特許 7398232 医用画像診断装置およびイベント発生予測方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-06

(45)【発行日】2023-12-14

(54)【発明の名称】医用画像診断装置およびイベント発生予測方法

(51)【国際特許分類】

   G06F 11/34 20060101AFI20231207BHJP

   G06F 11/07 20060101ALI20231207BHJP

【ＦＩ】

G06F11/34 176

G06F11/07 140A

G06F11/07 151

G06F11/34 147

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2019183630

(22)【出願日】2019-10-04

(65)【公開番号】P2021060715

(43)【公開日】2021-04-15

【審査請求日】2022-07-28

(73)【特許権者】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】キヤノンメディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001380

【氏名又は名称】弁理士法人東京国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岩井 春樹

(72)【発明者】

【氏名】小高 達昭

(72)【発明者】

【氏名】小島 訓

(72)【発明者】

【氏名】小島 勝則

(72)【発明者】

【氏名】伊東 敬祐

(72)【発明者】

【氏名】野地 隆史

(72)【発明者】

【氏名】殿塚 浩規

(72)【発明者】

【氏名】倉富 奈央子

【審査官】渡辺 一帆

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１８４８１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－００８６７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１５９７３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１７３７８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２５２４１５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ １１／３４

Ｇ０６Ｆ １１／０７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

自装置のログと、前記自装置と協働して動作する周辺機器のログおよび環境のログの少なくとも一方と、にもとづいて前記周辺機器に関するイベントの発生予測結果を出力する学習済みモデルに対して前記自装置のログと前記周辺機器のログおよび前記環境のログの少なくとも一方とを入力することにより、前記周辺機器に関する前記イベントの発生予測結果を出力する予測部、
を備えた医用画像診断装置。

【請求項2】

前記予測部は、
前記自装置のログと前記周辺機器のログおよび前記環境のログの少なくとも一方とにもとづいて前記周辺機器の故障発生予測結果を出力する学習済みモデルに対して前記自装置のログと前記周辺機器のログおよび前記環境のログの少なくとも一方とを入力することにより、前記周辺機器の故障発生予測結果を出力する、
請求項１記載の医用画像診断装置。

【請求項3】

前記環境のログは、
周辺環境のログ、電源環境のログ、および前記自装置および前記周辺機器がともに検診車に設けられる場合は前記検診車の運転環境のログ、の少なくとも１つを含む、
請求項２記載の医用画像診断装置。

【請求項4】

前記予測部は、
前記周辺機器の故障発生予測結果に応じて、前記周辺機器に故障発生が予測された旨の情報をユーザに通知する、
請求項２または３に記載の医用画像診断装置。

【請求項5】

前記予測部は、
前記自装置のログと前記周辺機器のログおよび前記環境のログの少なくとも一方とにもとづいて前記周辺機器が関わるヒヤリハットの発生予測結果を出力する学習済みモデルに対して前記自装置のログと前記周辺機器のログおよび前記環境のログの少なくとも一方とを入力することにより、前記周辺機器が関わるヒヤリハットの発生予測結果を出力する、
請求項１記載の医用画像診断装置。

【請求項6】

前記環境のログは、
周辺環境のログ、前記自装置および前記周辺機器がともに検診車に設けられる場合は前記検診車の運転環境のログ、前記周辺機器を含む所定領域を撮影する撮影装置のログ、前記周辺機器を含む所定領域で発生した音声のログ、の少なくとも１つを含む、
請求項５記載の医用画像診断装置。

【請求項7】

前記自装置のログ、ならびに前記周辺機器のログおよび前記環境のログの少なくとも一方、のそれぞれを、ログの種別ごとに設定された期間だけ記憶部に一時記憶させる収集部と、
前記周辺機器に関する前記イベントが発生した旨の情報を受け付けると、この情報を受け付けた時点で前記記憶部に一時記憶されている前記自装置のログと前記周辺機器のログおよび前記環境のログの少なくとも一方とを、前記期間の経過後も利用可能なよう記憶部に保存させる保存部と、
をさらに備え、
受け付けた前記周辺機器に関する前記イベントが発生した旨の情報は教師データとして、前記保存部により保存された前記自装置のログと前記周辺機器のログおよび前記環境のログの少なくとも一方とを学習用データとして、それぞれ前記学習済みモデルの学習に用いられる、
請求項１ないし６のいずれか１項に記載の医用画像診断装置。

【請求項8】

前記学習済みモデルは、
学習用データと教師データからなるトレーニングデータセットであって、受け付けた前記周辺機器に関する前記イベントが発生した旨の情報を前記教師データとし、前記保存部により保存された前記自装置のログと前記周辺機器のログおよび前記環境のログの少なくとも一方とを前記学習用データとするトレーニングデータセット、を用いて学習を行ったモデルである、
請求項７記載の医用画像診断装置。

【請求項9】

前記学習済みモデルが用いる前記自装置のログと前記周辺機器のログおよび前記環境のログの少なくとも一方とは、
現在の時点で前記収集部によって前記記憶部に一時記憶されている前記自装置のログと前記周辺機器のログおよび前記環境のログの少なくとも一方である、
請求項７または８に記載の医用画像診断装置。

【請求項10】

自装置のログと、前記自装置と協働して動作する周辺機器のログおよび環境のログの少なくとも一方と、にもとづいて前記周辺機器に関するイベントの発生予測結果を出力する学習済みモデルを利用する予測部を備えた医用画像診断装置で用いられるイベント発生予測方法であって、
前記自装置のログと、前記自装置と協働して動作する前記周辺機器のログおよび前記環境のログの少なくとも一方とを取得するステップと、
前記予測部が、前記自装置のログと前記周辺機器のログおよび前記環境のログの少なくとも一方とにもとづいて前記周辺機器に関するイベントの発生予測結果を出力する前記学習済みモデルに対して前記自装置のログと前記周辺機器のログおよび前記環境のログの少なくとも一方とを入力することにより、前記周辺機器に関する前記イベントの発生予測結果を出力するステップと、
を有するイベント発生予測方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、医用画像診断装置およびイベント発生予測方法に関する。

【背景技術】

【0002】

医用画像診断装置は、電源装置などの周辺機器と協働して動作することがある。たとえば、車載のＸ線診断装置は、電源装置のほか、バリウムのシェーカー、ブッキー装置などの周辺機器とともに検診車に設けられる。この場合、Ｘ線診断装置は、検診車の車内にあっても周辺機器の機能を利用することができるため、非常に利便性が高い。

【0003】

しかし、周辺機器には自らの故障予測機能を持たないものがある。特に、小規模な周辺機器の場合は故障予測機能ばかりでなくこの場合、たとえＸ線診断装置自身に自装置の故障予測機能が備わっていても、周辺機器の故障を予測することは極めて難しい。このため、ユーザは始業点検時に周辺機器の目視や試運転などを行うことにより故障の有無を確認する必要があり、煩雑である。

【0004】

また、この種の確認では、確認時点での故障の有無を知ることしかできず、故障のイベント発生を予測することは難しい。このため、確認時点で故障のなかった周辺機器であっても、Ｘ線診断装置の運転開始後に故障することがある。この場合、当該周辺機器の復旧のために検査を停止しなければならず、ダウンタイムが発生してしまう。

【0005】

また、検診車のように比較的狭い空間に自装置とともに複数の周辺機器が設けられている場合、機器の部材やケーブルが干渉、衝突する、あるいはユーザが動かした部材が他の部材や他のユーザに干渉、衝突するなどの危険がある。しかしこれらのヒヤリハットのイベント発生を予測することは難しく、危険回避は各ユーザの注意に任されることが多い。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特表２０１５－５２６２２８号公報

【非特許文献】

【0007】

【文献】クリストファー Ｍ. ビショップ（Christopher M. Bishop）著、「パターン認識と機械学習（上）（Pattern recognition and machine learning）」、（米国）、第１版、スプリンガー（Springer）、２００６年、Ｐ．２２５－２９０

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明が解決しようとする課題は、自装置のログと周辺機器のログおよび環境のログの少なくとも一方とを用いて、周辺機器に関するイベントの発生を予測することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

実施形態に係る医用画像診断装置は、予測部を備える。予測部は、自装置のログと、自装置と協働して動作する周辺機器のログおよび環境のログの少なくとも一方と、にもとづいて周辺機器に関するイベントの発生予測結果を出力する学習済みモデルに対して自装置のログと周辺機器のログおよび環境のログの少なくとも一方とを入力することにより、周辺機器に関するイベントの発生予測結果を出力する。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】一実施形態に係る医用画像診断装置を含む車載検診システムの一構成例を示すブロック図。

【図2】ログ収集機能により収集されて一時記憶されるログについて説明するための図。

【図3】イベントが故障である場合に、イベント発生検知をトリガとしてバッファログが保存されることを説明するための図。

【図4】バッファログおよび保存ログの変形例を説明するための図。

【図5】周辺機器の故障発生を予測するための予測機能の学習時におけるデータフローの一例を示す説明図。

【図6】周辺機器の故障発生を予測するための予測機能の運用時におけるデータフローの一例を示す説明図。

【図7】イベントがヒヤリハットである場合に、ヒヤリハット発生検知をトリガとしてバッファログが保存されることを説明するための図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照しながら、医用画像診断装置およびイベント発生予測方法の実施形態について詳細に説明する。

【0012】

一実施形態に係る医用画像診断装置としては、Ｘ線診断装置、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置、磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ：Magnetic Resonance Imaging）装置など種々の装置を用いることができる。以下の説明では、本発明に係る医用画像診断装置として、電源装置などの周辺機器と協働して動作する車載の医用画像診断装置を用いる場合の一例について示す。

【0013】

図１は、一実施形態に係る医用画像診断装置１０を含む車載検診システム１の一構成例を示すブロック図である。

【0014】

車載検診システム１は、車載の医用画像診断装置１０、周辺機器群４０、およびセンサ群４５を有する。

【0015】

医用画像診断装置１０は、被検体の医用撮影を行う撮影装置２０とコンソール３０とを備える。撮影装置２０は、被検体に関する医用画像データを生成するよう構成される。

【0016】

コンソール３０は、医用画像データにもとづく医用画像を生成して表示を行なう。コンソール３０は、ディスプレイ３１、入力インターフェース３２、記憶回路３３、通信回路３４、および処理回路３５を有する。

【0017】

周辺機器群４０は、医用画像診断装置１０と協働して動作する種々の機器を含みうる。図１には、周辺機器群４０が、周辺機器としての電源装置４１、バリウムのシェーカー４２、散乱Ｘ線の入射を防止するグリッドが画像に与える影響を低減するようグリッドを等速度で動かすためのブッキー４３、およびワークステーション４４を含む場合の例を示した。

【0018】

センサ群４５は、たとえば加速度センサ、温度センサ、湿度センサなどの、収集対象となるログの種別に応じたセンサを含み、周辺機器４１－４４のログおよび環境のログを収集するために用いられる。

【0019】

コンソール３０のディスプレイ３１は、たとえば液晶ディスプレイやＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ディスプレイなどの一般的な表示出力装置により構成され、処理回路３５の制御に従って処理回路３５が生成した医用画像などの各種情報を表示する。

【0020】

入力インターフェース３２は、たとえばトラックボール、スイッチ、ボタン、マウス、キーボード、操作面へ触れることで入力操作を行なうタッチパッド、光学センサを用いた非接触入力インターフェース、および音声入力インターフェース等などの一般的な入力装置により実現され、ユーザの操作に対応した操作入力信号を処理回路３５に出力する。

【0021】

記憶回路３３は、磁気的もしくは光学的記録媒体または半導体メモリなどの、プロセッサにより読み取り可能な記録媒体を含んだ構成を有する。記憶回路３３の記憶媒体内のプログラムおよびデータの一部または全部は、電子ネットワークを介した通信によりダウンロードされてもよいし、光ディスクなどの可搬型記憶媒体を介して記憶回路３３に与えられてもよい。

【0022】

通信回路３４は、周辺機器群４０を構成する周辺機器４１－４４との接続形態およびセンサ群４５を構成する各センサとの接続形態に応じた種々の情報通信用プロトコルを実装する。通信回路３４は、この各種プロトコルに従って自装置と他の電気機器とデータ送受信可能に接続する。医用画像診断装置１０とは、他の機器とネットワークを介して接続されてもよい。この場合、ネットワークは、たとえばクラウドネットワークなどの電気通信技術を利用した情報通信網全般を意味し、病院基幹ＬＡＮ（Local Area Network）などの無線／有線ＬＡＮやインターネット網のほか、電話通信回線網、光ファイバ通信ネットワーク、ケーブル通信ネットワークおよび衛星通信ネットワークなどを含む。

【0023】

処理回路３５は、医用画像診断装置１０を統括制御する機能を実現する。また、処理回路３５は、記憶回路３３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、医用画像診断装置１０のログと周辺機器群４０の各周辺機器４１－４４のログおよび環境のログの少なくとも一方とを用いて、各周辺機器４１－４４に関するイベントの発生を予測する。

【0024】

処理回路３５のプロセッサは、図１に示すように、ログ収集機能３５１、イベント発生検知機能３５２、ログ保存機能３５３、および予測機能３５４を実現する。これらの各機能はそれぞれプログラムの形態で記憶回路３３に記憶されている。なお、処理回路３５の機能３５１－３５４の一部は、ネットワークを介してコンソール３０にデータ送受信可能に接続された外部のプロセッサにより実現されてもよい。

【0025】

図２は、ログ収集機能３５１により収集されて一時記憶されるログについて説明するための図である。

【0026】

ログ収集機能３５１は、医用画像診断装置１０が収集可能なログを収集する。具体的には、ログ収集機能３５１は、医用画像診断装置１０自体のログ、ならびに周辺機器４１－４４のログおよび環境のログの少なくとも一方、のそれぞれを、ログの種別ごとに設定されたバッファ期間だけ、記憶回路３３または医用画像診断装置１０に接続された他の記憶媒体等の記憶媒体に一時記憶させる。以下の説明では、一時記憶されたログをバッファログという。なお、バッファ期間はログの種別にかかわらず同一としてもよい。ログ収集機能３５１は、収集部の一例である。

【0027】

図２には、ログが時系列的な生データである場合の例を示したが、ログは時系列的なデータに限られない。たとえば、ログとしてイベントログを用いる場合は、イベント数の情報をログとして保持してもよい。また、元となる生データ時系列的な信号値であっても、当該信号値が閾値を超えた時間とそのときの信号値の離散的なデータをログとして保持してもよい。

【0028】

医用画像診断装置１０が収集可能なログには、医用画像診断装置１０自体のログ、周辺機器４１－４４のログ、環境のログが挙げられる。医用画像診断装置１０自体のログには、検査フローの情報が含まれてもよい。

【0029】

周辺機器４１－４４のログは、周辺機器４１－４４のそれぞれがログ記憶機能およびログ出力機能を有する場合は当該ログを収集すればよい。一方、周辺機器４１－４４のそれぞれがログ出力機能を有しない場合は、周辺機器４１－４４のログは、ユーザによる目視により収集されてもよいし、アナログ信号出力が得られる場合は当該信号出力にもとづいてログ収集してもよい。また、周辺機器のログ収集対象データに応じたセンサを設けて当該センサの出力にもとづいて周辺機器のログを収集してもよい。

【0030】

環境のログは、電源環境のログを含むとよい。また、環境のログは、周辺環境のログを含めてもよい。周辺環境のログは、振動や音、車内温度、車外温度、湿度などを含みうる。周辺環境のログは、たとえばセンサ群４５を構成するセンサを用いて取得することができる。

【0031】

また、図１に示す例のように医用画像診断装置１０と周辺機器群４０とがともに検診車に設けられる場合は、環境のログは検診車の運転環境のログを含めてもよい。運転環境のログは、運転状況や路面状況などを含みうる。運転状況や路面状況は、たとえばセンサ群４５を構成する加速度センサなどを用いて取得することができる。また、運転環境のログは、時系列的なデータではないが、走行距離、ドライバの情報などのイベント発生の頻度等に寄与しうる情報を含んでもよい。

【0032】

図３は、イベントが故障である場合に、イベント発生検知をトリガとしてバッファログが保存されることを説明するための図である。

【0033】

イベント発生検知機能３５２は、周辺機器４１－４４のいずれかに関するイベントが発生したことを検知し、その旨の情報をログ保存機能３５３に与える。イベントには、故障、ヒヤリハット、および、いわゆる異常検知（anormaly detection）技術による異常検知が含まれる。また、イベントにはさらに、通信障害を含めてもよい。

【0034】

イベント発生検知機能３５２は、ユーザによる入力にもとづいて、または周辺機器４１－４４のいずれかが自らに生じたイベントの情報を出力する機能を備える場合は、当該機器から直接にイベント発生の旨の情報を受けて、周辺機器４１－４４のいずれかに関するイベントが発生したことを検知する。

【0035】

たとえば、イベントが故障であって、ユーザによる入力にもとづいて故障発生を検知する場合、イベント発生検知機能３５２は、図３の上段に一例を示したような故障発生受付画面５１を生成してディスプレイ３１に表示させるとよい。周辺機器４１－４４のいずれかが故障発生を通知する機能を備える場合は、イベント発生検知機能３５２は、周辺機器４１－４４のいずれかから当該通知を受けることで故障発生を検知してもよい。

【0036】

ログ保存機能３５３は、周辺機器４１－４４のいずれかに関するイベントが発生した旨の情報を受け付けると、この情報を受け付けた現在の時点で記憶回路３３等の記憶媒体に一時記憶されている医用画像診断装置１０のログと周辺機器４１－４４のログおよび環境のログの少なくとも一方とを、バッファ期間の経過後も利用可能なよう記憶回路３３等の記憶媒体に保存させる。以下の説明では、ログ保存機能３５３によって保存されたログを保存ログ６１１という。ログ保存機能３５３は、保存部の一例である。

【0037】

ログ保存機能３５３によって保存された保存ログ６１１は機械学習の学習用データとして、保存ログ６１１に対応する発生イベントの情報は機械学習の教師データとして、互いに関連付けられて蓄積される。

【0038】

なお、図３には故障が発生したか否かの情報を受け付ける場合の例を示したが、さらに故障を細分化して情報を収集してもよい。

【0039】

図４は、バッファログおよび保存ログ６１１の変形例を説明するための図である。

【0040】

バッファログを一時保存しておく期間の終端は現在である必要はなく、たとえば現在から所定期間未来であってもよい（図４参照）。保存ログ６１１も同様に、イベントが発生した旨の情報を受け付けた時点から所定期間未来の時点までのログを保存ログ６１１としてもよい。また、図４には所定期間未来とする期間をログ種別によらず一定とする場合の例を示したが、ログ種別ごとに異ならせてもよい。

【0041】

予測機能３５４は、医用画像診断装置１０のログと、周辺機器４１－４４のログおよび環境のログの少なくとも一方と、にもとづいて周辺機器４１－４４に関するイベントの発生予測結果を出力する学習済みモデルに対して医用画像診断装置１０のログと周辺機器４１－４４のログおよび環境のログの少なくとも一方とを入力することにより、周辺機器４１－４４に関するイベントの発生予測結果を出力する。学習済みモデルを構築するための機械学習としては、ＣＮＮ（畳み込みニューラルネットワーク）や畳み込み深層信念ネットワーク（ＣＤＢＮ：Convolutional Deep Belief Network）などの、多層のニューラルネットワークを用いた深層学習を用いることができる。

【0042】

また、予測機能３５４は、イベントの発生予測結果が、イベントが発生する旨の予測結果だった場合は、イベント発生が予測された旨の情報、対応する周辺機器の情報をユーザに通知するとよい。通知方法は、たとえばディスプレイ３１を介して画像で、または図示しないスピーカを介して音声で、通知する方法を用いることができる。予測機能３５４は、予測部の一例である。

【0043】

上述の通り、イベントには、故障、ヒヤリハット、および、いわゆる異常検知（anormaly detection）技術による異常検知が含まれる。

【0044】

図５は、周辺機器の故障発生を予測するための予測機能３５４の学習時におけるデータフローの一例を示す説明図である。予測機能３５４は、トレーニングデータセットを多数入力されて深層学習を行うことにより、パラメータデータ７２を逐次的に更新する。トレーニングデータセットは、学習用データ群６１を構成する学習用データとしての保存ログ６１１、６１２、６１３・・・、と、各学習用データに対応する教師データ群６２を構成し各学習用データに対応する教師データとしての発生イベント情報６２１、６２２、６２３、・・・、により構成される。

【0045】

なお、図５において、発生イベント情報６２１の「フラグ」の「１」は故障が発生したことを意味し、「０」は故障が発生していないことを意味する。

【0046】

予測機能３５４は、トレーニングデータセットが与えられるごとに、学習用データをニューラルネットワーク７１で処理した結果が教師データに近づくようにパラメータデータ７２を更新していく、いわゆる学習を行う。一般に、パラメータデータ７２の変化割合が閾値以内に収束すると、学習は終了と判断される。以下、学習後のパラメータデータ７２を特に学習済みパラメータデータ７２ｔという。

【0047】

図６は、周辺機器の故障発生を予測するための予測機能３５４の運用時におけるデータフローの一例を示す説明図である。運用時には、予測機能３５４は、あらかじめ設定された周期または時刻で、あるいはユーザに指示されたタイミングで、バッファログ８１（図２、図４参照）を入力されて、学習済みモデル７０を用いて、周辺機器４１－４４の故障発生予測結果８２を出力する。故障発生予測結果８２の「フラグ」の「１」は、当該フラグに対応する周辺機器に故障が発生する、と予測機能３５４が予測したことを意味し、「０」は故障が発生しないと予測したことを意味する。また、予測機能３５４は、故障発生予測結果８２の「フラグ」に追加的にまたは代替的に、故障発生予測の確信度（予測スコア、コンフィデンススコア、確度とも呼ばれる）を出力してもよい。フラグが１か０かは、故障発生予測の確信度が、あらかじめ定められた閾値を超えたか否かによって決定される。

【0048】

なお、ニューラルネットワーク７１と学習済みパラメータデータ７２ｔは、学習済みモデル７０を構成する。この種の学習の方法および学習済みモデルの構築方法については、非特許文献１に開示された方法など種々の方法が知られている。ニューラルネットワーク７１は、プログラムの形態で記憶回路３３に記憶される。学習済みパラメータデータ７２ｔは、記憶回路３３に記憶されてもよいし、ネットワークを介して処理回路３５と接続された記憶媒体に記憶されてもよい。学習済みモデル７０（ニューラルネットワーク７１と学習済みパラメータデータ７２ｔ）が記憶回路３３に記憶される場合、処理回路３５のプロセッサにより実現される予測機能３５４は、記憶回路３３から学習済みモデル７０を読み出して実行することで、周辺機器４１－４４の故障発生予測結果８２を出力する。

【0049】

なお、学習済みモデル７０は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの集積回路によって構築されてもよい。

【0050】

また、上記例では周辺機器群４０を構成する周辺機器４１－４４のすべてに関するイベント発生を予測可能な学習済みモデル７０の例を示したが、周辺機器ごとに学習済みモデルを１つ用意してもよいし、任意の組の周辺機器に１つ用意してもよい。

【0051】

以上、イベントが故障である場合の学習済みモデル７０については図５、図６を参照し説明したが、イベントがヒヤリハットや異常検知であっても、予測機能３５４は同様に学習および運用を行えばよい。

【0052】

図７は、イベントがヒヤリハットである場合に、ヒヤリハット発生検知をトリガとしてバッファログが保存されることを説明するための図である。ヒヤリハットとしては、たとえば部材が他の部材を巻き込みそうになった、あるいは衝突しそうになった、被検体が転びそうになった、などが挙げられる。

【0053】

イベントがヒヤリハットである場合、衝突などの視覚的に判別可能なイベントであれば、可視光カメラ画像の画像解析や衝突音などの音声解析によってヒヤリハット発生を検知してもよい。また、イベントがヒヤリハットであって、ユーザによる入力にもとづいてヒヤリハット発生を検知する場合には、イベント発生検知機能３５２は、図７の上段に一例を示したようなヒヤリハット発生受付画面９１を生成してディスプレイ３１に表示させるとよい。

【0054】

イベントがヒヤリハットである場合は、医用画像診断装置１０は、ログとして、車載検診システム１の各コンポーネントのレイアウト、各コンポーネントの導入からの期間や使用回数などの積算値を、保存ログ６１１として収集してもよい。レイアウトは、たとえば撮影装置２０の天板の位置、高電圧発生器の位置などを含む。

【0055】

イベントがヒヤリハットである場合も、ログ保存機能３５３は、周辺機器４１－４４のいずれかに関するヒヤリハットが発生した旨の情報を受け付けると、バッファログを保存ログ９２として記憶回路３３等の記憶媒体に保存させる。ログ保存機能３５３によって保存された保存ログ９２は機械学習の学習用データとして、保存ログ９２に対応するヒヤリハット発生の情報は機械学習の教師データとして、互いに関連付けられて蓄積される。そして、図５および図６に示した例と同様の手順により、ヒヤリハット発生予測結果を出力するための学習モデルが構築され、運用される。

【0056】

なお、イベントがヒヤリハットである場合、ヒヤリハットの発生と関連しうるログとして、周辺機器を含む所定領域を撮影するビデオカメラなどの撮影装置のログ、および周辺機器を含む所定領域で発生した音声のログを含めてもよい（図７の中段参照）。音声の発生源としては、部材どうしの衝突音や、ユーザの悲鳴等が考えられる。

【0057】

また、イベントが異常検知である場合は、たとえば故障発生受付画面５１で「問題なし」の入力を受け付けた時や、故障の旨のユーザ入力がなく装置が通常のシャットダウンを開始した時に、バッファログを保存ログ６１１として保存するとともにこの保存ログ６１１に対応する教師データとして正常である旨の情報を関連付けて蓄積しておくとよい。このように蓄積したトレーニングデータセットを用いて学習済みモデルを構築することにより、周辺機器の正常性が今までの正常性と同様であることを検知することができ、したがって正常から逸脱した時に異常検知しユーザに通知することができる学習済みモデルを得ることができる。

【0058】

本実施形態に係る医用画像診断装置１０によれば、周辺機器群４０のログおよび環境のログの少なくとも一方を一元的に収集管理し、自装置のログとこれらのログにもとづいて周辺機器４１－４４のイベント発生を予測することができる。このため、たとえば故障発生予測機能を備えていない周辺機器であっても、医用画像診断装置１０は当該周辺機器の故障発生予測を行うことができる。

【0059】

したがって、通常運転時における周辺機器の突然の故障によるダウンタイムを未然に防ぐことができる。また、始業点検時における周辺機器の目視や試運転による故障の確認の重要性を大幅に低減することができる。特に、正常性を検知することができる場合は、予測機能３５４は、正常であるとの予測結果をユーザに通知してもよい。この場合、ユーザは正常である旨の通知にもとづいて安心して始業点検時の確認作業を省略することができる。

【0060】

また、バッファログのバッファ期間は、学習済みモデルによるイベント発生予測に必要な期間であればよく、数年などの長期間にわたって半永久的に保存しておく必要はまったくない。

【0061】

また、医用画像診断装置１０はヒヤリハットを予測することができる。ヒヤリハット発生の予測結果は、当該システムを多く利用しているユーザによって蓄積されたログにもとづいて構築された学習済みモデルによって出力され、通知される。このため、たとえば装置を初めて利用するユーザであって周辺機器との位置関係が理解しきれていないユーザであっても、ヒヤリハット発生の予測結果を通知されることで、安全に装置を利用することができる。

【0062】

以上説明した少なくとも１つの実施形態によれば、自装置のログと周辺機器のログおよび環境のログの少なくとも一方とを用いて、周辺機器に関するイベントの発生を予測することができる。

【0063】

なお、上記実施形態において、「プロセッサ」という文言は、たとえば、専用または汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、または、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（たとえば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device：ＣＰＬＤ）、およびＦＰＧＡ）等の回路を意味するものとする。プロセッサは、記憶媒体に保存されたプログラムを読み出して実行することにより、各種機能を実現する。

【0064】

また、上記実施形態では処理回路の単一のプロセッサが各機能を実現する場合の例について示したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサが各機能を実現してもよい。また、プロセッサが複数設けられる場合、プログラムを記憶する記憶媒体は、プロセッサごとに個別に設けられてもよいし、１つの記憶媒体が全てのプロセッサの機能に対応するプログラムを一括して記憶してもよい。

【0065】

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0066】

１ 車載検診システム
１０ 医用画像診断装置
２０ 撮影装置
３０ コンソール
３１ ディスプレイ
３２ 入力インターフェース
３３ 記憶回路
３５ 処理回路
４０ 周辺機器群
４１－４４ 周辺機器
５１ 故障発生受付画面
６１ 学習用データ群
６２ 教師データ群
８１ バッファログ
８２ 故障発生予測結果
９１ ヒヤリハット発生受付画面
９２ 保存ログ
３５１ ログ収集機能
３５２ イベント発生検知機能
３５３ ログ保存機能
３５４ 予測機能

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】