特許 7399056 車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-07

(45)【発行日】2023-12-15

(54)【発明の名称】車両

(51)【国際特許分類】

   B62K 15/00 20060101AFI20231208BHJP

   B62K 5/10 20130101ALI20231208BHJP

   B62K 13/00 20060101ALI20231208BHJP

【ＦＩ】

B62K15/00

B62K5/10

B62K13/00

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020160636

(22)【出願日】2020-09-25

(65)【公開番号】P2022053807

(43)【公開日】2022-04-06

【審査請求日】2022-11-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100154380

【弁理士】

【氏名又は名称】西村 隆一

(74)【代理人】

【識別番号】100081972

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 豊

(72)【発明者】

【氏名】森 庸太朗

【審査官】渡邊 義之

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１８－５３４０９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－１５３７９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３２０７０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】独国特許出願公開第１０２０４４７８（ＤＥ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１７／０９８７６６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開昭６１－４４０８５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｋ １３／００－ １９／４８

Ｂ６２Ｋ ５／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

前輪と、前記前輪の上方に配置された操舵部と、を有し、側面視で第１基準線に沿って延在する第１構成部と、
後輪と、乗員の足が載置される載置部と、を有し、側面視で第２基準線に沿って延在する第２構成部と、
前記第１構成部を前記第２構成部に回動可能に連結する連結部と、を備え、
前記連結部は、前記第２構成部に対する前記第１構成部の姿勢が、前記第１基準線と前記第２基準線とのなす角が第１角度である第１姿勢から、前記第１基準線と前記第２基準線とのなす角が前記第１角度よりも小さい第２角度である第２姿勢に変更可能となるように前記第１構成部と前記第２構成部とを連結し、
前記第２構成部は、第１部材と、前記後輪を回転可能に支持する後輪支持部を有する第２部材と、を有し、
前記連結部は、第１回動軸を中心にして前記第１構成部を前記第２構成部に回動可能に連結する第１連結部であり、
前記第１回動軸と略平行な第２回動軸を中心にして前記第１部材を前記第２部材に回動可能に連結する第２連結部をさらに備え、
前記第２連結部は、前記第２構成部に対する前記第１構成部の姿勢が前記第２姿勢であるとき、前記第１部材と前記第２部材とのなす角が第３角度から第４角度に変更可能となるように前記第１部材と前記第２部材とを連結し、前記第２構成部に対する前記第１構成部の姿勢が前記第２姿勢の状態で、前記第１部材と前記第２部材とのなす角が前記第４角度になり、かつ、前記前輪が前後方向に対し略直角に転舵されて前記前輪の側面が後方に向けられると、前記後輪の前端部の位置が前記前輪の前記側面の前後方向の位置と略同一となるように前記第１部材と前記第２部材とを連結することを特徴とする車両。

【請求項2】

請求項１に記載の車両において、
前記第１部材と前記第２部材とのなす角が前記第４角度であるときの前記前輪から前記後輪までの距離は、前記第３角度であるときの前記前輪から前記後輪までの距離よりも短いことを特徴とする車両。

【請求項3】

請求項１または２に記載の車両において、
前記第２連結部は、前記第２構成部に対する前記第１構成部の姿勢が前記第２姿勢の状態で、前記第１基準線を鉛直方向に向けて前記前輪が接地されたとき、前記第１部材と前記第２部材とのなす角が前記第４角度になると、前記後輪が前記前輪とともに接地可能となるように前記第１部材と前記第２部材とを連結することを特徴とする車両。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか１項に記載の車両において、
前記第１部材は、前方に配置されるとともに前記第１連結部に連結される第３部材と、前記第３部材の後方に配置される第４部材と、略前後方向に延在する軸線を中心にして前記第３部材を前記第４部材に対し揺動可能に連結する揺動部と、を有することを特徴とする車両。

【請求項5】

請求項４に記載の車両において、
前記第３部材が前記載置部に対し揺動可能となるように、前記載置部は前記第２連結部を介して前記第４部材に支持されることを特徴とする車両。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか１項に記載の車両において、
前記前輪は駆動輪であり、前記後輪は非駆動輪であることを特徴とする車両。

【請求項7】

請求項１から６のいずれか１項に記載の車両において、
電力源をさらに備え、
前記電力源は、前記第２構成部に対する前記第１構成部の姿勢が前記第２姿勢であるとき、前記第１構成部と前記第２構成部との間に形成される空間に配置されるように設けられることを特徴とする車両。

【請求項8】

請求項７に記載の車両において、
前記第１構成部は、前記電力源を支持する電力源支持部をさらに有することを特徴とする車両。

【請求項9】

請求項７または８に記載の車両において、
電力線を介して供給される前記電力源からの電力により駆動される、前記前輪の駆動用の電動機をさらに備えることを特徴とする車両。

【請求項10】

請求項１から９のいずれか１項に記載の車両において、
前記操舵部は、左右方向に延在して乗員に把持される把持部と、前記把持部を上下方向に回動可能に支持する把持支持部と、を有することを特徴とする車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、前輪と後輪とを有する車両に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、単一の前輪と左右一対の後輪とを有する電動式の３輪車両が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１記載の車両には、左右の後輪の内側に、立位姿勢の乗員の足が載置される左右一対のステップが設けられるとともに、前輪の上方に、前輪を転舵するためのハンドルが設けられ、電動モータにより後輪が駆動されて車両が走行する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平８－３１０２５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記特許文献１記載の車両は、乗員が立位姿勢で乗車する立ち乗り式の車両であるが、このような車両は、利用時の取扱性だけでなく非利用時の取扱性をも考慮して構成されることが好ましい。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の一態様である車両は、前輪と、前輪の上方に配置された操舵部と、を有し、側面視で第１基準線に沿って延在する第１構成部と、後輪と、乗員の足が載置される載置部と、を有し、側面視で第２基準線に沿って延在する第２構成部と、第１構成部を第２構成部に回動可能に連結する連結部と、を備える。連結部は、第２構成部に対する第１構成部の姿勢が、第１基準線と第２基準線とのなす角が第１角度である第１姿勢から、第１基準線と第２基準線とのなす角が第１角度よりも小さい第２角度である第２姿勢に変更可能となるように第１構成部と第２構成部とを連結する。第２構成部は、第１部材と、後輪を回転可能に支持する後輪支持部を有する第２部材と、を有し、連結部は、第１回動軸を中心にして第１構成部を第２構成部に回動可能に連結する第１連結部であり、第１回動軸と略平行な第２回動軸を中心にして第１部材を第２部材に回動可能に連結する第２連結部をさらに備え、第２連結部は、第２構成部に対する第１構成部の姿勢が第２姿勢であるとき、第１部材と第２部材とのなす角が第３角度から第４角度に変更可能となるように第１部材と第２部材とを連結し、第２構成部に対する第１構成部の姿勢が第２姿勢の状態で、第１部材と第２部材とのなす角が第４角度になり、かつ、前輪が前後方向に対し略直角に転舵されて前輪の側面が後方に向けられると、後輪の前端部の位置が前輪の側面の前後方向の位置と略同一となるように第１部材と第２部材とを連結する。

【発明の効果】

【0006】

本発明によれば、車両の非利用時の取扱性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の実施形態に係る車両の全体構成を示す側面図。

【図2】本発明の実施形態に係る車両の全体構成を示す平面図。

【図3】図１の車両のハンドルに設けられた連結部の構成を模式的に示す正面図。

【図4】図１の車両の走行姿勢におけるフレームの位置関係を模式的に示す図。

【図5】図１の車両の揺動部に設けられるナイトハルトゴムばねの概略構成を示す図。

【図6A】図１の車両を折り畳むときの第１動作を示す図。

【図6B】図１の車両を折り畳むときの第１動作に続く第２動作を示す図。

【図6C】図１の車両を折り畳むときの第２動作に続く第３動作を示す図。

【図6D】図１の車両を折り畳むときの第３動作に続く第４動作を示す図。

【図6E】図１の車両を折り畳むときの第４動作に続く第５動作を示す図。

【図7A】図１の車両を折り畳んだ後の運搬時の動作を示す図。

【図7B】図７Ａに続く動作を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図１～図７Ｂを参照して本発明の実施形態について説明する。本発明の実施形態に係る車両は、単一の前輪と左右一対の後輪とを有する三輪車両であり、ユーザが立位姿勢で乗車可能に構成される。

【0009】

図１は、本発明の実施形態に係る車両１００の全体構成を示す側面図であり、図２は、平面図である。なお、図１には、ユーザＰＳの使用状態を併せて示す（二点鎖線）。すなわち、図１は、車両利用時における車両１００の走行姿勢を示す。以下では、図示のように車両１００の前後方向（長さ方向）、左右方向（幅方向）および上下方向（高さ方向）を定義し、この定義に従い各部の構成を説明する。

【0010】

図１，２に示すように、車両１００は、前輪１および後輪２と、車両１００の骨格を構成するフレームＦＬとを有し、車両１００の左右方向の中心を通る中心線ＣＬ１（図２）を基準にして全体が左右対称に構成される。より詳しくは、前輪１は、中心線ＣＬ１に沿って配置され、左右の後輪２は中心線ＣＬ１を挟んで左右対称位置に配置される。前輪１は後輪２よりも大径である。なお、前輪１は後輪２と同径または後輪２が前輪１よりも大径であってもよい。フレームＦＬは前フレーム１０と後フレーム２０とを有する。

【0011】

前フレーム１０は、中心線ＣＬ１に沿って前後方向に延在する断面略矩形状のメインフレーム１１と、上下方向に延在する断面略円筒形状の縦パイプ１２とを有する。メインフレーム１１は、前方にかけて上り勾配（前上がり）で傾斜し、その前端部は縦パイプ１２の後面に接合される。縦パイプ１２は、上端部が下端部よりも後方に位置するように傾斜して延在し、縦パイプ１２の内部に断面略円形状のハンドル軸１３が回転可能に挿入される。ハンドル軸１３の上端部には、ハンドル１４の左右方向中央部が固定され、下端部にはフロントフォーク１５が固定される。ハンドル軸１３は、伸縮可能に構成され、縦パイプ１２内に縦パイプ１２に対し昇降可能（伸縮可能）に支持される。

【0012】

前輪１の回転軸１ａはフロントフォーク１５により回転可能に支持される。前輪１は、ハンドル軸１３を中心としたハンドル１４の回動操作により転舵される。前輪１の最大転舵角は、左右方向いずれも９０°以上である。ハンドル１４は左右方向に延在し、その左右両端部にユーザＰＳによって把持されるグリップ１４ａが設けられる。フロントフォーク１５には、前輪１の上方から後方にかけて、前輪１の周囲を覆うように略円弧状のフロントフェンダー１６が取り付けられる。

【0013】

詳細な図示は省略するが、前輪１の内側には、走行モータ４（インホイールモータ）と、ブレーキユニット５とが収納される。例えば左側に走行モータ４が、右側にブレーキユニット５がそれぞれ配置される。車両１００は、走行モータ４の駆動により走行する電動車両として構成される。ブレーキユニット５は、例えばドラムブレーキを構成するドラムブレーキユニットとして構成される。なお、図示は省略するが、後輪２にもブレーキユニットが設けられる。これらブレーキユニットは、ハンドル１４のグリップ１４ａの前方に設けられたブレーキレバー１４ｂの操作により作動し、前輪１および後輪２に制動力が付与される。なお、電動機としての走行モータ４は前輪１でなく後輪２内、または前輪１と後輪２の双方に設けられてもよい。これにより、車両１００の牽引能力や登坂能力を向上することができる。

【0014】

縦パイプ１２の後面には、ホルダ１７が取り付けられ、ホルダ１７によりバッテリ６が支持される。バッテリ６は、走行モータ４に供給される電力が蓄えられるリチウムイオン電池などの二次電池であり、バッテリ６は電力線を介して走行モータ４に接続される。バッテリ６から走行モータ４に供給される電力は、不図示の電力制御ユニットにより制御される。なお、図示は省略するが、ハンドル１４には、バッテリ残容量や設定車速等の車両情報を表示する表示部が設けられるとともに、メイン電源のオンオフを指令するスタータスイッチや走行指令を入力するアクセルレバーなどが、ユーザＰＳにより操作可能に設けられる。なお、バッテリ６は縦パイプ１２の内部に配置されてもよく、メインフレーム１１内等、他の構造部材の内部または周辺に配置されてもよい。

【0015】

ハンドル１４の左右一方（例えば右側）のグリップ１４ａとブレーキレバー１４ｂ（これらを把持部１４０と呼ぶ）とは、その基端部に設けられた支持部１８により左右方向中央のハンドル１４の軸部１４ｃに回動可能に支持される。図３は、支持部１８の構成を模式的に示す正面図である。なお、図中の実線の把持部１４０は車両１００の走行姿勢（図１）に対応する。図３に示すように、走行姿勢では、軸部１４ｃの右端面と把持部１４０の左端面とが互いに対向する。

【0016】

支持部１８は、軸部１４ｃと把持部１４０との対向面の下端部に、前後方向に延在する回動軸としてヒンジ部１８１を有する。把持部１４０は、ヒンジ部１８１を介して矢印Ｒ１、Ｒ２方向に回動可能である。すなわち、把持部１４０が軸部１４ｃに結合されたロック位置（実線）と、結合が解除された非ロック位置（二点鎖線）とに回動可能である。なお、非ロック位置は、把持部１４０が下方に向けて９０°回動した状態であり、このとき把持部１４０は軸部１４ｃに対し直交する。

【0017】

把持部１４０の上端部には、左端面よりも左方に突出してブラケット１４１が設けられる。ブラケット１４１は、ロック位置において略円筒形状の軸部１４ｃの内部に挿入される。ロック位置を基準にして説明すると、ブラケット１４１の底面には、上方に向けて切り欠かれた所定幅のスリット１４２が設けられる。スリット１４２の左側には、スリット１４２に連なり左方かつ上方に傾斜して延在するテーパ部１４３が設けられる。

【0018】

軸部１４ｃには、スリット１４２の位置に対応して上下方向に長孔１４５が開口される。長孔１４５には、上下方向に移動可能にピン１４６が挿入され、ピン１４６はばね１４７を介して軸部１４ｃに支持される。ピン１４６はばね１４７により上方に付勢され、把持部１４０がロック位置に位置するとき、長孔１４５を貫通したピン１４６はスリット１４１ａに係合する。これにより把持部１４０の回動が阻止される。

【0019】

ピン１４６の前後両端部は、軸部１４ｃの前後両端面から突出する。このピン１４６の突出部を、ユーザがばね１４７の付勢力に抗して下方に押し下げ操作すると、ピン１４６がスリット１４２から離脱する。これにより把持部１４０が矢印Ｒ２方向に回動可能となる。把持部１４０が、非ロック位置に位置する状態からユーザにより上方に回動操作されると、ブラケット１４１のテーパ部１４３がピン１４６に当接する。ピン１４６は、把持部１４０の回動に伴いテーパ部１４３に沿って下方に押動され、スリット１４２がピン１４６の位置に至ると、ピン１４６はばね１４７の付勢力によりスリット１４２に沿って上方に移動する。これにより、ユーザがピン１４６を操作することなく、把持部１４０をロック位置に固定できる。

【0020】

なお、把持部１４０をロック位置に固定するロック機構の構成は上述したものに限らない。例えばユーザの押動操作により軸部１４ｃ内に移動可能なピンを設け、ピンが押動される前はばねの付勢力によりピンが外側に突出し、これによりピンと把持部とが係合してロック機構が作動する一方、ユーザがピンを軸部１４ｃ内に押動操作すると、ピンと把持部との係合が外れてロック機構が解除されるようにしてもよい。軸部１４ｃと把持部とを貫通するように固定ボルトを設け、固定ボルトの締結によりロック機構が作動する一方、固定ボルトを取り外すことでロック機構が解除されるようにしてもよい。

【0021】

図１，２に示すように、後フレーム２０は、中心線ＣＬ１に沿って前後方向に延在する断面略矩形状のメインフレーム２１と、メインフレーム２１に交差して左右方向に延在する断面略矩形状の横フレーム２２とを有する。メインフレーム２１は、前方にかけて上り勾配で傾斜した軸線ＣＬ２に沿って延在する前後一対のフレーム（前メインフレーム２１Ａ、後メインフレーム２１Ｂ）からなる。メインフレーム２１の水平線（路面３）に対するなす角は、前側のメインフレーム１１の水平線に対するなす角よりも小さい。横フレーム２２は、後メインフレーム２１Ｂの後端部に接合され、その左右両端部に、ラバー材などからなる緩衝材２２ａが装着される。後メインフレーム２１Ｂの前端部近傍には、後メインフレーム２１Ｂの低面よりも下方に突出して左右方向に延在するパイプ状の支持フレーム２３が固定される。

【0022】

メインフレーム２１の左右両側には、前後方向に延在する平面視略矩形状の板材であるステップ（足置き）２４がそれぞれ配置される。左右のステップ２４は、立位姿勢のユーザＰＳが両足を載せる載置部を構成し、ステップ２４の上面（載置面）は、路面３と平行な水平面として構成される。ステップ２４は、ユーザＰＳの足裏全体が載置可能なようにその前後方向の長さと左右方向の幅とが規定される。

【0023】

左右のステップ２４の後端部には、それぞれサイドフレーム２５が接合される。左右のサイドフレーム２５はそれぞれ後方に延在し、その後端部には、左右方向に延在する連結フレーム２６の左右両端部がそれぞれ固定される。左右のステップ２４が連結フレーム２６を介して連結されることで、ステップ２４全体の剛性が高まる。左右のサイドフレーム２５の後端部には、さらに後輪支持部２７が設けられる。左右のサイドフレーム２５の左右方向外側には、左右一対の後輪２が配置される。後輪２の回転軸２ａは、後輪支持部２７により回転可能に支持される。左右のステップ２４の後端部には、サイドフレーム２５の左右方向外側において、後輪２の前方から上方かつ後方にかけ後輪２の周囲を覆うようにリアフェンダー２８がそれぞれ取り付けられる。

【0024】

前フレーム１０と後フレーム２０とは連結部３０を介して連結される。より詳しくは、図１に示すように、前側のメインフレーム１１の後端部と後側のメインフレーム２１（前メインフレーム２１Ａ）の前端部とは、回動軸３１を介して回動可能に連結される。回動軸３１は、左右方向の軸線ＣＬａに沿って延在し、前フレーム１０と後フレーム２０とは軸線ＣＬａを中心に相対的に回動可能である。

【0025】

図４は、車両１００の走行姿勢におけるフレームＦＬの位置関係を模式的に示す図である。図中の直線ＣＬ３は、図１の前フレーム１０の一部である縦パイプ１２に沿って延在する基準線であり、ここでは、基準線ＣＬ３の方向を前フレーム１０の延在する方向と定義する。すなわち、基準線ＣＬ３により、前フレーム１０の延在する方向が代表される。なお、車両１００の連結部３０よりも前側の部分、すなわち前輪１と前フレーム１０（縦パイプ１２やハンドル１４など）とを有する部分を前側構成部Ｆ１と呼ぶことがある。

【0026】

図中の直線ＣＬ４は、後フレーム２０の一部であるメインフレーム２１に沿って延在する基準線であり、ここでは、基準線ＣＬ４の方向を後フレーム２０の延在する方向と定義する。すなわち、基準線ＣＬ４により、後フレーム２０の延在する方向が代表される。基準線ＣＬ４は、図１の軸線ＣＬ２と一致する。なお、車両１００の連結部３０よりも後側の部分、すなわち後輪２と後フレーム２０（メインフレーム２１やステップ２４など）とを有する部分を後側構成部Ｒ１と呼ぶことがある。

【0027】

軸線ＣＬａを中心とした基準線ＣＬ３と基準線ＣＬ４とのなす角、すなわち基準線ＣＬ３を軸線ＣＬａまで平行移動したときの基準線ＣＬ３（点線）と基準線ＣＬ４とのなす角θａをフレーム角θａと呼ぶ。フレーム角θａは、軸線ＣＬａを中心にして前フレーム１０に対し後フレーム２０が回動することで、変更可能である。すなわち、図４の走行姿勢におけるフレーム角θａは所定の走行姿勢角θａ１（例えば８０°）であり、前フレーム１０に対し後フレーム２０が回動（矢印Ｒ１方向に回動）することで、フレーム角θａを走行姿勢角θａ１から所定の折り畳み姿勢角θａ２（例えば０°）まで減少することができる。なお、フレーム角θａが０°の場合には、基準線ＣＬ３と基準線ＣＬ４とが互いに平行となる。

【0028】

図１に示すように、連結部３０には、フレーム角θａを走行姿勢角θａ１に固定するロック部材３２が設けられる。ロック部材３２は、前後一対のフレーム（前固定フレーム３２Ａ、後固定フレーム３２Ｂ）を有する。前固定フレーム３２Ａの前端部は、前フレーム１０と一体に構成されたホルダ１７に、左右方向に延在する軸部３３ａを中心にして回動可能に軸支される。後固定フレーム３２Ｂの後端部は、後フレーム２０の一部である前メインフレーム２１Ａに、左右方向に延在する軸部３３ｂを中心にして回動可能に軸支される。前固定フレーム３２Ａの後端部と後固定フレーム３２Ｂの前端部とは、左右方向に延在する軸部３３ｃを中心にして互いに回動可能に連結される。

【0029】

図示は省略するが、前固定フレーム３２Ａと後固定フレーム３２Ｂとの連結部には、前固定フレーム３２Ａと後固定フレーム３２Ｂとが図１に示すように直線上に配置された状態で、前固定フレーム３２Ａに対する後固定フレーム３２Ｂの回動を阻止（ロック）するロック機構が設けられる。ロック機構は、例えば図３の把持部１４０との支持部１８に設けられたピン１４６とスリット１４２との組み合わせにより構成できる。具体的には、前固定フレーム３２Ａに、ばねを介し長孔に沿って移動可能にピンを支持し、後固定フレーム３２Ｂに、ピンが係合可能なスリットを有するブラケットを設けることで、ロック機構を構成できる。

【0030】

前固定フレーム３２Ａと後固定フレーム３２Ｂとが同一直線上に位置した状態で、ピンがスリットに係合してロック機構が作動すると、前固定フレーム３２Ａと後固定フレーム３２Ｂとの回動が阻止される。これによりフレーム角θａが走行姿勢角θａ１に固定される。一方、ユーザＰＳが、ピンを操作してスリットからピンが離脱すると、前固定フレーム３２Ａと後固定フレーム３２Ｂとが回動可能となる。これにより軸線ＣＬａを中心にして後フレーム２０を前フレーム１０側に折り畳むことができ、フレーム角θａを走行姿勢角θａ１よりも小さくすることができる。

【0031】

メインフレーム２１（後メインフレーム２１Ｂ）とステップ２４とは連結部４０を介して連結される。より詳しくは、左右のステップ２４の前端部には、その左右方向外側の端部に、上方に向けてブラケット２４ａが突設される。左右一対のブラケット２４ａは、支持フレーム２３を挟むように支持フレーム２３の左右外側に配置される。ブラケット２４ａには、図１に示すように側面視で略円形の貫通孔が穿設される。この貫通孔には、左右方向に延在する軸線ＣＬｂに沿って支持フレーム２３に至るまで回動軸４１が挿入される。これによりステップ２４およびステップ２４と一体の後輪２が、回動軸４１を介して支持フレーム２３に回動可能に支持される。連結部４０は、後述するようにフレームＦＬを起立した際に前輪１と後輪２とが同時に接地可能な位置（図６Ｄ参照）に設けられる。

【0032】

図４の直線ＣＬ５は、ステップ２４に沿って延在する基準線であり、この基準線ＣＬ５の延びる方向をステップ２４の方向と定義する。すなわち、基準線ＣＬ５により、ステップ２４の延在する方向が代表される。図４の走行姿勢では、ステップ２４は前後方向に延在する。このとき、図１に示すように、横フレーム２２が緩衝材２２ａを介してステップ２４の後端部の上面に当接し、これによりステップ２４の回動（図４の矢印Ｒ２方向の回動）が制限される。

【0033】

軸線ＣＬｂを中心とした基準線ＣＬ４と基準線ＣＬ５とのなす角、すなわち基準線ＣＬ４，ＣＬ５をそれぞれ軸線ＣＬｂまで平行移動したときの基準線ＣＬ４（点線）と基準線ＣＬ５（点線）とのなす角をステップ角θｂと呼ぶ。車両１００が走行姿勢であるとき、ステップ角θｂは最小（最小ステップ角θｂ１）となり、この状態からステップ２４が軸線ＣＬｂを中心として時計周り（図４の矢印Ｒ３方向）に回転するに従い、ステップ角θｂが徐々に増加する。ステップ２４が時計周りに最大に回動し、ステップ角θｂが最大（最大ステップ角θｂ２）となった状態では、基準線ＣＬ４と基準線ＣＬ５とが平行ないしほぼ平行となる。ステップ角θｂは、基準線ＣＬ４からの回転方向が時計周りであるときプラスであり、反時計周りであるときマイナスである。したがって、最小ステップ角θｂ１はマイナスであり、最大ステップ角θｂ２はプラス（例えば１８０°）である。

【0034】

図１に示すように、後フレーム２０の前後一対のフレーム、すなわち前メインフレーム２１Ａと後メインフレーム２１Ｂとは、揺動部５０を介して軸線ＣＬ２を中心にして左右方向に揺動可能に連結される。揺動部５０には、例えば後メインフレーム２１Ｂの前端部に内蔵されたナイトハルトゴムばねが設けられる。

【0035】

図５は、揺動部５０に設けられるナイトハルトゴムばね５１の概略構成を示す図である。図５に示すように、ナイトハルトゴムばね５１は、断面略矩形枠状の後メインフレーム２１Ｂのフレーム部２１０に内蔵される。前メインフレーム２１Ａは、その後端面から軸線ＣＬ２に沿って後方に延在するシャフト部２１１を有する。ナイトハルトゴムばね５１は、シャフト部２１１と一体に回転可能なようにシャフト部２１１にスプライン結合された略菱形のカムブロック５２と、カムブロック５２の凹状に形成された各面に対向して配置されたゴムローラ５３とを有する。

【0036】

図５の初期状態からフレーム部２１０にトルクが作用して、フレーム部２１０が軸線ＣＬ２を中心に回転すると、フレーム部２１０とカムブロック５２との間でゴムローラ５３が押圧されて弾性変形し、ゴムローラ５３が楕円になる。このとき、フレーム部２１０の回転角が大きくなるに従い、フレーム部２１０に対する回転抵抗は大きくなる。フレーム部２１０に作用するトルクが０になると、ゴムローラ５３は、弾性力により元の形状に復帰し、前フレーム１０は基準姿勢に戻る。

【0037】

このように後フレーム２０のメインフレーム２１を、揺動部５０を介して揺動可能に設けることで、図１のユーザＰＳは車両１００を左右方向に容易に旋回することができる。例えば、ユーザＰＳは車両１００を左右方向に旋回するとき、膝および足首を軽く曲げて上半身を左右に傾ける。これにより、後メインフレーム２１Ｂと一体のステップ２４が水平に保たれたまま、ステップ２４に両足を載せた安定した姿勢で、前メインフレーム２１Ａと一体に前フレーム１０を揺動させ、前輪１を左右に傾斜させることができる。その結果、車両１００をスムーズに旋回させることができ、旋回性が向上する。また、軸線ＣＬ２は、前上がりに延在する。このため、車両１００の旋回時において、後輪２に対する前輪１の切れ角を増加することができる。その結果、旋回半径を小さくすることができ、旋回性を一層向上することができる。

【0038】

さらに、揺動部５０にナイトハルトゴムばね５１が設けられることで、基準姿勢から前フレーム１０を左右に揺動させた際に、前フレーム１０に復元力が作用し、前フレーム１０の揺動を良好に抑えることができる。なお、ナイトハルトゴムばね５１ではなく、コイルばね等の弾性部材により、前フレーム１０に復元力を作用させるようにしてもよい。すなわち、ダンパ部材の構成はナイトハルトゴムばね５１に限らない。

【0039】

図示は省略するが、乗車時にユーザＰＳの自重によりステップ２４に作用する荷重点（足裏から作用する荷重の中心点）は、平面視で前輪１の接地点と左右一対の後輪２のそれぞれの接地点とを結ぶ三角形の領域内に位置する。これにより、走行中および停車中のいずれにおいても、ユーザＰＳは車両１００に安定した姿勢で乗車することができる。

【0040】

以上のように構成された車両１００は、非利用時に折り畳んで容易に運搬することができる。図６Ａ～６Ｅは、車両１００を折り畳むときの動作を示す図である。図６Ａは、前フレーム１０と後フレーム２０とのなす角、すなわちフレーム角θａ（図４）が走行姿勢角θａ１である。この状態から車両１００を折り畳む際は、ユーザは、前フレーム１０を含む前側構成部Ｆ１と後フレーム２０を含む後側構成部Ｒ１との連結部３０におけるロック機構、すなわちロック部材３２に設けられたロック機構を解除する。そして、連結部３０を支点にして前フレーム１０を後方（矢印Ａ１方向）に倒回する。

【0041】

図６Ｂに示すように、前フレーム１０が倒回された状態では、バッテリ６は縦パイプ１２とメインフレーム２１との間の側面視略矩形状の空間ＳＰに配置される。この状態では、メインフレーム２１の上面がバッテリ６のホルダ１７に当接し、前フレーム１０と後フレーム２０とは互いに略平行となる。このとき、フレーム角θａは折り畳み姿勢角θａ２となる。

【0042】

次いで、図６Ｃに示すように、ユーザは、例えば左右の後輪２の間を延在する連結フレーム２６（図２）を把持し、前輪１を支点にして前フレーム１０が立ち上がるまで後フレーム２０を上方に持ち上げる。これにより前輪１が接地された状態で車両１００が起立姿勢となる。この状態でユーザは、矢印Ａ２に示すようにハンドル軸１３を縦パイプ１２内に縮退する。バッテリ６は縦パイプ１２に支持されるため、縦パイプ１２に対しハンドル軸１３を相対移動しても、バッテリ６の位置は変化しない。さらに、ユーザが連結フレーム２６から手を離すと、ステップ２４と後輪２とが、連結部４０を支点にして重力により矢印Ａ３方向に回動する。このとき、ステップ角θｂ（図４）が最小ステップ角θｂ１から最大ステップ角（θｂ２）まで増大し、後輪２が前輪１に近づく。

【0043】

これにより、図６Ｄに示すようにメインフレーム２１の下方にステップ２４が位置し、前フレーム１０と後フレーム２０とが起立した状態で、前輪１とともに後輪２が接地する。すなわち、前フレーム１０と後フレーム２０とが同時に接地した状態で、フレームＦＬ全体が起立する。これにより車両１００を前輪１と左右の後輪２との３点で自立させることができる。この点、仮に連結部４０がなく後輪２が上方に位置したままであると、車両１００を自立するためにスタンド等の部品が必要となるが、本実施形態ではスタンド等を別途設けることなく車両１００を自立させることができる。次いで、ユーザは、ハンドル１４を操作してハンドル軸１３を矢印Ａ４方向に９０°だけ回動する。

【0044】

これにより、図６Ｅに示すように、前輪１が後輪２に対し直角な方向を向き、ハンドル１４の右側の把持部１４０が車両１００の前方に移動する。このように前輪１の向きが後輪２の向きに直交することで、坂道等の傾斜地でも車輪が転がることなく、車両１００を安定して停車できる。前輪１が横方向を向いた図６Ｅの状態では、後輪２の前端部が前輪１の後側の側面に当接する。換言すると、前輪１が横方向を向いたときに後輪２の前端部が前輪１の側面に当接するようにフレームＦＬ（例えばメインフレーム１１）が設けられる。なお、前輪１と後輪２とが干渉して図６Ｄから図６Ｅへの姿勢変更が困難な場合には、図６Ｃの状態で、ハンドル軸１３を縮退しながら９０°回動させるようにしてもよい。

【0045】

さらにユーザは、ハンドル１４の軸部１４ｃと把持部１４０とを連結する支持部１８のロック機構を解除し、図６Ｅの矢印Ａ５に示すように支持部１８を介して把持部１４０を下方に回動する。これにより車両前方への把持部１４０の突出が抑えられ、車両１００を折り畳んだときの車両全体の寸法を小さくすることができる。以上のようにして車両１００が非利用時に折り畳まれる。折り畳み後の車両１００の姿勢を折り畳み姿勢と呼ぶ。

【0046】

車両１００は、折り畳まれることで小型化されるだけでなく、運搬も容易となる。図７Ａ，７Ｂは、車両１００の運搬時の動作を説明する図である。車両１００を運搬する場合、まず図７Ａに示すように、ユーザＰＳは折り畳み姿勢の車両１００の後輪２の後方に立って、車両１００の上端部のハンドル１４（左側のグリップ１４ａ）を把持する。次いで、図７Ｂに示すように、車両１００を後方に傾けて前輪１を路面から浮かせ、路面３上で後輪２を転がしながら車両１００を矢印Ｂ１方向に運搬する。後輪２は、非駆動輪であるため回転が容易であり、後輪２を転がすことで、ユーザＰＳは大きな労力を要することなく車両１００を運搬できる。この場合、車両搬送用の専用車輪を別途設けることなく、車両１００自体の車輪（後輪２）を用いて車両１００を容易に移送できる。

【0047】

本実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）車両１００は、前輪１と前輪１の上方に配置されたハンドル１４等の前フレーム１０とを有し、側面視で基準線ＣＬ３に沿って延在する前側構成部Ｆ１と、後輪２とユーザの足が載置されるステップ２４等の後フレーム２０とを有し、側面視で基準線ＣＬ４に沿って延在する後側構成部Ｒ１と、前側構成部Ｆ１を後側構成部Ｒ１に回動可能に連結する連結部３０と、を備える（図１，４）。連結部３０は、後側構成部Ｒ１に対する前側構成部Ｆ１の姿勢が、基準線ＣＬ３と基準線ＣＬ４とのなす角（フレーム角θａ）が走行姿勢角θａ１である走行姿勢（図６Ａ）から、フレーム角θａが走行姿勢角θａ１よりも小さい折り畳み姿勢角θａ２である折り畳み姿勢（図６Ｅ）に変更可能となるように前側構成部Ｆ１と後側構成部Ｒ１とを連結する。これにより、車両利用時の取扱性が容易な小型の立ち乗り式の車両１００を、非利用時にさらに小型化することができ、車両非利用時の取扱性（運搬性など）を向上できる。

【0048】

（２）後側構成部Ｒ１は、メインフレーム２１と、後輪２を回転可能に支持する後輪支持部２７を有するフレーム（ステップ２４、サイドフレーム２５等）と、をさらに有する（図２）。連結部３０は、回動軸３１を中心にして前側構成部Ｆ１を後側構成部Ｒ１に回動可能に連結する（図１）。車両１００は、回動軸３１と略平行な回動軸４１を中心にしてメインフレーム２１（後メインフレーム２１Ｂ）をステップ２４に対し回動可能に連結する連結部４０をさらに備える（図１）。連結部４０は、フレーム角θａが折り畳み姿勢角θａ２であるとき、メインフレーム２１とステップ２４とのなす角（ステップ角θｂ）が最小ステップ角θｂ１から最大ステップ角θｂ２に変更可能となるようにメインフレーム２１とステップ２４とを連結する（図４）。これにより後輪２を、前輪１と同一側に移動することができ、車両１００の非利用時における取扱性が一層向上する。

【0049】

（３）ステップ角θｂが最大ステップ角θｂ２であるとき（図６Ｄ）の前輪１から後輪２までの距離は、ステップ角θｂが最小ステップ角θｂ１であるとき（図６Ｃ）の前輪１から後輪２までの距離よりも短い。したがって、連結部４０を介してステップ２４を後輪２と一体に回動することで、後輪２を前輪１に接近させることができる。これにより車両１００をコンパクトに構成することができ、非利用時における車両１００の取扱性が容易となる。

【0050】

（４）連結部４０は、フレーム角θａが折り畳み姿勢角θａ２において、基準線Ｌ３を鉛直方向に向けて前輪１が接地されたとき（図６Ｃ）、メインフレーム２１とステップ２４とのなす角が最大ステップ角θｂ２になると、後輪２が前輪１とともに接地可能となるようにメインフレーム２１とステップ２４とを連結する（図６Ｄ）。これにより、前輪１と後輪２とにより車両１００の自立が可能となる。

【0051】

（５）連結部４０は、フレーム角θａが折り畳み姿勢角θａ２において、ステップ角θｂが最大ステップ角θｂ２になり、かつ、前輪１が前後方向に対し略直角に転舵されて前輪１の側面が後方に向けられると、後輪２の前端部の位置が前輪１の側面の前後方向の位置と略同一となるように、すなわち前輪１の前端部が後輪２の側面に当接するように、メインフレーム２１とステップ２４とを連結する（図６Ｅ）。これにより前輪１と後輪２の向きが互いに直交するため、坂道等においても車両１００を安定して停車させることができる。また、車両１００を折り畳んだときの前輪１から後輪２までの前後方向の長さを短くすることができる。

【0052】

（６）後側構成部Ｒ１のうちの後フレーム２０は、後メインフレーム２１Ｂの前方に配置されるとともに連結部３０に連結される前メインフレーム２１Ａと、略前後方向に延在する軸線ＣＬ２を中心にして前メインフレーム２１Ａを後メインフレーム２１Ｂに対し揺動可能に連結する揺動部５０と、をさらに有する（図１，５）。これにより、車両１００の旋回時に前輪１を傾斜させることができ、旋回性が向上する。

【0053】

（７）前メインフレーム２１Ａがステップ２４に対し揺動可能となるように、ステップ２４は連結部４０を介して後メインフレーム２１Ｂに支持される（図１）。これにより車両走行時にステップ２４を水平姿勢に保ったまま、前輪１を傾斜させることができる。

【0054】

（８）前輪１は、走行モータ４により駆動される駆動輪であり、後輪２は非駆動輪である（図１）。これにより、車両１００が起立した状態で前輪１の回転が阻止され、坂道等で車両１００を安定して停車することができる。また、前輪１を浮かせながら後輪２を転がすことで、車両１００の移動も容易である。

【0055】

（９）車両１００はバッテリ６をさらに備える（図１）。バッテリ６は、フレーム角θａが折り畳み姿勢角θａ２であるとき、前側構成部Ｆ１（縦パイプ１２）と後側構成部Ｒ１（メインフレーム２１）との間に形成される空間ＳＰに配置されるように設けられる（図６Ｂ）。これにより、車両１００の折り畳み時に形成されるスペースにバッテリ６を効率よく配置することができる。

【0056】

（１０）前側構成部Ｆ１（縦パイプ１２）は、バッテリ６を支持するホルダ１７をさらに有する（図１）。これにより前側構成部Ｆ１に設けられた電気機器に、バッテリ６から容易に電力を容易に供給することができる。

【0057】

（１１）車両１００は、電力線を介して供給されるバッテリ６からの電力により駆動される、前輪１の駆動用の電動機として走行モータ４をさらに備える（図１）。これにより、連結部３０を介さずに走行モータ４に駆動用電力を供給することができ、電力線の配線が容易である。

【0058】

（１２）ハンドル１４は、左右方向に延在して乗員に把持される把持部１４０（グリップ１４ａ等）と、把持部１４０を上下方向に回動可能に支持する支持部１８（ピン１４６等）とを有する（図３）。これにより車両１００の非利用時にハンドル１４を折り畳むことができ、車両全体をコンパクトに構成することができる。

【0059】

上記実施形態は、種々の形態に変更することができる。以下、いくつかの変形例について説明する。上記実施形態では、車両１００が単一の前輪１と左右一対の後輪２とを有するように構成したが、単一の前輪と単一の後輪、あるいは一対の前輪と単一の後輪とを有するように車両を構成することもできる。なお、単一の前輪には、例えば１か所に設けられた一対の前輪、すなわちペア前輪も含まれる。

【0060】

上記実施形態では、前輪１とハンドル１４と縦パイプ１２等を有し、側面視で基準線ＣＬ３（第１基準線）に沿って延在する前側構成部Ｆ１（第１構成部）と、後輪２とステップ２４とメインフレーム２１等を有し、側面視で基準線ＣＬ４（第２基準線）に沿って延在する後側構成部Ｒ１（第２構成部）とを、車両１００に設け、前側構成部Ｆ１と後側構成部Ｒ１とを基準線ＣＬ３、ＣＬ４に直交する軸線ＣＬａを中心にして回動可能に連結するようにしたが、第１構成部および第２構成部の構成は上述したものに限らない。上記実施形態では、前側構成部Ｆ１と後側構成部Ｒ１とを連結部３０を介して回動可能に連結するようにしたが、後側構成部Ｒ１に対する前側構成部Ｆ１の姿勢が、基準線ＣＬ３，ＣＬ４同士のなす角（フレーム角θａ）が走行姿勢角θａ１（第１角度）である走行姿勢（第１姿勢）から、フレーム角θａが走行姿勢角θａ１よりも小さい折り畳み姿勢角θａ２（第２角度）である折り畳み姿勢（第２姿勢）に変更可能となるように連結するのであれば、連結部の構成はいかなるものでもよい。

【0061】

上記実施形態では、前側構成部Ｆ１と後側構成部Ｒ１とを回動軸３１（第１回動軸）を中心にして回動可能に連結する連結部３０（第１連結部）とは別に、回動軸３１と略平行な回動軸４１（第２回動軸）を中心にして後側構成部Ｒ１のメインフレーム２１とステップ２４とを回動可能に連結する連結部４０（第２連結部）を設けるようにしたが、第２連結部の構成は上述したものに限らない。すなわち、フレーム角θａが折り畳み姿勢角θａ２であるとき、メインフレーム２１（第１部材）とステップ２４（第２部材）とのなす角（ステップ角θｂ）が最小ステップ角θｂ１（第３角度）から最大ステップ角θｂ２（第４角度）に変更可能となるように連結するのであれば、第２連結部の構成はいかなるものでもよい。載置部としてのステップを第１部材として構成し、第２部材と一体の後輪が第２連結部を介してステップに対し回動可能となるようにしてもよい。

【0062】

上記実施形態では、後メインフレーム２１Ｂの前方に、後メインフレーム２１Ｂに対し前メインフレーム２１Ａ（第３部材）を揺動可能に支持する揺動部５０を設けるようにしたが、略前後方向に延在する軸線ＣＬ２を中心にして第３部材を第１部材に対し揺動可能に連結するのであれば、揺動部の構成はいかなるものでもよい。上記実施形態では、後輪２を非駆動輪としたが、後輪２を駆動輪としてもよい。上記実施形態では、電力源としてのバッテリ６を縦パイプ１２に設けられたホルダ１７（電源源支持部）により支持するようにしたが、電力源支持部を他の位置に設けてもよい。上記実施形態では、ハンドル１４（操舵部）の把持部１４０を支持部１８により上下方向に回動可能に支持するようにしたが、把持支持部の構成は上述したものに限らない。

【0063】

以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態および変形例により本発明が限定されるものではない。上記実施形態と変形例の１つまたは複数を任意に組み合わせることも可能であり、変形例同士を組み合わせることも可能である。

【符号の説明】

【0064】

１ 前輪、２ 後輪、４ 走行モータ、６ バッテリ、１０ 前フレーム、１４ ハンドル、１７ ホルダ、１８ 支持部、２０ 後フレーム、２１ メインフレーム、２１Ａ 前メインフレーム、２１Ｂ 後メインフレーム、２４ ステップ、２７ 後輪支持部、３０ 連結部、３１ 回動軸、４０ 連結部、４１ 回動軸、５０ 揺動部、１００ 車両、Ｆ１ 前側構成部、Ｒ１ 後側構成部、θａ１ 走行姿勢角、θａ２ 折り畳み姿勢角、θｂ１ 最小ステップ角、θｂ２ 最大ステップ角、ＣＬ３，ＣＬ４，ＣＬ５ 基準線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図6D】

【図6E】

【図7A】

【図7B】