特許 7397711 コード読取装置及び商品データ登録システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-05

(45)【発行日】2023-12-13

(54)【発明の名称】コード読取装置及び商品データ登録システム

(51)【国際特許分類】

   G06K 7/14 20060101AFI20231206BHJP

   G06K 7/10 20060101ALI20231206BHJP

   G07G 1/00 20060101ALI20231206BHJP

【ＦＩ】

G06K7/14 065

G06K7/10 372

G06K7/10 456

G06K7/10 468

G07G1/00 311E

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020022550

(22)【出願日】2020-02-13

(65)【公開番号】P2021128523

(43)【公開日】2021-09-02

【審査請求日】2022-12-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000003562

【氏名又は名称】東芝テック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】内藤 英浩

(72)【発明者】

【氏名】川口 裕紀

(72)【発明者】

【氏名】矢嶋 信介

(72)【発明者】

【氏名】服部 大祐

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 昌樹

(72)【発明者】

【氏名】斉藤 孝浩

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 航太

【審査官】田中 啓介

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－０８９０８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０７９００６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－１８６６４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－０８３６８６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｋ７／００－７／１４

Ｇ０６Ｋ１７／００－１９／１８

Ｇ０７Ｇ１／００－５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品を順次撮像する第１の撮像部および第２の撮像部と
前記第１の撮像部および前記第２の撮像部が撮像した画像を記憶する記憶部と、
予め定められた順序にしたがって前記記憶部に記憶された画像ごとに物品に付されたコードシンボルのコード情報を読み取るコード情報読取部と、
前記第１の撮像部および前記第２の撮像部のうち、一の撮像部で撮像された画像に基づいて前記コード情報読取部で読み取ったコード情報を出力するとともに、当該コード情報を出力してから前記第１の撮像部および前記第２の撮像部が撮像した画像のいずれからも出力した前記コード情報が前記コード情報読取部で読み取られなくなるまでの期間は、前記コード情報読取部がコード情報を読み取ったとしても出力しない出力部と、
を備えたことを特徴とするコード読取装置。

【請求項2】

物品を順次撮像する第１の撮像部および第２の撮像部と
前記第１の撮像部および前記第２の撮像部が撮像した画像を記憶する記憶部と、
前記第１の撮像部および前記第２の撮像部で撮像された順序にしたがって前記記憶部に記憶された画像ごとに物品に付されたコードシンボルのコード情報を読み取るコード情報読取部と、
前記第１の撮像部および前記第２の撮像部のうち、一の撮像部で撮像された画像に基づいて前記コード情報読取部で読み取ったコード情報を出力するとともに、当該コード情報を出力してから前記第１の撮像部および前記第２の撮像部が撮像した画像のいずれからも出力した前記コード情報が前記コード情報読取部で読み取られなくなるまでの期間は、前記コード情報読取部がコード情報を読み取ったとしても出力しない出力部と、
を備えたことを特徴とするコード読取装置。

【請求項3】

商品に付されたコードシンボルから商品コードを読み取るコード読取装置と、
前記コード読取装置で読み取った商品コードに基づいて商品登録を行う登録装置と、
を備えた商品データ登録システムであって、
前記コード読取装置は、
商品を順次撮像する第１の撮像部および第２の撮像部と
前記第１の撮像部および前記第２の撮像部が撮像した画像を記憶する記憶部と、
予め定められた順序にしたがって前記記憶部に記憶された画像ごとに商品に付されたコードシンボルで示される商品コードを読み取るコード情報読取部と、
前記登録装置に対して、前記第１の撮像部および前記第２の撮像部のうち、一の撮像部で撮像された画像に基づいて前記コード情報読取部で読み取った商品コードを出力するとともに、当該商品コードを出力してから前記第１の撮像部および前記第２の撮像部が撮像した画像のいずれからも出力した前記商品コードが前記コード情報読取部で読み取られなくなるまでの期間は、前記コード情報読取部が商品コードを読み取ったとしても出力しない出力部と、
を備えたことを特徴とする商品データ登録システム。

【請求項4】

商品に付されたコードシンボルから商品コードを読み取るコード読取装置と、
前記コード読取装置で読み取った商品コードに基づいて商品登録を行う登録装置と、
を備えた商品データ登録システムであって、
前記コード読取装置は、
商品を順次撮像する第１の撮像部および第２の撮像部と
前記第１の撮像部および前記第２の撮像部が撮像した画像を記憶する記憶部と、
前記撮像部で撮像された順序にしたがって前記記憶部に記憶された画像ごとに商品に付されたコードシンボルが示す商品コードを読み取るコード情報読取部と、
前記登録装置に対して、前記第１の撮像部および前記第２の撮像部のうち、一の撮像部で撮像された画像に基づいて前記コード情報読取部で読み取った商品コードを出力するとともに、当該商品コードを出力してから前記第１の撮像部および前記第２の撮像部が撮像した画像のいずれからも出力した前記商品コードが前記コード情報読取部で読み取られなくなるまでの期間は、前記コード情報読取部が商品コードを読み取ったとしても出力しない出力部と、
ことを特徴とする商品データ登録システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、コード読取装置及び商品データ登録システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ＰＯＳ（Point Of Sales）端末においては、コード読取装置で商品に付されたバーコードなどのコードシンボルからコード情報である商品コードを読み取り、読み取った商品コードに基づいて顧客が購入する商品の登録（以下、商品登録という）を行う。コード読取装置として、撮像部が撮像した商品の画像から商品に付されたコードシンボルを認識し、上記商品の商品コードを読み取る、いわゆる画像認識形式のものが知られている（特許文献１）。

【0003】

上記画像認識形式のコード読取装置においては、撮像部が商品に付されたコードシンボルを撮像することで商品コードを読み取る。商品コードの読み取り操作を行うＰＯＳ端末のオペレータは、商品に付されたコードシンボルを撮像部が撮像できる読取位置に位置させる。このため、上記コード読取装置は、オペレータが読取位置を把握していないと、商品コードの読み取りに時間を要するという問題があり、商品コードの読み取りを容易にすることが要請されている。特に、読み取り操作に慣れていない顧客が商品コードの読み取りを行うセルフ式のコード読取装置では、その要請が強い。

【0004】

そこで、撮像部を複数設けて読取位置を広くすることで商品コードの読み取りを容易にすることが考えられるが、単に撮像部を複数設けただけでは、二重読取を引き起こす可能性がある。二重読取とは、同じ商品について、商品コードを複数回読み取って出力してしまうことである。二重読取がなされると、ＰＯＳ端末では、顧客が購入する商品は１個であるにもかかわらず、複数個分の商品登録がなされてしまう。なお、上記した二重読取の問題は、ＰＯＳ端末に用いられるコード読取装置に限ったものではない。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、商品などの物品に付されたコードシンボルのコード情報の読み取りを容易にしつつ、コード情報の二重読取を抑制することが可能なコード読取装置及び商品データ登録システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態のコード読取装置は、物品を順次撮像する第１の撮像部および第２の撮像部と前記第１の撮像部および前記第２の撮像部が撮像した画像を記憶する記憶部と、予め定められた順序にしたがって前記記憶部に記憶された画像ごとに物品に付されたコードシンボルのコード情報を読み取るコード情報読取部と、前記第１の撮像部および前記第２の撮像部のうち、一の撮像部で撮像された画像に基づいて前記コード情報読取部で読み取ったコード情報を出力するとともに、当該コード情報を出力してから前記第１の撮像部および前記第２の撮像部が撮像した画像のいずれからも前記出力したコード情報が前記コード情報読取部で読み取られなくなるまでの期間は、前記コード情報読取部がコード情報を読み取ったとしても出力しない出力部と、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、実施形態の商品データ登録システムの概要を示す図である。

【図2】図２は、実施形態の商品データ登録システムの外観を示す図である。

【図3】図３は、実施形態における複数の撮像部とコードシンボルとの位置関係の一例を模式的に示す図である。

【図4】図４は、実施形態のコード読取装置のハードウェア構成を示すブロック図である。

【図5】図５は、実施形態のコード読取装置の機能構成を示すブロック図である。

【図6】図６は、実施形態の複数の撮像部の読み取りタイミングの一例（読み取りタイミングが同期する例）を示す図である。

【図7】図７は、実施形態の商品データ登録システムにおけるデータの流れの一例を示す図である。

【図8】図８は、実施形態のコード読取装置の制御部の処理を示すフローチャートである。

【図9】図９は、実施形態のコード読取装置の制御部の読取／出力処理を示すフローチャートである。

【図10】図１０は、実施形態の複数の撮像部の読み取りタイミングの変形例（読み取りタイミングが異なる例）を示す図である。

【図11】図１１は、実施形態の複数の撮像部の読み取りタイミングの他の変形例（読み取りタイミングが一部一致する例）を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、実施形態のコード読取装置及び商品データ登録システムについて、図面を参照して説明する。図１は、商品データ登録システムの概要を示す図である。商品データ登録システム１は、コード読取装置１０と、ＰＯＳ端末５０とを備える。ＰＯＳ端末５０は、登録装置の一例であって、商品を購入する顧客自身が商品登録と会計処理を行う、いわゆるセルフ式のＰＯＳ端末である。コード読取装置１０とＰＯＳ端末５０とは、通信可能に接続されている。

【0009】

図２は、商品データ登録システム１の外観を示した図である。コード読取装置１０は、撮像部の一例である第１カメラ１１および第２カメラ１２を備える。第１カメラ１１は、水平方向から商品を撮像し、第２カメラ１２は、第１カメラ１１よりも上方に位置して、斜め下方に向けて商品を撮像する。これによって、商品に付されたバーコードを読み取りやすくしている。なお、商品は物品の一例であり、バーコードはコードシンボルの一例である。第１カメラ１１、第２カメラ１２は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子を備えている。これらカメラは、顧客が商品登録を行う際に商品を撮像する。コード読取装置１０は、第１カメラ１１、第２カメラ１２が撮像した商品に付されているバーコードからコード情報である商品コードを読み取る。また、コード読取装置１０は、制御部を内蔵した図示しない制御ボックスを備えている。

【0010】

ＰＯＳ端末５０は、本体５１と、カゴ置き台５２と、袋詰め台５３とを備えている。本体５１は、入出金部５４を備え、内部に上記制御ボックスを収容している。入出金部５４は、硬貨投入部５５、硬貨排出部５６、紙幣投入部５７、及び紙幣排出部５８を備える。硬貨投入部５５は、本体５１の上面に凹状に形成された硬貨載置部５９と連続的に設けられて、顧客が支払う硬貨の投入を受け付ける投入口である。硬貨排出部５６は、図示しない排出口から排出された釣銭、硬貨投入部５５から投入された硬貨のうち受付けられずに戻された硬貨等を受ける受け皿である。紙幣投入部５７は、顧客が支払う紙幣の投入を受け付ける投入口である。紙幣排出部５８は、釣銭として排出される紙幣の排出口である。

【0011】

カゴ置き台５２は、顧客が商品登録を行う際に、購入する商品を収納した買い物カゴを置くための置台である。袋詰め台５３は、商品登録が済んだ商品を入れる買い物袋を配置する置台である。袋詰め台５３は、一対の袋掛けフック６０を備える。袋掛けフック６０は、上記した買い物袋を引っ掛けて保持するものである。袋詰め台５３の上部には、支柱部６１が設けられている。支柱部６１には、ディスプレイ６２、表示灯６３が設けられている。ディスプレイ６２は、例えば液晶パネルで構成されて、各種情報を表示するとともに、表面に顧客の操作を受け付けるタッチパネルを備える。表示灯６３は、ＰＯＳ端末５０にトラブルが発生したときに点灯し、トラブルの発生を店員に通知する電灯である。

【0012】

図３は、第１カメラ１１、第２カメラ１２と、コードシンボルの一例であるバーコードが付された商品と、の位置関係を模式的に示す図である。図３に示す状態は、顧客が商品Ｍを水平状態として商品コードを読み取らせる場合を示している。商品Ｍの上面に付されたバーコードＢは、上方に向いているため、第１カメラ１１では撮像できず、第２カメラ１２で撮像することができる。言い換えれば、第１カメラ１１のみ設けられている場合、図３に示すバーコードＢを撮像することはできず、顧客は商品の位置を変えてバーコードＢが第１カメラに向くようにする必要がある。これに対し、カメラを複数設けた場合は、他のカメラ（図３では第２カメラ１２）でバーコードを撮像できるので、バーコードＢの撮像が容易となり、結果として商品登録に要する時間が短縮されて商品登録作業が効率化される。

【0013】

次に、コード読取装置１０のハードウェア構成について説明する。図４は、コード読取装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。コード読取装置１０は、制御部２０、メモリ部３０、コントローラ４０、通信Ｉ／Ｆ（Interface）４１等を備えている。制御部２０、メモリ部３０、コントローラ４０、通信Ｉ／Ｆ４１はバス４２を介して互いに接続されている。

【0014】

制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２３を備えている。ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３は、互いにバス４２を介して接続されている。ＣＰＵ２１は、コード読取装置１０全体を制御する。ＲＯＭ２２は、ＣＰＵ２１の駆動に用いられるプログラムなどの各種プログラムや各種データを記憶する。ＲＡＭ２３は、ＣＰＵ２１のワークエリアとして使用され、ＲＯＭ２２やメモリ部３０に記憶された各種プログラムや各種データを展開する。ＲＡＭ２３は、複数の撮像部が撮像した画像を記憶する記憶部である画像記憶部２４を備える。すなわち、画像記憶部２４は、第１カメラ１１、第２カメラ１２で撮像された画像を記憶するエリアである。画像記憶部２４は、複数のフレームバッファを備える。各フレームバッファは、第１カメラ１１、第２カメラ１２で順次撮像された１つの画像をそれぞれ記憶する。制御部２０は、ＣＰＵ２１がＲＯＭ２２やメモリ部３０に記憶されＲＡＭ２３に展開された制御プログラムに従って動作することによって、コード読取装置１０の各種制御処理を実行する。

【0015】

メモリ部３０は、制御プログラム部３１、撮像タイミング部３２、商品コード部３３を備えている。制御プログラム部３１は、各種制御プログラムが記憶されたエリアである。撮像タイミング部３２は、第１カメラ１１、第２カメラ１２の撮像タイミングを記憶するエリアである。詳細は後述するが、撮像タイミング部３２は、第１カメラ１１、第２カメラ１２について、図７、図１０、図１１に示すような撮像タイミングを記憶している。撮像タイミングは、コード読取装置１０のユーザが撮像タイミング部３２に記憶された中から選択して設定する。商品コード部３３は、多数のバーコードと、これらバーコードが示す商品コードと、を関連付けて記憶する。コード読取装置１０は、第１カメラまたは第２カメラで撮像した画像からバーコードを認識し、商品コード部３３を参照することで商品コードを読み取る。

【0016】

コントローラ４０は、第１カメラ１１、第２カメラ１２と接続されている。これにより、制御部２０は、コントローラ４０を介して、第１カメラ１１、第２カメラ１２と画像などのデータの送受信が可能となっている。通信Ｉ／Ｆ４１は、ＰＯＳ端末５０と接続されている。これにより、制御部２０は、ＰＯＳ端末５０と、データの送受信が可能となっている。

【0017】

次に、コード読取装置１０の機能構成について説明する。図５は、コード読取装置１０の機能構成を示すブロック図である。コード読取装置１０は、制御部２０のＣＰＵ２１がＲＯＭ２２や制御プログラム部３１に記憶された制御プログラムにしたがって動作することで、指示受付部２０１、撮像制御部２０２、画像取得部２０３、画像補正部２０４、記憶制御部２０５、コード情報読取部２０６、出力制御部２０７、出力部２０８、として機能する。なお、上記各機能構成はハードウェアで実現してもよい。

【0018】

指示受付部２０１は、ＰＯＳ端末５０から商品コードの読み取り開始及び終了の指示を受け付ける。精算を始める際に、顧客がＰＯＳ端末５０のディスプレイ６２に表示された開始ボタンをタッチすると、ＰＯＳ端末５０は、指示受付部２０１に読取開始指示を送信する。また、購入しようとする商品全ての商品登録が終わって、顧客がＰＯＳ端末５０のディスプレイ６２に表示された精算ボタンをタッチすると、ＰＯＳ端末５０は、指示受付部２０１に読取終了指示を送信する。指示受付部２０１は、これら開始指示及び終了指示を受け付ける。

【0019】

撮像制御部２０２は、複数の撮像部の撮像タイミングを制御する。具体的には、撮像制御部２０２は、第１カメラ１１及び第２カメラ１２に制御信号を出力して、これらカメラの撮像タイミングを制御する。撮像制御部２０２は、指示受付部２０１が開始指示を受け付けると、第１カメラ１１及び第２カメラ１２の撮像タイミングを設定された撮像タイミングに制御する。また、撮像制御部２０２は、指示受付部２０１が終了指示を受け付けると、第１カメラ１１及び第２カメラ１２による撮像を停止する。

【0020】

画像取得部２０３は、第１カメラ１１及び第２カメラ１２から、これらカメラが撮像した画像を取得する。画像補正部２０４は、画像取得部２０３が取得した画像を画像記憶部２４のフレームバッファに記憶するにあたり必要な画像の補正を行う。記憶制御部２０５は、画像補正部２０４で補正された画像を、予め定められた決まりに基づいて画像記憶部２４のフレームバッファに記憶させる。

【0021】

コード情報読取部２０６は、予め定められた順序にしたがって前記記憶部に記憶された画像ごとに物品に付されたコードシンボルのコード情報を読み取る。具体的には、コード情報読取部２０６は、画像記憶部２４のフレームバッファから所定の順序で画像を抽出し、抽出した画像から商品に付されたバーコードを認識する。次に、コード情報読取部２０６は、認識したバーコードとメモリ部３０の商品コード部３３とを参照することによって、撮像した商品の商品コードを読み取る。

【0022】

出力制御部２０７は、出力部２０８を制御する。出力部２０８は、コード情報読取部２０６で読み取ったコード情報を出力するとともに、当該コード情報を出力してから所定期間は同じコード情報は出力しない。具体的には、出力部２０８は、出力制御部２０７によって制御されて、コード情報読取部２０６で読み取った商品コードをＰＯＳ端末５０に出力する。また、出力部２０８は、出力制御部２０７によって制御されて、商品コードを出力してから所定期間は同じ商品コードは出力しない。より詳細には、出力部２０８は、ある画像で読み取った商品コードを出力すると、その後に第１カメラおよび第２カメラで撮像した画像のいずれからも同じ商品コードを読み取らなくなるまでの期間は当該商品コードを出力しない。この期間が所定期間の一例であり、これにより、商品コードの二重読取を防止している。なお、出力部２０８が商品コードを出力しない所定期間は上記した期間に限らない。例えば、実験等に基づいて、顧客が商品の商品コードを読み取ってから当該商品を第１カメラ及び第２カメラの撮像範囲外に位置させるまでの時間を推定し、この推定した時間を所定期間としてもよい。

【0023】

次に、コード読取装置１０における画像を含むデータの流れについて、図６、図７を参照して説明する。図６は、本実施形態における、第１カメラ１１および第２カメラ１２の撮像タイミングを示している。第１カメラ１１は、タイミングＡａ、Ａｂ、Ａｃで撮像し、第２カメラ１２は、タイミングＢａ、Ｂｂ、Ｂｃで撮像する。タイミングＡａとＢａ、ＡｂとＢｂ、ＡｃとＢｃとはそれぞれ一致しており、第１カメラ１１と第２カメラ１２の撮像タイミングは同期している。

【0024】

図７は、画像を含むデータの流れを示す図である。第１カメラ１１、第２カメラ１２で撮像された商品の画像は、画像取得部２０３によって制御部２０に取り込まれる。第１カメラ１１で撮像された画像は、画像補正部２０４が備える第１画像補正部２０４１で補正される。同様に、第２カメラ１２で撮像された画像は、画像補正部２０４が備える第２画像補正部２０４２で補正される。画像記憶部２４は、第１フレームバッファ２４１、第２フレームバッファ２４２、第３フレームバッファ２４３、及び第４フレームバッファ２４４を備える。第１画像補正部２０４１、第２画像補正部２０４２で補正された画像は、記憶制御部２０５によって、予め定められた決まりに基づいて、画像記憶部２４に記憶される。

【0025】

第１カメラ１１で撮像された画像は、撮像順に第１フレームバッファ２４１、第３フレームバッファ２４３に記憶される。すなわち、図６に示すように、タイミングＡａで撮像された画像は第１フレームバッファ２４１に、タイミングＡｂで撮像された画像は第３フレームバッファ２４３に、それぞれ記憶される。また、タイミングＡｃで撮像された画像は、タイミングＡａで撮像された画像が記憶された第１フレームバッファ２４１に上書きされて記憶される。このように、第１カメラ１１で撮像された画像は、撮像された順に、第１フレームバッファ２４１→第３フレームバッファ２４３→第１フレームバッファ２４１→第３フレームバッファ２４３と記憶されていく。

【0026】

第２カメラ１２で撮像された画像は、第１カメラ１１で撮像された画像と同様な処理によって画像記憶部２４に記憶される。すなわち、第２カメラ１２で撮像された画像は、撮像順に第２フレームバッファ２４２、第４フレームバッファ２４４に記憶される。図６に示すように、タイミングＢａで撮像された画像は第２フレームバッファ２４２に、タイミングＢｂで撮像された画像は第４フレームバッファ２４４に、それぞれ記憶される。また、タイミングＢｃで撮像された画像は、タイミングＢａで撮像された画像が記憶された第２フレームバッファ２４２に上書きされて記憶される。このように、第２カメラ１２で撮像された画像は、撮像された順に、第２フレームバッファ２４２→第４フレームバッファ２４４→第２フレームバッファ２４２→第４フレームバッファ２４４と記憶されていく。

【0027】

コード情報読取部２０６は、予め定められた順序にしたがって、各フレームバッファにアクセスして、各フレームバッファに記憶された商品の画像からバーコードを認識し、商品コードを読み取る。詳細には、コード情報読取部２０６は、第１フレームバッファ２４１→第２フレームバッファ２４２→第３フレームバッファ２４３→第４フレームバッファ２４４→第１フレームバッファ２４１の順にアクセスして、商品コードを読み取る。したがって、図６で示すタイミングで撮像された画像に対するコード情報読取部２０６による商品コードの読取順序は、Ａａの画像→Ｂａの画像→Ａｂの画像→Ｂｂの画像→Ａｃの画像→Ｂｃの画像・・・となる。このように、本実施形態において、コード情報読取部２０６が予め定められた順序にしたがって画像から商品コードを読み取るとは、撮像された順、かつ、第１カメラ１１と第２カメラ１２の撮像タイミングが同じ場合は第１カメラ１１の画像から先に読み取るということである。コード情報読取部２０６が読み取った商品コードは、出力部２０８によってＰＯＳ端末５０に出力される。なお、画像補正部２０４とコード情報読取部２０６とで画像処理部２１０が形成される。

【0028】

次に、制御部２０の処理について説明する。図８は、制御部２０の全体の処理を示すフローチャートである。

【0029】

制御部２０は、指示受付部２０１がＰＯＳ端末５０から商品コードの読取開始指示を受信したか否かを判断し（Ｓ１）、読取開始指示を受信したと判断しない場合（Ｓ１のＮｏ）、Ｓ１の処理に戻って待機する。Ｓ１において、読取開始指示を受信したと判断した場合（Ｓ１のＹｅｓ）、撮像制御部２０２は、第１カメラ１１及び第２カメラ１２に対して撮像指示を行う（Ｓ２）。本実施形態においては、上述したとおり、撮像制御部２０２は、第１カメラ１１と第２カメラ１２の撮像タイミングを同期させる。

【0030】

続いて、画像取得部２０３は、第１カメラ１１及び第２カメラ１２から商品を撮像した画像を取得する（Ｓ３）。次に、記憶制御部２０５は、上述したとおり、予め定められた決まりに基づいて、画像取得部２０３が取得し画像補正部２０４が必要な補正を行った画像を、画像記憶部２４に記憶させる記憶処理を行う（Ｓ５）。本実施形態において、読取開始指示を受けてから最初の記憶処理は、第１カメラ１１が最初に撮像した画像を第１フレームバッファ２４１に記憶させる。続いて、コード情報読取部２０６と出力部２０８とによって、読取／出力処理を実行する（Ｓ５）。この読取／出力処理については、別途フローチャートを用いて説明する。

【0031】

制御部２０は、読取／出力処理が終了すると、指示受付部２０１がＰＯＳ端末５０から停止指示を受けたか否かを判断する（Ｓ６）。指示受付部２０１が停止指示を受けていない場合（Ｓ６のＮｏ）、画像取得部２０３は、上記した予め定められた決まりに基づいた次の画像を第１カメラ１１または第２カメラ１２から取得し（Ｓ７）、制御部２０は、Ｓ４の処理に戻る。本実施形態では、次の画像は、第２カメラ１２が最初に撮像した画像（図６におけるＢaの画像）である。Ｓ６において、指示受付部２０１が停止指示を受け付けた場合（Ｓ６のＹｅｓ）、記憶制御部２０５は、画像記憶部２４に記憶されている内容をクリアして処理を終える。

【0032】

次に、画像取得部２０３が取得した画像から、コード情報読取部２０６が商品コードを読み取り、この商品コードを出力部２０８が出力する、読取／出力処理について、図９を参照して説明する。

【0033】

コード情報読取部２０６は、画像記憶部２４から画像を読み出す（Ｓ１１）。続いて、制御部２０は、コード情報読取部２０６が読み出した画像から商品コードを読み取ったか否かを判断する（Ｓ１２）。すなわち、制御部２０は、コード情報読取部２０６が読み出した画像からバーコードを認識できたか否かを判断する。

【0034】

コード情報読取部２０６が商品コードを読み取らない場合（Ｓ１２のＮｏ）、制御部２０は、前回読み出した画像の処理においても商品コードを読み取らなかったか否かを判断する（Ｓ１３）。前回の画像で商品コードを読み取っている場合（Ｓ１３のＹｅｓ）、読取／出力処理を終了する。前回の画像で商品コードを読み取っていない場合（Ｓ１３のＮｏ）、それまでに出力部２０８がＰＯＳ端末５０に送信した商品コード（送信コード）がＲＡＭ２３に記憶されているか否かを判断する（Ｓ１４）。本実施形態では、Ｓ１３でＮＯの場合、今回の画像を撮像したカメラと異なるカメラでもバーコードを認識していないので、商品が両カメラの撮像領域から外れたと判断している。なお、今回と前回の画像だけでなく、複数回前の画像の全てでバーコードを認識しない場合に商品が両カメラの撮像領域から外れたと判断してもよい。

【0035】

送信コードが記憶されている場合（Ｓ１４のＹｅｓ）、制御部２０は、記憶された送信コードにかかる商品の商品登録が完了したとして、記憶されている送信コードをクリアし（Ｓ１５）、読取／出力処理を終了する。Ｓ１４において、ＲＡＭ２３に送信コードが記憶されていない場合（Ｓ１４のＮ）、制御部２０は、Ｓ１５の処理をスキップして読取／出力処理を終了する。

【0036】

Ｓ１２において、コード情報読取部２０６が商品コードを読み取った場合（Ｓ１２のＹｅｓ）、制御部２０は、ＲＡＭ２３に送信コードが記憶されているか否か判断する（Ｓ１６）。ＲＡＭ２３に送信コードが記憶されていない場合（Ｓ１６のＮｏ）、制御部２０は、読み取った商品コードを送信コードとしてＲＡＭ２３に書込む（Ｓ１７）。続いて、出力部２０８は、書込んだ商品コードをＰＯＳ端末５０に出力して（Ｓ１８）、読取／出力処理を終了する。

【0037】

Ｓ１５において、ＲＡＭ２３に送信コードが記憶されている場合（Ｓ１５のＹｅｓ）、制御部２０は、コード情報読取部２０６が読み取った商品コードと、ＲＡＭ２３に記憶された送信コードとが同じであるか否か判断する（Ｓ１９）。コード情報読取部２０６が読み取った商品コードと、ＲＡＭ２３に記憶された送信コードとが同じでない場合（Ｓ１９のＮｏ）、制御部２０は、新たな商品の商品コードが読み取られたとして、コード情報読取部２０６が読み取った商品コードを送信コードに書き換え（Ｓ２０）、Ｓ１８の処理に移行する。コード情報読取部２０６が読み取った商品コードと、ＲＡＭ２３に記憶された送信コードとが同じ場合（Ｓ１９のＹｅｓ）、前の画像ですでに商品コードが出力された商品が未だ撮像されているとして、ＰＯＳ端末５０への出力は行わず、読取／出力処理を終了する。

【0038】

なお、コード読取装置１０から商品コードを受信したＰＯＳ端末５０は、商品登録を行うとともに、読取完了音を発生させる。読取完了音は、第１カメラ１１または第２カメラ１２で撮像した商品について商品登録が完了したことを顧客に報知する。読取完了音を聞いた顧客は、次の商品の商品登録作業を行うことができる。ＰＯＳ端末５０は、顧客が購入する全ての商品の商品登録が完了して、精算ボタンがタッチされたことを認識すると、会計処理を行う。会計処理は、従来からＰＯＳ端末で行われている周知の処理と同様である。

【0039】

以上説明したとおり、本実施形態のコード読取装置１０は、第１カメラ１１及び第２カメラ１２を備えているので、商品に付されたバーコードを撮像しやすくすることができる。

【0040】

また、本実施形態のコード情報読取装置は、撮像制御部２０２が第１カメラ１１と第２カメラ１２の撮像タイミングを一致させるとともに、コード情報読取部２０６が予め定められた順序にしたがって画像記憶部２４に記憶された画像ごとに商品コードを読み取る。このため、コード読取装置１０は、第１カメラ１１及び第２カメラで撮像された画像から、撮像順序にしたがって商品コードを読み取ることが可能となる。したがって、第１カメラ１１の画像と第２カメラ１２の画像とを、あたかも１台のカメラの画像のように扱うことができる。よって、画像処理部２１０をカメラ毎に設ける必要がなく、コード読取装置１０の構成の複雑化を抑制できる。加えて、出力部２０８は、商品コードを出力すると、その後に第１カメラ１１および第２カメラ１２で撮像した画像のいずれからも同じ商品コードを読み取らなくなるまでの期間は当該商品コードを出力しない。すなわち、第１カメラ１１および第２カメラ１２のいずれかが同じバーコードを認識している間は、商品コードを読み取った後、商品が撮像領域に位置したままであると判断して、商品コードを出力しない。このため、商品コードの二重読取を抑制することができる。

【0041】

また、本実施形態のコード情報読取装置は、第１カメラ１１と第２カメラ１２の撮像タイミングが一致しているので、撮像時に各カメラの光量を少なくしても撮像が可能となり、消費電力を削減することができる。

【0042】

次に、変形例について、図１０、図１１を参照して説明する。図１０は、撮像制御部２０２による撮像タイミングの変形例を示している。この変形例では、撮像制御部２０２が、複数の撮像部、すなわち第１カメラ１１と第２カメラ１２の撮像タイミングを異ならせるよう制御している。また、この変形例では、図１０に示すように、記憶制御部２０５は、撮像部で撮像された順に、第１フレームバッファ２４１→第２フレームバッファ２４２→第３フレームバッファ２４３→第４フレームバッファ２４４→第１フレームバッファ２４１・・・と商品の画像を記憶させる。それ以外は、上述した実施形態の構成と同様である。

【0043】

この変形例によれば、上記実施形態のものと同様に、コード読取装置１０は、第１カメラ１１及び第２カメラで撮像された画像から、撮像順序にしたがって商品コードを読み取ることが可能となる。したがって、上記実施形態のものと同様に、複数のカメラを設けても、画像処理部２１０をカメラ毎に設ける必要がなく、また、商品コードの二重読取を抑制することができる。

【0044】

図１１は、撮像制御部２０２による撮像タイミングの他の変形例を示している。この変形例では、撮像制御部２０２が、第１カメラ１１と第２カメラ１２の撮像タイミングの一部を一致させるよう制御している。そして、この変形例では、第１カメラ１１と第２カメラ１２の撮像タイミングが異なるとき（タイミングＡａ～タイミングＢｂ）には、記憶制御部２０５は、撮像部で撮像された順に、第１フレームバッファ２４１→第２フレームバッファ２４２→第３フレームバッファ２４３→第４フレームバッファ２４４と商品の画像を記憶させる。また、第１カメラ１１と第２カメラ１２の撮像タイミングが一致するとき（タイミングＡｃ、Ｂｃ）は、記憶制御部２０５は、第１カメラ１１の画像を先のフレームバッファに記憶する。この結果、各カメラで撮像された画像は、図１１に示すように各フレームバッファに記憶される。それ以外は、上述した実施形態の構成と同様である。

【0045】

この変形例においても、コード読取装置１０は、第１カメラ１１及び第２カメラで撮像された画像から、撮像順序にしたがって商品コードを読み取ることが可能となる。したがって、上記実施形態のものと同様に、複数のカメラを設けても、画像処理部２１０をカメラ毎に設ける必要がなく、また、商品コードの二重読取を抑制することができる。

【0046】

なお、上記実施形態においては、コード読取装置１０を商品の商品コードを読み取るものとしたが、これに限らない。例えば、工場で部品を管理するためにコードシンボルからコード情報を読み取るもの等でもよい。

【0047】

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0048】

１ 商品データ登録システム
１０ コード読取装置
５０ ＰＯＳ端末（登録装置）
１１ 第１カメラ（撮像部）
１２ 第２カメラ（撮像部）
２４ 画像記憶部（記憶部）
２０２ 撮像制御部
２０６ コード情報読取部
２０８ 出力部

【0049】

【文献】特開２０１３－８９０８８号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】