(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-06
(45)【発行日】2023-12-14
(54)【発明の名称】加熱調理器及び加熱調理方法
(51)【国際特許分類】
F24C 7/02 20060101AFI20231207BHJP
H05B 6/68 20060101ALI20231207BHJP
【ＦＩ】
F24C7/02 315E
F24C7/02 320M
F24C7/02 330D
H05B6/68 320N
H05B6/68 320Q
H05B6/68 320V
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2021088736
(22)【出願日】2021-05-26
(65)【公開番号】P2022181675
(43)【公開日】2022-12-08
【審査請求日】2023-02-22
(73)【特許権者】
【識別番号】399048917
【氏名又は名称】日立グローバルライフソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】高嶋 智美
(72)【発明者】
【氏名】安島 恵
(72)【発明者】
【氏名】羽山 哲矢
(72)【発明者】
【氏名】松井 友秀
【審査官】河内 誠
(56)【参考文献】
【文献】特開２００２－８１６５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１０－２５９９１８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ２４Ｃ ７／０２
Ｈ０５Ｂ ６／６８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
電磁波の照射によって加熱庫内の被加熱物を加熱する加熱機構と、前記被加熱物の質量を検知する質量センサと、
前記被加熱物の表面温度を非接触で検知する温度センサと、
制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記質量センサにより前記被加熱物の質量を検知する質量検知部と、
前記被加熱物の質量に応じて前記加熱機構による目標加熱温度を設定するとともに、前記目標加熱温度に対応する温度範囲を示す、前記加熱機構をオンにする第１温度、及び、前記加熱機構をオフにする第２温度を決定する温度設定部と、
前記温度センサによる測定値と前記第１温度及び前記第２温度との比較により、前記加熱機構のオン及びオフを切り替える加熱制御部と、
を備える
ことを特徴とする加熱調理器。
【請求項2】
前記制御装置は、前記被加熱物の種類に応じた調理メニューを受け付ける受付部と、
前記受付部が受け付けた調理メニューに応じて、前記加熱機構の加熱出力を変更する出力変更部と、
を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項3】
前記目標加熱温度は、少なくとも３つの温度を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の加熱調理器。
【請求項4】
前記温度設定部は、前記被加熱物の質量に応じて、前記目標加熱温度を前記少なくとも３つの温度のいずれかに設定することを特徴とする請求項３に加熱調理器。
【請求項5】
前記少なくとも３つの温度は、前記被加熱物を提供する人数に応じて設定されることを特徴する請求項３に記載の加熱調理器。
【請求項6】
前記被加熱物は野菜を含み、前記受付部は、炒め物運転メニューを含む調理メニューを受け付け可能であり、
前記炒め物運転メニューでの加熱時、前記目標加熱温度は、前記炒め物運転メニューに対応する温度に設定される
ことを特徴とする請求項２に記載の加熱調理器。
【請求項7】
前記加熱制御部による加熱は、６００Ｗ以上の加熱出力で行われることを特徴とする請求項６に記載の加熱調理器。
【請求項8】
電磁波の照射によって加熱庫内の被加熱物を加熱する加熱機構と、
前記被加熱物の質量を検知する質量センサと、
制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記質量センサにより前記被加熱物の質量を検知する質量検知部と、
前記被加熱物の質量に応じて前記加熱機構による目標加熱温度を設定する温度設定部と、
を備え、
前記質量検知部は、
前記被加熱物を収容した容器の少なくとも昇温速度に基づいて前記容器の材質を判断する容器判断部と、
判断された前記容器の材質と、前記質量センサによる測定値とに基づき、前記被加熱物の質量を決定する質量決定部とを備える
ことを特徴とする加熱調理器。
【請求項9】
前記容器判断部は、前記昇温速度を、材質と関連付けられる昇温速度範囲と比較することで、前記容器の材質を判断することを特徴とする請求項８に記載の加熱調理器。
【請求項10】
加熱庫内の被加熱物の質量を検知する質量センサにより前記被加熱物の質量を検知する質量検知ステップと、前記被加熱物の質量に応じて、電磁波の照射によって前記被加熱物を加熱する加熱機構による目標加熱温度を設定するとともに、前記目標加熱温度に対応する温度範囲を示す、前記加熱機構をオンにする第１温度、及び、前記加熱機構をオフにする第２温度を決定する温度設定ステップと、
前記被加熱物の表面温度を非接触で検知する温度センサによる測定値と前記第１温度及び前記第２温度との比較により、前記加熱機構のオン及びオフを切り替える加熱制御ステップと、を含む
ことを特徴とする加熱調理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は加熱調理器及び加熱調理方法に関する。
【背景技術】
【0002】
加熱調理器（例えば電子レンジ）では、食品の状態を検知する検知手段として、食品の表面温度を検知する赤外線センサ、食品の質量を検知する質量センサ等が備えられる。例えば赤外線センサは、食品の温度上昇値に基づき、所望の温度に至るまでの加熱時間の予測に使用される。例えば質量センサは、食品の質量に基づき、加熱に要する時間の予測に使用される。そして、それぞれの予測に基づき、加熱時間、出力等の加熱条件が設定される。
【0003】
特許文献１の要約書には、「加熱室と、底面に設けられたテーブルプレートと、被加熱物を加熱する加熱手段と、被加熱物の重量を検出する重量センサと、加熱室の上方に設けられ被加熱物の温度を検出する赤外線センサと、重量センサ、赤外線センサの検出結果に基づいて加熱手段を制御する制御手段と、を備え、制御手段は、重量センサによる検出値に基づき決定した温度上昇割合と、赤外線センサにより検出した被加熱物の温度の上昇割合と、を比較して加熱手段の出力を調整する。」ことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１９－１９０６８２号公報
【発明の概要】
【0005】
例えば生肉及び野菜を容器に入れ、加熱調理器を用いて例えば炒め物を調理する場合、例えば定在波の存在、電磁波の不均一照射等に起因する加熱ムラの発生により被加熱物の一部が高温になり得る。この場合、被加熱物に焦げ、脱水等の調理不良が生じ得る。また、加熱し過ぎに起因して食感が低下し得る。一方で、焦げ、脱水等の抑制のため加熱出力を単に低下させると、加熱が不十分になり調理不良が発生し得る。特許文献１には、これらの課題を解決可能な加熱調理器は記載されていない。
本開示が解決しようとする課題は、優れた食感と優れた仕上がりとを実現可能な加熱調理器及び加熱調理方法の提供である。
本開示が解決しようとする課題は、優れた食感と優れた仕上がりとを実現可能な加熱調理器及び加熱調理方法の提供である。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の加熱調理器は、電磁波の照射によって加熱庫内の被加熱物を加熱する加熱機構と、前記被加熱物の質量を検知する質量センサと、前記被加熱物の表面温度を非接触で検知する温度センサと、制御装置とを備え、前記制御装置は、前記質量センサにより前記被加熱物の質量を検知する質量検知部と、前記被加熱物の質量に応じて前記加熱機構による目標加熱温度を設定するとともに、前記目標加熱温度に対応する温度範囲を示す、前記加熱機構をオンにする第１温度、及び、前記加熱機構をオフにする第２温度を決定する温度設定部と、前記温度センサによる測定値と前記第１温度及び前記第２温度との比較により、前記加熱機構のオン及びオフを切り替える加熱制御部と、を備える。その他の解決手段は発明を実施するための形態において後記する。
【発明の効果】
【0007】
本開示によれば、優れた食感と優れた仕上がりとを実現可能な加熱調理器及び加熱調理方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】加熱調理器の外観斜視図である。
【図3】温度センサを備える温度検知ユニットの模式図である。
【図4】温度センサの左右方向検知範囲を説明する図である。
【図5】加熱調理器のブロック図である。
【図6】被加熱物の質量に応じた目標加熱温度に対する加熱機構のタイムチャートである。
【図7】本開示の加熱調理方法を説明する図であり、第１加熱工程を示すフローチャートである。
【図8】本開示の加熱調理方法を説明する図であり、第２加熱工程を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照しながら本開示を実施するための形態（実施形態と称する）を説明する。以下の一の実施形態の説明の中で、適宜、一の実施形態に適用可能な別の実施形態の説明も行う。本開示は以下の一の実施形態に限られず、異なる実施形態同士を組み合わせたり、本開示の効果を著しく損なわない範囲で任意に変形したりできる。また、同じ部材については同じ符号を付すものとし、重複する説明は省略する。更に、同じ機能を有するものは同じ名称を付すものとする。図示の内容は、あくまで模式的なものであり、図示の都合上、本開示の効果を著しく損なわない範囲で実際の構成から変更したり、図面間で一部の部材の図示を省略したり変形したりすることがある。
【0010】
図１は、加熱調理器１の外観斜視図である。加熱調理器１は、加熱庫２８（図２。加熱室）に加熱する被加熱物６０ｃ（図４。例えば野菜を含む食材）を入れ、電磁波を用いた加熱機構１００（図２）による熱、過熱水蒸気等を使用して食品を加熱調理するものである。加熱庫２８は、ドア２に接続された取っ手９を前側（正面側）に引っ張ることで正面側に露出する。ドア２には、ガラス窓３が備えられ、加熱庫２８の内部が外部から視認可能である。
【0011】
ドア２の前面下側には、表示部５及び操作部６を備える操作パネル４が備えられる。使用者が表示部５を確認しながら操作部６を操作することで、調理メニュー、加熱温度、加熱時間等の運転条件を指定できる。加熱調理器１の上面と左右側面には、キャビネットとしての外枠７が備えられる。操作パネル４の前側下側には、過熱水蒸気を作るための水を貯留する水タンク４２が備えられる。加熱調理器１の後側（背面側）には、外枠７の後面を形成する後板１０（図２）が備えられる。後板１０の上部には、被加熱物６０ｃ（図４）から排出した蒸気等を排出する外部排気ダクト１８が備えられ、蒸気等は、外部排気ダクト１８の外部排気口８から排気される。
【0012】
図２は、図１のＡ－Ａ線断面図である。加熱庫底面２８ａと底板２１との間の空間に機械室２０が備えられる。底板２１上には、食品を加熱するマグネトロン３３、マグネトロン３３に接続された導波管４７、加熱調理器１に備えられる制御装置６４等が備えられる。
【0013】
加熱庫底面２８ａの略中央部は凹状に窪んでおり、その中に回転アンテナ２６が備えられる。マグネトロン３３より放射されるマイクロ波エネルギは、回転アンテナ２６の出力軸（不図示）が通る開孔部（不図示）を通じて回転アンテナ２６で拡散され、加熱庫２８内に放射される。出力軸は、回転装置４６に接続される。加熱庫２８の下方には、奥側質量センサ２５ｃ及び左側質量センサ２５ｂが備えられる。
【0014】
加熱庫２８の奥側には、熱風モータ１３を冷却するためのダクト（不図示）と、温度検知ユニット５０を冷却するためのダクト１６ｂ（図３）とが備えられる。加熱庫２８の後部には、熱風ユニット１１が備えられる。熱風ユニット１１内には加熱庫２８内の空気を効率良く循環させる熱風ファン（不図示）が収容される。加熱庫奥壁面２８ｂには、空気の通り道となる熱風吸気孔（不図示）及び熱風吹出し孔（不図示）が備えられる。熱風ユニット１１は、加熱庫奥壁面２８ｂの後部側に熱風ケース（不図示）を備え、加熱庫奥壁面２８ｂと熱風ケースとの間に、熱風ファン（不図示）及びその外周側に位置するように熱風ヒータ１４が備えられる。熱風ケース（不図示）の後側に熱風モータ（不図示）が備えられ、熱風モータは、外部と連通する連通口（不図示）を有するモータカバー１７によって囲われる。
【0015】
加熱庫天面２８ｃの裏側には、ヒータよりなるグリル加熱手段１２が備えられる。加熱庫天面２８ｃの左奥側には、加熱庫２８の雰囲気の加熱庫温度を検知する加熱庫温度センサ８０が備えられる。加熱庫底面２８ａには、前側左右に左側質量センサ２５ｂ、右側質量センサ（不図示）、後側中央に奥側質量センサ２５ｃが備えられ、その上にテーブルプレート２４が載置される。被加熱物６０ｃの質量を検知する質量センサ２５は、左側質量センサ２５ｂ、右側質量センサ（不図示）、奥側質量センサ２５ｃ等を含む。ただし、質量センサ２５は１つのみでもよい。
【0016】
熱風ユニット１１の熱風ケース１１ａの外側面にはボイラ４３が備えられる。ポンプ（不図示）は、水タンク４２の水をボイラ４３まで汲み上げるものである。加熱調理器１は加熱機構１００を備える。加熱機構１００は、電磁波（マイクロ波等）の照射によって加熱庫２８内の食材等の被加熱物６０ｃ（図４）を加熱するものである。加熱機構１００は、例えば電磁波（例えばマイクロ波）の照射により加熱するものであり、マグネトロン３３を含む。
【0017】
図３は、温度センサ５２を備える温度検知ユニット５０の模式図である。温度検知ユニット５０は、加熱庫２８の奥側で左右方向中央の加熱庫天面２８ｃに備えられる。温度検知ユニット５０はモータ５１を備える。モータ５１は、例えばステッピングモータであり、モータ５１の回動軸５１ａと加熱庫奥壁面２８ｂとが並行になるように備えられる。回動軸５１ａは、筒状のユニットケース５４に収容した基板５３を支持し、モータ５１の回転駆動（回動）により、基板５３の表面が加熱庫２８の正面側（加熱庫開口部２８ｄ。図２）と背面側（加熱庫奥壁面２８ｂ側）との方向である前後方向に向くように、基板５３が向きを変える。基板５３には温度センサ５２が備えられるため、温度センサ５２は、前後方向に回動可能に軸支される。
【0018】
温度センサ５２は、加熱調理器１に備えられ、被加熱物６０ｃの表面温度を非接触で検知するものであり、図示の例では赤外線センサである。モータ５１の駆動による基板５３の回動により、温度センサ５２は、レンズ５２ａを通じて、加熱庫２８での前後方向範囲の加熱庫２８内の表面温度を検知する。
【0019】
温度センサ５２は、本開示では、詳細は図４を参照して後記するが、加熱庫２８の正面視で左右方向全域の表面温度を検知する。温度センサ５２は、モータ５１の駆動により前後方向の表面温度を測定する際、左右方向全域の温度を検知しながら、前後方向の表面温度を段階的に検知する。即ち、上記図２に示す検知点ａ～ｈのそれぞれについて、温度センサ５２が領域Ｒ１を所定角度ずつ回動しながら検知することで、各検知点ａ～ｈでのテーブルプレート２４の庫内全域（正面側と背面側との方向で全域）の表面温度を検知できる。
【0020】
ユニットケース５４は、最大径部に基板５３を収容し、温度センサ５２のレンズ５２ａを臨ませる窓５４ａを備える。窓５４ａの外側には、開口範囲Ｒ２となるように、観測窓４４ａが備えられる。温度センサ５２は、窓５４ａ及び観測窓４４ａを通じて表面温度を検知する。観測窓４４ａは、加熱庫２８の内方向に突出した円弧状の観測部４４に備えられる。観測窓４４ａは、温度センサ５２の不使用時にシャッタ５５により閉じられる。シャッタ５５は、ユニットケース５４の外周に沿って備えられた隙間である風路５５ｃを形成するように配置される。ユニットケース５４は、ダクト１６ｂを通じた冷却風３９を風路５５ｃに流す出入口となる開口５５ａ及び開口（不図示）を備える。
【0021】
位置決め凸部５６は、温度センサ５２の検知点を基準位置（後記の検知点ａ）に合わせるように温度センサ５２を回動させたとき、温度センサ５２の検知点の基準位置を正確な位置に補正するものである。具体的には、位置決め凸部５６を温度検知ケース４８に設けられたストッパ（図示無し）に当接させた状態で回動軸５１ａをスリップさせることで補正できる。観測窓４４ａは、回動軸５１ａの回転中心とユニットケース５４の中心と円弧状にのシャッタ５５の中心とが一致するように配置される。観測窓４４ａの周囲外側には立上壁（バーリング）４４ｂが備えられる。凸部４９は、加熱庫天面２８ｃと温度検知ケース４８と温度検知ユニット５０とを離間させるように備えられる。
【0022】
図４は、温度センサ５２の左右方向検知範囲を説明する図である。温度センサ５２は、前後方向への温度検知の際、加熱庫２８の内部での左右全域の表面温度を検知する。左右全域は、例えば、テーブルプレート２４の左右両端の間である。
【0023】
図５は、加熱調理器１のブロック図である。加熱調理器１は、上記のように、加熱機構１００と、操作パネル４と、質量センサ２５と、温度センサ５２と、制御装置６４とを備える。制御装置６４は、加熱調理器１の運転を制御するものであり、何れも図示はしないが、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えて構成される。制御装置６４は、ＲＯＭに格納されている所定の制御プログラムがＲＡＭに展開され、ＣＰＵによって実行されることにより具現化される。
【0024】
制御装置６４は、受付部１０１と、質量検知部１０２と、温度設定部１０３と、出力決定部１０４と、加熱制御部１０５とを備える。
【0025】
受付部１０１は、被加熱物６０ｃ（図２）の種類に応じた調理メニューを受け付けるものである。調理メニューは、例えば使用者による操作パネル４の操作により、選択される。受付部１０１は、炒め物運転メニューを含む調理メニューを受け付け可能である。炒め物運転メニューでは、例えば野菜を含む被加熱物６０ｃが加熱される。具体的には、例えば、生肉（豚肉、牛肉等）及び野菜（ピーマン、キャベツ等）を容器６０（図２）に入れ、使用者が炒め物運転メニューを選択することで、チンジャオロウスー、ホイコーロー等の炒め物を調理できる。特に、加熱調理器１では、優れた食感（テクスチャ）と優れた仕上がりとが実現される。このため、例えばフライパンを用いて調理した炒め物と同様に、十分に加熱されているとともに、野菜のシャキシャキ感を味わうことができる。
【0026】
質量検知部１０２は、質量センサ２５により被加熱物６０ｃの質量を検知するものである。具体的な検知方法は、図６等を参照して後記する。質量検知部１０２は、容器判断部１１１と質量決定部１１２とを備える。
【0027】
容器判断部１１１は、被加熱物６０ｃを収容した容器６０の少なくとも昇温速度に基づいて容器６０の材質を判断するものである。食材等の被加熱物６０ｃと容器６０とは、素材が異なるために昇温速度が異なる。また、容器６０も例えばガラス製、樹脂製等であり、材質が異なるため、昇温速度が異なる。このため温度センサ５２を用いた表面温度の検知により容器６０の存在部分を検知でき、これにより、昇温速度の違いに基づいて容器６０の材質を判断できる。
【0028】
容器判断部１１１は、昇温速度を、材質と関連付けられる昇温速度範囲と比較することで、容器６０の材質を判断する。例えば、容器判断部１１１は、例えばガラスを示す昇温速度範囲、樹脂を示す昇温速度範囲を予め記憶しておき、測定した昇温速度と各昇温速度範囲とを比較することで、材質を決定できる。なお、昇温速度範囲は、上限値及び下限値を含む数値範囲でもよく、上限値又は下限値の何れか一方のみを含む数値範囲のどちらでもよい。後者の場合、昇温速度範囲との比較は、閾値との比較と同義である。
【0029】
質量決定部１１２は、容器判断部１１１により判断された容器６０の材質と、質量センサ２５による測定値とに基づき、被加熱物６０ｃの質量を決定するものである。使用者により使用される容器６０は、例えば取扱説明書に記載された大きさであるため、材質が決まれば、容器６０の質量もある程度決定される。そこで、質量決定部１１２は、このように決定可能な容器６０の質量と、質量センサ２５による測定値（容器６０及び被加熱物６０ｃの合計質量）とに基づき、被加熱物６０ｃの質量を決定できる。
【0030】
温度設定部１０３は、被加熱物６０ｃの質量に応じて加熱機構１００による目標加熱温度を設定するものである。目標加熱温度は、被加熱物６０ｃの加熱時における被加熱物６０ｃの表面温度の目標値である。温度センサ５２による測定値は必ずしも被加熱物６０ｃの実際の温度を正確に反映したものではなく、多少のずれが生じる場合がある。特に、被加熱物６０ｃの質量が小さい場合、温度センサ５２による検知値の誤差が大きくなり易い。そこで、質量が小さい場合には、加熱調理を行える範囲で目標加熱温度が低めに設定されることで、加熱ムラが生じた場合であっても局所的な加熱のし過ぎを抑制できる。これにより、優れた食感と優れた仕上がりとを実現できる。
【0031】
目標加熱温度は、少なくとも３つの温度を含む。従って、被加熱物６０ｃの質量に応じて異なる、少なくとも３つ（上限としては例えば５つ以下）の目標加熱温度が設定される。即ち、例えば質量が大きいほど目標加熱温度は高く設定され、質量が小さいほど目標加熱温度は低く設定される。これにより、例えば質量が大きい場合の加熱不足、及び、例えば質量が小さい場合の過剰な加熱を抑制できる。
【0032】
温度設定部１０３は、被加熱物６０ｃの質量に応じて、目標加熱温度を上記少なくとも３つの温度（被加熱物６０ｃの質量別の目標加熱温度）のいずれかに設定する。具体的には、温度設定部１０３は、質量検知部１０２により検知された被加熱物６０ｃの質量と、例えば質量範囲と目標加熱温度との関係に基づいて、目標加熱温度を設定する。これにより、質量に応じた目標加熱温度を設定できる。
【0033】
目標加熱温度は、調理メニューによって異なる。例えば炒め物運転メニューでの加熱時、目標加熱温度は炒め物運転メニューに対応する温度（例えば７０℃以上９０℃以下のうちの少なくとも３つの温度）に設定される。
【0034】
上記の少なくとも３つの温度は、例えば、被加熱物６０ｃを提供する人数に応じて設定される。目標加熱温度が例えば３つである場合、最も質量が大きくなる例えば３人分の被加熱物６０ｃの場合には、最も高い目標加熱温度、最も質量が小さくなる例えば１人分の被加熱物６０ｃの場合には、例えば最も低い目標加熱温度が設定される。被加熱物６０ｃを提供する人数に応じて被加熱物６０ｃの質量はある程度予測できるため、その予測温度に基づいて容易に目標加熱温度を予め決定できる。
【0035】
温度設定部１０３は、被加熱物６０ｃの目標加熱温度に対応する温度範囲を示す、加熱機構１００をオンにする第１温度、及び、加熱機構１００をオフにする第２温度を決定するものである。これにより、被加熱物６０ｃの表面温度が目標加熱温度になるように加熱できる。加熱機構１００による加熱は、被加熱物６０ｃの温度が目標加熱温度になるように加熱機構１００のオン及びオフを切り替えながら行われる。そこで、温度設定部１０３は、オン及びオフの切替時期を示す第１温度及び第２温度を決定する。
【0036】
第１温度及び第２温度は、目標加熱温度毎に決定される。従って、例えば目標加熱温度が所定値Ａ，Ｂ，Ｃ（図６）の３種類に設定される場合、所定値Ａに対応する第１温度及び第２温度、所定値Ｂに対応する第１温度及び第２温度、所定値Ｃに対応する第１温度及び第２温度がそれぞれ決定される。
【0037】
出力決定部１０４は、受付部１０１が受け付けた調理メニューに応じて加熱機構１００の加熱出力を決定するものである。例えば受付部１０１が炒め物運転メニューを受け付けた場合、出力決定部１０４は、加熱機構１００による加熱時の出力を例えば６００Ｗ以上の所定出力（例えば６００Ｗ、７００Ｗ、１０００Ｗ等）に決定する。従って、この場合、加熱制御部１０５（後記）による加熱は、６００Ｗ以上の出力で行われる。
【0038】
加熱制御部１０５は、温度センサ５２による測定値と、温度設定部１０３により決定された第１温度及び第２温度との比較により、加熱機構１００のオン及びオフを切り替えるものである。加熱制御部１０５の動作について、図６を参照して説明する。
【0039】
図６は、被加熱物６０ｃの質量に応じた目標加熱温度に対する加熱機構１００のタイムチャートである。図６には、被加熱物６０ｃの質量が最も大きい場合、中程度の場合、最も小さい場合、の３つの温度変化が図示される。所定値Ａは被加熱物６０ｃの質量が最も大きい場合の目標加熱温度で、所定値Ｃは被加熱物６０ｃが最も小さい場合の目標加熱温度で、所定値Ｂは被加熱物６０ｃの質量が所定値Ａの場合と所定値Ｃの場合との中間程度にある場合の目標加熱温度である。第１温度、第２温度及び加熱機構１００のオンオフ制御のタイムチャートは、図示の都合上、所定値Ａに対応するもののみが図示される。
【0040】
詳細は図７及び図８を参照して後記するが、操作パネル４の運転開始ボタン（不図示）の押下により調理が開始されると、第１加熱工程及び第２加熱工程が行われる。第１加熱工程では、被加熱物６０ｃの質量検知が行われる。第２加熱工程では、目標加熱温度の設定、及び目標加熱温度に応じた加熱機構１００の駆動制御（オン及びオフの切替）が行われる。
【0041】
上記のように、加熱機構１００の駆動制御は、温度設定部１０３により決定された第１温度及び第２温度に基づき行われる。具体的には、例えば、それぞれのグラフにおいて、温度センサ５２による測定温度が第２温度に到達するまでは、加熱機構１００がオンになる。しかし、第２温度に到達後、加熱機構１００はオフに切り替えられ、これにより、降温する。加熱機構１００のオフ中にも温度センサ５２による温度検知が行われ、温度が第１温度に至ると、再度加熱機構１００がオンになる。これを繰り返すことで、目標加熱温度付近の温度で加熱が行われ、所定時間経過後に調理が終了する。
【0042】
なお、ここでいう所定時間は、被加熱物６０ｃの質量によって決定される。具体的には、被加熱物６０ｃの質量が大きいほど、加熱が進行し難いため所定時間が長くなり、質量が小さいほど、加熱が進行し易いため所定時間が短くなる。従って、図示の例では、質量が最も大きい場合には最も長時間加熱され、質量が最も小さい場合には最も短時間加熱される。所定時間の加熱制御は、加熱制御部１０５（図５）によって実行される。
【0043】
図７は、本開示の加熱調理方法を説明する図であり、第１加熱工程を示すフローチャートである。本開示の加熱調理方法は、図５に示した制御装置６４によって実行できる。そこで、図７及び後記の図８の説明は、適宜図５を参照して行う。本開示の加熱調理方法は、上記の第１加熱工程及び第２加熱工程を含み、まず、第１加熱工程を説明する。
【0044】
第一加熱工程は、被加熱物６０ｃ（図２）を収容した容器６０（図２）の材質が樹脂又はガラスであるかを判別するとともに、被加熱物６０ｃの質量を決定する工程である。材質の判別は、容器判断部１１１によって行われ、質量の決定は、質量決定部１１２によって行われる。
【0045】
具体的に実際の加熱調理方法を説明する。まず、使用者は、耐熱ボウル等の容器６０に被加熱物６０ｃ（生の豚肉、細切りのピーマン等の食材）を入れ、樹脂製シート６１（図４）をかける。その後、使用者は、テーブルプレート２４に、被加熱物６０ｃを収容した容器６０を載置し、加熱庫２８（図２）に収容する。使用者は、操作パネル４を操作し、「チンジャオロウスー」メニュー（炒め物調理メニューの一例）を選択する。これにより、受付部１０１が「チンジャオロウスー」メニューを受け付ける。
【0046】
出力決定部１０４は、受付部１０１が受け付けた調理メニューに応じて加熱機構１００の出力を決定する（ステップＳ１）。図示の例では「チンジャオロウスー」メニューが選択されたため、出力決定部１０４は、加熱機構１００（マグネトロン３３）の加熱出力を６００Ｗ以上に決定し、加熱機構１００を６００Ｗ以上の所定出力（例えば７００Ｗ）で駆動し、加熱調理が開始される。
【0047】
開始により加熱機構１００がオンになり被加熱物６０ｃが加熱されるとともに、容器判断部１１１は、質量センサ２５により、被加熱物６０ｃ及び容器６０の総質量Ｗを測定する（ステップＳ２）。次いで、容器判断部１１１は、温度センサ５２により、樹脂製シート６１越しに被加熱物６０ｃの表面温度取得を開始する（ステップＳ３）。
【0048】
この時点では、容器６０の材質はまだ決定されていない。そこで、質量検知部１０２は、容器６０の材質が樹脂製であると仮定し、総質量Ｗから樹脂製の容器６０の質量を減算することで、被加熱物６０ｃの質量Ｗｓ１を仮に決定する。そして、質量検知部１０２は、仮の質量Ｗｓ１に基づき第１加熱工程時間及び第２加熱工程時間を決定し、加熱残時間を操作パネル４の表示部５（図１）に表示する（ステップＳ４）。ここでいう第１加熱工程時間は、加熱開始から、容器６０の実際の質量Ｗｙ及び被加熱物６０ｃの実際の質量Ｗｓ２を決定し、これらの値に基づいて加熱残時間を修正する（後記のステップＳ１３）迄の時間をいう。
【0049】
容器判断部１１１は、温度センサ５２を用いて、表面温度データを更新し続ける（ステップＳ５）。容器判断部１１１は、表面温度が容器判別のトリガーとなる所定温度に到達したか否かを判断する（ステップＳ６）。到達していなければ（Ｎ）、ステップＳ５が再度行われる。一方で、到達していれば（Ｙ）、容器判断部１１１は、加熱開始から到達までの経過時間を算出する（ステップＳ７）。ただし、この時点では、温度センサ５２による表面温度測定は終了されず、後記の第２加熱工程終了まで継続される。
【0050】
容器判断部１１１は、ステップＳ６で算出した経過時間で昇温した温度を算出するとともに、算出した温度に基づき昇温速度を算出する（ステップＳ８）。容器判断部１１１は、算出した昇温速度に基づき、容器６０の材質を決定する（ステップＳ９）。次いで、質量決定部１１２は、容器６０の材質と、質量センサ２５による測定値とに基づき、被加熱物６０ｃの質量Ｗｓ２を決定（検知）する（ステップＳ１０。質量検知ステップ）。これとともに、質量決定部１１２は、容器６０の質量Ｗｙも決定する（ステップＳ１１）
【0051】
質量検知部１０２は、被加熱物６０ｃの質量Ｗｓ２及び容器６０の質量Ｗｙについて、別の方法で検算を行う（ステップＳ１２）。具体的には、まず、質量決定部１１２は、ステップＳ８で算出した昇温速度に基づき、被加熱物６０ｃの質量Ｗｓ２を算出する。算出は、所定の関係式（例えば実験式）に基づいて実行できる。次いで、容器判断部１１１は、ステップＳ２で測定した総質量Ｗから質量Ｗｓ２を減算することで、容器６０の質量Ｗｙを算出する。容器判断部１１１は、質量Ｗｙに基づき、容器６０の材質を判断する。
【0052】
ステップＳ１２により、ステップＳ８～Ｓ１１での判断結果が確認された後、質量検知部１０２は、算出された質量Ｗｓ２に基づき第１加熱工程時間及び第２加熱工程時間を修正し、修正した残時間を操作パネル４の表示部５（図１）に表示する（ステップＳ１３）。修正（再計算）は、例えば、質量Ｗｓと、質量Ｗｓと加熱時間とを関連付けた所定の関係式（例えば実験式）に基づいて実行できる。以上により、第１加熱工程が終了する（ステップＳ１４）。
【0053】
図８は、本開示の加熱調理方法を説明する図であり、第２加熱工程を示すフローチャートである。第２加熱工程は、第１加熱工程で決定した被加熱物６０ｃの質量Ｗｓ２及び加熱残時間に基づき、被加熱物６０ｃを加熱する工程である。第２加熱工程は、第１加熱工程（図７）に続いて連続的に行われる。
【0054】
第２加熱工程開始後、温度設定部１０３は、ステップＳ１０（図７）で算出した被加熱物６０ｃの質量に応じて加熱機構１００による目標加熱温度（少なくとも３つの温度の内の１つの温度）を設定する（ステップＳ１５、温度設定ステップ）。具体的には、温度設定部１０３は、被加熱物６０ｃの目標加熱温度に対応する温度範囲を示す上記第１温度及び第２温度を決定する。加熱機構１００による加熱中、温度設定部１０３は、温度センサ５２により、被加熱物６０ｃの表面温度を更新する（ステップＳ１６）。なお、被加熱物６０ｃ等の加熱対象物において加熱ムラを考慮する場合、例えば、加熱対象物の各検知点における表面温度の平均値を算出することで、平均値に基づいて被加熱物６０ｃの表面温度と判断できる。
【0055】
加熱制御部１０５は、温度センサ５２により表面温度を監視し、表面温度が第２温度に到達したか否かを判断する（ステップＳ１７）。判断の結果、未到達であれば（Ｎ）、ステップＳ１６が再度行われる。到達していれば（Ｙ）、加熱制御部１０５は、加熱機構１００をオフにする（ステップＳ１８）。
【0056】
加熱制御部１０５は、引き続き、温度センサ５２により表面温度を更新し（ステップＳ１９）、表面温度が第１温度に到達したか否かを判断する（ステップＳ２０）。判断の結果、未到達であれば（Ｎ）、ステップＳ１９が再度行われる。到達していれば（Ｙ）、加熱制御部１０５は、加熱機構１００をオンにする（ステップＳ２１）。
【0057】
加熱制御部１０５は、ステップＳ１３で修正した加熱残時間だけ、ステップＳ１３から経過したかを判断する（ステップＳ２２）。経過前であれば（Ｎ）、ステップＳ１６以降が再度行われ、経過すれば（Ｙ）、第２加熱工程が終了する（ステップＳ２３）。以上により、加熱調理運転が終了する。
【0058】
以上の加熱調理器１及び加熱調理方法によれば、被加熱物６０ｃの質量に応じて目標加熱温度を設定するため、優れた食感と優れた仕上がりとを実現できる。特に、例えば炒め物に類する調理をする場合において、焦げ、脱水等の調理不良を抑制する一方で、例えば野菜のしゃきしゃきのような食感を使用者に感じさせることができる。
【符号の説明】
【0059】
１ 加熱調理器
１０ 後板
１００ 加熱機構
１０１ 受付部
１０２ 質量検知部
１０３ 温度設定部
１０４ 出力決定部
１０５ 加熱制御部
１１ 熱風ユニット
１１１ 容器判断部
１１２ 質量決定部
１１ａ 熱風ケース
１３ 熱風モータ
１４ 熱風ヒータ
１６ｂ ダクト
１７ モータカバー
１８ 外部排気ダクト
２ ドア
２０ 機械室
２１ 底板
２４ テーブルプレート
２５ 質量センサ
２５ｂ 左側質量センサ
２５ｃ 奥側質量センサ
２６ 回転アンテナ
２８ 加熱庫
２８ａ 加熱庫底面
２８ｂ 加熱庫奥壁面
２８ｃ 加熱庫天面
２８ｄ 加熱庫開口部
３ ガラス窓
３３ マグネトロン
３９ 冷却風
４ 操作パネル
４２ 水タンク
４３ ボイラ
４４ 観測部
４４ａ 観測窓
４４ｂ 立上壁
４６ 回転装置
４７ 導波管
４８ 温度検知ケース
４９ 凸部
５ 表示部
５０ 温度検知ユニット
５１ モータ
５１ａ 回動軸
５２ 温度センサ
５２ａ レンズ
５３ 基板
５４ ユニットケース
５４ａ 窓
５５ シャッタ
５５ａ 開口
５５ｃ 風路
５６ 位置決め凸部
６ 操作部
６０ 容器
６０ｃ 被加熱物
Ｗ 総質量
Ｗｓ１ 質量
Ｗｓ２ 質量
Ｗｙ 質量
１０ 後板
１００ 加熱機構
１０１ 受付部
１０２ 質量検知部
１０３ 温度設定部
１０４ 出力決定部
１０５ 加熱制御部
１１ 熱風ユニット
１１１ 容器判断部
１１２ 質量決定部
１１ａ 熱風ケース
１３ 熱風モータ
１４ 熱風ヒータ
１６ｂ ダクト
１７ モータカバー
１８ 外部排気ダクト
２ ドア
２０ 機械室
２１ 底板
２４ テーブルプレート
２５ 質量センサ
２５ｂ 左側質量センサ
２５ｃ 奥側質量センサ
２６ 回転アンテナ
２８ 加熱庫
２８ａ 加熱庫底面
２８ｂ 加熱庫奥壁面
２８ｃ 加熱庫天面
２８ｄ 加熱庫開口部
３ ガラス窓
３３ マグネトロン
３９ 冷却風
４ 操作パネル
４２ 水タンク
４３ ボイラ
４４ 観測部
４４ａ 観測窓
４４ｂ 立上壁
４６ 回転装置
４７ 導波管
４８ 温度検知ケース
４９ 凸部
５ 表示部
５０ 温度検知ユニット
５１ モータ
５１ａ 回動軸
５２ 温度センサ
５２ａ レンズ
５３ 基板
５４ ユニットケース
５４ａ 窓
５５ シャッタ
５５ａ 開口
５５ｃ 風路
５６ 位置決め凸部
６ 操作部
６０ 容器
６０ｃ 被加熱物
Ｗ 総質量
Ｗｓ１ 質量
Ｗｓ２ 質量
Ｗｙ 質量
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】