(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-07
(45)【発行日】2023-12-15
(54)【発明の名称】暖房装置操作システム
(51)【国際特許分類】
F24H 15/457 20220101AFI20231208BHJP
F24D 19/10 20060101ALI20231208BHJP
F24H 3/04 20220101ALI20231208BHJP
F24H 15/20 20220101ALI20231208BHJP
F24H 15/36 20220101ALI20231208BHJP
【ＦＩ】
F24H15/457
F24D19/10 B
F24H3/04 301
F24H15/20
F24H15/36
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2020051613
(22)【出願日】2020-03-23
(65)【公開番号】P2021148401
(43)【公開日】2021-09-27
【審査請求日】2022-12-16
(73)【特許権者】
【識別番号】000000284
【氏名又は名称】大阪瓦斯株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】渡邉 開斗
(72)【発明者】
【氏名】石木 達也
(72)【発明者】
【氏名】萩原 伸一
【審査官】礒部 賢
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１４／１１５２４２（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開平０２－１９５１１６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１６１１４９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－００４６８４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０５２８０３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０８－２８５３７２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ２４Ｈ ３／００ － ３／１２
Ｆ２４Ｈ １５／００ － １５／４９３
Ｆ２４Ｄ １９／１０
Ｈ０４Ｍ １１／００
Ｈ０４Ｑ ９／００
Ｇ０６Ｔ ７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
暖房装置と、前記暖房装置を遠隔操作可能な外部通信端末とが備えられ、前記暖房装置に、
暖房対象を加熱するバーナ燃焼式の加熱手段と、前記外部通信端末との間で情報通信網を介して各種情報を通信可能な装置側通信手段と、前記暖房装置の作動を制御する作動制御手段と、が備えられている暖房装置操作システムであって、
装置前方の近傍箇所の画像情報を取得する画像情報取得手段と、
前記画像情報取得手段にて前回の暖房運転において取得された画像情報を基準画像情報として記憶する記憶手段と、
前記画像情報を処理する画像処理手段と、
前記暖房装置が異なる位置に移動したか否かを検出する移動検知手段と、が備えられ、
前記画像処理手段は、
前記外部通信端末より前記暖房装置の運転開始を指令する運転開始情報を受信したときに、前記画像情報取得手段にて取得した現在の画像情報と前記基準画像情報とが相違しているか否かを判別するように構成され、
前記作動制御手段は、
前記画像処理手段により、前記現在の画像情報と前記基準画像情報とが相違してないと判別されると、暖房運転を開始し、前記現在の画像情報と前記基準画像情報とが相違していると判別されると、暖房運転を開始しないように、前記加熱手段の作動を制御し、
前記画像処理手段は、
前記基準画像情報が記憶された後、前記外部通信端末より前記運転開始情報を受信するまでの間において、前記移動検知手段にて前記暖房装置が移動したことが検知されると、前記画像情報取得手段にて画像情報を取得して前記基準画像情報として前記記憶手段に書き換え記憶する暖房装置操作システム。
【請求項2】
暖房装置と、前記暖房装置を遠隔操作可能な外部通信端末とが備えられ、
前記暖房装置に、
暖房対象を加熱するバーナ燃焼式の加熱手段と、前記外部通信端末との間で情報通信網を介して各種情報を通信可能な装置側通信手段と、前記暖房装置の作動を制御する作動制御手段と、が備えられている暖房装置操作システムであって、
装置前方の近傍箇所の画像情報を取得する画像情報取得手段と、
前記画像情報取得手段にて前回の暖房運転において取得された画像情報を基準画像情報として記憶する記憶手段と、
前記画像情報を処理する画像処理手段と、が備えられ、
前記画像処理手段は、
前記外部通信端末より前記暖房装置の運転開始を指令する運転開始情報を受信したときに、前記画像情報取得手段にて取得した現在の画像情報と前記基準画像情報とが相違しているか否かを判別するように構成され、
前記作動制御手段は、
前記画像処理手段により、前記現在の画像情報と前記基準画像情報とが相違してないと判別されると、暖房運転を開始し、前記現在の画像情報と前記基準画像情報とが相違していると判別されると、暖房運転を開始しないように、前記加熱手段の作動を制御し、
前記画像処理手段は、
前記前回の暖房運転中において、時間間隔をあけて前記画像情報を複数回取得し、かつ、取得した複数の画像情報のうち、他の画像情報と相違していないと判別された回数が最も多い画像情報を前記基準画像情報として記憶させる暖房装置操作システム。
【請求項3】
前記画像処理手段は、画像認識プログラムに基づいて、前記現在の画像情報と前記基準画像情報とが相違しているか否かを判別する請求項１又は２に記載の暖房装置操作システム。
【請求項4】
前記画像情報取得手段が赤外線カメラである請求項１から３のいずれか１項に記載の暖房装置操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、例えば、ファンヒータ等の暖房装置と、前記暖房装置を遠隔操作可能な外部通信端末とが備えられ、前記暖房装置に、暖房対象を加熱するバーナ燃焼式の加熱手段と、前記外部通信端末との間で情報通信網を介して各種情報を通信可能な装置側通信手段と、前記暖房装置の作動を制御する作動制御手段と、が備えられている暖房装置操作システムに関する。
【背景技術】
【0002】
上記暖房装置操作システムは、例えば、携帯電話機やスマートフォン等の外部通信端末を用いて、ガスファンヒータ等の暖房装置の無線遠隔操作が可能なように構成したものであり、このような外部通信端末を用いて暖房装置を無線にて遠隔操作することができる。この構成であれば、外出先から自宅に設置されている暖房装置の運転を開始させることができ、外部通信端末の使用者が帰宅した時には、暖房対象である住居内の部屋が暖房された状態となるので便利である。
【0003】
このようなシステムにおいて、従来では、暖房装置に対して外部通信端末から運転開始を指令する運転開始情報が通信されると、暖房装置側の状況の違いにかかわらず、ガスバーナ等のバーナ燃焼式の加熱手段による加熱作動を開始して暖房運転を行うように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１９－４４９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
暖房対象である住居内の部屋において、暖房装置の温風吹き出し口の近傍に、例えば、気体が封入されたスプレー缶など、加熱されることは避けたほうがよい物体（以下、加熱不可物という）が置かれている場合がある。
【0006】
上記従来構成では、外部通信端末から運転開始が指令されたときに、外部通信端末の使用者は、暖房対象である住居内の部屋の状況が分からないので、暖房装置の温風吹き出し口の近傍に上述したような加熱不可物が存在していても、運転開始を指令することになる。そうすると、温風が当たり続けて加熱不可物が高温になり破損するなどのおそれがある。
【0007】
しかし、暖房装置の温風吹き出し口の近傍に、加熱不可物ではなく、温風が吹き付けられても破損や焼損などのおそれが少ない物体、例えば、家具や部屋の壁等がある場合であれば、暖房運転を開始させても問題は少ないと考えられる。
【0008】
本発明の目的は、外部通信端末を用いて遠隔で運転開始を指令することが可能でありながら、使用の幅を不必要に狭めることのない状態で、使用上の安全性を確保することが可能な暖房装置操作システムを提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明に係る暖房装置操作システムの特徴構成は、
暖房装置と、前記暖房装置を遠隔操作可能な外部通信端末とが備えられ、
前記暖房装置に、
暖房対象を加熱するバーナ燃焼式の加熱手段と、前記外部通信端末との間で情報通信網を介して各種情報を通信可能な装置側通信手段と、前記暖房装置の作動を制御する作動制御手段と、が備えられている暖房装置操作システムであって、
装置前方の近傍箇所の画像情報を取得する画像情報取得手段と、
前記画像情報取得手段にて前回の暖房運転において取得された画像情報を基準画像情報として記憶する記憶手段と、
前記画像情報を処理する画像処理手段と、
前記暖房装置が異なる位置に移動したか否かを検出する移動検知手段と、が備えられ、
前記画像処理手段は、
前記外部通信端末より前記暖房装置の運転開始を指令する運転開始情報を受信したときに、前記画像情報取得手段にて取得した現在の画像情報と前記基準画像情報とが相違しているか否かを判別するように構成され、
前記作動制御手段は、
前記画像処理手段により、前記現在の画像情報と前記基準画像情報とが相違してないと判別されると、暖房運転を開始し、前記現在の画像情報と前記基準画像情報とが相違していると判別されると、暖房運転を開始しないように、前記加熱手段の作動を制御し、
前記画像処理手段は、
前記基準画像情報が記憶された後、前記外部通信端末より前記運転開始情報を受信するまでの間において、前記移動検知手段にて前記暖房装置が移動したことが検知されると、前記画像情報取得手段にて画像情報を取得して前記基準画像情報として前記記憶手段に書き換え記憶する点にある。
暖房装置と、前記暖房装置を遠隔操作可能な外部通信端末とが備えられ、
前記暖房装置に、
暖房対象を加熱するバーナ燃焼式の加熱手段と、前記外部通信端末との間で情報通信網を介して各種情報を通信可能な装置側通信手段と、前記暖房装置の作動を制御する作動制御手段と、が備えられている暖房装置操作システムであって、
装置前方の近傍箇所の画像情報を取得する画像情報取得手段と、
前記画像情報取得手段にて前回の暖房運転において取得された画像情報を基準画像情報として記憶する記憶手段と、
前記画像情報を処理する画像処理手段と、
前記暖房装置が異なる位置に移動したか否かを検出する移動検知手段と、が備えられ、
前記画像処理手段は、
前記外部通信端末より前記暖房装置の運転開始を指令する運転開始情報を受信したときに、前記画像情報取得手段にて取得した現在の画像情報と前記基準画像情報とが相違しているか否かを判別するように構成され、
前記作動制御手段は、
前記画像処理手段により、前記現在の画像情報と前記基準画像情報とが相違してないと判別されると、暖房運転を開始し、前記現在の画像情報と前記基準画像情報とが相違していると判別されると、暖房運転を開始しないように、前記加熱手段の作動を制御し、
前記画像処理手段は、
前記基準画像情報が記憶された後、前記外部通信端末より前記運転開始情報を受信するまでの間において、前記移動検知手段にて前記暖房装置が移動したことが検知されると、前記画像情報取得手段にて画像情報を取得して前記基準画像情報として前記記憶手段に書き換え記憶する点にある。
【0010】
本発明によれば、暖房装置による暖房運転が行われているときに、画像情報取得手段により装置前方の近傍箇所の画像情報が取得され、その画像情報が記憶手段に記憶される。暖房運転が行われているときは、暖房対象である部屋に人がいるので、温風が吹き出される暖房装置の前方の近傍箇所に、例えば、スプレー缶等の加熱不可物は置かれておらず、撮影された画像にはそのような物体は写っていないことが想定される。
【0011】
外部通信端末より運転開始情報を受信すると、画像情報取得手段が装置前方の近傍箇所の画像情報（現在の画像情報）を取得し、画像処理手段が現在の画像情報と記憶手段に記憶されている画像情報（基準画像情報）とが相違しているか否かを判別する。そして、作動制御手段は、画像処理手段の判別結果により、現在の画像情報と基準画像情報とが相違していなければ、加熱手段を作動させて暖房運転を開始させる。
【0012】
現在の画像情報と基準画像情報とが相違している場合には、通常の暖房運転使用状態では置かれていない物体が、装置前方の近傍箇所に置かれていることが想定されるから、そのときは、暖房運転を開始しないように加熱手段の作動を制御する。その結果、暖房装置の前方の近傍箇所に物体がある状態で暖房運転を行うことがないので、使用上の安全性を確保できる。
【0013】
そして、装置前方の近傍箇所に物体が置かれており、その物体が現在の画像情報に写っている場合であっても、その物体が基準画像情報にも同様に写っていれば、暖房運転には支障がないと考えられる。そこで、現在の画像情報と基準画像情報とが相違していなければ、暖房運転を開始するので、暖房装置の使用の幅を不必要に狭めることがない。
【0014】
従って、外部通信端末を用いて遠隔で運転開始を指令することが可能でありながら、使用の幅を不必要に狭めることのない状態で、使用上の安全性を確保することが可能な暖房装置操作システムを提供できるに至った。
【0015】
さらに、本構成によれば、暖房装置が異なる位置に移動すると、暖房装置から温風が吹き出される箇所が異なるので、その箇所に別の物体が存在していることが想定される。そこで、移動検知手段にて暖房装置が移動したことが検知されると、画像情報取得手段の画像情報が基準画像情報として書き換え記憶される。そのことにより、次回の遠隔操作による運転開始の際の安全性を確保することができる。
【0016】
本発明に係る暖房装置操作システムの特徴構成は、
暖房装置と、前記暖房装置を遠隔操作可能な外部通信端末とが備えられ、
前記暖房装置に、
暖房対象を加熱するバーナ燃焼式の加熱手段と、前記外部通信端末との間で情報通信網を介して各種情報を通信可能な装置側通信手段と、前記暖房装置の作動を制御する作動制御手段と、が備えられている暖房装置操作システムであって、
装置前方の近傍箇所の画像情報を取得する画像情報取得手段と、
前記画像情報取得手段にて前回の暖房運転において取得された画像情報を基準画像情報として記憶する記憶手段と、
前記画像情報を処理する画像処理手段と、が備えられ、
前記画像処理手段は、
前記外部通信端末より前記暖房装置の運転開始を指令する運転開始情報を受信したときに、前記画像情報取得手段にて取得した現在の画像情報と前記基準画像情報とが相違しているか否かを判別するように構成され、
前記作動制御手段は、
前記画像処理手段により、前記現在の画像情報と前記基準画像情報とが相違してないと判別されると、暖房運転を開始し、前記現在の画像情報と前記基準画像情報とが相違していると判別されると、暖房運転を開始しないように、前記加熱手段の作動を制御し、
前記画像処理手段は、
前記前回の暖房運転中において、時間間隔をあけて前記画像情報を複数回取得し、かつ、取得した複数の画像情報のうち、他の画像情報と相違していないと判別された回数が最も多い画像情報を前記基準画像情報として記憶させる点にある。
暖房装置と、前記暖房装置を遠隔操作可能な外部通信端末とが備えられ、
前記暖房装置に、
暖房対象を加熱するバーナ燃焼式の加熱手段と、前記外部通信端末との間で情報通信網を介して各種情報を通信可能な装置側通信手段と、前記暖房装置の作動を制御する作動制御手段と、が備えられている暖房装置操作システムであって、
装置前方の近傍箇所の画像情報を取得する画像情報取得手段と、
前記画像情報取得手段にて前回の暖房運転において取得された画像情報を基準画像情報として記憶する記憶手段と、
前記画像情報を処理する画像処理手段と、が備えられ、
前記画像処理手段は、
前記外部通信端末より前記暖房装置の運転開始を指令する運転開始情報を受信したときに、前記画像情報取得手段にて取得した現在の画像情報と前記基準画像情報とが相違しているか否かを判別するように構成され、
前記作動制御手段は、
前記画像処理手段により、前記現在の画像情報と前記基準画像情報とが相違してないと判別されると、暖房運転を開始し、前記現在の画像情報と前記基準画像情報とが相違していると判別されると、暖房運転を開始しないように、前記加熱手段の作動を制御し、
前記画像処理手段は、
前記前回の暖房運転中において、時間間隔をあけて前記画像情報を複数回取得し、かつ、取得した複数の画像情報のうち、他の画像情報と相違していないと判別された回数が最も多い画像情報を前記基準画像情報として記憶させる点にある。
【0017】
本発明によれば、暖房装置による暖房運転が行われているときに、画像情報取得手段により装置前方の近傍箇所の画像情報が取得され、その画像情報が記憶手段に記憶される。暖房運転が行われているときは、暖房対象である部屋に人がいるので、温風が吹き出される暖房装置の前方の近傍箇所に、例えば、スプレー缶等の加熱不可物は置かれておらず、撮影された画像にはそのような物体は写っていないことが想定される。
外部通信端末より運転開始情報を受信すると、画像情報取得手段が装置前方の近傍箇所の画像情報（現在の画像情報）を取得し、画像処理手段が現在の画像情報と記憶手段に記憶されている画像情報（基準画像情報）とが相違しているか否かを判別する。そして、作動制御手段は、画像処理手段の判別結果により、現在の画像情報と基準画像情報とが相違していなければ、加熱手段を作動させて暖房運転を開始させる。
現在の画像情報と基準画像情報とが相違している場合には、通常の暖房運転使用状態では置かれていない物体が、装置前方の近傍箇所に置かれていることが想定されるから、そのときは、暖房運転を開始しないように加熱手段の作動を制御する。その結果、暖房装置の前方の近傍箇所に物体がある状態で暖房運転を行うことがないので、使用上の安全性を確保できる。
そして、装置前方の近傍箇所に物体が置かれており、その物体が現在の画像情報に写っている場合であっても、その物体が基準画像情報にも同様に写っていれば、暖房運転には支障がないと考えられる。そこで、現在の画像情報と基準画像情報とが相違していなければ、暖房運転を開始するので、暖房装置の使用の幅を不必要に狭めることがない。
従って、外部通信端末を用いて遠隔で運転開始を指令することが可能でありながら、使用の幅を不必要に狭めることのない状態で、使用上の安全性を確保することが可能な暖房装置操作システムを提供できるに至った。
さらに、本構成によれば、暖房運転を実行しているときには、例えば、暖房装置の前方箇所を人が歩いて通過することがある。その結果、画像情報取得手段が画像情報を取得するとき、撮像処理を一回だけ行うものでは、通過している人や他の物体が写り込むおそれがある。そこで、撮影を複数回行い、基準画像情報として適切であると考えられる画像、すなわち、他の画像情報と相違していないと判別された回数が最も多いものを用いることにより、不測に写り込んだものを除外することで、物体の判別精度を向上することができる。
外部通信端末より運転開始情報を受信すると、画像情報取得手段が装置前方の近傍箇所の画像情報（現在の画像情報）を取得し、画像処理手段が現在の画像情報と記憶手段に記憶されている画像情報（基準画像情報）とが相違しているか否かを判別する。そして、作動制御手段は、画像処理手段の判別結果により、現在の画像情報と基準画像情報とが相違していなければ、加熱手段を作動させて暖房運転を開始させる。
現在の画像情報と基準画像情報とが相違している場合には、通常の暖房運転使用状態では置かれていない物体が、装置前方の近傍箇所に置かれていることが想定されるから、そのときは、暖房運転を開始しないように加熱手段の作動を制御する。その結果、暖房装置の前方の近傍箇所に物体がある状態で暖房運転を行うことがないので、使用上の安全性を確保できる。
そして、装置前方の近傍箇所に物体が置かれており、その物体が現在の画像情報に写っている場合であっても、その物体が基準画像情報にも同様に写っていれば、暖房運転には支障がないと考えられる。そこで、現在の画像情報と基準画像情報とが相違していなければ、暖房運転を開始するので、暖房装置の使用の幅を不必要に狭めることがない。
従って、外部通信端末を用いて遠隔で運転開始を指令することが可能でありながら、使用の幅を不必要に狭めることのない状態で、使用上の安全性を確保することが可能な暖房装置操作システムを提供できるに至った。
さらに、本構成によれば、暖房運転を実行しているときには、例えば、暖房装置の前方箇所を人が歩いて通過することがある。その結果、画像情報取得手段が画像情報を取得するとき、撮像処理を一回だけ行うものでは、通過している人や他の物体が写り込むおそれがある。そこで、撮影を複数回行い、基準画像情報として適切であると考えられる画像、すなわち、他の画像情報と相違していないと判別された回数が最も多いものを用いることにより、不測に写り込んだものを除外することで、物体の判別精度を向上することができる。
【0018】
本発明においては、前記画像処理手段は、画像認識プログラムに基づいて、前記現在の画像情報と前記基準画像情報とが相違しているか否かを判別すると好適である。
【0019】
本構成によれば、周知の技術である画像認識プログラムを用いて、画像が相違しているか否かを適正に判断することができる。最近では、技術の進歩により画像認識の精度が格段に向上しているので、画像の判別を的確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】暖房装置操作システムの全体構成図である。
【図2】暖房装置操作システムの制御構成を示すブロック図である。
【図3】ガスファンヒータの概略内部構成を示す正面図である。
【図4】ガスファンヒータの概略内部構成を示す縦断右側面図である。
【図5】ガスファンヒータの運転操作部を示す平面図である。
【図6】ガスファンヒータの前方近傍箇所に物体が存在している状態を示す斜視図である。
【図7】ガスファンヒータの制御動作のフローチャートを示す図である。
【図8】スマートフォンの制御動作のフローチャートを示す図である。
【図9】ホーム画面が表示された状態を示すスマートフォンの正面図である。
【図10】異常運転用画面が表示された状態を示すスマートフォンの正面図である。
【図11】正常運転用画面が表示された状態を示すスマートフォンの正面図である。
【図12】画像情報を示す図である。
【図13】画像情報を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態を説明する。
図１に示すように、本実施形態で例示する暖房装置操作システムは、ガスファンヒータ（暖房装置の一例）１と、ガスファンヒータを遠隔操作可能なスマートフォン（外部通信端末の一例）２と、を備えている。
図１に示すように、本実施形態で例示する暖房装置操作システムは、ガスファンヒータ（暖房装置の一例）１と、ガスファンヒータを遠隔操作可能なスマートフォン（外部通信端末の一例）２と、を備えている。
【0023】
〔ガスファンヒータについて〕
図１及び図２に示すように、ガスファンヒータ１は、使用者による直接的な運転操作を可能にする運転操作部１１、燃料（天然ガス）を燃焼させて暖房対象の流動空気を加熱するガスバーナ（加熱手段の一例）１２、ガスバーナ１２に向けて空気を流動させる送風ファン１３、情報通信網としてのインターネット回線Ｉに接続されているルータＲＵに無線通信（Ｗｉ－Ｆｉ等）あるいは有線ケーブルを介して接続される装置側通信手段１４、ガスファンヒータの運転を制御する装置側制御部１５、装置前方の近傍箇所を撮影して画像情報を取得する画像情報取得手段としての赤外線カメラ１６、及び、外周を覆う筐体１７等を備えて構成されている。
図１及び図２に示すように、ガスファンヒータ１は、使用者による直接的な運転操作を可能にする運転操作部１１、燃料（天然ガス）を燃焼させて暖房対象の流動空気を加熱するガスバーナ（加熱手段の一例）１２、ガスバーナ１２に向けて空気を流動させる送風ファン１３、情報通信網としてのインターネット回線Ｉに接続されているルータＲＵに無線通信（Ｗｉ－Ｆｉ等）あるいは有線ケーブルを介して接続される装置側通信手段１４、ガスファンヒータの運転を制御する装置側制御部１５、装置前方の近傍箇所を撮影して画像情報を取得する画像情報取得手段としての赤外線カメラ１６、及び、外周を覆う筐体１７等を備えて構成されている。
【0024】
また、装置側制御部１５には、ガスバーナ１２及び送風ファン１３の作動を制御する作動制御手段１００と、赤外線カメラ１６にて撮影された画像情報を記憶する記憶手段１０１と、画像情報を処理する画像処理手段１０２と、が備えられている。記憶手段１０１は、例えば、ＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリー等の書き換え可能でありかつ無通電でも情報を保持可能な不揮発性メモリ、あるいは、ハードディスク等の記憶装置等で構成され、電源が遮断されても情報を記憶することができる。
【0025】
図１に示すように、運転操作部１１は、筐体１７の上部面に配備されている。図５に示すように、運転操作部１１は、使用者により操作されるスイッチ類として、ガスファンヒータ１の運転開始操作と運転停止操作とを可能にする運転スイッチ１１Ａ、おはようタイマー機能の選択を可能にするおはようタイマースイッチ１１Ｂ、おやすみタイマー機能の選択を可能にするおやすみタイマースイッチ１１Ｃ、使用者によるエコ運転機能の選択を可能にするエコ運転スイッチ１１Ｄ、及び、設定温度と設定時間の変更を可能にする設定スイッチ１１Ｅ等を備えている。又、運転開始に伴って点灯する運転ランプ１１ａ、おはようタイマー機能の選択に伴って点灯するおはようタイマーランプ１１ｂ、おやすみタイマー機能の選択に伴って点灯するおやすみタイマーランプ１１ｃ、エコ運転機能の選択に伴って点灯するエコ運転ランプ１１ｄ、スマートフォン２との通信接続に伴って点灯する通信ランプ１１ｅ、温度表示部１１ｆ等も備えられている。
【0026】
図３及び図４に示すように、ガスバーナ１２は、燃料ガスと燃焼用空気との混合気を燃焼させる燃焼器１２Ａ、燃焼器１２Ａに向けて燃料ガスを噴射することで燃料ガスと燃焼用空気とを混合させる噴射ノズル１２Ｂ、噴射ノズル１２Ｂに燃料ガスを案内するガス管１２Ｃ、ガス管１２Ｃを開閉する第１電磁弁１２Ｄと第２電磁弁１２Ｅ、及び、燃料ガスの流量調節を可能にする比例弁１２Ｆを備えている。燃焼器１２Ａは、その燃焼室１２ａに案内された燃料に点火する点火器１２ｂ、及び、着火による火炎を検出して火炎の立ち消え検知を可能にする火炎センサ１２ｃを備えている。
【0027】
図４に示すように、筐体１７は、その背面に吸込口１７Ａが形成され、前面に温風吹き出し口１７Ｂが形成されている。筐体１７の背部には、吸込口１７Ａから吸い込まれる空気から塵埃を取り除く塵埃捕捉用のエアフィルタ１８、及び、吸込口１７Ａから吸い込まれる空気の温度を現在室温として検出する温度センサ１９が配備されている。
【0028】
送風ファン１３は、ファンモータ１３Ｂの作動でクロスフローファン１３Ａが回転することにより、筐体１７の吸込口１７Ａから外気を吸い込む。吸い込まれた空気の一部は、燃焼用空気として燃料ガスと混合されて燃焼室１２ａに供給される。残りの空気は、燃焼器１２Ａを迂回し、燃焼室１２ａからの燃焼排ガスと混合されて昇温した後、温風吹き出し口としての温風吹き出し口１７Ｂから吹き出される。昇温した流動空気が温風吹き出し口１７Ｂから吹き出させることで、暖房対象の室内を温める。
【0029】
筐体１７の前面における温風吹き出し口１７Ｂの上方側箇所には赤外線カメラ１６が備えられている。赤外線カメラ１６は、夜間において、ガスファンヒータ１が載置されている場所が暗い場合であっても、温風吹き出し口１７Ｂの前方近傍箇所を撮影して画像情報を取得することができる。
【0030】
筐体１７の底部には、ガスファンヒータ１が使用者によって持ち運ばれて異なる位置に移動した否かを検出することが可能な移動検知センサ２０が備えられている。移動検知センサ２０は、超音波センサにて構成され、床面までの距離を計測可能である。ガスファンヒータ１が同じ位置に留まっていれば、移動検知センサ２０にて検出される床面までの距離は小さい値で一定である。しかし、ガスファンヒータ１が移動すると、そのとき移動検知センサ２０にて計測される床面までの距離が一時的に大きくなるので、移動したことを判別することが可能である。
【0031】
装置側制御部１５は、演算処理機能及び情報記憶機能等を有するマイクロコンピュータ等から構成されており、作動制御手段１００及び画像処理手段１０２は、制御プログラム型式で備えられている。装置側制御部１５は、運転操作部１１の操作あるいはスマートフォン２からの遠隔操作に基づいて、ガスバーナ１２、送風ファン１３、赤外線カメラ１６、及び、装置側通信手段１４の作動を制御する。
【0032】
すなわち、装置側制御部１５は、次のような処理を実行する。
暖房運転を実行しているときに、筐体１７の前方箇所であって温風吹き出し口１７Ｂから吹き出される温風が吹き付けられる前方箇所の画像を撮影するように、赤外線カメラの作動を制御し、取得された画像情報を基準画像情報として記憶手段１０１に記憶させる。基準画像情報が記憶された後、スマートフォン２より運転開始情報を受信するまでの間において、移動検知センサ２０にてガスファンヒータ１が移動したことを検知すると、検知後に移動しないようになってから所定時間経過したのちに、赤外線カメラ１６にて画像情報を取得して基準画像情報として記憶手段１０１に書き換え記憶する。
暖房運転を実行しているときに、筐体１７の前方箇所であって温風吹き出し口１７Ｂから吹き出される温風が吹き付けられる前方箇所の画像を撮影するように、赤外線カメラの作動を制御し、取得された画像情報を基準画像情報として記憶手段１０１に記憶させる。基準画像情報が記憶された後、スマートフォン２より運転開始情報を受信するまでの間において、移動検知センサ２０にてガスファンヒータ１が移動したことを検知すると、検知後に移動しないようになってから所定時間経過したのちに、赤外線カメラ１６にて画像情報を取得して基準画像情報として記憶手段１０１に書き換え記憶する。
【0033】
さらに、スマートフォン２より運転開始情報を受信したとき、温風吹き出し口１７Ｂの前方近傍箇所を撮影して画像情報（現在の画像情報）を取得するように、赤外線カメラ１６を作動させる。そして、周知の技術である画像処理による画像識別処理手法を用いて、赤外線カメラ１６により撮影された現在の画像情報と予め記憶されている基準画像情報とが相違しているか否かを判断する。
【0034】
現在の画像情報と予め記憶されている基準画像情報とが相違していないと判別すると、暖房運転を開始し、現在の画像情報と基準画像情報とが相違していると判別すると、暖房運転を開始しないように、ガスバーナ１２の作動を制御する。
【0035】
暖房運転を開始するときは運転開始処理を実行する。この運転開始処理では、ガスバーナ１２及び送風ファン１３を始動させてガスバーナ１２による流動空気の加熱を開始させ、運転ランプ１１ａを点灯させる。ガスバーナ１２は、運転開始処理を実行されると、第１電磁弁１２Ｄ及び第２電磁弁１２Ｅが開弁され、点火器１２ｂが点火作動することで燃焼作動を開始する。
【0036】
運転開始処理の実行後は、使用者により設定された設定温度を制御目標温度に設定して、温度センサ１９で検出される現在室温を制御目標温度に維持するようにガスバーナ１２を作動させる燃焼制御を実行する。
【0037】
ガスファンヒータ１の運転中に、運転スイッチ１１Ａにて運転停止操作が行われると、ガスファンヒータ１の運転を停止させる停止処理を実行する。この停止処理では、第１電磁弁１２Ｄ及び第２電磁弁１２Ｅを閉弁させて、ガスバーナ１２の燃焼作動を停止し、かつ、運転ランプ１１ａを消灯させた後、送風ファン１３を設定時間だけ作動させてガスバーナ１２を冷却させる。
【0038】
装置側制御部１５は、それ以外にも、おはようタイマースイッチ１１Ｂが操作されると、おはようタイマー機能によって、予め設定された運転開始予定時刻になると運転開始処理を実行する。又、おやすみタイマースイッチ１１Ｃが操作されると、装置側制御部１５は、おやすみタイマー機能によって、設定時間の経過後に停止制御を実行する。エコ運転機能では、通常運転モードの設定温度から１℃下げた温度を制御目標温度とするエコ運転モードでガスバーナ１２を作動させる。
【0039】
〔スマートフォンについて〕
図１及び図２に示すように、スマートフォン２は、使用者による直接的な操作により各種の入力情報を入力可能であり且つ種々の画像や情報等を表示する表示手段としてのタッチパネル式の画像表示器２１、音声を出力する音声出力部２２、他の通話機との通話等を可能にする通話機能部２３、インターネット回線Ｉと無線通信可能に接続される端末側通信手段２４、スマートフォン２の作動を制御する端末側制御手段２５、及び、周囲を囲う筐体２６等を備えて構成されている。端末側制御手段２５は、演算処理機能及び情報記憶機能等を有するマイクロコンピュータ等から構成されている。
図１及び図２に示すように、スマートフォン２は、使用者による直接的な操作により各種の入力情報を入力可能であり且つ種々の画像や情報等を表示する表示手段としてのタッチパネル式の画像表示器２１、音声を出力する音声出力部２２、他の通話機との通話等を可能にする通話機能部２３、インターネット回線Ｉと無線通信可能に接続される端末側通信手段２４、スマートフォン２の作動を制御する端末側制御手段２５、及び、周囲を囲う筐体２６等を備えて構成されている。端末側制御手段２５は、演算処理機能及び情報記憶機能等を有するマイクロコンピュータ等から構成されている。
【0040】
スマートフォン２は、ガスファンヒータ１を無線遠隔操作するためのアプリケーションプログラム（以下、遠隔操作アプリと称する）を、インターネット回線Ｉを介して外部サーバ２７からダウンロード可能に構成されている。ちなみに、この遠隔操作アプリは、スマートフォン２によりインターネット回線Ｉを介してガスファンヒータ１の運転を開始させたり、運転を停止させることを可能にするものであり、ガスファンヒータ１の製造事業者等から提供される。外部サーバ２７はガスファンヒータ１の製造事業者等によって管理されている。
【0041】
スマートフォン２における端末側制御手段２５は、ガスファンヒータ１の運転を開始するための運転開始情報としての運転開始信号を端末側通信手段２４からインターネット回線Ｉ及び外部サーバ２７を介して、ガスファンヒータ１の装置側通信手段１４に送信するように構成されている。
【0042】
〔遠隔制御動作〕
次に、スマートフォン２によりガスファンヒータ１を遠隔操作する場合における、装置側制御部１５及び端末側制御手段２５の制御動作を、図７及び図８夫々に示すフローチャートに基づいて説明する。尚、スマートフォン２によりガスファンヒータ１を遠隔操作するときは、予めインストールされている遠隔操作アプリを起動させておく必要がある。図７及び図８においては、運転開始が指令されてガスファンヒータ１が運転を開始し、その後、運転を停止するまでの一連の処理を示している。
次に、スマートフォン２によりガスファンヒータ１を遠隔操作する場合における、装置側制御部１５及び端末側制御手段２５の制御動作を、図７及び図８夫々に示すフローチャートに基づいて説明する。尚、スマートフォン２によりガスファンヒータ１を遠隔操作するときは、予めインストールされている遠隔操作アプリを起動させておく必要がある。図７及び図８においては、運転開始が指令されてガスファンヒータ１が運転を開始し、その後、運転を停止するまでの一連の処理を示している。
【0043】
図８のフローチャートに示すように、スマートフォン２の端末側制御手段２５は、遠隔操作アプリが起動されると、画像表示器２１に図９に示すようなホーム画面を表示する（ステップ＃２１）。使用者によりホーム画面内の運転開始操作部２１Ａが操作されて暖房運転開始が指令されると（ステップ＃２２）、端末側通信手段２４からインターネット回線Ｉ及び外部サーバ２７を介して、ガスファンヒータ１の装置側通信手段１４に運転開始信号を送信する（ステップ♯２３）。
【0044】
図７に示すように、装置側制御部１５は、スマートフォン２の端末側通信手段２４から送信される運転開始信号を受信すると（ステップ♯１）、温風吹き出し口１７Ｂの前方近傍箇所を撮影して画像情報を取得するように赤外線カメラ１６の作動を制御する（ステップ♯２）。そして、予め記憶手段１０１に記憶されている前回の暖房運転中に撮影された基準画像情報と、今回取得された現在の画像情報とを比較して、それらが相違しているか否かを判断する画像判別処理を実行する（ステップ♯３）。具体的には、周知の技術である画像処理による画像識別処理手法を用いて、現在の画像情報と基準画像情報とが相違しているか否かを判断する。画像処理手法としては、例えば、２クラス分類のアルゴリズムから構成されている画像認識プログラムを用いて判断するとよい。尚、初回の運転時には、記憶手段１０１の基準画像情報が記憶されていないが、その場合には、現在の画像情報と同じであると判断する。
【0045】
例えば、図１３に示すような基準画像情報が記憶されている場合に、図１２に示すように、画像が現在の画像情報として撮影された場合であれば、現在の画像情報に、温風吹き出し口１７Ｂの前方近傍箇所に異なる物体ＢＴが写っているから、それらの画像が相違していると判断することになる。
【0046】
ステップ３の判別処理において、基準画像情報と現在の画像情報とが相違していると判断した場合には（ステップ♯４）、ガスバーナ１２の燃焼作動を開始することなく、装置側通信手段１４からスマートフォンの端末側通信手段２４に、暖房運転を実行することができない旨の運転不可信号を送信する（ステップ♯５）。なお、図示はしていないが、装置側制御部１５は、スマートフォン２から運転開始信号を受信すると、通信ランプ１１ｅを点灯させる。
【0047】
スマートフォン２の端末側制御手段２５は、ガスファンヒータ１の装置側通信手段１４からの応答信号を受信し（ステップ♯２４）、その信号が運転不可信号であれば（ステップ♯２５）、図１０に示すように、画像表示器２１に、ガスファンヒータ１の近くに障害物が存在することに起因して、暖房運転が開始することができない旨の異常状態を表示する（ステップ♯３０）。
【0048】
装置側制御部１５は、ステップ３の判別処理において、基準画像情報と現在の画像情報とが相違していないと判断した場合には（ステップ♯４）、ガスファンヒータ１の運転を開始させる運転開始処理を実行する（ステップ♯６）。その後は、燃焼制御を実行する（ステップ♯７）。すなわち、温度センサ１９で検出される室内温度が使用者により設定された制御目標温度に維持されるように燃料供給量を調節してガスバーナ１２を作動させる。
【0049】
このようにスマートフォン２からの運転開始信号を受信することにより、運転開始処理を実行するときは、装置側通信手段１４からスマートフォン２の端末側通信手段２４に、暖房運転を開始したことを通知する運転開始済信号を送信する（ステップ♯８）。
【0050】
スマートフォン２の端末側制御手段２５は、ガスファンヒータ１の装置側通信手段１４から運転開始済信号を受信すると（ステップ♯２５）、図１１に示すように、画像表示器２１に、ガスファンヒータ１が良好に暖房運転を実行している旨の正常運転状態を表示する（ステップ♯２６）。尚、暖房運転を停止させたいときは、画像表示器２１における停止操作部２１Ｂを操作することにより、装置側通信手段１４に運転停止信号を送信することができる。
【0051】
装置側制御部１５は、スマートフォン２からの運転開始指令に基づいて暖房運転を開始したのち、設定時間が経過する毎に、温風吹き出し口１７Ｂの前方近傍箇所を撮影して画像情報を取得するように赤外線カメラ１６の作動を制御する（ステップ♯９，１０）。撮影された画像情報は、記憶手段１０１に順次記憶される。このとき、例えば、所定数だけ画像情報が記憶されると、古い順に画像情報を新たに撮影された画像情報に書き換える等、常に最新の画像を設定枚数だけ保存するようにするとよい。
【0052】
装置側制御部１５は、暖房運転が実行されている状態で、スマートフォン２の端末側通信手段２４から運転停止信号が送信されるか、あるいは、運転スイッチにて運転停止操作が行われて、運転停止が指令されると（ステップ♯１１）、ガスバーナ１２の燃焼作動を停止して、暖房運転を停止する（ステップ♯１２）。そのとき、上述したようにして記憶されている複数の画像情報のうち、他の画像情報と相違していないと判別された回数が最も多い画像情報を基準画像情報として記憶手段１０１に記憶する（ステップ♯１３）。このとき、周知の技術である画像処理による画像識別処理手法を用いて、他の画像情報と相違しているか否かを判断する。
【0053】
そして、上述したように基準画像情報を記憶したのちに、移動検知センサ２０にて計測される床面までの距離が一時的に大きくなったか否かを判断することにより、ガスファンヒータ１が別の場所に移動したか否かを検知し（ステップ♯１４）、移動したことを検知すると、赤外線カメラ１６にて新たに画像情報を取得して基準画像情報として記憶手段１０１に書き換え記憶する（ステップ♯１５）。このようにして記憶された基準画像情報は、次回の運転開始指令の際に画像情報判別処理に用いられる。
【0054】
図７に示されるフローチャートのうち、ステップ♯１、♯５～♯８、♯１１、♯１２までの処理が、作動制御手段１００に対応しており、ステップ♯２～♯４、♯９、♯１０、♯１３～♯１５までの処理が画像処理手段１０２に対応している。
【0055】
上記構成によれば、スマートフォン２による無線遠隔操作にてガスファンヒータ１の運転を開始する際に、温風吹き出し口１７Ｂの前方近傍箇所に、前回の暖房運転が行われているときには置かれていなかった物体が、存在しているときには、暖房運転を行わないようにすることができ、安全性を十分に担保することができる。
【0056】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、画像処理手段１０２は、前回の暖房運転中において、取得した複数の画像情報のうち、他の画像情報と相違していないと判別された回数が最も多い画像情報を基準画像情報として記憶するようにしたが、この構成に代えて、前回の暖房運転が終了した時点で赤外線カメラ１６にて撮影された画像を基準画像情報として記憶するようにしてもよく、また、前回の暖房運転中に、自動的に、あるいは、手動操作による指令により、一度だけ撮影した画像を用いるようにしてもよい。
（１）上記実施形態では、画像処理手段１０２は、前回の暖房運転中において、取得した複数の画像情報のうち、他の画像情報と相違していないと判別された回数が最も多い画像情報を基準画像情報として記憶するようにしたが、この構成に代えて、前回の暖房運転が終了した時点で赤外線カメラ１６にて撮影された画像を基準画像情報として記憶するようにしてもよく、また、前回の暖房運転中に、自動的に、あるいは、手動操作による指令により、一度だけ撮影した画像を用いるようにしてもよい。
【0057】
（２）上記実施形態では、基準画像情報が記憶された後、移動検知センサ２０にてガスファンヒータ１が移動したことを検知すると、基準画像情報を書き換え記憶するようにしたが、この構成に代えて、移動検知センサ２０を用いることなく、例えば、使用者がガスファンヒータ１を移動させたときに、使用者が基準画像情報の書き込み記憶処理を手動で指示するようにしてもよく、種々の構成を用いることができる。要するに、前回の暖房運転中の装置前方の近傍箇所の画像情報を取得すればよい。
【0058】
（３）上記実施形態では、画像情報取得手段として赤外線カメラ１６を用いたが、赤外線カメラ１６に限らず、一般的な画像撮影用のカメラと、装置前方を照明するランプとを備えて、暗い状態であっても撮影が可能に構成するものでもよい。
【0059】
（４）上記実施形態では、移動検知手段として、超音波センサからなる移動検知センサ２０を用いるようにしたが、この構成に代えて、例えば、光を投射する発光器と、反射光を受光する受光器とを有する反射型の光センサ、単に明るさを検知する光センサ、床面に接地する接触片を備えて、移動に伴って接触片が揺動して移動を検知する接触式センサ、振動を検知する感振センサ等、種々の構成の検出手段を用いることができる。
【0060】
（５）上記実施形態では、記憶手段１０１と、画像処理手段１０２とが、ガスファンヒータ１における装置側制御部１５に備えられる構成としたが、この構成に代えて、例えば、記憶手段１０１と、画像処理手段１０２とが、外部サーバ２７に備えられる構成としてもよく、又、通信回線を介して接続された外部のパソコンやタブレット端末等に備えられるものでもよい。
【0061】
（６）上記実施形態では、ガスファンヒータ１の装置側通信手段１４が、ルータＲＵを介してインターネット回線Ｉと接続される構成としたが、これに代えて、規格が異なるネットワーク同士を中継するゲートウエイとの間で近距離無線通信を介してインターネット回線Ｉと接続される構成でもよく、携帯電話網の基地局との間で通信回線を介して直接接続される構成としてもよい。また、上記実施形態では、スマートフォン２とガスファンヒータ１とが、インターネット回線Ｉ及び外部サーバ２７を介して、情報を通信するようにしたが、外部サーバ２７を介することなく、インターネット回線Ｉあるいは近距離無線通信を介して、スマートフォン２とガスファンヒータ１とが直接に通信可能に接続されるものでもよい。
【0062】
（７）上記各実施形態では、スマートフォン２から運転開始情報を送信したにもかかわらず、ガスファンヒータ１がガスバーナ１２の運転を開始しないときは、スマートフォン２の画像表示器２１にそのことを表示させる構成としたが、この構成に代えて、画像表示器２１に表示させない構成としてもよい。
【0063】
（８）暖房装置としてガスファンヒータを例示したが、石油ファンヒータ等の暖房装置であってもよい。
【0064】
（９）上記実施形態では、外部通信端末としてスマートフォンを用いるようにしたが、これに代えて、従来の携帯電話機やタブレット端末等でもよく、据え置き側のパーソナルコンピュータ等であってもよい。
【0065】
尚、上記の実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能であり、又、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【0066】
本発明は、ガスファンヒータ等の暖房装置と、その暖房装置を遠隔で運転操作する外部通信端末とを備えた暖房装置操作システムに適用できる。
【符号の説明】
【0067】
１ ガスファンヒータ（暖房装置）
２ スマートフォン（外部通信端末）
１２ ガスバーナ（加熱手段）
１４ 装置側通信手段
１６ 赤外線カメラ（画像情報取得手段）
２０ 移動検知センサ（移動検知手段）
１００ 作動制御手段
１０１ 記憶手段
１０２ 画像処理手段
２ スマートフォン（外部通信端末）
１２ ガスバーナ（加熱手段）
１４ 装置側通信手段
１６ 赤外線カメラ（画像情報取得手段）
２０ 移動検知センサ（移動検知手段）
１００ 作動制御手段
１０１ 記憶手段
１０２ 画像処理手段
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】