特許 7398954 作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-07

(45)【発行日】2023-12-15

(54)【発明の名称】作業機

(51)【国際特許分類】

   B60K 17/10 20060101AFI20231208BHJP

   F16H 57/04 20100101ALI20231208BHJP

【ＦＩ】

B60K17/10 F

F16H57/04 F

F16H57/04 J

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019237397

(22)【出願日】2019-12-26

(65)【公開番号】P2021104769

(43)【公開日】2021-07-26

【審査請求日】2021-12-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】中山 大輔

(72)【発明者】

【氏名】野上 広宣

(72)【発明者】

【氏名】鳥取 紀太

(72)【発明者】

【氏名】岡本 尚也

【審査官】増岡 亘

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－２８３８５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－７６７４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－２１０８４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－２０５５６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－４５９９１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｋ １７／１０

Ｆ１６Ｈ ５７／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体に備えられ、前記機体の前後方向に延びる姿勢のミッションケースと、
前記ミッションケースにおいて互いに向かい合う壁部の一方に備えた第１油圧ユニット、及び、前記壁部の他方に備えた第２油圧ユニットと、
前記第１油圧ユニットから前記第２油圧ユニットに作動油を供給する供給経路とを備え、
前記第１油圧ユニットと前記第２油圧ユニットとが、前記ミッションケースの前後方向に沿うケース軸芯に直交する方向視で重なり合う位置に配置され、
前記供給経路が、前記ケース軸芯に直交する姿勢となる直線状に前記ミッションケースの内部に備えられており、
前記ミッションケースに静油圧式の無段変速装置が収容され、
前記ミッションケースの底部が作動油を貯留する作動油タンクであり、
前記第１油圧ユニットが、前記作動油タンクからの作動油を制御するバルブユニットであり、
前記第２油圧ユニットが前記無段変速装置に供給される作動油を濾過するフィルタである作業機。

【請求項2】

前記ミッションケースが、前記壁部の内面に一体形成された内部部材を有し、
前記供給経路の少なくとも一部が、前記内部部材の切削により孔状油路として構成されている請求項１に記載の作業機。

【請求項3】

前記供給経路が、管状部材に形成される管内油路と、前記孔状油路と、で構成されている請求項２に記載の作業機。

【請求項4】

前記孔状油路が、前記壁部の一方または他方から延び、
前記管状部材が、前記壁部の他方または一方と前記孔状油路の端部とに亘っている請求項３に記載の作業機。

【請求項5】

前記供給経路より上側に、油圧により駆動力の断続を行う多板式のクラッチ機構のクラッチ軸の支持部が配置されている請求項１に記載の作業機。

【請求項6】

前記供給経路より下側に、前記ミッションケースの駆動力を前車輪に伝える前輪駆動軸が配置されている請求項１に記載の作業機。

【請求項7】

前記第１油圧ユニットと、前記第２油圧ユニットとの少なくとも一方が前記壁部の外面に対して隙間なく取り付けられている請求項１に記載の作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ミッションケースの外面に備えたユニットに作動油が供給される作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

上記構成の作業機として特許文献１には、トラクタのミッションケースに無段変速装置のケースを連結し、このケースの外壁にオイルフィルタを備え、ミッションケースに貯留された作動油を無段変速装置のチャージ油として供給する油路をミッションケース等に形成した構成が記載されている。

【0003】

つまり、ミッションケースの底部の作動油を、ミッションケースの側壁内部の内部油路に送り、この内部油路の作動油をチャージポンプで加圧してオイルフィルタに送り、更に、ケース内油路から無段変速装置の油圧回路に供給する油路構成が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平６－１９９１４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ミッションケースの外部に管路を備えるものと比較すると、特許文献１に記載されたようにミッションケースの側壁の内部に油路を形成する構成は、部品点数の増加を抑制しつつ油路系の組み立てを容易にするものである。

【0006】

作業機としてトラクタを例に挙げると、走行駆動力を断続や、外部動力取出軸（ＰＴＯ軸）の駆動力を断続するため多板式のクラッチをミッションケースの内部に備え、このクラッチに対する作動油の給排を行うバルブユニットをミッションケースの壁部の外面に取り付ける構成も存在する。

【0007】

ここで、オイルフィルタをミッションケースの一方の側壁に備え、バルブユニットを他方の側壁に備え、バルブユニットからの作動油をオイルフィルタに供給する供給油路を想像すると、特許文献１に記載された油路のように、ミッションケースの内部（壁体の肉厚内）に孔状の油路を形成するものは、ミッションケースの構造が複雑化し、ミッションケースの製造に手間が掛かる点で改善の余地がある。

【0008】

このような理由から、ミッションケースの対向する壁部の夫々に備えた油圧ユニットの間で作動油を供給する油路を合理的に形成した作業機が求められる。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明に係る作業機の特徴構成は、機体に備えられ、前記機体の前後方向に延びる姿勢のミッションケースと、前記ミッションケースにおいて互いに向かい合う壁部の一方に備えた第１油圧ユニット、及び、前記壁部の他方に備えた第２油圧ユニットと、前記第１油圧ユニットから前記第２油圧ユニットに作動油を供給する供給経路とを備え、前記第１油圧ユニットと前記第２油圧ユニットとが、前記ミッションケースの前後方向に沿うケース軸芯に直交する方向視で重なり合う位置に配置され、前記供給経路が、前記ケース軸芯に直交する姿勢となる直線状に前記ミッションケースの内部に備えられており、前記ミッションケースに静油圧式の無段変速装置が収容され、前記ミッションケースの底部が作動油を貯留する作動油タンクであり、前記第１油圧ユニットが、前記作動油タンクからの作動油を制御するバルブユニットであり、前記第２油圧ユニットが前記無段変速装置に供給される作動油を濾過するフィルタである点にある。

【0010】

この特徴構成によると、供給経路がケース軸芯に直交する姿勢で形成されているため、第１油圧ユニットから第２油圧ユニットに対し最短距離で作動油を供給できる。また、供給経路が直線状となるため、供給経路の流路抵抗が低減される。
従って、ミッションケースの対向する壁部の夫々に備えた油圧ユニットの間で作動油を供給する油路を合理的に形成した作業機が構成された。
また、作動油タンクの作動油をバルブユニットが制御して供給経路に送り出し、この供給経路からの作動油を、フィルタで濾過して無段変速装置に供給できる。

【0011】

上記構成に加えた構成として、前記ミッションケースが、前記壁部の内面に一体形成された内部部材を有し、前記供給経路の少なくとも一部が、前記内部部材の切削により孔状油路として構成されても良い。

【0012】

これによると、ミッションケースの内部に一体形成された内部部材を、例えば、ドリル加工することで孔状部を形成することにより、供給経路の一部として孔状油路を形成できる。

【0013】

上記構成に加えた構成として、前記供給経路が、管状部材に形成される管内油路と、前記孔状油路と、で構成されても良い。

【0014】

これによると、作動油を管状部材の管内油路と、内部部材の孔状油路とを用いて供給経路を構成できる。また、供給経路の一部に管状部材を用いるため、例えば、第１油圧ユニットまたは第２油圧ユニットのうち作動油を送り出すポートの位置と、供給経路の軸芯との間に僅かな誤差が生じていても、管状部材を僅かに変形させることにより、管状部材を容易に接続することも可能となる。

【0015】

上記構成に加えた構成として、前記孔状油路が、前記壁部の一方または他方から延び、前記管状部材が、前記壁部の他方または一方と前記孔状油路の端部とに亘っても良い。

【0016】

これによると、一方の壁部に取り付けた第１油圧ユニットまたは第２油圧ユニットからの作動油を管状部材と孔状油路とを介して、他方の壁部に取り付けた第２油圧ユニットまたは第１油圧ユニットに対して供給することが可能となる。

【0017】

【0018】

【0019】

上記構成に加えた構成として、前記供給経路より上側に、油圧により駆動力の断続を行う多板式のクラッチ機構のクラッチ軸の支持部が配置されても良い。

【0020】

これによると、クラッチ機構のクラッチ軸を支持する支持部を避けた位置に供給経路を形成することが可能となる。また、例えば、壁部の内面に一体形成された内部部材が、クラッチ軸の支持部を備えた構成では、内部部材を特別に形成する必要がない。

【0021】

上記構成に加えた構成として、前記供給経路より下側に、前記ミッションケースの駆動力を前車輪に伝える前輪駆動軸が配置されても良い。

【0022】

これによると、前輪駆動軸を避けた位置に供給経路を形成することが可能となる。

【0023】

上記構成に加えた構成として、前記第１油圧ユニットと、前記第２油圧ユニットとの少なくとも一方が前記壁部の外面に対して隙間なく取り付けられても良い。

【0024】

これによると、第１油圧ユニットと、第２油圧ユニットと少なくとも一方をミッションケースの壁部に密着させた状態で取り付けることで安定した取り付けを可能にするだけでなく、作動油の漏出の抑制も可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】トラクタの側面図である。

【図2】トラクタの平面図である。

【図3】ミッションケースの伝動構造を示す側面図である。

【図4】トラクタの油圧回路図である。

【図5】ミッションケースのうち前輪増速装置の部位の断面図である。

【図6】図５のVI－VI線断面図である。

【図7】第３油路の構成を示すミッションケースの断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔全体構成〕
図１、図２に示すように、機体Ａに左右一対の前車輪１と左右一対の後車輪２とを備え、機体Ａの前部のエンジンボンネット３の内部にエンジン４を備え、機体Ａの後部位置に運転部Ｃを配置して作業機としてのトラクタＴが構成されている。

【0027】

図１、図２の図中のＦは「前方向」を示し、Ｂは「後方向」を示し、Ｕは「上方向」を示し、Ｄは「下方向」を示す。Ｒは「右方向」を示し、Ｌは「左方向」を示している。

【0028】

このトラクタＴは、エンジン４の駆動力を変速するミッションケース５が機体Ａの中央から機体Ａの後端に亘る領域に配置され、ミッションケース５の後端上部にリフトシリンダ６を収容し、このリフトシリンダ６の作動により上下に作動する左右一対のリフトアーム７を備えている。

【0029】

ミッションケース５の後端には、リフトアーム７により昇降自在に支持されるロータリ耕耘装置（図示せず）等に駆動力を伝えるためのリヤＰＴＯ軸８が後方に突出する形態で備えられている。また、ミッションケース５の下面には機体Ａの下側に備えられる作業装置を駆動するミッドＰＴＯ軸９が前方に突出する形態で備えられている。

【0030】

運転部Ｃには、左右の後輪フェンダー１０の中間位置に運転座席１１を備え、この運転座席１１の前方にステアリングホイール１２を備え、運転座席１１より下側にフロアー１３を備えている。

【0031】

運転部Ｃには、運転座席１１の左側の後輪フェンダー１０の上面のレバーガイドから上方に突出する外部動力制御レバー１４を備え、運転座席１１の右側の後輪フェンダー１０の上面のレバーガイドから上方に突出する昇降制御レバー１５を備え、運転座席１１の後方に逆Ｕ字状となるロプスフレーム１６を備えている。

【0032】

更に、運転部Ｃにおいて、フロアー１３の右側にアクセルペダル１７を備え、フロアー１３の左側前部にブレーキペダル１８を備えている。

【0033】

外部動力制御レバー１４は、ミッションケース５に内蔵したＰＴＯクラッチ３２（摩擦式クラッチの一例、図３を参照）を制御することによりリヤＰＴＯ軸８に駆動力を伝える駆動状態と、駆動力を遮断する停止状態との切り換えを行う。また、昇降制御レバー１５はリフトシリンダ６に対する作動油の給排を制御することによりリフトアーム７の昇降作動の制御を行う。尚、ロプスフレーム１６は運転座席１１の後方の左右において上方に突出する柱状部の上端を連結した構造であり、機体Ａが転倒した際に運転座席１１に着座する運転者を保護する。

【0034】

〔ミッションケース〕
図３に示すように、ミッションケース５はエンジン４の駆動力が伝えられる主駆動軸２１と、主駆動軸２１からの駆動力を無段階に変速する静油圧式の無段変速装置２２と、無段変速装置２２で無段階に変速された駆動力を伝える変速出力軸２３と、変速出力軸２３の駆動力を変速するギヤ変速機構２４と、このギヤ変速機構２４からの駆動力が伝えられる後車輪２のデファレンシャルギヤ２５とを備えている。

【0035】

無段変速装置２２は、作動油の吐出量の変更が可能な可変容量ポンプ２２ａと、可変容量ポンプ２２ａから供給される作動油により駆動回転する油圧モータ２２ｂとを備えており、可変容量ポンプ２２ａから供給される作動油の油量の増減により油圧モータ２２ｂの駆動速度を無段階に調整できるように構成されている。尚、可変容量ポンプ２２ａは運転部Ｃのアクセルペダル１７の踏み込み量の設定により作動油の吐出量が制御される。

【0036】

ギヤ変速機構２４は、駆動速度の増大と低減とが可能な複数のギヤと、複数のギヤを選択して咬合可能なシフトギヤとを備えており、運転者によるシフトギヤの人為操作により走行速度の設定を可能にする。

【0037】

また、ミッションケース５には、変速出力軸２３の駆動力が中間伝動ギヤ機構２６を介して伝えられる中間駆動軸２７と、中間駆動軸２７の駆動速度の増速が可能な前輪増速装置２８と、前輪増速装置２８からの駆動力を前車輪１に伝える前輪駆動軸２９とを備えている。

【0038】

中間伝動ギヤ機構２６は、人為操作により断続が可能な前輪クラッチ部２６ａを備えており、この前輪クラッチ部２６ａでの伝動を遮断することで前車輪１を非駆動状態に維持し、前輪クラッチ部２６ａで伝動を行わせることで前車輪１の駆動を実現する。前輪クラッチ部２６ａは、人為操作型に構成されている。

【0039】

図５に示すように、前輪増速装置２８は、中間駆動軸２７から駆動力で回転するクラッチ軸２８ａの駆動力を前輪駆動軸２９に対して等速駆動力と、増速駆動力との一方を選択して伝える摩擦多板式の前輪増速クラッチ機構２８ｂを備えている。

【0040】

前輪増速装置２８は、中間駆動軸２７から一対の中間ギヤ２７ａを介してクラッチ軸２８ａに駆動力が伝える。前輪増速装置２８は、前輪増速クラッチ機構２８ｂに作動油が供給されない場合には、スプリングの付勢力で中間駆動軸２７の駆動力を等速駆動ギヤ２８ｄに伝え、更に、前輪駆動軸２９に等速駆動力を伝える。

【0041】

また、前輪増速装置２８は、前輪増速クラッチ機構２８ｂに作動油が供給された場合は、中間駆動軸２７の駆動力を増速駆動ギヤ２８ｃに伝え、更に、前輪駆動軸２９に増速駆動力を伝える。

【0042】

前輪増速クラッチ機構２８ｂは、前車輪１の操向角（ステアリング角）が設定値を超えた場合に作動油が供給されるように構成されている。従って、ステアリングホイール１２が大きく操作されない（前車輪１の操向角が設定角未満である）場合、直進に近い走行状態にある場合には、等速駆動ギヤ２８ｄを介して前輪駆動軸２９に等速駆動力を伝える等速駆動状態が維持され、後車輪２の周速度と等しい周速度で前車輪１が駆動される。

【0043】

これに対し、ステアリングホイール１２が、旋回方向に設定角度以上操作された（前車輪１の操向角が設定角以上である）場合には、前輪増速クラッチ機構２８ｂに作動油が供給され、増速駆動力が前輪駆動軸２９に伝えられ、後車輪２の周速度より前車輪１の駆動速度の増大が図られる。これにより、機体Ａの旋回半径の縮小を可能にする。

【0044】

更に、ミッションケース５は、主駆動軸２１のうち無段変速装置２２を前後方向に貫通する部位と同軸芯で配置される作業駆動軸３１と、主駆動軸２１から作業駆動軸３１に伝えられる駆動力の断続を行う摩擦多板式のＰＴＯクラッチ３２と、作業駆動軸３１からリヤＰＴＯ軸８に伝えられる駆動力を変速する作業変速機構３３とを備えている。

【0045】

ミッションケース５の下部には、作業駆動軸３１の駆動力が作業伝動ギヤ３４を介して伝えられる下部駆動軸３５と、この下部駆動軸３５からの駆動力をミッドＰＴＯ軸９に伝える下部伝動ギヤ機構３６とを備えている。

【0046】

ＰＴＯクラッチ３２は、作動油が供給されることで複数の摩擦板を接触させ、リヤＰＴＯ軸８とミッドＰＴＯ軸９とに対する駆動力の伝動を実現する。作業伝動ギヤ３４には人為操作で断続が可能な作業クラッチ部３４ａを備えており、この作業クラッチ部３４ａでの伝動を遮断することでミッドＰＴＯ軸９を非駆動状態に設定し、作業クラッチ部３４ａで伝動を行わせることでミッドＰＴＯ軸９の駆動を実現する。

【0047】

〔油圧回路〕
このトラクタＴでは、図４に示すように、油圧ポンプＰからの作動油を、第１油路４１を介して油圧式のパワーステアリングユニット３８に供給し、このパワーステアリングユニット３８からの作動油を、第２油路４２を介してバルブユニットＶに供給する。更に、バルブユニットＶからの作動油を第３油路４３（供給経路の具体例）に送り出し、フィルタ４４を介して無段変速装置２２に対しチャージ油として供給する油路構造を備えている。尚、油圧ポンプＰは電動モータとエンジン４との何れで駆動されるものであっても良い。

【0048】

パワーステアリングユニット３８は、ステアリングホイール１２の操作に連動してステアリングバルブ３８ａを操作し、このステアリングバルブ３８ａから複動型のステアリングシリンダ１９に作動油を給排するように構成されている。尚、ステアリングシリンダ１９は機体Ａに備えられ、前車輪１のステアリング作動を実現する。

【0049】

無段変速装置２２は、前述したように可変容量ポンプ２２ａと、油圧モータ２２ｂとを備えており、第３油路４３から供給される作動油を、可変容量ポンプ２２ａと油圧モータ２２ｂとの間の回路２２ｃに供給するチャージ油として用いる。

【0050】

〔油圧回路：バルブユニット〕
図６、図７に示すように、ミッションケース５の側壁に開口５Ｈが形成され、この開口５Ｈを覆う位置にバルブユニットＶが複数の固定ボルト４９により取り付けられている。この取付状態でおいて露出する面が外面であり、この反対側が裏面となる。

【0051】

バルブユニットＶは、図４に示すように、バルブハウジング５０にポンプポート５１と、排出ポート５２と、第１制御ポート５３と、第２制御ポート５４とが形成されている。特に、排出ポート５２がバルブハウジング５０の内面に配置されている。

【0052】

ポンプポート５１に対し第２油路４２が接続し、バルブハウジング５０の内部にはポンプポート５１から作動油が供給される供給油路５５が形成されている。供給油路５５の圧力を調整する圧力調整バルブＶａをバルブハウジング５０の内部に備えている。

【0053】

圧力調整バルブＶａは、リリーフバルブと同様に機能するものである。つまり、圧力調整バルブＶａは、供給油路５５の圧力が設定値未満である際に閉塞状態を維持し、供給油路５５の圧力が設定値以上にある際に開放する。これにより、供給油路５５の圧力が設定圧に維持される。そして、供給油路５５のうち、圧力調整バルブＶａより下流側が排出ポート５２に接続している。この排出ポート５２に対して第３油路４３が接続している。この第３油路４３の詳細は後述する。

【0054】

また、供給油路５５のうち、圧力調整バルブＶａより上流側の２箇所に第１制御油路５６と第２制御油路５７とが接続しており、第１制御油路５６の油路中に電磁バルブＳＶとして構成される第１制御バルブ５８を備え、第２制御油路５７の油路中に電磁バルブＳＶとして構成される第２制御バルブ５９を備えている。

【0055】

第１制御ポート５３に第１クラッチ制御油路４５が接続し、この第１クラッチ制御油路４５からの作動油が、前輪増速装置２８の前輪増速クラッチ機構２８ｂに供給される。また、第２制御ポート５４に第２クラッチ制御油路４６が接続し、この第２クラッチ制御油路４６からの作動油が、ＰＴＯクラッチ３２に供給される。

【0056】

尚、図面には示していないが、第１制御ポート５３がバルブハウジング５０の内面側に形成されているため、第１クラッチ制御油路４５は、ミッションケース５の開口５Ｈからミッションケース５の内部の空間に引き込まれている。

【0057】

第１制御バルブ５８と第２制御バルブ５９との電磁ソレノイド部がバルブハウジング５０の後面側に突出しており、これらの電磁ソレノイド部は、ミッションケース５の開口５Ｈに入り込む位置に配置される。

【0058】

〔ミッションケース内の油路〕
図５～図７に示すように、ミッションケース５は、機体Ａの前後方向に延びる姿勢で配置され、ミッションケース５には互い対向する位置に右壁部５ａと左壁部５ｂとが形成されている。右壁部５ａの外面にバルブユニットＶ（第１油圧ユニットの一例）が取り付けられ、左壁部５ｂの外面にフィルタ４４（第２油圧ユニットの一例）が取り付けられている。

【0059】

前述したようにミッションケース５の内部に無段変速装置２２が収容され、フィルタ４４は、第３油路４３を介して供給される作動油を濾過する。また、ミッションケース５の底部が作動油を貯留する作動油タンク５Ｔとして用いられている。尚、ミッションケース５は、底部に潤滑油を貯留する構造であり、このトラクタＴでは、ミッションケース５の底部の潤滑油を作動油として用いている。

【0060】

ミッションケース５の前後方向にケース軸芯Ｘに直交する方向視（具体的には機体Ａの側面視）でバルブユニットＶとフィルタ４４とが重なり合う位置関係で配置され、バルブユニットＶから送り出された作動油を最短距離でフィルタ４４に供給するように、供給経路としての第３油路４３がミッションケース５の内部においてケース軸芯Ｘに直交する姿勢の経路軸芯Ｙと同軸芯で直線状に形成されている。尚、この経路軸芯Ｙは、機体Ａの前後方向視で水平姿勢となる。

【0061】

図６、図７に示すように、バルブユニットＶのバルブハウジング５０のうちミッションケース５の開口５Ｈからミッションケース５の内部空間に向けて開放する排出ポート５２が形成されている。また、ミッションケース５の内部で右壁部５ａの内面と、左壁部５ｂの内面とに一体形成され経路軸芯Ｙと重複する位置に縦壁状の内部部材５Ｆが形成されている。

【0062】

第３油路４３は、内部部材５Ｆに対してドリル加工等の切削により形成される孔状油路４３ａと、バルブハウジング５０の排出ポート５２からの作動油を孔状油路４３ａに導く管状部材４７に形成れる管内油路４３ｂとで構成されている。

【0063】

特に、この第３油路４３は、孔状油路４３ａのうち、バルブユニットＶに近接する端部部位の内径を拡大することで、管状部材４７の一方の端部の挿入を可能にしている。また、管状部材４７の他方の端部をバルブユニットＶの排出ポート５２に内嵌している。

【0064】

このような構成から、バルブユニットＶの排出ポート５２に管状部材４７の他方の端部を予め挿入した状態で、バルブユニットＶをミッションケース５の右壁部５ａに対して固定ボルト４９で固定することにより、管状部材４７の一方の端部を孔状油路４３ａの端部部位に挿入することが可能となる。その結果、管状部材４７の管内油路４３ｂと孔状油路４３ａとを連通させ、バルブユニットＶからフィルタ４４に対して作動油の供給を可能にする。

【0065】

内部部材５Ｆは、図５、図６に示すように、孔状油路４３ａの上側に前輪増速装置２８のクラッチ軸２８ａの軸端の支持部を備え、孔状油路４３ａの下側に前輪駆動軸２９が貫通する開口が形成されている。

【0066】

図６、図７に示すように、バルブユニットＶのバルブハウジング５０は、ミッションケース５の右壁部５ａの外面に対して隙間なく取り付けられている。これと同様に、フィルタ４４はミッションケース５の左壁部５ｂの外面に対して隙間なく取り付けられている。このように隙間を作らないように取り付けることにより、安定した取り付けを可能にするたけでなく、第３油路４３に供給される作動油の一部や、ミッションケース５の内部の作動油の漏出の抑制できる。

【0067】

〔実施形態の作用効果〕
このような構成から、作動油タンク５Ｔの作動油を油圧ポンプＰからパワーステアリングユニット３８と、バルブユニットＶと、無段変速装置２２とに対し、この順序で供給することが可能となる。特に、バルブユニットＶのバルブハウジング５０からフィルタ４４に作動油を供給する第３油路４３の一部を、ミッションケース５の内部の内部部材５Ｆに切削により形成した孔状油路４３ａで構成するため、ミッションケース５の内部空間の幅方向での全長に亘って管路を備えるものと比較して構成が簡素化し、第３油路４３を形成するための部品点数の増大を抑制できる。

【0068】

このトラクタＴでは、バルブユニットＶの排出ポート５２から送り出される作動油を、供給経路としての第３油路４３によって最短距離で直線的にフィルタ４４に供給するため、第３油路４３での圧損による供給量の低下を招くことがない。

【0069】

また、この第３油路４３では、バルブハウジング５０からの作動油を孔状油路４３ａに供給するための管内油路４３ｂを形成するために管状部材４７を用いることが可能であるため、例えば、バルブハウジング５０の排出ポート５２の中心が、経路軸芯Ｙから僅かに外れた位置にある場合でも、管状部材４７を僅かに曲げる等の対応により管内油路４３ｂからの作動油を孔状油路４３ａに供給することも可能となり、油路の組み立てを容易に行える。

【0070】

内部部材５Ｆは、前輪増速装置２８のクラッチ軸２８ａの軸端を支持する構造物であるため、第３油路４３を形成するためにミッションケース５を改造する必要もない。

【0071】

例えば、無段変速装置２２を備えない仕様のトラクタＴの製造を考えると、機体Ａを構成する部品の共通化の観点から、実施形態に示した構成のミッションケース５を用いることも考えられる。このような仕様のトラクタＴを製造する場合には、フィルタ４４に作動油を供給する必要がないため、ミッションケース５の内部部材５Ｆにドリル加工を行わずに済む。

【0072】

〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い（実施形態と同じ機能を有するものには、実施形態と共通の番号、符号を付している）。

【0073】

（ａ）実施形態では、第１油圧ユニットとして、圧力調整バルブＶａと、電磁バルブＳＶとして構成される２つ制御バルブを備えたバルブユニットＶを用いているが、例えば、圧力調整バルブＶａだけを備えたユニットを用いることや、作動油を複数の油路に分流する分流弁を備えたユニットで構成することも可能である。

【0074】

（ｂ）実施形態では、第２油圧ユニットとして、フィルタ４４を用いているが、作動油の圧力を調整するリリーフ弁や、作動油の流量を制御する流量制御弁を有するユニットを用いることも可能である。

【0075】

（ｃ）実施形態に示した第３油路４３（供給経路）の構成に換えて、孔状油路４３ａと 管内油路４３ｂとの配置を逆にすることも考えられる。つまり、孔状油路４３ａに対してバルブユニットＶ（第１油圧ユニット）の排出ポーと５２からの作動油を供給し、孔状油路４３ａから作動油が供給される管内油路４３ｂからの作動油をフィルタ４４（第２ユニット）に供給するように構成する。

【0076】

（ｄ）ミッションケース５のうち、第１油圧ユニットと第２油圧ユニットとが備えられる壁部は必ずしも側面に限るものではない。具体的には機体Ａの前後方向視において、経路軸芯Ｙが水平姿勢でない配置でも良い。

【0077】

（ｅ）供給経路として、ミッションケース５の互いに向かい合う壁部の間の内部部材５Ｆに対し経路軸芯Ｙに沿って直線的に孔状油路４３ａを形成することにより、第３油路４３の全長を孔状油路４３ａで構成する。

【0078】

（ｆ）供給経路として、ミッションケース５の互いに向かい合う壁部の間に、経路軸芯Ｙに沿って直線的に管状部材４７を配置することで第３油路４３の全長を管状部材４７の管内油路４３ｂで構成する。

【0079】

（ｇ）供給経路を形成するために、１つの孔状油路４３ａと１つの管内油路４３ｂとの組み合わせに限ることなく、内部部材５Ｆに形成された任意の数の孔状油路４３ａと、任意の数の管状部材４７を用いることで任意の数となる管内油路４３ｂとを、経路軸芯Ｙに沿って直線的に配置することで供給経路を形成する。

【0080】

つまり、この別実施形態（ｇ）では、例えば、複数の孔状油路４３ａと複数の管内油路４３ｂとを用いた組み合わせ、１つの孔状油路４３ａと複数の管内油路４３ｂとを用いた組み合わせ、あるいは、複数の孔状油路４３ａと１つの管内油路４３ｂとを用いた組み合わせを採用しても良い。

【0081】

（ｈ）第１ユニット（例えば、バルブユニットＶ）と、第２ユニット（例えば、フィルタ４４）との少なくとも一方が、ミッションケース５の外面から僅かに浮き上がるようにミッションケース５に取り付ける構成を採用することも可能である。

【産業上の利用可能性】

【0082】

本発明は、ミッションケースの外面に備えた油圧ユニットに作動油が供給される作業機に利用できる。

【符号の説明】

【0083】

１ 前車輪
５ ミッションケース
５ａ 右壁部（壁部）
５ｂ 左壁部（壁部）
５Ｆ 内部部材
５Ｔ 作動油タンク
２２ 無段変速装置
４３ 第３油路（供給経路）
２８ａ クラッチ軸
４３ａ 孔状油路
４３ｂ 管内油路
４４ フィルタ（第２油圧ユニット）
４７ 管状部材
Ａ 機体
Ｖ バルブユニット（第１油圧ユニット）
Ｘ ケース軸芯

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】