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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-06
(45)【発行日】2023-12-14
(54)【発明の名称】電子ミラー用表示装置
(51)【国際特許分類】
B60R 1/20 20220101AFI20231207BHJP
B60R 1/26 20220101ALI20231207BHJP
H04N 7/18 20060101ALI20231207BHJP
【ＦＩ】
B60R1/20 100
B60R1/26 100
H04N7/18 J
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2019188422
(22)【出願日】2019-10-15
(65)【公開番号】P2021062756
(43)【公開日】2021-04-22
【審査請求日】2022-09-21
(73)【特許権者】
【識別番号】393031586
【氏名又は名称】株式会社国際電気通信基礎技術研究所
(73)【特許権者】
【識別番号】000005348
【氏名又は名称】株式会社ＳＵＢＡＲＵ
(74)【代理人】
【識別番号】100143498
【弁理士】
【氏名又は名称】中西 健
(74)【代理人】
【識別番号】100136319
【弁理士】
【氏名又は名称】北原 宏修
(74)【代理人】
【識別番号】100148275
【弁理士】
【氏名又は名称】山内 聡
(74)【代理人】
【識別番号】100142745
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 世子
(72)【発明者】
【氏名】内海 章
(72)【発明者】
【氏名】蘆田 宏
(72)【発明者】
【氏名】長澤 勇
【審査官】上谷 公治
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１８／１０９９９１（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００９－０１０９１５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－０５５０７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－２１６２８６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｒ １／００
Ｂ６０Ｒ １／０４
Ｈ０４Ｎ ７／１８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
撮像装置により取得された画像または映像を表示するための電子ミラー用表示装置であって、表示スクリーンを含み、前記撮像装置により取得された画像または映像を左右反転して表示するための制御信号を生成し、当該制御信号に基づいて、前記画像または前記映像を前記表示スクリーンに表示する表示部と、
前記表示スクリーンの中心点の接平面の法線方向の無限遠から前記表示スクリーンを見たときの平面視において、前記表示スクリーンの一部を覆うように設置される遮光部であって、前記表示スクリーン側に、前記表示スクリーンから離間した位置に設置される前記遮光部と、
を備え、
ユーザーが前方を見ながら後方を見るためのミラーが配置される位置である第１の位置に配置され、
前記第１の位置に配置されたときに、前記ユーザーが前方を直視したときに前記ユーザーの視線を遮らない大きさである、
電子ミラー用表示装置。
【請求項2】
撮像装置により取得された画像または映像を表示するための電子ミラー用表示装置であって、表示スクリーンを含み、前記撮像装置により取得された画像または映像を左右反転して表示するための制御信号を生成し、当該制御信号に基づいて、前記画像または前記映像を前記表示スクリーンに表示する表示部と、
ユーザーが前記表示スクリーンを見たときに、前記表示スクリーン上に半遮蔽領域が生じるように配置される遮光部と、
を備え、
ユーザーが前方を見ながら後方を見るためのミラーが配置される位置である第１の位置に配置され、
前記第１の位置に配置されたときに、前記ユーザーが前方を直視したときに前記ユーザーの視線を遮らない大きさである、
電子ミラー用表示装置。
【請求項3】
前記遮光部は、第１遮光部と、第２遮光部とを含み、前記第１遮光部は、前記表示スクリーンの中心点の接平面の法線方向の無限遠から前記表示スクリーンを見たときの平面視において、前記表示スクリーンに画像または映像を表示するときの水平方向の左側端部を含む所定の領域を覆うように配置され、
前記第２遮光部は、前記表示スクリーンの中心点の接平面の法線方向の無限遠から前記表示スクリーンを見たときの平面視において、前記表示スクリーンに画像または映像を表示するときの水平方向の右側端部を含む所定の領域を覆うように配置される、
請求項１または２に記載の電子ミラー用表示装置。
【請求項4】
前記表示スクリーンと前記遮光部との間に設置される光学距離延長部をさらに備える、請求項１から３のいずれかに記載の電子ミラー用表示装置。
【請求項5】
前記光学距離延長部は、１つまたは複数のレンズからなる光学系を含む、請求項４に記載の電子ミラー用表示装置。
【請求項6】
前記光学距離延長部は、１つまたは複数の反射鏡を含む、請求項４または５に記載の電子ミラー用表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、電子ミラーに映像を表示するための技術に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、後方確認のために自動車等に取り付けられるルームミラー（バックミラー）やドアミラーを電子ミラーに置き換える検討が進んでいる。電子ミラーは、撮像装置により自動車等の周囲を撮影した映像を表示する装置であり、電子ミラーを設置した位置にミラーを置いた場合において、ユーザーが当該ミラーを見たときに当該ユーザーが認識する鏡像（鏡に映った風景）と同様の映像（画像）を表示する装置である。
【0003】
しかしながら、電子ミラーは、映像を表示する装置であるので、ユーザーが電子ミラーに表示される映像を認識する感覚と、ユーザーがミラーに写った像を認識する感覚とは、大きく相違する。このため、ミラーに慣れているユーザーが電子ミラーに表示される映像を見たときに違和感を頂く。この原因として、例えば、以下のものが考えられる。
（１）ミラーでは、ユーザーの注視点（ユーザーがピントを合わせて見ている対象物）がミラーに写った鏡像であるため、ユーザーの視点からユーザーの注視点までの距離（被写体距離に相当）が長い。それに対して、電子ミラー（映像表示装置）では、ユーザーの注視点（ユーザーがピントを合わせて見ている対象物）が電子ミラーの表示面上の点（あるいは、所定の領域）となるため、ユーザーの視点からユーザーの注視点までの距離（被写体距離に相当）が短い。
（２）ミラーでは、ユーザーの見る角度により、視野が変化するのに対して、電子ミラーでは、ユーザーの見る角度により、視野が変化しない。
（１）ミラーでは、ユーザーの注視点（ユーザーがピントを合わせて見ている対象物）がミラーに写った鏡像であるため、ユーザーの視点からユーザーの注視点までの距離（被写体距離に相当）が長い。それに対して、電子ミラー（映像表示装置）では、ユーザーの注視点（ユーザーがピントを合わせて見ている対象物）が電子ミラーの表示面上の点（あるいは、所定の領域）となるため、ユーザーの視点からユーザーの注視点までの距離（被写体距離に相当）が短い。
（２）ミラーでは、ユーザーの見る角度により、視野が変化するのに対して、電子ミラーでは、ユーザーの見る角度により、視野が変化しない。
【0004】
上記違和感を低減するための技術が開発されている。例えば、特許文献１には、バックミラーの使用感に近い車両周囲確認用モニターを提供する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特開２０１３－２１６２８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
上記の技術（特許文献１に開示されている技術）では、複雑な処理を実行する必要があり、当該処理を実行するために高性能な処理を設置する必要がある。具体的には、特許文献１に開示されている車両周囲確認用モニター装置は、車両後方を撮像するバックカメラで撮像された入力画像を処理する画像処理手段と、処理された出力画像を表示する画像表示手段と、運転手の頭部の相対的位置を検知する姿勢検知手段と、を備えている。そして、画像処理手段は、姿勢検知手段が検知した運転者頭部の相対的位置に基づいて、入力画像の全撮像範囲から一部を切出して出力画像とする処理を実行するとともに、姿勢検知手段に検知される運転者頭部の相対的位置の変位量に応じて、その変位方向と逆方向に入力画像の切出し範囲を移動させる処理を実行する。
【0007】
このように、特許文献１に開示されている技術では、ユーザー（運転手）が車両周囲確認用モニター装置の表示スクリーンを見たときの違和感を低減するために、複雑な処理を実行する必要がある。また、特許文献１に開示されている技術では、当該複雑な処理を実行するために、高性能な装置（高価な装置）が必要となる。
【0008】
そこで、本発明は、上記課題に鑑み、複雑な処理を実行することなく、また、高性能な装置（高価な装置）を設置することなく、簡便な機構で、ユーザーが表示スクリーンを見たときの違和感を低減する電子ミラー用表示装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記課題を解決するために、第１の発明は、撮像装置により取得された画像または映像を表示するための電子ミラー用表示装置であって、表示部と、遮光部と、を備える。
【0010】
表示部は、表示スクリーンを含み、撮像装置により取得された画像または映像を表示するための制御信号を生成し、当該制御信号に基づいて、画像または映像を表示スクリーンに表示する。
【0011】
遮光部は、表示スクリーンの中心点の接平面の法線方向の無限遠から表示スクリーンを見たときの平面視において、表示スクリーンの一部を覆うように設置される。そして、遮光部は、表示スクリーン側に、表示スクリーンから離間した位置に設置される。
【0012】
この電子ミラー用表示装置では、遮光部が、表示スクリーンの手前に、表示スクリーンの一部を覆うように設置されているので、擬似的に半遮蔽領域を発生させることができる。そして、この電子ミラー用表示装置では、遮光部を設けることにより発生させた半遮蔽領域が、両眼の視点の移動に応じて、鏡に映った像（鏡像）を見ているときと同様に移動するため、表示部の表示スクリーンに表示されている画像（映像）を見たときの違和感が劇的に低減される。
【0013】
したがって、この電子ミラー用表示装置では、複雑な処理を実行することなく、また、高性能な装置（高価な装置）を設置することなく、簡便な機構で、ユーザーが表示スクリーンを見たときの違和感を低減することができる。
【0014】
なお、「半遮蔽領域」とは、片眼でしか観察できない範囲のことをいう。
【0015】
第２の発明は、撮像装置により取得された画像または映像を表示するための電子ミラー用表示装置であって、表示部と、遮光部と、を備える。
【0016】
表示部は、表示スクリーンを含み、撮像装置により取得された画像または映像を表示するための制御信号を生成し、当該制御信号に基づいて、画像または映像を表示スクリーンに表示する。
【0017】
遮光部は、ユーザーが表示スクリーンを見たときに、表示スクリーン上に半遮蔽領域が生じるように配置される。
【0018】
この電子ミラー用表示装置では、遮光部が、ユーザーが表示スクリーンを見たときに、表示スクリーン上に半遮蔽領域が生じるように配置されているので、擬似的に半遮蔽領域を発生させることができる。そして、この電子ミラー用表示装置では、遮光部を設けることにより発生させた半遮蔽領域が、両眼の視点の移動に応じて、鏡に映った像（鏡像）を見ているときと同様に移動するため、表示部の表示スクリーンに表示されている画像（映像）を見たときの違和感が劇的に低減される。
【0019】
したがって、この電子ミラー用表示装置では、複雑な処理を実行することなく、また、高性能な装置（高価な装置）を設置することなく、簡便な機構で、ユーザーが表示スクリーンを見たときの違和感を低減することができる。
【0020】
第３の発明は、第１または第２の発明であって、遮光部は、第１遮光部と、第２遮光部とを含む。
【0021】
第１遮光部は、表示スクリーンの中心点の接平面の法線方向の無限遠から表示スクリーンを見たときの平面視において、表示スクリーンに画像または映像を表示するときの水平方向の左側端部を含む所定の領域を覆うように配置される。
【0022】
第２遮光部は、表示スクリーンの中心点の接平面の法線方向の無限遠から表示スクリーンを見たときの平面視において、表示スクリーンに画像または映像を表示するときの水平方向の右側端部を含む所定の領域を覆うように配置される。
【0023】
これにより、この電子ミラー用表示装置では、第１遮光部および第２遮光部を設けることにより発生させた半遮蔽領域が、両眼の視点の移動に応じて、鏡に映った像（鏡像）を見ているときと同様に移動するため、表示部の表示スクリーンに表示されている画像（映像）を見たときの違和感が劇的に低減される。
【0024】
したがって、この電子ミラー用表示装置では、複雑な処理を実行することなく、また、高性能な装置（高価な装置）を設置することなく、簡便な機構で、ユーザーが表示スクリーンを見たときの違和感を低減することができる。
【0025】
第４の発明は、第１から第３のいずれかの発明であって、表示スクリーンと遮光部との間に設置される光学距離延長部をさらに備える。
【0026】
これにより、この電子ミラー用表示装置では、光学距離延長部により光学距離を延長できるので、表示スクリーンと遮光部との配置間隔を短くすることできる。その結果、この電子ミラー用表示装置では、サイズを小さくすることができる。
【0027】
第５の発明は、第４の発明であって、光学距離延長部は、１つまたは複数のレンズからなる光学系を含む。
【0028】
これにより、１つまたは複数のレンズからなる光学系を用いて、光学距離延長部を実現することができる。
【0029】
第６の発明は、第４または第５の発明であって、光学距離延長部は、１つまたは複数の反射鏡を含む。
【0030】
これにより、１つまたは複数の反射鏡を用いて、光学距離延長部を実現することができる。
【発明の効果】
【0031】
本発明によれば、複雑な処理を実行することなく、また、高性能な装置（高価な装置）を設置することなく、簡便な機構で、ユーザーが表示スクリーンを見たときの違和感を低減する電子ミラー用表示装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0032】
【図1】第１実施形態に係る電子ミラー表示システム１０００の概略構成図。
【図2】第１実施形態に係る電子ミラー用表示装置１００の概略構成図。
【図3】第１実施形態に係る電子ミラー用表示装置１００の表示部１および撮像装置Ｃａｍ１の概略構成図。
【図4】表示スクリーン１１に表示される画像（映像）の一例を示す図。
【図5】ユーザーが両眼で鏡Ｍｒｒ１を見た場合において、発生する半遮蔽領域（片眼でしか観察できない範囲）を説明するための図。
【図6】ユーザーが両眼で電子ミラー用表示装置１００の表示部１の表示スクリーン１１を見た場合において、発生するける半遮蔽領域を説明するための図。
【図7】ユーザーが両眼で電子ミラー用表示装置１００の表示部１の表示スクリーン１１を見た場合において、発生するける半遮蔽領域を説明するための図。
【図8】第２実施形態に係る電子ミラー用表示装置２００の概略構成図。
【図9】（１）ユーザーが両眼で第１実施形態の電子ミラー用表示装置１００の表示部１の表示スクリーン１１を見た場合（状態５）と、（２）ユーザーが両眼で第２実施形態の電子ミラー用表示装置２００の表示部１の表示スクリーン１１を見た場合（状態６）とを模式的に示した図。
【図10】表示部１の表示スクリーン１１と、複数のミラーにより光学距離を延長する機構とを模式的に示した図。
【図11】ユーザーが両眼で電子ミラー用表示装置の表示部１の表示スクリーン１１を見た場合を模式的に示した図。
【図12】他の実施形態に係る電子ミラー用表示装置の概略構成図。
【図13】ＣＰＵバス構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0033】
［第１実施形態］
第１実施形態について、図面を参照しながら、以下、説明する。
第１実施形態について、図面を参照しながら、以下、説明する。
【0034】
なお、以下では、電子ミラー用表示装置を用いた電子ミラー表示システムを自動車に搭載した場合を一例として説明する。
【0035】
＜１．１：電子ミラー表示システムの構成＞
図１は、第１実施形態に係る電子ミラー表示システム１０００の概略構成図である。なお、図１は、自動車Ｖｈｃｌ１内に、電子ミラー表示システム１０００が設置されている場合を示しており、自動車Ｖｈｃｌ１を上方から見たときの各装置、運転手Ｄｒｖ１の位置関係（配置）を模式的に示している。
図１は、第１実施形態に係る電子ミラー表示システム１０００の概略構成図である。なお、図１は、自動車Ｖｈｃｌ１内に、電子ミラー表示システム１０００が設置されている場合を示しており、自動車Ｖｈｃｌ１を上方から見たときの各装置、運転手Ｄｒｖ１の位置関係（配置）を模式的に示している。
【0036】
【0037】
図３は、第１実施形態に係る電子ミラー用表示装置１００の表示部１および撮像装置Ｃａｍ１の概略構成図である。
【0038】
電子ミラー表示システム１０００は、図１に示すように、自動車Ｖｈｃｌ１内に設けられており、撮像装置Ｃａｍ１と、電子ミラー用表示装置１００と、を備える。
【0039】
（１．１．１：撮像装置の構成）
撮像装置Ｃａｍ１は、図３に示すように、撮像レンズＣ＿ｏｐｔと、絞りＣ＿ａｐと、撮像素子Ｃ１１と、制御部Ｃ１２と、アナログ信号処理部Ｃ１３と、デジタル信号処理部Ｃ１４と、カメラインターフェース部Ｃ１５とを備える。
撮像装置Ｃａｍ１は、図３に示すように、撮像レンズＣ＿ｏｐｔと、絞りＣ＿ａｐと、撮像素子Ｃ１１と、制御部Ｃ１２と、アナログ信号処理部Ｃ１３と、デジタル信号処理部Ｃ１４と、カメラインターフェース部Ｃ１５とを備える。
【0040】
撮像レンズＣ＿ｏｐｔは、自動車Ｖｈｃｌ１の後方からの光（自動車Ｖｈｃｌ１の後方の被写体からの光）を集光する撮像レンズである。なお、撮像レンズＣ＿ｏｐｔは、複数のレンズを用いて構成されるものであってもよい。
【0041】
絞りＣ＿ａｐは撮像レンズＣ＿ｏｐｔで集光した自動車Ｖｈｃｌ１の後方からの光（自動車Ｖｈｃｌ１の後方の被写体からの光）の光量を調整する絞りである。
【0042】
撮像素子Ｃ１１は、例えば、ＣＭＯＳイメージセンサやＣＣＤイメージセンサにより実現される撮像素子であり、自動車Ｖｈｃｌ１の後方からの光（自動車Ｖｈｃｌ１の後方の被写体からの光）を光電変換により画像信号（映像信号）に変換する。そして、撮像素子Ｃ１１は、光電変換により取得した画像信号（映像信号）をアナログ信号処理部Ｃ１３に出力する。
【0043】
制御部Ｃ１２は、撮像装置Ｃａｍ１の各部を制御するための制御部である。制御部Ｃ１２は、カメラインターフェース部Ｃ１５を介して、表示部１から出力される撮像装置Ｃａｍ１を制御するための制御信号ＣＴＬを入力する。
【0044】
制御部Ｃ１２は、制御信号ＣＴＬに基づいて、撮像レンズＣ＿ｏｐｔを制御するための制御信号ＣＴＬ＿ｃ１を生成し、生成した制御信号ＣＴＬ＿ｃ１により、撮像レンズＣ＿ｏｐｔを制御する（例えば、撮像レンズＣ＿ｏｐｔの光軸上の位置を変更して、フォーカス制御を行う）。
【0045】
また、制御部Ｃ１２は、制御信号ＣＴＬに基づいて、絞りＣ＿ａｐを制御するための制御信号ＣＴＬ＿ｃ２を生成し、生成した制御信号ＣＴＬ＿ｃ２により、絞りＣ＿ａｐを制御する（例えば、絞りＣ＿ａｐの開口状態を調整する（絞り値を調整する））。
【0046】
また、制御部Ｃ１２は、制御信号ＣＴＬに基づいて、アナログ信号処理部Ｃ１３を制御するための制御信号ＣＴＬ＿ｃ３を生成し、生成した制御信号ＣＴＬ＿ｃ３をアナログ信号処理部Ｃ１３に出力する。
【0047】
また、制御部Ｃ１２は、制御信号ＣＴＬに基づいて、デジタル信号処理部Ｃ１４を制御するための制御信号ＣＴＬ＿ｃ４を生成し、生成した制御信号ＣＴＬ＿ｃ４をデジタル信号処理部Ｃ１４に出力する。
【0048】
アナログ信号処理部Ｃ１３は、撮像素子Ｃ１１から出力される画像信号（映像信号）と、制御部Ｃ１２から出力される制御信号ＣＴＬ＿ｃ３とを入力する。そして、アナログ信号処理部Ｃ１３は、制御信号ＣＴＬ＿ｃ３に基づいて、撮像素子Ｃ１１から出力される画像信号（映像信号）に対して、アナログ信号処理（例えば、信号ゲインの調整処理、ノイズ低減処理等）を施し、アナログ信号処理を施した画像信号（映像信号）を、Ａ／Ｄ変換により、デジタル信号に変換し、当該デジタル信号をデジタル信号処理部Ｃ１４に出力する。
【0049】
デジタル信号処理部Ｃ１４は、アナログ信号処理部Ｃ１３から出力されるデジタル画像信号（デジタル映像信号）と、制御部Ｃ１２から出力される制御信号ＣＴＬ＿ｃ４とを入力する。そして、デジタル信号処理部Ｃ１４は、制御信号ＣＴＬ＿ｃ４に基づいて、アナログ信号処理部Ｃ１３から出力されるデジタル画像信号（デジタル映像信号）に対して、デジタル信号処理（例えば、ダイナミックレンジ調整処理、画素補間処理等）を施し、デジタル信号処理を施したデジタル画像信号（デジタル映像信号）を、カメラインターフェース部Ｃ１５に出力する。
【0050】
カメラインターフェース部Ｃ１５は、撮像装置Ｃａｍ１が外部の装置または機能部とデータ通信を行うためのインターフェースである。カメラインターフェース部Ｃ１５は、図３に示すように、表示部１のインターフェース部１２２と接続されており、表示部１のインターフェース部１２２を介して、表示部１とデータ通信を行うことができる。カメラインターフェース部Ｃ１５は、表示部１のインターフェース部１２２から出力される制御信号ＣＴＬを受信し、受信した当該制御信号ＣＴＬを制御部Ｃ１２に出力する。また、カメラインターフェース部Ｃ１５は、デジタル信号処理部Ｃ１４から出力されるデジタル画像信号（デジタル映像信号）をデジタル画像信号（デジタル映像信号）Ｄ＿ｉｍｇとして、表示部１のインターフェース部１２２に出力する。
【0051】
（１．１．２：電子ミラー用表示装置の構成）
電子ミラー用表示装置１００は、図２に示すように、支持部材Ｂ１と、表示部１と、遮光部２とを備える。電子ミラー用表示装置１００は、図１に示すように、自動車Ｖｈｃｌ１において、例えば、バックミラーが設置される場所に、バックミラーの代わりに設置される。
電子ミラー用表示装置１００は、図２に示すように、支持部材Ｂ１と、表示部１と、遮光部２とを備える。電子ミラー用表示装置１００は、図１に示すように、自動車Ｖｈｃｌ１において、例えば、バックミラーが設置される場所に、バックミラーの代わりに設置される。
【0052】
支持部材Ｂ１は、表示部１と、遮光部２とを支持するための部材である。
【0053】
表示部１は、図２、図３に示すように、表示スクリーン１１と、カメラ制御部１２１と、インターフェース部１２２と、表示制御部１２３とを備える。また、表示部１は、カメラ制御部１２１と、インターフェース部１２２と、表示制御部１２３とを収納する収納部１２を備える。表示部１は、図２に示すように、支持部材Ｂ１により支持されている。
【0054】
表示スクリーン１１は、映像（または画像）を表示するための表示パネルであり、例えば、液晶表示パネルや有機ＥＬ表示パネル（ＥＬ：ｅｌｅｃｔｒｏ－ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）により実現される。表示スクリーン１１は、その表示面が、遮光部２が配置されている側となるように配置される。表示スクリーン１１は、表示制御部１２３により制御されることにより、映像（または画像）を表示する。具体的には、表示制御部１２３により生成された画像データ（映像データ）および制御信号（表示制御信号）を入力し、入力した画像データ（映像データ）および制御信号（表示制御信号）に基づいて、表示スクリーン１１の各画素の表示制御を行うことで、表示スクリーン１１に映像（または画像）を表示する。
【0055】
カメラ制御部１２１は、撮像装置Ｃａｍ１を制御するための制御信号ＣＴＬを生成し、生成した制御信号ＣＴＬを、インターフェース部１２２を介して、撮像装置Ｃａｍ１に出力する。
【0056】
インターフェース部１２２は、カメラ制御部１２１が生成した制御信号ＣＴＬを入力し、当該制御信号ＣＴＬを撮像装置Ｃａｍ１に出力する。また、インターフェース部１２２は、撮像装置Ｃａｍ１から出力されるデジタル画像信号（デジタル映像信号）Ｄ＿ｉｍｇを入力する。そして、インターフェース部１２２は、当該デジタル画像信号（デジタル映像信号）Ｄ＿ｉｍｇを表示制御部１２３に出力する。
【0057】
表示制御部１２３は、インターフェース部１２２から出力されるデジタル画像信号（デジタル映像信号）Ｄ＿ｉｍｇを入力する。表示制御部１２３は、入力したデジタル画像信号（デジタル映像信号）Ｄ＿ｉｍｇを表示スクリーンに表示するための画像データ（映像データ）と、当該画像データ（映像データ）を表示スクリーンに表示するための制御信号（表示スクリーン（表示パネル）を駆動するための信号（例えば、ゲート駆動信号、ソース駆動信号））とを生成し、生成した画像データ（映像データ）および制御信号（表示制御信号）を表示スクリーンに出力する。なお、表示制御部１２３は、撮像装置Ｃａｍ１により取得（撮像）された画像（映像）に対して、左右が反転した画像（映像）（鏡像の画像（映像））が表示スクリーン１１に表示されるように表示制御を行う。
【0058】
遮光部２は、光を遮断する材質で形成されている。なお、遮光部２は、直進する光を散乱させる部材や、光の透過率が所定の値以下（例えば、光の透過率が５０％以下）の材質から形成されるものであってもよい。
【0059】
遮光部２は、表示スクリーン１１の中心点（表示スクリーン１１の表示面の中心点）の接平面の法線方向の無限遠から表示スクリーン１１を見たときの平面視において、表示スクリーン１１の一部を覆うように設置される。そして、遮光部２は、表示部１の表示スクリーン１１が配置されている側であって、表示スクリーン１１から離間した位置に設置される。
【0060】
また、遮光部２は、複数の部材から構成されるものであってもよい。遮光部２は、例えば、図２に示すように、第１遮光部２１と、第２遮光部２２とから構成されるものであってもよい。
【0061】
第１遮光部２１は、図２に示すように、電子ミラー用表示装置１００の表示スクリーン１１を正面から見た場合において、表示スクリーン１１の左端部を含む所定の領域を覆うように配置される。
【0062】
第２遮光部２２は、図２に示すように、電子ミラー用表示装置１００の表示スクリーン１１を正面から見た場合において、表示スクリーン１１の右端部を含む所定の領域を覆うように配置される。
【0063】
＜１．２：電子ミラー表示システムの動作＞
以上のように構成された電子ミラー表示システム１０００の動作について、以下、説明する。
以上のように構成された電子ミラー表示システム１０００の動作について、以下、説明する。
【0064】
図４は、表示スクリーン１１に表示される画像（映像）の一例を示す図である。
【0065】
電子ミラー表示システム１０００は、例えば、自動車Ｖｈｃｌ１が所定の状態（例えば、エンジンが作動し、自動車Ｖｈｃｌ１の電気系統が利用可能になった状態や自動車Ｖｈｃｌ１が走行している状態）になったときに自動で、あるいは、運転手Ｄｒｖ１により手動で、起動される。
【0066】
電子ミラー表示システム１０００が起動されると、撮像装置Ｃａｍ１により、自動車Ｖｈｃｌ１の後方の風景が撮影される。具体的には、以下の処理が実行されることで、撮像装置Ｃａｍ１により、自動車Ｖｈｃｌ１の後方の風景が撮影される。
【0067】
自動または手動により、撮像装置Ｃａｍ１の撮影パラメータ（撮像装置Ｃａｍ１の光学系の光軸の方向、画角、焦点距離、絞り値等）が設定される。手動の場合、例えば、ユーザー（例えば、運転手Ｄｒｖ１）により表示部１のインターフェース部に撮影パラメータを設定するためのデータが入力され（ユーザーの入力手段は、不図示）、表示部１のカメラ制御部１２１は、ユーザーにより入力されたデータに基づく撮影パラメータが設定するための制御信号ＣＴＬを生成し、生成した制御信号ＣＴＬを、インターフェース部１２２を介して、撮像装置Ｃａｍ１に送信する。
【0068】
撮像装置Ｃａｍ１の制御部Ｃ１２は、表示部１から送信された制御信号ＣＴＬを、カメラインターフェース部Ｃ１５を介して、受信し、受信した制御信号ＣＴＬに基づいて、撮像装置Ｃａｍ１の撮影パラメータを設定する。
【0069】
撮影パラメータが設定された後、表示部１のカメラ制御部１２１は、撮像を実行するように指示する制御信号ＣＴＬを生成し、生成した制御信号ＣＴＬを、インターフェース部１２２を介して、撮像装置Ｃａｍ１に送信する。
【0070】
撮像装置Ｃａｍ１は、表示部１から上記の制御信号ＣＴＬを受信し、当該制御信号ＣＴＬに基づいて、撮像処理を実行する。つまり、撮像レンズＣ＿ｏｐｔにより集光された、自動車Ｖｈｃｌ１の後方からの光（自動車Ｖｈｃｌ１の後方の被写体からの光）が、撮像素子Ｃ１１で、光電変換されて画像信号（映像信号）として取得される。そして、取得された画像信号（映像信号）は、撮像素子Ｃ１１からアナログ信号処理部Ｃ１３に出力される。
【0071】
アナログ信号処理部Ｃ１３は、撮像素子Ｃ１１から出力される画像信号（映像信号）に対して、アナログ信号処理（例えば、信号ゲインの調整処理、ノイズ低減処理等）を施し、アナログ信号処理を施した画像信号（映像信号）を、Ａ／Ｄ変換により、デジタル信号に変換し、当該デジタル信号をデジタル信号処理部Ｃ１４に出力する。
【0072】
デジタル信号処理部Ｃ１４は、アナログ信号処理部Ｃ１３から出力されるデジタル画像信号（デジタル映像信号）に対して、デジタル信号処理（例えば、ダイナミックレンジ調整処理、画素補間処理等）を施し、デジタル信号処理を施したデジタル画像信号（デジタル映像信号）を取得する。そして、デジタル信号処理部Ｃ１４は、取得したデジタル画像信号（デジタル映像信号）を、デジタル画像信号（デジタル映像信号）Ｄ＿ｉｍｇとして、カメラインターフェース部Ｃ１５を介して、表示部１に出力する。
【0073】
表示制御部１２３は、インターフェース部１２２から出力されるデジタル画像信号（デジタル映像信号）Ｄ＿ｉｍｇを入力する。表示制御部１２３は、入力したデジタル画像信号（デジタル映像信号）Ｄ＿ｉｍｇを表示スクリーンに表示するための画像データ（映像データ）と、当該画像データ（映像データ）を表示スクリーンに表示するための制御信号（表示スクリーン（表示パネル）を駆動するための信号（例えば、ゲート駆動信号、ソース駆動信号））とを生成し、生成した画像データ（映像データ）および制御信号（表示制御信号）を表示スクリーンに出力する。なお、表示制御部１２３は、撮像装置Ｃａｍ１により取得（撮像）された画像（映像）に対して、左右が反転した画像（映像）（鏡像の画像（映像））が表示スクリーン１１に表示されるように表示制御を行う。
【0074】
表示スクリーン１１は、表示制御部１２３により制御されることにより、画像（映像）を表示する。具体的には、表示制御部１２３により生成された画像データ（映像データ）および制御信号（表示制御信号）を入力し、入力した画像データ（映像データ）および制御信号（表示制御信号）に基づいて、表示スクリーン１１の各画素の表示制御を行うことで、表示スクリーン１１に映像（または画像）を表示する。
【0075】
このように処理することで、電子ミラー表示システム１０００において、例えば、図４の上図に模式的に示すような自動車Ｖｈｃｌ１の後方の風景の撮像画像（撮像映像）（撮像装置Ｃａｍ１により取得（撮像）された画像（映像）に対して、左右が反転した画像（映像））が、表示スクリーン１１に表示される。なお、電子ミラー表示システム１０００では、上記処理により、例えば、１秒間に３０フレーム分の画像（撮像画像）を取得する。つまり、電子ミラー表示システム１０００では、上記処理により、例えば、３０ｆｐｓ（ｆｒａｍｅ ｐｅｒ ｓｅｃｏｎｄ）の映像を取得し、当該映像を表示スクリーン１１に表示する。
【0076】
そして、電子ミラー用表示装置１００には、遮光部２（第１遮光部２１、第２遮光部２２）が設けられているので、電子ミラー用表示装置１００の表示スクリーン１１に図４の上図の映像が表示されている場合において、ユーザー（例えば、運転手Ｄｒｖ１）が電子ミラー用表示装置１００を見たとき、図４の下図のように認識される（映像（画像）の左端部と右端部とが、それぞれ、第１遮光部２１、第２遮光部２２により隠された状態として認識される）。
【0077】
【0078】
図５は、ユーザーが両眼で鏡Ｍｒｒ１を見た場合において、発生する半遮蔽領域（片眼でしか観察できない範囲）を説明するための図である。具体的には、図５は、上方から見た場合における、ユーザーの左眼視点ＶＰＬ、右眼視点ＶＰＲ、鏡Ｍｒｒ１、物体Ｏｂｊ１、物体Ｏｂｊ２、鏡Ｍｒｒ１に写った物体Ｏｂｊ１の鏡像Ｏｂｊ１＿ｍｒｒ、鏡Ｍｒｒ１に写った物体Ｏｂｊ２の鏡像Ｏｂｊ２＿ｍｒｒ、および、半遮蔽領域の位置関係を模式的に示した図である。
【0079】
図６は、ユーザーが両眼で電子ミラー用表示装置１００の表示部１の表示スクリーン１１を見た場合において、発生するける半遮蔽領域を説明するための図である。具体的には、図６は、上方から見た場合における、ユーザーの左眼視点ＶＰＬ、右眼視点ＶＰＲ、表示スクリーン１１、遮光部２（第１遮光部２１、第２遮光部２２）、および、半遮蔽領域の位置関係を模式的に示した図である。
【0080】
図７は、ユーザーが両眼で電子ミラー用表示装置１００の表示部１の表示スクリーン１１を見た場合において、発生するける半遮蔽領域を説明するための図である。具体的には、図７は、上方から見た場合における、ユーザーの左眼視点ＶＰＬ、右眼視点ＶＰＲ、表示スクリーン１１、遮光部２（第１遮光部２１、第２遮光部２２）、および、半遮蔽領域の位置関係を模式的に示した図である。さらに、図７では、表示部１の表示スクリーン１１に表示される画像（映像）において、両眼で知覚される領域と、半遮蔽領域とを明示した図を示している。
【0081】
まず、図５を用いて、鏡の場合における両眼の視点移動と、半遮蔽領域の移動との関係について、説明する。
【0082】
図５の左図の場合（図５の左図に示した状態を「状態Ａ」という）について、説明する。図５の左図の場合、左眼視点ＶＰＬ（ｓｔａｔｅＡ）と、右眼視点ＶＰＲ（ｓｔａｔｅＡ）との中点と、鏡Ｍｒｒ１の中心点とを結ぶ直線が、鏡Ｍｒｒ１の中心点を通る、鏡面の法線と一致しているとする。この場合（状態Ａの場合）、図５の左図において、Ｌ＿ｈｓ（ｓｔａｔｅＡ）で示した領域、および、Ｒ＿ｈｓ（ｓｔａｔｅＡ）で示した領域が、半遮蔽領域となる。つまり、状態Ａの場合、左側の半遮蔽領域Ｌ＿ｈｓ（ｓｔａｔｅＡ）は、左眼では観察できず、右眼のみで観察できる領域であり、右側の半遮蔽領域Ｒ＿ｈｓ（ｓｔａｔｅＡ）は、右眼では観察できず、左眼のみで観察できる領域である。
【0083】
なお、状態Ｘの場合の左眼視点、右眼視点、左側の半遮蔽領域、右側の半遮蔽領域を、それぞれ、ＶＰＬ（ｓｔａｔｅＸ）、ＶＰＲ（ｓｔａｔｅＸ）、Ｌ＿ｈｓ（ｓｔａｔｅＡ）、Ｒ＿ｈｓ（ｓｔａｔｅＡ）と表記する（以下、同様）。
【0084】
図５の右図は、図５の左図の場合（状態Ａ）において、視点を右方向に移動させた場合の状態（この状態を「状態Ｂ」という）を示している。図５の右図から分かるように、視点を右方向に移動させると、半遮蔽領域は、視点の移動方向とは逆方向（図５の場合、右方向）に移動する。
【0085】
つまり、ユーザーが鏡に映った像（鏡像）を見る場合、ユーザーの両眼の視点を鏡面に対して平行な方向に移動させると、半遮蔽領域は、両眼の視点の移動方向の反対の方向に移動する。そして、両眼の視点の移動に応じて半遮蔽領域が移動することを知覚することで、人間は、鏡に映った像（鏡像）の奥行き感を認識することができる。
【0086】
次に、図６を用いて、電子ミラー用表示装置１００の場合における両眼の視点移動と、半遮蔽領域の移動との関係について、説明する。
【0087】
図６の左図の場合（図６の左図に示した状態を「状態１」という）について、説明する。図６の左図の場合、左眼視点ＶＰＬ（ｓｔａｔｅ１）と、右眼視点ＶＰＲ（ｓｔａｔｅ１）との中点と、表示スクリーン１１の中心点とを結ぶ直線が、表示スクリーン１１の中心点を通る、表示面の法線と一致しているとする。この場合（状態１の場合）、遮光部２（第１遮光部２１、第２遮光部２２）により、左眼視点ＶＰＬ（ｓｔａｔｅ１）による視野と、右眼視点ＶＰＲ（ｓｔａｔｅ１）による視野が制限されるため、図６の左図において、Ｌ＿ｈｓ（ｓｔａｔｅ１）で示した領域、および、Ｒ＿ｈｓ（ｓｔａｔｅ１）で示した領域が、半遮蔽領域となる。つまり、状態１の場合、左側の半遮蔽領域Ｌ＿ｈｓ（ｓｔａｔｅ１）は、左眼では観察できず、右眼のみで観察できる領域であり、右側の半遮蔽領域Ｒ＿ｈｓ（ｓｔａｔｅ１）は、右眼では観察できず、左眼のみで観察できる領域である。
【0088】
図６の右図は、図６の左図の場合（状態１）において、視点を右方向に移動させた場合の状態（この状態を「状態２」という）を示している。図６の右図から分かるように、視点を右方向に移動させると、半遮蔽領域は、視点の移動方向とは逆方向（図６の場合、右方向）に移動する。
【0089】
つまり、ユーザー（例えば、運転手Ｄｒｖ１）が電子ミラー用表示装置１００の表示部１の表示スクリーン１１に表示されている画像（映像）を見る場合、ユーザーの両眼の視点を表示スクリーン１１の表示面に対して平行な方向に移動させると、半遮蔽領域は、両眼の視点の移動方向の反対の方向に移動する。
【0090】
そして、両眼の視点の移動に応じて半遮蔽領域が移動することを知覚することで、ユーザー（例えば、運転手Ｄｒｖ１）は、電子ミラー用表示装置１００の表示部１の表示スクリーン１１に表示されている画像（映像）の奥行き感（画像（映像）に写っている物体の奥行き感）を認識することができる。
【0091】
遮光部２を設けない場合において、ユーザー（例えば、運転手Ｄｒｖ１）が両眼で表示スクリーン１１に表示されている画像（映像）を見ても半遮蔽領域が発生せず、さらに、両眼の視点を移動させても、半遮蔽領域の移動が生じない。このため、ユーザー（例えば、運転手Ｄｒｖ１）が両眼で表示スクリーン１１に表示されている画像（映像）中の物体を知覚する感覚と、ユーザーがバックミラー等の鏡に写った像（鏡像）を見ている感覚とは大きく異なる。つまり、ユーザー（例えば、運転手Ｄｒｖ１）が両眼で表示スクリーン１１に表示されている画像（映像）中の物体を知覚する場合、ユーザーがバックミラー等の鏡に写った像（鏡像）を見るときに、両眼の視点の移動に伴う半遮蔽領域の移動がないため、違和感が生じる。
【0092】
それに対して、電子ミラー用表示装置１００は、遮光部２を備えており、遮光部２により、ユーザーが鏡を見ているときと同様に、両眼の視点の移動に伴い、半遮蔽領域が移動する。このため、ユーザー（例えば、運転手Ｄｒｖ１）が電子ミラー用表示装置１００の表示スクリーン１１に表示されている画像（映像）中の物体を知覚する場合、ユーザーがバックミラー等の鏡に写った像（鏡像）を見るときと同様に、両眼の視点の移動に伴って半遮蔽領域が移動するため、自然な奥行き感を認識できる。その結果、電子ミラー用表示装置１００では、ユーザーが表示スクリーン１１を見たときの違和感を劇的に低減させることができる。
【0093】
図７に示すように、図７の左図の場合（図７の左図に示した状態を「状態３」という）における両眼の視点を図７の右方向に移動させて、図７の右図の状態（この状態を「状態４」という）となった場合、ユーザーがバックミラー等の鏡に写った像（鏡像）を見るときと同様に、両眼の視点の移動方向と逆方向に半遮蔽領域が移動する。つまり、表示スクリーン１１に表示されている画像（映像）上の半遮蔽領域、両眼で視覚できる領域も、視点の移動に伴って、図７に示すように移動する。なお、図７において、状態３における表示スクリーン１１に表示されている画像（映像）上の左側の半遮蔽領域、右側の半遮蔽領域、および、両眼で視覚できる領域を、それぞれ、Ｌ’＿ｈｓ（ｓｔａｔｅ３）、Ｒ’＿ｈｓ（ｓｔａｔｅ３）、および、ＲＬ（ｓｔａｔｅ３）と表記し、状態４における表示スクリーン１１に表示されている画像（映像）上の左側の半遮蔽領域、右側の半遮蔽領域、および、両眼で視覚できる領域を、それぞれ、Ｌ’＿ｈｓ（ｓｔａｔｅ４）、Ｒ’＿ｈｓ（ｓｔａｔｅ４）、および、ＲＬ（ｓｔａｔｅ４）と表記している。
【0094】
図７からも分かるように、電子ミラー用表示装置１００では、表示スクリーン１１の手前に遮光部２（第１遮光部２１、第２遮光部２２）を設けることで、擬似的に半遮蔽領域を発生させることができる。そして、電子ミラー用表示装置１００では、遮光部２を設けることにより発生させた半遮蔽領域が、両眼の視点の移動に応じて、鏡に映った像（鏡像）を見ているときと同様に移動するため、表示スクリーン１１に表示されている画像（映像）を見たときの違和感が劇的に低減される。
【0095】
以上のように、電子ミラー表示システム１０００では、電子ミラー用表示装置１００において表示スクリーン１１の手前に遮光部２（第１遮光部２１、第２遮光部２２）を設けるだけで、表示スクリーン１１に表示されている画像（映像）を見たときの違和感が劇的に低減できる。すなわち、電子ミラー用表示装置１００では、従来技術のように、複雑な処理を実行することなく、また、高性能な装置（高価な装置）を設置することなく、簡便な機構で、ユーザーが表示スクリーンを見たときの違和感を低減させることができる。
【0096】
[第２実施形態]
次に、第２実施形態について、説明する。なお、上記実施形態と同様の部分については、同一符号を付し、詳細な説明を省略する。
次に、第２実施形態について、説明する。なお、上記実施形態と同様の部分については、同一符号を付し、詳細な説明を省略する。
【0097】
【0098】
図９は、（１）ユーザーが両眼で第１実施形態の電子ミラー用表示装置１００の表示部１の表示スクリーン１１を見た場合（状態５）と、（２）ユーザーが両眼で第２実施形態の電子ミラー用表示装置２００の表示部１の表示スクリーン１１を見た場合（状態６）とを模式的に示した図である。具体的には、図９は、上方から見た場合における、ユーザーの左眼視点ＶＰＬ、右眼視点ＶＰＲ、表示スクリーン１１、遮光部２（第１遮光部２１、第２遮光部２２）、および、光学距離延長部３の位置関係を模式的に示した図である。さらに、図９では、表示部１の表示スクリーン１１に表示される画像（映像）において、両眼で知覚される領域と、半遮蔽領域とを明示した図を示している。
【0099】
図１０は、表示部１の表示スクリーン１１と、複数のミラーにより光学距離を延長する機構とを模式的に示した図である。具体的には、図１０の上図は、上方から見たときのユーザーの視点と、表示部１の表示スクリーン１１と、複数のミラーにより光学距離を延長する機構との位置関係を示している。図１０の下図は、側方から見たときのユーザーの視点と、表示部１の表示スクリーン１１と、複数のミラーにより光学距離を延長する機構との位置関係を示している。なお、図１０では、説明便宜のため、片方の視点（図１０では、右眼の視点ＶＰＲ）からの光路のみを示している。
【0100】
第２実施形態の電子ミラー表示システムでは、第１実施形態の電子ミラー表示システム１０００において、電子ミラー用表示装置１００を電子ミラー用表示装置２００に置換した構成を有している。
【0101】
第２実施形態の電子ミラー用表示装置２００は、図８に示すように、第１実施形態の電子ミラー用表示装置１００において、光学距離延長部３を追加した構成を有している。
【0102】
光学距離延長部３は、光学距離を延長する部材であり、例えば、（１）１または複数のレンズから構成される光学系、あるいは、（２）１または複数のレンズから構成される光学系と、１または複数の反射鏡とを組み合わせた機構により実現される。光学距離延長部３は、図８に示すように、遮光部２（第１遮光部２１、第２遮光部２２）と、表示スクリーン１１との間に設置されている。
【0103】
光学距離延長部３は、ユーザーの両眼の視点の位置と、表示スクリーン１１との位置関係が同じ場合に、表示スクリーン１１の表示面上における半遮蔽領域、および、両眼で視覚できる領域が略同一となり、かつ、表示スクリーン１１と遮光部２との間の距離が短くなるように、光学距離を延長する部材である。
【0104】
例えば、図８に示すように、状態５と状態６とで、ユーザーの両眼の視点と表示スクリーン１１との位置関係は同じである場合、図８の右図に示すように、光学距離延長部３を表示スクリーン１１と遮光部２（第１遮光部２１、第２遮光部２２）との間に設置する。つまり、図８の右図に示すように、光学距離延長部３により、両眼の視点から離れる方向に光学距離が延長されるので、以下のことを実現できる。
（１）表示スクリーン１１と遮光部２との間の距離（図９の右図の距離ｗ２）を短くすることができる。
（２）状態６において、ユーザーが両眼の視点ＶＰＬ（ｓｔａｔｅ６）、ＶＰＲ（ｓｔａｔｅ６）から、表示スクリーン１１を見たときの表示スクリーン１１の表示面上における半遮蔽領域Ｌ’＿ｈｓ（ｓｔａｔｅ６）、Ｒ’＿ｈｓ（ｓｔａｔｅ６）、および、両眼で視覚できる領域ＲＬ（ｓｔａｔｅ６）と、状態５において、ユーザーが両眼の視点ＶＰＬ（ｓｔａｔｅ５）、ＶＰＲ（ｓｔａｔｅ５）から、表示スクリーン１１を見たときの表示スクリーン１１の表示面上における半遮蔽領域Ｌ’＿ｈｓ（ｓｔａｔｅ５）、Ｒ’＿ｈｓ（ｓｔａｔｅ５）、および、両眼で視覚できる領域ＲＬ（ｓｔａｔｅ５）とを同様にすることができる。
（１）表示スクリーン１１と遮光部２との間の距離（図９の右図の距離ｗ２）を短くすることができる。
（２）状態６において、ユーザーが両眼の視点ＶＰＬ（ｓｔａｔｅ６）、ＶＰＲ（ｓｔａｔｅ６）から、表示スクリーン１１を見たときの表示スクリーン１１の表示面上における半遮蔽領域Ｌ’＿ｈｓ（ｓｔａｔｅ６）、Ｒ’＿ｈｓ（ｓｔａｔｅ６）、および、両眼で視覚できる領域ＲＬ（ｓｔａｔｅ６）と、状態５において、ユーザーが両眼の視点ＶＰＬ（ｓｔａｔｅ５）、ＶＰＲ（ｓｔａｔｅ５）から、表示スクリーン１１を見たときの表示スクリーン１１の表示面上における半遮蔽領域Ｌ’＿ｈｓ（ｓｔａｔｅ５）、Ｒ’＿ｈｓ（ｓｔａｔｅ５）、および、両眼で視覚できる領域ＲＬ（ｓｔａｔｅ５）とを同様にすることができる。
【0105】
以上のように、本実施形態の電子ミラー表示システムでは、電子ミラー用表示装置２００において、光学距離延長部３をさらに設けたので、ユーザーの両眼の視点からの光学距離を延長でき、その結果、表示スクリーン１１と遮光部２との距離を短くできる。したがって、電子ミラー用表示装置２００では、電子ミラー用表示装置１００と同様の機能を実現しつつ、電子ミラー用表示装置１００よりも小さいサイズにすることができる。
【0106】
なお、上記では、光学距離延長部３が、１または複数のレンズから構成される光学系を想定しているが、これに限定されず、光学距離延長部３として、例えば、反射鏡を用いて、光学距離を延長する機構を採用してもよい。例えば、図１０に示すように、光学距離延長部３として、複数枚の反射鏡（図１０では、第１ミラー、第２ミラー）を用いて光学距離を延長する機構を採用してもよい。また、光学距離延長部３は、１または複数の反射鏡と、１または複数のレンズからなる光学系とを組み合わせて実現されるものであってもよい。
【0107】
［他の実施形態］
上記実施形態では、表示部１の表示スクリーン１１の表示面が平面である場合を想定しているが、これに限定されることはなく、例えば、表示スクリーン１１は、表示面が湾曲しているものであってもよい。これについて、図１１を用いて説明する。
上記実施形態では、表示部１の表示スクリーン１１の表示面が平面である場合を想定しているが、これに限定されることはなく、例えば、表示スクリーン１１は、表示面が湾曲しているものであってもよい。これについて、図１１を用いて説明する。
【0108】
図１１は、ユーザーが両眼で電子ミラー用表示装置の表示部１の表示スクリーン１１を見た場合を模式的に示した図である。具体的には、図１１は、上方から見た場合における、ユーザーの左眼視点ＶＰＬ、右眼視点ＶＰＲ、平面でない表示面を有する表示スクリーン１１、および、遮光部２（第１遮光部２１、第２遮光部２２）の位置関係を模式的に示した図である。
【0109】
表示部１の表示スクリーン１１は、例えば、上方から見た場合に、図１１に示すように、表示面が湾曲しているものであってもよい。また、この場合において、遮光部２も図１１に示すように、上方から見た場合において、湾曲しているものであってもよい。本発明の電子ミラー用表示装置は、図１１の表示スクリーン１１の表示面の中心点をＰｃとし、点Ｐｃにおける接平面をＴｎｇｔ＿ｐｌａｎｅ１とし、接平面Ｔｎｇｔ＿ｐｌａｎｅ１の点Ｐｃを通る法線をＮｏｒｍ（Ｔｎｇｔ＿ｐｌａｎｅ１）とすると、法線Ｎｏｒｍ（Ｔｎｇｔ＿ｐｌａｎｅ１）の無限遠から見たときに、表示スクリーン１１の表示面の端部を覆う領域（図１１の領域ＡＲ＿Ｌ、および、領域ＡＲ＿Ｒ）が生じるように、遮光部２が設けられるものであれば、いずれの形態をとるものであってもよい。
【0110】
また、遮光部２についても、上記の形状、大きさ、構成要素数、配置等に限定されることはなく、ユーザーが両眼で表示スクリーン１１を見たときに半遮蔽領域を発生させるものであれば、他の形態のものであってもよい。
【0111】
また、遮光部２と表示スクリーン１１との離間距離は、ユーザーが両眼で表示スクリーン１１を見たときに半遮蔽領域を発生させる距離であればいずれの距離でもよい。なお、遮光部２と表示スクリーン１１との離間距離は、例えば、数センチメートル以上の距離とすることが好ましい。
【0112】
また、上記実施形態では、遮光部２が第１遮光部２１および第２遮光部２２から構成される場合について説明したが、これに限定されることはない。遮光部２は、例えば、中央部に開口を有する枠状の形状を有するものであってもよい。
【0113】
【0114】
この場合、図１２に示すように、遮光部２は、表示スクリーン１１の左端部を覆う位置に配置される第１遮光部２ａと、表示スクリーン１１の右端部を覆う位置に配置される第２遮光部２ｂと、表示スクリーン１１の上端部を覆う位置に配置される第３遮光部２ｃと、表示スクリーン１１の下端部を覆う位置に配置される第４遮光部２ｄと、から構成される。図１２に示した遮光部２では、上下方向の視線の動きに対しても、表示スクリーン１１上の画像（映像）の見える領域（知覚できる領域）が、鏡を見たときと同様に変化する。このため、ユーザーが上下方向に視線を動かした場合においても、ユーザーが表示スクリーン１１を見たときの違和感を低減できる。
【0115】
また、図１２に示した構成において、第２実施形態と同様に、光学距離延長部３を、表示スクリーン１１と遮光部２との間に追加してもよい。
【0116】
また、上記では、自動車のバックミラーの代わりに設置されるバックモニターを想定した場合について、説明したが、これに限定されることはなく、鏡の代わりに、電子モニターを使用する場合であれば、いずれに場合においても、本発明を適用することができる。
【0117】
また、上記実施形態で説明した電子ミラー表示システム、電子ミラー用表示装置において、各ブロックは、ＬＳＩなどの半導体装置により個別に１チップ化されても良いし、一部又は全部を含むように１チップ化されても良い。
【0118】
なお、ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
【0119】
また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）や、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用しても良い。
【0120】
また、上記各実施形態の各機能ブロックの処理の一部または全部は、プログラムにより実現されるものであってもよい。そして、上記各実施形態の各機能ブロックの処理の一部または全部は、コンピュータにおいて、中央演算装置（ＣＰＵ）により行われる。また、それぞれの処理を行うためのプログラムは、ハードディスク、ＲＯＭなどの記憶装置に格納されており、ＲＯＭにおいて、あるいはＲＡＭに読み出されて実行される。
【0121】
また、上記実施形態の各処理をハードウェアにより実現してもよいし、ソフトウェア（ＯＳ（オペレーティングシステム）、ミドルウェア、あるいは、所定のライブラリとともに実現される場合を含む。）により実現してもよい。さらに、ソフトウェアおよびハードウェアの混在処理により実現しても良い。
【0122】
例えば、上記実施形態の各機能部を、ソフトウェアにより実現する場合、図１３に示したハードウェア構成（例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入力部、出力部等をバスＢｕｓにより接続したハードウェア構成）を用いて、各機能部をソフトウェア処理により実現するようにしてもよい。
【0123】
また、上記実施形態における処理方法の実行順序は、必ずしも、上記実施形態の記載に制限されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で、実行順序を入れ替えることができるものである。
【0124】
前述した方法をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム及びそのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、本発明の範囲に含まれる。ここで、コンピュータ読み取り可能な記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＡＭ、大容量ＤＶＤ、次世代ＤＶＤ、半導体メモリを挙げることができる。
【0125】
上記コンピュータプログラムは、上記記録媒体に記録されたものに限られず、電気通信回線、無線又は有線通信回線、インターネットを代表とするネットワーク等を経由して伝送されるものであってもよい。
【0126】
なお、本発明の具体的な構成は、前述の実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更および修正が可能である。
【符号の説明】
【0127】
１０００ 電子ミラー表示システム
１００、２００ 電子ミラー用表示装置
１ 表示部
１１ 表示スクリーン
２ 遮光部
２１ 第１遮光部
２２ 第２遮光部
３ 光学距離延長部
Ｃａｍ１ 撮像装置
１００、２００ 電子ミラー用表示装置
１ 表示部
１１ 表示スクリーン
２ 遮光部
２１ 第１遮光部
２２ 第２遮光部
３ 光学距離延長部
Ｃａｍ１ 撮像装置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】