特許 7399961 低温タンクを制御するための方法、対応する低温タンク及び対応する潜水船

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-08

(45)【発行日】2023-12-18

(54)【発明の名称】低温タンクを制御するための方法、対応する低温タンク及び対応する潜水船

(51)【国際特許分類】

   F17C 13/02 20060101AFI20231211BHJP

   B63B 25/16 20060101ALI20231211BHJP

   B63G 8/12 20060101ALI20231211BHJP

   F17C 13/00 20060101ALI20231211BHJP

【ＦＩ】

F17C13/02 302

B63B25/16 D

B63B25/16 H

B63G8/12 A

F17C13/00 302A

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2021525233

(86)(22)【出願日】2019-11-12

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2022-01-18

(86)【国際出願番号】 EP2019081034

(87)【国際公開番号】W WO2020099410

(87)【国際公開日】2020-05-22

【審査請求日】2022-10-12

(31)【優先権主張番号】1871500

(32)【優先日】2018-11-12

(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR

(73)【特許権者】

【識別番号】511093144

【氏名又は名称】ナバル グループ

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100108903

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 和広

(74)【代理人】

【識別番号】100128495

【弁理士】

【氏名又は名称】出野 知

(74)【代理人】

【識別番号】100146466

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 正俊

(72)【発明者】

【氏名】ヤニク リオ

(72)【発明者】

【氏名】カロリーヌ ソレイルハック

【審査官】長谷川 一郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－１４５０２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２１８８７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－００６８５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－１４１１９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００９－５４１６６２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ１７Ｃ １３／０２

Ｂ６３Ｂ ２５／１６

Ｂ６３Ｇ ８／１２

Ｆ１７Ｃ １３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

液化されたガスを含有するチャンバー（４０）を備える低温タンク（３８）を制御するための方法であって、液化されたガスがチャンバー（４０）中で液相（４４）及び気相（４６）を形成していて、方法が、
気相（４６）の圧力を表すパラメータ及び液相（４４）における圧力を表すパラメータを測定する工程
を含み、方法が、
液相（４４）の温度を表すパラメータを測定する工程；
液相（４４）の温度を表すパラメータ、液相（４４）における圧力を表すパラメータ及び気相（４６）の圧力を表すパラメータから、液相（４４）の合計の質量を決定する工程；
液相（４４）の温度を所定の閾値と比較する工程；
液相（４４）の温度が閾値より高い場合には、低温タンク（３８）をパージする必要を伝える工程；
液相（４４）の温度の時間発展を表すパラメータを得る工程；並びに
液相（４４）の温度と、液相（４４）の温度の時間発展を表すパラメータと、パージの閾値とから、低温タンク（３８）をパージする必要がある予測される日付を計算する工程
をさらに含むことを特徴とする方法。

【請求項2】

液相（４４）の温度の時間発展を表すパラメータを得る工程；
液相（４４）の温度の時間発展を表すパラメータの第一の試験を行って、第一の結果を得る工程；及び
第一の結果に基づいて、低温タンク（３８）のメンテナンスについての必要を伝える工程
をさらに含む、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

液相（４４）の温度の時間発展を表すパラメータが、液相（４４）の温度を表すパラメータの時間導関数であり、第一の試験が、液相（４４）の温度を表すパラメータの時間導関数の、所定の閾値との比較であり、液相（４４）の温度を表すパラメータの時間導関数が所定の閾値より大きい場合に、メンテナンスについての必要が伝えられる、請求項２に記載の方法。

【請求項4】

液相（４４）の温度の時間発展を表すパラメータを得る工程；
液相（４４）の温度の時間発展を表すパラメータの第二の試験を行って、第二の結果を得る工程；及び
第二の結果に基づいて、チャンバー（４０）の熱的絶縁性の損失を伝える工程
をさらに含む、請求項１～３のいずれか１項に記載の方法。

【請求項5】

液相（４４）の温度の時間発展を表すパラメータが、液相（４４）の温度の時間導関数であり、第二の試験が、液相（４４）の温度の時間導関数の連続性を表すパラメータを計算して、連続性を表すパラメータを所定の閾値と比較することを含み、連続性を表すパラメータが閾値より大きい場合には、熱的絶縁性の損失が報告される、請求項４に記載の方法。

【請求項6】

低温タンク（３８）が、動力発生システム（３４）を備える推進システム（１８）によって推進される潜水船（１０）中に配置されている、請求項１～５のいずれか１項に記載の方法。

【請求項7】

液化されたガスを含有するチャンバー（４０）であって、液化されたガスがチャンバー（４０）中で液相（４４）及び気相（４６）を形成している、チャンバー（４０）；
液相（４４）における圧力を表すパラメータを測定するように配置された第一の圧力センサー（６０）；
気相（４６）における圧力を表すパラメータを測定するように配置された第二の圧力センサー（６２）；
液相（４４）の温度を表すパラメータを測定するように配置された温度センサー（６４）；並びに
第一の圧力センサー（６０）、第二の圧力センサー（６２）及び温度センサー（６４）を制御するように、液相（４４）の温度、液相（４４）における圧力及び気相（４６）の圧力から液相（４４）の合計の質量を決定するように、液相（４４）の温度を所定の閾値と比較するように、液相（４４）の温度が閾値より高い場合には、低温タンク（３８）をパージする必要を伝えるように、液相（４４）の温度の時間発展を表すパラメータを得るように、かつ液相（４４）の温度と、液相（４４）の温度の時間発展を表すパラメータと、パージの閾値とから、低温タンク（３８）をパージする必要がある予測される日付を計算するように構成された制御モジュール（６６）
を備える低温タンク（３８）。

【請求項8】

動力発生システム（３４）と、請求項７に記載の少なくとも１つの低温タンク（３８）とを備える推進システム（１８）を備える非大気性推進の潜水船（１０）であって、低温タンク（３８）中に含有されている液化されたガスが酸素であり、酸化剤として動力発生システム（３４）に供給される、潜水船（１０）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液化されたガスを含有するチャンバーを備える低温タンクを制御するための方法に関するものであり、液化されたガスはチャンバー中で液相及び気相を形成していて、方法は以下の工程：気相の圧力を表すパラメータ及び液相における圧力を表すパラメータを測定する工程を含む。

【0002】

本発明はまた、低温タンク、及びこのようなタンクを備える潜水船に関するものである。

【背景技術】

【0003】

非大気性推進システム（又はＡＩＰ、非大気依存推進の略）は、外部の空気の使用なしに、長期間の間、運転することができる潜水船のための、比較的新しい種類の動力発生システムである。このシステムは、非大気性の潜水船について、その外気チューブ（又は「シュノーケル」）を持ち出す必要を回避し、それによって水面付近に浮上する必要を限定し、それによって攻撃の受けやすさを限定する。

【0004】

非大気性推進システムは、従来の潜水船に、それらの潜水自律性における著しい改善（従来の推進方式を有する潜水船については数十時間であるのに対して、数日）、及び結果的にそれらの静音性における著しい改善をもたらす。

【0005】

非大気性推進システムは、標準的な燃料を使用する従来の燃焼エンジン、例えばディーゼルエンジンと、潜水船内で、低温タンク中に、液体形態で貯蔵された酸素とを備える。液体酸素はまた、乗員によって呼吸される空気の一部を新たにするのに使用することができ、このことは、さらなる自律性の増加に寄与する。

【0006】

タンク中の液体酸素の量、並びに絶縁の性能を制御することは、潜水船の自律性及び安全性を評価することに対して重要である。加えて、低温タンクは、船の外部へのベントを必要とする場合があり、これは、ステルス性を必要とする任務の状況において、未然に予測される必要がある。

【0007】

従って、低温タンクの管理は、特に閉じられた環境であり、かつ高いレベルのステルス性を維持する必要がある潜水船において、大きな課題である。

【0008】

現在のタンク管理方法は、タンク中に含有される質量を推定するための、及び絶縁性の低下を検出するための、タンクの内部圧力の測定に頼っている。

【0009】

しかし、本発明は、これらの方法の正確性及び信頼性をさらに改善するのに有利である。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

従って、本発明の目的は、特に潜水船において、液化されたガスのタンクの、より正確かつ信頼性のある管理を可能とすることである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

これを達成するために、以下の工程：
液相の温度を表すパラメータを測定する工程；並びに
液相の温度を表すパラメータ、液相における圧力を表すパラメータ及び気相の圧力を表すパラメータから、液相の合計の質量を決定する工程
をさらに含む、前述の種類の制御方法を提供することが本発明の目的である。

【0012】

特定の実施態様によれば、本発明による方法は、以下の特徴：
方法が以下の工程：
液相の温度の時間発展を表すパラメータを得る工程、
液相の温度の時間発展を表すパラメータの第一の試験を行って、第一の結果を得る工程、及び
第一の結果に基づいて、低温タンクのメンテナンスについての必要を伝える工程
をさらに含むこと；
液相の温度の時間発展を表すパラメータが、液相の温度を表すパラメータの時間導関数であり、第一の試験が、液相の温度を表すパラメータの時間導関数の、所定の閾値との比較であり、液相の温度を表すパラメータの時間導関数が閾値より大きい場合に、メンテナンスについての必要が伝えられること；
方法が以下の工程：
液相の温度の時間発展を表すパラメータを得る工程、
液相の温度の時間発展を表すパラメータの第二の試験を行って、第二の結果を得る工程、及び
第二の結果に基づいて、チャンバーの熱的絶縁性の損失を伝える工程
をさらに含むこと；
液相の温度の時間発展を表すパラメータが、液相の温度を表すパラメータの時間導関数であり、第二の試験が、液相の温度の時間導関数の連続性を表すパラメータを計算して、連続性を表すパラメータを所定の閾値と比較することを含み、連続性を表すパラメータが閾値より大きい場合には、熱的絶縁性の損失が伝えられること；
方法が以下の工程：
液相の温度を、所定の閾値に対して比較する工程、及び
液相の温度が閾値より高い場合には、低温タンクをパージする必要を伝える工程
をさらに含むこと；
方法が以下の工程：
液相の温度の時間発展を表すパラメータを得る工程、
液相の温度と、液相の温度の時間発展を表すパラメータと、パージの閾値とから、低温タンクをパージする必要がある予測される日付を計算する工程
をさらに含むこと；並びに／又は
低温タンクが、動力発生システムを備える推進システムによって推進される潜水船中に配置されていること
のうち１つ又は複数を有し、これらの特徴は、単独で、又は任意の技術的に可能な組み合わせで用いられる。

【0013】

本発明はまた、
液化されたガスを含有するチャンバーであって、液化されたガスがチャンバー中で液相及び気相を形成している、チャンバー；
液相における圧力を表すパラメータを測定するように配置された第一の圧力センサー；
気相における圧力を表すパラメータを測定するように配置された第二の圧力センサー；
液相の温度を表すパラメータを測定するように配置された温度センサー；並びに
第一の圧力センサー、第二の圧力センサー及び温度センサーを制御するように、かつ液相の温度、液相における圧力及び気相の圧力から液相の合計の質量を決定するように構成された制御モジュール
を備える低温タンクに関する。

【0014】

さらに、本発明は、動力発生システムと、先に画定された少なくとも１つの低温タンクとを備える推進システムを備える非大気性推進の潜水船であって、低温タンク中に含有されている液化されたガスが酸素であり、酸化剤として動力発生システムを供給する、非大気性推進の潜水船に関するものである。

【0015】

本発明は、例としてのみ与えられる、かつ添付の図面を参照してされる以下の説明から、より良く理解されるだろう。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明による潜水船の側面図である。

【図2】図１の潜水船の低温タンクの模式的な断面図である。

【図3】図２のタンク中に含有される流体の温度の時間発展のグラフ表示である。

【図4】図２のタンク中に含有される流体の温度の時間発展のグラフ表示である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

図１において、積水１２中に、積水１２の水面１４の下に潜水した潜水船１０が示されている。

【0018】

「潜水船」は、十分に潜水した行程を、特に一日以上の期間、行くことができ、行くように意図されている船を意味する。このような船はまた、水面に戻ることもできる。

【0019】

潜水船１０は、積水１２から水密に隔離された内部空間を画定する船体１６、並びに内部空間中に収容された推進システム１８、及び推進システム１８によって駆動され、かつ潜水船を動かすために適している少なくとも１つのプロペラ２０を備える。

【0020】

潜水船１０は、非大気性推進の潜水船であり、すなわち推進システム１８は、その動作のために外部の空気を必要としない。

【0021】

推進システム１８は、公知の方式で、プロペラ２０を駆動させる電気モーター２２、電気モーター２２に動力を供給するオルタネーター２４及びタービン２６を備える熱的／電気的なシステムである。推進システム１８は、蒸気発生器２８、コンデンサ３０、タービン２６を駆動させる熱交換器３２、及び熱交換器３２のための熱を発生させる動力発生システム３４、より詳細には燃焼器、をさらに備える。

【0022】

推進システム１８は、エタノールなどを含有する燃料タンク３６、及び酸素を含有する低温タンク３８をさらに備える。低温タンク３８及び燃料タンク３６は、動力発生システム３４に、ここでは燃焼器に、動力発生システム３４中で酸化剤として作用して発熱燃焼反応に関与する酸素及び燃料を、それぞれ供給する。

【0023】

低温タンク３８は、図２に、より詳細に示されていて、液体酸素を貯蔵するための内部空間を画定する、特に二重の壁である、熱的に絶縁の壁４２を備える貯蔵チャンバー４０を備える。

【0024】

低温タンク３８中に含有される酸素は、チャンバー４０中で、液相４４及び気相４６を形成し、液相４４の上部表面４７によって分けられている。

【0025】

低温タンク３８が、重力のその場所における方向に沿って配向された上昇方向Ｚ－Ｚ’に関連して、図２に示されている。気相４６より密度が高い液相４４は、Ｚ－Ｚ’上昇方向に対してチャンバー４０の下部を占め、気相４６は、Ｚ－Ｚ’上昇方向に対してチャンバー４０の上部を占める。

【0026】

低温タンク３８は、チャンバー４０の下部に開口している第一の導管５０と、チャンバー４０の上部に開口している第二の導管５２とをさらに備える。特に、第一の導管５０は、液体酸素についてのチャンバー４０への入口導管であり、特に、第二の導管５２は、チャンバー４０からの出口導管である。

【0027】

第一の導管５０及び第二の導管５２は、第一の導管５０及び第二の導管５２を通じてのチャンバー４０中への流体の流入及び流出を制御するために適した第一のバルブ５４及び第二のバルブ５６によってそれぞれ供給される。

【0028】

有利には、第一の導管５０及び第二の導管５２は、熱的絶縁ジャケット（図示されていない）を備える。

【0029】

第一の導管５０及び第二の導管５２は、壁４２を通って、チャンバー４０と、第一のバルブ５４及び第二のバルブ５６との間に延在している内側部分を、それぞれ備える。

【0030】

有利には、上昇方向Ｚ－Ｚ’に対して、第一の導管５０の内側部分は、チャンバー４０の底面５８を通って開口していて、チャンバー４０の低い充填率においてであっても、第一の導管５０が液相４４に通じることを確実にしている。

【0031】

１つの実施態様において、低温タンク３８は、チャンバー４０の下部に配置された第一の圧力センサー６０と、チャンバー４０の上部に配置された第二の圧力センサー６２とをさらに備える。

【0032】

第一の及び第二の圧力センサー６０、６２は、それぞれ、チャンバー４０中に含有される酸素の液相４４における、及び気相４６における静水圧を測定するように構成されている。

【0033】

より正確には、第一の及び第二の圧力センサー６０、６２は、それぞれ、ある点における液相４４の、及びある点における気相４６の静水圧を表すパラメータを測定するように構成されている。「表すパラメータ」は、センサーが、直接的な計算によって圧力を直接的に得ることを可能とする物理的な量を測定することを意味する。

【0034】

有利には、液相４４における圧力を表すパラメータは、液相４４における圧力自体であり、気相４６の圧力を表すパラメータは、気相４６の圧力自体である。

【0035】

低温タンク４０は、液相４４の温度を測定するように構成された、チャンバー４０の下部に配置された温度センサー６４をさらに備える。

【0036】

有利には、液相４４の温度を表すパラメータは、液相４４の温度である。

【0037】

より具体的には、温度センサー６４は、ある点における液相４４の温度を表すパラメータを測定するように構成されている。有利には、温度を表すパラメータは、液相４４の温度自体である。

【0038】

温度センサー６４は、例えばＰＴ１００型の白金抵抗温度計である。

【0039】

有利には、温度センサー６４が、低い充填率であっても、液相４４の温度を測定することができるように、温度センサー６４は第一の導管５０の内側部分に配置され、チャンバー４０の下部を向いている。

【0040】

第一の圧力センサー６０、第二の圧力センサー６２及び温度センサー６４は、第一の圧力センサー６０で液相４４の圧力における、気相４６の圧力における、及び液相４４の温度におけるそれぞれの時間変化を監視するように構成された制御モジュール６６に接続されている。

【0041】

制御モジュール６６は、コンピュータプログラムを実行するように構成されたプロセッサと、データを記憶するように構成されたメモリとを備える。

【0042】

制御モジュール６６はまた、下で説明される低温タンク３８を制御するための方法を行うように、かつ温度及び圧力の測定に基づいて、チャンバー４０に含有される液相４４の質量、起こり得る低温タンク３８のメンテナンスについての必要、起こり得るチャンバー４０の熱的絶縁性の低下、及び起こり得る低温タンク３８をパージする必要を判定するために、並びに低温タンク３８のパージについて要求される日付を予測するように、構成されている。

【0043】

タンク３８は、ポンプを備える、及び第一の導管５０及び第二の導管５２に、パージバルブ７０を通して流体的に接続されているパージモジュール６８をさらに備える。パージモジュール６８は、気相４６の一部を引き込むように、特に第二の導管５２を通して引き込むように、構成されていて、チャンバー４０中の気相４６の圧力を低下させて、このことは液相４４の一部の蒸発を引き起こす。液相４４の一部の蒸発は、酸素の蒸発のエンタルピーに応じて、チャンバー４０における温度を低下させる。

【0044】

パージモジュール６８による低温容器３８のパージは、引き抜かれる気相４６の一部をベントする能力を必要とし、このことは、閉じられた環境において問題となり得る。

【0045】

代わりの実施態様において、低温容器３８は、チャンバー４０の下部に配置された第一の圧力センサー６０及びチャンバー４０の上部に配置された第二の圧力センサー６２の代わりに、差圧伝送器（図示されていない）を備える。

【0046】

差圧伝送器は、例えば、低温容器３８の外側に配置されている。特に、このことは、差圧伝送器が液相との接触を断つことを可能とする。

【0047】

上で説明された潜水船１０の低温タンク３８を制御するための方法が、これより説明される。低温タンク３８は、液相４４及び気相４６を形成する液体酸素を含有する。

【0048】

方法は、第一の圧力センサー６０によって液相４４における圧力を、第二の圧力センサー６２によって気相４６の圧力を、及び温度センサー６４によって液相４４の温度を、繰り返し測定する工程を含む。

【0049】

より一般的には、圧力センサー６０、６２及び温度センサー６４は、それぞれ、液相４４における圧力、気相４６の圧力及び液相４４の温度を表すパラメータを測定する。有利には、表すパラメータは、それぞれ、液相４４における圧力、気相４６における圧力、及び液相４４の温度のそれら自体である。

【0050】

温度及び圧力の測定は制御モジュール６６によって行われ、測定の結果はメモリに記憶される。

【0051】

方法は、温度及び圧力の測定から、液相４４の質量ｍを決定する工程をさらに含む。

【0052】

液相４４における液体酸素の密度ρは、制御モジュール６６によって、液相４４の温度から推定される。

【0053】

次いで、チャンバー４０の充填高さｈは、測定された液相４４における圧力と気相４６の圧力との差である圧力差ΔＰ、及び静水圧平衡式ΔＰ＝ρｇｈ（式中、ｇは重力加速度）に基づいて定められる。

【0054】

充填高さｈは、第一の圧力センサー６０と液相４４の上部表面４７との間の高さである。これは、気相４６が液相４４よりかなり密度が小さいとき、気相４６における圧力が実質的に均一と考えられるためである。

【0055】

次いで、液相４４の質量ｍが、チャンバー４０の充填高さｈ及び形状の関数として計算される。

【0056】

例えば、チャンバー４０の質量ｍは、チャンバー４０の形状の関数としての直接的な計算によって得られる。チャンバー４０が半径Ｒを有する形の円筒状である場合、液相の質量ｍは、式：ｍ＝ρｈΠＲ²によって得られる。

【0057】

代わりに、チャンバー４０が複雑な形状を有する場合、質量ｍは、前もって定められてメモリに記憶された充填チャートから得られる。

【0058】

液相４４の質量ｍは、操作者に知らせるために、例えばスクリーンに、表示される。

【0059】

チャンバー４０中に含有される液体酸素の質量の正確かつ連続的な測定は、潜水船１０の残りの自律性の、より信頼性のある管理を可能とする。

【0060】

方法は、起こり得る低温タンク３８のメンテナンスについての必要を検出するための工程をさらに含む。液相４４の温度の時間発展は、温度センサー６４を通じて得られる温度測定から決定され、温度の時間導関数は、制御モジュール６６によって繰り返し計算される。

【0061】

温度の時間導関数は、所定の閾値と比較されて、制御モジュール６６は、温度の時間導関数が閾値以上である場合に、タンク３８がメンテナンスを必要とすると決定する。

【0062】

次いで、低温タンク３８のメンテナンスについての必要が、例えばスクリーンにメッセージを表示することによって、操作者に知らされる。

【0063】

このメンテナンスについての必要の検出が、時間ｔの関数としての液相の温度Ｔのグラフ表示である図３に示されている。温度の時間導関数Ｔ’は、すなわち温度曲線Ｔの局所的な傾きは、時間ｔに伴って増加する。グラフにおいて記載されているある瞬間ｔ_mにおいて、温度Ｔの時間導関数Ｔ’が閾値Ｔ’_maxを超過して、制御モジュール６６は、低温タンク５８のメンテナンスについての必要を伝える。温度の時間導関数の閾値Ｔ’_maxは、０．５Ｋ／ｈｒから１桁以内の値を有し、例えばより詳細には０．５Ｋ／ｈｒに等しい。

【0064】

典型的には、温度Ｔの時間導関数Ｔ’における増加は、１年又は複数年の規模の時間スケールで観察される。

【0065】

液相４４の温度を監視することによって、メンテナンスについての必要を検出することは、低温タンク３８の特有のエイジングを考慮に入れずに、一定の間隔でメンテナンスが行われていた既存の方法よりも、正確な情報を提供する。

【0066】

方法は、容器４０の熱的絶縁性の任意の低下を検出する工程をさらに含む。液相４４の温度の時間導関数Ｔ’は、上で説明されるように繰り返し計算される。チャンバー４０の熱的絶縁性の損失は、液相４４の温度の時間導関数Ｔ’が不連続的に増加するときに検出される。

【0067】

これによって意味されるのは、図４中に、ある瞬間ｔ_pにおいて示されるように、時間ｔの関数としての液相４４の温度Ｔの曲線が、傾きにおける不連続を示すことである。瞬間ｔ_pは、制御モジュール６６による、チャンバー４０の絶縁性の低下の検出に対応していて、それは一般に緊急の介入を必要とする。

【0068】

このような傾斜の不連続を検出するために、制御モジュール６６は、液相４４の温度Ｔの時間導関数の連続性を表すパラメータを計算し、このパラメータを所定の連続性閾値と比較する。制御モジュール６６は、連続性を表すパラメータが連続性閾値より大きいとき、傾きの不連続を検出する。

【0069】

パラメータは、例えば、液相４４の温度の時間導関数の２つの連続する値の差である。

【0070】

次いで、絶縁性の低下が、例えばスクリーンにメッセージを表示することによって、及び／又は可聴式の警告の手法によって、操作者に伝えられる。

【0071】

液相４４の温度からの絶縁性の損失の検出は、従来から使用されている方法による気相４６の圧力の監視による絶縁性の損失の検出より速い。このことは、絶縁性の低下に対する、より速い応答を可能とし、低温容器３８の損傷のリスクを低減する。

【0072】

方法は、低温タンク３８をパージする必要を決定する工程、及びパージする必要を予測する工程をさらに含む。時間の関数としての、液相４４の温度の時間発展は、先に説明されるように決定される。

【0073】

低温タンクをパージする必要は、液相４４の温度が所定のパージの閾値を超過するときに、制御モジュール６６によって決定される。

【0074】

パージの閾値は、例えば１１０Ｋに等しい。

【0075】

パージの閾値が超過されるとき、タンクをパージする必要が、例えばスクリーンにメッセージを表示することによって、操作者に伝えられる。

【0076】

加えて、制御モジュール６６は、液相４４の温度、閾値、及び先のように計算された液相４４の温度の時間導関数に基づいて、タンク３８がパージされる必要がある日付を予測する。

【0077】

次のパージが必要となる予測された日付は、例えばスクリーンにその日付を表示することによって、操作者に報告される。

【0078】

このことは、特に潜水船１０の水面浮上の間に、高いステルス性を維持する必要がある潜水船１０の任務を避けて、パージが計画されることを可能とする。

【0079】

低温タンク３８をパージする必要を決定及び予測するための液相４４の温度の使用は、従来から使用されている気相圧力の追跡より信頼性が高い。
本発明の実施形態としては、以下の実施形態を挙げることができる。
（付記１）
液化されたガスを含有するチャンバー（４０）を備える低温タンク（３８）を制御するための方法であって、液化されたガスがチャンバー（４０）中で液相（４４）及び気相（４６）を形成していて、方法が、
気相（４６）の圧力を表すパラメータ及び液相（４４）における圧力を表すパラメータを測定する工程
を含み、方法が、
液相（４４）の温度を表すパラメータを測定する工程；並びに
液相（４４）の温度を表すパラメータ、液相（４４）における圧力を表すパラメータ及び気相（４６）の圧力を表すパラメータから、液相（４４）の合計の質量を決定する工程
をさらに含むことを特徴とする方法。
（付記２）
液相（４４）の温度の時間発展を表すパラメータを得る工程；
液相（４４）の温度の時間発展を表すパラメータの第一の試験を行って、第一の結果を得る工程；及び
第一の結果に基づいて、低温タンク（３８）のメンテナンスについての必要を伝える工程
をさらに含む、付記１に記載の方法。
（付記３）
液相（４４）の温度の時間発展を表すパラメータが、液相（４４）の温度を表すパラメータの時間導関数であり、第一の試験が、液相（４４）の温度を表すパラメータの時間導関数の、所定の閾値との比較であり、液相（４４）の温度を表すパラメータの時間導関数が所定の閾値より大きい場合に、メンテナンスについての必要が伝えられる、付記２に記載の方法。
（付記４）
液相（４４）の温度の時間発展を表すパラメータを得る工程；
液相（４４）の温度の時間発展を表すパラメータの第二の試験を行って、第二の結果を得る工程；及び
第二の結果に基づいて、チャンバー（４０）の熱的絶縁性の損失を伝える工程
をさらに含む、付記１～３のいずれか１項に記載の方法。
（付記５）
液相（４４）の温度の時間発展を表すパラメータが、液相（４４）の温度の時間導関数であり、第二の試験が、液相（４４）の温度の時間導関数の連続性を表すパラメータを計算して、連続性を表すパラメータを所定の閾値と比較することを含み、連続性を表すパラメータが閾値より大きい場合には、熱的絶縁性の損失が報告される、付記４に記載の方法。
（付記６）
液相（４４）の温度を所定の閾値と比較する工程；及び
液相（４４）の温度が閾値より高い場合には、低温タンク（３８）をパージする必要を伝える工程
をさらに含む、付記１～５のいずれか１項に記載の方法。
（付記７）
液相（４４）の温度の時間発展を表すパラメータを得る工程；
液相（４４）の温度と、液相（４４）の温度の時間発展を表すパラメータと、パージの閾値とから、低温タンク（３８）をパージする必要がある予測される日付を計算する工程
をさらに含む、付記６に記載の方法。
（付記８）
低温タンク（３８）が、動力発生システム（３４）を備える推進システム（１８）によって推進される潜水船（１０）中に配置されている、付記１～７のいずれか１項に記載の方法。
（付記９）
液化されたガスを含有するチャンバー（４０）であって、液化されたガスがチャンバー（４０）中で液相（４４）及び気相（４６）を形成している、チャンバー（４０）；
液相（４４）における圧力を表すパラメータを測定するように配置された第一の圧力センサー（６０）；
気相（４６）における圧力を表すパラメータを測定するように配置された第二の圧力センサー（６２）；
液相（４４）の温度を表すパラメータを測定するように配置された温度センサー（６４）；並びに
第一の圧力センサー（６０）、第二の圧力センサー（６２）及び温度センサー（６４）を制御するように、かつ液相（４４）の温度、液相（４４）における圧力及び気相（４６）の圧力から液相（４４）の合計の質量を決定するように構成された制御モジュール（６６）
を備える低温タンク（３８）。
（付記１０）
動力発生システム（３４）と、付記９に記載の少なくとも１つの低温タンク（３８）とを備える推進システム（１８）を備える非大気性推進の潜水船（１０）であって、低温タンク（３８）中に含有されている液化されたガスが酸素であり、酸化剤として動力発生システム（３４）に供給される、潜水船（１０）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】