特許 7399790 エントリー支援システム、エントリー支援方法、及びエントリー支援プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-08

(45)【発行日】2023-12-18

(54)【発明の名称】エントリー支援システム、エントリー支援方法、及びエントリー支援プログラム

(51)【国際特許分類】

   G07C 9/37 20200101AFI20231211BHJP

   E05B 49/00 20060101ALI20231211BHJP

   B60R 16/037 20060101ALI20231211BHJP

   E05F 15/70 20150101ALI20231211BHJP

   G08B 21/00 20060101ALI20231211BHJP

   G08B 13/196 20060101ALI20231211BHJP

   B60R 25/31 20130101ALN20231211BHJP

【ＦＩ】

G07C9/37

E05B49/00 R

B60R16/037

E05F15/70

G08B21/00 U

G08B13/196

B60R25/31

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020092477

(22)【出願日】2020-05-27

(65)【公開番号】P2021189612

(43)【公開日】2021-12-13

【審査請求日】2022-11-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001081

【氏名又は名称】弁理士法人クシブチ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】茂呂澤 亮

(72)【発明者】

【氏名】劉 海嵩

(72)【発明者】

【氏名】中島 章

(72)【発明者】

【氏名】大熊 顕至

(72)【発明者】

【氏名】丸山 弘明

(72)【発明者】

【氏名】松尾 祥和

(72)【発明者】

【氏名】東 嵩士

(72)【発明者】

【氏名】山口 文彰

【審査官】中村 泰二郎

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１８／０３７９５４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１０－２８２３３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１３７０７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２１０１２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０４０１６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０５３８９４９０（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｃ ９／００－ ９／３８

Ｅ０５Ｂ ４９／００

Ｂ６０Ｒ １１／００－１１／０６，

１６／００－１６／０８，

２５／００－９９／００

Ｈ０４Ｎ ７／１８

Ｅ０５Ｆ １５／００－１５／７９

Ｇ０８Ｂ １３／００－１５／０２，

１９／００－２１／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両への外部所在者のエントリーを支援するエントリー支援システムであって、
前記車両の車室に所在する内部利用者を認識する内部利用者認識部と、
前記車両の周囲に所在する前記外部所在者を認識する外部所在者認識部と、
前記内部利用者認識部により前記内部利用者が認識されている状態で、前記外部所在者認識部により前記外部所在者が認識された場合に、前記内部利用者により使用される報知部による所定報知を実行する外部所在者報知部と、
前記所定報知が実行された後、前記内部利用者により使用される操作部に対して、前記車両へのエントリーの許可操作がなされたときに、前記車両へのエントリーを可能にするためのエントリー許可処理を実行するエントリー許可部と、
前記外部所在者が、前記車両のメモリに識別情報が保存された登録利用者であるか否かを判断する登録利用者認証部と、を備え、
前記エントリー許可部は、前記登録利用者認証部により前記外部所在者が前記登録利用者であると判断されたときには、前記所定報知が実行された時点から、前記内部利用者による前記操作部に対する前記車両へのエントリーの許可操作がなされることなく、所定時間が経過した時に、前記エントリー許可処理を実行する
エントリー支援システム。

【請求項2】

前記外部所在者の顔画像を取得する外部所在者顔画像取得部を備え、
前記報知部は前記内部利用者により視認される表示部であり、
前記外部所在者報知部は、前記所定報知として、前記表示部に前記外部所在者の顔画像を表示する処理を実行する
請求項１に記載のエントリー支援システム。

【請求項3】

前記外部所在者報知部は、前記外部所在者認識部により複数の前記外部所在者が認識され、且つ、前記登録利用者認証部により、いずれの前記外部所在者も前記登録利用者ではないと判断された場合は、前記所定報知を禁止する
請求項１又は請求項２に記載のエントリー支援システム。

【請求項4】

前記外部所在者報知部は、前記登録利用者認証部により前記外部所在者が前記登録利用者であると判断されたときは、第１報知態様の前記所定報知を実行し、前記登録利用者認証部により前記外部所在者が前記登録利用者ではないと判断されたときには、前記第１報知態様と異なる第２報知態様の前記所定報知を実行する
請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載のエントリー支援システム。

【請求項5】

前記車両の座席の使用状況を認識する座席使用状況認識部と、
前記外部所在者認識部により前記外部所在者が認識されたときに、前記座席使用状況認識部による前記車両の座席の使用状況の認識結果に基づいて、使用中の座席を第１表示態様で示すと共に空いている座席を前記第１表示態様と異なる第２表示態様で示す座席使用状況画面を、前記内部利用者により視認される表示部に表示させる座席使用状況報知部と、
を備える請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載のエントリー支援システム。

【請求項6】

車両への外部所在者のエントリーを支援するために、コンピュータにより実行されるエントリー支援方法であって、
前記車両の車室に所在する内部利用者を認識する内部利用者認識ステップと、
前記車両の周囲に所在する前記外部所在者を認識する外部所在者認識ステップと、
前記内部利用者認識ステップにより前記内部利用者が認識されている状態で、前記外部所在者認識ステップにより前記外部所在者が認識された場合に、前記内部利用者により使用される報知部による所定報知を実行する外部所在者報知ステップと、
前記所定報知が実行された後、前記内部利用者により使用される操作部に対して、前記車両へのエントリーの許可操作がなされたときに、前記車両へのエントリーを可能にするためのエントリー許可処理を実行するエントリー許可ステップと、
前記外部所在者が、前記車両のメモリに識別情報が保存された登録利用者であるか否かを判断する登録利用者認証ステップと、を含み、
前記エントリー許可ステップは、前記登録利用者認証ステップにより前記外部所在者が前記登録利用者であると判断されたときには、前記所定報知が実行された時点から、前記内部利用者による前記操作部に対する前記車両へのエントリーの許可操作がなされることなく、所定時間が経過した時に、前記エントリー許可処理を実行する
エントリー支援方法。

【請求項7】

車両への外部所在者のエントリーを支援するためにコンピュータを、
前記車両の車室に所在する内部利用者を認識する内部利用者認識部と、
前記車両の周囲に所在する前記外部所在者を認識する外部所在者認識部と、
前記内部利用者認識部により前記内部利用者が認識されている状態で、前記外部所在者認識部により前記外部所在者が認識された場合に、前記内部利用者により使用される報知部による所定報知を実行する外部所在者報知部と、
前記所定報知が実行された後、前記内部利用者により使用される操作部に対して、前記車両へのエントリーの許可操作がなされたときに、前記車両へのエントリーを可能にするためのエントリー許可処理を実行するエントリー許可部と、
前記外部所在者が、前記車両のメモリに識別情報が保存された登録利用者であるか否かを判断する登録利用者認証部と、して機能させ、
前記エントリー許可部は、前記登録利用者認証部により前記外部所在者が前記登録利用者であると判断されたときには、前記所定報知が実行された時点から、前記内部利用者による前記操作部に対する前記車両へのエントリーの許可操作がなされることなく、所定時間が経過した時に、前記エントリー許可処理を実行する
エントリー支援プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、エントリー支援システム、エントリー支援方法、及びエントリー支援プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、カメラによる車両周囲の撮影画像により、車両に接近する対象者の個人認証を行って車両へのエントリーを許可するエントリーシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。上記エントリーシステムは、車両に接近した対象者の画像から認識した対象者の虹彩データと、予め登録された利用者の虹彩データとの一致度に応じて、対象者が利用者であるか否かを識別する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００３－１３８８１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記エントリーシステムによれば、車両に近づいた外部所在者が予め登録された利用者であると識別された時に、外部利用者による車両へのエントリーが許可される。そのため、車両に乗車している内部利用者が外部所在者に気づいていない場合には、車両に急に乗車してきた外部所在者が内部利用者を驚かせてしまうおそれがある。
本発明のかかる背景に鑑みてなされたものであり、車両に乗車している内部利用者を驚かせることを防止して、外部所在者による車両へのエントリーを支援することができるエントリー支援システム、エントリー支援方法、及びエントリー支援プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

上記目的を達成するための第１態様として、車両への外部所在者のエントリーを支援するエントリー支援システムであって、前記車両の車室に所在する内部利用者を認識する内部利用者認識部と、前記車両の周囲に所在する前記外部所在者を認識する外部所在者認識部と、前記内部利用者認識部により前記内部利用者が認識されている状態で、前記外部所在者認識部により前記外部所在者が認識された場合に、前記内部利用者により使用される報知部による所定報知を実行する外部所在者報知部と、前記所定報知が実行された後、前記内部利用者により使用される操作部に対して、前記車両へのエントリーの許可操作がなされたときに、前記車両へのエントリーを可能にするためのエントリー許可処理を実行するエントリー許可部と、前記外部所在者が、前記車両のメモリに識別情報が保存された登録利用者であるか否かを判断する登録利用者認証部と、を備え、前記エントリー許可部は、前記登録利用者認証部により前記外部所在者が前記登録利用者であると判断されたときには、前記所定報知が実行された時点から、前記内部利用者による前記操作部に対する前記車両へのエントリーの許可操作がなされることなく、所定時間が経過した時に、前記エントリー許可処理を実行するエントリー支援システムが挙げられる。

【0006】

上記エントリー支援システムにおいて、前記外部所在者の顔画像を取得する外部所在者顔画像取得部を備え、前記報知部は前記内部利用者により視認される表示部であり、前記外部所在者報知部は、前記所定報知として、前記表示部に前記外部所在者の顔画像を表示する処理を実行する構成としてもよい。

【0008】

上記エントリー支援システムにおいて、前記外部所在者報知部は、前記外部所在者認識部により複数の前記外部所在者が認識され、且つ、前記登録利用者認証部により、いずれの前記外部所在者も前記登録利用者ではないと判断された場合は、前記所定報知を禁止する構成としてもよい。

【0009】

上記エントリー支援システムにおいて、前記外部所在者報知部は、前記登録利用者認証部により前記外部所在者が前記登録利用者であると判断されたときは、第１報知態様の前記所定報知を実行し、前記登録利用者認証部により前記外部所在者が前記登録利用者ではないと判断されたときには、前記第１報知態様と異なる第２報知態様の前記所定報知を実行する構成としてもよい。

【0010】

上記エントリー支援システムにおいて、前記車両の座席の使用状況を認識する座席使用状況認識部と、前記外部所在者認識部により前記外部所在者が認識されたときに、前記座席使用状況認識部による前記車両の座席の使用状況の認識結果に基づいて、使用中の座席を第１表示態様で示すと共に空いている座席を前記第１表示態様と異なる第２表示態様で示す座席使用状況画面を、前記内部利用者により視認される表示部に表示させる座席使用状況報知部と、を備える構成としてもよい。

【0011】

上記目的を達成するための第２態様として、車両への外部所在者のエントリーを支援するために、コンピュータにより実行されるエントリー支援方法であって、前記車両の車室に所在する内部利用者を認識する内部利用者認識ステップと、前記車両の周囲に所在する前記外部所在者を認識する外部所在者認識ステップと、前記内部利用者認識ステップにより前記内部利用者が認識されている状態で、前記外部所在者認識ステップにより前記外部所在者が認識された場合に、前記内部利用者により使用される報知部による所定報知を実行する外部所在者報知ステップと、前記所定報知が実行された後、前記内部利用者により使用される操作部に対して、前記車両へのエントリーの許可操作がなされたときに、前記車両へのエントリーを可能にするためのエントリー許可処理を実行するエントリー許可ステップと、前記外部所在者が、前記車両のメモリに識別情報が保存された登録利用者であるか否かを判断する登録利用者認証ステップと、を含み、前記エントリー許可ステップは、前記登録利用者認証ステップにより前記外部所在者が前記登録利用者であると判断されたときには、前記所定報知が実行された時点から、前記内部利用者による前記操作部に対する前記車両へのエントリーの許可操作がなされることなく、所定時間が経過した時に、前記エントリー許可処理を実行するエントリー支援方法が挙げられる。

【0012】

上記目的を達成するための第３態様として、車両への外部所在者のエントリーを支援するためにコンピュータを、前記車両の車室に所在する内部利用者を認識する内部利用者認識部と、前記車両の周囲に所在する前記外部所在者を認識する外部所在者認識部と、前記内部利用者認識部により前記内部利用者が認識されている状態で、前記外部所在者認識部により前記外部所在者が認識された場合に、前記内部利用者により使用される報知部による所定報知を実行する外部所在者報知部と、前記所定報知が実行された後、前記内部利用者により使用される操作部に対して、前記車両へのエントリーの許可操作がなされたときに、前記車両へのエントリーを可能にするためのエントリー許可処理を実行するエントリー許可部と、前記外部所在者が、前記車両のメモリに識別情報が保存された登録利用者であるか否かを判断する登録利用者認証部と、して機能させ、前記エントリー許可部は、前記登録利用者認証部により前記外部所在者が前記登録利用者であると判断されたときには、前記所定報知が実行された時点から、前記内部利用者による前記操作部に対する前記車両へのエントリーの許可操作がなされることなく、所定時間が経過した時に、前記エントリー許可処理を実行するエントリー支援プログラムが挙げられる。

【発明の効果】

【0013】

上記エントリー支援システムによれば、車両に内部利用者が乗車している状態で、外部所在者が車両に近づいたときに、外部所在者報知部により所定報知がなされ、内部利用者が車両へのエントリーの許可操作を行った場合に、エントリー許可部によりエントリー許可処理が実行される。これにより、内部利用者が外部所在者に気づいていない場合に、外部所在者が車両に急に乗り込んできて、内部利用者を驚かせてしまうことを防止して、外部所在者による車両へのエントリーを支援することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、エントリー支援システムによる車両へのエントリーの支援態様の説明図である。

【図2】図２は、エントリー支援システムが搭載された車両の構成図である。

【図3】図３は、エントリー支援システムの構成図である。

【図4】図４は、エントリー支援処理の第１フローチャートである。

【図5】図５は、エントリー支援処理の第２フローチャートである。

【図6】図６は、エントリー支援処理の第３フローチャートである。

【図7】図７は、外部所在者報知画面の第１の表示例の説明図である。

【図8】図８は、外部所在者報知画面の第２の表示例の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

［１．エントリー支援システムによる車両へのエントリーの支援態様］
図１を参照して、車両１に搭載されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）９により実行される、車両１へのエントリーの支援態様について説明する。ＥＣＵ９は、本発明のエントリー支援システムの機能を含んでいる。

【0016】

ＥＣＵ９は、外部所在者が車両１に近づいたときに、車両１に乗車している内部利用者に報知を行った上で、外部所在者の車両１へのエントリーを支援する。図１では、停車している車両１に内部利用者Ｕ，Ｖが乗車し、外部所在者Ｆが車両１に近づいている状況を示している。

【0017】

車両１には、ＥＣＵ９の他に、タッチパネル３１、通信ユニット１２０、及びナビゲーション装置１３０が備えられている。ＥＣＵ９は、通信ユニット１２０により、通信ネットワーク５００を介して、利用者ＤＢ（Data Base、データベース）３１０を備えた利用者情報サーバー３００との間で通信を行う。また、ＥＣＵ９は、内部利用者Ｕにより使用される利用者端末２００（スマートフォン、携帯電話等）との間で、直接、或いは通信ネットワーク５００を介して通信を行う。

【0018】

なお、後述するように、エントリー支援システムの全部又は一部を、通信ネットワーク５００を介して車両１との間で通信を行うエントリー支援サーバー４００、或いは利用者端末２００によって構成してもよい。

【0019】

利用者ＤＢ３１０には、車両１を利用するための所定登録を行った登録利用者の情報である登録利用者情報Ｒｇが記録されている。登録利用者情報Ｒｇには、登録利用者の識別情報が含まれる。本実施形態では、登録利用者の識別情報として登録利用者の顔画像が使用される。登録利用者は、例えば、車両１の所有者、車両１の所有者の家族等である。

【0020】

ＥＣＵ９は、車両１に備えられて車両１の周囲を撮影する車外カメラ（詳細は後述する）の撮影画像から、車両１の付近に所在する外部所在者Ｆを認識したときに、タッチパネル３１に外部所在者報知画面を表示する。外部所在者報知画面には、外部所在者Ｆの顔画像が表示され、内部利用者Ｕは、外部所在者確認画面を視認することで、外部所在者Ｆが車両１に近づいてきたことを認識することができる。

【0021】

そして、内部利用者Ｕは、外部所在者Ｆの顔画像を見て、外部所在者Ｆに対して車両１へのエントリーを許可するか否かを判断し、エントリーを許可する場合は、タッチパネル３１によるエントリーの許可操作を行う。ＥＣＵ９は、エントリーの許可操作に応じて、車両１のパワードア（詳細は後述する）を開動作させ、これにより、外部所在者Ｆは、車両１に乗車することができる。

【0022】

また、ＥＣＵ９は、利用者情報サーバー３００の利用者ＤＢ３１０から取得した登録利用者情報Ｒｇに含まれる登録利用者の顔画像に基づいて、外部所在者Ｆが車両１の利用登録を行った登録利用者であるか否かを判断する。そして、ＥＣＵ９は、外部所在者Ｆが登録利用者であったときは、登録利用者の特定情報（氏名、利用者Ｕとの関係等）を外部所在者確認画面に表示して、外部所在者Ｆが登録利用者であることを内部利用者Ｕに報知する。

【0023】

［２．車両の構成］
図２を参照して、エントリー支援システムの機能を含むＥＣＵ９が搭載された車両１の構成について説明する。車両１は、乗車定員６名の乗用車であり、運転席７ａ、助手席７ｂ、２列目右席７ｃ、２列目左席７ｄ、３列目右席７ｅ、及び３列目左席７ｆを備えている。各席７ａ～７ｆには、図示しないシートベルトの装着の有無を検知するシートベルトスイッチ７４ａ～７４ｆが設けられている。以下では、２列目右席７ｃと２列目左席７ｄをまとめて２列目席とも称し、また、３列目右席７ｅと３列目左席７ｆをまとめて３列目席とも称する。運転席７ａには内部利用者Ｕが着座し、２列目左席７ｄには内部利用者Ｖが着座している。

【0024】

車両１は、右パワーヒンジドア２、左パワーヒンジドア３、右パワースライドドア４、左パワースライドドア５、及びパワーテールゲート６を備えている。以下では、右パワーヒンジドア２、左パワーヒンジドア３、右パワースライドドア４、及び左パワースライドドア５をパワードアとも称する。右パワースライドドア４と左パワースライドドア５は、２列目席と３列目席に対応したパワードアである。

【0025】

右パワーヒンジドア２のドアノブには、ドアタッチセンサ１０１が設けられており、車両１の携帯鍵（図示しない）を所持した内部利用者Ｕ等は、ドアタッチセンサ１０１に触れることによって、車両１のドア２～６を解錠することができる。

【0026】

右パワーヒンジドア２は、電動アクチュエータ（図示しない）により右パワーヒンジドア２を開閉駆動する右ＰＨＤ（Power Hinge Door）駆動部４１を備え、左パワーヒンジドア３は、電動アクチュエータにより左パワーヒンジドア３を開閉駆動する左ＰＨＤ駆動部５１を備えている。右パワースライドドア４は、電動アクチュエータにより右パワースライドドア４を開閉駆動する右ＰＳＤ（Power Slide Door）駆動部４２を備え、左パワースライドドア５は、電動アクチュエータにより左パワースライドドア５を開閉駆動する左ＰＳＤ駆動部５２を備えている。パワーテールゲート６は、電動アクチュエータによりパワーテールゲート６を開閉駆動するＰＴＧ（Power Tail Gate）駆動部６１を備えている。

【0027】

車両１の前部には車両１の前方を撮影するフロントカメラ３０が設けられ、車両１の後部には車両１の後方を撮影するリアカメラ６０が設けられている。車両１の右側部には車両１の右側方を撮影する右サイドカメラ４０が設けられ、車両１の左側部には車両１の左側方を撮影する左サイドカメラ５０が設けられている。フロントカメラ３０、右サイドカメラ４０、左サイドカメラ５０、及びリアカメラ６０は、車両１の周囲を撮影する車外カメラである。

【0028】

車室のダッシュボードには、運転席７ａ及び助手席７ｂに着座している利用者を撮影する前席カメラ７０、表示器３１、及びスピーカー３２が設けられている。車室の天井には、２列目右席７ｃ、２列目左席７ｄ、３列目右席７ｅ、及び３列目左席７ｆに着座している利用者を撮影する後席カメラ７１が設けられている。

【0029】

各ドア２～５にはドアの開閉を検知するドアスイッチ７５ａ～７５ｄが設けられている。パワーテールゲート６にも、パワーテールゲート６の開閉を検知するドアスイッチ７５ｅが設けられている。さらに、運転席７ａの付近には、車両１の電源のオン及びオフを指示するための電源スイッチ７２と、シフトレバー７３のシフト位置を検知するシフトスイッチ７３ａが備えられている。

【0030】

さらに、車両１は、各ドア２～５及びパワーテールゲート６を施錠するドアロック機構１００ａ～１００ｅ、利用者端末２００、利用者情報サーバー３００等との間で通信を行う通信ユニット１２０、及びナビゲーション装置１３０を備えている。ナビゲーション装置１３０は、図示しないＧＰＳ（Global Positioning System）センサと地図データを有し、ＧＰＳセンサにより検出される車両１の位置と地図データとに基づいて、目的地までのルート案内等を実行する。

【0031】

［３．エントリー支援システムの構成］
図３を参照して、ＥＣＵ９の機能として構成されるエントリー支援システムについて説明する。ＥＣＵ９は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０、メモリ２０、図示しないインターフェース回路等により構成されて、車両１の作動を制御する。ＣＰＵ１０は、本発明のコンピュータに相当する。メモリ２０には、登録利用者情報Ｒｇと、エントリー支援プログラム２１とが保存されている。

【0032】

登録利用者情報Ｒｇは、図１を参照して上述したように利用者ＤＢ３１０から取得される。登録利用者情報Ｒｇには、登録利用者の識別情報である登録利用者の顔画像が含まれる。なお、登録利用者情報Ｒｇは、登録利用者により使用される通信端末からＥＣＵ９に送信してもよく、或いは、登録利用者情報Ｒｇが記録されたメモリカード等の記録媒体からＥＣＵ９に読み込ませてもよい。

【0033】

エントリー支援プログラム２１は、ＥＣＵ９により記録媒体１５０（光ディスク、フラッシュメモリ等）から読み込まれてメモリ２０に保存されてもよい。また、エントリー支援プログラム２１は、ＥＣＵ９により、通信ネットワーク５００を介して、図示しない外部サーバーからダウンロードされてメモリ２０に保存されてもよい。

【0034】

ＥＣＵ９には、フロントカメラ３０、右サイドカメラ４０、左サイドカメラ５０、リアカメラ６０に撮影された車両１の周囲の画像が入力される。また、ＥＣＵ９には、前席カメラ７０、及び後席カメラ７１により撮影された車室内の画像が入力される。

【0035】

さらに、ＥＣＵ９には、電源スイッチ７２、シフトスイッチ７３ａ、シートベルトスイッチ７４ａ～７４ｆ、及びドアスイッチ７５ａ～７５ｅの検出信号、ドアロック機構１００ａ～１００ｅに備えられたドアロックセンサ（図示しない）による各ドア２～５及びパワーテールゲート６のロック検出信号が入力される。また、ＥＣＵ９には、タッチパネル３１の操作信号、ドアタッチセンサ１０１によるタッチ検出信号、ナビゲーション装置１３０により検出される車両１の現在位置の情報が入力される。

【0036】

ＥＣＵ９から出力される制御信号により、右ＰＨＤ駆動部４１、右ＰＳＤ駆動部４２、左ＰＨＤ駆動部５１、左ＰＳＤ駆動部５２、ＰＴＧ駆動部６１、及びドアロック機構１００ａ～１００ｅの作動が制御される。また、ＥＣＵ９から出力される制御信号により、タッチパネル３１の画面表示、及びスピーカー３２から出力される音（音声ガイダンス、チャイム音等）が制御される。ＥＣＵ９は、通信ユニット１２０を介して、図１に示した利用者端末２００、利用者情報サーバー３００、及びエントリー支援サーバー４００（図１参照）等との間で通信を行う。

【0037】

ＣＰＵ１０は、メモリ２０に保存されたエントリー支援プログラム２１を読み込んで実行することにより、内部利用者認識部１１、外部所在者認識部１２、外部所在者顔画像取得部１３、登録利用者認証部１４、座席使用状況認識部１５、外部所在者報知部１６、座席使用状況報知部１７、及びエントリー許可部１８として機能する。

【0038】

内部利用者認識部１１により実行される処理は、本発明の内部利用者認識ステップに相当し、外部所在者認識部１２により実行される処理は、本発明の外部所在者認識ステップに相当する。外部所在者報知部１６により実行される処理は、本発明の外部所在者報知ステップに相当し、エントリー許可部１８により実行される処理は、本発明のエントリー許可ステップに相当する。

【0039】

内部利用者認識部１１は、前席カメラ７０及び後席カメラ７１による撮影画像から、人の特徴を有する画像部分を抽出することによって、車両１の車室内に所在する内部利用者を認識する。外部所在者認識部１２は、フロントカメラ３０、右サイドカメラ４０、左サイドカメラ５０、及びリアカメラ６０により撮影される車両１の周囲の画像から、人の特徴を有する画像部分を抽出することによって、車両１の付近に所在する外部所在者を認識する。

【0040】

外部所在者顔画像取得部１３は、外部所在者認識部１２により認識された外部所在者の顔画像を、フロントカメラ３０、右サイドカメラ４０、左サイドカメラ５０、或いはリアカメラ６０による撮影画像から抽出して取得する。登録利用者認証部１４は、登録利用者情報Ｒｇに記録された登録利用者の顔画像に基づいて、外部利用者が登録利用者であるか否かを判断する。登録利用者認証部１４は、外部所在者顔画像取得部１３により取得された外部所在者の顔画像と登録利用者の顔画像との適合度が所定の判定値以上であるときに、外部所在者が登録利用者であると判断する。

【0041】

座席使用状況認識部１５は、前席カメラ７０及び後席カメラ７１による撮影画像から、車両１の各座席（運転席７ａ、助手席７ｂ、２列目右席７ｃ、２列目左席７ｄ、３列目右席７ｅ、３列目左席７ｆ）の使用状況を認識する。なお、各座席のシートベルトの使用の有無をシートベルトスイッチ７４ａ～７４ｆにより検出することにより、或いは各座席に設けられた圧力センサ等の着座センサ（図示しない）により、各座席の使用状況を認識してもよい。

【0042】

外部所在者報知部１６は、内部利用者認識部１１により内部利用者が認識されている状態で、外部所在者認識部１２により外部利用者が認識されたときに、図７に示した外部所在者報知画面６００をタッチパネル３１に表示する。外部所在者報知画面６００には、外部所在者を認識したことを報知する認識報知表示６０１、外部所在者の顔画像６０２、及び、外部所在者が登録利用者である場合に表示される登録利用者の特定表示６０３が含まれる。特定表示６０３は、登録利用者の氏名、内部利用者との関係（家族、友人、知人等）を表示する。

【0043】

座席使用状況報知部１７は、外部所在者報知画面６００に座席使用状況表示６１０を表示する。座席使用状況表示６１０は、運転席ドアボタン６１１、助手席ドアボタン６１２、後席右ドアボタン６１３、後席左ドアボタン６１４、テールゲートボタン６１５、及び拒否ボタン６１６を含んでいる。

【0044】

運転席ドアボタン６１１は、右パワーヒンジドア２の開指示ボタンであると共に、座席使用状況認識部１５により認識される運転席７ａの使用状況を網掛けの有無で示している。すなわち、座席使用状況報知部１７は、運転席７ａが使用されているときは運転席ドアボタン６１１を網掛けで表示し（本発明の第２表示態様に相当する）、運転席７ａが空いているときには運転席ドアボタン６１１を網掛け無しで表示する（本発明の第１態様に相当する）。なお、運転席７ａの使用状況を、網掛けの有無以外の態様により示してもよく、例えば、色の違い、サイズの違い、フラッシングの有無等によって示してもよい。

【0045】

同様に、助手席ドアボタン６１２は、左パワーヒンジドア３の開指示ボタンであると共に、助手席７ｂの使用状況を網掛けの有無で報知する。同様に、後席右ドアボタン６１３は、右パワースライドドア４の開指示ボタンであると共に、２列目右席７ｃの使用状況を後席右ドアボタン６１３の網掛けの有無で報知する。同様に、後席左ドアボタン６１４は、左パワースライドドア５の開指示ボタンであると共に、２列目左席７ｄの使用状況を後席左ドアボタン６１４の網掛けの有無で報知する。

【0046】

なお、各ドアボタン６１１～６１４による座席の使用状況の報知を、網掛けの有無以外の態様により行ってもよく、例えば、色の違い、サイズの違い、フラッシングの有無等によって座席の使用状況を報知してもよい。

【0047】

内部利用者Ｕは、各ドアボタン６１１～６１４の網掛けの有無により、対応する座席の使用状況を容易に把握することができる。内部利用者Ｕは、外部利用者のために開けるパワードアを選択し、選択したドアに対応したドアボタンをタッチ操作して、選択したドアの開動作を指示することができる。

【0048】

また、内部利用者Ｕは、テールゲートボタン６１５をタッチ操作して、パワーテールゲート６の開動作を指示することができる。さらに、内部利用者Ｕは、拒否ボタン６１６を操作することにより、開いているパワードアを閉動作させて、外部所在者報知画面６００を閉じること指示することができる。

【0049】

エントリー許可部１８は、外部所在者報知画面６００の各ドアボタン６１１～６１５のタッチ操作に応じて、対応するパワードアを開動作させる処理（エントリ―許可処理に相当する）を実行する。

【0050】

なお、図８に示したように、座席使用状況表示６１０を表示しない外部所在者報知画面６５０を、タッチパネル３１に表示させてもよい。この場合は、外部所在者報知画面６５０に、開指示ボタン６５１と拒否ボタン６５２が表示される。そして、エントリー許可部１８は、開指示ボタン６５１がタッチ操作されたときに、予め設定されたパワードア（例えば、左パワーヒンジドア３）を開動作させる。なお、エントリー許可部１８が、座席使用状況認識部１５により認識される各座席の使用状況に応じて、空いている座席に対応したパワードアを開動作させるようにしてもよい。例えば、２列目右席７ｃが空いている場合に、エントリー許可部１８が右パワースライドドア２を開動作させるようにしてもよい。

【0051】

［４．エントリー支援処理］
図１～図３を参照しつつ、図４～図６に示したフローチャートに従って、ＥＣＵ９のエントリー支援システムとしての機能により実行される、車両１へのエントリー支援処理について説明する。

【0052】

図４のステップＳ１で、内部利用者認識部１１は、車内カメラ（前席カメラ７０、後席カメラ７１）による撮影画像に基づいて、車両１の車室内の利用者（内部利用者）を検索する。続くステップＳ２で、内部利用者認識部１１は、内部利用者を認識したときはステップＳ３に処理を進め、内部利用者を認識しなかったときにはステップＳ１に処理を進める。図１、図３の例では、内部利用者Ｕ，Ｖが認識される。

【0053】

次のステップＳ３で、外部所在者認識部１２は、外部カメラ（フロントカメラ３０、右サイドカメラ４０、左サイドカメラ５０、リアカメラ６０）による撮影画像に基づいて、車両１の付近に所在する外部所在者を検索する。続くステップＳ４で、外部所在者認識部１２は、外部所在者を認識したときはステップＳ５に処理を進め、外部所在者を認識しなかったときにはステップＳ１に処理を進める。

【0054】

ステップＳ５で、外部所在者顔画像取得部１３は、外部カメラによる撮影画像から外部所在者の顔画像を抽出して、外部所在者の顔画像を取得する。続くステップＳ６で、登録利用者認証部１４は、登録利用者情報Ｒｇに記録された登録利用者の顔画像と、外部所在者顔画像取得部１３により取得された外部所在者の顔画像との適合度に基づいて、外部所在者が登録利用者であるか否かを判断する。外部所在者が複数認識されたときには、登録利用者認証部１４は、各外部所在者について登録利用者であるか否かを判断する。

【0055】

次のステップＳ７で、登録利用者認証部１４は、外部所在者が複数で、且つ全員が登録利用者ではないときは図５のステップＳ１４に処理を進める。この場合は、後述するステップＳ１０又はステップＳ３１による外部所在者報知画面の表示は行われない。これにより、車両１の近くを多数の歩行者が通行している場合に、頻繁に外部所在者報知画面がタッチパネル３１に表示されて、内部利用者が煩わしさを感じることを回避することができる。

【0056】

一方、外部所在者が単数、又は外部所在者が複数で登録利用者が含まれる場合は、登録利用者認証部１４は、ステップＳ８に処理を進める。ステップＳ８で、登録利用者認証部１４は、外部所在者に登録利用者が含まれる場合は図５のステップＳ９に処理を進め、外部所在者に登録利用者が含まれない場合には図６のステップＳ３０に処理を進める。図５のステップＳ９で、座席使用状況認識部１５は、車内カメラによる撮影画像に基づいて、車両１の各座席の使用状況を認識する。

【0057】

続くステップＳ１０で、外部所在者報知部１６と座席使用状況報知部１７は、図７を参照して上述した特定表示６０３を含む態様（本発明の第１報知態様に相当する）の外部所在者報知画面６００をタッチパネル３１に表示する。続くステップＳ１１で、エントリー許可部１８は、３秒タイマをスタートさせる。３秒は本発明の所定時間に相当する。３秒は所定時間の設定例であり、所定時間は、例えば１～５秒の範囲で設定される。

【0058】

続くステップＳ１２とステップＳ２０のループで、エントリー許可部１８は、外部所在者報知画面６００の座席使用状況表示６１０で、ドアボタン６１１～６１４のいずれかが操作されたときに、ステップＳ１２からステップＳ１３に処理を進める。そして、エントリー許可部１８は、ステップＳ１３で、ドアボタン６１１～６１４のいずれかにより開指示されたパワードアを開動作させる。

【0059】

また、エントリー許可部１８は、ドアボタン６１１～６１４が操作されずに３秒タイマがタイムアップしたときには、ステップＳ２０からステップＳ２１に処理を進める。ステップＳ２１で、エントリー許可部１８は、既定のパワードア（例えば、左パワーヒンジドア３）を開動作させる。これにより、外部所在者に登録利用者が含まれる場合は、内部利用者Ｕがドアボタン６１１～６１４を操作しなかった場合にも、パワードアが開動作して、登録利用者の車両１への乗車が可能となる。

【0060】

また、図６のステップＳ３０で、座席使用状況認識部１５は、車内カメラによる撮影画像に基づいて、車両１の各座席の使用状況を認識する。続くステップＳ３１で、外部所在者報知部１６と座席使用状況報知部１７は、図７を参照して上述した外部所在者報知画面６００を、特定表示６０３を省略した態様（本発明の第２報知態様に相当する）でタッチパネル３１に表示する。

【0061】

続くステップＳ３２で、エントリー許可部１８は、ドアボタン６１１～６１４のいずれかが操作されたときはステップＳ３３に処理を進め、開指示がなされたパワードアを開動作させる。一方、ドアボタン６１１～６１３のいずれも操作されなかったときには、エントリー許可部１８は、ステップＳ３４に処理を進め、この場合は、パワードアの開動作は実行されない。

【0062】

［５．他の実施形態］
上記実施形態では、外部所在者報知部１６は、外部所在者が認識された場合の所定報知として、外部所在者の顔画像を含む外部所在者報知画面をタッチパネル３１に表示する処理を行った。他の実施形態として、外部所在者の特徴を音声で出力する等、他の態様による所定報知を行うようにしてもよい。

【0063】

上記実施形態では、登録利用者認証部１４を備えて、外部所在者が登録利用者であるか否かにより、外部所在者が認識されたときの所定報知の態様を変更したが、登録利用者認証部１４を省略した構成としてもよい。

【0064】

上記実施形態では、エントリー許可部１８は、図５のステップＳ１１、Ｓ２０、Ｓ２１により、外部所在者が登録利用者であったときには、ドアボタン６１１～６１３が操作されずに所定時間が経過した時に、パワードアを開動作させる処理を行ったが、この処理を行わない構成としてもよい。

【0065】

上記実施形態では、座席使用状況認識部１５と座席使用状況報知部１７とを備えて、各座席の使用状況を示す座席使用状況表示を、外部所在者報知画面６００に表示させたが、座席使用状況認識部１５と座席使用状況報知部１７を省略した構成としてもよい。

【0066】

上記実施形態では、本発明のエントリー支援システムを、車両１に搭載されたＥＣＵ９により構成した。他の実施形態として、エントリー支援システムを、図１に示したエントリー支援サーバー４００により構成してもよい。この場合は、車両１からエントリー支援サーバー４００に対して、車内カメラ（前席カメラ７０、後席カメラ７１）と、車外カメラ（フロントカメラ３０、右サイドカメラ４０、左サイドカメラ５０、リアカメラ６０）の撮影画像、及びタッチパネル３１の操作情報が送信される。また、エントリー支援サーバー４００から車両１に対して、タッチパネル３１に外部所在者報知画面６００を表示させる制御情報、及び車両１のパワードアを開動作させる制御情報が送信される。

【0067】

また、エントリー支援システムの構成の一部を車両１のＥＣＵ９により構成し、エントリー支援システムの残りの構成をエントリー支援サーバー４００により構成してもよい。この場合は、ＥＣＵ９とエントリー支援サーバーとによって、エントリー支援システムが構成される。

【0068】

また、本発明のエントリー支援システムを、利用者端末２００のアプリにより構成してもよい。この場合は、利用者端末２００のＣＰＵ（図示しない）により本発明のエントリー支援方法が実行される。そして、車両１から利用者端末２００に対して車外カメラと車内カメラの撮影画像が送信され、利用者端末２００から車両１に対して、タッチパネル３１に外部所在者報知画面６００を表示させる制御情報、及び車両１のパワードアを開動作させる制御情報が送信される。

【0069】

また、エントリー支援システムの構成の一部を利用者端末２００のアプリにより構成し、エントリー支援システムの残りの構成をＥＣＵ９或いはエントリー支援サーバー４００により構成してもよい。この場合は、利用者端末２００とＥＣＵ９、或いは利用者端末２００とＥＣＵ９とエントリー支援サーバー４００とにより、エントリー支援システムが構成される。

【0070】

上記実施形態では、エントリー許可部１８は、車両１へのエントリーを可能にするためのエントリー許可処理として、車両１のパワードアを開動作させる処理を行ったが、エントリー許可処理として、パワードアを解錠する処理を行うようにしてもよい。また、パワードアを備えていない車両について、エントリー許可処理としてドアを解錠する処理を行うようにしてもよい。

【0071】

上記実施形態では、登録利用者の識別情報として登録利用者の顔画像を用いたが、虹彩、声紋、等の他の生体情報を識別情報として用いてもよい。或いは、登録利用者が所持する携帯端末から送信される識別コードを識別情報として用いてもよい。

【0072】

なお、図１～図３は、本願発明の理解を容易にするために、車両１及びエントリー支援システムの機能を含むＥＣＵ９の構成を、主な処理内容により区分して示した概略図であり、車両１及びエントリー支援システムの構成を、他の区分によって構成してもよい。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアユニットにより実行されてもよいし、複数のハードウェアユニットにより実行されてもよい。また、図４～図６に示した各構成要素による処理は、１つのプログラムにより実行されてもよいし、複数のプログラムにより実行されてもよい。

【0073】

［６．上記実施形態によりサポートされる構成］
上記実施形態は、以下の構成の具体例である。

【0074】

（第１項）車両への外部所在者のエントリーを支援するエントリー支援システムであって、前記車両の車室に所在する内部利用者を認識する内部利用者認識部と、前記車両の周囲に所在する前記外部所在者を認識する外部所在者認識部と、前記内部利用者認識部により前記内部利用者が認識されている状態で、前記外部所在者認識部により前記外部所在者が認識された場合に、前記内部利用者により使用される報知部による所定報知を実行する外部所在者報知部と、前記所定報知が実行された後、前記内部利用者により使用される操作部に対して、前記車両へのエントリーの許可操作がなされたときに、前記車両へのエントリーを可能にするためのエントリー許可処理を実行するエントリー許可部と、を備えるエントリー支援システム。
第１項のエントリー支援システムによれば、車両に内部利用者が乗車している状態で、外部所在者が車両に近づいたときに、外部所在者報知部により所定報知がなされ、内部利用者が車両へのエントリーの許可操作を行った場合に、エントリー許可部によりエントリー許可処理が実行される。これにより、内部利用者が外部所在者に気づいていない場合に、外部所在者が車両に急に乗り込んできて、内部利用者を驚かせてしまうことを防止して、外部所在者による車両へのエントリーを支援することができる。

【0075】

（第２項）前記外部所在者の顔画像を取得する外部所在者顔画像取得部を備え、前記報知部は前記内部利用者により視認される表示部であり、前記外部所在者報知部は、前記所定報知として、前記表示部に前記外部所在者の顔画像を表示する処理を実行する第１項に記載のエントリー支援システム。
第２項のエントリー支援システムによれば、外部所在者の顔画像を表示部に表示することにより、内部利用者による外部所在者の識別を可能として、車両へのエントリーを許可するか否かの判断を促すことができる。

【0076】

（第３項）前記外部所在者が、所定登録が行われた登録利用者であるか否かを判断する登録利用者認証部を備え、前記エントリー許可部は、前記登録利用者認証部により前記外部所在者が前記登録利用者であると判断されたときは、前記所定報知が実行された時点から所定時間が経過した時に、前記エントリー許可処理を実行する第１項又は第２項に記載のエントリー支援システム。
第３項のエントリー支援システムによれば、外部所在者が登録利用者である場合には、所定報知により内部利用者が外部所在者の接近に気づいた後に、車両へのエントリーを許可することができる。

【0077】

（第４項）前記外部所在者が、所定登録が行われた登録利用者であるか否か判断する登録利用者認証部を備え、前記外部所在者報知部は、前記外部所在者認識部により複数の前記外部所在者が認識され、且つ、前記登録利用者認証部により、いずれの前記外部所在者も前記登録利用者ではないと判断された場合は、前記所定報知を禁止する第１項又は第２項に記載のエントリー支援システム。
第４項のエントリー支援システムによれば、車両が繁華街等の歩行者の通行が多い場所に駐車していて、車両の周囲を多数の外部所在者が通行している場合に、所定報知が頻繁に実行されて、内部利用者が煩わしさを感じることを防止することができる。

【0078】

（第５項）前記外部所在者が、所定登録が行われた登録利用者であるか否かを判断する登録利用者認証部を備え、前記外部所在者報知部は、前記登録利用者認証部により前記外部所在者が前記登録利用者であると判断されたときは、第１報知態様の前記所定報知を実行し、前記登録利用者認証部により前記外部所在者が前記登録利用者ではないと判断されたときには、前記第１報知態様と異なる第２報知態様の前記所定報知を実行する第１項又は第２項に記載のエントリー支援システム。
第５項のエントリー支援システムによれば、内部利用者は、所定報知の報知態様の違いにより、外部所在者が登録利用者であるか否かを容易に認識することができる。

【0079】

（第６項）前記車両の座席の使用状況を認識する座席使用状況認識部と、前記外部所在者認識部により前記外部所在者が認識されたときに、前記座席使用状況認識部による前記車両の座席の使用状況の認識結果に基づいて、使用中の座席を第１表示態様で示すと共に空いている座席を前記第１表示態様と異なる第２表示態様で示す座席使用状況画面を、前記内部利用者により視認される表示部に表示させる座席使用状況報知部と、を備える第１項から第５項のうちいずれか１項に記載のエントリー支援システム。
第６項のエントリー支援システムによれば、内部利用者は、座席使用状況画面を視認することで、各座席の使用状況を容易に確認して、車両のどのドアについてエントリーを許可するかを決定することができる。

【0080】

（第７項）車両への外部所在者のエントリーを支援するために、コンピュータにより実行されるエントリー支援方法であって、前記車両の車室に所在する内部利用者を認識する内部利用者認識ステップと、前記車両の周囲に所在する前記外部所在者を認識する外部所在者認識ステップと、前記内部利用者認識ステップにより前記内部利用者が認識されている状態で、前記外部所在者認識ステップにより前記外部所在者が認識された場合に、前記内部利用者により使用される報知部による所定報知を実行する外部所在者報知ステップと、前記所定報知が実行された後、前記内部利用者により使用される操作部に対して、前記車両へのエントリーの許可操作がなされたときに、前記車両へのエントリーを可能にするためのエントリー許可処理を実行するエントリー許可ステップと、を含むエントリー支援方法。
第７項のエントリー支援方法をコンピュータにより実行することによって、第１項のエントリー支援システムと同様の作用効果を得ることができる。

【0081】

（第８項）車両への外部所在者のエントリーを支援するためにコンピュータを、前記車両の車室に所在する内部利用者を認識する内部利用者認識部と、前記車両の周囲に所在する前記外部所在者を認識する外部所在者認識部と、前記内部利用者認識部により前記内部利用者が認識されている状態で、前記外部所在者認識部により前記外部所在者が認識された場合に、前記内部利用者により使用される報知部による所定報知を実行する外部所在者報知部と、前記所定報知が実行された後、前記内部利用者により使用される操作部に対して、前記車両へのエントリーの許可操作がなされたときに、前記車両へのエントリーを可能にするためのエントリー許可処理を実行するエントリー許可部と、して機能させるエントリー支援プログラム。
第８項のエントリー支援プログラムをコンピュータにより実行することによって、第１項のエントリー支援システムの構成を実現することができる。

【符号の説明】

【0082】

１…車両、２…右パワーヒンジドア、３…左パワーヒンジドア、４…右パワースライドドア、５…左パワースライドドア、６…パワーテールゲート、９…ＥＣＵ（エントリー支援システム）、１０…ＣＰＵ、１１…内部利用者認識部、１２…外部所在者認識部、１３…外部所在者顔画像取得部、１４…登録利用者認証部、１５…座席使用状況認識部、１６…外部所在者報知部、１７…座席使用状況報知部、１８…エントリー許可部、２０…メモリ、２１…エントリー支援プログラム、３０…フロントカメラ、３１…タッチパネル、３２…スピーカー、４０…右サイドカメラ、５０…左サイドカメラ、６０…リアカメラ、７０…前席カメラ、７１…後席カメラ、１５０…記録媒体、３００…利用者情報サーバー、４００…エントリー支援サーバー、５００…通信ネットワーク、Ｕ，Ｖ…内部利用者、Ｆ…外部所在者、Ｒｇ…登録利用者情報。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】