特許 7397678 液体吐出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-05

(45)【発行日】2023-12-13

(54)【発明の名称】液体吐出装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/165 20060101AFI20231206BHJP

【ＦＩ】

B41J2/165 101

B41J2/165 211

B41J2/165 505

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020004037

(22)【出願日】2020-01-15

(65)【公開番号】P2021109410

(43)【公開日】2021-08-02

【審査請求日】2022-08-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000137823

【氏名又は名称】株式会社ミマキエンジニアリング

(74)【代理人】

【識別番号】100104329

【弁理士】

【氏名又は名称】原田 卓治

(74)【代理人】

【識別番号】100177149

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 浩義

(72)【発明者】

【氏名】坂本 旬

(72)【発明者】

【氏名】渡部 美咲

(72)【発明者】

【氏名】塚田 晃弘

【審査官】中村 博之

(56)【参考文献】

【文献】特開平０９－０５７９９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１５０４８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１８８７４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０８７５９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国実用新案第２０１７６１１４６（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１－２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体を吐出するノズルの吐出口が設けられたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズル面に当接して前記ノズルを覆うキャップと、
前記キャップが前記ノズル面に当接している場合に前記キャップ内の気圧を調節する気圧調節部と、
前記気圧調節部が前記キャップ内の気圧を第１の気圧にする場合に前記キャップが前記ノズル面に当接する圧力である当接力を第１の圧力とし、前記気圧調節部が前記キャップ内の気圧を前記第１の気圧より小さい絶対値を有する第２の気圧にする場合に前記当接力を前記第１の圧力未満の第２の圧力とする当接力調節部と、
を備え、
前記当接力調節部は、前記ノズルのクリーニング時には前記当接力を前記第１の圧力とし、前記ノズルの保管時には、前記当接力を前記第２の圧力とする、
液体吐出装置。

【請求項2】

前記液体吐出ヘッドから前記液体を吐出して所定の印刷を行う印刷位置と、前記ノズル面が前記キャップの開口と向き合うメンテナンス位置との間で、前記液体吐出ヘッドを移動させる移動装置をさらに備え、
前記移動装置は印刷中又は印刷後に前記液体吐出ヘッドを前記印刷位置から前記メンテナンス位置に移動させ、その後、前記当接力調節部は前記当接力を前記第１の圧力とし、且つ、前記気圧調節部は前記キャップ内の気圧を前記第１の気圧とし、これにより、前記ノズルから前記液体を排出させる、
請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項3】

前記液体吐出ヘッドから前記液体を吐出して所定の印刷を行う印刷位置と、前記ノズル面が前記キャップの開口と向き合うメンテナンス位置との間で、前記液体吐出ヘッドを移動させる移動装置をさらに備え、
前記移動装置は処理後に前記液体吐出ヘッドを前記印刷位置から前記メンテナンス位置に移動させ、その後、前記当接力調節部は前記当接力を前記第２の圧力とし、且つ、前記気圧調節部は前記キャップ内の圧力を前記第２の気圧とし、これにより、前記ノズル内に前記液体を維持する、
請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項4】

前記液体吐出ヘッドから前記液体を吐出して所定の印刷を行う印刷位置と、前記キャップの開口が前記ノズル面と向き合うメンテナンス位置との間で、前記液体吐出ヘッドを移動させる移動装置をさらに備え、
前記移動装置は前記液体吐出ヘッドを前記印刷位置から前記メンテナンス位置に移動させ、その後、前記当接力調節部は前記当接力を前記第１の圧力とし、且つ、前記気圧調節部は前記キャップ内の気圧を前記第１の気圧とし、これにより、前記ノズルに前記液体を供給する供給路に前記液体を充填させる、
請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項5】

前記当接力調節部が前記キャップに当接する力を前記第１の圧力とし、その後、前記気圧調節部は前記キャップ内の気圧を前記第１の気圧とする、
請求項２又は４に記載の液体吐出装置。

【請求項6】

前記当接力調節部が前記キャップに当接する力を前記第１の圧力とし、これと並行して、前記気圧調節部は前記キャップ内の気圧を前記第１の気圧とする、
請求項２又は４に記載の液体吐出装置。

【請求項7】

前記当接力調節部は、前記キャップの開口が前記ノズル面と向き合うメンテナンス位置にあるときに、前記キャップが前記ノズル面に当接する位置と前記キャップが前記ノズル面と離間する位置との間で、前記キャップを前記ノズル面に向かう一方向に沿って移動させるアクチュエータを備える、
請求項１に記載の液体吐出装置。

【請求項8】

前記当接力調節部は、
前記キャップが載せられているスライド部と、
前記スライド部が第１の方向に沿ってスライド可能であり、且つ、前記スライド部が前記第１の方向に沿ってスライドする最中に前記第１の方向に垂直な第２の方向に沿って前記スライド部が変位するように、前記スライド部を保持するガイド部と、
を含み、
前記ガイド部は、
前記キャップが前記ノズル面と離間する位置で前記スライド部を保持する第１の係止部と、
前記キャップが前記ノズル面に前記第２の圧力で押し付けられる位置で前記スライド部を保持する第２の係止部と、
前記キャップが前記ノズル面に前記第１の圧力で押し付けられる位置で前記スライド部を保持する第３の係止部と、
を含み、
前記ガイド部は前記スライド部を前記第１の係止部、前記第２の係止部、及び前記第３の係止部をこの順番で経由してスライド可能に保持する、
請求項１から７のいずれか１項に記載の液体吐出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体吐出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

インクジェットプリンタをはじめとする液体吐出装置では、ノズルの先端での液体（例えば、インク）の乾燥及びそれに伴う目詰まりを防ぐために、ノズルを長時間にわたり使用しない場合には、ノズルをキャップで気密的に覆って保管する。また、ノズルをクリーニングするために、ノズルの保管中に定期的に又はノズルの使用直前に、前述のようにノズルを気密的に覆うキャップを介してノズル内の液体を吸引して除去する。ノズルの乾燥防止及びクリーニングのためにキャップをノズルに装着することをキャッピングという。

【0003】

例えば、特許文献１は、こうしたキャッピングのためのキャッピング移動機構を含むクリーニング装置を備えたインクジェットプリンタを開示する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１２－１７６５６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

従来、キャッピング時にキャップの先端をノズルの周囲のノズル面に押し当てる圧力（以下、キャッピング圧力）は、保管のためのキャッピングかクリーニングのためのキャッピングかを問わず、クリーニング時の吸引により生じるキャップ内外の気圧差に抗して、キャップとノズル面との間を気密的に密閉できる程度の高い圧力に設定される。

【0006】

こうした高い圧力は、ノズルのクリーニングには役立つが、ノズルの保管の場合には、ノズル面及びその近傍構造の損傷をもたらすおそれがある。例えば、ノズルから吐出する液体の付着を防ぐための防汚層（例えば、撥水層）がノズル面にしばしば塗膜されているが、前述の高い圧力でのキャッピングでは、こうした防汚層が割れたり剥がれたりするおそれがある。また、例えば、インクジェットプリンタの場合、微細なノズル構造及びインク流路が刻まれた金属板の積層体がプリントヘッドに採用されることもあるが、こうした積層体はその積層方向へキャップから高い圧力を掛けられ続けると隣接する金属板の間の境界や金属板と他の材料からなる部品との間の境界でクラックが生じるおそれがある。

【0007】

以上を鑑み、本発明は、キャッピングを好適に行うことができる液体吐出装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の第１の観点に係る液体吐出装置は、
液体を吐出するノズルの吐出口が設けられたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、
前記ノズル面に当接して前記ノズルを覆うキャップと、
前記キャップが前記ノズル面に当接している場合に前記キャップ内の気圧を調節する気圧調節部と、
前記気圧調節部が前記キャップ内の気圧を第１の気圧にする場合に前記キャップが前記ノズル面に当接する圧力である当接力を第１の圧力とし、前記気圧調節部が前記キャップ内の気圧を前記第１の気圧より小さい絶対値を有する第２の気圧にする場合に前記当接力を前記第１の圧力未満の第２の圧力とする当接力調節部と、
を備える、
ことを特徴とする。

【0009】

以上の構成によれば、キャップがノズル面に当接する当接力をキャップ内の気圧に応じて最適化できるため、キャッピングを好適に行うことができる。例えば、ノズルを保管する場合のキャッピング圧力をノズルをクリーニングする場合のキャッピング圧力よりも低くできるため、ノズルのクリーニングではキャップとノズル面との間の十分な密閉力を確保しつつ、ノズルの保管をより好適に、例えば、ノズル面及び液体吐出ヘッドでの損傷をより少なくノズルの保管を行うことができる。

【0010】

前記液体吐出ヘッドから前記液体を吐出して所定の印刷を行う印刷位置と、前記ノズル面が前記キャップの開口と向き合うメンテナンス位置との間で、前記液体吐出ヘッドを移動させる移動装置をさらに備え、
前記移動装置は印刷中又は印刷後に前記液体吐出ヘッドを前記印刷位置から前記メンテナンス位置に移動させ、その後、前記当接力調節部は前記当接力を前記第１の圧力とし、且つ、前記気圧調節部は前記キャップ内の気圧を前記第１の気圧とし、これにより、前記ノズルから前記液体を排出させる、
こととしてもよい。

【0011】

以上の構成によれば、キャップがノズル面に当接する当接力をキャップ内の気圧に応じて最適化できるため、キャッピングを好適に行うことができる。

【0012】

前記液体吐出ヘッドから前記液体を吐出して所定の印刷を行う印刷位置と、前記ノズル面が前記キャップの開口と向き合うメンテナンス位置との間で、前記液体吐出ヘッドを移動させる移動装置をさらに備え、
前記移動装置は処理後に前記液体吐出ヘッドを前記印刷位置から前記メンテナンス位置に移動させ、その後、前記当接力調節部は前記当接力を前記第２の圧力とし、且つ、前記気圧調節部は前記キャップ内の圧力を前記第２の気圧とし、これにより、前記ノズル内に前記液体を維持する、
こととしてもよい。

【0013】

以上の構成によれば、キャップがノズル面に当接する当接力をキャップ内の気圧に応じて最適化できるため、キャッピングを好適に行うことができる。

【0014】

前記液体吐出ヘッドから前記液体を吐出して所定の印刷を行う印刷位置と、前記キャップの開口が前記ノズル面と向き合うメンテナンス位置との間で、前記液体吐出ヘッドを移動させる移動装置をさらに備え、
前記移動装置は前記液体吐出ヘッドを前記印刷位置から前記メンテナンス位置に移動させ、その後、前記当接力調節部は前記当接力を前記第１の圧力とし、且つ、前記気圧調節部は前記キャップ内の気圧を前記第１の気圧とし、これにより、前記ノズルに前記液体を供給する供給路に前記液体を充填させる、
こととしてもよい。

【0015】

以上の構成によれば、キャップがノズル面に当接する当接力をキャップ内の気圧に応じて最適化できるため、キャッピングを好適に行うことができる。

【0016】

前記当接力調節部が前記キャップに当接する力を前記第１の圧力とし、その後、前記気圧調節部は前記キャップ内の気圧を前記第１の気圧とする、
こととしてもよい。

【0017】

以上の構成によれば、キャップがノズル面に当接する当接力をキャップ内の気圧に応じて最適化できるため、キャッピングを好適に行うことができる。

【0018】

前記当接力調節部が前記キャップに当接する力を前記第１の圧力とし、これと並行して、前記気圧調節部は前記キャップ内の気圧を前記第１の気圧とする、
こととしてもよい。

【0019】

以上の構成によれば、キャップがノズル面に当接する当接力をキャップ内の気圧に応じて最適化できるため、キャッピングを好適に行うことができる。

【0020】

前記当接力調節部は、前記キャップの開口が前記ノズル面と向き合うメンテナンス位置にあるときに、前記キャップが前記ノズル面に当接する位置と前記キャップが前記ノズル面と離間する位置との間で、前記キャップを前記ノズル面に向かう一方向に沿って移動させるアクチュエータを備える、
こととしてもよい。

【0021】

以上の構成によれば、キャップがノズル面に当接する当接力をキャップ内の気圧に応じて容易に最適化できる。例えば、ノズルのクリーニング時の当接力とノズルの保管時の当接力とを異なる圧力に簡便に調節できる。

【0022】

前記当接力調節部は、
前記キャップが載せられているスライド部と、
前記スライド部が第１の方向に沿ってスライド可能であり、且つ、前記スライド部が前記第１の方向に沿ってスライドする最中に前記第１の方向に垂直な第２の方向に沿って前記スライド部が変位するように、前記スライド部を保持するガイド部と、
を含み、
前記ガイド部は、
前記キャップが前記ノズル面と離間する位置で前記スライド部を保持する第１の係止部と、
前記キャップが前記ノズル面に前記第２の圧力で押し付けられる位置で前記スライド部を保持する第２の係止部と、
前記キャップが前記ノズル面に前記第１の圧力で押し付けられる位置で前記スライド部を保持する第３の係止部と、
を含み、
前記ガイド部は前記スライド部を前記第１の係止部、前記第２の係止部、及び前記第３の係止部をこの順番で経由してスライド可能に保持する、
こととしてもよい。

【0023】

以上の構成によれば、キャップがノズル面に当接する当接力をキャップ内の気圧に応じて容易に最適化し且つ維持できる。例えば、ノズルのクリーニング時の当接力とノズルの保管時の当接力とを異なる圧力に簡便に調節し且つ維持できる。

【発明の効果】

【0024】

本発明によれば、キャッピングを好適に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明の一実施の形態のインクジェットプリンタの全体図。

【図2】図１の装置本体内の構成を示すブロック図。

【図3】（Ａ）インクジェットヘッドを短手方向に切った断面図。（Ｂ）インクジェットヘッドを長手方向に切った断面図。

【図4】（Ａ）ヘッドキャップの平面図。（Ｂ）ヘッドキャップを短手方向に切った断面図。（Ｃ）ヘッドキャップを長手方向に切った断面図。

【図5】（Ａ）ヘッドキャップを押し付けた状態のインクジェットヘッドを短手方向に切った断面図。（Ｂ）ヘッドキャップを押し付けた状態のインクジェットヘッドを長手方向に切った断面図。

【図6】（Ａ）変形例のヘッドキャップ移動機構の平面図。（Ｂ）変形例のヘッドキャップ移動機構の正面図。（Ｃ）変形例のヘッドキャップ移動機構の側面図。

【図7】（Ａ）ヘッドキャップがインクジェットヘッドと離れている場合の変形例のヘッドキャップ移動機構の側面図。（Ｂ）ヘッドキャップがインクジェットヘッドに第１の圧力で押し付けられる場合の変形例のヘッドキャップ移動機構の側面図。（Ｃ）ヘッドキャップがインクジェットヘッドに第２の圧力で押し付けられる場合の変形例のヘッドキャップ移動機構の側面図。

【図8】（Ａ）変形例において、ヘッドキャップを押し付けた状態のインクジェットヘッドを短手方向に切った断面図。（Ｂ）変形例において、ヘッドキャップを押し付けた状態のインクジェットヘッドを長手方向に切った断面図。

【発明を実施するための形態】

【0026】

（インクジェットプリンタ１０の構成）
本発明の実施の形態に係るインクジェットプリンタ１０は、図１に示す外観を有し、インクジェット方式によりメディアＭに画像を印刷する。メディアＭは、例えば、紙、又は、布帛などのシート材である。インクジェットプリンタ１０は、装置本体１１及び架台１２を備える。装置本体１１は、メディアＭに画像を印刷する部分であり、架台１２により支持されている。

【0027】

装置本体１１は、メディアＭを支持するプラテン１１０を備える。さらに、装置本体１１は、その内部に、インクジェットヘッド１２０と、インク供給機構１３０と、ヘッド移動機構１４０と、送り機構１５０と、メンテナンス機構１６０と、入出力部１８０と、コントローラ１９０と、を備える（図２も参照）。

【0028】

インクジェットヘッド１２０は、画像を印刷するときに、印刷用のインクをメディアＭにインクジェット方式（ピエゾ方式とサーマルヘッド方式とのいずれでもよい）で吐出する。印刷用のインクは、例えば、ＹＭＣＫそれぞれのインクである。インクジェットヘッド１２０は、図３に示すように、後述のインク供給機構１３０を介してインク貯蔵部から送られてきたインクを吐出するノズル１２１と、当該ノズル１２１が開口するノズル面１２２とを備える。

【0029】

インク供給機構１３０は、インク供給路を有し、インク供給路により、インク貯蔵部、例えばインクボトル又はインクカートリッジ内のインクをインクジェットヘッド１２０に供給する。

【0030】

ヘッド移動機構１４０は、インクジェットヘッド１２０を、印刷を行う位置と後述のメンテナンス位置との間で、例えば、左右方向、つまり、主走査方向に沿って移動させる。ヘッド移動機構１４０は、インクジェットヘッド１２０が搭載されているキャリッジと、キャリッジの左右方向への移動を案内するガイドレールと、を備える。さらに、ヘッド移動機構１４０は、キャリッジが固定された駆動ベルトと、駆動ベルトが掛けまわされた駆動プーリ及び従動プーリと、駆動プーリを回転される駆動モータと、を備える。駆動モータの回転により、駆動ベルトが回転し、キャリッジが左右方向に移動する。

【0031】

送り機構１５０は、メディアＭを手前奥方向である副走査方向に送るための機構である。送り機構１５０は、駆動モータと、駆動モータにより回転する駆動ローラと、複数のピンチローラと、を備える。駆動ローラと複数のピンチローラとによりメディアＭは挟まれ、駆動ローラの回転により、メディアＭは副走査方向に送られる。

【0032】

メンテナンス機構１６０は、ノズル１２１のクリーニング及びノズル１２１の保管を行う。クリーニングは、定期的に実行される。

【0033】

メンテナンス機構１６０は、ヘッドキャップ１６１と、ヘッドキャップ移動機構１６２と、吸引装置１６３と、を備える。メンテナンス機構１６０は、装置本体１１内の左右方向の一端部（例えば、図１では、右端）に配置されている。

【0034】

ヘッドキャップ１６１は、一端に開口が形成された略カップ状の部材であり、例えば、図４に示すように、上部開口の箱形である。ヘッドキャップ１６１は、その開口端部がノズル面１２２に当接すると、ノズル面１２２に設けられているノズル１２１を気密的に覆う。ヘッドキャップ１６１は、底部に排出口１６１ａを備えており、排出口１６１ａは、吸引装置１６３に流体連通している。

【0035】

ヘッドキャップ移動機構１６２は、ヘッドキャップ１６１を移動させ、当該ヘッドキャップ１６１を、インクジェットヘッド１２０のノズル面１２２に所定の圧力で押し付けて当接させたり、ノズル面１２２から離したりする。このため、ヘッドキャップ移動機構１６２は、インクジェットヘッド１２０がノズル１２１のメンテナンスのためのメンテナンス位置（例えば、図１では、右端）にあるときに、ヘッドキャップ１６１を、ノズル面１２１に向かう一方向に沿って、例えば、上下に、移動させるアクチュエータを備える。インクジェットヘッド１２０がメンテナンス位置にあるとき、インクジェットヘッド１２０のノズル面１６２とヘッドキャップ１６１の開口とは向かい合う。

【0036】

第１の圧力は、ノズル１２１のクリーニング時にヘッドキャップ１６１内が後述の第１の気圧である場合にヘッドキャップ１６１の内外に生じる気圧差に抗して、ヘッドキャップ１６１とノズル面１２２との間が気密的に密閉される圧力以上の圧力である。

【0037】

第２の圧力は、第１の圧力未満であり、且つ、ノズル１２１の保管時にヘッドキャップ１６１内が後述の第２の気圧である場合にヘッドキャップ１６１の内外に存在する気圧差に抗して、ヘッドキャップ１６１とノズル面１２２との間が気密的に密閉される圧力以上の圧力である。この気圧差は、通常、実質的に０Ｐａなので、第２の圧力は、０Ｐａ以上であればよい。

【0038】

吸引装置１６３は、ヘッドキャップ１６１内の空気を吸引して、吐出ノズルを気密的に覆った状態のヘッドキャップ１６１内を所定の気圧にする。吸引装置１６３は、インクジェットヘッド１２０のノズル１２１をクリーニングする場合には、ヘッドキャップ１６１内の気圧をインクジェットヘッド１２０のノズル１２１内に残留したインクが吸い出される程度の気圧である第１の気圧に調節する。特に、第１の気圧はヘッドキャップ１６１外の気圧よりも低い負圧である。一方、インクジェットヘッド１２０のノズル１２１を保管する場合には、ヘッドキャップ１６１内の空気の吸引を取り止め吸引装置１６３からヘッドキャップ１６１内への空気の流入を許すことで、ヘッドキャップ１６１内の気圧をインクジェットヘッド１２０のノズル１２１内にインクが維持される程度の気圧である第２の気圧に調節する。第２の気圧は、第１の気圧よりも小さい絶対値を有するのであれば、ヘッドキャップ１６１外の気圧と同じでもよいし、当該気圧よりも高くてもよいし、当該気圧よりも低くてもよい。ここで、第１及び第２の気圧は、ヘッドキャップ１６１外の気圧を基準とした値である。

【0039】

入出力部１８０は、コントローラ１９０による制御のもとで、各種画像を表示するとともに、ユーザ（オペレータ等を含む）からの操作入力を受け付ける。入出力部１８０は、例えば、タッチパネルからなる。入出力部１８０により表示される各種画像には、ユーザからの操作入力を受け付けるための操作部（操作ボタン等）を表す画像が含まれる。入出力部１８０は、液晶モニタ等の表示部と、操作スイッチなどの操作部と、から構成されてもよい。

【0040】

コントローラ１９０は、インクジェットプリンタ１０全体を制御する。コントローラ１９０は、例えば、プログラムにより動作するマイクロコンピュータ等の各種コンピュータにより構成される。また、コントローラ１９０は、外部のホストコンピュータ等と通信可能となっており、当該コントローラ１９０には画像データが供給される。

【0041】

コントローラ１９０は、図２に示すように、記憶部１９１と、印刷実行部１９２と、クリーニング実行部１９３と、保管実行部１９４と、を備える。

【0042】

記憶部１９１は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、又は、ＳＳＤ（Solid State Drive）などの各種の記憶装置により構成されている。記憶部１９１は、制御部１９０により実行されるプログラムや当該プログラムの実行時に使用される各種の設定値を記憶している。記憶部１９１は、後述のプロセッサのメインメモリとして機能するＲＡＭ（Random Access Memory）を有してもよい。

【0043】

印刷実行部１９２、クリーニング実行部１９３、及び保管実行部１９４は、それぞれ、例えば、記憶部１９１が記憶しているプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）等の各種プロセッサからなる。

【0044】

印刷実行部１９２は、インクジェットプリンタ１０の外部（ホストコンピュータなど）から供給される画像データに基づいて、インクジェットヘッド１２０とヘッド移動機構１４０と送り機構１５０とを制御し、前記の画像データが示す画像をメディアＭに印刷する。印刷実行部１９２は、ヘッド移動機構１４０を駆動し、インクジェットヘッド１２０を移動させながら、画像データに基づくタイミングで、インクジェットヘッド１２０を制御してインクを吐出させる。このような工程により、画像データが表す画像の一ラインが印刷される。その後、印刷実行部１９２は、送り機構１５０を駆動してメディアＭを副走査方向に所定量送る。このような、画像の一ラインの印刷と、送り機構１５０によるメディアＭの送り等と、を繰り返し行うことにより画像がメディアＭに印刷される。

【0045】

クリーニング実行部１９３は、印刷中又は印刷後に、ヘッド移動機構１４０とメンテナンス機構１６０とを制御し、インクジェットヘッド１２０のノズル１２１のクリーニングを実行する。具体的に、クリーニング実行部１９３は、インクジェットヘッド１２０がメンテナンス位置にないなら、ヘッド移動機構１４０を駆動して、インクジェットヘッド１２０をメンテナンス位置に移動させる。さらに、クリーニング実行部１９３は、ヘッドキャップ１６１をヘッドキャップ移動機構１６２によりインクジェットヘッド１２０のノズル面１２２に第１の圧力で押し付けて当接させ、吸引装置１６３を駆動して吸引を行わせ、ヘッドキャップ１６１内を負圧である第１の気圧に調節し、インクジェットヘッド１２０のノズル１２１内のインクを吸い出す。その後、クリーニング実行部１９３は、ヘッドキャップ１６１をインクジェットヘッド１２０から離す。このようにしてインクジェットヘッド１２０のノズル１２１のクリーニングが行われる。

【0046】

保管実行部１９４は、印刷後に、ヘッド移動機構１４０とメンテナンス機構１６０とを制御し、インクジェットヘッド１２０のノズル１２１の保管を実行する。具体的に、保管実行部１９４は、ヘッド移動機構１４０を駆動して、インクジェットヘッド１２０をメンテナンス位置に移動させる。さらに、保管実行部１９４は、ヘッドキャップ１６１をヘッドキャップ移動機構１６２によりインクジェットヘッド１２０のノズル面１２２に第２の圧力で押し付けて当接させ、その状態を維持する。この際に、保管実行部１９４は、吸引装置１６３による吸引を取り止めさせ又はクリーニング時よりも弱く吸引させ、ヘッドキャップ１６１内を第２の気圧に調節し、インクジェットヘッド１２０のノズル１２１内にインクを維持する。このようにしてインクジェットヘッド１２０のノズル１２１の保管が行われる。

【0047】

（効果）
従来のインクジェットプリンタにおいて、ノズルの保管やクリーニングのために、ノズルの先端をヘッドキャップで気密的に覆う場合、ヘッドキャップの先端をノズルの周囲のノズル面に押し当てる圧力は、キャッピングを行う目的によらず、クリーニング時の吸引により生じるキャップ内外の気圧差に抗して、ヘッドキャップとノズル面との間を気密的に密閉できる程度の高い圧力、すなわち、上述の実施の形態の第１の圧力に設定される。

【0048】

第１の圧力は、ノズルのクリーニングには役立つが、ノズルの保管の場合には、ノズル面及びその近傍構造の損傷をもたらすおそれがある。例えば、ノズルから吐出する液体の付着を防ぐための防汚層（例えば、撥水層）がノズル面にしばしば塗膜されているが、第１の圧力でのキャッピングでは、こうした防汚層が割れたり剥がれたりするおそれがある。また、例えば、微細なノズル構造及びインク流路が刻まれた金属板の積層体がインクジェットプリンタのプリントヘッドに採用されることもあるが、こうした積層体はその積層方向へヘッドキャップから第１の圧力を掛けられ続けると隣接する金属板の間の境界や金属板と他の材料からなる部品との間の境界でクラックが生じるおそれがある。

【0049】

一方、上述の実施の形態に係るインクジェットプリンタ１０では、ノズル１２１のクリーニング時には、ヘッドキャップ１６１がインクジェットヘッド１２０のノズル面１２２へ第１の圧力で押し付けられるので、吸引装置１６３がノズル１２１からヘッドキャップ１６１を介してインクを吸引する最中も、ヘッドキャップ１６１とノズル面１２２との間はしっかりと気密的に密閉される。一方、ノズル１２１の保管時には、ヘッドキャップ１６１がインクジェットヘッド１２０のノズル面１２２へ第１の圧力より低い第２の圧力で押し付けられるので、第１の圧力で押し付けられる場合よりも、ノズル面１２２及びヘッドキャップ１６１が損傷を受けづらく、安全である。この結果、ヘッドキャップ１６１、特に、ノズル面１２２の製品寿命を改善できる。

【0050】

（変形例）
本発明は、上述の実施の形態に限定されない。上述の実施の形態の変形例を以下に例示する。なお、上述の実施の形態及び以下の変形例の構成は、矛盾のない限り、任意に組み合わせることができる。

【0051】

（変形例１）
上述の実施の形態では、液体吐出装置としてインクジェットプリンタ１０を採用しているが、この代わりに、液体を吐出するノズルの吐出口が設けられたノズル面を有する液体吐出ヘッドを備える任意の液体吐出装置を採用できる。

【0052】

例えば、インクジェットプリンタ１０のインクジェットヘッド１２０と、インク供給機構１３０と、ヘッド移動機構１４０と、送り機構１５０と、の各機構は、上述の実施の形態以外の構成でもよい。これら各機構は、公知の構成でよい。画像の印刷、ノズルのクリーニング、ノズルの保管についても公知の方法を採用できる。

【0053】

また、液体吐出装置は、インクジェットプリンタ以外のもの、例えば、ディスペンサ、スプレー装置などであってもよい。

【0054】

（変形例２）
上述の実施の形態では、第２の圧力は、ノズル１２１の保管時にヘッドキャップ１６１の内外に存在する気圧差に抗して、ヘッドキャップ１６１とノズル面１２２との間が気密的に密閉される圧力以上の圧力であるが、ノズル１２１の保管時にノズル１２１内のインクの乾燥に伴う不具合（例えば、ノズル１２１内のインクの粘度の増加、ノズル１２１内又はその周囲でのインクの硬化など）を防止又は抑制できるのであれば、前述の気密的に密閉する圧力未満でもよい。

【0055】

（変形例３）
上述の実施の形態において、ノズル１２１のクリーニングと同様の操作により、インク供給機構１３０からノズル１２１までを接続する供給路にインクを充填することもできる。

【0056】

具体的には、コントローラ１９０は、充填実行分をさらに備える。充填実行部は、印刷前、印刷中、又は印刷後に、ヘッド移動機構１４０とメンテナンス機構１６０とを制御し、インクジェットヘッド１２０のノズル１２１に接続する供給路へのインクの充填を実行する。充填実行部は、インクジェットヘッド１２０がメンテナンス位置にないなら、ヘッド移動機構１４０を駆動して、インクジェットヘッド１２０をメンテナンス位置に移動させる。さらに、充填実行部は、ヘッドキャップ１６１をヘッドキャップ移動機構１６２によりインクジェットヘッド１２０のノズル面１２２に第１の圧力で押し付けて当接させ、吸引装置１６３を駆動して吸引を行わせ、ヘッドキャップ１６１内を負圧である第１の気圧に調節し、ノズル１２１に接続する供給路にインクを充填する。その後、充填実行部は、ヘッドキャップ１６１をインクジェットヘッド１２０から離す。このようにしてノズル１２１に接続する供給路へのインクの充填が行われる。

【0057】

（変形例４）
上述の実施形態では、ヘッドキャップ１６１内の気圧を調節するための気圧調節部として、吸引装置１６３を用いているが、ヘッドキャップ１６１内の気圧を調節できるのであれば任意の気圧調節装置を採用できる。例えば、ヘッドキャップ１６１内の気圧を第１の気圧から第２の気圧とする場合に、ヘッドキャップ１６１内を強制的に加圧する気圧調節装置を用いてもよい。

【0058】

（変形例５）
上述の実施形態では、ヘッドキャップ１６１内の気圧に応じてヘッドキャップ１６１がノズル面１２２に当接する圧力である当接力を調節する当接力調節部として、ヘッドキャップ移動機構１６２を用いているが、当接力をこのように調節できるのであれば任意の機構を採用できる。なお、当接力とは、ヘッドキャップ１６１とノズル面１２２とが当接する部分に掛かる圧力のことを指す。

【0059】

例えば、上述の実施の形態では、ヘッドキャップ移動機構１６２は、ヘッドキャップ１６１を移動させ、当該ヘッドキャップ１６１を、インクジェットヘッド１２０のノズル面１２２に第１の圧力及び第２の圧力で押し付けたて当接させたり、ノズル面１２２から離したりする機構として、アクチュエータを備えるが、この代わりに、同様の機能を有する他の移動機構を備えてもよい。

【0060】

例えば、ヘッドキャップ移動機構１６２は、上述のアクチュエータの代わりに、カム機構を有してもよい。こうしたカム機構の具体例のひとつについて以下で説明する。

【0061】

本変形例では、ヘッドキャップ移動機構１６２は、図６に示すように、カム機構２００を含む。カム機構２００は、スライド部２１０と、ガイド部２２０と、駆動部（図示せず）とを含む。

【0062】

スライド部２１０は、その上にヘッドキャップ１６１が載せられており、１組のガイド部２２０の間にスライド可能に支持されており、例えば、板状である。スライド部２１０の側面には２組のスライドピン２１１が突出しており、これらのスライドピン２１１はそれぞれ対応するカム溝２２１にスライド可能に嵌入されている。カム溝２２１から突出するスライドピン２１１の先端にカム溝２２１からの脱落を防止するためのボタンが設けられてもよい。

【0063】

１組のガイド部２２０は、例えば、板状であり、それぞれ、同じ高さに設けられた２つのカム溝２２１を含む。カム溝２２１には、それぞれ、対応するスライドピン２１１がスライド可能に嵌入されている。カム溝２２１は、水平方向（図６では、前後方向）に延びる３つの係止部２２１Ａ、２２１Ｃ、２２１Ｅと、係止部２２１Ａ及び係止部２２１Ｃを斜めに接続する移行部２２１Ｂと、係止部２２１Ｃ及び係止部２２１Ｅを斜めに接続する移行部２２１Ｄと、を備える。係止部２２１Ａ、２２１Ｃ、２２１Ｅは、垂直方向（図６では、上下方向）に異なる高さに配置されており、係止部２２１Ａは最も低い位置に、係止部２２１Ｅは最も高い位置に、係止部２２１Ｃは係止部２２１Ａ、２２１Ｅの間に、それぞれ、位置している。

【0064】

駆動部は、インクジェットヘッド１２０がメンテナンス位置にあるときに、スライド部２１０を水平方向に移動させる任意の駆動機構である。スライド部２１０の移動は、スライドピン２１１を介して、カム溝２２１の形状により規制されている。スライドピン２１１は係止部２２１Ａ、２２１Ｃ、２２１Ｅ内では水平方向に移動するので、スライドピン２１１が係止部２２１Ａ、２２１Ｃ、２２１Ｅ内にある場合、スライド部２１０も水平方向に沿って移動する。スライドピン２１１は移行部２２１Ｂ、２２１Ｄ内では斜めに移動するので、スライドピン２１１が移行部２２１Ｂ、２２１Ｄ内にある場合、スライド部２１０も斜めに移動、すなわち、水平方向に移動しつつ、垂直方向にも変位する。

【0065】

メンテナンス位置にあるヘッドキャップ１２０に対する係止部２２１Ａの位置関係（特に、ヘッドキャップ１２０のノズル面１２２と係止部２２１Ａとの間の距離）は、図７（Ａ）に示すように、スライドピン２１１が係止部２２１Ａ内にある場合に、ヘッドキャプ１６１がノズル面１２２と離れるように設計される。

【0066】

メンテナンス位置にあるヘッドキャップ１２０に対する係止部２２１Ｃの位置関係（特に、ヘッドキャップ１２０のノズル面１２２と係止部２２１Ｃとの間の距離）は、図７（Ｂ）に示すように、スライドピン２１１が係止部２２１Ｃ内にある場合に、ヘッドキャプ１６１がノズル面１２２に第２の圧力で押し付けられるように設計される。

【0067】

メンテナンス位置にあるヘッドキャップ１２０に対する係止部２２１Ｅの位置関係（特に、ヘッドキャップ１２０のノズル面１２２と係止部２２１Ｅとの間の距離）は、図７（Ｃ）に示すように、スライドピン２１１が係止部２２１Ｅ内にある場合に、ヘッドキャプ１６１がノズル面１２２に第１の圧力で押し付けられるように設計される。

【0068】

また、カム機構２００は、スライド部２１０が、ヘッドキャップ１２０を載せ、ガイド部２２０が、スライド部２１０を一方向に沿ってスライド可能であり、かつ、スライド部２１０が当該一方向に沿ってスライドする最中に当該一方向に垂直な別の方向に沿ってスライド部２１０が変位するように、スライド部２１０を保持するのであれば、別の移動機構であってもよい。

【0069】

例えば、ガイド部２２０に、各カム溝２２１の代わりに、スライドピン２１１を設け、スライド部２１０に、各スライドピン２１１の代わりに、カム溝２２１を設けてもよい。

【0070】

また、例えば、ガイド部２２０に、各カム溝２２１の代わりに、スライド部２１０に面したガイド部２２０の面から突出するレール２２２を設け、スライド部２１０に、各スライドピン２１１の代わりに、レール２２２に沿って移動可能なようにレール２２２を上下に挟む１組のローラー２１２を設けてもよい。

【0071】

（変形例６）
上述の実施形態では、当接力調節部であるヘッドキャップ移動機構１６２が当接力を調節してから、気圧調節部である吸引装置１６３がヘッドキャップ１６１内の気圧を調節することとなっているが、当接力調節部が当接力を調節するタイミングと気圧調節部が気圧を調節するタイミングは任意である。気圧調節部が気圧を所定の気圧（例えば、第１の気圧）に調節してから、当接力調節部が当接力を所定の圧力（例えば、第１の圧力）に調節してもよいし、これらの調節を並行して行ってもよい。調節を並行して行う場合、気圧調節部による気圧の調節の開始と当接力調節部による当接力の調節の開始が同時でなくともよいし、気圧調節部による気圧の調節の終了と当接力調節部による当接力の終了の開始が同時でなくともよい。

【0072】

（変形例７）
ヘッドキャップ１６１及びノズル面１２２の形状、材料、及び構成は、ヘッドキャップ１６１が第２の圧力でノズル面１２２に押し付けられているときにヘッドキャップ１６１とノズル面１２２との間が気密的に密閉されるのであれば、任意である。

【0073】

ヘッドキャップ１６１の材料は、弾性材料（例えば、樹脂（ゴムなど））でもよいし、剛性材料（例えば、金属）でもよい。また、ヘッドキャップ１６１の一部が弾性材料からなり、残部が剛性材料からなるのでもよい。

【0074】

ヘッドキャップ１６１と接触するノズル面１２２の表面の形状及びノズル面１２２と接触するヘッドキャップ１６１の表面の形状は任意である。例えば、ヘッドキャップ１６１と接触するノズル面１２２の表面上、及び／又は、ノズル面１２２と接触するヘッドキャップ１６１の表面上に、凹部や凸部を設けてもよい。また、ヘッドキャップ１６１と接触するノズル面１２２の表面と、ノズル面１２２と接触するヘッドキャップ１６１の表面とが、平坦である場合に、インクジェットヘッド１２０がメンテナンス位置にある時の両表面の位置関係は、必ずしも平行である必要はない。

【0075】

ヘッドキャップ１６１と接触するノズル面１２２の表面上、及び／又は、ノズル面１２２と接触するヘッドキャップ１６１の表面上に、上述の弾性材料から形成された弾性材料層を設けてもよい。例えば、図７（Ｃ）では、ヘッドキャップ１６１を上下方向に圧縮して示しているが、変形例３において、ヘッドキャップ１６１は、全体が弾性体であってもよいし、大部分が剛体でありノズル面１２２と接触する部分のみが前述の弾性材料層となっていてもよい。

【0076】

また、ヘッドキャップ１６１とヘッドキャップ移動機構１６０との間（例えば、変形例３においてヘッドキャップ１６１とスライド部２１０との間）に、上述の弾性材料から形成された弾性材料層やバネなどの弾性構造体を設けてもよい。

【0077】

（変形例８）
ノズル１２１及びノズル面１２２の位置関係は、ノズル１２１の周囲にノズル面１２２が形成されている限り、任意である。例えば、図８に示すように、ノズル面１２２に設けられた凸部１２２ａにノズル１２１が開口していてもよい。また、反対に、ノズル面１２２に設けられた凹部にノズル１２１が開口していてもよい。

【0078】

（変形例９）
上述の実施形態では、クリーニング、保管、充填といった操作において、ヘッドキャップ１６１内の気圧に応じてヘッドキャップ１６１をノズル面１２２に当接させる当接力を最適化させたが、こうしたキャッピングの当接力の最適化はこれらの操作に限らず、広く、ヘッドキャップ１６１をノズル面１２２に当接させ、ヘッドキャップ１６１内の気圧を所定の気圧に調節する必要がある任意の操作に適用できる。この場合、第１の気圧及び第２の気圧は、操作に応じて決定されればよく、特に、第１の気圧は操作によっては負圧でなくてもよい。本変形例によれば、ヘッドキャップ１６１の当接力を操作に応じて最適化できる。

【符号の説明】

【0079】

１０ インクジェットプリンタ
１１ 装置本体
１２ 架台
１１０ プラテン
１２０ インクジェットヘッド
１２１ ノズル
１２２ ノズル面
１２２ａ 凸部
１３０ インク供給機構
１４０ ヘッド移動機構
１５０ 送り機構
１６０ メンテナンス機構
１６１ ヘッドキャップ
１６１ａ 排出口
１６２ ヘッドキャップ移動機構
１６３ 吸引装置
１８０ 入出力部
１９０ コントローラ
１９１ 記憶部
１９２ 印刷実行部
１９３ クリーニング実行部
１９４ 保管実行部
２００ カム機構
２１０ スライド部
２１１ スライドピン
２２０ ガイド部
２２１ カム溝
２２１Ａ、２２１Ｃ、２２１Ｅ 係止部
２２１Ｂ、２２１Ｄ 移行部
Ｍ メディア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】