特許 7398074 安全ガード装置及びこれを有するプレス機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-06

(45)【発行日】2023-12-14

(54)【発明の名称】安全ガード装置及びこれを有するプレス機械

(51)【国際特許分類】

   B30B 15/00 20060101AFI20231207BHJP

【ＦＩ】

B30B15/00 C

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2020206377

(22)【出願日】2020-12-12

(65)【公開番号】P2022093210

(43)【公開日】2022-06-23

【審査請求日】2022-11-10

(73)【特許権者】

【識別番号】520491849

【氏名又は名称】株式会社ミヤタ工業

(74)【代理人】

【識別番号】100144358

【弁理士】

【氏名又は名称】藤掛 宗則

(72)【発明者】

【氏名】宮田 年勝

(72)【発明者】

【氏名】宮田 正人

(72)【発明者】

【氏名】宮田 直樹

【審査官】石田 宏之

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０１５８２８３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２００６－０３７４６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第４３１４３１０（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】特開２００８－１５１１８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０００８７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】実公平０１－０２８９６０（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】特開平０９－０３３８６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－３０３６８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０１－０４０７９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２３７１９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１２６７４４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ３０Ｂ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

加工機械の安全ガード装置であって、
上枠および左右の縦枠を有する枠体と、
前記枠体の中空部のうち前記上枠から略半分の領域を覆う第一のカバー体と、
少なくとも前記第一のカバー体が被覆する領域以外の前記中空部の領域を覆うサイズに形成され、前記上枠を基準に当該中空部を上昇移動又は下降移動する第二のカバー体と、
前記左右の縦枠それぞれに配設され、前記第二のカバー体を上昇移動又は下降移動させる一対の滑動手段と、
前記中空部内を移動する前記第二のカバー体が上死点位置又は下死点位置に到達する前のタイミングで当該第二のカバー体の移動速度を減速するように前記滑動手段の動作を制御する制御手段と、
前記枠体に配設され、当該枠体の中空部に物体が侵入又は離脱したか否かを検知する第一の検知手段を有し、
前記制御手段は、前記第一の検知手段が前記物体の侵入を検知した後にその離脱を検知した場合に当該第二のカバー体が下降移動を開始するように制御することを特徴とする、
安全ガード装置。

【請求項2】

前記滑動手段は流体駆動式のロッドレスシリンダであり、
前記制御手段は前記滑動手段より排出される流体量を調整して前記第二のカバー体の移動速度を制御することを特徴とする、
請求項１に記載の安全ガード装置。

【請求項3】

前記第二のカバー体には孔部が形成され、当該孔部にニードルを挿入して当該前記第二のカバー体の移動を規制するインターロック機構を有し、
前記制御手段は、前記加工機械への給電が遮断されており、且つ、前記第二のカバー体が上死点位置に存在する場合、当該第二のカバー体の移動が規制されるように前記インターロック機構の動作を制御することを特徴とする、
請求項１又は２に記載の安全ガード装置。

【請求項4】

前記制御手段は、前記第一の検知手段が前記物体の侵入を検知した後に所定の時間が経過してもその離脱を検知しなかった場合には前記安全ガード装置の動作を停止させることを特徴とする、
請求項１に記載の安全ガード装置。

【請求項5】

前記第二のカバー体が上死点位置に存在することを検知する第二の検知手段を有し、
前記制御手段は、前記第二のカバー体が上死点位置に存在することを前記第二の検知手段が検知し、且つ、前記第一の検知手段が前記物体の侵入を検知した後にその離脱を検知した場合に当該第二のカバー体が下降移動を開始するように制御することを特徴とする、
請求項１に記載の安全ガード装置。

【請求項6】

加工機械の安全ガード装置であって、
上枠および左右の縦枠を有する枠体と、
前記枠体の中空部のうち前記上枠から略半分の領域を覆う第一のカバー体と、
少なくとも前記第一のカバー体が被覆する領域以外の前記中空部の領域を覆うサイズに形成され、前記上枠を基準に当該中空部を上昇移動又は下降移動する第二のカバー体と、
前記左右の縦枠それぞれに配設され、前記第二のカバー体を上昇移動又は下降移動させる一対の滑動手段と、
前記中空部内を移動する前記第二のカバー体が上死点位置又は下死点位置に到達する前のタイミングで当該第二のカバー体の移動速度を減速するように前記滑動手段の動作を制御する制御手段と、
前記第二のカバー体が下死点位置に存在することを検知する第三の検知手段を有し、
前記制御手段は、前記第三の検知手段が前記第二のカバー体が下死点位置に存在することを検知したことを契機に、前記加工機械に向けて加工動作を許可する情報を発信し、当該加工機械から加工動作が完了したことを示す情報の受信を契機に、当該第二のカバー体が上昇移動を開始するように制御することを特徴とする、
安全ガード装置。

【請求項7】

前記制御手段は、前記加工機械に電気的に接続されたフットスイッチを介して行われる当該加工機械の稼働可否を示す情報を受け付け、受け付けた情報に応じて前記第二のカバー体の上昇移動又は下降移動の可否を制御することを特徴とする、
請求項１乃至６いずれか一項に記載の安全ガード装置。

【請求項8】

前記加工機械はプレス機械であることを特徴とする、
請求項１乃至７いずれか一項に記載の安全ガード装置。

【請求項9】

請求項１乃至７いずれか一項に記載の安全ガード装置を有することを特徴とする、
プレス機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、プレス機械など被加工物を加工する機械における作業に際して、作業者の安全を確保するための安全ガード装置に関する。

【背景技術】

【0002】

被加工物を加工するプレス機械等の作業において、作業現場での機械の操作を行う作業者の安全確保のために様々な安全装置が取り付けられている。現在一般化されている機種は大まかに両手操作式、光線式、手引き式、手払い式、ガード式に分類することができる。

【0003】

例えば、ガード式の安全装置ではプレス機械への被加工物の挿入面をガード板で遮蔽することにより、スライドの作業中には作業者の身体が危険区域に入らないようにするものである。また、作業中のトラブルによるワークや部品の飛散等から作業者の身体を保護することができる等、前述した安全装置の中でも高い安全性を備えたものである。

【0004】

また、ガード式の安全装置には上昇式、下降式、横開き式等がある。これらの方式の特徴は、上昇式と下降式の場合は直接１本のエアシリンダで１枚のガード板を動作させている。また、横開き式のものは２本のエアシリンダで左右それぞれのガード板を動作させるものである。

【0005】

このような上昇式又は下降式の安全装置では、下降範囲が広いプレス機械やストロークが長いプレス機械に取り付けようとすると、ガード板も大きくなり上昇又は下降させるストロークが長くなってしまう。そのため、開閉時間もかかり作業効率が落ちてしまう場合がある。一方、ガードの開閉速度を速くすると大きなガード板が作業者の目前を高速で動くことになり恐怖感があり、万一ガード板に手先等が挟まれると怪我をする危険性もある。

【0006】

このような問題に対して、例えば特許文献１に開示されたプレス機械のガード式安全装置では、エアシリンダのストロークを増幅させ２分割にしたガード板を動作させることで、より広い防護面積でもガードの素早い開閉を行うことが可能となりガード使用時の作業効率の低下が少なくなる、というものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【文献】特開２０００－３４３２９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、特許文献１に開示されたプレス機械のガード式安全装置は、２分割にしたガード板のうち下ガード板が下降し、且つ、上ガード板が上昇することでガード（被加工物の挿入面）が開くというものでありその機構が複雑であるため耐久性や製造コストの面でさらなる課題が残る。また、上昇式又は下降式の安全装置において広い挿入面を得るためにガードの開閉速度を速くするとガード板が上死点あるいは下死点に到達したときにガード板が「跳ねる」（バウンディング）現象か生じて作業者の安全性を損なう恐れがある、という問題が残る。またさらに、作業者の安全面はもとより安心感を持って作業できることも求められる。これは、自動制御では「勝手に動く」との不安感を作業者が抱いてしまうことから生じるものであり、作業者の「意思」が介在していることが「安心」な装置になり得る。また、プレス機械等の加工機械に後付けする上でも軽量・コンパクトな仕様のものが求められている。

【0009】

本発明は、ガード板の素早い開閉動作を行っても作業者の安全性を損なうことなく、且つ作業者が安心感を持って使用することができる安全ガード装置を提供することを、主たる目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は加工機械の安全ガード装置であって、上枠および左右の縦枠を有する枠体と、前記枠体の中空部のうち前記上枠から略半分の領域を覆う第一のカバー体と、少なくとも前記第一のカバー体が被覆する領域以外の前記中空部の領域を覆うサイズに形成され、当該中空部内を上昇移動又は下降移動する第二のカバー体と、前記左右の縦枠それぞれに配設され、前記第二のカバー体を上昇移動又は下降移動させる一対の滑動手段と、前記中空部内を移動する前記第二のカバー体が上死点位置又は下死点位置に到達する前のタイミングで当該第二のカバー体の移動速度を減速するように前記滑動手段の動作を制御する制御手段と、前記枠体に配設され、当該枠体の中空部に物体が侵入又は離脱したか否かを検知する第一の検知手段を有し、前記制御手段は、前記第一の検知手段が前記物体の侵入を検知した後にその離脱を検知した場合に当該第二のカバー体が下降移動を開始するように制御することを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、ガード板の素早い開閉動作を行っても作業者の安全性を損なうことなく、且つ作業者が安心感を持って使用することができる安全ガード装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】（ａ）、（ｂ）は、本実施形態に係る安全ガード装置をプレス機械に据え付けた状態の一例を示す図。

【図2】安全ガード装置の構成の一例を説明するための正面図。

【図3】安全ガード装置の内部構成の一例を説明するための図。

【図4】図３とは異なる、安全ガード装置の内部構成の一例を説明するための図。

【図5】カバー体の構成の一例を示す右側面図。

【図6】上死点位置に存在するカバー体がインターロックされている状態を示す図。

【図7】カバー体の上昇移動又は下降移動を制御する際の制御部による主要な制御手順の一例を説明するためのフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照しながら本発明に係る安全ガード装置の実施形態を説明する。なお、以下の説明においては１枚のガード板（以下、カバー体と称す）が上昇又は下降して被加工物の挿入面の開閉動作を行う場合を例に挙げて説明をする。また、本発明に係る安全ガード装置をプレス機械に用いた場合を例に挙げて説明をする。
なお、本発明に係る安全ガード装置はプレス機械に用いるだけではなく、例えば加工の前後において作業者が加工前の被加工物の挿入（載置）と加工後の被加工物の取り出しを繰り返し行う加工機械になどにも適用することができる。

【0014】

［実施形態例］
図１は、本実施形態に係る安全ガード装置をプレス機械に据え付けた状態の一例を示す図である。図１（ａ）は正面図であり、図１（ｂ）は側面図である。
図１（ａ）、（ｂ）に示すように、安全ガード装置Ｓは、プレス機械Ｍがプレス動作（図中に示す上下方向矢印）による加工が施される所定の位置と作業者との間に据え付けられる。なお、安全ガード装置Ｓとプレス機械Ｍは電気的な信号の授受が可能に接続されている。例えば、安全ガード装置Ｓはプレス機械Ｍに向けて当該プレス機械Ｍの動作の開始を許可する信号、あるいは動作の停止を指示する信号を出力する。また、安全ガード装置Ｓはプレス機械Ｍから当該プレス機械Ｍの稼働状況を示す信号の受信やプレス機械Ｍへの給電が遮断（主電源がＯＦＦ状態）された状態であることを検知可能に構成される。

【0015】

また、図１（ｂ）に示す横方向矢印は、カバー体（後述するカバー体３０）が上昇している状態で作業者による加工前の被加工物の挿入（下側矢印）と加工後の被加工物の取り出し（上側矢印）の動きを示している。
なお、本実施形態においては、安全ガード装置Ｓを据え付けるプレス機械Ｍは当該プレス機械Ｍの稼働可否（プレス動作の動作可否）を指示する、いわゆるフットスイッチＦを備えているものとして説明を進める。このフットスイッチＦはプレス機械Ｍが有する場合の他に、後付けの形で当該フットスイッチＦを電気的にプレス機械Ｍと接続するようにしても良い。また、安全ガード装置Ｓは、フットスイッチＦを介して行われるプレス機械Ｍの稼働可否を示す情報を受け付け可能に構成される。なお、安全ガード装置Ｓを有するプレス機械Ｍとして構成することもできる。

【0016】

図２は、本実施形態に係る安全ガード装置の構成の一例を説明するための正面図である。なお、図２に示す安全ガード装置Ｓは、プレス機械など被加工物を加工する機械における作業に際して、機械が動作しているときに手などを入れないように、あるいは加工動作時の被加工物の飛散などから作業者の安全を確保するための装置である。
図３は、安全ガード装置の内部構成の一例を説明するための図である。また、図４は、図３とは異なる安全ガード装置の内部構成の一例を説明するための図である。なお、図３は後述するカバー体２０を取り外している状態である。
図３から図４を用いて本実施形態に係る安全ガード装置Ｓの構成の一例を説明する。

【0017】

図２に示す安全ガード装置Ｓは、左右の縦枠１０および上枠１１（図３参照）を有する枠体１２、カバー体２０（第一のカバー体）、カバー体３０（第二のカバー体）、制御部５０を含んで構成される。なお、制御部５０は、安全ガード装置Ｓが有する各機構部の動作を統括的に制御する。制御部５０は、また、プレス機械Ｍに向けて当該プレス機械Ｍの動作の開始を許可する信号、あるいは動作の停止を指示する信号を出力する。また、制御部５０はプレス機械Ｍから当該プレス機械Ｍの稼働状況を示す信号を受信する。

【0018】

安全ガード装置Ｓは、図３に示すようにカバー体３０を上昇移動又は下降移動させる滑動部４０、軸部４１、軸受け４１ａを有する。また、安全ガード装置Ｓは、図３に示すようにセンサ５０ａ、センサ５０ｂ、インターロック機構５１（ニードル５１ａ）、近接センサ６１を有する。
なお、滑動部４０、軸部４１、軸受け４１ａを含む構成は滑動手段として機能し、具体的な構成例は流体（例えばエア（気体））駆動式のロッドレスシリンダである。また、滑動部４０はカバー体３０に接続された台座３３に配設されており、滑動部４０が軸部４１に沿って上昇又は下降することでカバー体３０が上昇移動又は下降移動する。
また、台座３３には、図３に示すように板状のバネなどからなる羽部３４ａ、３４ｂが配設される。

【0019】

カバー体２０は、枠体１２の中空部のうち上枠１１から略半分の中空部の領域を覆うものであり、図２に示すように、透光性を有する素材（強化ガラス板、アクリル板）からなる窓部２１、枠体１２にカバー体２０を装着するための係合部Ｌ、略コの字形状に形成された持ち手２２を有する。なお、係合部Ｌは枠体１２側に突起部を設け、この突起部に係合する孔部をカバー体２０に設けて構成される。

【0020】

カバー体３０は、枠体１２の中空部のうち少なくともカバー体２０が被覆する領域以外の中空部の領域を覆うサイズに形成され、カバー体３０は上枠１１を基準に当該中空部を上昇移動又は下降移動する。カバー体３０は、透光性を有する素材（強化ガラス板、アクリル板）からなる窓部３１を有する。

【0021】

なお、本実施形態に係る安全ガード装置Ｓのカバー体３０は、所定のフレームに窓部３１を配設した例であり、カバー体３０から窓部３１が着脱自在になるように当該カバー体３０に窓部３１（フレーム）を装着するための係合部Ｌ、フレームに略コの字形状に形成された持ち手３２を配設した構成である（図２、図３参照）。なお、係合部Ｌはカバー体３０側に突起部を設け、この突起部に係合する孔部を窓部３１のフレーム側に設けて構成される。

【0022】

また、安全ガード装置Ｓは、図４に示すように枠体１２の中空部に物体（作業者の手）が侵入又は離脱したか否かを検知するエリアセンサ６０（第一の検知手段）を有する。エリアセンサ６０は例えば光軸（６０ａ）が遮られることで侵入又は離脱の検知が可能な投受光型のセンサや光電センサを用いることができる。
なお、エリアセンサ６０は安全ガード装置Ｓ固有のものとして配設する場合の他、プレス機械Ｍに予め備えられているエリアセンサを利用するように構成しても良い。

【0023】

また、安全ガード装置Ｓが有するセンサ５０ａは、上昇移動するカバー体３０が上死点位置近傍に到達したこと、上死点位置に存在することを検知する第二の検知手段として機能する。センサ５０ａは、例えば接触センサであり、羽部３４ａがセンサ５０ａに接触したことにより上昇移動するカバー体３０が上死点近傍に到達したことを検知する。
また、羽部３４ａを介してセンサ５０ａに伝達される圧力が所定の圧力に達した場合、あるいは圧力の増加が停止した場合などを基準にカバー体３０が上死点位置に存在することを検知する。

【0024】

また、安全ガード装置Ｓが有するセンサ５０ｂは、下降移動するカバー体３０が下死点位置近傍に到達したこと、下死点位置に存在することを検知する第三の検知手段として機能する。センサ５０ｂは、例えば接触センサであり、羽部３４ｂがセンサ５０ａｂに接触したことにより下降移動するカバー体３０が下死点近傍に到達したことを検知する。
また、羽部３４ｂを介してセンサ５０ｂに伝達される圧力が所定の圧力に達した場合、あるいは圧力の増加が停止した場合などを基準にカバー体３０が下死点位置に存在することを検知する。
なお、上昇移動するカバー体３０が上死点位置近傍に到達したこと、また、下降移動するカバー体３０が下死点位置近傍に到達したことの検知は、滑動部４０が所定の距離まで近づいたことを検知する近接センサ６１により実施しても良い。この場合、センサ５０ａ、センサ５０ｂはカバー体３０が上死点位置又は下死点位置に存在することを検知するように構成しても良い。

【0025】

制御部５０は、枠体１２の中空部内を移動するカバー体３０が上死点位置又は下死点位置に到達する前のタイミング（上死点位置の近傍又は下死点位置の近傍）で当該カバー体３０の移動速度が減速するように滑動部４０の動作を制御する。具体的には、滑動部４０を含む構成がエア駆動式のロッドレスシリンダである場合、制御部５０はロッドレスシリンダに流入するエア量を調整したり、排気されるエア量を調整したりすることでカバー体３０の移動速度を制御することができる。
また、減速を開始するタイミングは、例えば上死点位置又は下死点位置から例えば、１０［ｍｍ］手前の位置から減速を開始させたりするなど、ロッドレスシリンダ等の制御性能に応じて設定することができる。

【0026】

これにより、カバー体３０が上死点位置あるいは下死点位置に到達したときに当該カバー体３０が「跳ねる」（バウンディング）現象の発生を防ぐことができる。また、カバー体３０の左右に配設された一対のロッドレスシリンダにより上昇移動や下降移動が実現されているために安定した減速制御が可能になる。そのため、カバー体３０を上死点位置の近傍又は下死点位置の近傍までは速い速度で上昇移動や下降移動させることが可能になり、当該カバー体３０の開閉速度を速くしつつバウンディング現象の発生を防ぐことができる。

【0027】

また、制御部５０は、プレス機械Ｍの動作停止が所定の時間を経過し、且つ、カバー体３０が上死点位置に存在する場合、当該カバー体３０の移動が規制されるようにインターロック機構５０の動作を制御する。以下、プレス機械Ｍの動作停止が所定の時間を経過した状態の一例としてプレス機械Ｍへの給電が遮断（主電源がＯＦＦ状態）され、且つ、カバー体３０が上死点位置に存在する場合の当該カバー体３０の移動の規制について説明する。

【0028】

図５は、カバー体３０の構成の一例を示す右側面図である。また、図６は、上死点位置に存在するカバー体３０がインターロックされている状態を示す図である。
前述した図３及び図５、図６に示すようにカバー体３０には、インターロック機構５０のニードル５０ａが侵入可能なサイズで形成された孔部３０ａが設けられている。

【0029】

制御部５０は、プレス機械Ｍへの給電が遮断（主電源がＯＦＦ状態）されており、且つ、カバー体３０が上死点位置に存在する場合、図６に示すように、孔部３０ａにニードル５０ａが挿入されている状態となるようにインターロック機構５０の動作を制御する。
これにより、プレス機械Ｍ、安全ガード装置Ｓの電源投入時やロッドレスシリンダに流体（エア）の流入・排出を規制するエア弁の解放時などにおけるカバー体３０の意図せぬ移動動作の発生や空圧低下によるカバー体３０の下がり現象の発生を防ぐことが可能になる。

【0030】

また、制御部５０は、エリアセンサ６０が物体（作業者の手）の侵入を検知した後にその離脱を検知した場合、当該カバー体３０が下降移動を開始するように制御する。
これにより、作業者が加工前の被加工物をプレス機械Ｍに挿入（載置）してその後、手が安全な位置まで戻ったこと、つまり枠体１２の中空部（被加工物の挿入面）から離脱したことを契機にカバー体３０を下降移動して被加工物の挿入面が閉じられる。
そのため、作業者が負荷を軽減できるとともに「挿入面の閉忘れ」を防ぎ安全性の向上を図ることができる。なお、作業者が加工後の被加工物の取り出すと同時に加工前の被加工物をプレス機械Ｍに挿入（載置）するような作業の場合も同様である。

【0031】

また、制御部５０は、エリアセンサ６０が物体（作業者の手）の侵入を検知した後に所定の時間（例えば、１５秒）が経過してもその離脱を検知しなかった場合には安全ガード装置Ｓの動作を無効（非常停止）にする。これにより、カバー体３０がその後下降移動することがなくなり、後述するようにプレス機械Ｍのプレス動作が許可されることがないため加工作業における作業者の安全性のさらなる向上を図ることができる。

【0032】

また、制御部５０は、カバー体３０が上死点位置に存在することをセンサ５０ａが検知し、且つ、エリアセンサ６０が物体（作業者の手）の侵入を検知した後にその離脱を検知した場合、当該カバー体３０が下降移動を開始するように制御する。
これにより、被加工物の挿入面が適切に開かれた状態で作業者が加工前の被加工物をプレス機械Ｍに挿入（載置）してその後、手が安全な位置まで戻ったこと、つまり枠体１２の中空部（被加工物の挿入面）から離脱したことを契機にカバー体３０を下降移動して被加工物の挿入面が閉じられる。つまり、被加工物の挿入面が適切に開かれないのであればカバー体３０の動作不良が発生している可能性がある。カバー体３０の動作不良が発生しているか否かの確認も併せて行うことができる。
そのため、作業者が負荷を軽減できるとともにカバー体３０が動作不良のまま作業が継続されないようにすることができる。これにより作業者の安全性のより向上させることができる。なお、作業者が加工後の被加工物の取り出すと同時に加工前の被加工物をプレス機械に挿入（載置）するような作業の場合も同様である。

【0033】

また、制御部５０は、センサ５０ｂによりカバー体３０が下死点位置に存在することを検知したことを契機に、プレス機械Ｍに向けてプレス動作を許可する情報を発信し、当該プレス機械Ｍからプレス動作が完了したことを示す情報の受信を契機に、当該カバー体３０が上昇移動を開始するように制御する。プレス動作が完了したことを示す情報は、例えばプレス機側のカムからの下死点信号などである。
これにより、作業者が負荷を軽減できるとともに「挿入面の閉忘れ」を防ぎ安全性の向上を図ることができる。なお、作業者が加工後の被加工物の取り出すと同時に加工前の被加工物をプレス機械Ｍに挿入（載置）するような作業の場合も同様である。

【0034】

また、制御部５０は、フットスイッチＦを介して行われる当該プレス機械Ｍの稼働可否を示す情報を受け付け、受け付けた情報に応じてカバー体３０の下降移動の可否を制御する。具体的には、例えばフットスイッチＦがＯＮの状態（プレス機械Ｍの稼働が許可された状態）であれば、制御部５０は、カバー体３０の下降移動を許可する。また、フットスイッチＦがＯＦＦの状態（プレス機械Ｍの稼働が停止された状態）であれば、制御部５０は、カバー体３０の下降移動を停止する。これにより、加工作業における作業者の安全性のさらなる向上を図ることができる。

【0035】

［制御手順］
次に、本実施形態の安全ガード装置Ｓによる処理手順について説明する。図７は、カバー体３０の上昇移動又は下降移動を制御する際の制御部５０による主要な制御手順の一例を説明するためのフローチャートである。

【0036】

制御部５０は、安全ガード装置Ｓ（プレス機械Ｍ）のオペレータによる開始指示の入力受付を契機に制御を開始する。なお、制御開始時点ではカバー体３０は上死点位置に存在するものとして説明を進める。また、インターロックは解除状態であるとする。

【0037】

制御部５０は、エリアセンサ６０がタイムアウトしたか否かを検知する（Ｓ１００）。具体的には、例えばエリアセンサ６０が物体（作業者の手）の侵入を検知した後に所定の時間（例えば、１５秒）が経過してもその離脱を検知しなかった場合にはダイムアウトと判別する。タイムアウトと判別した場合（Ｓ１００：Ｙｅｓ）、制御部５０は安全ゲート装置Ｓ、プレス機械Ｍの動作を停止させる（非常停止）。また、そうでない場合（Ｓ１００：Ｎｏ）、ステップＳ１０１の処理へ進む。この場合には、作業者が加工前の被加工物をプレス機械Ｍに挿入（載置）してその後、手が安全な位置まで戻ったことになる。

【0038】

制御部５０は、フットスイッチＦがＯＮ状態であるか否かを判別する（Ｓ１０１）。ＯＮ状態でないと判別した場合（Ｓ１０１：Ｎｏ）、ステップＳ１００の処理へ戻る。また、そうでない場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、安全カバー（カバー体３０）の下降移動を開始する（Ｓ１０２）。

【0039】

制御部５０は、エリアセンサ６０が物体（例えば作業者の手の侵入）を検知したか否かを判別する（Ｓ１０３）。エリアセンサ６０が物体を検知したと判別した場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、制御部５０は、安全カバー（カバー体３０）の上昇移動を開始する（Ｓ１０８）。また、そうでない場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）、制御部５０は、減速を開始するか否かを判別する（Ｓ１１０）。具体的には、センサ５０ａあるいは近接センサ６１の検知結果に応じて制御部５０が判別する。減速を開始すると判別した場合（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、制御部５０は、カバー体３０の移動速度を減速させる（Ｓ１１１）。
制御部５０は、カバー体３０が下死点位置に到達したか否かを判別する（Ｓ１０４）。
このように制御部５０は、センサ５０ｂ（近接センサ６１）の検知結果に基づいて、カバー体３０が下死点位置に到達する前のタイミング（下死点位置の近傍）で当該カバー体３０の移動速度が減速するように滑動部４０の動作を制御する。

【0040】

制御部５０は、カバー体３０が下死点位置に到達したと判別した場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、フットスイッチＦがＯＮ状態であるか否かを判別する（Ｓ１０５）。
制御部５０は、フットスイッチＦがＯＦＦ状態であると判別した場合（Ｓ１０５：Ｎｏ）、ステップＳ１０１の処理に戻る。また、そうでない場合（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、制御部５０は、プレス機械Ｍのプレス動作を開始させる信号を当該プレス機械Ｍに向けて発信する（Ｓ１０６）。これによりプレス機械Ｍのプレス動作が開始される。

【0041】

制御部５０は、プレス機械Ｍのプレス動作が完了したか否かを判別する（Ｓ１０７）。具体的には、プレス機械Ｍからプレス動作が完了したことを示す情報の受信することにより判別する。
制御部５０は、プレス機械Ｍのプレス動作が完了したと判別した場合（Ｓ１０７：Ｙｅｓ）、安全カバー（カバー体３０）の上昇移動を開始する（Ｓ１０８）。制御部５０は、減速を開始するか否かを判別する（Ｓ１１２）。具体的には、センサ５０ｂあるいは近接センサ６１の検知結果に応じて制御部５０が判別する。減速を開始すると判別した場合（Ｓ１１２：Ｙｅｓ）、制御部５０は、カバー体３０の移動速度を減速させる（Ｓ１１３）。
このように制御部５０は、センサ５０ａ（近接センサ６１）の検知結果に基づいて、カバー体３０が上死点位置に到達する前のタイミング（上死点位置の近傍）で当該カバー体３０の移動速度が減速するように滑動部４０の動作を制御する。

【0042】

制御部５０は、カバー体３０が上死点位置に到達したか否かを判別する（Ｓ１０９）。
制御部５０は、カバー体３０が上死点位置に到達したと判別した場合（Ｓ１０９：Ｙｅｓ）、ステップＳ１００の処理に戻る。

【0043】

このように本実施形態に係る安全ガード装置Ｓ（安全ガード装置Ｓを有するプレス機械Ｍ）は、カバー体３０の素早い開閉動作を行っても作業者の安全性を損なうことのない構成になっている。また、フットスイッチを介した作業者の「意思」の介在により当該作業者が安心感を持って使用することができる。また、枠体１２に中に滑動部４０等を配設しているためプレス機械等の加工機械に後付けする上でも軽量・コンパクトな仕様とすることができる。

【0044】

上記説明は、本発明をより具体的に説明するためのものであり、本発明の範囲が、これらの例に限定されるものではない。本発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。

【符号の説明】

【0045】

１０・・・縦枠、１１・・・上枠、１２・・・枠体、２０、３０・・・カバー体、５０・・・制御部、４０・・・滑動部、４１・・・軸部、４１ａ・・・軸受け、５０ａ、ｂ・・・センサ、５１・・・インターロック機構、６０・・・ラインセンサ、６１・・・近接センサ、Ｆ・・・フットスイッチ、Ｍ・・・プレス機械（加工機械）、Ｓ・・・安全ガード装置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】