ホーム > 特許ランキング > 日本ミルテック株式会社
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-06
(45)【発行日】2023-12-14
(54)【発明の名称】板状部材外観両面検査ユニット
(51)【国際特許分類】
G01N 21/84 20060101AFI20231207BHJP
G01N 21/956 20060101ALI20231207BHJP
【ＦＩ】
G01N21/84 C
G01N21/956 B
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2022046132
(22)【出願日】2022-03-22
(65)【公開番号】P2023140214
(43)【公開日】2023-10-04
【審査請求日】2022-12-13
(73)【特許権者】
【識別番号】516144142
【氏名又は名称】日本ミルテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001405
【氏名又は名称】弁理士法人篠原国際特許事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100065824
【弁理士】
【氏名又は名称】篠原 泰司
(74)【代理人】
【識別番号】100104983
【弁理士】
【氏名又は名称】藤中 雅之
(74)【代理人】
【識別番号】100166394
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 和弘
(72)【発明者】
【氏名】村川 太一
【審査官】三宅 克馬
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１１－１７９８２７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－０１２９９９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－０３４６２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－１３２７７３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－２７４１８１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－１２７６８４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１０－１９７２３１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０８－１４３１１１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｎ ２１／８４ － Ｇ０１Ｎ ２１／９５８
Ｇ０１Ｂ １１／００ － Ｇ０１Ｂ １１／３０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
近接する平行な２つの搬送路に跨って設けられ、該平行な２つの搬送路のうち、第１搬送路におけるＸ座標位置に、マガジンラックに収納された両面未検査の板状部材を第１搬送路に投入する板状部材ローダ装置、第２搬送路における前記第１搬送路と同じＸ座標位置に、第２搬送路を介して近づく方向に搬送される両面検査済の板状部材をマガジンラックに収納する板状部材アンローダ装置を夫々備えた板状部材搬入・搬出部と、一端が前記板状部材ローダ装置の投入端と近接するように第１搬送路に沿って設けられた一対のレールからなる第１ガイドレールと、
前記第１ガイドレールにセットされた板状部材を前記板状部材ローダ装置から離れる方向に搬送する第１搬送手段と、
一端が前記板状部材アンローダ装置の受取端と近接するように第２搬送路に沿って設けられた一対のレールからなる第２ガイドレールと、
前記第２ガイドレールにセットされた板状部材を前記板状部材アンローダ装置に近づく方向に搬送する第２搬送手段と、
前記第１ガイドレールの他端から、前記第１搬送手段を介して搬送される板状部材を受け取り、受け取った板状部材の表面と裏面とを反転させて、前記第２搬送手段を介して搬送可能となる前記第２ガイドレールの他端にセットする板状部材反転手段を備えた板状部材反転部と、
前記板状部材搬入・搬出部と前記板状部材反転部との間に設けられ、前記第１搬送手段により前記第１搬送路上の検査位置に搬送された、両面未検査の板状部材と前記第２搬送手段により前記第２搬送路上の検査位置に搬送された、片面検査済で未検査面が上を向いた板状部材とを前記第１及び第２搬送路の長手方向に対して垂直な方向に移動して撮像する１台の撮像装置を備えた板状部材検査部と、
を備え、
前記板状部材ローダ装置は、第１マガジンラック搬送手段と、供給リフタと、第２マガジンラック搬送手段と、を有し、
前記第１マガジンラック搬送手段は、下段に設けられていて、マガジンラックを前記供給リフタに近づく方向に搬送するように構成され、
前記供給リフタは、前記第２マガジンラック搬送手段を上下方向に移動可能に構成され、
前記第２マガジンラック搬送手段は、下段に位置するときには、前記第１マガジンラック搬送手段から搬送されたマガジンラックを受け取り、上段に位置するときには、空のマガジンラックを渡し位置に近づく方向に搬送するように構成され、
前記板状部材アンローダ装置は、第３マガジンラック搬送手段と、収納リフタと、第４マガジンラック搬送手段と、を有し、
前記第３マガジンラック搬送手段は、上段に設けられていて、空のマガジンラックを前記収納リフタに近づく方向に搬送するように構成され、
前記収納リフタは、前記第３マガジンラック搬送手段を上下方向に移動可能に構成され、
前記第４マガジンラック搬送手段は、上段に位置するときには、前記第３マガジンラック搬送手段から搬送された空のマガジンラックを受け位置で受け取り、下段に位置するときには、マガジンラックを取り出し位置に近づく方向に搬送するように構成され、
前記板状部材搬入・搬出部は、前記板状部材ローダ装置における前記渡し位置から前記板状部材アンローダ装置における前記受け位置へ空のマガジンラックを自動的にスライド移動させて受け渡す、自動受渡手段を備えていることを特徴とする板状部材外観両面検査ユニット。
【請求項2】
前記板状部材反転手段は、前記第１ガイドレールに対応した間隔で配置され、対向する側面で板状部材をガイドする一対のレールからなる第３ガイドレールと、前記一対のレールの夫々上下２箇所に設けられていて、板状部材を間に挟んだ状態で搬送する搬送部と搬送部を駆動する駆動機構を有する搬送手段と、前記一対のレールの中心近傍を軸として、前記一対のレール及び前記搬送部を１８０度回転させる回転駆動手段と、を備えた板状部材反転装置と、
前記板状部材反転装置を前記第１及び第２搬送路の長手方向に対して垂直な方向に往復移動させて前記第３ガイドレールを前記第１ガイドレールの他端、前記第２ガイドレールの他端にセットする板状部材反転装置トラバース手段と、
を備えてなることを特徴とする請求項１に記載の板状部材外観両面検査ユニット。
【請求項3】
前記第１ガイドレールと前記第２ガイドレールは、互いに対向する側のレールが位置を固定され、該対向する側とは反対側のレールが前記第１及び第２搬送路の長手方向に対して垂直な方向に移動可能に設けられ、夫々一対のレールの間隔を調整可能であるとともに、前記第３ガイドレールは、一方のレールが位置を固定され、他方のレールが前記第１及び第２搬送路の長手方向に対して垂直な方向に移動可能に設けられ、該一対のレールの間隔を調整可能であることを特徴とする請求項２に記載の板状部材外観両面検査ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、例えば、ＳＭＴ部品及びディスクリート部品が半田付けにより実装されたプリント基板における両面（表面と裏面）の半田付け状態等の外観を検査するための板状部材外観両面検査ユニットに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、プリント基板等の板状部材の外観検査ユニットは、一つの搬送路上に、例えば、図７に示すような板状部材ローダ装置５１、板状部材外観検査装置５２、板状部材アンローダ装置５５を配置して構成されている。
板状部材ローダ装置５１は、未検査状態のプリント基板等の板状部材（不図示）が収納されたマガジンラック５６を所定のロード可能な位置に移動し、板状部材を搬送路（不図示）に投入するように構成される。
板状部材外観検査装置５２は、検査位置に搬送された板状部材を上方から撮像する撮像装置（不図示）を備え、撮像した画像をモニタ５２ａに表示し、その画像から専用の検査アルゴリズムで板状部材の外観を自動検査することができるように構成される。
板状部材アンローダ装置５５は、板状部材外観検査装置５２での検査が終了した板状部材をマガジンラック５６に収納するとともに、マガジンラック５６に収納された板状部材が収納可能枚数に到達したときにマガジンラック５６を取り出し可能な位置に移動させるように構成される。
また、搬送路には、一対のレールからなるガイドレール（不図示）と、ガイドレールにセットされた板状部材を、板状部材ローダ装置５１から板状部材アンローダ装置５５に向けて、搬送する板状部材搬送手段（不図示）を備える。
板状部材ローダ装置５１は、未検査状態のプリント基板等の板状部材（不図示）が収納されたマガジンラック５６を所定のロード可能な位置に移動し、板状部材を搬送路（不図示）に投入するように構成される。
板状部材外観検査装置５２は、検査位置に搬送された板状部材を上方から撮像する撮像装置（不図示）を備え、撮像した画像をモニタ５２ａに表示し、その画像から専用の検査アルゴリズムで板状部材の外観を自動検査することができるように構成される。
板状部材アンローダ装置５５は、板状部材外観検査装置５２での検査が終了した板状部材をマガジンラック５６に収納するとともに、マガジンラック５６に収納された板状部材が収納可能枚数に到達したときにマガジンラック５６を取り出し可能な位置に移動させるように構成される。
また、搬送路には、一対のレールからなるガイドレール（不図示）と、ガイドレールにセットされた板状部材を、板状部材ローダ装置５１から板状部材アンローダ装置５５に向けて、搬送する板状部材搬送手段（不図示）を備える。
【0003】
そして、図７に示すような板状部材外観検査ユニットを用いた、板状部材の外観の両面検査においては、まず、作業者が、未検査状態の板状部材をマガジンラック５６に収納し、収納したマガジンラック５６を板状部材ローダ装置５１にセットする。
次に、板状部材ローダ装置５１が、板状部材を搬送路上に設けられたガイドレールにセットする。次に、板状部材搬送手段が、板状部材を板状部材外観検査装置５２に搬送する。板状部材外観検査装置５２では、板状部材搬送手段を介して所定の検査位置に搬送された板状部材の表面を撮像装置で撮像し、撮像した画像をモニタ５２ａに表示してその画像から専用の検査アルゴリズムで表面の外観検査を実施する。次に、板状部材搬送手段が、表面が検査済みの板状部材を板状部材アンローダ装置５５に搬送する。板状部材アンローダ装置５５は、搬送された板状部材をマガジンラック５６に収納する。
そして、作業者は、マガジンラック５６に収納された表面が検査済の板状部材をマガジンラック５６ごと取り出す。
板状部材の両面を検査する場合は、マガジンラック５６に板状部材の表面と裏面を反転させて収納し、以後、同様の処理を繰り返す必要がある。
このため、図７に示すような板状部材外観検査ユニットは、板状部材の両面検査に用いる場合の作業効率に課題があった。
次に、板状部材ローダ装置５１が、板状部材を搬送路上に設けられたガイドレールにセットする。次に、板状部材搬送手段が、板状部材を板状部材外観検査装置５２に搬送する。板状部材外観検査装置５２では、板状部材搬送手段を介して所定の検査位置に搬送された板状部材の表面を撮像装置で撮像し、撮像した画像をモニタ５２ａに表示してその画像から専用の検査アルゴリズムで表面の外観検査を実施する。次に、板状部材搬送手段が、表面が検査済みの板状部材を板状部材アンローダ装置５５に搬送する。板状部材アンローダ装置５５は、搬送された板状部材をマガジンラック５６に収納する。
そして、作業者は、マガジンラック５６に収納された表面が検査済の板状部材をマガジンラック５６ごと取り出す。
板状部材の両面を検査する場合は、マガジンラック５６に板状部材の表面と裏面を反転させて収納し、以後、同様の処理を繰り返す必要がある。
このため、図７に示すような板状部材外観検査ユニットは、板状部材の両面検査に用いる場合の作業効率に課題があった。
【0004】
しかるに、従来、搬送路へ１度の投入作業で板状部材の両面を検査できるようにした、板状部材外観両面検査ユニットがある。そのような板状部材外観両面検査ユニットとしては、例えば、図８に示すように、一つの搬送路Ｌ１上に、板状部材ローダ装置５１と、板状部材６０の第１面（表面）検査用の板状部材外観検査装置５２と、板状部材反転装置５３と、板状部材６０の第２面（裏面）検査用の板状部材外観検査装置５４と、板状部材アンローダ装置５５とを備えたものがある。
板状部材反転装置５３は、搬送路Ｌ１上で板状部材６０の第１面（表面）と第２面（裏面）とを反転させるように構成されている。
そして、図８の板状部材外観両面検査ユニットを用いた、板状部材の外観両面検査においては、まず、作業者が、未検査状態の板状部材６０をマガジンラックに収納し、収納したマガジンラックを板状部材ローダ装置５１にセットする。
次に、板状部材ローダ装置５１が、板状部材６０を搬送路Ｌ１上に設けられたガイドレールに投入する。次に、板状部材搬送手段が、板状部材６０を第１面検査用の板状部材外観検査装置５２に搬送する。第１面検査用の板状部材外観検査装置５２では、板状部材搬送手段を介して所定の検査位置に搬送された板状部材６０の第１面を第１面検査用の撮像装置（不図示）が撮像し、撮像した画像をモニタ５２ａに表示してその画像から専用の検査アルゴリズムで第１面の外観検査を実施する。次に、板状部材反転装置５３が、板状部材６０の第１面と第２面とを反転させる。次に、板状部材搬送手段が、板状部材６０を第２面検査用の板状部材外観検査装置５４に搬送する。第２面検査用の板状部材外観検査装置５４では、板状部材搬送手段を介して所定の検査位置に搬送された板状部材６０の第２面を第２面検査用の撮像装置（不図示）で撮像し、撮像した画像をモニタ５４ａに表示してその画像から専用の検査アルゴリズムで第２面の外観検査を実施する。次に、板状部材搬送手段により、両面が検査済の板状部材６０を板状部材アンローダ装置５５に搬送する。板状部材アンローダ装置５５は、搬送された板状部材６０をマガジンラックに収納する。
そして、作業者は、マガジンラックに収納された両面検査済の板状部材６０をマガジンラック５６ごと取り出す。
図８の板状部材外観両面検査ユニットは、搬送路へ１度の投入作業で板状部材の両面検査を行うことができ、作業性が向上する。
板状部材反転装置５３は、搬送路Ｌ１上で板状部材６０の第１面（表面）と第２面（裏面）とを反転させるように構成されている。
そして、図８の板状部材外観両面検査ユニットを用いた、板状部材の外観両面検査においては、まず、作業者が、未検査状態の板状部材６０をマガジンラックに収納し、収納したマガジンラックを板状部材ローダ装置５１にセットする。
次に、板状部材ローダ装置５１が、板状部材６０を搬送路Ｌ１上に設けられたガイドレールに投入する。次に、板状部材搬送手段が、板状部材６０を第１面検査用の板状部材外観検査装置５２に搬送する。第１面検査用の板状部材外観検査装置５２では、板状部材搬送手段を介して所定の検査位置に搬送された板状部材６０の第１面を第１面検査用の撮像装置（不図示）が撮像し、撮像した画像をモニタ５２ａに表示してその画像から専用の検査アルゴリズムで第１面の外観検査を実施する。次に、板状部材反転装置５３が、板状部材６０の第１面と第２面とを反転させる。次に、板状部材搬送手段が、板状部材６０を第２面検査用の板状部材外観検査装置５４に搬送する。第２面検査用の板状部材外観検査装置５４では、板状部材搬送手段を介して所定の検査位置に搬送された板状部材６０の第２面を第２面検査用の撮像装置（不図示）で撮像し、撮像した画像をモニタ５４ａに表示してその画像から専用の検査アルゴリズムで第２面の外観検査を実施する。次に、板状部材搬送手段により、両面が検査済の板状部材６０を板状部材アンローダ装置５５に搬送する。板状部材アンローダ装置５５は、搬送された板状部材６０をマガジンラックに収納する。
そして、作業者は、マガジンラックに収納された両面検査済の板状部材６０をマガジンラック５６ごと取り出す。
図８の板状部材外観両面検査ユニットは、搬送路へ１度の投入作業で板状部材の両面検査を行うことができ、作業性が向上する。
【0005】
しかし、図８に示すような板状部材外観両面検査ユニットは、２台分の板状部材外観検査装置５２、５４を設けることになるため、装置のコストが高くなる。また、一つの搬送路Ｌ１上に設ける装置が多く、搬送路Ｌ１の長さが長くなり、搬送方向の設置スペースが増大してしまう。そして、板状部材ローダ装置５１から板状部材アンローダ装置５５までの距離が遠くなることで、板状部材ローダ装置５１におけるマガジンラックのセット、板状部材６０が全て搬送されて空になったマガジンラックの撤去等の作業から、板状部材アンローダ装置５５における板状部材６０が収納されたマガジンラックの撤去、空のマガジンラックのセット等の作業負担が増大してしまう。
【0006】
また、他の板状部材外観両面検査ユニットとしては、例えば、図９に示すように、一つの搬送路Ｌ１上に、板状部材ローダ装置５１と、一台の板状部材外観検査装置５２’と、板状部材アンローダ装置５５とを備え、板状部材外観検査装置５２’内に板状部材反転装置（不図示）を備えたものがある。
図９の板状部材外観両面検査ユニットでは、板状部材ローダ装置５１から、板状部材外観検査装置５２’における所定の検査位置へ搬送された未検査状態の板状部材６０の第１面を撮像手段（不図示）で撮像し、第１面の外観検査を実施後に、板状部材反転装置（不図示）により、板状部材６０の第１面と第２面とを反転させて、板状部材６０の第２面を撮像手段（不図示）で撮像し、第２面の外観検査を実施し、第２面の外観検査を実施後に、両面検査済の板状部材６０を板状部材アンローダ装置５５に搬送する。
図９の板状部材外観両面検査ユニットでは、板状部材ローダ装置５１から、板状部材外観検査装置５２’における所定の検査位置へ搬送された未検査状態の板状部材６０の第１面を撮像手段（不図示）で撮像し、第１面の外観検査を実施後に、板状部材反転装置（不図示）により、板状部材６０の第１面と第２面とを反転させて、板状部材６０の第２面を撮像手段（不図示）で撮像し、第２面の外観検査を実施し、第２面の外観検査を実施後に、両面検査済の板状部材６０を板状部材アンローダ装置５５に搬送する。
【0007】
図９の板状部材外観両面検査ユニットは、搬送路の長さが、図７に示したような片面検査用の板状部材外観検査ユニットと同じ長さで済む。
しかし、板状部材外観検査装置５２’のように、内部に板状部材反転装置（不図示）を備えるようにすると、板状部材外観検査装置の内部の機構が複雑化し、コストが高くなってしまう。
また、検査位置で第１面を撮像後、第２面への反転処理が完了するまでの間、撮像手段（不図示）は第２面を撮像することができないため、検査完了までに要する時間はその分長くなり、検査効率が悪くなる。
しかし、板状部材外観検査装置５２’のように、内部に板状部材反転装置（不図示）を備えるようにすると、板状部材外観検査装置の内部の機構が複雑化し、コストが高くなってしまう。
また、検査位置で第１面を撮像後、第２面への反転処理が完了するまでの間、撮像手段（不図示）は第２面を撮像することができないため、検査完了までに要する時間はその分長くなり、検査効率が悪くなる。
【0008】
また、両面検査装置ではないが、検査効率向上のために、２つの搬送路を平行に設け、２つの搬送路上の板状部材を１台の撮像手段が搬送路を跨ぐように移動して撮像する構成を備えた板状部材外観検査装置が、例えば、次の特許文献１～３に開示されている。
【0009】
特許文献１に開示の板状部材外観検査装置は、図１０(a)に示すように、１つの検査装置内に第１搬送レーン７１と第２搬送レーン７２からなる搬送手段が設けられている。第１搬送レーン７１は、レール７１ａ、７１ｂから構成され、第２搬送レーン７２は、レール７２ａ、７２ｂから構成されている。そして、図１０(b)、図１０(c)に示すように、カメラ７３ａを有して構成される１つの検査ヘッド７３を２つの搬送レーン７１、７２の間で移動させて、２つのプリント基板Ｋ１、Ｋ２の検査を行うように構成されている。
【0010】
特許文献２に開示の板状部材外観検査装置は、図１１(a)、図１１(b1)～図１１(b5)に示すように、基板搬入口８１より、夫々被検査基板（図示省略）を固定した２個のパレット８２１、８２２を１組として搬入すると、搬入用搬送ライン８３が、並列に配置した第１および第２搬送ライン８４、８５へ交互に送出し、搬入された２組の被検査基板における異なる側の被検査基板を検査ユニット８６、８７により同時に、かつ、第１と第２搬送ライン８４、８５上の被検査基板を交互に検査すると共に、一方の搬送ラインにおける被検査基板の検査中に、他方の搬送ラインに次の１組の被検査基板を搬入して検査位置にセットし、一方の搬送ラインにおける被検査基板の検査終了後直ちに検査ユニットを他の搬送ラインの検査位置に移動して検査を行い、検査終了後の被検査基板を固定したパレットを搬出用搬送ライン８８が受け取って基板搬出口８９より送出するように構成されている。
【0011】
特許文献３に開示の板状部材外観検査装置は、図１２(a)、図１２(b)に示すように、互いに離間して配置され、テーブル（不図示）に載置された実装基板（不図示）を搬送するための第１ステージ９１及び第２ステージ９２と、第１ステージ９１及び第２ステージ９２を独立に駆動して基板交換エリアＳ１と検査エリアＳ２とを夫々移動可能にする駆動手段９３、９４と、検査エリアＳ１に搬送された実装基板を、第１ステージ９１及び第２ステージ９２の搬送方向（図１２ではＹ方向）に対して垂直な方向（図１２ではＸ方向）に移動して検査する検査手段９５を備えて構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0012】
【文献】特開２０１４－１００８２号公報
【文献】特開２０００－１２９９９号公報
【文献】特開２００８－３４６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0013】
しかし、特許文献１に開示の板状部材外観検査装置は、第１搬送レーン７１、第２搬送レーン７２が、上流装置から搬入されたプリント基板Ｋ１、Ｋ２をＸ方向下流側へと一方向に搬送する構成となっている。このため、両面検査を行うためには、一方向の搬送路上に、基板反転装置や、第２面検査用の外観検査装置を別途設ける必要があり、設置ライン長を短くすることができず、また、装置のコストが増大してしまう。しかも、特許文献１に開示の板状部材外観検査装置は、プリント基板（やプリント基板を収納するためのマガジン）の供給・搬出位置が異なるため、作業性も悪くなる。
【0014】
また、特許文献２に開示の板状部材外観検査装置は、第１搬送ライン８４、第２搬送ライン８５によるパレット８２１，８２２の搬送方向が同じ一方向（基板搬入口８１側から基板搬出口８９側）となる構成となっている。このため、両面検査を行うためには、一方向の搬送路上に、基板反転装置や、第２面検査用の外観検査装置を別途設ける必要があり、設置ライン長を短くすることができない。しかも、特許文献２に開示の基板外観検査装置は、被検査基板（や被検査基板を収納するためのマガジン）の供給・搬出位置が異なるため、作業性が悪くなる。
【0015】
また、特許文献３に開示の板状部材外観検査装置は、搬送手段９３、９４が、いずれも、基板交換エリアＳ１と検査エリアＳ２との間で往復方向に実装基板（不図示）を搬送するための第１ステージ９１及び第２ステージ９２を搬送しているが、往復移動させると、搬送手段９３、９４により交互に基板交換エリアＳ１に検査済の実装基板（不図示）が搬送されるため、検査済の実装基板（不図示）の搬出と未検査の実装基板（不図示）の搬入をその都度行う必要が生じ作業が煩雑化してしまう。
【0016】
しかも、特許文献１～３に開示の板状部材外観検査装置は、そのままの装置構成では、１回の搬送路への投入作業で板状部材の両面を検査することができない。特許文献１～３に開示の板状部材外観検査装置を用いて、板状部材の両面を検査するためには、一旦、板状部材の一方の側の面を検査するために板状部材をセットし、一方の側の面の検査が終了後に、板状部材を取り外し、その後、板状部材の他方の側の面を検査するために板状部材をセットし直し、他方の側の面の検査が終了後に、板状部材を取り外す、というように、板状部材の検査装置へのセットから検査を経て検査後の取り出しに至るまでの作業を２回繰り返して行う必要があり、作業性が悪い。
【0017】
このように、従来の板状部材外観両面検査ユニットには、装置のコストが高くなる、搬送方向の設置スペースが長くなる、板状部材の搬入・搬出の作業負担が増大化する、検査効率が悪くなる等の問題があり、搬送路へ１度の投入作業での板状部材両面検査、装置コストの抑制、設置ライン長短縮、搬入・搬出作業性の格段向上、検査時間の大幅短縮を同時に実現し得る板状部材両面検査ユニットは、存在しなかった。
【0018】
本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、搬送路へ１度の投入作業でのプリント基板等の板状部材の両面検査、装置コストの抑制、設置ライン長短縮、搬入・搬出作業性の格段向上、検査時間の大幅短縮を同時に実現可能な板状部材外観両面検査ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0019】
上記の目的を達成するため、本発明による板状部材外観両面検査ユニットは、近接する平行な２つの搬送路に跨って設けられ、該平行な２つの搬送路のうち、第１搬送路におけるＸ座標位置に、マガジンラックに収納された両面未検査の板状部材を第１搬送路に投入する板状部材ローダ装置、第２搬送路における前記第１搬送路と同じＸ座標位置に、第２搬送路を介して近づく方向に搬送される両面検査済の板状部材をマガジンラックに収納する板状部材アンローダ装置を夫々備えた板状部材搬入・搬出部と、一端が前記板状部材ローダ装置の投入端と近接するように第１搬送路に沿って設けられた一対のレールからなる第１ガイドレールと、前記第１ガイドレールにセットされた板状部材を前記板状部材ローダ装置から離れる方向に搬送する第１搬送手段と、一端が前記板状部材アンローダ装置の受取端と近接するように第２搬送路に沿って設けられた一対のレールからなる第２ガイドレールと、前記第２ガイドレールにセットされた板状部材を前記板状部材アンローダ装置に近づく方向に搬送する第２搬送手段と、前記第１ガイドレールの他端から、前記第１搬送手段を介して搬送される板状部材を受け取り、受け取った板状部材の表面と裏面とを反転させて、前記第２搬送手段を介して搬送可能となる前記第２ガイドレールの他端にセットする板状部材反転手段を備えた板状部材反転部と、前記板状部材搬入・搬出部と前記板状部材反転部との間に設けられ、前記第１搬送手段により前記第１搬送路上の検査位置に搬送された、両面未検査の板状部材と前記第２搬送手段により前記第２搬送路上の検査位置に搬送された、片面検査済で未検査面が上を向いた板状部材とを前記第１及び第２搬送路の長手方向に対して垂直な方向に移動して撮像する１台の撮像装置を備えた板状部材検査部と、を備え、前記板状部材ローダ装置は、第１マガジンラック搬送手段と、供給リフタと、第２マガジンラック搬送手段と、を有し、前記第１マガジンラック搬送手段は、下段に設けられていて、マガジンラックを前記供給リフタに近づく方向に搬送するように構成され、前記供給リフタは、前記第２マガジンラック搬送手段を上下方向に移動可能に構成され、前記第２マガジンラック搬送手段は、下段に位置するときには、前記第１マガジンラック搬送手段から搬送されたマガジンラックを受け取り、上段に位置するときには、空のマガジンラックを渡し位置に近づく方向に搬送するように構成され、前記板状部材アンローダ装置は、第３マガジンラック搬送手段と、収納リフタと、第４マガジンラック搬送手段と、を有し、前記第３マガジンラック搬送手段は、上段に設けられていて、空のマガジンラックを前記収納リフタに近づく方向に搬送するように構成され、前記収納リフタは、前記第３マガジンラック搬送手段を上下方向に移動可能に構成され、前記第４マガジンラック搬送手段は、上段に位置するときには、前記第３マガジンラック搬送手段から搬送された空のマガジンラックを受け位置で受け取り、下段に位置するときには、マガジンラックを取り出し位置に近づく方向に搬送するように構成され、前記板状部材搬入・搬出部は、前記板状部材ローダ装置における前記渡し位置から前記板状部材アンローダ装置における前記受け位置へ空のマガジンラックを自動的にスライド移動させて受け渡す、自動受渡手段を備えていることを特徴としている。
【0020】
また、本発明の板状部材外観両面検査ユニットにおいては、前記板状部材反転手段は、前記第１ガイドレールに対応した間隔で配置され、対向する側面で板状部材をガイドする一対のレールからなる第３ガイドレールと、前記一対のレールの夫々上下２箇所に設けられていて、板状部材を間に挟んだ状態で搬送する搬送部と搬送部を駆動する駆動機構を有する搬送手段と、前記一対のレールの中心近傍を軸として、前記一対のレール及び前記搬送部を１８０度回転させる回転駆動手段と、を備えた板状部材反転装置と、前記板状部材反転装置を前記第１及び第２搬送路の長手方向に対して垂直な方向に往復移動させて前記第３ガイドレールを前記第１ガイドレールの他端、前記第２ガイドレールの他端にセットする板状部材反転装置トラバース手段と、を備えてなるのが好ましい。
【0021】
また、本発明の板状部材外観両面検査ユニットにおいては、前記第１ガイドレールと前記第２ガイドレールは、互いに対向する側のレールが位置を固定され、該対向する側とは反対側のレールが前記第１及び第２搬送路の長手方向に対して垂直な方向に移動可能に設けられ、夫々一対のレールの間隔を調整可能であるとともに、前記第３ガイドレールは、一方のレールが位置を固定され、他方のレールが前記第１及び第２搬送路の長手方向に対して垂直な方向に移動可能に設けられ、該一対のレールの間隔を調整可能であるのが好ましい。
【発明の効果】
【0023】
本発明によれば、搬送路へ１度の投入作業でのプリント基板等の板状部材の両面検査、装置コストの抑制、設置ライン長短縮、搬入・搬出作業性の格段向上、検査時間の大幅短縮を同時に実現可能な板状部材外観両面検査ユニットが得られる。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】本発明の第１実施形態にかかる板状部材外観両面検査ユニットの構成を上面側から概念的に示す説明図である。
【図2】図１の板状部材外観両面検査ユニットにおける板状部材及びマガジンラックの移動方向を概念的に示す説明図で、(a)は板状部材外観両面検査ユニットを上面側からみたときの板状部材及びマガジンラックの移動方向を夫々示す図、(b)は板状部材ローダ装置を側面からみたときのマガジンラックの移動方向を示す図、(c)は板状部材ローダ装置を側面からみたときのマガジンラックの移動方向を示す図である。
【図3】図１の板状部材外観両面検査ユニットにおける板状部材搬入・搬出部の構成及びマガジンラックの移動過程を示す説明図で、(a)はマガジンラックが板状部材ローダ装置に投入されている状態を示す図、(b)はマガジンラックが供給リフタによって上昇した状態を示す図、(c)はマガジンラックが渡し位置に搬送された状態を示す図、(d)はマガジンラックが板状部材アンローダ装置に受け渡された状態を示す図、(e)はマガジンラックが収納リフタに移動した状態を示す図、(f)はマガジンラックが供給リフタによって下降し取り出し方向に移動した状態を示す図である。
【図4】図１の板状部材外観両面検査ユニットにおける第１及び第２搬送手段の概略構成を示す説明図で、(a)は第１搬送手段を板状部材反転部側からみた図、(b)は第１搬送手段の要部の側面図、(c)は第２搬送手段を板状部材搬入・搬出部側からみた図、(d)は第２搬送手段の要部の側面図である。
【図7】従来の板状部材外観検査ユニットの一例を示す図で、(a)は板状部材ローダ装置の斜視図、(b)は板状部材外観検査装置の正面図、(c)は板状部材アンローダ装置の斜視図、(d)は板状部材ローダ装置と板状部材アンローダ装置に用いられるマガジンラックの斜視図である。
【図8】従来の板状部材外観両面検査ユニットにおける一構成例を上面側から概念的に示す説明図である。
【図9】従来の板状部材外観両面検査ユニットにおける他の構成例を上面側から概念的に示す説明図である。
【図10】特許文献１の板状部材外観検査装置の構成を示す説明図で、(a)は上面図、(b)は正面図、(c)は側面図である。
【図11】特許文献２の板状部材外観検査装置の構成を示す説明図で、(a)は概略平面図、(b1)～(b5)は検査動作を示す図である。
【図12】特許文献３の板状部材外観検査装置の構成を示す説明図で、(a)は平面図、(b)は側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0025】
以下、本発明の板状部材外観両面検査ユニットの実施形態について、図面を用いて説明する。
第１実施形態
図１は本発明の第１実施形態にかかる板状部材外観両面検査ユニットの構成を上面側から概念的に示す説明図である。
第１実施形態
図１は本発明の第１実施形態にかかる板状部材外観両面検査ユニットの構成を上面側から概念的に示す説明図である。
【0026】
本実施形態の板状部材外観両面検査ユニットは、板状部材搬入・搬出部１１と、第１ガイドレール１２と、第１搬送手段１３と、第２ガイドレール１４と、第２搬送手段１５と、板状部材検査部１６と、板状部材反転部１７と、を備えている。
板状部材搬入・搬出部１１は、近接する平行な２つの搬送路Ｌ１、Ｌ２に跨って設けられ、平行な２つの搬送路Ｌ１、Ｌ２のうち、第１搬送路Ｌ１におけるＸ座標位置に板状部材ローダ装置１１ａ、第２搬送路Ｌ２における第１搬送路Ｌ１と同じＸ座標位置に板状部材アンローダ装置１１ｂを夫々備えるとともに、板状部材ローダ装置１１ａから板状部材アンローダ装置１１ｂへ空のマガジンラックを自動的に受け渡す、自動受渡手段１１ｃを備えて構成されている。
板状部材ローダ装置１１ａ、板状部材アンローダ装置１１ｂの基本的な構成は、図７(a)、図７(c)を用いて説明した板状部材ローダ装置５１、板状部材アンローダ装置５５と略同じである。
より詳しくは、板状部材ローダ装置１１ａは、例えば、図３(a)、図３(b)、図３(c)に示すように、第１マガジンラック搬送手段１１ａ１と、供給リフタ１１ａ２と、第２マガジンラック搬送手段１１ａ３を有している。第１マガジンラック搬送手段１１ａ１は、下段に設けられていて、マガジンラック５６を供給リフタ１１ａ２に近づく方向に搬送するように構成されている。供給リフタ１１ａ２は、第２マガジンラック搬送手段１１ａ３を上下方向に移動可能に構成されている。第２マガジンラック搬送手段１１ａ３は、下段に位置するときには、第１マガジンラック搬送手段１１ａ１から搬送されたマガジンラック５６を受け取り、上段に位置するときには、空のマガジンラック５６を渡し位置に近づく方向に搬送するように構成されている。
そして、板状部材ローダ装置１１ａは、図３(a)、図３(b)、図３(c)に示すように、また、図２(b)に矢印で示すように、未検査状態の板状部材６０が収納されたマガジンラック５６を所定のロード可能な位置に移動し、板状部材６０を搬送路Ｌ１に投入し、全ての板状部材６０の投入が完了して空になったマガジンラック５６を、自動受渡手段１１ｃによる渡し位置に移動する。
板状部材搬入・搬出部１１は、近接する平行な２つの搬送路Ｌ１、Ｌ２に跨って設けられ、平行な２つの搬送路Ｌ１、Ｌ２のうち、第１搬送路Ｌ１におけるＸ座標位置に板状部材ローダ装置１１ａ、第２搬送路Ｌ２における第１搬送路Ｌ１と同じＸ座標位置に板状部材アンローダ装置１１ｂを夫々備えるとともに、板状部材ローダ装置１１ａから板状部材アンローダ装置１１ｂへ空のマガジンラックを自動的に受け渡す、自動受渡手段１１ｃを備えて構成されている。
板状部材ローダ装置１１ａ、板状部材アンローダ装置１１ｂの基本的な構成は、図７(a)、図７(c)を用いて説明した板状部材ローダ装置５１、板状部材アンローダ装置５５と略同じである。
より詳しくは、板状部材ローダ装置１１ａは、例えば、図３(a)、図３(b)、図３(c)に示すように、第１マガジンラック搬送手段１１ａ１と、供給リフタ１１ａ２と、第２マガジンラック搬送手段１１ａ３を有している。第１マガジンラック搬送手段１１ａ１は、下段に設けられていて、マガジンラック５６を供給リフタ１１ａ２に近づく方向に搬送するように構成されている。供給リフタ１１ａ２は、第２マガジンラック搬送手段１１ａ３を上下方向に移動可能に構成されている。第２マガジンラック搬送手段１１ａ３は、下段に位置するときには、第１マガジンラック搬送手段１１ａ１から搬送されたマガジンラック５６を受け取り、上段に位置するときには、空のマガジンラック５６を渡し位置に近づく方向に搬送するように構成されている。
そして、板状部材ローダ装置１１ａは、図３(a)、図３(b)、図３(c)に示すように、また、図２(b)に矢印で示すように、未検査状態の板状部材６０が収納されたマガジンラック５６を所定のロード可能な位置に移動し、板状部材６０を搬送路Ｌ１に投入し、全ての板状部材６０の投入が完了して空になったマガジンラック５６を、自動受渡手段１１ｃによる渡し位置に移動する。
【0027】
また、板状部材アンローダ装置１１ｂは、例えば、図３(a)、図３(d)に示すように、第３マガジンラック搬送手段１１ｂ１と、収納リフタ１１ｂ２と、第４マガジンラック搬送手段１１ｂ３と、を有している。第３マガジンラック搬送手段１１ｂ１は、上段に設けられていて、空のマガジンラック５６を収納リフタ１１ｂ２に近づく方向に搬送するように構成されている。収納リフタ１１ｂ２は、第３マガジンラック搬送手段１１ｂ３を上下方向に移動可能に構成されている。第４マガジンラック搬送手段１１ｂ３は、上段に位置するときには、第３マガジンラック搬送手段１１ｂ１から搬送された空のマガジンラック５６を受け取り、下段に位置するときには、マガジンラック５６を取り出し位置に近づく方向に搬送するように構成されている。第５マガジンラック搬送手段１１ｂ４は、第４マガジンラック搬送手段１１ｂ３から搬送されたマガジンラック５６を受け取り、取り出し位置へ搬送するように構成されている。
そして、板状部材アンローダ装置１１ｂは、図３(d)、図３(e)、図３(f)に示すように、また、図２(c)に矢印で示すように、自動受渡手段１１ｃによる板状部材６０の受け位置にセットされた空のマガジンラック５６を、板状部材６０の収納位置に移動して、板状部材外観検査装置５２での検査が済んだ板状部材６０をマガジンラック５６に収納するとともに、マガジンラック５６に収納された板状部材６０が収納可能枚数に到達したときにマガジンラック５６を取り出し可能な位置に移動する。
そして、板状部材アンローダ装置１１ｂは、図３(d)、図３(e)、図３(f)に示すように、また、図２(c)に矢印で示すように、自動受渡手段１１ｃによる板状部材６０の受け位置にセットされた空のマガジンラック５６を、板状部材６０の収納位置に移動して、板状部材外観検査装置５２での検査が済んだ板状部材６０をマガジンラック５６に収納するとともに、マガジンラック５６に収納された板状部材６０が収納可能枚数に到達したときにマガジンラック５６を取り出し可能な位置に移動する。
【0028】
自動受渡手段１１ｃは、板状部材ローダ装置１１ａと板状部材アンローダ装置１１ｂとに跨って設けられ、板状部材ローダ装置１１ａにより、渡し位置に移動した空になったマガジンラック５６を、板状部材アンローダ装置１１ｂにおける受け位置にスライド移動させるように構成されている。
より詳しくは、自動受渡手段１１ｃは、例えば、図３(f)に示すように、受渡用ローラ１１ｃ１を有して構成されている。
受渡用ローラ１１ｃ１は、板状部材ローダ装置１１ａにおける渡し位置と、板状部材アンローダ装置１１ｂにおける受け位置とに、長手方向が第２マガジンラック搬送手段１１ａ３や第５マガジンラック搬送手段１１ｂ４の搬送方向に平行となる向きで、複数本ずつ設けられている。
板状部材ローダ装置１１ａに設けられている受渡用ローラ１１ｃ１は、モータ（不図示）により回転し、図３(c)、図３(d)に示すように、空のマガジンラックを板状部材アンローダ装置１１ｂにおける受け位置に近づく方向に搬送するように構成されている。
このような構成により、板状部材搬入・搬出部１１は、空のマガジンラック５６を、図３(a)～図３(f)に示すように、また、図２(a)の矢印に示す方向に移動する。
より詳しくは、自動受渡手段１１ｃは、例えば、図３(f)に示すように、受渡用ローラ１１ｃ１を有して構成されている。
受渡用ローラ１１ｃ１は、板状部材ローダ装置１１ａにおける渡し位置と、板状部材アンローダ装置１１ｂにおける受け位置とに、長手方向が第２マガジンラック搬送手段１１ａ３や第５マガジンラック搬送手段１１ｂ４の搬送方向に平行となる向きで、複数本ずつ設けられている。
板状部材ローダ装置１１ａに設けられている受渡用ローラ１１ｃ１は、モータ（不図示）により回転し、図３(c)、図３(d)に示すように、空のマガジンラックを板状部材アンローダ装置１１ｂにおける受け位置に近づく方向に搬送するように構成されている。
このような構成により、板状部材搬入・搬出部１１は、空のマガジンラック５６を、図３(a)～図３(f)に示すように、また、図２(a)の矢印に示す方向に移動する。
【0029】
第１ガイドレール１２は、一端が板状部材ローダ装置１１ａの投入端と近接するように第１搬送路Ｌ１に沿って設けられた一対のレール１２ａ、１２ｂで構成されている。
【0030】
第１搬送手段１３は、例えば、図４(a)、図４(b)に示すように、一対のレール１２ａ、１２ｂの夫々の内側の上下２箇所に設けられた、搬送ベルト１３ａ１、１３ａ２と、夫々の搬送ベルト１３ａ１、１３ａ２に架け渡された車輪１３ｂと、車輪１３ｂを回転駆動させるモータを備えた駆動機構（不図示）を有し、第１ガイドレール１２における上下２箇所の搬送ベルトの間に挟んだ状態で板状部材６０を板状部材ローダ装置１１ａから離れる方向に搬送するように構成されている。
【0031】
第２ガイドレール１４は、一端が板状部材アンローダ装置１１ｂの受取端と近接するように第２搬送路Ｌ２に沿って設けられた一対のレール１４ａ、１４ｂで構成されている。
【0032】
第２搬送手段１５は、例えば、図４(c)、図４(d)に示すように、一対のレール１４ａ、１４ｂの夫々の内側の上下２箇所に設けられた、搬送ベルト１５ａ１、１５ａ２と、夫々の搬送ベルト１５ａ１、１５ａ２に架け渡された車輪１５ｂと、車輪１５ｂを回転駆動させるモータを備えた駆動機構（不図示）を有し、第２ガイドレール１４における上下２箇所の搬送ベルトの間に挟んだ状態で板状部材６０を板状部材アンローダ装置１１ｂに近づく方向に搬送するように構成されている。
【0033】
板状部材検査部１６は、板状部材搬入・搬出部１１と板状部材反転部１７との間に設けられていて、例えば、図５に示すように、１台の撮像装置１６ａと、撮像装置保持部材１６ｂと、撮像装置移動手段１６ｃを有している。図５中、１６ｄは撮像装置移動手段１６ｃを支持する支柱である。
撮像装置保持部材１６ｂは、撮像装置１６ａを保持するとともに、撮像装置移動手段１６ｃにより第１及び第２搬送路Ｌ１、Ｌ２に対して垂直な方向に移動可能に取り付けられている。
撮像装置移動手段１６ｃは、ボールねじ機構部１６ｃ１と、モータ１６ｃ２を有し、モータ１６ｃ２の回転により、ボールねじ機構部１６ｃ１の長手方向（第１及び第２搬送路Ｌ１、Ｌ２に対して垂直な方向）に沿って撮像装置１６ａを保持した撮像装置保持部材１６ｂを往復移動させることが可能に構成されている。
このような構成により、板状部材検査部１６は、第１搬送手段１３により第１搬送路Ｌ１上の検査位置に搬送された、両面未検査の板状部材６０と第２搬送手段１５により第２搬送路Ｌ２上の検査位置に搬送された、片面検査済で未検査面が上を向いた板状部材６０とを第１及び第２搬送路Ｌ１、Ｌ２の長手方向に対して垂直な方向に、１台の撮像装置１６ａが移動して撮像することができるようになっている。
撮像装置保持部材１６ｂは、撮像装置１６ａを保持するとともに、撮像装置移動手段１６ｃにより第１及び第２搬送路Ｌ１、Ｌ２に対して垂直な方向に移動可能に取り付けられている。
撮像装置移動手段１６ｃは、ボールねじ機構部１６ｃ１と、モータ１６ｃ２を有し、モータ１６ｃ２の回転により、ボールねじ機構部１６ｃ１の長手方向（第１及び第２搬送路Ｌ１、Ｌ２に対して垂直な方向）に沿って撮像装置１６ａを保持した撮像装置保持部材１６ｂを往復移動させることが可能に構成されている。
このような構成により、板状部材検査部１６は、第１搬送手段１３により第１搬送路Ｌ１上の検査位置に搬送された、両面未検査の板状部材６０と第２搬送手段１５により第２搬送路Ｌ２上の検査位置に搬送された、片面検査済で未検査面が上を向いた板状部材６０とを第１及び第２搬送路Ｌ１、Ｌ２の長手方向に対して垂直な方向に、１台の撮像装置１６ａが移動して撮像することができるようになっている。
【0034】
その他、第１ガイドレール１２と第２ガイドレール１４は、互いに対向する側のレール１２ｂ、１４ａが位置を固定され、対向する側とは反対側のレール１２ａ、１４ｂが第１及び第２搬送路Ｌ１、Ｌ２の長手方向に対して垂直な方向に移動可能に設けられ、夫々一対のレール１２ａと１２ｂ、１４ａと１４ｂの間隔を調整可能に構成されている。
その他の構成は、図７(b)を用いて説明した板状部材外観検査装置５２と略同じである。
その他の構成は、図７(b)を用いて説明した板状部材外観検査装置５２と略同じである。
【0035】
板状部材反転部１７は、例えば、第１ガイドレール１２の他端から、第１搬送手段１３を介して搬送される板状部材６０を受け取り、受け取った板状部材６０の表面と裏面とを反転させて、第２搬送手段１５を介して搬送可能となる第２ガイドレール１４の他端にセットする板状部材反転手段１７ａを備えている。
より詳しくは、板状部材反転手段１７ａは、例えば、図６に示すように、板状部材反転装置１７ａ１と、板状部材反転装置トラバース手段１７ａ２とで構成されている。
板状部材反転装置１７ａ１は、例えば、一対のレール１７ａ１ａ、１７ａ１ｂからなる第３ガイドレールと、搬送手段１７ａ１ａ１、１７ａ１ｂ１と、回転駆動手段１７ａ１ｃと、を備えている。
一対のレール１７ａ１ａ、１７ａ１ｂは、第１ガイドレール１２に対応した間隔で配置され、対向する側面で板状部材をガイドするように構成されている。
搬送手段１７ａ１ａ１、１７ａ１ｂ１は、図４に示した第１搬送手段１２、第２搬送手段１４と同様、一対のレール１７ａ１ａ、１７ａ１ｂの内側位置に夫々上下２箇所ずつに設けられた搬送ベルト（符号省略）と、搬送ベルトに架け渡されたプーリ（符号省略）と、プーリを回転駆動させるモータを備えた駆動機構（不図示）を有し、板状部材を上下２箇所の搬送ベルトの間に挟んだ状態で搬送するように構成されている。
回転駆動手段１７ａ１ｃは、プーリ、ベルト、モータを備えた駆動機構を有して構成され、一対のレール１７ａ１ａ、１７ａ１ｂ及び搬送ベルトを１８０度回転させることができるように構成されている。
また、一対のレール１７ａ１ａ、１７ａ１ｂは、第１及び第２搬送路Ｌ１、Ｌ２の長手方向に対して垂直な方向に移動可能に設けられ、レールの間隔を調整可能に構成されている。
板状部材反転装置トラバース手段１７ａ２は、ボールねじ機構部１７ａ２ａと、モータ（不図示）と、レール１７ａ２ｂを有し、モータの回転により、板状部材反転装置を第１及び第２搬送路Ｌ１、Ｌ２の長手方向に対して垂直な方向に往復移動させて一対のレール１７ａ１ａ、１７ａ１ｂからなる第３ガイドレールを第１ガイドレール１２の他端、第２ガイドレール１４の他端にセットすることができるように構成されている。
また、第３ガイドレールは、一方のレール１７ａ１ａが位置を固定され、他方のレール１７ａ１ｂが第１及び第２搬送路Ｌ１、Ｌ２の長手方向に対して垂直な方向に移動可能に設けられ、一対のレール１７ａ１ａ、１７ａ１ｂの間隔を調整可能に構成されている。
より詳しくは、板状部材反転手段１７ａは、例えば、図６に示すように、板状部材反転装置１７ａ１と、板状部材反転装置トラバース手段１７ａ２とで構成されている。
板状部材反転装置１７ａ１は、例えば、一対のレール１７ａ１ａ、１７ａ１ｂからなる第３ガイドレールと、搬送手段１７ａ１ａ１、１７ａ１ｂ１と、回転駆動手段１７ａ１ｃと、を備えている。
一対のレール１７ａ１ａ、１７ａ１ｂは、第１ガイドレール１２に対応した間隔で配置され、対向する側面で板状部材をガイドするように構成されている。
搬送手段１７ａ１ａ１、１７ａ１ｂ１は、図４に示した第１搬送手段１２、第２搬送手段１４と同様、一対のレール１７ａ１ａ、１７ａ１ｂの内側位置に夫々上下２箇所ずつに設けられた搬送ベルト（符号省略）と、搬送ベルトに架け渡されたプーリ（符号省略）と、プーリを回転駆動させるモータを備えた駆動機構（不図示）を有し、板状部材を上下２箇所の搬送ベルトの間に挟んだ状態で搬送するように構成されている。
回転駆動手段１７ａ１ｃは、プーリ、ベルト、モータを備えた駆動機構を有して構成され、一対のレール１７ａ１ａ、１７ａ１ｂ及び搬送ベルトを１８０度回転させることができるように構成されている。
また、一対のレール１７ａ１ａ、１７ａ１ｂは、第１及び第２搬送路Ｌ１、Ｌ２の長手方向に対して垂直な方向に移動可能に設けられ、レールの間隔を調整可能に構成されている。
板状部材反転装置トラバース手段１７ａ２は、ボールねじ機構部１７ａ２ａと、モータ（不図示）と、レール１７ａ２ｂを有し、モータの回転により、板状部材反転装置を第１及び第２搬送路Ｌ１、Ｌ２の長手方向に対して垂直な方向に往復移動させて一対のレール１７ａ１ａ、１７ａ１ｂからなる第３ガイドレールを第１ガイドレール１２の他端、第２ガイドレール１４の他端にセットすることができるように構成されている。
また、第３ガイドレールは、一方のレール１７ａ１ａが位置を固定され、他方のレール１７ａ１ｂが第１及び第２搬送路Ｌ１、Ｌ２の長手方向に対して垂直な方向に移動可能に設けられ、一対のレール１７ａ１ａ、１７ａ１ｂの間隔を調整可能に構成されている。
【0036】
このように構成された第１実施形態の板状部材外観両面検査ユニットを用いた板状部材の両面検査の処理の流れを説明する。ここでは、板状部材６０としてプリント基板を用いることとする。
作業者は、未検査状態のプリント基板６０をマガジンラック５６に収納し、収納したマガジンラック５６を板状部材ローダ装置１１ａにおける搬入口（図２(b)における左下の位置）にセットする。
板状部材ローダ装置１１ａは、マガジンラック５６に収納されているプリント基板６０を搬送路Ｌ１上に設けられた第１のガイドレール１２に順次投入する。第１板状部材搬送手段１３は、図２(a)に示すように、プリント基板６０を板状部材検査部１６に順次搬送する。板状部材検査部１６では、第１板状部材搬送手段１３を介して所定の検査位置に搬送されたプリント基板６０の第１面を撮像装置１６ａが撮像し、撮像した画像をモニタ５２ａに表示してその画像から専用の検査アルゴリズムで第１面の外観検査を実施する。
次に、板状部材反転部１７が、第１ガイドレール１２の他端から、第１搬送手段１３を介して搬送されるプリント基板６０を受け取り、受け取ったプリント基板６０の表面と裏面とを反転させて、第２搬送手段１５を介して搬送可能となる第２ガイドレール１４の他端にセットし、セット後に初期位置に復帰する。
第２搬送手段１５は、プリント基板６０を板状部材検査部１６に搬送する。板状部材検査部１６では、撮像装置１６ａが移動して、第２板状部材搬送手段１５を介して所定の検査位置に搬送されたプリント基板６０の第２面を撮像し、撮像した画像をモニタ５２ａに表示してその画像から専用の検査アルゴリズムで第２面の外観検査を実施する。
なお、板状部材検査部１６では、一方の搬送路における検査位置に搬送されたプリント基板６０を撮像装置１６ａが撮像している間に、他方の搬送路における検査位置にプリント基板６０が搬送される。撮像装置１６ａは、第１及び第２搬送路Ｌ１、Ｌ２の長手方向に対して垂直な方向に移動して第１及び第２搬送路Ｌ１、Ｌ２の夫々における検査位置に搬送されたプリント基板６０を交互に撮像する。
次に、第２搬送手段１５は、両面が検査済みのプリント基板６０を板状部材アンローダ装置１１ｂに搬送する。板状部材アンローダ装置１１ｂは、プリント基板６０をマガジンラック５６に収納する。
このようなプリント基板の両面検査が、連続して行われる。板状部材ローダ装置１１ａでは、渡し位置に移動した空になったマガジンラック５６を、自動受渡手段１１ｃが、板状部材アンローダ装置１１ｂにおける受け位置にスライド移動させる。
また、板状部材アンローダ装置１１ｂでは、マガジンラック５６に満杯となった両面検査済みのプリント基板６０を図２(c)に示すように搬出口（図２(c)における左下の位置）に移送させる。
作業者は搬出口に移動した両面検査済みのプリント基板６０をマガジンラック５６ごと取り出す。
作業者は、未検査状態のプリント基板６０をマガジンラック５６に収納し、収納したマガジンラック５６を板状部材ローダ装置１１ａにおける搬入口（図２(b)における左下の位置）にセットする。
板状部材ローダ装置１１ａは、マガジンラック５６に収納されているプリント基板６０を搬送路Ｌ１上に設けられた第１のガイドレール１２に順次投入する。第１板状部材搬送手段１３は、図２(a)に示すように、プリント基板６０を板状部材検査部１６に順次搬送する。板状部材検査部１６では、第１板状部材搬送手段１３を介して所定の検査位置に搬送されたプリント基板６０の第１面を撮像装置１６ａが撮像し、撮像した画像をモニタ５２ａに表示してその画像から専用の検査アルゴリズムで第１面の外観検査を実施する。
次に、板状部材反転部１７が、第１ガイドレール１２の他端から、第１搬送手段１３を介して搬送されるプリント基板６０を受け取り、受け取ったプリント基板６０の表面と裏面とを反転させて、第２搬送手段１５を介して搬送可能となる第２ガイドレール１４の他端にセットし、セット後に初期位置に復帰する。
第２搬送手段１５は、プリント基板６０を板状部材検査部１６に搬送する。板状部材検査部１６では、撮像装置１６ａが移動して、第２板状部材搬送手段１５を介して所定の検査位置に搬送されたプリント基板６０の第２面を撮像し、撮像した画像をモニタ５２ａに表示してその画像から専用の検査アルゴリズムで第２面の外観検査を実施する。
なお、板状部材検査部１６では、一方の搬送路における検査位置に搬送されたプリント基板６０を撮像装置１６ａが撮像している間に、他方の搬送路における検査位置にプリント基板６０が搬送される。撮像装置１６ａは、第１及び第２搬送路Ｌ１、Ｌ２の長手方向に対して垂直な方向に移動して第１及び第２搬送路Ｌ１、Ｌ２の夫々における検査位置に搬送されたプリント基板６０を交互に撮像する。
次に、第２搬送手段１５は、両面が検査済みのプリント基板６０を板状部材アンローダ装置１１ｂに搬送する。板状部材アンローダ装置１１ｂは、プリント基板６０をマガジンラック５６に収納する。
このようなプリント基板の両面検査が、連続して行われる。板状部材ローダ装置１１ａでは、渡し位置に移動した空になったマガジンラック５６を、自動受渡手段１１ｃが、板状部材アンローダ装置１１ｂにおける受け位置にスライド移動させる。
また、板状部材アンローダ装置１１ｂでは、マガジンラック５６に満杯となった両面検査済みのプリント基板６０を図２(c)に示すように搬出口（図２(c)における左下の位置）に移送させる。
作業者は搬出口に移動した両面検査済みのプリント基板６０をマガジンラック５６ごと取り出す。
【0037】
本実施形態の板状部材外観両面検査ユニットによれば、第１搬送手段１３、第２搬送手段１５を、近接する平行な２つの搬送路Ｌ１、Ｌ２上に、互いのプリント基板等の板状部材６０の搬送方向が逆となるように設け、板状部材反転手段１７ａを、第１搬送手段１３を介して搬送される片面検査済の板状部材６０を受け取り、受け取った板状部材６０の表面と裏面とを反転させて、第２搬送手段１５を介して搬送可能となる第２ガイドレール１４の他端にセットするように設けるとともに、一台の撮像装置１６ａを、第１搬送手段１３により第１搬送路Ｌ１上の検査位置に搬送された、両面未検査の板状部材６０と第２搬送手段１５により第２搬送路Ｌ２上の検査位置に搬送された、片面検査済で未検査面が上を向いた板状部材６０とを第１及び第２搬送路Ｌ１、Ｌ２の長手方向に対して垂直な方向に移動して撮像するように設けたので、未検査状態の板状部材６０を１回搬送路へ投入するだけで、板状部材６０の両面を検査できる。
また、一方の搬送路上の板状部材６０を撮像装置で撮像中に、他方の搬送路上の板状部材６０を検査位置に搬送することができるため、撮像装置１６ａで２つの搬送路Ｌ１、Ｌ２上の板状部材６０を連続的に撮像でき、検査の作業効率が大幅に向上する。そして、１台の板状部材検査部１６で板状部材６０の両面を検査できる結果、板状部材検査部１６を複数台設けずに済む。
しかも、板状部材検査部１６とは別機構として、板状部材反転部１７を設けたので、板状部材検査部１６の内部構造が複雑化することなく、装置のコストを抑えることができる。
また、板状部材搬入・搬出部１１が、２つの搬送路Ｌ１、Ｌ２に跨って設けられ、平行な２つの搬送路のうち、第１搬送路Ｌ１におけるＸ座標位置に、マガジンラック５６に収納された両面未検査の板状部材６０を第１搬送路Ｌ１に投入する板状部材ローダ装置１１ａ、第２搬送路Ｌ２における第１搬送路Ｌ１と同じＸ座標位置に、第２搬送路Ｌ２を介して近づく方向に搬送される両面検査済の板状部材６０をマガジンラック５６に収納する板状部材アンローダ装置１１ｂを夫々備え、搬送方向には、板状部材搬入・搬出部１１、板状部材検査部１６、板状部材反転部１７のみの配置で済むため、設置ライン長を短縮でき、しかも、搬入搬出位置がＸ座標上の同じ位置であるため、作業者の搬入搬出の負担が大幅に軽減され、作業効率が大幅に向上する。
また、一方の搬送路上の板状部材６０を撮像装置で撮像中に、他方の搬送路上の板状部材６０を検査位置に搬送することができるため、撮像装置１６ａで２つの搬送路Ｌ１、Ｌ２上の板状部材６０を連続的に撮像でき、検査の作業効率が大幅に向上する。そして、１台の板状部材検査部１６で板状部材６０の両面を検査できる結果、板状部材検査部１６を複数台設けずに済む。
しかも、板状部材検査部１６とは別機構として、板状部材反転部１７を設けたので、板状部材検査部１６の内部構造が複雑化することなく、装置のコストを抑えることができる。
また、板状部材搬入・搬出部１１が、２つの搬送路Ｌ１、Ｌ２に跨って設けられ、平行な２つの搬送路のうち、第１搬送路Ｌ１におけるＸ座標位置に、マガジンラック５６に収納された両面未検査の板状部材６０を第１搬送路Ｌ１に投入する板状部材ローダ装置１１ａ、第２搬送路Ｌ２における第１搬送路Ｌ１と同じＸ座標位置に、第２搬送路Ｌ２を介して近づく方向に搬送される両面検査済の板状部材６０をマガジンラック５６に収納する板状部材アンローダ装置１１ｂを夫々備え、搬送方向には、板状部材搬入・搬出部１１、板状部材検査部１６、板状部材反転部１７のみの配置で済むため、設置ライン長を短縮でき、しかも、搬入搬出位置がＸ座標上の同じ位置であるため、作業者の搬入搬出の負担が大幅に軽減され、作業効率が大幅に向上する。
【0038】
また、本実施形態の板状部材外観両面検査ユニットによれば、板状部材反転手段１７ａは、第１ガイドレール１２に対応した間隔で配置され、対向する側面で板状部材６０をガイドする一対のレール１７ａ１ａ、１７ａ１ｂからなる第３ガイドレールと、一対のレール１７ａ１ａ、１７ａ１ｂの夫々上下２箇所に設けられていて、板状部材６０を間に挟んだ状態で搬送する搬送部（搬送ベルト（符号省略））と、搬送部を駆動する駆動機構（不図示）を有する搬送手段１７ａ１ａ１、１７ａ１ｂ１と、一対のレール１７ａ１ａ、１７ａ１ｂの中心近傍を軸として、一対のレール１７ａ１ａ、１７ａ１ｂ及び搬送部を１８０度回転させる回転駆動手段１７ａ１ｃと、を備えた板状部材反転装置１７ａ１と、板状部材反転装置１７ａ１を第１及び第２搬送路Ｌ１、Ｌ２の長手方向に対して垂直な方向に往復移動させて第３ガイドレールを第１ガイドレール１２の他端、第２ガイドレール１４の他端にセットする板状部材反転装置トラバース手段１７ａ２と、を備えてなる構成としたので、第１ガイドレール１２の他端から、第１搬送手段１３を介して搬送される板状部材６０を受け取り、受け取った板状部材６０の表面と裏面とを反転させて、第２搬送手段１５を介して搬送可能となる第２ガイドレール１４の他端にセットする構成を具現化できる。
【0039】
また、本実施形態の板状部材外観両面検査ユニットによれば、第１ガイドレール１２と第２ガイドレール１４は、互いに対向する側のレール１２ｂ、１４ａが位置を固定され、対向する側とは反対側のレール１２ａ、１４ｂが第１及び第２搬送路Ｌ１、Ｌ２の長手方向に対して垂直な方向に移動可能に設けられ、夫々一対のレールの間隔を調整可能であるとともに、第３ガイドレールは、一方のレール１７ａ１ａが位置を固定され、他方のレール１７ａ１ｂが第１及び第２搬送路Ｌ１、Ｌ２の長手方向に対して垂直な方向に移動可能に設けられ、一対のレール１７ａ１ａ、１７ａ１ｂの間隔を調整可能であるように構成したので、サイズの異なる板状部材６０の両面検査も可能となる。
【0040】
また、本実施形態の板状部材外観両面検査ユニットによれば、（近接する平行な２つの搬送路Ｌ１、Ｌ２に跨って設けられた板状部材搬入・搬出部１１における、平行な２つの搬送路Ｌ１、Ｌ２のうちの第１搬送路Ｌ１に備わる）板状部材ローダ装置１１ａは、第１マガジンラック搬送手段１１ａ１と、供給リフタ１１ａ２と、第２マガジンラック搬送手段１１ａ３と、を有し、第１マガジンラック搬送手段１１ａ１は、下段に設けられていて、マガジンラック５６を供給リフタ１１ａ２に近づく方向に搬送するように構成され、供給リフタ１１ａ２は、第２マガジンラック搬送手段１１ａ３を上下方向に移動可能に構成され、第２マガジンラック搬送手段１１ａ３は、下段に位置するときには、第１マガジンラック搬送手段１１ａ１から搬送されたマガジンラック５６を受け取り、上段に位置するときには、空のマガジンラック５６を渡し位置に近づく方向に搬送するように構成され、（近接する平行な２つの搬送路Ｌ１、Ｌ２に跨って設けられた板状部材搬入・搬出部１１における、平行な２つの搬送路Ｌ１、Ｌ２のうちの第２搬送路Ｌ２に備わる）板状部材アンローダ装置１１ｂは、第３マガジンラック搬送手段１１ｂ１と、収納リフタ１１ｂ２と、第４マガジンラック搬送手段１１ｂ３と、を有し、第３マガジンラック搬送手段１１ｂ１は、上段に設けられていて、空のマガジンラックを収納リフタ１１ｂ２に近づく方向に搬送するように構成され、収納リフタ１１ｂ２は、第３マガジンラック搬送手段１１ｂ１を上下方向に移動可能に構成され、第４マガジンラック搬送手段１１ｂ３は、上段に位置するときには、第３マガジンラック搬送手段１１ｂ１から搬送された空のマガジンラック５６を受け位置で受け取り、下段に位置するときには、マガジンラック５６を取り出し位置に近づく方向に搬送するように構成され、板状部材搬入・搬出部１１は、板状部材ローダ装置１１ａにおける渡し位置から板状部材アンローダ装置１１ｂにおける受け位置へ空のマガジンラック５６を自動的にスライド移動させて受け渡す、自動受渡手段１１ｃを備えた構成としたので、作業者は、未検査状態の板状部材６０が収納されたマガジンラック５６を板状部材搬入・搬出部１１にセットし、両面検査済みの板状部材６０が収納されたマガジンラック５６をセットした位置と同じ高さで近接する同じＸ座標位置から搬出するだけで、板状部材６０の搬入・搬出作業を済ませることができる。このため、作業者の負担が格段に軽減される。しかも、板状部材ローダ装置１１ａから板状部材アンローダ装置１１ｂへのマガジンラック５６の受け渡しのための構成が、大掛かりなものとならず、装置のコストを抑えることができる。
【0041】
従って、本実施形態によれば、搬送路へ１度の投入作業での板状部材両面検査、装置コストの抑制、設置ライン長短縮、搬入・搬出作業性の格段向上、検査時間の大幅短縮を同時に実現可能な板状部材外観両面検査ユニットが得られる。
【0042】
以上、本発明の板状部材外観両面検査ユニットの実施形態を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、請求項に記載の範囲内でどのような形態にも構成することが可能である。
例えば、板状部材反転手段は、第１ガイドレールの他端から、第１搬送手段を介して搬送される板状部材を受け取り、受け取った板状部材の表面と裏面とを反転させて、第２搬送手段を介して搬送可能となる第２ガイドレールの他端にセットすることができれば、第１実施形態における板状部材反転手段１７ａとは異なる構成であってもよい。
また、例えば、自動受渡手段は、板状部材ローダ装置から板状部材アンローダ装置へ空のマガジンラックを自動的に受け渡すことができれば、第１実施形態における自動受渡手段１１ｃとは異なる構成であってもよい。
また、例えば、板状部材検査部は、第１搬送手段により第１搬送路上の検査位置に搬送された、両面未検査の板状部材と第２搬送手段により第２搬送路上の検査位置に搬送された、片面検査済で未検査面が上を向いた板状部材とを第１及び第２搬送路の長手方向に対して垂直な方向に移動して撮像する１台の撮像装置を備えるものであれば、第１実施形態における板状部材検査部１６とは異なる構成であってもよい。
その他、第１搬送手段、第２搬送手段も、板状部材ローダ装置から離れる方向に搬送する、板状部材アンローダ装置に近づく方向に搬送することができるものであれば、第１実施形態における第１搬送手段１３、第２搬送手段１５とは異なる構成であってもよい。
例えば、板状部材反転手段は、第１ガイドレールの他端から、第１搬送手段を介して搬送される板状部材を受け取り、受け取った板状部材の表面と裏面とを反転させて、第２搬送手段を介して搬送可能となる第２ガイドレールの他端にセットすることができれば、第１実施形態における板状部材反転手段１７ａとは異なる構成であってもよい。
また、例えば、自動受渡手段は、板状部材ローダ装置から板状部材アンローダ装置へ空のマガジンラックを自動的に受け渡すことができれば、第１実施形態における自動受渡手段１１ｃとは異なる構成であってもよい。
また、例えば、板状部材検査部は、第１搬送手段により第１搬送路上の検査位置に搬送された、両面未検査の板状部材と第２搬送手段により第２搬送路上の検査位置に搬送された、片面検査済で未検査面が上を向いた板状部材とを第１及び第２搬送路の長手方向に対して垂直な方向に移動して撮像する１台の撮像装置を備えるものであれば、第１実施形態における板状部材検査部１６とは異なる構成であってもよい。
その他、第１搬送手段、第２搬送手段も、板状部材ローダ装置から離れる方向に搬送する、板状部材アンローダ装置に近づく方向に搬送することができるものであれば、第１実施形態における第１搬送手段１３、第２搬送手段１５とは異なる構成であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【0043】
本発明の板状部材外観両面検査ユニットは、ＳＭＴ部品及びディスクリート部品が半田付けにより実装されたプリント基板における両面（表面と裏面）の半田付け状態等の外観検査の他にも、板状部材における両面（表面と裏面）の外観を検査することが必要とされる分野に有用である。
【符号の説明】
【0044】
１１ 板状部材搬入・搬出部
１１ａ 板状部材ローダ装置
１１ａ１ 第１マガジンラック搬送手段
１１ａ２ 供給リフタ
１１ａ３ 第２マガジンラック搬送手段
１１ｂ 板状部材アンローダ装置
１１ｂ１ 第３マガジンラック搬送手段
１１ｂ２ 収納リフタ
１１ｂ３ 第４マガジンラック搬送手段
１１ｂ４ 第５マガジンラック搬送手段
１１ｃ 自動受渡手段
１１ｃ１ 受渡用ローラ
１２ 第１ガイドレール
１２ａ、１２ｂ 一対のレール
１３ 第１搬送手段
１３ａ１、１３ａ２ 搬送ベルト
１３ｂ 車輪
１４ 第２ガイドレール
１４ａ、１４ｂ 一対のレール
１５ 第２搬送手段
１５ａ１、１５ａ２ 搬送ベルト
１５ｂ 車輪
１６ 板状部材検査部
１６ａ 撮像装置
１６ｂ 撮像装置保持部材
１６ｃ 撮像装置移動手段
１６ｃ１ ボールねじ機構部
１６ｃ２ モータ
１６ｄ 支柱
１７ 板状部材反転部
１７ａ 板状部材反転手段
１７ａ１ 板状部材反転装置
１７ａ１ａ、１７ａ１ｂ 一対のレール
１７ａ１ａ１、１７ａ１ｂ１ 搬送手段
１７ａ１ｃ 回転駆動手段
１７ａ２ 板状部材反転装置トラバース手段
１７ａ２ａ ボールねじ機構部
１７ａ２ｂ レール
Ｌ１ （第１）搬送路
Ｌ２ 第２搬送路
５１ 板状部材ローダ装置
５２、５２’、５４ 板状部材外観検査装置
５２ａ、５２’ａ モニタ
５５ 板状部材アンローダ装置
５６ マガジンラック
６０ 板状部材（プリント基板）
７１ 第１搬送レーン
７１ａ、７１ｂ レール
７２ 第２搬送レーン
７２ａ、７２ｂ レール
７３ 検査ヘッド
７３ａ カメラ
Ｋ１、Ｋ２ プリント基板
８１ 基板搬入口
８２１，８２２ パレット
８３ 搬入用搬送ライン
８４ 第１搬送ライン
８５ 第２搬送ライン
８６、８７ 検査ユニット
８８ 搬送用搬送ライン
９１ 第１ステージ
９２ 第２ステージ
９３、９４ 駆動手段
９５ 検査手段
Ｓ１ 基板交換エリア
Ｓ２ 検査エリア
１１ａ 板状部材ローダ装置
１１ａ１ 第１マガジンラック搬送手段
１１ａ２ 供給リフタ
１１ａ３ 第２マガジンラック搬送手段
１１ｂ 板状部材アンローダ装置
１１ｂ１ 第３マガジンラック搬送手段
１１ｂ２ 収納リフタ
１１ｂ３ 第４マガジンラック搬送手段
１１ｂ４ 第５マガジンラック搬送手段
１１ｃ 自動受渡手段
１１ｃ１ 受渡用ローラ
１２ 第１ガイドレール
１２ａ、１２ｂ 一対のレール
１３ 第１搬送手段
１３ａ１、１３ａ２ 搬送ベルト
１３ｂ 車輪
１４ 第２ガイドレール
１４ａ、１４ｂ 一対のレール
１５ 第２搬送手段
１５ａ１、１５ａ２ 搬送ベルト
１５ｂ 車輪
１６ 板状部材検査部
１６ａ 撮像装置
１６ｂ 撮像装置保持部材
１６ｃ 撮像装置移動手段
１６ｃ１ ボールねじ機構部
１６ｃ２ モータ
１６ｄ 支柱
１７ 板状部材反転部
１７ａ 板状部材反転手段
１７ａ１ 板状部材反転装置
１７ａ１ａ、１７ａ１ｂ 一対のレール
１７ａ１ａ１、１７ａ１ｂ１ 搬送手段
１７ａ１ｃ 回転駆動手段
１７ａ２ 板状部材反転装置トラバース手段
１７ａ２ａ ボールねじ機構部
１７ａ２ｂ レール
Ｌ１ （第１）搬送路
Ｌ２ 第２搬送路
５１ 板状部材ローダ装置
５２、５２’、５４ 板状部材外観検査装置
５２ａ、５２’ａ モニタ
５５ 板状部材アンローダ装置
５６ マガジンラック
６０ 板状部材（プリント基板）
７１ 第１搬送レーン
７１ａ、７１ｂ レール
７２ 第２搬送レーン
７２ａ、７２ｂ レール
７３ 検査ヘッド
７３ａ カメラ
Ｋ１、Ｋ２ プリント基板
８１ 基板搬入口
８２１，８２２ パレット
８３ 搬入用搬送ライン
８４ 第１搬送ライン
８５ 第２搬送ライン
８６、８７ 検査ユニット
８８ 搬送用搬送ライン
９１ 第１ステージ
９２ 第２ステージ
９３、９４ 駆動手段
９５ 検査手段
Ｓ１ 基板交換エリア
Ｓ２ 検査エリア
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】