特許 7399726 搬送補助装置及び放射線検査システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-08

(45)【発行日】2023-12-18

(54)【発明の名称】搬送補助装置及び放射線検査システム

(51)【国際特許分類】

   G01N 23/04 20180101AFI20231211BHJP

   B07C 5/346 20060101ALN20231211BHJP

【ＦＩ】

G01N23/04

B07C5/346

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020010836

(22)【出願日】2020-01-27

(65)【公開番号】P2021117113

(43)【公開日】2021-08-10

【審査請求日】2022-10-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(73)【特許権者】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】南埜 雄飛

【審査官】比嘉 翔一

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－３２８１０１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ２３／００－Ｇ０１Ｎ２３／２２７６

Ｇ０１Ｂ１５／００－Ｇ０１Ｂ１５／０８

Ｂ６５Ｂ、Ｂ６５Ｃ、Ｂ６５Ｄ、Ｂ６５Ｆ、Ｂ６５Ｇ、Ｂ６５Ｈ、Ｂ０７Ｂ、Ｂ０７Ｃ

ＪＳＴＰｌｕｓ／ＪＭＥＤＰｌｕｓ／ＪＳＴ７５８０（ＪＤｒｅａｍ３）

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送路を所定の搬送方向に搬送される被検物に放射線を照射して前記被検物を検査する放射線検査装置とともに用いる搬送補助装置であって、
前記放射線検査装置の入口及び出口に設けられる放射線の漏洩を防止する障害物の少なくとも一方に対して前記被検物の上流側の面を前記搬送方向に沿って下流側に押し込む押し込み部を有する、搬送補助装置。

【請求項2】

搬送路を所定の搬送方向に搬送される被検物に放射線を照射して前記被検物を検査する放射線検査装置とともに用いる搬送補助装置であって、
前記放射線検査装置の入口及び出口に設けられる放射線の漏洩を防止する障害物の少なくとも一方に対して前記被検物を前記搬送方向に沿って押し込む押し込み部を有し、
前記押し込み部は、
前記放射線検査装置の前記搬送路の上流側に設けられ、前記搬送路に前記被検物を搬送する搬送面を有する搬送部と、
前記搬送面から上方に突出する１又は複数の突起と
を有する、搬送補助装置。

【請求項3】

前記押し込み部は、前記放射線検査装置内の前記搬送路の上方、又は、前記搬送路の前記放射線検査装置よりも上流側の上方に設けられ、前記障害物に対して接離する方向、及び、前記搬送路に近接する方向及び前記搬送路から離隔する前記接離する方向と交差する方向に移動可能な押圧部を有する、請求項１又は請求項２に記載の搬送補助装置。

【請求項4】

搬送路を所定の搬送方向に搬送される被検物に放射線を照射して前記被検物を検査する放射線検査装置とともに用いる搬送補助装置であって、
前記放射線検査装置の前記搬送路の上流側にあり前記放射線検査装置に向けて被検物を入れる上流側の第１補助コンベヤと、前記放射線検査装置の前記搬送路の下流側にあり前記放射線検査装置から前記被検物を出す下流側の第２補助コンベヤとの少なくとも一方を有する補助コンベヤ部と、
前記上流側の第１補助コンベヤがあるとき、前記放射線検査装置の入口から前記上流側の第１補助コンベヤの下流側端部よりも前記搬送方向の上流側に延び、放射線の漏洩を防止する、トンネル状の上流側ボックスを有し、前記下流側の第２補助コンベヤがあるとき、前記放射線検査装置の出口から前記下流側の第２補助コンベヤの上流側端部よりも前記搬送方向の下流側に延び、放射線の漏洩を防止する、トンネル状の下流側ボックスを有する、ボックス部と、
前記上流側ボックスがあるとき、前記上流側の第１補助コンベヤの上方で前記上流側ボックスから前記上流側の第１補助コンベヤに向かって吊り下げられ、放射線の漏洩を防止する上流側障害物を有し、前記下流側ボックスがあるとき、前記下流側の第２補助コンベヤの上方で前記下流側ボックスから前記下流側の第２補助コンベヤに向かって吊り下げられ、放射線の漏洩を防止する下流側障害物を有する、障害物と、
前記上流側ボックスに前記上流側障害物があるとき、前記被検物に対して上流側から下流側の前記上流側障害物に対して前記被検物の上流側の面を前記搬送方向に沿って下流側に押し込む上流側押し込み部を有し、前記下流側ボックスに前記下流側障害物があるとき、前記被検物に対して上流側から下流側の前記下流側障害物に対して前記被検物の上流側の面を前記搬送方向に沿って下流側に押し込む下流側押し込み部を有する、押し込み部と
を有する、搬送補助装置。

【請求項5】

搬送路を所定の搬送方向に搬送される被検物に放射線を照射して前記被検物を検査する放射線検査装置とともに用いる搬送補助装置であって、
前記放射線検査装置の前記搬送路の上流側にあり前記放射線検査装置に向けて被検物を入れる上流側の第１補助コンベヤと、前記放射線検査装置の前記搬送路の下流側にあり前記放射線検査装置から前記被検物を出す下流側の第２補助コンベヤとの少なくとも一方を有する補助コンベヤ部と、
前記上流側の第１補助コンベヤがあるとき、前記放射線検査装置の入口から前記上流側の第１補助コンベヤの下流側端部よりも前記搬送方向の上流側に延び、放射線の漏洩を防止する、トンネル状の上流側ボックスを有し、前記下流側の第２補助コンベヤがあるとき、前記放射線検査装置の出口から前記下流側の第２補助コンベヤの上流側端部よりも前記搬送方向の下流側に延び、放射線の漏洩を防止する、トンネル状の下流側ボックスを有する、ボックス部と、
前記上流側ボックスがあるとき、前記上流側の第１補助コンベヤの上方で前記上流側ボックスから前記上流側の第１補助コンベヤに向かって吊り下げられ、放射線の漏洩を防止する上流側障害物を有し、前記下流側ボックスがあるとき、前記下流側の第２補助コンベヤの上方で前記下流側ボックスから前記下流側の第２補助コンベヤに向かって吊り下げられ、放射線の漏洩を防止する下流側障害物を有する、障害物と、
前記上流側ボックスに前記上流側障害物があるとき、前記被検物に対して上流側から下流側の前記上流側障害物に対して前記被検物を押し込む上流側押し込み部を有し、前記下流側ボックスに前記下流側障害物があるとき、前記被検物に対して上流側から下流側の前記下流側障害物に対して前記被検物を押し込む下流側押し込み部を有する、押し込み部と
を有し、
前記補助コンベヤ部の前記上流側の第１補助コンベヤは、前記上流側の第１補助コンベヤの上流の第１搬送部から受け渡される前記被検物を上流側から下流側に移動させる上流側搬送面を有し、
前記押し込み部の前記上流側押し込み部は、前記上流側搬送面から上方に突出する１又は複数の突起を有する、搬送補助装置。

【請求項6】

搬送路を所定の搬送方向に搬送される被検物に放射線を照射して前記被検物を検査する放射線検査装置とともに用いる搬送補助装置であって、
前記放射線検査装置の前記搬送路の上流側にあり前記放射線検査装置に向けて被検物を入れる上流側の第１補助コンベヤと、前記放射線検査装置の前記搬送路の下流側にあり前記放射線検査装置から前記被検物を出す下流側の第２補助コンベヤとの少なくとも一方を有する補助コンベヤ部と、
前記上流側の第１補助コンベヤがあるとき、前記放射線検査装置の入口から前記上流側の第１補助コンベヤの下流側端部よりも前記搬送方向の上流側に延び、放射線の漏洩を防止する、トンネル状の上流側ボックスを有し、前記下流側の第２補助コンベヤがあるとき、前記放射線検査装置の出口から前記下流側の第２補助コンベヤの上流側端部よりも前記搬送方向の下流側に延び、放射線の漏洩を防止する、トンネル状の下流側ボックスを有する、ボックス部と、
前記上流側ボックスがあるとき、前記上流側の第１補助コンベヤの上方で前記上流側ボックスから前記上流側の第１補助コンベヤに向かって吊り下げられ、放射線の漏洩を防止する上流側障害物を有し、前記下流側ボックスがあるとき、前記下流側の第２補助コンベヤの上方で前記下流側ボックスから前記下流側の第２補助コンベヤに向かって吊り下げられ、放射線の漏洩を防止する下流側障害物を有する、障害物と、
前記上流側ボックスに前記上流側障害物があるとき、前記被検物に対して上流側から下流側の前記上流側障害物に対して前記被検物を押し込む上流側押し込み部を有し、前記下流側ボックスに前記下流側障害物があるとき、前記被検物に対して上流側から下流側の前記下流側障害物に対して前記被検物を押し込む下流側押し込み部を有する、押し込み部と
を有し、
前記補助コンベヤ部の前記下流側の第２補助コンベヤは、前記放射線検査装置の前記搬送路から受け渡される前記被検物を上流側から下流側に移動させる下流側搬送面を有し、
前記押し込み部の前記下流側押し込み部は、前記下流側搬送面から上方に突出する１又は複数の突起を有する、搬送補助装置。

【請求項7】

前記上流側の第１補助コンベヤの下流側端部と前記上流側障害物との間の前記搬送方向に沿う距離は、前記下流側の第２補助コンベヤの上流側端部と前記下流側障害物との間の前記搬送方向に沿う距離に比べて小さい、請求項４乃至請求項６のいずれか１項に記載の搬送補助装置。

【請求項8】

前記上流側の第１補助コンベヤ及び前記上流側ボックスがないとき、前記押し込み部は、前記放射線検査装置の前記搬送路よりも上流側の上方に設けられ、前記放射線検査装置の放射線の漏洩を防ぐ前記放射線検査装置の前記入口の前記上流側障害物に対して接離する方向、及び、前記搬送路に近接する方向及び前記搬送路から離隔する前記接離する方向と交差する方向に移動可能な押圧部を有する、請求項４に記載の搬送補助装置。

【請求項9】

前記下流側の第２補助コンベヤがないとき、前記押し込み部は、前記放射線検査装置内の前記搬送路の上方、又は、前記放射線検査装置よりも下流側の上方に設けられ、障害物に対して接離する方向、及び、前記搬送路に近接する方向及び前記搬送路から離隔する前記接離する方向と交差する方向に移動可能な押圧部を有する、請求項４に記載の搬送補助装置。

【請求項10】

搬送路を所定の搬送方向に搬送される被検物に放射線を照射して前記被検物を検査する放射線検査装置と、
前記放射線検査装置とともに用いられる、請求項１乃至請求項９のいずれか１項に記載の搬送補助装置と
を有する放射線検査システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、放射線検査装置に荷物を入れる、又は、放射線検査装置から荷物を出す際に用いる搬送補助装置、及び、放射線検査システムに関する。

【背景技術】

【0002】

郵便物等の種々の大きさ、形状、及び、重量の荷物をＸ線検査装置などの放射線検査装置を通して確認することがある。放射線検査装置に荷物を入れる場合、その荷物は、放射線検査装置のコンベヤの搬送力により、放射線が放射線検査装置から漏洩することを防止する放射線防護カーテン等の障害物を押し退けて放射線検査装置に入れられる。放射線検査装置から荷物を出す場合、その荷物は、放射線検査装置のコンベヤの搬送力により、放射線防護カーテン等の障害物を押し退けて放射線検査装置から出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１０９９７９号公報

【文献】特開２００４－６９３８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明が解決しようとする課題は、Ｘ線検査装置等の放射線検査装置の入口又は出口で荷物が滞留することを防止可能な搬送補助装置、及び、放射線検査システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施形態によれば、搬送補助装置は、搬送路を所定の搬送方向に搬送される被検物に放射線を照射して被検物を検査する放射線検査装置とともに用いる。搬送補助装置は、放射線検査装置の入口及び出口に設けられる放射線の漏洩を防止する障害物の少なくとも一方に対して被検物の上流側の面を搬送方向に沿って下流側に押し込む押し込み部を有する。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】第１実施形態から第５実施形態に係る荷物処理システムを示す概略図。

【図2】第１実施形態に係る荷物処理システムにおいて、上流側の第１搬送部、放射線検査システム、下流側の第２搬送部を含む放射線検査エリアの概略図。

【図3】図２に示す状態から荷物処理システムにおいて、上流側の第１搬送部、放射線検査システム、下流側の第２搬送部を動作させた状態を示す概略図。

【図4】図３に示す状態から荷物処理システムにおいて、上流側の第１搬送部、放射線検査システム、下流側の第２搬送部を動作させた状態を示す概略図。

【図5】図４に示す状態から荷物処理システムにおいて、上流側の第１搬送部、放射線検査システム、下流側の第２搬送部を動作させた状態を示す概略図。

【図6】図５に示す状態から荷物処理システムにおいて、上流側の第１搬送部、放射線検査システム、下流側の第２搬送部を動作させた状態を示す概略図。

【図7】第１実施形態に係る荷物処理システムにおいて、上流側の第１搬送部、及び、放射線検査システムの概略的な斜視図。

【図8】第１実施形態に係る荷物処理システムの放射線検査システムの放射線検査装置の防護カーテン（障害物）への荷物の押し込み動作を説明するフローチャート。

【図9】第１実施形態に係る荷物処理システムの放射線検査装置をＸ軸に沿って上流側から下流側を見た状態を示す概略図。

【図10】第１実施形態の第１変形例に係る荷物処理システムにおいて、上流側の第１搬送部、放射線検査システム、下流側の第２搬送部を含む放射線検査エリアの概略図。

【図11】図１０に示す状態から荷物処理システムにおいて、上流側の第１搬送部、放射線検査システム、下流側の第２搬送部を動作させた状態を示す概略図。

【図12】図１１に示す状態から荷物処理システムにおいて、上流側の第１搬送部、放射線検査システム、下流側の第２搬送部を動作させた状態を示す概略図。

【図13】図１２に示す状態から荷物処理システムにおいて、上流側の第１搬送部、放射線検査システム、下流側の第２搬送部を動作させた状態を示す概略図。

【図14】第１実施形態の第１変形例に係る荷物処理システムの放射線検査システムの放射線検査装置の防護カーテン（障害物）への荷物の押し込み動作を説明するフローチャート。

【図15】第２実施形態に係る荷物処理システムにおいて、上流側の第１搬送部、放射線検査システム、下流側の第２搬送部を含む放射線検査エリアの概略図。

【図16】第２実施形態に係る荷物処理システムにおいて、上流側の第１搬送部、及び、放射線検査システムの概略的な斜視図。

【図17】第２実施形態に係る荷物処理システムにおいて、上流側の第１搬送部、放射線検査システム、下流側の第２搬送部を動作させた状態を示す概略図。

【図18】図１７中の符号ＸＶＩＩＩで示す位置の概略的な拡大図。

【図19】第３実施形態に係る荷物処理システムにおいて、上流側の第１搬送部、放射線検査システム、下流側の第２搬送部を含む放射線検査エリアの概略図。

【図20】図１９に示す状態から荷物処理システムにおいて、上流側の第１搬送部、放射線検査システム、下流側の第２搬送部を動作させた状態を示す概略図。

【図21】図２０に示す状態から荷物処理システムにおいて、上流側の第１搬送部、放射線検査システム、下流側の第２搬送部を動作させた状態を示す概略図。

【図22】第３実施形態の第１変形例に係る荷物処理システムにおいて、上流側の第１搬送部、放射線検査システム、下流側の第２搬送部を含む放射線検査エリアの概略図。

【図23】第４実施形態に係る荷物処理システムにおいて、上流側の第１搬送部、放射線検査システム、下流側の第２搬送部の概略的な斜視図。

【図24】第５実施形態に係る荷物処理システムにおいて、上流側の第１搬送部、放射線検査システム、下流側の第２搬送部の概略図。

【図25】第５実施形態の第１変形例に係る荷物処理システムにおいて、上流側の第１搬送部、放射線検査システム、下流側の第２搬送部の概略図。

【図26】第５実施形態の第２変形例に係る荷物処理システムにおいて、上流側の第１搬送部、放射線検査システム、下流側の第２搬送部の概略図。

【図27】第５実施形態の第３変形例に係る荷物処理システムにおいて、上流側の第１搬送部、放射線検査システム、下流側の第２搬送部の概略図。

【発明を実施するための形態】

【0007】

第１実施形態に係る放射線検査システム２４の搬送補助装置３４について、図１から図９を用いて説明する。

【0008】

図１に示すように、本実施形態に係る放射線検査システム２４は、郵便物等の荷物を処理する荷物処理システム１０の一部として用いる。荷物処理システム１０は、例えば、荷物登録エリア１２と、放射線検査エリア１４と、検査後搬送エリア１６とを有する。図示しないが、荷物登録エリア１２の上流には、荷物収集エリアが存在し得る。放射線検査エリア１４の上流側には、荷物登録エリア１２がある。放射線検査エリア１４の下流側には、検査後搬送エリア１６がある。

【0009】

ここでは、説明の簡略化のため、荷物の搬送方向Ｄが床面に平行な直線状であるものとする。そして、荷物の搬送方向Ｄに沿ってＸ軸を取り、鉛直方向にＺ軸を取り、Ｘ軸及びＺ軸に直交する方向にＹ軸を取る。

【0010】

荷物登録エリア１２は、複数の第１搬送部（上流側搬送部）２２を有する。第１搬送部２２は、荷物処理システム１０の荷物登録エリア１２及び放射線検査エリア１４をまたいで存在する。

【0011】

荷物処理システム１０は、荷物登録エリア１２の複数の第１搬送部２２上において、例えば荷物を撮影するとともに、重量測定を行う。荷物処理システム１０は、荷物登録エリア１２において、例えば、荷物登録エリア１２から放射線検査システム２４に搬送する荷物（被検物）の大きさ、形状、及び、重量に関する情報、並びに、放射線検査システム２４に搬送される荷物の順番に関する情報等を特定する。すなわち、荷物登録エリア１２において、各荷物が荷物処理システム１０に認識され、登録される。

【0012】

荷物登録エリア１２において、荷物は、第１搬送部２２と交差する搬送部２３により、ある第１搬送部２２から異なる第１搬送部２２に移動可能である。

【0013】

放射線検査エリア１４は、第１搬送部２２の下流側に、Ｘ線等の放射線を用いて荷物の内部を検査する放射線検査システム２４を有する。

【0014】

放射線検査エリア１４は、複数の第１搬送部２２のほか、複数の第２搬送部（下流側搬送部）２６を有する。下流側の第２搬送部２６と、上流側の第１搬送部２２との間には、それぞれ、放射線検査システム２４がある。第１搬送部２２及び第２搬送部２６は、放射線検査システム２４の一部となり得る。

【0015】

第２搬送部２６は、荷物処理システム１０の放射線検査エリア１４及び検査後搬送エリア１６をまたいで存在する。第２搬送部２６は、検査後搬送エリア１６に荷物を搬送する。検査後搬送エリア１６において、荷物は、第２搬送部２６と交差する搬送部２７により、ある第２搬送部２６から異なる第２搬送部２６に移動可能である。検査後搬送エリア１６において、荷物は、例えば行先ごとに複数の第２搬送部２６から１つが選択される。行先には、各地だけでなく、再度の荷物チェック用の機器を含む。

【0016】

第１搬送部２２及び第２搬送部２６は、後述する制御部３８に有線又は無線で接続されていることが好適である。制御部３８は、第１搬送部２２及び第２搬送部２６の搬送面の速度を制御する。制御部３８は、第２搬送部２６の搬送面の移動速度を、後述する放射線検査装置３２のコンベヤ４４の搬送面４５の移動速度よりも高速に制御することが好適である。

【0017】

第１搬送部２２及び第２搬送部２６は、ローラコンベヤ、ベルトコンベヤ等、種々のコンベヤを用いることができる。

【0018】

図２から図６に示すように、放射線検査システム２４は、放射線検査装置３２と、放射線検査装置３２に対して上流側に配置される搬送補助装置３４と、第１搬送部２２の下流側端部よりも上流側で、下流側端部の近傍に配置される荷物検知装置（センサユニット）３６と、制御部３８とを有する。図２から図６中の各荷物Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，Ｐ１４，Ｐ１５の大きさは、同じであっても異なっていてもよい。

【0019】

本実施形態における放射線検査装置３２は、公知のものを適宜に用いることができる。放射線検査装置３２の一例は、Ｘ線検査装置である。一般に、放射線検査装置３２は、ベース４２と、ベース４２に対して荷物を所定の方向Ｄに搬送するコンベヤ４４と、放射線発生器４６と、ラインセンサ４８と、遮蔽ボックス（トンネル）５０と、放射線防護カーテン（障害物）５２，５４とを有する。

【0020】

ベース４２は、床面に設置され、又は、キャスター等により床面に対して移動可能に固定される。ベース４２は、放射線が外部に漏洩することを防止するため、例えば複数層の適宜の厚さの鉄板等で形成されている。

【0021】

遮蔽ボックス５０は、ベース４２の上側でトンネル状に形成されている。遮蔽ボックス５０はベース４２と協働して、放射線検査装置３２の外装を形成する。遮蔽ボックス５０は、放射線が外部に漏洩することを防止するため、例えば複数層の適宜の厚さの鉄板等で形成されている。放射線検査装置３２のコンベヤ４４は、トンネル状の遮蔽ボックス５０の入口５０ａ及び出口５０ｂを通るように配置されている。遮蔽ボックス５０の入口５０ａは、放射線検査装置３２の入口でもあり、遮蔽ボックス５０の出口５０ｂは、放射線検査装置３２の出口でもある。放射線検査装置３２のコンベヤ４４は、例えばゴム材や樹脂材により無端ベルトとして形成されている。コンベヤ４４の搬送面４５の搬送方向Ｄは所定の方向に決められている。放射線検査装置３２のコンベヤ４４の上流側端部は、遮蔽ボックス５０の入口５０ａよりも上流側にある。放射線検査装置３２のコンベヤ４４の下流側端部は、遮蔽ボックス５０の出口５０ｂよりも下流側にある。このため、コンベヤ４４の上流側端部及び下流側端部は、ベース４２及び遮蔽ボックス５０から外側に突出する。

【0022】

遮蔽ボックス５０の例えば天井及び内壁には、放射線を検出するラインセンサ４８が配設されている。ラインセンサ４８は、搬送方向Ｄに直交する方向に延びている。

【0023】

放射線発生器４６は、例えばベース４２に配設されている。放射線発生器４６は、被検物を検査する際、コンベヤ４４及びラインセンサ４８に向けてＸ線等の放射線を放出する。放射線検査装置３２は、ラインセンサ４８により、荷物の中身の像を得る。

【0024】

遮蔽ボックス５０の入口５０ａは、コンベヤ４４の搬送面４５と協働して、例えば略矩形状の開口として形成されている。遮蔽ボックス５０の入口５０ａには、防護カーテン（上流側障害物）５２が吊るされている。各ストリップ５２ａは、入口５０ａの上端とコンベヤ４４の搬送面４５との間を連続する。各ストリップ５２ａの下端は、コンベヤ４４の搬送面４５に僅かに接触していることが好適である。防護カーテン５２は、遮蔽ボックス５０の入口５０ａの上縁から吊り下げられ、放射線遮断機能を有する複数のストリップ（垂）５２ａを有する。防護カーテン５２の複数のストリップ５２ａは、搬送方向（Ｘ軸方向）Ｄに直交するＹ軸方向に隙間なく並べられている。防護カーテン５２は、放射線発生器４６から発生した放射線が直接的に入口５０ａを通して遮蔽ボックス５０の外部に漏洩することを防止するとともに、荷物や遮蔽ボックス５０の内壁により反射した放射線が入口５０ａを通して遮蔽ボックス５０の外部に漏洩することを防止する。

【0025】

防護カーテン５２の各ストリップ５２ａは、例えば粉末状の鉛をゴム材に分散させた鉛ゴム製の板で形成されている。防護カーテン５２は、鉛の代わりに、ＳＵＳやタングステン等の放射線遮蔽効果を発揮する金属材を用いることができる。いずれにしても防護カーテン５２の各ストリップ５２ａは、放射線の遮蔽を行う必要があるため、鉛等を含まない単なるゴム板材等のカーテンに比べて重量がある。

【0026】

遮蔽ボックス５０の出口５０ｂは、コンベヤ４４の搬送面４５と協働して、例えば略矩形状の開口として形成されている。遮蔽ボックス５０の出口５０ｂの上縁には、防護カーテン（下流側障害物）５４が吊るされている。防護カーテン５４は、防護カーテン５２と同様に形成されている。

【0027】

制御部３８は、搬送補助装置３４及び荷物検知装置３６に有線又は無線で接続されている。制御部３８は、搬送補助装置３４及び荷物検知装置３６を適宜に制御可能である。制御部３８は、例えば放射線検査エリア１４にある。制御部３８は、放射線検査エリア１４の外側に配置されていてもよい。図１中、制御部３８は、放射線検査エリア１４に１つであるように描いたが、本実施形態では、各放射線検査システム２４が制御部３８を有するものとして説明する。

【0028】

制御部３８は、例えばＣＰＵがＲＯＭ等のメモリに格納された制御プログラムをＲＡＭに展開して実行する。制御部３８は、プログラムを、ネットワークを介して搬送補助装置３４及び荷物検知装置３６に供給し、搬送補助装置３４及び荷物検知装置３６のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理によっても実現可能である。制御部３８の制御は、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【0029】

搬送補助装置３４は、防護カーテン５２に対して荷物を押し込む押し込み部（押し込み機構）６０を有する。押し込み部６０は、搬送面（上流側搬送面）６４を有する上流側の補助コンベヤ（補助コンベヤ部）６２と、補助コンベヤ６２の搬送面６４に設けられた１又は複数の突起（押し込み部）６６とを有する。補助コンベヤ６２は、例えばゴム材や樹脂材により無端ベルトとして形成されている。本実施形態では、補助コンベヤ６２の搬送面６４の搬送方向（Ｘ軸方向）に離間した２か所に突起（突起部）６６が配置されている。突起６６は、搬送面６４上で互いに最も離間する位置にあることが好適である。突起６６は、補助コンベヤ６２の搬送面６４の１箇所にあってもよく、３箇所以上にあってもよい。搬送補助装置３４は、Ｘ軸方向に離間する突起６６の間に荷物の後端が配置されるように構成されている。

【0030】

図７に示すように、突起６６は、搬送面６４の搬送方向に離間する位置にあるだけでなく、搬送面６４の移動方向（搬送方向）Ｄに直交する方向（Ｙ軸方向）に複数が並んでいることが好適である。１つの突起６６がＹ軸方向に長く形成されているよりも、短く形成されているものが並んでいることにより、各突起６６のメンテナンスが容易である。図７中、突起６６は、Ｙ軸方向に並んだ例を示すが、単にＹ軸方向に並べられているだけでなく、中央の突起６６が側方の突起６６に対してＸ軸方向にずれた位置にあってもよい。図７中、突起６６はＹ軸方向に３つ並んでいるが、１又は２つであってもよく、４つ以上が並んでいてもよい。

【0031】

例えば、Ｙ軸方向に並ぶ複数の突起６６の高さは、それぞれ同じ高さにしてもよく、一部を異なる高さにしてもよい。この場合、種々の高さの突起６６を用いて荷物を防護カーテン５２に押し込むことに用いることができる。

【0032】

突起６６は、例えば硬質ゴム材や樹脂材等で形成されている。搬送面６４に対する突起６６の高さは、適宜に設定可能である。突起６６の高さが低い場合、荷物が突起６６を乗り越え、荷物が突起６６の上に乗る可能性がある。突起６６の高さは、例えば搬送を想定する荷物の高さの半分程度であることが好適である。突起６６の高さに応じて、第１搬送部２２と補助コンベヤ６２との間、及び、補助コンベヤ６２と放射線検査装置３２のコンベヤ４４との間に突起６６を通す隙間が必要である。このため、第１搬送部２２の下流側端部の高さよりも、補助コンベヤ６２の搬送面６４の上流側端部の高さを低くすることが好適である。同様に、補助コンベヤ６２の搬送面６４の下流側端部の高さよりも、コンベヤ４４の上流側端部の高さを低くすることが好適である。

【0033】

制御部３８は、補助コンベヤ６２の搬送面６４の動作を制御する。制御部３８は、例えば、搬送面６４の上流側端部に突起６６を配置する状態に補助コンベヤ６２の搬送面６４の動作を制御可能である。すなわち、制御部３８は、突起６６を第１搬送部２２の下流側端部と補助コンベヤ６２の搬送面６４の上流側端部との間の隙間に意図して配置することができる。

【0034】

本実施形態において、補助コンベヤ６２の下流側端部と、遮蔽ボックス５０の入口５０ａ又は防護カーテン５２との間の距離は、搬送を想定する最小の荷物のＸ軸方向に沿う長さよりも小さいことが好適である。本実施形態において、防護カーテン５２と、防護カーテン５２から上流側に突出する放射線検査装置３２のコンベヤ４４の搬送面４５の上流側端部との間の距離は、極力小さく形成されている。

【0035】

遮蔽ボックス５０の出口５０ｂ又は防護カーテン５４と、防護カーテン５４から下流側に突出する放射線検査装置３２のコンベヤ４４の搬送面４５の下流側端部との間の距離は、例えば、遮蔽ボックス５０の入口５０ａ又は防護カーテン５２と、遮蔽ボックス５０の入口５０ａ又は防護カーテン５２から上流側に突出する放射線検査装置３２のコンベヤ４４の搬送面４５の上流側端部との間の距離と同程度に形成されている。

【0036】

荷物検知装置３６は、第１搬送部２２を挟むように投光部７２及び受光部７４を有する。荷物検知装置３６は、制御部３８に制御され、第１搬送部２２から放射線検査装置３２に向けて搬送する各荷物の前端及び後端を検出する。荷物検知装置３６は、複数の投光部７２及び受光部７４有することにより、種々の高さ及び形状の荷物の前端及び後端を検出可能である。

【0037】

荷物処理システム１０の放射線検査システム２４の作用について、図８に示すフローチャートを用いて説明する。ここでは特に、第１搬送部２２から放射線検査装置３２に向けて搬送する荷物を放射線検査装置３２の防護カーテン５２に押し込む押し込み動作について説明する。

【0038】

第１搬送部２２の下流側端部と補助コンベヤ６２の搬送面６４の上流側端部との間に突起６６を通す隙間を形成し、かつ、荷物を第１搬送部２２から補助コンベヤ６２の搬送面６４に受け渡すため、第１搬送部２２の下流側端部の高さよりも、補助コンベヤ６２の搬送面６４の上流側端部の高さを低くする。同様に、補助コンベヤ６２の搬送面６４の下流側端部の高さよりも、コンベヤ４４の上流側端部の高さを低くする。放射線検査装置３２のコンベヤ４４の搬送面４５の搬送方向及び搬送高さを、第２搬送部２６の上流側端部での搬送方向及び搬送高さに略一致させる。放射線検査システム２４は、この状態で用いる。ここでは、放射線検査システム２４は、制御部３８による制御により、放射線検査装置３２のコンベヤ４４の搬送面４５の速度よりも、第２搬送部２６の搬送速度を早くする。

【0039】

荷物処理システム１０は、荷物登録エリア１２において、荷物登録エリア１２から放射線検査システム２４に向けて搬送する荷物の大きさ、形状、重量を計測し、荷物の情報を得るとともに、放射線検査エリア１４中の複数の放射線検査システム２４から行先を選択する。荷物処理システム１０は、その行先となる放射線検査システム２４に向かわせる荷物に電子的に番号を付す。荷物は荷物処理システム１０で決めた番号の順に放射線検査システム２４に向けて搬送される。図２から図６に示す荷物Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，Ｐ１４，Ｐ１５は、第１搬送部２２により例えば同一ピッチで下流側に搬送される。

【0040】

放射線検査システム２４の荷物検知装置３６は、第１搬送部２２の下流側端部の近傍で、第１搬送部２２により搬送される各荷物Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，Ｐ１４，Ｐ１５の前端及び後端を検出する。制御部３８は、各荷物Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，Ｐ１４，Ｐ１５が荷物検知装置３６を通過したか否か判断する（Ｓ１１）。荷物検知装置３６による各荷物Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，Ｐ１４，Ｐ１５の前端及び後端の検出時間と第１搬送部２２の搬送速度から、制御部３８は、各荷物Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，Ｐ１４，Ｐ１５のＸ軸方向に沿う長さを認識する。制御部３８は、荷物登録エリア１２で得た形状及び大きさに関する情報を得て、Ｘ軸方向に沿う長さを認識してもよい。この場合、荷物検知装置３６は、荷物の後端が通過した時間を検知可能であればよい。

【0041】

制御部３８は、第１搬送部２２の動作による、第１搬送部２２から補助コンベヤ６２の搬送面６４への荷物の受け渡しタイミングに対して、補助コンベヤ６２の搬送面６４の動作タイミングを調整する。具体的には、制御部３８は、ある荷物の後端が第１搬送部２２から補助コンベヤ６２の搬送面６４上に移動したときに、突起６６が第１搬送部２２の下流側端部と補助コンベヤ６２の搬送面６４の上流側端部との間の隙間にある状態となるように、補助コンベヤ６２の搬送面６４の位置を調整する（Ｓ１２）。

【0042】

例えば図２及び図３に示すように、放射線検査システム２４は、第１搬送部２２の下流側端部で、荷物を、第１搬送部２２から搬送補助装置３４の補助コンベヤ６２の搬送面６４に受け渡す。制御部３８は、第１搬送部２２の搬送速度及び荷物が荷物検知装置３６を通過した通過時間により、荷物の前端が補助コンベヤ６２の搬送面６４に載置されたか判断する（Ｓ１３）。例えば、荷物の前端が補助コンベヤ６２の搬送面６４に載置された直後に補助コンベヤ６２を動作させる（Ｓ１４）。図２に示すように、突起６６は、荷物Ｐ１３の後方に位置する。

【0043】

図２に示すように、補助コンベヤ６２の搬送面６４及び放射線検査装置３２のコンベヤ４４の搬送面４５の搬送力により、例えば荷物Ｐ１３が防護カーテン５２に当接する。防護カーテン５２に当接した荷物Ｐ１３の重量が軽量で、防護カーテン５２を押し退けることができず、補助コンベヤ６２の搬送面６４及び放射線検査装置３２のコンベヤ４４に対して荷物Ｐ１３が滑り、遮蔽ボックス５０の外側にその荷物Ｐ１３が留まっているものとする。

【0044】

補助コンベヤ６２の搬送面６４に対して荷物Ｐ１３が滑っているため、図３に示すように、搬送補助装置３４の突起６６は、搬送面６４の移動にしたがって移動し、防護カーテン５２に当接した荷物Ｐ１３を搬送方向Ｄに沿って上流側から下流側に向かって押圧する。

【0045】

図４に示すように、搬送補助装置３４の突起６６で後方から押された荷物Ｐ１３の前端は、防護カーテン５２を押し退け、放射線検査装置３２のコンベヤ４４の搬送面４５の搬送により、遮蔽ボックス５０内に入る。防護カーテン５２を押し退けた荷物Ｐ１３の後端は、放射線検査装置３２のコンベヤ４４の搬送面４５の搬送により、遮蔽ボックス５０内に入る。

【0046】

その後、荷物Ｐ１３の後方にある突起６６が補助コンベヤ６２の下流側端部に到達したか否か判断する（Ｓ１５）。一旦、荷物Ｐ１３の後方にある突起６６が補助コンベヤ６２の下流側端部に到達したとき、補助コンベヤ６２の動作を停止させる（Ｓ１６）。

【0047】

遮蔽ボックス５０内に荷物Ｐ１３の後端が入り、防護カーテン５２が閉じられた後、放射線検査装置３２は、放射線発生器４６から放射線を発し、ラインセンサ４８で放射線を受光する。放射線検査装置３２は、例えば荷物Ｐ１３の像を得る。

【0048】

なお、補助コンベヤ６２のＸ軸方向に沿う搬送面６４の長さ又は第１搬送部２２の下流側端部と放射線検査装置３２のコンベヤ４４の上流側端部との間の距離に比べて荷物の長さが長い場合、荷物は搬送方向Ｄに離間した突起６６の一方に載る場合がある。補助コンベヤ６２の搬送面６４が搬送方向Ｄに向けて移動することで、補助コンベヤ６２の搬送面６４の下流側端部と放射線検査装置３２のコンベヤ４４の上流側端部との間の隙間から突起６６が下側に向けて移動し、別の突起６６が荷物の後方に位置する。荷物Ｐ１３が第１搬送部２２から補助コンベヤ６２の搬送面６４に受け渡されたとき、放射線検査システム２４は、荷物Ｐ１３の姿勢を維持する。荷物処理システム１０は、第１搬送部２２及び補助コンベヤ６２の搬送面６４の移動速度を調整することで、荷物同士の間隔を維持する。

【0049】

このように、放射線検査装置３２は、荷物Ｐ１３が遮蔽ボックス５０の入口５０ａで滞留することを防止する。荷物Ｐ１３は、防護カーテン５２に接触した状態で回転するなど、荷物Ｐ１３の姿勢が変えられ、荷物Ｐ１３が防護カーテン５２に接触した状態で滞留することが防止される。したがって、第１搬送部２２で荷物Ｐ１３の後から搬送される荷物Ｐ１４が先に遮蔽ボックス５０内に入ることを防止する。このため、荷物は、荷物処理システム１０が荷物登録エリア１２で決めた順に、放射線検査装置３２の遮蔽ボックス５０の入口５０ａを通る。

【0050】

例えば図３及び図４に示すように、遮蔽ボックス５０内の荷物Ｐ１２が軽量で、下流側の防護カーテン５４を押し退けることができず、放射線検査装置３２のコンベヤ４４に対して荷物Ｐ１２が滑り、遮蔽ボックス５０の出口５０ｂでその荷物Ｐ１２が留まっているものとする。

【0051】

図５に示すように、防護カーテン５４に当接した荷物Ｐ１２の後方から、放射線検査を終えた別の荷物Ｐ１３を当接させる。複数の荷物Ｐ１２，Ｐ１３が一緒に、防護カーテン５４を押圧し、図６に示すように、防護カーテン５４を押し退ける。複数の荷物Ｐ１２，Ｐ１３は、一緒に、防護カーテン５４を押し退けて遮蔽ボックス５０の外側に出る。

【0052】

このように、荷物登録エリア１２で登録された被検物（荷物）は、放射線検査システム２４に搬送された順に、放射線検査システム２４を通る。

【0053】

放射線検査装置３２のコンベヤ４４の搬送面４５の搬送速度よりも第２搬送部２６の搬送速度の方が速い。先行する荷物Ｐ１２が放射線検査装置３２のコンベヤ４４から第２搬送部２６に受け渡される際に、複数の荷物Ｐ１２，Ｐ１３が分離する。

【0054】

このような動作を繰り返し、特に、搬送補助装置３４により、放射線遮蔽ボックス５０の入口５０ａでの荷物の滞留が防止され、荷物がコンベヤ４４を所定の搬送方向に沿って流される。制御部３８は搬送補助装置３４を動作させ、例えば所定ピッチで、防護カーテン５２に対して荷物を順に押し込む。

【0055】

このように、本実施形態に係る放射線検査システム２４は、搬送補助装置３４を用い、補助コンベヤ６２の搬送面６４に固定した突起６６で後方から荷物を押圧することで、各荷物を放射線検査装置３２の遮蔽ボックス５０内に確実に入れることができる。このため、荷物が遮蔽ボックス５０の入口５０ａで滞留することを防止することができる。そして、放射線検査システム２４は、各荷物の放射線検査を、第１搬送部２２で搬送された順に、そのままの順で実行することができる。

【0056】

２ヶ所の突起６６同士が補助コンベヤ６２の搬送面６４において、Ｘ軸方向に最も離間した位置にある。２ヶ所の突起６６の両方に同時に１つの荷物が載置されることが防止される。そして、例えば第１搬送部２２の下流側端部の荷物の後端の位置に対して、補助コンベヤ６２の突起６６の位置を調整することで、補助コンベヤ６２の搬送面６４に荷物の後端が載置されたとき、突起６６を確実に荷物の後方に配置することができる。

【0057】

本実施形態に係る放射線検査システム２４は、公知の放射線検査装置３２をそのまま用いることができる。もちろん、例えば上述した構成を有する新たな放射線検査装置３２を用いることも可能である。

【0058】

放射線検査システム２４は、遮蔽ボックス５０内から荷物Ｐを、第１搬送部２２で搬送された順（Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３，Ｐ１４，Ｐ１５の順）にそのままの順で取り出すことができる。このとき、放射線検査装置３２のコンベヤ４４の搬送面４５の搬送速度よりも、第２搬送部２６の搬送速度を速くすることで、複数の荷物が意図せず一体化することを防止する。

【0059】

図９に示すように、防護カーテン５２は、遮蔽ボックス５０の入口５０ａの上縁から吊り下げられた複数のストリップ（垂）５２ａを有する。各ストリップ５２ａは、放射線を遮蔽するために例えば鉛が含まれ、適宜の重量がある。各ストリップ５２ａのうち、遮蔽ボックス５０の外側を向いた側には、シート状部材（摩擦抵抗低下素材）５２ｂが貼り付けられている。シート状部材５２ｂとして、片面に粘着性を有する例えばフッ素樹脂フィルム等の樹脂材製シートが用いられる。シート状部材５２ｂは、帯電を防止することが好適である。シート状部材５２ｂは、各ストリップ５２ａの下端を含む位置に貼り付けられていることが好適である。シート状部材５２ｂは、ストリップ５２ａの下端を含む位置に貼り付けられていることが好適であるが、上端を含む位置に貼り付けられている必要はない。シート状部材５２ｂの上端は、放射線検査装置３２で検査対象として意図する荷物の高さによる。

【0060】

荷物がシート状部材５２ｂに接するときに生じる摩擦抵抗は、荷物が防護カーテン５２のストリップ５２ａに直接接するときに生じる摩擦抵抗よりも低い。このため、シート状部材５２ｂは、防護カーテン５２のストリップ５２ａに荷物が直接接する場合よりも荷物との摩擦抵抗を低くし、コンベヤ４４の搬送面４５の移動と防護カーテン５２による荷物の回転及び滞留を抑制する。

【0061】

なお、シート状部材５２ｂの下端など、荷物と多く接触する位置は、例えば上流側に向かって凸の半球状に形成されていてもよい。シート状部材５２ｂの下端が半球状である場合にシート状部材５２ｂの下端に荷物が当接するとき、ストリップ５２ａの下端が平面である場合に対して接触面積が小さくなる。荷物が各ストリップ５２ａに与える押圧力はシート状部材５２ｂの存在の有無に影響しない。下端を半球状に形成したシート状部材５２ｂは、小さい面積で荷物の圧力を受けるため、ストリップ５２ａの下端を揺動させやすい。したがって、荷物が防護カーテン５２を押し退けやすい。シート状部材５２ｂの下端など、荷物と多く接触する位置の形状は、荷物との接触面積を減らすことができる形状であればよい。このため、シート状部材５２ｂは、放射線検査装置３２の遮蔽ボックス５０の入口５０ａでの荷物の滞留を抑制できる。

【0062】

シート状部材５２ｂは、遮蔽ボックス５０の出口５０ｂ側の防護カーテン５４のうち、荷物と確実に接触する、内側にも貼り付けられていることが好適である。このため、シート状部材５２ｂは、放射線検査装置３２の遮蔽ボックス５０の出口５０ｂでの荷物の滞留を防止できる。

【0063】

本実施形態によれば、搬送補助装置３４は、コンベヤ（搬送路）４４を所定の搬送方向Ｄに搬送される荷物（被検物）に放射線を照射して荷物（被検物）を検査する放射線検査装置３２とともに用いる。搬送補助装置３４は、放射線検査装置３２の入口５０ａ及び出口５０ｂに設けられる放射線の漏洩を防止する放射線防護カーテン（障害物）５２，５４の少なくとも一方に対して荷物（被検物）を搬送方向Ｄに沿って押し込む押し込み部６０を有する。

【0064】

以上説明したように、本実施形態によれば、Ｘ線検査装置等の放射線検査装置３２の入口５０ａで荷物が滞留することを防止可能な搬送補助装置３４及び放射線検査システム２４を提供することができる。

【0065】

（第１変形例）
第１実施形態の第１変形例について、図１０から図１４を用いて説明する。

【0066】

図１０から図１３に示すように、搬送補助装置３４は、防護カーテン５２に対して荷物を押し込む押し込み部（押し込み機構）８０を有する。押し込み部８０は、搬送方向Ｄ（Ｘ軸方向）に沿って延びる第１レール（アクチュエータ）８２と、上下方向（Ｚ軸方向）に沿って延びる第２レール（アクチュエータ）８４と、第２レール８４に設けられた押圧部８６とを有する。

【0067】

第１レール８２は、例えば第１搬送部２２の上方にあるフレーム８８に支持されている。フレーム８８は、荷物検知装置３６と遮蔽ボックス５０との間の第１搬送部２２上にあることが好適である。第１レール８２は、放射線遮蔽ボックス５０又は天井に支持されていてもよい。第１レール８２は、Ｘ軸方向に延びた状態で、Ｚ軸方向（上下方向）に移動可能である。

【0068】

第２レール８４は、Ｚ軸方向（上下方向）に延びた状態で、第１レール８２に対してＸ軸方向に沿って移動可能である。第２レール８４は、第１レール８２を介して、例えばフレーム８８に支持されている。第１レール８２及び第２レール８４はそれぞれフレーム８８に対して例えば直線的に移動する。

【0069】

押圧部８６は、放射線遮蔽ボックス５０の入口５０ａの放射線防護カーテン５２に対して接離する方向（入口５０ａの放射線防護カーテン５２に対して近接する方向、及び、入口５０ａの放射線防護カーテン５２から離隔する方向）に移動可能であるとともに、放射線検査装置３２のコンベヤ４４又は第１搬送部２２に接離する方向（放射線検査装置３２のコンベヤ４４又は第１搬送部２２に近接する方向、及び、放射線検査装置３２のコンベヤ４４又は第１搬送部２２から離隔する方向）に移動可能である。入口５０ａの放射線防護カーテン５２に対して接離する方向と、放射線検査装置３２のコンベヤ４４又は第１搬送部２２に接離する方向とは、互いに交差する方向である。

【0070】

押し込み部８０は、第１レール８２及び第２レール８４とともに、例えばＹ軸方向に移動可能な第３レールを有していてもよい。

【0071】

第１変形例において、搬送補助装置３４は、第１搬送部２２の下流側端部と放射線検査装置３２のコンベヤ４４の上流側端部との間に荷物を押し込む押し込み部６０を有していてもよく、有していなくてもよい。ここでは、第１搬送部２２の下流側端部と放射線検査装置３２のコンベヤ４４の上流側端部とが隣接し、押し込み部６０が存在しない場合を例にして説明する。

【0072】

なお、第１搬送部２２及び放射線検査装置３２のコンベヤ４４の搬送面４５の高さは、所定の状態に決められている。フレーム８８に対して第１レール８２及び第２レール８４を移動させたとき、押圧部８６の下端が第１搬送部２２及び放射線検査装置３２のコンベヤ４４に接触することが防止されている。

【0073】

荷物処理システム１０の放射線検査システム２４の作用について、図１４に示すフローチャートを用いて説明する。ここでは特に、荷物を放射線検査装置３２の防護カーテン５２に押し込む押し込み動作について説明する。

【0074】

押し込み部８０は、図１０に示す位置が第１レール８２、第２レール８４及び押圧部８６の初期位置であるとする。初期位置は、第１レール８２がＺ軸方向の上方にあり、第２レール８４が上流側にあり、押圧部８６の下方を荷物が通過可能な位置である。押し込み部８０は、図１２に示す位置が第１レール８２、第２レール８４及び押圧部８６の停止位置（所定位置）であるとする。

【0075】

第１実施形態で説明したように、放射線検査システム２４の制御部３８は、荷物検知装置３６を用い、第１搬送部２２の下流側端部の近傍で、荷物Ｐ２１の後端を検出する。制御部３８は、第１搬送部２２の搬送速度に基づいて、各時間における動いている荷物Ｐ２１の後端位置を算出する。

【0076】

放射線検査システム２４の荷物検知装置３６は、第１搬送部２２の下流側端部の近傍で、第１搬送部２２により搬送される荷物の前端及び後端を検出する。制御部３８は、荷物が荷物検知装置３６を通過したか否か判断する（Ｓ２１）。

【0077】

押し込み部８０は、初期位置にあるとする（Ｓ２２）。図１０に示すように、第１搬送部２２上に載置された荷物Ｐ２１は、放射線検査装置３２のコンベヤ４４及び防護カーテン５２に向かって移動する。制御部３８は、押圧部８６の下方を荷物Ｐ２１の後端が通ったか否か、判断する（Ｓ２３）。

【0078】

制御部３８は、ある時間における荷物の後端のＸ軸及びＺ軸の座標を算出する。制御部３８は、押圧部８６の下側を荷物Ｐ２１の後端が通った直後に、第１レール８２及び第２レール８４を動作させ、荷物Ｐ２１の後端に向けて押圧部８６を移動させる。制御部３８は、押圧部８６をある時間において、荷物の後端が位置するＸ軸及びＺ軸の座標に向かって移動させる。

【0079】

図１１に示すように、制御部３８は、荷物Ｐ２１の後端に押圧部８６を接触させる（Ｓ２４）。そして、制御部３８は、第１搬送部２２の搬送速度と、第２レール８４とを同一速度で、搬送方向Ｄに沿って移動させる。

【0080】

図１２に示すように、制御部３８は、押圧部８６の移動による防護カーテン５２に向けた荷物Ｐ２１の移動補助により、防護カーテン５２を押し退けて、荷物Ｐ２１を遮蔽ボックス５０内に入れる。制御部３８は、押圧部８６を、遮蔽ボックス５０及び防護カーテン５２と接触しない停止位置で停止させる。押圧部８６と荷物Ｐ２１とが分離する（Ｓ２５）。

【0081】

図１３に示すように、制御部３８は、第１レール８２に対して第２レール８４を上方に移動させ、押圧部８６を上方に移動させるとともに、第２レール８４を搬送方向Ｄとは反対方向に移動させ、第１搬送部２２上の初期位置で停止させる（Ｓ２６）。その後、図１０から図１３に示す一連の動作を繰り返す。制御部３８は搬送補助装置３４を動作させ、例えば所定ピッチで、防護カーテン５２に対して荷物を順に押し込む。

【0082】

このため、各荷物は、押し込み部８０により、防護カーテン５２を押し退けて確実に遮蔽ボックス５０内に押し込まれる。

【0083】

なお、ある荷物を押圧部８６で押圧した後、次の荷物の押圧のために押圧部８６が初期位置に戻り切れない場合、第１搬送部２２の搬送速度を調整する（Ｓ２７）。これは、第１搬送部２２の停止を含む。

【0084】

このように、本変形例に係る放射線検査システム２４によれば、押し込み部８０の押圧部８６が荷物を追いかけて荷物の後端に押圧部８６を近接又は当接させた後、所定の位置まで、第１搬送部２２の搬送速度と同じ速度で後端を押圧する。このため、荷物を放射線検査装置３２の遮蔽ボックス５０内に確実に入れることができ、荷物が遮蔽ボックス５０の入口５０ａで滞留することを防止することができる。そして、放射線検査システム２４は、各荷物の放射線検査を、第１搬送部２２で搬送された順（Ｐ２１，Ｐ２２の順）に、そのままの順で実行することができる。

【0085】

本変形例においても、公知の放射線検査装置３２をそのまま用いることができる。本変形例において、新たな放射線検査装置３２を用いることも可能である。

【0086】

本変形例によれば、搬送補助装置３４は、コンベヤ（搬送路）４４を所定の搬送方向Ｄに搬送される荷物（被検物）に放射線を照射して荷物（被検物）を検査する放射線検査装置３２とともに用いる。搬送補助装置３４は、放射線検査装置３２の入口５０ａに設けられる放射線の漏洩を防止する放射線防護カーテン５２に対して荷物（被検物）を搬送方向Ｄに沿って押し込む押し込み部８０を有する。

【0087】

本変形例によれば、放射線検査装置３２の入口５０ａで荷物が滞留することを防止可能な搬送補助装置３４、及び、放射線検査システム２４を提供することができる。

【0088】

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について、図１５から図１８を用いて説明する。本実施形態は、第１変形例を含む第１実施形態の変形例である。第１実施形態で説明した部材と同一の部材又は同一の機能を有する部材には極力同一の符号を付し、説明を省略する。

【0089】

本実施形態の放射線検査システム２４は、第１実施形態で説明した遮蔽ボックス５０の入口５０ａ及び出口５０ｂに配置した防護カーテン５２，５４の位置を変更する。図１５及び図１６に示すように、本実施形態では、放射線検査装置３２の遮蔽ボックス５０の入口５０ａ及び出口５０ｂから、防護カーテンが取り外されている。本実施形態においても、公知の放射線検査装置３２を用いることができる。本実施形態において、新たな放射線検査装置３２を用いることも可能である。

【0090】

放射線検査システム２４は、放射線検査装置３２と、第１搬送補助装置（上流側搬送補助装置）３４と、第２搬送補助装置（下流側搬送補助装置）１３４と、荷物検知装置３６と、制御部３８とを有する。

【0091】

第１搬送部２２の下流側端部と、放射線検査装置３２のコンベヤ４４の上流側端部との間には、第１搬送補助装置（上流側搬送補助装置）３４がある。放射線検査装置３２のコンベヤ４４の下流側端部と、第２搬送部２６の上流側端部との間には、第２搬送補助装置（下流側搬送補助装置）１３４がある。

【0092】

第１搬送補助装置３４は、上流側ボックス（ボックス部）５６と、上流側放射線防護カーテン（上流側障害物）５２と、第１押し込み部６０とを有する。

【0093】

第１押し込み部６０は、搬送面６４を有する上流側の第１補助コンベヤ６２及び上流側突起（押し込み部）６６を有する。

【0094】

上流側ボックス５６は、遮蔽ボックス５０と同様に、トンネル状に形成されている。上流側ボックス５６は、遮蔽ボックス５０と同様に、放射線が外部に漏洩することを防止するため、例えば複数層の適宜の厚さの鉄板等で形成されている。上流側ボックス５６は、放射線遮蔽ボックス５０の入口５０ａから上流側の第１補助コンベヤ６２の下流側端部よりも搬送方向の上流側に延びる。

【0095】

上流側ボックス５６の上流側の入口５６ａは、上流側の第１補助コンベヤ６２の搬送面６４と協働して、例えば略矩形状の開口として形成されている。上流側ボックス５６の入口５６ａの上縁には、防護カーテン５２が吊るされている。防護カーテン５２の下端は、上流側の第１補助コンベヤ６２の搬送面６４に僅かに接触する。上流側ボックス５６の出口５６ｂは、遮蔽ボックス５０の上流側の端面に固定されている。上流側ボックス５６と放射線遮蔽ボックス５０との接続位置から放射線が漏洩することが防止されている。

【0096】

第２搬送補助装置１３４は、下流側ボックス（ボックス部）５８と、下流側放射線防護カーテン（下流側障害物）５４と、第２押し込み部１６０とを有する。

【0097】

第２押し込み部１６０は、搬送面（下流側搬送面）１６４を有する下流側の第２補助コンベヤ（補助コンベヤ部）１６２、及び、１又は複数の下流側突起（押し込み部）１６６を有する。

【0098】

下流側の第２補助コンベヤ１６２は、上流側の第１補助コンベヤ６２と同様に形成されている。第２補助コンベヤ１６２の搬送面１６４のＸ軸に沿う長さは、第１補助コンベヤ６２の搬送面６４のＸ軸に沿う長さと同じであっても、異なっていてもよい。下流側突起（突起部）１６６は、上流側の突起６６と同様に形成されている。

【0099】

下流側ボックス５８は、遮蔽ボックス５０と同様に、トンネル状に形成されている。下流側ボックス５８は、遮蔽ボックス５０及び上流側ボックス５６と同様に、放射線が外部に漏洩することを防止するため、例えば複数層の適宜の厚さの鉄板等で形成されている。下流側ボックス５８は、放射線遮蔽ボックス５０の出口５０ｂから下流側の第２補助コンベヤ１６２の上流側端部よりも搬送方向の下流側に延びる。

【0100】

下流側ボックス５８の出口５８ａは、下流側の第２補助コンベヤ１６２の搬送面１６４と協働して、例えば略矩形状の開口として形成されている。下流側ボックス５８の出口５８ａの上縁には、防護カーテン５４が吊るされている。防護カーテン５４の下端は、下流側の第２補助コンベヤ１６２の搬送面１６４に僅かに接触する。下流側ボックス５８の入口５８ｂは、放射線遮蔽ボックス５０の下流側の端面に固定されている。下流側ボックス５８と放射線遮蔽ボックス５０との接続位置から放射線が漏洩することが防止されている。

【0101】

第１補助コンベヤ６２の下流側端部と上流側防護カーテン５２との間の搬送方向Ｄに沿う距離Ｌ１は、第２補助コンベヤ１６２の上流側端部と下流側防護カーテン５４との間の搬送方向Ｄに沿う距離Ｌ２に比べて小さい。

【0102】

制御部３８は、第１搬送補助装置３４、第２搬送補助装置１３４、及び、荷物検知装置３６に有線又は無線で接続されている。制御部３８は、第１搬送補助装置３４、第２搬送補助装置１３４、及び、荷物検知装置３６を適宜に制御可能である。

【0103】

荷物処理システム１０の放射線検査システム２４の作用について説明する。

【0104】

荷物は荷物処理システム１０で決めた番号の順に第１搬送部２２で所定の放射線検査システム２４に向けて搬送される。

【0105】

第１実施形態で説明したように、制御部３８は第１搬送補助装置３４を動作させ、例えば所定ピッチで、防護カーテン５２に対して荷物を順に押し込む。

【0106】

第１搬送補助装置３４の突起６６で後方から押された荷物Ｐ３３は、防護カーテン５２を押し退け、第１補助コンベヤ６２の搬送面６４の搬送により、放射線検査装置３２のコンベヤ４４に受け渡され、遮蔽ボックス５０内に入る。遮蔽ボックス５０の入口５０ａには防護カーテンが存在しないため、荷物は、干渉されることなく、コンベヤ４４の搬送面４５の搬送力により、遮蔽ボックス５０内に入る。遮蔽ボックス５０の出口５０ｂには防護カーテンが存在しないため、荷物は、干渉されることなく、コンベヤ４４の搬送面４５の搬送力により、遮蔽ボックス５０から外側に搬送される。

【0107】

ここで、第１搬送補助装置３４において、ある荷物Ｐ３３を押圧する突起６６が第１補助コンベヤ６２の搬送面６４の下流側端部にあるとき、荷物Ｐ３３の後端は放射線検査装置３２のコンベヤ４４の上流側端部近傍又はそれよりも搬送方向の下流側にある。制御部３８は、放射線検査装置３２のコンベヤ４４の長さ及び搬送速度に応じて、ある荷物Ｐ３３の後端が放射線検査装置３２のコンベヤ４４の下流側端部を通る時間を算出する。したがって、制御部３８は、第２搬送補助装置１３４の制御において、ある荷物Ｐ３３の後端が放射線検査装置３２のコンベヤ４４の下流側端部を通ったときに、搬送面１６４に固定された突起１６６が、搬送面１６４の上流側端部にあるように制御する。したがって、突起１６６で、荷物Ｐ３３を後方から押圧する。このため、荷物Ｐ３３は、第２補助コンベヤ１６２の搬送面１６４の搬送力により、防護カーテン５４に対して押し込まれ、防護カーテン５４を押し退けて、外部に出される。外部に出された荷物Ｐ３３は、第２搬送部２６により第２搬送部２６の下流側に搬送される。

【0108】

このように、荷物は、第１補助コンベヤ６２の搬送面６４の移動に追従する突起（上流側押し込み突起）６６により、防護カーテン５２に対して押し込まれる。したがって、第１搬送補助装置３４は、放射線検査装置３２のコンベヤ４４に向けて荷物を、防護カーテン５２を押し退けて入れる。放射線検査システム２４は、各荷物が防護カーテン５２で滞留することを防止する。このため、荷物が防護カーテン５２に接触した状態で回転するなど、第１搬送部２２で搬送された荷物の姿勢が変えられ、荷物が防護カーテン５２に接触した状態で滞留することが防止される。したがって、第１搬送部２２で荷物の後から搬送される荷物が先に遮蔽ボックス５０内に入ることを防止する。

【0109】

ここで、第１補助コンベヤ６２の下流側端部と上流側防護カーテン５２との間の距離を小さくする場合、荷物の後端を第１補助コンベヤ６２の搬送面６４に乗せる前に荷物の前端が防護カーテン５２に接触する可能性がある。このとき、荷物の後端が突起６６よりも上流側にあり、突起６６が荷物の下側を走行するだけで、荷物に搬送方向Ｄに沿う押圧力を付加できない可能性がある。

【0110】

これに対し、本実施形態では、第１補助コンベヤ６２の下流側端部と上流側防護カーテン５２との間の距離Ｌ１を小さくすることで、第１補助コンベヤ６２の下流側端部と上流側防護カーテン５２との間の距離を大きくする。このため、荷物の前端が防護カーテン５２に接触する前に荷物の後端を第１補助コンベヤ６２の搬送面６４に乗せ、突起６６で、荷物を防護カーテン５２に対して押圧することができる。

【0111】

同様に、荷物は、第２補助コンベヤ１６２の搬送面１６４の移動に追従する突起（下流側押し込み突起）１６６により防護カーテン５４に対して押し込まれる。したがって、第２搬送補助装置１３４は、放射線検査装置３２のコンベヤ４４から放射線検査装置３２の外部に向けて荷物を、防護カーテン５４を押し退けて取り出す。放射線検査システム２４は、各荷物が防護カーテン５４で滞留することを防止する。このため、荷物が防護カーテン５４に接触した状態で回転するなど、第１搬送部２２、放射線検査装置３２のコンベヤ４４で搬送された荷物の姿勢が変えられ、荷物が防護カーテン５２に接触した状態で滞留することが防止される。したがって、第１搬送部２２でその荷物の後から放射線検査装置３２のコンベヤ４４に搬送される荷物が先に第２搬送部２６に出されることを防止する。

【0112】

したがって、第１搬送部２２で搬送された荷物の姿勢が変更されにくい状態で、荷物は、第１搬送部２２から搬送された順（Ｐ３１，Ｐ３２，Ｐ３３の順）に、放射線検査システム２４を通り、第２搬送部２６に搬送される。

【0113】

ここで、第２補助コンベヤ１６２の下流側端部と下流側防護カーテン５４との間の距離を小さくする場合、荷物の後端を第２補助コンベヤ１６２の搬送面１６４に乗せる前に荷物の前端が防護カーテン５４に接触する可能性がある。このとき、荷物の後端が突起１６６よりも上流側にあり、突起１６６が荷物の下側を走行するだけで、荷物に搬送方向Ｄに沿う押圧力を付加できない可能性がある。

【0114】

これに対し、本実施形態では、第２補助コンベヤ１６２の下流側端部と上流側防護カーテン５２との間の距離Ｌ２を大きくする。このため、荷物の前端が防護カーテン５４に接触する前に荷物の後端を第２補助コンベヤ１６２の搬送面１６４に乗せ、突起１６６で、荷物を防護カーテン５４に対して押圧することができる。

【0115】

本実施形態では、放射線検査システム２４が第１搬送補助装置３４及び第２搬送補助装置１３４の両方を有する例として説明した。放射線検査システム２４は、第１搬送補助装置３４があれば、放射線検査装置３２の入口５０ａで荷物が滞留することを防止可能である。同様に、放射線検査システム２４は、第２搬送補助装置１３４があれば、放射線検査装置３２の出口５０ｂで荷物が滞留することを防止可能である。放射線検査システム２４は、第１搬送補助装置３４及び第２搬送補助装置１３４の少なくとも一方を有していてもよい。

【0116】

搬送補助装置３４，１３４は、コンベヤ（搬送路）４４を所定の搬送方向Ｄに搬送される荷物（被検物）に放射線を照射して荷物を検査する放射線検査装置３２とともに用いる。搬送補助装置３４，１３４は、補助コンベヤ部と、ボックス部と、カーテン部（障害物）と、押し込み突起部（押し込み部）とを有する。補助コンベヤ部は、放射線検査装置３２の搬送路４４の上流側にあり放射線検査装置３２に向けて荷物を入れる上流側の第１補助コンベヤ６２と、放射線検査装置３２の搬送路４４の下流側にあり放射線検査装置３２から荷物を出す下流側の第２補助コンベヤ１６２との少なくとも一方を有する。ボックス部は、上流側の第１補助コンベヤ６２があるとき、放射線検査装置３２の入口５０ａから上流側の第１補助コンベヤ６２の下流側端部よりも搬送方向Ｄの上流側に延びるトンネル状の上流側ボックス５６を有する。ボックス部は、下流側の第２補助コンベヤ１６２があるとき、放射線検査装置３２の出口５０ｂから下流側の第２補助コンベヤ１６２の上流側端部よりも搬送方向Ｄの下流側に延びるトンネル状の下流側ボックス５８を有する。カーテン部（障害物）は、上流側ボックス５６があるとき、上流側の第１補助コンベヤ６２の上方で上流側ボックス５６から上流側の第１補助コンベヤ６２に向かって吊り下げられる上流側防護カーテン（上流側障害物）５２を有する。カーテン部は、下流側ボックス５８があるとき、前流側の第２補助コンベヤ１６２の上方で下流側ボックス５８から下流側の第２補助コンベヤ１６２に向かって吊り下げられる下流側防護カーテン（下流側障害物）５４を有する。押し込み突起部（押し込み部）は、上流側ボックス５６に上流側防護カーテン５２があるとき、荷物に対して上流側から下流側の上流側防護カーテン５２に対して荷物を押し込む上流側押し込み突起（上流側押し込み部）６６を有する。押し込み部は、下流側ボックス５８に下流側防護カーテン５４があるとき、荷物に対して上流側から下流側の下流側防護カーテン５４に対して荷物を押し込む下流側押し込み突起（下流側押し込み部）１６６を有する。

【0117】

本実施形態によれば、放射線検査装置３２の入口５０ａで荷物が滞留することを防止可能な搬送補助装置３４、及び、放射線検査システム２４を提供することができる。本実施形態によれば、放射線検査装置３２の出口５０ｂで荷物が滞留することを防止可能な搬送補助装置１３４、及び、放射線検査システム２４を提供することができる。

【0118】

各荷物の形状、大きさ、重量等は放射線検査システム２４の上流の荷物登録エリア１２で認識される。図１７及び図１８に示すように、突起６６の高さよりも高さが低い荷物が第１搬送部２２を通して放射線検査システム２４に搬送されることがある。制御部３８は、荷物Ｐ４３の搬送方向Ｄの下流側（前方側）に突起６６を配置してもよい。このとき、突起６６が防護カーテン５２を押し退けるため、荷物Ｐ４３が突起６６に追従して、上流側ボックス５６内に入れられる。このため、突起６６は、荷物Ｐ４３を後方から防護カーテン５２を押し退けるように押し込むために用いられるわけではない。突起６６は、防護カーテン５２を押し退け、荷物Ｐ４３を追従して上流側ボックス５６内に入れるために用いることができる。なお、上述したように、荷物Ｐ４３を突起６６で押圧してもよい。

【0119】

図１７及び図１８に示す例によっても、第１搬送部２２で搬送された荷物の姿勢が変更されにくい状態で、各荷物は、第１搬送部２２から搬送された順（Ｐ４１，Ｐ４２，Ｐ４３，Ｐ４４の順）に、放射線検査システム２４を通り、第２搬送部２６に搬送される。

【0120】

（第３実施形態）
第３実施形態について、図１９から図２１を用いて説明する。本実施形態は、第１変形例を含む第１実施形態、及び、第２実施形態の変形例である。第１実施形態、及び、第２実施形態で説明した部材と同一の部材又は同一の機能を有する部材には極力同一の符号を付し、説明を省略する。

【0121】

本実施形態の放射線検査システム２４は、放射線検査装置３２と、第１搬送補助装置３４と、第２搬送補助装置１３４と、荷物検知装置３６と、制御部３８とを有する。本実施形態の放射線検査システム２４は、放射線検査装置３２に第２搬送補助装置１３４として後述する押し込み部（押し込み機構）１８０を取り付けて用いる例について説明する。

【0122】

第１搬送補助装置３４は、第１実施形態の第１変形例で説明したように、荷物を防護カーテン５２に押し込む第１押し込み部８０を有する。これについては、説明を省略する。

【0123】

第２搬送補助装置１３４は、放射線検査装置３２の遮蔽ボックス５０内に取り付けられている。第２搬送補助装置１３４は、放射線検査装置３２の遮蔽ボックス５０内の荷物を遮蔽ボックス５０の出口５０ｂに吊るされた防護カーテン５４に押し込む第２押し込み部１８０を有する。

【0124】

押し込み部１８０は、搬送方向Ｄ（Ｘ軸方向）に沿って延びるレール１８２と、上下方向（Ｚ軸方向）に沿って移動し下端が押圧部とされるピストンロッド１８６を有するアクチュエータ（シリンダ）１８４とを有する。レール１８２は、例えば遮蔽ボックス５０の天井又は内壁に配設されている。アクチュエータ１８４の上端は、レール１８２に支持されている。アクチュエータ１８４は、レール１８２によりＸ軸方向（搬送方向Ｄに沿う方向）に所定範囲内で移動可能である。

【0125】

制御部３８は、第１搬送補助装置３４、第２搬送補助装置１３４、及び、荷物検知装置３６に有線又は無線で接続されている。制御部３８は、第１搬送補助装置３４、第２搬送補助装置１３４、及び、荷物検知装置３６を適宜に制御可能である。

【0126】

荷物処理システム１０の放射線検査システム２４の作用について説明する。

【0127】

荷物は荷物処理システム１０で決めた番号の順に第１搬送部２２で所定の放射線検査システム２４に向けて搬送される。

【0128】

第１実施形態の第１変形例で説明したように、第１搬送補助装置３４の第１押し込み部８０を動作させ、防護カーテン５２に対して荷物を順に押し込む。

【0129】

第１搬送補助装置３４の押圧部８６で後方から押された荷物は、防護カーテン５２を押し退け、放射線検査装置３２のコンベヤ４４の搬送力により遮蔽ボックス５０内に入る。

【0130】

ここで、第１搬送補助装置３４において、ある荷物を押圧する押圧部８６が遮蔽ボックス５０の入口５０ａに最も近づいた所定位置にある（図１２参照）とき、その荷物の後端は放射線検査装置３２のコンベヤ４４の上流側端部近傍又はそれよりも搬送方向の下流側にある。制御部３８は、放射線検査装置３２のコンベヤ４４の長さ及び搬送速度に応じて、ある荷物の後端が放射線検査装置３２のコンベヤ４４の適宜の位置を通る時間を算出する。したがって、制御部３８は、第２搬送補助装置１３４の制御において、ある荷物Ｐ５２の後端が放射線検査装置３２のコンベヤ４４とピストンロッド１８６の下端との間を通ったときに、レール１８２に対してアクチュエータ１８４のピストンロッド１８６を動かし、ピストンロッド１８６が荷物Ｐ５２を後方から押圧（当接）するように制御する。ピストンロッド１８６は、遮蔽ボックス５０の出口５０ｂに最も近づいた所定位置（図２１参照）まで、放射線検査装置３２のコンベヤ４４の搬送速度と同じ速度で移動する。このため、荷物Ｐ５２は、放射線検査装置３２のコンベヤ４４の搬送力及びピストンロッド１８６の押圧力により、防護カーテン５４に対して押し込まれ、防護カーテン５４を押し退けて、外部に出される。外部に出された荷物Ｐ５２は、放射線検査装置３２のコンベヤ４４から第２搬送部２６に受け渡され、第２搬送部２６の下流側に搬送される。

【0131】

このように、荷物は、第１押し込み部８０の押圧部８６により、防護カーテン５２に対して押し込まれる。したがって、第１搬送補助装置３４は、放射線検査装置３２のコンベヤ４４に向けて荷物を、防護カーテン５２を押し退けて入れる。放射線検査システム２４は、各荷物が防護カーテン５２で滞留することを防止する。このため、荷物が防護カーテン５２に接触した状態で回転するなど、第１搬送部２２で搬送された荷物の姿勢が変えられ、荷物が防護カーテン５２に接触した状態で滞留することが防止される。したがって、第１搬送部２２でその荷物の後から搬送される荷物が先に遮蔽ボックス５０内に入ることを防止する。

【0132】

同様に、荷物は、第２押し込み部１８０のピストンロッド１８６により防護カーテン５４に対して押し込まれる。したがって、第２搬送補助装置１３４は、放射線検査装置３２のコンベヤ４４から放射線検査装置３２の外部に向けて荷物を、防護カーテン５４を押し退けて取り出す。放射線検査システム２４は、各荷物が防護カーテン５４で滞留することを防止する。このため、荷物が防護カーテン５４に接触した状態で回転するなど、第１搬送部２２、及び、放射線検査装置３２のコンベヤ４４で搬送された荷物の姿勢が変えられ、荷物が防護カーテン５４に接触した状態で滞留することが防止される。したがって、第１搬送部２２でその荷物の後から放射線検査装置３２のコンベヤ４４に搬送される荷物が先に第２搬送部２６に出されることを防止する。

【0133】

したがって、第１搬送部２２で搬送された荷物の姿勢が変更されにくい状態で、各荷物は、第１搬送部２２から搬送された順（Ｐ５１，Ｐ５２，Ｐ５３，Ｐ５４の順）に、放射線検査システム２４を通り、第２搬送部２６に搬送される。

【0134】

本実施形態によれば、押し込み部８０，１８０は、放射線検査装置３２内の搬送路４４の上方、又は、搬送路４４の放射線検査装置３２よりも上流側の上方に設けられ、障害物５２，５４に対して接離する方向（Ｘ軸方向）、及び、搬送路４４に近接する方向及び搬送路４４から離隔する接離する方向と交差する方向（Ｚ軸方向）に移動可能な押圧部８６，１８６を有する。

【0135】

本実施形態によれば、放射線検査装置３２の入口５０ａで荷物が滞留することを防止可能な搬送補助装置３４、及び、放射線検査システム２４を提供することができる。本実施形態によれば、放射線検査装置３２の出口５０ｂで荷物が滞留することを防止可能な搬送補助装置１３４、及び、放射線検査システム２４を提供することができる。

【0136】

このように、図１５から図１７に示す上流側の第１補助コンベヤ６２及び上流側ボックス５６がないとき、第１搬送補助装置３４は、図１５から図１７に示す押し込み部６０の代わりに、例えば、図１９から図２１に示す押し込み部８０を有することが好適である。

【0137】

図１５及び図１７に示す下流側の第２補助コンベヤ１６２がないとき、第２搬送補助装置１３４は、図１５及び図１７に示す押し込み部１６０の代わりに、例えば、図１９－図２１に示す押し込み部１８０、又は、後述する図２２に示す押し込み部２８０を有することが好適である。

【0138】

なお、放射線検査システム２４は、第１搬送補助装置３４があれば、放射線検査装置３２の入口５０ａで荷物が滞留することを防止可能である。同様に、放射線検査システム２４は、第２搬送補助装置１３４があれば、放射線検査装置３２の出口５０ｂで荷物が滞留することを防止可能である。第２実施形態で説明したのと同様に、第１押し込み部８０を含む第１搬送補助装置３４と、第２押し込み部１８０を含む第２搬送補助装置１３４とは、少なくとも一方があればよい。

【0139】

（第１変形例）
図２２を用いて第３実施形態の第１変形例について説明する。

【0140】

図２２に示す第２搬送補助装置１３４は、下流側ボックス（ボックス部）５８と、下流側放射線防護カーテン（下流側障害物）５４と、第２押し込み部２８０とを有する。

【0141】

第２押し込み部２８０は、例えば第１押し込み部８０と同様の構成を有する。ここでは、搬送方向Ｄ（Ｘ軸方向）に沿って延びる第１レール２８２が下流側ボックス５８の内壁又は天井に支持されている。第１レール２８２は、Ｚ軸方向（上下方向）に移動可能である。第２レール２８４は、Ｚ軸方向（上下方向）に延び、第１レール２８２に対してＸ軸方向に沿って移動可能である。第１レール２８２及び第２レール２８４はそれぞれ下流側ボックス５８に対して例えば直線的に移動する。押圧部２８６は第２レール２８４に支持される。

【0142】

押圧部２８６は、下流側ボックス５８の出口５８ａの放射線防護カーテン５４に対して接離する方向（出口５８ａの放射線防護カーテン５４に対して近接する方向、及び、出口５８ａの放射線防護カーテン５４から離隔する方向）に移動可能であるとともに、第２搬送部２６に接離する方向（第２搬送部２６に近接する方向及び離隔する方向）に移動可能である。出口５８ａの放射線防護カーテン５４に対して接離する方向と、第２搬送部２６に接離する方向とは、互いに交差する方向である。

【0143】

なお、放射線検査装置３２の遮蔽ボックス５０の出口５０ｂには防護カーテン５４がない。

【0144】

荷物は、第２押し込み部２８０の押圧部１８６により防護カーテン５４に対して押し込まれる。したがって、第２搬送補助装置１３４は、放射線検査装置３２のコンベヤ４４から第２搬送部２６に搬送した荷物を、防護カーテン５４を押し退けて取り出す。放射線検査システム２４は、各荷物が防護カーテン５４で滞留することを防止する。このため、荷物が防護カーテン５４に接触した状態で回転するなど、第１搬送部２２、及び、放射線検査装置３２のコンベヤ４４で搬送された荷物の姿勢が変えられ、荷物が防護カーテン５４に接触した状態で滞留することが防止される。したがって、放射線検査装置３２のコンベヤ４４から第２搬送部２６に後から搬送される荷物が先に防護カーテン５４を通して第２搬送部２６の下流側に搬送されることを防止する。そして、放射線検査システム２４は、各荷物の放射線検査を、第１搬送部２２で搬送された順（Ｐ６１，Ｐ６２，Ｐ６３の順）に、そのままの順で実行することができる。

【0145】

通常、放射線検査装置３２の近傍には、漏洩する放射線を防護するための防護壁を設けることがあり得る。第２搬送補助装置１３４の押し込み部２８０を放射線検査装置３２の下流側に配置する場合、下流側ボックス５８を防護壁の代わりに用いることができる。

【0146】

（第４実施形態）
第４実施形態について、図２３を用いて説明する。本実施形態は、第１変形例を含む第１実施形態、第２実施形態、及び、第１変形例を含む第３実施形態の変形例である。第１実施形態、第２実施形態及び第３実施形態で説明した部材と同一の部材又は同一の機能を有する部材には極力同一の符号を付し、説明を省略する。

【0147】

放射線検査システム２４は、放射線検査装置３２と、第１搬送補助装置３４と、第２搬送補助装置１３４と、荷物検知装置３６と、制御部３８とを有する。

【0148】

図２３に示す例では、放射線検査装置３２の遮蔽ボックス５０の入口５０ａ側は、例えば公知の放射線検査装置３２をそのまま維持している。放射線検査装置３２の遮蔽ボックス５０の入口５０ａの近傍には、第１実施形態の第１変形例で説明した第１搬送補助装置３４の押し込み部８０が配設されている。

【0149】

放射線検査装置３２の遮蔽ボックス５０の出口５０ｂ側は、防護カーテン５４の位置を変更している。遮蔽ボックス５０の出口５０ｂ側には、第２搬送補助装置１３４が配設されている。第２搬送補助装置１３４は、第２実施形態で説明したように、下流側ボックス５８と、下流側防護カーテン５４と、第２押し込み部１６０とを有する。

【0150】

本実施形態に係る放射線検査システム２４は、このような組み合わせにより、第１搬送補助装置３４により、第１搬送部２２を搬送された荷物が防護カーテン５２を押し退けて、放射線検査装置３２の遮蔽ボックス５０内のコンベヤ４４の搬送面４５に入れられる。また、遮蔽ボックス５０内に入れられた荷物は、第２搬送補助装置１３４により、荷物が防護カーテン５４を押し退けて、第２搬送部２６に受け渡され、第２搬送部２６の下流に搬送される。

【0151】

ここでは、第１搬送補助装置３４として、第１実施形態の第１変形例で説明した押し込み部８０を用い、第２搬送補助装置１３４として、第２実施形態で説明した押し込み部１６０を用いる例について説明した。第１搬送補助装置３４として、第１実施形態で説明した押し込み部６０を用い、第２搬送補助装置１３４として、第３実施形態で説明した押し込み部１８０を用いてもよい。

【0152】

本実施形態によれば、放射線検査装置３２の入口５０ａで荷物が滞留することを防止可能な搬送補助装置３４、及び、放射線検査システム２４を提供することができる。本実施形態によれば、放射線検査装置３２の出口５０ｂで荷物が滞留することを防止可能な搬送補助装置１３４、及び、放射線検査システム２４を提供することができる。

【0153】

（第５実施形態）
第５実施形態について、図２４を用いて説明する。本実施形態は、各変形例を含む第１実施形態から第４実施形態の変形例である。本実施形態は、第１実施形態から第４実施形態で説明した部材と同一の部材又は同一の機能を有する部材には極力同一の符号を付し、説明を省略する。

【0154】

図２４に示すように、本実施形態の放射線検査システム２４は、第１実施形態で説明した遮蔽ボックス５０の入口５０ａ及び出口５０ｂに配置した防護カーテン（障害物）５２，５４を除去する。遮蔽ボックス５０の入口５０ａ及び出口５０ｂの防護カーテン５２，５４は取り外すことができる。このため、本実施形態においても、公知の放射線検査装置３２を用いることができる。本実施形態において、新たな放射線検査装置３２を用いることも可能である。

【0155】

放射線検査システム２４は、放射線検査装置３２と、第１搬送装置２３４ａと、第２搬送装置２３４ｂとを有する。

【0156】

第１搬送装置２３４ａは、第１搬送部２２と放射線検査装置３２との間にある。第２搬送装置２３４ｂは、放射線検査装置３２と第２搬送部２６との間にある。

【0157】

第１搬送装置２３４ａは、上流側ボックス（遮蔽体）２５６と、放射線検査装置３２のコンベヤ４４の搬送方向Ｄ（遮蔽ボックス５０の入口５０ａでの放射線の漏洩方向）に対して荷物の搬送方向をずらす上流側搬送部２９２とを有する。ここでの上流側搬送部２９２は、荷物の搬送方向を水平面内でずらす例である。

【0158】

上流側ボックス２５６は、遮蔽ボックス５０と同様に、トンネル状に形成されている。上流側ボックス２５６は、遮蔽ボックス５０と同様に、放射線が外部に漏洩することを防止するため、例えば複数層の適宜の厚さの鉄板等で形成されている。上流側ボックス２５６は、放射線遮蔽ボックス５０の入口５０ａから上流側に延びる。

【0159】

上流側ボックス２５６は、遮蔽部２５６ａと、開口２５６ｂとを有する。

【0160】

遮蔽部２５６ａは、放射線検査装置３２のコンベヤ４４の搬送方向Ｄの上流側に壁面として形成されている。遮蔽部２５６ａは、放射線遮蔽ボックス５０の内側から放射線遮蔽ボックス５０の入口５０ａを通して漏洩し得る放射線を遮断する。遮蔽部２５６ａは、搬送方向Ｄの上流側に、Ｘ軸に交差し、放射線を遮断する適宜の面があればよい。遮蔽部２５６ａは、例えば、搬送方向Ｄに平行なＸ軸に直交するＹＺ平面に平行な面として形成されている。

【0161】

開口２５６ｂは、遮蔽部２５６ａと放射線検査装置３２のコンベヤ４４との間にあり、放射線検査装置３２のコンベヤ４４の搬送方向Ｄとは異なる方向に開口する。図２４に示す例では、開口２５６ｂは、Ｙ軸方向に貫通する。

【0162】

開口２５６ｂには、上流側搬送部２９２が通されている。上流側搬送部２９２は、第１搬送部２２の下流側端部と、放射線検査装置３２のコンベヤ４４の上流側端部との間にある。上流側搬送部２９２は、例えばＸ軸に平行な第１搬送部２２に沿って搬送された荷物を例えばＹ軸方向に沿って移動させる第１搬送体２９２ａと、第１搬送体２９２ａで搬送された荷物を例えばＸ軸方向に沿って移動させ、放射線検査装置３２のコンベヤ４４に受け渡す第２搬送体２９２ｂとを有する。本実施形態では、放射線検査装置３２のコンベヤ４４の搬送面４５の上流側端部と、第１搬送部２２の搬送面の下流側端部との間の経路は、略同じ高さにある。これら第１搬送体２９２ａ及び第２搬送体２９２ｂにより、第１搬送部２２で搬送された荷物は水平面内（ＸＹ平面上）で略Ｌ字状に曲がり、放射線検査装置３２のコンベヤ４４に受け渡される。本実施形態では、第１搬送部２２の下流側端部、及び、放射線検査装置３２のコンベヤ４４の上流側端部において、第１搬送部２２の搬送面の搬送方向は、Ｙ軸方向にずれているが、放射線検査装置３２のコンベヤ４４の搬送面４５の搬送方向Ｄと平行な方向である。

【0163】

なお、本実施形態の上流側ボックス２５６は、第１搬送部２２の下流側端部まで覆うように形成されている。第１搬送部２２は、上流側ボックス２５６の遮蔽部２５６ａからＹ軸方向にずれ、Ｘ軸方向に貫通する開口２５６ｃを通して上流側に延びる。

【0164】

第２搬送装置２３４ｂは、下流側ボックス（遮蔽体）２５８と、放射線検査装置３２のコンベヤ４４の搬送方向Ｄ（遮蔽ボックス５０の出口５０ｂでの放射線の漏洩方向）に対して荷物の搬送方向をずらす下流側搬送部２９６とを有する。ここでの下流側搬送部２９６は、荷物の搬送方向を水平面内でずらす例である。

【0165】

下流側ボックス２５８は、遮蔽ボックス５０及び上流側ボックス２５６と同様に、トンネル状に形成されている。下流側ボックス２５８は、遮蔽ボックス５０及び上流側ボックス２５６と同様に、放射線が外部に漏洩することを防止するため、例えば複数層の適宜の厚さの鉄板等で形成されている。下流側ボックス２５８は、放射線遮蔽ボックス５０の出口５０ｂから下流側に延びる。

【0166】

下流側ボックス２５８は、遮蔽部２５８ａと、開口２５８ｂとを有する。

【0167】

遮蔽部２５８ａは、放射線検査装置３２のコンベヤ４４の搬送方向Ｄの下流側に壁面として形成されている。遮蔽部２５８ａは、放射線遮蔽ボックス５０の内側から放射線遮蔽ボックス５０の出口５０ｂを通して漏洩し得る放射線を遮断する。遮蔽部２５８ａは、搬送方向Ｄの下流側に、Ｘ軸に交差し、放射線を遮断する適宜の面があればよい。遮蔽部２５８ａは、例えば、搬送方向Ｄに平行なＸ軸に直交するＹＺ平面に平行な面として形成されている。

【0168】

開口２５８ｂは、放射線検査装置３２のコンベヤ４４と遮蔽部２５８ａとの間にあり、放射線検査装置３２のコンベヤ４４の搬送方向Ｄとは異なる方向に開口する。図２４に示す例では、開口２５８ｂは、Ｙ軸方向に貫通する。

【0169】

開口２５８ｂには、下流側搬送部２９６が通されている。下流側搬送部２９６は、放射線検査装置３２のコンベヤ４４の上流側端部と第２搬送部２２の上流側端部との間にある。下流側搬送部２９６は、例えばＸ軸に平行な放射線検査装置３２のコンベヤ４４に沿って搬送された荷物を例えばＹ軸方向に沿って移動させる第１搬送体２９６ａと、第１搬送体２９６ａで搬送された荷物を例えばＸ軸方向に沿って移動させ、第２搬送部２６に受け渡す第２搬送体２９６ｂとを有する。本実施形態では、放射線検査装置３２のコンベヤ４４の搬送面４５の下流側端部と、第２搬送部２６の搬送面の上流側端部との間の経路は、略同じ高さにある。これら第１搬送体２９６ａ及び第２搬送体２９６ｂにより、放射線検査装置３２のコンベヤ４４で搬送された荷物は水平面内（ＸＹ平面上）で略Ｌ字状に曲がり、第２搬送部２６に受け渡される。本実施形態では、放射線検査装置３２のコンベヤ４４の下流側端部、及び、第２搬送部２２の上流側端部において、第２搬送部２６の搬送面の搬送方向は、Ｙ軸方向にずれているが、放射線検査装置３２のコンベヤ４４の搬送面４５の搬送方向Ｄと平行な方向である。

【0170】

なお、本実施形態の下流側ボックス２５８は、第２搬送部２６の上流側端部まで覆うように形成されている。第２搬送部２６は、下流側ボックス２５８の遮蔽部２５８ａからＹ軸方向にずれ、Ｘ軸方向に貫通する開口２５８ｃを通して下流側に延びる。

【0171】

荷物処理システム１０の放射線検査システム２４の作用について説明する。

【0172】

第１搬送部２２により放射線検査システム２４に搬送される荷物は、上流側ボックス２５６の開口２５６ｃを通して、上流側ボックス２５６内に入れられる。荷物は、第１搬送部２２から上流側搬送部２９２の第１搬送体２９２ａに受け渡されると、第１搬送体２９２ａにより、搬送方向がＸ軸方向からＹ軸方向に変化する。さらに、荷物は、第１搬送体２９２ａから第２搬送体２９２ｂに受け渡されると、第２搬送体２９２ｂにより、搬送方向がＹ軸方向からＸ軸方向に変化する。荷物は、上流側搬送部２９２の第２搬送体２９２ｂから放射線検査装置３２のコンベヤ４４に受け渡される。このため、荷物は、略Ｌ字状の軌跡を描いて、第１搬送部２２から放射線検査装置３２のコンベヤ４４に受け渡される。

【0173】

放射線検査装置３２のコンベヤ４４に受け渡された荷物は、放射線検査装置３２の遮蔽ボックス５０内で放射線発生器４６からの放射線の放射を受け、放射線検査される。このとき、遮蔽ボックス５０の入口５０ａ及び出口５０ｂから、放射線が漏洩し得る。遮蔽ボックス５０の入口５０ａから漏洩する放射線は、遮蔽ボックス５０の入口５０ａと遮蔽部２５６ａとの間の上流側ボックス２５６で遮断される。遮蔽ボックス５０の出口５０ｂから漏洩する放射線は、遮蔽ボックス５０の出口５０ｂと遮蔽部２５８ａとの間の下流側ボックス２５８で遮断される。

【0174】

このように、本実施形態に係る放射線検査システム２４は、防護カーテン５２，５４の代わりに、第１搬送装置２３４ａ及び第２搬送装置２３４ｂを用いることで、放射線が遮蔽ボックス５０の外側に漏洩することを防止することができる。

【0175】

なお、放射線検査システム２４のコンベヤ４４に搬送され、検査された荷物は、放射線検査システム２４のコンベヤ４４の下流側端部から、下流側搬送部２９６の第１搬送体２９６ａに受け渡され、搬送方向がＸ軸方向からＹ軸方向に変更される。荷物は下流側搬送部２９６の第１搬送体２９６ａから第２搬送体２９６ｂに受け渡され、搬送方向がＹ軸方向からＸ軸方向に変更される。荷物は第２搬送体２９６ｂの下流側端部から第２搬送部２６に受け渡される。荷物は、第２搬送部２６から下流側の検査後搬送エリア１６に向けて搬送される。

【0176】

そして、本実施形態に係る放射線検査システム２４は、遮蔽ボックス５０の入口５０ａ及び出口５０ｂに防護カーテン５２，５４が存在しないため、荷物が遮蔽ボックス５０の入口５０ａ及び出口５０ｂで滞留することが防止される。そして、放射線検査システム２４は、各荷物の放射線検査を、第１搬送部２２で搬送された順（Ｐ７１，Ｐ７２，Ｐ７３，Ｐ７４の順）に、そのままの順で実行することができる。

【0177】

本実施形態に係る第１搬送装置２３４ａは、コンベヤ（搬送路）４４を所定の搬送方向Ｄに搬送される荷物（被検物）に放射線を照射して荷物を検査する放射線検査装置３２とともに用いる。第１搬送装置２３４ａは、放射線検査装置３２から搬送方向Ｄに沿って上流側に延びる上流側ボックス（上流側の遮蔽体）２５６と、上流側の搬送部２９２とを有する。上流側ボックス２５６は、コンベヤ（搬送路）４４の搬送方向Ｄの上流側にあり、放射線検査装置３２の内側から放射線検査装置３２の入口５０ａを通して漏洩し得る放射線を遮断する上流側の遮蔽部２５６ａと、上流側の遮蔽部２５６ａと放射線検査装置３２のコンベヤ（搬送路）４４との間にあり、搬送方向Ｄとは異なる方向に開口する開口２５６ｂとを有する。搬送部２９２は、上流側ボックス２５６の開口２５６ｂを通して上流側ボックス２５６の外側から内側に荷物を搬送する。

【0178】

本実施形態に係る第２搬送装置２３４ｂは、コンベヤ（搬送路）４４を所定の搬送方向Ｄに搬送される荷物（被検物）に放射線を照射して荷物を検査する放射線検査装置３２とともに用いる。第２搬送装置２３４ｂは、放射線検査装置３２から搬送方向Ｄに沿って下流側に延びる下流側ボックス（下流側の遮蔽体）２５８と、下流側の搬送部２９６とを有する。コンベヤ（搬送路）４４の搬送方向Ｄの下流側にあり、放射線検査装置３２の内側から放射線検査装置３２の出口５０ｂを通して漏洩し得る放射線を遮断する下流側の遮蔽部２５８ａと、下流側の遮蔽部２５８ａと放射線検査装置３２のコンベヤ４４との間にあり、搬送方向Ｄとは異なる方向に開口する開口２５８ｂとを有する。下流側の搬送部２９６は、下流側ボックス２５８の開口２５８ｂを通して下流側ボックス２５８の内側から外側に荷物を搬送する。

【0179】

以上説明したように、本実施形態によれば、放射線検査装置３２の入口５０ａで荷物が滞留することを防止可能な第１搬送装置２３４ａ、及び、放射線検査システム２４を提供することができる。本実施形態によれば、放射線検査装置３２の出口５０ｂで荷物が滞留することを防止可能な第２搬送装置２３４ｂ、及び、放射線検査システム２４を提供することができる。

【0180】

（第１変形例）
図２５を用いて第５実施形態の第１変形例について説明する。

【0181】

本変形例では、第１搬送部（上流側搬送部）２２と第２搬送部２６との間の放射線検査システム２４が略Ｕ字状又は略コ字状に形成されている。本変形例では、第１搬送部２２の搬送方向はＸ軸方向ではなく、Ｙ軸方向に沿う。第２搬送部２２の搬送方向はＸ軸方向ではなく、Ｙ軸方向に沿う。

【0182】

第１搬送装置２３４ａは、上流側ボックス（遮蔽体）２５６と、放射線検査装置３２のコンベヤ４４の搬送方向Ｄ（遮蔽ボックス５０の入口５０ａでの放射線の漏洩方向）に対して荷物の搬送方向をずらす上流側搬送部２９２とを有する。本変形例では、上流側搬送部２９２の搬送方向は、Ｘ軸方向に沿う。

【0183】

第２搬送装置２３４ｂは、下流側ボックス（遮蔽体）２５８と、放射線検査装置３２のコンベヤ４４の搬送方向Ｄ（遮蔽ボックス５０の出口５０ｂでの放射線の漏洩方向）に対して荷物の搬送方向をずらす下流側搬送部２９６とを有する。本変形例では、下流側搬送部２９６の搬送方向は、Ｘ軸方向に沿う。

【0184】

荷物処理システム１０の放射線検査システム２４の作用について説明する。

【0185】

第１搬送部２２により放射線検査システム２４に搬送される荷物は、第１搬送部２２の下流側端部から、上流側搬送部２９２で受け渡される。上流側搬送部２９２は、Ｙ軸方向に沿う荷物の搬送方向を、放射線検査装置３２のコンベヤ４４の搬送方向Ｄ（Ｘ軸方向）に向ける。荷物は、上流側搬送部２９２から放射線検査装置３２のコンベヤ４４に受け渡される。

【0186】

放射線検査装置３２のコンベヤ４４に受け渡された荷物は、放射線検査装置３２の遮蔽ボックス５０内で放射線発生器４６からの放射線の放射を受け、放射線検査される。このとき、遮蔽ボックス５０の入口５０ａ及び出口５０ｂから、放射線が漏洩し得る。遮蔽ボックス５０の入口５０ａから漏洩する放射線は、遮蔽ボックス５０の入口５０ａと遮蔽部２５６ａとの間の上流側ボックス２５６で遮断される。遮蔽ボックス５０の出口５０ｂから漏洩する放射線は、遮蔽ボックス５０の出口５０ｂと遮蔽部２５８ａとの間の下流側ボックス２５８で遮断される。

【0187】

このように、本変形例に係る放射線検査システム２４は、防護カーテン５２，５４の代わりに、第１搬送装置２３４ａ及び第２搬送装置２３４ｂを用いることで、放射線が遮蔽ボックス５０の外側に漏洩することを防止することができる。

【0188】

なお、放射線検査システム２４のコンベヤ４４に搬送され、検査された荷物は、放射線検査システム２４のコンベヤ４４の下流側端部から、下流側搬送部２９６の上流側端部で受け渡される。下流側搬送部２９６の下流側端部で、荷物は第２搬送部２６に受け渡される。第２搬送部２６は、放射線検査装置３２のコンベヤ４４の搬送方向Ｄに沿う荷物の搬送方向を、Ｙ軸方向に向ける。荷物は、第２搬送部２６から下流側の検査後搬送エリア１６に向けて搬送される。

【0189】

本変形例に係る放射線検査システム２４は、遮蔽ボックス５０の入口５０ａ及び出口５０ｂに防護カーテン５２，５４が存在しないため、荷物が遮蔽ボックス５０の入口５０ａ及び出口５０ｂで滞留することが防止される。放射線検査システム２４は、各荷物の放射線検査を、第１搬送部２２で搬送された順（Ｐ８１，Ｐ８２，Ｐ８３の順）に、そのままの順で実行することができる。

【0190】

第１搬送部２２の搬送方向と第２搬送部２６の搬送方向とは、互いに反対方向としているが、第１搬送部２２の搬送方向と第２搬送部２６の搬送方向とが互いに平行で同一方向にしてもよい。
第１搬送部２２と放射線検査装置３２のコンベヤ４４とを隣接させることができる場合、上流側搬送部２９２は不要になり得る。放射線検査装置３２のコンベヤ４４と第２搬送部２６とを隣接させることができる場合、下流側搬送部２９６は不要になり得る。

【0191】

以上説明したように、本変形例によれば、放射線検査装置３２の入口５０ａで荷物が滞留することを防止可能な第１搬送装置２３４ａ、及び、放射線検査システム２４を提供することができる。本変形例によれば、放射線検査装置３２の出口５０ｂで荷物が滞留することを防止可能な第２搬送装置２３４ｂ、及び、放射線検査システム２４を提供することができる。

【0192】

（第２変形例）
図２６を用いて第５実施形態の第２変形例について説明する。

【0193】

放射線検査システム２４は、放射線検査装置３２と、第１搬送装置２３４ａと、第２搬送装置２３４ｂとを有する。

【0194】

第１搬送装置２３４ａは、上流側ボックス（遮蔽体）２５６と、放射線検査装置３２のコンベヤ４４の搬送方向Ｄ（遮蔽ボックス５０の入口５０ａでの放射線の漏洩方向）に対して荷物の搬送方向をずらす上流側搬送部３２２とを有する。ここでの上流側搬送部３２２は、荷物の搬送方向を上下方向にずらす例である。

【0195】

上流側ボックス２５６は、第５実施形態で説明したのと同様に、遮蔽部２５６ａと、開口２５６ｂとを有する。本変形例では、開口２５６ｂは、Ｚ軸方向に貫通する。

【0196】

開口２５６ｂには、上流側搬送部３２２が通されている。

【0197】

ここで、第１搬送部２２は、上流側ボックス２５６の遮蔽部２５６ａからＺ軸方向に沿って下側にずれている。第１搬送部２２の下流側端部は、放射線検査装置３２のコンベヤ４４の上流側端部に対してＸ軸方向に沿って上流側にある。第１搬送部２２の搬送方向と、放射線検査装置３２のコンベヤ４４の搬送方向とは、Ｘ軸に平行であるが、Ｚ軸方向にずれている。上流側搬送部３２２は、第１搬送部２２の下流側端部と、放射線検査装置３２のコンベヤ４４の上流側端部との間にある。このため、上流側搬送部３２２は、上流側から下流側に向かって上がるように傾斜する。第１搬送部２２の搬送面の高さは、放射線検査装置３２のコンベヤ４４に近づくほど、放射線検査装置３２のコンベヤ４４の搬送面４５の高さに近づけられる。

【0198】

第２搬送装置２３４ｂは、下流側ボックス（遮蔽体）２５８と、放射線検査装置３２のコンベヤ４４の搬送方向Ｄ（遮蔽ボックス５０の出口５０ｂでの放射線の漏洩方向）に対して荷物の搬送方向をずらす下流側搬送部３２６とを有する。ここでの下流側搬送部３２６は、荷物の搬送方向を上下方向にずらす例である。

【0199】

下流側ボックス２５８は、第５実施形態で説明したのと同様に、遮蔽部２５８ａと、開口２５８ｂとを有する。本変形例では、開口２５８ｂは、Ｚ軸方向に貫通する。

【0200】

開口２５８ｂには、下流側搬送部３２６が通されている。

【0201】

ここで、第２搬送部２６は、下流側ボックス２５８の遮蔽部２５８ａからＺ軸方向に沿って下側にずれている。第２搬送部２２の上流側端部は、放射線検査装置３２のコンベヤ４４の下流側端部に対してＸ軸方向に沿って下流側にある。放射線検査装置３２のコンベヤ４４の搬送方向と、第２搬送部２６の搬送方向とは、Ｘ軸に平行であるが、Ｚ軸方向にずれている。下流側搬送部３２６は、放射線検査装置３２のコンベヤ４４の下流側端部と、第２搬送部２６の上流側端部との間にある。このため、下流側搬送部３２６は、上流側から下流側に向かって下がるように傾斜する。第２搬送部２６の搬送面の高さは、放射線検査装置３２のコンベヤ４４に近づくほど、放射線検査装置３２のコンベヤ４４の搬送面４５の高さに近づけられる。

【0202】

荷物処理システム１０の放射線検査システム２４の作用について説明する。

【0203】

第１搬送部２２により放射線検査システム２４に搬送される荷物は、第１搬送部２２の下流側端部から、上流側搬送部３２２の上流側端部で受け渡される。上流側搬送部３２２は、上流側ボックス２５６の開口２５６ｂを通して、荷物を上流側ボックス２５６内に入れる。荷物が第１搬送部２２から上流側搬送部３２２に受け渡されると、Ｚ軸方向にずれた荷物の搬送方向が、次第に放射線検査装置３２のコンベヤ４４の搬送方向Ｄに近づけられる。荷物は、上流側搬送部３２２から放射線検査装置３２のコンベヤ４４に受け渡される。このため、荷物は、第１搬送部２２から放射線検査装置３２のコンベヤ４４に受け渡される。

【0204】

放射線検査装置３２のコンベヤ４４に受け渡された荷物は、放射線検査装置３２の遮蔽ボックス５０内で放射線発生器４６からの放射線の放射を受け、放射線検査される。このとき、遮蔽ボックス５０の入口５０ａ及び出口５０ｂから、放射線が漏洩し得る。遮蔽ボックス５０の入口５０ａから漏洩する放射線は、遮蔽ボックス５０の入口５０ａと遮蔽部２５６ａとの間の上流側ボックス２５６で遮断される。遮蔽ボックス５０の出口５０ｂから漏洩する放射線は、遮蔽ボックス５０の出口５０ｂと遮蔽部２５８ａとの間の下流側ボックス２５８で遮断される。

【0205】

このように、本変形例に係る放射線検査システム２４は、防護カーテン５２，５４の代わりに、第１搬送装置２３４ａ及び第２搬送装置２３４ｂを用いることで、放射線が遮蔽ボックス５０の外側に漏洩することを防止することができる。

【0206】

なお、放射線検査システム２４のコンベヤ４４に搬送され、検査された荷物は、放射線検査システム２４のコンベヤ４４の下流側端部から、下流側搬送部３２６の上流側端部で受け渡される。荷物は下流側ボックス２５８の開口２５８ｂを通して下流側搬送部３２６の下流側端部に搬送される。下流側搬送部３２６の下流側端部で、荷物は第２搬送部２６に受け渡される。荷物は、第２搬送部２６から下流側の検査後搬送エリア１６に向けて搬送される。

【0207】

そして、本変形例に係る放射線検査システム２４は、遮蔽ボックス５０の入口５０ａ及び出口５０ｂに防護カーテン５２，５４が存在しないため、荷物が遮蔽ボックス５０の入口５０ａ及び出口５０ｂで滞留することが防止される。放射線検査システム２４は、各荷物の放射線検査を、第１搬送部２２で搬送された順（Ｐ９１，Ｐ９２，Ｐ９３，Ｐ９４，Ｐ９５，Ｐ９６の順）に、そのままの順で実行することができる。

【0208】

以上説明したように、本変形例によれば、放射線検査装置３２の入口５０ａで荷物が滞留することを防止可能な第１搬送装置２３４ａ、及び、放射線検査システム２４を提供することができる。本変形例によれば、放射線検査装置３２の出口５０ｂで荷物が滞留することを防止可能な第２搬送装置２３４ｂ、及び、放射線検査システム２４を提供することができる。

【0209】

（第３変形例）
図２７を用いて第５実施形態の第３変形例について説明する。

【0210】

放射線検査システム２４は、放射線検査装置３２と、第１搬送装置２３４ａと、第２搬送装置２３４ｂとを有する。

【0211】

第１搬送装置２３４ａは、上流側ボックス（遮蔽体）２５６と、放射線検査装置３２のコンベヤ４４の搬送方向Ｄ（遮蔽ボックス５０の入口５０ａでの放射線の漏洩方向）に対して荷物の搬送方向をずらす上流側リフト（上流側搬送部）４２２とを有する。本変形例は、第５実施形態の第２変形例で説明した上流側搬送部３２２の代わりに、上流側リフト４２２を用いる。リフト４２２は、第１搬送部２２の下流側にあり、第１搬送部２２で搬送された荷物をＺ軸に沿って下側から上側に移動させることができる。リフト（搬送部）４２２の上面（搬送面）は、上下方向に移動可能である。リフト４２２の上面は、放射線検査装置３２のコンベヤ４４の搬送面４５と同じ高さに配置可能である。リフト４２２は、上側に移動させたとき、放射線検査装置３２のコンベヤ４４に荷物を受け渡すことができる。

【0212】

なお、リフト４２２は、上流側ボックス（遮蔽体）２５６のＺ軸方向に貫通する開口２５６ｂを通して、放射線検査装置３２のコンベヤ４４に荷物を受け渡す位置に配置することができる。

【0213】

同様に、第２搬送装置２３４ｂは、下流側ボックス（遮蔽体）２５８と、放射線検査装置３２のコンベヤ４４の搬送方向Ｄ（遮蔽ボックス５０の出口５０ａでの放射線の漏洩方向）に対して荷物の搬送方向をずらす下流側リフト（下流側搬送部）４２６とを有する。本変形例は、第５実施形態の第１変形例で説明した下流側搬送部３２６の代わりに、下流側リフト４２６を用いる。リフト４２６は、放射線検査装置３２のコンベヤ４４の下流側にあり、放射線検査装置３２のコンベヤ４４で搬送された荷物をＺ軸に沿って上側から下側に移動させることができる。リフト（搬送部）４２６の上面（搬送面）は、上下方向に移動可能である。リフト４２６の上面は、放射線検査装置３２のコンベヤ４４の搬送面４５と同じ高さに配置可能である。リフト４２６は、上側に移動させたとき、放射線検査装置３２のコンベヤ４４から荷物を受け取ることができる。

【0214】

なお、リフト４２６は、下流側ボックス（遮蔽体）２５８のＺ軸方向に貫通する開口２５８ｂを通して、放射線検査装置３２のコンベヤ４４から荷物を受け取る位置に配置することができる。

【0215】

本変形例に係る放射線検査システム２４は、遮蔽ボックス５０の入口５０ａ及び出口５０ｂに防護カーテン５２，５４が存在しないため、荷物が遮蔽ボックス５０の入口５０ａ及び出口５０ｂで滞留することが防止される。放射線検査システム２４は、各荷物の放射線検査を、第１搬送部２２で搬送された順（Ｐ１０１，Ｐ１０２，Ｐ１０３，Ｐ１０４の順）に、そのままの順で実行することができる。

【0216】

以上説明したように、本変形例によれば、放射線検査装置３２の入口５０ａで荷物が滞留することを防止可能な第１搬送装置２３４ａ、及び、放射線検査システム２４を提供することができる。本変形例によれば、放射線検査装置３２の出口５０ｂで荷物が滞留することを可能な第２搬送装置２３４ｂ、及び、放射線検査システム２４を提供することができる。

【0217】

［付記］
（付記１）
搬送路を所定の搬送方向に搬送される被検物に放射線を照射して前記被検物を検査する放射線検査装置とともに用いる搬送装置であって、
前記搬送路の前記搬送方向の上流側にあり、前記放射線検査装置の内側から前記放射線検査装置の入口を通して漏洩し得る放射線を遮断する上流側の遮断部と、前記上流側の遮断部と前記放射線検査装置の前記搬送路との間にあり、前記搬送方向とは異なる方向に開口する開口とを有し、前記放射線検査装置から前記搬送方向に沿って上流側に延びる上流側の遮蔽体と、
前記上流側の遮蔽体の前記開口を通して前記上流側の遮蔽体の外側から内側に前記被検物を搬送する上流側の搬送部と、
を有する、搬送装置。
（付記２）
搬送路を所定の搬送方向に搬送される被検物に放射線を照射して前記被検物を検査する放射線検査装置とともに用いる搬送装置であって、
前記搬送路の前記搬送方向の下流側にあり、前記放射線検査装置の内側から前記放射線検査装置の出口を通して漏洩し得る放射線を遮断する下流側の遮断部と、前記下流側の遮断部と前記放射線検査装置の前記搬送路との間にあり、前記搬送方向とは異なる方向に開口する開口とを有し、前記放射線検査装置から前記搬送方向に沿って下流側に延びる下流側の遮蔽体と、
前記下流側の遮蔽体の前記開口を通して前記下流側の遮蔽体の内側から外側に前記被検物を搬送する下流側の搬送部と、
を有する、搬送装置。
（付記３）
前記搬送路の上流側端部又は下流側端部は、前記搬送部の下流側端部又は上流側端部に隣接し、
前記搬送路の搬送面の上流側端部又は下流側端部と、前記搬送部の搬送面の上流側端部又は下流側端部とは、略同じ高さにある、付記１又は付記２に記載の搬送装置。
（付記４）
前記搬送部の搬送面の高さは、前記搬送路に近づくほど、前記搬送路の搬送面の高さに近づけられる、付記１又は付記２に記載の搬送装置。
（付記５）
前記搬送路の搬送面の前記搬送方向は、前記搬送部の搬送面の搬送方向と同一平面にある、付記１又は付記２に記載の搬送装置。
（付記６）
前記搬送部の搬送面は、上下方向に移動可能であり、
前記搬送部の前記搬送面は、前記搬送路の搬送面と同じ高さに配置可能である、付記１又は付記２に記載の搬送装置。
以上説明したように、上述した実施形態によれば、Ｘ線検査装置等の放射線検査装置３２の入口５０ａ又は出口５０ｂで荷物が滞留することを防止可能な搬送補助装置３４，１３４、搬送装置２３４ａ，２３４ｂ、及び、放射線検査システム２４を提供することができる。

【0218】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
以下、この出願の出願時特許請求の範囲を付記する。
［付記１］
搬送路を所定の搬送方向に搬送される被検物に放射線を照射して前記被検物を検査する放射線検査装置とともに用いる搬送補助装置であって、
前記放射線検査装置の入口及び出口に設けられる放射線の漏洩を防止する障害物の少なくとも一方に対して前記被検物を前記搬送方向に沿って押し込む押し込み部を有する、搬送補助装置。
［付記２］
前記押し込み部は、
前記放射線検査装置の前記搬送路の上流側に設けられ、前記搬送路に前記被検物を搬送する搬送面を有する搬送部と、
前記搬送面から上方に突出する１又は複数の突起と
を有する、付記１に記載の搬送補助装置。
［付記３］
前記押し込み部は、前記放射線検査装置内の前記搬送路の上方、又は、前記搬送路の前記放射線検査装置よりも上流側の上方に設けられ、前記障害物に対して接離する方向、及び、前記搬送路に近接する方向及び前記搬送路から離隔する前記接離する方向と交差する方向に移動可能な押圧部を有する、付記１又は付記２に記載の搬送補助装置。
［付記４］
搬送路を所定の搬送方向に搬送される被検物に放射線を照射して前記被検物を検査する放射線検査装置とともに用いる搬送補助装置であって、
前記放射線検査装置の前記搬送路の上流側にあり前記放射線検査装置に向けて被検物を入れる上流側の第１補助コンベヤと、前記放射線検査装置の前記搬送路の下流側にあり前記放射線検査装置から前記被検物を出す下流側の第２補助コンベヤとの少なくとも一方を有する補助コンベヤ部と、
前記上流側の第１補助コンベヤがあるとき、前記放射線検査装置の入口から前記上流側の第１補助コンベヤの下流側端部よりも前記搬送方向の上流側に延び、放射線の漏洩を防止する、トンネル状の上流側ボックスを有し、前記下流側の第２補助コンベヤがあるとき、前記放射線検査装置の出口から前記下流側の第２補助コンベヤの上流側端部よりも前記搬送方向の下流側に延び、放射線の漏洩を防止する、トンネル状の下流側ボックスを有する、ボックス部と、
前記上流側ボックスがあるとき、前記上流側の第１補助コンベヤの上方で前記上流側ボックスから前記上流側の第１補助コンベヤに向かって吊り下げられ、放射線の漏洩を防止する上流側障害物を有し、前記下流側ボックスがあるとき、前記下流側の第２補助コンベヤの上方で前記下流側ボックスから前記下流側の第２補助コンベヤに向かって吊り下げられ、放射線の漏洩を防止する下流側障害物を有する、障害物と、
前記上流側ボックスに前記上流側障害物があるとき、前記被検物に対して上流側から下流側の前記上流側障害物に対して前記被検物を押し込む上流側押し込み部を有し、前記下流側ボックスに前記下流側障害物があるとき、前記被検物に対して上流側から下流側の前記下流側障害物に対して前記被検物を押し込む下流側押し込み部を有する、押し込み部と
を有する、搬送補助装置。
［付記５］
前記補助コンベヤ部の前記上流側の第１補助コンベヤは、前記上流側の第１補助コンベヤの上流の第１搬送部から受け渡される前記被検物を上流側から下流側に移動させる上流側搬送面を有し、
前記押し込み部の前記上流側押し込み部は、前記上流側搬送面から上方に突出する１又は複数の突起を有する、付記４に記載の搬送補助装置。
［付記６］
前記補助コンベヤ部の前記下流側の第２補助コンベヤは、前記放射線検査装置の前記搬送路から受け渡される前記被検物を上流側から下流側に移動させる下流側搬送面を有し、
前記押し込み部の前記下流側押し込み部は、前記下流側搬送面から上方に突出する１又は複数の突起を有する、付記４又は付記５に記載の搬送補助装置。
［付記７］
前記上流側の第１補助コンベヤの下流側端部と前記上流側障害物との間の前記搬送方向に沿う距離は、前記下流側の第２補助コンベヤの上流側端部と前記下流側障害物との間の前記搬送方向に沿う距離に比べて小さい、付記４乃至付記６のいずれか１に記載の搬送補助装置。
［付記８］
前記上流側の第１補助コンベヤ及び前記上流側ボックスがないとき、前記押し込み部は、前記放射線検査装置の前記搬送路よりも上流側の上方に設けられ、前記放射線検査装置の放射線の漏洩を防ぐ前記放射線検査装置の前記入口の前記上流側障害物に対して接離する方向、及び、前記搬送路に近接する方向及び前記搬送路から離隔する前記接離する方向と交差する方向に移動可能な押圧部を有する、付記４に記載の搬送補助装置。
［付記９］
前記下流側の第２補助コンベヤがないとき、前記押し込み部は、前記放射線検査装置内の前記搬送路の上方、又は、前記放射線検査装置よりも下流側の上方に設けられ、障害物に対して接離する方向、及び、前記搬送路に近接する方向及び前記搬送路から離隔する前記接離する方向と交差する方向に移動可能な押圧部を有する、付記４に記載の搬送補助装置。
［付記１０］
搬送路を所定の搬送方向に搬送される被検物に放射線を照射して前記被検物を検査する放射線検査装置と、
前記放射線検査装置とともに用いられる、付記１乃至付記９のいずれか１に記載の搬送補助装置と
を有する放射線検査システム。

【符号の説明】

【0219】

１０…荷物処理システム、１２…荷物登録エリア、１４…放射線検査エリア、１６…検査後搬送エリア、２２…第１搬送部、２４…放射線検査システム、２６…第２搬送部、３２…放射線検査装置、３４…搬送補助装置、３６…荷物検知装置、３８…制御部、４２…ベース、４４…コンベヤ、４５…搬送面、４６…放射線発生器、４８…ラインセンサ、５０…放射線遮蔽ボックス、５０ａ…入口、５０ｂ…出口、５２…上流側放射線防護カーテン、５４…下流側放射線防護カーテン、６０…押し込み部、６２…補助コンベヤ、６４…搬送面、６６…突起。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】