特許 7399817 表示装置、及びそれを備える作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-08

(45)【発行日】2023-12-18

(54)【発明の名称】表示装置、及びそれを備える作業機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/26 20060101AFI20231211BHJP

   E02F 9/24 20060101ALI20231211BHJP

   B60K 35/00 20060101ALI20231211BHJP

【ＦＩ】

E02F9/26 B

E02F9/24 B

B60K35/00 Z

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2020135801

(22)【出願日】2020-08-11

(65)【公開番号】P2022032227

(43)【公開日】2022-02-25

【審査請求日】2023-02-20

(73)【特許権者】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100168583

【弁理士】

【氏名又は名称】前井 宏之

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 頌梧

(72)【発明者】

【氏名】川口 大輔

(72)【発明者】

【氏名】田村 一樹

【審査官】高橋 雅明

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１３／０４７４０８（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００６－３５０４９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－１５１４９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－３２８６１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１７１５２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２２４５３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１１３８８８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０２Ｆ ９／２６

Ｅ０２Ｆ ９／２４

Ｂ６０Ｋ ３５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

選択項目表示領域を有する第１画面を表示する表示部と、
前記選択項目表示領域に表示されている選択項目を選択する指示を受け付ける受付部と、
エラーが発生していることを示す警報情報に基づいて、前記選択項目表示領域に警報マーク画像を表示させる制御部と
を備え、
前記制御部は、前記選択項目の内一つの項目に代え、前記警報マーク画像を前記選択項目表示領域に表示させると、前記警報マーク画像を選択する指示である警報マーク選択指示を受け付ける機能を前記一つの項目に対応する前記受付部に割り当て、
前記制御部は、前記受付部が前記警報マーク選択指示を受け付けると、前記表示部に、前記エラーの内容を示す第２画面を表示させる、表示装置。

【請求項2】

前記第１画面は、警報表示領域を更に有し、
前記制御部は、前記警報情報に基づいて、前記警報表示領域に前記警報マーク画像を表示させる、請求項１に記載の表示装置。

【請求項3】

前記警報情報は、前記エラーに対して設定されている警報レベルを示す情報を含み、
前記制御部は、前記エラーに対して設定されている前記警報レベルに応じて、前記警報表示領域の背景色を決定する、請求項２に記載の表示装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記警報情報に基づいて、前記警報表示領域に所定のメッセージを表示させる、請求項２又は請求項３に記載の表示装置。

【請求項5】

前記警報表示領域は、前記第１画面の上部に配置される、請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の表示装置。

【請求項6】

前記警報情報は、前記エラーに対して設定されている警報レベルを示す情報を含み、
前記警報レベルは、第１警報レベル及び第２警報レベルを含み、
前記警報マーク画像は、前記第１警報レベルに対応する第１警報マーク画像と、前記第２警報レベルに対応する第２警報マーク画像とを含み、
前記制御部は、前記エラーに対して設定されている前記警報レベルに応じて、前記第１警報マーク画像又は前記第２警報マーク画像を表示させる、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の表示装置。

【請求項7】

前記選択項目表示領域は、前記第１画面の下部に配置される、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の表示装置。

【請求項8】

前記受付部は、前記選択項目の下方に配置されたハードキーを含む、請求項７に記載の表示装置。

【請求項9】

前記警報情報は、前記エラーに対して設定されている警報レベルを示す情報を含み、
前記警報レベルは、第１警報レベルと、前記第１警報レベルと比べて優先度が低い第２警報レベルとを含み、
前記警報マーク画像は、前記第１警報レベルに対応する第１警報マーク画像と、前記第２警報レベルに対応する第２警報マーク画像とを含み、
前記制御部は、前記第１警報レベルが設定されているエラーと、前記第２警報レベルが設定されているエラーとが発生した場合、前記第１警報マーク画像を表示させる、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の表示装置。

【請求項10】

前記制御部は、複数のエラーが発生している場合、前記第２画面に、前記複数のエラーのそれぞれの内容を一覧で表示させる、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の表示装置。

【請求項11】

前記警報情報は、前記エラーに対して設定されている警報レベルを示す情報を含み、
前記制御部は、前記第２画面に、前記複数のエラーの内容を前記警報レベルごとに纏めて表示させる、請求項１０に記載の表示装置。

【請求項12】

前記第２画面は、前記エラーの内容を表示する区画領域を含み、
前記警報情報は、前記エラーに対して設定されている警報レベルを示す情報を含み、
前記制御部は、前記エラーに対して設定されている前記警報レベルに基づいて、前記区画領域の背景色を決定する、請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の表示装置。

【請求項13】

請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の表示装置と、
前記表示装置に前記警報情報を送信する送信部と
を備える、作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、表示装置、及びそれを備える作業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

異常発生時に、基本画面に警告ロゴを表示する表示装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の表示装置は、基本画面に警告ロゴが表示されている状態で操作スイッチが操作されると、メニュー画面を表示する。メニュー画面には警告項目が追加されている。特許文献１の表示装置は、カーソルが警告項目を選択している状態で操作スイッチが操作されると、警告一覧画面を表示する。警告一覧画面には、警告ロゴと、警告名称とが表示される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１１－２３１４８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の表示装置では、作業者は、基本画面からメニュー画面を表示させ、メニュー画面から警告一覧画面を表示させる必要がある。そのため、作業者は、警告の内容を確認するために、煩雑な操作を行う必要がある。

【0005】

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、煩雑な操作を行うことなくエラーの内容を確認することができる表示装置、及びそれを備える作業機械を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る表示装置は、表示部と、受付部と、制御部とを備える。前記表示部は、選択項目表示領域を有する第１画面を表示する。前記受付部は、前記選択項目表示領域に表示されている選択項目を選択する指示を受け付ける。前記制御部は、エラーが発生していることを示す警報情報に基づいて、前記選択項目表示領域に警報マーク画像を表示させる。前記制御部は、前記警報マーク画像を前記選択項目表示領域に表示させると、前記警報マーク画像を選択する指示である警報マーク選択指示を受け付ける機能を前記受付部に割り当てる。前記制御部は、前記受付部が前記警報マーク選択指示を受け付けると、前記表示部に、前記エラーの内容を示す第２画面を表示させる。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、煩雑な操作を行うことなくエラーの内容を確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施形態に係る作業機械の側面図である。

【図2】作業機械における機械本体の斜視図である。

【図3】本発明の実施形態に係る作業機械のブロック図である。

【図4】本発明の実施形態に係る表示装置を示す図である。

【図5】エラーメッセージ及び警報マーク画像を表示している表示装置を示す図である。

【図6】エラーメッセージ及び警報マーク画像を表示している表示装置を示す別の図である。

【図7】エラーメッセージ及び警報マーク画像を表示している表示装置を示す別の図である。

【図8】エラーメッセージ及び警報マーク画像を表示している表示装置を示す別の図である。

【図9】エラー情報画面を表示している表示装置を示す図である。

【図10】エラー情報詳細画面を表示している表示装置を示す図である。

【図11】（ａ）はエラーメッセージの他例１を示す図である。（ｂ）はエラーメッセージの他例２を示す図である。

【図12】本発明の実施形態に係る表示装置の変形例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面（図１～図１２）を参照して本発明の表示装置及び作業機械に係る実施形態を説明する。ただし、本発明は以下の実施形態に限定されない。なお、説明が重複する箇所については、適宜説明を省略する場合がある。また、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。

【0010】

まず、図１～図３を参照して本実施形態の作業機械１を説明する。図１は、本実施形態の作業機械１の側面図である。図１に示すように、本実施形態の作業機械１はバックホーである。バックホーは、建設機械の一種である。本実施形態の作業機械１は、機械本体２と、ブーム３と、アーム４と、バケット５と、走行装置７とを備える。本実施形態の作業機械１は、ブーム用アクチュエータ３０と、アーム用アクチュエータ４０と、アタッチメント用アクチュエータ５０とを更に備える。

【0011】

機械本体２は、運転席６を有する。作業者は、運転席６に座って作業機械１を操縦する。機械本体２は、走行装置７により支持されている。機械本体２は、走行装置７により、旋回自在に支持されてもよい。機械本体２には、エンジン１２（図３参照）、燃料タンク、バッテリー、油圧系統、及び作動油タンクが設けられている。また、機械本体２には、エンジン１２（図３参照）、燃料タンク、バッテリー、油圧系統、及び作動油タンクを収納するボンネットが設けられており、運転席６は、ボンネット上に配設されている。

【0012】

ブーム３は、機械本体２により、第１回転支点Ｐ１を中心に揺動自在に支持されている。具体的には、ブーム３の基端部が機械本体２によって軸支されている。第１回転支点Ｐ１は、運転席６を前方から視たときの左右方向に沿って延びる回転軸である。以下、運転席６を前方から視たときの左右方向を、「左右方向」と記載する場合がある。

【0013】

ブーム用アクチュエータ３０は、ブーム３を作動させる。具体的には、ブーム用アクチュエータ３０が伸縮することにより、第１回転支点Ｐ１を中心にブーム３が揺動する。詳しくは、ブーム用アクチュエータ３０への作動油の供給と、ブーム用アクチュエータ３０からの作動油の排出とを制御することにより、ブーム用アクチュエータ３０を伸縮させる。したがって、ブーム用アクチュエータ３０は、作動油によって伸縮する。

【0014】

アーム４は、ブーム３により、第２回転支点Ｐ２を中心に揺動自在に支持されている。具体的には、アーム４の基端部がブーム３の先端部において軸支されている。第２回転支点Ｐ２は左右方向に沿って延びる回転軸である。

【0015】

アーム用アクチュエータ４０は、アーム４を作動させる。具体的には、アーム用アクチュエータ４０が伸縮することにより、第２回転支点Ｐ２を中心にアーム４が揺動する。詳しくは、アーム用アクチュエータ４０への作動油の供給と、アーム用アクチュエータ４０からの作動油の排出とを制御することにより、アーム用アクチュエータ４０を伸縮させる。したがって、アーム用アクチュエータ４０は、作動油によって伸縮する。

【0016】

バケット５は、アタッチメントの一種である。バケット５は、アーム４により、第３回転支点Ｐ３を中心に揺動自在に支持されている。具体的には、バケット５は、アーム４の先端部において軸支されている。第３回転支点Ｐ３は左右方向に沿って延びる回転軸である。

【0017】

アタッチメント用アクチュエータ５０は、バケット５を作動させる。具体的には、アタッチメント用アクチュエータ５０が伸縮することにより、第３回転支点Ｐ３を中心にバケット５が揺動する。詳しくは、アタッチメント用アクチュエータ５０への作動油の供給と、アタッチメント用アクチュエータ５０からの作動油の排出とを制御することにより、アタッチメント用アクチュエータ５０を伸縮させる。したがって、アタッチメント用アクチュエータ５０は、作動油によって伸縮する。

【0018】

走行装置７は、作業機械１を走行させる。本実施形態において、走行装置７は、クローラ式走行装置である。

【0019】

続いて、図１及び図２を参照して作業機械１の構成について更に説明する。具体的には、運転席６の周りの構成を説明する。図２は、作業機械１における機械本体２の斜視図である。

【0020】

図２に示すように、作業機械１は、操縦部８と、表示装置９とを更に備える。操縦部８及び表示装置９は、機械本体２に設けられる。具体的には、操縦部８及び表示装置９は、運転席６の前方に配設されている。

【0021】

操縦部８は、作業者が作業機械１を操縦するための各種操作部材を含む。各種操作部材は、ブーム操作レバー８１と、アーム操作レバー８２とを含む。作業者は、ブーム操作レバー８１及びアーム操作レバー８２を手で操作する。作業者は、ブーム操作レバー８１を操作して、ブーム３を作動させることができる。また、作業者は、アーム操作レバー８２を操作して、アーム４を作動させることができる。

【0022】

表示装置９は、各種の画面を表示する。詳しくは、図４～図８等を参照して後述するように、表示装置９はホーム画面５１０を表示する。また、図９等を参照して後述するように、表示装置９はエラー情報画面５２０を表示する。更に、図１０等を参照して後述するように、表示装置９はエラー情報詳細画面５３０を表示する。

【0023】

続いて、図１～図３を参照して本実施形態の作業機械１の構成を更に説明する。図３は、本実施形態の作業機械１のブロック図である。図３に示すように、作業機械１は、撮像装置１０と、第１コントローラ１１と、エンジン１２と、第２コントローラ１３とを更に備える。また、作業機械１は、各種センサを備える。本実施形態において、作業機械１は、アクセルセンサ１０１と、冷却水温センサ１０２と、作動油温度センサ１０３とを備える。また、操縦部８は、アクセルボリューム８５を更に含む。

【0024】

撮像装置１０は、作業機械１の周囲環境を撮像して撮像画像Ｇ（映像）を生成する。具体的には、撮像装置１０は、運転席６の後方を撮像する。撮像画像Ｇは、表示装置９によって表示される。具体的には、作業機械１の操作の禁止が解除されている場合に、第１コントローラ１１が表示装置９に撮像画像Ｇの表示を指示する。詳しくは、第１コントローラ１１は、エンジン１２がキーオンされた状態で、作業機械１の操作を禁止するカットオフレバーが下げられたことを検知すると、表示装置９に撮像画像Ｇの表示を指示する。

【0025】

エンジン１２は、走行装置７を駆動する駆動力を生成する。第２コントローラ１３は、第１コントローラ１１から送信されるコマンドに基づいてエンジン１２を制御する。

【0026】

第２コントローラ１３は、例えば、各種処理を実行する処理部と、各種プログラム及び各種データを記憶する記憶部と、入出力インターフェイスとを含む。処理部は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、又はＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のような各種演算を実行するプロセッサによって構成される。あるいは、処理部は汎用演算機によって構成されてもよい。記憶部は、例えば、半導体メモリを含む。記憶部は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）によって構成される。記憶部は、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）又はフラッシュメモリのような不揮発性メモリを更に含んでいてもよい。第２コントローラ１３は、例えば、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）によって構成される。

【0027】

作業者は、アクセルボリューム８５を手で操作する。アクセルボリューム８５は、第２コントローラ１３に電気的に接続している。作業者がアクセルボリューム８５を正逆回動操作することにより、エンジン１２の回転数が増減する。

【0028】

アクセルセンサ１０１は、アクセルボリューム８５の操作位置（回転位置）を検出する。第１コントローラ１１は、アクセルセンサ１０１によって検出されたアクセルボリューム８５の操作位置に基づいて、エンジン１２への燃料噴射量や噴射タイミングを制御するコマンドを第２コントローラ１３へ送信する。

【0029】

更に、第１コントローラ１１は、アクセルセンサ１０１によって検出されるアクセルボリューム８５の操作位置が異常値（外れ値）を示すか否かを判定する。例えば、第１コントローラ１１は、アクセルセンサ１０１によって検出されるアクセルボリューム８５の操作位置と閾値とを比較することにより、アクセルセンサ１０１によって検出されるアクセルボリューム８５の操作位置が異常値（外れ値）を示すか否かを判定してもよい。

【0030】

冷却水温センサ１０２は、エンジン１２内を循環する冷却水の温度を検出する。第１コントローラ１１は、冷却水温センサ１０２によって検出される冷却水の温度が異常値（外れ値）を示すか否かを判定する。例えば、第１コントローラ１１は、冷却水温センサ１０２によって検出される冷却水の温度と閾値とを比較することにより、冷却水温センサ１０２によって検出される冷却水の温度が異常値（外れ値）を示すか否かを判定してもよい。

【0031】

作動油温度センサ１０３は、作動油の温度を検出する。第１コントローラ１１は、作動油温度センサ１０３によって検出される作動油の温度が異常値（外れ値）を示すか否かを判定する。例えば、第１コントローラ１１は、作動油温度センサ１０３によって検出される作動油の温度と閾値とを比較することにより、作動油温度センサ１０３によって検出される作動油の温度が異常値（外れ値）を示すか否かを判定してもよい。

【0032】

第１コントローラ１１は、作業機械１の各部を制御する。第１コントローラ１１は、例えば、各種処理を実行する処理部と、各種プログラム及び各種データを記憶する記憶部と、入出力インターフェイスとを含む。第１コントローラ１１は、例えば、ＥＣＵによって構成される。

【0033】

第１コントローラ１１は、作業機械１にエラーが発生したことを検出すると、表示装置９へ警報情報を送信する。警報情報は、作業機械１にエラーが発生していることを示す。詳しくは、警報情報は、エラー名を示す情報と、エラーコードを示す情報と、警報レベルを示す情報とを含む。また、警報情報は、エラーに対する対処方法を示す情報を含む。エラー名、エラーコード、警報レベル、及びエラーに対する対処方法は、作業機械１において発生することが想定されている各エラーに対して予め設定されている。本実施形態において、第１コントローラ１１は送信部の一例である。

【0034】

具体的には、第１コントローラ１１は、アクセルセンサ１０１によって検出されるアクセルボリューム８５の操作位置が異常値（外れ値）を示すと判定した場合、警報情報を表示装置９へ送信する。同様に、第１コントローラ１１は、冷却水温センサ１０２によって検出される冷却水の温度が異常値（外れ値）を示すと判定した場合、警報情報を表示装置９へ送信する。また、第１コントローラ１１は、作動油温度センサ１０３によって検出される作動油の温度が異常値（外れ値）を示すと判定した場合、警報情報を表示装置９へ送信する。

【0035】

表示装置９は、表示部９１と、操作部９２と、第３コントローラ９３とを有する。

【0036】

表示部９１は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイのようなディスプレイによって構成される。表示部９１は、警報情報に基づいて、エラーが発生していることを示す画像を表示する。具体的には、第３コントローラ９３が、警報情報に基づいて、エラーが発生していることを示す画像を表示部９１に表示させる。以下、エラーが発生していることを示す画像を、「エラー通知画像」と記載する場合がある。

【0037】

操作部９２は、作業者によって操作されて、各種の指示を受け付ける。作業者は、操作部９２を操作して、各種指示を第３コントローラ９３に入力することができる。

【0038】

第３コントローラ９３は、第１コントローラ１１から送信された各種情報に基づいて、表示部９１に各種画面を表示させる。第３コントローラ９３は、例えば、各種処理を実行する処理部と、各種プログラム及び各種データを記憶する記憶部と、入出力インターフェイスとを含む。第３コントローラ９３は、例えば、ＥＣＵによって構成される。第３コントローラ９３は、制御部の一例である。

【0039】

続いて、図１～図１０を参照して表示装置９を更に説明する。図４は、本実施形態の表示装置９を示す図である。詳しくは、図４は、ホーム画面５１０を表示している表示装置９を示す。ホーム画面５１０は、第１画面の一例である。ホーム画面５１０は、例えば、燃料残量ゲージ、冷却水温ゲージ、及び作動油温度ゲージを表示する。

【0040】

図４に示すように、表示部９１はホーム画面５１０を表示する。ホーム画面５１０は、第１選択項目表示領域５１１と、第１通知領域５１２とを有する。第１選択項目表示領域５１１は、各種選択項目Ｔを表示する。具体的には、第１選択項目表示領域５１１には、各種選択項目Ｔを示す文字画像（文字列画像）又はマークが表示される。マークは、例えば、アイコン、図形、又は絵文字である。第１選択項目表示領域５１１は、ホーム画面５１０の下部に配置される。

【0041】

本実施形態において、操作部９２は、複数の操作スイッチを含む。操作スイッチは、ハードキーである。具体的には、操作部９２は、第１操作スイッチ９２１～第６操作スイッチ９２６を含む。第１操作スイッチ９２１～第６操作スイッチ９２６は、平面視において、表示部９１の下方に配置される。したがって、第１操作スイッチ９２１～第６操作スイッチ９２６は、平面視において、第１選択項目表示領域５１１の下方に配置される。

【0042】

第１操作スイッチ９２１～第６操作スイッチ９２６は、第１選択項目表示領域５１１に表示されている選択項目Ｔに一対一で対応する。表示部９１がホーム画面５１０を表示している場合、第１操作スイッチ９２１～第６操作スイッチ９２６には、第１選択項目表示領域５１１に表示されている選択項目Ｔのうち、対応する１つを選択する指示を受け付ける機能が割り当てられる。つまり、第１操作スイッチ９２１～第６操作スイッチ９２６はそれぞれ、対応する選択項目Ｔを選択する指示を受け付ける。第１操作スイッチ９２１～第６操作スイッチ９２６はそれぞれ、平面視において、対応する選択項目Ｔの下方に配置されている。操作部９２は、受付部の一例である。

【0043】

例えば、選択項目Ｔは選択項目Ｔ１を含み、第６操作スイッチ９２６には、選択項目Ｔ１を選択する指示を受け付ける機能が割り当てられる。選択項目Ｔ１は、第１通知領域５１２に表示する情報を切り替えるための項目である。例えば、作業者が第６操作スイッチ９２６を押下する度に、第３コントローラ９３は、第１通知領域５１２に表示する情報を、エンジン１２の回転数を示す情報と、燃料の残量を示す情報との間で切り替える。

【0044】

本実施形態によれば、操作部９２がハードキー（第１操作スイッチ９２１～第６操作スイッチ９２６）を含む。したがって、作業者は、軍手等の保護具を付けたまま操作部９２を操作することができる。また、本実施形態によれば、第１操作スイッチ９２１～第６操作スイッチ９２６はそれぞれ、平面視において、対応する選択項目Ｔの下方に配置される。したがって、作業者は、第１操作スイッチ９２１～第６操作スイッチ９２６の各々と各選択項目Ｔとの関係を容易に把握することができる。その結果、作業者は、所望の選択項目Ｔを容易に選択することができる。

【0045】

ホーム画面５１０は、第２通知領域５１３を更に有する。第２通知領域５１３は、ホーム画面５１０の上部に配置される。第３コントローラ９３は、第１コントローラ１１がエラーの発生を検出すると、図５等を参照して説明するエラーメッセージ６１０及び警報マーク画像６２０を第２通知領域５１３に表示させる。つまり、第３コントローラ９３は、第１コントローラ１１から警報情報を受信すると、エラーメッセージ６１０及び警報マーク画像６２０を第２通知領域５１３に表示させる。

【0046】

図４は、第１コントローラ１１がエラーの発生を検出していない場合に表示部９１に表示されるホーム画面５１０を示している。したがって、第２通知領域５１３にエラーメッセージ６１０及び警報マーク画像６２０は表示されていない。なお、以下の説明において、第２通知領域５１３を、「警報表示領域５１３」と記載する場合がある。

【0047】

続いて、図１～図５を参照して表示装置９を更に説明する。図５は、エラーメッセージ６１０及び警報マーク画像６２０を表示している表示装置９を示す図である。図５に示すように、第３コントローラ９３は、警報情報に基づいて、警報表示領域５１３にエラー通知画像を表示させる。エラー通知画像は、エラーメッセージ６１０及び警報マーク画像６２０を含む。作業者は、警報表示領域５１３にエラー通知画像（エラーメッセージ６１０及び警報マーク画像６２０）が表示されることにより、作業機械１にエラーが発生していることを視覚で認識することができる。

【0048】

エラーメッセージ６１０は、エラーが発生していることを示す文字列画像である。例えば、図５に示すように、エラーメッセージ６１０は、「エラー発生中」を示す文字列画像である。エラーメッセージ６１０は、所定のメッセージの一例である。本実施形態によれば、ホーム画面５１０（警報表示領域５１３）に、エラーが発生していることを示す文字列画像（エラーメッセージ６１０）が表示されるため、作業者は、作業機械１にエラーが発生していることを容易に理解することができる。

【0049】

警報マーク画像６２０は、エラーが発生していることを示すマーク画像である。具体的には、警報マーク画像６２０は、警報レベルを示す。マーク画像は、例えば、アイコン、図形、又は絵文字である。本実施形態において、警報レベルは、第１警報レベルと、第２警報レベルとを含む。第１警報レベルは、作業機械１を停止させる必要があるエラーに対して設定される。第２警報レベルは、作業機械１を停止させる必要がないエラーに対して設定される。したがって、第２警報レベルのエラーのみが発生している場合、作業者は作業機械１による作業を続行してもよい。第２警報レベルは、第１警報レベルが設定されるエラーと比べて優先度が低いエラーに設定される。

【0050】

図５は、第１警報レベルに対応する警報マーク画像６２０を示している。以下、第１警報レベルに対応する警報マーク画像６２０を、「第１警報マーク画像６２０ａ」と記載する場合がある。第３コントローラ９３は、作業機械１に第１警報レベルのエラーが少なくとも１つ発生している場合に、警報表示領域５１３に第１警報マーク画像６２０ａを表示させる。したがって、作業者は、ホーム画面５１０（警報表示領域５１３）に第１警報マーク画像６２０ａが表示されることにより、作業機械１に第１警報レベルのエラーが発生していることを視覚で認識することができる。

【0051】

本実施形態において、エラー通知画像は、警報表示領域５１３の背景色の画像を含む。第３コントローラ９３は、警報表示領域５１３の背景色を、警報レベルに応じて決定する。換言すると、第３コントローラ９３は、警報表示領域５１３の背景色を、警報レベルに応じて変更する。具体的には、第１警報レベルのエラーが発生している場合、警報表示領域５１３の背景色は「赤色」に決定される。したがって、作業者は、警報表示領域５１３の背景色から、作業機械１に第１警報レベルのエラーが発生していることを視覚で認識することができる。

【0052】

なお、第１警報マーク画像６２０ａは、標記画像６２１ａと、図形画像６２２ａとからなる。標記画像６２１ａは、図形画像６２２ａの内側に配置される。図形画像６２２ａの輪郭及び標記画像６２１ａは白色であり、図形画像６２２ａの内側の色（背景色）は赤色である。本実施形態において、標記画像６２１ａは、「ＳＴＯＰ」を示す文字列画像である。

【0053】

続いて、図１～図５を参照して表示装置９を更に説明する。図５に示すように、第３コントローラ９３は、警報情報に基づいて、第１選択項目表示領域５１１に選択項目Ｔ２を表示させる。選択項目Ｔ２は、表示部９１に表示する画面を、ホーム画面５１０から、図９を参照して説明するエラー情報画面５２０へ遷移させる際に選択される項目ある。第１選択項目表示領域５１１に選択項目Ｔ２が表示されることにより、操作部９２は、エラー情報画面５２０への遷移の指示を受け付けることが可能となる。

【0054】

詳しくは、第３コントローラ９３は、第１選択項目表示領域５１１に選択項目Ｔ２を表示すると、第１操作スイッチ９２１～第６操作スイッチ９２６のうちの１つに、選択項目Ｔ２を選択する指示を受け付ける機能を割り当てる。本実施形態では、図４を参照して説明した選択項目Ｔ１に代えて、選択項目Ｔ２が表示される。したがって、第６操作スイッチ９２６に対し、選択項目Ｔ２を選択する指示を受け付ける機能が割り当てられる。

【0055】

具体的には、第３コントローラ９３は、選択項目Ｔ２として警報マーク画像６２０を表示させる。したがって、第３コントローラ９３は、第６操作スイッチ９２６に対し、警報マーク画像６２０を選択する指示を受け付ける機能を割り当てる。以下、警報マーク画像６２０を選択する指示を、「警報マーク選択指示」と記載する場合がある。図５に示す例では、警報マーク画像６２０は第１警報マーク画像６２０ａである。

【0056】

このように、選択項目Ｔ２として警報マーク画像６２０を表示することにより、作業者に、エラー情報画面５２０へ遷移するための操作スイッチを、より容易に認識させることができる。また、選択項目Ｔ２として第１警報マーク画像６２０ａを表示することにより、作業機械１に第１警報レベルのエラーが発生していることを作業者に視覚的に認識させることができる。

【0057】

続いて、図１～図６を参照して表示装置９を更に説明する。図６は、エラーメッセージ６１０及び警報マーク画像６２０を表示している表示装置９を示す別の図である。詳しくは、図６は、第２警報レベルのエラーのみが発生している場合に表示装置９に表示されるホーム画面５１０を示す。

【0058】

図６に示すように、第２警報レベルのエラーのみが発生している場合、第３コントローラ９３は、警報表示領域５１３に、第２警報レベルに対応する警報マーク画像６２０を表示させる。以下、第２警報レベルに対応する警報マーク画像６２０を、「第２警報マーク画像６２０ｂ」と記載する場合がある。本実施形態によれば、第２警報レベルのエラーのみが発生している場合、警報表示領域５１３に第２警報マーク画像６２０ｂが表示される。したがって、作業者は、ホーム画面５１０（警報表示領域５１３）に第２警報マーク画像６２０ｂが表示されることにより、作業機械１に発生しているエラーが第２警報レベルのエラーのみであることを視覚で認識することができる。

【0059】

第３コントローラ９３は、第２警報レベルのエラーのみが発生している場合、警報表示領域５１３の背景色を「黄色」に決定する。したがって、作業者は、警報表示領域５１３の背景色から、作業機械１に第２警報レベルのエラーのみが発生していることを視覚で認識することができる。

【0060】

また、第３コントローラ９３は、第２警報レベルのエラーのみが発生している場合、第１選択項目表示領域５１１に、選択項目Ｔ２として第２警報マーク画像６２０ｂを表示させる。このように、選択項目Ｔ２として第２警報マーク画像６２０ｂを表示させることにより、作業機械１に第２警報レベルのエラーのみが発生していることを作業者に視覚的に認識させることができる。

【0061】

なお、第２警報マーク画像６２０ｂは、標記画像６２１ｂと、図形画像６２２ｂとからなる。標記画像６２１ｂは、図形画像６２２ｂの内側に配置される。図形画像６２２ｂの輪郭及び標記画像６２１ｂは白色であり、図形画像６２２ｂの内側の色（背景色）は黄色である。本実施形態において、標記画像６２１ｂは、エクスクラメーション・マーク（ｅｘｃｌａｍａｔｉｏｎ ｍａｒｋ）である。

【0062】

以上のように、本実施形態によれば、警報レベルに応じて、ホーム画面５１０（警報表示領域５１３及び第１選択項目表示領域５１１）に第１警報マーク画像６２０ａ又は第２警報マーク画像６２０ｂが表示される。したがって、作業者は、作業機械１に発生しているエラーの緊急度を容易に理解することができる。

【0063】

また、本実施形態によれば、警報レベルに応じて、警報表示領域５１３の背景色を変更することができる。したがって、作業者は、作業機械１に発生しているエラーの緊急性を容易に理解することができる。

【0064】

また、本実施形態によれば、第３コントローラ９３は、作業機械１に複数のエラーが発生している場合、優先度がより高い警報情報に基づいて、ホーム画面５１０（警報表示領域５１３及び第１選択項目表示領域５１１）に警報マーク画像６２０を表示させる。具体的には、第１警報レベルが設定されているエラーと、第２警報レベルが設定されているエラーとが作業機械１に発生している場合、ホーム画面５１０（警報表示領域５１３及び第１選択項目表示領域５１１）に第１警報マーク画像６２０ａを表示させる。したがって、作業者は、優先度（緊急性）が高いエラーが作業機械１に発生していることを容易に把握することができる。

【0065】

また、本実施形態によれば、第１選択項目表示領域５１１がホーム画面５１０の下部に配置され、警報表示領域５１３がホーム画面５１０の上部に配置される。そして、燃料残量や冷却水温、作動油温度等の作業機械１の状態量が、第１選択項目表示領域５１１と警報表示領域５１３との間に表示される。したがって、警報表示領域５１３にエラー通知画像（エラーメッセージ６１０、警報マーク画像６２０、及び警報表示領域５１３の背景色の画像）が表示されても、作業者は、燃料残量や冷却水温、作動油温度等の作業機械１の状態量を確認することができる。

【0066】

続いて、図１～図８を参照して表示装置９を更に説明する。図７は、エラーメッセージ６１０及び警報マーク画像６２０を表示している表示装置９を示す別の図である。詳しくは、図７は、ホーム画面５１０に撮像画像Ｇを表示している表示装置９を示す。撮像画像Ｇは、図３を参照して説明したように、撮像装置１０によって撮像された画像であり、作業機械１の周囲環境（運転席６の後方の環境）を示す。

【0067】

図７に示すように、第３コントローラ９３は、ホーム画面５１０に撮像画像Ｇを重畳させる。具体的には、撮像画像Ｇは、第１選択項目表示領域５１１と警報表示領域５１３との間に表示されて、燃料残量ゲージ、冷却水温ゲージ、及び作動油温度ゲージのうちの一部に重畳される。

【0068】

本実施形態によれば、第１選択項目表示領域５１１と警報表示領域５１３との間に撮像画像Ｇが表示されるため、警報表示領域５１３にエラー通知画像（エラーメッセージ６１０、警報マーク画像６２０、及び警報表示領域５１３の背景色の画像）が表示されても、作業者は、撮像画像Ｇを確認することができる。

【0069】

図８は、エラーメッセージ６１０及び警報マーク画像６２０を表示している表示装置９を示す別の図である。詳しくは、図８は、ホーム画面５１０に拡大撮像画像ＧＬを表示している表示装置９を示す。図８に示すように、第３コントローラ９３は、作業者からの指示に基づき、撮像画像Ｇを拡大した拡大撮像画像ＧＬを表示させることがある。

【0070】

ホーム画面５１０に拡大撮像画像ＧＬを表示させる場合、第３コントローラ９３は、エラー通知画像（エラーメッセージ６１０、警報マーク画像６２０、及び警報表示領域５１３の背景色の画像）を拡大撮像画像ＧＬに重畳表示させる。したがって、作業者は、表示装置９が拡大撮像画像ＧＬを表示している場合において、作業機械１にエラーが発生していることを認識することができる。

【0071】

また、撮像装置１０は、作業機械１の周囲に人がいないか作業者が確認するために設けられている。したがって、撮像画像Ｇ（拡大撮像画像ＧＬ）の上部の領域は、重要ではない。本実施形態によれば、ホーム画面５１０の上部に警報表示領域５１３が配置される。したがって、警報表示領域５１３は拡大撮像画像ＧＬの上部の領域に配置される。その結果、撮像画像Ｇにおいて重要な領域が警報表示領域５１３によって隠されないため、作業の安全性を確保することができる。

【0072】

続いて、図１～図９を参照して表示装置９を更に説明する。図９は、エラー情報画面５２０を表示している表示装置９を示す図である。エラー情報画面５２０は第２画面の一例である。

【0073】

第３コントローラ９３は、操作部９２が警報マーク選択指示を受け付けると、表示部９１にエラー情報画面５２０を表示させる。具体的には、第３コントローラ９３は、図５及び図６を参照して説明した選択項目Ｔ２（警報マーク画像６２０）が選択されると、表示部９１にエラー情報画面５２０を表示させる。つまり、第３コントローラ９３は、第１選択項目表示領域５１１に選択項目Ｔ２（警報マーク画像６２０）が表示されている際に第６操作スイッチ９２６が押下されると、表示部９１にエラー情報画面５２０を表示させる。エラー情報画面５２０は、作業機械１に発生しているエラーの内容を示す画面である。

【0074】

図９に示すように、エラー情報画面５２０は、第２選択項目表示領域５２１を有する。第２選択項目表示領域５２１は、各種選択項目Ｔ（Ｔ１１～Ｔ１４）を表示する。具体的には、第２選択項目表示領域５２１には、各種選択項目Ｔ（Ｔ１１～Ｔ１４）を示す文字画像（文字列画像）又はマークが表示される。

【0075】

第２選択項目表示領域５２１には、選択項目Ｔ１１が表示される。選択項目Ｔ１１は、ホーム画面５１０に戻る際に選択される項目である。表示部９１がエラー情報画面５２０を表示している場合、第１操作スイッチ９２１には、選択項目Ｔ１１を選択する機能が割り当てられる。つまり、第３コントローラ９３は、第１操作スイッチ９２１に、エラー情報画面５２０からホーム画面５１０への遷移の指示を受け付ける機能を割り当てる。

【0076】

操作部９２が、エラー情報画面５２０からホーム画面５１０への遷移の指示を受け付けると、第３コントローラ９３は、表示部９１にホーム画面５１０を表示させる。具体的には、作業者が第１操作スイッチ９２１を押下すると、第３コントローラ９３は、表示部９１にホーム画面５１０を表示させる。なお、以下の説明において、エラー情報画面５２０からホーム画面５１０への遷移を、「ホーム画面５１０への遷移」と記載する場合がある。

【0077】

詳しくは、操作部９２がホーム画面５１０への遷移の指示を受け付けると、第３コントローラ９３は、図５～図８を参照して説明したホーム画面５１０のいずれかを表示部９１に表示させる。したがって、第３コントローラ９３は、表示部９１に表示する画面をエラー情報画面５２０からホーム画面５１０へ戻す際に、第１選択項目表示領域５１１に選択項目Ｔ２（警報マーク画像６２０）を表示させる。この結果、作業者は、表示部９１に表示する画面をエラー情報画面５２０からホーム画面５１０へ戻した後に、再度、エラー情報画面５２０を表示部９１に表示させることができる。

【0078】

続いて、図１～図９を参照して表示装置９について更に説明する。図９に示すように、第３コントローラ９３は、警報情報に基づいて、エラー情報７００をエラー情報画面５２０に表示させる。エラー情報７００は、作業機械１に発生しているエラーの内容を示す。したがって、作業者は、作業機械１に発生しているエラーの内容を容易に認識することができる。具体的には、エラー情報７００は、エラーコード７０１と、エラー名７０２と、警報マーク画像６２０とを示す。第３コントローラ９３は、エラー情報画面５２０に、エラーコード７０１と、エラー名７０２と、警報マーク画像６２０とを関連づけて表示させる。

【0079】

したがって、本実施形態によれば、作業機械１に発生しているエラーの内容を作業者に容易に認識させることができる。また、作業機械１に発生しているエラーの警報レベルを作業者に容易に認識させることができる。

【0080】

第３コントローラ９３は、作業機械１に複数のエラーが発生している場合、エラー情報画面５２０に、エラー情報７００を一覧で表示させる。したがって、作業者は、複数のエラーのそれぞれの内容を容易に認識することができる。

【0081】

図９は、エラー情報画面５２０に５つのエラー情報７００が表示されている例を示している。具体的には、エラー情報画面５２０に、第１エラー情報７１０～第５エラー情報７５０が表示されている。詳しくは、エラー情報画面５２０は、第１エラー情報表示領域５２２～第５エラー情報表示領域５２６を有する。第１エラー情報表示領域５２２～第５エラー情報表示領域５２６は、第２選択項目表示領域５２１の上方に配設される。第１エラー情報表示領域５２２～第５エラー情報表示領域５２６は、第２選択項目表示領域５２１に向かってこの順に並ぶ。第３コントローラ９３は、第１エラー情報７１０～第５エラー情報７５０をそれぞれ、第１エラー情報表示領域５２２～第５エラー情報表示領域５２６に表示させる。

【0082】

図９に示す例では、第１エラー情報７１０及び第２エラー情報７２０は、第１警報レベルを示し、第３エラー情報７３０～第５エラー情報７５０は、第２警報レベルを示す。図９に示すように、第３コントローラ９３は、複数のエラー情報７００を警報レベルごとに纏めて表示させる。したがって、本実施形態によれば、作業機械１に発生しているエラーの警報レベルを作業者に容易に認識させることができる。なお、第３コントローラ９３は、警報レベルが同一の複数のエラー情報７００を、エラーの発生順に並べる。図９に示す例では、第１エラー情報７１０及び第２エラー情報７２０は、エラーの発生順に並んでいる。第３エラー情報７３０～第５エラー情報７５０も同様に、エラーの発生順に並んでいる。

【0083】

また、図９に示すように、第３コントローラ９３は、第１警報レベルを示すエラー情報７００を、第２警報レベルを示すエラー情報７００の上段に表示させる。すなわち、第３コントローラ９３は、警報レベルが高いエラー情報７００を、警報レベルが低いエラー情報７００よりも上段に表示させる。このように、第３コントローラ９３は、複数のエラー情報７００を、警報レベルが高いエラー情報７００から降順で表示させる。したがって、本実施形態によれば、作業機械１に発生しているエラーの警報レベルを作業者に容易に認識させることができる。

【0084】

更に、第３コントローラ９３は、第１エラー情報表示領域５２２～第５エラー情報表示領域５２６の背景色を、第１エラー情報表示領域５２２～第５エラー情報表示領域５２６に表示させるエラー情報７００が示す警報レベルに基づいて決定する。例えば、第３コントローラ９３は、第１警報レベルを示すエラー情報７００を表示する領域の背景色を赤色に決定し、第２警報レベルを示すエラー情報７００を表示する領域の背景色を黄色に決定する。図９に示す例では、第１エラー情報表示領域５２２及び第２エラー情報表示領域５２３の背景色は赤色となり、第３エラー情報表示領域５２４～第５エラー情報表示領域５２６の背景色は黄色となる。

【0085】

このように、第１エラー情報表示領域５２２～第５エラー情報表示領域５２６の背景色を、第１エラー情報表示領域５２２～第５エラー情報表示領域５２６に表示させるエラー情報７００が示す警報レベルに応じて変更することにより、作業機械１に発生しているエラーの警報レベルを作業者に容易に認識させることができる。第１エラー情報表示領域５２２～第５エラー情報表示領域５２６は、区画領域の一例である。

【0086】

続いて、図１～図９を参照して表示装置９について更に説明する。図９に示すように、第３コントローラ９３は、エラー情報画面５２０にカーソル７０５を表示させる。カーソル７０５は、エラー情報７００を指定する。図９に示す例では、カーソル７０５によって第１エラー情報７１０が指定されている。

【0087】

また、図９に示すように、第２選択項目表示領域５２１には、選択項目Ｔ１２～選択項目Ｔ１４が更に表示される。選択項目Ｔ１２は、カーソル７０５を下方向に移動させる際に選択される項目である。選択項目Ｔ１３は、カーソル７０５を上方向に移動させる際に選択される項目である。選択項目Ｔ１４は、図８を参照して説明するエラー情報詳細画面５３０を表示させる際に選択される項目である。

【0088】

表示部９１がエラー情報画面５２０を表示している場合、第３操作スイッチ９２３には、選択項目Ｔ１２を選択する指示を受け付ける機能が割り当てられる。したがって、作業者が第３操作スイッチ９２３を押下すると、第３コントローラ９３は、カーソル７０５を一段下の位置へ移動させる。

【0089】

表示部９１がエラー情報画面５２０を表示している場合、第４操作スイッチ９２４には、選択項目Ｔ１３を選択する指示を受け付ける機能が割り当てられる。したがって、作業者が第４操作スイッチ９２４を押下すると、第３コントローラ９３は、カーソル７０５を一段上の位置へ移動させる。

【0090】

表示部９１がエラー情報画面５２０を表示している場合、第６操作スイッチ９２６には、選択項目Ｔ１４を選択する指示を受け付ける機能が割り当てられる。したがって、作業者が第６操作スイッチ９２６を押下すると、第３コントローラ９３は、表示部９１に表示する画面を、エラー情報画面５２０から、図８を参照して説明するエラー情報詳細画面５３０へ遷移させる。詳しくは、第３コントローラ９３は、第６操作スイッチ９２６が押下されると、カーソル７０５によって指定されているエラー情報７００の詳細を表示する画面を表示部９１に表示させる。

【0091】

続いて、図１～図１０を参照して表示装置９を更に説明する。図１０は、エラー情報詳細画面５３０を表示している表示装置９を示す図である。図１０に示すように、第３コントローラ９３は、警報情報に基づいて、表示部９１にエラー情報詳細画面５３０を表示させる。

【0092】

エラー情報詳細画面５３０は、警報マーク画像６２０と、エラーコード７０１と、エラー名７０２と、詳細情報７０３とを表示する。詳細情報７０３は、エラーに対する対処方法を示す。

【0093】

エラー情報詳細画面５３０は、第３選択項目表示領域５３１を有する。本実施形態において、第３選択項目表示領域５３１には、選択項目Ｔ２１が表示される。選択項目Ｔ２１は、エラー情報画面５２０に戻る際に選択される項目である。

【0094】

表示部９１がエラー情報詳細画面５３０を表示している場合、第１操作スイッチ９２１には、選択項目Ｔ２１を選択する指示を受け付ける機能が割り当てられる。したがって、作業者が第１操作スイッチ９２１を押下すると、第３コントローラ９３は、表示部９１にエラー情報画面５２０を表示させる。

【0095】

以上、図１～図１０を参照して説明したように、本実施形態によれば、作業者は、煩雑な操作を行うことなくエラーの内容を確認することができる。具体的には、本実施形態によれば、作業機械１にエラーが発生すると、第３コントローラ９３は、ホーム画面５１０の第１選択項目表示領域５１１に選択項目Ｔ２（警報マーク画像６２０）を表示させる。選択項目Ｔ２は、表示部９１が表示する画面をホーム画面５１０からエラー情報画面５２０へ遷移させる項目である。また、第３コントローラ９３は、第１選択項目表示領域５１１に選択項目Ｔ２を表示させると、操作部９２に対し、選択項目Ｔ２を選択する指示を受け付ける機能を割り当てる。具体的には、平面視において選択項目Ｔ２の下方に位置する操作スイッチに、選択項目Ｔ２を選択する指示を受け付ける機能を割り当てる。したがって、作業機械１にエラーが発生した場合、作業者は、操作部９２を１回操作するだけで、表示部９１にエラー情報画面５２０を表示させることができる。よって、作業者は、煩雑な操作を行うことなくエラーの内容を確認することができる。

【0096】

なお、本実施形態では、エラーメッセージ６１０として、「エラー発生中」を示す文字列画像を例示したが、エラーメッセージ６１０は、「エラー発生中」に限定されない。以下、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）を参照して、エラーメッセージ６１０の他例を説明する。

【0097】

図１１（ａ）はエラーメッセージ６１０の他例１を示す図である。図１１（ｂ）はエラーメッセージ６１０の他例２を示す図である。図１１（ａ）に示すように、エラーメッセージ６１０は、「フィルタ再生」を示す文字列画像であってもよい。また、図１１（ｂ）に示すように、エラーメッセージ６１０は、「オーバーロード」を示す文字列画像であってもよい。

【0098】

「フィルタ再生」は、ＤＰＦ（Ｄｉｅｓｅｌ Ｐａｒｔｉｃｕｌａｔｅ ｆｉｌｔｅｒ：ディーゼル微粒子捕集フィルタ）を再生させる必要があることを作業者に伝えるメッセージである。具体的には、作業機械１は、ＤＰＦ、及び差圧センサを更に備える。ＤＰＦは、エンジン１２から排気される排気ガスからディーゼル微粒子を捕集する微粒子除去フィルタである。差圧センサは、ＤＰＦ前後の排気圧の差圧を測定する。第１コントローラ１１は、差圧センサの測定値に基づいて、ＤＰＦを再生させる処理を行う必要があるか否かを判定する。ＤＰＦ再生処理は、ＤＰＦに溜まった煤（ディーゼル微粒子）を燃焼させる処理である。

【0099】

「オーバーロード」は、ブーム３に作用している負荷が過負荷であることを作業者に伝えるメッセージである。具体的には、作業機械１は、ブーム用アクチュエータ３０へ供給される作動油の圧力、又はブーム用アクチュエータ３０から排出される作動油の圧力を測定する圧力センサを更に備える。第１コントローラ１１は、圧力センサの測定値に基づいて、ブーム３に作用している負荷が過負荷であるか否かを判定する。

【0100】

以上、図面（図１～図１１（ｂ））を参照して本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施できる。また、上記の実施形態に開示される複数の構成要素は適宜改変可能である。例えば、ある実施形態に示される全構成要素のうちのある構成要素を別の実施形態の構成要素に追加してもよく、又は、ある実施形態に示される全構成要素のうちのいくつかの構成要素を実施形態から削除してもよい。

【0101】

図面は、発明の理解を容易にするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚さ、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の構成は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることは言うまでもない。

【0102】

例えば、図１～図１１（ｂ）を参照して説明した実施形態において、作業機械１はバックホーであったが、作業機械１はバックホーに限定されない。作業機械１は、表示装置を備える機械であればよい。

【0103】

また、図１～図１１（ｂ）を参照して説明した実施形態において、操作部９２は複数の操作スイッチ（第１操作スイッチ９２１～第６操作スイッチ９２６）を含んだが、操作部９２は複数の操作スイッチに限定されない。例えば、操作部９２は、タッチセンサーを含んでもよい。タッチセンサーは、表示部９１の表示面に重畳されてもよい。あるいは、操作部９２は、ジョグダイアルを含んでもよい。

【0104】

また、図１～図１１（ｂ）を参照して説明した実施形態では、第１コントローラ１１がエラーを検出して警報情報を作成したが、第２コントローラ１３がエラーを検出して警報情報を作成してもよいし、第３コントローラ９３がエラーを検出して警報情報を作成してもよい。

【0105】

また、図１～図１１（ｂ）を参照して説明した実施形態において、作業機械１は１台の撮像装置１０を備えたが、作業機械１は複数台の撮像装置１０を備えてもよい。具体的には、作業機械１は、運転席６の後方を撮像する撮像装置に加えて、運転席６の左後方を撮像する撮像装置と、運転席６の右後方を撮像する撮像装置とのうちの少なくとも一方を備え得る。

【0106】

また、図１～図１１（ｂ）を参照して説明した実施形態において、ホーム画面５１０は警報表示領域５１３を有したが、警報表示領域５１３は省略されてもよい。

【0107】

また、図１～図１１（ｂ）を参照して説明した実施形態では、第３コントローラ９３は、第１選択項目表示領域５１１に表示されている選択項目Ｔのうちの１つを選択項目Ｔ２に変更したが、図１２に示すように、第１選択項目表示領域５１１に、選択項目Ｔ２を表示するための特定領域５１４を設けてもよい。

【0108】

以下、図１２を参照して本実施形態の表示装置９の変形例を説明する。図１２は、本実施形態の表示装置９の変形例を示す図である。詳しくは、図１２は、第１コントローラ１１から第３コントローラ９３へ警報情報が送信される前に表示装置９が表示するホーム画面５１０の変形例を示す。

【0109】

図１２に示すホーム画面５１０は、第１選択項目表示領域５１１に特定領域５１４を有する。第１コントローラ１１がエラーの発生を検出していない場合、特定領域５１４に選択項目Ｔは表示されない。第３コントローラ９３は、第１コントローラ１１から警報情報を受信すると、特定領域５１４に選択項目Ｔ２を表示させる。

【産業上の利用可能性】

【0110】

本発明は、表示装置及び作業機械に有用である。

【符号の説明】

【0111】

１ ：作業機械
９ ：表示装置
９１ ：表示部
９２ ：操作部
９３ ：第３コントローラ
５１０ ：ホーム画面
５１１ ：第１選択項目表示領域
５１３ ：第２通知領域（警報表示領域）
５２０ ：エラー情報画面
５２２ ：第１エラー情報表示領域
５２３ ：第２エラー情報表示領域
５２４ ：第３エラー情報表示領域
５２５ ：第４エラー情報表示領域
５２６ ：第５エラー情報表示領域
６１０ ：エラーメッセージ
６２０ ：警報マーク画像
６２０ａ ：第１警報マーク画像
６２０ｂ ：第２警報マーク画像
７００ ：エラー情報
９２１ ：第１操作スイッチ
９２２ ：第２操作スイッチ
９２３ ：第３操作スイッチ
９２４ ：第４操作スイッチ
９２５ ：第５操作スイッチ
９２６ ：第６操作スイッチ
Ｔ ：選択項目
Ｔ２ ：選択項目

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】