ホーム > 特許ランキング > 大東電機工業株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-07
(45)【発行日】2023-12-15
(54)【発明の名称】マッサージ機
(51)【国際特許分類】
A61H 7/00 20060101AFI20231208BHJP
【ＦＩ】
A61H7/00 323M
A61H7/00 323R
A61H7/00 323H
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020110499
(22)【出願日】2020-06-26
(65)【公開番号】P2022007488
(43)【公開日】2022-01-13
【審査請求日】2022-11-17
(73)【特許権者】
【識別番号】592009214
【氏名又は名称】大東電機工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003041
【氏名又は名称】安田岡本弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】石川 哲也
(72)【発明者】
【氏名】清水 新策
【審査官】今関 雅子
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－１９８３７１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１０８７７８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｈ ７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
左右方向を向く軸心回りに回転駆動される回転軸を備えたマッサージ駆動機構と、前記マッサージ駆動機構を収蔵する基盤体と、前記マッサージ駆動機構の回転軸の回転駆動力を用いて左右方向に揺動自在とされた第１マッサージ部材と、前記回転軸の回転駆動力を用いて、前記回転軸の軸心に対して直交する方向に往復動する第２マッサージ部材と、が備えられており、
前記基盤体は、床に載置可能とされると共に、その上面に使用者が着座可能とされており、前記第１マッサージ部材は、前記基盤体の上面に着座した使用者の臀部を下方よりマッサージ可能とされており、前記第２マッサージ部材は、前記基盤体の上面に着座した使用者の背部をマッサージ可能とされていて、
前記第２マッサージ部材は、前記使用者の背部に対するマッサージを行う第２施療子が設けられた背部施療ユニットと、前記回転軸に対して偏心状態で回転可能とされた偏心カム部と、前記背部施療ユニットと偏心カム部とを連結する長尺の連結アームと、を有し、前記連結アームの一端に前記背部施療ユニットが設けられ、前記連結アームの他端は前記偏心カム部に回転自在に連結されていて、前記連結アームの中途部には、当該連結アームの伸長方向に沿って形成されたガイド溝が形成され、前記ガイド溝の内部には、当該ガイド溝に沿って移動可能となスライド部材が設けられ、前記スライド部材には左右方向に沿って伸びる固定軸の一端が取り付けられ、前記固定軸の他端は基盤体に取り付けられている
ことを特徴とするマッサージ機。
【請求項2】
左右方向を向く軸心回りに回転駆動される回転軸を備えたマッサージ駆動機構と、前記マッサージ駆動機構を収蔵する基盤体と、前記マッサージ駆動機構の回転軸の回転駆動力を用いて左右方向に揺動自在とされた第１マッサージ部材と、前記回転軸の回転駆動力を用いて、前記回転軸の軸心に対して直交する方向に往復動する第２マッサージ部材と、が備えられており、
前記基盤体は、床に載置可能とされると共に、その上面に使用者が着座可能とされており、前記第１マッサージ部材は、前記基盤体の上面に着座した使用者の臀部を下方よりマッサージ可能とされており、前記第２マッサージ部材は、前記基盤体の上面に着座した使用者の背部をマッサージ可能とされていて、
前記第２マッサージ部材は、前記使用者の背部に対するマッサージを行う第２施療子が設けられた背部施療ユニットと、前記回転軸に対して偏心状態で回転可能とされた偏心カム部と、前記背部施療ユニットと偏心カム部とを連結する長尺の連結アームと、を有し、前記連結アームの一端に前記背部施療ユニットが設けられ、前記連結アームの他端は前記偏心カム部に回転自在に連結されていて、前記長尺の連結アームの中途部には、棒状のリンク部材が連結されており、前記リンク部材の一端は、基盤体であって回転軸の軸心よりも後方に左右方向を向く軸回りに揺動自在に連結されて、前記リンク部材の他端が連結アームの中途部に左右方向を向く軸回りに揺動自在に連結されている
ことを特徴とするマッサージ機。
【請求項3】
左右方向を向く軸心回りに回転駆動される回転軸を備えたマッサージ駆動機構と、前記マッサージ駆動機構を収蔵する基盤体と、前記マッサージ駆動機構の回転軸の回転駆動力を用いて左右方向に揺動自在とされた第１マッサージ部材と、前記回転軸の回転駆動力を用いて、前記回転軸の軸心に対して直交する方向に往復動する第２マッサージ部材と、が備えられており、
前記基盤体は、使用者が自らの背中を凭れかけた状態で使用可能とされており、前記第１マッサージ部材は、使用者の腰部を後方よりマッサージ可能とされており、前記第２マッサージ部材は、使用者の肩部を押圧するようにマッサージ可能とされていて、
前記第２マッサージ部材は、前記使用者の背部のうち少なくとも肩部に対するマッサージを行う第２施療子が設けられた背部施療ユニットと、前記回転軸に対して偏心状態で回転可能とされた偏心カム部と、前記背部施療ユニットと偏心カム部とを連結する長尺の連結アームと、
前記連結アームの一端に前記背部施療ユニットが設けられ、前記連結アームの他端は前記偏心カム部に回転自在に連結されていて、前記連結アームの中途部には、当該連結アームの伸長方向に沿って形成されたガイド溝が形成され、前記ガイド溝の内部には、当該ガイド溝に沿って移動可能となスライド部材が設けられ、前記スライド部材には左右方向に沿って伸びる固定軸の一端が取り付けられ、前記固定軸の他端は基盤体に取り付けられている
ことを特徴とするマッサージ機。
【請求項4】
左右方向を向く軸心回りに回転駆動される回転軸を備えたマッサージ駆動機構と、前記マッサージ駆動機構を収蔵する基盤体と、前記マッサージ駆動機構の回転軸の回転駆動力を用いて左右方向に揺動自在とされた第１マッサージ部材と、前記回転軸の回転駆動力を用いて、前記回転軸の軸心に対して直交する方向に往復動する第２マッサージ部材と、が備えられており、
前記基盤体は、使用者が自らの背中を凭れかけた状態で使用可能とされており、前記第１マッサージ部材は、使用者の腰部を後方よりマッサージ可能とされており、前記第２マッサージ部材は、使用者の肩部を押圧するようにマッサージ可能とされていて、
前記第２マッサージ部材は、前記使用者の背部のうち少なくとも肩部に対するマッサージを行う第２施療子が設けられた背部施療ユニットと、前記回転軸に対して偏心状態で回転可能とされた偏心カム部と、前記背部施療ユニットと偏心カム部とを連結する長尺の連結アームと、
前記連結アームの一端に前記背部施療ユニットが設けられ、前記連結アームの他端は前記偏心カム部に回転自在に連結されていて、前記長尺の連結アームの中途部には、棒状のリンク部材が連結されており、前記リンク部材の一端は、基盤体であって回転軸の軸心よりも後方に左右方向を向く軸回りに揺動自在に連結されて、前記リンク部材の他端が連結アームの中途部に左右方向を向く軸回りに揺動自在に連結されている
ことを特徴とするマッサージ機。
【請求項5】
前記基盤体の上面に着座した使用者の太腿部を左右方向内側に向かって側方から押さえ込むように押圧マッサージする第３マッサージ部材を有している
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
【請求項6】
前記第２施療子が前記背部施療ユニットに対して位置変更自在とされていることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、一つの回転駆動力を複数に分けて伝達して、複数の施療部に異なる種類のマッサージを施すことができるマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、使用者の複数の施療部をマッサージするマッサージ機としては、特許文献１のようなものが知られている。
特許文献１のマッサージ機は、左右で対をなす施療子３４を有する第１マッサージ機構３１と、左右で対をなす施療子５４を有する第２マッサージ機構５１が、身長方向に沿って複数設けられたものとなっている。これらのマッサージ機構のうち、相対的に上側に配置される第１マッサージ機構３１と、相対的に下側に配置される第２マッサージ機構５１とは、制御手段２３により動作を制御可能とされている。具体的には、特許文献１の第１マッサージ機構３１には施療子３４をマッサージ動作させるためのマッサージモータ４３（マッサージ駆動部）が設けられており、第２マッサージ機構５１には施療子５４をマッサージ動作させるためのマッサージモータ６３（マッサージ駆動部）が設けられていて、これらのマッサージモータ４３、６３が制御手段２３により個別に制御可能とされている。
特許文献１のマッサージ機は、左右で対をなす施療子３４を有する第１マッサージ機構３１と、左右で対をなす施療子５４を有する第２マッサージ機構５１が、身長方向に沿って複数設けられたものとなっている。これらのマッサージ機構のうち、相対的に上側に配置される第１マッサージ機構３１と、相対的に下側に配置される第２マッサージ機構５１とは、制御手段２３により動作を制御可能とされている。具体的には、特許文献１の第１マッサージ機構３１には施療子３４をマッサージ動作させるためのマッサージモータ４３（マッサージ駆動部）が設けられており、第２マッサージ機構５１には施療子５４をマッサージ動作させるためのマッサージモータ６３（マッサージ駆動部）が設けられていて、これらのマッサージモータ４３、６３が制御手段２３により個別に制御可能とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１９－４８２１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述した特許文献１のマッサージ機は、複数のマッサージ機構を動作させる駆動モータが、それぞれのマッサージ機構ごとに設けられており、マッサージ機構を支持するフレーム類や施療子にマッサージ動作を行わせるリンク部材なども、マッサージ機構ごとに個別に設けられている。そのため、駆動モータなどの部材の点数が多く、複雑な構造となっており、製造コストも高いものとなっている。
【0005】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、一つの回転駆動力を複数に分けて伝達して、複数の施療部に異なる種類のマッサージを施すことができ、簡便な構造であっても多彩なマッサージ動作を行わせることができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するため、本発明のマッサージ機は以下の技術的手段を講じている。
即ち、本発明のマッサージ機は、左右方向を向く軸心回りに回転駆動される回転軸を備えたマッサージ駆動機構と、前記マッサージ駆動機構を収蔵する基盤体と、前記マッサージ駆動機構の回転軸の回転駆動力を用いて左右方向に揺動自在とされた第１マッサージ部材と、前記回転軸の回転駆動力を用いて、前記回転軸の軸心に対して直交する方向に往復動する第２マッサージ部材と、が備えられており、前記基盤体は、床に載置可能とされると共に、その上面に使用者が着座可能とされており、前記第１マッサージ部材は、前記基盤体の上面に着座した使用者の臀部を下方よりマッサージ可能とされており、前記第２マッサージ部材は、前記基盤体の上面に着座した使用者の背部をマッサージ可能とされていて、前記第２マッサージ部材は、前記使用者の背部に対するマッサージを行う第２施療子が設けられた背部施療ユニットと、前記回転軸に対して偏心状態で回転可能とされた偏心カム部と、前記背部施療ユニットと偏心カム部とを連結する長尺の連結アームと、を有し、前記連結アームの一端に前記背部施療ユニットが設けられ、前記連結アームの他端は前記偏心カム部に回転自在に連結されていて、前記連結アームの中途部には、当該連結アームの伸長方向に沿って形成されたガイド溝が形成され、前記ガイド溝の内部には、当該ガイド溝に沿って移動可能となスライド部材が設けられ、前記スライド部材には左右方向に沿って伸びる固定軸の一端が取り付けられ、前記固定軸の他端は基盤体に取り付けられていることを特徴とする。
また、本発明のマッサージ機は、左右方向を向く軸心回りに回転駆動される回転軸を備えたマッサージ駆動機構と、前記マッサージ駆動機構を収蔵する基盤体と、前記マッサージ駆動機構の回転軸の回転駆動力を用いて左右方向に揺動自在とされた第１マッサージ部材と、前記回転軸の回転駆動力を用いて、前記回転軸の軸心に対して直交する方向に往復動する第２マッサージ部材と、が備えられており、前記基盤体は、床に載置可能とされると共に、その上面に使用者が着座可能とされており、前記第１マッサージ部材は、前記基盤体の上面に着座した使用者の臀部を下方よりマッサージ可能とされており、前記第２マッサージ部材は、前記基盤体の上面に着座した使用者の背部をマッサージ可能とされていて、前記第２マッサージ部材は、前記使用者の背部に対するマッサージを行う第２施療子が設けられた背部施療ユニットと、前記回転軸に対して偏心状態で回転可能とされた偏心カム部と、前記背部施療ユニットと偏心カム部とを連結する長尺の連結アームと、を有し、前記連結アームの一端に前記背部施療ユニットが設けられ、前記連結アームの他端は前記偏心カム部に回転自在に連結されていて、前記長尺の連結アームの中途部には、棒状のリンク部材が連結されており、前記リンク部材の一端は、基盤体であって回転軸の軸心よりも後方に左右方向を向く軸回りに揺動自在に連結されて、前記リンク部材の他端が連結アームの中途部に左右方向を向く軸回りに揺動自在に連結されていることを特徴とする。
また、本発明のマッサージ機は、左右方向を向く軸心回りに回転駆動される回転軸を備えたマッサージ駆動機構と、前記マッサージ駆動機構を収蔵する基盤体と、前記マッサージ駆動機構の回転軸の回転駆動力を用いて左右方向に揺動自在とされた第１マッサージ部材と、前記回転軸の回転駆動力を用いて、前記回転軸の軸心に対して直交する方向に往復動する第２マッサージ部材と、が備えられており、前記基盤体は、使用者が自らの背中を
凭れかけた状態で使用可能とされており、前記第１マッサージ部材は、使用者の腰部を後方よりマッサージ可能とされており、前記第２マッサージ部材は、使用者の肩部を押圧するようにマッサージ可能とされていて、前記第２マッサージ部材は、前記使用者の背部のうち少なくとも肩部に対するマッサージを行う第２施療子が設けられた背部施療ユニットと、前記回転軸に対して偏心状態で回転可能とされた偏心カム部と、前記背部施療ユニットと偏心カム部とを連結する長尺の連結アームと、前記連結アームの一端に前記背部施療ユニットが設けられ、前記連結アームの他端は前記偏心カム部に回転自在に連結されていて、前記連結アームの中途部には、当該連結アームの伸長方向に沿って形成されたガイド溝が形成され、前記ガイド溝の内部には、当該ガイド溝に沿って移動可能となスライド部材が設けられ、前記スライド部材には左右方向に沿って伸びる固定軸の一端が取り付けられ、前記固定軸の他端は基盤体に取り付けられていることを特徴とする。
また、本発明のマッサージ機は、左右方向を向く軸心回りに回転駆動される回転軸を備えたマッサージ駆動機構と、前記マッサージ駆動機構を収蔵する基盤体と、前記マッサージ駆動機構の回転軸の回転駆動力を用いて左右方向に揺動自在とされた第１マッサージ部材と、前記回転軸の回転駆動力を用いて、前記回転軸の軸心に対して直交する方向に往復動する第２マッサージ部材と、が備えられており、前記基盤体は、使用者が自らの背中を凭れかけた状態で使用可能とされており、前記第１マッサージ部材は、使用者の腰部を後方よりマッサージ可能とされており、前記第２マッサージ部材は、使用者の肩部を押圧するようにマッサージ可能とされていて、前記第２マッサージ部材は、前記使用者の背部のうち少なくとも肩部に対するマッサージを行う第２施療子が設けられた背部施療ユニットと、前記回転軸に対して偏心状態で回転可能とされた偏心カム部と、前記背部施療ユニットと偏心カム部とを連結する長尺の連結アームと、前記連結アームの一端に前記背部施療ユニットが設けられ、前記連結アームの他端は前記偏心カム部に回転自在に連結されていて、前記長尺の連結アームの中途部には、棒状のリンク部材が連結されており、前記リンク部材の一端は、基盤体であって回転軸の軸心よりも後方に左右方向を向く軸回りに揺動自在に連結されて、前記リンク部材の他端が連結アームの中途部に左右方向を向く軸回りに揺動自在に連結されていることを特徴とする。
即ち、本発明のマッサージ機は、左右方向を向く軸心回りに回転駆動される回転軸を備えたマッサージ駆動機構と、前記マッサージ駆動機構を収蔵する基盤体と、前記マッサージ駆動機構の回転軸の回転駆動力を用いて左右方向に揺動自在とされた第１マッサージ部材と、前記回転軸の回転駆動力を用いて、前記回転軸の軸心に対して直交する方向に往復動する第２マッサージ部材と、が備えられており、前記基盤体は、床に載置可能とされると共に、その上面に使用者が着座可能とされており、前記第１マッサージ部材は、前記基盤体の上面に着座した使用者の臀部を下方よりマッサージ可能とされており、前記第２マッサージ部材は、前記基盤体の上面に着座した使用者の背部をマッサージ可能とされていて、前記第２マッサージ部材は、前記使用者の背部に対するマッサージを行う第２施療子が設けられた背部施療ユニットと、前記回転軸に対して偏心状態で回転可能とされた偏心カム部と、前記背部施療ユニットと偏心カム部とを連結する長尺の連結アームと、を有し、前記連結アームの一端に前記背部施療ユニットが設けられ、前記連結アームの他端は前記偏心カム部に回転自在に連結されていて、前記連結アームの中途部には、当該連結アームの伸長方向に沿って形成されたガイド溝が形成され、前記ガイド溝の内部には、当該ガイド溝に沿って移動可能となスライド部材が設けられ、前記スライド部材には左右方向に沿って伸びる固定軸の一端が取り付けられ、前記固定軸の他端は基盤体に取り付けられていることを特徴とする。
また、本発明のマッサージ機は、左右方向を向く軸心回りに回転駆動される回転軸を備えたマッサージ駆動機構と、前記マッサージ駆動機構を収蔵する基盤体と、前記マッサージ駆動機構の回転軸の回転駆動力を用いて左右方向に揺動自在とされた第１マッサージ部材と、前記回転軸の回転駆動力を用いて、前記回転軸の軸心に対して直交する方向に往復動する第２マッサージ部材と、が備えられており、前記基盤体は、床に載置可能とされると共に、その上面に使用者が着座可能とされており、前記第１マッサージ部材は、前記基盤体の上面に着座した使用者の臀部を下方よりマッサージ可能とされており、前記第２マッサージ部材は、前記基盤体の上面に着座した使用者の背部をマッサージ可能とされていて、前記第２マッサージ部材は、前記使用者の背部に対するマッサージを行う第２施療子が設けられた背部施療ユニットと、前記回転軸に対して偏心状態で回転可能とされた偏心カム部と、前記背部施療ユニットと偏心カム部とを連結する長尺の連結アームと、を有し、前記連結アームの一端に前記背部施療ユニットが設けられ、前記連結アームの他端は前記偏心カム部に回転自在に連結されていて、前記長尺の連結アームの中途部には、棒状のリンク部材が連結されており、前記リンク部材の一端は、基盤体であって回転軸の軸心よりも後方に左右方向を向く軸回りに揺動自在に連結されて、前記リンク部材の他端が連結アームの中途部に左右方向を向く軸回りに揺動自在に連結されていることを特徴とする。
また、本発明のマッサージ機は、左右方向を向く軸心回りに回転駆動される回転軸を備えたマッサージ駆動機構と、前記マッサージ駆動機構を収蔵する基盤体と、前記マッサージ駆動機構の回転軸の回転駆動力を用いて左右方向に揺動自在とされた第１マッサージ部材と、前記回転軸の回転駆動力を用いて、前記回転軸の軸心に対して直交する方向に往復動する第２マッサージ部材と、が備えられており、前記基盤体は、使用者が自らの背中を
凭れかけた状態で使用可能とされており、前記第１マッサージ部材は、使用者の腰部を後方よりマッサージ可能とされており、前記第２マッサージ部材は、使用者の肩部を押圧するようにマッサージ可能とされていて、前記第２マッサージ部材は、前記使用者の背部のうち少なくとも肩部に対するマッサージを行う第２施療子が設けられた背部施療ユニットと、前記回転軸に対して偏心状態で回転可能とされた偏心カム部と、前記背部施療ユニットと偏心カム部とを連結する長尺の連結アームと、前記連結アームの一端に前記背部施療ユニットが設けられ、前記連結アームの他端は前記偏心カム部に回転自在に連結されていて、前記連結アームの中途部には、当該連結アームの伸長方向に沿って形成されたガイド溝が形成され、前記ガイド溝の内部には、当該ガイド溝に沿って移動可能となスライド部材が設けられ、前記スライド部材には左右方向に沿って伸びる固定軸の一端が取り付けられ、前記固定軸の他端は基盤体に取り付けられていることを特徴とする。
また、本発明のマッサージ機は、左右方向を向く軸心回りに回転駆動される回転軸を備えたマッサージ駆動機構と、前記マッサージ駆動機構を収蔵する基盤体と、前記マッサージ駆動機構の回転軸の回転駆動力を用いて左右方向に揺動自在とされた第１マッサージ部材と、前記回転軸の回転駆動力を用いて、前記回転軸の軸心に対して直交する方向に往復動する第２マッサージ部材と、が備えられており、前記基盤体は、使用者が自らの背中を凭れかけた状態で使用可能とされており、前記第１マッサージ部材は、使用者の腰部を後方よりマッサージ可能とされており、前記第２マッサージ部材は、使用者の肩部を押圧するようにマッサージ可能とされていて、前記第２マッサージ部材は、前記使用者の背部のうち少なくとも肩部に対するマッサージを行う第２施療子が設けられた背部施療ユニットと、前記回転軸に対して偏心状態で回転可能とされた偏心カム部と、前記背部施療ユニットと偏心カム部とを連結する長尺の連結アームと、前記連結アームの一端に前記背部施療ユニットが設けられ、前記連結アームの他端は前記偏心カム部に回転自在に連結されていて、前記長尺の連結アームの中途部には、棒状のリンク部材が連結されており、前記リンク部材の一端は、基盤体であって回転軸の軸心よりも後方に左右方向を向く軸回りに揺動自在に連結されて、前記リンク部材の他端が連結アームの中途部に左右方向を向く軸回りに揺動自在に連結されていることを特徴とする。
【0009】
なお、好ましくは、前記基盤体の上面に着座した使用者の太腿部を左右方向内側に向かって側方から押さえ込むように押圧マッサージする第３マッサージ部材を有しているとよい。
【0011】
なお、好ましくは、前記第２施療子が前記背部施療ユニットに対して位置変更自在とされているとよい。
【発明の効果】
【0012】
本発明のマッサージ機によれば、一つの回転駆動力を複数に分けて伝達して、複数の施療部に異なる種類のマッサージを施すことができ、簡便な構造であっても多彩なマッサージ動作を行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】第１実施形態のマッサージ機の斜視図である。
【図2】第１実施形態のマッサージ機構を示した斜視図である。
【図3】第１実施形態のマッサージ機構を断面にして後方から見た図である。
【図4】第１実施形態のマッサージ機に設けられる第２マッサージ部材の動作を示した図である。
【図5】（ａ）は仰臥した姿勢で第１実施形態のマッサージ機を使用する使用態様を示したものであり、（ｂ）は椅子の背もたれに凭れかけた状態で使用する使用態様を示したものである。
【図6】第２実施形態のマッサージ機のマッサージ動作を示した斜視図である。
【図7】第２実施形態のマッサージ機構を示した斜視図である。
【図8】第２実施形態のマッサージ機に設けられる第２マッサージ部材の動作を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明のマッサージ機１の実施形態を、図面に基づき詳しく説明する。
本発明のマッサージ機１は、マッサージ機構２（後述する第１マッサージ部材３、第２マッサージ部材４、及びマッサージ駆動機構５の３部材で構成された部分）を収蔵可能となっている基盤体６を有しており、マッサージ機構２には左右方向を向く軸心回りに回転駆動される回転軸７が設けられている。そして、本発明のマッサージ機１は、マッサージ機構２に設けられた回転軸７に回転駆動力を伝達し、伝達された回転駆動力を用いて、第１マッサージ部材３と第２マッサージ部材４との２つのマッサージ部材を動作させる構成となっている。第１マッサージ部材３は左右方向、つまり回転軸７の軸心に沿った方向に揺動自在とされており、第２マッサージ部材４は、回転軸７の軸心に対して直交する方向に往復動する構成となっている。なお、第２マッサージ部材４は、第１マッサージ部材３の後方又は上側に設けられており、第１マッサージ部材３とは異なる部材（独立に設けられた部材）となっている。つまり、本発明のマッサージ機１は、１本の回転軸７の回転駆動力を用いて、互いに動作方向が異なる複数のマッサージ部材を動作可能としている。
本発明のマッサージ機１は、マッサージ機構２（後述する第１マッサージ部材３、第２マッサージ部材４、及びマッサージ駆動機構５の３部材で構成された部分）を収蔵可能となっている基盤体６を有しており、マッサージ機構２には左右方向を向く軸心回りに回転駆動される回転軸７が設けられている。そして、本発明のマッサージ機１は、マッサージ機構２に設けられた回転軸７に回転駆動力を伝達し、伝達された回転駆動力を用いて、第１マッサージ部材３と第２マッサージ部材４との２つのマッサージ部材を動作させる構成となっている。第１マッサージ部材３は左右方向、つまり回転軸７の軸心に沿った方向に揺動自在とされており、第２マッサージ部材４は、回転軸７の軸心に対して直交する方向に往復動する構成となっている。なお、第２マッサージ部材４は、第１マッサージ部材３の後方又は上側に設けられており、第１マッサージ部材３とは異なる部材（独立に設けられた部材）となっている。つまり、本発明のマッサージ機１は、１本の回転軸７の回転駆動力を用いて、互いに動作方向が異なる複数のマッサージ部材を動作可能としている。
【0015】
なお、「回転軸７の軸心に沿った方向に対して直交する方向に第２マッサージ部材４を動作させる」場合としては、「第２マッサージ部材４を上下方向に動作させる」場合と、「第２マッサージ部材４を前後方向に動作させる」場合とがある。以降の説明では、第２マッサージ部材４を専ら上下方向に往復動させる例として第１実施形態のマッサージ機１を挙げ、第２マッサージ部材４を専ら前後方向に往復動させる例として第２実施形態のマッサージ機１を挙げる。
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態のマッサージ機１を模式的に示したものである。
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態のマッサージ機１を模式的に示したものである。
【0016】
図１に示すように、第１実施形態のマッサージ機１は、床などの水平な載置面に載置可能とされると共に、上面に使用者Ｕが着座可能とされた基盤体６と、基盤体６に収蔵されるマッサージ駆動機構５と、上述した第１マッサージ部材３と第２マッサージ部材４との２つのマッサージ部材と、を備えている。
次に、第１実施形態のマッサージ機１を構成する基盤体６、マッサージ駆動機構５、第１マッサージ部材３、及び第２マッサージ部材４について詳しく説明する。
次に、第１実施形態のマッサージ機１を構成する基盤体６、マッサージ駆動機構５、第１マッサージ部材３、及び第２マッサージ部材４について詳しく説明する。
【0017】
なお、第１実施形態のマッサージ機１は、床などに載置した状態のマッサージ機１に使用者Ｕが仰臥して背中などの施療部の施療を行う使用態様を採用することができる。また、別の使用態様としては、椅子の背もたれに凭れかけた状態のマッサージ機１に着座して腰などの施療部の施療を行う使用態様を採用することもできる。以降の説明では、仰臥した姿勢を基準とし、仰臥した姿勢のマッサージ機１の前後左右上下を、第１実施形態のマッサージ機１を説明する際の前後左右上下とする。
【0018】
具体的には、図３における上下方向を、マッサージ機１を説明する場合の上下方向とする。また、図３における左右方向を、マッサージ機１を説明する場合の右左方向とする。さらに、図４における左右方向を、マッサージ機１を説明する場合の前後方向とする。これらの方向は、代表的な図面に適宜矢印を用いて示している。
図１に示すように、基盤体６は、合成樹脂（例えばＡＢ樹脂、ＡＢＳ樹脂、ＰＳ樹脂のような硬質な合成樹脂）や金属などの材料で、内部が空洞とされたバケットシート型に形成されている。このようなバケットシート型に基盤体６を形成すれば、使用者Ｕの身体を包み込むようにホールドしつつ、使用者Ｕの着座が可能となる。つまり、基盤体６の中央側は、使用者Ｕが自ら腰を下ろして着座できるように平板状に形成されており、また基盤体６の左端側及び右端側は上方に向かってなだらかに湾曲しつつ起立しており、平板状の中央側に腰を下ろした使用者Ｕの腰部や太腿部を基盤体６の両端側（起立した部分）で左右両側から挟み込める（包み込める）ようになっている。なお、この基盤体６の表面には、使用者Ｕの座り心地を向上させるクッション材やカバー部材などを適宜配設しても良い。
図１に示すように、基盤体６は、合成樹脂（例えばＡＢ樹脂、ＡＢＳ樹脂、ＰＳ樹脂のような硬質な合成樹脂）や金属などの材料で、内部が空洞とされたバケットシート型に形成されている。このようなバケットシート型に基盤体６を形成すれば、使用者Ｕの身体を包み込むようにホールドしつつ、使用者Ｕの着座が可能となる。つまり、基盤体６の中央側は、使用者Ｕが自ら腰を下ろして着座できるように平板状に形成されており、また基盤体６の左端側及び右端側は上方に向かってなだらかに湾曲しつつ起立しており、平板状の中央側に腰を下ろした使用者Ｕの腰部や太腿部を基盤体６の両端側（起立した部分）で左右両側から挟み込める（包み込める）ようになっている。なお、この基盤体６の表面には、使用者Ｕの座り心地を向上させるクッション材やカバー部材などを適宜配設しても良い。
【0019】
空洞とされた基盤体６の内部には、上述したマッサージ機構２が収蔵されている。このマッサージ機構２は、回転軸７に回転駆動力を発生させるマッサージ駆動機構５と、回転軸７の回転駆動力を用いてマッサージ動作する第１マッサージ部材３及び第２マッサージ部材４と、を有している。また、基盤体６の上面中央には第１開口部が上方に向かって開口するように形成されており、第１開口部を通って基盤体６の上方に、第１マッサージ部材３の先端に設けられた第１施療子１４を突き出すことができるようになっている。また、この第１開口部は、前後方向に比べて左右方向に長い横長の開口形状に形成されており、第１マッサージ部材３（第１施療子１４）を左右方向に沿って揺動させた場合にも、第１マッサージ部材３（第１施療子１４）が開口縁に物理的に干渉しないようになっている。
【0020】
上方に向かって起立する基盤体６の左端側及び右端側には、左右方向の内側に面する側面に、第２開口部が形成されている。このような第２開口部を設ければ、第２開口部を通って左右方向の内側に第３マッサージ部材１９の先端を突き出すことができるようになり、基盤体６の上面に着座した使用者Ｕの太腿部や腰部を左右方向の内側に向かって側方から押さえ込むように押圧マッサージ可能となる。
【0021】
図２及び図３に示すように、マッサージ駆動機構５は、駆動モータ８で発生した回転駆
動力を回転軸７に伝達し、回転軸７に回転駆動力を付与可能となっている。マッサージ駆動機構５は、左右方向に軸心を向けた駆動軸８ａに回転駆動力を生起する駆動モータ８と、駆動モータ８の回転駆動力を減速しつつ回転軸７に伝達するウォームギヤ９と、ウォームギヤ９から伝達された回転駆動力により左右方向を向く軸回りに回転する回転軸７と、を備えている。
動力を回転軸７に伝達し、回転軸７に回転駆動力を付与可能となっている。マッサージ駆動機構５は、左右方向に軸心を向けた駆動軸８ａに回転駆動力を生起する駆動モータ８と、駆動モータ８の回転駆動力を減速しつつ回転軸７に伝達するウォームギヤ９と、ウォームギヤ９から伝達された回転駆動力により左右方向を向く軸回りに回転する回転軸７と、を備えている。
【0022】
具体的には、上述した駆動モータ８は、基盤体６における左右方向の中途側に、左方に向かって駆動軸８ａを向けて配備されている。駆動軸８ａの下側には、駆動軸８ａの回転駆動力を減速しつつ回転軸７に伝達するウォームギヤ９が、前後方向に軸心を向けると共に駆動軸と交差するように配備されている。この駆動軸８ａはウォームギヤ９の後側に接続されているが、ウォームギヤ９の前側上部には、回転軸７が軸心を左右方向に向けるように、ウォームギヤ９と交差するように配備されている。そして、この回転軸７にはウォームホイール１０が回転軸７に対して一体回転可能となるように取り付けられており、上述したウォームギヤ９に伝達された回転駆動力をウォームホイール１０に伝達することで回転軸７が回転駆動される構成となっている。
【0023】
また、上述したウォームホイール１０の左右両側の回転軸７には軸受１１が設けられており、この軸受１１により回転軸７は左右方向を向く軸回りに回転自在に配備されている。この軸受１１を挟んだ内側の回転軸７上には第１ボス部１２が、また軸受１１を挟んだ外側の回転軸７には第２マッサージ部材４の偏心カム部１３（第２ボス部）がそれぞれ設けられている。
【0024】
第１マッサージ部材３は、回転軸７の回転駆動力を用いて左右一対の第１施療子１４、１４を左右方向に沿って近接させたり離間させたりすることで、第１施療子１４、１４間に設けられた使用者Ｕの臀部などの施療部を下方より揉みマッサージ可能となっている。具体的には、本実施形態の第１マッサージ部材３は、回転軸７の回転駆動力を、回転軸７に交差する向きに設けられた左右一対のブラケット１５、１５に変換して伝達し、ブラケット１５を左右方向に揺動させる構成となっている。このようにすれば、左右一対のブラケット１５、１５の左右揺動に合わせて、それぞれのブラケット１５に取り付けられた第１施療子１４が左右方向に揺動し、施療部をマッサージすることが可能となる。
【0025】
具体的には、第１マッサージ部材３は、回転軸７の左側および右側のぞれぞれに取り付けられて回転軸７と一体に回転する円筒状の第１ボス部１２、１２と、これらの第１ボス部１２の外周面に形成されると共に回転軸７の軸心に対して交差する方向を向く軸回りを周回する第１カム面と、第１カム面に対してベアリングを介して回転可能に嵌合する環状嵌合部１６（カムフォロワ）と、を有している。また、第１マッサージ部材３は、上述した環状嵌合部１６が後端側に形成されたブラケット１５と、ブラケット１５の前後方向の中途側における内側の側面から上方に向かって伸びる第１アーム部材１７と、第１アーム部材１７の上端に設けられた第１施療子１４と、を有している。
【0026】
具体的には、第１ボス部１２は、回転軸７と同軸になる円筒状の部材である。円筒面として形成された第１ボス部１２の外周面には、第１カム面が形成されている。この第１ボス部１２の第１カム面は、回転軸７の軸心に対して傾斜した軸回りを周回する軌道（傾斜軌道）に沿うように、上述した第１ボス部１２の円筒面に形成されている。なお、左側の第１ボス部１２に設けられる第１カム面と、右側の第１ボス部１２に設けられる第１カム面とは、回転軸７の軸心に対する傾斜方向が左右で反対方向を向くようになっている。それゆえ、左側の第１ボス部１２の第１カム面が左側に傾いた軌道をとるときは、右側の第１ボス部１２の第１カム面は右側に傾いた軌道をとる。また、左側の第１ボス部１２の第１カム面が右側に傾いた軌道をとるときは、右側の第１ボス部１２の第１カム面は右側に傾いた軌道をとる。つまり、左右の第１ボス部１２では、第１カム面の傾斜方向が左右で反対方向になっているため、これらの第１カム面に沿って移動する環状嵌合部１６（カムフォロワ）も互いに左右で反対向きを向くように動作し、この環状嵌合部１６が設けられたブラケット１５やブラケット１５に取り付けられた第１施療子１４も左右方向に近接や離反を繰り返すことになる。
【0027】
上述した第１ボス部１２の第１カム面には、第１マッサージ部材３の環状嵌合部１６が
回動自在に嵌合している。環状嵌合部１６は、上述したように第１ボス部１２を嵌入可能な円形の孔部であり、ブラケット１５の後端側に左右方向に貫通状に形成されている。ブラケット１５は、左右方向の側方から見た断面が、前方に向かってとがったくさび状（前後方向に細長い三角形状）の外観を備えている。上下方向に厚みのあるブラケット１５の後端側に上述した環状嵌合部１６が貫通状に形成されており、とがった前端側に後述する第１マッサージ部材３の第１アーム部材１７や第３マッサージ部材１９が設けられている。
回動自在に嵌合している。環状嵌合部１６は、上述したように第１ボス部１２を嵌入可能な円形の孔部であり、ブラケット１５の後端側に左右方向に貫通状に形成されている。ブラケット１５は、左右方向の側方から見た断面が、前方に向かってとがったくさび状（前後方向に細長い三角形状）の外観を備えている。上下方向に厚みのあるブラケット１５の後端側に上述した環状嵌合部１６が貫通状に形成されており、とがった前端側に後述する第１マッサージ部材３の第１アーム部材１７や第３マッサージ部材１９が設けられている。
【0028】
ブラケット１５の下側（ブラケット１５と基盤体６との間）には、ブラケット１５が回転軸７と同伴回動することを規制しつつ、左右方向に沿った移動のみを許容する規制部材が配備されている（図示略）。この規制部材は、第１実施形態の場合、左右方向に距離をあけて配備された２本の規制ピンと、２本の規制ピンの間に架け渡すように配備された帯板状の回動規制板と、で構成されている。つまり、第１実施形態の規制部材では、２本の規制ピンがブラケット１５の左右方向に沿った往復揺動の移動範囲を規制し、回動規制板がブラケット１５の回動を規制する構成となっている。この規制部材により、ブラケット１５は、環状嵌合部１６が設けられた後側に対して、前側が左右方向に往復揺動する構成とされている。
【0029】
第１アーム部材１７は、ブラケット１５の前後方向の中途側における内側の側面から、ブラケット１５の上端とほぼ面一になるような高さまで上下方向に沿って伸びる棒状の部材であり、上端には施療部を施療可能な第１施療子１４が設けられている。第１施療子１４は、使用者Ｕに痛みを与えずに施療部を揉みほぐし可能となるように略球状に形成された部材であり、基盤体６の上面から球上部の１／２から２／３程度の部分が上方に突出するように取り付けられていて、基盤体６の上面に着座した使用者Ｕの臀部の施療部を揉みマッサージ可能となっている。
【0030】
図２及び図４に示すように、第２マッサージ部材４は、上述したマッサージ駆動機構５により発生する回転軸７の回転駆動力を用いて、使用者Ｕの背部に対してマッサージを行う部材である。具体的には、第２マッサージ部材４は、使用者Ｕの背部の施療部に対してマッサージを行う第２施療子２０と、この第２施療子２０が複数設けられた施療子保持体２１と、施療子保持体２１を上下方向に移動可能に支持する支持体２２と、を有している。この第２施療子２０、施療子保持体２１、及び支持体２２が、背部施療ユニット２３を構成している。また、第２マッサージ部材４は、回転軸７に対して偏心状態で連結された偏心カム部１３（第２ボス部）と、背部施療ユニット２３と偏心カム部１３とを連結する連結アーム２４と、連結アーム２４に設けられて、回転軸７の軸心回りに偏心カム部１３が回転する運動を、前後方向に沿った揺動運動に変換する第２変換部２５（変換部）と、を有している。
【0031】
第２施療子２０は、上方に向かって突出する円柱状の部材であり、本実施形態では施療子保持体２１の後側に左右に並んで２個、前側に後側のものより左右に距離をあけて２個並んで配備されており、全部で４つ設けられている。それぞれの第２施療子２０は、先端（上端）が丸みを帯びた半球状に形成されており、この丸みを帯びた部分で痛みを与えることなく背部の施療部を施療可能となっている。なお、本明細書における「背部」は使用者の背中だけでなく、使用者の首や肩を含むものとする。
【0032】
施療子保持体２１は、上述した第２施療子２０の下側に設けられた板状の部材であり、表面（板面）を上方に向けるようにして取り付けられている。具体的には、施療子保持体２１は、上方から見た場合に、前後方向の寸法に比して左右方向の寸法の方が長い横長の形状に形成されており、前側左隅、前側右隅、後側左隅、及び後側右隅の四隅が円弧状に面取りされた板状に形成されている。また、施療子保持体２１は、支持体２２の上面に形成された凹部２６に、上下方向に沿って移動自在に嵌まり込んだ状態で配備されている。
【0033】
支持体２２は、上述した施療子保持体２１よりも前後方向及び左右方向の寸法が大きく、かつ使用者Ｕの背部を支持するに十分な寸法を備えた部材である。支持体２２は、使用者Ｕの背部に正対する向きに板面を向けて、言い換えれば板面を上方やや前側に向けて配備されている。支持体２２の上面には、下方に向かって凹んだ凹部２６が形成されている
。この凹部２６の左右方向に沿った開口幅は、上述した施療子保持体２１に対応した寸法とされており、施療子保持体２１を嵌入可能な寸法に形成されている。また、凹部２６の前後方向に沿った開口幅は施療子保持体２１より幅広とされており、施療子保持体２１は凹部２６に嵌入された状態で前後方向にスライド可能とされている。
。この凹部２６の左右方向に沿った開口幅は、上述した施療子保持体２１に対応した寸法とされており、施療子保持体２１を嵌入可能な寸法に形成されている。また、凹部２６の前後方向に沿った開口幅は施療子保持体２１より幅広とされており、施療子保持体２１は凹部２６に嵌入された状態で前後方向にスライド可能とされている。
【0034】
上述した支持体２２の凹部２６の中央には、前後方向に沿ってスライド溝２７が形成されている。一方、施療子保持体２１の裏面には、ネジなどを取付可能な取付孔（図示略）が形成されている。
一方、偏心カム部１３は、回転軸７における軸受１１のさらに外側に配備された部材であり、回転軸７の軸心に対して偏心した状態で配備された円柱状の部材である。この偏心カム部１３は、第１ボス部１２と同様に回転軸７の回転に伴って一体回転可能とされており、第２マッサージ部材４に設けられることを考えると、第２ボス部ということもできる。偏心カム部１３の外周側には、後述する連結アーム２４の下端がベアリングを介して回転自在に連結されている。
一方、偏心カム部１３は、回転軸７における軸受１１のさらに外側に配備された部材であり、回転軸７の軸心に対して偏心した状態で配備された円柱状の部材である。この偏心カム部１３は、第１ボス部１２と同様に回転軸７の回転に伴って一体回転可能とされており、第２マッサージ部材４に設けられることを考えると、第２ボス部ということもできる。偏心カム部１３の外周側には、後述する連結アーム２４の下端がベアリングを介して回転自在に連結されている。
【0035】
連結アーム２４は、上述した背部施療ユニット２３（支持体２２の左右両端）と、偏心カム部１３とを上下方向に連結する棒状の部材である。連結アーム２４の上端は支持体２２の左右両端に連結されており、連結アーム２４と支持体２２とは一体に移動可能となっている。また、連結アーム２４の下端は偏心カム部１３に外側から嵌合可能な円筒状に形成されており、ベアリングを介して偏心カム部１３に回転自在に連結されている。連結アーム２４の上下方向の中途側はクランク状に折れ曲がっており、左右方向の外側に位置する偏心カム部１３と、偏心カム部１３より左右方向でやや内側に位置する支持体２２の左右両端とを、左右方向にずれなく連結可能となっている。この折れ曲がった部分と、支持体２２の左右両端との間を結ぶ連結アーム２４（第２施療子２０に近い側の連結アーム２４）は上下方向に沿うように直線状に形成されており、この直線状に形成された連結アーム２４に、回転軸７回りの偏心カム部１３の回転運動を、上下方向に沿った並進運動に変換する第２変換部２５（変換部）が設けられている。
【0036】
第２変換部２５は、回転軸７回りの偏心カム部１３の回転運動を、上下方向に沿った並進運動に変換する部材であり、この第２変換部２５を備えることが本発明のマッサージ機１の特徴の一つとなっている。
第２変換部２５は、上下方向に沿って形成されたガイド部材に沿って第２マッサージ部材４をガイドすることで運動方向を変換するものであり、本実施形態のガイド部材には直線状の連結アーム２４に形成されたガイド溝２９が用いられている。このガイド溝２９（ガイド部材）は、左右方向に向かって連結アーム２４を貫通して、連結アーム２４の左側面と右側面との双方に開口する長穴として形成されている。また、ガイド溝２９は、連結アーム２４の伸長方向、言い換えれば前後方向に沿うように形成されており、後側の溝端は支持体２２の近傍、前側の溝端は折れ曲がった部分の近傍に位置している。ガイド溝２９の内部には、ガイド溝２９の形成方向（前後方向）に沿って移動可能となるように、スライド部材３０が設けられている。このスライド部材３０は、ガイド溝２９の溝幅に対応した寸法の角状の部材であり、ガイド溝２９にスライドを阻害しない程度の隙間をあけて嵌入可能となっている、スライド部材３０の中央には左右方向に沿って伸びる固定軸３１が設けられている。固定軸３１の一端はスライド部材３０取り付けられており、他端は基盤体６に取り付けられている。また、スライド部材３０は、基盤体６に対して左右方向を向く軸回りに回動自在とされている。つまり、スライド部材３０は、左右方向を向く軸回りに回動自在とされた状態で、前後方向に移動可能となっている。
第２変換部２５は、上下方向に沿って形成されたガイド部材に沿って第２マッサージ部材４をガイドすることで運動方向を変換するものであり、本実施形態のガイド部材には直線状の連結アーム２４に形成されたガイド溝２９が用いられている。このガイド溝２９（ガイド部材）は、左右方向に向かって連結アーム２４を貫通して、連結アーム２４の左側面と右側面との双方に開口する長穴として形成されている。また、ガイド溝２９は、連結アーム２４の伸長方向、言い換えれば前後方向に沿うように形成されており、後側の溝端は支持体２２の近傍、前側の溝端は折れ曲がった部分の近傍に位置している。ガイド溝２９の内部には、ガイド溝２９の形成方向（前後方向）に沿って移動可能となるように、スライド部材３０が設けられている。このスライド部材３０は、ガイド溝２９の溝幅に対応した寸法の角状の部材であり、ガイド溝２９にスライドを阻害しない程度の隙間をあけて嵌入可能となっている、スライド部材３０の中央には左右方向に沿って伸びる固定軸３１が設けられている。固定軸３１の一端はスライド部材３０取り付けられており、他端は基盤体６に取り付けられている。また、スライド部材３０は、基盤体６に対して左右方向を向く軸回りに回動自在とされている。つまり、スライド部材３０は、左右方向を向く軸回りに回動自在とされた状態で、前後方向に移動可能となっている。
【0037】
上述した第２変換部２５を備えた第２マッサージ部材４では、回転軸７が左右方向を向く軸回りに回転すると、偏心カム部１３も回転軸７の軸心回りを回転する。そして、偏心カム部１３にベアリングを介して連結された支持体２２の下端も本来ならば回転軸７の軸心回りを回転しようとする。ところが、上述した第２変換部２５（変換部）が設けられているため、支持体２２の前後方向の中途側は上下方向に移動することができず、支持体２２が偏心カム部１３と同伴して回転することはない。一方、ガイド溝２９に沿ってスライド部材３０が前後方向に移動することは許容されているので、支持体２２は前後方向に沿って往復移動を行うことになる。
【0038】
そのため、支持体２２は上下方向に若干の揺動はするものの、ほとんど前後方向にしか移動しない。つまり、上述した第２変換部２５が設けられた第１実施形態のマッサージ機１では、回転軸７の回転駆動力により支持体２２が上下方向に往復動するようになり、支持体２２に設けられた第２施療子２０を上下に往復動させて、背部の施療部を擦るようにマッサージすることが可能となる。
【0039】
全体で考えれば、第１実施形態のマッサージ機１は、第１施療子１４が左右方向に沿って近接・離反を繰り返して使用者Ｕの臀部に揉みマッサージを行うと共に、第２施療子２０が上下方向に沿って往復動して使用者Ｕの背部に擦りマッサージを行うことができる。つまり、第１マッサージ部材３は回転軸７の軸心に沿った方向に第１施療子１４を揺動させるものであり、第２マッサージ部材４は回転軸７の軸心に対して直交する方向に往復動するものであり、第１実施形態のマッサージ機１は複数の施療部に異なる種類のマッサージ動作を行わせるものとなっている。
【0040】
一方で、第１実施形態のマッサージ機１は、一つの駆動モータ８の回転駆動力を分けて用いて、異なる種類のマッサージ動作を複数の施療部に行わせることを可能とするものであり、簡便な構造でありながら多彩なマッサージを行えるものとなっている。
なお、第１実施形態のマッサージ機１には、第１マッサージ部材３や第２マッサージ部材４に加えて、第３マッサージ部材１９も設けられている。
なお、第１実施形態のマッサージ機１には、第１マッサージ部材３や第２マッサージ部材４に加えて、第３マッサージ部材１９も設けられている。
【0041】
第３マッサージ部材１９は、第１マッサージ部材３に連結された状態で、第１マッサージ部材３と連動した動作で左右方向に近接・離間を繰り返しつつマッサージを行っている。第３マッサージ部材１９が、第１マッサージ部材３と異なっているのは、施療する対象の施療部である。つまり、第１マッサージ部材３が臀部を施療部とするのに対して、第３マッサージ部材１９は太腿部や腰部を施療部とする。
【0042】
具体的には、第３マッサージ部材１９は、第１マッサージ部材３のブラケット１５の上部に取り付けられており、ブラケット１５の左右揺動に合わせて左右揺動する構成となっている。第３マッサージ部材１９は、左右一対で設けられた断面が略Ｃ字状あるいは略くの字状の板部材であり、左右で線対称な形状や構造を有している。
左側の第３マッサージ部材１９を例に挙げれば、左側の第３マッサージ部材１９は、左側のブラケット１５の上端から左側上方に向かって傾斜状に立ち上がり、上下方向の中途側で真っ直ぐ上方に向きを変えて伸びる構造を有しており、前方から見た場合にくの字状（あるいはＣ字状）の外観を備えている。左側の第３マッサージ部材１９の上端側には、太腿部や腰部を左方より押圧するための押圧面が形成されており、押圧面にクッショ材などを取り付けることで、痛みを与えることなく施療部をしっかりと押さえつつ押圧マッサージできるものとなっている。
左側の第３マッサージ部材１９を例に挙げれば、左側の第３マッサージ部材１９は、左側のブラケット１５の上端から左側上方に向かって傾斜状に立ち上がり、上下方向の中途側で真っ直ぐ上方に向きを変えて伸びる構造を有しており、前方から見た場合にくの字状（あるいはＣ字状）の外観を備えている。左側の第３マッサージ部材１９の上端側には、太腿部や腰部を左方より押圧するための押圧面が形成されており、押圧面にクッショ材などを取り付けることで、痛みを与えることなく施療部をしっかりと押さえつつ押圧マッサージできるものとなっている。
【0043】
なお、右側の第３マッサージ部材１９は、左側の第３マッサージ部材１９に対して線対称ではあるものの、左側と同様な形状や構造を備えているため、詳しい説明は割愛する。
上述した第３マッサージ部材１９も、第１マッサージ部材３と同様に、マッサージ部材の動作方向が第２マッサージ部材４に対して直交するものとなっており、一つの駆動モータ８の回転駆動力を分けて用いて、異なる種類のマッサージ動作を複数の施療部に行うものということができる。
上述した第３マッサージ部材１９も、第１マッサージ部材３と同様に、マッサージ部材の動作方向が第２マッサージ部材４に対して直交するものとなっており、一つの駆動モータ８の回転駆動力を分けて用いて、異なる種類のマッサージ動作を複数の施療部に行うものということができる。
【0044】
図５（ａ）に示すように、上述した第１実施形態のマッサージ機１は、床面などに横倒しした状態で載置された使用態様で使用することができる。図５（ａ）の使用態様では、使用者Ｕは横倒しされたマッサージ機１の上に寝転がってマッサージを受けることができる。このとき、第１マッサージ部材３は使用者Ｕの臀部の施療部に対して揉みマッサージを行い、第２マッサージ部材４は使用者Ｕの背部の施療部に対して擦りマッサージを行い、第３マッサージ部材１９は使用者Ｕの太腿部や腰部の施療部に対して押圧マッサージを行うことができる。
【0045】
一方、第１実施形態のマッサージ機１は、横倒しした状態とは別の姿勢でマッサージを行うこともできる。つまり、図５（ｂ）に示すように、第１実施形態のマッサージ機１は、椅子などの起き上がった背もたれ部に対して、立て掛けた使用態様で使用することもできる。図５（ｂ）の使用態様では、使用者Ｕは立てかけられたマッサージ機１の上から背もたれに凭れ掛かるように着座すると良い。立て掛けた使用態様では、第１マッサージ部材３は使用者Ｕの腰部の施療部を第１施療子１４で後方から押圧しつつ揉みマッサージを行い、第２マッサージ部材４（特に、図１における前側の第２施療子２０）は使用者Ｕの肩部の施療部に対して第２施療子２０を上方から押し付けて押圧マッサージを行い、図１における後側の第２施療子２０）は使用者Ｕの首部を押圧したまま、上から下へ指圧するように働く。第３マッサージ部材１９は使用者Ｕの腰部を左右側方から押さえ込むように押圧マッサージを行うことができる。このように第３マッサージ部材１９で使用者Ｕの腰部を押さえ込めば、第１施療子１４で後方から押圧することで使用者Ｕの体が逃げることを抑制することができ、第１マッサージ部材３によるマッサージ効果を向上させることが可能となる。
［第２実施形態］
次に、第２実施形態のマッサージ機１について説明する。
［第２実施形態］
次に、第２実施形態のマッサージ機１について説明する。
【0046】
図６～図８に示すように、第２実施形態のマッサージ機１は、第１マッサージ部材３のマッサージ動作については第１実施形態とほぼ同じであるが、第２マッサージ部材４のマッサージ動作、特に第２マッサージ部材４の動作方向（マッサージ方向）が第１実施形態と異なっている。
具体的には、第２実施形態のマッサージ機１では、第２マッサージ部材４は、回転軸７の回転駆動力を用いて、回転軸７の軸心に対して直交する方向に動作するものとなっているが、第１実施形態では上下方向に沿って動作していたのに対し、第２実施形態では前後方向に沿って動作している。つまり、第２マッサージ部材４は、前後方向に往復動することで、基盤体６の上面に着座した使用者Ｕの背部を後方より押圧するようにマッサージ可能とされている。
具体的には、第２実施形態のマッサージ機１では、第２マッサージ部材４は、回転軸７の回転駆動力を用いて、回転軸７の軸心に対して直交する方向に動作するものとなっているが、第１実施形態では上下方向に沿って動作していたのに対し、第２実施形態では前後方向に沿って動作している。つまり、第２マッサージ部材４は、前後方向に往復動することで、基盤体６の上面に着座した使用者Ｕの背部を後方より押圧するようにマッサージ可能とされている。
【0047】
上述した第２実施形態のマッサージ機１では、第２マッサージ部材４に設けられる第２施療子２０は、使用者Ｕの背部を後方より押圧するようにマッサージ可能となっており、第１実施形態が上下方向に往復動して擦りマッサージを行うものであったのに対して、施療部に対して前後に近接・離間して押圧マッサージを行う点で異なっている。
第２施療子２０は位置変更可能となっている。つまり、第２実施形態のマッサージ機１に設けられる背部施療ユニット２３には、図示は省略するが第２施療子２０を取付可能な取付穴が複数形成されており、複数の取付穴のいずれを選択するかで、第２施療子２０により施療できる位置を調整できるようになっている。
第２施療子２０は位置変更可能となっている。つまり、第２実施形態のマッサージ機１に設けられる背部施療ユニット２３には、図示は省略するが第２施療子２０を取付可能な取付穴が複数形成されており、複数の取付穴のいずれを選択するかで、第２施療子２０により施療できる位置を調整できるようになっている。
【0048】
また、第２実施形態の第２マッサージ部材４も、連結アーム２４に設けられて、回転軸７回りの偏心回転運動を、前後方向に沿った揺動運動に変換する第２変換部２５（変換部）を有している。
具体的には、第２実施形態の第２変換部２５は、細長い棒状のリンク部材３２を備えている。このリンク部材３２は、基盤体６と連結アーム２４とを回転軸７の軸心から後方に離れた位置で連結している。つまり、リンク部材３２の下端（一端）は、回転軸７の軸心よりも後方に離れた基盤体６の上面に、左右方向を向く軸回りに揺動自在に連結されている。より詳しくは、回転軸７の軸心よりも後方に離れた基盤体６の上面には、上方に向かって突出する係止ビット３３が形成されており、係止ビット３３の上端に、リンク部材３２の下端が左右方向を向く軸回りに回動自在に連結されている。
具体的には、第２実施形態の第２変換部２５は、細長い棒状のリンク部材３２を備えている。このリンク部材３２は、基盤体６と連結アーム２４とを回転軸７の軸心から後方に離れた位置で連結している。つまり、リンク部材３２の下端（一端）は、回転軸７の軸心よりも後方に離れた基盤体６の上面に、左右方向を向く軸回りに揺動自在に連結されている。より詳しくは、回転軸７の軸心よりも後方に離れた基盤体６の上面には、上方に向かって突出する係止ビット３３が形成されており、係止ビット３３の上端に、リンク部材３２の下端が左右方向を向く軸回りに回動自在に連結されている。
【0049】
言い換えれば、このリンク部材３２は、偏心カム部１３材が回転軸７の軸心回りを回転するのに合わせて、前後方向に揺動する「てこクランク機構（四節リンク機構のリンク部材３２のうち、原動節であるクランクが３６０°回転することで、従動節のリンク部材３２が３６０°未満の角度で揺動するクランク機構）」を構成しており、回転軸７回りの偏心回転運動を前後方向に沿った揺動運動に変換可能となっている。
【0050】
そのため、上述した第２実施形態の第２マッサージ部材４では、第１実施形態とは異なり、連結アーム２４の上端側が下端側を揺動中心として前後方向に往復揺動し、連結アーム２４の上端側に設けられた第２施療子２０が背部の施療部を押圧マッサージする。この第２実施形態の第２マッサー部材も、回転軸７の軸心に対して直交する方向にマッサージ
動作を行う点では第１実施形態と同様であるが、動作方向が第１実施形態とは異なる前後方向になっている点が第１実施形態と異なっている。
動作を行う点では第１実施形態と同様であるが、動作方向が第１実施形態とは異なる前後方向になっている点が第１実施形態と異なっている。
【0051】
なお、第２実施形態のマッサージ機１は、以下の点でも第１実施形態のマッサージ機１と異なっている。
すなわち、第２実施形態のマッサージ機１では、回転軸７を基準としてブラケット１５が前方と後方との双方に伸びるように形成されており、ブラケット１５の前端と後端とのそれぞれに第１施療子１４が設けられている。また、第２実施形態の第３マッサージ部材１９は、ブラケット１５に設けられておらず、回転軸７に一体回転可能に設けられた第３ボス部材３４に取り付けられている。つまり、第３ボス部材３４も、第１ボス部１２材と同様に、回転軸７の軸心に対して傾斜する軸回りを周回する傾斜カム面（図示略）を有しており、上述した第３マッサージ部材１９は第３ボス部材３４の傾斜カム面に回動自在に取り付けられている。そして、第３マッサージ部材１９にも、第１マッサージ部材３と同様に、左右方向に沿った揺動を許容しつつ、第３マッサージ部材１９が第３ボス部材３４に同伴して回動することを規制する規制部材が、図示は省略するが設けられている。それゆえ、第２実施形態のマッサージ機１では、第３マッサージ部材１９が左右方向に沿って近接・離間を繰り返し、太腿部や腰部を左右方向の外方から挟み込むように押圧マッサージすることができる。
すなわち、第２実施形態のマッサージ機１では、回転軸７を基準としてブラケット１５が前方と後方との双方に伸びるように形成されており、ブラケット１５の前端と後端とのそれぞれに第１施療子１４が設けられている。また、第２実施形態の第３マッサージ部材１９は、ブラケット１５に設けられておらず、回転軸７に一体回転可能に設けられた第３ボス部材３４に取り付けられている。つまり、第３ボス部材３４も、第１ボス部１２材と同様に、回転軸７の軸心に対して傾斜する軸回りを周回する傾斜カム面（図示略）を有しており、上述した第３マッサージ部材１９は第３ボス部材３４の傾斜カム面に回動自在に取り付けられている。そして、第３マッサージ部材１９にも、第１マッサージ部材３と同様に、左右方向に沿った揺動を許容しつつ、第３マッサージ部材１９が第３ボス部材３４に同伴して回動することを規制する規制部材が、図示は省略するが設けられている。それゆえ、第２実施形態のマッサージ機１では、第３マッサージ部材１９が左右方向に沿って近接・離間を繰り返し、太腿部や腰部を左右方向の外方から挟み込むように押圧マッサージすることができる。
【0052】
第２実施形態のマッサージ機１は、第１施療子１４が左右方向に沿って近接・離間を繰り返して使用者Ｕの臀部や太腿部に揉みマッサージを行うと共に、第２施療子２０が前後方向に沿って往復動して使用者Ｕの背部に押圧マッサージを行うことができる。つまり、第１マッサージ部材３は回転軸７の軸心に沿った方向に第１施療子１４を揺動させるものであり、第２マッサージ部材４は回転軸７の軸心に対して直交する前後方向に往復動するものであり、第２実施形態のマッサージ機１も第１実施形態と同様に複数の施療部に異なる種類のマッサージ動作を行わせるものとなっている。また、第２実施形態のマッサージ機１は、一つの駆動モータ８の回転駆動力を分けて用いて、異なる種類のマッサージ動作を複数の施療部に行っており、簡便な構造でありながら多彩なマッサージを行えるものとなっている。
【0053】
なお、第２実施形態のマッサージ機１には、第１施療子１４の上方を通って基盤体６の左右両側を結ぶビーム部３５が設けられており、ビーム部３５にはヒータの取り付けを行うためのヒータ取付孔３６が形成されている。ヒータ取付孔３６内にヒータを配設するか、ビーム部３５の上面全面にヒータを貼り付ければ、使用者の臀部や大腿部を下方から温熱することができ、マッサージ効果をさらに高めることが可能となる。ヒータとしては、例えば、ＰＴＣヒータなどが好ましい。
【0054】
また、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。
【符号の説明】
【0055】
１ マッサージ機
２ マッサージ機構
３ 第１マッサージ部材
４ 第２マッサージ部材
５ マッサージ駆動機構
６ 基盤体
７ 回転軸
８ 駆動モータ
８ａ 駆動モータの駆動軸
９ ウォームギヤ
１０ ウォームホイール
１１ 軸受
１２ 第１ボス部
１３ 偏心カム部（第２ボス部）
１４ 第１施療子
１５ ブラケット
１６ 環状嵌合部（カムフォロワ）
１７ 第１アーム部材
１９ 第３マッサージ部材
２０ 第２施療子
２１ 施療子保持体
２２ 支持体
２３ 背部施療ユニット
２４ 連結アーム
２５ 第２変換部（変換部）
２６ 凹部
２７ スライド溝
２９ ガイド溝（ガイド部材）
３０ スライド部材
３１ 固定軸
３２ リンク部材
３３ 係止ビット
３４ 第３ボス部材
Ｕ 使用者
２ マッサージ機構
３ 第１マッサージ部材
４ 第２マッサージ部材
５ マッサージ駆動機構
６ 基盤体
７ 回転軸
８ 駆動モータ
８ａ 駆動モータの駆動軸
９ ウォームギヤ
１０ ウォームホイール
１１ 軸受
１２ 第１ボス部
１３ 偏心カム部（第２ボス部）
１４ 第１施療子
１５ ブラケット
１６ 環状嵌合部（カムフォロワ）
１７ 第１アーム部材
１９ 第３マッサージ部材
２０ 第２施療子
２１ 施療子保持体
２２ 支持体
２３ 背部施療ユニット
２４ 連結アーム
２５ 第２変換部（変換部）
２６ 凹部
２７ スライド溝
２９ ガイド溝（ガイド部材）
３０ スライド部材
３１ 固定軸
３２ リンク部材
３３ 係止ビット
３４ 第３ボス部材
Ｕ 使用者
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】