パイプ４ａの回転数ｎは、エンコーダ１１からのパルス信号のカウント値から正確に求めることができ、上昇操作経由であるか下降操作経由であるかの識別を経て、当該第１の巻取パイプ４ａの回転数ｎを基に、調光率１００％、０％、或いは任意の調光率を定めることができる。以下、更に具体的に、調光制御について説明する。
【0144】
（上昇操作経由の調光制御）
図１３（ａ），（ｂ）は、それぞれ本発明による第２実施形態の電動調光型ロールスクリーンの調光モードにおける、操作装置（スイッチ５１、リモコン５２、通信端末５３等）上のボタンのワンタッチ操作で上昇操作経由の採光操作、及び遮光操作するときの制御装置１３の制御例を示すフローチャートである。
図１３（ａ），（ｂ）は、それぞれ本発明による第２実施形態の電動調光型ロールスクリーンの調光モードにおける、操作装置（スイッチ５１、リモコン５２、通信端末５３等）上のボタンのワンタッチ操作で上昇操作経由の採光操作、及び遮光操作するときの制御装置１３の制御例を示すフローチャートである。
【0145】
まず、図１３（ａ）を参照するに、制御装置１３は、外部操作実行手段１３１１により、操作装置（スイッチ５１、リモコン５２、通信端末５３等）から、上昇及びその停止操作後、現在の回転数ｎをｎ１００として設定する（ステップＳ２１）。
【0146】
そして、制御装置１３は、回転数ｎ＝ｎ１００時に調光開（採光）を指示する採光コマンドの操作信号を受信しても、既に採光状態となっているので、第１の巻取パイプ４ａの回転制御は行わずに、当該操作信号に対応する応答制御を終了する（ステップＳ２２）。
【0147】
次に、図１３（ｂ）を参照するに、制御装置１３は、外部操作実行手段１３１１により、操作装置（スイッチ５１、リモコン５２、通信端末５３等）から、上昇及びその停止操作後、ステップＳ２１の時と同様に、現在の回転数ｎをｎ１００として設定する（ステップＳ３１）。
【0148】
そして、制御装置１３は、回転数ｎ＝ｎ１００時に調光閉（遮光）を指示する遮光コマンドの操作信号を受信したときは、調光調整手段１３１２により、遮光状態とする第１の巻取パイプ４ａの回転数ｎ０として、
ｎ０＝ｎ１００－Δｎ
を算出する（ステップＳ３２）。
ｎ０＝ｎ１００－Δｎ
を算出する（ステップＳ３２）。
【0149】
最終的に、制御装置１３は、外部操作実行手段１３１１により、回転数ｎ＝ｎ０となるように、エンコーダ１１からのパルス信号のカウント値を監視しながらモーター１０の制御を行って、第１の巻取パイプ４ａを下降方向に回転制御することで、現在のウェイトバー７の昇降高さにおいて、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの相対移動として最短距離で、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの各透光部８が前後方向で重なる状態（採光状態）に移行させる制御を行う（ステップＳ３３）。
【0150】
（下降操作経由の調光制御）
図１４（ａ），（ｂ）は、それぞれ本発明による第２実施形態の電動調光型ロールスクリーンの調光モードにおける、操作装置（スイッチ５１、リモコン５２、通信端末５３等）上のボタンのワンタッチ操作で下降操作経由の採光操作、及び遮光操作するときの制御装置１３の制御例を示すフローチャートである。
図１４（ａ），（ｂ）は、それぞれ本発明による第２実施形態の電動調光型ロールスクリーンの調光モードにおける、操作装置（スイッチ５１、リモコン５２、通信端末５３等）上のボタンのワンタッチ操作で下降操作経由の採光操作、及び遮光操作するときの制御装置１３の制御例を示すフローチャートである。
【0151】
まず、図１４（ａ）を参照するに、制御装置１３は、外部操作実行手段１３１１により、操作装置（スイッチ５１、リモコン５２、通信端末５３等）から、下降及びその停止操作後、現在の回転数ｎをｎ０として設定する（ステップＳ４１）。
【0152】
回転数ｎ＝ｎ０時に調光開（採光）を指示する採光コマンドの操作信号を受信したときは、調光調整手段１３１２により、採光状態とする第１の巻取パイプ４ａの回転数ｎ１００として、
ｎ１００＝ｎ０＋Δｎ
を算出する（ステップＳ４２）。
ｎ１００＝ｎ０＋Δｎ
を算出する（ステップＳ４２）。
【0153】
最終的に、制御装置１３は、外部操作実行手段１３１１により、回転数ｎ＝ｎ１００となるように、エンコーダ１１からのパルス信号のカウント値を監視しながらモーター１０の制御を行って、第１の巻取パイプ４ａを上昇方向に回転制御することで、現在のウェイトバー７の昇降高さにおいて、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの相対移動として最短距離で、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの各透光部８が前後方向で重なる状態（採光状態）に移行させる制御を行う（ステップＳ４３）。
【0154】
次に、図１４（ｂ）を参照するに、制御装置１３は、外部操作実行手段１３１１により、操作装置（スイッチ５１、リモコン５２、通信端末５３等）から、下降及びその停止操作後、ステップＳ４１の時と同様に、現在の回転数ｎをｎ０として設定する（ステップＳ５１）。
【0155】
そして、制御装置１３は、回転数ｎ＝ｎ０時に調光閉（遮光）を指示する遮光コマンドの操作信号を受信しても、既に遮光状態となっているので、第１の巻取パイプ４ａの回転制御は行わずに、当該操作信号に対応する応答制御を終了する（ステップＳ５２）。
【0156】
このように、本実施形態においても、前後二重の第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂにおける採光状態と遮光状態の切り替えを精度よく行うことができ、更には透光部の高さ方向幅ａと遮光部の高さ方向幅ｂについて、ａ：ｂ＝１：１とするなど、生地種の制限を緩和させることができる。このため、本実施形態によれば、手動操作で構成した調光型ロールスクリーンよりも、操作性又は機能性を向上させた電動調光型ロールスクリーンを構成することができる。
【0157】
〔第３実施形態〕
上述した第１及び第２実施形態では、制御装置１３における制御部１３１は、調光調整手段１３１２により、巻取パイプ４の回転数に基づいて第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの重なり具合を調整する制御を演算に基づいて行う例を示したが、以下に説明するように、外光量を検出する照度センサ等の光センサの出力値を用いて、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの重なり具合を調整する制御を行うようにしてもよい。
上述した第１及び第２実施形態では、制御装置１３における制御部１３１は、調光調整手段１３１２により、巻取パイプ４の回転数に基づいて第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの重なり具合を調整する制御を演算に基づいて行う例を示したが、以下に説明するように、外光量を検出する照度センサ等の光センサの出力値を用いて、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの重なり具合を調整する制御を行うようにしてもよい。
【0158】
図１５は、本発明による第３実施形態の電動調光型ロールスクリーンの概略構成を簡易、且つ部分的に示す斜視図である。尚、図１５に示す第３実施形態は、図１及び図２に示す第１実施形態の変形例として構成され、同様な構成要素には同一の参照番号を付している。
【0159】
まず、図１５に示すように、前後二重の第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂに対して、その背面側に、上下方向に等間隔で配設された光センサ８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃ，８１ＤがＬ字金具７１で支持されている。光センサ８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃ，８１Ｄの各々は、受光素子を用いた照度センサとすることができ、外光量を検出するものであればよい。Ｌ字金具７１は、本例では壁面に対して取付ネジ７２，７３を用いて固定する例としている。或いは、図２に示す支持ブラケット３の下端を、巻取パイプ４よりも更に下方に延在させて、Ｌ字金具７１を固定するようにしてもよい。また、例えば図示するように、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの側縁を挟み込んで、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの移動を案内するガイドレール６１，６２を設けている場合には、Ｌ字金具７１を用いずに、光センサ８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃ，８１Ｄの各々をガイドレール６１内に配設してもよい。
【0160】
図１６は、本発明による第３実施形態の電動調光型ロールスクリーンにおける制御装置１３の概略構成を示すブロック図である。
【0161】
本実施形態の制御装置１３は、制御部１３１と、制御部１３１の制御により有線のスイッチ５１、無線のリモコン５２、或いはパーソナルコンピュータ（ＰＣ）やスマートフォン等の通信端末５３などの外部機器との通信を行う通信部１３２と、制御部１３１の制御によりモーター１０を駆動する駆動部１３３と、エンコーダ１１からのパルス信号を受信して制御部１３１に出力するパルス信号受信部１３４と、制御部１３１を機能させるためのプログラム、ウェイトバー７の昇降範囲等の初期設定、及び第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの制御に係る現在の開閉状態及び調光状態を記憶する記憶部１３５と、光センサ８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃ，８１Ｄの各々の出力値を入力し制御部１３１に出力する第１乃至第４センサ受信部１３６Ａ乃至１３６Ｄを備える。
【0162】
制御部１３１は、図３に示す第１実施形態と同様に、マイクロコンピュータにより構成することができ、記憶部１３５に予め記憶させたプログラムを読み出して実行することにより、有線のスイッチ５１、無線のリモコン５２、或いはパーソナルコンピュータ（ＰＣ）やスマートフォン等の通信端末５３などの外部機器からの操作信号を受信すると、当該操作信号内に含まれる各種のコマンドに対応する制御を行うように構成される。
【0163】
制御部１３１は、図３に示す第１実施形態と同様の機能を有する外部操作実行手段１３１１、調光調整手段１３１２、及び状態管理手段１３１３を備えているが、調光調整手段１３１２が、巻取パイプ４の回転数に基づいて第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの重なり具合を調整する制御を演算に基づいて行うのではなく、光センサ８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃ，８１Ｄの各々の出力値を用いて、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの重なり具合を調整する制御を行う点で相違する。
【0164】
図１７（ａ），（ｂ）は、それぞれ本発明による第３実施形態の電動調光型ロールスクリーンの調光モードにおける、操作装置（スイッチ５１、リモコン５２、通信端末５３等）上のボタンのワンタッチ操作で採光操作、及び遮光操作するときの制御装置１３の制御に関する、前後二重のスクリーンの重なり具合の動作図である。第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂは、光を透過する透光部８と、光を遮光する遮光部９が等間隔で上下方向に縞状に形成されている。そして、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの各透光部８が前後方向で重なる状態（採光状態）では、その透光部８から外光を採り入れ可能であり、第１のスクリーン５ａの透光部８と第２のスクリーン５ｂの遮光部９が前後方向で重なり、第１のスクリーン５ａの遮光部９と第２のスクリーン５ｂの透光部８が前後方向で重なる状態（遮光状態）では、外光を遮断可能となっている。
【0165】
そこで、本実施形態では、図１７（ａ），（ｂ）に示すように、光センサ８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃ，８１Ｄが、透光部８の高さ方向幅とほぼ一致する範囲で上下方向に等間隔で配設されており、より具体的には、図１７（ａ）に示す第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの各透光部８が前後方向で重なる状態（採光状態）から第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの相対移動が生じると、光センサ８１Ａ，８１Ｄの出力値が所定の閾値以上で変化し、光センサ８１Ｂ，８１Ｃの出力値が所定の閾値以上で変化しない配置となっている。
【0166】
また、この光センサ８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃ，８１Ｄの配置は、図１７（ｂ）に示す第１のスクリーン５ａの透光部８と第２のスクリーン５ｂの遮光部９が前後方向で重なり、第１のスクリーン５ａの遮光部９と第２のスクリーン５ｂの透光部８が前後方向で重なる状態（遮光状態）から第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの相対移動が生じると、光センサ８１Ｂ，８１Ｃの出力値が所定の閾値以上で変化し、光センサ８１Ａ，８１Ｄの出力値が所定の閾値以上で変化しない配置となっている。
【0167】
従って、本実施形態の制御装置１３は、制御部１３１により、光センサ８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃ，８１Ｄの出力値を用いて、任意のウェイトバー７の昇降高さにおいて、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの相対移動として最短距離で、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの各透光部８が前後方向で重なる状態（採光状態）と、第１のスクリーン５ａの透光部８と第２のスクリーン５ｂの遮光部９が前後方向で重なり、第１のスクリーン５ａの遮光部９と第２のスクリーン５ｂの透光部８が前後方向で重なる状態（遮光状態）とに移行させるように、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの重なり具合を調整する制御を行うことができる。
【0168】
また、本実施形態においても、制御装置１３は、昇降操作に関する昇降高さｈ＝０［ｍｍ］は、％による正規化された管理値として昇降率０％を意味する昇降率ｈ０［％］として管理し、昇降高さｈ＝ｈｍａｘ［ｍｍ］は、％による正規化された管理値として昇降率１００％を意味する昇降率ｈ１００［％］として管理する。そして、制御装置１３は、調光操作に関する「遮光状態」は、％による正規化された管理値として調光率０％を意味するものとして、調光率０％の第１の巻取パイプ４ａの回転数ｎをｎ０として管理し、「採光状態」は、％による正規化された管理値として調光率１００％を意味するものとして、調光率１００％の第１の巻取パイプ４ａの回転数ｎをｎ１００として管理する。
【0169】
このように、本実施形態においても、前後二重の第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂにおける採光状態と遮光状態の切り替えを精度よく行うことができ、更には透光部の高さ方向幅ａと遮光部の高さ方向幅ｂについて、ａ：ｂ＝１：１とするなど、生地種の制限を緩和させることができる。このため、本実施形態によれば、手動操作で構成した調光型ロールスクリーンよりも、操作性又は機能性を向上させた電動調光型ロールスクリーンを構成することができる。
【0170】
また、本実施形態の制御装置１３は、第１実施形態における制御と組み合わせた制御を行う構成とすることもできる。即ち、制御装置１３における制御部１３１は、調光調整手段１３１２により、第１実施形態と同様に、巻取パイプ４の回転数に基づいて第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの重なり具合を調整する調整量を求め、本実施形態のように光センサ８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃ，８１Ｄの出力値を用いて、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの重なり具合を検証しながら調整する制御を行うようにしてもよい。
【0171】
また、図１５乃至図１７に示す本実施形態は、第１実施形態からの変形例として説明したが、第２実施形態からの変形例として構成することもできることは容易に理解される。そして、本実施形態の制御装置１３は、第２実施形態における制御と組み合わせた制御を行う構成とすることもできる。
【0172】
また、図１５乃至図１７に示す本実施形態では、４つの光センサ８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃ，８１Ｄの出力値を用いるとして説明したが、より多くの光センサを用いる形態や、逆により少ない光センサを用いる形態とすることができる。例えば、２つの光センサ８１Ａ，８１Ｄの出力値のみを用いる形態でも、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの各透光部８が前後方向で重なる状態（採光状態）を検知して記憶部１３５に記憶しておくことで、相対的に、必要とされる第１のスクリーン５ａの透光部８と第２のスクリーン５ｂの遮光部９が前後方向で重なり、第１のスクリーン５ａの遮光部９と第２のスクリーン５ｂの透光部８が前後方向で重なる状態（遮光状態）を演算により決定することができる。更には、１つの光センサ８１Ａの出力値のみを用いる形態でも、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの相対移動と１つの光センサ８１Ａの出力値との対応関係を記憶部１３５に記憶しておくことで、必要とされる採光状態と遮光状態を演算により決定することができる。
【0173】
〔第４実施形態〕
上述した第１及び第２実施形態では、制御装置１３における制御部１３１は、調光調整手段１３１２により、巻取パイプ４の回転数に基づいて第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの重なり具合を調整する制御を演算に基づいて行う例を示したが、以下に説明するように、透過型のフォトインタラプタを光センサとして用いて、フォトインタラプタの出力値を用いて、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの重なり具合を調整する制御を行うようにしてもよい。
上述した第１及び第２実施形態では、制御装置１３における制御部１３１は、調光調整手段１３１２により、巻取パイプ４の回転数に基づいて第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの重なり具合を調整する制御を演算に基づいて行う例を示したが、以下に説明するように、透過型のフォトインタラプタを光センサとして用いて、フォトインタラプタの出力値を用いて、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの重なり具合を調整する制御を行うようにしてもよい。
【0174】
図１８は、本発明による第４実施形態の電動調光型ロールスクリーンの概略構成を簡易、且つ部分的に示す斜視図である。尚、図１８に示す第４実施形態は、図１及び図２に示す第１実施形態の変形例として構成され、同様な構成要素には同一の参照番号を付している。
【0175】
まず、図１８に示すように、前後二重の第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂに対して、その側縁を挟み込むように、発光素子と受光素子が対向配置されている透過型のフォトインタラプタ９０が配設されている。フォトインタラプタ９０は、金具（図示略）を用いて壁面に対して固定してもよいし、図２に示す支持ブラケット３の下端を、巻取パイプ４よりも更に下方に延在させて固定するようにしてもよい。また、例えば図示するように、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの側縁を挟み込んで、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの移動を案内するガイドレール６１，６２を設けている場合には、フォトインタラプタ９０をガイドレール６１，６２内に配設してもよい。
【0176】
図１９は、本発明による第４実施形態の電動調光型ロールスクリーンにおける制御装置１３の概略構成を示すブロック図である。
【0177】
本実施形態の制御装置１３は、制御部１３１と、制御部１３１の制御により有線のスイッチ５１、無線のリモコン５２、或いはパーソナルコンピュータ（ＰＣ）やスマートフォン等の通信端末５３などの外部機器との通信を行う通信部１３２と、制御部１３１の制御によりモーター１０を駆動する駆動部１３３と、エンコーダ１１からのパルス信号を受信して制御部１３１に出力するパルス信号受信部１３４と、制御部１３１を機能させるためのプログラム、ウェイトバー７の昇降範囲等の初期設定、及び第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの制御に係る現在の開閉状態及び調光状態を記憶する記憶部１３５と、フォトインタラプタ９０の出力値を入力し制御部１３１に出力するセンサ受信部１３７を備える。
【0178】
制御部１３１は、図３に示す第１実施形態と同様に、マイクロコンピュータにより構成することができ、記憶部１３５に予め記憶させたプログラムを読み出して実行することにより、有線のスイッチ５１、無線のリモコン５２、或いはパーソナルコンピュータ（ＰＣ）やスマートフォン等の通信端末５３などの外部機器からの操作信号を受信すると、当該操作信号内に含まれる各種のコマンドに対応する制御を行うように構成される。
【0179】
制御部１３１は、図３に示す第１実施形態と同様の機能を有する外部操作実行手段１３１１、調光調整手段１３１２、及び状態管理手段１３１３を備えているが、調光調整手段１３１２が、巻取パイプ４の回転数に基づいて第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの重なり具合を調整する制御を演算に基づいて行うのではなく、フォトインタラプタ９０の出力値を用いて、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの重なり具合を調整する制御を行う点で相違する。
【0180】
図２０は、本発明による第４実施形態の電動調光型ロールスクリーンの調光モードにおける、操作装置上のボタンのワンタッチ操作で採光操作、及び遮光操作するときの制御装置の制御に関する、巻取パイプの回転数に対し前後二重のスクリーンの重なり具合により生じる光透過量の特性図である。第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂは、光を透過する透光部８と、光を遮光する遮光部９が等間隔で上下方向に縞状に形成されている。そして、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの各透光部８が前後方向で重なる状態（採光状態）では、その透光部８から外光を採り入れ可能であり、第１のスクリーン５ａの透光部８と第２のスクリーン５ｂの遮光部９が前後方向で重なり、第１のスクリーン５ａの遮光部９と第２のスクリーン５ｂの透光部８が前後方向で重なる状態（遮光状態）では、外光を遮断可能となっている。
【0181】
そこで、本実施形態では、図１８に示すように、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの相対移動と１つの光センサ８１Ａの出力値との対応関係を記憶部１３５に記憶しておくことで、必要とされる採光状態と遮光状態を演算により決定する。より具体的には、巻取パイプ４の回転数ｎに応じて、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂ（前後生地）の重なり具合による光透過量が図１８に示すように波打つように分布すると、フォトインタラプタ９０の出力値として、ＯＮ信号区間とＯＦＦ信号区間が生じて、ＯＮ／ＯＦＦを繰り返す特性が得られる。
【0182】
つまり、ウェイトバー７が下限設定位置（巻取パイプ４の回転数ｎが０）から上昇するにつれて、例えば位置“Ｎ０”でフォトインタラプタ９０の出力値がＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わり、例えば位置“Ｎ０”でフォトインタラプタ９０の出力値がＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わり、位置“Ｎ１”でフォトインタラプタ９０の出力値がＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り替わり、位置“Ｎ２”でフォトインタラプタ９０の出力値がＯＦＦ信号からＯＮ信号に切り替わり、位置“Ｎ３”でフォトインタラプタ９０の出力値がＯＮ信号からＯＦＦ信号に切り替わるという特性が得られる。このフォトインタラプタ９０の出力値の特性を巻取パイプ４の回転数ｎと対応付けて記憶部１３５に予め記憶しておく。
【0183】
これにより、本実施形態の制御装置１３は、制御部１３１における調光調整手段１３１２により、任意のウェイトバー７の昇降高さにおいて、巻取パイプ４の回転数ｎに応じて、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの相対移動として最短距離で、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの各透光部８が前後方向で重なる状態（採光状態）と、第１のスクリーン５ａの透光部８と第２のスクリーン５ｂの遮光部９が前後方向で重なり、第１のスクリーン５ａの遮光部９と第２のスクリーン５ｂの透光部８が前後方向で重なる状態（遮光状態）とに移行させるように、演算により求めて第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの重なり具合を調整する制御を行うことができる。
【0184】
また、本実施形態においても、制御装置１３は、昇降操作に関する昇降高さｈ＝０［ｍｍ］は、％による正規化された管理値として昇降率０％を意味する昇降率ｈ０［％］として管理し、昇降高さｈ＝ｈｍａｘ［ｍｍ］は、％による正規化された管理値として昇降率１００％を意味する昇降率ｈ１００［％］として管理する。そして、制御装置１３は、調光操作に関する「遮光状態」は、％による正規化された管理値として調光率０％を意味するものとして、調光率０％の第１の巻取パイプ４ａの回転数ｎをｎ０として管理し、「採光状態」は、％による正規化された管理値として調光率１００％を意味するものとして、調光率１００％の第１の巻取パイプ４ａの回転数ｎをｎ１００として管理する。
【0185】
このように、本実施形態においても、前後二重の第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂにおける採光状態と遮光状態の切り替えを精度よく行うことができ、更には透光部の高さ方向幅ａと遮光部の高さ方向幅ｂについて、ａ：ｂ＝１：１とするなど、生地種の制限を緩和させることができる。このため、本実施形態によれば、手動操作で構成した調光型ロールスクリーンよりも、操作性又は機能性を向上させた電動調光型ロールスクリーンを構成することができる。
【0186】
また、本実施形態の制御装置１３は、第１実施形態における制御と組み合わせた制御を行う構成とすることもできる。即ち、制御装置１３における制御部１３１は、調光調整手段１３１２により、第１実施形態と同様に、巻取パイプ４の回転数に基づいて第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの重なり具合を調整する調整量を求め、本実施形態のようにフォトインタラプタ９０の出力値を用いて、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの重なり具合を検証しながら調整する制御を行うようにしてもよい。
【0187】
また、図１８乃至図１９に示す本実施形態は、第１実施形態からの変形例として説明したが、第２実施形態からの変形例として構成することもできることは容易に理解される。そして、本実施形態の制御装置１３は、第２実施形態における制御と組み合わせた制御を行う構成とすることもできる。
【0188】
また、本実施形態においても、第３実施形態と同様に、複数のフォトインタラプタ９０を上下方向で等間隔に配置する形態としてもよい。
【0189】
〔変形例〕
図２１は、本発明による第１乃至第４実施形態の電動調光型ロールスクリーンの操作装置として構成される変形例のスイッチ５１の概略構成を示す正面図である。尚、図２１は、図４に示すものと同様な構成要素には、同一の参照番号を付している。また、図２１は、各実施形態の電動調光型ロールスクリーンに対して有線接続されるスイッチ２１を例としているが、各実施形態の電動調光型ロールスクリーンに対して無線接続されるリモコン５２についても同様に構成することができる。
図２１は、本発明による第１乃至第４実施形態の電動調光型ロールスクリーンの操作装置として構成される変形例のスイッチ５１の概略構成を示す正面図である。尚、図２１は、図４に示すものと同様な構成要素には、同一の参照番号を付している。また、図２１は、各実施形態の電動調光型ロールスクリーンに対して有線接続されるスイッチ２１を例としているが、各実施形態の電動調光型ロールスクリーンに対して無線接続されるリモコン５２についても同様に構成することができる。
【0190】
図２１に示す変形例のスイッチ５１は、図４に示すものと比較して、調光モードで第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの重なり具合の操作を行うための調光操作ボタン（５１４，５１５）が省略され、昇降モードでウェイトバー７の昇降操作を行うための昇降操作ボタン（５１１～５１３）が、当該調光モード時の操作を兼用できるものとしている点で相違している。
【0191】
即ち、図２１に示す変形例のスイッチ５１は、各実施形態の電動調光型ロールスクリーン用のスイッチとして構成され（ただし、各実施形態の電動調光型ロールスクリーンに限らず種々の電動ブラインドにも利用できる。）、調光モードを兼用した昇降モードの昇降操作ボタン（５１１～５１３）を有し、内部に、各操作ボタンに応じたコマンドを操作信号として電動調光型ロールスクリーンにおける制御装置１３に発信する通信制御部（図示略）が設けられている。尚、制御装置１３の構成自体は、上述した各実施形態において、それぞれ図３、図１６及び図１９に示すものと同様であるが、制御部１３１によるウェイトバー７を昇降させるモーター１０の駆動制御が、上述した各実施形態のものとは異なっている。
【0192】
“ＯＰＥＮ”ボタン５１１は、ウェイトバー７を上昇させるための昇降操作ボタンであり、操作者が“ＯＰＥＮ”ボタン５１１を押下すると、昇降モード時におけるウェイトバー７の上昇操作を指示する上昇コマンドが制御装置１３に発信される。制御装置１３は、その上昇コマンドを受け付けると、ウェイトバー７を上昇させる制御を行うが、図２２乃至図２５を参照して後述する調光モード時及び昇降モード時を一連の制御内で区別した制御を行って、停止コマンドを受け付けない限り、上限設定位置まで上昇させる。
【0193】
“ＣＬＯＳＥ”ボタン５１２は、ウェイトバー７を下降させるための昇降操作ボタンであり、操作者が“ＣＬＯＳＥ”ボタン５１２を押下すると、昇降モード時におけるウェイトバー７の下降操作を指示する下降コマンドが制御装置１３に発信される。制御装置１３は、その下降コマンドを受け付けると、ウェイトバー７を下降させる制御を行うが、図２２乃至図２５を参照して後述する調光モード時及び昇降モード時を一連の制御内で区別した制御を行って、停止コマンドを受け付けない限り、下限設定位置まで下降させる。
【0194】
“ＳＴＯＰ”ボタン５１３は、ウェイトバー７の昇降動作を停止させるための停止ボタンであり、ウェイトバー７の昇降動作中に、操作者が“ＳＴＯＰ”ボタン５１３を押下すると、ウェイトバー７の昇降動作の停止を指示する停止コマンドが制御装置１３に発信される。制御装置１３は、その停止コマンドを受け付けると、ウェイトバー７の昇降動作を停止させる制御を行い、その第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの制御に係る現在の開閉状態及び調光状態を記憶部１３５に記憶して管理する。
【0195】
【0196】
（実施例１）
図２２は、図２１に示す本発明に係る変形例のスイッチ５１上のボタン操作で調光及び昇降操作するときの制御装置１３の実施例１の制御例を示すフローチャートである。また、図２３は、図２２に示す制御装置１３の実施例１の制御に関する、前後二重のスクリーンの調光及び昇降の動作図である。
図２２は、図２１に示す本発明に係る変形例のスイッチ５１上のボタン操作で調光及び昇降操作するときの制御装置１３の実施例１の制御例を示すフローチャートである。また、図２３は、図２２に示す制御装置１３の実施例１の制御に関する、前後二重のスクリーンの調光及び昇降の動作図である。
【0197】
まず、図２２に示すように、制御装置１３は、図２１に示す本発明に係る変形例のスイッチ５１から昇降を指示する昇降コマンドの操作信号を受信すると（ステップＳ６１）、調光調整手段１３１２により、現在の巻取パイプ（図１、図１５、及び図１８に示す巻取パイプ４、或いは図９に示す第１の巻取パイプ４ａ）の回転数ｎにおける採光状態の回転数ｎ１００、及び遮光状態の回転数ｎ０を算出する（ステップＳ６２）。
【0198】
続いて、制御装置１３は、調光動作用の回転速度Ｒｄで巻取パイプの回転制御を開始し（ステップＳ６３）、現在の巻取パイプの回転数ｎがｎ１００又はｎ０に達したか否かを監視しながら、巻取パイプの回転制御を行う（ステップＳ６４）。
【0199】
現在の巻取パイプの回転数ｎがｎ１００又はｎ０に達していないときは（ステップＳ６４：Ｎ）、制御装置１３は、図２１に示す本発明に係る変形例のスイッチ５１から昇降を停止する停止コマンドの操作信号を受信するか、又は上現・下限位置に達するまで、調光動作用の回転速度Ｒｄで巻取パイプの回転制御を継続し（ステップＳ６５：Ｎ）、停止コマンドの操作信号を受信するか、又は上現・下限位置に達するときは（ステップＳ６５：Ｙ）、当該調光動作用の回転速度Ｒｄによる巻取パイプの回転制御を終了する。
【0200】
一方、当該調光動作用の回転速度Ｒｄによる巻取パイプの回転制御中、現在の巻取パイプの回転数ｎがｎ１００又はｎ０に達したときは（ステップＳ６４：Ｙ）、制御装置１３は、昇降動作用の回転速度Ｒｅ（当該調光動作用の回転速度Ｒｄより速い昇降動作用の通常速度であり、Ｒｅ＞Ｒｄ）で巻取パイプの回転制御を開始し（ステップＳ６６）、図２１に示す本発明に係る変形例のスイッチ５１から昇降を停止する停止コマンドの操作信号を受信するか、又は上現・下限位置に達するまで、昇降動作用の回転速度Ｒｅで巻取パイプの回転制御を継続し（ステップＳ６７：Ｎ）、停止コマンドの操作信号を受信するか、又は上現・下限位置に達するときは（ステップＳ６７：Ｙ）、当該昇降動作用の回転速度Ｒｅによる巻取パイプの回転制御を終了する。
【0201】
このように、制御装置１３は、巻取パイプの回転数ｎを管理し、現在の回転数ｎを基に調光範囲を定め、その調光範囲内で動作する昇降速度を、当該調光範囲を超えて動作する昇降速度より遅くするように制御する。
【0202】
これにより、例えば、図２３に示すように、遮光状態で所定の昇降高さのウェイトバー７に停止していた状態で、制御装置１３は、図２１に示す本発明に係る変形例のスイッチ５１から上昇を指示する上昇コマンドの操作信号を受信したときは、採光状態となる位置までは、停止コマンドの操作信号を受信しないかぎり、調光動作としてゆっくり上昇（巻取パイプの回転速度Ｒｄ）し、これにより操作者に対して調光操作を容易化させることができる。また、制御装置１３は、採光状態となる位置を経過後は、停止コマンドの操作信号を受信しないかぎり、或いは上下位置に達しない限り、昇降動作として通常速度で上昇（巻取パイプの回転速度Ｒｅ（Ｒｅ＞Ｒｄ））させ、通常の操作と同様に、操作者に対して所望位置でその上昇を停止操作させることができる。
【0203】
（実施例２）
図２４は、図２１に示す本発明に係る変形例のスイッチ５１上のボタン操作で調光及び昇降操作するときの制御装置１３の実施例１の制御例を示すフローチャートである。また、図２５は、図２４に示す制御装置１３の実施例１の制御に関する、前後二重のスクリーンの調光及び昇降の動作図である。
図２４は、図２１に示す本発明に係る変形例のスイッチ５１上のボタン操作で調光及び昇降操作するときの制御装置１３の実施例１の制御例を示すフローチャートである。また、図２５は、図２４に示す制御装置１３の実施例１の制御に関する、前後二重のスクリーンの調光及び昇降の動作図である。
【0204】
まず、図２４に示すように、制御装置１３は、図２１に示す本発明に係る変形例のスイッチ５１から昇降を指示する昇降コマンドの操作信号を受信すると（ステップＳ７１）、調光調整手段１３１２により、現在の巻取パイプ（図１、図１５、及び図１８に示す巻取パイプ４、或いは図９に示す第１の巻取パイプ４ａ）の回転数ｎにおける採光状態の回転数ｎ１００、及び遮光状態の回転数ｎ０を算出する（ステップＳ７２）。
【0205】
続いて、制御装置１３は、昇降動作用の回転速度Ｒｅで巻取パイプの回転制御を開始し（ステップＳ７３）、現在の巻取パイプの回転数ｎがｎ１００又はｎ０に達したか否かを監視しながら、巻取パイプの回転制御を行う（ステップＳ７４）。
【0206】
現在の巻取パイプの回転数ｎがｎ１００又はｎ０に達していないときは（ステップＳ７４：Ｎ）、制御装置１３は、図２１に示す本発明に係る変形例のスイッチ５１から昇降を停止する停止コマンドの操作信号を受信するか、又は上現・下限位置に達するまで、昇降動作用の回転速度Ｒｅで巻取パイプの回転制御を継続し（ステップＳ７５：Ｎ）、停止コマンドの操作信号を受信するか、又は上現・下限位置に達するときは（ステップＳ７５：Ｙ）、当該調光動作用の回転速度Ｒｄによる巻取パイプの回転制御を終了する。
【0207】
一方、昇降動作用の回転速度Ｒｅによる巻取パイプの回転制御中、現在の巻取パイプの回転数ｎがｎ１００又はｎ０に達したときは（ステップＳ７４：Ｙ）、制御装置１３は、当該巻取パイプの回転制御について所定時間（例えば、３秒）、一時停止し（ステップＳ７６）、この一時停止中、図２１に示す本発明に係る変形例のスイッチ５１から昇降を停止する停止コマンドの操作信号を受信したときは（ステップＳ７７：Ｙ）、当該昇降動作用の回転速度Ｒｅによる巻取パイプの回転制御を終了する。
【0208】
当該一時停止中、図２１に示す本発明に係る変形例のスイッチ５１から昇降を停止する停止コマンドの操作信号を受信しないときは（ステップＳ７７：Ｎ）、昇降動作用の回転速度Ｒｅによる巻取パイプの回転制御を再開する（ステップＳ７８）。そして、制御装置１３は、図２１に示す本発明に係る変形例のスイッチ５１から昇降を停止する停止コマンドの操作信号を受信するか、又は上現・下限位置に達するまで、昇降動作用の回転速度Ｒｅで巻取パイプの回転制御を継続し（ステップＳ７９：Ｎ）、停止コマンドの操作信号を受信するか、又は上現・下限位置に達するときは（ステップＳ７９：Ｙ）、当該昇降動作用の回転速度Ｒｅによる巻取パイプの回転制御を終了する。
【0209】
このように、制御装置１３は、巻取パイプの回転数ｎを管理し、現在の回転数ｎを基に調光範囲を定め、その調光範囲内の昇降動作と当該調光範囲を超える昇降動作との間で所定時間の一時停止を行うよう制御する。
【0210】
これにより、例えば、図２５に示すように、遮光状態で所定の昇降高さのウェイトバー７に停止していた状態で、制御装置１３は、図２１に示す本発明に係る変形例のスイッチ５１から上昇を指示する上昇コマンドの操作信号を受信したときは、採光状態となる位置までは、停止コマンドの操作信号を受信しないかぎり、昇降動作として通常速度で上昇（巻取パイプの回転速度Ｒｅ）するが、採光状態となる位置で所定時間（例えば、３秒）の一時停止を行う。これにより操作者に対して調光操作を容易化させることができる。また、制御装置１３は、採光状態となる位置を経過後は、昇降動作として通常速度での上昇を再開させ、停止コマンドの操作信号を受信しないかぎり、或いは上下位置に達しない限り、昇降動作として通常速度で上昇させ、通常の操作と同様に、操作者に対して所望位置でその上昇を停止操作させることができる。
【0211】
（実施例３）
図示を省略するが、図２２に示す実施例１及び図２４に示す実施例２を組み合わせた実施例３の制御とすることができる。即ち、図２４に示す実施例２におけるステップＳ７３乃至Ｓ７５について、図２２に示す実施例１におけるステップＳ６３乃至Ｓ６５に置き換えてよい。即ち、制御装置１３は、現在の巻取パイプの回転数ｎがｎ１００又はｎ０に達していないときは、図２１に示す本発明に係る変形例のスイッチ５１から昇降を停止する停止コマンドの操作信号を受信するか、又は上現・下限位置に達するまで、調光動作用の回転速度Ｒｄで巻取パイプの回転制御を継続し、現在の巻取パイプの回転数ｎがｎ１００又はｎ０に達したときに、所定時間の一時停止を経て、昇降動作用の回転速度Ｒｅ（当該調光動作用の回転速度Ｒｄより速い昇降動作用の通常速度であり、Ｒｅ＞Ｒｄ）で巻取パイプの回転制御を再開する。
図示を省略するが、図２２に示す実施例１及び図２４に示す実施例２を組み合わせた実施例３の制御とすることができる。即ち、図２４に示す実施例２におけるステップＳ７３乃至Ｓ７５について、図２２に示す実施例１におけるステップＳ６３乃至Ｓ６５に置き換えてよい。即ち、制御装置１３は、現在の巻取パイプの回転数ｎがｎ１００又はｎ０に達していないときは、図２１に示す本発明に係る変形例のスイッチ５１から昇降を停止する停止コマンドの操作信号を受信するか、又は上現・下限位置に達するまで、調光動作用の回転速度Ｒｄで巻取パイプの回転制御を継続し、現在の巻取パイプの回転数ｎがｎ１００又はｎ０に達したときに、所定時間の一時停止を経て、昇降動作用の回転速度Ｒｅ（当該調光動作用の回転速度Ｒｄより速い昇降動作用の通常速度であり、Ｒｅ＞Ｒｄ）で巻取パイプの回転制御を再開する。
【0212】
このように、制御装置１３は、巻取パイプの回転数ｎを管理し、現在の回転数ｎを基に調光範囲を定め、その調光範囲内の昇降動作と当該調光範囲を超える昇降動作との間で所定時間の一時停止を行い、当該調光範囲内で動作する昇降速度を、当該調光範囲を超えて動作する昇降速度より遅くするよう制御する。
【0213】
従って、図２１に示す変形例のスイッチ５１のように、調光モード専用の操作ボタンを有していない場合でも、調光・昇降兼用とし、操作性の高い調光操作が可能となる。
【0214】
〔変形例の通信端末による操作装置〕
また、図２６（ａ），（ｂ）は、それぞれ本発明による第１乃至第４実施形態の電動調光型ロールスクリーンの操作装置として構成される変形例の通信端末５３上の調光・昇降兼用の操作画面を例示する図である。図２６に示す操作画面は、通信端末５３に、第１実施形態の電動調光型ロールスクリーンの操作専用のアプリケーションをインストールして、このアプリケーションを起動して制御装置１３との通信を確立すると、通信端末５３に提示されるようになっており、これにより通信端末５３は操作装置として機能する。操作装置として機能する通信端末５３は、図４に示すスイッチ２１と同様に、昇降操作ボタン（５３４，５３５（停止操作時に提示するボタンは図示略））が提示されるものとなっている。
また、図２６（ａ），（ｂ）は、それぞれ本発明による第１乃至第４実施形態の電動調光型ロールスクリーンの操作装置として構成される変形例の通信端末５３上の調光・昇降兼用の操作画面を例示する図である。図２６に示す操作画面は、通信端末５３に、第１実施形態の電動調光型ロールスクリーンの操作専用のアプリケーションをインストールして、このアプリケーションを起動して制御装置１３との通信を確立すると、通信端末５３に提示されるようになっており、これにより通信端末５３は操作装置として機能する。操作装置として機能する通信端末５３は、図４に示すスイッチ２１と同様に、昇降操作ボタン（５３４，５３５（停止操作時に提示するボタンは図示略））が提示されるものとなっている。
【0215】
特に、図２６に示す操作装置として機能する通信端末５３は、例示するように、現在の昇降高さを示す第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの開閉状態及び調光状態を示す模擬表示と、その開閉状態及び調光状態に応じて操作可能な操作内容を示す昇降操作表示とを視覚表示する表示手段を有するように構成される。
【0216】
まず、操作装置として機能する通信端末５３は、制御装置１３との通信を確立すると、開閉状態及び調光状態を要求する状態要求コマンドを操作信号として制御装置１３に発信する。制御装置１３は、昇降モードを指定する状態要求コマンドの操作信号を受信すると、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの開閉状態及び調光状態を記憶部１３５から読み出し、当該通信端末５３に通知するよう応答制御する。
【0217】
そして、通信端末５３は、制御装置１３から現在の開閉状態及び調光状態を示す応答信号を受信することで、図２６（ａ），（ｂ）に例示する操作画面を表示する。
【0218】
図２６（ａ），（ｂ）にそれぞれ例示する操作画面は、現在の開閉状態が中間状態として昇降率１０％であるが、それぞれ異なる現在の調光率１００％，６０％を示す調光状態が模擬表示された表示例であり、この操作画面上に、現在の調光率５３０Ａ及び昇降率５３０Ｂが提示される。また、図２６（ａ），（ｂ）に示す例では、現在の開閉状態及び調光状態に応じて操作可能な操作内容を示す昇降操作表示として、上昇操作を行うための上昇操作ボタン５３４と下降操作を行うための下降操作ボタン５３５が視覚表示され、模擬表示スクリーン５３３が背景５３６と区別されて描画されている。特に、上昇操作ボタン５３４と下降操作ボタン５３５は、それぞれ“△”，“▽”で示され、現在の開閉状態の模擬表示の模擬表示スクリーン５３３上に合成表示するものとして、操作者にとって可能な操作が分かり易いものとしている。
【0219】
例えば、図２６（ａ）に示す操作画面上で、操作者が上昇操作ボタン５３４を押下すると、昇降モード時におけるウェイトバー７の上昇操作を指示する上昇コマンドが制御装置１３に発信される。制御装置１３は、その上昇コマンドを受け付けると、上述した図２２乃至図２５を参照して説明したいずれかの実施例の制御で、ウェイトバー７を上昇させる制御を行う。また、図２６（ａ）に示す操作画面上で、操作者が下降操作ボタン５３５を押下すると、昇降モード時におけるウェイトバー７の下降操作を指示する下降コマンドが制御装置１３に発信される。制御装置１３は、その下降コマンドを受け付けると、上述した図２２乃至図２５を参照して説明したいずれかの実施例の制御で、ウェイトバー７を下降させる制御を行う。このとき、図２６（ａ）に示す操作画面上では、図示を省略するが、ウェイトバー７が下降中である旨を示す模擬表示が疑似的に更新され、更に、この模擬表示の模擬表示スクリーン５３３上で、ウェイトバー７の下降動作を停止させるべく停止コマンドを発信するためのボタンが“□”で合成表示され、制御装置１３は、停止コマンドを受け付けない限り、上限位置又は下限設定位置まで昇降させる。制御装置１３は、その停止コマンドを受け付けると、ウェイトバー７の昇降動作を停止させる制御を行い、その第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂの制御に係る現在の開閉状態及び調光状態を記憶部１３５に記憶して管理するとともに、更新された現在の開閉状態及び調光状態を通信端末５３に通知する。この通知を受けた通信端末５３は、図２６（ａ），（ｂ）に例示するように状態情報を更新表示する。
【0220】
このように、操作装置として機能する通信端末５３においても、調光モード専用の操作ボタンを有していない場合でも、調光・昇降兼用とし、操作性の高い調光操作が可能となる。
【0221】
また、各実施形態の操作装置において、昇降率α［％］又は調光率β［％］を直接指定して、制御装置１３に発信する形態とすることもできる。上述したように、制御装置１３は、ウェイトバー７の下限位置に対応する昇降率ｈ０［％］、及びウェイトバー７の上限位置に対応する昇降率ｈ１００［％］、並びに、現在の巻取パイプの回転数ｎを基に、調光率０％に対応する回転数ｎ０、及び調光率１００％に対応する回転数ｎ１００を、それぞれ管理することができる。
【0222】
そこで、操作装置から昇降率αの指示を受けた制御装置１３は、その昇降率αに対応する昇降高さｈαを、ｈα＝α／１００×ｈ１００＋（１－α／１００）×ｈ０により求め、この昇降高さｈαとなる回転数ｎαを算出して、回転数ｎ＝ｎαとなるように巻取パイプの回転制御を行う。
【0223】
また、操作装置から調光率βの指示を受けた制御装置１３は、その調光率βに対応する回転数ｎβを、ｎβ＝β／１００×ｎ１００＋（１－β／１００）×ｎ０により求め、回転数ｎ＝ｎβとなるように巻取パイプの回転制御を行う。
【0224】
即ち、図２６に例示する操作装置（通信端末５３）は、操作対象の電動調光型ロールスクリーンから現在のスクリーンの開閉状態を割合（％）で示す開閉割合情報（本例では、現在の昇降率の情報）、及び現在のスクリーンの調光状態を割合（％）で示す調光割合情報（本例では、現在の調光率の情報）を取得する割合情報取得手段を備えるように構成される。そして、図２６に例示する操作装置（通信端末５３）は、取得した各々の当該割合を示す数値表示（調光率５３０Ａ及び昇降率５３０Ｂ）を操作画面上に提示し、取得した各々の当該割合に対応する現在のスクリーンの開閉状態及び調光状態を同時に示す模擬表示（模擬表示スクリーン５３３）、並びに開閉状態及び調光状態に応じて操作可能な操作内容を示すとともに、スクリーンの開閉に係るコマンドと、スクリーンの重なり具合の調整による調光に係るコマンドとを区別した操作信号を発信するための操作ボタン（昇降操作ボタン５３４、下降操作ボタン５３５、又は調光操作ボタン５３８，５３９）を視覚表示する構成となっている。そして、ワンタッチ操作で予め定めたスクリーンの開閉状態及び調光状態にする操作メニュー（昇降率α及び調光率βの指示メニュー）を操作画面上に提示する構成とすることができる。
【0225】
〔更なる変形例〕
図２７（ａ）乃至（ｃ）は、それぞれ変形例の電動調光型ロールスクリーンにおける概略構成と動作を概略的に示す側面図である。尚、上述した実施形態と同様な構成要素には同一の参照番号を付している。
図２７（ａ）乃至（ｃ）は、それぞれ変形例の電動調光型ロールスクリーンにおける概略構成と動作を概略的に示す側面図である。尚、上述した実施形態と同様な構成要素には同一の参照番号を付している。
【0226】
まず、図２７（ａ）に示す変形例１の電動調光型ロールスクリーンでは、軸方向に開口部４Ｓを有する筒状の巻取パイプ４Ａと、巻取パイプ４Ａ内に隙間を有して収容され同一中心軸を有する巻取パイプ４Ｂの二重構造の巻取パイプ４を構成している。そして、１枚のスクリーン５の一辺を巻取パイプ４Ａに取着して室外側から垂下させ、錘部材として機能するウェイトバー７を介して折り返された当該スクリーンの他辺を、開口部４Ｓを介して巻取パイプ４Ａに室外側から取着する。本変形例１においても、スクリーン５は、前側で垂下する第１のスクリーン５ａと、後側で垂下する第２のスクリーン５ｂとで前後二重に吊下支持されたものとなる。スクリーン５には、光を一部透過させる透光部８と、光を遮る透光部９とが縞状に交互に形成されている。そして、巻取パイプ４Ａは、遅延して巻取パイプ４Ｂと同期して同方向に回転するように遅延伝達機構が設けられる。この場合、図２７（ａ－１）の遮光状態から第１のスクリーン５ａを当該水平線から下方の距離ｄの分だけ巻取パイプ４Ｂで巻き上げて、図２７（ａ－２）の採光状態とするよう、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂ間で透光部８と透光部９の位相を一致させるのに要する巻取パイプ４Ｂの回転角をθａとし、当該遅延伝達機構による遅延量とする回転角をθｂとすれば、θａ≦θｂとなるように設定する。そして、図２７（ａ）に示す変形例１の電動調光型ロールスクリーンには、上述した各実施形態及び変形例で説明した操作装置から発信される操作信号により、昇降及び調光を制御する制御装置が設けられる。このため、上述した各実施形態及び変形例で説明した操作装置の操作性の向上が可能となる。ただし、変形例１のように二重構造の巻取パイプ４を構成するときは、ウェイトバー７が下限位置にあるときのみ調光操作可能となる点で、操作性の向上の観点からは、上述した各実施形態及び変形例のように構成することが好ましい。
【0227】
また、図２７（ａ）に示す変形例１の更なる変形例として、図２７（ｂ）に示す変形例２の電動調光型ロールスクリーンでは、スクリーン５の形態を変形している。図２７（ｂ）に示す変形例２のスクリーン５は、前後二重の第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂ全体を透光部８で構成し、第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂ間に所定間隔で透光部９の生地を配設したものとする。ここでは説明の都合上、変形例２では、図２７（ｂ－１）の採光状態から第１のスクリーン５ａを当該水平線から下方の距離ｄの分だけ巻取パイプ４Ｂで巻き上げて、図２７（ｂ－２）の遮光状態とするものとし、採光状態から遮光状態にするのに要する巻取パイプ４Ｂの回転角をθａとし、当該遅延伝達機構による遅延量とする回転角をθｂとすると、θａ≦θｂとなるように設定する。そして、図２７（ｂ）に示す変形例２の電動調光型ロールスクリーンには、上述した各実施形態及び変形例で説明した操作装置から発信される操作信号により、昇降及び調光を制御する制御装置が設けられる。このため、上述した各実施形態及び変形例で説明した操作装置の操作性の向上が可能となる。ただし、変形例２においても、ウェイトバー７が下限位置にあるときのみ調光操作可能となる。
【0228】
また、図２７（ｂ）に示す変形例２の更なる変形例として、図２７（ｃ）に示す変形例３の電動調光型ロールスクリーンでは、スクリーン５の形態を更に変形している。図２７（ｃ）に示す変形例３のスクリーン５は、前後二重の第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂ全体を透光部８で構成した側面視でハニカム状とし、ハニカム状の第１及び第２のスクリーン５ａ，５ｂ間に所定間隔で透光部９の生地を配設したものとする。変形例３のように構成したスクリーン５では、変形例２では採光又は遮光のいずれかが不十分になる可能性があるが、採光及び遮光性能をより向上させることができる。
【0229】
尚、図２７に示す例において、巻取パイプ４Ａの回転を遅延させて巻取パイプ４Ｂと同期して同方向に回転させる遅延伝達機構の構成自体は、図１１（ｂ）に図示する歯車部３２と伝達軸部３３の技法を応用して構成することができ、例えば、伝達軸部３３を巻取パイプ４Ｂに係合させ、歯車部３２における歯車を省略して構成した第２の伝達軸部を構成し、この第２の伝達軸部を巻取パイプ４Ａに係合させることで実現される。
【0230】
以上、特定の実施形態の例を挙げて本発明を説明したが、本発明は前述の実施形態の例に限定されるものではなく、その技術思想を逸脱しない範囲で種々変形可能である。
【産業上の利用可能性】
【0231】
本発明によれば、従来の手動操作よりも操作性又は機能性を向上させる電動調光型ロールスクリーンの構成できるので、電動調光型ロールスクリーンの用途に有用である。
【符号の説明】
【0232】
１ 取付ブラケット
２ フレーム
３ 支持ブラケット
４ 巻取パイプ
５ａ 第１のスクリーン
５ｂ 第２のスクリーン
７ ウェイトバー
８ 透光部
９ 遮光部
１０ モーター
１１ エンコーダ
１２ 電源
１３ 制御装置
１４ 回転伝達装置
１５ 駆動歯車
１６ 伝達歯車
１７ 被動歯車
５１ スイッチ
５２ リモートコントローラ
５３ 通信端末
８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃ，８１Ｄ 光センサ
９０ フォトインタラプタ
２ フレーム
３ 支持ブラケット
４ 巻取パイプ
５ａ 第１のスクリーン
５ｂ 第２のスクリーン
７ ウェイトバー
８ 透光部
９ 遮光部
１０ モーター
１１ エンコーダ
１２ 電源
１３ 制御装置
１４ 回転伝達装置
１５ 駆動歯車
１６ 伝達歯車
１７ 被動歯車
５１ スイッチ
５２ リモートコントローラ
５３ 通信端末
８１Ａ，８１Ｂ，８１Ｃ，８１Ｄ 光センサ
９０ フォトインタラプタ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
