(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-07
(45)【発行日】2023-12-15
(54)【発明の名称】長竿型研磨機
(51)【国際特許分類】
B24B 23/02 20060101AFI20231208BHJP
B24B 49/12 20060101ALI20231208BHJP
【ＦＩ】
B24B23/02
B24B49/12
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2019219793
(22)【出願日】2019-12-04
(65)【公開番号】P2021088034
(43)【公開日】2021-06-10
【審査請求日】2022-09-13
(73)【特許権者】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】100078721
【弁理士】
【氏名又は名称】石田 喜樹
(74)【代理人】
【識別番号】100121142
【弁理士】
【氏名又は名称】上田 恭一
(74)【代理人】
【識別番号】100124420
【弁理士】
【氏名又は名称】園田 清隆
(72)【発明者】
【氏名】杉田 文秀
(72)【発明者】
【氏名】千種 法人
(72)【発明者】
【氏名】吉川 修二
【審査官】山村 和人
(56)【参考文献】
【文献】特表２０１９－５１５８０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１６／０６７９９７（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２００７－２２９８８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－０９４８６６（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１０９８７７６８０（ＣＮ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２４Ｂ ２３／００ － ２３／０８
Ｂ２４Ｂ ４９／１２
Ｂ２５Ｆ ５／００ － ５／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
電動モータ、及び当該電動モータの駆動力により軸の周りで運動するパッドを有するヘッド部と、端部に前記ヘッド部が接続される竿部と、
前記パッドに装着可能な先端工具と、
前記先端工具が被加工面に均等に接触することを検知可能な検知手段と、
を備えており、
前記ヘッド部は、前記軸を保持するヘッド部ハウジングと、当該ヘッド部ハウジングに装着されるヘッド部カバーと、を有しており、
前記検知手段は、前記パッド又は前記先端工具から前記被加工面までの距離を検知可能な距離検知手段を含んでおり、
前記距離検知手段は、前記パッド又は前記先端工具から前記被加工面までの距離に対応する、自身から前記被加工面までの距離を検知可能な距離センサを、少なくとも４つ含んでおり、
少なくとも４つの前記距離センサは、前記ヘッド部カバーに設けられている
ことを特徴とする長竿型研磨機。
【請求項2】
少なくとも４つの前記距離センサは、前記軸の前方及び後方並びに前記軸の左方及び右方に配置されている
ことを特徴とする請求項１に記載の長竿型研磨機。
【請求項3】
前記検知手段が前記先端工具の前記被加工面に対する均等な接触を検知したことを報知可能な報知手段を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の長竿型研磨機。
【請求項4】
前記報知手段は、電気により作動する電気部材を含むことを特徴とする請求項３に記載の長竿型研磨機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、ドライウォールサンダ、長竿型ポリッシャ、長竿型グラインダ、長竿型コンクリートカンナ等の長竿型研磨機に関する。
【背景技術】
【0002】
国際公開第２００６／０３９４１５号明細書（特許文献１）に示されるようなドライウォールサンダが知られている。
このドライウォールサンダ１００は、テレスコピックサポートアームアセンブリ１１２と、サンディングアセンブリ１０８とを有している。サンディングアセンブリ１０８は、テレスコピックサポートアームアセンブリ１１２の先端に設けられている。サンディングアセンブリ１０８は、回転ヘッド１３８を有している。
このドライウォールサンダ１００は、テレスコピックサポートアームアセンブリ１１２と、サンディングアセンブリ１０８とを有している。サンディングアセンブリ１０８は、テレスコピックサポートアームアセンブリ１１２の先端に設けられている。サンディングアセンブリ１０８は、回転ヘッド１３８を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】国際公開第２００６／０３９４１５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
このようなドライウォールサンダでは、回転ヘッド１３８がドライウォール等の被加工面に均等に当たらないことがある。この場合、ドライウォール等において、研削ムラが発生する。
そこで、本開示の主な目的は、使用者がパッドの被加工面に対する不均等な接触を把握可能な長竿型研磨機を提供することである。
そこで、本開示の主な目的は、使用者がパッドの被加工面に対する不均等な接触を把握可能な長竿型研磨機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記目的を達成するために、電動モータ、及び当該電動モータの駆動力により運動するパッドを有するヘッド部と、端部に前記ヘッド部が接続される竿部と、前記パッドに装着可能な先端工具と、前記先端工具が被加工面に均等に接触することを検知可能な検知手段と、を備えており、前記ヘッド部は、前記軸を保持するヘッド部ハウジングと、当該ヘッド部ハウジングに装着されるヘッド部カバーと、を有しており、前記検知手段は、前記パッド又は前記先端工具から前記被加工面までの距離を検知可能な距離検知手段を含んでおり、前記距離検知手段は、前記パッド又は前記先端工具から前記被加工面までの距離に対応する、自身から前記被加工面までの距離を検知可能な距離センサを、少なくとも４つ含んでおり、少なくとも４つの前記距離センサは、前記ヘッド部カバーに設けられている長竿型研磨機が提供される。
【発明の効果】
【0006】
本開示の主な効果は、使用者がパッドの被加工面に対する不均等な接触を把握可能な長竿型研磨機が提供されることである。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【図1】本開示の第１形態に係るドライウォールサンダの斜視図である。
【図2】ドライウォールサンダ１の前部の右側面図である。
【図7】本開示の第２形態に係るドライウォールサンダの前部の中央縦断面図である。
【図8】Ａは本開示の第３形態に係るドライウォールサンダの前部の中央縦断面図であり、Ｂはヘッド部が被加工面から離れた場合におけるＡの一部拡大図である。
【図9】Ａは本開示の第４形態に係るドライウォールサンダの前部の中央縦断面図であり、Ｂはヘッド部が被加工面から離れた場合におけるＡの一部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、本開示の実施の形態及びその変更例が、適宜図面に基づいて説明される。
当該形態は、長竿型研磨機の一例としてのドライウォールサンダに係るものである。
当該形態及び変更例における前後上下左右は、説明の便宜上定めたものであり、作業の状況及び移動する部材の状態の少なくとも一方等により変化することがある。
尚、本開示は、当該形態及び変更例に限定されない。
当該形態は、長竿型研磨機の一例としてのドライウォールサンダに係るものである。
当該形態及び変更例における前後上下左右は、説明の便宜上定めたものであり、作業の状況及び移動する部材の状態の少なくとも一方等により変化することがある。
尚、本開示は、当該形態及び変更例に限定されない。
【0009】
［第１形態］
図１は、本開示の第１形態に係るドライウォールサンダ１の斜視図である。図２は、ドライウォールサンダ１の前部の右側面図である。図３は、ドライウォールサンダ１の後部後の中央縦断面図である。図４は、ドライウォールサンダ１の後部前の中央縦断面図である。図５は、図１のドライウォールサンダ１の前部の中央縦断面図である。図６は、図５のＡ－Ａ線断面図である。
ドライウォールサンダ１は、竿部２と、ハンドル部４と、吊枠部６と、ヘッド部８と、を備えている。
図１は、本開示の第１形態に係るドライウォールサンダ１の斜視図である。図２は、ドライウォールサンダ１の前部の右側面図である。図３は、ドライウォールサンダ１の後部後の中央縦断面図である。図４は、ドライウォールサンダ１の後部前の中央縦断面図である。図５は、図１のドライウォールサンダ１の前部の中央縦断面図である。図６は、図５のＡ－Ａ線断面図である。
ドライウォールサンダ１は、竿部２と、ハンドル部４と、吊枠部６と、ヘッド部８と、を備えている。
【0010】
竿部２は、前後に延びている。
竿部２は、第１竿体としての大径パイプ１０と、第２竿体としての小径パイプ１２と、を有している。大径パイプ１０と小径パイプ１２との一方が他方に対してスライドすることにより、竿部２がテレスコピック機構を有して伸縮自在となる。
小径パイプ１２は、大径パイプ１０の内側にスライド可能に入る。小径パイプ１２は、円筒状である。小径パイプ１２は、ハンドル部４の外郭である前ハンドルハウジング１４及び後ハンドルハウジング１５に取り付けられている。小径パイプ１２の前端部には、フランジ筒１６が固定されている。フランジ筒１６における前部のフランジ部は、小径パイプ１２の前端から飛び出して大径パイプ１０の内面に接触している。他方、フランジ筒１６におけるフランジ部以外の部分の外面は、小径パイプ１２の内面と接触している。フランジ筒１６におけるフランジ部の径方向内方における孔は、前広がりとなっている。尚、前ハンドルハウジング１４及び後ハンドルハウジング１５により、ハンドルハウジング１８（第２ハウジング）が構成される。
大径パイプ１０は、第１中空部２０及び第２中空部２２を有する二穴管である。大径パイプ１０は、アルミニウム材の押し出しにより形成されている。第１中空部２０は、円筒状である。第１中空部２０内には、小径パイプ１２が通る。第２中空部２２は、小径パイプ１２の下部に添う断面“Ｕ”字状である。大径パイプ１０の外面（第１中空部２０と第２中空部２２とを仕切る仕切り壁の隣接部）には、大径パイプガイド溝２３が形成されている。大径パイプガイド溝２３は、大径パイプ１０の前後方向のスライドの案内を行い、又大径パイプ１０の上下左右方向の位置決めを行う。
大径パイプ１０の第１中空部２０の後端部には、円筒状のストップリング２４が固定されている。ストップリング２４は、小径パイプ１２の外面に接触し又は近接する。又、大径パイプ１０の第２中空部２２の後端は、第１中空部２０の後端より前方に配置されている。第１中空部２０の後端部の下方であって、第２中空部２２の後端の後側には、断面“Ｕ”字状のリード線ガイド２６が取り付けられている。
竿部２は、第１竿体としての大径パイプ１０と、第２竿体としての小径パイプ１２と、を有している。大径パイプ１０と小径パイプ１２との一方が他方に対してスライドすることにより、竿部２がテレスコピック機構を有して伸縮自在となる。
小径パイプ１２は、大径パイプ１０の内側にスライド可能に入る。小径パイプ１２は、円筒状である。小径パイプ１２は、ハンドル部４の外郭である前ハンドルハウジング１４及び後ハンドルハウジング１５に取り付けられている。小径パイプ１２の前端部には、フランジ筒１６が固定されている。フランジ筒１６における前部のフランジ部は、小径パイプ１２の前端から飛び出して大径パイプ１０の内面に接触している。他方、フランジ筒１６におけるフランジ部以外の部分の外面は、小径パイプ１２の内面と接触している。フランジ筒１６におけるフランジ部の径方向内方における孔は、前広がりとなっている。尚、前ハンドルハウジング１４及び後ハンドルハウジング１５により、ハンドルハウジング１８（第２ハウジング）が構成される。
大径パイプ１０は、第１中空部２０及び第２中空部２２を有する二穴管である。大径パイプ１０は、アルミニウム材の押し出しにより形成されている。第１中空部２０は、円筒状である。第１中空部２０内には、小径パイプ１２が通る。第２中空部２２は、小径パイプ１２の下部に添う断面“Ｕ”字状である。大径パイプ１０の外面（第１中空部２０と第２中空部２２とを仕切る仕切り壁の隣接部）には、大径パイプガイド溝２３が形成されている。大径パイプガイド溝２３は、大径パイプ１０の前後方向のスライドの案内を行い、又大径パイプ１０の上下左右方向の位置決めを行う。
大径パイプ１０の第１中空部２０の後端部には、円筒状のストップリング２４が固定されている。ストップリング２４は、小径パイプ１２の外面に接触し又は近接する。又、大径パイプ１０の第２中空部２２の後端は、第１中空部２０の後端より前方に配置されている。第１中空部２０の後端部の下方であって、第２中空部２２の後端の後側には、断面“Ｕ”字状のリード線ガイド２６が取り付けられている。
【0011】
後ハンドルハウジング１５は、左右半割である。後ハンドルハウジング１５は、後ハンドルハウジング左部と後ハンドルハウジング右部とを含む。後ハンドルハウジング左部と後ハンドルハウジング右部とは、互いに組み合わせられた状態で、左右方向のネジ２８によって止められている。
前ハンドルハウジング１４は、左右半割である。前ハンドルハウジング１４は、前ハンドルハウジング左部と前ハンドルハウジング右部とを含む。前ハンドルハウジング左部と前ハンドルハウジング右部とは、互いに組み合わせられた状態で、左右方向のネジ２９によって止められる。前ハンドルハウジング１４の後端部は、その筒状の前部に対して碗状に拡大しており、後ハンドルハウジング１５の前端部を挟んでいる。前ハンドルハウジング１４は、後ハンドルハウジング１５に取り付けられる。
前ハンドルハウジング１４は、前竿収納部３０を有している。前竿収納部３０は、前後に延びており、竿部２を収める。
後ハンドルハウジング１５は、後竿収納部３１と、グリップ基部３２と、グリップ部３４と、バッテリ装着部３６と、ジョイント保持部３８と、を有している。後竿収納部３１は、前後に延びており竿部２を収める。グリップ基部３２は、丘状であり、後竿収納部３１の上方に配置されている。グリップ部３４は、上方視“Ｔ”字状であり、グリップ基部３２の後上部から後方に突出している。バッテリ装着部３６は、後竿収納部３１の後方に配置されている。ジョイント保持部３８は、後竿収納部３１の下部中央から下方に突出しており、後方に広がっている。ジョイント保持部３８は、バッテリ装着部３６の下前方に配置されている。
ジョイント保持部３８には、ジョイント４０（集塵機接続部）が保持される。ジョイント４０は、側面視“Ｓ”字状の空間を含む筒状である。ジョイント４０は、後竿収納部３１及びバッテリ装着部３６の間からジョイント保持部３８までにわたっている。ジョイント４０の前方に開放された上端部には、小径パイプ１２の後端部が接続されている。ジョイント４０の後方に開放された下端部には、図示されない集塵機の集塵ホースが接続される（集塵ホース接続部，集塵機接続部）。
前ハンドルハウジング１４は、左右半割である。前ハンドルハウジング１４は、前ハンドルハウジング左部と前ハンドルハウジング右部とを含む。前ハンドルハウジング左部と前ハンドルハウジング右部とは、互いに組み合わせられた状態で、左右方向のネジ２９によって止められる。前ハンドルハウジング１４の後端部は、その筒状の前部に対して碗状に拡大しており、後ハンドルハウジング１５の前端部を挟んでいる。前ハンドルハウジング１４は、後ハンドルハウジング１５に取り付けられる。
前ハンドルハウジング１４は、前竿収納部３０を有している。前竿収納部３０は、前後に延びており、竿部２を収める。
後ハンドルハウジング１５は、後竿収納部３１と、グリップ基部３２と、グリップ部３４と、バッテリ装着部３６と、ジョイント保持部３８と、を有している。後竿収納部３１は、前後に延びており竿部２を収める。グリップ基部３２は、丘状であり、後竿収納部３１の上方に配置されている。グリップ部３４は、上方視“Ｔ”字状であり、グリップ基部３２の後上部から後方に突出している。バッテリ装着部３６は、後竿収納部３１の後方に配置されている。ジョイント保持部３８は、後竿収納部３１の下部中央から下方に突出しており、後方に広がっている。ジョイント保持部３８は、バッテリ装着部３６の下前方に配置されている。
ジョイント保持部３８には、ジョイント４０（集塵機接続部）が保持される。ジョイント４０は、側面視“Ｓ”字状の空間を含む筒状である。ジョイント４０は、後竿収納部３１及びバッテリ装着部３６の間からジョイント保持部３８までにわたっている。ジョイント４０の前方に開放された上端部には、小径パイプ１２の後端部が接続されている。ジョイント４０の後方に開放された下端部には、図示されない集塵機の集塵ホースが接続される（集塵ホース接続部，集塵機接続部）。
【0012】
後ハンドルハウジング１５内には、上竿収納部リブ４４が立てられている。上竿収納部リブ４４は、後ハンドルハウジング１５内面の左右両側から内方へ突出しており、前後方向に延びている。上竿収納部リブ４４は、後竿収納部３１の上とグリップ基部３２の下との境界に配置されている。双方の上竿収納部リブ４４は、竿部２の上方に位置している。双方の上竿収納部リブ４４の各先端は、互いに接触している。
上竿収納部リブ４４の後部は、バンド取付部４４ａを有している。バンド取付部４４ａは、断面逆“Ｕ”字状に形成されている。バンド取付部４４ａの内方には、バンド４５が、左右方向のネジ４６により取り付けられている。バンド４５は、小径パイプ１２の後端部を保持している。バンド４５の径方向内方には、ジョイント４０の前上部が配置されている。
又、後竿収納部３１の下部であって、下のネジ２８，２９の上側には、竿収納部底部４９が配置されている。
上竿収納部リブ４４の後部は、バンド取付部４４ａを有している。バンド取付部４４ａは、断面逆“Ｕ”字状に形成されている。バンド取付部４４ａの内方には、バンド４５が、左右方向のネジ４６により取り付けられている。バンド４５は、小径パイプ１２の後端部を保持している。バンド４５の径方向内方には、ジョイント４０の前上部が配置されている。
又、後竿収納部３１の下部であって、下のネジ２８，２９の上側には、竿収納部底部４９が配置されている。
【0013】
前竿収納部３０は、円筒状に形成されている。前竿収納部３０は、後ハンドルハウジング１５の前端部から前方に突出している。
前竿収納部３０の前端部には、ネジ溝部５０が配置されている。ネジ溝部５０の外面には、第１ネジ溝５２が形成されている。ネジ溝部５０の内側には、固定筒５４が配置されている。固定筒５４の後部の外面は、ネジ溝部５０の内面と接触している。固定筒５４の内面は、大径パイプ１０の外面に接触している。固定筒５４の前部には、リング状の固定筒突出部５６が形成されている。固定筒突出部５６は、他の部分に対して径方向外方に突出している。固定筒突出部５６は、前部において、後方へと広がる第１テーパ面５８を有している。
又、ネジ溝部５０の外側には、外筒６０が配置されている。外筒６０の内面には、第２ネジ溝６２と、前すぼまりの第２テーパ面６４とが形成されている。第２ネジ溝６２は、ネジ溝部５０の第１ネジ溝５２に入る。第２テーパ面６４は、第２ネジ溝６２の前方において、リング状に配置されている。
使用者により外筒６０が前進する方向に回転されると、第２テーパ面６４が固定筒５４の第１テーパ面５８から離れて、固定筒５４の大径パイプ１０に対する圧接が解除される。この状態では、大径パイプ１０が小径パイプ１２に対して相対的に前後移動可能であり、竿部２の長さが変更可能である。使用者は、竿部２において所望の長さが得られた状態で、外筒６０を後退する方向に回していく。すると、第２テーパ面６４が固定筒５４の第１テーパ面５８に接触して固定筒５４を径方向内方に押すようになり、固定筒５４はその内方の大径パイプ１０に圧接して、大径パイプ１０を固定する。このように、外筒６０と固定筒５４と（ネジ溝部５０と）により、竿部２が任意の伸縮位置で固定可能とされている。
前竿収納部３０の前端部には、ネジ溝部５０が配置されている。ネジ溝部５０の外面には、第１ネジ溝５２が形成されている。ネジ溝部５０の内側には、固定筒５４が配置されている。固定筒５４の後部の外面は、ネジ溝部５０の内面と接触している。固定筒５４の内面は、大径パイプ１０の外面に接触している。固定筒５４の前部には、リング状の固定筒突出部５６が形成されている。固定筒突出部５６は、他の部分に対して径方向外方に突出している。固定筒突出部５６は、前部において、後方へと広がる第１テーパ面５８を有している。
又、ネジ溝部５０の外側には、外筒６０が配置されている。外筒６０の内面には、第２ネジ溝６２と、前すぼまりの第２テーパ面６４とが形成されている。第２ネジ溝６２は、ネジ溝部５０の第１ネジ溝５２に入る。第２テーパ面６４は、第２ネジ溝６２の前方において、リング状に配置されている。
使用者により外筒６０が前進する方向に回転されると、第２テーパ面６４が固定筒５４の第１テーパ面５８から離れて、固定筒５４の大径パイプ１０に対する圧接が解除される。この状態では、大径パイプ１０が小径パイプ１２に対して相対的に前後移動可能であり、竿部２の長さが変更可能である。使用者は、竿部２において所望の長さが得られた状態で、外筒６０を後退する方向に回していく。すると、第２テーパ面６４が固定筒５４の第１テーパ面５８に接触して固定筒５４を径方向内方に押すようになり、固定筒５４はその内方の大径パイプ１０に圧接して、大径パイプ１０を固定する。このように、外筒６０と固定筒５４と（ネジ溝部５０と）により、竿部２が任意の伸縮位置で固定可能とされている。
【0014】
竿部２が短くなる場合、大径パイプ１０は、前ハンドルハウジング１４及び後ハンドルハウジング１５（前竿収納部３０及び後竿収納部３１）と小径パイプ１２との間を通過する。
竿部２が最も長い状態である場合、大径パイプ１０のストップリング２４が、小径パイプ１２のフランジ筒１６のフランジ部に当たる。このとき、大径パイプ１０の後端部は、外筒６０の内方に位置する。
他方、竿部２が最も短い状態である場合、大径パイプ１０の後端が、上竿収納部リブ４４のバンド取付部４４ａに当たる。このとき、吊枠部６が、外筒６０の前側に位置する。
竿部２が最も長い状態である場合、大径パイプ１０のストップリング２４が、小径パイプ１２のフランジ筒１６のフランジ部に当たる。このとき、大径パイプ１０の後端部は、外筒６０の内方に位置する。
他方、竿部２が最も短い状態である場合、大径パイプ１０の後端が、上竿収納部リブ４４のバンド取付部４４ａに当たる。このとき、吊枠部６が、外筒６０の前側に位置する。
【0015】
ハンドル部４は、竿部２の後部（第２端部）に設けられる。
ハンドル部４は、上述の前ハンドルハウジング１４及び後ハンドルハウジング１５並びにジョイント４０と、ターミナル基板７０と、スイッチ７２と、トリガ７４と、ロックオン部材７６と、トリガロック部材７８と、速度調節ダイヤル８０と、コントローラ８２と、無線通信アダプタ挿入部８４と、を備えている。
ハンドル部４は、上述の前ハンドルハウジング１４及び後ハンドルハウジング１５並びにジョイント４０と、ターミナル基板７０と、スイッチ７２と、トリガ７４と、ロックオン部材７６と、トリガロック部材７８と、速度調節ダイヤル８０と、コントローラ８２と、無線通信アダプタ挿入部８４と、を備えている。
【0016】
ターミナル基板７０は、後ハンドルハウジング１５のバッテリ装着部３６に保持されている。
ターミナル基板７０には、電力供給源としてのバッテリ８６を装着可能である。バッテリ８６は、直方体（四角柱）状であり、充電器（図示略）により充電可能である。
バッテリ８６は、その最長辺が左右方向を向く状態で、バッテリ装着部３６の左側から右方へスライドされることにより、バッテリ装着部３６に装着される。
又、装着されたバッテリ８６は、図示されないバッテリボタンが後方にスライド操作されてバッテリ装着部３６に対する係止が解かれた状態で左方へスライドされることにより、取り外される。
バッテリ８６は、１８Ｖ出力のリチウムイオンバッテリであり、他の長竿型研磨機等においても用いることができる汎用的なものである。
ターミナル基板７０には、電力供給源としてのバッテリ８６を装着可能である。バッテリ８６は、直方体（四角柱）状であり、充電器（図示略）により充電可能である。
バッテリ８６は、その最長辺が左右方向を向く状態で、バッテリ装着部３６の左側から右方へスライドされることにより、バッテリ装着部３６に装着される。
又、装着されたバッテリ８６は、図示されないバッテリボタンが後方にスライド操作されてバッテリ装着部３６に対する係止が解かれた状態で左方へスライドされることにより、取り外される。
バッテリ８６は、１８Ｖ出力のリチウムイオンバッテリであり、他の長竿型研磨機等においても用いることができる汎用的なものである。
【0017】
スイッチ７２は、グリップ部３４の前端部内に保持されている。
スイッチ７２は、スイッチ本体部９６と、プランジャ９７と、を有している。プランジャ９７は、スイッチ本体部９６に、弾性力により復帰可能に入っている。スイッチ７２は、プランジャ９７が下側となるように設置されている。スイッチ７２の切替状態は、プランジャ９７の位置により変化する。プランジャ９７が（遊びを超えて）スイッチ本体部９６に入ると、スイッチ７２の切替状態がオフからオンになる。
スイッチ７２は、スイッチ本体部９６と、プランジャ９７と、を有している。プランジャ９７は、スイッチ本体部９６に、弾性力により復帰可能に入っている。スイッチ７２は、プランジャ９７が下側となるように設置されている。スイッチ７２の切替状態は、プランジャ９７の位置により変化する。プランジャ９７が（遊びを超えて）スイッチ本体部９６に入ると、スイッチ７２の切替状態がオフからオンになる。
【0018】
トリガ７４は、前後に延びており、スイッチ７２の下方に配置されている。トリガ７４の後部は、露出している。
トリガ７４の中央には、トリガ軸部９８が設けられている。トリガ軸部９８における左右方向の軸（図示略）が後ハンドルハウジング１５に支えられることで、トリガ７４は揺動可能とされている。トリガ７４の上面と後ハンドルハウジング１５との間には、スプリング（図示略）が渡されている。トリガ７４の上面後部は、スプリングが自然長あるいはこれに近い伸長状態である場合、スイッチ７２のプランジャ９７に隣接している。トリガ７４が上方に引かれると、スプリングが圧縮状態となり、トリガ７４の上面後部がプランジャ９７に接触してプランジャ９７を押す。
トリガ７４の中央には、トリガ軸部９８が設けられている。トリガ軸部９８における左右方向の軸（図示略）が後ハンドルハウジング１５に支えられることで、トリガ７４は揺動可能とされている。トリガ７４の上面と後ハンドルハウジング１５との間には、スプリング（図示略）が渡されている。トリガ７４の上面後部は、スプリングが自然長あるいはこれに近い伸長状態である場合、スイッチ７２のプランジャ９７に隣接している。トリガ７４が上方に引かれると、スプリングが圧縮状態となり、トリガ７４の上面後部がプランジャ９７に接触してプランジャ９７を押す。
【0019】
ロックオン部材７６は、トリガ７４の上側に配置されている。
ロックオン部材７６は、左右方向に延びている。ロックオン部材７６の左右各端部は、ロックオンボタン１００として露出している。
使用者がトリガ７４を引いた状態で左右何れかのロックオンボタン１００を押す（オンにする）と、移動したロックオン部材７６がトリガ７４の中央部に掛かり、引きを止めた場合に下方に戻ろうとするトリガ７４を食い止めて、引き状態に維持する。よって、ロックオンボタン１００のオン操作時、スイッチ７２はオンに維持される。使用者がトリガ７４を更に上方に引くと、ロックオン部材７６は元の位置に戻り、トリガ７４の引き状態の維持が解除される。よって、スイッチ７２のオン状態の維持が解かれる。
ロックオン部材７６は、左右方向に延びている。ロックオン部材７６の左右各端部は、ロックオンボタン１００として露出している。
使用者がトリガ７４を引いた状態で左右何れかのロックオンボタン１００を押す（オンにする）と、移動したロックオン部材７６がトリガ７４の中央部に掛かり、引きを止めた場合に下方に戻ろうとするトリガ７４を食い止めて、引き状態に維持する。よって、ロックオンボタン１００のオン操作時、スイッチ７２はオンに維持される。使用者がトリガ７４を更に上方に引くと、ロックオン部材７６は元の位置に戻り、トリガ７４の引き状態の維持が解除される。よって、スイッチ７２のオン状態の維持が解かれる。
【0020】
トリガロック部材７８は、トリガ７４の前側に配置されている。
トリガロック部材７８は、左右方向に延びている。トリガロック部材７８の左右両端部は、トリガロックボタン１０１として露出している。
使用者がトリガ７４を引かない状態で左のトリガロックボタン１０１を押す（オンにする）と、トリガ７４の前端部にトリガロック部材７８が掛かり、引かれることで後部が上昇（前部が下降）しようとするトリガ７４を食い止める。よって、トリガ７４の引き操作が規制される。他方、使用者が右のトリガロックボタン１０１を押す（オフにする）と、左方に復帰したトリガロックボタン１０１は、トリガ７４の引き操作の規制を解除する。
トリガロック部材７８は、左右方向に延びている。トリガロック部材７８の左右両端部は、トリガロックボタン１０１として露出している。
使用者がトリガ７４を引かない状態で左のトリガロックボタン１０１を押す（オンにする）と、トリガ７４の前端部にトリガロック部材７８が掛かり、引かれることで後部が上昇（前部が下降）しようとするトリガ７４を食い止める。よって、トリガ７４の引き操作が規制される。他方、使用者が右のトリガロックボタン１０１を押す（オフにする）と、左方に復帰したトリガロックボタン１０１は、トリガ７４の引き操作の規制を解除する。
【0021】
速度調節ダイヤル８０は、グリップ基部３２の上部に保持されている。
速度調節ダイヤル８０は、円盤状のダイヤル部１０２を有している。ダイヤル部１０２における曲面の上部は、上方に露出している。
使用者は、ダイヤル部１０２の回転操作により、速度調節ダイヤル８０の切替状態を変更可能である。速度調節ダイヤル８０の切替状態は、速度設定に対応する。
速度調節ダイヤル８０は、円盤状のダイヤル部１０２を有している。ダイヤル部１０２における曲面の上部は、上方に露出している。
使用者は、ダイヤル部１０２の回転操作により、速度調節ダイヤル８０の切替状態を変更可能である。速度調節ダイヤル８０の切替状態は、速度設定に対応する。
【0022】
コントローラ８２は、グリップ基部３２の前部に保持されている。
コントローラ８２は、コントローラケース１０４と、制御回路基板１０６と、を備えている。コントローラケース１０４は、上方に開いた開蓋箱状である。制御回路基板１０６は、コントローラケース１０４の上部において保持されている。
コントローラ８２は、第１リブ１０８と第２リブ１１０とにより保持される。第１リブ１０８及び第２リブ１１０は、上竿収納部リブ４４と一体に形成されている。第１リブ１０８は、断面“Ｊ”字状である。第２リブ１１０は、断面逆“Ｊ”字状である。第２リブ１１０は、第１リブ１０８の後方に配置されている。
上竿収納部リブ４４における第２リブ１１０の後方の部分には、配線用スリット１１２が設けられている。
更に、後ハンドルハウジング１５の左右であって、コントローラ８２の両側方の部分には、スリット状の複数の通気孔１１６（通気口）が形成されている。各通気孔１１６は、グリップ基部３２の上面に沿った後上がりの方向に延びている。各通気孔１１６は、対向し離隔した後ハンドルハウジング１５の左部及び右部の位置において、それぞれ上下前後に並んでいる。
コントローラ８２は、コントローラケース１０４と、制御回路基板１０６と、を備えている。コントローラケース１０４は、上方に開いた開蓋箱状である。制御回路基板１０６は、コントローラケース１０４の上部において保持されている。
コントローラ８２は、第１リブ１０８と第２リブ１１０とにより保持される。第１リブ１０８及び第２リブ１１０は、上竿収納部リブ４４と一体に形成されている。第１リブ１０８は、断面“Ｊ”字状である。第２リブ１１０は、断面逆“Ｊ”字状である。第２リブ１１０は、第１リブ１０８の後方に配置されている。
上竿収納部リブ４４における第２リブ１１０の後方の部分には、配線用スリット１１２が設けられている。
更に、後ハンドルハウジング１５の左右であって、コントローラ８２の両側方の部分には、スリット状の複数の通気孔１１６（通気口）が形成されている。各通気孔１１６は、グリップ基部３２の上面に沿った後上がりの方向に延びている。各通気孔１１６は、対向し離隔した後ハンドルハウジング１５の左部及び右部の位置において、それぞれ上下前後に並んでいる。
【0023】
制御回路基板１０６は、バッテリ装着部３６のターミナル基板７０と、スイッチ７２と、速度調節ダイヤル８０とに対して、図示されないリード線により電気的に接続されている。
又、制御回路基板１０６は、表示部１１８を搭載している。表示部１１８の上部は、４個のＬＥＤを含んでおり、後ハンドルハウジング１５上面から露出している。制御回路基板１０６は、表示部１１８において、モータ負荷の大小を表示する。
更に、制御回路基板１０６には、ヘッド部８へ延びる竿部リード線（図示略）が接続されている。竿部リード線は、複数の単リード線の束であり、その単リード線の一部（制御リード線）が制御回路基板１０６に接続されている。単リード線の別の一部（電源リード線）は、ターミナル基板７０（電源端子８８）に接続されている。即ち、竿部リード線は、ハンドル部４に連結されている。竿部リード線は、配線用スリット１１２の手前で一本化し、配線用スリット１１２及び小径パイプ１２の左方を通過して、小径パイプ１２の下部と竿収納部底部４９との間の空間であるリード線収納部Ｐに入り、一旦後方に向かった後でＵターンして（たわんで）前方に向かい、リード線ガイド２６を介して大径パイプ１０の第２中空部２２（リード線収容スペース）に入る。
リード線収納部Ｐには、竿部リード線の後部が収納される。リード線収納部Ｐは、竿収納部３０及び竿部２（小径パイプ１２）の径方向外方（下方）に配置されている。リード線収納部Ｐは、後端部において、壁部Ｑを有している。壁部Ｑは、ジョイント４０の前壁の一部である。壁部Ｑは、竿部２が最も短い収縮状態となって大径パイプ１０が竿収納部３０に完全に収納された場合の、大径パイプ１０の後端より後方に離れて配置されている。又、リード線収納部Ｐの幅（左右方向の大きさ）は、竿部２（大径パイプ１０）の幅（太さ，直径）より大きくなっている。
又、制御回路基板１０６は、表示部１１８を搭載している。表示部１１８の上部は、４個のＬＥＤを含んでおり、後ハンドルハウジング１５上面から露出している。制御回路基板１０６は、表示部１１８において、モータ負荷の大小を表示する。
更に、制御回路基板１０６には、ヘッド部８へ延びる竿部リード線（図示略）が接続されている。竿部リード線は、複数の単リード線の束であり、その単リード線の一部（制御リード線）が制御回路基板１０６に接続されている。単リード線の別の一部（電源リード線）は、ターミナル基板７０（電源端子８８）に接続されている。即ち、竿部リード線は、ハンドル部４に連結されている。竿部リード線は、配線用スリット１１２の手前で一本化し、配線用スリット１１２及び小径パイプ１２の左方を通過して、小径パイプ１２の下部と竿収納部底部４９との間の空間であるリード線収納部Ｐに入り、一旦後方に向かった後でＵターンして（たわんで）前方に向かい、リード線ガイド２６を介して大径パイプ１０の第２中空部２２（リード線収容スペース）に入る。
リード線収納部Ｐには、竿部リード線の後部が収納される。リード線収納部Ｐは、竿収納部３０及び竿部２（小径パイプ１２）の径方向外方（下方）に配置されている。リード線収納部Ｐは、後端部において、壁部Ｑを有している。壁部Ｑは、ジョイント４０の前壁の一部である。壁部Ｑは、竿部２が最も短い収縮状態となって大径パイプ１０が竿収納部３０に完全に収納された場合の、大径パイプ１０の後端より後方に離れて配置されている。又、リード線収納部Ｐの幅（左右方向の大きさ）は、竿部２（大径パイプ１０）の幅（太さ，直径）より大きくなっている。
【0024】
無線通信アダプタ挿入部８４は、無線通信アダプタ１２０を挿入するために、グリップ基部３２内に形成されている。
無線通信アダプタ挿入部８４は、後ハンドルハウジング１５右部の外面から内方へ箱状に凹むように形成されており、無線通信アダプタ１２０を差し込み可能である。差し込んだ場合、無線通信アダプタ１２０は、コントローラ８２の制御回路基板１０６に搭載された無線通信用コントローラ（図示略）と電気的に接続される。
無線通信アダプタ１２０は、他の付帯設備としての上述の集塵機との間で無線通信を行う。無線通信によって、集塵機の起動動作，停止動作が、ドライウォールサンダ１の起動動作，停止動作と連動する。
予め、無線通信アダプタ１２０と、集塵機に取り付けられた集塵機側無線通信アダプタとの間において、無線通信可能とするための関連付け（ペアリング）が行われる。ペアリングは、使用者が、集塵機側無線通信アダプタのボタンを押し、所定時間内に無線通信アダプタ１２０のボタン（図示略）を操作することでなされる。
ペアリングが完了した状態でスイッチ７２がオンとなりドライウォールサンダ１が起動すると、その起動を示す起動情報が無線通信アダプタ１２０から集塵機に送信され、集塵機側無線通信アダプタによる当該起動情報の受信に基づいて集塵機が自動的に起動する。無線通信状態は、無線通信アダプタ１２０に設けられたアダプタランプの点灯状態によって、使用者に知らされる。
無線通信アダプタ挿入部８４は、後ハンドルハウジング１５右部の外面から内方へ箱状に凹むように形成されており、無線通信アダプタ１２０を差し込み可能である。差し込んだ場合、無線通信アダプタ１２０は、コントローラ８２の制御回路基板１０６に搭載された無線通信用コントローラ（図示略）と電気的に接続される。
無線通信アダプタ１２０は、他の付帯設備としての上述の集塵機との間で無線通信を行う。無線通信によって、集塵機の起動動作，停止動作が、ドライウォールサンダ１の起動動作，停止動作と連動する。
予め、無線通信アダプタ１２０と、集塵機に取り付けられた集塵機側無線通信アダプタとの間において、無線通信可能とするための関連付け（ペアリング）が行われる。ペアリングは、使用者が、集塵機側無線通信アダプタのボタンを押し、所定時間内に無線通信アダプタ１２０のボタン（図示略）を操作することでなされる。
ペアリングが完了した状態でスイッチ７２がオンとなりドライウォールサンダ１が起動すると、その起動を示す起動情報が無線通信アダプタ１２０から集塵機に送信され、集塵機側無線通信アダプタによる当該起動情報の受信に基づいて集塵機が自動的に起動する。無線通信状態は、無線通信アダプタ１２０に設けられたアダプタランプの点灯状態によって、使用者に知らされる。
【0025】
吊枠部６は、外枠１２４と、内枠１２６と、を備えている。
外枠１２４は、左右二股状であり、大径パイプ１０の先端部に取り付けられている。
内枠１２６は、外枠１２４の先端部内において、ネジ１２７を介して左右方向の軸周りに回転可能に接続されている。
内枠１２６は、上面視矩形状であって、前面視及び後面視で共に“Ｖ”字状である。
内枠１２６前部の“Ｖ”字状部分と内枠１２６後部の“Ｖ”字状部分との各最下部に挟まれるように、ヘッド部８が配置されている。ヘッド部８は、内枠１２６に、前後方向の軸の周りで回転可能に接続されている。
ヘッド部８は、吊枠部６によって、左右方向及び前後方向の合計２軸の周りで姿勢の変化が可能となっている。ヘッド部８は、比較的に大きな外枠１２４によって、主に左右方向の軸の周りで姿勢変化する。又、ヘッド部８は、比較的に小さな内枠１２６によって、補助的に前後方向の軸の周りで姿勢変化する。
外枠１２４は、左右二股状であり、大径パイプ１０の先端部に取り付けられている。
内枠１２６は、外枠１２４の先端部内において、ネジ１２７を介して左右方向の軸周りに回転可能に接続されている。
内枠１２６は、上面視矩形状であって、前面視及び後面視で共に“Ｖ”字状である。
内枠１２６前部の“Ｖ”字状部分と内枠１２６後部の“Ｖ”字状部分との各最下部に挟まれるように、ヘッド部８が配置されている。ヘッド部８は、内枠１２６に、前後方向の軸の周りで回転可能に接続されている。
ヘッド部８は、吊枠部６によって、左右方向及び前後方向の合計２軸の周りで姿勢の変化が可能となっている。ヘッド部８は、比較的に大きな外枠１２４によって、主に左右方向の軸の周りで姿勢変化する。又、ヘッド部８は、比較的に小さな内枠１２６によって、補助的に前後方向の軸の周りで姿勢変化する。
【0026】
ヘッド部８は、竿部２の前端部（第１端部）において、吊枠部６を介して連結されている。
ヘッド部８は、ヘッド部外側ハウジング１３０と、モータハウジング１３２と、ギヤハウジング１３４と、駆動源としての電動モータ１３８と、遊星歯車機構１４０と、スピンドル１４１と、パッド１４２と、ヘッド部カバー１４３と、ストッパ１４４と、周囲部１４５と、検知手段としての角度センサ１４６と、報知手段としてのランプ１４７と、を備えている。
ヘッド部外側ハウジング１３０と、モータハウジング１３２と、ギヤハウジング１３４とにより、ヘッド部ハウジング１４８が構成される。
ヘッド部８は、ヘッド部外側ハウジング１３０と、モータハウジング１３２と、ギヤハウジング１３４と、駆動源としての電動モータ１３８と、遊星歯車機構１４０と、スピンドル１４１と、パッド１４２と、ヘッド部カバー１４３と、ストッパ１４４と、周囲部１４５と、検知手段としての角度センサ１４６と、報知手段としてのランプ１４７と、を備えている。
ヘッド部外側ハウジング１３０と、モータハウジング１３２と、ギヤハウジング１３４とにより、ヘッド部ハウジング１４８が構成される。
【0027】
ヘッド部外側ハウジング１３０は、有底円筒形状である。ヘッド部外側ハウジング１３０の下部は、開放されている。ヘッド部外側ハウジング１３０の前後には、ボス部１４９が形成されている。各ボス部１４９には、吊枠部６（内枠１２６）が、前後方向のボルト１５０を介して相対的に回転可能に接続されている。
ヘッド部外側ハウジング１３０の前上部には、第１ホース接続部１５２が形成されている。第１ホース接続部１５２は、他の部分より上方に円筒状に突出している。第１ホース接続部１５２には、第１ホース１５４の前端部が接続されている。第１ホース１５４は、大径パイプ１０の第１中空部２０と連通する状態で、吊枠部６の後上部に接続されている。第１ホース１５４は、側面視で逆“Ｕ”字状の形状を維持するように取り回されている。
ヘッド部外側ハウジング１３０の前のボス部１４９の下方には、開口部が開けられている。
ヘッド部外側ハウジング１３０の前上部には、第１ホース接続部１５２が形成されている。第１ホース接続部１５２は、他の部分より上方に円筒状に突出している。第１ホース接続部１５２には、第１ホース１５４の前端部が接続されている。第１ホース１５４は、大径パイプ１０の第１中空部２０と連通する状態で、吊枠部６の後上部に接続されている。第１ホース１５４は、側面視で逆“Ｕ”字状の形状を維持するように取り回されている。
ヘッド部外側ハウジング１３０の前のボス部１４９の下方には、開口部が開けられている。
【0028】
モータハウジング１３２は、ヘッド部外側ハウジング１３０の内方に配置されている。
モータハウジング１３２は、左右半割であり、複数（６個）の左右方向のネジ１５６によって組み合わせられている。
モータハウジング１３２は、円筒状のモータハウジング本体部１５８と、延設部１６０と、を有する。
延設部１６０は、モータハウジング本体部１５８の後部から下方、後方及び上方へ延在している。
延設部１６０の後部は、ヘッド部外側ハウジング１３０の後の開口部から外に出ている。
延設部１６０の露出した上端部には、第２ホース１６２の前端部が接続される。第２ホース１６２は、大径パイプ１０の第２中空部２２と連通する状態で、吊枠部６の後下部に接続されている。第２ホース１６２は、側面視で逆“Ｊ”字状の形状を維持するように取り回されている。大径パイプ１０の第２中空部２２、第２ホース１６２及び延設部１６０の内部において、ハンドル部４のコントローラ８２から出て竿部２を通過する竿部リード線の前部が配置されている。竿部リード線における延設部１６０に配置された部分には、着脱によって接続及び切り離しが自在である一対（雄雌）のコネクタ１６４が介装されている。
モータハウジング１３２は、左右半割であり、複数（６個）の左右方向のネジ１５６によって組み合わせられている。
モータハウジング１３２は、円筒状のモータハウジング本体部１５８と、延設部１６０と、を有する。
延設部１６０は、モータハウジング本体部１５８の後部から下方、後方及び上方へ延在している。
延設部１６０の後部は、ヘッド部外側ハウジング１３０の後の開口部から外に出ている。
延設部１６０の露出した上端部には、第２ホース１６２の前端部が接続される。第２ホース１６２は、大径パイプ１０の第２中空部２２と連通する状態で、吊枠部６の後下部に接続されている。第２ホース１６２は、側面視で逆“Ｊ”字状の形状を維持するように取り回されている。大径パイプ１０の第２中空部２２、第２ホース１６２及び延設部１６０の内部において、ハンドル部４のコントローラ８２から出て竿部２を通過する竿部リード線の前部が配置されている。竿部リード線における延設部１６０に配置された部分には、着脱によって接続及び切り離しが自在である一対（雄雌）のコネクタ１６４が介装されている。
【0029】
ギヤハウジング１３４の上部は筒状であり、下端部は円盤状である。ギヤハウジング１３４は、モータハウジング１３２の下方に取り付けられている。
ギヤハウジング１３４上端部の開口部には、モータハウジング本体部１５８の下端部が嵌まっている。ギヤハウジング１３４の下部の上面辺縁は、ヘッド部外側ハウジング１３０下端部の開口部に入り込んでいる。ギヤハウジング１３４は、モータハウジング１３２と共に、ヘッド部外側ハウジング１３０に取り付けられている。
ギヤハウジング１３４上端部の開口部には、モータハウジング本体部１５８の下端部が嵌まっている。ギヤハウジング１３４の下部の上面辺縁は、ヘッド部外側ハウジング１３０下端部の開口部に入り込んでいる。ギヤハウジング１３４は、モータハウジング１３２と共に、ヘッド部外側ハウジング１３０に取り付けられている。
【0030】
電動モータ１３８は、モータハウジング１３２に保持されている。
電動モータ１３８は、ＤＣ駆動のブラシレスモータであり、モータハウジング本体部１５８の上部内に保持されている。
電動モータ１３８は、ステータ１６６及びロータ１６８を備えている。ステータ１６６の内部には、ロータ１６８が配置されている（インナーロータ型）。
ステータ１６６は、複数（６個）の駆動コイル１７６を有している。
ロータ１６８は、回転駆動軸としてのモータ軸１８０を有している。モータ軸１８０は、上下に延びており、ロータ１６８の回転中心軸と同軸に配置されている。モータ軸１８０の下端部には、ピニオン１８５が一体に固定されている。ピニオン１８５は、複数の外歯を有する。
電動モータ１３８は、ＤＣ駆動のブラシレスモータであり、モータハウジング本体部１５８の上部内に保持されている。
電動モータ１３８は、ステータ１６６及びロータ１６８を備えている。ステータ１６６の内部には、ロータ１６８が配置されている（インナーロータ型）。
ステータ１６６は、複数（６個）の駆動コイル１７６を有している。
ロータ１６８は、回転駆動軸としてのモータ軸１８０を有している。モータ軸１８０は、上下に延びており、ロータ１６８の回転中心軸と同軸に配置されている。モータ軸１８０の下端部には、ピニオン１８５が一体に固定されている。ピニオン１８５は、複数の外歯を有する。
【0031】
ステータ１６６は、竿部リード線を介して、コントローラ８２と電気的に接続されている。
電動モータ１３８は、コントローラ８２により制御される。コントローラ８２（制御回路基板１０６）は、６個のスイッチング素子（図示略）を有している。各スイッチング素子は、何れかの駆動コイル１７６と対応して設けられ、対応する駆動コイル１７６のスイッチングを行う。尚、コントローラ８２（制御回路基板１０６）は、図示されないマイコンを有している。当該マイコンは、上記スイッチング素子のスイッチングを制御する。制御回路基板１０６は、電動モータ１３８を制御する各種の素子を搭載している。
電動モータ１３８は、コントローラ８２により制御される。コントローラ８２（制御回路基板１０６）は、６個のスイッチング素子（図示略）を有している。各スイッチング素子は、何れかの駆動コイル１７６と対応して設けられ、対応する駆動コイル１７６のスイッチングを行う。尚、コントローラ８２（制御回路基板１０６）は、図示されないマイコンを有している。当該マイコンは、上記スイッチング素子のスイッチングを制御する。制御回路基板１０６は、電動モータ１３８を制御する各種の素子を搭載している。
【0032】
ステータ１６６の上側には、上軸受１９２が設けられている。上軸受１９２は、モータ軸１８０を回転可能に支持する。上軸受１９２は、モータハウジング１３２に保持されている。
ピニオン１８５の上側には、下軸受１９４が設けられている。下軸受１９４は、モータ軸１８０を回転可能に支持する。下軸受１９４は、モータハウジング１３２の下中央部において固定されている。
モータ軸１８０の下軸受１９４とステータ１６６との間には、冷却用のファン１９６が配置されている。ファン１９６は、モータ軸１８０に対して固定されており、回転により、遠心方向に風を送り出す（遠心ファン）。ファン１９６は、モータハウジング１３２の中央部内に配置されている。モータハウジング１３２の左右の中央部には、内排気口１９７が形成されている。ヘッド部外側ハウジング１３０の左右の中央部であって各内排気口１９７の外側には、外排気口１９８が形成されている。
内排気口１９７及び外排気口１９８は、ファン１９６の放射方向外方に位置している。よって、ファン１９６の風は、効率的に排出される。
他方、ヘッド部外側ハウジング１３０の上部及びモータハウジング１３２の上部には、複数の吸気口１９９が形成されている。吸気口１９９は、外部とモータハウジング１３２内とを通気可能につなぐ。
ピニオン１８５の上側には、下軸受１９４が設けられている。下軸受１９４は、モータ軸１８０を回転可能に支持する。下軸受１９４は、モータハウジング１３２の下中央部において固定されている。
モータ軸１８０の下軸受１９４とステータ１６６との間には、冷却用のファン１９６が配置されている。ファン１９６は、モータ軸１８０に対して固定されており、回転により、遠心方向に風を送り出す（遠心ファン）。ファン１９６は、モータハウジング１３２の中央部内に配置されている。モータハウジング１３２の左右の中央部には、内排気口１９７が形成されている。ヘッド部外側ハウジング１３０の左右の中央部であって各内排気口１９７の外側には、外排気口１９８が形成されている。
内排気口１９７及び外排気口１９８は、ファン１９６の放射方向外方に位置している。よって、ファン１９６の風は、効率的に排出される。
他方、ヘッド部外側ハウジング１３０の上部及びモータハウジング１３２の上部には、複数の吸気口１９９が形成されている。吸気口１９９は、外部とモータハウジング１３２内とを通気可能につなぐ。
【0033】
遊星歯車機構１４０は、ギヤハウジング１３４の上部に保持されている。
遊星歯車機構１４０は、２段の遊星歯車列を有している。各遊星歯車列は、ギヤハウジング１３４を外郭とし、上下方向の機軸（モータ軸１８０の中心軸及びスピンドル１４１の中心軸が含まれる）を中心に配置されている。遊星歯車機構１４０は、モータ軸１８０の回転を減速してスピンドル１４１に伝える。即ち、遊星歯車機構１４０は、上遊星歯車列２００（１段目の減速機構）と、下遊星歯車列２１０（２段目の減速機構）と、を有する。
遊星歯車機構１４０は、２段の遊星歯車列を有している。各遊星歯車列は、ギヤハウジング１３４を外郭とし、上下方向の機軸（モータ軸１８０の中心軸及びスピンドル１４１の中心軸が含まれる）を中心に配置されている。遊星歯車機構１４０は、モータ軸１８０の回転を減速してスピンドル１４１に伝える。即ち、遊星歯車機構１４０は、上遊星歯車列２００（１段目の減速機構）と、下遊星歯車列２１０（２段目の減速機構）と、を有する。
【0034】
スピンドル１４１は、ギヤハウジング１３４の下部に配置されている。スピンドル１４１の後端部は、下遊星歯車列２１０のキャリアの中央部に取り付けられている。
スピンドル１４１は、スピンドル上軸受２２２及びスピンドル下軸受２２４により、回転可能に支持されている。スピンドル上軸受２２２及びスピンドル下軸受２２４は、ギヤハウジング１３４に保持されている。
スピンドル１４１は、スピンドル上軸受２２２及びスピンドル下軸受２２４により、回転可能に支持されている。スピンドル上軸受２２２及びスピンドル下軸受２２４は、ギヤハウジング１３４に保持されている。
【0035】
パッド１４２は、円盤状である。パッド１４２は、スピンドル１４１に対し、上下方向のネジ２２８により取り付けられている。パッド１４２上部は、周囲部１４５内に配置されている。
パッド１４２は、モータハウジング１３２の下方に配置されている。
パッド１４２の下面には、サンドペーパーを始めとする先端工具Ｔが装着される。パッド１４２の下面（先端工具Ｔ）は、被加工材の被加工面Ｋ（図２）に研磨を施す研磨面となっており、被加工面Ｋに加工作用を施す加工作用面となっている。
パッド１４２は、上下方向のパッド孔２３０を複数有している。各パッド孔２３０は、パッド１４２と同心の仮想的な円に沿って並ぶように配置されている。各パッド孔２３０は、周方向で等間隔に並んでいる。先端工具Ｔは、パッド孔２３０と同様の先端工具孔を有している。
又、ギヤハウジング１３４の前下部には、上下方向のギヤハウジング孔（図示略）が形成されている。ギヤハウジング孔の上方には、ヘッド部外側ハウジング１３０前部とモータハウジング１３２前部との間の空間Ｓが位置している。更に、空間Ｓの上方には、第１ホース接続部１５２が位置している。ヘッド部外側ハウジング１３０前部は、筒状（半円筒状）に膨出しており、空間Ｓは、上下方向に延びる筒状となっている。
パッド１４２は、モータハウジング１３２の下方に配置されている。
パッド１４２の下面には、サンドペーパーを始めとする先端工具Ｔが装着される。パッド１４２の下面（先端工具Ｔ）は、被加工材の被加工面Ｋ（図２）に研磨を施す研磨面となっており、被加工面Ｋに加工作用を施す加工作用面となっている。
パッド１４２は、上下方向のパッド孔２３０を複数有している。各パッド孔２３０は、パッド１４２と同心の仮想的な円に沿って並ぶように配置されている。各パッド孔２３０は、周方向で等間隔に並んでいる。先端工具Ｔは、パッド孔２３０と同様の先端工具孔を有している。
又、ギヤハウジング１３４の前下部には、上下方向のギヤハウジング孔（図示略）が形成されている。ギヤハウジング孔の上方には、ヘッド部外側ハウジング１３０前部とモータハウジング１３２前部との間の空間Ｓが位置している。更に、空間Ｓの上方には、第１ホース接続部１５２が位置している。ヘッド部外側ハウジング１３０前部は、筒状（半円筒状）に膨出しており、空間Ｓは、上下方向に延びる筒状となっている。
【0036】
ヘッド部カバー１４３は、リング状である。ヘッド部カバー１４３には、複数（５個）のネジボス２４０が設けられている。各ネジボス２４０は、ヘッド部カバー１４３の周方向に並ぶように配置されている。図１及び図２に示されるように、ヘッド部カバー１４３の右前コーナー部及び左前コーナー部には、それぞれ、ローラ２４２が、外力を受けて双方向に回転可能に設けられる。
ヘッド部カバー１４３の下側には、ストッパ１４４が配置されている。ストッパ１４４は、リング状である。ストッパ１４４は、上下方向の複数のネジ２４４によって、ヘッド部カバー１４３に対して固定される。各ネジ２４４は、対応するネジボス２４０に入る。
ヘッド部カバー１４３及びストッパ１４４は、ギヤハウジング１３４の下端部（円盤状部）の径方向外側に装着されている。ヘッド部カバー１４３の径方向内側の端縁部とストッパ１４４の径方向内側の端縁部とは、ギヤハウジング１３４の円盤状部の端縁部を挟んでいる。ヘッド部カバー１４３及びストッパ１４４並びに周囲部１４５は、外力により、ギヤハウジング１３４の円盤状部の周りを３６０度双方向に回転可能である。
ヘッド部カバー１４３、ストッパ１４４及び周囲部１４５は、天井あるいは床等に当たることにより回転する。壁等には、少なくとも一方のローラ１７４が接触可能である。天井等にローラ１７４が接触することにより、ヘッド部８に対する衝撃が緩和される。又、周囲部１４５等の回転が、円滑になされる。
ヘッド部カバー１４３の下側には、ストッパ１４４が配置されている。ストッパ１４４は、リング状である。ストッパ１４４は、上下方向の複数のネジ２４４によって、ヘッド部カバー１４３に対して固定される。各ネジ２４４は、対応するネジボス２４０に入る。
ヘッド部カバー１４３及びストッパ１４４は、ギヤハウジング１３４の下端部（円盤状部）の径方向外側に装着されている。ヘッド部カバー１４３の径方向内側の端縁部とストッパ１４４の径方向内側の端縁部とは、ギヤハウジング１３４の円盤状部の端縁部を挟んでいる。ヘッド部カバー１４３及びストッパ１４４並びに周囲部１４５は、外力により、ギヤハウジング１３４の円盤状部の周りを３６０度双方向に回転可能である。
ヘッド部カバー１４３、ストッパ１４４及び周囲部１４５は、天井あるいは床等に当たることにより回転する。壁等には、少なくとも一方のローラ１７４が接触可能である。天井等にローラ１７４が接触することにより、ヘッド部８に対する衝撃が緩和される。又、周囲部１４５等の回転が、円滑になされる。
【0037】
ヘッド部カバー１４３の下方には、周囲部１４５が配置されている。周囲部１４５は、円筒状である。
周囲部１４５は、周囲部本体２５０と、周囲部弾性体としての複数（４個）の板バネ（図示略）と、清掃面側部の一部としての周囲部本体ブラシ部２５４と、周囲部アタッチメント２５６と、を有している。
周囲部本体２５０は、一部を平面とした（図では前端部を上下左右に広がる平面とした）円筒状である。周囲部本体２５０は、ヘッド部カバー１４３の周縁部の下方に配置されている。周囲部本体２５０の上端部には、複数（６個）の突片（図示略）が設けられている。各突片は、円筒状部分の内面上側から径方向内方に突出している。各突片は、ストッパ１４４の上面に接触可能である。周囲部１４５の下方への抜け落ちは、各突片のストッパ１４４上面への接触により防止される。各突片の上方には、間をおいた状態でヘッド部カバー１４３の下面が位置している。
各板バネは、“Ｖ”字状である。各板バネは、周囲部本体２５０とヘッド部カバー１４３との間に介装されている。各板バネの中央部は、周囲部本体２５０の上端部に固定されている。各板バネの両端部は、ヘッド部カバー１４３に固定されている。各板バネは、右前、左前、右後、左後に配置されている。尚、板バネの一部又は全部は、ヘッド部カバー１４３及び周囲部本体２５０の何れか一方に固定されても良い。
周囲部本体ブラシ部２５４は、複数の毛束を有している。各毛束は、周囲部本体２５０における平面部以外の下端部から下方に延びる状態で設けられる。各毛束の下端部は、仮想的な１つの平面に含まれるように揃っている。
周囲部１４５は、周囲部本体２５０と、周囲部弾性体としての複数（４個）の板バネ（図示略）と、清掃面側部の一部としての周囲部本体ブラシ部２５４と、周囲部アタッチメント２５６と、を有している。
周囲部本体２５０は、一部を平面とした（図では前端部を上下左右に広がる平面とした）円筒状である。周囲部本体２５０は、ヘッド部カバー１４３の周縁部の下方に配置されている。周囲部本体２５０の上端部には、複数（６個）の突片（図示略）が設けられている。各突片は、円筒状部分の内面上側から径方向内方に突出している。各突片は、ストッパ１４４の上面に接触可能である。周囲部１４５の下方への抜け落ちは、各突片のストッパ１４４上面への接触により防止される。各突片の上方には、間をおいた状態でヘッド部カバー１４３の下面が位置している。
各板バネは、“Ｖ”字状である。各板バネは、周囲部本体２５０とヘッド部カバー１４３との間に介装されている。各板バネの中央部は、周囲部本体２５０の上端部に固定されている。各板バネの両端部は、ヘッド部カバー１４３に固定されている。各板バネは、右前、左前、右後、左後に配置されている。尚、板バネの一部又は全部は、ヘッド部カバー１４３及び周囲部本体２５０の何れか一方に固定されても良い。
周囲部本体ブラシ部２５４は、複数の毛束を有している。各毛束は、周囲部本体２５０における平面部以外の下端部から下方に延びる状態で設けられる。各毛束の下端部は、仮想的な１つの平面に含まれるように揃っている。
【0038】
周囲部アタッチメント２５６は、周囲部アタッチメント本体２６０と、清掃面側部の他の一部としての周囲部アタッチメントブラシ部２６４と、を有している。第２ブラシとしての周囲部本体ブラシ部２５４及び周囲部アタッチメントブラシ部２６４が、清掃面側部を構成する。
周囲部アタッチメント本体２６０は、棒状である。周囲部アタッチメント本体２６０は、周囲部本体２５０と同様の長手方向の長さを有している。
周囲部アタッチメント本体２６０は、周囲部本体２５０の平面部に対し、着脱自在に取り付けられる。
周囲部アタッチメントブラシ部２６４は、複数の毛束を有している。各毛束は、周囲部アタッチメント本体２６０における下端部から下方に延びる状態で設けられる。各毛束の下端部は、周囲部本体ブラシ部２５４と同じ仮想的な１つの平面に含まれるように揃っている。
尚、周囲部アタッチメント２５６は、省略されても良い。この場合、周囲部本体ブラシ部２５４は、リング状に形成されても良い。
周囲部アタッチメント本体２６０は、棒状である。周囲部アタッチメント本体２６０は、周囲部本体２５０と同様の長手方向の長さを有している。
周囲部アタッチメント本体２６０は、周囲部本体２５０の平面部に対し、着脱自在に取り付けられる。
周囲部アタッチメントブラシ部２６４は、複数の毛束を有している。各毛束は、周囲部アタッチメント本体２６０における下端部から下方に延びる状態で設けられる。各毛束の下端部は、周囲部本体ブラシ部２５４と同じ仮想的な１つの平面に含まれるように揃っている。
尚、周囲部アタッチメント２５６は、省略されても良い。この場合、周囲部本体ブラシ部２５４は、リング状に形成されても良い。
【0039】
周囲部本体２５０並びに周囲部本体ブラシ部２５４及び周囲部アタッチメント２５６は、パッド１４２の径方向外側を囲んでいる。周囲部１４５（周囲部本体ブラシ部２５４及び周囲部アタッチメントブラシ部２６４）は、パッド１４２の下面（先端工具Ｔ）を囲んでいる。周囲部本体ブラシ部２５４及び周囲部アタッチメントブラシ部２６４に係る各毛束の下端部は、板バネが自然長である状態あるいはより自然長に近い状態では、先端工具Ｔより上下方向において下方に位置している。
各板バネは、周囲部本体２５０を介して、周囲部本体ブラシ部２５４及び周囲部アタッチメントブラシ部２６４を、下方に、即ち被加工面Ｋ側に付勢している。
各板バネは、周囲部本体２５０を介して、周囲部本体ブラシ部２５４及び周囲部アタッチメントブラシ部２６４を、下方に、即ち被加工面Ｋ側に付勢している。
【0040】
使用者により、ヘッド部８が被加工面Ｋに当てられると、まず周囲部１４５の周囲部本体ブラシ部２５４及び周囲部アタッチメントブラシ部２６４が被加工面Ｋに当たる。使用者が更にヘッド部８を被加工面Ｋに押し付けると、次いでパッド１４２の先端工具Ｔが被加工面Ｋに当たる。即ち、周囲部１４５における被加工面Ｋ側の部分である周囲部本体ブラシ部２５４及び周囲部アタッチメントブラシ部２６４は、パッド１４２下面の先端工具Ｔと共に被加工面Ｋに接触可能である。又、周囲部本体ブラシ部２５４及び周囲部アタッチメントブラシ部２６４は、先端工具Ｔが被加工面Ｋに接触する前に、被加工面Ｋに接触する。
このとき、周囲部１４５は、周囲部本体ブラシ部２５４及び周囲部アタッチメントブラシ部２６４の各下端部において被加工面Ｋからの反力を受ける。周囲部本体２５０は、板バネの付勢力に抗して、ヘッド部カバー１４３及びストッパ１４４に対し上昇する。周囲部本体２５０の上端部は、ヘッド部カバー１４３の周縁部下方の空間に入り込む。周囲部本体２５０の各突片は、ヘッド部カバー１４３の下面に近づく。
ここで、ヘッド部８が吊枠部６における２軸の回転により自由に動くこと、及び先に周囲部本体ブラシ部２５４及び周囲部アタッチメントブラシ部２６４が被加工面Ｋに当たっていることにより、先端工具Ｔへの押し付け力は、先端工具Ｔに垂直な方向（周囲部１４５の軸方向、図では上下方向）のみにおいて作用する。他の方向に係る先端工具Ｔへの押し付け力は、ヘッド部８の吊枠部６に対する回転力となる。よって、先端工具Ｔの全体が、被加工面Ｋに対して当たる。従って、回転する先端工具Ｔが片当たりする事態が、抑制される。
使用者によりヘッド部８が被加工面Ｋに対して様々な方向に移動される場合においても、周囲部１４５により、先端工具Ｔの全体が被加工面Ｋに当たる。又、使用者により竿部２が被加工面Ｋに対して様々な角度に姿勢変化される場合においても、周囲部１４５により先端工具Ｔの全体が被加工面Ｋに当たる。但し、これらの場合であっても、先端工具Ｔが、被加工面Ｋに平行でなく、被加工面Ｋに片当たりするときがある。例えば、壁の天井近くの部分（使用者から離れた部分）を研磨するとき、先端工具Ｔが被加工面Ｋに片当たりすることがある。
このとき、周囲部１４５は、周囲部本体ブラシ部２５４及び周囲部アタッチメントブラシ部２６４の各下端部において被加工面Ｋからの反力を受ける。周囲部本体２５０は、板バネの付勢力に抗して、ヘッド部カバー１４３及びストッパ１４４に対し上昇する。周囲部本体２５０の上端部は、ヘッド部カバー１４３の周縁部下方の空間に入り込む。周囲部本体２５０の各突片は、ヘッド部カバー１４３の下面に近づく。
ここで、ヘッド部８が吊枠部６における２軸の回転により自由に動くこと、及び先に周囲部本体ブラシ部２５４及び周囲部アタッチメントブラシ部２６４が被加工面Ｋに当たっていることにより、先端工具Ｔへの押し付け力は、先端工具Ｔに垂直な方向（周囲部１４５の軸方向、図では上下方向）のみにおいて作用する。他の方向に係る先端工具Ｔへの押し付け力は、ヘッド部８の吊枠部６に対する回転力となる。よって、先端工具Ｔの全体が、被加工面Ｋに対して当たる。従って、回転する先端工具Ｔが片当たりする事態が、抑制される。
使用者によりヘッド部８が被加工面Ｋに対して様々な方向に移動される場合においても、周囲部１４５により、先端工具Ｔの全体が被加工面Ｋに当たる。又、使用者により竿部２が被加工面Ｋに対して様々な角度に姿勢変化される場合においても、周囲部１４５により先端工具Ｔの全体が被加工面Ｋに当たる。但し、これらの場合であっても、先端工具Ｔが、被加工面Ｋに平行でなく、被加工面Ｋに片当たりするときがある。例えば、壁の天井近くの部分（使用者から離れた部分）を研磨するとき、先端工具Ｔが被加工面Ｋに片当たりすることがある。
【0041】
他方、ヘッド部８が被加工面Ｋから離されると、板バネの付勢力により周囲部本体２５０、周囲部本体ブラシ部２５４及び周囲部アタッチメントブラシ部２６４が下方（被加工面Ｋ側）に復帰する。よって、周囲部本体ブラシ部２５４及び周囲部アタッチメントブラシ部２６４の各下端部が、先端工具Ｔに対して、上下方向において下方に飛び出る状態に戻る。周囲部１４５の下方への脱落は、ストッパ１４４により食い止められる。
【0042】
更に、使用者は、壁に隣接する床の隅部等を作業する場合、周囲部アタッチメント２６０を取り外す。
すると、パッド１４２等の一部が周囲部１４５から径方向外方に露出する。よって、使用者は、パッド９２等を壁の隅部等に適用させることができる。従って、使用者は、天井、床あるいは隣の壁に隣接する壁の隅部等を良く研磨することができる。
すると、パッド１４２等の一部が周囲部１４５から径方向外方に露出する。よって、使用者は、パッド９２等を壁の隅部等に適用させることができる。従って、使用者は、天井、床あるいは隣の壁に隣接する壁の隅部等を良く研磨することができる。
【0043】
角度センサ１４６は、直方体状である。角度センサ１４６は、モータハウジング１３２の延設部１６０の後部内に設けられている。角度センサ１４６は、外形における直交する三辺が上下、左右、前後の方向に沿うように配置されている。
角度センサ１４６は、所定の方向に対する自身の角度を出力するものである。より詳しくは、角度センサ１４６は、所定の方向を基準とした所定の姿勢である標準姿勢に対する、現状の姿勢の角度を、三次元において出力する。ここでは、所定の方向は、重力方向である。又、標準姿勢は、図５における前後方向が上下方向（重力方向）となり、図５における上下方向及び左右方向が何れも特定の方向となる姿勢である。更に、現状の姿勢に係る三次元の角度は、図における上下方向を回転軸とした回転方向の角度（上下軸周り回転方向角度）、図における左右方向を回転軸とした回転方向の角度（左右軸周り回転方向角度）、及び図における前後方向を回転軸とした回転方向の角度（前後軸周り回転方向角度）である。現状の姿勢が標準姿勢に一致する場合、角度センサ１４６から出力される三次元の角度は、上下軸周り回転方向角度において０°となり、左右軸周り回転方向角度において０°となり、前後軸周り回転方向角度において０°となる。
標準姿勢では、図５における前後方向が上下方向となる。又、角度センサ１４６は、ヘッド部ハウジング１４８及びスピンドル１４１を介して、図５において前後左右に広がるパッド１４２と、互いの姿勢の関係を相対的に保持する状態でつながっている。よって、角度センサ１４６が標準姿勢の角度を出力する場合、パッド１４２の下面（先端工具Ｔ）は、重力方向に沿っている。又、標準姿勢から、上下軸周り回転方向角度及び前後軸周り回転方向角度の少なくとも一方が変更された姿勢となったとしても、左右軸周り回転方向角度が０°に維持されていれば、パッド１４２の下面（先端工具Ｔ）は、重力方向に沿っている。
尚、角度センサ１４６は、重力方向等のみを検知する一次元のものであっても良い。又、角度センサ１４６は、二次元のものであっても良い。
角度センサ１４６は、所定の方向に対する自身の角度を出力するものである。より詳しくは、角度センサ１４６は、所定の方向を基準とした所定の姿勢である標準姿勢に対する、現状の姿勢の角度を、三次元において出力する。ここでは、所定の方向は、重力方向である。又、標準姿勢は、図５における前後方向が上下方向（重力方向）となり、図５における上下方向及び左右方向が何れも特定の方向となる姿勢である。更に、現状の姿勢に係る三次元の角度は、図における上下方向を回転軸とした回転方向の角度（上下軸周り回転方向角度）、図における左右方向を回転軸とした回転方向の角度（左右軸周り回転方向角度）、及び図における前後方向を回転軸とした回転方向の角度（前後軸周り回転方向角度）である。現状の姿勢が標準姿勢に一致する場合、角度センサ１４６から出力される三次元の角度は、上下軸周り回転方向角度において０°となり、左右軸周り回転方向角度において０°となり、前後軸周り回転方向角度において０°となる。
標準姿勢では、図５における前後方向が上下方向となる。又、角度センサ１４６は、ヘッド部ハウジング１４８及びスピンドル１４１を介して、図５において前後左右に広がるパッド１４２と、互いの姿勢の関係を相対的に保持する状態でつながっている。よって、角度センサ１４６が標準姿勢の角度を出力する場合、パッド１４２の下面（先端工具Ｔ）は、重力方向に沿っている。又、標準姿勢から、上下軸周り回転方向角度及び前後軸周り回転方向角度の少なくとも一方が変更された姿勢となったとしても、左右軸周り回転方向角度が０°に維持されていれば、パッド１４２の下面（先端工具Ｔ）は、重力方向に沿っている。
尚、角度センサ１４６は、重力方向等のみを検知する一次元のものであっても良い。又、角度センサ１４６は、二次元のものであっても良い。
【0044】
ランプ１４７は、ランプ本体２７０と、発光部２７２と、を有する。
ランプ本体２７０は、ブロック状である。
発光部２７２は、ランプ本体２７０から外方に突出している。
発光部２７２は、ＬＥＤである。発光部２７２が電気により発光するため、ランプ１４７は、電気により作動する電気部材である。
ランプ１４７は、角度センサ１４６と電気的に接続されている。
発光部２７２は、角度センサ１４６から所定の出力を受けると発光する。ここでは、所定の出力は、左右軸周り回転方向角度が０°であり標準姿勢の左右軸周り回転方向角度と一致しているという条件を満たす各種の三次元の角度である。所定の出力に係る各種の三次元の角度において、上下軸周り回転方向角度は、標準姿勢の上下軸周り回転方向角度と一致していても異なっていても良いし、前後軸周り回転方向角度は、標準姿勢の前後軸周り回転方向角度と一致していても異なっていても良い。
即ち、発光部２７２は、パッド１４２の下面（先端工具Ｔ）が重力方向に沿っている場合に発光する。換言すれば、発光部２７２は、パッド１４２（先端工具Ｔ）の回転軸（スピンドル１４１）方向と重力方向とが直交する場合に点灯する。角度センサ１４６は、パッド１４２（先端工具Ｔ）の絶対的な姿勢を検知し、発光部２７２は、パッド１４２下面（先端工具Ｔ）が鉛直である場合に発光する。
ランプ１４７は、発光部２７２が後上方を向く姿勢で、モータハウジング１３２の延設部１６０の後部内に設けられている。延設部１６０の後部の外郭であって、発光部２７２の後上方には、図示されない窓が形成されている。当該窓により、発光部２７２における発光が使用者により視認可能となる。尚、窓が省略され、発光部２７２が延設部１６０の外部に露出する状態でランプ１４７が設けられても良い。
ランプ本体２７０は、ブロック状である。
発光部２７２は、ランプ本体２７０から外方に突出している。
発光部２７２は、ＬＥＤである。発光部２７２が電気により発光するため、ランプ１４７は、電気により作動する電気部材である。
ランプ１４７は、角度センサ１４６と電気的に接続されている。
発光部２７２は、角度センサ１４６から所定の出力を受けると発光する。ここでは、所定の出力は、左右軸周り回転方向角度が０°であり標準姿勢の左右軸周り回転方向角度と一致しているという条件を満たす各種の三次元の角度である。所定の出力に係る各種の三次元の角度において、上下軸周り回転方向角度は、標準姿勢の上下軸周り回転方向角度と一致していても異なっていても良いし、前後軸周り回転方向角度は、標準姿勢の前後軸周り回転方向角度と一致していても異なっていても良い。
即ち、発光部２７２は、パッド１４２の下面（先端工具Ｔ）が重力方向に沿っている場合に発光する。換言すれば、発光部２７２は、パッド１４２（先端工具Ｔ）の回転軸（スピンドル１４１）方向と重力方向とが直交する場合に点灯する。角度センサ１４６は、パッド１４２（先端工具Ｔ）の絶対的な姿勢を検知し、発光部２７２は、パッド１４２下面（先端工具Ｔ）が鉛直である場合に発光する。
ランプ１４７は、発光部２７２が後上方を向く姿勢で、モータハウジング１３２の延設部１６０の後部内に設けられている。延設部１６０の後部の外郭であって、発光部２７２の後上方には、図示されない窓が形成されている。当該窓により、発光部２７２における発光が使用者により視認可能となる。尚、窓が省略され、発光部２７２が延設部１６０の外部に露出する状態でランプ１４７が設けられても良い。
【0045】
このようなドライウォールサンダ１は、例えば次のように動作する。
即ち、使用者は、充電されたバッテリ８６を、バッテリ装着部３６に装着する。
又、使用者は、外筒６０を緩めて竿部２の伸縮状態を変更し、竿部２を所望の長さにした状態で外筒６０を締めることで、竿部２の長さを調節する。
即ち、使用者は、充電されたバッテリ８６を、バッテリ装着部３６に装着する。
又、使用者は、外筒６０を緩めて竿部２の伸縮状態を変更し、竿部２を所望の長さにした状態で外筒６０を締めることで、竿部２の長さを調節する。
【0046】
そして、使用者は、トリガロック部材７８がオフである状態でトリガ７４を引く。すると、スイッチ７２がオンとなり、コントローラ８２の制御回路基板１０６により、バッテリ８６の電力が、バッテリ電源端子及び電源端子８８並びに竿部リード線（電源リード線）を介して電動モータ１３８に供給され、モータ軸１８０が回転駆動される。よって、トリガ７４は、スイッチ７２を介して電動モータ１３８のオンオフを切替えるものであり、電動モータ１３８のオンオフを操作するスイッチ操作部である。トリガ７４及びスイッチ７２は、電動モータ１３８のメインスイッチを構成する。
コントローラ８２（制御回路基板１０６）のスイッチング素子は、ロータ１６８の回転位置に応じ、各駆動コイル１７６のスイッチングを行う。これにより、ロータ１６８（モータ軸１８０）が回転する。
コントローラ８２（制御回路基板１０６）のスイッチング素子は、ロータ１６８の回転位置に応じ、各駆動コイル１７６のスイッチングを行う。これにより、ロータ１６８（モータ軸１８０）が回転する。
【0047】
モータ軸１８０の回転力は、遊星歯車機構１４０により減速されてスピンドル１４１に伝わり、スピンドル１４１先端に装着されたパッド１４２が運動（回転）する。
かように運動するパッド１４２が、グリップ部３４及び竿部２の把持により、被加工材に対し押し付けられるようにし又移動されるようにすることで、被加工面Ｋに研磨等の加工が施される。
被加工材は、例えば建築物の壁あるいは天井に張られるドライウォール（石膏ボード）であり、より詳しくはドライウォールの施工時においてネジ孔及び継ぎ目を埋めるために用いられるパテである。ドライウォールにおける他の部分に対して突出したパテが、研磨により平坦にされる。
かように運動するパッド１４２が、グリップ部３４及び竿部２の把持により、被加工材に対し押し付けられるようにし又移動されるようにすることで、被加工面Ｋに研磨等の加工が施される。
被加工材は、例えば建築物の壁あるいは天井に張られるドライウォール（石膏ボード）であり、より詳しくはドライウォールの施工時においてネジ孔及び継ぎ目を埋めるために用いられるパテである。ドライウォールにおける他の部分に対して突出したパテが、研磨により平坦にされる。
【0048】
加工時、吊枠部６により、竿部２に対するヘッド部８の向き即ちパッド１４２の向きが所定の範囲内において調整される。更に、周囲部１４５が先に被加工面Ｋに接触し、次いで先端工具Ｔが被加工面Ｋに接触することで、先端工具Ｔが被加工面Ｋに平行でなく不均等に接触する事態が抑制される。
更に、先端工具Ｔが、垂直な壁である被加工面Ｋに、不均等に接触しそうであり、あるいは不均等に接触している場合、ランプ１４７（発光部２７２）は発光しない。他方、先端工具Ｔが、重力方向に沿い、垂直な壁である被加工面Ｋに均等に接触する場合、ランプ１４７が発光する。よって、使用者は、ランプ１４７の発光による先端工具Ｔの均等接触の報知を確認しながら被加工面Ｋを加工することができる。尚、ここでの「均等」には、被加工面Ｋに対するパッド１４２の圧力が均等である場合だけでなく、被加工面Ｋに対するパッド１４２下面（先端工具Ｔ）の距離が全体的に一定（０）である場合が含まれる。
更に、先端工具Ｔが、垂直な壁である被加工面Ｋに、不均等に接触しそうであり、あるいは不均等に接触している場合、ランプ１４７（発光部２７２）は発光しない。他方、先端工具Ｔが、重力方向に沿い、垂直な壁である被加工面Ｋに均等に接触する場合、ランプ１４７が発光する。よって、使用者は、ランプ１４７の発光による先端工具Ｔの均等接触の報知を確認しながら被加工面Ｋを加工することができる。尚、ここでの「均等」には、被加工面Ｋに対するパッド１４２の圧力が均等である場合だけでなく、被加工面Ｋに対するパッド１４２下面（先端工具Ｔ）の距離が全体的に一定（０）である場合が含まれる。
【0049】
又、モータ軸１８０の回転により、ファン１９６が回転して各内排気口１９７及び外排気口１９８から空気が排気され、吸気口１９９から外排気口１９８への空気の流れ（風）が形成される。この風は、モータハウジング本体部１５８内を下降し、中央部内のファン１９６に至る。
この風によって、電動モータ１３８を始めとするヘッド部８の内部機構が冷却される。
特に、モータハウジング本体部１５８の上部内から下降する風は、電動モータ１３８のにおけるステータ１６６とロータ１６８との間を通り、電動モータ１３８が効率的に冷却される。
この風によって、電動モータ１３８を始めとするヘッド部８の内部機構が冷却される。
特に、モータハウジング本体部１５８の上部内から下降する風は、電動モータ１３８のにおけるステータ１６６とロータ１６８との間を通り、電動モータ１３８が効率的に冷却される。
【0050】
又、コントローラ８２は、コントローラケース１０４による放散、及び通気孔１１６から自然対流により導入された空気によって冷却される。
【0051】
更に、スイッチ７２がオンとなると、コントローラ８２の制御回路基板１０６に搭載された無線通信用コントローラにより無線通信アダプタ１２０が制御され、集塵機側無線通信アダプタとの無線通信により集塵機の起動がなされる。
集塵機の空気の吸込による集塵は、次のようになされる。即ち、加工により適宜回転するパッド１４２及び先端工具Ｔの周囲に生じた粉塵は、先端工具孔及びパッド孔２３０から、ギヤハウジング孔、ヘッド部外側ハウジング１３０とギヤハウジング１３４との間、及びヘッド部外側ハウジング１３０とモータハウジング１３２との間の空間Ｓを経て、第１ホース１５４に導かれる。第１ホース１５４に導かれた粉塵は、大径パイプ１０の第１中空部２０から小径パイプ１２に達する。小径パイプ１２に達した粉塵は、ジョイント４０を介して集塵ホースに吸引される。かように、先端工具孔及びパッド孔２３０（集塵箇所）から集塵ホースまでにわたり、集塵通路が形成される。尚、ギヤハウジング孔が集塵通路の始端（集塵箇所）とみられても良い。
集塵機の空気の吸込による集塵は、次のようになされる。即ち、加工により適宜回転するパッド１４２及び先端工具Ｔの周囲に生じた粉塵は、先端工具孔及びパッド孔２３０から、ギヤハウジング孔、ヘッド部外側ハウジング１３０とギヤハウジング１３４との間、及びヘッド部外側ハウジング１３０とモータハウジング１３２との間の空間Ｓを経て、第１ホース１５４に導かれる。第１ホース１５４に導かれた粉塵は、大径パイプ１０の第１中空部２０から小径パイプ１２に達する。小径パイプ１２に達した粉塵は、ジョイント４０を介して集塵ホースに吸引される。かように、先端工具孔及びパッド孔２３０（集塵箇所）から集塵ホースまでにわたり、集塵通路が形成される。尚、ギヤハウジング孔が集塵通路の始端（集塵箇所）とみられても良い。
【0052】
以上のドライウォールサンダ１は、電動モータ１３８、及び電動モータ１３８の駆動力により運動するパッド１４２を有するヘッド部８と、端部にヘッド部８が接続される竿部２と、パッド１４２に装着可能な先端工具Ｔと、先端工具Ｔが被加工面Ｋに均等に接触することを検知可能な検知手段と、を備えている。
よって、使用者は、先端工具Ｔを被加工面Ｋに平行に接触させ易くなる。従って、被加工面Ｋにおける加工ムラの発生が防止される。
よって、使用者は、先端工具Ｔを被加工面Ｋに平行に接触させ易くなる。従って、被加工面Ｋにおける加工ムラの発生が防止される。
【0053】
又、検知手段が先端工具Ｔの被加工面Ｋに対する均等な接触を検知したことを報知可能なランプ１４７を備えている。よって、使用者は、加工ムラの発生が防止される状態を把握し易い。
更に、検知手段は、標準姿勢に対する現状の姿勢の角度を検知可能な角度センサ１４６である。よって、鉛直な壁等に対する先端工具Ｔの適切な姿勢が把握され易い。
加えて、ランプ１４７は、電気により作動する電気部材である。よって、使用者に対して分かり易く先端工具Ｔの平行接触が報知される。又、報知手段が設置し易い。
更に、検知手段は、標準姿勢に対する現状の姿勢の角度を検知可能な角度センサ１４６である。よって、鉛直な壁等に対する先端工具Ｔの適切な姿勢が把握され易い。
加えて、ランプ１４７は、電気により作動する電気部材である。よって、使用者に対して分かり易く先端工具Ｔの平行接触が報知される。又、報知手段が設置し易い。
【0054】
尚、本開示の第１形態は、上記の形態及び変更例に限定されない。例えば、本開示の形態は、上記の形態及び変更例に対して、次のような更なる変更例を適宜有する。
ランプ１４７は、角度センサ１４６が先端工具Ｔの鉛直姿勢に対応する姿勢を出力した場合に消灯し、他の場合に点灯しても良い。
ランプ１４７は、角度センサ１４６が先端工具Ｔの鉛直姿勢に対応する姿勢を出力した場合に代えて、あるいは当該場合と共に、角度センサ１４６が先端工具Ｔの水平姿勢に対応する姿勢を出力した場合に発光しても良い。先端工具Ｔの水平姿勢に対応してランプ１４７が発光すれば、使用者が天井面及び床面の少なくとも一方を被加工面Ｋとして加工する場合にも、使用者が先端工具Ｔと被加工面Ｋとの平行性（接触均等性）を認識し易くなり、加工ムラが防止される。
同様に、ランプ１４７は、先端工具Ｔの角度が仮想的な水平面に対し４５°となるパッド１４２の各姿勢に対応して発光しても良い。
報知手段は、ランプ１４７に代えて、あるいはランプ１４７と共に、電気により鳴動する電気部材としてのブザー、及び電気により駆動して各種情報を表示可能な電気部材としてのフラットディスプレイの少なくとも一方とされても良い。
ランプ１４７は、角度センサ１４６が先端工具Ｔの鉛直姿勢に対応する姿勢を出力した場合に消灯し、他の場合に点灯しても良い。
ランプ１４７は、角度センサ１４６が先端工具Ｔの鉛直姿勢に対応する姿勢を出力した場合に代えて、あるいは当該場合と共に、角度センサ１４６が先端工具Ｔの水平姿勢に対応する姿勢を出力した場合に発光しても良い。先端工具Ｔの水平姿勢に対応してランプ１４７が発光すれば、使用者が天井面及び床面の少なくとも一方を被加工面Ｋとして加工する場合にも、使用者が先端工具Ｔと被加工面Ｋとの平行性（接触均等性）を認識し易くなり、加工ムラが防止される。
同様に、ランプ１４７は、先端工具Ｔの角度が仮想的な水平面に対し４５°となるパッド１４２の各姿勢に対応して発光しても良い。
報知手段は、ランプ１４７に代えて、あるいはランプ１４７と共に、電気により鳴動する電気部材としてのブザー、及び電気により駆動して各種情報を表示可能な電気部材としてのフラットディスプレイの少なくとも一方とされても良い。
【0055】
遊星歯車機構１４０の段数は、１であっても良いし、３以上であっても良い。又、他の形式の減速機構が用いられても良い。
通気孔１１６、内排気口１９７、外排気口１９８及び吸気口１９９の少なくとも何れかの設置数、配置、大きさ等は、様々に変更可能である。
ファン１９６につき、遠心ファン以外の形式のファンが用いられても良い。
電動モータ１３８は、アウターロータ型であっても良いし、ブラシ付きのモータであっても良い。電動モータ１３８は、電源コードを介して商用電源に接続されるものであっても良く、ＡＣにより駆動されるものであっても良い。
パッド１４２は、偏心スピンドルを介して偏心運動しても良い。又、パッド１４２の形状は、三角形等であっても良い。パッド１４２は、予め研磨面（加工作用部）を有しているものであっても良い。この場合、パッド１４２が先端工具Ｔとなる。
通気孔１１６、内排気口１９７、外排気口１９８及び吸気口１９９の少なくとも何れかの設置数、配置、大きさ等は、様々に変更可能である。
ファン１９６につき、遠心ファン以外の形式のファンが用いられても良い。
電動モータ１３８は、アウターロータ型であっても良いし、ブラシ付きのモータであっても良い。電動モータ１３８は、電源コードを介して商用電源に接続されるものであっても良く、ＡＣにより駆動されるものであっても良い。
パッド１４２は、偏心スピンドルを介して偏心運動しても良い。又、パッド１４２の形状は、三角形等であっても良い。パッド１４２は、予め研磨面（加工作用部）を有しているものであっても良い。この場合、パッド１４２が先端工具Ｔとなる。
【0056】
各種軸受、ネジ、及びボタンのうちの少なくとも何れかの数が増減されたり、ボタンに替えてレバースイッチが用いられたり、ピニオン１８５がベルトとプーリに代えられたり、ネジがリベットとされたり、モータハウジング１３２とギヤハウジング１３４とが一体とされたり、前ハンドルハウジング１４と後ハンドルハウジング１５とが一体とされたり、バッテリ装着部３６においてバッテリ８６が充電可能とされたり、使い切りのバッテリが用いられたりする等、各種部材又は部分の機能、配置、種類、形式、数の少なくとも何れかが適宜変更されても良い。
又、本開示は、長竿型ポリッシャあるいは長竿型グラインダ、長竿型コンクリートカンナ等の他の長竿型研磨機、あるいは集塵機が接続可能である他の長竿型研磨機に適用することができる。
又、本開示は、長竿型ポリッシャあるいは長竿型グラインダ、長竿型コンクリートカンナ等の他の長竿型研磨機、あるいは集塵機が接続可能である他の長竿型研磨機に適用することができる。
【0057】
［第２形態］
図７は、本開示の第２形態に係るドライウォールサンダの前部の中央縦断面図である。
第２形態に係るドライウォールサンダは、ヘッド部における、周囲部アタッチメント２５６の有無、及び検知手段の態様を除き、第１形態と同様に成る。
第２形態における、第１形態と同様に成る部材及び部分は、第１形態と同じ符号を付して、適宜説明を省略する。
図７は、本開示の第２形態に係るドライウォールサンダの前部の中央縦断面図である。
第２形態に係るドライウォールサンダは、ヘッド部における、周囲部アタッチメント２５６の有無、及び検知手段の態様を除き、第１形態と同様に成る。
第２形態における、第１形態と同様に成る部材及び部分は、第１形態と同じ符号を付して、適宜説明を省略する。
【0058】
第２形態のヘッド部３０８において、周囲部１４５に係る第１形態の周囲部アタッチメント２５６は、省略されている。周囲部本体２５０は、平坦部を有さない円筒状である。周囲部本体ブラシ部２５４は、前部を含めてリング状に設けられている。
【0059】
第２形態の検知手段は、距離検知手段としての複数（４個）の距離センサ３４５と、センサコントローラ３４６と、を有する。
【0060】
各距離センサ３４５は、照射した赤外線ＩＲの測定対象からの跳ね返りを受光して、照射光と受光した光との位相差及び照射から受光までの時間の少なくとも一方により、自身から測定対象までの距離を検知するものである。各距離センサ３４５は、当該距離を示す距離信号を出力可能である。
各距離センサ３４５は、図７における回転軸（スピンドル１４１）の前方及び後方並びに回転軸の右方及び左方に配置されている。ヘッド部カバー３４３は、第１形態のものと同様に成り、更に、複数（４個）の取付部３４７をそれぞれ有している。各取付部３４７は、ヘッド部カバー３４３の端縁部に配置されている。各取付部３４７は、図７における回転軸の前方及び後方並びに右方及び左方に配置されている。各取付部３４７は、下方へ開放されている。各距離センサ３４５は、対応する取付部３４７内に設けられている。各距離センサ３４５は、ヘッド部カバー３４３の端縁部に設けられている。
各距離センサ３４５は、パッド１４２と、互いの姿勢の関係を相対的に保持する状態でつながっている。よって、各距離センサ３４５から測定対象としての被加工面Ｋまでの距離は、パッド１４２下面（先端工具Ｔ）から被加工面Ｋまでの距離に対応する。
各距離センサ３４５は、図７における回転軸（スピンドル１４１）の前方及び後方並びに回転軸の右方及び左方に配置されている。ヘッド部カバー３４３は、第１形態のものと同様に成り、更に、複数（４個）の取付部３４７をそれぞれ有している。各取付部３４７は、ヘッド部カバー３４３の端縁部に配置されている。各取付部３４７は、図７における回転軸の前方及び後方並びに右方及び左方に配置されている。各取付部３４７は、下方へ開放されている。各距離センサ３４５は、対応する取付部３４７内に設けられている。各距離センサ３４５は、ヘッド部カバー３４３の端縁部に設けられている。
各距離センサ３４５は、パッド１４２と、互いの姿勢の関係を相対的に保持する状態でつながっている。よって、各距離センサ３４５から測定対象としての被加工面Ｋまでの距離は、パッド１４２下面（先端工具Ｔ）から被加工面Ｋまでの距離に対応する。
【0061】
センサコントローラ３４６は、各距離センサ３４５と電気的に接続されている。センサコントローラ３４６は、各距離センサ３４５から、距離信号を受信する。
センサコントローラ３４６は、各距離信号が示す距離が、何れも所定範囲内に収まると、発光信号を出力する。所定範囲内として、例えば最大値と最小値との差が１ｍｍ（ミリメートル）以内の場合が挙げられる。尚、発光信号は、各距離に係る最大値と最小値との差が何れも所定範囲内である条件の成立に代えて、あるいは当該条件の成立と共に、各距離が所定範囲内に収まる条件が成立したときに出力されても良い。例えば、発光信号は、各距離が何れも１９ｍｍ以上２１ｍｍ以下となった場合に出力されても良い。又、条件の種類によって、成立に基づく発光の色及び態様（点滅等）の少なくとも一方が変えられても良い。
各距離における最大値と最小値との差が所定範囲内に収まる場合、ヘッド部カバー３４３周縁部の４箇所が被加工面Ｋから略等距離となる。よって、この場合、先端工具Ｔが被加工面Ｋと平行になる。従って、発光信号は、パッド１４２と被加工面Ｋとが平行である場合に出力される。
ランプ１４７は、センサコントローラ３４６と電気的に接続されている。ランプ１４７は、センサコントローラ３４６から発光信号を受信すると、発光部２７２において発光する。
センサコントローラ３４６は、各距離信号が示す距離が、何れも所定範囲内に収まると、発光信号を出力する。所定範囲内として、例えば最大値と最小値との差が１ｍｍ（ミリメートル）以内の場合が挙げられる。尚、発光信号は、各距離に係る最大値と最小値との差が何れも所定範囲内である条件の成立に代えて、あるいは当該条件の成立と共に、各距離が所定範囲内に収まる条件が成立したときに出力されても良い。例えば、発光信号は、各距離が何れも１９ｍｍ以上２１ｍｍ以下となった場合に出力されても良い。又、条件の種類によって、成立に基づく発光の色及び態様（点滅等）の少なくとも一方が変えられても良い。
各距離における最大値と最小値との差が所定範囲内に収まる場合、ヘッド部カバー３４３周縁部の４箇所が被加工面Ｋから略等距離となる。よって、この場合、先端工具Ｔが被加工面Ｋと平行になる。従って、発光信号は、パッド１４２と被加工面Ｋとが平行である場合に出力される。
ランプ１４７は、センサコントローラ３４６と電気的に接続されている。ランプ１４７は、センサコントローラ３４６から発光信号を受信すると、発光部２７２において発光する。
【0062】
このような第２形態のドライウォールサンダは、例えば次のように動作する。
ヘッド部カバー３４３が被加工面Ｋに近づくと、各距離センサ３４５から被加工面Ｋを測定対象とした距離信号がセンサコントローラ３４６へ出力される。各距離における最大値と最小値との差が所定範囲内に収まって、パッド１４２と被加工面Ｋとが平行になると、センサコントローラ３４６が発光信号をランプ１４７に出力する。ランプ１４７は、発光信号の受信に基づいて発光する。
よって、使用者は、ランプ１４７の発光による先端工具Ｔの被加工面Ｋに対する均等接触の報知を確認しながら、被加工面Ｋを加工することができる。
ヘッド部カバー３４３が被加工面Ｋに近づくと、各距離センサ３４５から被加工面Ｋを測定対象とした距離信号がセンサコントローラ３４６へ出力される。各距離における最大値と最小値との差が所定範囲内に収まって、パッド１４２と被加工面Ｋとが平行になると、センサコントローラ３４６が発光信号をランプ１４７に出力する。ランプ１４７は、発光信号の受信に基づいて発光する。
よって、使用者は、ランプ１４７の発光による先端工具Ｔの被加工面Ｋに対する均等接触の報知を確認しながら、被加工面Ｋを加工することができる。
【0063】
第２形態のドライウォールサンダにおける検知手段は、パッド１４２下面（先端工具Ｔ）から被加工面Ｋまでの距離を検知可能な距離検知手段である。よって、被加工面Ｋに対する先端工具Ｔの適切な姿勢が把握され易い。
又、距離検知手段は、パッド１４２下面（先端工具Ｔ）から被加工面Ｋまでの距離に対応する、自身から被加工面Ｋまでの距離を検知可能な各距離センサ３４５である。よって、距離検知手段が構成し易い。
又、距離検知手段は、パッド１４２下面（先端工具Ｔ）から被加工面Ｋまでの距離に対応する、自身から被加工面Ｋまでの距離を検知可能な各距離センサ３４５である。よって、距離検知手段が構成し易い。
【0064】
尚、本開示の第２形態は、第１形態と同様の変更例を適宜有する。
又、各距離センサ３４５の一部又は全部は、ヘッド部カバー３４３以外に取り付けられても良い。各距離センサ３４５の配置は、図７における前後左右以外であっても良い。各距離センサ３４５の数は、３個以下であっても良いし、５個以上であっても良い。平行状態の良好な検出精度を確保するため、各距離センサ３４５は、３個以上設けられることが好ましい。又、効率良く平行状態を検出するため、各距離センサ３４５は、周方向において等間隔に配置されることが好ましい。
又、各距離センサ３４５の一部又は全部は、ヘッド部カバー３４３以外に取り付けられても良い。各距離センサ３４５の配置は、図７における前後左右以外であっても良い。各距離センサ３４５の数は、３個以下であっても良いし、５個以上であっても良い。平行状態の良好な検出精度を確保するため、各距離センサ３４５は、３個以上設けられることが好ましい。又、効率良く平行状態を検出するため、各距離センサ３４５は、周方向において等間隔に配置されることが好ましい。
【0065】
［第３形態］
図８Ａは、本開示の第３形態に係るドライウォールサンダの前部の中央縦断面図である。図８Ｂは、ヘッド部４０８が被加工面Ｋから離れた場合における図８Ａの一部拡大図である。
第３形態に係るドライウォールサンダは、ヘッド部における検知手段の態様を除き、第２形態と同様に成る。
第３形態における、第２形態と同様に成る部材及び部分は、第２形態と同じ符号を付して、適宜説明を省略する。
図８Ａは、本開示の第３形態に係るドライウォールサンダの前部の中央縦断面図である。図８Ｂは、ヘッド部４０８が被加工面Ｋから離れた場合における図８Ａの一部拡大図である。
第３形態に係るドライウォールサンダは、ヘッド部における検知手段の態様を除き、第２形態と同様に成る。
第３形態における、第２形態と同様に成る部材及び部分は、第２形態と同じ符号を付して、適宜説明を省略する。
【0066】
第３形態のヘッド部４０８における検知手段は、弾性体である複数（４個）の圧縮バネ４４３と、距離検知手段及び可動部材としての複数（４個）の棒状部材４４４と、報知手段の一つとしての複数（４個）のスイッチランプ４４５と、スイッチランプコントローラ４４６と、を有する。
【0067】
各圧縮バネ４４３及び各棒状部材４４４は、図８Ａにおける回転軸（スピンドル１４１）の前方及び後方並びに回転軸の右方及び左方に配置されている。各圧縮バネ４４３及び各棒状部材４４４は、ヘッド部カバー３４３の端縁部に設けられている。
各圧縮バネ４４３の上端部は、対応する取付部３４７内に取り付けられている。
各棒状部材４４４は、上下に延びる棒状である。各棒状部材４４４の上端部は、対応する圧縮バネ４４３の下端部に接続されている。よって、各棒状部材４４４は、対応する圧縮バネ４４３を介して、対応する取付部３４７に支持されている。
各圧縮バネ４４３の上端部は、対応する取付部３４７内に取り付けられている。
各棒状部材４４４は、上下に延びる棒状である。各棒状部材４４４の上端部は、対応する圧縮バネ４４３の下端部に接続されている。よって、各棒状部材４４４は、対応する圧縮バネ４４３を介して、対応する取付部３４７に支持されている。
【0068】
各スイッチランプ４４５は、対応する取付部３４７に取り付けられている。
各スイッチランプ４４５は、スイッチ部４４７と、ランプ部４４８と、を有している。
スイッチ部４４７は、対応する取付部３４７内に配置されている。スイッチ部４４７は、対応する圧縮バネ４４３の径方向内方に配置されている。
スイッチ部４４７の下面には、ボタンが配置されている。ボタンが上方に押し上げられると、スイッチ部４４７がオンとなる。ボタンは、棒状部材４４４の上端部により押し上げ可能である。ボタンの押し上げが解除されると、スイッチ部４４７がオフとなる。
各棒状部材４４４は、圧縮バネ４４３が延びており自身の下端部がパッド１４２下面（先端工具Ｔ）から下方に位置する状態（図８Ｂ）から、自身の上端部がスイッチ部４４７のボタンを押す状態（図８Ａ）まで、上下方向において移動可能である。各棒状部材４４４は、ヘッド部カバー３４３に対し、相対的に移動する。
各スイッチ部４４７のボタンが、対応する棒状部材４４４の上端部により押し上げられるとき、先端工具Ｔが被加工面Ｋに接触する。棒状部材４４４の移動距離は、パッド１４２下面（先端工具Ｔ）から被加工面Ｋまでの距離に対応する。
ランプ部４４８は、ランプを含んでいる。ランプは、取付部３４７の上部において上方に露出している。ランプは、スイッチ部４４７がオンとなった場合に発光する。
各スイッチランプ４４５は、スイッチ部４４７と、ランプ部４４８と、を有している。
スイッチ部４４７は、対応する取付部３４７内に配置されている。スイッチ部４４７は、対応する圧縮バネ４４３の径方向内方に配置されている。
スイッチ部４４７の下面には、ボタンが配置されている。ボタンが上方に押し上げられると、スイッチ部４４７がオンとなる。ボタンは、棒状部材４４４の上端部により押し上げ可能である。ボタンの押し上げが解除されると、スイッチ部４４７がオフとなる。
各棒状部材４４４は、圧縮バネ４４３が延びており自身の下端部がパッド１４２下面（先端工具Ｔ）から下方に位置する状態（図８Ｂ）から、自身の上端部がスイッチ部４４７のボタンを押す状態（図８Ａ）まで、上下方向において移動可能である。各棒状部材４４４は、ヘッド部カバー３４３に対し、相対的に移動する。
各スイッチ部４４７のボタンが、対応する棒状部材４４４の上端部により押し上げられるとき、先端工具Ｔが被加工面Ｋに接触する。棒状部材４４４の移動距離は、パッド１４２下面（先端工具Ｔ）から被加工面Ｋまでの距離に対応する。
ランプ部４４８は、ランプを含んでいる。ランプは、取付部３４７の上部において上方に露出している。ランプは、スイッチ部４４７がオンとなった場合に発光する。
【0069】
スイッチランプコントローラ４４６は、各スイッチランプ４４５と電気的に接続されている。スイッチランプコントローラ４４６は、各スイッチランプ４４５から、オンとなったことを示すオン信号を受信する。
スイッチランプコントローラ４４６は、全てのスイッチランプ４４５からオン信号を受信すると、発光信号を出力する。尚、発光信号は、全てのスイッチランプ４４５からのオン信号の受信に代えて、一部（例えば３個以上）のスイッチランプ４４５からのオン信号の受信に基づいて出力されても良い。
各棒状部材４４４が被加工面Ｋに押され、ヘッド部カバー３４３に対し相対的に上方に移動して、全てのスイッチランプ４４５がオンとなる場合、ヘッド部カバー３４３の４箇所が被加工面Ｋから略等距離となる。よって、この場合、パッド１４２下面（先端工具Ｔ）が被加工面Ｋと平行になる。従って、発光信号は、パッド１４２と被加工面Ｋとが平行である場合に出力される。
ランプ１４７は、スイッチランプコントローラ４４６と電気的に接続されている。ランプ１４７は、スイッチランプコントローラ４４６から発光信号を受信すると、発光部２７２において発光する。
スイッチランプコントローラ４４６は、全てのスイッチランプ４４５からオン信号を受信すると、発光信号を出力する。尚、発光信号は、全てのスイッチランプ４４５からのオン信号の受信に代えて、一部（例えば３個以上）のスイッチランプ４４５からのオン信号の受信に基づいて出力されても良い。
各棒状部材４４４が被加工面Ｋに押され、ヘッド部カバー３４３に対し相対的に上方に移動して、全てのスイッチランプ４４５がオンとなる場合、ヘッド部カバー３４３の４箇所が被加工面Ｋから略等距離となる。よって、この場合、パッド１４２下面（先端工具Ｔ）が被加工面Ｋと平行になる。従って、発光信号は、パッド１４２と被加工面Ｋとが平行である場合に出力される。
ランプ１４７は、スイッチランプコントローラ４４６と電気的に接続されている。ランプ１４７は、スイッチランプコントローラ４４６から発光信号を受信すると、発光部２７２において発光する。
【0070】
このような第３形態のドライウォールサンダは、例えば次のように動作する。
ヘッド部カバー３４３が被加工面Ｋに近づくと、各棒状部材４４４が被加工面Ｋに押され、対応するスイッチランプ４４５がオンとなり発光する。使用者は、各スイッチランプ４４５の発光状況により、４箇所における先端工具Ｔの被加工面Ｋに対する接触の有無を把握可能である。
全てのスイッチランプ４４５がオンとなり発光した場合、使用者は、それらの発光により、パッド１４２と被加工面Ｋとの平行状態を認識可能である。又、この場合、スイッチランプコントローラ４４６が発光信号をランプ１４７に出力し、ランプ１４７が発光信号の受信に基づいて発光する。よって、使用者は、ランプ１４７の発光によっても、先端工具Ｔの被加工面Ｋに対する均等接触の報知を確認することができる。
ヘッド部カバー３４３が被加工面Ｋから離れると、各圧縮バネ４４３の付勢力により、各棒状部材４４４の下端部がパッド１４２下面（先端工具Ｔ）より下方に位置する（図９Ｂ）。
ヘッド部カバー３４３が被加工面Ｋに近づくと、各棒状部材４４４が被加工面Ｋに押され、対応するスイッチランプ４４５がオンとなり発光する。使用者は、各スイッチランプ４４５の発光状況により、４箇所における先端工具Ｔの被加工面Ｋに対する接触の有無を把握可能である。
全てのスイッチランプ４４５がオンとなり発光した場合、使用者は、それらの発光により、パッド１４２と被加工面Ｋとの平行状態を認識可能である。又、この場合、スイッチランプコントローラ４４６が発光信号をランプ１４７に出力し、ランプ１４７が発光信号の受信に基づいて発光する。よって、使用者は、ランプ１４７の発光によっても、先端工具Ｔの被加工面Ｋに対する均等接触の報知を確認することができる。
ヘッド部カバー３４３が被加工面Ｋから離れると、各圧縮バネ４４３の付勢力により、各棒状部材４４４の下端部がパッド１４２下面（先端工具Ｔ）より下方に位置する（図９Ｂ）。
【0071】
第３形態の検知手段は、パッド１４２（先端工具Ｔ）から被加工面Ｋまでの距離を検知可能な距離検知手段を含んでおり、距離検知手段は、各圧縮バネ４４３を介して支持された各棒状部材４４４を含み、各棒状部材４４４は、被加工面Ｋに接触してヘッド部カバー３４３に対し相対的に移動することで、パッド１４２（先端工具Ｔ）から被加工面Ｋまでの距離に対応する移動距離を検知する。
よって、被加工面Ｋに対するパッド１４２下面（先端工具Ｔ）の適切な姿勢が把握され易い。又、距離検知手段が構成し易い。
よって、被加工面Ｋに対するパッド１４２下面（先端工具Ｔ）の適切な姿勢が把握され易い。又、距離検知手段が構成し易い。
【0072】
尚、本開示の第３形態は、第２形態と同様の変更例を適宜有する。
又、各スイッチランプ４４５のランプ部４４８、及びランプ１４７のうちの一方が省略されても良い。
加えて、可動部材は、上下方向を中心軸としたリング状であっても良い。この場合、４個の棒状部材の各上端部をつないだものであっても良い。又、可動部材は、スチールボール等の球状であっても良い。更に、可動部材は、他の形状であっても良い。
又、各スイッチランプ４４５のランプ部４４８、及びランプ１４７のうちの一方が省略されても良い。
加えて、可動部材は、上下方向を中心軸としたリング状であっても良い。この場合、４個の棒状部材の各上端部をつないだものであっても良い。又、可動部材は、スチールボール等の球状であっても良い。更に、可動部材は、他の形状であっても良い。
【0073】
［第４形態］
図９Ａは、本開示の第４形態に係るドライウォールサンダの前部の中央縦断面図である。図９Ｂは、ヘッド部５０８が被加工面Ｋから離れた場合における図９Ａの一部拡大図である。
第４形態に係るドライウォールサンダは、ヘッド部における検知手段及び報知手段の態様を除き、第３形態と同様に成る。
第４形態における、第３形態と同様に成る部材及び部分は、第３形態と同じ符号を付して、適宜説明を省略する。
図９Ａは、本開示の第４形態に係るドライウォールサンダの前部の中央縦断面図である。図９Ｂは、ヘッド部５０８が被加工面Ｋから離れた場合における図９Ａの一部拡大図である。
第４形態に係るドライウォールサンダは、ヘッド部における検知手段及び報知手段の態様を除き、第３形態と同様に成る。
第４形態における、第３形態と同様に成る部材及び部分は、第３形態と同じ符号を付して、適宜説明を省略する。
【0074】
第４形態のヘッド部５０８における検知手段及び報知手段は、複数（４個）の棒状部材５４４である。
各棒状部材５４４は、棒状である。各棒状部材５４４は、圧縮バネ４４３を介して、ヘッド部５０８のヘッド部カバー３４３における対応する取付部３４７に取り付けられている。
棒状部材５４４は、検知手段としての第１棒状部５４５と、報知手段としての第２棒状部５４６と、を有する。
第１棒状部５４５は、第３形態の棒状部材４４４と同様に成る。
第２棒状部５４６は、第１棒状部５４５と一体に形成されている。第２棒状部５４６は、第１棒状部５４５の上側に配置されている。第２棒状部５４６は、ヘッド部カバー３４３の上面から上方に突出している。
尚、第３形態のスイッチランプコントローラ４４６及びランプ１４７は、第４形態において省略されている。
各棒状部材５４４は、棒状である。各棒状部材５４４は、圧縮バネ４４３を介して、ヘッド部５０８のヘッド部カバー３４３における対応する取付部３４７に取り付けられている。
棒状部材５４４は、検知手段としての第１棒状部５４５と、報知手段としての第２棒状部５４６と、を有する。
第１棒状部５４５は、第３形態の棒状部材４４４と同様に成る。
第２棒状部５４６は、第１棒状部５４５と一体に形成されている。第２棒状部５４６は、第１棒状部５４５の上側に配置されている。第２棒状部５４６は、ヘッド部カバー３４３の上面から上方に突出している。
尚、第３形態のスイッチランプコントローラ４４６及びランプ１４７は、第４形態において省略されている。
【0075】
このような第４形態のドライウォールサンダは、例えば次のように動作する。
ヘッド部カバー３４３が被加工面Ｋに近づくと、各棒状部材５４４の第１棒状部５４５が被加工面Ｋに押され、対応する第２棒状部５４６が僅かな突出状態（図９Ｂ）からより大きな突出状態（図９Ａ）となる。使用者は、各第２棒状部５４６の突出状況、即ち各第２棒状部５４６の上端部の位置により、４箇所における先端工具Ｔの被加工面Ｋに対する接触の有無を把握可能である。
全ての第２棒状部５４６が十分に突出した場合、使用者は、それらの突出により、パッド１４２と被加工面Ｋとの平行状態を認識可能である。
ヘッド部カバー３４３が被加工面Ｋに近づくと、各棒状部材５４４の第１棒状部５４５が被加工面Ｋに押され、対応する第２棒状部５４６が僅かな突出状態（図９Ｂ）からより大きな突出状態（図９Ａ）となる。使用者は、各第２棒状部５４６の突出状況、即ち各第２棒状部５４６の上端部の位置により、４箇所における先端工具Ｔの被加工面Ｋに対する接触の有無を把握可能である。
全ての第２棒状部５４６が十分に突出した場合、使用者は、それらの突出により、パッド１４２と被加工面Ｋとの平行状態を認識可能である。
【0076】
第４形態の検知手段は、パッド１４２（先端工具Ｔ）から被加工面Ｋまでの距離を検知可能な距離検知手段を含んでおり、距離検知手段は、各圧縮バネ４４３を介して支持された各棒状部材５４４を含み、各棒状部材５４４は、被加工面Ｋに接触してヘッド部カバー３４３に対し相対的に移動することで、パッド１４２（先端工具Ｔ）から被加工面Ｋまでの距離に対応する移動距離を検知する。又、報知手段は、棒状部材５４４の上端部である。即ち、棒状部材５４４がパッド１４２の被加工面Ｋに対する平行な接触を検知したことが、棒状部材５４４の上端部において報知される。
よって、被加工面Ｋに対するパッド１４２下面（先端工具Ｔ）の適切な姿勢が把握され易い。又、距離検知手段及び報知手段が構成し易い。更に、平行状態の報知が機械的なものとなり、粉塵等があったとしても、棒状部材５４４の上端部は突出可能であって、使用者は平行状態を認識し易い。
よって、被加工面Ｋに対するパッド１４２下面（先端工具Ｔ）の適切な姿勢が把握され易い。又、距離検知手段及び報知手段が構成し易い。更に、平行状態の報知が機械的なものとなり、粉塵等があったとしても、棒状部材５４４の上端部は突出可能であって、使用者は平行状態を認識し易い。
【0077】
尚、本開示の第４形態は、第３形態と同様の変更例を適宜有する。
又、第１形態ないし第４形態の少なくとも何れか二つが組み合わせられても良い。特に、検知手段において、第１形態の角度センサ１４６と第２形態の距離センサ３４５とが組み合わせられても良い。角度センサ１４６による検知と距離センサ３４５による検知とで、ランプ１４７における発光の色及び態様（点滅等）の少なくとも一方が変えられても良い。
又、第１形態ないし第４形態の少なくとも何れか二つが組み合わせられても良い。特に、検知手段において、第１形態の角度センサ１４６と第２形態の距離センサ３４５とが組み合わせられても良い。角度センサ１４６による検知と距離センサ３４５による検知とで、ランプ１４７における発光の色及び態様（点滅等）の少なくとも一方が変えられても良い。
【符号の説明】
【0078】
１・・ドライウォールサンダ（長竿型研磨機）、２・・竿部、８，３０８，４０８，５０８・・ヘッド部、１３８・・電動モータ、１４２・・パッド、１４６・・角度センサ（検知手段）、１４７・・ランプ（報知手段，電気部材）、３４３・・ヘッド部カバー（他の部材）、３４５・・距離センサ（検知手段）、４４３・・コイルバネ（弾性体）、４４４・・棒状部材（検知手段，可動部材）、４４５・・スイッチランプ（報知手段）、５４４・・棒状部材（検知手段及び報知手段，可動部材）、５４５・・第１棒状部（検知手段）、５４６・・第２棒状部（可動部材の端部，検知手段）、Ｋ・・被加工面、Ｔ・・先端工具。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】