特許 7398209 シール構造、減速機、およびシール構造の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-06

(45)【発行日】2023-12-14

(54)【発明の名称】シール構造、減速機、およびシール構造の製造方法

(51)【国際特許分類】

   F16J 15/3204 20160101AFI20231207BHJP

   F16H 1/28 20060101ALI20231207BHJP

   F16J 15/3256 20160101ALI20231207BHJP

   F16C 33/78 20060101ALI20231207BHJP

【ＦＩ】

F16J15/3204 201

F16H1/28

F16J15/3256

F16C33/78 Z

【請求項の数】 19

(21)【出願番号】P 2019096640

(22)【出願日】2019-05-23

(65)【公開番号】P2020190308

(43)【公開日】2020-11-26

【審査請求日】2022-04-22

(73)【特許権者】

【識別番号】503405689

【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106909

【弁理士】

【氏名又は名称】棚井 澄雄

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(72)【発明者】

【氏名】四十 薫

【審査官】大山 広人

(56)【参考文献】

【文献】特開平０８－３３８５３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－１２８３７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１９７８８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１４／１１９２０４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】実開平０５－００３７４０（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開平０５－０６１５６８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００７－０５６８８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２２８００９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０３－０２０１７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０４－０５０７２４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】国際公開第２０１８／１１７１００（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１３－０９２２０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５２－０１５６５７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１７－０７２２４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０３－１０５７６７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】国際公開第２０１６／０８４５９５（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１６Ｊ １５／３２０４

Ｆ１６Ｊ １５／３２３２

Ｆ１６Ｊ １５／３２５６

Ｆ１６Ｃ ３３／７２－３３／８２

Ｆ１６Ｈ １／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸方向に延びる第１部材と、
前記第１部材の外周側に配置された第２部材と、
前記第１部材と前記第２部材との間に配置され前記第２部材の内周面に密着するシール部材と、
前記シール部材と前記第１部材との間に前記軸方向の外側から挿入可能に形成され、前記シール部材の内周側に接触して配置されて前記第１部材の外周面に密着する環状部材と、
を備え、
前記シール部材が前記環状部材に接触する１以上のリップ部を有し、
前記１以上のリップ部の全てが前記軸方向の内側に延びているシール構造。

【請求項2】

前記第１部材が入力軸部材であり、
前記第２部材が出力軸として設けられたキャリアである請求項１に記載のシール構造。

【請求項3】

前記シール部材が環状である請求項１に記載のシール構造。

【請求項4】

前記環状部材が金属管およびシール管を備える請求項１に記載のシール構造。

【請求項5】

前記１以上のリップ部がリップ部を備え、
前記環状部材が前記リップ部で前記シール部材に接触する
請求項１に記載のシール構造。

【請求項6】

前記１以上のリップ部が前記リップ部よりも前記軸方向の外側で前記環状部材の外周面に接触する他のリップ部を有する
請求項５に記載のシール構造。

【請求項7】

前記環状部材のうち前記リップ部に接触する箇所の素材は前記第１部材の素材よりも熱伝導率が高い
請求項５に記載のシール構造。

【請求項8】

軸方向に延びる入力軸部材と、
出力軸として設けられ、前記入力軸部材の外周側に配置されたキャリアと、
１以上のリップ部を有し前記入力軸部材と前記キャリアとの間に配置され前記キャリアの内周面に密着する環状のシール部材と、
前記シール部材と前記入力軸部材との間に前記軸方向の外側から挿入可能に形成され、前記１以上のリップ部の全てに接触して配置されて前記入力軸部材の外周面に密着し金属管およびシール管を備える環状部材と、を備え、
前記１以上のリップ部がリップ部と、前記リップ部よりも前記軸方向の外側で前記環状部材の外周面に接触する他のリップ部を有し、
前記１以上のリップ部の全てが前記軸方向の内側に延びているシール構造。

【請求項9】

軸方向に延びる第１部材と、
前記第１部材の外周側に配置された第２部材と、
前記第１部材と前記第２部材との間に配置され前記第１部材の外周面に密着するシール部材と、
前記シール部材と前記第２部材との間に前記軸方向の外側から挿入可能に形成され、前記シール部材の外周側に接触して配置されて前記第２部材の内周面に少なくとも一部で密着する環状部材と、
を備え、
前記シール部材が前記環状部材に接触する１以上のリップ部を有し、
前記１以上のリップ部の全てが前記軸方向の内側に延びているシール構造。

【請求項10】

前記第１部材が入力軸部材であり、
前記第２部材が出力軸として設けられたキャリアである請求項９に記載のシール構造。

【請求項11】

前記シール部材が環状である請求項９に記載のシール構造。

【請求項12】

前記環状部材が金属管およびシール管を備える請求項９に記載のシール構造。

【請求項13】

前記１以上のリップ部が前記シール部材の外周部に配置されて前記環状部材の内周面に接触しているリップ部を有する
請求項９に記載のシール構造。

【請求項14】

前記環状部材は内周部に前記リップ部よりも前記軸方向の外側で前記シール部材の外周面に接触する他のリップ部を有する
請求項１３に記載のシール構造。

【請求項15】

前記環状部材のうち前記リップ部に接触する箇所の素材は前記第１部材の素材よりも熱伝導率が高い
請求項１３に記載のシール構造。

【請求項16】

軸方向に延びる入力軸部材と、
出力軸として設けられ、前記入力軸部材の外周側に配置されたキャリアと、
１以上のリップ部を有し前記入力軸部材と前記キャリアとの間に配置され前記入力軸部材の外周面に密着し金属管およびシール管を備える環状のシール部材と、
前記シール部材と前記キャリアとの間に前記軸方向の外側から挿入可能に形成され、前記１以上のリップ部の全てに接触して配置されて前記キャリアの内周面に少なくとも一部で密着する環状部材と、を備え、
前記１以上のリップ部が前記シール部材の外周部に配置されて前記環状部材の内周面に接触しているリップ部を有し、
前記１以上のリップ部の全てが前記軸方向の内側に延びているシール構造。

【請求項17】

軸方向に延びる第１部材と、
前記第１部材の外周側に配置された第２部材と、
前記第１部材と前記第２部材との間に配置されたシール部材と、
前記シール部材と前記第１部材または前記第２部材との間に前記軸方向の外側から挿入可能に形成され、前記第１部材の外周面または前記第２部材の内周面の少なくとも一方に密着するとともに前記シール部材に接触した環状部材と、
を備え、
前記シール部材が前記環状部材に接触する１以上のリップ部を有し、
前記１以上のリップ部の全てが前記軸方向の内側に延びているシール構造。

【請求項18】

請求項１から請求項１７のいずれか１項に記載のシール構造を備えた減速機。

【請求項19】

軸方向に延びる入力軸部材と出力軸として設けられ前記入力軸部材の外周側に配置されたキャリアとの間にシール部材を配置する工程と、
前記シール部材と前記入力軸部材または前記キャリアの少なくとも一方との間に環状部材を前記軸方向の外側から挿入し、前記シール部材が有する全てのリップ部を前記環状部材により引き摺って前記軸方向の内側に向ける工程と、をこの順番で備えるシール構造の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シール構造、減速機、およびシール構造の製造方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

モータ軸等に連結された入力軸の回転を減速して出力軸に出力する減速機がある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、内歯歯車と、内歯歯車と僅少の歯数差の外歯歯車と、内歯歯車及び外歯歯車の収容されるケーシングと、を有し、内歯歯車と外歯歯車との相対回転成分を出力する揺動内接噛合型の減速機が開示されている。

【0003】

この種の減速機は、装置内部に封入されたオイルの漏出を抑制するためのシール構造を有する。シール構造は、入力軸に装着されて入力軸の外周面に摺接するシール部材を有する。シール部材は、シール性を高めるために、入力軸の外周面への接触部（リップ）を軸方向の内側（装置内部側）に向けた状態で配置される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第４５０４８９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、入力軸が高速回転すると、入力軸とシール部材との摺動部が発熱してスラッジが発生する場合がある。この場合、シール部材がスラッジによって損傷し、シール性が低下する可能性がある。このため、スラッジが発生した場合には、シール部材を交換する必要がある。

【0006】

しかしながら、減速機の所定位置に組み込まれた入力軸にシール部材を組み付けると、シール部材は入力軸の外周面に引き摺られて、入力軸の外周面に対して既定の状態で接触しない可能性がある。特にシール部材がリップを有する場合、リップは入力軸の外周面に引き摺られて軸方向の外側に捲れた状態となる可能性がある。このため、交換したシール部材を規定の状態で入力軸の外周面に接触させるために、シール部材が予め装着された入力軸を減速機に組み付けるための複雑な構造、およびシール部材を入力軸に装着するために入力軸を着脱する工程が必要となる。よって、従来技術の減速機にあっては、シール部材を容易に交換可能として、メンテナンス性の向上を図るという点で課題がある。

【0007】

そこで本発明は、シール部材を容易に交換可能なシール構造、減速機、およびそのシール構造の製造方法を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一態様に係るシール構造は、軸方向に延びる第１部材と、前記第１部材の外周側に配置された第２部材と、前記第１部材と前記第２部材との間に配置され前記第２部材の内周面に密着するシール部材と、前記シール部材と前記第１部材との間に前記軸方向の外側から挿入可能に形成され、前記シール部材の内周側に接触して配置されて前記第１部材の外周面に密着する環状部材と、を備え、前記シール部材が前記環状部材に接触する１以上のリップ部を有し、前記１以上のリップ部の全てが前記軸方向の内側に延びている。

【0009】

本発明の一態様に係るシール構造では、第１部材および第２部材に対して環状部材をシール部材よりも後に組み付けることで、シール部材と第１部材との間に環状部材が挿入される。このため、シール部材の内周部が環状部材によって軸方向の内側に引き摺られる。これにより、減速機の組み立て時において、第１部材および第２部材が所定の位置に組み付けられた状態でシール部材を組み付けても、シール部材の内周部を規定の状態にすることができる。よって、第１部材および第２部材を着脱することなくシール部材を交換することが可能となる。したがって、シール部材を容易に交換可能なシール構造を提供できる。

【0010】

上記態様の減速機のシール構造であって、前記第１部材が入力軸部材であり、前記第２部材が出力軸として設けられたキャリアであってもよい。

【0011】

上記態様の減速機のシール構造であって、前記シール部材が環状であってもよい。

【0012】

上記態様の減速機のシール構造であって、前記環状部材が金属管およびシール管を備えてもよい。

【0013】

上記態様の減速機のシール構造であって、前記１以上のリップ部がリップ部を備え、前記環状部材が前記リップ部で前記シール部材に接触してもよい。

【0014】

上記態様の減速機のシール構造であって、前記１以上のリップ部が前記リップ部よりも前記軸方向の外側で前記環状部材の外周面に接触する他のリップ部を有していてもよい。

【0015】

上記態様の減速機のシール構造であって、前記環状部材のうち前記リップ部に接触する箇所の素材は前記第１部材の素材よりも熱伝導率が高くてもよい。

【0016】

本発明の一態様に係るシール構造は、軸方向に延びる入力軸部材と、出力軸として設けられ、前記入力軸部材の外周側に配置されたキャリアと、１以上のリップ部を有し前記入力軸部材と前記キャリアとの間に配置され前記キャリアの内周面に密着する環状のシール部材と、前記シール部材と前記入力軸部材との間に前記軸方向の外側から挿入可能に形成され、前記１以上のリップ部の全てに接触して配置されて前記入力軸部材の外周面に密着し金属管およびシール管を備える環状部材と、を備え、前記１以上のリップ部がリップ部と、前記リップ部よりも前記軸方向の外側で前記環状部材の外周面に接触する他のリップ部を有し、前記１以上のリップ部の全てが前記軸方向の内側に延びている。

【0017】

本発明の一態様に係るシール構造では、入力軸部材およびキャリアに対して環状部材をシール部材よりも後に組み付けることで、シール部材のリップ部と入力軸部材との間に環状部材が挿入される。このため、シール部材のリップ部が環状部材によって軸方向の内側に引き摺られて軸方向の内側に向く。これにより、減速機の組み立て時において、入力軸部材およびキャリアが所定の位置に組み付けられた状態でシール部材を組み付けても、シール部材のリップ部が軸方向の外側に捲れた状態になることを抑制できる。よって、入力軸部材およびキャリアを着脱することなくシール部材を交換することが可能となる。したがって、シール部材を容易に交換可能なシール構造を提供できる。

【0018】

本発明の一態様に係るシール構造は、軸方向に延びる第１部材と、前記第１部材の外周側に配置された第２部材と、前記第１部材と前記第２部材との間に配置され前記第１部材の外周面に密着するシール部材と、前記シール部材と前記第２部材との間に前記軸方向の外側から挿入可能に形成され、前記シール部材の外周側に接触して配置されて前記第２部材の内周面に少なくとも一部で密着する環状部材と、を備え、前記シール部材が前記環状部材に接触する１以上のリップ部を有し、前記１以上のリップ部の全てが前記軸方向の内側に延びている。

【0019】

本発明の一態様に係るシール構造では、第１部材および第２部材に対して環状部材をシール部材よりも後に組み付けることで、シール部材と第２部材との間に環状部材が挿入される。このため、シール部材の外周部が環状部材によって軸方向の内側に引き摺られる。これにより、減速機の組み立て時において、第１部材および第２部材が所定の位置に組み付けられた状態でシール部材を組み付けても、シール部材の外周部を規定の状態にすることができる。よって、第１部材および第２部材を着脱することなくシール部材を交換することが可能となる。したがって、シール部材を容易に交換可能なシール構造を提供できる。

【0020】

上記態様の減速機のシール構造であって、前記第１部材が入力軸部材であり、前記第２部材が出力軸として設けられたキャリアであってもよい。

【0021】

上記態様の減速機のシール構造であって、前記シール部材が環状であってもよい。

【0022】

上記態様の減速機のシール構造であって、前記環状部材が金属管およびシール管を備えてもよい。

【0023】

上記態様の減速機のシール構造であって、前記１以上のリップ部が前記シール部材の外周部に配置されて前記環状部材の内周面に接触しているリップ部を有していてもよい。

【0024】

上記態様の減速機のシール構造であって、前記環状部材は内周部に前記リップ部よりも前記軸方向の外側で前記シール部材の外周面に接触する他のリップ部を有していてもよい。

【0025】

上記態様の減速機のシール構造であって、前記環状部材のうち前記リップ部に接触する箇所の素材は前記第１部材の素材よりも熱伝導率が高くてもよい。

【0026】

本発明の一態様に係るシール構造は、軸方向に延びる入力軸部材と、出力軸として設けられ、前記入力軸部材の外周側に配置されたキャリアと、１以上のリップ部を有し前記入力軸部材と前記キャリアとの間に配置され前記入力軸部材の外周面に密着し金属管およびシール管を備える環状のシール部材と、前記シール部材と前記キャリアとの間に前記軸方向の外側から挿入可能に形成され、前記１以上のリップ部の全てに接触して配置されて前記キャリアの内周面に少なくとも一部で密着する環状部材と、を備え、前記１以上のリップ部が前記シール部材の外周部に配置されて前記環状部材の内周面に接触しているリップ部を有し、前記１以上のリップ部の全てが前記軸方向の内側に延びている。

【0027】

本発明の一態様に係るシール構造では、入力軸部材およびキャリアに対して環状部材をシール部材よりも後に組み付けることで、シール部材のリップ部とキャリアとの間に環状部材が挿入される。このため、シール部材のリップ部が環状部材によって軸方向の内側に引き摺られて軸方向の内側に向く。これにより、減速機の組み立て時において、入力軸部材およびキャリアが所定の位置に組み付けられた状態でシール部材を組み付けても、シール部材のリップ部が軸方向の外側に捲れた状態になることを抑制できる。よって、入力軸部材およびキャリアを着脱することなくシール部材を交換することが可能となる。したがって、シール部材を容易に交換可能なシール構造を提供できる。

【0028】

本発明の一態様に係るシール構造は、軸方向に延びる第１部材と、前記第１部材の外周側に配置された第２部材と、前記第１部材と前記第２部材との間に配置されたシール部材と、前記シール部材と前記第１部材または前記第２部材との間に前記軸方向の外側から挿入可能に形成され、前記第１部材の外周面または前記第２部材の内周面の少なくとも一方に密着するとともに前記シール部材に接触した環状部材と、を備え、前記シール部材が前記環状部材に接触する１以上のリップ部を有し、前記１以上のリップ部の全てが前記軸方向の内側に延びている。

【0029】

本発明の一態様に係るシール構造では、第１部材および第２部材に対して環状部材をシール部材よりも後に組み付けることで、シール部材と第１部材または第２部材との間に環状部材が挿入される。このため、シール部材の内周部または外周部が環状部材によって軸方向の内側に引き摺られる。これにより、減速機の組み立て時において、第１部材および第２部材が所定の位置に組み付けられた状態でシール部材を組み付けても、シール部材の内周部および外周部を規定の状態にすることができる。よって、第１部材および第２部材を着脱することなくシール部材を交換することが可能となる。したがって、シール部材を容易に交換可能なシール構造を提供できる。

【0030】

本発明の一態様に係る減速機は、上記態様のシール構造を備える。

【0031】

本発明の一態様に係る減速機によれば、シール部材の交換が容易とされているので、メンテナンス性の向上を図ることができる。

【0032】

本発明の一態様に係るシール構造の製造方法は、軸方向に延びる入力軸部材と出力軸として設けられ前記入力軸部材の外周側に配置されたキャリアとの間にシール部材を配置する工程と、前記シール部材と前記第１部材または前記キャリアの少なくとも一方との間に環状部材を前記軸方向の外側から挿入し、前記シール部材が有する全てのリップ部を前記環状部材により引き摺って前記軸方向の内側に向ける工程と、をこの順番で備える。

【0033】

本発明の一態様に係るシール構造の製造方法によれば、シール部材と第１部材または第２部材との間に環状部材が軸方向の外側から挿入される。このため、シール部材の内周部または外周部が環状部材によって軸方向の内側に引き摺られる。これにより、減速機の組み立て時において、シール部材を規定の状態とすることができる。

【発明の効果】

【0034】

本発明によれば、シール部材を容易に交換可能なシール構造、減速機、およびそのシール構造の製造方法を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0035】

【図1】第１実施形態に係る減速機の一部を破断した側面図である。

【図2】第１実施形態に係る減速機の一部を破断して拡大した側面図である。

【図3】第２実施形態に係る減速機の一部を破断して拡大した側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0036】

以下、本発明の実施形態に係るシール構造を備えた減速機１について添付の図面を参照して説明する。本実施形態の減速機１は、例えばロボットアームの関節部等に適用される偏心揺動型の歯車伝動装置である。なお以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。

【0037】

（第１実施形態）
最初に第１実施形態の減速機１の概略構成について図１を参照して説明する。
図１は、第１実施形態に係る減速機の一部を破断した側面図である。
図１に示すように、減速機１は、ギアケース２と、モータの回転軸等に連結される入力軸３（第１部材、入力軸部材）と、入力軸３の外周側に配置された出力軸としてのキャリア４（第２部材）と、ギアケース２に収容された減速機構５と、を有する。減速機１は、入力軸３を回転させることによって、減速機構５を介して入力軸３の回転をキャリア４に減速して伝達する。減速機１の内部には、潤滑油が充填されている。

【0038】

減速機１は、全体としての所定の軸線Ｏを中心とする円柱状に形成されている。ギアケース２は、軸線Ｏを中心とする円筒状に形成されている。キャリア４は、ギアケース２の内側に収容されている。キャリア４は、減速機構５を保持している。キャリア４は、ギアケース２と同軸の円筒状に形成されている。キャリア４は、ギアケース２から軸線Ｏの軸方向の両側に突出している。キャリア４は、ギアケース２および入力軸３に対して軸線Ｏ回りに相対回転する。

【0039】

入力軸３は、図示しないモータの駆動力が入力される入力部として機能する。入力軸３は、例えば鉄や鋼、ステンレス鋼によって形成されている。入力軸３は、キャリア４と同軸に延びている。入力軸３は、キャリア４の内側に挿入されている。入力軸３は、キャリア４に対して軸線Ｏ回りに相対回転する。入力軸３は、第１端部３ａの外周面にギア６を備える。ギア６は、減速機構５の歯車に噛み合っている。入力軸３は、第１端部３ａよりも第２端部３ｂ側で軸受７を介してキャリア４に相対回転可能に支持されている。入力軸３とキャリア４との間には、シール部材１０および円筒部材４０（環状部材）が配置されている。

【0040】

続いて第１実施形態の減速機１におけるシール部材１０および円筒部材４０近傍の詳細構成について図２を参照して説明する。なお以下の説明では、入力軸３の軸方向（すなわち軸線Ｏに沿う方向）を単に軸方向という。

【0041】

図２は、第１実施形態に係る減速機の一部を破断して拡大した側面図である。
図２に示すように、キャリア４の内周面は、軸線Ｏの垂直面に沿って延びる段差面４ａを有する。段差面４ａは、軸受７よりも軸方向の外側に配置され、軸方向の外側に向いている。キャリア４の内周面は、段差面４ａから軸方向の外側に向かって一定の内径で延びている。なお段差面４ａは、軸線Ｏに対して傾斜していればよい。また段差面４ａは、入力軸３の周囲を全周にわたって連続して延びていてもよいし、入力軸３の周囲の一部のみに設けられていてもよい。

【0042】

入力軸３の外周面は、軸線Ｏの垂直面に沿って延びる肩面３ｃを有する。肩面３ｃは、軸受７よりも軸方向の外側に配置され、軸方向の外側に向いている。入力軸３の外周面は、肩面３ｃから軸方向の外側に向かって一定の外径で延びている。なお肩面３ｃは、軸線Ｏに対して傾斜していればよい。また肩面３ｃは、入力軸３の周囲を全周にわたって連続して延びていてもよいし、入力軸３の周囲の一部のみに設けられていてもよい。

【0043】

シール部材１０および円筒部材４０は、減速機１の内部空間を外部空間から隔離する。シール部材１０および円筒部材４０は、それぞれ円環状に形成されて入力軸３を囲うように配置されている。シール部材１０および円筒部材４０は、それぞれ軸受７よりも入力軸３の第２端部３ｂ側に配置されている。シール部材１０は、キャリア４の内周面に密着している。シール部材１０は、キャリア４の段差面４ａよりも軸方向の外側に配置されている。円筒部材４０は、シール部材１０の内周側に配置されている。円筒部材４０は、シール部材１０と入力軸３との間に配置され、入力軸３の外周面に密着している。円筒部材４０は、入力軸３の肩面３ｃよりも軸方向の外側に配置されている。シール部材１０および円筒部材４０は、軸受７および入力軸３がキャリア４に対して組み付けられた状態で入力軸３の第２端部３ｂ側から取付可能となっている。

【0044】

シール部材１０は、キャリア４の内周面に全周にわたって密着している。シール部材１０は、内周部にメインリップ部２３を有する円環状のオイルシール２０と、内周部にダストリップ部３３を有する円環状のダストシール３０と、を備える。

【0045】

オイルシール２０は、減速機１の内部からの潤滑油の漏出を抑制する。オイルシール２０は、キャリア４に固定された円筒状の基部２１と、基部２１から径方向内方に延びたメインリップ支持部２２と、メインリップ支持部２２に支持されたメインリップ部２３と、メインリップ部２３を補強するスプリング２４と、を備える。基部２１は、キャリア４の段差面４ａに軸方向の外側から接触している。これにより、オイルシール２０は、キャリア４に対して軸線Ｏの軸方向で位置決めされている。基部２１の外周面は、キャリア４の内周面に全周にわたって密着している。オイルシール２０は、キャリア４に対して摩擦力によって固定されている。メインリップ支持部２２は、基部２１における軸方向の外側の端部から突出するとともに入力軸３の周囲を全周にわたって延びている。メインリップ支持部２２の内周側の端部は、円筒部材４０に対して径方向外方に隙間を設けて位置している。メインリップ部２３は、メインリップ支持部２２の内周側の端部の全体から軸方向の内側に延びている。メインリップ部２３は、円筒部材４０の外周面に密に接触している。スプリング２４は、円環状に形成されて、メインリップ部２３を囲うように配置されている。スプリング２４は、メインリップ部２３を円筒部材４０の外周面に押し付けている。

【0046】

基部２１およびメインリップ支持部２２は、柔軟な可撓部材２６と、可撓部材２６の内部に配置されたフレーム２７と、を備える。可撓部材２６は、潤滑油を遮蔽可能な材料であって、かつ柔軟性を有した材料によって形成されている。例えば、可撓部材２６は、ゴムによって形成されている。可撓部材２６は、少なくともオイルシール２０とキャリア４との接触部に配置されている。フレーム２７は、可撓部材２６よりも硬質な材料によって形成されている。フレーム２７は、例えば金属材料や樹脂材料等によって形成されている。フレーム２７の少なくとも一部は、可撓部材２６によって覆われている。フレーム２７は、基部２１からメインリップ支持部２２に亘って連続し、１つの部材として設けられている。なお、メインリップ部２３は、メインリップ支持部２２の可撓部材２６に一体化している。すなわち、基部２１およびメインリップ支持部２２それぞれの可撓部材２６とメインリップ部２３とは、単一の材料により形成されて一体化している。

【0047】

ダストシール３０は、オイルシール２０よりも軸方向の内側に配置されている。ダストシール３０は、装置内部側からオイルシール２０と円筒部材４０との摺接部位への異物の進入を抑制する。ダストシール３０は、オイルシール２０に固定された円筒状の固定部３１と、固定部３１から径方向内方に延びたダストリップ支持部３２と、ダストリップ支持部３２に支持されたダストリップ部３３と、を備える。固定部３１の外周面は、オイルシール２０の基部２１の内周面に全周にわたって密着している。ダストシール３０は、オイルシール２０に固定されている。例えば、ダストシール３０は、オイルシール２０に対して摩擦力によって固定されている。ダストリップ支持部３２は、固定部３１の軸方向の内側の端部から突出するとともに入力軸３の周囲を全周にわたって延びている。ダストリップ支持部３２の内周側の端部は、円筒部材４０に対して径方向外方に隙間を設けて位置している。ダストリップ部３３は、ダストリップ支持部３２の内周側の端部の全体から軸方向の内側に延びている。ダストリップ部３３は、円筒部材４０の外周面に密に接触している。

【0048】

固定部３１およびダストリップ支持部３２は、柔軟な可撓部材３６と、可撓部材３６の内部に配置されたフレーム３７と、を備える。可撓部材３６は、潤滑油を遮蔽可能な材料であって、かつ柔軟性を有した材料によって形成されている。例えば、可撓部材３６は、ゴムによって形成されている。フレーム３７は、可撓部材３６よりも硬質な材料によって形成されている。フレーム３７は、例えば金属材料や樹脂材料等によって形成されている。フレーム３７の少なくとも一部は、可撓部材３６によって覆われている。フレーム３７は、固定部３１からダストリップ支持部３２に亘って連続し、１つの部材として設けられている。なお、ダストリップ部３３は、ダストリップ支持部３２の可撓部材３６に一体化している。すなわち、固定部３１およびダストリップ支持部３２それぞれの可撓部材３６とダストリップ部３３とは、単一の材料により形成されて一体化している。

【0049】

円筒部材４０は、入力軸３と同軸の円筒状に形成されている。円筒部材４０は、入力軸３の外周面に密着するとともにメインリップ部２３およびダストリップ部３３に接触した環状部材である。円筒部材４０は、入力軸３の肩面３ｃに軸方向の外側から接触している。これにより、円筒部材４０は、入力軸３に対して軸線Ｏの軸方向で位置決めされている。円筒部材４０は、金属管４１と、金属管４１の内周面に接合されたシール管４２と、を備える。シール管４２は、円筒部材４０の内周部を構成している。シール管４２は、潤滑油を遮蔽可能な材料であって、かつ柔軟性を有した材料によって形成されている。例えば、シール管４２は、ゴムによって形成されている。シール管４２の内周面は、入力軸３の外周面に対して全周にわたって密着している。円筒部材４０は、入力軸３に対して摩擦力によって固定されている。金属管４１は、円筒部材４０の外周部を構成している。金属管４１の素材は、入力軸３の素材よりも熱伝導率が高い。金属管４１は、例えばアルミニウムによって形成されている。なお、金属管４１は、例えば金や銀、銅によって形成されていてもよい。金属管４１の外周面は、テーパー面４３を備える。テーパー面４３は、金属管４１における軸方向の内側の端部に設けられている。テーパー面４３は、軸方向の外側から内側に向かうに従い漸次縮径している。金属管４１の外周面はテーパー面４３を除き、一定の外径で延びている。金属管４１の外周面には、メインリップ部２３およびダストリップ部３３がキャリア４および入力軸３の相対回転に伴って摺接する。

【0050】

続いて本実施形態の減速機１の製造方法の一部としてシール部材１０および円筒部材４０の組み付け方法について説明する。
上述したようにシール部材１０および円筒部材４０は、軸受７および入力軸３がキャリア４に対して組み付けられた状態で規定の位置に取り付けられる。具体的には以下の順でシール部材１０および円筒部材４０を組み付ける。

【0051】

最初にシール部材１０を入力軸３とキャリア４との間に配置する。具体的に、シール部材１０の内側に入力軸３の第２端部３ｂを挿入するようにして、シール部材１０をキャリア４および入力軸３に対して軸方向の内側に移動させてキャリア４の規定の位置に組み付ける。例えば、シール部材１０は、オイルシール２０およびダストシール３０を一体化した状態でキャリア４に組み付けられる。

【0052】

続いて、円筒部材４０をシール部材１０と入力軸３との間に軸方向の外側から挿入する。具体的に、円筒部材４０の内側に入力軸３の第２端部３ｂを挿入するようにして、円筒部材４０をキャリア４および入力軸３に対して軸方向の内側に移動させて入力軸３の規定の位置に組み付ける。この際、円筒部材４０は、入力軸３とシール部材１０との間に軸方向の外側から内側に挿入される。これにより、シール部材１０のメインリップ部２３およびダストリップ部３３は、円筒部材４０によって軸方向の外側から内側に引き摺られ、軸方向の内側に向いた状態となる。
以上により、シール部材１０および円筒部材４０の組み付けが完了する。

【0053】

以上に説明したように、本実施形態の減速機１のシール構造は、入力軸３とキャリア４との間に配置されキャリア４の内周面に密着するシール部材１０と、シール部材１０の内周側に接触して配置されて入力軸３の外周面に密着する円筒部材４０と、を備える。
この構成では、入力軸３およびキャリア４に対して円筒部材４０をシール部材１０よりも後に組み付けることで、シール部材１０と入力軸３との間に円筒部材４０が挿入される。このため、シール部材１０の内周部が円筒部材４０によって軸方向の内側に引き摺られる。これにより、減速機１の組み立て時において、入力軸３およびキャリア４が所定の位置に組み付けられた状態でシール部材１０を組み付けても、シール部材１０の内周部を規定の状態にすることができる。よって、入力軸３およびキャリア４を着脱することなくシール部材１０を交換することが可能となる。したがって、入力軸３に組み付けられたシール部材１０を容易に交換可能な減速機１のシール構造を提供できる。

【0054】

特に本実施形態では、シール部材１０は、内周部にダストリップ部３３を備える。このため、入力軸３およびキャリア４に対して円筒部材４０をシール部材１０よりも後に組み付けることで、ダストリップ部３３が円筒部材４０によって軸方向の内側に引き摺られて軸方向の内側に向く。これにより、減速機１の組み立て時において、入力軸３およびキャリア４が所定の位置に組み付けられた状態でシール部材１０を組み付けても、ダストリップ部３３が軸方向の外側に捲れた状態になることを抑制できる。よって、入力軸３およびキャリア４を着脱することなくシール部材１０を交換することが可能となる。したがって、シール部材１０を容易に交換可能なシール構造を提供できる。

【0055】

また、シール部材１０はキャリア４に密着し、円筒部材４０はシール部材１０の内周側に配置されて入力軸３の外周面に密着し、ダストリップ部３３はシール部材１０の内周部に配置されて円筒部材４０の外周面に接触している。
この構成によれば、シール部材１０がキャリア４に密着し、円筒部材４０がシール部材１０の内周側で入力軸３に密着し、ダストリップ部３３が円筒部材４０に接触しているので、シール部材１０および円筒部材４０によって入力軸３とキャリア４との間をシールできる。そして、シール部材１０を入力軸３の外周側に組み付けた後、円筒部材４０を入力軸３の外周側に組み付けることで、シール部材１０のダストリップ部３３が円筒部材４０に引き摺られて軸方向の内側に向く。よって、減速機１の組み立て時において、入力軸３およびキャリア４が所定の位置に組み付けられた状態でシール部材１０を組み付けても、ダストリップ部３３が軸方向の外側に捲れた状態になることを抑制できる。

【0056】

また、シール部材１０は、ダストリップ部３３よりも軸方向の外側で円筒部材４０の外周面に接触するメインリップ部２３を有する。
この構成によれば、ダストリップ部３３がメインリップ部２３よりも軸方向の内側に配置されるので、メインリップ部２３と円筒部材４０との摺接部に軸方向の内側から異物が進入することをダストリップ部３３によって抑制できる。したがって、シール性の向上を図ることができる。
さらに、円筒部材４０を入力軸３に組み付ける際に、メインリップ部２３も円筒部材４０に引き摺られて軸方向の内側に向く。したがって、減速機１の組み立て時において、入力軸３およびキャリア４が所定の位置に組み付けられた状態でシール部材１０を組み付けても、メインリップ部２３が軸方向の外側に捲れた状態になることを抑制できる。

【0057】

また、円筒部材４０のうちダストリップ部３３に接触する箇所の素材は入力軸３の素材よりも熱伝導率が高い。
この構成によれば、ダストリップ部が入力軸に摺接する構成と比較して、ダストリップ部３３の摺接箇所における冷却性能を向上させることができる。よって、ダストリップ部３３の周辺が高温になることを抑制できる。

【0058】

また、本実施形態のシール構造の製造方法は、入力軸３とキャリア４との間にシール部材１０を配置する工程と、シール部材１０と入力軸３との間に円筒部材４０を軸方向の外側から挿入する工程と、をこの順番で備える。
この方法によれば、シール部材１０のダストリップ部３３と入力軸３との間に円筒部材４０が挿入される。このため、ダストリップ部３３が円筒部材４０によって軸方向の内側に引き摺られて軸方向の内側に向く。これにより、減速機１の組み立て時において、ダストリップ部３３が軸方向の外側に捲れた状態になることを抑制できる。

【0059】

そして、本実施形態の減速機１は、シール部材１０の交換が容易とされた上記シール構造を備えるので、メンテナンス性の向上を図ることができる。

【0060】

（第２実施形態）
次に第２実施形態の減速機について図３を参照して説明する。
図３は、第２実施形態に係る減速機の一部を破断して拡大した側面図である。
図２に示す第１実施形態では、ダストシール３０が円筒部材４０とは別部品として設けられている。これに対して図３に示す第２実施形態では、ダストシール５０が円筒部材４０と一体化している点で、第１実施形態とは異なる。なお、以下で説明する以外の構成は、第１実施形態と同様である。

【0061】

図３に示すように、本実施形態では、入力軸３とキャリア４との間に、第１実施形態のシール部材１０および円筒部材４０に代えて、第１シール部材１１および第２シール部材１２が配置されている。第１シール部材１１および第２シール部材１２は、減速機１の内部空間を外部空間から隔離する。第１シール部材１１および第２シール部材１２は、それぞれ円環状に形成されて入力軸３を囲うように配置されている。第１シール部材１１および第２シール部材１２は、それぞれ軸受７よりも入力軸３の第２端部３ｂ側に配置されている。第１シール部材１１は、入力軸３の外周面に密着している。第１シール部材１１は、入力軸３の肩面３ｃよりも軸方向の外側に配置されている。第２シール部材１２は、第１シール部材１１の外周側に配置されている。第２シール部材１２は、キャリア４と第１シール部材１１との間に配置され、キャリア４の内周面に密着している。第２シール部材１２は、キャリア４の段差面４ａよりも軸方向の外側に配置されている。第１シール部材１１および第２シール部材１２は、軸受７および入力軸３がキャリア４に対して組み付けられた状態で入力軸３の第２端部３ｂ側から取付可能となっている。

【0062】

第１シール部材１１は、円筒部材４０およびダストシール５０を備える。円筒部材４０は、第１実施形態の円筒部材４０と同様の形状を有する。円筒部材４０の外周面には、後述するオイルシール２０のメインリップ部２３がキャリア４および入力軸３の相対回転に伴って摺接する。なお、図示の例では円筒部材４０が入力軸３の肩面３ｃに接触していないが、第１実施形態と同様に円筒部材４０が肩面３ｃに接触していてもよい。

【0063】

ダストシール５０は、円筒部材４０と第２シール部材１２との間に配置されている。ダストシール５０は、外周部にダストリップ部５３を有する。具体的に、ダストシール５０は、円筒部材４０に固定されたダストリップ支持部５２と、ダストリップ支持部５２に支持されたダストリップ部５３と、を備える。ダストリップ支持部５２は、円筒部材４０の軸方向の内側の端部に固定されている。ダストリップ支持部５２は、円筒部材４０から径方向外方に延びている。ダストリップ支持部５２は、円筒部材４０の軸方向の内側の端部から突出するとともに入力軸３の周囲を全周にわたって延びている。ダストリップ支持部５２の外周側の端部は、オイルシール２０の基部２１に対して径方向内方に隙間を設けて位置している。ダストリップ部５３は、ダストリップ支持部５２の外周側の端部の全体から軸方向の内側に延びている。ダストリップ部５３は、オイルシール２０の基部２１の内周面に密に接触している。

【0064】

ダストリップ支持部５２は、柔軟な可撓部材５６と、可撓部材５６の内部に配置されたフレーム５７と、を備える。可撓部材５６は、円筒部材４０のシール管４２と同一の材料により形成されて一体化している。フレーム５７は、円筒部材４０の金属管４１と同一の材料により形成されて一体化している。フレーム５７の全体は、可撓部材５６によって軸方向の内側から覆われている。なお、ダストリップ部５３は、ダストリップ支持部５２の可撓部材５６に一体化している。すなわち、円筒部材４０のシール管４２、ダストリップ支持部５２の可撓部材５６、およびダストリップ部５３は、単一の材料により形成されて一体化している。以上により、ダストシール５０および円筒部材４０は、一体化した単一部品となっている。

【0065】

第２シール部材１２は、オイルシール２０を備える。オイルシール２０は、第１実施形態のオイルシール２０と同様の形状を有する。すなわち、オイルシール２０は、基部２１、メインリップ支持部２２、メインリップ部２３およびスプリング２４を備える。本実施形態では、基部２１は、キャリア４の内周面に密着するとともにダストリップ部５３に接触した環状部材である。オイルシール２０の構成は、以下の点で第１実施形態のオイルシール２０と異なる。オイルシール２０は、柔軟な可撓部材２６と、可撓部材２６の内部に配置されたフレーム２７と、を備える。可撓部材２６は、少なくともオイルシール２０とキャリア４との接触部に配置されている。フレーム２７の素材は、入力軸３の素材よりも熱伝導率が高い。フレーム２７は、例えばアルミニウムによって形成されている。なお、フレーム２７は、例えば金や銀、銅によって形成されていてもよい。フレーム２７は、少なくとも基部２１の内周面で径方向内方に露出している。つまり、基部２１は、フレーム２７により形成された金属管と、可撓部材２６により形成され前記金属管の外周面に接合されたシール管と、を備える。基部２１の内周面には、ダストリップ部５３がキャリア４および入力軸３の相対回転に伴って摺接する。

【0066】

続いて本実施形態の減速機１Ａの製造方法の一部として第１シール部材１１および第２シール部材１２の組み付け方法について説明する。
第１シール部材１１および第２シール部材１２は、軸受７および入力軸３がキャリア４に対して組み付けられた状態で規定の位置に取り付けられる。具体的に、以下の順で第１シール部材１１および第２シール部材１２を組み付ける。

【0067】

最初に、第１シール部材１１を入力軸３とキャリア４との間に配置する。具体的に、円筒部材４０の内側に入力軸３の第２端部３ｂを挿入するようにして、第１シール部材１１をキャリア４および入力軸３に対して軸方向の内側に移動させて入力軸３の規定の位置に取り付ける。

【0068】

続いて、第２シール部材１２を第１シール部材１１とキャリア４との間に軸方向の外側から挿入する。具体的に、オイルシール２０の内側に入力軸３の第２端部３ｂを挿入するようにして、第２シール部材１２をキャリア４および入力軸３に対して軸方向の内側に移動させてキャリア４の規定の位置に組み付ける。この際、オイルシール２０の基部２１は、ダストシール５０のダストリップ部５３とキャリア４との間に軸方向の外側から内側に挿入される。これにより、ダストシール５０のダストリップ部５３は、オイルシール２０によって軸方向の外側から内側に引き摺られ、軸方向の内側に向いた状態となる。
以上により、第１シール部材１１および第２シール部材１２の組み付けが完了する。

【0069】

以上に説明したように、本実施形態の減速機１Ａのシール構造は、入力軸３とキャリア４との間に配置され入力軸３の外周面に密着する第１シール部材１１と、第１シール部材１１の外周側に接触して配置されてキャリア４の内周面に密着するオイルシール２０の基部２１と、を備える。
この構成では、入力軸３およびキャリア４に対してオイルシール２０の基部２１を第１シール部材１１よりも後に組み付けることで、第１シール部材１１とキャリア４との間にオイルシール２０の基部２１が挿入される。このため、第１シール部材１１の外周部がオイルシール２０の基部２１によって軸方向の内側に引き摺られる。これにより、減速機１Ａの組み立て時において、入力軸３およびキャリア４が所定の位置に組み付けられた状態で第１シール部材１１を組み付けても、第１シール部材１１の内周部を規定の状態にすることができる。よって、入力軸３およびキャリア４を分解することなく第１シール部材１１を交換することが可能となる。したがって、入力軸３に組み付けられた第１シール部材１１を容易に交換可能な減速機１のシール構造を提供できる。

【0070】

特に本実施形態では、第１シール部材１１は、外周部にダストリップ部５３を備える。このため、入力軸３およびキャリア４に対してオイルシール２０の基部２１を第１シール部材１１よりも後に組み付けることで、ダストリップ部５３がオイルシール２０の基部２１によって軸方向の内側に引き摺られて軸方向の内側に向く。これにより、減速機１Ａの組み立て時において、入力軸３およびキャリア４が所定の位置に組み付けられた状態で第１シール部材１１を組み付けても、ダストリップ部５３が軸方向の外側に捲れた状態になることを抑制できる。よって、入力軸３およびキャリア４を着脱することなく第１シール部材１１を交換することが可能となる。したがって、第１シール部材１１を容易に交換可能なシール構造を提供できる。

【0071】

また、第１シール部材１１は入力軸３の外周面に密着し、オイルシール２０の基部２１は第１シール部材１１の外周側に配置されてキャリア４に密着し、ダストリップ部５３は第１シール部材１１の外周部に配置されてオイルシール２０の基部２１の内周面に接触している。
この構成によれば、第１シール部材１１が入力軸３に密着し、オイルシール２０の基部２１が第１シール部材１１の外周側でキャリア４に密着し、ダストリップ部５３がオイルシール２０の基部２１に接触しているので、第１シール部材１１およびオイルシール２０の基部２１によって入力軸３とキャリア４との間をシールできる。そして、第１シール部材１１を入力軸３の外周側に組み付けた後、オイルシール２０の基部２１を入力軸３の外周側に組み付けることで、第１シール部材１１のダストリップ部５３がオイルシール２０の基部２１に引き摺られて軸方向の内側に向く。よって、減速機１Ａの組み立て時において、入力軸３およびキャリア４が所定の位置に組み付けられた状態で第１シール部材１１を組み付けても、ダストリップ部５３が軸方向の外側に捲れた状態になることを抑制できる。

【0072】

また、減速機１Ａのシール構造は、オイルシール２０の基部２１を含み入力軸３とキャリア４との間に配置された環状の第２シール部材１２を備える。第２シール部材１２は、内周部にダストリップ部５３よりも軸方向の外側で第１シール部材１１の外周面に接触するメインリップ部２３を有する。
この構成によれば、ダストリップ部５３がメインリップ部２３よりも軸方向の内側に配置されるので、メインリップ部２３と第２シール部材１２との摺接部に軸方向の内側から異物が進入することをダストリップ部５３によって抑制できる。したがって、シール性の向上を図ることができる。

【0073】

また、オイルシール２０の基部２１のうちダストリップ部５３に接触する箇所（フレーム５７）の素材は入力軸３の素材よりも熱伝導率が高い。
この構成によれば、ダストリップ部が入力軸に摺接する構成と比較して、ダストリップ部５３の摺接箇所における冷却性能を向上させることができる。よって、ダストリップ部５３の周辺が高温になることを抑制できる。

【0074】

また、本実施形態のシール構造の製造方法では、入力軸３とキャリア４との間に第１シール部材１１を配置する工程と、第１シール部材１１とキャリア４との間にオイルシール２０の基部２１を軸方向の外側から挿入する工程と、をこの順番で備える。
この方法によれば、第１シール部材１１のダストリップ部５３とキャリア４との間にオイルシール２０の基部２１が挿入される。このため、ダストリップ部５３がオイルシール２０の基部２１によって軸方向の内側に引き摺られて軸方向の内側に向く。これにより、減速機１Ａの組み立て時において、ダストリップ部５３が軸方向の外側に捲れた状態になることを抑制できる。

【0075】

なお、本発明は、図面を参照して説明した上述の実施形態に限定されるものではなく、その技術的範囲において様々な変形例が考えられる。
例えば、上記実施形態では、オイルシール２０および円筒部材４０が別部品とされている。しかしながらこれに限定されず、オイルシールおよび円筒部材が一体化した単一部品となっていてもよい。

【0076】

また、上記第１実施形態では、オイルシール２０およびダストシール３０が互いに固定された別部品とされている。しかしながらこれに限定されず、オイルシールおよびダストシールが一体化した単一部品となっていてもよい。

【0077】

また、上記実施形態では、入力軸３とキャリア４との間のシール構造を説明したが、本発明は入力軸とケースとの間のシール構造にも適用できる。

【0078】

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。

【符号の説明】

【0079】

１，１Ａ…減速機 ３…入力軸（第１部材、入力軸部材） ４…キャリア（第２部材） １０…シール部材 １１…第１シール部材（シール部材） １２…第２シール部材（他のシール部材） ２１…基部（環状部材） ２３…メインリップ部（他のリップ部） ３３，５３…ダストリップ部 ４０…円筒部材（環状部材）

【図1】

【図2】

【図3】