特許 7399068 作業機械の表示装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-07

(45)【発行日】2023-12-15

(54)【発明の名称】作業機械の表示装置

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/26 20060101AFI20231208BHJP

   F01M 11/10 20060101ALI20231208BHJP

【ＦＩ】

E02F9/26 B

F01M11/10 B

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2020196526

(22)【出願日】2020-11-27

(65)【公開番号】P2022085048

(43)【公開日】2022-06-08

【審査請求日】2023-02-20

(73)【特許権者】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(72)【発明者】

【氏名】乕田 雅明

【審査官】石川 信也

(56)【参考文献】

【文献】特開平１１－２７０７８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０２７８１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２９７９６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１６２６２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６１－０１９９５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１４８１２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－０３０９１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２００９－００２３８０１（ＫＲ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０９５９２７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｆ ９／２６

Ｆ０１Ｍ １１／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業機械のオイルの交換時期を告知する第１表示と前記オイルの劣化を告知する第2表示を表示する表示部と、前記作業機械の稼働時間が規定時間に達した後に前記第１表示を前記表示部に表示させ、前記規定時間経過後、前記第１表示を表示後、前記オイルの劣化判定の信号の入力を条件に前記第２表示を前記表示部に表示させる制御部と、を備える作業機械の表示装置。

【請求項2】

前記表示装置が、前記第２表示の詳細な情報又は、オイルの交換を促す警告の少なくとも１つを表示させる情報表示手段を備えている前記制御部が前記第１表示を前記第２表示に変えて前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１記載の作業機械の表示装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、劣化した作業機械のオイルの交換を促す表示を行う作業機械の表示装置に関する。

【背景技術】

【0002】

油圧ショベル等の作業機械の作動油の交換時期になると、表示装置の表示部に作動油に関する表示を自動的に点灯させ、作動油の交換を促す作業機械の表示装置が知られている。（特許文献１参照）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】実開平５－８７０５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、このような作業機械においては、作動油の交換時期の設定は、一般的に本機の使用状況や使用地域の温度環境によって、作動油の劣化の速度が異なるため、作動油の交換時期はこれらの劣化因子を考慮して余裕をもって設定されていることが一般的である。

【0005】

したがって作業機械の表示装置が作動油の交換を促しても、まだ作動油が著しく劣化してないとして、作動油の交換を怠り続け、油圧ポンプ等の油圧機器の循環性が失われていき、シールが腐食し、作動油に異物が混入し、異常音、温度上昇、速度低下、圧力異常、油漏れ等が生じるという問題が存在する。

【0006】

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、作動油等のオイルが交換時期に至ると表示部にオイルに関する表示を自動的に点灯させ、オイルの交換を促す作業機械の表示装置において、表示が自動的に点灯した後も、オイル交換を怠るオペレーターに対して、作業機械の健全な状態を保つためにオイルの交換をさらに促す作業機械の表示装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した課題を解決するため本発明の作業機械の表示装置は、作業機械のオイルの交換時期を告知する第１表示と前記オイルの劣化を告知する第2表示を表示する表示部と、前記作業機械の稼働時間が規定時間に達した後に前記第１表示を表示部に表示させ、前記規定時間経過後、前記オイルの劣化判定信号の入力を条件に前記第２表示を表示部に表示させる制御部と、を備えるものである。

【発明の効果】

【0008】

作業機械のオイルの交換時期の到来を認知しているオペレーターに、オイルの劣化が起こっていることを重ねて認知させることにより、作動油の交換を強く促すことができ、作業機械の健全な状態を保つことができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明が適用される表示装置を有する作業機械の代表例である油圧ショベルの側面図である。

【図2】本発明が適用されるオイル劣化検出システムのブロック図である。

【図3】基本画像が表示された本発明が適用される表示装置の正面図である。

【図4】作動油の交換時期の到来を表すアイコンが表示された本発明が適用される表示装置の正面図である。

【図5】作動油への水分混入を表すアイコンが表示された本発明が適用される表示装置の正面図である。

【図6】作動油が劣化したことを表すアイコンが表示された本発明が適用される表示装置の正面図である。

【図7】作動油劣化の警告と共に作動油交換を促す告知が表示された本発明が適用される表示装置の正面図である。

【図8】作動油交換時期の到来の告知と共に作動油交換を促す告知が表示された本発明が適用される表示装置の正面図である。

【図9】作動油への水分混入の警告と共に作動油交換を促す告知が表示された本発明が適用される表示装置の正面図である。

【図10】本発明が適用されるオイル劣化検出システムの制御フロー図である。

【図11】他の実施態様の作動油が劣化したことを表すアイコンが表示された本発明が適用される表示装置の正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明に係る表示装置を有する作業車両の実施形態について本発明が適用される油圧ショベル１００を例に挙げ図１を参照しつつ詳細に説明する。

【0011】

油圧ショベル１００は、自走可能な下部走行体２００と、下部走行体２００上に旋回可能に支持された上部旋回体３００と、上部旋回体３００の前方に回動可能に支持された作業装置４００と、オイル劣化検出システム５００と、を備えている。

【0012】

下部走行体２００は、センターフレーム（図示せず）とセンターフレームに左右対称に対をなし前後方向に延びるサイドフレーム２１０（右側のみ図示）を有しており、サイドフレーム２１０は、後方一端側には走行モータ（図示せず）により駆動する駆動輪２１１（右側のみ図示）が設置され、前方一端に向け複数の遊動輪２１２（右側のみ図示）が設置されている。そして駆動輪２１１と遊動輪２１２は、履帯２１３（右側のみ図示）が巻装されている。

【0013】

上部旋回体３００は、旋回ベアリング（図示せず）を介し、旋回モータ（図示せず）により旋回し、上部旋回体（３００）の上方には、運転室６００が配置され、運転室６００にはシート６１０及び表示装置５５０が配置されている。さらに上部旋回体３００には、運転室６００を後方から右側方に取り囲むように設置されたボンネット３１０とシート６１０を支持するシートマウント（図示せず）によって構成される機関室３１１が配置されている。さらに機関室３１１には、エンジン（図示せず）が横向きに配置され、エンジンに隣接してラジエータ（図示せず）とオイルクーラ（図示せず）とそれらの前方に作動油タンク（図示せず）と燃料タンク（図示せず）がそれぞれ配置さている。そしてエンジンの出力軸に装着された油圧ポンプ（図示せず）は、作動油タンクから作動油を圧送して油圧ショベル１００に装着されたアクチュエータを駆動させ、作動油はオイルクーラを経過して作動油タンクに戻る。また作動タンクには後述するオイルセンサ（５１０）が内部に設置されている。

【0014】

作業装置４００は、上部旋回体３００の先端に設けられたスウイングポスト３２０に、支持されるスウイングブラケット４１０と、スウイングブラケット４１０に上下に回動可能に支持されたブーム４２０と、ブーム４２０の先端に上下に回動可能に装着されたアーム４３０と、アーム４３０の先端に回動可能に装着されたバケット４４０とからなり、作業装置４００は、上部旋回体３００の下方に設置されたスウイングシリンダ（図示せず）により水平方向に回動し、ブーム４２０の下方に設置された、ブーム４２０を動かすブームシリンダ４２１と、ブーム４２０の上方に設置され、アーム４３０を動かすアームシリンダー４３１と、アーム４３０の上方に設置され、バケットリンク４４1,４４２（右側のみ図示）を介してバケット４４０を動かすバケットシリンダ４４３と、を備えている。

【0015】

図２は、オイル劣化検出システム５００の制御ブロック図である。

【0016】

続いて図２に基づきオイル劣化検出システム５００について説明する。オイル劣化検出システム５００は、作動油の劣化の特徴量を検出するオイルセンサ５１０と、オイルセンサ５１０の検出結果を収集し、オイルの劣化を判定する外部サーバ５４０と、オイル劣化検出システム５００を統括する統合ＥＣＵ５２０と、外部サーバ５４０と通信回線によりネットワーク５６０を介して情報の送受信を行う通信装置５３０と、外部サーバ５４０の判定結果に基づく表示を表示部５５１に表示する表示装置５５０から構成されている。なおオイル劣化検出システム５００は、作動油の劣化を判定するだけでなく、エンジンオイルの劣化を判定するのにも使用してもよい。

【0017】

オイルセンサ５１０は、オイル中を透過した光のＲ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）の各色の光量を検出するカラーセンサと、オイル中の水分量を検出する水分センサから構成されている。

【0018】

カラーセンサは、白色の可視光域の光を出射する、白色ＬＥＤ等から構成される光源と、光源から出射する光を受光し、受光した光のＲ（赤）Ｇ（緑）Ｂ（青）量を検出するフォトダイオードから構成される受光部と、光源と受光部の間設置され、作動油タンク中のオイルを充填させ、光源から出射する光を通過させ、受光部まで導くパイプから形成される導光部から構成されている。

【0019】

受光部は、パイプ中のオイルを透過した透過光のＲ（赤）の強度を示すＲ値、Ｇ（緑）の強度を示すＧ値、Ｂ（青）の強度を示すＢ値（以下、「ＲＧＢ値」と記載する）を統合ＥＣＵ５２０に出力し、統合ＥＣＵ５２０は、通信装置を介して外部サーバ５４０にデータを送信する。

【0020】

水分センサは、水分量を検出する静電容量式のセンサであり、第１電極と、第２電極と、これらの電極に電圧を印加して静電容量を検出する検出回路から構成され、第１電極と第２電極はオイル中に配置される。

【0021】

検出回路により検出された静電容量は、統合ＥＣＵ５２０に入力され通信装置５３０を介して外部サーバ５４０にデータを送信する。

【0022】

外部サーバ５４０は、ＲＧＢ値及び静電容量の値を蓄積し、ＲＧＢ値の変化からオイルの劣化判定を行い、静電容量の値の変化からオイル中への水分の混入の判定をおこなう。

【0023】

オイルの劣化判定は、基準（新規又は交換時）となるオイルのＲＧＢ値と、サンプリング周期ごとのオイルのＲＧＢ値の色差（ΔＥ）を算出し、色差が基準値を超えた場合、オイルは劣化していると判定される。

【0024】

色差は、色空間におけるユークリッド距離として定義される。

【数1】

【0025】

外部サーバ５４０は、オイルが劣化していると判定を行った場合、通信装置５３０を介してオイルの劣化判定信号を統合ＥＣＵ５２０に送信する。

【0026】

オイル中への水分の混入の判定は、測定された静電容量から算出された水分量が規定値を超えた場合オイル中に水分が混入していると判定する。

【0027】

外部サーバ５４０は、オイル中に水分が混入していると判定した場合、外部サーバ５４０は通信装置５３０を介してオイル中への水分混入判定信号を統合ＥＣＵ５２０に送信する。

【0028】

またオイルセンサ５１０の検出結果の収集と、オイルの劣化の判定とオイル中への水分混入判定を外部サーバ５４０にて行っているが、統合ＥＣＵ５２０にて行ってもよい。ここで統合ＥＣＵ５２０は、本機に設置された１２ボルト電池と接続し、統合ＥＣＵ５２０内の各ブロックに安定した電圧を供給する電源と、デジタル入力信号をマイコンに入力できる信号レベルに変換する入力バッファーと、アナログ信号をマイコンに入力できるデジタル値に変換するＡＤコンバータと、各種入力信号から制御量を演算し出力するマイコンと、電源から電力が供給されなくなっても、データを記憶するメモリーであるＥＥＰＲＯＭ（ＥＬｅｃｔｒｏｎｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ ａｎｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、マイコンの出力信号に従い、アクチュエータが駆動できる信号の形態に変換したり電圧を増幅したりする出力ドライバと、マイコンの出力データを通信規格に適した通信信号に変換する通信ドライバと、他のＥＣＵが送信する信号をマイコンに入力できるレベルに変換する通信レシーバから構成される。

【0029】

統合ＥＣＵ５２０は、エンジンＥＣＵ５７０から送信されるエンジンの稼働時間に基づき算出される作動油が最後に交換されてから経過した経過時間と統合ＥＣＵ５２０のメモリーに記憶された作動油の交換時間を比較し、経過時間が交換時間に達すると表示装置ＥＣＵ５５２に作動油交換信号を出力する。

【0030】

統合ＥＣＵ５２０は、経過時間が交換時間に到達した後、統合
ＥＣＵ５２０にオイルの劣化判定信号が入力されると、統合ＥＣＵ５２０は、表示装置ＥＣＵ５５２にオイルの劣化判定信号を出力する。

【0031】

統合ＥＣＵ５２０は、経過時間が交換時間に到達する前に、統合ＥＣＵ５２０にオイルの劣化判定信号が入力されると、統合ＥＣＵ５２０は、表示装置ＥＣＵ５５２にオイルの劣化判定信号を出力しない。ここで作動油は、作動油の交換時期の設定にあたり、作動油の交換時期は作動油の劣化因子を考慮して余裕をもって設定されていることから、オイルの劣化判定より作動油の交換時期の方を優先するためである。

【0032】

統合ＥＣＵ５２０は、経過時間が交換時間に到達した後に、統合ＥＣＵ５２０にオイルの劣化判定信号が入力されると直ちに統合ＥＣＵ５２０は、表示装置ＥＣＵ５５２にオイルの劣化判定信号を出力する。これにより作動油の交換時期と共に作動油の劣化が著しく進んだとして、直ちにオペレーターにオイル交換をすることを促すことができる。

【0033】

統合ＥＣＵ５２０は、水分混入判定信号が入力されると直ちに、表示装置ＥＣＵ５５２に水分混入判定信号を出力する。作動油への水分の混入による作動油の潤滑能力の著しい低下と発錆による機器の摩耗等の不具合を直ちに防止するためである。

【0034】

続いて図３～図９に基づき表示装置５５０について説明する。表示装置５５０は、表示装置ＥＣＵ５５２と、表示部５５１と、操作部５５３から構成されている。

【0035】

表示部５５１は、液晶ディスプレイであるが、有機ディスプレイでもよく、表示装置ＥＣＵ５５２から出力される情報を画像として表示されればよく、これらに限定されるものではない。表示部５５１は、情報表示領域５５１Ａと、機能表示領域５５１Ｂから構成される。

【0036】

情報表示領域５５１Ａは、冷却水温度を表示する冷却水メータ５５１Ａ１と、燃料の残量を表示する燃料メータ５５１Ａ２と、作動油の温度を表示する作動油メータ５５１Ａ３から構成される。

【0037】

機能表示領域５５１Ｂは、アイコンを表示するアイコン表示領域５５１Ｂ６，５５１Ｂ７，５５１Ｂ８，５５１Ｂ９，５５１Ｂ１０から構成され、モニタの有する機能を表すアイコンと、オペレーターに注意喚起を促すアイコンがそれぞれ表示される。

【0038】

モニタの有する機能を表すアイコンとしては、機能表示領域５５１Ｂの左端にあるアイコン表示領域５５１Ｂ６に表示されるアイコン５５１Ｂ１や、その隣のアイコン表示領域５５１Ｂ７に表示されるアイコン５５１Ｂ２がある。

【0039】

アイコン５５１Ｂ１は、情報表示領域５５１Ａに油圧ショベル１００の様々な機器の詳細情報を表示する画面や油圧ショベル１００の様々な機能を使用するための画面にアクセスするためのメニュー画面を表示させる機能を表すアイコンである。

【0040】

アイコン５５１Ｂ２は、油圧ショベル１００の後方に設置されたバックカメラ（図示せず）の撮像画像を情報表示領域５５１Ａに表示させる機能を表すアイコンである。

【0041】

オペレーターに注意喚起を促すアイコンは、作動油の交換時期の到来を表すアイコン５５１Ｂ３（図４記載）、作動油への水分混入を表すアイコン５５１Ｂ４（図５記載）そして作動油が劣化したことを表すアイコン５５１Ｂ５（図６記載）がある。

【0042】

表示装置ＥＣＵ５５２に作動油交換信号が入力されると、図４のように作動油の交換時期の到来を表すアイコン５５１Ｂ３がアイコン表示領域５５１Ｂ８に表示される。これにより交換時期の到来をオペレーターに認知させることができる。

【0043】

表示装置ＥＣＵ５５２にオイルの劣化判定信号が入力されると、図6のように作動油が劣化したことを表すアイコン５５１Ｂ５がアイコン表示領域５５１Ｂ８に表示される。

【0044】

ここでアイコン５５１Ｂ５は、アイコン５５１Ｂ３を点滅させた表示であるが、別途アイコン５５１Ｂ３とは、異なる形状のアイコンを表示させてもよい。これにより作動油の交換時期の到来を認知しているオペレーターに、作動油の劣化が起こっていることを重ねて認知させることができ作動油の交換を強く促すことができるため作業機械の健全な状態を保つことができる。

【0045】

表示装置ＥＣＵ５５２に水分混入判定信号が入力されると、図5のように機能表示領域５５１Ｂに作動油への水分混入を表すアイコン５５１Ｂ４をアイコン表示領域５５１Ｂ１０に表示する。これにより、作動油の交換時期の到来と関係なく、ただちに作動油の交換を促すことができ、作業機械の健全な状態を保つことができる。

【0046】

操作部５５３は、表示部５５１の下方で、機能表示領域５５１Ｂに隣接して列設された５つの押しボタン５５３Ａ，５５３Ｂ，５５３Ｃ，５５３Ｄ，５５３Ｅからなりそれぞれ機能表示領域５５１Ｂに表示されるアイコンの表示されるアイコン表示領域５５１Ｂ６，５５１Ｂ７，５５１Ｂ８，５５１Ｂ９，５５１Ｂ１０に対応するように配置されている。

【0047】

操作部５５３を構成する５つの押しボタン５５３Ａ，５５３Ｂ，５５３Ｃ，５５３Ｄ，５５３Ｅは、それぞれ対応するアイコン表示領域５５１Ｂ６，５５１Ｂ７，５５１Ｂ８，５５１Ｂ９，５５１Ｂ１０に表示されるアイコンに対応する機能が割り振られている。

【0048】

図３の状態でアイコン５５１Ｂ１に対応する押しボタン５５３Ａを押下すると表示部５５１には、メニュー画面が表示され、アイコン５５１Ｂ２に対応する押しボタン５５３Ｂを押下すると表示部５５１には、バックカメラの撮像画像を表示させる。

【0049】

図６のようにアイコン表示領域５５１Ｂ８にアイコン５５１Ｂ５が表示されている時に押しボタン５５３Ｃを押下すると、情報表示領域５５１Ａに表示されていた冷却水メータ５５１Ａ１と、燃料メータ５５１Ａ２と、作動油メータ５５１Ａ３は、図７のように作動油劣化の警告と共に作動油交換を促す、第１警告表示５５１Ａ４に遷移し、アイコン表示領域５５１Ｂ６には、前の画面に戻る機能を表すアイコン５５１Ｂ１１が表示され、アイコン表示領域５５１Ｂ７に表示されていたアイコン５５１Ｂ２は消える。これにより、オペレーターは、作動油が劣化しており、作動油を交換しなければならないことをさらに重ねて認識することができ作業機械の健全な状態を保つことができる。

【0050】

ここで図７に表示されたアイコン５５１Ｂ１１に対応する押しボタン５５３Ａを押下すると、図７に表示された表示部５５１の画像は、図６に表示された表示部５５１の画像に戻る。

【0051】

図４のようにアイコン表示領域５５１Ｂ８にアイコン５５１Ｂ３が表示されている時に押しボタン５５３Ｃを押下すると、情報表示領域５５１Ａに表示されていた冷却水メータ５５１Ａ１と、燃料メータ５５１Ａ２と、作動油メータ５５１Ａ３は、図8のように作動油交換時期の到来の告知と共に作動油交換を促す、第２警告表示５５１Ａ５に遷移し、アイコン表示領域５５１Ｂ６には、前の画面に戻る機能を表すアイコン５５１Ｂ１１が表示され、アイコン表示領域５５１Ｂ７に表示されていたアイコン５５１Ｂ２及びアイコン表示領域５５１Ｂ８に表示されていたアイコン５５１Ｂ３は消える。これにより、オペレーターは、作動油の交換時期の到来と作動油を交換しなければならないことをさらに重ねて認識することができ作業機械の健全な状態を保つことができる。

【0052】

ここで図８に表示されたアイコン５５１Ｂ１１に対応する押しボタン５５３Ａを押下すると、図８に表示された表示部５５１の画像は、図４に表示された表示部５５１の画像に戻る。

【0053】

図５のようにアイコン表示領域５５１Ｂ１０にアイコン５５１Ｂ４が表示されている時に押しボタン５５３Ｅを押下すると、情報表示領域５５１Ａに表示されていた冷却水メータ５５１Ａ１と、燃料メータ５５１Ａ２と、作動油メータ５５１Ａ３は、図９のように作動油に水が混入している警告と共に作動油交換を促す、第３警告表示５５１Ａ６に遷移し、アイコン表示領域５５１Ｂ６には、前の画面に戻る機能を表すアイコン５５１Ｂ１１が表示され、アイコン表示領域５５１Ｂ７に表示されていたアイコン５５１Ｂ２及びアイコン表示領域５５１Ｂ１０に表示されていたアイコン５５１Ｂ４は消える。これにより、オペレーターは、作動油の交換の緊急性を認識することができ作業機械の健全な状態を保つことができる。

【0054】

ここで図９に表示されたアイコン５５１Ｂ１１に対応する押しボタン５５３Ａを押下すると、図９に表示された表示部５５１の画像は、図５に表示された表示部５５１の画像に戻る。

【0055】

続いて図１０を参照して、オイル劣化検出システムの制御フローについて説明する。

【0056】

ステップＳ１では、オイルセンサ５１０が検知した作動油の静電容量に基づき外部サーバ５４０によって作動油中に水分が混入していると判定すると、ステップＳ１は、ステップＳ１０に進み、作動油中に水分が混入していないと判定すると、ステップＳ２に進む。

【0057】

ステップＳ１０では、表示装置５５０の表示部５５１に作動油への水分混入を表すアイコン５５１Ｂ４（図5記載）を表示し、ステップＳ１０は、ステップＳ１１に進む。

【0058】

ステップＳ１１で、アイコン５５１Ｂ４（図5記載）の下方に設置された押しボタン５５３Ｅを押下すると、ステップＳ１１は、ステップＳ１２に進む。

【0059】

ステップＳ１２では、表示装置５５２の表示部５５１に作動油に水が混入している警告と共に作動油交換を促す、第３警告表示５５１Ａ６（図９記載）を表示し、ステップＳ１２は、終了する。

【0060】

ステップＳ２では、オイルセンサ５１０が検知した作動油のＲＧＢ値に基づき外部サーバ５４０により作動油が劣化していると判定するとステップＳ２は、ステップＳ１３に進み、作動油が劣化していないと判定するとステップＳ２は、ステップＳ３に進む。

【0061】

ステップＳ１３では、統合ＥＣＵ５２０が作動油の交換時期が到来したことを判定すると、ステップＳ１３は、ステップＳ７に進み、作動油の交換時期が到来していないと判定するとステップＳ１３は、ステップＳ１に戻る。

【0062】

ステップＳ７では、表示装置５５０の表示部５５１に、作動油の交換時期の到来を表すアイコン５５１Ｂ３（図４記載）を点滅させた作動油が劣化したことを表すアイコン５５１Ｂ５（図６記載）を表示し、ステップＳ７は、ステップＳ８に進む。

【0063】

ステップＳ８で、アイコン５５１Ｂ５（図6記載）の下方に設置された押しボタン５５３Ｃを押下すると、ステップＳ８は、ステップＳ９に進む。

【0064】

ステップＳ９では、表示装置５５０の表示部５５１に、作動油劣化の警告と共に作動油の交換を促す第１警告表示５５１Ａ４（図7記載）を表示し、ステップＳ９は、終了する。

【0065】

ステップＳ３では、統合ＥＣＵ５２０が作動油の交換時期が到来したことを判定すると、ステップＳ３は、ステップＳ４に進み、作動油の交換時期が到来していないと判定するとステップＳ３は、ステップＳ１に戻る。

【0066】

ステップＳ４では、表示装置５５０の表示部５５１に、作動油の交換時期の到来を表すアイコン５５１Ｂ３（図4記載）を表示し、ステップＳ４は、ステップＳ５に進む。

【0067】

ステップＳ５では、オイルセンサ５１０が検知した作動油の静電容量に基づき外部サーバ５４０により作動油中に水分が混入していないと判定すると、ステップＳ５は、ステップＳ６に進み、作動油中に水分が混入していると判定すると、ステップＳ５は、ステップＳ１０に進む。

【0068】

ステップＳ６では、オイルセンサ５１０が検知した作動油のＲＧＢ値に基づき外部サーバ５４０により作動油が劣化していると判定するとステップＳ６は、ステップＳ７に進み、作動油が劣化していないと判定するとステップＳ６は、ステップＳ５に戻る。

【0069】

そして本発明は、油圧ショベルに限定されるものでなく、ホイルローダ及びトラクターなどの作業機械に適用でき、本発明は、説明した上記実施形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更をすることができる。

【0070】

例えば図２で説明したように、オイルの劣化を、オイルを透過する光のＲＧＢ値から算出される色差に基づき判断している
が、これに限定されるものでなく例えば、作動油を透過する光の透過率の変化によって判断してもよく、又粘度、密度、誘電率の変化によって判断してもよい。

【0071】

さらに図２で説明したように、作動油の劣化や作動油への水分混入判定を外部サーバ５４０によって行っているが、これに限定されるものでなく例えば、統合ＥＣＵ５２０で行ってもよく、オイルセンサ５１０にＥＣＵを設け判定してもよい。

【0072】

さらに例えば図６で説明したように、表示装置ＥＣＵ５５２にオイルの劣化判定信号が入力されると、作動油の交換時期の到来を表すアイコン５５１Ｂ３（図4記載）を点滅させたアイコン５５１Ｂ５（図6記載）を作動油が劣化したことを表すアイコンとして表示領域５５１Ｂ８に表示されるが、これに限定されるものでなく例えば、図１１のように作動油の交換時期の到来を表すアイコン５５１Ｂ３を表示した状態で、表示領域５５１Ｂ１０に、作動油が劣化したことを表すアイコンを表示領域５５１Ｂ１２表示させてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0073】

本発明は、劣化した作業機械のオイルの交換を促す表示を行う作業機械の表示装置に関するものであり産業上の利用可能性を有する。

【符号の説明】

【0074】

５５０表示装置５５１表示部５５２表示装置ＥＣＵ（制御部）５５１Ｂ３作動油の交換時期の到来を表すアイコン（第１表示）５５１Ｂ５作動油が劣化したことを表すアイコン（第2表示）５５３Ｃ押しボタン（操作割り当て部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】