特許 7399937 ワイヤ加工システム用の取外しトラフ、ワイヤ加工システム、ならびに取外しトラフからの１つ以上のワイヤの取り外し方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-08

(45)【発行日】2023-12-18

(54)【発明の名称】ワイヤ加工システム用の取外しトラフ、ワイヤ加工システム、ならびに取外しトラフからの１つ以上のワイヤの取り外し方法

(51)【国際特許分類】

   H01R 43/048 20060101AFI20231211BHJP

【ＦＩ】

H01R43/048 Z

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2021500895

(86)(22)【出願日】2019-07-17

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2021-11-25

(86)【国際出願番号】 EP2019069268

(87)【国際公開番号】W WO2020020726

(87)【国際公開日】2020-01-30

【審査請求日】2022-07-15

(31)【優先権主張番号】18185278.1

(32)【優先日】2018-07-24

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(73)【特許権者】

【識別番号】503231561

【氏名又は名称】コマツクス・ホールデイング・アー・ゲー

(74)【代理人】

【識別番号】110001173

【氏名又は名称】弁理士法人川口國際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】コンテ，アロイス

【審査官】井上 信

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－２８７７１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平９－２８６５６５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０１Ｒ ４３／００ － ４３／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワイヤ加工システム（１）用の取外しトラフ（２２）であって、取外しトラフ（２２）は、ワイヤ加工システム（１）のワイヤ加工機（５）によって加工されたワイヤ（１５）を受け入れるように設計され、
取外しトラフ（２２）の側壁（３４、３５）はそれぞれ、特に把持アーム（５５）によって取外しトラフ（２２）内のワイヤ（１５）を機械的に把持するための１つ以上の窪み（９０）および／または凹部を有し、
取外しトラフ（２２）はリブ状の構造を有する、
取外しトラフ（２２）。

【請求項2】

ワイヤ加工システム（１）用の取外しトラフ（２２）であって、取外しトラフ（２２）は、ワイヤ加工システム（１）のワイヤ加工機（５）によって加工されたワイヤ（１５）を受け入れるように設計され、
取外しトラフ（２２）の側壁（３４、３５）はそれぞれ、特に把持アーム（５５）によって取外しトラフ（２２）内のワイヤ（１５）を機械的に把持するための１つ以上の窪み（９０）および／または凹部を有し、
取外しトラフ（２２）は、側壁（３４、３５）に複数の窪み（９０）および／または凹部を有し、これら窪みおよび／または凹部は、互いに等距離に各側壁（３４、３５）に配置される、
取外しトラフ（２２）。

【請求項3】

ワイヤ加工システム（１）用の取外しトラフ（２２）であって、取外しトラフ（２２）は、ワイヤ加工システム（１）のワイヤ加工機（５）によって加工されたワイヤ（１５）を受け入れるように設計され、
取外しトラフ（２２）の側壁（３４、３５）はそれぞれ、特に把持アーム（５５）によって取外しトラフ（２２）内のワイヤ（１５）を機械的に把持するための１つ以上の窪み（９０）および／または凹部を有し、
取外しトラフ（２２）の底面（２８）は、取外しトラフ（２２）内にワイヤ（１５）を部分的に置くように設計され、特に、取外しトラフ（２２）の底部に面するワイヤ（１５）の側面を機械的に把持するために等距離の間隔で配置された窪み（９０）および／または凹部を有する、
取外しトラフ（２２）。

【請求項4】

取外しトラフ（２２）は深絞りによって製造されている、請求項１～３のいずれか一項に記載の取外しトラフ（２２）。

【請求項5】

取外しトラフ（２２）は、取外しトラフ（２２）の長手方向平面に対して対称であり、ワイヤ（１５）が取外しトラフ（２２）に配置されている場合、長手方向平面はワイヤ（１５）の長手方向軸に沿って延びる、請求項１～４のいずれか一項に記載の取外しトラフ（２２）。

【請求項6】

取外しトラフ（２２）は、複数の取外しトラフ部品、特に互いに同一である複数の取外しトラフ部品から構成される、請求項１～５のいずれか一項に記載の取外しトラフ（２２）。

【請求項7】

側壁（３４、３５）の窪み（９０）および／または凹部は、側壁（３４、３５）がそれぞれ窪み（９０）および／または凹部の位置で側面に対して開いているように設計される、請求項１～６のいずれか一項に記載の取外しトラフ（２２）。

【請求項8】

ワイヤ加工システム（１）用の取外しトラフ（２２）であって、取外しトラフ（２２）は、ワイヤ加工システム（１）のワイヤ加工機（５）によって加工されたワイヤ（１５）を受け入れるように設計され、
取外しトラフ（２２）の側壁（３４、３５）はそれぞれ、特に把持アーム（５５）によって取外しトラフ（２２）内のワイヤ（１５）を機械的に把持するための１つ以上の窪み（９０）および／または凹部を有し、
側壁（３４、３５）の窪み（９０）および／または凹部は、これらが取外しトラフ（２２）に配置されている場合、窪み（９０）および／または凹部の間の所与の側壁（３４、３５）の残りのリブ（２５、２６）よりも、ワイヤ（１５）の長手方向に沿ってより狭い幅を有する、
取外しトラフ（２２）。

【請求項9】

ワイヤ加工システム（１）であって、
ワイヤ（１５）を加工するためのワイヤ加工機（５）と、
請求項１～８のいずれか一項に記載の取外しトラフ（２２）と、を備え、
取外しトラフ（２２）は、ワイヤ加工機（５）によって加工されたワイヤ（１５）を受け入れるように設計され、
取外しトラフ（２２）は、ワイヤトレイ（２０）の回転および／または傾斜によってワイヤ（１５）がワイヤトレイ（２０）から取外しトラフ（２２）に移動できるように、ワイヤ加工システム（１）のワイヤトレイ（２０）の下方に配置される、ワイヤ加工システム（１）。

【請求項10】

取外しトラフ（２２）は、ワイヤが取外しトラフ（２２）内にある場合に、ワイヤ（１５）の長手方向に沿ってワイヤトレイ（２０）に対して変位可能であるように設計される、
請求項９に記載のワイヤ加工システム（１）。

【請求項11】

ワイヤ（１５）を把持して保持するための把持アーム（５５）をさらに備え、
側壁（３４、３５）の窪み（９０）および／または凹部ならびに／あるいは底面（２８）の窪み（９０）および／または凹部は、把持アーム（５５）の一部を受け入れるように設計される、請求項９または１０に記載のワイヤ加工システム（１）。

【請求項12】

把持アーム（５５）は、それぞれ２つの把持フック（６５、６６、６７、６８）を備える２つのジョー（６０、６１）を有する、請求項１０または１１に記載のワイヤ加工システム（１）。

【請求項13】

ワイヤ加工システム（１）の取外しトラフ（２２）、特に請求項１～８のいずれか一項に記載の取外しトラフ（２２）から１つ以上のワイヤ（１５）を取り外すための方法であって、取外しトラフ（２２）は、ワイヤ加工システム（１）のワイヤ加工機（５）によって加工されたワイヤ（１５）を受け入れるように設計および配置され、
方法は、
把持アーム（５５）の一部を取外しトラフ（２２）の凹みおよび／または凹部内に移動させるステップと、
取外しトラフ（２２）に配置されたワイヤ（１５）を把持アーム（５５）によって把持するステップと、
把持されたワイヤ（１５）と共に把持アーム（５５）を取外しトラフ（２２）から移動させるステップと、を備える方法。

【請求項14】

取外しトラフ（２２）に配置されたワイヤ（１５）の把持中に、把持アーム（５５）によってワイヤ（１５）を把持するために互いに向かって移動する把持アーム（５５）の２つのジョー（６０、６１）を除いて、把持アーム（５５）は移動されない、請求項１３に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ワイヤ加工システム用の取外しトラフ、ワイヤ加工システム、ならびに取外しトラフからの１つ以上のワイヤの取り外し方法に関する。

【背景技術】

【0002】

圧着機などのワイヤ加工機では、圧着ワイヤなどの加工済ワイヤは、最初にワイヤトレイに到達し、次にワイヤトレイから取外しトラフに放出される。いわゆるワイヤの製造ロット、すなわち所定の数のワイヤが取外しトラフに収集されるまで、いくつかのワイヤが取外しトラフに収集される。

【0003】

その後に、ワイヤの異なるバッチが混同されないように、ワイヤが手動または手で取外しトラフから取り外されるまで、ワイヤ加工機の動作を停止する必要がある。

【0004】

これは、ワイヤ加工機の動作の頻繁な中断に繋がる。ワイヤ加工機でこれまでに知られている取外しトラフからのワイヤの自動および／または機械的な取り外しは、技術的に非常に複雑であるか、ほとんど不可能である。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

とりわけ、ワイヤが、技術的に簡素かつ迅速な方法で、自動的におよび／または機械的に、取外しトラフから取り外されることができる、ワイヤ加工システム用の取外しトラフ、および／またはワイヤ加工システム、および／または方法に対する必要性があり得る。

【課題を解決するための手段】

【0006】

そのような必要性は、独立請求項１によるワイヤ加工システム用の取外しトラフ、および／または独立請求項１０によるワイヤ加工システム、および／または独立請求項１４による方法によって満たされることができる。有利な実施形態は、従属請求項に規定されている。

【0007】

本発明の一態様によれば、ワイヤ加工システム用の取外しトラフが提案され、取外しトラフは、ワイヤ加工システムのワイヤ加工機によって加工されたワイヤを受け入れるように設計され、
取外しトラフの側壁の各々は、特に把持アームによって取外しトラフ内のワイヤを機械的に把持するための１つ以上の窪みおよび／または凹部を有する。

【0008】

これは、取外しトラフの形状のために、ワイヤまたはワイヤロットが、通常、自動化または機械化された方法で、技術的に簡素かつ迅速な方法で取外しトラフから取り出されることが可能であるという利点をもたらす。グリッパまたは把持アームの一部は、通常、取外しトラフの側壁および／または複数の側壁の窪みおよび／または凹部に挿入されることができ、その結果、グリッパまたは把持アームは、技術的に簡素な方法でワイヤまたはワイヤのバッチを把持して保持することができ、ワイヤを取外しトラフの外に移動させることができる。ワイヤを取外しトラフから自動的におよび／または機械的に取り外すオプションを使用すると、ワイヤのバッチが完了したときに、通常、ワイヤ加工機の動作を中断する必要が無い。

【0009】

本発明の第２の態様によれば、ワイヤを加工するためのワイヤ加工機と、上記の取外しトラフと、を備えるワイヤ加工システムが提案され、取外しトラフは、ワイヤ加工機によって加工されたワイヤを受け入れるように設計され、取外しトラフは、ワイヤトレイの回転および／または傾斜によってワイヤがワイヤトレイから取外しトラフに移動できるように、ワイヤ加工システムのワイヤトレイの下方に配置される。

【0010】

これの利点は、ワイヤ加工機によって加工されたワイヤまたはワイヤのバッチが、取外しトラフの形状のために、通常、自動化または機械化された方法で、技術的に簡素かつ迅速な方法で取外しトラフから取り出し可能であることである。グリッパまたは把持アームの一部は、通常、取外しトラフの側壁および／または複数の側壁の窪みおよび／または凹部に挿入されることができ、その結果、グリッパまたは把持アームは、ワイヤ加工機で加工されたワイヤまたはワイヤのバッチを把持かつ保持してから、ワイヤを取外しトラフから移動させることができる。ワイヤを取外しトラフから自動的におよび／または機械的に取り外すオプションを使用すると、ワイヤのバッチが完了したときに、通常、ワイヤ加工機の動作を中断する必要が無い。

【0011】

本発明の第３の態様によれば、ワイヤ加工システムの取外しトラフ、特に上記の取外しトラフから１つ以上のワイヤを取り外すための方法であって、取外しトラフは、ワイヤ加工システムのワイヤ加工機によって加工されたワイヤを受け入れるように設計および配置される方法が提案され、本方法は、把持アームの一部を取外しトラフの凹みおよび／または凹部内に移動させるステップと、取外しトラフに配置されたワイヤを把持アームによって把持するステップと、把持されたワイヤと共に把持アームを取外しトラフから移動させるステップと、を備える。

【0012】

これの１つの利点は、取外しトラフからのワイヤの自動的または機械的な把持および除去のために、ワイヤのバッチが製造されたときに、通常、ワイヤ加工機の動作を中断する必要が無いことである。この方法を使用すると、ワイヤは、一般に、技術的に簡素かつ迅速な方法で、取外しトラフから自動的におよび／または機械的に除去されることができる。

【0013】

本発明の実施形態の可能な特徴および利点は、とりわけ、本発明を限定することなく、以下に説明するアイデアおよび発見に基づいていると見なすことができる。

【0014】

取外しトラフの一実施形態によれば、取外しトラフはリブ状の構造を有する。これの利点の１つは、把持アームまたは機械式グリッパの一部が、通常、取外しトラフのいくつかのポイントでワイヤを容易に把持できることである。

【0015】

取外しトラフの一実施形態によれば、取外しトラフは、互いに等距離に側壁の各々に配置された、側壁に多数の窪みおよび／または凹部を有する。これの利点は、通常、把持アームの２つ以上の部分が、取外しトラフの側壁の両側および／またはワイヤの両側にある取外しトラフ内のワイヤを把持できることである。原則として、複数の把持アームがワイヤ、特により長いワイヤを同時に把持することができ、技術的に簡素かつ迅速な方法でワイヤを取外しトラフから除去することも可能である。

【0016】

取外しトラフの一実施形態によれば、取外しトラフ内にワイヤを部分的に置くように設計された取外しトラフの底面は、特に、取外しトラフの底部に面するワイヤの側面を機械的に把持するために等距離間隔で配置された窪みおよび／または凹部を有する。この場合の利点は、把持アームの一部が通常、技術的に簡素な方法でワイヤの一部または領域の下に入ることができるため、ワイヤをさらによく把持かつ保持できることである。

【0017】

取外しトラフの一実施形態によれば、取外しトラフは、深絞りによって製造されている。このようにして、取外しトラフの凹みおよび／または窪みは、技術的に簡素で費用対効果の高い方法で、かつ材料を節約する方法で設計することができる。

【0018】

取外しトラフの一実施形態によれば、取外しトラフは、取外しトラフの長手方向平面に対して対称であり、ワイヤが取外しトラフにある場合、長手方向平面はワイヤの長手方向軸に沿って延在する。結果として、取外しトラフは、取外しトラフの位置合わせに注意を払う必要が無いので、通常、技術的に簡素な方法で設置することができる。さらに、把持アームの部品は、一般に、同じ方法で取外しトラフの２つの反対側の側壁に挿入可能である。ここでも、２つの側壁の設計が対称であるため、通常、把持アームの位置合わせおよび／または把持アームの移動方向を考慮する必要は無い。一般に、これにより、取外しトラフからワイヤを取り外すことがさらに容易になる。

【0019】

取外しトラフの一実施形態によれば、取外しトラフは、複数の取外しトラフ部品、特に、互いに構造的に同一である複数の取外しトラフ部品から構成される。これの利点は、通常、取外しトラフの部品を技術的に簡素な方法で交換できるため、修理を迅速かつ安価に実行できることである。互いに構造的に同一の取外しトラフ部品の場合、取外しトラフの全てのポイントで同じ取外しトラフ構成要素を使用できるので、通常、交換または修理はさらに容易である。

【0020】

取外しトラフの一実施形態によれば、側壁の窪みおよび／または凹部は、側壁がそれぞれ、窪みおよび／または凹部の位置で側面に対して開いているように設計される。これの利点は、把持アームが通常、取外しトラフの側面から技術的に簡素な方法で挿入可能であること、および／または把持アームが、取外しトラフにあるワイヤを２つの対向する側面から技術的に簡素な方法でつかむ、または把持することができることである。

【0021】

取外しトラフの一実施形態によれば、ワイヤの長手方向に沿った側壁の窪みおよび／または凹部は、これらが取外しトラフに配置されている場合、窪みおよび／または凹部の間の所与の側壁の残りのリブよりも狭い幅を有する。これの利点は、ワイヤが通常、取外しトラフに特に強固に保持されることである。

【0022】

ワイヤ加工システムの一実施形態によれば、取外しトラフは、ワイヤが取外しトラフ内に配置された場合、ワイヤの長手方向に沿ってワイヤトレイに対して変位可能であるように設計される。結果として、取外しトラフは、通常、技術的に簡素な方法で、把持アームが特に技術的に簡素な方法で取外しトラフ内のワイヤをつかむことができる位置に移動されることができる。特に、取外しトラフは、通常、ワイヤが取外しトラフから取り外されるときに、ワイヤ加工機のどの部分も把持アームを妨害しない位置に移動されることができる。これは、把持アームの動きがより迅速に実行されることができるので、ワイヤが取外しトラフから機械的にさらに速く取り出し可能になることを意味する。

【0023】

ワイヤ加工システムの一実施形態によれば、ワイヤ加工システムは、ワイヤを把持して保持するための把持アームをさらに備え、側壁の窪みおよび／または凹部ならびに／あるいは底面の窪みおよび／または凹部は、把持アームの一部を受け入れるように設計される。これの利点は、窪みおよび／または凹部は、通常、把持アームに特に正確に適合されるか、または適合可能となり、その結果、ワイヤの除去が、一般に、技術的にさらに簡素に、さらに迅速に実行可能になることである。

【0024】

ワイヤ加工システムの一実施形態によれば、把持アームは２つのジョーを有し、各々が２つの把持フックを備える。これの利点は、ワイヤが通常、把持アームによって特にしっかりと保持されることが可能になることである。

【0025】

この方法の一実施形態によれば、取外しトラフに配置されたワイヤが把持されるとき、把持アームによってワイヤを把持するために互いに向かって移動する把持アームの２つのジョーを除いて、把持アームは移動されない。結果として、ワイヤまたはワイヤのバッチは、通常、把持アームによって特に確実に把持され、および／またはつかまれることが可能になる。

【0026】

本発明の可能な特徴および利点のいくつかは、取外しトラフおよび／またはケーブル加工システムおよび／または方法の種々の実施形態を参照して本明細書に記載されていることに留意されたい。当業者は、本発明のさらなる実施形態に到達するために、特徴部が適切に組み合わされ、適合され、または置き換え可能であることを認識するであろう。

【0027】

本発明の実施形態は、添付の図面を参照して以下に説明されるが、図面も説明も本発明を限定するものとして解釈されるべきではない。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】本発明による取外しトラフの実施形態を有する、本発明によるワイヤ加工システムの実施形態の斜視図である。

【図2】図１の取外しトラフの斜視詳細図である。

【図3】図１の取外しトラフのさらなる斜視詳細図である。

【図4】取外しトラフ内のワイヤのバッチ、および把持アームを備えた、図１の取外しトラフの斜視図である。

【図5a】図４の取外しトラフの斜視図であり、把持アームのジョーは開位置にある。

【図5b】図４の取外しトラフの斜視図であり、把持アームのジョーは閉位置にあり、ワイヤのバッチを把持している。

【発明を実施するための形態】

【0029】

これらの図は単なる概略図であり、縮尺通りではない。同様の符号は、様々な図面の同様または同等の特徴部を指す。

【0030】

図１は、本発明による取外しトラフ２２の実施形態を有する、本発明によるワイヤ加工システム１の実施形態の斜視図を示す。図２は、図１からの取外しトラフ２２の斜視詳細図を示す。図３は、図１からの取外しトラフ２２のさらなる斜視詳細図を示す。

【0031】

ワイヤ加工システム１は、ワイヤ加工機５、把持アーム５５もしくは機械式グリッパを備えたハンドリングロボット３０、および取外しトラフ２２を備える。ワイヤ加工機５は、ワイヤ１５を圧着接点に接続するための圧着機または圧着プレス８とすることができる。

【0032】

ワイヤ加工機５によって加工されたワイヤ１５は、ワイヤトレイ２０に到着する。１つまたは複数のワイヤ１５は、図２に示す矢印に沿ってワイヤトレイ２０を枢動または傾斜させることによって、ワイヤトレイ２０からワイヤトレイ２０の下方に斜めに配置された取外しトラフ２２内に排出または移動される。

【0033】

通常、複数の加工済ワイヤ１５は、バッチ、すなわち、特に同様に加工済ワイヤ１５の所定の数のアイテムが取外しトラフ２２に到達するまで、取外しトラフ２２に収集される。次に、ワイヤ１５またはワイヤ１５のバッチが取り外される。ワイヤ１５が取外しトラフ２２から取り出される前に、ワイヤ１５の複数のバッチが取外しトラフ２２上の異なる位置に収集されることも可能である。

【0034】

取外しトラフ２２は、２つの対向する側壁３４、３５を有し、Ｕ字形である。底面２８は、ワイヤ１５またはワイヤ１５のバッチを載置または保持するために、側壁３４、３５の間、すなわち、Ｕ字形の中央に形成される。

【0035】

側壁３４、３５はそれぞれ、多数の窪み９０および／または凹みまたは凹部を有する。これは、側壁３４、３５が複数の場所にギャップを有し、連続していないことを意味する。したがって、側壁３４、３５は、リブ状の構造を有する。窪み９０および／または凹みまたは凹部は、互いに等距離に形成される。窪み９０または凹みは、これらが取外しトラフ２２に保持されている場合、ワイヤ１５に対して垂直に延在する。

【0036】

側壁３４、３５の窪み９０または凹みは、取外しトラフ２２内のワイヤ１５の長手方向（それらの最大範囲の方向）に平行な幅を有し、その幅は側壁３４、３５の残りのリブ２５、２６よりも狭い。

【0037】

把持アーム５５または機械式グリッパの一部は、側壁３４、３５の窪み９０および／または凹みに挿入されることができる。把持アーム５５または機械式グリッパは、取外しトラフ２２に配置されたワイヤ１５またはワイヤ１５のバッチを把持するように設計される。

【0038】

取外しトラフ２２は、ワイヤ１５またはワイヤ１５のバッチが底面２８上の取外しトラフ２２内にあるとき、底部に垂直に、ワイヤ１５またはワイヤ１５のバッチを通る対称面に関して対称に設計される。したがって、側壁３４、３５のリブ２５、２６は互いに向かい合って配置され、側壁３４、３５の窪みまたは凹みは互いに向かい合って配置される。

【0039】

ワイヤ１５を運ぶまたは支持する底面２８もまた、窪み９０および／または凹みを有する。これは、底面２８が、窪み９０または凹みまたは凹部によって繰り返し中断されることを意味する。したがって、取外しトラフ２２内のワイヤ１５は、それらの表面全体に亘って、またはそれらの下側全体が取外しトラフ２２の底面２８上にあるのではなく、取外しトラフ２２の底面２８の下側に触れるまたは接触するだけである。

【0040】

底面２８もリブを伴って設計される。

【0041】

窪み９０および／または底面２８の凹みは、窪み９０および／または凹みが形成されるワイヤ１５の長手方向に沿った同じ点に存在することができる。これは、側壁３４、３５のリブ２５、２６が同時に形成されるか、または底面２８のリブ２５、２６であることを意味する。

【0042】

図３に明確に見られるように、各リブ２５、２６は、ワイヤ１５の軸線方向に２つの対向する側部に傾斜面３１を有し、ワイヤ１５が取外しトラフ２２内にあるとき、底面２８の高さ方向下向きに延在する。ベース面２９は、底面２８の各リブ２５、２６の間に形成され、補償面よりも低い高さにある。

【0043】

取外しトラフ２２のリブ２５／窪み面の中心から取外しトラフ２２の直後に続くリブ２６の中心への移動は、第１のリブ２５の水平に延びる底面２８で始まる。以下は、底面２８から下向きに延在する傾斜面３１である。次に、傾斜面３１は、水平に延びるベース面２９に繋がり、これは、ワイヤ１５が取外しトラフ２２内にあるときにワイヤ１５の軸線に平行な方向に、リブ２５、２６の底面２８よりも広い。ベース面２９は底面２８と平行に走っているが、より低い高さに位置している。水平に延びるベース面２９の後に、第１のリブ２５に直接隣接する第２のリブ２６の傾斜面３１が来る。第２のリブ２６のこの傾斜面３１に続いて、高さ位置は、第２のリブ２６の底面２８で、底面２８の高さまで増加する。

【0044】

取外しトラフ２２の側壁３４、３５は、取外しトラフ２２の内側に、底面２８と同様の設計の傾斜面４０を有する。側壁３４、３５の傾斜面４０は、所定のリブ２５、２６の側壁面、ワイヤ軸（ワイヤ１５が取外しトラフ２２内にあるときのワイヤ１５の長手方向）に平行に延びる前記面から、ワイヤ軸に垂直に延びるリブ２５、２６の縁面４２に繋がる。

【0045】

側壁３４、３５の内の１つは、その上側面において、他の側壁３４、３５の上側面とは異なって構成されることができる。図５ａに示すように、左側壁３４の上側面は、右側壁３５の上側面とは異なる設計を有する。

【0046】

左側壁３４は、その上側面にいくつかの表面を有し、表面の台形表面は水平に走り、それに隣接する３つの表面はそれぞれ、取外しトラフ２２の内側の方向に斜め下向きに延びる。

【0047】

右側壁３５の上側面は、リブ２５、２６の全幅に亘って延びる長方形の表面を有し、これは水平に延びる。さらに、これに隣接して、斜め下向きに延びる取外しトラフ２２の内側の方向に単一の傾斜した長方形の表面が形成される。リブ２５、２６の中心の方向でこの長方形の表面に直接隣接するのは、ワイヤ１５の長手方向軸に平行に延びる、側壁３４、３５の側壁面である。

【0048】

各リブ２５、２６の底面２８は、リブ２５、２６の所与の側壁３４、３５の側壁面に連続的に合流する。

【0049】

ベース面２９のそれぞれは、側壁３４、３５の窪み９０または凹みに横方向に延在することができる。

【0050】

側壁３４、３５の窪み９０または凹み、および底面２８の窪み９０または凹みの両方は、把持アーム５５の一部を受け入れるように設計される。これは、把持アーム５５の一部を窪み９０または凹みに挿入できることを意味する。

【0051】

把持アーム５５は、ワイヤ加工システム１においてワイヤ１５を加工および／または把持、保持、移動、および解放する、ハンドリングロボット３０の一部とすることができる。

【0052】

把持アーム５５がハンドリングロボット３０の一部ではなく、むしろ、ワイヤ１５を把持するための閉位置およびワイヤ１５を解放するための開位置を有する、手動で移動可能な技術的に簡素な把持アーム５５であることも可能である。

【0053】

図４は、図１からの取外しトラフ２２の斜視図を示しており、取外しトラフ２２内のワイヤ１５のバッチ、および把持アーム５５を備える。

【0054】

把持アーム５５は開位置にある－すなわち、把持アーム５５のジョー６０、６１は、開いているか、または互いに離れて配置されている。把持アーム５５および／または把持アーム５５のジョー６０、６１は、取外しトラフ２２の上に配置される。ワイヤ加工機５によって加工された複数のワイヤ１５またはワイヤ加工機５によって加工されたワイヤ１５のバッチは、取外しトラフ２２内にある。それらは、複数のリブ２５、２６および窪み９０または凹みまたは凹部によって中断された底面２８上にある。

【0055】

把持アーム５５の各ジョー６０、６１は２つの部分に分割されている-すなわち、各ジョー６０、６１は、２つの把持フック６５～６８を備える。把持フック６５～６８間の距離は、リブ２５、２６の幅に対応し、その結果、各把持フック６５～６８は、互いに直接隣接する２つのリブ２５、２６の間の窪み９０または凹部に係合する。把持フック６５～６８が、リブ２５、２６の幅の倍数に対応する間隔を有することも可能である。

【0056】

図５ａは、図４の取外しトラフ２２の斜視図を示しており、把持アーム５５のジョー６０、６１は開位置にある。図５ｂは、図４の取外しトラフ２２の斜視図を示しており、把持アーム５５のジョー６０、６１は閉位置にあり、ワイヤ１５のバッチを把持している。

【0057】

次に、把持アーム５５および／またはジョー６０、６１および／または把持フック６５～６８の一部が側壁３４、３５の窪み９０内に移動するように、把持アーム５５が下げられる。４つの把持フック６５～６８のそれぞれは、側壁３４、３５の窪み９０または凹みに移動する。

【0058】

窪み９０または凹部の幅は、本質的に、把持フック６５～６８の幅に対応するか、または把持フック６５～６８の幅よりも最小限に大きい。

【0059】

側壁３４、３５は、窪み９０または凹みの領域の側面に開いている。これは、把持アーム５５および／またはジョー６０、６１の一部が取外しトラフ２２の外側に配置されることができ、同時に把持アーム５５の一部が側壁３４、３５または側壁３４、３５の窪み９０もしくは凹みを貫通して突出していることを意味する。

【0060】

しかしながら、側壁３４、３５が、窪み９０または凹みの領域において側面に開いていない可能性もあり、その結果、把持アーム５５またはその一部は、上方から取外しトラフ２２内にのみ移動することができる。

【0061】

把持フック６５～６８および／または把持アーム５５のジョー６０、６１の最下部分は、ベース面２９の高さ、またはほぼベース面２９の高さとすることができる。図５ａでは、把持フック６５～６８および／または把持アーム５５のジョー６０、６１の下側は、ベース面２９上に載るか、および／またはそれに接触することができる。

【0062】

次に、把持アーム５５のジョー６０、６１が閉じられ、および／または把持アーム５５が図５ａに示す開位置から図５ｂに示す閉位置に移行される。この場合、把持アーム５５全体の位置は変更されない。ジョー６０、６１、したがって把持フック６５～６８は互いに向かって移動する。

【0063】

把持フック６５～６８の下部分は、閉鎖プロセス中に、ベース面２９に沿って開位置から閉位置にスライドおよび／または移動し、および／またはそれに平行に移動する。結果として、ジョー６０、６１または把持フック６５～６８の一部は、ワイヤ１５またはワイヤ１５のバッチの下を移動する。

【0064】

閉じた後に、および／または閉位置において、ワイヤ１５またはワイヤ１５のバッチは、ここで、図５ｂに示すように、把持アーム５５のジョー６０、６１または把持フック６５～６８によって、横方向および下方向に（すなわち、把持アーム５５のベース面２９に向かう方向に）保持されている。

【0065】

これで、把持アーム５５または把持アーム５５のジョー６０、６１を上方に、すなわち、底面２８またはベース面２９から離れるように移動されることができ、このようにして、ワイヤ１５またはワイヤ１５のバッチが取外しトラフ２２から移動される。ワイヤ１５は、把持アーム５５によって箱に搬送および／または落下されることが可能である。ワイヤ１５を把持アーム５５からさらなる把持アームに移すことも可能である。

【0066】

ワイヤ１５の長手方向に沿った異なる位置に配置された、ワイヤ１５の複数のバッチが取外しトラフ２２内に存在することも可能である。

【0067】

グリッパはまた、１つのジョー６０、６１のみを有することができる。

【0068】

各ジョー６０、６１が把持フック６５～６８の１つのみを有することも可能である。

【0069】

特に、取外しトラフ２２内でより長く加工されたワイヤ１５の場合、ワイヤ１５またはワイヤ１５のバッチが、異なる位置で複数のグリッパによって把持されることも考えられる。結果として、ワイヤ１５は、さらに確実に保持され、および／または取外しトラフ２２から運び出されることができる。

【0070】

バッチのワイヤ１５は、通常、同じ長さを有し、図５ｂに例として示されるように、ワイヤ軸線の方向の実質的に同じ位置で取外しトラフ２２に配置される。

【0071】

取外しトラフ２２は、複数の取外しトラフ部品から構成されることができる。取外しトラフ部品は、互いに構造的に同一であり、鏡面対称とすることができるが、その結果、取外しトラフ部品の位置合わせ（例えば、前／後または右／左）は重要ではないものとなる。取外しトラフ部品は、ねじでの固定、ボルトでの接続および／または接着が可能である。

【0072】

複数の取外しトラフ部品で構成される取外しトラフ２２の場合、損傷した取外しトラフ部品のみを交換する必要があるため、修理は特に簡単で安価である。

【0073】

取外しトラフ２２は、図２に示すようにレール上に配置され、取外しトラフ２２内にワイヤ１５があるときに、取外しトラフ２２の変位方向８０に、ワイヤ１５の長手方向軸線（長手方向軸線は、その最大延長方向に延びる）の方向に、ワイヤトレイ２０に対して変位可能に設計される。変位運動は空気圧で実行可能である。取外しトラフ２２をワイヤトレイ２０および／またはワイヤ加工機５に対して移動させることにより、取外しトラフ２２は、把持アーム５５が、特に技術的に簡素かつ迅速な方法で、取外しトラフ２２からワイヤ１５を取り外すことができる位置にもたらされることができるが、それは、ワイヤトレイ２０および／またはワイヤ加工機５の部品が把持アーム５５の移動経路内に、または移動経路の近くに無いからである。したがって、把持アーム５５の動きは、それほど正確に実行される必要は無く、および／またはその動きは高速で実行可能であるが、それは、把持アーム５５の動きが止まった位置でも、把持アーム５５および／またはその一部が短い時間さらに少し移動し続けるための、あるいは把持アーム５５および／またはその一部が振動するための十分なスペースがあるからである。

【0074】

取外しトラフ２２は、例えば、プレスされた板金部品とすることができる。例として、深絞りプラスチックも可能である。窪み９０または凹みは、好ましくは、取外しトラフ２２の製造または成形中に既に形成されているので、後で再び材料を除去する必要は無い。

【0075】

２つの側壁３４、３５のそれぞれは、把持アーム５５の一部を挿入することができる単一の凹部または凹みまたは窪み９０のみを有することも考えられる。

【0076】

把持フック６５～６８間の距離は、側壁３４、３５の窪み９０および／または凹部の間の距離、ならびに／あるいは底面２８の窪み９０および／または凹部の間の距離に対応する。

【0077】

最後に、「有する」、「含む」などの用語は、他の要素またはステップを排除するものではなく、「ａ」または「ａｎ」などの用語は、複数の要素またはステップを排除しないことに留意されたい。さらに、上記の実施形態の内の１つを参照して説明された特徴またはステップはまた、上記の他の実施形態の他の特徴またはステップと組み合わせて使用可能であることに留意されたい。特許請求の範囲の符号は、限定的なものと見なされるべきではない。

【符号の説明】

【0078】

１ ワイヤ加工システム
５ ワイヤ加工機
８ 圧着プレス
１５ ワイヤ
２０ ワイヤトレイ
２２ 取外しトラフ
２５、２６ リブ
２８ 底面
２９ ベース面
３０ ハンドリングロボット
３１ 底面の傾斜面
３４、３５ 側壁
４０ 側壁の傾斜面
４２ 側壁の縁面
４５ 側壁の側壁面
５５ 把持アーム
６０、６１ ジョー
６５、６６、６７、６８ 把持フック
８０ 取外しトラフの変位方向／ワイヤの長手方向軸
９０ 窪み

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5a】

【図5b】