特許 7399918 車載電池管理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-08

(45)【発行日】2023-12-18

(54)【発明の名称】車載電池管理装置

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20231211BHJP

   B60L 58/16 20190101ALI20231211BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 Y

H02J7/00 P

B60L58/16

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021143235

(22)【出願日】2021-09-02

(65)【公開番号】P2023036272

(43)【公開日】2023-03-14

【審査請求日】2022-10-07

(73)【特許権者】

【識別番号】520184767

【氏名又は名称】プライムプラネットエナジー＆ソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100117606

【弁理士】

【氏名又は名称】安部 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100136423

【弁理士】

【氏名又は名称】大井 道子

(74)【代理人】

【識別番号】100121186

【弁理士】

【氏名又は名称】山根 広昭

(74)【代理人】

【識別番号】100130605

【弁理士】

【氏名又は名称】天野 浩治

(72)【発明者】

【氏名】小林 憲令

(72)【発明者】

【氏名】古川 公彦

(72)【発明者】

【氏名】湯郷 政樹

(72)【発明者】

【氏名】乾 真也

(72)【発明者】

【氏名】中村 昂章

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 桂一

【審査官】高野 誠治

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０８０４０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０１４４８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－０９２８３６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ７／００ － ７／１２

Ｈ０２Ｊ ７／３４ － ７／３６

Ｂ６０Ｌ １／００ － ３／１２

Ｂ６０Ｌ ７／００ －１３／００

Ｂ６０Ｌ １５／００ －５８／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動車両の車載電池が接続される充放電装置に対し、予め定められた処理条件で前記車載電池を充放電するように前記充放電装置を制御する処理と、ここで、前記電動車両では、前記車載電池の劣化進行度が設定されている、
前記充放電時の充放電情報に基づいて前記車載電池の劣化進行度を算出する処理と、
前記充放電情報に基づいて算出された劣化進行度を予め定められた通知先に通知する処理と、
前記充放電情報に基づいて算出された劣化進行度を基に、前記車載電池に設定されている劣化進行度の補正を促す処理と、
前記車載電池に設定されている劣化進行度が補正されたか否かの結果を受信する処理と
が実行されるように構成された、車載電池管理装置。

【請求項2】

前記電動車両では、劣化進行度が算出され、かつ、前記電動車両で算出された劣化進行度が前記車載電池の劣化進行度として設定されており、
前記電動車両側で算出された劣化進行度を取得する処理と、
前記電動車両から取得した劣化進行度と、前記充放電情報に基づいて算出された劣化進行度とのうち少なくともいずれかが予め定められた値以下であった場合に、前記予め定められた値以下であった劣化進行度を予め定められた通知先に通知する処理と
がさらに実行されるように構成された、請求項１に記載された車載電池管理装置。

【請求項3】

前記電動車両では、劣化進行度が算出され、かつ、前記電動車両で算出された劣化進行度が前記車載電池の劣化進行度として設定されており、
前記電動車両側で算出された劣化進行度を取得する処理と、
前記電動車両から取得した劣化進行度と、前記充放電情報に基づいて算出された劣化進行度とが予め定められた値以上離れている場合に、予め定められた通知先に通知する処理とがさらに実行されるように構成された、請求項１または２に記載された車載電池管理装置。

【請求項4】

前記充放電情報に基づいて算出された劣化進行度を記憶する処理と、
前記記憶した劣化進行度に基づいて前記車載電池の寿命を推定する処理と
がさらに実行されるように構成された、請求項１～３のいずれか一項に記載された車載電池管理装置。

【請求項5】

前記充放電情報に基づいて算出された劣化進行度に基づいて、前記車載電池の充放電条件を設定する処理がさらに実行されるように構成された、請求項１～４のいずれか一項に記載された車載電池管理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車載電池管理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特開２０１９－８０４０３号公報には、車両に搭載される車載電池と、車載電池に充放電を行わせる充放電装置とを備える車載電池の充放電管理システムが開示されている。充放電装置は、車載電池から系統電力網への電力の放電と、系統電力網から車載電池への電力の供給とが選択的に可能である。同公報に開示されている充放電管理システムは、系統電力網との間での充放電動作に伴う車載電池の劣化進行度を車両のユーザまたはオーナに通知する電池劣化通知部を備えている。車載電池の劣化進行度が通知されることによって、車両のユーザまたはオーナは、需給バランス調整のために車載電池を利用したことによる充放電対価と、電池の劣化による車両の資産価値の減少量とを比較することができる。それによって、需給バランス調整のために車載電池の利用を許可するか否かの判断が容易になるとされている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－８０４０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、本発明者の知見では、車載電池の劣化度は、算出方法の違いによって値が異なる場合がある。本発明者は、より高い精度で算出された車載電池の劣化度を利用する方法を提供したいと考えている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

ここで開示される車載電池管理装置は、電動車両の車載電池が接続される充放電装置に対し、予め定められた処理条件で車載電池を充放電するように充放電装置を制御する処理と、充放電時の充放電情報に基づいて車載電池の劣化進行度を算出する処理と、算出された劣化進行度を予め定められた通知先に通知する処理とが実行されるように構成されている。車載電池管理装置がかかる構成を有していることによって、電動車両のユーザ等は、より高い精度で算出された車載電池の劣化度を利用することができる。

【0006】

電動車両では、車載電池の劣化進行度が設定されてもよい。車載電池管理装置は、充放電情報に基づいて算出された劣化進行度を基に、車載電池に設定されている劣化進行度の補正を促す処理と、劣化進行度が補正されたか否かの結果を受信する処理とがさらに実行されるように構成されていてもよい。
電動車両では、劣化進行度が算出されてもよい。車載電池管理装置は、電動車両側で算出された劣化進行度を取得する処理と、電動車両から取得した劣化進行度と、充放電情報に基づいて算出した劣化進行度とのうち少なくともいずれかが予め定められた値以下であった場合に、劣化進行度を予め定められた通知先に通知する処理とがさらに実行されるように構成されていてもよい。
また、車載電池管理装置は、電動車両側で算出された劣化進行度を取得する処理と、電動車両から取得した劣化進行度と、充放電情報に基づいて算出した劣化進行度とが予め定められた値以上離れている場合に、予め定められた通知先に通知する処理とがさらに実行されるように構成されていてもよい。

【0007】

車載電池管理装置は、充放電情報に基づいて算出した劣化進行度を記憶する処理と、記憶した劣化進行度に基づいて車載電池の寿命を推定する処理とがさらに実行されるように構成されていてもよい。
車載電池管理装置は、充放電情報に基づいて算出した劣化進行度に基づいて、車載電池の充放電条件を設定する処理がさらに実行されるように構成されていてもよい。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、車載電池管理システム１００を示すブロック図である。

【図2】図２は、車載電池管理装置４０によって実現される処理の手順を示すフローチャートである。

【図3】図３は、車載電池１１に設定されている劣化進行度を補正する処理の手順を示すフローチャートである。

【図4】図４は、車載電池１１の劣化の進行状況を通知する処理の手順を示すフローチャートである。

【図5】図５は、劣化進行度Ａと劣化進行度Ｂが乖離している場合に通知する処理の手順を示すフローチャートである。

【図6】図６は、車載電池１１の寿命を推定する処理の手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、ここで開示される車載電池管理装置の一実施形態について図面を参照して説明する。ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。本発明は、特に言及されない限りにおいて、ここで説明される実施形態に限定されない。また、同一の作用を奏する部材・部位には、適宜に同一の符号を付し、重複する説明は適宜に省略される。

【0010】

＜車載電池管理システム１００＞
図１は、車載電池管理システム１００を示すブロック図である。図１に示されているように、車載電池管理システム１００は、電動車両１０を電力系統７０に接続し、電動車両１０に搭載された車載電池１１に対して充電および放電（以下、充放電ともいう）を実行する充放電装置３０と、充放電装置３０を制御するとともに、車載電池１１を管理する車載電池管理装置４０とを備えている。車載電池管理システム１００は、電力が蓄えられる蓄電装置（図示省略）を備えていてもよい。車載電池管理システム１００は、システム管理者によって管理されている。

【0011】

＜電動車両１０＞
電動車両１０は、充放電可能な車載電池１１を搭載した車両である。電動車両１０は、車載電池１１から得られる電力をエネルギー源として走行する。電動車両１０には、電気自動車、ハイブリッド車、プラグインハイブリッド車などの電力をエネルギー源とした車両が含まれる。電動車両１０は、四輪車であってもよいし、二輪車であってもよい。電動車両１０のユーザは、ユーザ端末１５を使用する。ユーザ端末１５は、例えば電動車両１０に搭載されたカーナビゲーションシステムであってもよいし、ユーザが使用するスマートフォン、タブレット端末、デスクトップ型やラップトップ型のパーソナルコンピュータであってもよい。ユーザ端末１５は、例えば、タッチパネル、キーボードまたはマウスなどのユーザが操作して入力する入力手段や、画面等を備えている。ユーザ端末１５は、端末制御装置１６を備えている。ユーザ端末１５は、端末制御装置１６を介して電動車両１０や車載電池管理装置４０と通信可能に構成されている。ユーザは、ユーザ端末１５を介して電動車両１０や車載電池１１に関する情報を確認することができる。

【0012】

電動車両１０は、車両制御装置２０を備えている。車両制御装置２０は、車載電池１１と通信可能に接続されている。車両制御装置２０は、記憶部２１と、第１通信部２２と、第２通信部２３と、算出部２４と、設定部２５とを備えている。車両制御装置２０の各部２１～２５は、１つまたは複数のプロセッサによって実現されてもいてよいし、回路に組み込まれていてもよい。車両制御装置２０は、第１通信部２２を介して車載電池管理装置４０と通信可能に構成されている。車両制御装置２０は、第２通信部２３を介してユーザ端末１５と通信可能に構成されている。記憶部２１は、劣化進行度データベースＤＢ１を記憶している。劣化進行度データベースＤＢ１には、車両制御装置２０の算出部２４で算出された劣化進行度が記憶されている。

【0013】

ところで、車載電池１１は、電動車両１０の使用や充放電に伴って劣化が進行しうる。電動車両１０では、車載電池１１の劣化進行度が設定されている。電動車両１０では、車載電池１１の劣化進行度が算出されるように構成されている。車載電池１１の劣化進行度は、車両制御装置２０の算出部２４で算出される。この実施形態では、車載電池１１の劣化進行度は、ＳＯＨ（Ｓｔａｔｅ ｏｆ Ｈｅａｌｔｈ）として表される。例えば、車載電池１１の劣化進行度は、電動車両１０の使用初期の車載電池１１の満充電容量に対する劣化進行度算出時の満充電容量として表される。電動車両１０の使用初期の車載電池１１の満充電容量は、例えば、算出部２４に登録されている。この実施形態では、算出部２４は、電動車両１０の走行時や電動車両１０の充放電時に劣化進行度を算出する。例えば、車載電池１１が特定のＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）の範囲で充放電された際の充放電容量を測定する。次いで、充放電のＳＯＣ範囲と測定された充放電容量から、満充電容量（すなわち、ＳＯＣが１００％の状態の電池容量）を算出する。そして、電動車両１０の使用初期の車載電池１１の満充電容量に対する、ここで算出された満充電容量を求めることにより、劣化進行度を算出する。

【0014】

設定部２５は、算出部２４で算出された劣化進行度を車載電池１１の劣化進行度として設定する。また、設定部２５は、後述する車載電池管理装置４０で算出された劣化進行度を基にして、車載電池１１の劣化進行度を補正しうる。設定部２５で設定された劣化進行度は、例えば、電動車両１０の使用時や車載電池１１の充放電時の充放電範囲を定めたり、車載電池１１の交換時期を判断したりする際などに用いられる。

【0015】

＜充放電装置３０＞
充放電装置３０は、電動車両１０の車載電池１１に対して充放電するための装置である。充放電装置３０は、コネクタ３１と、制御装置３２とを備えている。制御装置３２は、通信部３３と、設定部３４と、実行部３５と、取得部３６とを備えている。制御装置３２は、例えば、マイクロコンピュータでありうる。制御装置３２の各部３３～３６は、１つまたは複数のプロセッサによって実現されてもいてよいし、回路に組み込まれていてもよい。充放電装置３０の制御装置３２は、通信部３３を介して車載電池管理装置４０と通信可能に構成されている。

【0016】

充放電装置３０のコネクタ３１は、電動車両１０に接続される。車載電池１１は、コネクタ３１を介して充放電が実行される。特に限定されないが、コネクタ３１としては、例えば、充放電ケーブル等が用いられうる。充放電装置３０は、コネクタ３１を介して蓄電装置から車載電池１１に電力を供給できるように構成されている。充放電装置３０は、コネクタ３１を介して車載電池１１から蓄電装置に電力を供給できるように構成されている。電動車両１０は、充放電装置３０を介して電力系統７０に接続されている。

【0017】

電力系統７０は、発電、送電、変電、配電等を行う電気設備によって構成されるシステムである。電力系統７０は、電力需要に応じて需要家の電気設備まで電力を供給する。電力量は、需要と供給とのバランスを保つように調整される。このような電力需給の調整は、アグリゲータとも称される管理者によって管理されうる。アグリゲータは、車載電池管理システム１００のシステム管理者でもありうる。

【0018】

＜車載電池管理装置４０＞
車載電池管理装置４０は、電動車両１０の車載電池１１に対する充放電や、車載電池１１の使用状況や劣化状態等の情報を管理する。この実施形態では、車載電池管理装置４０は、車載電池１１の劣化状態を劣化進行度として管理する。車載電池管理装置４０は、単一のコンピュータによって実現されてもよいし、複数のコンピュータが協働して実現されてもよい。車載電池管理装置４０は、車載電池管理システム１００のシステム管理者によって管理されうる。

【0019】

車載電池管理装置４０は、制御装置５０を備えている。制御装置５０は、例えば、マイクロコンピュータでありうる。制御装置５０は、記憶部５１と、第１通信部５２と、第２通信部５３と、第３通信部５４と、算出部６１と、取得部６２と、第１判定部６３と、第２判定部６４と、推定部６５と、設定部６６とを備えている。制御装置５０の各部５１～６６は、１つまたは複数のプロセッサによって実現されてもいてよいし、回路に組み込まれていてもよい。制御装置５０は、第１通信部５２を介して充放電装置３０と通信可能に構成されている。制御装置５０は、第２通信部５３を介して電動車両１０と通信可能に構成されている。制御装置５０は、第３通信部５４を介してユーザ端末１５と通信可能に構成されている。

【0020】

記憶部５１は、充放電条件データベースＤＢ２と、劣化進行度データベースＤＢ３とを記憶している。充放電条件データベースＤＢ２には、種々の充放電条件が登録されている。充放電条件としては、充電、放電、充放電の停止等を制御するための電流、電圧、充放電範囲等のパラメータが登録されている。充放電条件データベースＤＢ２には、例えば、通常の充放電時の充放電条件や、後述する劣化進行度算出用の充放電条件等が記憶されている。劣化進行度データベースＤＢ３には、車載電池管理装置４０で算出された劣化進行度が記憶されている。

【0021】

ところで、車載電池１１の劣化進行度は、車両制御装置２０の記憶部２１に記憶されている劣化進行度データベースＤＢ１を基に設定されうる。本発明者の知見では、例えば、電動車両１０を長期にわたって使用した場合等、劣化進行度データベースＤＢ１を基に設定された劣化進行度と、車載電池１１の実際の劣化進行度との間にずれが生じる場合がある。車載電池１１の劣化進行度は、例えば、車載電池１１の使用可能な充放電範囲を定める際に用いられる。車両制御装置２０で設定された劣化進行度と、実際の劣化進行度との間にずれが生じている場合、充放電範囲が適切に設定されない懸念がある。充放電範囲が適切に設定されていない場合には、車載電池１１の劣化を早める原因となりうる。例えば、車載電池１１を高いＳＯＣに保持することは、車載電池１１の劣化を進める要因になりうる。車載電池１１の実際の劣化進行度が、設定された劣化進行度よりも低い場合には、必要以上に高いＳＯＣに充電され、車載電池１１の劣化がより進行する等の懸念がある。本発明者は、車載電池１１の劣化進行度を精度よく算出し、利用する方法を提供したいと考えている。

【0022】

図２は、車載電池管理装置４０によって実現される処理の手順を示すフローチャートである。車載電池管理装置４０は、電動車両１０の車載電池１１が接続される充放電装置３０に対し、予め定められた処理条件で車載電池１１を充放電するように充放電装置３０を制御する処理Ｓ１１と、充放電時の充放電情報に基づいて車載電池１１の劣化進行度を算出する処理Ｓ１３と、算出された劣化進行度を予め定められた通知先に通知する処理Ｓ１５とが実行されるように構成されている。以下、それぞれの処理を具体的に説明する。
なお、これらの処理は、例えば、電動車両１０が充放電装置３０のコネクタ３１に接続され、かつ、ユーザが車載電池管理装置４０での劣化進行度の算出を希望した場合に実行される。これらの処理は、例えば１か月に１回等、定期的に実行されてもよい。

【0023】

充放電装置３０を制御する処理Ｓ１１は、電動車両１０が充放電装置３０のコネクタ３１に接続された状態で、車載電池管理装置４０の制御装置５０の第１通信部５２を介して算出信号を充放電装置３０に送信することによって開始される。算出信号は、例えば、ユーザがユーザ端末１５を介して指示したタイミングで送信されてもよく、制御装置５０から定期的に送信されるように設定されていてもよい。

【0024】

充放電装置３０が通信部３３を介して算出信号を受信すると、設定部３４は、充放電条件を劣化進行度算出用の充放電条件に設定する。この実施形態では、劣化進行度算出用の充放電条件は、充放電条件データベースＤＢ２に記憶されている。劣化進行度算出用の充放電条件は、制御装置５０から充放電装置３０に、算出信号と併せて送信される。そして、設定部３４によって劣化進行度算出用の充放電条件が設定される。なお、劣化進行度算出用の充放電条件の設定は、かかる形態に限られない。例えば、充放電条件が設定部３４に予め登録されており、算出信号を受信した際に劣化進行度算出用の充放電条件が設定されてもよい。この実施形態では、劣化進行度算出用の充放電条件では、はじめに、ＳＯＣが予め定められた値になるまで放電される。次いで、ＳＯＣが予め定められた値になるまで充電される。精度よく劣化進行度を算出する観点から、ここでのＳＯＣの範囲は、なるべく大きくすることが好ましい。

【0025】

なお、ユーザが劣化進行度の算出を希望しない場合や、劣化進行度を算出するタイミングではない場合には、算出信号は送信されない。その際、設定部３４は、通常の充放電条件を設定し、充放電が開始される。通常の充放電条件とは、例えば、電動車両１０の使用後に所定の充電レートで所定の充電量まで充電される際の充電条件でありうる。また、通常の充放電条件とは、例えば、車載電池１１に設定されている劣化進行度に応じて決定されうる。通常の充放電条件には、当該劣化進行度によって定めされる車載電池１１の充放電範囲が含まれる。

【0026】

実行部３５は、設定部３４によって設定された劣化進行度算出用の充放電条件に従って車載電池１１の放電を実行する。車載電池１１は、コネクタ３１を介して放電される。車載電池１１は、ＳＯＣ予め定められた値になるまで放電される。このときのＳＯＣは特に限定されないが、この実施形態では、車載電池１１は、ＳＯＣが０％になるまで放電される。ただし、例えば、車載電池１１として複数の蓄電池が用いられており、蓄電池ごとに電池電圧がばらついている場合等、ＳＯＣが０％になるまで放電できないことがありうる。その場合、ＳＯＣが０％に近くなるまで放電される。

【0027】

実行部３５は、設定部３４によって設定された劣化進行度算出用の充放電条件に従って車載電池１１の充電を実行する。車載電池１１は、コネクタ３１を介して充電される。車載電池１１は、ＳＯＣが予め定められた値になるまで充電される。このときのＳＯＣは特に限定されないが、この実施形態では、車載電池１１は、ＳＯＣが１００％になるまで定電流で充電される。ただし、例えば、車載電池１１として複数の蓄電池が用いられており、蓄電池ごとに電池電圧がばらついている場合等、ＳＯＣが１００％になるまで充電できないことがありうる。その場合、ＳＯＣが１００％に近くなるまで充電される。

【0028】

充電の際、取得部３６は、車載電池管理装置４０で劣化進行度を算出するための充放電情報を取得する。以下、車載電池管理装置４０で劣化進行度を算出するための充放電情報のことを「充放電情報Ｉ」とも称する。この実施形態では、充放電情報Ｉは、ＳＯＣが０％から１００％まで充電する際の充電容量である。充放電情報Ｉは、例えば、充電電流、充電電圧、充電時間等を含みうる。取得部３６で取得された充放電情報Ｉは、通信部３３を介して車載電池管理装置４０に送信される。車載電池管理装置４０は、充放電情報Ｉを、第１通信部５２を介して受信する。

【0029】

図２のＳ１３では、車載電池管理装置４０の算出部６１は、受信した充放電情報Ｉに基づいて車載電池１１の劣化進行度を算出する。算出部６１には、電動車両１０の使用初期の満充電容量が予め登録されている。算出部６１は、登録されている満充電容量と、充放電情報Ｉ（例えば、ＳＯＣ０％からＳＯＣ１００％まで充電した際の充電量）とに基づいて車載電池１１の劣化進行度を算出する。以下、充放電情報Ｉに基づいて車載電池管理装置４０の算出部６１で算出された劣化進行度を、「劣化進行度Ａ」とも称する。

【0030】

図２のＳ１５では、車載電池管理装置４０で算出された劣化進行度Ａは、予め定められた通知先に通知される。この実施形態では、第３通信部５４は、劣化進行度Ａをユーザ端末１５に送信する。この実施形態では、ユーザ端末１５は、劣化進行度データベースＤＢ１を確認できるように構成されている。ユーザは、送信された劣化進行度Ａを確認し、劣化進行度データベースＤＢ１に記憶されている劣化進行度と比較することができる。ユーザは、劣化進行度Ａを確認し、車載電池１１の劣化進行度として設定される値を選択することができる。例えば、ユーザは、車載電池１１の劣化進行度として劣化進行度Ａを設定したり、劣化進行度Ａを用いて劣化進行度データベースＤＢ１に基づいて設定される劣化進行度を補正したりすることを選択することができる。設定部２６は、ユーザの選択に応じて、車載電池１１の劣化進行度を設定する。

【0031】

ところで、車両制御装置２０の劣化進行度データベースＤＢ１に記憶されている劣化進行度は、車載電池管理装置４０で算出された劣化進行度Ａとは異なる条件で算出された劣化進行度である。この実施形態では、劣化進行度データベースＤＢ１には、車両制御装置２０の算出部２４によって算出された劣化進行度が記憶されている。算出部２４は、電動車両１０の走行時や通常の充放電時に取得された情報に基づいて劣化進行度を算出する。以下では、車両制御装置２０で算出される劣化進行度を、「劣化進行度Ｂ」とも称する。劣化進行度Ｂの算出は、劣化進行度Ａの算出よりも高い頻度で行われうる。

【0032】

上述した実施形態では、車載電池管理装置４０は、電動車両１０の車載電池１１が接続される充放電装置３０に対し、予め定められた処理条件で車載電池１１を充放電するように充放電装置３０を制御する処理が実行されるように構成されている。また、車載電池管理装置４０は、かかる充放電時の充放電情報Ｉに基づいて車載電池１１の劣化進行度Ａを算出する処理が実行されるように構成されている。車載電池管理装置４０で算出される車載電池１１の劣化進行度Ａは、電動車両１０の車両制御装置２０で算出される劣化進行度Ｂよりも精度良く車載電池１１の劣化度を評価しうる。例えば、車両の演算装置の演算能力を上げるには、車両コスト増になる。このため、車両の演算装置の演算能力のうち車載電池１１の劣化度を評価するための演算に割り当てられる能力には、制約がある。これに対して、車載電池管理装置４０は、そのような制約がない。このため、車載電池管理装置４０では、車載電池１１の劣化度を評価する上で、より精緻な演算が可能である。

【0033】

また、車両制御装置２０で劣化進行度Ｂを算出する際、算出のための充放電範囲は、普段の電動車両１０を使用する際の使用環境や充放電範囲に依存する。車載された車両制御装置２０では、電動車両１０の使用状況に応じて充放電の条件が定められる。このため、車両制御装置２０では、車載電池１１の劣化度を評価する上で適当な充放電の条件を実現することが難しい。そして、電動車両１０の使用状況に応じた成り行きの充放電を基に車載電池１１の劣化度を評価し、劣化進行度Ｂを算出することになりうる。これに対し、車載電池管理装置４０は、電動車両１０が充電スタンドのような充放電装置３０に接続されている状態で、車載電池１１を充放電する。このため、車載電池管理装置４０は、車載電池１１の劣化度を評価する上で適当な充放電条件を実現しやすい。この実施形態では、車載電池管理装置４０は、車載電池１１の劣化度を評価する上で適当な予め定められた処理条件で車載電池１１を充放電するように充放電装置３０を制御するように構成されているとよい。そして、かかる制御において得られた充放電情報Ｉを基に、劣化進行度Ａが算出される。例えば、電動車両１０が停車しており充放電装置３０に接続されている状態では、ＳＯＣ０％になるまで車載電池１１を一旦放電した後で、ＳＯＣ１００％になるまで車載電池１１を充電するような充放電を行なうことが可能である。この場合、ＳＯＣ０％からＳＯＣ１００％になるまでの充電容量を測定することができ、満充電容量を評価できる。そして、車載電池１１の使用初期の満充電容量と比較することで、車載電池１１の容量劣化を評価できる。また、車載電池１１について、充放電性能など、電池性能に関して基準となるデータを車載電池管理装置４０が備えると、さらに車載電池管理装置４０の制御において得られた充放電情報Ｉをより精緻に分析することが可能であり、電池容量以外の情報も加味して劣化進行度Ａを算出しうる。車載電池１１は電動車両１０の車種ごとに機種（種類）が異なることがありうるので、車載電池１１の機種ごとに基準となるデータを備えることができる。

【0034】

次に、車載電池管理装置４０で算出された劣化進行度Ａを用いて車載電池１１に設定されている劣化進行度を補正する場合の処理について説明する。図３は、車載電池１１に設定されている劣化進行度を補正する処理の手順を示すフローチャートである。車載電池管理装置４０は、充放電情報Ｉに基づいて算出された劣化進行度Ａを基に、車載電池１１に設定されている劣化進行度Ｂの補正を促す処理Ｓ２１と、劣化進行度が補正されたか否かの結果を受信する処理Ｓ２３とがさらに実行されるように構成されている。

【0035】

図３のＳ２１では、車載電池管理装置４０は、第２通信部５３を介して電動車両１０に、車載電池管理装置４０で算出された劣化進行度Ａを送信する。それとともに、車載電池管理装置４０は、車載電池１１に設定されている劣化進行度Ｂの補正を促す補正信号を送信する。電動車両１０の車両制御装置２０は、第１通信部２２を介して補正信号を受信する。車両制御装置２０は、補正信号を受信すると、第２通信部２３を介してユーザ端末１５に劣化進行度の確認を促す確認信号を送信する。ユーザ端末１５が確認信号を受信すると、ユーザは、ユーザ端末１５で劣化進行度を確認することを促される。それとともに、劣化進行度Ａを基に補正の要否の選択が促される。ユーザが補正を許可する場合、車両制御装置２０の設定部２５は、劣化進行度Ａを基に車載電池１１の劣化進行度Ｂを補正する。ユーザが補正を許可しない場合、設定部２５は、車載電池１１に設定されている劣化進行度Ｂを維持する。劣化進行度が補正されると、第１通信部２３は、車載電池管理装置４０に補正された劣化進行度を送信する。

【0036】

なお、車載電池管理装置４０で算出された劣化進行度Ａを基に車載電池１１の劣化進行度Ｂを補正する場合の補正の方法は特に限定されない。例えば、補正後の劣化進行度が、補正前の劣化進行度Ｂと劣化進行度Ａとの間の値になるように補正されもよい。例えば、補正後の劣化進行度が、補正前の劣化進行度Ｂと劣化進行度Ａとの平均値になるように補正されてもよい。このように補正されることによって、車載電池１１の劣化進行度として設定されている値が段階的に劣化進行度Ａに近づけられうる。また、補正後の劣化進行度が劣化進行度Ａとなるように補正されてもよい。補正された車載電池１１の劣化進行度は、車両制御装置２０の劣化進行度データベースＤＢ１に記憶されてもよい。記憶された劣化進行度は、次回以降の劣化進行度の算出に用いられてもよい。

【0037】

図３のＳ２３では、車載電池管理装置４０の第２通信部５３は、設定された劣化進行度を受信する。それによって、車載電池管理装置４０は、劣化進行度が補正されたか否かの結果を受信することができる。なお、受信した劣化進行度は、劣化進行度データベースＤＢ３に記憶されてもよい。

【0038】

上述した実施形態では、電動車両１０では、車載電池１１の劣化進行度Ｂが設定されている。車載電池管理装置４０は、充放電情報Ｉに基づいて算出された劣化進行度Ａを基に、車載電池１１に設定されている劣化進行度Ｂの補正を促す処理が実行されるように構成されている。かかる構成によって、ユーザは、より高い精度で算出された劣化進行度Ａを用いて劣化進行度Ｂを補正することができる。

【0039】

なお、上述した実施形態では、車載電池１１に設定されている劣化進行度Ｂの補正を促す処理Ｓ２１（図３参照）が実行されると、ユーザがユーザ端末１５を介して補正の要否を選択していたが、かかる形態に限定されない。例えば、ユーザが予め許可している場合には、車載電池管理装置４０で算出された劣化進行度Ａを基に自動的に車載電池１１の劣化進行度が補正されるように構成されていてもよい。

【0040】

図４は、車載電池１１の劣化の進行状況を通知する処理の手順を示すフローチャートである。車載電池管理装置４０は、電動車両１０側（すなわち、車載電池管理システム２０）で算出された劣化進行度Ｂを取得する処理Ｓ３１と、電動車両１０から取得した劣化進行度Ｂと、充放電情報Ｉに基づいて算出した劣化進行度Ａとのうち少なくともいずれかが予め定められた値（以下では、「設定値Ｃ」とも称する）以下であった場合に、劣化進行度を予め定められた通知先に通知する処理Ｓ３３，３５とがさらに実行されるように構成されている。

【0041】

図４のＳ３１では、取得部６２は、車載電池管理システム２０で算出された劣化進行度Ｂを取得する。この実施形態では、車両制御装置２０の劣化進行度データベースＤＢ１に記憶された劣化進行度Ｂは、第１通信部２２を介して車載電池管理装置４０に送信される。取得部６２は、送信された劣化進行度Ｂを取得する。このとき、取得した劣化進行度Ｂは、劣化進行度データベースＤＢ３に記憶されてもよい。取得した劣化進行度Ｂは、車載電池管理装置４０で算出された劣化進行度Ａとは分けて劣化進行度データベースＤＢ３に記憶されてもよい。

【0042】

図４のＳ３３では、第１判定部６３は、車載電池管理装置４０で算出された劣化進行度Ａ、および、車載電池管理システム２０で算出された劣化進行度Ｂが、設定値Ｃ以下であるか否か（すなわち、ＡｏｒＢ≦Ｃ）を判定する。設定値Ｃは、例えば、電動車両１０のユーザが任意に設定してもよく、ＳＯＨ５０％，６０％，７０％等の与えられた選択肢からユーザが選択してもよい。また、設定値Ｃは、例えば、アグリゲータや電動車両１０の点検や整備を行う車両整備者（例えば、ディーラ）等によって設定されてもよい。

【0043】

ここで、劣化進行度Ａおよび劣化進行度Ｂがいずれも設定値Ｃ以下でない場合には、Ｓ３３の判定をＮＯとする。この場合、劣化進行度は通知されない。劣化進行度Ａおよび劣化進行度Ｂのうち少なくともいずれか一方が設定値Ｃ以下である場合には、Ｓ３３の判定をＹＥＳとして、Ｓ３５に進む。

【0044】

図４のＳ３５では、劣化進行度Ａおよび劣化進行度Ｂのうち、設定値Ｃ以下であった劣化進行度が予め定められた通知先に通知される。この実施形態では、設定値Ｃ以下であった劣化進行度は、ユーザに通知される。劣化進行度は、第３通信部５４を介してユーザ端末１５に送信される。ユーザ端末１５では、端末制御装置１６で当該劣化進行度を受信する。ユーザは、受信した劣化進行度をユーザ端末１５の画面等によって確認することができる。

【0045】

図５は、劣化進行度Ａと劣化進行度Ｂが乖離している場合に通知する処理の手順を示すフローチャートである。車載電池管理装置４０は、電動車両１０側（すなわち、車載電池管理システム２０）で算出された劣化進行度Ｂを取得する処理Ｓ４１と、電動車両１０から取得した劣化進行度Ｂと、充放電情報Ｉに基づいて算出した劣化進行度Ａとが予め定められた値（以下では、「設定値Ｄ」とも称する）以上離れている場合に、予め定められた通知先に通知する処理Ｓ４３，４５とがさらに実行されるように構成されている。

【0046】

図５のＳ４１では、図４のＳ３１と同様に、取得部６２は、車載電池管理システム２０で算出された劣化進行度Ｂを取得する。
図５のＳ４３では、第２判定部６４は、車載電池管理装置４０で算出された劣化進行度Ａと車載電池管理システム２０で算出された劣化進行度Ｂとが設定値Ｄ以上離れているか否か（すなわち、｜Ａ－Ｂ｜≧Ｄ）を判定する。設定値Ｄは、例えば、電動車両１０のユーザが任意に設定してもよく、ＳＯＨ５％，１０％等の与えられた選択肢からユーザが選択してもよい。また、設定値Ｄは、例えば、アグリゲータや電動車両１０の点検や整備を行う車両整備者等によって設定されてもよい。

【0047】

ここで、劣化進行度Ａと劣化進行度Ｂとが設定値Ｄ以上離れていない場合には、Ｓ４３の判定をＮＯとする。この場合、通知先への通知は行われない。劣化進行度Ａと劣化進行度Ｂとが設定値Ｄ以上離れている場合には、Ｓ４３の判定をＹＥＳとして、Ｓ４５に進む。

【0048】

図５のＳ４５では、劣化進行度Ａと劣化進行度Ｂとが設定値Ｄ以上離れている場合に、予め定められた通知先へ通知される。この実施形態では、劣化進行度Ａと劣化進行度Ｂとがユーザに通知される。劣化進行度Ａと劣化進行度Ｂは、第３通信部５４を介してユーザ端末１５に送信される。ユーザ端末１５では、端末制御装置１６で当該劣化進行度を受信する。ユーザは、受信した劣化進行度をユーザ端末１５の画面等によって確認することができる。

【0049】

車載電池管理装置４０は、電動車両１０から取得した劣化進行度Ｂと、充放電情報Ｉに基づいて算出した劣化進行度Ａとのうち少なくともいずれかが予め定められた値以下であった場合に、劣化進行度を予め定められた通知先に通知する処理が実行されるように構成されている。このように、算出方法の異なる劣化進行度Ａと劣化進行度Ｂの両方を基準として車載電池１１の劣化が判定される。劣化進行度Ａと、劣化進行度Ｂとのうち少なくともいずれかが設定値Ｃ以下であることが通知されることによって、ユーザは、車載電池１１の劣化の進行等を早期に把握しうる。
また、車載電池管理装置４０は、電動車両１０から取得した劣化進行度Ｂと、充放電情報Ｉに基づいて算出した劣化進行度Ａとが予め定められた値以上離れている場合に、予め定められた通知先に通知する処理が実行されるように構成されている。異なる条件で算出された劣化進行度Ａと劣化進行度Ｂとの差が大きい場合、例えば、通常の充放電時の充放電条件が適切に設定されていない可能性がある。劣化進行度Ａと、劣化進行度Ｂとが設定値Ｄ以上離れている場合に通知を受けることによって、ユーザは、充放電範囲等の充放電条件を早期に見直したり、車載電池１１の点検を受けたりする等の処置をとることができる。その結果、車載電池１１がより長く使用されうる。

【0050】

また、上記の通知先は、ユーザに限られない。例えば、アグリゲータや電動車両１０の点検や整備を行う車両整備者等に通知されてもよい。アグリゲータや車両整備者に車載電池１１の劣化の進行が通知されることによって、アグリゲータや車両整備者は、ユーザに電動車両１０や車載電池１１の点検を促すことができる。それによって、車載電池１１の劣化の原因を早期に突き止められ、車載電池１１がより長く使用されうる。

【0051】

図６は、車載電池１１の寿命を推定する処理の手順を示すフローチャートである。車載電池管理装置４０は、充放電情報Ｉに基づいて算出した劣化進行度Ａを記憶する処理Ｓ５１と、記憶した劣化進行度Ａに基づいて車載電池１１の寿命を推定する処理Ｓ５３とがさらに実行されるように構成されている。

【0052】

図６のＳ５１では、記憶部５１は、算出部６１で算出された劣化進行度Ａを記憶する。劣化進行度Ａは、劣化進行度データベースＤＢ３に記憶される。劣化進行度データベースＤＢ３には、この処理を行う以前に算出された劣化進行度Ａも記憶されている。劣化進行度データベースＤＢ３には、例えば、電動車両１０の使用開始日時と劣化進行度Ａを算出した日時とから得られる使用期間と、算出された劣化進行度Ａが対応付けて蓄積される。

【0053】

図６のＳ５３では、推定部６５は、記憶した劣化進行度Ａに基づいて車載電池１１の寿命を推定する。車載電池１１の寿命を推定する方法は特に限定されない。この実施形態では、蓄積された劣化進行度Ａと使用期間との相関関係から、現在から所定期間経過後の劣化進行度Ａを推定する。例えば、劣化進行度を使用期間の関数としてフィッティング処理を行い、劣化進行度と使用期間の相関関係を求めてもよい。また、電動車両１０のユーザは、車載電池１１の劣化進行度Ａの下限値を設定することができる。劣化進行度Ａの下限値は、例えば、アグリゲータや電動車両１０の点検や整備を行う車両整備者等によって設定されてもよい。設定された下限値と上記の相関関係により、車載電池１１の寿命を推定することができる。

【0054】

上述したように、車載電池管理装置４０は、充放電情報Ｉに基づいて算出した劣化進行度Ａを記憶する処理と、記憶した劣化進行度Ａに基づいて車載電池１１の寿命を推定する処理とが実行されるように構成されている。かかる構成によって、車載電池１１の使用可能な期間が把握される。特に限定されないが、推定された車載電池１１の寿命は、例えば、第３通信部５４を介してユーザ端末１５に送信されてもよい。ユーザは、ユーザ端末１５によって車載電池１１の寿命の推定値を把握することができる。

【0055】

また、車載電池管理装置４０は、充放電情報Ｉに基づいて算出した劣化進行度Ａに基づいて、車載電池１１の充放電条件を設定する処理がさらに実行されるように構成されている。ここでの充放電条件は、例えば、電動車両１０を使用したり車載電池１１に充放電を行ったりする際の充放電範囲や、充放電電流・電圧等である。

【0056】

ここでは、設定部６６は、算出部６１で算出された劣化進行度Ａに基づいて充放電条件を設定する。充放電条件の設定では、アグリゲータが有している車載電池１１の劣化進行度や充放電に関する情報を用いることができる。劣化進行度Ａが低い場合は、車載電池１１の充電量が少なく設定される。つまり、車載電池１１の経時的な劣化に伴って、車載電池１１の充電量は段階的に低くなるように設定されうる。車載電池１１は、ＳＯＣが高い状態に置かれた場合により劣化が進行しうる。電動車両１０の使用に伴って車載電池１１の劣化が進行した場合には、車載電池１１の満充電容量が低くなる。そのため、車載電池１１の充電量が変更されない場合には、充電時のＳＯＣは相対的に高くなる。車載電池１１の充電量が段階的に低くなるように設定されることによって、充電時にＳＯＣが高い状態に置かれることを抑制することができる。充放電情報Ｉに基づいて算出した劣化進行度Ａに基づいて、車載電池１１の充放電条件を設定する処理が実行されるように構成されていることによって、車載電池１１の劣化を低減しうる。

【0057】

以上、ここで開示される充放電制御装置について、種々説明した。特に言及されない限りにおいて、ここで挙げられた実施形態などは本発明を限定しない。また、ここで開示される車載電池管理装置や車載電池管理システムは、種々変更でき、特段の問題が生じない限りにおいて、各構成要素やここで言及された各処理は適宜に省略され、または、適宜に組み合わされうる。

【符号の説明】

【0058】

１０ 電動車両
１１ 車載電池
１５ ユーザ端末
１６ 端末制御装置
２０ 車両制御装置
２１ 記憶部
２２ 第１通信部
２３ 第２通信部
２４ 算出部
２５ 設定部
３０ 充放電装置
３１ コネクタ
３２ 制御装置
３３ 通信部
３４ 設定部
３５ 実行部
３６ 取得部
４０ 車載電池管理装置
５０ 制御装置
５１ 記憶部
５２ 第１通信部
５３ 第２通信部
５４ 第３通信部
６１ 算出部
６２ 取得部
６３ 第１判定部
６４ 第２判定部
６５ 推定部
６６ 設定部
７０ 電力系統
１００ 車載電池管理システム
ＤＢ１ 劣化進行度データベース
ＤＢ２ 充放電条件データベース
ＤＢ３ 劣化進行度データベース

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】