特許 7398798 計量装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-07

(45)【発行日】2023-12-15

(54)【発明の名称】計量装置

(51)【国際特許分類】

   G01G 11/00 20060101AFI20231208BHJP

   G01G 23/35 20060101ALN20231208BHJP

【ＦＩ】

G01G11/00 N

G01G11/00 H

G01G23/35

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020050039

(22)【出願日】2020-03-19

(65)【公開番号】P2021148663

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2023-02-06

(73)【特許権者】

【識別番号】000147833

【氏名又は名称】株式会社イシダ

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100180851

【弁理士】

【氏名又は名称】▲高▼口 誠

(72)【発明者】

【氏名】中島 雅喜

【審査官】大森 努

(56)【参考文献】

【文献】特開２０００－２４９５９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１７－５１７７２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１６９３３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－４５８８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－２００１９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－４１８１２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平６－１８３１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００９－５１６８３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第７２７９６４４（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／００９２４５６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／０１１８８１４（ＵＳ，Ａ１）

【文献】独国特許出願公開第１０３５６６１９（ＤＥ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｇ １／００－１１／２０，２１／００－２３／４８

Ｂ０７Ｃ ５／１６－５／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

互いに近接した状態で一方向に複数配列され、各々に載置される物品の重量の少なくとも一部を検出する重量検出ユニットと、
複数の前記重量検出ユニットを前記一方向に沿って移動させる移動機構と、を備えた計量装置であって、
前記重量検出ユニットのそれぞれに設けられ、検出した重量を検出重量値として表示する表示部と、
前記検出重量値を表示する複数の前記表示部を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された画像に映し出される前記検出重量値を表示重量値として検出し、検出された前記表示重量値に基づいて前記物品の重量値を算出する制御部と、を備える、計量装置。

【請求項2】

前記制御部は、前記重量検出ユニットが重量を検出しない場合に前記表示部に表示される無荷重表示を前記画像から検出したとき、前記一方向において前記無荷重表示に挟まれた前記表示重量値を特定し、特定された前記表示重量値に基づいて前記物品の重量値を算出する、請求項１記載の計量装置。

【請求項3】

前記撮像部は、前記物品を含んで撮像するように設けられており、
前記制御部は、一つの前記物品が載置された一つ又は複数の前記重量検出ユニットを特定し、特定された重量検出ユニットに対応する前記表示部の前記表示重量値に基づいて前記物品の重量値を算出する、請求項１又は２記載の計量装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記撮像部によって複数の前記表示部を撮像する前に、撮像対象となる前記表示部の表示内容を固定する、請求項１～３の何れか一項記載の計量装置。

【請求項5】

前記移動機構は、複数の前記重量検出ユニットを、前記物品が重量検出ユニットに載置される搬入部から前記物品が前記重量検出ユニットから排出される搬出部まで移動させ、
前記搬出部からの距離が前記搬入部からの距離よりも近い領域を撮像領域としたとき、前記撮像部は、前記撮像領域に移動されてきた複数の前記重量検出ユニットに対応する前記表示部を撮像する、請求項１～４の何れか一項記載の計量装置。

【請求項6】

前記制御部は、前記画像に基づいて前記物品の検査を実行する、請求項１～５の何れか一項記載の計量装置。

【請求項7】

前記制御部によって検査された検査結果に基づいてランク分けされた前記物品ごとに振り分ける第一振分部を更に備える、請求項６記載の計量装置。

【請求項8】

前記制御部によって算出された重量値に基づいてランク分けされた前記物品ごとに振り分ける第二振分部を更に備える、請求項１～７の何れか一項記載の計量装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、計量装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、負荷された荷重を検出する重量検出ユニット（荷重検出ユニット）が一方向に配列されると共に、複数の重量検出ユニットが上記一方向に沿って移動可能に設けられた計量装置が開示されている。この構成の計量装置によれば、重量検出ユニットに載置された被計量物の搬送と同時に、被計量物の計量が行われる。

【0003】

このような計量装置では、一方向に配列された複数の重量検出ユニットに一の被計量物が跨がって載置される場合には、当該跨がって配置された複数の重量検出ユニットが検出する重量値を加算することによって、当該一の被計量物の計量が行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第４１２９０９５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら上記従来の計量装置では、各重量検出ユニットが検出した重量値を有線又は無線により制御部に送信し、制御部は、これらの重量値を演算する必要がある。このため、制御部が各重量検出ユニットから重量値を取得する構成が複雑となっていた。

【0006】

そこで、本発明の目的は、簡易な構成で複数の重量検出ユニットから重量値を取得することができる計量装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の計量装置は、互いに近接した状態で一方向に複数配列され、各々に載置される物品の重量の少なくとも一部を検出する重量検出ユニットと、複数の重量検出ユニットを一方向に沿って移動させる移動機構と、を備えた計量装置であって、重量検出ユニットのそれぞれに設けられ、検出した重量を検出重量値として表示する表示部と、検出重量値を表示する複数の表示部を撮像する撮像部と、撮像部によって撮像された画像に映し出される検出重量値を表示重量値として検出し、検出された表示重量値に基づいて物品の重量値を算出する制御部と、を備える。

【0008】

この構成の計量装置では、撮像部によって撮像された画像から複数の重量検出ユニットのそれぞれが検出した検出重量値を取得するので、複数の重量検出ユニットのそれぞれが出力する検出重量値を有線又は無線を介して取得する構成に比べて簡易な構成とすることができる。

【0009】

本発明の計量装置では、制御部は、重量検出ユニットが重量を検出しない場合に表示部に表示される無荷重表示を画像から検出したとき、一方向において無荷重表示に挟まれた表示重量値を特定し、特定された表示重量値に基づいて物品の重量値を算出してもよい。ここで、所定の間隔を保持した状態で一方向に物品が搬送される場合、一方向における物品の前後の重量検出ユニットは重量を検出しない。この構成では、一の物品が載置される重量検出ユニットを、重量を検出しない重量検出ユニットに挟まれる重量検出ユニットとして特定することができる。これにより、物品の重量値を算出するにあたり簡易な処理で適切な表示重量値の選択が可能となる。

【0010】

本発明の計量装置では、撮像部は、物品を含んで撮像するように設けられており、制御部は、一つの物品が載置された一つ又は複数の重量検出ユニットを特定し、特定された重量検出ユニットに対応する表示部の表示重量値に基づいて物品の重量値を算出してもよい。この構成では、一の物品が載置される重量検出ユニットを、画像から特定することができる。これにより、物品の重量値を取得するにあたり簡易な処理で適切な表示重量値の選択が可能となる。

【0011】

本発明の計量装置では、制御部は、撮像部によって複数の表示部を撮像する前に、撮像対象となる表示部の表示内容を固定してもよい。重量検出ユニットは、搬送時の揺れや振動によって表示重量値が変動することがあり、当該変動時に撮像された画像には検出重量値が識別可能に映し出されないといった不具合が発生するおそれがある。この構成では、撮像部によって撮像される前に表示部の表示内容が固定されるので、上述した不具合の発生を防止できる。

【0012】

本発明の計量装置では、移動機構は、複数の重量検出ユニットを、物品が重量検出ユニットに載置される搬入部から物品が重量検出ユニットから排出される搬出部まで移動させ、搬出部からの距離が搬入部からの距離よりも近い領域を撮像領域としたとき、撮像部は、撮像領域に移動されてきた複数の重量検出ユニットに対応する表示部を撮像してもよい。この構成では、物品が重量検出ユニットに載置されたときに振動が生じ、時間の経過と共に当該振動は収束する。この構成では、物品が載置されてから時間が経過した搬出部近傍の重量検出ユニットに対応する表示部が撮像されるので、上記の振動が排除された重量検出値が取得される。この結果、計量精度を高めることができる。

【0013】

本発明の計量装置では、制御部は、画像に基づいて物品の検査を実行してもよい。この構成では、撮像部によって撮像された画像を用いて、例えば、異物混入検査、割れ検査、外観検査等の検査を実行することができる。

【0014】

本発明の計量装置は、制御部によって検査された検査結果に基づいてランク分けされた物品ごとに振り分ける第一振分部を更に備えてもよい。この構成では、人の手を介することなく検査ランクごとに物品を仕分けることができる。

【0015】

本発明の計量装置は、制御部によって算出された重量値に基づいてランク分けされた物品ごとに振り分ける第二振分部を更に備えてもよい。この構成では、人の手を介することなく重量ランクごとに物品を仕分けることができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、簡易な構成で複数の重量検出ユニットから重量値を取得することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】図１は、一実施形態に係る計量装置の概略構成図である。

【図2】図２は、図１の計量装置の一部を斜め上方から見た斜視図である。

【図3】図３は、重量検出ユニットの断面図である。

【図4】図４（Ａ）は、重量検出ユニットを支持するブラケットの断面図であり、図４（Ｂ）は、重量検出ユニットを支持するブラケットの断面図をピンの延在方向から見た側面図である。

【図5】図５は、撮像画像の一例を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面を参照して一実施形態の計量装置１について説明する。図面の説明において、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。

【0019】

図１に示されるように、本実施形態に係る計量装置１は、例えば所定の目標重量に袋詰めあるいは瓶詰めした物品Ｗを排出供給する上流側の製袋包装機あるいは充填機等の物品排出装置２と、物品Ｗに対して何らかの処理を実行する物品処理装置３との間に設けられる重量検査装置として用いられる。本実施形態では、例えばアームを揺動して検査不合格品を搬送経路から除去する振分装置（第一振分部・第二振分部）３Ａを例に挙げ、振分装置３Ａを計量装置１の構成の一部として説明する。

【0020】

物品排出装置２から排出された物品Ｗは、計量装置１及び振分装置３Ａへと続く矢印方向（以下、搬送方向Ａと称する。）の直線状の物品搬送経路に沿って連続搬送される。物品Ｗは、搬送中に計量装置１によって重量検査が行なわれ、その結果に応じて振分装置３Ａによって良品と不良品とに振り分けられる。

【0021】

図１及び図２に示されるように、計量装置１は、重量検出ユニット２０と、移動機構１０と、撮像部４０と、制御部５０と、振分装置３Ａと、を備える。

【0022】

重量検出ユニット２０は、載置される物品Ｗの重量の少なくとも一部を検出する。具体的には、物品Ｗが複数の重量検出ユニット２０に跨がって配置される場合には、重量検出ユニット２０は、複数の重量検出ユニット２０に分散して負荷される物品Ｗの重量を検出する。重量検出ユニット２０は、物品Ｗの搬送方向（一方向）Ａに沿って互いに近接した状態で配列される。

【0023】

図１～図４に示されるように、重量検出ユニット２０は、載置部２１と、ロードセル２２と、ベース部２３と、コントロールユニット２４と、表示部２５と、を有している。

【0024】

載置部２１は、物品Ｗが載置される部分であり、ロードセル２２の一端により支持されている。載置部２１は、物品Ｗを載置する方向から見た平面視において、長辺と短辺とから形成される長方形形状に形成された板状部材である。本実施形態の載置部２１は、短辺のサイズαが２５ｍｍ～３０ｍｍとなり、長辺のサイズβが２００ｍｍ～２４０ｍｍとなるように形成されている。重量検出ユニット２０は、載置部２１の短辺が物品Ｗの搬送方向Ａに一致するように配置され、載置部２１の長辺が搬送方向Ａに直交する方向に一致するように配置される。

【0025】

上述したように、各重量検出ユニット２０，…，２０は多数個に細分され、その一つ一つの搬送方向のサイズαが相対的に短くなっている。これにより、一つの重量検出ユニット２０に物品Ｗが二個乗りする可能性が小さい。したがって、前後の物品Ｗ同士の接触又はオーバーラップが発生し難い。また、物品Ｗ間に所定の搬送ピッチＬさえあれば、その搬送ピッチＬが不揃いで一定しなくても、先行物品Ｗと後続物品Ｗとを互いに異なる重量検出ユニット２０，…，２０に載置させることができる。

【0026】

ロードセル２２は、載置部２１を下方から支持するように、ベース部２３の上面に設けられている。ロードセル２２は、載置部２１に物品Ｗが載置されることにより発生する機械的歪を電気信号に変換する。ベース部２３は、ロードセル２２を下方から支持する。コントロールユニット２４は、例えば、ベース部２３の上面に設けられている。載置部２１及びベース部２３は、ロードセル２２及びコントロールユニット２４の全体を覆うように、箱状に形成される。コントロールユニット２４は、ロードセル２２から出力される電気信号に基づいて載置部２１に載置された物品Ｗからの荷重である重量を算出する。コントロールユニット２４は、算出した重量を検出重量値として表示部２５に出力する。本実施形態では、コントロールユニット２４は、載置部２１、ロードセル２２、ベース部２３からなる本体ユニット２９と一体的に形成されている例を挙げて説明したが、本体ユニット２９とは別体として形成されてもよい。

【0027】

表示部２５は、重量検出ユニット２０に対応して設けられており、重量検出ユニット２０によって検出された重量を検出重量値として表示する。表示部２５は、コントロールユニット２４から取得した検出重量値を表示する。すなわち、表示部２５は、載置部２１に作用する物品Ｗの荷重を検出重量値としてリアルタイムに表示することができる。表示部２５は、載置部２１、ロードセル２２、ベース部２３からなる本体ユニット２９を支持するブラケット１７（後段にて詳述する）に支持されている。

【0028】

本実施形態では、表示部２５は、本体ユニット２９と別体として形成されている例を挙げて説明したが、本体ユニット２９と一体的に形成されてもよい。表示部２５の例には、液晶表示装置、電子ペーパー、及びＬＥＤ表示装置等が含まれる。表示部２５及びコントロールユニット２４は、電池から給電される構成としてもよいし、下記の移動機構１０に設けられる送電コイルと重量検出ユニット２０に設けられる受電コイルとの間で電力がやりとりされるワイヤレス給電によって給電される構成としてもよい。

【0029】

移動機構１０は、複数の重量検出ユニット２０を一方向に沿って移動させる機構である。移動機構１０は、フレーム１１と、支軸１３Ａ，１３Ｂと、ギヤ部材１４Ａ，１４Ｂと、駆動部１５と、チェーン１６と、ブラケット１７と、摺動部１８と、を備えている。

【0030】

フレーム１１は、物品Ｗの搬送方向Ａに沿って配置される一対の板状部材であり、支軸１３Ａ，１３Ｂが架け渡される部材である。すなわち、フレーム１１は、搬送方向Ａから見たとき、物品Ｗの搬送領域（幅方向における）両端に配置されている。支軸１３Ａ，１３Ｂは、一対のフレーム１１，１１に回転自在に架け渡されている。支軸１３Ａは、搬送方向Ａにおいて上流側端部に配置され、支軸１３Ｂは、搬送方向Ａにおいて下流側端部に配置されている。

【0031】

支軸１３Ａには一対のギヤ部材１４Ａ，１４Ａが設けられ、支軸１３Ｂには一対のギヤ部材１４Ｂ，１４Ｂが設けられている。一対のギヤ部材１４Ａは、支軸１３Ａの延在方向において間隔をあけて固定され、一対のギヤ部材１４Ｂは、支軸１３Ｂの延在方向において間隔をあけて固定されている。ギヤ部材１４Ａ，１４Ｂは、支軸１３Ａ，１３Ｂの回転と一体的に回転するように設けられている。駆動部１５は、支軸１３Ａ及び支軸１３Ｂの一方（本実施形態では支軸１３Ａ）に接続されており、接続される支軸１３Ａ及び支軸１３Ｂの一方を回転させる。駆動部１５の例は、モータである。

【0032】

チェーン１６は、ギヤ部材１４Ａ，１４Ｂに巻き掛けられる、延在方向にリンク部材１６Ａが連接された無端軌道状の部材である。リンク部材１６Ａのそれぞれには、支軸１３Ａ，１３Ｂの延在方向に突出するピン１６Ｂが形成されている。ピン１６Ｂは、重量検出ユニット２０を支持するブラケット１７に係合される。

【0033】

ブラケット１７は、重量検出ユニット２０を支持する部材である。ブラケット１７は、幅方向における重量検出ユニット２０の両端を支持する。ブラケット１７は、チェーン１６から突出するピン１６Ｂに係合されている。より詳細には、図４に示されるように、ピン１６Ｂは、ブラケット１７に形成され、鉛直方向に延在する切欠部１７ａに係合される。上述したようなブラケット１７の形状により、ピン１６Ｂが水平方向に移動すれば、ブラケット１７も連動して水平方向に移動する。ブラケット１７は、例えばＭＣナイロン等の材料に形成されている。

【0034】

摺動部１８は、ブラケット１７を下方から摺動可能に支持する。より詳細には、摺動部１８は、チェーン１６の駆動により水平方向に移動するブラケット１７の下面１７ｂを下方から支持した状態で摺動させる。

【0035】

上述した構成の移動機構１０では、駆動部１５によって支軸１３Ａ及び支軸１３Ｂの一方が回転すると、支軸１３Ａ及び支軸１３Ｂに固定されたギヤ部材１４Ａ，１４Ｂに巻き掛けられたチェーン１６が矢印方向Ｂに旋回する。これに伴い、チェーン１６は、ピン１６Ｂに係合するブラケット１７を搬送方向Ａに沿って移動させ、ブラケット１７に支持された重量検出ユニット２０を搬送方向Ａに移動させる。ブラケット１７は、摺動部１８を摺動するように搬送方向Ａに移動する。

【0036】

物品排出装置２は、このように搬送方向Ａに移動する重量検出ユニット２０に対して、物品Ｗを搬入する。移動機構１０によって搬送方向Ａに移動する重量検出ユニット２０は、搬入部（搬送始端部）１Ａにおいて物品排出装置２から搬入されてくる物品Ｗを受け取り、搬出部（搬送終端部）１Ｂにおいて搬送してきた物品Ｗを振分装置３Ａに受け渡す。

【0037】

撮像部４０は、重量検出ユニット２０によって検出される検出重量値を表示する複数の表示部２５を撮像するカメラ等の撮像装置である。撮像部４０は、搬送方向Ａに画角が広いパノラマカメラであってもよい。図５は、撮像部４０によって撮像された撮像画像Ｓ１の一例を示している。図５に示されるように、撮像部４０は、複数の表示部２５と、物品Ｗが載置される載置部２１の一部と、載置部２１に載置される物品Ｗとが撮像できるように配置されている。

【0038】

撮像部４０は、物品処理装置３への搬出部１Ｂからの距離が、物品排出装置２からの搬入部１Ａからの距離よりも近い領域を撮像領域ＴＡとしたとき、撮像部４０は、撮像領域ＴＡに移動されてきた複数の重量検出ユニット２０に対応する複数の表示部２５を撮像する。本実施形態では、物品処理装置３への搬出部１Ｂから８個目までの表示部２５と、物品Ｗが載置される載置部２１の一部と、載置部２１に載置される物品Ｗとが撮像できるように配置されている。すなわち、図５に示されるような撮像画像Ｓ１が撮像可能に配置されている。

【0039】

制御部５０は、撮像部４０によって撮像された撮像画像Ｓ１（図５参照）に映し出される表示部２５に表示されている検出重量値を表示重量値Ｄとして検出し、検出された表示重量値Ｄに基づいて物品の重量値を算出する。本実施形態では、下記の何れかの方法により、物品Ｗの重量値を算出する。

【0040】

重量値を算出する一つ目の方法は、下記のとおりである。すなわち、制御部５０は、重量検出ユニット２０が重量を検出しない場合に表示部２５に表示される無荷重表示Ｄ１を撮像画像Ｓ１から検出したとき、搬送方向Ａにおいて無荷重表示Ｄ１に挟まれた表示重量値Ｄ２を特定し、特定された表示重量値Ｄ２に基づいて物品Ｗの重量値を算出する。図５に示される例では、制御部５０は、無荷重表示Ｄ１を示す「０」と表示された部分を検出し、搬送方向Ａにおいて無荷重表示Ｄ１に挟まれた四つの表示重量値Ｄ２（１４，１５，１５，１４）を数値として取得する。そして、制御部５０は、取得したこれらの数値を加算し、物品Ｗの重量値（５８ｇ）を算出する。

【0041】

重量値を算出する二つ目の方法は、下記のとおりである。すなわち、制御部５０は、一つの物品Ｗが載置された一つ又は複数の重量検出ユニット２０を特定し、特定された重量検出ユニット２０に対応する表示部２５の表示重量値Ｄに基づいて物品Ｗの重量値を算出する。図５に示される例では、制御部５０は、物品Ｗが載置されていない四つの重量検出ユニット２０Ａと、物品Ｗが載置されている四つの重量検出ユニット２０Ｂとを特定する。制御部５０は、重量検出ユニット２０Ｂに対応する四つの表示重量値Ｄ２（１４，１５，１５，１４）を数値として取得する。そして、制御部５０は、取得したこれらの数値を加算し、物品Ｗの重量値（５８ｇ）を算出する。

【0042】

また、制御部５０は、撮像部４０によって複数の表示部２５を撮像する前に、撮像対象となる表示部２５の表示内容を固定する。本実施形態の制御部５０は、搬送方向Ａに沿って搬送されてくる重量検出ユニット２０が撮像領域ＴＡに侵入する手前の位置で、当該重量検出ユニット２０に対応する表示部２５の表示内容を固定する。すなわち、撮像領域ＴＡに侵入した重量検出ユニット２０に対応する表示部２５は、その表示内容が固定されている。

【0043】

振分装置３Ａは、制御部５０によって算出された物品Ｗの重量値に基づいて、物品Ｗを搬送経路から除去する。振分装置３Ａは、例えばアームを揺動して不良品を搬送経路から除去する。制御部５０は、算出された物品Ｗの重量値が所定範囲にあるか否かを判定し、所定範囲にない物品Ｗがあることを判定すると、振分装置３Ａを制御して、不良品を搬送経路から除去する。

【0044】

次に、計量装置１の具体的動作の一例を説明する。計量装置１は、載置される物品Ｗの重量の少なくとも一部を検出した状態で搬送方向Ａに物品Ｗを搬送する。駆動部１５の回転速度、すなわち当該計量装置１における物品Ｗの搬送速度は、上流側の物品排出装置２の物品排出速度及び下流側の振分装置３Ａの物品搬送速度と同じ一定速度に制御されている。

【0045】

駆動部１５が駆動すると、支軸１３Ａ，１３Ｂ及びギヤ部材１４Ａ，１４Ｂが回転し、チェーン１６が矢印方向Ｂに旋回する。チェーン１６が旋回すると、ピン１６Ｂに係合されるブラケット１７が搬送方向Ａに移動させられる。ブラケット１７は、下面１７ｂが摺動部１８に摺動された状態で搬送方向Ａに移動され、重量検出ユニット２０を搬入部１Ａから搬出部１Ｂにまで移動させる。搬出部１Ｂにまで移動させられた重量検出ユニット２０は、ギヤ部材１４Ｂによって反転させられるチェーン１６と共に搬入部１Ａに移動する。制御部５０は、重量検出ユニット２０が搬出部１Ｂから搬入部１Ａまで移動する間に、重量検出ユニット２０の零点補正を実行する。

【0046】

物品排出装置２から排出される物品Ｗが重量検出ユニット２０に載置されると、ロードセル２２は物品Ｗの重量値を検出する。コントロールユニット２４は、ロードセル２２によって検出された重量値から予め記憶されている載置部２１の重量を風袋として減算し、自己の重量検出ユニット２０の載置部２１に負荷された荷重、すなわち物品Ｗの分散荷重を算出する。

【0047】

例えば物品Ｗが五つの重量検出ユニット２０に載置された場合には、一つの重量検出ユニット２０には、物品Ｗの重量をほぼ五等分した値の分散荷重が検出され、例えば上記物品Ｗが四つの重量検出ユニット２０に載置された場合には、一つの重量検出ユニット２０には、物品Ｗの重量をほぼ四等分した値の分散荷重が検出される。表示部２５には、コントロールユニット２４によって検出された分散荷重（重量値）が表示重量値Ｄとして表示される。

【0048】

物品Ｗが載置された重量検出ユニット２０は、物品Ｗの重量を検出した状態で搬送方向Ａに搬送され、重量検出ユニット２０と共に搬送される表示部２５は、コントロールユニット２４によって検出された重量値を表示した状態で搬送方向Ａに搬送される。

【0049】

物品Ｗが載置された重量検出ユニット２０が、上述した撮像領域ＴＡにまで搬送されると、撮像部４０は、撮像領域ＴＡに移動されてきた複数の重量検出ユニット２０に対応する表示部２５を撮像する。本実施形態では、図５に示されるように、物品処理装置３への搬出部（搬送終端部）１Ｂから８個目までの表示部２５と、物品Ｗが載置される載置部２１の一部と、載置部２１に載置される物品Ｗとが撮像される。

【0050】

ここで、制御部５０は、搬送方向Ａに沿って搬送されてくる重量検出ユニット２０が撮像領域ＴＡに侵入する手前の位置で、当該重量検出ユニット２０に対応する表示部２５の表示内容を固定する。すなわち、撮像部４０によって撮像される８個の表示部２５は、表示内容が固定されている。

【0051】

制御部５０は、撮像部４０によって撮像された撮像画像Ｓ１（図５参照）に映し出される表示部２５に表示されている検出重量値を表示重量値Ｄとして検出し、検出された表示重量値Ｄに基づいて物品の重量値を算出する。例えば、制御部５０は、無荷重表示Ｄ１を示す０と表示された部分を検出し、搬送方向Ａにおいて無荷重表示Ｄ１に挟まれた四つの表示重量値Ｄ２（１４，１５，１５，１４）を数値として取得する。そして、制御部５０は、取得したこれらの数値を加算し、物品Ｗの重量値（５８ｇ）を算出する。

【0052】

制御部５０は、算出した物品Ｗの重量値を予め記憶する目標重量と比較し、所定の許容範囲内に収まっている良品か、あるいは上記許容範囲から逸脱している不良品かの判定を行う。制御部５０は、所定範囲にない物品Ｗがあることを判定すると、振分装置３Ａのアーム等を制御して、不良品を搬送経路から排出する。

【0053】

上記実施形態の計量装置１における作用効果について説明する。上記実施形態の計量装置１では、撮像部４０によって撮像された画像から複数の重量検出ユニット２０のそれぞれが検出した検出重量値を取得するので、複数の重量検出ユニット２０のそれぞれが出力する検出重量値を有線又は無線を介して取得する構成に比べて簡易な構成とすることができる。

【0054】

上記実施形態の計量装置１では、図５に示されるように、制御部５０は、重量検出ユニット２０が重量を検出しない場合に表示部２５に表示される無荷重表示Ｄ１を画像から検出したとき、一方向において無荷重表示Ｄ１に挟まれた表示重量値Ｄ２を特定し、特定された表示重量値Ｄ２に基づいて物品Ｗの重量値を算出している。この構成では、一の物品Ｗが載置される重量検出ユニット２０を、物品Ｗの重量を検出しない重量検出ユニット２０に挟まれる重量検出ユニット２０として特定することができる。これにより、物品Ｗの重量値を算出するにあたり簡易な処理で適切な表示重量値Ｄの選択が可能となる。

【0055】

上記実施形態の計量装置１では、図５に示されるように、撮像部４０は、物品Ｗを含んで撮像するように設けられており、制御部５０は、一つの物品Ｗが載置された一つ又は複数の重量検出ユニット２０を特定し、特定された重量検出ユニット２０に対応する表示部２５の表示重量値Ｄ２に基づいて物品Ｗの重量値を算出している。この構成では、一の物品Ｗが載置される重量検出ユニット２０を、撮像画像Ｓ１から特定することができる。これにより、物品Ｗの重量値を取得するにあたり簡易な処理で適切な表示重量値Ｄの選択が可能となる。

【0056】

上記実施形態の計量装置１では、制御部５０は、撮像部４０によって複数の表示部２５を撮像する前に、撮像対象となる表示部２５の表示内容を固定してもよい。この構成では、搬送時の揺れや振動によって表示部２５に表示される表示重量値Ｄが変動する場合であっても、撮像部４０によって撮像される前に表示部２５の表示内容が固定される。これにより、表示部２５の表示内容から表示重量値Ｄが取得できないといった不具合の発生を防止できる。

【0057】

上記実施形態の計量装置１では、撮像部４０は、搬入部１Ａから遠く、搬出部１Ｂに近い撮像領域ＴＡに移動されてきた複数の重量検出ユニット２０に対応する表示部２５を撮像している。ここで、表示部２５に表示される表示重量値Ｄは、物品排出装置２から重量検出ユニット２０に物品Ｗが載置された当初は、乗り移り時の振動等によって上下に変動し、時間が経過するにつれて（搬送方向Ａに搬送されるにつれて）変化幅が小さくなる。この構成では、物品Ｗが載置されてから時間が経過した搬出部１Ｂ近傍の重量検出ユニット２０に対応する表示部２５が撮像されるので、上記の振動が排除された検出重量値が取得される。この結果、計量精度を高めることができる。

【0058】

以上、一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されない。

【0059】

上記実施形態の構成に加えて、制御部５０は、撮像部４０によって撮像された撮像画像Ｓ１に基づいて、物品Ｗの検査を実行してもよい。ここで、実行される検査の種類には、例えば、異物混入検査、割れ検査、外観検査等の検査が含まれる。また、上記実施形態の制御部５０では、重量値が所定範囲にない物品Ｗが振分装置３Ａによって搬送経路から排出される例を挙げて説明したが、この振り分けに加えて、検査結果が不合格の物品Ｗが振分装置３Ａによって搬送経路から排出されてもよい。また、上記実施形態及び変形例の計量装置１は、組合せ計量を行う際の計量部として用いることもできる。

【0060】

上記実施形態及び変形例では、重量を検出しない場合に表示部２５に「０」と表示される例を挙げて説明したが、何も表示されない場合、例えば「－」のような記号で表示される場合を無荷重表示Ｄ１として処理してもよい。

【0061】

上記実施形態及び変形例では、撮像部４０は、搬出部１Ｂからの距離が搬入部１Ａからの距離よりも近い撮像領域ＴＡを撮像する例を挙げて説明したがこれに限定されない。例えば、撮像部４０は、搬送方向に配列された重量検出ユニット２０の全て（搬入部１Ａから搬出部１Ｂまで）が画角に入るように撮像し、制御部５０は撮像された撮像画像全体から表示重量値Ｄを抽出して物品Ｗの重量を算出してもよい。また、制御部５０は、撮像画像全体の例えば上記撮像領域ＴＡに相当する部分のみから表示重量値Ｄを抽出して物品Ｗの重量を算出してもよい。

【0062】

上記実施形態及び変形例では、撮像部４０は、物品Ｗと、重量検出ユニット２０の載置部２１と、表示部２５と、が含まれる撮像画像Ｓ１となるように撮像する例を挙げて説明したが、撮像部４０は、例えば重量検出ユニット２０の載置部２１と表示部２５とが含まれる撮像画像、載置部２１のみの撮像画像を撮像してもよい。

【0063】

上記実施形態及び変形例では、重量検出ユニットに載置された物品Ｗは、移動機構１０によって搬送されながら計量される例を挙げて説明したが、静止した状態で計量されてもよい。

【0064】

上記実施形態及び変形例では、一方向に長い長方形形状の重量検出ユニット２０を例に挙げて説明したが、略正方形形状の重量検出ユニットであってもよい。また、重量検出ユニット２０は、搬送方向に沿って一列に配列されている例を挙げて説明したが、例えば、二列以上に配列されてもよい。

【0065】

上記実施形態及び変形例では、チェーン１６の旋回と共に一体的に重量検出ユニット２０を搬送するトップチェーン型の移動機構１０を例に挙げて説明したがこれに限定されない。移動機構１０は、例えば、スターホイール、ターンテーブル、搬送プレート等の搬送各部に重量検出ユニット２０が装着された構成であってもよい。

【0066】

上記実施形態及び変形例では、振分装置３Ａは、計量装置１において計量された物品Ｗ及び検査された物品Ｗを良品と不良品との二択に振り分ける例を挙げて説明したが、例えば、重量ごと、検査結果ごとにランク分け（二択以上）するように振り分けてもよい。また、振分装置３Ａは、計量装置１において計量された物品Ｗを組合せ計量するように、予め用意された複数の振り分け先に振り分けてもよい。

【0067】

以上に記載した実施形態及び変形例の少なくとも一部は、任意に組み合わせることが可能である。

【符号の説明】

【0068】

１…計量装置、２…物品排出装置、３Ａ…振分装置（第一振分部・第二振分部）、１０…移動機構、２０，２０Ａ，２０Ｂ…重量検出ユニット、２５…表示部、４０…撮像部、５０…制御部、Ａ…搬送方向、Ｂ…矢印方向、Ｓ１…撮像画像（画像）、ＴＡ…撮像領域、Ｗ…物品。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】