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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-08
(45)【発行日】2023-12-18
(54)【発明の名称】ユニット
(51)【国際特許分類】
F16H 57/04 20100101AFI20231211BHJP
【ＦＩ】
F16H57/04 G
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2023529731
(86)(22)【出願日】2022-05-26
(86)【国際出願番号】 JP2022021495
(87)【国際公開番号】W WO2022270213
(87)【国際公開日】2022-12-29
【審査請求日】2023-10-16
(31)【優先権主張番号】P 2021105241
(32)【優先日】2021-06-24
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000231350
【氏名又は名称】ジヤトコ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110004141
【氏名又は名称】弁理士法人紀尾井坂テーミス
(72)【発明者】
【氏名】太田 雄介
(72)【発明者】
【氏名】横山 和彦
【審査官】前田 浩
(56)【参考文献】
【文献】特開２００４－２７８３４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－１８５０７８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｈ ５７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
差動歯車機構を収容するハウジングを有し、前記ハウジングはクーラントが流れる流路を有し、
径方向視において前記流路は前記差動歯車機構とオーバーラップする部分を有し、
前記流路は前記差動歯車機構の出力軸の軸心を通り且つ重力方向に直交する水平面よりも上方に位置する部分を有し、
前記クーラントは、前記差動歯車機構の上方に位置する壁部の上方を流れるように構成されている、ユニット。
【請求項2】
請求項１において、前記流路は前記差動歯車機構の出力軸の軸心を通り且つ重力方向に直交する水平面よりも下方に位置する部分を有する、ユニット。
【請求項3】
請求項１において、軸方向視において、前記流路は前記ハウジングとオーバーラップする部分を有する、ユニット。
【請求項4】
請求項２において、軸方向視において、前記流路は前記ハウジングとオーバーラップする部分を有する、ユニット。
【請求項5】
請求項１乃至請求項４のいずれか一において、軸方向視において、前記流路は前記差動歯車機構の出力軸の軸心を囲うように配置された弧状部分を含む形状を有する、ユニット。
【請求項6】
請求項１乃至請求項４のいずれか一において、前記ハウジングは、前記クーラントと接する外表面と、オイルと接する内表面と、を有する壁部を前記水平面よりも上方に有する、ユニット。
【請求項7】
請求項１乃至請求項４のいずれか一において、前記流路は、前記ハウジング内に位置し且つ前記ハウジングの上部に設けられたキャッチタンクに隣接して配置されている、ユニット。
【請求項8】
請求項１乃至請求項４のいずれか一において、前記流路において、前記クーラントの導入部および排出部が、前記水平面よりも上方に設けられている、ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ユニットに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１は、モータおよび動力伝達機構を有するユニットを開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００８－１８５０７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ユニットは、モータおよび動力伝達機構を収容するハウジングを有する。モータおよび動力伝達機構を構成する部品が回転して発熱することにより、ハウジングの温度が上昇する。ユニットには、冷却水等のクーラントが流れる流路が設けられる。ハウジングは、クーラントとの熱交換により温度上昇が低減される。
【0005】
ハウジングとクーラントとの熱交換効率を向上させることが求められている。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明のある態様におけるユニットは、
差動歯車機構を収容するハウジングを有し、
前記ハウジングはクーラントが流れる流路を有し、
径方向視において前記流路は前記差動歯車機構とオーバーラップする部分を有し、
前記流路は前記差動歯車機構の出力軸の軸心を通り且つ重力方向に直交する水平面よりも上方に位置する部分を有する。
差動歯車機構を収容するハウジングを有し、
前記ハウジングはクーラントが流れる流路を有し、
径方向視において前記流路は前記差動歯車機構とオーバーラップする部分を有し、
前記流路は前記差動歯車機構の出力軸の軸心を通り且つ重力方向に直交する水平面よりも上方に位置する部分を有する。
【発明の効果】
【0007】
本発明のある態様によれば、ハウジングとクーラントとの熱交換効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
まず、本明細書における用語の定義を説明する。
「ユニット」は、「モータユニット」、「動力伝達装置」等とも呼ばれる。モータユニットは、少なくともモータを有するユニットである。動力伝達装置は、少なくとも動力伝達機構を有する装置であり、動力伝達装置は、例えば、歯車機構及び／又は差動歯車機構である。モータ及び動力伝達機構を有する装置であるユニットは、モータユニット及び動力伝達装置の双方の概念に属する。
「ユニット」は、「モータユニット」、「動力伝達装置」等とも呼ばれる。モータユニットは、少なくともモータを有するユニットである。動力伝達装置は、少なくとも動力伝達機構を有する装置であり、動力伝達装置は、例えば、歯車機構及び／又は差動歯車機構である。モータ及び動力伝達機構を有する装置であるユニットは、モータユニット及び動力伝達装置の双方の概念に属する。
【0010】
「ハウジング」は、モータ、ギア、インバータを収容するものである。ハウジングは１つ以上のケースから構成される。
【0011】
「3in1」とは、モータを収容するモータケースの一部と、インバータを収容するインバータケースの一部とが、一体形成された形式を意味する。たとえば、カバーとケースが１つのケースを構成する場合、「3in1」では、モータを収容するケースとインバータを収容するケースが一体に形成されている。
【0012】
「モータ」は、電動機機能及び／又は発電機機能を有する回転電機である。
【0013】
第１要素（部品、部分等）に接続された第２要素（部品、部分等）、第１要素（部品、部分等）の下流に接続された第２要素（部品、部分等）、第１要素（部品、部分等）の上流に接続された第２要素（部品、部分等）と述べた場合、第１要素と第２要素とが動力伝達可能に接続されていることを意味する。動力の入力側が上流となり、動力の出力側が下流となる。また、第１要素と第２要素は、他の要素（クラッチ、他の歯車機構等）を介して接続されていても良い。
【0014】
「所定方向視においてオーバーラップする」とは、所定方向に複数の要素が並んでいることを意味し、「所定方向にオーバーラップする」と記載する場合と同義である。「所定方向」は、たとえば、軸方向、径方向、重力方向、車両走行方向（車両前進方向、車両後進方向）等である。
図面上において複数の要素（部品、部分等）が所定方向に並んでいることが図示されている場合は、明細書の説明において、所定方向視においてオーバーラップしていることを説明した文章があるとみなして良い。
図面上において複数の要素（部品、部分等）が所定方向に並んでいることが図示されている場合は、明細書の説明において、所定方向視においてオーバーラップしていることを説明した文章があるとみなして良い。
【0015】
「所定方向視においてオーバーラップしていない」、「所定方向視においてオフセットしている」とは、所定方向に複数の要素が並んでいないことを意味し、「所定方向にオーバーラップしていない」、「所定方向にオフセットしている」と記載する場合と同義である。「所定方向」は、たとえば、軸方向、径方向、重力方向、車両走行方向（車両前進方向、車両後進方向）等である。
図面上において複数の要素（部品、部分等）が所定方向に並んでいないことが図示されている場合は、明細書の説明において、所定方向視においてオーバーラップしていないことを説明した文章があるとみなして良い。
図面上において複数の要素（部品、部分等）が所定方向に並んでいないことが図示されている場合は、明細書の説明において、所定方向視においてオーバーラップしていないことを説明した文章があるとみなして良い。
【0016】
「所定方向視において、第１要素（部品、部分等）は第２要素（部品、部分等）と第３要素（部品、部分等）との間に位置する」とは、所定方向から観察した場合において、第１要素が第２要素と第３要素との間にあることが観察できることを意味する。「所定方向」とは、軸方向、径方向、重力方向、車両走行方向（車両前進方向、車両後進方向）等である。
例えば、第２要素と第１要素と第３要素とが、この順で軸方向に沿って並んでいる場合は、径方向視において、第１要素は第２要素と第３要素との間に位置しているといえる。図面上において、所定方向視において第１要素が第２要素と第３要素との間にあることが図示されている場合は、明細書の説明において所定方向視において第１要素が第２要素と第３要素との間にあることを説明した文章があるとみなして良い。
例えば、第２要素と第１要素と第３要素とが、この順で軸方向に沿って並んでいる場合は、径方向視において、第１要素は第２要素と第３要素との間に位置しているといえる。図面上において、所定方向視において第１要素が第２要素と第３要素との間にあることが図示されている場合は、明細書の説明において所定方向視において第１要素が第２要素と第３要素との間にあることを説明した文章があるとみなして良い。
【0017】
軸方向視において、２つの要素（部品、部分等）がオーバーラップするとき、２つの要素は同軸である。
【0018】
「軸方向」とは、ユニットを構成する部品の回転軸の軸方向を意味する。「径方向」とは、ユニットを構成する部品の回転軸に直交する方向を意味する。部品は、例えば、モータ、歯車機構、差動歯車機構等である。
【0019】
遊星歯車機構の回転要素（例えば、サンギア、キャリア、リングギア等）が他の要素と「固定されている」とは、直接固定されていても良いし、別部材を介して固定されていても良い。
【0020】
「回転方向の下流側」とは、車両前進時における回転方向または車両後進時における回転方向の下流側を意味する。頻度の多い車両前進時における回転方向の下流側にすることが好適である。遊星歯車機構における回転方向の下流側とは、ピニオンギアの公転方向の下流側を意味する。
【0021】
「キャッチタンク」は、オイルが導入されるタンク（コンテナ）の機能を有する要素（部品、部分等）である。タンクの外側からタンクにオイルが供給されることを、「キャッチ」と表現している。キャッチタンクは、たとえばハウジングの少なくとも一部を利用して設けられるか、ハウジングと別体で設けられる。キャッチタンクとハウジングとを一体形成することにより、部品点数削減に寄与する。
【0022】
「クーラント」は冷媒であり、熱交換媒体の一種である。たとえば、「クーラント」は、液体（冷却水等）、気体（空気等）等である。クーラントはオイルを含む概念であるが、本明細書においてオイルとクーラントとが併記されている場合は、クーラントはオイルとは異なる材料で構成されていることを意味する。
【0023】
「熱交換部」は、異なる２つの熱交換媒体間で熱交換を行う要素(部品、部分等)である。２つの熱交換媒体の組合せは、たとえば、オイルと冷却水、冷却水と空気、空気とオイル等がある。熱交換部は、例えば、熱交換器(オイルクーラ)、クーラントの流れる流路、ヒートパイプ、等がある。本件では、熱交換部として、例えばハウジングに形成されたクーラントの流れる流路を用いると好適である。これにより、ユニットの寸法の縮小に寄与することができる。
【0024】
ハウジングに形成されたクーラントの流れる流路とは、ハウジングと一体形成された部分である。例えば、クーラントと、ハウジング内のオイル及び/又は空気と、の熱交換がハウジングの壁部を介して行われる。
【0025】
「車室」は、車両において乗員が乗り込む部屋を意味する。
【0026】
以下、本発明の実施形態を説明する。
図１は、車両に搭載されるユニットを説明するスケルトン図である。
図２は、ユニットの外観図である。
図３は、ユニットの断面模式図である。図３は、インバータケースを取り除いた状態を示している。
図４は、遊星減速ギア周りの拡大図である。
図５は、モータケースを、第２ケース部材を取り外した状態で上方から見た図である。
図６は、ユニットにおける冷却水の循環システムを示す図である。
図７は、ギアケースのキャッチタンクを説明する図である。
図１は、車両に搭載されるユニットを説明するスケルトン図である。
図２は、ユニットの外観図である。
図３は、ユニットの断面模式図である。図３は、インバータケースを取り除いた状態を示している。
図４は、遊星減速ギア周りの拡大図である。
図５は、モータケースを、第２ケース部材を取り外した状態で上方から見た図である。
図６は、ユニットにおける冷却水の循環システムを示す図である。
図７は、ギアケースのキャッチタンクを説明する図である。
【0027】
図１に示すように、ユニット１は、3in1ユニットとして、モータ２と、モータ２が出力した動力を車両の駆動輪Ｋ、Ｋに伝達する動力伝達機構３と、モータ２の電力変換装置であるインバータ７（図２参照）を有する。
【0028】
実施の形態では、図１に示すように、ユニット１は、動力伝達機構３として、遊星減速ギア４（減速歯車機構、遊星歯車機構）、差動機構５（差動歯車機構）および出力軸であるドライブシャフトＤＡ、ＤＢを有する。
ユニット１では、モータ２の回転軸Ｘ回りの出力回転の伝達経路に沿って、遊星減速ギア４と、差動機構５と、ドライブシャフトＤＡ、ＤＢと、が設けられている。ドライブシャフトＤＡ、ＤＢの軸線は、モータ２の回転軸Ｘと同軸であり、差動機構５はモータ２と同軸である。
ユニット１では、モータ２の回転軸Ｘ回りの出力回転の伝達経路に沿って、遊星減速ギア４と、差動機構５と、ドライブシャフトＤＡ、ＤＢと、が設けられている。ドライブシャフトＤＡ、ＤＢの軸線は、モータ２の回転軸Ｘと同軸であり、差動機構５はモータ２と同軸である。
【0029】
ユニット１では、モータ２の出力回転が、遊星減速ギア４で減速されて差動機構５に入力された後、ドライブシャフトＤＡ、ＤＢを介して、ユニット１が搭載された車両の左右の駆動輪Ｋ、Ｋに伝達される。
ここで、遊星減速ギア４は、モータ２の下流に接続されている。差動機構５は、遊星減速ギア４を介してモータ２の下流に接続されている。ドライブシャフトＤＡ、ＤＢは、差動機構５の下流に接続されている。
ここで、遊星減速ギア４は、モータ２の下流に接続されている。差動機構５は、遊星減速ギア４を介してモータ２の下流に接続されている。ドライブシャフトＤＡ、ＤＢは、差動機構５の下流に接続されている。
【0030】
図２に示すように、ユニット１は、3in1タイプのハウジングとして、モータ２、動力伝達機構３およびインバータ７を収容するハウジングＨＳを有する。ハウジングＨＳは、１つ以上のケースから構成される。ハウジングＨＳは、例えば、モータ２を収容するモータケース１０と、動力伝達機構３を収容するギアケース１４と、インバータ７を収容するインバータケース１７と、を有する。回転軸Ｘ方向におけるモータケース１０の一端側に、ギアケース１４が接合されている。ユニット１を車両に搭載した状態における、モータケース１０の重力方向上方にインバータケース１７が接合されている。
【0031】
インバータ７は、平滑コンデンサ、パワー半導体素子、ドライバ基板等を備えた電子部品である。インバータ７は、不図示の配線によってモータケース１０内のモータ２と電気的に接続されている。
インバータケース１７内には、インバータ７を冷却する冷却水ＣＬ（図６参照）が通流する冷却路ＣＰ２が形成されている。
インバータケース１７内には、インバータ７を冷却する冷却水ＣＬ（図６参照）が通流する冷却路ＣＰ２が形成されている。
【0032】
モータ２は、軸方向視において、差動機構５（差動歯車機構）とオーバーラップする部分を有する（図３参照）。ここで、「軸方向視において」とは、回転軸Ｘ方向から視て、という意味である。なお、「径方向視において」とは、回転軸Ｘ方向の径方向から視て、という意味である。
軸方向視において、モータ２は遊星減速ギア４（減速歯車機構）にオーバーラップする部分を有する。
軸方向視において、遊星減速ギア４（減速歯車機構）は差動機構５（差動歯車機構）にオーバーラップする部分を有する。
軸方向視において、遊星減速ギア４（減速歯車機構）はモータ２にオーバーラップする部分を有する。
軸方向視において、差動機構５（差動歯車機構）は遊星減速ギア４（減速歯車機構）にオーバーラップする部分を有する。
軸方向視において、差動機構５（差動歯車機構）はモータ２にオーバーラップする部分を有する。
軸方向視において、モータ２は差動機構５（差動歯車機構）とオーバーラップする部分を有する。
軸方向視において、モータ２は遊星減速ギア４（減速歯車機構）にオーバーラップする部分を有する。
軸方向視において、遊星減速ギア４（減速歯車機構）は差動機構５（差動歯車機構）にオーバーラップする部分を有する。
軸方向視において、遊星減速ギア４（減速歯車機構）はモータ２にオーバーラップする部分を有する。
軸方向視において、差動機構５（差動歯車機構）は遊星減速ギア４（減速歯車機構）にオーバーラップする部分を有する。
軸方向視において、差動機構５（差動歯車機構）はモータ２にオーバーラップする部分を有する。
軸方向視において、モータ２は差動機構５（差動歯車機構）とオーバーラップする部分を有する。
【0033】
図３に示すように、モータケース１０は、第１ケース部材１１と、第１ケース部材１１に外挿される第２ケース部材１２と、第１ケース部材１１の一端に接合されるカバー部材１３を有する。第１ケース部材１１は、円筒状の支持壁部１１１と、支持壁部１１１の一端１１１ａに設けられたフランジ状の接合部１１２と、を有している。
支持壁部１１１はモータ２の回転軸Ｘに沿わせた向きで設けられている。支持壁部１１１の内側には、モータ２が収容される。
支持壁部１１１はモータ２の回転軸Ｘに沿わせた向きで設けられている。支持壁部１１１の内側には、モータ２が収容される。
【0034】
第２ケース部材１２は、円筒状の周壁部１２１と、周壁部１２１の一端１２１ａに設けられたフランジ状の接合部１２２と、周壁部１２１の他端１２１ｂに設けられたフランジ状の接合部１２３と、を有している。
第２ケース部材１２の周壁部１２１は、第１ケース部材１１の支持壁部１１１に外挿可能な内径で形成されている。
第１ケース部材１１と第２ケース部材１２は、第１ケース部材１１の支持壁部１１１に、第２ケース部材１２の周壁部１２１を外挿して互いに組み付けられている。
第２ケース部材１２の周壁部１２１は、第１ケース部材１１の支持壁部１１１に外挿可能な内径で形成されている。
第１ケース部材１１と第２ケース部材１２は、第１ケース部材１１の支持壁部１１１に、第２ケース部材１２の周壁部１２１を外挿して互いに組み付けられている。
【0035】
周壁部１２１の一端１２１ａ側の接合部１２２は、回転軸Ｘ方向から、第１ケース部材１１の接合部１１２に当接している。これら接合部１２２、１１２は、ボルト（図示せず）で互いに連結されている。
【0036】
図５に示すように、第１ケース部材１１の支持壁部１１１の外周には、突起１１１ｂが設けられている。突起１１１ｂは回転軸Ｘを間隔を空けて囲む１つの壁である。支持壁部１１１において突起１１１ｂは、回転軸Ｘ方向の一端から他端に向かって位相をずらして螺旋状に設けられている。突起１１１ｂは、支持壁部１１１の全周に亘って、支持壁部１１１の外周を取り巻いている。
【0037】
図３に示すように、第１ケース部材１１の支持壁部１１１に、第２ケース部材１２の周壁部１２１が外挿される。この状態において周壁部１２１の内周は、支持壁部１１１の螺旋状の突起１１１ｂの外周に当接しているため、周壁部１２１と支持壁部１１１の間には空間が形成される。この空間は、回転軸Ｘを間隔をあけて囲むと共に、回転軸Ｘ方向に連続する螺旋状に形成される。この螺旋状の空間によって、クーラントである冷却水ＣＬ（図６参照）が通流する冷却路ＣＰ１が形成される。なお、図６では螺旋状の冷却路ＣＰ１を、簡略化して直線状に示している。
【0038】
第１ケース部材１１の支持壁部１１１の外周では、突起１１１ｂが設けられた領域の両側に、リング溝１１１ｃ、１１１ｃが形成されている。リング溝１１１ｃ、１１１ｃには、シールリング１１３、１１３が外嵌して取り付けられている。
これらシールリング１１３は、支持壁部１１１に外挿された周壁部１２１の内周に圧接して、支持壁部１１１の外周と、周壁部１２１の内周との間の隙間を封止する。
これらシールリング１１３は、支持壁部１１１に外挿された周壁部１２１の内周に圧接して、支持壁部１１１の外周と、周壁部１２１の内周との間の隙間を封止する。
【0039】
第２ケース部材１２の他端１２１ｂには、内径側に延びる壁部１２０（カバー）が設けられている。壁部１２０は、回転軸Ｘに直交する向きで設けられている。壁部１２０の回転軸Ｘと交差する領域に、ドライブシャフトＤＡが挿通する開口１２０ａが開口している。
【0040】
壁部１２０の、モータ２側（図中、右側）の面に、開口１２０ａを囲み、モータ２側に延びる筒状のモータ支持部１２５が設けられている。
モータ支持部１２５は、後記するコイルエンド２５３ｂの内側に挿入されている。モータ支持部１２５は、ロータコア２１の端部２１ｂに回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向している。モータ支持部１２５の内周には、ベアリングＢ１が支持されている。モータシャフト２０の外周が、ベアリングＢ１を介してモータ支持部１２５で支持されている。
モータ支持部１２５は、後記するコイルエンド２５３ｂの内側に挿入されている。モータ支持部１２５は、ロータコア２１の端部２１ｂに回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向している。モータ支持部１２５の内周には、ベアリングＢ１が支持されている。モータシャフト２０の外周が、ベアリングＢ１を介してモータ支持部１２５で支持されている。
【0041】
壁部１２０の、差動機構５側（図中、左側）の面に、差動機構５側に延びる筒壁部１２６が設けられている。筒壁部１２６は、開口１２０ａを囲む筒状であり、筒壁部１２６の内周には、ベアリングＢ２が支持されている。ベアリングＢ２は、後記するデフケース５０の筒壁部６１を支持する。
【0042】
カバー部材１３は、回転軸Ｘに直交する壁部１３０と、接合部１３２とを有する。
第１ケース部材１１から見てカバー部材１３は、差動機構５とは反対側（図中、右側）に位置している。カバー部材１３の接合部１３２は、第１ケース部材１１の接合部１１２に回転軸Ｘ方向から接合されている。カバー部材１３と第１ケース部材１１は、ボルト（図示せず）で互いに連結されている。この状態において第１ケース部材１１は、支持壁部１１１の接合部１２２側（図中、右側）の開口が、カバー部材１３で塞がれている。
第１ケース部材１１から見てカバー部材１３は、差動機構５とは反対側（図中、右側）に位置している。カバー部材１３の接合部１３２は、第１ケース部材１１の接合部１１２に回転軸Ｘ方向から接合されている。カバー部材１３と第１ケース部材１１は、ボルト（図示せず）で互いに連結されている。この状態において第１ケース部材１１は、支持壁部１１１の接合部１２２側（図中、右側）の開口が、カバー部材１３で塞がれている。
【0043】
カバー部材１３では、壁部１３０の中央部に、ドライブシャフトＤＡの挿通孔１３０ａが設けられている。
挿通孔１３０ａの内周には、リップシールＲＳが設けられている。リップシールＲＳは、図示しないリップ部をドライブシャフトＤＡの外周に弾発的に接触させている。挿通孔１３０ａの内周と、ドライブシャフトＤＡの外周との隙間が、リップシールＲＳにより封止されている。
壁部１３０における第１ケース部材１１側（図中、左側）の面には、挿通孔１３０ａを囲む周壁部１３１が設けられている。周壁部１３１の内周には、ドライブシャフトＤＡがベアリングＢ４を介して支持されている。
挿通孔１３０ａの内周には、リップシールＲＳが設けられている。リップシールＲＳは、図示しないリップ部をドライブシャフトＤＡの外周に弾発的に接触させている。挿通孔１３０ａの内周と、ドライブシャフトＤＡの外周との隙間が、リップシールＲＳにより封止されている。
壁部１３０における第１ケース部材１１側（図中、左側）の面には、挿通孔１３０ａを囲む周壁部１３１が設けられている。周壁部１３１の内周には、ドライブシャフトＤＡがベアリングＢ４を介して支持されている。
【0044】
接合部１３２の内径側には、モータ支持部１３５および接続壁１３６が設けられている。モータ支持部１３５は、周壁部１３１から見てモータ２側（図中、左側）に設けられている。モータ支持部１３５は、回転軸Ｘを間隔を空けて囲む筒状を成している。
モータ支持部１３５の外周には、円筒状の接続壁１３６が接続されている。接続壁１３６は、壁部１３０側（図中、右側）の周壁部１３１よりも大きい外径で形成されている。接続壁１３６は、回転軸Ｘに沿う向きで設けられており、モータ２から離れる方向に延びている。接続壁１３６は、モータ支持部１３５と接合部１３２とを接続している。
モータ支持部１３５の外周には、円筒状の接続壁１３６が接続されている。接続壁１３６は、壁部１３０側（図中、右側）の周壁部１３１よりも大きい外径で形成されている。接続壁１３６は、回転軸Ｘに沿う向きで設けられており、モータ２から離れる方向に延びている。接続壁１３６は、モータ支持部１３５と接合部１３２とを接続している。
【0045】
モータ支持部１３５の内側を、モータシャフト２０の一端２０ａ側が、モータ２側から周壁部１３１側に貫通している。
モータ支持部１３５の内周には、ベアリングＢ１が支持されている。モータシャフト２０の外周が、ベアリングＢ１を介してモータ支持部１３５で支持されている。
ベアリングＢ１と隣り合う位置には、リップシールＲＳが設けられている。
モータ支持部１３５の内周には、ベアリングＢ１が支持されている。モータシャフト２０の外周が、ベアリングＢ１を介してモータ支持部１３５で支持されている。
ベアリングＢ１と隣り合う位置には、リップシールＲＳが設けられている。
【0046】
接続壁１３６の内周に、油孔１３６ａ、１３６ｂが開口している。接続壁１３６で囲まれた空間（内部空間Ｓｃ）に、油孔１３６ａからオイルＯＬが流入する。内部空間Ｓｃに流入したオイルＯＬは、油孔１３６ｂから排出される。リップシールＲＳは、接続壁１３６内のオイルＯＬのモータ２側への流入を阻止するために設けられている。
【0047】
ギアケース１４は、周壁部１４１と、周壁部１４１におけるモータケース１０側の端部に設けられたフランジ状の接合部１４２と、を有している。周壁部１４１における接合部１４２と対向側（図中、左側）の端部には、後記するベアリングＢ２の支持部１４５が設けられている。周壁部１４１は、接合部１４２に接続する筒壁部１４１ａと、支持部１４５に接続する傾斜部１４１ｃ（壁部）と、これら筒壁部１４１ａと傾斜部１４１ｃとを接続する接続壁部１４１ｂとを有する。筒壁部１４１ａと接続壁部１４１ｂは、接合部１４２から段階的に縮径して傾斜部１４１ｃに接続する。傾斜部１４１ｃは、接続壁部１４１ｂから支持部１４５に向かって内径側に傾斜する。周壁部１４１の内側に、動力伝達機構３である遊星減速ギア４と差動機構５が収容される。
【0048】
ギアケース１４は、モータケース１０から見て差動機構５側（図中、左側）に位置している。ギアケース１４の接合部１４２は、モータケース１０の第２ケース部材１２の接合部１２３に、回転軸Ｘ方向から接合されている。ギアケース１４と第２ケース部材１２は、ボルト（図示せず）で互いに連結されている。
【0049】
接合されたモータケース１０およびギアケース１４の内部に形成される空間は、第２ケース部材１２の壁部１２０（カバー）によって、２つに区画される。壁部１２０のモータケース１０側がモータ２を収容するモータ室Ｓａであり、ギアケース１４側が動力伝達機構３を収容するギア室Ｓｂである。カバーである壁部１２０は、ハウジングＨＳの内部において、モータ２と差動機構５に挟まれる。
【0050】
カバーは、ハウジングＨＳ内に収容された部分を有するものであれば良く、壁部１２０のように、全体がハウジングＨＳに収容されていても良い。また、カバーは、たとえば、第２ケース部材１２とは別体としても良い。この場合、カバーは、モータケース１０とギアケース１４で挟んで固定しても良い。なお、カバーの一部がハウジングＨＳ外に露出しても良い。
【0051】
モータ２は、円筒状のモータシャフト２０と、モータシャフト２０に外挿された円筒状のロータコア２１と、ロータコア２１の外周を間隔を空けて囲むステータコア２５とを、有する。
【0052】
モータシャフト２０では、ロータコア２１の両側に、ベアリングＢ１、Ｂ１が外挿されて固定されている。
ロータコア２１から見てモータシャフト２０の一端２０ａ側（図中、右側）に位置するベアリングＢ１は、カバー部材１３のモータ支持部１３５の内周に支持されている。他端２０ｂ側（図中、左側）に位置するベアリングＢ１は、第２ケース部材１２の円筒状のモータ支持部１２５の内周に支持されている。
ロータコア２１から見てモータシャフト２０の一端２０ａ側（図中、右側）に位置するベアリングＢ１は、カバー部材１３のモータ支持部１３５の内周に支持されている。他端２０ｂ側（図中、左側）に位置するベアリングＢ１は、第２ケース部材１２の円筒状のモータ支持部１２５の内周に支持されている。
【0053】
モータ支持部１３５、１２５は、後記するコイルエンド２５３ａ、２５３ｂの内径側で、ロータコア２１の一方の端部２１ａと他方の端部２１ｂに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向して配置されている。
【0054】
ロータコア２１は、複数の珪素鋼板を積層して形成したものである。珪素鋼板の各々は、モータシャフト２０との相対回転が規制された状態で、モータシャフト２０に外挿されている。
モータシャフト２０の回転軸Ｘ方向から見て、珪素鋼板はリング状を成している。珪素鋼板の外周側では、図示しないＮ極とＳ極の磁石が、回転軸Ｘ周りの周方向に交互に設けられている。
モータシャフト２０の回転軸Ｘ方向から見て、珪素鋼板はリング状を成している。珪素鋼板の外周側では、図示しないＮ極とＳ極の磁石が、回転軸Ｘ周りの周方向に交互に設けられている。
【0055】
ロータコア２１の外周を囲むステータコア２５は、複数の電磁鋼板を積層して形成したものである。ステータコア２５は、第１ケース部材１１の円筒状の支持壁部１１１の内周に固定されている。
電磁鋼板の各々は、支持壁部１１１の内周に固定されたリング状のヨーク部２５１と、ヨーク部２５１の内周からロータコア２１側に突出するティース部２５２と、を有している。
電磁鋼板の各々は、支持壁部１１１の内周に固定されたリング状のヨーク部２５１と、ヨーク部２５１の内周からロータコア２１側に突出するティース部２５２と、を有している。
【0056】
本実施形態では、巻線２５３を、複数のティース部２５２に跨がって分布巻きした構成のステータコア２５を採用している。ステータコア２５は、回転軸Ｘ方向に突出するコイルエンド２５３ａ、２５３ｂの分だけ、ロータコア２１よりも回転軸Ｘ方向の長さが長くなっている。
【0057】
なお、ロータコア２１側に突出する複数のティース部２５２の各々に、巻線を集中巻きした構成のステータコアを採用しても良い。
【0058】
第２ケース部材１２の壁部１２０（モータ支持部１２５）には、開口１２０ａが設けられている。モータシャフト２０の他端２０ｂ側は、開口１２０ａを差動機構５側（図中、左側）に貫通して、ギアケース１４内に位置している。
モータシャフト２０の他端２０ｂは、ギアケース１４の内側で、後記するサイドギア５４Ａに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向している。
モータシャフト２０の他端２０ｂは、ギアケース１４の内側で、後記するサイドギア５４Ａに、回転軸Ｘ方向の隙間をあけて対向している。
【0059】
モータシャフト２０と壁部１２０の開口１２０ａの間にはリップシールＲＳが挿入されている。
ギアケース１４の内径側には、遊星減速ギア４と差動機構５を潤滑するためのオイルＯＬが封入されている。
リップシールＲＳは、ギアケース１４内のオイルＯＬがモータケース１０内に流入することを阻止するために設けられている。
ギアケース１４の内径側には、遊星減速ギア４と差動機構５を潤滑するためのオイルＯＬが封入されている。
リップシールＲＳは、ギアケース１４内のオイルＯＬがモータケース１０内に流入することを阻止するために設けられている。
【0060】
図４に示すように、モータシャフト２０の、ギアケース１４内に位置する領域に遊星減速ギア４のサンギア４１がスプライン嵌合している。
【0061】
サンギア４１の外周には歯部４１ａが形成されており、歯部４１ａには段付きピニオンギア４３の大径歯車部４３１が噛合している。
【0062】
段付きピニオンギア４３は、サンギア４１に噛合する大径歯車部４３１（ラージピニオン）と、大径歯車部４３１よりも小径の小径歯車部４３２（スモールピニオン）とを有している。
大径歯車部４３１と小径歯車部４３２は、回転軸Ｘに平行な軸線Ｘ１方向に並んで配置された、一体のギア部品である。
大径歯車部４３１と小径歯車部４３２は、回転軸Ｘに平行な軸線Ｘ１方向に並んで配置された、一体のギア部品である。
【0063】
小径歯車部４３２の外周は、リングギア４２の内周に噛合している。リングギア４２は、回転軸Ｘを間隔を空けて囲むリング状を成している。リングギア４２の外周には、係合歯が設けられ、係合歯が接続壁部１４１ｂの内周に設けられた歯部１４６ａにスプライン嵌合している。リングギア４２は、回転軸Ｘ回りの回転が規制されている。
【0064】
大径歯車部４３１および小径歯車部４３２の内径側をピニオン軸４４が貫通している。段付きピニオンギア４３は、ピニオン軸４４の外周にニードルベアリングＮＢ、ＮＢを介して回転可能に支持されている。
【0065】
図３に示すように、差動機構５は、入力要素であるデフケース５０（デファレンシャルケース）と、出力要素であるドライブシャフトＤＡ、ＤＢ（出力軸）、差動要素である差動歯車セットを有する。詳細な説明は省略するが、デフケース５０は、回転軸方向に組み付けられた２つのケース部材から構成しても良い。
【0066】
デフケース５０は、遊星減速ギア４の段付きピニオンギア４３を支持するキャリアとしても機能する。段付きピニオンギア４３は、ピニオン軸４４を介して、デフケース５０に回転可能に支持されている。図７に示すように、３つの段付きピニオンギア４３は、回転軸Ｘ周りの周方向に間隔を空けて配置されている。
【0067】
図３に示すように、デフケース５０内には、差動歯車セットとして、傘歯車式のデファレンシャルギアであるピニオンメートギア５２と、サイドギア５４Ａ、５４Ｂが設けられている。ピニオンメートギア５２は、ピニオンメートシャフト５１に支持されている。
ピニオンメートシャフト５１は、回転軸Ｘ上に配置された中心部材５１０と、中心部材５１０の外径側に連結されたシャフト部材５１１を有する。図示は省略するが、複数のシャフト部材５１１が回転軸Ｘ周りの周方向に等間隔で設けられている。シャフト部材５１１は、デフケース５０の径方向に延びる支持孔６９に挿通され、支持されている。
ピニオンメートシャフト５１は、回転軸Ｘ上に配置された中心部材５１０と、中心部材５１０の外径側に連結されたシャフト部材５１１を有する。図示は省略するが、複数のシャフト部材５１１が回転軸Ｘ周りの周方向に等間隔で設けられている。シャフト部材５１１は、デフケース５０の径方向に延びる支持孔６９に挿通され、支持されている。
【0068】
ピニオンメートギア５２は、シャフト部材５１１の各々に１つずつ外挿され、回転可能に支持されている。
【0069】
デフケース５０では、回転軸Ｘ方向における中心部材５１０の一方側にサイドギア５４Ａが位置し、他方側にサイドギア５４Ｂが位置する。サイドギア５４Ａ、５４Ｂは、それぞれデフケース５０に回転可能に支持される。
サイドギア５４Ａは、回転軸Ｘ方向における一方側から、ピニオンメートギア５２に噛合している。サイドギア５４Ｂは、回転軸Ｘ方向における他方側から、ピニオンメートギア５２に噛合している。
サイドギア５４Ａは、回転軸Ｘ方向における一方側から、ピニオンメートギア５２に噛合している。サイドギア５４Ｂは、回転軸Ｘ方向における他方側から、ピニオンメートギア５２に噛合している。
【0070】
デフケース５０の一端側（図中、右側）の中央部には、開口６０と、開口６０を囲み、モータケース１０側に延びる筒壁部６１が設けられている。筒壁部６１の外周は、ベアリングＢ２を介して、第２ケース部材１２の壁部１２０に支持されている。
【0071】
デフケース５０の内部には、開口６０を挿通したドライブシャフトＤＡが、回転軸Ｘ方向から挿入されている。ドライブシャフトＤＡは、カバー部材１３の壁部１３０の挿通孔１３０ａを貫通し、モータ２のモータシャフト２０と、遊星減速ギア４のサンギア４１の内径側を回転軸Ｘ方向に横切って設けられている。
【0072】
図３に示すように、デフケース５０の他端側（図中、左側）の中央部には、貫通孔６５と、貫通孔６５を囲む筒壁部６６が形成されている。筒壁部６６に、ベアリングＢ２が外挿されている。筒壁部６６に外挿されたベアリングＢ２は、ギアケース１４の支持部１４５で保持されている。デフケース５０の筒壁部６６は、ベアリングＢ２を介して、ギアケース１４で回転可能に支持されている。
【0073】
支持部１４５には、ギアケース１４の開口部１４５ａを貫通したドライブシャフトＤＢが、回転軸Ｘ方向から挿入されている。ドライブシャフトＤＢは、支持部１４５で回転可能に支持されている。筒壁部６６は、ドライブシャフトＤＢの外周を支持する軸支持部として機能する。
開口部１４５ａの内周には、リップシールＲＳが固定されている。リップシールＲＳの図示しないリップ部が、ドライブシャフトＤＢに外挿されたサイドギア５４Ｂの筒壁部５４０の外周に弾発的に接触している。
これにより、サイドギア５４Ｂの筒壁部５４０の外周と開口部１４５ａの内周との隙間が封止されている。
開口部１４５ａの内周には、リップシールＲＳが固定されている。リップシールＲＳの図示しないリップ部が、ドライブシャフトＤＢに外挿されたサイドギア５４Ｂの筒壁部５４０の外周に弾発的に接触している。
これにより、サイドギア５４Ｂの筒壁部５４０の外周と開口部１４５ａの内周との隙間が封止されている。
【0074】
デフケース５０の内部では、ドライブシャフトＤＡ、ＤＢの先端部が、回転軸Ｘ方向に間隔を空けて対向している。
ドライブシャフトＤＡ、ＤＢの先端部の外周に、デフケース５０に支持されたサイドギア５４Ａ、５４Ｂがスプライン嵌合している。サイドギア５４Ａ、５４ＢとドライブシャフトＤＡ、ＤＢとが、回転軸Ｘ周りに一体回転可能に連結されている。
ドライブシャフトＤＡ、ＤＢの先端部の外周に、デフケース５０に支持されたサイドギア５４Ａ、５４Ｂがスプライン嵌合している。サイドギア５４Ａ、５４ＢとドライブシャフトＤＡ、ＤＢとが、回転軸Ｘ周りに一体回転可能に連結されている。
【0075】
この状態においてサイドギア５４Ａ、５４Ｂは、回転軸Ｘ方向で間隔をあけて、対向配置されている。サイドギア５４Ａ、５４Ｂの間に、ピニオンメートシャフト５１の中心部材５１０が位置している。
ピニオンメートギア５２は、回転軸Ｘ方向の一方側に位置するサイドギア５４Ａおよび他方側に位置するサイドギア５４Ｂに、互いの歯部を噛合させた状態で組み付けられている。
ピニオンメートギア５２は、回転軸Ｘ方向の一方側に位置するサイドギア５４Ａおよび他方側に位置するサイドギア５４Ｂに、互いの歯部を噛合させた状態で組み付けられている。
【0076】
図４に示すように、デフケース５０の一端側（図中、右側）の、開口６０の外径側に、ピニオン軸４４の一端４４ａ側の支持孔６２が形成されている。デフケース５０の他端側（図中、左側）には、ピニオン軸４４の他端４４ｂ側の支持孔６８が形成されている。
【0077】
支持孔６２、６８は、回転軸Ｘ方向にオーバーラップする位置に形成される。支持孔６２、６８は、それぞれ、段付きピニオンギア４３を配置する位置に合わせて、回転軸Ｘ周りの周方向に間隔を空けて形成される。ピニオン軸４４の一端４４ａが支持孔６２に挿入され、他端４４ｂが支持孔６８に挿入される。ピニオン軸４４は、他端４４ｂが支持孔６８に圧入されることで、ピニオン軸４４はデフケース５０に対して相対回転不能に固定されている。ピニオン軸４４に外挿された段付きピニオンギア４３は、回転軸Ｘに平行な軸線Ｘ１回りに回転可能に支持されている。
【0078】
図示は省略するが、ギアケース１４の内部には、潤滑用のオイルＯＬが貯留されている。デフケース５０が回転軸Ｘ回りに回転すると、オイルＯＬがデフケース５０によって掻き上げられる。
詳細な説明は省略するが、デフケース５０、ピニオン軸４４等には、デフケース５０に掻き上げられたオイルＯＬを導入するための油路、油孔等が設けられている。これによって、ベアリングＢ２、ニードルベアリングＮＢ等の回転部材にオイルＯＬが導入されやすくなっている。
詳細な説明は省略するが、デフケース５０、ピニオン軸４４等には、デフケース５０に掻き上げられたオイルＯＬを導入するための油路、油孔等が設けられている。これによって、ベアリングＢ２、ニードルベアリングＮＢ等の回転部材にオイルＯＬが導入されやすくなっている。
【0079】
また、図７に示すように、ギアケース１４内の、デフケース５０の上部に、キャッチタンク１５が設けられている。キャッチタンク１５は、回転軸Ｘと直交する鉛直線ＶＬを挟んだ一方側（図中、左側）に位置している。キャッチタンク１５と、デフケース５０の収容部１４０とは、連通口１４７を介して連通している。デフケース５０によって掻き上げられて飛散したオイルＯＬの一部は、連通口１４７からキャッチタンク１５内に流入して捕集される。
【0080】
ユニット１を搭載した車両の前進走行時に、モータケース１０側から見てデフケース５０は、回転軸Ｘ周りの反時計回り方向ＣＣＷに回転する。図４に示すように、段付きピニオンギア４３の小径歯車部４３２は、ギアケース１４の内周に固定されたリングギア４２に噛合している。そのため、段付きピニオンギア４３の大径歯車部４３１は、図７に示すように、軸線Ｘ１回りを時計回り方向に自転しながら、回転軸Ｘ周りの反時計回り方向ＣＣＷに公転する。
【0081】
キャッチタンク１５は、鉛直線ＶＬを挟んだ左側、すなわちデフケース５０の回転方向における下流側に位置している。これにより、回転軸Ｘ回りに回転するデフケース５０で掻き上げられたオイルＯＬの多くが、キャッチタンク１５内に流入できるようになっている。
図３に示すように、キャッチタンク１５は、油路１５１ａを介して、リップシールＲＳとベアリングＢ２との間の空間Ｒｘに接続している。また、キャッチタンク１５は、不図示の油路、配管等を介して、オイルクーラ８３（図６参照）に接続している。オイルクーラ８３は、不図示の配管、油路等を介して、接続壁１３６に形成された油孔１３６ａ（図３参照）に接続している。なお、図３は、説明のためにキャッチタンク１５を仮想線で示しており、キャッチタンク１５の実際の位置を反映したものではない。
図３に示すように、キャッチタンク１５は、油路１５１ａを介して、リップシールＲＳとベアリングＢ２との間の空間Ｒｘに接続している。また、キャッチタンク１５は、不図示の油路、配管等を介して、オイルクーラ８３（図６参照）に接続している。オイルクーラ８３は、不図示の配管、油路等を介して、接続壁１３６に形成された油孔１３６ａ（図３参照）に接続している。なお、図３は、説明のためにキャッチタンク１５を仮想線で示しており、キャッチタンク１５の実際の位置を反映したものではない。
【0082】
ギアケース１４の周壁部１４１には、油孔Ｈａが形成されている。油孔Ｈａは、不図示の配管を介して、内部空間Ｓｃに形成された油孔１３６ｂと接続している。油孔１３６ｂを介して内部空間Ｓｃから排出されたオイルＯＬは、油孔Ｈａから再びギア室Ｓｂ内部に供給される。
【0083】
図２に示すように、ギアケース１４の傾斜部１４１ｃ（壁部）には、冷却室９が設けられている。図６に示すように、冷却室９の内部には冷却水ＣＬが流通する冷却路ＣＰ３が設けられている。冷却路ＣＰ３には、モータケース１０の冷却路ＣＰ１を通流した後の冷却水ＣＬが導入される。
【0084】
図６に示すように、ユニット１には、冷却水ＣＬの循環システム８０が設けられている。循環システム８０は、前記したモータケース１０の冷却路ＣＰ１と、インバータケース１７の冷却路ＣＰ２と、冷却室９の冷却路ＣＰ３との間で、冷却水ＣＬを循環させる。循環システム８０は、さらに、冷却路ＣＰ３と冷却路ＣＰ２の間に、オイルクーラ８３、ウォーターポンプＷＰおよびラジエータ８２を備えており、これらは冷却水ＣＬが通流する配管等で接続されている。
【0085】
ウォーターポンプＷＰは、冷却水ＣＬを循環システム８０内において圧送する。
ラジエータ８２は、冷却水ＣＬの熱を放熱して冷却する装置である。
ラジエータ８２は、冷却水ＣＬの熱を放熱して冷却する装置である。
【0086】
オイルクーラ８３は、冷却水ＣＬと、オイルＯＬとの熱交換を行う熱交換器である。オイルクーラ８３には、ギアケース１４のギア室Ｓｂ内に設けられたキャッチタンク１５で捕集されたオイルＯＬが導入される。オイルＯＬは、冷却水ＣＬとの熱交換により冷却される。冷却されたオイルＯＬは、モータケース１０の油孔１３６ａから内部空間Ｓｃに供給される。なお、オイルクーラ８３に供給するオイルＯＬは、キャッチタンク１５で捕集されたオイルＯＬに限定されず、ハウジングＨＳに適宜設けた別の油路から供給しても良い。また、オイルクーラ８３から排出されたオイルＯＬを、内部空間Ｓｃとは別の箇所に供給しても良い。
【0087】
冷却水ＣＬは、冷却室９の冷却路ＣＰ３を通流した後に、オイルクーラ８３に供給される。冷却水ＣＬは、オイルクーラ８３においてオイルＯＬとの熱交換が行われた後に、ラジエータ８２で冷却され、再びインバータケース１７の冷却路ＣＰ２に供給される。
【0088】
図２に示すように、冷却室９は、ギアケース１４の傾斜部１４１ｃ（壁部）に設けられている。
傾斜部１４１ｃは、モータケース１０から離れる方向に縮径する円錐台形状である。傾斜部１４１ｃの周囲のスペースは、ギアケース１４が縮径している分だけ、ユニット１のモータケース１０等の周囲のスペースと比べて大きい。実施の形態では、冷却室９を傾斜部１４１ｃ周りのスペースに配置する。以下、冷却室９の構成について説明する。
傾斜部１４１ｃは、モータケース１０から離れる方向に縮径する円錐台形状である。傾斜部１４１ｃの周囲のスペースは、ギアケース１４が縮径している分だけ、ユニット１のモータケース１０等の周囲のスペースと比べて大きい。実施の形態では、冷却室９を傾斜部１４１ｃ周りのスペースに配置する。以下、冷却室９の構成について説明する。
【0089】
図８は、ギアケース１４を回転軸Ｘ方向から見た図である。
図９は、図８におけるＡ－Ａ線に沿って冷却室９の本体部９０を切断した断面図である。なお、図９では、説明の便宜上、ギアケース１４およびドライブシャフトＤＢを仮想線で示している。
図１０は、冷却室９内部の冷却路ＣＰ３を説明する図である。図１０では、冷却室９の内部を破線で示している。
図１１は、図１０のＡ－Ａ断面の模式図である。図１１では、ギアケース１４の内部を簡略化して示している。
図９は、図８におけるＡ－Ａ線に沿って冷却室９の本体部９０を切断した断面図である。なお、図９では、説明の便宜上、ギアケース１４およびドライブシャフトＤＢを仮想線で示している。
図１０は、冷却室９内部の冷却路ＣＰ３を説明する図である。図１０では、冷却室９の内部を破線で示している。
図１１は、図１０のＡ－Ａ断面の模式図である。図１１では、ギアケース１４の内部を簡略化して示している。
【0090】
図８に示すように、冷却室９は、ギアケース１４の上部に設けられたキャッチタンク１５に隣接して配置されている。冷却室９は、回転軸Ｘ方向から視て弧状の部材である本体部９０（弧状部分）を有する。本体部９０は、ドライブシャフトＤＢを囲むように、回転軸Ｘ周りの周方向に配置され、傾斜部１４１ｃに接合される。図９に示すように、本体部９０は、傾斜部１４１ｃのモータケース１０側（図中、右側）の端部１４１ｄと、反対側（図中、左側）の端部１４１ｅに接合される。
【0091】
図９に示すように、本体部９０は、第１壁部９１と、第２壁部９２と、を有する。
第１壁部９１は、一方の端部９１ａが、傾斜部１４１ｃの一方の端部１４１ｄに接合される。第１壁部９１は、回転軸Ｘ方向に沿って延びる。第１壁部９１の他方の端部９１ｂは、傾斜部１４１ｃと間隔を空けている。
第１壁部９１は、一方の端部９１ａが、傾斜部１４１ｃの一方の端部１４１ｄに接合される。第１壁部９１は、回転軸Ｘ方向に沿って延びる。第１壁部９１の他方の端部９１ｂは、傾斜部１４１ｃと間隔を空けている。
【0092】
第２壁部９２は、一方の端部９２ａが端部１４１ｅに接合される。第２壁部９２は、回転軸Ｘの径方向外側に延びる。第２壁部９２は、本体部９０をギアケース１４に取り付けた状態で、回転軸Ｘに対して略直交する向きで設けられている。第２壁部９２の他方の端部９２ｂは、第１壁部９１の端部９１ｂと接続する。
【0093】
図９に示すように、冷却室９には、断面視において、本体部９０の第１壁部９１および第２壁部９２と、傾斜部１４１ｃとに囲まれた三角形状の空間が形成される。この空間が、クーラントである冷却水ＣＬが通流する冷却路ＣＰ３を構成する。すなわち、クーラントの流れる流路である冷却路ＣＰ３は、ハウジングＨＳと一体形成された部分である。
【0094】
図１１に示すように、傾斜部１４１ｃは、ギアケース１４の内部に形成されたキャッチタンク１５の壁面の一部を構成する。すなわち、冷却路ＣＰ３とキャッチタンク１５は、傾斜部１４１ｃを挟んで隣接している。
【0095】
図１０に示すように、回転軸Ｘ方向から見て、冷却路ＣＰ３は、回転軸Ｘと直交する鉛直線ＶＬの一方側から、回転軸Ｘの下方を経由して、鉛直線ＶＬの他方側まで延びる弧状をなしている。冷却路ＣＰ３の長手方向における一端と他端は、それぞれ本体部９０の第３壁部９３で閉じられている。
第３壁部９３、９３は、第１壁部９１と、第２壁部９２と、傾斜部１４１ｃの壁面とに跨がって接続している。
第３壁部９３、９３は、第１壁部９１と、第２壁部９２と、傾斜部１４１ｃの壁面とに跨がって接続している。
【0096】
図１０に示すように、回転軸Ｘ方向から視て、冷却路ＣＰ３は、回転軸Ｘを囲む弧状を成している。冷却路ＣＰ３は、回転軸Ｘを通り、鉛直線ＶＬと直交する水平面Ｓに対して、上方に位置する部分と下方に位置する部分を有する。
【0097】
本体部９０の鉛直線ＶＬ方向上方には、冷却水ＣＬの導入部９５および排出部９６が設けられている。
導入部９５は、本体部９０の第１壁部９１を貫通して設けられた開口部９５ａと、開口部９５ａの周りを囲み、鉛直線ＶＬ方向上方に延びる周壁部９５ｂとを有する。導入部９５は、開口部９５ａを介して、冷却路ＣＰ３の、回転軸Ｘ周りの周方向における一端側（図中、右側）に連通する。
導入部９５は、本体部９０の第１壁部９１を貫通して設けられた開口部９５ａと、開口部９５ａの周りを囲み、鉛直線ＶＬ方向上方に延びる周壁部９５ｂとを有する。導入部９５は、開口部９５ａを介して、冷却路ＣＰ３の、回転軸Ｘ周りの周方向における一端側（図中、右側）に連通する。
【0098】
排出部９６は、本体部９０の第１壁部９１を貫通して設けられた開口部９６ａと、開口部９６ａの周りを囲み、鉛直線ＶＬ方向上方に延びる周壁部９６ｂとから構成される。排出部９６は、開口部９６ａを介して、冷却路ＣＰ３の、回転軸Ｘ周りの周方向における他端側（図中、左側）に連通する。
【0099】
導入部９５および排出部９６は、水平面Ｓより上方に位置している。冷却路ＣＰ３は、水平面Ｓより上方に位置し、導入部９５および排出部９６に接続する部分と、下方に位置する部分を有する。言い換えると、導入部９５は、冷却路ＣＰ３の水平面Ｓよりも下方に位置する部分を介して、排出部９６に接続される。
【0100】
導入部９５の周壁部９５ｂは、不図示の配管等を介して、モータケース１０の冷却路ＣＰ１（図６参照）に接続している。排出部９６の周壁部９６ｂは、不図示の配管等を介して、ラジエータ８２（図６参照）に接続している。図８に示すように、キャッチタンク１５は、回転軸Ｘ方向から視て、導入部９５が配置された鉛直線ＶＬの一方側に位置している。
【0101】
図１１に示すように、傾斜部１４１ｃの内表面は、回転軸Ｘより上方において、キャッチタンク１５に貯留されているオイルＯＬに接する。図９に示すように、傾斜部１４１ｃの内表面は、回転軸Ｘより下方において、ギア室Ｓｂに貯留されるオイルＯＬと接する。
一方、傾斜部１４１ｃの外表面は、冷却路ＣＰ３に導入された冷却水ＣＬに接する。すなわち、壁部である傾斜部１４１ｃを介して、ギアケース１４内部のオイルＯＬと、冷却路ＣＰ３の冷却水ＣＬとが熱交換を行うことが可能である。
一方、傾斜部１４１ｃの外表面は、冷却路ＣＰ３に導入された冷却水ＣＬに接する。すなわち、壁部である傾斜部１４１ｃを介して、ギアケース１４内部のオイルＯＬと、冷却路ＣＰ３の冷却水ＣＬとが熱交換を行うことが可能である。
【0102】
かかる構成のユニット１の作用を説明する。
図１に示すように、ユニット１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、遊星減速ギア４と、差動機構５と、ドライブシャフトＤＡ、ＤＢと、が設けられている。
図１に示すように、ユニット１では、モータ２の出力回転の伝達経路に沿って、遊星減速ギア４と、差動機構５と、ドライブシャフトＤＡ、ＤＢと、が設けられている。
【0103】
図３に示すように、モータ２が駆動されて、ロータコア２１が回転軸Ｘ回りに回転すると、ロータコア２１と一体に回転するモータシャフト２０を介して、遊星減速ギア４のサンギア４１に回転が入力される。
【0104】
遊星減速ギア４では、サンギア４１が、モータ２の出力回転の入力部となっており、段付きピニオンギア４３を支持するデフケース５０が、入力された回転の出力部となっている。
【0105】
図４に示すように、サンギア４１が入力された回転で回転軸Ｘ回りに回転すると、段付きピニオンギア４３（大径歯車部４３１、小径歯車部４３２）が、サンギア４１側から入力される回転で、軸線Ｘ１回りに回転する。
ここで、段付きピニオンギア４３の小径歯車部４３２は、ギアケース１４の内周に固定されたリングギア４２に噛合している。そのため、段付きピニオンギア４３は、軸線Ｘ１回りに自転しながら、回転軸Ｘ周りに公転する。
ここで、段付きピニオンギア４３の小径歯車部４３２は、ギアケース１４の内周に固定されたリングギア４２に噛合している。そのため、段付きピニオンギア４３は、軸線Ｘ１回りに自転しながら、回転軸Ｘ周りに公転する。
【0106】
ここで、段付きピニオンギア４３では、小径歯車部４３２の外径が大径歯車部４３１の外径よりも小さくなっている。
これにより、段付きピニオンギア４３を支持するデフケース５０が、モータ２側から入力された回転よりも低い回転速度で回転軸Ｘ回りに回転する。
そのため、遊星減速ギア４のサンギア４１に入力された回転は、段付きピニオンギア４３により、大きく減速されたのちに、デフケース５０（差動機構５）に出力される。
これにより、段付きピニオンギア４３を支持するデフケース５０が、モータ２側から入力された回転よりも低い回転速度で回転軸Ｘ回りに回転する。
そのため、遊星減速ギア４のサンギア４１に入力された回転は、段付きピニオンギア４３により、大きく減速されたのちに、デフケース５０（差動機構５）に出力される。
【0107】
図３に示すように、デフケース５０が入力された回転で回転軸Ｘ回りに回転することにより、デフケース５０内で、ピニオンメートギア５２と噛合するドライブシャフトＤＡ、ＤＢが回転軸Ｘ回りに回転する。これによりユニット１が搭載された車両の左右の駆動輪Ｋ、Ｋ（図１参照）が、伝達された回転駆動力で回転する。
【0108】
図３に示すように、ギア室Ｓｂの内部には、潤滑用のオイルＯＬが貯留される。ギア室Ｓｂにおいては、モータ２の出力回転の伝達時に、貯留されたオイルＯＬが、回転軸Ｘ回りに回転するデフケース５０により掻き上げられる。
図３および図４に示すように、掻き上げられたオイルＯＬにより、サンギア４１と大径歯車部４３１との噛合部と、小径歯車部４３２とリングギア４２との噛合部と、ピニオンメートギア５２とサイドギア５４Ａ、５４Ｂとの噛合部とが潤滑される。
図３および図４に示すように、掻き上げられたオイルＯＬにより、サンギア４１と大径歯車部４３１との噛合部と、小径歯車部４３２とリングギア４２との噛合部と、ピニオンメートギア５２とサイドギア５４Ａ、５４Ｂとの噛合部とが潤滑される。
【0109】
図７に示すように、デフケース５０は、回転軸Ｘ周りの反時計回り方向ＣＣＷに回転する。
ギアケース１４の上部には、キャッチタンク１５が設けられている。キャッチタンク１５は、デフケース５０の回転方向における下流側に位置しており、デフケース５０で掻き上げられたオイルＯＬの一部が、キャッチタンク１５内に流入する。
ギアケース１４の上部には、キャッチタンク１５が設けられている。キャッチタンク１５は、デフケース５０の回転方向における下流側に位置しており、デフケース５０で掻き上げられたオイルＯＬの一部が、キャッチタンク１５内に流入する。
【0110】
図３に示すように、キャッチタンク１５に流入したオイルＯＬの一部は、油路１５１ａを介して、リップシールＲＳとベアリングＢ２との間の空間Ｒｘに供給され、ベアリングＢ２を潤滑する。キャッチタンク１５に流入したオイルＯＬの一部は、不図示の油路、配管等を介してオイルクーラ８３に導入され、冷却水ＣＬとの熱交換により冷却される。
【0111】
冷却されたオイルＯＬはオイルクーラ８３から排出され、不図示の油路、配管等を介して接続壁１３６に形成された内部空間Ｓｃ（図３参照）に供給される。内部空間Ｓｃに供給されたオイルＯＬは、ベアリングＢ１、Ｂ４を潤滑し、油孔１３６ｂから排出される。油孔１３６ｂから排出されたオイルＯＬは、不図示の配管等を介して、油孔Ｈａからギア室Ｓｂ内に供給される。
【0112】
図３に示すように、ハウジングＨＳのギアケース１４は、差動機構５の回転軸Ｘの径方向を囲う壁部として、傾斜部１４１ｃを有している。図２に示すように、この傾斜部１４１ｃに冷却室９が配置されている。冷却室９の内部には冷却路ＣＰ３が設けられている。
図１０に示すように、冷却路ＣＰ３には、導入部９５の周壁部９５ｂおよび開口部９５ａを介して、冷却路ＣＰ２（図６参照）を通流した後の冷却水ＣＬが導入される。冷却路ＣＰ３の長手方向の一端側に導入された冷却水ＣＬは、冷却路ＣＰ３の他端側の排出部９６に向かって流れる。
図１０に示すように、冷却路ＣＰ３には、導入部９５の周壁部９５ｂおよび開口部９５ａを介して、冷却路ＣＰ２（図６参照）を通流した後の冷却水ＣＬが導入される。冷却路ＣＰ３の長手方向の一端側に導入された冷却水ＣＬは、冷却路ＣＰ３の他端側の排出部９６に向かって流れる。
【0113】
図９および図１１に示すように、傾斜部１４１ｃは冷却路ＣＰ３の一部を構成している。すなわち、傾斜部１４１ｃの外表面は、冷却路ＣＰ３を通流する冷却水ＣＬに接する。傾斜部１４１ｃと冷却路ＣＰ３が熱交換を行うことで、ハウジングＨＳのギアケース１４の温度上昇が低減される。
【0114】
さらに、傾斜部１４１ｃの内表面は、ギア室ＳｂのオイルＯＬに接している。具体的には、傾斜部１４１ｃの内表面は、回転軸Ｘより上方（図８の水平面Ｓより上方）においては、キャッチタンク１５に貯留されたオイルＯＬに接する（図１１参照）。傾斜部１４１ｃの内表面は、回転軸Ｘより下方（図８の水平面Ｓより下方）においては、ギア室Ｓｂの下部に貯留されたオイルＯＬに接する。
【0115】
このように、傾斜部１４１ｃがオイルＯＬに接することで、オイルＯＬの熱が傾斜部１４１ｃに伝達される。すなわち、傾斜部１４１ｃを介して、ギア室ＳｂのオイルＯＬと、冷却路ＣＰ３を通流する冷却水ＣＬとの熱交換が行われる。ギア室Ｓｂ内部の部品との熱交換により温度が上昇したオイルＯＬが、オイルＯＬよりも温度が低い冷却水ＣＬと熱交換を行うことにより、冷却される。
【0116】
このように、ギアケース１４の傾斜部１４１ｃが冷却路ＣＰ３の一部を構成することで、冷却水ＣＬが傾斜部１４１ｃに直接接触するため、オイルＯＬとの熱交換効率を向上させることができる。
【0117】
オイルＯＬとの熱交換を行った冷却水ＣＬは、排出部９６の開口部９６ａおよび周壁部９６ｂを介して冷却路ＣＰ３から排出される。冷却路ＣＰ３から排出された冷却水ＣＬは、ラジエータ８２（図６参照）で冷却されてから、冷却路ＣＰ２に供給される。
【0118】
図２に示すように、冷却路ＣＰ３を形成する冷却室９は、回転軸Ｘ方向において、ハウジングＨＳの傾斜部１４１ｃにオーバーラップする位置に配置される。傾斜部１４１ｃ周りのスペースを活かして冷却室９を配置することで、ユニット１の回転軸Ｘの径方向の寸法の縮小に寄与する。
【0119】
図８に示すように、傾斜部１４１ｃを取り巻くように配置された冷却室９は、回転軸Ｘの径方向において傾斜部１４１ｃとオーバーラップしている。これによって、ユニット１の回転軸Ｘ方向の寸法の縮小にも寄与する。
【0120】
図８に示すように、冷却室９の本体部９０は、回転軸Ｘを通り、且つ鉛直線ＶＬ方向に直交する水平面Ｓよりも上方に位置する部分を有する。また、図２に示すように、本体部９０は、差動機構５の鉛直線ＶＬ方向上方に位置する部分を有する。さらに、本体部９０は、段付きピニオンギア４３と回転軸Ｘ方向にオーバーラップする部分を有する。このように、冷却室９の本体部９０は、ユニット１における鉛直線ＶＬ方向上方に位置する部分を有している。
【0121】
図３に示すように、ユニット１は、モータ２と差動機構５が同軸であり、差動機構５は回転軸Ｘ方向視において、モータ２とオーバーラップする部分を有している。このように、モータ２と差動機構５が同軸のユニット１では、鉛直線ＶＬ方向（車高方向）下方よりも鉛直線ＶＬ方向（車高方向）上方が、レイアウト制約が緩くなる。冷却室９の本体部９０が、レイアウト制約の緩いユニット１の鉛直線ＶＬ方向上方に位置する部分を有することで、冷却路ＣＰ３における冷却水ＣＬの流路面積を大きくすることができる。これによって、冷却水ＣＬが傾斜部１４１ｃの外表面と接する面積が増加し、オイルＯＬとの熱交換率を向上させることができる。
【0122】
水平面Ｓよりも上方に位置する冷却水ＣＬの導入部９５は、水平面Ｓより下方に位置する部分を有する冷却路ＣＰ３を介して、排出部９６に接続される。これにより、導入部９５から冷却路ＣＰ３に導入された冷却水ＣＬを、重力を利用して排出部９６まで通流させることができる。前記したように循環システム８０（図６参照）には冷却水ＣＬを圧送するウォーターポンプＷＰが備えられているが、重力を利用することで、冷却水ＣＬをさらにスムーズに通流させることができる。
【0123】
図８に示すように、冷却室９はキャッチタンク１５に隣接して配置され、さらにキャッチタンク１５は、冷却水ＣＬの導入部９５側に位置している。冷却水ＣＬは、冷却路ＣＰ３を通流してオイルＯＬと熱交換を行うことにより、温度が上昇する。熱交換を行う前の導入部９５側の冷却水ＣＬは、排出部９６側の冷却水ＣＬよりも低温である。キャッチタンク１５を導入部９５側に位置させることで、キャッチタンク１５に貯留されたオイルＯＬと、導入部９５側の低温の冷却水ＣＬとの熱交換を行うことができ、熱交換効率を向上させることができる。
【0124】
ユニット１は、車両の走行風を受けにくい車両後方側に配置されることがある。図８に示すように、ユニット１を車両に搭載すると、ユニット１が配置された空間ＳＰの上方には、車室ＶＲが配置される。車両には、ユニット１の配置された空間ＳＰと車室ＶＲを連通する通気口ＶＰが設けられている。
【0125】
車室ＶＲにおいて空調装置を駆動する、または車室ＶＲの窓を開けることによって、車室ＶＲ内の空気Ａｉｒが通気口ＶＰから排出され、空間ＳＰに流入する。車室ＶＲ内の空気Ａｉｒは、外気温に合わせた温度調整がなされる。例えば、外気温が高い時には、車両において冷房が使用され、または窓が開けられる。また、例えば、外気温が低い時には暖房が使用される。
【0126】
外気温に応じて温度調整された空気Ａｉｒが空間ＳＰに流入すると、空間ＳＰに配置されたハウジングＨＳと熱交換を行う。これによって、走行風を受けにくい車両の後方側においても、ハウジングＨＳを適正温度に近づける方向で熱交換を行うことができる。さらに、ハウジングＨＳに取り付けられた冷却室９も、空気Ａｉｒとの熱交換を行うことができる。これによって、冷却室９の温度上昇を低減することができ、結果として冷却室９を通流する冷却水ＣＬと、ハウジングＨＳ内部のオイルＯＬとの熱交換効率が向上する。熱交換効率を向上させることによって、冷却室９を小型化することができ、ハウジングＨＳ全体の寸法の縮小に寄与する。
なお、車室ＶＲ内の空気Ａｉｒが、空間ＳＰに流入しやすいように、ファン等を設けても良い。
なお、車室ＶＲ内の空気Ａｉｒが、空間ＳＰに流入しやすいように、ファン等を設けても良い。
【0127】
以上の通り、実施の形態にかかるユニット１は、以下の構成を有する。
（１）ユニット１は、
差動機構５（差動歯車機構）を収容するハウジングＨＳを有する。
ハウジングＨＳは冷却水ＣＬ（クーラント）が流れる流路として冷却路ＣＰ３を有する。
回転軸Ｘの径方向視（径方向視）において、冷却路ＣＰ３は、差動機構５とオーバーラップする部分を有する。
冷却路ＣＰ３は、差動機構５の出力軸であるドライブシャフトＤＢの軸心と同軸の回転軸Ｘを通り且つ鉛直線ＶＬ方向（重力方向）に直交する水平面Ｓよりも上方に位置する部分を有する。
（１）ユニット１は、
差動機構５（差動歯車機構）を収容するハウジングＨＳを有する。
ハウジングＨＳは冷却水ＣＬ（クーラント）が流れる流路として冷却路ＣＰ３を有する。
回転軸Ｘの径方向視（径方向視）において、冷却路ＣＰ３は、差動機構５とオーバーラップする部分を有する。
冷却路ＣＰ３は、差動機構５の出力軸であるドライブシャフトＤＢの軸心と同軸の回転軸Ｘを通り且つ鉛直線ＶＬ方向（重力方向）に直交する水平面Ｓよりも上方に位置する部分を有する。
【0128】
このように構成することで、ハウジングＨＳとクーラントである冷却水ＣＬとの熱交換効率を向上させることができる。
ユニット１における、差動機構５周辺の、水平面Ｓより上方側はレイアウト制約が緩く、スペースに余裕がある。このスペースを利用して、冷却路ＣＰ３を有する冷却室９を配置する。これによって、ハウジングＨＳと冷却路ＣＰ３を通流する冷却水ＣＬとの接触面積が増加し、冷却水ＣＬとハウジングＨＳとの熱交換効率が向上する。
ユニット１における、差動機構５周辺の、水平面Ｓより上方側はレイアウト制約が緩く、スペースに余裕がある。このスペースを利用して、冷却路ＣＰ３を有する冷却室９を配置する。これによって、ハウジングＨＳと冷却路ＣＰ３を通流する冷却水ＣＬとの接触面積が増加し、冷却水ＣＬとハウジングＨＳとの熱交換効率が向上する。
【0129】
（２）冷却路ＣＰ３は、水平面Ｓよりも下方に位置する部分を有する。
【0130】
冷却路ＣＰ３が設けられた冷却室９が、水平面Ｓより上方に位置する部分に加えて、水平面Ｓより下方に位置する部分も有する。これによって、ハウジングＨＳと冷却路ＣＰ３を通流する冷却水ＣＬとの接触面積が増加し、冷却水ＣＬとハウジングＨＳとの熱交換効率が向上する。
【0131】
（３、４）回転軸Ｘ方向視（軸方向視）において、冷却路ＣＰ３はハウジングＨＳとオーバーラップする部分を有する。
【0132】
このように構成することで、冷却路ＣＰ３が、回転軸Ｘの径方向においてハウジングＨＳから突出することが低減されるため、ユニット１の寸法の縮小に寄与する。
【0133】
（５）回転軸Ｘ方向視（軸方向視）において、差動機構５の出力軸であるドライブシャフトＤＢの軸心である回転軸Ｘを囲うように配置された弧状部分（本体部９０）を含む形状を有する。
【0134】
冷却室９の本体部９０を弧状部分として形成し、回転軸Ｘを囲うように傾斜部１４１ｃに接合させることで、冷却路ＣＰ３の流路面積を維持しつつ、冷却室９がユニット１から大きく突出することが低減されるため、ユニット１の寸法の縮小に寄与する。
【0135】
（６）ハウジングＨＳは、冷却水ＣＬと接する外表面と、オイルＯＬと接する内表面と、を有する傾斜部１４１ｃ（壁部）を水平面Ｓよりも上方に有する。
【0136】
傾斜部１４１ｃは、冷却路ＣＰ３の一部を構成し、外表面において冷却水ＣＬに接する。傾斜部１４１ｃの内表面は、水平面Ｓより上方において、キャッチタンク１５の壁面を構成し、オイルＯＬに接する。傾斜部１４１ｃの壁面を介して、冷却水ＣＬとオイルＯＬの熱交換が行われるため、熱交換効率が向上する。
【0137】
実施の形態では、傾斜部１４１ｃ（壁部）を、オイルＯＬが供給されるキャッチタンク１５の一部として構成する例を説明したが、これに限定されない。キャッチタンク１５以外にも、ハウジングＨＳ内でオイルＯＬが流れる油路の一部、オイルガイドによってガイドされたオイルＯＬが供給されるハウジングＨＳの壁部等を、壁部とすることができる。
【0138】
本発明のある態様において、動力伝達機構３は、例えば、歯車機構、環状機構等を有する。
歯車機構は、例えば、減速歯車機構、増速歯車機構、差動歯車機構（差動機構）等を有する。
減速歯車機構及び増速歯車機構は、例えば、遊星歯車機構、平行歯車機構等を有する。
環状機構は、例えば、無端環状部品等を有する。
無端環状部品等は、例えば、チェーンスプロケット、ベルトとプーリ等を有する。
歯車機構は、例えば、減速歯車機構、増速歯車機構、差動歯車機構（差動機構）等を有する。
減速歯車機構及び増速歯車機構は、例えば、遊星歯車機構、平行歯車機構等を有する。
環状機構は、例えば、無端環状部品等を有する。
無端環状部品等は、例えば、チェーンスプロケット、ベルトとプーリ等を有する。
【0139】
差動機構５は、例えば、傘歯車式のデファレンシャルギア、遊星歯車式のデファレンシャルギア等である。
差動機構５は、入力要素であるデファレンシャルケースと、出力要素である２つの出力軸と、差動要素である差動歯車セットと、を有する。
傘歯車式のデファレンシャルギアにおいて、差動歯車セットは傘歯車を有する。
遊星歯車式のデファレンシャルギアにおいて、差動歯車セットは遊星歯車を有する。
差動機構５は、入力要素であるデファレンシャルケースと、出力要素である２つの出力軸と、差動要素である差動歯車セットと、を有する。
傘歯車式のデファレンシャルギアにおいて、差動歯車セットは傘歯車を有する。
遊星歯車式のデファレンシャルギアにおいて、差動歯車セットは遊星歯車を有する。
【0140】
ユニット１は、デファレンシャルケースと一体回転するギアを有する。
例えば、平行歯車機構のうちのファイナルギア（デフリングギア）は、デファレンシャルケースと一体に回転する。例えば、遊星歯車機構のキャリアとデファレンシャルケースとが接続している場合、ピニオンギアがデファレンシャルケースと一体に回転（公転）する。
例えば、平行歯車機構のうちのファイナルギア（デフリングギア）は、デファレンシャルケースと一体に回転する。例えば、遊星歯車機構のキャリアとデファレンシャルケースとが接続している場合、ピニオンギアがデファレンシャルケースと一体に回転（公転）する。
【0141】
例えば、モータ２の下流に減速歯車機構が接続されている。減速歯車機構の下流に差動歯車機構が接続されている。即ち、モータ２の下流には、減速歯車機構を介して差動歯車機構が接続されている。なお、減速歯車機構に替えて増速歯車機構としても良い。
シングルピニオン型の遊星歯車機構は、例えば、サンギアを入力要素とし、リングギアを固定要素とし、キャリアを出力要素とすることができる。
ダブルピニオン型の遊星歯車機構は、例えば、サンギアを入力要素とし、リングギアを出力要素とし、キャリアを固定要素とすることができる。
シングルピニオン型又はダブルピニオン型の遊星歯車機構のピニオンギアは、例えば、ステップドピニオンギア、ノンステップドピニオンギア等を用いることができる。
ステップドピニオンギアは、ラージピニオンおよびとスモールピニオンとを有する。例えば、ラージピニオンをサンギアに噛合させると好適である。例えば、スモールピニオンをリングギアに嵌合させると好適である。
ノンステップドピニオンギアは、ステップドピニオンギアではない形式である。
シングルピニオン型の遊星歯車機構は、例えば、サンギアを入力要素とし、リングギアを固定要素とし、キャリアを出力要素とすることができる。
ダブルピニオン型の遊星歯車機構は、例えば、サンギアを入力要素とし、リングギアを出力要素とし、キャリアを固定要素とすることができる。
シングルピニオン型又はダブルピニオン型の遊星歯車機構のピニオンギアは、例えば、ステップドピニオンギア、ノンステップドピニオンギア等を用いることができる。
ステップドピニオンギアは、ラージピニオンおよびとスモールピニオンとを有する。例えば、ラージピニオンをサンギアに噛合させると好適である。例えば、スモールピニオンをリングギアに嵌合させると好適である。
ノンステップドピニオンギアは、ステップドピニオンギアではない形式である。
【0142】
本実施形態では、本発明のある態様におけるユニット１を車両に搭載する例を説明したが、この態様に限定されない。本発明は、車両以外にも適用することができる。また、本実施形態において複数の実施例、変形例が記載されている場合は、これらを任意に組み合わせても良い。
【0143】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。発明の技術的な思想の範囲内で、適宜変更可能である。
【符号の説明】
【0144】
１ ：ユニット
２ ：モータ
５ ：差動機構（差動歯車機構）
１４ ：ギアケース
１４１ｃ ：傾斜部（壁部）
９ ：冷却室
９０ ：本体部（弧状部分）
ＨＳ ：ハウジング
ＤＡ、ＤＢ ：ドライブシャフト（出力軸）
Ｘ ：回転軸（軸心）
ＣＬ ：冷却水（クーラント）
ＣＰ３ ：冷却路（流路）
ＶＬ ：鉛直線方向（重力方向）
Ｓ ：水平面
２ ：モータ
５ ：差動機構（差動歯車機構）
１４ ：ギアケース
１４１ｃ ：傾斜部（壁部）
９ ：冷却室
９０ ：本体部（弧状部分）
ＨＳ ：ハウジング
ＤＡ、ＤＢ ：ドライブシャフト（出力軸）
Ｘ ：回転軸（軸心）
ＣＬ ：冷却水（クーラント）
ＣＰ３ ：冷却路（流路）
ＶＬ ：鉛直線方向（重力方向）
Ｓ ：水平面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】