特許 7398325 工具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-06

(45)【発行日】2023-12-14

(54)【発明の名称】工具

(51)【国際特許分類】

   B25F 5/02 20060101AFI20231207BHJP

   B24B 23/02 20060101ALI20231207BHJP

   B24B 49/10 20060101ALI20231207BHJP

   B24B 49/12 20060101ALI20231207BHJP

   B24B 55/05 20060101ALI20231207BHJP

   B25F 5/00 20060101ALI20231207BHJP

【ＦＩ】

B25F5/02

B24B23/02

B24B49/10

B24B49/12

B24B55/05

B25F5/00 A

B25F5/00 C

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2020071239

(22)【出願日】2020-04-10

(65)【公開番号】P2021167047

(43)【公開日】2021-10-21

【審査請求日】2023-01-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000137292

【氏名又は名称】株式会社マキタ

(74)【代理人】

【識別番号】110003052

【氏名又は名称】弁理士法人勇智国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】水谷 彰良

(72)【発明者】

【氏名】石川 純也

(72)【発明者】

【氏名】今井田 大樹

【審査官】城野 祐希

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１８／１８００８３（ＷＯ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０２７２４９４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１７／０５１８９３（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２５Ｆ ５／０２

Ｂ２４Ｂ ２３／０２

Ｂ２４Ｂ ４９／１０

Ｂ２４Ｂ ４９／１２

Ｂ２４Ｂ ５５／０５

Ｂ２５Ｆ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

工具であって、
第１の付属品と、
第２の付属品と、
前記第１の付属品が着脱可能に取り付けられるように構成された第１の取付部と、
前記第２の付属品が着脱可能に取り付けられるように構成された第２の取付部と、
前記第１の付属品を前記第１の取付部へ取り付けることによって、第１の非取付位置から第１の取付位置まで変位されるように構成された第１の中間部材と、
前記第２の付属品を前記第２の取付部へ取り付けることによって、第２の非取付位置から第２の取付位置まで変位されるように構成された第２の中間部材と、
前記第１の中間部材が前記第１の取付位置にあり、かつ、前記第２の中間部材が前記第２の取付位置にある特定状態を検出するように構成された１つのセンサと
を備える工具。

【請求項2】

請求項１に記載の工具であって、
前記１つのセンサは、発光部と受光部とを有する光電センサ、または、超音波センサであり、
前記第１の中間部材は、前記発光部から放出された光または前記超音波センサから発信された超音波を遮る位置と、前記光または前記超音波を遮らない位置と、の間を、前記第１の取付部への前記第１の付属品の取付けの有無に起因して変位されるように構成され、
前記第２の中間部材は、前記光または前記超音波を遮る位置と、前記光または前記超音波を遮らない位置と、の間を、前記第２取付部への前記第２の付属品の取付けの有無に起因して変位されるように構成された
工具。

【請求項3】

請求項２に記載の工具であって、
前記１つのセンサは反射型フォトセンサである
工具。

【請求項4】

請求項２に記載の工具であって、
前記１つのセンサは透過型フォトセンサである
工具。

【請求項5】

請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の工具であって、
電動モータと、
前記電動モータの駆動を制御するように構成されたコントローラと
を備え、
前記コントローラは、前記１つのセンサが前記特定状態を検出したときは、前記電動モータの駆動を許可し、前記１つのセンサが前記特定状態を検出しないときは、前記電動モータの駆動を禁止する
工具。

【請求項6】

請求項５に記載の工具であって、
前記工具は、前記電動モータによって回転されるように構成された先端工具を備えるグラインダであり、
前記第１の付属品は、サイドグリップであり、
前記第２の付属品は、前記先端工具を部分的に覆うカバーである
工具。

【請求項7】

請求項６に記載の工具であって、
前記第１の取付部は、前記サイドグリップを選択的に取り付けるための少なくとも２つのサイドグリップ取付部を含み、
前記第１の中間部材は、前記少なくとも２つのサイドグリップ取付部に共通して設けられ、前記電動モータの回転軸線を中心として回転可能に構成された単一の部材であり、
前記少なくとも２つのサイドグリップ取付部は、前記回転軸線の周方向に互いに離間した位置にそれぞれ位置しており、
前記第１の中間部材は、前記少なくとも２つのサイドグリップ取付部のうちから任意に選択される１つのサイドグリップ取付部に前記サイドグリップが取り付けられたときに該サイドグリップに直接的または間接的に押圧される少なくとも１つの被押圧部を有し、該少なくとも１つの被押圧部が押圧されたときに前記回転軸線を中心として回転する
工具。

【請求項8】

請求項７に記載の工具であって、
前記第１の中間部材は、前記回転軸線を中心とする環または部分的な環の形状を有する第１の中間部材本体を備える
工具。

【請求項9】

請求項８に記載の工具であって、
前記少なくとも１つの被押圧部は、
前記第１の中間部材本体から径方向外側に向けて突出し、
前記少なくとも２つのサイドグリップ取付部の位置にそれぞれ対応する少なくとも２つの位置にそれぞれ設けられた
工具。

【請求項10】

請求項７ないし請求項９のいずれか一項に記載の工具であって、
前記少なくとも１つの被押圧部は、前記１つのサイドグリップ取付部に前記サイドグリップが取り付けられたときの該サイドグリップの長手方向とは異なる方向に前記第１の中間部材が変位するように、前記サイドグリップの前記長手方向に対して角度付けられた被押圧面を備える
工具。

【請求項11】

請求項７ないし請求項１０のいずれか一項に記載の工具であって、
前記第１の中間部材は、
前記回転軸線を中心とする円弧形状を有する第１の貫通孔を有し、
前記円弧形状に沿って回転可能に前記第１の貫通孔を介してネジ止めされている
工具。

【請求項12】

少なくとも請求項２ないし請求項４のいずれか一項を従属元に含む請求項７ないし請求項１１のいずれか一項に記載の工具であって、
前記第１の中間部材は、第２の貫通孔を有し、
前記第１の中間部材が前記光または前記超音波を遮らない位置にあるときに、前記光または前記超音波は前記第２の貫通孔内を通過する
工具。

【請求項13】

請求項６ないし請求項１２のいずれか一項に記載の工具であって、
前記第２の中間部材は、前記カバーが前記第２の取付部に取り付けられたときに前記カバーに直接的または間接的に押圧されて、直動するように構成された
工具。

【請求項14】

請求項１３に記載の工具であって、
前記第２の中間部材は、
前記第２の中間部材が直動する方向を長手方向とする長孔の形態の第３の貫通孔を有し、
前記長孔に沿って直動可能に前記第３の貫通孔を介してネジ止めされている
工具。

【請求項15】

請求項１ないし請求項１４のいずれか一項に記載の工具であって、
前記第１の中間部材と前記第２の中間部材とを保持する単一の保持部材を備える
工具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、２種類の付属品を着脱可能に取り付けられるように構成された工具に関する。

【背景技術】

【0002】

原動機を備える工具には、各種の付属品が着脱可能に取り付けられることがある。例えば、回転駆動するように構成された先端工具を有するグラインダでは、先端工具の一部分を覆うためのカバー（ホイールカバー、ディスクカバー、ブレードケースなどとも称される）と、ユーザが一方の手でグラインダのハンドルを把持するときに他方の手で把持するためのサイドハンドルと、が着脱可能な付属品として用意されている。

【0003】

このようなグラインダでは、付属品が装着されていない状態でグラインダが使用されることを防止するという要望がある。例えば、下記の特許文献１は、カバーが装着されているか否かを検出するセンサと、カバーが装着されていないときには先端工具の回転を禁止するコントローラと、を備えるグラインダを開示している。また、下記の特許文献２は、カバーが装着されているか否かを検出するセンサと、サイドハンドルが装着されているか否かを検出するセンサと、を備えるグラインダを開示している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】国際公開第２０１７／０５１８９３号

【文献】米国特許出願公開第２０１８／２７２４９４号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献２に記載の技術では、カバーとサイドハンドルとの両方が装着されていなければ先端工具の回転を禁止する構成では、カバー、サイドハンドルのそれぞれに個別のセンサを設ける必要があり、コストの増加につながる。このような問題は、グラインダに限らず、２種類の付属品を着脱可能に取り付けることができる任意の工具に共通する。このため、工具において、２種類の付属品が装着されたことを１つのセンサで検出することが望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様によれば、工具が提供される。この工具は、第１の付属品と、第２の付属品と、第１の付属品が着脱可能に取り付けられるように構成された第１の取付部と、第２の付属品が着脱可能に取り付けられるように構成された第２の取付部と、第１の付属品を第１の取付部へ取り付けることによって、第１の非取付位置から第１の取付位置まで変位されるように構成された第１の中間部材と、第２の付属品を第２の取付部へ取り付けることによって、第２の非取付位置から第２の取付位置まで変位されるように構成された第２の中間部材と、第１の中間部材が第１の取付位置にあり、かつ、第２の中間部材が第２の取付位置にある特定状態を検出するように構成された１つのセンサと、を備えている。

【0007】

この工具によれば、第１の中間部材が第１の取付位置にあり、かつ、第２の中間部材が第２の取付位置にあることを１つのセンサで検出する。第１の中間部材が第１の取付位置にあることは、第１の付属品が取り付けられていることを意味し、第２の中間部材が第２の取付位置にあることは、第２の付属品が取り付けられていることを意味するので、２種類の付属品が装着されたことを１つのセンサで検出できる。

【0008】

本発明の一態様によれば、１つのセンサは、発光部と受光部とを有する光電センサ、または、超音波センサであってもよい。第１の中間部材は、発光部から放出された光または超音波センサから発信された超音波を遮る位置と、光または超音波を遮らない位置と、の間を、第１の取付部への第１の付属品の取付けの有無に起因して変位されるように構成されてもよい。第２の中間部材は、光または超音波を遮る位置と、光または超音波を遮らない位置と、の間を、第２取付部への第２の付属品の取付けの有無に起因して変位されるように構成されてもよい。この態様によれば、１つの光電センサまたは１つの超音波センサを利用して、２種類の付属品が装着されたことを容易に検出できる。

【0009】

本発明の一態様によれば、１つのセンサは反射型フォトセンサであってもよい。本発明の一態様によれば、１つのセンサは透過型フォトセンサであってもよい。

【0010】

本発明の一態様によれば、工具は、電動モータと、電動モータの駆動を制御するように構成されたコントローラと、を備えていてもよい。コントローラは、１つのセンサが特定状態を検出したときは、電動モータの駆動を許可し、１つのセンサが特定状態を検出しないときは、電動モータの駆動を禁止してもよい。

【0011】

本発明の一態様によれば、工具は、電動モータによって回転されるように構成された先端工具を備えるグラインダであってもよい。第１の付属品は、サイドグリップであってもよく、第２の付属品は、先端工具を部分的に覆うカバーであってもよい。

【0012】

本発明の一態様によれば、第１の取付部は、サイドグリップを選択的に取り付けるための少なくとも２つのサイドグリップ取付部を含んでいてもよい。第１の中間部材は、少なくとも２つのサイドグリップ取付部に共通して設けられ、電動モータの回転軸線を中心として回転可能に構成された単一の部材であってもよい。少なくとも２つのサイドグリップ取付部は、回転軸線の周方向に互いに離間した位置にそれぞれ位置していてもよい。第１の中間部材は、少なくとも２つのサイドグリップ取付部のうちから任意に選択される１つのサイドグリップ取付部にサイドグリップが取り付けられたときにサイドグリップに直接的または間接的に押圧される少なくとも１つの被押圧部を有し、少なくとも１つの被押圧部が押圧されたときに回転軸線を中心として回転してもよい。この態様によれば、少なくとも２つのサイドグリップ取付部のいずれにサイドグリップが取り付けられた場合でも、そのことを検知することができる。しかも、少なくとも２つのサイドグリップ取付部に対して単一の第１の中間部材が共用されるので、部品点数を低減することができる。

【0013】

本発明の一態様によれば、第１の中間部材は、環または部分的な環の形状を有していてもよい。この態様によれば、第１の中間部材は、少なくとも２つのサイドグリップ取付部の配置に対応した形状を有しているので、簡単な構成で、少なくとも２つのサイドグリップ取付部に対して単一の第１の中間部材を共用化できる。

【0014】

本発明の一態様によれば、少なくとも１つの被押圧部は、第１の中間部材本体から径方向外側に向けて突出していてもよく、少なくとも２つのサイドグリップ取付部の位置にそれぞれ対応する少なくとも２つの位置にそれぞれ設けられてもよい。この態様によれば、第１の中間部材を容易に回転させることができる。

【0015】

本発明の一態様によれば、少なくとも１つの被押圧部は、１つのサイドグリップ取付部にサイドグリップが取り付けられたときのサイドグリップの長手方向とは異なる方向に第１の中間部材が変位するように、サイドグリップの長手方向に対して角度付けられた被押圧面を備えていてもよい。この態様によれば、第１の中間部材を容易に回転させることができる。

【0016】

本発明の一態様によれば、第１の中間部材本体は、回転軸線を中心とする円弧形状を有する第１の貫通孔を有していてもよい。第１の中間部材本体は、円弧形状に沿って回転可能に第１の貫通孔を介してネジ止めされていてもよい。この態様によれば、簡単な構成で、第１の中間部材を回転可能に保持することができる。

【0017】

本発明の一態様によれば、第１の中間部材は、第２の貫通孔を有していてもよい。第１の中間部材が光または超音波を遮らない位置にあるときに、光または超音波は第２の貫通孔内を通過してもよい。この態様によれば、第１の中間部材のサイズをコンパクトにできる。

【0018】

本発明の一態様によれば、第２の中間部材は、カバーが第２の取付部に取り付けられたときにカバーに直接的または間接的に押圧されて、直動するように構成されてもよい。この態様によれば、カバーの取り付け方向を第２の中間部材の直動方向とすれば、方向変換機構が不要になるので、簡単な構成で第２の中間部材を変位させることができる。

【0019】

本発明の一態様によれば、第２の中間部材は、第２の中間部材が直動する方向を長手方向とする長孔の形態の第３の貫通孔を有していてもよい。第２の中間部材は、長孔に沿って直動可能に第３の貫通孔を介してネジ止めされていてもよい。この態様によれば、簡単な構成で、第２の中間部材を直動可能に保持することができる。

【0020】

本発明の一態様によれば、工具は、第１の中間部材と第２の中間部材とを保持する単一の保持部材を備えていてもよい。この態様によれば、第１の中間部材および第２の中間部材の各々を保持部材に取り付ければ、第１の中間部材と第２の中間部材との相対位置が自然に定まる。つまり、工具の組み立て時に、第１の中間部材と第２の中間部材との相対位置を調整する必要がない。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の第１実施形態によるグラインダの縦断面図であり、サイドグリップとホイールカバーとが取り付けられた状態を示している。

【図2】グラインダの縦断面図であり、サイドグリップとホイールカバーとが取り外された状態を示している。

【図3】図１に示すグラインダの部分拡大図である。

【図4】図２に示すグラインダの部分拡大図である。

【図5】第１の中間部材の斜視図である。

【図6】第２の中間部材の斜視図である。

【図7】第１の中間部材および第２の中間部材を保持する保持部材の斜視図である。

【図8】センサ固定部材の斜視図である。

【図9】グラインダの内部構造を示す図であり、サイドグリップとホイールカバーとが取り外された状態を示している。

【図10】グラインダの内部構造を示す図であり、サイドグリップが取り付けられ、ホイールカバーが取り外された状態を示している。

【図11】グラインダの内部構造を示す図であり、サイドグリップとホイールカバーとが取り付けられた状態を示している。

【図12】サイドグリップとホイールカバーとが取り外された状態におけるセンサと第１の中間部材６０と第２の中間部材７０との位置関係を示す模式図である。

【図13】サイドグリップが取り付けられ、ホイールカバーが取り外された状態におけるセンサと第１の中間部材６０と第２の中間部材７０との位置関係を示す模式図である。

【図14】サイドグリップとホイールカバーとが取り付けられた状態におけるセンサと第１の中間部材６０と第２の中間部材７０との位置関係を示す模式図である。

【図15】本発明の第２実施形態によるグラインダの部分縦断面図であり、サイドグリップとホイールカバーとが取り付けられた状態を示している。

【図16】第２実施形態によるグラインダの縦断面図であり、サイドグリップとホイールカバーとが取り外された状態を示している。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、図１～１４を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。なお、以下の実施形態では、工具として手持ち式の電動ディスクグラインダ（以下、単にグラインダという）１０を例示する。

【0023】

図１および図２に示すように、グラインダ１０は、スピンドル２５に装着された略円盤状の先端工具２８を回転駆動するように構成されている。スピンドル２５は、原動機としての電動モータ３１によって提供される回転駆動力によって回転される。グラインダ１０に装着可能な先端工具２８として、砥石、ゴムパッド、ブラシ、ブレード等が用意されている。使用者は、所望の加工作業に応じて適切な先端工具２８を選択し、グラインダ１０に装着する。グラインダ１０によれば、先端工具２８の種類に応じて、被加工材に対して研削、研磨、切断等の加工作業を行うことができる。

【0024】

以下の説明では、電動モータ３１の回転軸線ＡＸ１（換言すれば、モータシャフト３２）が延在する方向をグラインダ１０の前後方向と定義する。前後方向のうち、先端工具２８が位置する側を前側と定義し、その反対側を後側と定義する。また、スピンドル２５の回転軸線ＡＸ２（換言すれば、先端工具２８の回転軸線）が延在する方向をグラインダ１０の上下方向と定義する。上下方向のうち、先端工具２８が位置する側を下側と定義し、その反対側を上側と定義する。また、上下方向および前後方向に直交する方向を、グラインダ１０の左右方向と定義する。左右方向のうち、後側から前側を見たときの右側をグラインダ１０の右側と定義し、その反対側をグラインダ１０の左側と定義する。

【0025】

図１および図２に示すように、グラインダ１０は、ギアハウジング２０と、モータハウジング３０と、ハンドルハウジング４０と、を備えている。前後方向、すなわち、グラインダ１０の長手方向においてギアハウジング２０とハンドルハウジング４０との間に位置するモータハウジング３０内には、電動モータ３１が収容されている。電動モータ３１は、外部から供給される電力（本実施形態ではＡＣ電源から供給される交流電力であるが、バッテリから供給される直流電力であってもよい）によって駆動されるように構成される。また、ハンドルハウジング４０内には、前後方向における電動モータ３１とスイッチ４１との間でコントローラ３３が収容されている。コントローラ３３は、外部から供給される電力を受け取り、当該電力を電動モータ３１と、後述するセンサ８０と、に供給する。コントローラ３３は、電動モータ３１への供給電力を制御することによって、電動モータ３１の駆動を制御する。

【0026】

ギアハウジング２０内には、電動モータ３１の回転駆動力を先端工具２８に伝達するための機構が収容されている。具体的には、ギアハウジング２０内には、小ベベルギア２３と、大ベベルギア２４と、スピンドル２５と、が収容されている。小ベベルギア２３は、電動モータ３１のモータシャフト３２の前端部において、モータシャフト３２の周りに固定されている。スピンドル２５は、上下方向に離間して配置された軸受によって、回転軸線ＡＸ２を中心に回転可能に支持されている。回転軸線ＡＸ２は、電動モータ３１の回転軸線ＡＸ１と交差（より具体的には、直交）している。大ベベルギア２４は、スピンドル２５の上側において、スピンドル２５の周りに固定されており、小ベベルギア２３と噛み合っている。ギアハウジング２０は、その下端部に、カバー３００を着脱可能に取り付けるための第２の取付部２２を有している。第２の取付部２２は、上下方向に延在する円筒の形状を有している。スピンドル２５は、ギアハウジング２０内を上下方向に延在し、下側においてギアハウジング２０（より具体的には、第２の取付部２２）から延出している。

【0027】

ギアハウジング２０から延出したスピンドル２５の下端部において、スピンドル２５の周りにはインナーフランジ２６が取り付けられている。スピンドル２５のうちのインナーフランジ２６よりも下方には、雄ネジ部が形成されており、当該雄ネジ部には、ロックナット２７が取り付けられている。インナーフランジ２６とロックナット２７との間に先端工具２８を挟み、ロックナット２７を締め付けることによって、スピンドル２５に対する先端工具２８の位置が固定される。

【0028】

ハンドルハウジング４０は、グラインダ１０の使用時にユーザが一方の手で把持するための部分である。ハンドルハウジング４０は、概ね前後方向に延在する円筒状の形状を有している。ハンドルハウジング４０の内部には、電動モータ３１を駆動するためのスイッチ４１が収容されている。ハンドルハウジング４０の下側には、スイッチ４１をオフ状態にするオフ位置と、スイッチ４１をオン状態にするオン位置と、の間で変位可能に構成された操作部材５０が設けられている。図１，２では、オフ位置にある操作部材５０が示されている。前後方向における操作部材５０の前端付近には、操作部材５０をオフ位置に係止させて、オン位置への変位を阻止するためのロックオフスイッチ５７が設けられている。

【0029】

ユーザによって操作部材５０がオフ位置からオン位置へ操作されると、スイッチ４１が、それを検知して、検知信号をコントローラ３３に送出する。コントローラ３３は、この検知信号を受信すると、電動モータ３１に電力を供給して、電動モータ３１を駆動する。電動モータ３１が駆動されると、モータシャフト３２の回転が、小ベベルギア２３および大ベベルギア２４を介して、減速されつつ、スピンドル２５に伝達される。このとき、回転運動の方向も、モータシャフト３２周りの方向から、スピンドル２５の回転軸線ＡＸ２周りの方向へと変換される。この機構によれば、モータシャフト３２の回転に伴って、スピンドル２５が回転軸線ＡＸ２周りに回転され、その結果、インナーフランジ２６およびロックナット２７によって固定された先端工具２８がスピンドル２５とともに回転される。

【0030】

図１に示すように、グラインダ１０は、さらに、その付属品として、サイドハンドル２００とカバー３００とを備えている。サイドハンドル２００は、ユーザが、ハンドルハウジング４０を把持する手と反対の手で把持するために用意されている。サイドハンドル２００を使用することにより、ユーザは、グラインダ１０をより安定的に保持することができる。サイドハンドル２００は、ユーザが把持するためのグリップ部２１０と、ギアハウジング２０に取り付けるための取付部２２０と、を備えている。取付部２２０は、サイドハンドル２００の長手方向に延在する円柱形状を有しており、サイドハンドル２００の長手方向におけるグリップ部２１０の一端から延出している。取付部２２０の外周面には、雄ネジが形成されている。

【0031】

図９に示すように、ギアハウジング２０は、サイドハンドル２００を着脱可能に取り付けるための３つの第１の取付部２９ａ～２９ｃを有している。第１の取付部２９ａ～２９ｃは、回転軸線ＡＸ１周りの周方向に互いに離間した位置に配置されている。より具体的には、第１の取付部２９ａは、ギアハウジング２０の左側面に形成され、第１の取付部２９ｂは、ギアハウジング２０の上面に形成され、第１の取付部２９ｃは、ギアハウジング２０の右側面に形成されている。３つの第１の取付部２９ａ～２９ｃは、回転軸線ＡＸ１に対して回転対称の位置にそれぞれ設けられている。第１の取付部２９ａ～２９ｃの各々は、ギアハウジング２０の内部と外部とを連通させる貫通孔の形態である。当該貫通孔を形成する内面には、取付部２２０の雄ネジに螺合する雌ネジが形成されている。

【0032】

３つの第１の取付部２９ａ～２９ｃから選択される１つにサイドハンドル２００の取付部２２０をねじ込むことによって、サイドハンドル２００をギアハウジング２０に取り付けることができる。ユーザは、グラインダ１０を用いて行う作業の種類に応じて、または、右利きか、もしくは、左利きかに応じて、サイドハンドル２００の取付け箇所を第１の取付部２９ａ～２９ｃから任意に選択可能である。本実施形態では、３つの第１の取付部２９ａ～２９ｃが設けられているが、第１の取付部の数は、特に限定されるものではなく、１以上の任意の数であってもよい。例えば、２つの第１の取付部２９ａ，２９ｃのみが設けられてもよい。

【0033】

図１に示すように、カバー３００は、先端工具２８の一部分を覆うカバー本体３１０と、第２の取付部２２に取り付けるための取付部３２０と、を備えている。カバー本体３１０は、先端工具２８の後側略半分を覆っている。本実施形態では、カバー本体３１０は、先端工具２８の上面と、下面と、上面と下面との間の周面と、を覆っているが、使用される先端工具２８の種類によっては、上面と周面のみを覆っていてもよい。取付部３２０は、開いた略円環状の形状を有しており、カバー本体３１０の上面から上方に向けて延在している。取付部３２０の構造は周知であるので、図示は省略するが、取付部３２０は、周方向の２つの先端のところに、対向する２つのフランジを有している。取付部３２０がギアハウジング２０の第２の取付部２２を取り囲むように配置された状態で、フランジに形成されたネジ孔にボルトを挿入して締め付けることによって、取付部３２０の円環形状の半径が小さくなり、取付部３２０が第２の取付部２２に固定される。

【0034】

上述したグラインダ１０は、サイドハンドル２００がギアハウジング２０の第１の取付部２９ａ～２９ｃのいずれかに取り付けられ、かつ、カバー３００がギアハウジング２０の第２の取付部２２に取り付けられた状態においてのみ、電動モータ３１を駆動させることができる。サイドハンドル２００およびカバー３００の少なくとも一方が取り付けられていない状態では、ユーザが操作部材５０をオン位置に操作し、スイッチ４１からコントローラ３３に検知信号が送出されたとしても、コントローラ３３は、電動モータ３１の駆動を禁止する。サイドハンドル２００およびカバー３００の両方が取り付けられた状態は、後述する単一のセンサ８０によって検知され、センサ８０から信号線（図示省略）を介してコントローラ３３に出力される。以下、この検知のための構成について、図面を参照して詳細に説明する。

【0035】

図１および図２に示すように、グラインダ１０は、さらに、第１の中間部材６０と、第２の中間部材７０と、保持部材１４０と、センサ８０と、を備えている。まず、第１の中間部材６０、第２の中間部材７０、保持部材１４０およびセンサ８０の概要について説明する。

【0036】

第１の中間部材６０は、第１の取付部２９ａ～２９ｃのいずれかにサイドハンドル２００を取り付けることによってサイドハンドル２００の取付部２２０に押圧され、変位されるように構成される。第１の中間部材６０は、本実施形態では、このような変位動作として、回転軸線ＡＸ１を中心として所定の角度だけ回転する。サイドハンドル２００がギアハウジング２０の第１の取付部２９ａ～２９ｃのいずれにも取り付けられていないときの第１の中間部材６０の位置を第１の非取付位置（図４，９参照）とも呼ぶ。サイドハンドル２００が第１の取付部２９ａ～２９ｃのいずれかに取り付けられたときの第１の中間部材６０の位置を第１の取付位置（図３，１０，１１参照）とも呼ぶ。第１の中間部材６０は、略環状の部材であり、電動モータ３１よりも前側において、モータシャフト３２を取り囲むようにギアハウジング２０の内部に配置される。

【0037】

第２の中間部材７０は、第２の取付部２２にカバー３００を取り付けることによってカバー３００の取付部３２０に押圧され、変位されるように構成される。第２の中間部材７０は、本実施形態では、このような変位動作として、上側に直動する。カバー３００がギアハウジング２０の第２の取付部２２に取り付けられていないときの第２の中間部材７０の位置を第２の非取付位置（図４，９，１０参照）とも呼ぶ。カバー３００が第２の取付部２２に取り付けられたときの第２の中間部材７０の位置を第２の取付位置（図５，１６参照）とも呼ぶ。第２の中間部材７０は、第１の中間部材６０よりも前側において、モータシャフト３２と先端工具２８との間に配置される。

【0038】

保持部材１４０は、第１の中間部材６０よりも前側に配置されており、第１の中間部材６０と第２の中間部材７０とを一緒に保持する。

【0039】

センサ８０は、第１の中間部材６０が第１の取付位置にあり、かつ、第２の中間部材７０が第２の取付位置が第２の取付位置にある状態を検知する。本実施形態では、センサ８０は光電センサである。

【0040】

以下、第１の中間部材６０、第２の中間部材７０、保持部材１４０およびセンサ８０の詳細について説明する。まず、第１の中間部材６０について説明する。図５に示すように、第１の中間部材６０は、単一の部材であり、第１の取付部２９ａ～２９ｃに対して共通して設けられる。第１の中間部材６０は、第１の中間部材本体６１を備えている。第１の中間部材本体６１は、本実施形態では、電動モータ３１の回転軸線ＡＸ１を中心とする環の形状を有している。ただし、第１の中間部材６０は、部分的な環の形状（換言すれば、閉じられてない環の形状）を有していてもよい。第１の中間部材本体６１の中央部には、モータシャフト３２が貫通する貫通孔が形成されている。

【0041】

第１の中間部材６０は、さらに、３つの被押圧部６２ａ～６２ｃと、第２の貫通孔６４と、を備えている。３つの被押圧部６２ａ～６２ｃは、周方向に互いに離間して配置されている。被押圧部６２ａは、ギアハウジング２０の第１の取付部２９ａにサイドハンドル２００が取り付けられたときにサイドハンドル２００（より具体的には、取付部２２０の先端）に押圧される部分である。同様に、被押圧部６２ｂは、第１の取付部２９ｂにサイドハンドル２００が取り付けられたときにサイドハンドル２００に押圧される部分であり、被押圧部６２ｃは、第１の取付部２９ｃにサイドハンドル２００が取り付けられたときにサイドハンドル２００に押圧される部分である。このため、被押圧部６２ａ～６２ｃは、第１の取付部２９ａ～２９ｃの角度位置に対応する角度位置にそれぞれ配置されている（図１４参照）。被押圧部６２ａ～６２ｃの各々は、第１の中間部材本体６１から径方向外側に突出している。

【0042】

上述したように、第１の中間部材６０は、被押圧部６２ａ～６２ｃのいずれかがサイドハンドル２００によって押圧されたときに、回転軸線ＡＸ１を中心として回転するように構成される。図９と図１０とを比べると、第１の取付部２９ｃにサイドハンドル２００が取り付けられたことによって、被押圧部６２ｃがサイドハンドル２００に押圧されて、第１の中間部材６０が、図９に示す位置から図１０に示す位置まで反時計回りに回転していることが分かる。

【0043】

図５および図９に示すように、被押圧部６２ａは、第１の取付部２９ａにサイドハンドル２００が取り付けられたときのサイドハンドル２００の長手方向（換言すれば、サイドハンドル２００の取付方向）に対して角度付けられた被押圧面６３ａを有している。同様に、被押圧部６２ｂは、第１の取付部２９ｂにサイドハンドル２００が取り付けられたときのサイドハンドル２００の長手方向に対して角度付けられた被押圧面６３ｂを有している。同様に、被押圧部６２ｃは、第１の取付部２９ｃにサイドハンドル２００が取り付けられたときのサイドハンドル２００の長手方向に対して角度付けられた被押圧面６３ｃを有している。被押圧面６３ａ～６３ｃは、対応するサイドハンドル２００の長手方向に対して、約４５度で角度付けられている（図９参照）。この角度は、サイドハンドル２００の長手方向とは異なる方向に第１の中間部材６０が変位するように、任意の角度で設定され得る。代替形態では、この角度は、３０度以上、６０度以下の範囲内で設定されてもよい。このように角度付けられた被押圧面６３ａ～６３ｃによれば、第１の中間部材６０を容易に回転させることができる。

【0044】

第２の貫通孔６４は、第１の中間部材６０を前後方向に貫通している。第１の中間部材６０が図９に示す第１の非取付位置にあるときには、第２の貫通孔６４は、第１の中間部材６０の最下部よりも僅かに左側かつ上側にオフセットした角度位置（換言すれば、前後方向に見て、後述する第２の中間部材７０の遮断部７３と重複しない位置）にある。一方、第１の中間部材６０が図１０に示す第１の取付位置にあるときには、第２の貫通孔６４は、第１の中間部材６０の最下部の角度位置（換言すれば、前後方向に見て、後述する第２の中間部材７０の遮断部７３と重複する位置）にある。

【0045】

図５に示すように、第１の中間部材本体６１は、第１の貫通孔６５，６６を備えている。第１の貫通孔６５，６６の各々は、回転軸線ＡＸ１を中心とする円弧形状を有している。第１の貫通孔６５，６６は、回転軸線ＡＸ１に対して１８０度回転対称の位置に配置されている。第１の中間部材６０は、この第１の貫通孔６５，６６を介して保持部材１４０にネジ止めされる。具体的には、第１の貫通孔６５，６６には、図９～１１に示すようにボルト９１が挿入される。このボルト９１は、後述する保持部材１４０のネジ穴１４３ａ，１４４ａと螺合する。なお、図９～１１では、図示を省略しているが、実際には、第１の中間部材６０とボルト９１の頭との間には、後述するセンサ基板保持部材８５（図８参照）が配置され、ボルト９１は、センサ基板保持部材８５の貫通孔８７，８８と第１の貫通孔６５，６６とを通って配置される。保持部材１４０および／またはセンサ基板保持部材８５と、第１の中間部材６０と、の間に所定のクリアランスが確保されることによって、第１の中間部材６０は、第１の貫通孔６５，６６の円弧形状に沿って回転可能に保持部材１４０に保持される。この構成によれば、簡単な構成で第１の中間部材６０を保持できる。

【0046】

第１の中間部材６０は、さらに、突起６７を備えている。突起６７は、第１の中間部材本体６１の前面から前方に向けて延在している。この突起６７は、後述するバネ６８（図７参照）によって第１の中間部材６０を第１の非取付位置（図４，９参照）に向けて付勢するために使用される。

【0047】

次いで、第２の中間部材７０について説明する。図６に示すように、第２の中間部材７０は、ベース７１と、被押圧部７２と、遮断部７３と、支持部７４，７５と、バネ座７８と、を備えている。ベース７１は、前後方向を長手方向とし、上下方向と直交する平板状の部分である。被押圧部７２は、カバー３００を第２の取付部２２に取り付ける際に、カバー３００の取付部３２０によって上側に向けて押圧される部分であり、第２の中間部材７０の前端に位置している。被押圧部７２は、ベース７１と平行な平板状の形状を有している。ベース７１と被押圧部７２との間には段部が形成されている。この段部によって、カバー３００が取り付けられるときの第２の中間部材７０の変位量を小さくできる。具体的には、カバー３００の取付け時において、カバー３００の取付部３２０がベース７１と同一の位置まで持ち上げられた状態から、取付部３２０が被押圧部７２に当接する状態までは、第２の中間部材７０は変位されないので、被押圧部７２がベース７１と同じ上下方向位置にある構成と比べて、段差分だけ、第２の中間部材７０の変位量が小さくなる。このため、第２の中間部材７０の変位スペースを小さくすることができる。換言すれば、グラインダ１０の上下方向のサイズが大きくなることを抑制できる。

【0048】

遮断部７３は、第２の中間部材７０が第２の取付位置にあるときに、センサ８０から放出された光を遮る部分である。遮断部７３は、第２の中間部材７０の後端に位置しており、ベース７１の後端から上側に向けて延在している。遮断部７３は、前後方向と直交する平板状の形状を有している。

【0049】

支持部７４，７５は、遮断部７３の近傍において、遮断部７３よりも前側で、左右方向に対向するように配置される。支持部７４，７５は、ベース７１から左右方向に互いに離れる方向に延在し、その後、折れ曲がって、上側に延在する略Ｌ字状の形状を有している。支持部７４，７５には、支持部７４，７５をそれぞれ前後方向に貫通する第３の貫通孔７６，７７が、それぞれ形成されている。第３の貫通孔７６，７７は、上下方向（つまり、カバー３００に押圧されるときに直動する方向）を長手方向とする長孔の形態である。第２の中間部材７０は、この第３の貫通孔７６，７７を介して保持部材１４０にネジ止めされる。具体的には、第３の貫通孔７６，７７には、図９～１１に示すようにボルト９２が挿入される。このボルト９２は、後述する保持部材１４０のネジ穴１４５ａ，１４６ａと螺合する。ボルト９２の頭と支持部７４，７５との間に所定のクリアランスがそれぞれ確保されることによって、第２の中間部材７０は、第３の貫通孔７６，７７に沿って直動可能に保持部材１４０に保持される。この構成によれば、簡単な構成で第２の中間部材７０を保持できる。

【0050】

バネ座７８は、ベース７１から上側に向けて突出するように設けられている。バネ座７８と、保持部材１４０のバネ座１４８（図７参照）との間には、バネ７９が保持される（図４参照）。バネ７９は、第２の中間部材７０を第２の非取付位置（図４，図９，１０参照）に向けて付勢する。

【0051】

次いで、保持部材１４０について説明する。図７に示すように、保持部材１４０は、円環部１４１と、円筒部１４２と、突出部１４３，１４４と、突出部１４５，１４６と、バネ座１４８と、バネ収容部１４９と、を備えている。円環部１４１は、電動モータ３１の回転軸線ＡＸ１を中心とする円盤形状を有しており、その中央には、貫通孔が形成されている。円環部１４１の下側には、第２の中間部材７０の変位スペースを確保するために切欠１４７が形成されている。

【0052】

円筒部１４２は、円環部１４１から後側に向けて延在する円筒形状を有している。円筒部１４２の径は、円環部１４１の径よりも小さい。円筒部１４２に隣接して、円筒部１４２の上側にはバネ収容部１４９が形成されている。バネ収容部１４９は、回転軸線ＡＸ１を中心とする円弧状に形成されている。バネ収容部１４９内には、バネ収容部１４９の円弧形状に沿って伸縮可能なバネ６８が収容されている。バネ収容部１４９の後側は開口しており、この開口を介して、第１の中間部材６０の突起６７がバネ収容部１４９内に挿入される。バネ６８の一端は、バネ収容部１４９の内面（円弧形状の一方の端部に位置する平面）に支持され、バネ６８の他端は、突起６７に係合する。これによって、第１の中間部材６０は、時計回り方向に（換言すれば、第１の非取付位置に向けて）付勢される。

【0053】

突出部１４３，１４４は、左右方向に互いに離間して配置される。突出部１４３，１４４は、円環部１４１の上下方向における略中央において、円環部１４１から後側に向けて延在している。突出部１４３、１４４は、雌ネジが形成されたネジ穴１４３ａ，１４４ａをそれぞれ有している。ネジ穴１４３ａ，１４４ａは、突出部１４３、１４４の後端面から前側に向けて延在している。ネジ穴１４３ａ，１４４ａには、上述した態様で第１の中間部材６０を保持部材１４０に取り付けるために、ボルト９１が螺合される（図９参照）。

【0054】

突出部１４５，１４６は、突出部１４３，１４４よりも下方において、左右方向に互いに離間して配置される。突出部１４５，１４６は、雌ネジが形成されたネジ穴１４５ａ，１４６ａをそれぞれ有している。ネジ穴１４５ａ，１４６ａは、突出部１４５，１４６の後端面から前側に向けて延在している。ネジ穴１４５ａ，１４６ａには、上述した態様で第２の中間部材７０を保持部材１４０に取り付けるために、ボルト９２が螺合される（図９参照）。第２の中間部材７０を第１の中間部材６０よりも前側で保持するために、突出部１４５，１４６の前後方向の長さは、突出部１４３，１４４の前後方向の長さよりも小さい。

【0055】

円筒部１４２の下端には、上述したバネ座１４８が形成されている。この保持部材１４０は、第１の中間部材６０と第２の中間部材７０とを取り付けた状態で、円環部１４１の外周と円筒部１４２の内周とがギアハウジング２０に当接するように、ギアハウジング２０内に嵌め込まれる。それによって、保持部材１４０は、ギアハウジング２０に固定される。単一の保持部材１４０に、第１の中間部材６０と第２の中間部材７０とを取り付けると、第１の中間部材６０と第２の中間部材７０との相対位置が自然に定まるので、グラインダ１０の組み立て時において、第１の中間部材６０と第２の中間部材７０との相対位置を調整する必要がない。しかも、上述したように、保持部材１４０は、センサ８０を保持するセンサ基板保持部材８５と、第１の中間部材６０と、を一緒に保持する。したがって、センサ基板保持部材８５を取り付けると、第１の中間部材６０および第２の中間部材７０に対するセンサ８０の相対位置も自然に定まるので、センサ８０の位置調整も必要がない。

【0056】

次に、センサ８０について説明する。センサ８０は、本実施形態では、反射型フォトセンサである。図４に示すように、センサ８０は、発光部８２と、受光部８３と、発光部８２および受光部８３が一緒に搭載されるセンサ基板８１と、を備えている。発光部８２お６０よび受光部８３は、センサ基板８１の前面に配置されている。センサ８０は、第１の中間部材６０および第２の中間部材７０の変位を検出するために、ギアハウジング２０の底部付近に配置されている。より具体的には、センサ基板８１および発光部８２は、第１の中間部材本体６１に近接して、第１の中間部材本体６１の後側に配置されている。

【0057】

このセンサ８０は、図８に示すセンサ基板保持部材８５によって保持される。センサ基板保持部材８５は、略Ｙ字状の板状の部材である。センサ基板保持部材８５の二股に分岐する基部には、発光部８２と受光部８３とが搭載されたセンサ基板８１が保持されている。センサ基板８１は、任意の方法（例えば、ネジ止め、スナップ嵌め、部分的に加熱変形させることによる係合など）によってセンサ基板保持部材８５に固定される。また、センサ基板保持部材８５の二股に分岐した先端付近には、貫通孔８７，８８が形成されている。

【0058】

第１の中間部材６０は、サイドハンドル２００の取付けに起因して、発光部８２から放出された光を遮る位置と、当該光を遮らない位置と、の間を変位する。同様に、第２の中間部材７０は、カバー３００の取付けに起因して、発光部８２から放出された光を遮る位置と、当該光を遮らない位置と、の間を変位する。センサ８０は、この第１の中間部材６０および第２の中間部材７０の位置の違いに基づく受光部８３での受光の有無によって、サイドハンドル２００およびカバー３００が取り付けられた状態を検知する。以下、より具体的に説明する。

【0059】

図１２は、サイドハンドル２００およびカバー３００のいずれも取り付けられていないときの第１の中間部材６０および第２の中間部材７０（図４，９参照）と、センサ８０と、の位置関係を模式的に示している。サイドハンドル２００およびカバー３００のいずれも取り付けられていない状態では、図１２に示すように、第１の中間部材６０は、第１の中間部材本体６１が発光部８２から放出された光を遮る位置に位置している。第１の中間部材本体６１は、発光部８２および受光部８３に近接しているので、受光部８３は、発光部８２から放出された光を受光することができない。図示は省略するが、サイドハンドル２００およびカバー３００のうちのカバー３００のみが取り付けられた状態でも、第１の中間部材本体６１は、図１２に示す位置にあるので、受光部８３は、発光部８２から放出された光を受光することができない。

【0060】

図１２に示した状態に対してサイドハンドル２００のみが取り付けられると、第１の中間部材６０が図３，１０に示す第１の取付位置まで変位する。このとき、図１３に示すように、発光部８２から放出された光８９は、第２の貫通孔６４を通過するので、第１の中間部材本体６１によって遮られることはない。また、このとき、第２の中間部材７０の遮断部７３は、光８９を遮らない位置にあるので、受光部８３は、発光部８２から放出された光を受光することができない。

【0061】

図１３に示した状態に対してカバー３００が取り付けられると、第２の中間部材７０が
図３，１１に示す第２の取付位置まで変位する。このとき、図１４に示すように、発光部８２から放出された光８９は、第２の貫通孔６４を通過した後、遮断部７３によって遮られる。その結果、光８９は、遮断部７３で反射され、受光部８３によって受光される。

【0062】

このように、上述したグラインダ１０によれば、サイドハンドル２００およびカバー３００の両方が取り付けられた状態においてのみ、１つのセンサ８０において、発光部８２から放出された光８９を受光部８３で受光することができる。つまり、サイドハンドル２００およびカバー３００の両方が取り付けられた状態を１つのセンサ８０で検知することができる。したがって、サイドハンドル２００およびカバー３００のそれぞれに個別のセンサを用意する構成と比べて、部品点数およびコストを低減できる。

【0063】

さらに、第１の中間部材６０は、被押圧部６２ａ～６２ｃのいずれかがサイドハンドル２００によって押圧されたときに回転軸線ＡＸ１を中心として回転するように構成される。このため、前後方向に第１の中間部材６０の変位スペースを確保する必要が無いので、前後方向におけるグラインダ１０のサイズをコンパクトにすることができる。

【0064】

さらに、第２の中間部材７０は、カバー３００が取り付けられたときに、カバー３００（より具体的には、取付部３２０）に押圧されて、カバー３００の取付け方向（つまり、上方向）に直動する。このため、方向変換機構が不要であり、装置構成を簡素化できる。

【0065】

以下、図１５，１６を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態は、センサ８０に代えてセンサ１８０が使用される点と、第１の中間部材６０に代えて第１の中間部材１６０が使用される点と、第２の中間部材７０に代えて第２の中間部材１７０が使用される点と、が第１実施形態と異なっている。図１５，１６では、第１実施形態の構成要素と同一の構成要素には、第１実施形態と同一の符号を付している。以下では、第２実施形態について、第１実施形態と異なる点についてのみ説明する。センサ１８０は、本実施形態では透過型フォトセンサである。図１５，１６に示すように、センサ１８０は、発光部１８２と、受光部１８３と、発光部１８２および受光部１８３が一緒に搭載されるセンサ基板１８１と、を備えている。第１の中間部材１６０は、第２の貫通孔６４を有していない代わりに、径方向の外縁部に切欠を有している。第２の中間部材１７０は、遮断部７３に代えて、遮断部１７３を備えている。遮断部１７３は、ベース７１の後端から、下側に延している。

【0066】

発光部１８２および受光部１８３は、前後方向において発光部１８２と受光部１８３との間に遮断部１７３と第１の中間部材本体６１とが位置するように配置される。この構成では、第１の中間部材１６０が第１の非取付位置にあるときは、第１の中間部材本体６１が発光部１８２から放出された光を遮る位置にあり、第２の中間部材１７０が第１の非取付位置にあるときは、遮断部１７３が発光部１８２から放出された光を遮る位置にある（図１６参照）。つまり、サイドハンドル２００およびカバー３００のうちの少なくとも一方が取り付けられていないときは、発光部１８２から放出された光は、第１の中間部材１６０および第２の中間部材１７０の少なくとも一方によって遮られる。このため、受光部１８３は、発光部１８２から放出された光を受光することができない。一方、第１の中間部材１６０が第１の取付位置にあるときは、発光部１８２から放出された光が第１の中間部材１６０の切欠を通過でき、第２の中間部材１７０が第１の取付位置にあるときは、遮断部１７３が発光部１８２から放出された光を遮らない位置まで変位している（図１５参照）。つまり、サイドハンドル２００およびカバー３００の両方が取り付けられたときは、発光部１８２から放出された光は、受光部１８３によって受光される。したがって、サイドハンドル２００およびカバー３００の両方が取り付けられた状態を１つのセンサ１８０で検知することができる。

【0067】

以上、本発明の実施形態について説明してきたが、上述した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物が含まれる。また、上述した課題の少なくとも一部を解決できる範囲、または、効果の少なくとも一部を奏する範囲において、特許請求の範囲および明細書に記載された各要素の任意の組み合わせ、または、任意の省略が可能である。

【0068】

例えば、上述したグラインダ１０の構成部品の形状および形態は、例示に過ぎず、その構成部品の作用が確保される限り、任意の変更が可能である。例えば、第１の中間部材６０の被押圧部６２ａ～６２ｃは、径方向外側に突出する代わりに、前側または後側に突出していてもよい。あるいは、第１の中間部材６０は、第２の貫通孔６４に代えて、第１の中間部材本体６１から径方向外側に突出する遮断部を備えていてもよい。この場合、第１の中間部材６０が第１の非取付位置にあるときは、発光部８２から放出される光を遮断部が遮り、第１の中間部材６０が第１の取付位置にあるときは、遮断部が、発光部８２から放出される光を遮らない位置まで変位された状態になる。

【0069】

さらに、第１の中間部材６０は、サイドハンドル２００が取り付けられたときに、サイドハンドル２００によって間接的に押圧されてもよい。つまり、サイドハンドル２００によって押圧されて変位される追加的な部材が設けられ、この追加的な部材によって、第１の中間部材６０が変位されてもよい。同様に、第２の中間部材７０は、カバー３００が取り付けられたときに、カバー３００によって間接的に押圧されてもよい。

【0070】

さらに、第１の中間部材６０は、サイドハンドル２００が取り付けられたときに回転する構成に代えて、サイドハンドル２００が取り付けられたときにサイドハンドル２００に押圧されて傾斜するように構成されてもよい。例えば、第１の中間部材６０は、第１の中間部材６０の下側に支軸を有し、当該支軸を中心として、第１の中間部材６０の下端が前側に近づくように傾斜してもよい。

【0071】

さらに、第２の中間部材７０は、第２の非取付位置では発光部８２から放出する光を遮る位置にあり、第２の取付位置では発光部８２から放出する光を遮らない位置にあってもよい。この場合、例えば、第２の中間部材７０に低反射性の塗料を塗っておき、反射板を、前後方向において反射板とセンサ８０との間に第１の中間部材６０および第２の中間部材７０が位置するように配置してもよい。こうすれば、受光部８３は、サイドハンドル２００およびカバー３００の両方が取り付けられた状態でのみ、発光部８２から放出する光を受光することができる。

【0072】

センサ８０，１８０は、光電センサに限らず、公知の他の形式のセンサであってもよい。例えば、超音波式の距離センサが使用されてもよい。この場合も、第１の中間部材６０および第２の中間部材７０が、サイドハンドル２００またはカバー３００の取付けの有無に応じて、センサから発信された超音波を遮る位置（以下、遮断位置とも呼ぶ）と、当該超音波を遮らない位置（以下、非遮断位置とも呼ぶ）と、の間で変位するように構成されれば、サイドハンドル２００およびカバー３００の両方が取り付けられた状態を検知できる。例えば、第１の中間部材６０は、サイドハンドル２００が取り付けられていないときに遮断位置をとり、サイドハンドル２００が取り付けられているときに、非遮断位置をとってもよい。また、第２の中間部材７０は、カバー３００が取り付けられていないときに遮断位置をとり、カバー３００が取り付けられているときに、非遮断位置をとってもよい。こうすれば、検出される距離の違いに基づいて、サイドハンドル２００およびカバー３００の両方が取り付けられた状態を検知できる。あるいは、渦電流式の変位センサが使用されてもよい。この場合、第１の中間部材６０および第２の中間部材７０の各々は、少なくとも一部が金属で形成される。あるいは、カラーセンサが使用されてもよい。この場合、第１の中間部材６０および第２の中間部材７０は、互いに異なる色に着色される。

【0073】

さらに、サイドハンドル２００およびカバー３００の取付状態に応じて、電動モータ３１の駆動を許可または禁止する構成に代えて、または、加えて、グラインダ１０は、サイドハンドル２００およびカバー３００のうちの少なくとも一方が取り付けられていないことをユーザに報知するための報知部を備えていてもよい。報知の態様は、発光、発音、文字表示、または、これらの組み合わせであってもよい。例えば、報知部は、ＬＥＤなどの発光素子、ＧＵＩ画面、スピーカのうちの少なくとも１つを備えていてもよい。

【0074】

さらに、上述の実施形態は、グラインダ１０に限らず、２種類の付属品を着脱可能に取り付けることができる任意の工具に適用可能である。

【符号の説明】

【0075】

１０...グラインダ
２０...ギアハウジング
２２...第２の取付部
２３...小ベベルギア
２４...大ベベルギア
２５...スピンドル
２６...インナーフランジ
２７...ロックナット
２８...先端工具
２９ａ～２９ｃ...第１の取付部
３０...モータハウジング
３１...電動モータ
３２...モータシャフト
３３...コントローラ
４０...ハンドルハウジング
４１...スイッチ
５０...操作部材
６０，１６０...第１の中間部材
６１...第１の中間部材本体
６２ａ～６２ｃ...被押圧部
６３ａ～６３ｃ...被押圧面
６４...第２の貫通孔
６５...第１の貫通孔
６７...突起
６８...バネ
７０，１７０...第２の中間部材
７１...ベース
７２...被押圧部
７３，１７３...遮断部
７４...支持部
７６...第３の貫通孔
７８...バネ座
７９...バネ
８０，１８０...センサ
８１，１８１...センサ基板
８２，１８２...発光部
８３，１８３...受光部
８５...センサ基板保持部材
８７，８８...貫通孔
８９...光
９１，９２...ボルト
１４０...保持部材
１４１...円環部
１４２...円筒部
１４３，１４４，１４５，１４６...突出部
１４３ａ，１４４ａ，１４５ａ，１４６ａ...ネジ穴
１４７...切欠
１４８...バネ座
１４９...バネ収容部
２００...サイドハンドル
２１０...グリップ部
２２０...取付部
３００...カバー
３１０...カバー本体
３２０...取付部
ＡＸ１，ＡＸ２...回転軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】