(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-05
(45)【発行日】2023-12-13
(54)【発明の名称】ディスペンサ
(51)【国際特許分類】
B67D 3/00 20060101AFI20231206BHJP
【ＦＩ】
B67D3/00 B
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2020143805
(22)【出願日】2020-08-27
(65)【公開番号】P2022039029
(43)【公開日】2022-03-10
【審査請求日】2023-06-30
(73)【特許権者】
【識別番号】000194893
【氏名又は名称】ホシザキ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100155099
【弁理士】
【氏名又は名称】永井 裕輔
(74)【代理人】
【識別番号】100147625
【弁理士】
【氏名又は名称】澤田 高志
(74)【代理人】
【識別番号】100190333
【弁理士】
【氏名又は名称】木村 群司
(72)【発明者】
【氏名】嘉戸 修治
(72)【発明者】
【氏名】渡邉 泰光
【審査官】高吉 統久
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１０－２３５１７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－１０４５９２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－０００４６８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１８８１４２（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１２／００６７９２０（ＵＳ，Ａ１）
【文献】国際公開第２０１９／１５８５６２（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００９－１６１２０４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６７Ｄ ３／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
液体を貯える貯液部と、前記貯液部の下部に設けられて内蔵する弁機構部を開放することで前記貯液部内の液体を自重によって注出する注出部と、
前記注出部の弁機構部を開閉操作する前記弁機構操作部と、
前記注出部から注出される液体を受ける液受容器を載置する載置部と、
前記弁機構操作部の作動を制御することで前記載置部に載置した前記液受容器内に所定の設定注出量の液体を注出させる注出制御を実行する制御装置とを備えたディスペンサであって、
前記貯液部の重量を検出する第１重量センサと、
前記載置部の重量を検出する第２重量センサとを備え、
前記制御装置は、前記第１重量センサの検出重量から前記貯液部の液体の量に応じて前記注出部から注出される液体の流量を算出し、算出した液体の流量から前記弁機構操作部により前記弁機構部を閉止させるように操作開始させてから前記弁機構部が閉止完了するまでに注出される閉止操作開始後注出量を算出し、
前記第２重量センサにより前記設定注出量から前記閉止操作開始後注出量を減じた重量である閉止開始設定重量を検出したときに前記弁機構操作部を閉止開始させるように制御したことを特徴とするディスペンサ。
【請求項2】
請求項１に記載のディスペンサにおいて、前記制御装置は、前記注出制御を実行する前の前記第２重量センサの検出重量から、前記載置部に載置された前記液受容器の容量を検知し、検知した前記液受容器の容量に応じて設定注出量を設定する設定手段を備えたことを特徴とするディスペンサ。
【請求項3】
請求項１または２に記載のディスペンサにおいて、前記弁機構操作部は手動で前記弁機構部を開閉操作可能な操作レバーを備えたことを特徴とするディスペンサ。
【請求項4】
請求項１～３の何れか１項に記載のディスペンサにおいて、前記制御装置は、前記第１重量センサの検出重量に基づいて前記貯液部の液体の残量に関する情報を所定の出力装置に出力するように制御したことを特徴とするディスペンサ。
【請求項5】
請求項１～４の何れか１項に記載のディスペンサにおいて、前記制御装置は、前記第１重量センサと前記第２重量センサに基づいて、前記貯液部の液体の残量が少ないときにおける前記載置部に載置した前記液受容器への液体の注出が完了したか否かに関する情報を所定の出力装置に出力するように制御したことを特徴とするディスペンサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、貯液部の飲料等の液体を自重によって注出部から自動注出するディスペンサに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には飲料タンク（貯液部）内の飲料を自重によってコック本体（注出部）から受皿部のカップ等の容器に定量的に注出する飲料ディスペンサ（ディスペンサ）の発明が開示されている。この飲料ディスペンサは、飲料を貯える飲料タンクと、飲料タンクの底部に接続された注水管に設けたコック本体と、コック本体の弁機構部を開閉するためのギヤモータを備えた注出ユニット（弁機構操作部）と、コック本体から注出される飲料を受けるカップを載置するための受け皿と、受け皿に載置した飲料の重量を検出する重量センサとを備えている。
【0003】
この飲料ディスペンサにおいては、注出ユニットのギヤモータの作動を制御する制御装置を備えており、制御装置は重量センサの検出重量に基づいてギヤモータの作動を制御することによって、受け皿に載置したカップに飲料を定量注出するように制御している。この飲料ディスペンサは、注出開始後に重量センサによって注出設定重量を検出すると、注出ユニットのギヤモータを作動させて、コック本体から飲料の注出を終了させている。
【0004】
また、この飲料ディスペンサは、重量センサに基づく定量注出の制御以外に注出経過時間によっても飲料を注出するように制御しており、注出設定時間が経過したときに、注出ユニットのギヤモータを作動させて、コック本体から飲料の注出を終了させている。注出経過時間によっても飲料を注出するように制御するときには、飲料タンク内の飲料の水位によって、コック本体から注出される飲料の単位時間当たりの注出量が変わるので、注出経過時間が時間補正タイミングに達したときに、重量センサの検出重量と補正用予測重量の比を求め、注出設定時間を補正するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２００９－１３７６３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
上述した特許文献１の飲料ディスペンサにおいては、受け皿のカップに注出設定重量の飲料が注出され、重量センサの検出重量が注出設定重量となると、注出ユニットのギヤモータを作動させて、コック本体から飲料の注出を終了させている。しかし、重量センサの感度等によって注出設定重量を検出するのが遅れる検出遅れや、注出ユニットのギヤモータを作動開始後にコック本体から飲料が注出完了するまでの操作遅れ等により、重量センサによって注出設定重量を検出した後も少しの飲料が注出されることになっていた。また、この飲料ディスペンサは飲料タンク内の飲料を自重によってコック本体から注出するようにしているので、コック本体から注出される飲料の単位時間当たりの注出量は飲料タンク内の水位によって変わり、重量センサによって注出設定重量を検出した後に注出される飲料の注出量が飲料タンク内の飲料の残量（水位）によってばらつくおそれがあった。
【0007】
また、重量センサに基づく定量注出の制御以外に、注出経過時間によっても飲料を注出するように制御しており、注出経過時間が時間補正タイミングに達したときに、重量センサの検出重量と補正用予測重量の比を求め、注出設定時間を補正するようにしている。しかし、上述したように、注出ユニットのギヤモータを作動開始後にコック本体から飲料が注出完了するまでの操作遅れ等について配慮されてなく、注出ユニットのギヤモータを作動開始後にコック本体から注出される飲料は飲料タンク内の飲料の残量（水位）によってばらつくおそれがあり、常に正確な設定注出量で注出することができないおそれがあった。本発明は、貯液部の液体を自重によって注出部から自動注出するディスペンサにおいて、弁機構操作部により注出部の弁機構部を閉止させるよう操作開始して弁機構部が閉止完了するまでに注出される注出量を含めて常に正確な設定注出量で注出できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明は上記課題を解決するため、液体を貯える貯液部と、貯液部の下部に設けられて内蔵する弁機構部を開放することで貯液部内の液体を自重によって注出する注出部と、注出部の弁機構部を開閉操作する弁機構操作部と、注出部から注出される液体を受ける液受容器を載置する載置部と、弁機構操作部の作動を制御することで載置部に載置した液受容器内に所定の設定注出量の液体を注出させる注出制御を実行する制御装置とを備えたディスペンサであって、貯液部の重量を検出する第１重量センサと、載置部の重量を検出する第２重量センサとを備え、制御装置は、第１重量センサの検出重量から貯液部の液体の量に応じた流量を算出し、算出した液体の流量から弁機構操作部により弁機構部を閉止させるように操作開始させてから弁機構部が閉止完了するまでに注出される閉止操作開始後注出量を算出し、第２重量センサにより設定注出量から閉止操作開始後注出量を減じた重量である閉止開始設定重量を検出したときに弁機構操作部を閉止開始させるように制御したことを特徴とするディスペンサを提供するものである。
【0009】
上記のように構成したディスペンサにおいては、制御装置は、第１重量センサの検出重量から貯液部の液体の量に応じて注出部から注出される液体の流量を算出し、算出した液体の流量から弁機構操作部により弁機構部を閉止させるように操作開始させてから弁機構部が閉止完了するまでに注出される閉止操作開始後注出量を算出し、第２重量センサにより設定注出量から閉止操作開始後注出量を減じた重量である閉止開始設定重量を検出したときに弁機構操作部を閉止開始させるように制御している。
【0010】
弁機構操作部により弁機構部を閉止させるように操作開始させてから弁機構部が閉止完了するまでに注出される閉止操作開始後注出量は、貯液部の液体の水位、すなわち、液体の液量によって変動することになる。第１重量センサの検出重量によって検出される液体の重量（液量）、すなわち、液体の水位に応じて変動する注出部から注出される液体の流量を算出し、弁機構操作部により弁機構部を閉止させるように操作開始させてから弁機構部が閉止完了するまでに注出される時間が一定であるので、この流量から弁機構部が閉止完了するまでに注出される時間を乗じることで閉止操作開始後注出量を算出する。設定注出量から閉止操作開始後注出量を減じた重量である閉止開始設定重量を第２重量センサにより検出したときに、弁機構操作部により弁機構部を閉止させるように操作開始させると、載置部に載置した液受容器には常に正確な設定注出量で液体を注出することができるようになる。
【0011】
上記のように構成したディスペンサにおいては、制御装置は、注出制御を実行する前の第２重量センサの検出重量から、載置部に載置された液受容器の容量を検知し、検知した液受容器の容量に応じて設定注出量を設定する設定手段を備えるのが好ましい。このようにしたときには、液受容器の容量を検知するための検知手段を別途設けることなく、載置部に載置された液受容器の容量を検知することができる。また、載置部に載置された容量の異なる液受容器毎に設定注出量を設定することができるので、様々な容量の液受容器を用いても、載置部に載置した液受容器に応じた正確な設定注出量で液体を注出することができるようになる。
【0012】
上記のように構成したディスペンサにおいては、弁機構操作部は手動で弁機構部を開閉操作可能な操作レバーを備えるのが好ましい。このようにしたときには、注出後の液受容器に操作レバーを手動で操作して追加で液体を注出することで、液受容器内の液体の量を調整することができる。
【0013】
上記のように構成したディスペンサにおいては、制御装置は、第１重量センサの検出重量に基づいて貯液部の液体の残量に関する情報を所定の出力装置に出力するように制御してもよい。また、制御装置は、第１重量センサと第２重量センサに基づいて、貯液部の液体の残量が少ないときにおける載置部に載置した液受容器への液体の注出が完了したか否かに関する情報を所定の出力装置に出力するように制御してもよい。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明によるディスペンサを斜め前方から見た斜視図である。
【図3】液体収容袋を前方から見た斜視図である。
【図4】液体収容袋を袋収納箱に収容した状態で、袋収納箱だけを前後方向に沿って切断した縦方向断面図である。
【図7】弁機構操作部が配置される位置で前後方向に沿って切断した縦方向断面図である。
【図8】弁機構操作部の正面図（ａ）、Ａ－Ａ断面図（ｂ）、Ｂ－Ｂ断面図（ｃ）及び駆動機構部により操作レバーを開放位置に移動させた状態のＡ－Ａ断面図（ｄ）である。
【図9】載置部を前方から見た斜視図（ａ）、載置部を前後方向に沿って切断した断面図（ｂ）及び受皿部を取り外した状態の前後方向に沿って切断した断面図（ｃ）である。
【図10】制御装置のブロック図である。
【図11】自動注出プログラムのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下に、本発明のディスペンサの一実施形態を図面を参照して説明する。この実施形態のディスペンサ１０は、注出コック２１からグラスやデカンタ等の飲料用容器（液受容器）にワイン等の飲料（液体）を自動注出するものである。図１及び図２に示したように、ディスペンサ１０は、筐体１１内に液体収容袋２０を収納するため袋収納部１２を備え、袋収納部１２は筐体１１の前面上端部に水平軸線回りに回動可能に設けたフロントカバー１３によって開閉自在に塞がれている。この実施形態の袋収納部１２は、２つの液体収容袋２０を左右に並べて収納可能な広さとなっている。また、筐体１１の下部には冷凍装置１４が設けられており（図７に示した）、袋収納部１２は冷凍装置１４によって冷却されている。なお、袋収納部１２を冷凍装置１４に代えてペルチェ素子や保冷材を用いて冷却するようにしてもよい。図２に示したように、袋収納部１２の前側下部には液体収容袋２０の注出コック２１を取り付けるための取付板１５が固定されており、取付板１５には注出コック２１を取り付けるためのＵ字形の係合凹部１５ａが形成されている。
【0016】
図３に示したように、液体収容袋（貯液部）２０はこのディスペンサ１０で注出する飲料（液体）を貯えるものであり、変形可能な柔軟性を有した樹脂材を用いた容器である。この実施形態の液体収容袋２０は、２～３層の長方形状の２枚のフィルムの四方の周縁部（周部）をヒートシール法やインパルスシール法で熱溶着（固着）させて封止し、内部に密閉（密封）状態の収容空間を形成したフィルム袋としたものである。液体収容袋２０の周縁部にはフィルムを溶着させる熱溶着部２０ａが形成されている。なお、液体収容袋２０は上記のフィルムタイプに限られるものではなく、内部に収容空間が形成されるように略直方体形状等の形状に成型したコンテナ形の成型タイプのものであってもよい。
【0017】
この実施形態では、液体収容袋２０の下部の角部には液体を注出するための注出コック（注出部）２１が熱溶着によって溶着されている。注出コック２１は、内蔵する弁機構部（図示省略）を開放させることで液体収容袋２０内の液体を外部に注出するものである。注出コック２１にはレバー２１ａが設けられており、弁機構部はレバー２１ａを上側に移動させることによって開放される。レバー２１ａは注出コック２１に内蔵されているばね部材（図示省略）によって弁機構部を閉止させるように下側に付勢されている。注出コック２１は液体収容袋２０内の飲料残量をできるだけ少なくするために右下の角部近傍に熱溶着（固着）されていて、注出コック２１は液体収容袋２０に熱溶着するための溶着フランジ部２１ｂを備えている。注出コック２１の溶着フランジ部２１ｂを液体収容袋２０の下縁部の熱溶着部２０ａに対して離して溶着する必要があり、液体収容袋２０の下縁に対して間隔を介して溶着されている。同様に、注出コック２１は、液体収容袋２０の右側縁部の熱溶着部２０ａに対して離して溶着する必要があり、液体収容袋２０の右側縁に対して間隔を介して溶着されている。
【0018】
図４に示したように、液体収容袋２０の下部には注出コック２１の後側に飲料の通路が形成された状態で結束具２２が取り付けられており、結束具２２は、液体収容袋２０の注出コック２１より下側部分を持ち上げて、液体収容袋２０の下部にて注出コック２１より下側に液体収容袋２０の収容空間が形成されないようにしている。結束具２２は注出コック２１の飲料の流入口より大きな内径を有した環形状をし、液体収容袋２０の下部は結束具２２により注出コック２１への飲料の通路が形成された状態で液体収容袋２０の注出コック２１の周縁部を結束している。結束具２２は、可撓性のＣ形のクランプを用いて、クランプの両側の開口端部を連結させて環形状としたり、可撓性の結束バンドを用いて、結束バンドを環形状に形成するようにしたものであってもよい。さらに、結束具２２を注出コック２１の後側で延出する筒形状としたものであってもよく、筒形状の結束具２２であるときには、注出コック２１の後側に飲料を導く通路を長く形成することができる。
【0019】
図２及び図５に示したように、液体収容袋２０は袋収納箱３０によって筐体１１の袋収納部１２に出し入れ自在に収納されており、袋収納箱３０は筐体１１の袋収納部１２に着脱可能に取り付けられている。図２は液体収容袋２０が袋収納箱３０を介して筐体１１の袋収納部１２に収納された状態を示しており、図５は液体収容袋２０を収納した袋収納箱３０を袋収納部１２から取り外した状態を示している。図２及び図４に示したように、袋収納箱３０は、上面が開口した略直方体形状をし、内部に液体収容袋２０を収納可能としている。袋収納箱３０の前壁下部には開口部３０ａが形成されており、液体収容袋２０の注出コック２１は開口部３０ａから前側に露出可能となっている。注出コック２１は開口部３０ａから露出して取付板１５の係合凹部１５ａに係合して取り付けられている。
【0020】
図４に示したように、袋収納箱３０の下部には液体収容袋２０の下側に液体収容袋２０内の飲料を前側の注出コック２１側に寄せるためのプレート３１が設けられている。プレート３１は後部が上下動するように前部が水平軸線回りに回動可能に軸支されている。袋収納箱３０の前部にはプレート３１の前部の位置にばね部材（付勢手段）３２が設けられており、プレート３１はばね部材３２によって液体収容袋２０の重量に応じて後部が上側に付勢されている。ばね部材３２は、液体収容袋２０内の飲料が多い（満量の）ときにプレート３１を上側に回動させることができず、図６（ａ）に示したように、液体収容袋２０内の飲料の減少に伴ってプレート３１を少しずつ上側に回動させ、図６（ｂ）に示したように、液体収容袋２０内の液体が空となっているときにプレート３１を鉛直または鉛直よりも前側に回動させるように設定されている。
【0021】
図４～図７に示したように、袋収納箱３０の下部にはプレート３１の後部が上側に回動（移動）するのをロックするロック機構３３が設けられており、筐体１１の袋収納部１２には袋収納箱３０を袋収納部１２に収納したときにロック機構３３を解除するロック解除機構３６が設けられている。ロック機構３３は、プレート３１が液体収容袋２０内の飲料を注出コック２１側に寄せていない位置である、プレート３１の後部を袋収納箱３０の下部位置で回動（移動）しないようにロックするものである。
【0022】
図４に示したように、ロック機構３３は、プレート３１の後端部にて前後に移動可能に設けたロックピン３４と、ロックピン３４を後方に付勢するコイルスプリング３５と、袋収納箱３０の後壁下部に形成されてロックピン３４が係合可能な係合孔部３０ｂとを備えている。プレート３１の後部を袋収納箱３０の下部に配置させ、ロックピン３４をコイルスプリング３５の付勢力によって後方に付勢させているときには、ロックピン３４が袋収納箱３０の後壁下部の係合孔部３０ｂに係合し、プレート３１は液体収容袋２０内の飲料を注出コック２１側に寄せていない位置で移動しないようにロックされている。
【0023】
図５及び図７に示したように、ロック解除機構３６は、袋収納部１２の後部にて前方に突出する突起部３７を備えている。袋収納箱３０を袋収納部１２に収納したときに、突起部３７は袋収納箱３０の後壁下部の係合孔部３０ｂに挿通され、ロックピン３４を係合孔部３０ｂに係合した状態から離脱させる。
【0024】
図４に示したように、袋収納箱３０を筐体１１内の袋収納部１２に収納させていない状態で、プレート３１の後部を袋収納箱３０内の下部に配置させているときには、ロックピン３４はコイルスプリング３５の付勢力によって後方に付勢されて袋収納箱３０の係合孔部３０ｂに係合し、プレート３１の後部はロック機構３３によって上側に回動しないようにロックされている。このため、袋収納箱３０内に収納した液体収容袋２０内の飲料はプレート３１によって注出コック２１側に寄せてられていない状態となっている。
【0025】
図７に示したように、ロック機構３３によるロックピン３４を袋収納箱３０の係合孔部３０ｂに係合させた状態で、袋収納箱３０を筐体１１内の袋収納部１２に収納すると、ロック解除機構３６を構成する突起部３７が袋収納箱３０の係合孔部３０ｂに挿通され、ロックピン３４はコイルスプリング３５の付勢力に抗して係合孔部３０ｂに係合した状態から前側に戻され、プレート３１はロック解除機構３６によってロック機構３３によるロックされた状態が解除される。ロック機構３３がロック解除機構３６によって解除されると、プレート３１の後部はばね部材３２によって上側に付勢され、プレート３１は液体収容袋２０内の液体を注出コック２１側に寄せるようにばね部材３２により付勢されるようになる。
【0026】
図７に示したように、袋収納部１２の下部には台秤構造４０が設けられている。台秤構造４０は袋収納箱３０を支持する基台部４１と、基台部４１上の荷重を検出する第１重量センサ４２とを備えている。第１重量センサ４２は、ロードセルが用いられており、基台部４１の下方への変位によるひずみを検出することで、基台部４１上の袋収納箱３０を含む液体収容袋２０内の飲料の重量を検出するものである。
【0027】
図１及び図７に示したように、フロントカバー１３の下部には取付板１５の係合凹部１５ａに係合させた注出コック２１の前側位置に弁機構操作部５０が設けられており、弁機構操作部５０は液体収容袋２０の注出コック２１のレバー２１ａを操作することで注出コック２１の弁機構部を開閉操作する。弁機構操作部５０は、フロントカバー１３の前面下部に設けたケーシング５１と、ケーシング５１に水平軸線回りに回動可能に支持された操作レバー５２と、操作レバー５２を回動させる駆動機構部５４とを備えている。弁操作機構部５０は、駆動機構部５４により操作レバー５２を自動で操作可能であるとともに、操作レバー５２を手動で操作可能としたものである。
【0028】
図７及び図８に示したように、操作レバー５２はケーシング５１内で前後方向に延びた中央部より少し後側部が水平軸線回りに回動可能に支持され、操作レバー５２の前部及び後部はケーシング５１の前壁及び後壁から前方及び後方に突出している。操作レバー５２の前部はケーシング５１の前壁から前方に突出してユーザによって操作可能な操作部５２ａとなっている。操作レバー５２の後部はケーシング５１の後壁から注出コック２１のレバー２１ａの下側に突出しており、レバー２１ａを上側に移動させる作用部５２ｂとなっている。
【0029】
図８（ｂ）に示したように、ケーシング５１内には操作レバー５２の前部の操作部５２ａを上側に付勢するばね部材５３が設けられており、ばね部材５３は、操作レバー５２の前部の操作部５２ａを上側に、操作レバー５２の後部の作用部５２ｂを下側となる閉止位置に付勢している。操作レバー５２の操作部５２ａに下側に移動させる力を付与すると、操作レバー５２の作用部５２ｂがばね部材５３の付勢力に抗して上側の開放位置に移動する。注出コック２１のレバー２１ａは開放位置に移動する操作レバー５２の作用部５２ｂによって上側に押し上げられて、注出コック２１の弁機構部が開放される。操作レバー５２の操作部５２ａに下側に移動させる力を取り除くと、操作レバー５２の作用部５２ｂがばね部材５３の付勢力によって下側の閉止位置に移動し、注出コック２１のレバー２１ａは下側に戻されて、注出コック２１の弁機構部が閉止される。
【0030】
駆動機構部５４は、操作レバー５２を上下動させるカムローラ５５と、カムローラ５５を回動させるギヤモータ５６とを備えている。カムローラ５５は操作レバー５２の上側でギヤモータ５６の従動ギヤ５６ｄの回転軸５６ｅに取り付けられている。図８（ｂ）に示した位置から、ギヤモータ５６を駆動させることによってカムローラ５５を図８（ｄ）に示した下側位置に回動させると、操作レバー５２の前部の操作部５２ａが下側に後部の作用部５２ｂが上側に移動し、注出コック２１のレバー２１ａが上側に押し上げられて、注出コック２１の弁機構部が開放される。
【0031】
ギヤモータ５６は駆動モータ５６ａと、駆動モータ５６ａの駆動軸５６ｂに固定された駆動ギヤ５６ｃと、駆動ギヤ５６ｃに噛み合う従動ギヤ５６ｄと、従動ギヤ５６ｄの回転軸５６ｅとを備えている。図８（ｃ）に示したように、従動ギヤ５６ｄの回転軸５６ｅにはセンサプレート５６ｆが固定されており、センサプレート５６ｆの回動角度によって受光または遮光される２つのフォトセンサ５６ｇ、５６ｈが設けられている。フォトセンサ５６ｇは、センサプレート５６ｆの回動角度を検出することで、カムローラ５５を下側に回動させることで操作レバー５２の後部の作用部５２ｂを上側に移動させたことを検知し、注出コック２１の弁機構を開放状態としたことを検知している。フォトセンサ５６ｈは、センサプレート５６ｆの回動角度を検出することで、カムローラ５５を上側に回動させてることで操作レバー５２の後部の作用部５２ｂを下側の閉止位置に移動させたことを検知し、注出コック２１の弁機構を閉止状態としたことを検知している。
【0032】
図１、図７及び図８に示したように、ケーシング５１の前面には注出スイッチ５７が設けられており、注出スイッチ５７は後述する自動注出プログラムを実行する制御信号を出力して、注出コック２１から載置部６０に載置したグラスやデカンタ等の飲料用容器に所定量の飲料を注出させる。また、注出スイッチ５７には表示ランプ５７ａが内蔵されており、表示ランプ５７ａの点灯状態（点灯または点滅）または表示色に応じて、液体収容袋２０内の飲料の残量、飲料用容器への注出状態等について表示するようにしている。
【0033】
図１及び図５に示したように、筐体１１の前面下部は水平方向の断面形状が内側に凹む前側に開いたコ字形をした取付凹部１１ａとなっており、取付凹部１１ａの前面には注出コック２１から注出される飲料を受けるグラスやデカンタ等の飲料用容器を載置する載置部６０と、載置部６０の受皿部６２の下側にて溢出する飲料を受けるドレンパン７０とが設けられている。図７及び図９に示したように、載置部６０は、筐体１１内の下部に固定された基台部６１と、基台部６１に着脱可能に支持されて飲料用容器を載置する受皿部６２とを備えている。基台部６１には受皿部６２を取り付けるためのブラケット部６１ａが設けられており、ブラケット部６１ａには２本のシャフト６１ｂ，６１ｃが前後に平行に設けられている。
【0034】
受皿部６２には基台部６１に取り付けるための左右一対のアーム部６３が後方に延出して設けられている。アーム部６３の上部後端には後側のシャフト６１ｂに下側から係合可能な上側に開いたＵ字溝６３ａが形成され、アーム部６３の上部後端のＵ字溝６３ａより前側位置には前側のシャフト６１ｃに上側から係合可能な下側に開いたＵ字溝６３ｂが形成されている。アーム部６３の後側のＵ字溝６３ａが後側のシャフト６１ｂに下側から係合し、アーム部６３の前側のＵ字溝６３ｂが前側のシャフト６１ｃに上側から係合して、受皿部６２はアーム部６３によって基台部６１に着脱可能に支持されている。
【0035】
図１、図５及び図９に示したように、受皿部６２を筐体１１内の基台部６１に取り付けるときには、アーム部６３を筐体１１の前壁下部に形成した挿通孔部１１ｂに挿通させ、アーム部６３の後側のＵ字溝６３ａを後側のシャフト６１ｂに下側から係合させ、アーム部６３の前側のＵ字溝６３ｂを前側のシャフト６１ｃに上側から係合させて、受皿部６２を筐体１１の前壁の前側に位置するように基台部６１に支持させる。受皿部６２を筐体１１内の基台部６１から取り外すときには、受皿部６２を斜め上側に持ち上げて、アーム部６３の後側のＵ字溝６３ａを後側のシャフト６１ｂから下側に離脱させ、アーム部６３の前側のＵ字溝６３ｂを前側のシャフト６１ｃに上側に離脱させて、受皿部６２を前方に引き出して取り外す。
【0036】
図７及び図９に示しように、基台部６１にはアーム部６３を介して受皿部６２の重量を検出する第２重量センサ６４が設けられている。第２重量センサ６４は、ロードセルが用いられており、アーム部６３を介してから伝達される受皿部６２の下方への変位によるひずみを検出することで、受皿部６２上に載せたグラスやデカンタ等の飲料用容器を含めて注出コック２１から注出される飲料の重量を検出するものである。
【0037】
図１及び図５に示したように、ドレンパン７０は略直方体形状をして載置部６０の受皿部６２の下側に配置されている。ドレンパン７０の上面には受皿部６２の下側に略円形の孔部７１が形成されており、孔部７１は受皿部６２を下側に移動可能としている。ドレンパン７０の左右の両側面には後端から前側に延びる水平溝と水平溝の前端から上方に延びる垂直溝とが連続して形成されたＬ字形溝７２が形成されている。筐体１１の前面下部の取付凹部１１ａには側面部に係合突部１１ｃが設けられており、係合突部１１ｃはドレンパン７０のＬ字形溝７２に係合可能となっている。ドレンパン７０の背面が筐体１１の取付凹部１１ａの前面に当接した状態で、係合突部１１ｃがＬ字形溝７２の垂直溝の上端に係合することで、ドレンパン７０は筐体１１の取付凹部１１ａに着脱可能に取り付けられている。
【0038】
図１０に示したように、ディスペンサ１０は、グラスやデカンタ等の飲料用容器に飲料を注出するのを制御する制御装置８０を備えている。制御装置８０は、第１重量センサ４２、ギヤモータ５６と、注出スイッチ５７及び第２重量センサ６４に接続されている。制御装置８０は、マイクロコンピュータ（図示省略）を有しており、マイクロコンピュータは、バスを介してそれぞれ接続されたＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びタイマ（いずれも図示省略）を備えている。
【0039】
制御装置８０のメモリには飲料を自動注出する自動注出プログラムが記憶されており、自動注出プログラムは第１及び第２重量センサ４２，６４の検出重量に基づいて弁機構操作部５０のギヤモータ５６を制御し、受皿部６２に載置したグラスやデカンタ等の飲料用容器に飲料を自動注出するように制御する。
【0040】
このディスペンサ１０においては、第２重量センサ６４による検出重量に基づいて、操作レバー５２を開放位置から閉止位置に移動させるように、弁機構操作部５０のギヤモータ５６を作動開始させて、注出コック２１の弁機構部を開放状態から閉止させるようにしている。しかし、第２重量センサ６４の感度等によって重量の検出遅れや、弁機構操作部５０のギヤモータ５６を作動開始させてから、注出コック２１の弁機構部を開放状態から閉止完了させるまでに僅かであるが時間を要するので、受皿部６２に載置した飲料用容器に設定量の飲料が注出され、第２重量センサ６４によって所定重量を検出後に注出コック２１からの飲料を停止させようとしても、注出コック２１から僅かであるが飲料が注出されることになる。
【0041】
また、このディスペンサ１０は、液体収容袋２０内の飲料を自重によって下部の注出コック２１から送り出して注出するようにしたものであり、注出コック２１から注出される飲料の流量（注出速度：ｖ）は、下記に示すトリチェリの定理によって液体収容袋２０内の飲料（液体）の残量（液体の高さ）によって変化することが知られている。
ｖ＝√（２×ｇ×ｈ）
ｇ：重量
ｈ：液体の高さ（液面の高さ）
このように、このディスペンサ１０では、液体収容袋２０内の飲料が多い（液体の液面が高い）ときには、注出コック２１から注出される飲料の流量が多く（注出速度が速く）、液体収容袋２０内の飲料が減少すると（液体の液面が低くなると）、注出コック２１から注出される飲料の流量も減少する（注出速度が遅くなる）ことになる。
ｖ＝√（２×ｇ×ｈ）
ｇ：重量
ｈ：液体の高さ（液面の高さ）
このように、このディスペンサ１０では、液体収容袋２０内の飲料が多い（液体の液面が高い）ときには、注出コック２１から注出される飲料の流量が多く（注出速度が速く）、液体収容袋２０内の飲料が減少すると（液体の液面が低くなると）、注出コック２１から注出される飲料の流量も減少する（注出速度が遅くなる）ことになる。
【0042】
上述したように、第２重量センサ６４によって所定重量を検出後に注出コック２１からの飲料を停止させようとしても、注出コック２１から僅かであるが飲料が注出されることと、液体収容袋２０内の飲料（液体）の残量（液体の高さ）によって注出コック２１から注出される飲料の流量が変化することから、第２重量センサ６４によって所定重量を検出後に注出コック２１から注出される飲料の量は液体収容袋２０内の飲料（液体）の残量によって変わることになる。
【0043】
このため、制御装置８０は、自動注出プログラムによる注出制御の実行前に、第１重量センサ４２により検出される液体収容袋２０内の飲料の重量に基づき、注出コック２１から注出される飲料の流量を算出する。算出した飲料の流量に弁機構操作部５０を閉止させるように操作開始させてから注出コック２１の弁機構部が閉止完了するまでに要する時間を乗じた飲料の量となる閉止操作開始後注出量を算出し、自動注出プログラムによる注出制御を実行するときに、グラスやデカンタ等の飲料用容器に注出する設定注出量から閉止操作開始後注出量を減じた重量である閉止開始設定重量を算出する。制御装置８０は、自動注出プログラムの注出制御を実行したときに、第２重量センサ６４により閉止開始設定重量を飲料用容器の重量より増加した増加分の重量として検出したときに、弁機構操作部５０のギヤモータ５６を作動開始させて注出コック２１の弁機構部を閉止開始させるように制御している。
【0044】
また、このディスペンサ１０においては、載置部６０の受皿部６２に載置した種々の容量の飲料用容器に飲料を注出可能としたものであり、飲料用容器の容量に応じた注出量が設定注出量として設定されている。例えば、飲料用容器がグラスであるときには、設定注出量は１８０ｍｌと設定され、飲料用容器が小型のデカンタであるときには、設定注出量は３００ｍｌと設定され、飲料用容器が大型のデカンタであるときには、設定注出量は５００ｍｌと設定されている。制御装置８０は、自動注出プログラムの注出制御を実行前に第２重量センサ６４により検出される検出重量に基づき受皿部６２に載置されている飲料用容器の容量を決定し、決定した飲料用容器の容量に応じて自動注出プログラムの注出制御を実行するときの設定注出量を決定する。
【0045】
また、このディスペンサ１０においては、制御装置８０は、第１及び第２重量センサ４２，６４の少なくとも一方の検出重量に基づいて、袋収納箱３０の収納状態、液体収容袋２０内の飲料残量、受皿部６２に載置した飲料用容器での飲料の注出状態等を注出スイッチ５７の表示ランプ５７ａにより表示（報知）するように制御している。
【0046】
詳述すると、袋収納箱３０が筐体１１の袋収納部１２に収納されていないときには、第１重量センサ４２により袋収納箱３０の重量以上を検出していないことに基づいて、注出スイッチ５７の表示ランプ５７ａを橙色に点灯させ、液体収容袋２０を含めて袋収納箱３０が筐体１１の袋収納部１２に収納されていないことを色によって表示（報知）している。これに対し、袋収納箱３０が筐体１１の袋収納部１２に収納されているときには、第１重量センサ４２により袋収納箱３０の重量以上を検出していることに基づいて、注出スイッチ５７の表示ランプ５７ａを桃色に点灯させ、液体収容袋２０を含めて袋収納箱３０が筐体１１の袋収納部１２に収納されていて、飲料の注出を待機する待機状態であることを色によって表示（報知）している。
【0047】
受皿部６２にグラスやデカンタ等の飲料用容器を載置すると、制御装置８０は、第２重量センサ６４によって受皿部６２に飲料用容器が載置されたことを検知し、自動注出プログラムを実行する前に注出スイッチ５７の表示ランプ５７ａを青色に点灯させて、注出可能状態であることを色によって表示（報知）している。
【0048】
注出スイッチ５７を操作して制御装置８０により自動注出プログラムを実行させると、注出スイッチ５７の表示ランプ５７ａを青色に点滅させて、注出状態であることを表示ランプ５７ａの点滅によって表示（報知）している。自動注出プログラムを実行しているときに、第２重量センサ６４により上述した閉止開始設定重量を飲料用容器の重量より増加した増加分の重量として検出したときには、自動注出プログラムを終了するとともに、注出スイッチ５７の表示ランプ５７ａを青色に点灯させて、注出完了したことを表示ランプ５７ａの点灯によって表示（報知）している。受皿部６２から飲料用容器を持ち上げると、制御装置８０は、第２重量センサ６４によって受皿部６２から飲料用容器が持ち上げられたことを検知し、注出スイッチ５７の表示ランプ５７ａを桃色に点灯させて、飲料の注出を待機する待機状態であることを色によって表示（報知）する。
【0049】
また、自動注出プログラムを実行して飲料を注出させたときには、液体収容袋２０内の飲料は注出コック２１から注出されて徐々に減少する。注出スイッチ５７を操作して自動注出プログラムを実行させているときに、液体収容袋２０の残量の低下による交換時期が近くなったときの重量であり、液体収容袋２０内の飲料の残量が所定の下限値として設定された設定下限重量より減少し、第１重量センサ４２により設定下限重量以下の重量を検出すると、制御装置８０は、注出スイッチ５７の表示ランプ５７ａを青色に変えて橙色に点滅させて、飲料の注出中に液体収容袋２０内の飲料の残量が少なくなったことを点滅によって表示（報知）している。液体収容袋２０内の飲料の残量が少ない状態で自動注出プログラムを実行しているときに、第２重量センサ６４により上述した閉止開始設定重量を飲料用容器の重量より増加した増加分の重量として検出したときには、自動注出プログラムを終了するとともに、注出スイッチ５７の表示ランプ５７ａを青色に点灯させて、注出完了したことを表示ランプ５７ａの点灯によって表示（報知）している。
【0050】
これに対し、液体収容袋２０内の飲料の残量が少ない状態で自動注出プログラムを実行しているときに、第２重量センサ６４により上述した閉止開始設定重量を増加分の重量として検出しないときには、自動注出プログラムを終了せずに、注出スイッチ５７の表示ランプ５７ａを橙色に点滅させた状態を継続し、注出完了していないことを表示ランプ５７ａの色と点滅状態によって表示（報知）している。液体収容袋２０内の飲料不足により注出完了していない状態で、受皿部６２から飲料用容器を持ち上げると、制御装置８０は、第２重量センサ６４によって受皿部６２に飲料用容器が持ち上げられたことを検知し、弁機構操作部５０のギヤモータ５６を制御して操作レバー５２の作用部５２ｂを下側の閉止位置に移動させて、注出コック２１の弁機構部を閉止状態とし、注出スイッチ５７の表示ランプ５７ａを桃色に点灯させて、待機状態であることを色によって表示（報知）する。
【0051】
次に、このディスペンサ１０において、液体収容袋２０の袋収納部１２の収納作業の手順と飲料の自動注出プログラムの説明をする。液体収容袋２０内の飲料残量をできるだけ少ないようにするために、液体収容袋２０の下部にて注出コック２１の後側に予め結束具２２を取り付けておく。液体収容袋２０の注出コック２１より下側部分は結束具２２によって注出コック２１の後側で持ち上げられ、液体収容袋２０には注出コック２１より下側に飲料の収容空間が形成されにくくなる。
【0052】
注出コック２１の後側を結束具２２で結束した状態で液体収容袋２０を袋収納箱３０に収納し、液体収容袋２０を収納した袋収納箱３０を筐体１１内の袋収納部１２に収納することで、液体収容袋２０を袋収納箱３０を介して筐体１１内の袋収納部１２に収納する。液体収容袋２０を袋収納箱３０に収納するときには、図４に示したように、袋収納箱３０の下部のプレート３１の後部を下側に回動させ、ロックピン３４をコイルスプリング３５の付勢力によって後方に付勢させて袋収納箱３０の後壁下部の係合孔部３０ｂに係合させるようにして、プレート３１の後部がばね部材３２によって上側に付勢されないようにロック機構３３によってロックしておく。プレート３１をロック機構３３によりロックした状態で、注出コック２１が袋収納箱３０の前壁下部の開口部３０ａから露出するように、液体収容袋２０をプレート３１の上側で袋収納箱３０内に収納し、筐体１１のフロントカバー１３を開放して、液体収容袋２０を収納した袋収納箱３０を筐体１１内の袋収納部１２に収納する。
【0053】
袋収納箱３０を筐体１１内の袋収納部１２に収納したときには、ロック解除機構３６を構成する袋収納部１２の後部の突起部３７が袋収納箱３０の後壁下部の係合孔部３０ｂに挿通され、ロックピン３４がコイルスプリング３５の付勢力に抗して係合孔部３０ｂから突起部３７によって内側に戻され、ロック機構３３がロック解除機構３６によって解除される。ロック機構３３がロック解除機構３６によって解除されると、プレート３１の後部がばね部材３２によって上側に付勢されるようになる。また、取付板１５より後側に溶着フランジ部２１ｂが配置されるように、注出コック２１を取付板１５の係合凹部１５ａに係合させて、筐体１１のフロントカバー１３を閉じると、注出コック２１から飲料を注出可能な状態とすることができる。
【0054】
次に、このディスペンサ１０を用いた自動注出プログラムについて図１１のフローチャートを用いて説明する。制御装置８０は、ステップ１０１から始まる自動注出プログラムを繰り返し実行しており、ステップ１０１にて、第１重量センサ４２による検出重量が袋収納箱３０以上の重量を検出したか否かを判定し、袋収納部１２に袋収納箱３０が収納されているか否かを判定する。上述したように、液体収容袋２０を収納した袋収納箱３０を筐体１１内の袋収納部１２に収納していなければ、注出コック２１から飲料を注出することできない。袋収納箱３０が筐体１１内の袋収納部１２に収納されてなく、第１重量センサ４２によって袋収納箱３０以上の重量が検出されていなければ、制御装置８０はステップ１０１にてＮＯと判定してステップ１０２に進める。制御装置８０は、ステップ１０２にて、表示ランプ５７ａを橙色に点灯させることで、筐体１１の袋収納部１２に液体収容袋２０を含めて袋収納箱３０が収納されていないことを表示し、このプログラムを終了し、ステップ１０１からの処理を再び実行する。
【0055】
これに対し、袋収納箱３０が筐体１１内の袋収納部１２に収納されていて、第１重量センサ４２によって袋収納箱３０以上の重量が検出されていれば、制御装置８０はステップ１０１にてＹＥＳと判定してステップ１０３に進める。制御装置８０は、ステップ１０３にて、表示ランプ５７ａを桃色に点灯させることで、筐体１１の袋収納部１２に液体収容袋２０を含めて袋収納箱３０が収納されて、飲料の注出を待機する待機状態であることを表示する。
【0056】
制御装置８０は、ステップ１０４にて、第２重量センサ６４により飲料用容器の重量に相当する荷重を検出したか否かを判定し、受皿部６２にグラスやデカンタ等の飲料用容器が載置されたか否かを判定する。受皿部６２に飲料用容器が載置されてなく、第２重量センサ６４により飲料用容器の重量に相当する荷重を検出していなければ、制御装置８０は、ステップ１０４にてＮＯと判定してこのプログラムを終了し、ステップ１０１からの処理を再び実行する。
【0057】
ステップ１０１でのＹＥＳの判定処理と、ステップ１０３の処理と、ステップ１０４でのＮＯの判定処理とを実行しながら、受皿部６２に飲料用容器が載置されるのを待機している状態で、ユーザが受皿部６２にグラスやデカンタ等の飲料用容器を載置すると、第２重量センサ６４により飲料用容器の重量に相当する荷重が検出され、制御装置８０は、ステップ１０４にてＹＥＳと判定してステップ１０５に進める。制御装置８０は、ステップ１０５にて、第２重量センサ６４の検出重量から受皿部６２に載置された飲料用容器の種類を決定し、飲料用容器の容量に応じた設定注出量を設定し、弁機構操作部５０の作動を開始させる閉止開始設定重量を算出するとともに、表示ランプ５７ａを青色に点灯させることで、注出スイッチ５７をオン操作して注出可能状態であることを表示する。
【0058】
制御装置８０は、このステップ１０５での閉止開始設定重量の算出では、メモリに記憶されている液体収容袋２０の飲料の量（想定される飲料の高さ）と注出コック２１から注出される飲料の流量との相関性を示すグラフのデータから、第１重量センサ４２の検出重量から液体収容袋２０の飲料の量（想定される飲料の高さ）に応じた流量を算出し、算出した飲料の流量から弁機構操作部５０を閉止させるように操作開始させてから注出コック２１の弁機構部が閉止完了するまでに注出される閉止操作開始後注出量を算出し、飲料用容器の種類によって変わる容量に応じて設定される設定注出量から閉止操作開始後注出量を減じた重量である閉止開始設定重量を算出する。第２重量センサ６４によってこの閉止開始設定重量を飲料用容器の重量より増加した増加分の重量として検出したときに、注出コック２１の弁機構部が閉止されるように弁機構操作部５０のギヤモータ５６を作動開始させると、受皿部６２の飲料用容器には閉止操作開始後注出量を含めて設定注出量の飲料が注出されることになる。
【0059】
制御装置８０は、ステップ１０６にて、注出スイッチ５７がオン操作されたか否かを判定し、注出スイッチ５７がオン操作されなければステップ１０４に戻す。また、注出スイッチ５７がオン操作されずに、受皿部６２から飲料用容器が持ち上げられると、制御装置８０はステップ１０４にてＮＯと判定してこのプログラムを終了し、ステップ１０１からの処理を再び実行する。受皿部６２に飲料用容器を載置した状態で、ステップ１０４でのＹＥＳの判定処理、ステップ１０５の処理とステップ１０６のＮＯの判定処理を繰り返し実行して、注出スイッチ５７がオン操作されるのを待機している状態で、注出スイッチ５７がオン操作されると、制御装置８０は、ステップ１０６にてＹＥＳと判定してステップ１０７に進める。制御装置８０は、ステップ１０７にて、注出コック２１の弁機構部が開放されるように弁機構操作部５０のギヤモータ５６を作動開始させると、注出コック２１から受皿部６２に載置した飲料用容器に飲料が注出される。また、制御装置８０は、表示ランプ５７ａを青色の点灯から点滅させることで、注出コック２１で飲料の注出状態であることを表示する。
【0060】
制御装置８０は、ステップ１０７で弁機構操作部５０を開放操作させた後で、ステップ１０８にて、第１重量センサ４２によって液体収容袋２０内の飲料の残量が所定量より少ない設定下限重量を検出したか否かを判定する。この設定下限重量は、液体収容袋２０内の飲料の残量が少なくなり、例えば、液体収容袋２０内の飲料がグラスに１杯（これに限られるものではなく、１～２杯程度であってもよい）程度の量となったときの重量であり、液体収容袋２０の交換時期が近くなったときの重量である。第１重量センサ４２によって液体収容袋２０内の飲料の残量が設定下限重量を検出していなければ、制御装置８０は、ステップ１０８にてＮＯと判定してステップ１１０に進める。
【0061】
制御装置８０は、ステップ１１０にて、第２重量センサ６４により飲料用容器の重量以上の荷重を検出したか否かを判定し、受皿部６２から飲料用容器が持ち上げられたか否かを判定する。注出コック２１から注出される飲料を受ける飲料用容器が引き続き受皿部６２に載置されていて、第２重量センサ６４により飲料用容器の重量以上の荷重を検出してれば、制御装置８０は、ステップ１１０にてＹＥＳと判定してステップ１１１に進める。制御装置８０は、ステップ１１１にて、第２重量センサ６４により上述した閉止開始設定重量を増加分の重量として検出したか否かを判定し、受皿部６２の飲料用容器に閉止開始設定重量の飲料が注出されていなければ、ステップ１１１にてＮＯと判定してステップ１０８に戻す。
【0062】
注出コック２１から受皿部６２の飲料用容器に飲料を注出しているときに、ユーザが受皿部６２から飲料用容器を誤って持ち上げると、第２重量センサ６４により飲料用容器の重量以上の荷重を検出されなくなることで、制御装置８０は、ステップ１１０にてＮＯと判定し、ステップ１１４にて、注出コック２１の弁機構部が閉止されるように弁機構操作部５０のギヤモータ５６を作動開始させて、操作レバー５２を閉止位置に移動させる。このように、受皿部６２から飲料用容器を誤って持ち上げても、注出コック２１から飲料が継続して注出されないようにすることができる。
【0063】
また、注出コック２１から受皿部６２の飲料用容器に飲料を注出しているときに、受皿部６２の飲料用容器に閉止開始設定重量の飲料が注出されると、第２重量センサ６４により閉止開始設定重量が飲料用容器の重量より増加した増加分の重量として検出され、制御装置８０は、ステップ１１１にてＹＥＳと判定しステップ１１２に進める。制御装置８０は、ステップ１１２にて、注出コック２１の弁機構部が閉止されるように弁機構操作部５０のギヤモータ５６を作動開始させると、注出コック２１から飲料が受皿部６２の飲料用容器に注出されないようになる。また、制御装置８０は、表示ランプ５７ａを青色に点滅から点灯させることで、注出コック２１から飲料が注出完了した状態であることを表示する。注出コック２１を閉止操作開始後の注出量は液体収容袋２０内の飲料の量によって変動するが、受皿部６２の飲料用容器には液体収容袋２０内の飲料の量に関わらず常に一定の設定注出量の飲料が注出される。
【0064】
制御装置８０は、ステップ１１３にて、第２重量センサ６４により飲料用容器の重量以上の荷重を検出したか否かを判定し、受皿部６２から飲料用容器が持ち上げられたか否かを判定する。受皿部６２から飲料用容器が持ち上げられていなければ、第２重量センサ６４により飲料用容器の重量以上の荷重が検出され、制御装置８０はステップ１１３にてＹＥＳと判定してステップ１１３の処理を繰り返し実行する。これに対し、受皿部６２から飲料用容器が持ち上げられると、第２重量センサ６４により飲料用容器の重量以上の荷重が検出されなくなり、制御装置８０はステップ１１３にてＮＯと判定してこのプログラムを終了し、ステップ１０１からの処理を再び実行する。
【0065】
自動注出プログラムによって上述したステップ１０１から処理を繰り返し実行すると、液体収容袋２０内の飲料が注出コック２１から受皿部６２の飲料用容器に注出され、液体収容袋２０内の飲料は徐々に減少する。液体収容袋２０内の飲料が多いとき（満量のとき）には、図７に示したように、袋収納箱３０内のプレート３１の後部は液体収容袋２０の重みでばね部材３２の付勢力に抗して袋収納箱３０内の下部に位置している。液体収容袋２０内の飲料が徐々に減少すると、図６に示したように、袋収納箱３０内のプレート３１の後部は液体収容袋２０が飲料の減少によって軽くなることでばね部材３２の付勢力によって上昇し、液体収容袋２０内の飲料は前側の注出コック２１側に寄せられるようになる。このため、液体収容袋２０内の飲料残量が少なくなっても、液体収容袋２０内の飲料は袋収納箱３０内の下部に残りにくくなり、液体収容袋２０内の飲料をできるだけ残さずに注出できるようになる。
【0066】
また、液体収容袋２０の下部には注出コック２１の後側にて飲料の通路が形成された状態で液体収容袋２０の注出コック２１の周縁部を結束する結束具２２が設けられている。これによって、液体収容袋２０の下部は注出コック２１よりも下側部分が結束具２２によって注出コック２１の後側で持ち上げられるようになり、液体収容袋２０内の飲料が少なくなっても、液体収容袋２０の下部には注出コック２１より下側に飲料が残りにくくなり、液体収容袋２０内の飲料をできるだけ残さずに注出できるようになる。
【0067】
液体収容袋２０内の飲料を注出コック２１から繰り返し注出すると、液体収容袋２０内の飲料が減少する。液体収容袋２０内の飲料を注出コック２１から受皿部６２の飲料用容器に注出しているときに、液体収容袋２０内の飲料が上述した設定下限重量まで減少して、第１重量センサ４２により設定下限重量を検出すると、制御装置８０は、ステップ１０８にてＹＥＳと判定してステップ１０９に進める。制御装置８０は、ステップ１０９にて、表示ランプ５７ａを青色の点滅から橙色の点滅に変えることで、液体収容袋２０内の飲料の残量が少ない状態で注出状態であることを表示する。
【0068】
液体収容袋２０内の飲料が設定下限重量まで減少した状態でも、受皿部６２の飲料用容器に閉止開始設定重量（弁機構部を閉止後に設定注出量となる）の飲料を注出することができ、第２重量センサ６４により閉止開始設定重量を増加分の重量として検出すると、制御装置８０は、ステップ１１１にてＹＥＳと判定し、ステップ１１２にて、注出コック２１の弁機構部が閉止されるように弁機構操作部５０のギヤモータ５６を作動開始させ、表示ランプ５７ａを桃色の点滅から青色に点灯させることで、注出コック２１から飲料が注出完了した状態であることを表示する。
【0069】
これに対し、液体収容袋２０内の飲料が設定下限重量まで減少した状態で、受皿部６２の飲料用容器に閉止開始設定重量の飲料を注出することができないときには、制御装置８０は、ステップ１０８～ステップ１１１の処理を繰り返し実行して、注出コック２１から飲料が注出されなくなっても弁機構操作部５０の操作レバー５２が開放位置にあり、表示ランプ５７ａが橙色の点滅状態で飲料の残量が少ない状態で注出状態であることを表示している。このため、ユーザは、液体収容袋２０内の飲料が無くなったことで、受皿部６２の飲料用容器に飲料の注出が完了していないことを知ることができ、また、飲料が満たされた新しい液体収容袋２０に交換する必要性について知ることができる。
【0070】
この状態で、受皿部６２の飲料用容器を持ち上げると、第２重量センサ６４により飲料用容器の重量以上の荷重を検出されなくなることで、制御装置８０は、ステップ１１０にてＮＯと判定し、ステップ１１４にて、注出コック２１の弁機構部が閉止されるように弁機構操作部５０のギヤモータ５６を作動開始させて、操作レバー５２を閉止位置に移動させる。受皿部６２の飲料用容器を持ち上げた後は、上述したステップ１０１からの処理を再び実行することで、表示ランプ５７ａが桃色の点灯によって待機状態であることを表示する。なお、新しい液体収容袋２０に交換した後は、操作レバー５２の操作部５２ａを手動で操作することによって、受皿部６２に載置した飲料用容器に不足分の飲料を注出させることができる。
【0071】
上記のように構成したディスペンサ１０においては、制御装置８０は、第１重量センサ４２の検出重量から液体収容袋（貯液部）２０の飲料（液体）の量に応じて注出コック（注出部）２１から注出される飲料の流量を算出し、算出した飲料の流量から弁機構操作部５０により注出コック２１の弁機構部を閉止させるように操作開始させてから注出コック２１の弁機構部が閉止完了するまでに注出される閉止操作開始後注出量を算出し、第２重量センサ６４により設定注出量から閉止操作開始後注出量を減じた重量である閉止開始設定重量を検出したときに弁機構操作部５０のギヤモータ５６を閉止開始させるように制御している。
【0072】
弁機構操作部５０により注出コック２１の弁機構部を閉止させるように操作開始させてから注出コック２１の弁機構部が閉止完了するまでに注出される閉止操作開始後注出量は、液体収容袋２０の飲料の水位、すなわち、飲料の量によって変動することになる。第１重量センサ４２の検出重量によって検出される飲料の重量（液量）、すなわち、飲料の水位に応じて変動する注出コック２１から注出される飲料の流量を算出し、弁機構操作部５０により注出コック２１の弁機構部を閉止させるように操作開始させてから弁機構部が閉止完了するまでに注出される時間が一定であるので、この流量から注出コック２１の弁機構部が閉止完了するまでに注出される時間を乗じることで閉止操作開始後注出量を算出する。設定注出量から閉止操作開始後注出量を減じた重量である閉止開始設定重量を第２重量センサ６４により検出したときに、弁機構操作部５０により注出コック２１の弁機構部を閉止させるように操作開始させると、載置部６０の受皿部６２に載置した飲料用容器（液受容器）には常に正確な設定注出量で液体を注出することができるようになる。
【0073】
また、制御装置８０は、注出制御を実行する前の第２重量センサ６４の検出重量から、載置部６０の受皿部６２に飲料用容器（液受容器）の容量を検知し、検知した飲料用容器の容量に応じた設定注出量を設定する設定手段が設けられている（ステップ１０５の処理）。このようにしたことで、飲料用容器の容量を検知するためのカップセンサ等の検知手段を別途設けることなく、載置部６０の受皿部６２に載置された飲料用容器の容量を検知することができる。また、載置部６０に載置された飲料用容器の容量に応じた設定注出量を設定することができるので、様々な容量の飲料用容器を用いても、載置部６０の受皿部６２に載置した飲料用容器に応じた正確な設定注出量で飲料を注出することができるようになる。
【0074】
また、このディスペンサ１０においては、弁機構操作部５０は手動で注出コック２１の弁機構部を開閉操作可能な操作レバー５２を備えている。このようにしたことで、自動注出プログラムを実行して注出コック２１から注出した後の飲料用容器に、操作レバー５２を手動で操作して追加で飲料を注出コック２１から注出することで、飲用用容器内の飲料の量を調整することができるようになる。
【0075】
また、このディスペンサ１０においては、制御装置８０は、第１重量センサ４２の検出重量に基づいて、液体収容袋２０内の飲料の残量に関する情報を所定の出力装置として表示ランプ５７ａに出力するように制御している。具体的には、制御装置８０は、注出スイッチ５７をオン操作して、注出コック２１から受皿部６２に載置した飲料用容器に飲料を自動注出しているときに、第１重量センサ４２によって設定下限重量を検出したときに、表示ランプ５７ａを青色の点滅から橙色の点滅に変えることで、液体収容袋２０内の飲料の残量が少ない状態で注出状態であることを表示している（ステップ１０８でのＹＥＳの判定処理とステップ１０９の処理）。これによって、液体収容袋２０内の飲料が少なくなり、飲料を補充する必要性に関する情報を得ることができるようになる。
【0076】
また、このディスペンサ１０においては、制御装置８０は、第１重量センサ４２と第２重量センサ６４に基づいて、液体収容袋２０の飲料の残量が少ないときにおける載置部６０の受皿部６２に載置した飲料用容器への飲料の注出が完了したか否かに関する情報を所定の出力装置として表示ランプ５７ａに出力するように制御している。具体的には、制御装置８０は、注出スイッチ５７をオン操作して、注出コック２１から受皿部６２に載置した飲料用容器に飲料を自動注出しているときに、第１重量センサ４２によって設定下限重量を検出したときに、表示ランプ５７ａを青色の点滅から橙色の点滅に変えることで、液体収容袋２０内の飲料の残量が少ない状態で注出状態であることを表示している（ステップ１０８でのＹＥＳの判定処理とステップ１０９の処理）。さらに、第２重量センサ６４により閉止開始設定重量を増加分の重量として検出すると、注出コック２１の弁機構部が閉止されるように弁機構操作部５０のギヤモータ５６を作動開始させ、表示ランプ５７ａを橙色の点滅から青色に点灯させることで、注出コック２１から飲料が正常に注出完了した状態であることを表示している（ステップ１１１のＹＥＳの判定処理とステップ１１２の処理）。
【0077】
これに対し、液体収容袋２０内の飲料の残量が少ない状態で、第２重量センサ６４により閉止開始設定重量を増加分の重量として検出されないと、表示ランプ５７ａを橙色の点滅状態で継続させ、液体収容袋２０内の飲料が無くなったことで、受皿部６２の飲料用容器に飲料の注出が完了していないことを知ることができ、また、飲料が満たされた新しい液体収容袋２０に交換する必要性について知ることができる。これによって、液体収容袋２０内の飲料が少なくなった後で、受皿部６２に載置した飲料用容器に設定注出量の飲料が注出されたか否かを知ることができ、設定注出量に満たない飲料が提供されないようにすることができる。なお、出力装置として表示ランプ５７ａを用いたが、これに限られるものではなく、他のランプ、７セグメントディスプレイ、液晶ディスプレイ等の他の表示器や、ブザー音等を出力するスピーカを用いた出力装置を用いたものであってもよい。
【0078】
上記の実施形態のディスペンサ１０は、ワイン等の飲料を注出するものであるが、これに限られるものではなく、ワイン以外の水やジュース等の飲料以外に、味噌汁やスープ等の温度の高いまたは低い汁（汁物）や、洗剤、薬剤等の他の液体を注出するものであってもよい。また、この実施形態のディスペンサ１０は、飲料（液体）を貯える貯液部として液体収容袋２０を用いたが、これに限られるものではなく、液体が貯えられる箱形の容器であってもよい。
【符号の説明】
【0079】
１０…ディスペンサ、２０…貯液部（液体収容袋）、２１…注出部（注出コック）、４２…第１重量センサ、５０…弁機構操作部、５７ａ…出力装置（表示ランプ）、６０…載置部、６４…第２重量センサ、８０…制御装置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】