特許 7398273 ワイヤ送出装置、及び、薬液注入装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-06

(45)【発行日】2023-12-14

(54)【発明の名称】ワイヤ送出装置、及び、薬液注入装置

(51)【国際特許分類】

   A61M 25/09 20060101AFI20231207BHJP

   A61M 5/14 20060101ALI20231207BHJP

【ＦＩ】

A61M25/09 530

A61M5/14 540

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2019234741

(22)【出願日】2019-12-25

(65)【公開番号】P2021101891

(43)【公開日】2021-07-15

【審査請求日】2022-09-16

(73)【特許権者】

【識別番号】390030731

【氏名又は名称】朝日インテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100160691

【弁理士】

【氏名又は名称】田邊 淳也

(74)【代理人】

【識別番号】100157277

【弁理士】

【氏名又は名称】板倉 幸恵

(72)【発明者】

【氏名】久保 佑太

【審査官】竹下 晋司

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１８／００２１５４５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２００９／１４４９９５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１０／０４４３７７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開平０８－１５０２０３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｍ ２５／０９

Ａ６１Ｍ ５／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワイヤを送り出すワイヤ送出装置であって、
長尺状の外形を有すると共に、側面において長手方向に沿って凹凸が設けられ、前記ワイヤ送出装置の先端方向に移動可能なロッドと、
前記ロッドの前記凹凸に係合し、前記ロッドの先端方向への移動に応じて回転するギヤと、
前記ワイヤを挟持する第１ローラ及び第２ローラであって、前記ギヤの回転に応じてそれぞれ回転することで、前記ワイヤを前記ワイヤ送出装置の先端方向に送り出す第１ローラ及び第２ローラと、
を備え、
前記ロッドは、
前記ワイヤ送出装置の先端方向に加えて、さらに前記ワイヤ送出装置の基端方向に移動可能であり、
先端方向に移動する第１経路では、前記凹凸と前記ギヤとを係合させつつ移動し、
基端方向に移動する第２経路では、前記凹凸と前記ギヤとを係合させずに移動する、ワイヤ送出装置。

【請求項2】

請求項１に記載のワイヤ送出装置であって、さらに、
前記ロッドの先端側の一部分と、前記ギヤと、前記第１ローラ及び前記第２ローラと、を収容する本体部を備え、
前記本体部の内表面には、
前記第１経路のための第１溝部と、
前記第２経路のための第２溝部と、
前記第１溝部と前記第２溝部とを繋ぐ接続部と、が形成されており、
前記ロッドは、
さらに、側面に突出した突出部を有し、
前記突出部を、前記第１溝部に係合させつつ移動することで前記第１経路を移動し、前記第２溝部に係合させつつ移動することで前記第２経路を移動する、ワイヤ送出装置。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載のワイヤ送出装置であって、さらに、
前記ロッドの先端側の一部分と、前記ギヤと、前記第１ローラ及び前記第２ローラと、を収容する本体部であって、前記ワイヤの収容部材の先端部を取り付け可能なコネクタを有する本体部を備える、ワイヤ送出装置。

【請求項4】

請求項１または請求項２に記載のワイヤ送出装置であって、さらに、
前記ワイヤの基端側の一部分を固定した状態で、前記ワイヤを巻き取り可能なワイヤ巻回部を備える、ワイヤ送出装置。

【請求項5】

薬液注入装置であって、
長尺状の外形を有する中空の第１本体部と、前記第１本体部の内側に形成されて薬液を収容する薬液ルーメンと、を有するカテーテルと、
前記薬液ルーメンに挿入されるワイヤであって、前記薬液ルーメンの基端から先端側に向かって進めることで、前記薬液ルーメン内の薬液を前記カテーテルの先端から吐出させるワイヤと、
前記ワイヤを送り出す請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のワイヤ送出装置と、
を備える、薬液注入装置。

【請求項6】

請求項５に記載の薬液注入装置であって、
前記ワイヤは、基端部に第１係合部を有すると共に、収容部材に収容されており、
前記収容部材は、先端部において、前記第１係合部と係合することで前記ワイヤの先端方向への移動を規制する第２係合部を有している、薬液注入装置。

【請求項7】

請求項５または請求項６に記載の薬液注入装置であって、
前記ワイヤの外径は、先端から基端にかけて略一定であり、
前記ワイヤ送出装置は、前記ワイヤを前記薬液ルーメン内で前進させることにより、前進した前記ワイヤの長さに応じた量の薬液を、前記カテーテルの先端から吐出させる、薬液注入装置。

【請求項8】

請求項５から請求項７のいずれか一項に記載の薬液注入装置であって、
前記カテーテルは、さらに、前記第１本体部の先端部に設けられた中空の穿刺針を有する針カテーテルであり、
前記ワイヤは、前記薬液ルーメン内の薬液を前記穿刺針の先端から吐出させる、薬液注入装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワイヤ送出装置、及び、薬液注入装置に関する。

【背景技術】

【0002】

患者の体内に薬液を注入する装置が知られている。例えば、特許文献１には、針と、第１及び第２の本体部材とを備え、第１及び第２の本体部材の往復移動時に針が露出して、患者の体表から薬液を注入可能な自動注入デバイスが開示されている。例えば、特許文献２には、シリンジ筒と、プランジャと、注射針と、細長シースとを備え、生体管腔内に挿入されて、生体組織に薬液を注入可能なインジェクションデバイスが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特表２０１２－５２５８６９号公報

【文献】特表２０１６－５３２４９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、患者の体内に注入される薬液には様々な用量が存在するため、薬液の注入量の精密な制御を可能にしたいという要望があった。この点、例えば、穿刺針を有する針カテーテルと、ワイヤとを用いることで、薬液の注入量の精密な制御ができる。具体的には、針カテーテル内にワイヤを挿入した状態で、ワイヤを先端方向に移動させることで、針カテーテル内の薬液を押し出して穿刺針から吐出させる。この場合、針カテーテル内におけるワイヤの移動量は、穿刺針からの薬液の吐出量に比例するため、ワイヤの移動量を制御したいという要望があった。また、穿刺針から効率よく薬液を吐出させるために、手元での操作量に対するワイヤ移動量の効率を向上させたいという要望があった。しかしながら、特許文献１及び特許文献２に記載のデバイスでは、針カテーテル内においてワイヤを先端方向に移動させることについて、何ら考慮されていない。

【0005】

なお、このような課題は、薬液を注入する針カテーテルにワイヤを送り出すワイヤ送出装置に限らず、生体管腔内に直接ワイヤを送り出すワイヤ送出装置や、穿刺針のないカテーテル等の任意の医療用デバイスにワイヤを送り出すワイヤ送出装置の全般に共通する。

【0006】

本発明は、上述した課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、ワイヤを送り出すワイヤ送出装置において、ワイヤの移動量を制御しつつ、手元での操作量に対するワイヤ移動量の効率を向上させることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態として実現することが可能である。

【0008】

（１）本発明の一形態によれば、ワイヤを送り出すワイヤ送出装置が提供される。このワイヤ送出装置は、長尺状の外形を有すると共に、側面において長手方向に沿って凹凸が設けられ、前記ワイヤ送出装置の先端方向に移動可能なロッドと、前記ロッドの前記凹凸に係合し、前記ロッドの先端方向への移動に応じて回転するギヤと、前記ワイヤを挟持する第１ローラ及び第２ローラであって、前記ギヤの回転に応じてそれぞれ回転することで、前記ワイヤを前記ワイヤ送出装置の先端方向に送り出す第１ローラ及び第２ローラと、を備える。

【0009】

この構成によれば、ワイヤ送出装置は、ワイヤ送出装置の先端方向に移動可能であり、長手方向に沿って凹凸が設けられたロッドと、ロッドの凹凸に係合して回転するギヤと、ギヤの回転に応じてそれぞれ回転して、ワイヤを先端方向に送り出す第１ローラ及び第２ローラと、を備える。このため、ロッドをワイヤ送出装置の先端方向に移動させることに伴い、ワイヤを同じ先端方向に送り出すことが可能なワイヤ送出装置を提供できる。このように、ロッドの移動方向と、ワイヤの送り出し方向とを同一（共にワイヤ送出装置の先端方向）とすれば、術者は、ワイヤの送り出し方向を直感的に把握しやすい。また、本構成によれば、ロッドの凹凸とギヤとの関係を変えることにより、ロッドの移動量（ロッドの押込み量、換言すれば、手元での操作量）に比べたワイヤの移動量（ワイヤが送り出される量）を大きくすることができ、手元での操作量に対するワイヤ移動量の効率を向上できる。さらに、本構成によれば、ワイヤの移動量を、ギヤとの係合部を通過したロッドの凹凸部分の長さに比例した量とできるため、ロッドの移動量（ロッドの押込み量、手元での操作量）を制御することにより、ワイヤの移動量を制御できる。これらの結果、ワイヤを送り出すワイヤ送出装置において、ワイヤの移動量を制御しつつ、手元での操作量に対するワイヤ移動量の効率を向上させることができる。

【0010】

（２）上記形態のワイヤ送出装置において、前記ロッドは、前記ワイヤ送出装置の先端方向に加えて、さらに前記ワイヤ送出装置の基端方向に移動可能であり、先端方向に移動する第１経路では、前記凹凸と前記ギヤとを係合させつつ移動し、基端方向に移動する第２経路では、前記凹凸と前記ギヤとを係合させずに移動してもよい。
この構成によれば、ロッドは、ワイヤ送出装置の先端方向に加えて、さらにワイヤ送出装置の基端方向に移動可能である。このため、ロッドをワイヤ送出装置の先端方向及び基端方向に往復移動させることにより、長尺のワイヤであっても送り出すことができる。また、ロッドは、基端方向に移動する第２経路では、凹凸とギヤとを係合させずに移動するため、ワイヤ送出装置から一旦送り出されたワイヤが巻き戻ることを抑制できる。

【0011】

（３）上記形態のワイヤ送出装置では、さらに、前記ロッドの先端側の一部分と、前記ギヤと、前記第１ローラ及び前記第２ローラと、を収容する本体部を備え、前記本体部の内表面には、前記第１経路のための第１溝部と、前記第２経路のための第２溝部と、前記第１溝部と前記第２溝部とを繋ぐ接続部と、が形成されており、前記ロッドは、さらに、側面に突出した突出部を有し、前記突出部を、前記第１溝部に係合させつつ移動することで前記第１経路を移動し、前記第２溝部に係合させつつ移動することで前記第２経路を移動してもよい。
この構成によれば、ワイヤ送出装置は本体部を備え、本体部の内表面に第１溝部及び第２溝部を形成し、ロッドに突出部を形成することで、簡単に、凹凸とギヤとを係合させつつロッドが移動する第１経路と、凹凸とギヤとを係合させずにロッドが移動する第２経路とを実現できる。

【0012】

（４）上記形態のワイヤ送出装置では、さらに、前記ロッドの先端側の一部分と、前記ギヤと、前記第１ローラ及び前記第２ローラと、を収容する本体部であって、前記ワイヤの収容部材の先端部を取り付け可能なコネクタを有する本体部を備えてもよい。
この構成によれば、ワイヤ送出装置は、ワイヤの収容部材の先端部を取り付け可能なコネクタを有する本体部を備えるため、本体部のコネクタに、ワイヤ製品をそのまま取り付けて使用することができる。ワイヤ製品において、ワイヤは、滅菌された状態で収容部材に収容されている。このため、本構成によれば、収容部材からワイヤを外部に取り出す場合と比較して、取り出しの手間を省いて利便性を向上できると共に、ワイヤ汚染の虞を低減して手技の安全性を向上できる。

【0013】

（５）上記形態のワイヤ送出装置では、さらに、前記ワイヤの基端側の一部分を固定した状態で、前記ワイヤを巻き取り可能なワイヤ巻回部を備えてもよい。
この構成によれば、ワイヤ送出装置は、ワイヤを巻き取り可能なワイヤ巻回部を備えるため、ワイヤ巻回部にワイヤを巻き取って収容しておくことができ、利便性を向上できる。

【0014】

（６）本発明の一形態によれば、薬液注入装置が提供される。この薬液注入装置は、長尺状の外形を有する中空の第１本体部と、前記第１本体部の内側に形成されて薬液を収容する薬液ルーメンと、を有するカテーテルと、前記薬液ルーメンに挿入されるワイヤであって、前記薬液ルーメンの基端から先端側に向かって進めることで、前記薬液ルーメン内の薬液を前記カテーテルの先端から吐出させるワイヤと、前記ワイヤを送り出す上記形態のワイヤ送出装置と、を備える。
この構成によれば、薬液注入装置は、薬液ルーメンを有するカテーテルと、薬液ルーメン内の薬液をカテーテルの先端から吐出させるワイヤと、ワイヤ送出装置とを備える。このため、カテーテルの先端から吐出させる薬液の量を、ワイヤ送出装置から薬液ルーメン内に送り出されるワイヤの体積分と同量にできるため、薬液の注入量の精密な制御ができる。また、本構成では、薬液をワイヤによって押し出すことで、薬液ルーメン内の薬液を使い切ることができ、薬液の無駄を抑制できる。

【0015】

（７）上記形態の薬液注入装置において、前記ワイヤは、基端部に第１係合部を有すると共に、収容部材に収容されており、前記収容部材は、先端部において、前記第１係合部と係合することで前記ワイヤの先端方向への移動を規制する第２係合部を有していてもよい。
この構成によれば、ワイヤは、基端部に第１係合部を有する。また、ワイヤを収容する収容部材は、先端部において第１係合部と係合することでワイヤの先端方向への移動を規制する第２係合部を有している。このため、ワイヤ送出装置によってワイヤが順次送り出され、ワイヤの基端部（第１係合部）が、収容部材の先端部（第２係合部）まで到達した時点で、第１係合部と第２係合部とが係合することで、ワイヤの先端方向への移動を規制（すなわち、ワイヤの送り出しを停止）することができる。この結果、ワイヤ収容部材からワイヤが抜け出ることを抑制でき、利便性及び安全性を向上できる。

【0016】

（８）上記形態の薬液注入装置において、前記ワイヤの外径は、先端から基端にかけて略一定であり、前記ワイヤ送出装置は、前記ワイヤを前記薬液ルーメン内で前進させることにより、前進した前記ワイヤの長さに応じた量の薬液を、前記カテーテルの先端から吐出さてもよい。
この構成によれば、ワイヤ送出装置は、前進したワイヤの長さに応じた量の薬液をカテーテルの先端から吐出させる。このため、薬液の注入量の精密な制御ができると共に、薬液の無駄を抑制できる。

【0017】

（９）上記形態の薬液注入装置において、前記カテーテルは、さらに、前記第１本体部の先端部に設けられた中空の穿刺針を有する針カテーテルであり、前記ワイヤは、前記薬液ルーメン内の薬液を前記穿刺針の先端から吐出させてもよい。
この構成によれば、カテーテルを、穿刺針を有する針カテーテルとして構成できるため、穿刺針を用いて生体組織を穿刺して、生体組織内に薬液を注入できる。

【0018】

なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、ワイヤ送出装置、ワイヤ送出装置を備える薬液注入装置、ワイヤ送出装置を備えるハンドル部材であって、カテーテル／針カテーテル／針カテーテルをデリバリするカテーテル等に取り付けられるハンドル部材、ワイヤ送出装置を含むシステム、これらの装置及びシステムを製造する方法などの形態で実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】第１実施形態の薬液注入装置の構成を例示した説明図である。

【図2】針カテーテルの断面構成を例示した説明図である。

【図3】ワイヤ送出装置の構成を例示した説明図である。

【図4】本体部の構成を例示した説明図である。

【図5】図３のＡ１方向から見たギヤ及び第１ローラの構成を例示した説明図である。

【図6】図３のＡ２方向から見たロッドの構成を例示した説明図である。

【図7】ワイヤ及び収容部材の構成を例示した説明図である。

【図8】ワイヤ送出装置によるワイヤの送り出し、及び薬液の吐出について説明する図である。

【図9】ロッドの移動について説明する図である。

【図10】ワイヤ送出の繰り返しについて説明する図である。

【図11】第２実施形態のワイヤ送出装置の構成を例示した説明図である。

【図12】第３実施形態のワイヤ送出装置の構成を例示した説明図である。

【図13】第４実施形態の本体部の構成を例示した説明図である。

【図14】第４実施形態のロッドの構成を例示した説明図である。

【図15】第５実施形態の本体部の構成を例示した説明図である。

【図16】第５実施形態のロッドの構成を例示した説明図である。

【図17】第６実施形態のワイヤ送出装置の構成を例示した説明図である。

【図18】第７実施形態の薬液注入装置の構成を例示した説明図である。

【図19】第８実施形態の薬液注入装置の構成を例示した説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態の薬液注入装置１００の構成を例示した説明図である。薬液注入装置１００は、生体管腔内に挿入可能な針カテーテル２を利用して、患者の体内に薬液を注入するために用いられる装置である。ここで、生体管腔とは、血管系、リンパ腺系、胆道系、尿路系、気道系、消化器官系、分泌腺及び生殖器官といった種々の管腔を含む。薬液注入装置１００は、ワイヤ送出装置１と、針カテーテル２と、ワイヤ３と、収容部材４とを備えている。

【0021】

図１では、針カテーテル２の中心を通る軸を軸線Ｏ（一点鎖線）で表す。図１の例では、軸線Ｏは、針カテーテル２の中心を通る一方で、ワイヤ送出装置１、ワイヤ３及び収容部材４の中心を通る軸とは相違している。しかし、軸線Ｏは、ワイヤ送出装置１、針カテーテル２、ワイヤ３及び収容部材４の各中心を通る軸と一致してもよい。図１には、相互に直交するＸＹＺ軸を図示する。Ｘ軸は薬液注入装置１００（ワイヤ送出装置１、針カテーテル２、ワイヤ３及び収容部材４）の長手方向（長さ方向）に対応し、Ｙ軸は薬液注入装置１００の高さ方向に対応し、Ｚ軸は薬液注入装置１００の幅方向に対応する。図１の左側（－Ｘ軸方向）を薬液注入装置１００及び各構成部材の「先端側」と呼び、図１の右側（＋Ｘ軸方向）を薬液注入装置１００及び各構成部材の「基端側」と呼ぶ。薬液注入装置１００及び各構成部材について、先端側に位置する端部を「先端」と呼び、先端及びその近傍を「先端部」と呼ぶ。また、基端側に位置する端部を「基端」と呼び、基端及びその近傍を「基端部」と呼ぶ。先端側は生体内部へ挿入され、基端側は医師等の術者により操作される。これらの点は、図１以降においても共通する。

【0022】

図２は、針カテーテル２の断面構成を例示した説明図である。図２は、針カテーテル２の先端側の一部分１ｐａ（図１：破線枠）の断面構成を表す。針カテーテル２は、患者の生体管腔内に挿入され、患者の体内の所望の位置まで薬液を運搬し、患者の体内の所望の位置に薬液を注入するために使用される。針カテーテル２は、中空シャフト１１と、穿刺針１２と、コネクタ３０とを備えている。

【0023】

中空シャフト１１は、軸線Ｏに沿って延びる長尺状の部材である。中空シャフト１１は、先端部１１ｄと基端部にそれぞれ開口が形成され、内側に両開口を連通する内腔が形成された中空の略円筒形状である。なお、中空シャフト１１の肉厚部には、柔軟性、トルク伝達性、押し込み性、耐キンク性、血管追従性、病変通過性、及び操作性のうちの少なくとも一部を向上させるために、コイル体や編組体が埋設されていてもよい。また、中空シャフト１１は、同一又は異なる材料により形成された複数の層により構成されていてもよい。

【0024】

図２に示すように、穿刺針１２は、先端部１２ｄと基端部１２ｐにそれぞれ開口が形成され、内側に両開口を連通する内腔が形成された中空の針である。穿刺針１２は、先端部１２ｄに鋭利な針先が形成されており、基端部１２ｐは中空シャフト１１の先端部１１ｄに接合されている。穿刺針１２の接合は、エポキシ系接着剤などの任意の接合剤により実施できる。ここで、穿刺針１２は、穿刺針１２の内腔と中空シャフト１１の内腔とを連通させた状態で、中空シャフト１１に接合されており、穿刺針１２の内腔と中空シャフト１１の内腔とは、共に略一定の内径Φ１を有している。穿刺針１２の内腔と中空シャフト１１の内腔とは、薬液を収容する薬液ルーメン１０Ｌを構成する。薬液ルーメン１０Ｌの横断面形状は、略円形状である。

【0025】

図１に示すように、コネクタ３０は、中空シャフト１１の基端部に接続されており、針カテーテル２への薬液の供給、及び針カテーテル２へのワイヤ３の挿入のために使用される。コネクタ３０は、第１延伸部３１と、羽根部３２と、第２延伸部３３とを備えている。

【0026】

第１延伸部３１は、中空シャフト１１の基端部に接続され、軸線Ｏに沿って延びる略円筒形状の部材である。第１延伸部３１の内部には、軸線Ｏに沿って延びる内腔が形成されている。図１の例では、上述した穿刺針１２の内腔と中空シャフト１１の内腔に加えてさらに、第１延伸部３１の内腔も、薬液ルーメン１０Ｌを構成している。第１延伸部３１の基端部には、薬液ルーメン１０Ｌと外部とを連通するワイヤ挿入口３１ｏが形成されている。第２延伸部３３は、第１延伸部３１の先端側において、第１延伸部３１の側面から、第１延伸部３１とは異なる方向に延びる略円筒形状の部材である。第２延伸部３３の内部には、薬液ルーメン１０Ｌと連通した内腔が形成されている。第２延伸部３３の先端部には、薬液ルーメン１０Ｌと第２延伸部３３の内腔とを連通する薬液供給口３３ｏが形成されている。

【0027】

本実施形態の針カテーテル２において、薬液供給口３３ｏの位置Ｐ１は、ワイヤ挿入口３１ｏの位置Ｐ２よりも先端側とされている。羽根部３２は、第１延伸部３１の基端側において、第１延伸部３１の側面から±Ｙ軸方向へと伸びた２枚の羽根状部材である。羽根部３２は、術者がコネクタ３０を把持する際に使用される。なお、コネクタ３０を構成する第１延伸部３１と、羽根部３２と、第２延伸部３３とのうちの少なくとも一部分の部材は、一体的に構成されてもよい。

【0028】

中空シャフト１１は、抗血栓性、可撓性、生体適合性を有することが好ましく、樹脂材料や金属材料で形成できる。樹脂材料としては、例えば、ポリアミド樹脂、ポリオレフィン樹脂、ポリエステル樹脂、ポリウレタン樹脂、シリコン樹脂、フッ素樹脂等を採用できる。金属材料としては、例えば、ＳＵＳ３０４等のステンレス鋼、ＮｉＴｉ合金、コバルトクロム合金等を採用できる。穿刺針１２は、抗血栓性及び生体適合性を有することが好ましく、例えば、ＳＵＳ３０４等のステンレス鋼、ＮｉＴｉ合金、コバルトクロム合金等の金属材料で形成できる。コネクタ３０は、樹脂材料、例えば、ポリウレタン、ポリプロピレン、硬質ポリ塩化ビニル等により形成できる。

【0029】

図３は、ワイヤ送出装置１の構成を例示した説明図である。ワイヤ送出装置１は、針カテーテル２の薬液ルーメン１０Ｌに対して、ワイヤ３を送り出すための装置である。ワイヤ送出装置１は、本体部５０と、ギヤ５３と、第１ローラ５４及び第２ローラ５５と、コネクタ５６と、ロッド６０とを備えている。なお、図３では、図示の便宜上、本体部５０を透明な部材として輪郭のみを表し、本体部５０に収容されている各部材を実線で表している。また、図３では、ローラ部５４１の下部に隠れて本来見えない第３ギヤ５４２と、第１ギヤ５３１の一部と、第２ギヤ５３２の一部とを、細い実線で表している。

【0030】

図４は、本体部５０の構成を例示した説明図である。本体部５０は、ギヤ５３と、第１ローラ５４及び第２ローラ５５と、ロッド６０の先端側の一部分と、を内側（内部）に収容した筐体である。上面視した際の本体部５０は、図４に示すように、一部分が＋Ｘ軸方向に延伸した延伸部を有する略矩形形状である。本体部５０には、４箇所の開口５１１～５１４と、溝部５２とが形成されている。

【0031】

開口５１１は、本体部５０のうち、＋Ｙ軸方向の側壁に形成された長尺状の、略矩形形状の貫通孔である。開口５１１からは、後述するロッド６０の張出部６２が突出する。開口５１２は、本体部５０の延伸部のうち、＋Ｘ軸方向の側壁に形成された略矩形形状の貫通孔である。開口５１２からは、後述するロッド６０のロッド本体部６１が突出する。開口５１３は、本体部５０のうち、＋Ｘ軸方向の側壁に形成された略円形状の貫通孔である。開口５１３には、中空のコネクタ５６が設けられている。コネクタ５６は、本体部５０の開口５１３と、コネクタ５６の内腔とを連通させた状態で本体部５０に接合されている。接合には、エポキシ系接着剤などの任意の接合剤を利用できる。コネクタ５６は、基端側から先端側にかけて、外径及び内径が縮径した縮径形状を有しており、後述する収容部材４の先端部材４３を取り付け（挿入）可能とされている。開口５１４は、本体部５０のうち、－Ｘ軸方向の側壁に形成された略円形状の貫通孔である。開口５１４には、封止部材５７が設けられている。封止部材５７は、弾性体により形成され、ワイヤ３の周囲を封止状態とする。

【0032】

溝部５２は、本体部５０の内表面に形成された溝である。溝部５２は、第１溝部５２１ａ，ｂと、第２溝部５２２ａ，ｂと、接続部５２３ａ，ｂを有している。第１溝部５２１ａ，ｂは、第２溝部５２２ａ，ｂよりもギヤ５３に近い側（図４の例では－Ｙ軸方向）に設けられ、ワイヤ送出装置１の長手方向（Ｘ軸方向）に延びている。第２溝部５２２ａ，ｂは、第１溝部５２１ａ，ｂよりもギヤ５３から遠い側（図４の例では＋Ｙ軸方向）に設けられ、第１溝部５２１ａ，ｂと並列に、ワイヤ送出装置１の長手方向（Ｘ軸方向）に延びている。接続部５２３ａ，ｂは、先端部、基端部、及び中間部の２か所の、合計４箇所において、第１溝部５２１ａ，ｂと第２溝部５２２ａ，ｂとを繋いでいる。ここで、溝部５２のうち、添え字「ａ」を付した第１溝部５２１ａ、第２溝部５２２ａ、及び接続部５２３ａは、添え字「ｂ」を付した第１溝部５２１ｂ、第２溝部５２２ｂ、及び接続部５２３ｂは、よりも溝の深さが浅い。換言すれば、先端側の溝部５２ａは、基端側の溝部５２ｂよりも浅い。

【0033】

図５は、図３のＡ１方向から見たギヤ５３及び第１ローラ５４の構成を例示した説明図である。ギヤ５３は、軸５３５に固定された第１ギヤ５３１と、第２ギヤ５３２とを有している。第１ギヤ５３１は、第２ギヤ５３２の上側（換言すれば、本体部５０の内表面よりも遠い側）に配置されており、第２ギヤ５３２よりも小径の歯車である。第１ギヤ５３１には、後述するロッド６０の凹凸６３が係合する。第２ギヤ５３２は、第１ギヤ５３１の下側（換言すれば、本体部５０の内表面側）に配置されており、第１ギヤ５３１よりも大径の歯車である。第２ギヤ５３２には、第１ローラ５４の第３ギヤ５４２が係合する。第１ギヤ５３１及び第２ギヤ５３２は、軸５３５を中心として回転する。

【0034】

第１ローラ５４は、軸５４５に固定されたローラ部５４１と、第３ギヤ５４２とを有している。ローラ部５４１は、略円筒形状又は略円柱形状の部材である。ローラ部５４１は、第３ギヤ５４２の上側（換言すれば、本体部５０の内表面よりも遠い側）に配置されている。ローラ部５４１及び第３ギヤ５４２は、軸５４５を中心として回転する。なお、図５において破線Ｂで示す位置には、ワイヤ３のＺ軸方向への脱落を抑制するための仕切り部が設けられていてもよい。図３に示すように、第２ローラ５５は、軸５５５に固定されたローラ部５５１を有している。ローラ部５５１は、ローラ部５４１に対して外周面を接触、またはワイヤ３を挟持可能な程度の隙間を空けた状態で、ローラ部５４１と並列に配置されている。ローラ部５５１は、軸５５５を中心として回転する。

【0035】

図６は、図３のＡ２方向から見たロッド６０の構成を例示した説明図である。ロッド６０は、ワイヤ送出装置１の長手方向（Ｘ軸方向）に延びる長尺状の外形を有している。図３に示すように、ロッド６０は、ロッド本体部６１と、張出部６２と、凹凸６３と、突出部６４とを有している。ロッド本体部６１は、ワイヤ送出装置１の長手方向（Ｘ軸方向）に延びる長尺の略四角柱状の部材である。張出部６２は、ロッド本体部６１のうち、＋Ｙ軸方向の側壁の一部分が突出した部分であり、ロッド本体部６１の先端側に設けられている。凹凸６３は、ワイヤ送出装置１の長手方向（Ｘ軸方向）に延びる長尺状の歯状部材である。凹凸６３は、ロッド本体部６１のうち、－Ｙ軸方向（換言すれば、張出部６２が設けられている側とは逆側）の側壁（側面）に固定されている。凹凸６３は、張出部６２と同様に、ロッド本体部６１の先端側に設けられている。

【0036】

図６に示すように、突出部６４は、ロッド本体部６１の側壁（側面）において、±Ｚ軸の両方向にそれぞれ突出して設けられている。突出部６４は、ロッド本体部６１の先端部に設けられた先端側突出部６４１と、先端側突出部６４１よりも基端側に設けられた基端側突出部６４２と、を有する。ここで、先端側突出部６４１の突出長さＬ１（換言すれば、ロッド本体部６１の側面からの長さ）は、基端側突出部６４２の突出長さＬ２よりも短い。突出長さＬ１は、先端側の溝部５２ａの深さと略同一であり、突出長さＬ２は、基端側の溝部５２ｂの深さと略同一である。

【0037】

図３に示すように、ロッド６０は、先端側の一部分が本体部５０に収容され、基端側の残部が本体部５０の開口５１２から外部に突出している。このとき、ロッド６０の張出部６２は、本体部５０の開口５１１から外部に突出している。また、ロッド６０の突出部６４（先端側突出部６４１、基端側突出部６４２）は、溝部５２に係合している。ロッド６０は、突出部６４を溝部５２に係合させつつ移動することで、ワイヤ送出装置１の先端方向Ｄ１と、ワイヤ送出装置１の基端方向Ｄ２と、の両方に移動可能である。

【0038】

本体部５０、ギヤ５３、第１ローラ５４及び第２ローラ５５の外周面を除く本体部分、コネクタ５６、及びロッド６０は、樹脂材料、例えば、ポリウレタン、ポリプロピレン、硬質ポリ塩化ビニル等により形成できる。なお、本体部５０、ギヤ５３、第１ローラ５４及び第２ローラ５５、コネクタ５６、及びロッド６０は、同一の材料により形成されていてもよく、少なくとも一部が異なる材料により形成されていてもよい。封止部材５７、及び、第１ローラ５４及び第２ローラ５５の外周面は、例えば、シリコンゴム、ウレタンゴム等の弾性体により形成できる。

【0039】

図７は、ワイヤ３及び収容部材４の構成を例示した説明図である。図７では、ワイヤ送出装置１によってワイヤ３が順次送り出され、ワイヤ３の基端部が収容部材４の先端部まで到達した際のワイヤ３及び収容部材４を示す。また、図７上段（破線枠内）には、収容部材４の先端部分の拡大図を示す。

【0040】

ワイヤ３は、略円形状の横断面を有する長尺状の部材である。ワイヤ３は、先端から基端にかけて略一定の外径Φ２を有している。ワイヤ３の外径Φ２は、針カテーテル２の薬液ルーメン１０Ｌの内径Φ１（図２）の８０％以上である。ワイヤ３の基端部には、第１係合部３０１が形成されている。第１係合部３０１は、ワイヤ３の外径Φ２よりも太径の球状体である。ワイヤ３には種々の態様を採用することができる。例えば、ワイヤ３は、基端側から先端側にかけて先細りに形成されたコアシャフトと、コアシャフトの先端側を覆うコイル体と、により構成できる。なお、ワイヤ３は、コイル体を備えていなくてもよく、表面に施されたコーティング層を備えていてもよい。

【0041】

収容部材４は、収容チューブ４１と、４つの留め具４２と、先端部材４３とを有している。収容チューブ４１は、ワイヤ３よりも長尺の筒状体であり、内側（内部）にワイヤ３を収容している。収容チューブ４１は、渦巻き状に巻回されている。４つの留め具４２は、収容チューブ４１の４箇所において収容チューブ４１の外周面にそれぞれ係合し、収容チューブ４１の渦巻き形状を保持している。先端部材４３は、収容チューブ４１の先端に取り付けられた中空の部材である。先端部材４３は、基端側から先端側にかけて、外径及び内径が縮径した縮径形状を有している。ワイヤ送出装置１によってワイヤ３が順次送り出され、ワイヤ３の第１係合部３０１が収容部材４の先端部材４３まで到達した際、ワイヤ３の第１係合部３０１は、収容部材４の内周面４３１に係合する（図７上段）。これにより、収容部材４は、ワイヤ３の先端方向へのさらなる移動を規制できる。このように、収容部材４の内周面４３１は「第２係合部」として機能する。

【0042】

ワイヤ３のコアシャフトは、抗血栓性、可撓性、生体適合性を有することが好ましく、例えば、ＳＵＳ３０４等のステンレス鋼、ＮｉＴｉ合金等の金属材料により形成できる。ワイヤ３のコイル体は、例えば、ＳＵＳ３０４、ＳＵＳ３１６等のステンレス合金、ＮｉＴｉ合金等の超弾性合金、ピアノ線、ニッケル－クロム系合金、コバルト合金等の放射線透過性合金、金、白金、タングステン、これらの元素を含む合金（例えば、白金－ニッケル合金）等の放射線不透過性合金で形成できる。収容部材４の収容チューブ４１は、可撓性を有する材料、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリオレフィン、ポリ塩化ビニル、ポリスチレン、ポリアミド、ポリイミド等によって形成できる。収容部材４の留め具４２及び先端部材４３は、可撓性を有する材料、例えば、ポリプロピレン、ポリエチレン、ポリアセタール等によって形成できる。

【0043】

薬液注入装置１００の使用方法について説明する。まず術者は、図１に示すように、ワイヤ送出装置１に対してワイヤ３の先端側を挿入し、ワイヤ送出装置１を準備する。具体的には、術者は、収容部材４からワイヤ３の先端側の一部分を引き出し、ワイヤ３の先端側を、コネクタ５６からワイヤ送出装置１に挿入して、第１ローラ５４と第２ローラ５５とによって挟持し、開口５１４から外部へと引き出す。この状態で、収容部材４をコネクタ５６に固定する。

【0044】

内視鏡を用いて薬液注入装置１００を使用する場合、術者は、内視鏡に針カテーテル２を挿入し、針カテーテル２の穿刺針１２を、患者の体内の目的位置（薬液を投与しようとする位置）まで移動させる。その後、術者は、針カテーテル２のワイヤ挿入口３１ｏに対して、ワイヤ送出装置１を取り付ける（図１）。この時、術者は、ワイヤ３の先端部を針カテーテル２の薬液ルーメン１０Ｌに挿入した状態で、ワイヤ送出装置１を取り付ける。その後、術者は、針カテーテル２の薬液供給口３３ｏから、薬液を供給する。例えば、第２延伸部３３の基端部に対して、薬液が収容されたシリンジを取り付け、シリンジから薬液を供給する。第２延伸部３３を介して、薬液供給口３３ｏから供給された薬液は、針カテーテル２の薬液ルーメン１０Ｌ内に充填される。その後、術者は、患者の体内の目的位置を穿刺針１２で穿刺する。

【0045】

内視鏡を用いずに薬液注入装置１００を使用する場合、術者は、針カテーテル２にワイヤ送出装置１を取り付け、針カテーテル２の薬液ルーメン１０Ｌ内に予め薬液を充填した状態で、針カテーテル２を患者の生体管腔内に挿入する。その後、術者は、針カテーテル２の穿刺針１２を、患者の体内の目的位置まで移動させ、目的位置を穿刺針１２で穿刺する。針カテーテル２の移動の際、ガイディングカテーテル等を用いてもよい。

【0046】

図８は、ワイヤ送出装置１によるワイヤ３の送り出し、及び薬液の吐出について説明する図である。図９は、ロッド６０の移動について説明する図である。図８では、上段にワイヤ送出装置１を図示し、下段に針カテーテル２の先端側の一部分を図示する。図８上段では、ローラ部５４１の下部に隠れて本来見えないロッド６０と、第３ギヤ５４２と、第１ギヤ５３１の一部と、第２ギヤ５３２の一部とを、細い実線で表している。図９では、本体部５０の溝部５２と、ロッド６０の突出部６４（先端側突出部６４１、基端側突出部６４２）とを図示している。図９では、先端側突出部６４１の移動経路を実線で表し、基端側突出部６４２の移動経路を破線で表す。

【0047】

目的位置を穿刺針１２で穿刺した後、図８上段に示すように術者は、ロッド６０を、ワイヤ送出装置１の先端方向Ｄ１に移動させる。ここで、図９に示すように、ワイヤ送出装置１の溝部５２において、ロッド６０の突出部６４（先端側突出部６４１、基端側突出部６４２）の初期位置は、第２溝部５２２ｂの基端部である（図９：ｔ０）。まず術者は、ロッド６０を下側（－Ｙ軸方向）に押込むことで、ロッド６０の突出部６４を、接続部５２３ｂに係合させつつ、第１溝部５２１ｂの基端部まで移動させる（図９：ｔ１）。

【0048】

次に術者は、ロッド６０を先端方向Ｄ１（－Ｘ軸方向）に押込むことで、ロッド６０の突出部６４を、第１溝部５２１ａ，ｂに係合させつつ、第１溝部５２１ａ，ｂの先端部まで移動させる（図９：ｔ２）。このように、ロッド６０の突出部６４が、第１溝部５２１ａ，ｂに係合しつつ先端方向Ｄ１に移動する経路を「第１経路ＲＴ１」とも呼ぶ。第１経路ＲＴ１では、図８上段に示すように、ロッド６０の凹凸６３が、ギヤ５３の第１ギヤ５３１に係合することにより、ギヤ５３の第１ギヤ５３１及び第２ギヤ５３２がそれぞれ回転する。換言すれば、ロッド６０の凹凸６３は、ラック・アンド・ピニオン機構のラックとして機能し、ギヤ５３の第１ギヤ５３１はピニオンとして機能する。

【0049】

ギヤ５３の第２ギヤ５３２の回転に応じて、第２ギヤ５３２に係合した第３ギヤ５４２と、第３ギヤ５４２と同軸に固定された第１ローラ５４（ローラ部５４１）とがそれぞれ回転する。第１ローラ５４の回転に伴って、第２ローラ５５（ローラ部５５１）が回転することにより、第１ローラ５４と第２ローラ５５とに挟持されたワイヤ３は、先端方向Ｄ１に送り出される。このようにして、術者は、ロッド６０を先端方向Ｄ１に移動させることによって、ワイヤ３をワイヤ送出装置１から先端方向Ｄ１に送り出す（前進させる）。すると、図８下段に示すように、針カテーテル２の薬液ルーメン１０Ｌに充填された薬液ＤＳが、前進したワイヤ３により押し出されて、前進したワイヤ３の体積分の薬液ＤＳが、穿刺針１２の先端から吐出される。すなわち、ロッド６０の移動量に応じた量の薬液ＤＳが、穿刺針１２の先端から吐出される。

【0050】

図１０は、ワイヤ３送出の繰り返しについて説明する図である。図１０では、図８と同様に、上段にワイヤ送出装置１を図示し、下段に針カテーテル２の先端側の一部分を図示すると共に、ローラ部５４１の下部に隠れて本来見えない構成要素を細い実線で表す。ロッド６０を先端部まで押し進めた後、術者は、ロッド６０を上側（＋Ｙ軸方向）に押し上げることで、ロッド６０の突出部６４（先端側突出部６４１、基端側突出部６４２）を、接続部５２３ａ，ｂに係合させつつ、第２溝部５２２ａ，ｂの先端部まで移動させる（図９：ｔ３）。

【0051】

次に術者は、ロッド６０を基端方向Ｄ２（＋Ｘ軸方向）に引き戻すことで、ロッド６０の突出部６４を、第２溝部５２２ａ，ｂに係合させつつ、第２溝部５２２ａ，ｂの基端部まで移動させる（図９：ｔ０）。これにより、ロッド６０の突出部６４は初期位置に戻る。このように、ロッド６０の突出部６４が、第２溝部５２２ａ，ｂに係合しつつ基端方向Ｄ２に移動する経路を「第２経路ＲＴ２」とも呼ぶ。第２経路ＲＴ２では、図１０上段に示すように、ロッド６０の凹凸６３は、ギヤ５３の第１ギヤ５３１に係合しない。このため、ロッド６０が第２経路ＲＴ２を移動する場合、ギヤ５３、第１ローラ５４及び第２ローラ５５は回転せず、ワイヤ３は移動しない。従って、ロッド６０が第２経路ＲＴ２を移動する場合、薬液ＤＳは吐出されない（図１０下段）。

【0052】

このように、本実施形態の薬液注入装置１００によれば、術者は、図８で説明したロッド６０を先端方向Ｄ１に移動させる操作（換言すれば、ロッド６０を先端部まで押込む操作）と、図１０で説明したロッド６０を基端方向Ｄ２に移動させる操作（換言すれば、ロッド６０を基端部に引き戻す操作）とを繰り返すことで、薬液ＤＳを穿刺針１２から吐出させることができる。

【0053】

以上のように、第１実施形態のワイヤ送出装置１は、ワイヤ送出装置１の先端方向Ｄ１に移動可能であり、長手方向（Ｘ軸方向）に沿って凹凸６３が設けられたロッド６０と、ロッド６０の凹凸６３に係合して回転するギヤ５３（第１ギヤ５３１）と、ギヤ５３（第２ギヤ５３２）の回転に応じてそれぞれ回転して、ワイヤ３を先端方向Ｄ１に送り出す第１ローラ５４及び第２ローラ５５と、を備える（図８）。このため、ロッド６０をワイヤ送出装置１の先端方向に移動させることに伴い、ワイヤ３を同じ先端方向Ｄ１に送り出すことが可能なワイヤ送出装置１を提供できる。このように、ロッド６０の移動方向と、ワイヤ３の送り出し方向とを同一（共にワイヤ送出装置１の先端方向Ｄ１）とすれば、術者は、ワイヤ３の送り出し方向を直感的に把握しやすい。また、第１実施形態のワイヤ送出装置１によれば、ロッド６０の凹凸６３と、ギヤ５３（第１ギヤ５３１、第２ギヤ５３２）との関係を変えることにより、ロッド６０の移動量（ロッド６０の押込み量、換言すれば、手元での操作量）に比べたワイヤ３の移動量（ワイヤ３が送り出される量）を大きくすることができ、手元での操作量に対するワイヤ移動量の効率を向上できる。さらに、第１実施形態のワイヤ送出装置１によれば、ワイヤ３の移動量を、ギヤ５３（第１ギヤ５３１）との係合部を通過したロッド６０の凹凸６３の長さに比例した量とできるため、ロッド６０の移動量（ロッド６０の押込み量、手元での操作量）を制御することにより、ワイヤ３の移動量を制御できる。これらの結果、ワイヤ３を送り出すワイヤ送出装置１において、ワイヤ３の移動量を制御しつつ、手元での操作量に対するワイヤ移動量の効率を向上させることができる。

【0054】

また、第１実施形態のワイヤ送出装置１によれば、ロッド６０は、ワイヤ送出装置１の先端方向Ｄ１に加えて、さらにワイヤ送出装置１の基端方向Ｄ２に移動可能である（図１０）。このため、ロッド６０をワイヤ送出装置１の先端方向Ｄ１及び基端方向Ｄ２に往復移動させることにより、長尺のワイヤ３であっても送り出すことができる。また、ロッド６０は、基端方向Ｄ２に移動する第２経路ＲＴ２では、凹凸６３とギヤ５３（第１ギヤ５３１）とを係合させずに移動するため、ワイヤ送出装置１から一旦送り出されたワイヤ３が巻き戻ることを抑制できる。

【0055】

さらに、第１実施形態のワイヤ送出装置１は、本体部５０を備え、本体部５０の内表面に第１溝部５２１ａ，ｂ及び第２溝部５２２ａ，ｂを形成し、ロッド６０に突出部６４（先端側突出部６４１、基端側突出部６４２）を形成している。これにより簡単に、凹凸６３とギヤ５３（第１ギヤ５３１）とを係合させつつロッド６０が移動する第１経路ＲＴ１と、凹凸６３とギヤ５３（第１ギヤ５３１）とを係合させずにロッド６０が移動する第２経路ＲＴ２とを実現できる（図８～図１０）。

【0056】

さらに、第１実施形態のワイヤ送出装置１は、ワイヤ３の収容部材４の先端部（先端部材４３）を取り付け可能なコネクタ５６を有する本体部５０を備える。このため、本体部５０のコネクタ５６に、市販のワイヤ製品をそのまま取り付けて使用することができる。図７で説明した通り、ワイヤ製品において、ワイヤ３は、滅菌された状態で収容部材４に収容されている。このため、第１実施形態のワイヤ送出装置１によれば、収容部材４からワイヤ３を外部に全て取り出す場合と比較して、ワイヤ３の取り出しの手間を省いて利便性を向上できると共に、ワイヤ３の汚染の虞を低減して手技の安全性を向上できる。

【0057】

さらに、第１実施形態の薬液注入装置１００は、薬液ルーメン１０Ｌを有する針カテーテル２と、薬液ルーメン１０Ｌ内の薬液ＤＳを穿刺針１２の先端（針カテーテル２の先端）から吐出させるワイヤ３と、ワイヤ送出装置１とを備える（図１）。このため、穿刺針１２の先端から吐出させる薬液ＤＳの量を、ワイヤ送出装置１から薬液ルーメン１０Ｌ内に送り出されるワイヤ３の体積分と同量にできるため、薬液ＤＳの注入量の精密な制御ができる。また、第１実施形態のワイヤ送出装置１では、薬液ＤＳをワイヤ３によって押し出すことで、薬液ルーメン１０Ｌ内の薬液ＤＳを使い切ることができ、薬液ＤＳの無駄を抑制できる。さらに、ワイヤ送出装置１は、前進したワイヤ３の長さに応じた量の薬液ＤＳを穿刺針１２の先端（針カテーテル２の先端）から吐出させる。このため、薬液ＤＳの注入量の精密な制御ができると共に、薬液ＤＳの無駄を抑制できる。さらに、針カテーテル２は、穿刺針１２を有しているため、この穿刺針１２を用いて生体組織を穿刺して、生体組織内に薬液ＤＳを注入できる。

【0058】

さらに、第１実施形態の薬液注入装置１００において、ワイヤ３は、基端部に第１係合部３０１を有する。また、ワイヤ３を収容する収容部材４は、先端部において第１係合部３０１と係合することでワイヤ３の先端方向Ｄ１への移動を規制する第２係合部４３１を有している。このため、ワイヤ送出装置１によってワイヤ３が順次送り出され、ワイヤ３の基端部（第１係合部３０１）が、収容部材４の先端部（第２係合部４３１）まで到達した時点で、図７に示すように第１係合部３０１と第２係合部４３１とが係合することで、ワイヤ３の先端方向Ｄ１への移動を規制（すなわち、ワイヤ３の送り出しを停止）することができる。この結果、収容部材４からワイヤ３が抜け出ることを抑制でき、利便性及び安全性を向上できる。

【0059】

さらに、第１実施形態の薬液注入装置１００において、針カテーテル２の薬液ルーメン１０Ｌと、ワイヤ３との横断面形状はそれぞれ略円形であり、ワイヤ３の外径Φ２は、薬液ルーメン１０Ｌの内径Φ１の８０％以上である（図２、図３）。このため、薬液ルーメン１０Ｌ内におけるワイヤ３の摺動性を維持しつつ、薬液ルーメン１０Ｌ内の薬液ＤＳをワイヤ３によって押し出すことができる。さらに、ワイヤ送出装置１の本体部５０は、開口５１４に設けられた封止部材５７を備えるため、針カテーテル２内に充填された薬液ＤＳが、本体部５０の内部に進入することを抑制でき、本体部５０を気密に維持できる。

【0060】

＜第２実施形態＞
図１１は、第２実施形態のワイヤ送出装置１Ａの構成を例示した説明図である。図１１下段（破線枠内）には、ワイヤ巻回部５８の構成を図示している。第２実施形態のワイヤ送出装置１Ａは、第１実施形態の構成において、本体部５０に代えて本体部５０Ａを備えると共に、さらにワイヤ巻回部５８と、誘導部５９を備える。本体部５０Ａには、第１実施形態で説明した開口５１３が形成されておらず、コネクタ５６が設けられていない。

【0061】

図１１下段に示すように、ワイヤ巻回部５８は、円柱状の胴部５８２と、胴部５８２の両端に設けられた一対の鍔部５８１とを有している。鍔部５８１は、胴部５８２よりも太径の円盤状である。胴部５８２には、ワイヤ３の基端部が固定されて、ワイヤ３の基端側の一部分が巻回されている。図１１上段に示すように、誘導部５９は、誘導壁５９１と、３つの誘導柱５９２とを有している。誘導壁５９１は、本体部５０Ａの内表面に設けられた一対の壁であり、図示のように壁と壁との間にワイヤ３を挿通させることで、ワイヤ３を第１ローラ５４及び第２ローラ５５の間まで誘導する。誘導柱５９２は、本体部５０Ａの内表面に設けられた柱状部材であり、図示のように側面にワイヤ３を当接させることで、ワイヤ３を第１ローラ５４及び第２ローラ５５の間まで誘導する。

【0062】

このように、ワイヤ送出装置１Ａの構成は種々の変更が可能であり、ワイヤ巻回部５８を設けることで、ワイヤ３をワイヤ送出装置１Ａに収容可能な構成としてもよい。なお、ワイヤ送出装置１Ａにおいて、誘導壁５９１と、誘導柱５９２との一方または両方は、省略してもよい。また、誘導部５９の形状は任意に変更することができ、例えば湾曲した誘導壁５９１を用いてもよい。このような第２実施形態のワイヤ送出装置１Ａを用いた薬液注入装置１００によっても、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。また、第２実施形態のワイヤ送出装置１Ａは、ワイヤ３を巻き取り可能なワイヤ巻回部５８を備えるため、ワイヤ巻回部５８にワイヤ３を巻き取って収容しておくことができ、利便性を向上できる。

【0063】

＜第３実施形態＞
図１２は、第３実施形態のワイヤ送出装置１Ｂの構成を例示した説明図である。第３実施形態のワイヤ送出装置１Ｂは、第２実施形態の構成において、ワイヤ巻回部５８に代えてワイヤ巻回部５８Ｂを備える。ワイヤ巻回部５８Ｂは、鍔部５８１の上面（＋Ｙ軸方向の面）に、＋Ｙ軸方向に突出したつまみ部５８３が設けられている。ワイヤ送出装置１Ｂでは、図８～図１０で説明した操作によってワイヤ３を基端部まで送り出した後、図示のようにつまみ部５８３を回転させることによって、ワイヤ３をワイヤ巻回部５８Ｂに巻き取ることができる。

【0064】

このように、ワイヤ送出装置１Ｂの構成は種々の変更が可能であり、ワイヤ巻回部５８Ｂを設けた場合に、ワイヤ３を巻き取るための構成をさらに設けてもよい。ワイヤ３を巻き取るための構成は種々の構成を採用することができる。例えば、上述したつまみ部５８３に代えて、ワイヤ巻回部５８Ｂに電動モータを内蔵し、電動モータの駆動有無を切り替えるスイッチを設けてもよい。このような第３実施形態のワイヤ送出装置１Ｂを用いた薬液注入装置１００によっても、第１，第２実施形態と同様の効果を奏することができる。また、第３実施形態のワイヤ送出装置１Ｂによれば、ワイヤ３を、簡単にワイヤ巻回部５８Ｂに巻き取ることができる。

【0065】

＜第４実施形態＞
図１３は、第４実施形態の本体部５０Ｃの構成を例示した説明図である。図１４は、第４実施形態のロッド６０Ｃの構成を例示した説明図である。第４実施形態のワイヤ送出装置１Ｃは、第１実施形態の構成において、本体部５０に代えて本体部５０Ｃを備え、ロッド６０に代えてロッド６０Ｃを備える。本体部５０Ｃは、溝部５２に代えて溝部５２Ｃが形成されている点を除いて、第１実施形態と同様の構成を有する。溝部５２Ｃは、深さの異なる先端側の溝部５２ａと、基端側の溝部５２ｂとを有しておらず、先端側と基端側とにおいて略同一の深さの第１溝部５２１、第２溝部５２２、及び接続部５２３を有している。ロッド６０Ｃは、突出部６４に代えて突出部６４Ｃを備える点を除いて、第１実施形態と同様の構成を有する。突出部６４Ｃは、先端側突出部６４１と基端側突出部６４２Ｃとの突出長さＬ１が、共に略同一である。

【0066】

このように、ワイヤ送出装置１Ｃの構成は種々の変更が可能であり、深さが均一な溝部５２Ｃと、溝部５２Ｃの深さに合わせた突出長さＬ１を有する突出部６４Ｃと、を備える構成としてもよい。このような第４実施形態のワイヤ送出装置１Ｃを用いた薬液注入装置１００によっても、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。また、第４実施形態のワイヤ送出装置１Ｃによれば、ワイヤ送出装置１Ｃの構成を簡略化できる。

【0067】

＜第５実施形態＞
図１５は、第５実施形態の本体部５０Ｄの構成を例示した説明図である。図１６は、第５実施形態のロッド６０Ｄの構成を例示した説明図である。図１６下段には、図１６上段のＢ方向から見たロッド６０Ｄと、第１ギヤ５３１とを図示している。第５実施形態のワイヤ送出装置１Ｄは、第１実施形態の構成において、本体部５０に代えて本体部５０Ｄを備え、ロッド６０に代えてロッド６０Ｄを備える。

【0068】

図１５に示すように、本体部５０Ｄは、溝部５２に代えて溝部５２Ｄが形成されている点を除いて、第１実施形態と同様の構成を有する。溝部５２Ｄは、第１実施形態で説明した第２溝部５２２及び接続部５２３を有していない。また、図１６上段に示すように、ロッド６０Ｄは、ロッド本体部６１のうち、張出部６２が設けられている側とは逆側の側壁に、仕切り部６５が設けられている。仕切り部６５は、ワイヤ送出装置１Ｄの長手方向（Ｘ軸方向）に延びる長尺状の板状部材である。仕切り部６５には、先端側と基端側とにそれぞれ、円弧状の切り欠き６５１，６５２が設けられている。図１６下段に示すように、凹凸６３Ｄは、仕切り部６５の一方の側に設けられている。凹凸６３Ｄは、第１実施形態と同様に、ワイヤ送出装置１Ｄの長手方向（Ｘ軸方向）に延びる長尺状の歯状部材である。

【0069】

ワイヤ送出装置１Ｄにおいて、ロッド６０Ｄは次のようにして用いる。具体的には、術者は、ロッド６０Ｄを＋Ｚ軸方向に押し込むことで、基端側の切り欠き６５２から、第１ギヤ５３１を仕切り部６５の一方の側（すなわち、凹凸６３Ｄが設けられている側）に移動させる。この状態でロッド６０Ｄを先端方向Ｄ１に移動させれば、凹凸６３Ｄとギヤ５３（第１ギヤ５３１）とを係合させつつロッド６０Ｄが移動する第１経路ＲＴ１を実現できる。その後術者は、ロッド６０Ｄを－Ｚ軸方向に引き戻すことで、先端側の切り欠き６５１から、第１ギヤ５３１を仕切り部６５の他方の側すなわち、凹凸６３Ｄが設けられていない側）に移動させる。この状態でロッド６０Ｄを基端方向Ｄ２に移動させれば、凹凸６３Ｄとギヤ５３（第１ギヤ５３１）とを係合させずにロッド６０Ｄが移動する第２経路ＲＴ２を実現できる。

【0070】

このように、ワイヤ送出装置１Ｄの構成は種々の変更が可能であり、第２溝部５２２及び接続部５２３を用いずに、第１経路ＲＴ１と、第２経路ＲＴ２とを実現してもよい。ワイヤ送出装置１Ｄでは、仕切り部６５と、切り欠き６５１，６５２を有するロッド６０Ｄにより、第１，第２経路ＲＴ１，ＲＴ２を実現するとしたが、他の構成（例えばラッチ歯車）によって第１，第２経路ＲＴ１，ＲＴ２を実現してもよい。このような第５実施形態のワイヤ送出装置１Ｄを用いた薬液注入装置１００によっても、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

【0071】

＜第６実施形態＞
図１７は、第６実施形態のワイヤ送出装置１Ｅの構成を例示した説明図である。ワイヤ送出装置１Ｅは、第１実施形態の構成において、さらに、一対の補助ローラ５８Ｅを備えている。補助ローラ５８Ｅは、それぞれ、略円筒形状又は略円柱形状の部材である。補助ローラ５８Ｅは、第１ローラ５４及び第２ローラ５５と、開口５１４との間に設けられており、ワイヤ３を挟持している。補助ローラ５８Ｅは、第１ローラ５４及び第２ローラ５５の回転に応じて回転し、ワイヤ３を先端方向Ｄ１に送り出す。このように、ワイヤ送出装置１Ｅの構成は種々の変更が可能であり、補助ローラ５８Ｅなど、ワイヤ送出装置１Ｅの機能を補うための更なる構成を備えていてもよい。このような第６実施形態のワイヤ送出装置１Ｅを用いた薬液注入装置１００によっても、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

【0072】

＜第７実施形態＞
図１８は、第７実施形態の薬液注入装置１００Ｆの構成を例示した説明図である。第７実施形態の薬液注入装置１００Ｆは、第１実施形態で説明した構成において、針カテーテル２を有していない。薬液注入装置１００Ｆによって送り出されたワイヤ３は、図示しないシースを介してそのまま生体管腔内に挿入されてもよいし、バルーンカテーテルや、ガイディングカテーテル等のデバイス内に挿入されてもよい。このように、薬液注入装置１００Ｆの構成は種々の変更が可能であり、針カテーテル２や、収容部材４等、上述した構成要素の少なくとも一部を省略してもよい。このような第７実施形態の薬液注入装置１００Ｆによっても、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

【0073】

＜第８実施形態＞
図１９は、第８実施形態の薬液注入装置１００Ｇの構成を例示した説明図である。第８実施形態の薬液注入装置１００Ｇは、第１実施形態で説明した構成において、針カテーテル２に代えてカテーテル２Ｇを有している。カテーテル２Ｇは、穿刺針１２を備えておらず、中空シャフト１１の先端部の開口から、薬液が吐出される。このように、薬液注入装置１００Ｇの構成は種々の変更が可能であり、穿刺針１２を備えないカテーテル２Ｇを備えてもよい。このような第８実施形態の薬液注入装置１００Ｇによっても、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。また、第８実施形態の薬液注入装置１００Ｇによれば、生体組織の表面に薬液を塗布したい場合等、穿刺を必要としない場合においても、薬液ルーメン１０Ｌ内の薬液を使い切ることができ、薬液の無駄を抑制できる。

【0074】

＜本実施形態の変形例＞
本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。

【0075】

［変形例１］
上記第１～８実施形態では、薬液注入装置１００，１００Ｆ，１００Ｇの構成の一例を示した。しかし、薬液注入装置１００の構成は種々の変更が可能である。例えば、薬液注入装置１００は、本体部５０の内部を区切る仕切り板や、第１ローラ５４及び第２ローラ５５へのワイヤ３の挿通を補助するための補助具、コネクタ５６に取り付けられた収容部材４を固定して保持するための固定具等を備えていてもよい。例えば、薬液注入装置１００は、薬液注入装置１００の各部を制御する制御部を備えていてもよい。制御部では、例えば、ロッド６０の移動量（またはワイヤ３の送り出し量）を計測し、表示してもよい。

【0076】

［変形例２］
上記第１～８実施形態では、針カテーテル２及びカテーテル２Ｇの構成の一例を示した。しかし、針カテーテル２及びカテーテル２Ｇの構成は種々の変更が可能である。例えば、針カテーテル２及びカテーテル２Ｇは、薬液用の薬液ルーメン１０Ｌとは異なる別途のルーメンを備える、マルチルーメンカテーテルとして構成されてもよい。例えば、針カテーテル２及びカテーテル２Ｇの薬液ルーメン１０Ｌ内には、薬液の逆流（ワイヤ挿入口３１ｏ側や、薬液供給口３３ｏ側への移動）を規制するための弁部材が配置されていてもよい。例えば、針カテーテル２及びカテーテル２Ｇは、生体管腔内において先端部の位置決めをするためのメッシュ部材を備えていてもよい。例えば、針カテーテル２及びカテーテル２Ｇは、生体管腔内を流れる体液（例えば血液）の流通を阻害し、かつ、先端部の位置決めをするためのバルーン部材を備えていてもよい。

【0077】

例えば、軸線Ｏ方向において、コネクタ３０の薬液供給口３３ｏと、ワイヤ挿入口３１ｏとは略同一の位置に設けられていてもよい。例えば、軸線Ｏ方向において、コネクタ３０の薬液供給口３３ｏは、ワイヤ挿入口３１ｏよりも基端側に設けられていてもよい。例えば、コネクタ３０は、薬液供給口３３ｏが形成された第２延伸部３３を備えていなくてもよい。この場合、術者は、ワイヤ挿入口３１ｏにシリンジを装着して薬液を充填した後、シリンジを取り外し、同じワイヤ挿入口３１ｏにワイヤ送出装置１を装着してワイヤ３の送り出し操作を行えばよい。

【0078】

［変形例３］
上記第１～８実施形態では、ワイヤ送出装置１，１Ａ～１Ｅの構成の一例を示した。しかし、ワイヤ送出装置１の構成は種々の変更が可能である。例えば、ワイヤ送出装置１は、手動で先端方向Ｄ１又は基端方向Ｄ２に移動させるロッド６０に代えて、電動モータ等を用いて電動ロッドを移動させる構成を用いてもよい。この場合、ワイヤ送出装置１はさらに、薬液の供給量（又は電動ロッドの移動量）を入力するための入力部を備えていてもよい。入力部は、タッチパネルや操作ボタン等の任意の態様で実現できる。例えば、ワイヤ送出装置１は、コネクタ３０のワイヤ挿入口３１ｏに対して、ワイヤ送出装置１を固定する固定部材を備えていてもよい。

【0079】

例えば、ワイヤ送出装置１は、ラック・アンド・ピニオン機構以外の手段を用いて、ロッド６０からの回転力を伝達してもよい。ラック・アンド・ピニオン機構以外の手段としては、例えば、プーリとベルト、磁力等を利用できる。例えば、ギヤ５３の第１ギヤ５３１、第２ギヤ５３２、及び軸５３５は一体成型されていてもよい。第１ローラ５４についても同様である。

【0080】

［変形例４］
上記第１～８実施形態では、ワイヤ３及び収容部材４の構成の一例を示した。しかし、ワイヤ３及び収容部材４の構成は種々の変更が可能である。例えば、ワイヤ３の外径は、先端から基端にかけて略一定でなくてもよい。この場合、ワイヤ３は、先端側の一部分が相対的に細径に形成され、基端側の一部分が相対的に太径に形成されていてもよい。例えば、ワイヤ３の外径は、薬液ルーメン１０Ｌの内径の８０％未満であってもよい。例えば、ワイヤ３の横断面形状は、略円形状でなくてもよい。例えば、ワイヤ３の基端部には、第１係合部３０１が設けられていなくてもよい。例えば、ワイヤ３は、収容部材４に収容されていなくてもよい。例えば、収容部材４は、収容チューブ４１、留め具４２、及び先端部材４３を備えず、単なる袋状体であってもよい。

【0081】

［変形例５］
第１～８実施形態、及び上記変形例１～４のワイヤ送出装置１，１Ａ～１Ｅ、針カテーテル２、カテーテル２Ｇ、ワイヤ３、及び収容部材４の構成は、適宜組み合わせてもよい。例えば、第４実施形態で説明した本体部５０及びロッド６０、または、第５実施形態で説明した本体部５０及びロッド６０と、第２または第３実施形態で説明したワイヤ巻回部５８及び誘導部５９と、第６実施形態で説明した補助ローラ５８Ｅと、を組み合わせてもよい。

【0082】

以上、実施形態、変形例に基づき本態様について説明してきたが、上記した態様の実施の形態は、本態様の理解を容易にするためのものであり、本態様を限定するものではない。本態様は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本態様にはその等価物が含まれる。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することができる。

【符号の説明】

【0083】

１，１Ａ～１Ｅ…ワイヤ送出装置
２…針カテーテル
２Ｇ…カテーテル
３…ワイヤ
４…収容部材
１０Ｌ…薬液ルーメン
１１…中空シャフト
１２…穿刺針
３０…コネクタ
３１…第１延伸部
３１ｏ…ワイヤ挿入口
３２…羽根部
３３…第２延伸部
３３ｏ…薬液供給口
４１…収容チューブ
４２…留め具
４３…先端部材
５０，５０Ａ，５０Ｃ，５０Ｄ…本体部
５２，５２Ｃ，５２Ｄ…溝部
５３…ギヤ
５４…第１ローラ
５５…第２ローラ
５６…コネクタ
５７…封止部材
５８，５８Ｂ…ワイヤ巻回部
５８Ｅ…補助ローラ
５９…誘導部
６０，６０Ｃ，６０Ｄ…ロッド
６１…ロッド本体部
６２…張出部
６３，６３Ｄ…凹凸
６４，６４Ｃ…突出部
６５…仕切り部
６５１，６５２…切り欠き
１００，１００Ｇ…薬液注入装置
３０１…第１係合部
４３１…第２係合部
５１１～５１４…開口
５２１，５２１ａ，５２１ｂ…第１溝部
５２２，５２２ａ，５２２ｂ…第２溝部
５２３，５２３ａ，５２３ｂ…接続部
５３１…第１ギヤ
５３２…第２ギヤ
５３５…軸
５４１…ローラ部
５４２…第３ギヤ
５４５…軸
５５１…ローラ部
５５５…軸
５８１…鍔部
５８２…胴部
５８３…つまみ部
５９１…誘導壁
５９２…誘導柱
６４１…先端側突出部
６４２，６４２Ｃ…基端側突出部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】