ホーム > 特許ランキング > 東芝エレベータ株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-08
(45)【発行日】2023-12-18
(54)【発明の名称】張力調整装置
(51)【国際特許分類】
B66B 23/20 20060101AFI20231211BHJP
【ＦＩ】
B66B23/20
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2022100383
(22)【出願日】2022-06-22
【審査請求日】2022-06-22
(73)【特許権者】
【識別番号】390025265
【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001737
【氏名又は名称】弁理士法人スズエ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】上村 晃正
(72)【発明者】
【氏名】首藤 正志
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 憲治
(72)【発明者】
【氏名】本間 正葵
(72)【発明者】
【氏名】川西 洋司
(72)【発明者】
【氏名】藤田 直也
(72)【発明者】
【氏名】宮川 祥一
【審査官】須山 直紀
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１６－１６００８６（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６６Ｂ ２３／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
乗客を搬送する乗客コンベアに設けた無端状の移動手すりに配置され、前記移動手すりの張力を調整する張力調整装置であって、躯体に固定した軸部材と、
中央部を前記軸部材に遊嵌してあり、前記軸部材の周方向に揺動自在な基板と、
前記移動手すりの移動方向に間隔を空けて設けられ、前記移動手すりに当接する一対の手すり当接部と、
前記一対の手すり当接部を支持すると共に前記基板に対して上下方向に移動可能な可動部と、
前記可動部を下方に向けて所定の範囲の付勢力で付勢する一対の付勢部材と、を備え、
前記移動手すりの運転中に、前記一対の手すり当接部が前記移動手すりから受ける力の不釣合が生じようとすると、釣り合う位置に前記基板が前記軸部材を中心に揺動することで、各手すり当接部が前記移動手すりに均等な付勢力を作用する、
張力調整装置。
【請求項2】
前記軸部材は、円柱部材であり、前記基板は、前記軸部材の外周面に沿って揺動する、
請求項１に記載の張力調整装置。
【請求項3】
前記基板に設けた被係止部と前記可動部に設けた係止部とを有し、前記係止部が前記被係止部に係止することで前記可動部の上下動を制限するロック機構を更に備え、前記可動部は、前記基板側に向けて揺動自在な揺動軸を有し、
前記ロック機構は、前記一対の手すり当接部が前記移動手すりから所定の範囲の付勢力を超える上向きの張力を受けたときに、前記可動部が前記揺動軸を中心として前記基板側に向けて揺動し、前記係止部が前記被係止部に係止することで前記可動部の上下動が制限される、
請求項１に記載の張力調整装置。
【請求項4】
前記揺動軸の上下方向の移動に対して所定の摩擦力を付与する第１摩擦部材と、前記揺動軸の揺動に対しては前記第１摩擦部材の摩擦力よりも小さい摩擦力を付与する第２摩擦部材と、を備える、請求項３に記載の張力調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、移動手すりの張力を調整する張力調整装置に関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、エスカレータやオートロード等のような乗客コンベアにおいて、移動手すりの張力を調整する張力調整装置が公知である。
かかる張力調整装置では、移動手すりに常時押圧力を付与して張力を付与し、所定の張力範囲を超えると報知するものがある。そして、所定の張力範囲を超えた場合には、張力調整装置を設定しなおすようなメンテナンスをしている。
また、移動手すりに付与する押圧力が小さすぎると、移動手すりにたるみが生じて、屈曲が生じたり、移動手すりを案内する案内レールと擦れて、激しく摩耗するという不都合がある。
更に、上述した押圧力は、一対の手すり当接部から付与される。そのため、経時変化等により移動手すりの長さが変化したときに、一方の手すり当接部から付与される押圧力と、他方の手すり当接部から付与される押圧力とが異なる場合がある。
かかる張力調整装置では、移動手すりに常時押圧力を付与して張力を付与し、所定の張力範囲を超えると報知するものがある。そして、所定の張力範囲を超えた場合には、張力調整装置を設定しなおすようなメンテナンスをしている。
また、移動手すりに付与する押圧力が小さすぎると、移動手すりにたるみが生じて、屈曲が生じたり、移動手すりを案内する案内レールと擦れて、激しく摩耗するという不都合がある。
更に、上述した押圧力は、一対の手すり当接部から付与される。そのため、経時変化等により移動手すりの長さが変化したときに、一方の手すり当接部から付与される押圧力と、他方の手すり当接部から付与される押圧力とが異なる場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００６－８３８８号公報
【文献】実開昭６３－１８０６８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
このような事情から、最適な押圧力を長期間維持し続けることができる張力調整装置が望まれている。
そこで、最適な押圧力を長期間維持し続けることができる張力調整装置を提供する。
そこで、最適な押圧力を長期間維持し続けることができる張力調整装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
一実施形態に係る張力調整装置は、乗客を搬送する乗客コンベアに設けた無端状の移動手すりに配置され、前記移動手すりの張力を調整する張力調整装置であって、躯体に固定した軸部材と、中央部を前記軸部材に遊嵌してあり、前記軸部材の周方向に揺動自在な基板と、前記移動手すりに当接する一対の手すり当接部と、前記一対の手すり当接部を支持すると共に前記基板に対して上下方向に移動可能な可動部と、前記可動部を下方に向けて所定の範囲の付勢力で付勢する一対の付勢部材と、を備え、前記一対の手すり当接部が前記移動手すりから受ける力の不釣合が生じようとすると、釣り合う位置に前記軸部材を中心に揺動することで、各手すり当接部が前記移動手すりに均等な付勢力を作用する、張力調整装置である。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【発明を実施するための形態】
【0007】
以下、図１～図６を参照して、実施形態に係る張力調整装置を備える乗客コンベアについて説明する。
乗客コンベアは、エスカレータであり、例えば、建物の上階と下階との間に傾斜して配置されている。
図１に示すように、移動手すり駆動装置１では、無端状の移動手すり３が乗客コンベアのステップ（図示せず）の移動と同期して循環駆動されている。
乗客コンベアは、エスカレータであり、例えば、建物の上階と下階との間に傾斜して配置されている。
図１に示すように、移動手すり駆動装置１では、無端状の移動手すり３が乗客コンベアのステップ（図示せず）の移動と同期して循環駆動されている。
【0008】
移動手すり駆動装置１において、移動手すり３は、駆動装置５ａに巻き掛けられ、駆動プーリ５ｂと押し付けローラ５ｃにより挟まれている。駆動プーリ５ｂを所定の方向に回転させることで、駆動プーリ５ｂと移動手すり３の間の摩擦力で移動手すり３は走行する。
移動手すり３は、横断面がＣ字形状となっており、ゴム製の本体と、本体に一体に設けられた帆布を備えており、本体には、鋼材製の芯線が埋め込まれている。乗客が移動手すり３を持つことができるようにＣ字形状の開口部が下を向いて移動手すり３が走行する部分を往路側と称している。また、移動手すり３が反転し、開口部が上を向いて移動手すり３が走行する部分を帰路側と称している。
移動手すり３は、案内レール（図示せず）に沿って駆動される。図１では、Ｘ部から図の反時計回りにＹ部までの往路側に、案内レールが設置されている。
駆動装置５ａの前後（移動手すり３の走行方向の前後、以下同じ）には、駆動下部案内ローラ５ｄと、駆動上部案内ローラ５ｅが設置されており、移動手すり３が駆動装置５ａに入る際に、急角度で屈曲することなくスムーズに変形するようになっている。移動手すり３の帰路側の下部には、たるみ取り部５ｆが設けられている。たるみ取り部５ｆには手すり３の張力を調整する張力調整装置７が設けられ、移動手すり３に、図１の下方向に押圧力を付加することで、移動手すり３に適切な張力を与え、たるみを吸収する。
たるみ取り部５ｆの前後には、たるみ取り下部案内ローラ５ｇと、たるみ取り上部案内ローラ５ｈとが設置されており、移動手すり３がたるみ取り部５ｆに入る際に、スムーズに変形するようになっている。
詳細については後述するが、本実施形態に係る張力調整装置７は、たるみ取り下部案内ローラ５ｇとたるみ取り上部案内ローラ５ｆとの間に設けてある。
尚、二点鎖線６で示しているのは、ステップ（踏み段）の軌道である。
移動手すり３は、横断面がＣ字形状となっており、ゴム製の本体と、本体に一体に設けられた帆布を備えており、本体には、鋼材製の芯線が埋め込まれている。乗客が移動手すり３を持つことができるようにＣ字形状の開口部が下を向いて移動手すり３が走行する部分を往路側と称している。また、移動手すり３が反転し、開口部が上を向いて移動手すり３が走行する部分を帰路側と称している。
移動手すり３は、案内レール（図示せず）に沿って駆動される。図１では、Ｘ部から図の反時計回りにＹ部までの往路側に、案内レールが設置されている。
駆動装置５ａの前後（移動手すり３の走行方向の前後、以下同じ）には、駆動下部案内ローラ５ｄと、駆動上部案内ローラ５ｅが設置されており、移動手すり３が駆動装置５ａに入る際に、急角度で屈曲することなくスムーズに変形するようになっている。移動手すり３の帰路側の下部には、たるみ取り部５ｆが設けられている。たるみ取り部５ｆには手すり３の張力を調整する張力調整装置７が設けられ、移動手すり３に、図１の下方向に押圧力を付加することで、移動手すり３に適切な張力を与え、たるみを吸収する。
たるみ取り部５ｆの前後には、たるみ取り下部案内ローラ５ｇと、たるみ取り上部案内ローラ５ｈとが設置されており、移動手すり３がたるみ取り部５ｆに入る際に、スムーズに変形するようになっている。
詳細については後述するが、本実施形態に係る張力調整装置７は、たるみ取り下部案内ローラ５ｇとたるみ取り上部案内ローラ５ｆとの間に設けてある。
尚、二点鎖線６で示しているのは、ステップ（踏み段）の軌道である。
【0009】
次に、本実施形態にかかる張力調整装置７の詳細について説明する。
図２、図３（ａ）、及び図３（ｂ）に示すように、張力調整装置７は、軸部材１１と、軸部材１１の周方向に揺動自在な基板９と、移動手すり３に当接する一対の手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒと、基板９に対して上下方向に移動可能であり各手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒを支持する可動部１５と、基板９に対して可動部１５を所定の範囲の押圧力で付勢する一対の付勢部材１７Ｌ，１７Ｒと、可動部１５の移動を制限するロック機構１９と、可動部１５に設けた揺動軸２１，２１と、を備えている。
図２、図３（ａ）、及び図３（ｂ）に示すように、張力調整装置７は、軸部材１１と、軸部材１１の周方向に揺動自在な基板９と、移動手すり３に当接する一対の手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒと、基板９に対して上下方向に移動可能であり各手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒを支持する可動部１５と、基板９に対して可動部１５を所定の範囲の押圧力で付勢する一対の付勢部材１７Ｌ，１７Ｒと、可動部１５の移動を制限するロック機構１９と、可動部１５に設けた揺動軸２１，２１と、を備えている。
【0010】
軸部材１１は、円柱部材である。軸部材１１は、正面視円形状であり、一対の連結孔１１ａ，１１ａを介してボルト２４で躯体２３（図３（ｂ）参照）に固定してある。連結孔１１ａは、ボルト２４の頭部を収納するための溝が形成されている。連結孔１１ａは、上下方向の長孔であり、この長孔の範囲内で張力調整装置７を取り付ける位置が調整可能である。
【0011】
基板９は、正面視略四角形の板状であり、中央部９ｄを軸部材１１に遊嵌されている。
基板９には、基板本体９ａの上端部に前方（正面側）に向けて突設して、一対の付勢部材１７Ｌ，１７Ｒの上端を受ける第１上側突設部９ｂが設けてある。
基板９の基板本体９ａの左右には、可動部１５の左右に設けた揺動軸２１，２１を、それぞれ受ける揺動軸受け９ｃ，９ｃが固定されている。揺動軸受け９ｃは、断面略Ｌ字形状を成す板材であり、Ｌ字の一側部２５ａを基板９の基板本体９ａに取り付け、Ｌ字の他側部２５ｂを基板９の基板本体９ａから正面側に突設している。各他側部２５ｂには、揺動軸２１の上下方向の移動を案内する軸案内孔２６が形成されている。軸案内孔２６（図３（ａ）参照）は、上下に長い長孔である。
基板９には、基板本体９ａの上端部に前方（正面側）に向けて突設して、一対の付勢部材１７Ｌ，１７Ｒの上端を受ける第１上側突設部９ｂが設けてある。
基板９の基板本体９ａの左右には、可動部１５の左右に設けた揺動軸２１，２１を、それぞれ受ける揺動軸受け９ｃ，９ｃが固定されている。揺動軸受け９ｃは、断面略Ｌ字形状を成す板材であり、Ｌ字の一側部２５ａを基板９の基板本体９ａに取り付け、Ｌ字の他側部２５ｂを基板９の基板本体９ａから正面側に突設している。各他側部２５ｂには、揺動軸２１の上下方向の移動を案内する軸案内孔２６が形成されている。軸案内孔２６（図３（ａ）参照）は、上下に長い長孔である。
【0012】
手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒは、移動手すり３に当接するローラであり、移動手すり３の移動方向（正面から見て左右方向）に沿って間隔を開けて設けている。
図４に示すように、各手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒは、可動部１５の垂直方向に面状に設けた可動部本体１５ａから正面側に向けて水平に突設部する支持軸２７により回転自在に設けられている。
図３（ａ）に示すように、手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒは、移動手すり３との当接幅Ｗ１を有し、当接幅Ｗ１の半分の位置が移動手すり３に当接する中央の線（以下、「中央線Ｃ２」という）としてある。
図４に示すように、各手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒは、可動部１５の垂直方向に面状に設けた可動部本体１５ａから正面側に向けて水平に突設部する支持軸２７により回転自在に設けられている。
図３（ａ）に示すように、手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒは、移動手すり３との当接幅Ｗ１を有し、当接幅Ｗ１の半分の位置が移動手すり３に当接する中央の線（以下、「中央線Ｃ２」という）としてある。
【0013】
可動部１５には、一対の付勢部材１７Ｌ，１７Ｒの下端を受ける第２上側突設部１５ｂが設けてあり、左右側にそれぞれ設けた揺動軸支持部材３１，３１が固定されており、各揺動軸支持部材３１には、上述した揺動軸２１の基端が固定されている。
揺動軸２１は左右方向に突設した棒部材であり、揺動軸受け９ｃ（基板９）の軸案内孔２６に挿通されている。揺動軸受け９ｃには、軸案内孔２６が形成された他側部２５ｂに当接する第１摩擦部材５３が設けてある。本実施形態において、第１摩擦部材５３は、他側部２５ｂに固定されている。第１摩擦部材５３は、摩擦係数が金属よりも大きい部材であり、例えば、ゴム等の弾性体である。揺動軸２１の先端は軸案内孔２６を貫通して揺動軸受け９ｃから突設してあり、第２摩擦部材５５が揺動軸２１に螺合する固定具５７で固定されている。第２摩擦部材５５の材料は、第１摩擦部材５３よりも摩擦係数の小さい金属材であり、例えば、座金である。固定具５７は、例えば、ナットである。
可動部１５（揺動軸２１）が軸案内孔２６に沿って上下方向に移動するとき、摩擦係数の大きい第１摩擦部材５３と第２摩擦部材５５との間で滑ることで移動し、可動部１５が揺動軸２１を中心に揺動するとき、摩擦係数の小さい第２摩擦部材５５と固定具５７との間で滑ることで揺動するように構成されている。言い換えると、摩擦係数の大きい上下方向への移動よりも摩擦係数の小さい揺動を優先して動作するように構成されている。
また、固定具５７の締め込み量を管理（調整）することで、上下方向及び揺動方向に対する摩擦力を調整することができる。
揺動軸２１は左右方向に突設した棒部材であり、揺動軸受け９ｃ（基板９）の軸案内孔２６に挿通されている。揺動軸受け９ｃには、軸案内孔２６が形成された他側部２５ｂに当接する第１摩擦部材５３が設けてある。本実施形態において、第１摩擦部材５３は、他側部２５ｂに固定されている。第１摩擦部材５３は、摩擦係数が金属よりも大きい部材であり、例えば、ゴム等の弾性体である。揺動軸２１の先端は軸案内孔２６を貫通して揺動軸受け９ｃから突設してあり、第２摩擦部材５５が揺動軸２１に螺合する固定具５７で固定されている。第２摩擦部材５５の材料は、第１摩擦部材５３よりも摩擦係数の小さい金属材であり、例えば、座金である。固定具５７は、例えば、ナットである。
可動部１５（揺動軸２１）が軸案内孔２６に沿って上下方向に移動するとき、摩擦係数の大きい第１摩擦部材５３と第２摩擦部材５５との間で滑ることで移動し、可動部１５が揺動軸２１を中心に揺動するとき、摩擦係数の小さい第２摩擦部材５５と固定具５７との間で滑ることで揺動するように構成されている。言い換えると、摩擦係数の大きい上下方向への移動よりも摩擦係数の小さい揺動を優先して動作するように構成されている。
また、固定具５７の締め込み量を管理（調整）することで、上下方向及び揺動方向に対する摩擦力を調整することができる。
【0014】
ここで、可動部１５の重心Ｇについて説明する。
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、可動部１５はその側面から見た重心Ｇの位置は、基板９の基板本体９ａよりも正面側にあり、且つ揺動軸２１よりも正面側に距離Ｌ１の位置に設定されている。可動部１５における重心Ｇの位置及び重量は、例えば、可動部１５に図示しない錘を取り付けることで設定されても良い。錘は、予め重量を調整されたものを取り付けても良いし、複数の錘板を用いて重量を調整しても良い。
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、可動部１５はその側面から見た重心Ｇの位置は、基板９の基板本体９ａよりも正面側にあり、且つ揺動軸２１よりも正面側に距離Ｌ１の位置に設定されている。可動部１５における重心Ｇの位置及び重量は、例えば、可動部１５に図示しない錘を取り付けることで設定されても良い。錘は、予め重量を調整されたものを取り付けても良いし、複数の錘板を用いて重量を調整しても良い。
【0015】
次に、一対の付勢部材１７Ｌ，１７Ｒについて説明する。
一対の付勢部材１７Ｌ，１７Ｒは、基板９と可動部１５との間に設けてあり、基板９に対して可動部１５を下方に向けて付勢するものである。一対の付勢部材１７Ｌ，１７Ｒは、コイルバネであり、上端を基板９の第１上側突設部９ｂに下から当接して設けてあり、下端を可動部１５に上から当接して設けてある。
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、付勢部材１７Ｌ，１７Ｒの中心線Ｂ１は、本実施形態では、重心Ｇと略一致する位置に設けてあるが、重心Ｇよりも正面側に設けても良い。
一対の付勢部材１７Ｌ，１７Ｒは、基板９と可動部１５との間に設けてあり、基板９に対して可動部１５を下方に向けて付勢するものである。一対の付勢部材１７Ｌ，１７Ｒは、コイルバネであり、上端を基板９の第１上側突設部９ｂに下から当接して設けてあり、下端を可動部１５に上から当接して設けてある。
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、付勢部材１７Ｌ，１７Ｒの中心線Ｂ１は、本実施形態では、重心Ｇと略一致する位置に設けてあるが、重心Ｇよりも正面側に設けても良い。
【0016】
次に、ロック機構１９について、説明する。
図２、図３（ａ）、及び図３（ｂ）に示すように、ロック機構１９は、可動部１５の上方への移動を制限するものであり、基板９に設けた被係止部４１と、可動部１５に設けた係止部４３とで構成されている。
被係止部４１は、可動部１５の揺動軸２１よりも上方に設けた複数の系合凹部４１ａ（図３（ａ）参照）を有し、系合凹部４１ａは上下方向に複数列設されている。
係止部４３は、金属でできており、本体部４３ａと先端部４３ｂとを有し、本体部４３ａは可動部１５の第２上側突設部１５ｂ（図３（ｂ）参照）に固定してある。先端部４３ｂは、被係止部４１に向けて突設している。先端部２４ｂと本体部４３ａとの間には、接続部４３ｃが設けてあり、先端部４３ｂが被係止部４１に係止するようになっている（図４参照）。
尚、図２に示すように、被係止部４１には、その上下方向の所定の位置に可動部１５の上下方向の移動位置を示す目印５１が表示されている。例えば、移動手すり駆動装置１が停止状態のときに、係止部４３が目印５１の位置にあるときには、移動手すり３が経年劣化等により縮んで張力がメンテナンスを必要とする程高くなっていることが分かる。
目印５１は、帯線であるが、矢印、又は「限界位置」や「メンテナンス要」等の文字表示であっても良い。
図２、図３（ａ）、及び図３（ｂ）に示すように、ロック機構１９は、可動部１５の上方への移動を制限するものであり、基板９に設けた被係止部４１と、可動部１５に設けた係止部４３とで構成されている。
被係止部４１は、可動部１５の揺動軸２１よりも上方に設けた複数の系合凹部４１ａ（図３（ａ）参照）を有し、系合凹部４１ａは上下方向に複数列設されている。
係止部４３は、金属でできており、本体部４３ａと先端部４３ｂとを有し、本体部４３ａは可動部１５の第２上側突設部１５ｂ（図３（ｂ）参照）に固定してある。先端部４３ｂは、被係止部４１に向けて突設している。先端部２４ｂと本体部４３ａとの間には、接続部４３ｃが設けてあり、先端部４３ｂが被係止部４１に係止するようになっている（図４参照）。
尚、図２に示すように、被係止部４１には、その上下方向の所定の位置に可動部１５の上下方向の移動位置を示す目印５１が表示されている。例えば、移動手すり駆動装置１が停止状態のときに、係止部４３が目印５１の位置にあるときには、移動手すり３が経年劣化等により縮んで張力がメンテナンスを必要とする程高くなっていることが分かる。
目印５１は、帯線であるが、矢印、又は「限界位置」や「メンテナンス要」等の文字表示であっても良い。
【0017】
図３（ａ）に示すように、可動部１５は、可動部本体１５ａの背面側（正面側の反対側）への揺動を制限するストッパ４７が設けてある。
ストッパ４７は、基板９側の先端４７ａを基板９の基板本体９ａの正面に当接することにより可動部１５の下部が基板本体９ａ側に向けて揺動するのを制限している。また、ストッパ４７は、その先端４７ａが基板９の基板本体９ａに当接した状態で基板本体９ａの正面を上限に摺動可能である。
ストッパ４７は、基板９側の先端４７ａを基板９の基板本体９ａの正面に当接することにより可動部１５の下部が基板本体９ａ側に向けて揺動するのを制限している。また、ストッパ４７は、その先端４７ａが基板９の基板本体９ａに当接した状態で基板本体９ａの正面を上限に摺動可能である。
【0018】
本実施形態にかかる張力調整装置７の作用について説明する。
まず、各部の力の作用関係について説明する。なお、力の作用をわかりやすくするため、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示す付勢部材１７Ｌ，１７Ｒの中心線Ｂ１と、手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒの中央線Ｃ２と、重心Ｇとは、同一直線上にあるものとする。
図５に示すように、一対の付勢部材１７Ｌ，１７Ｒは、基板９に対して下向きの付勢力Ｆ１を可動部１５の重心Ｇに作用する。付勢力Ｆ１は、各付勢部材１７Ｌ，１７Ｒが可動部１５に作用する付勢力の合力である。
付勢力Ｆ１は、水平方向では揺動軸（揺動支点）２１から距離Ｌ１だけ離れている。さらに、可動部１５が有する自身の質量をｍとすると、重心Ｇには下向きの荷重ｍｇが作用している。したがって、可動部１５には、付勢部材１７Ｌ，１７Ｒの付勢力Ｆ１と、自重ｍｇとの合計の下向きの付勢力Ｆ１＋ｍｇが作用する。
一方、移動手すり３により手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒから可動部１５に反力（張力）Ｆ２が作用する。反力Ｆ２は、各手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒから可動部１５に作用する反力の合力である。
Ｆｔは、Ｆ１＋ｍｇよりもＦ２が大きくなったときに可動部１５の重心Ｇに作用する上向きの力である。
一方、反力Ｆ２が付勢力Ｆ１＋ｍｇよりも大きい場合、付勢部材１７Ｌ，１７Ｒ及び可動部１５の自重の下向きの付勢する力Ｆ１＋ｍｇと手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒが移動手すり３から受ける反力Ｆ２との合力Ｆｔは、水平方向では揺動軸２１から距離Ｌ１だけ離れた位置で作用する上向きの力であり、揺動軸２１に対してＲ１方向の回転モーメント（Ｆｔ×Ｌ１）として作用する。
まず、各部の力の作用関係について説明する。なお、力の作用をわかりやすくするため、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示す付勢部材１７Ｌ，１７Ｒの中心線Ｂ１と、手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒの中央線Ｃ２と、重心Ｇとは、同一直線上にあるものとする。
図５に示すように、一対の付勢部材１７Ｌ，１７Ｒは、基板９に対して下向きの付勢力Ｆ１を可動部１５の重心Ｇに作用する。付勢力Ｆ１は、各付勢部材１７Ｌ，１７Ｒが可動部１５に作用する付勢力の合力である。
付勢力Ｆ１は、水平方向では揺動軸（揺動支点）２１から距離Ｌ１だけ離れている。さらに、可動部１５が有する自身の質量をｍとすると、重心Ｇには下向きの荷重ｍｇが作用している。したがって、可動部１５には、付勢部材１７Ｌ，１７Ｒの付勢力Ｆ１と、自重ｍｇとの合計の下向きの付勢力Ｆ１＋ｍｇが作用する。
一方、移動手すり３により手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒから可動部１５に反力（張力）Ｆ２が作用する。反力Ｆ２は、各手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒから可動部１５に作用する反力の合力である。
Ｆｔは、Ｆ１＋ｍｇよりもＦ２が大きくなったときに可動部１５の重心Ｇに作用する上向きの力である。
一方、反力Ｆ２が付勢力Ｆ１＋ｍｇよりも大きい場合、付勢部材１７Ｌ，１７Ｒ及び可動部１５の自重の下向きの付勢する力Ｆ１＋ｍｇと手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒが移動手すり３から受ける反力Ｆ２との合力Ｆｔは、水平方向では揺動軸２１から距離Ｌ１だけ離れた位置で作用する上向きの力であり、揺動軸２１に対してＲ１方向の回転モーメント（Ｆｔ×Ｌ１）として作用する。
【0019】
（移動手すり３が停止又は上昇運転する場合）
図３（ａ）及び図５に示すように、付勢部材１７Ｌ，１７Ｒが蓄積する付勢力と可動部１５の自重とにより、基板９に対して可動部１５を押圧することにより、合力Ｆ１＋ｍｇで、手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒが移動手すり３に張力を付与する。
ロック機構１９では、係止部４３は被係止部４１から離れた位置にあり、解除状態になっている。したがって、可動部１５は上下動自在な状態である。この状態は、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒが略垂直に立っている状態であり、基板９の基板本体９ａに対し可動部１５に設けたストッパ４７が接触し、可動部１５は揺動軸２１を揺動支点とするそれ以上の反時計回りの回転が抑制されている。
移動手すり３に通常の伸縮がある場合には、手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒとともに可動部１５が基板９に対して上方又は下方に移動して、移動手すり３に所定の張力を付与する。可動部１５の上下動に対して、揺動軸２１は、揺動軸受け９ｃの軸案内孔２６の長孔に沿って上下動する。このとき、揺動軸２１は、揺動軸２１に固定されている第２摩擦部材５５が摩擦係数の大きい第１摩擦部材５３との間で滑ることで移動する。
また、詳細については後述するが、図６に示すように、基板９は軸部材１１を中心として揺動自在であり、一対の手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒが移動手すり３から受ける力の不釣合が生じようとすると、釣り合う位置に軸部材１１を中心に揺動する。これにより、各手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒは移動手すり３に均等な押圧力を付与している。
図３（ａ）及び図５に示すように、付勢部材１７Ｌ，１７Ｒが蓄積する付勢力と可動部１５の自重とにより、基板９に対して可動部１５を押圧することにより、合力Ｆ１＋ｍｇで、手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒが移動手すり３に張力を付与する。
ロック機構１９では、係止部４３は被係止部４１から離れた位置にあり、解除状態になっている。したがって、可動部１５は上下動自在な状態である。この状態は、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒが略垂直に立っている状態であり、基板９の基板本体９ａに対し可動部１５に設けたストッパ４７が接触し、可動部１５は揺動軸２１を揺動支点とするそれ以上の反時計回りの回転が抑制されている。
移動手すり３に通常の伸縮がある場合には、手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒとともに可動部１５が基板９に対して上方又は下方に移動して、移動手すり３に所定の張力を付与する。可動部１５の上下動に対して、揺動軸２１は、揺動軸受け９ｃの軸案内孔２６の長孔に沿って上下動する。このとき、揺動軸２１は、揺動軸２１に固定されている第２摩擦部材５５が摩擦係数の大きい第１摩擦部材５３との間で滑ることで移動する。
また、詳細については後述するが、図６に示すように、基板９は軸部材１１を中心として揺動自在であり、一対の手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒが移動手すり３から受ける力の不釣合が生じようとすると、釣り合う位置に軸部材１１を中心に揺動する。これにより、各手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒは移動手すり３に均等な押圧力を付与している。
【0020】
（移動手すり３を下降運転する場合）
図１に示すように、乗客コンベアの移動手すり３を下降運転する場合、乗客コンベアの移動手すり３には、張力調整装置７により、常時荷重を加えて、移動手すり３を所定の範囲の張力に保持している。
この場合、図５に参照されるように、手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒは、移動手すり３から、付勢部材１７Ｌ，１７Ｒが付与する付勢力と、可動部１５の自重との合力Ｆ１＋ｍｇを超えるＦ２を受け、可動部１５に対して上向きの力Ｆｔを作用するので、揺動軸２１が軸案内孔２６を上方に移動しようとする。
更に、図５に示すように、力Ｆｔは揺動軸２１に対して回転モーメントとして作用するので、揺動軸２１は、軸案内孔２６を揺動支点として回動しようとする。
このとき、上述したように、第１摩擦部材５３と第２摩擦部材５５との間での摩擦力よりも第２摩擦部材５５と固定具５７との間の摩擦力の方が小さいため、可動部１５（揺動軸２１）の上下方向への移動よりも可動部１５の揺動が優先される。これにより、可動部１５は揺動軸２１を揺動支点として、矢印Ｒ１方向に揺動し、図４に示すように、ストッパ４７が基板９の基板本体９ａから離れ且つ上端側を基板９の基板本体９ａに押し付けるように、揺動する。
このように、ロック機構１９では、可動部１５の上側に設けた係止部４３が、基板９の上端に固定した被係止部４１の系合凹部４１ａに嵌り込み、可動部１５は係止状態となるので、可動部１５の上下移動が制限（ロック）される。
図１に示すように、乗客コンベアの移動手すり３を下降運転する場合、乗客コンベアの移動手すり３には、張力調整装置７により、常時荷重を加えて、移動手すり３を所定の範囲の張力に保持している。
この場合、図５に参照されるように、手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒは、移動手すり３から、付勢部材１７Ｌ，１７Ｒが付与する付勢力と、可動部１５の自重との合力Ｆ１＋ｍｇを超えるＦ２を受け、可動部１５に対して上向きの力Ｆｔを作用するので、揺動軸２１が軸案内孔２６を上方に移動しようとする。
更に、図５に示すように、力Ｆｔは揺動軸２１に対して回転モーメントとして作用するので、揺動軸２１は、軸案内孔２６を揺動支点として回動しようとする。
このとき、上述したように、第１摩擦部材５３と第２摩擦部材５５との間での摩擦力よりも第２摩擦部材５５と固定具５７との間の摩擦力の方が小さいため、可動部１５（揺動軸２１）の上下方向への移動よりも可動部１５の揺動が優先される。これにより、可動部１５は揺動軸２１を揺動支点として、矢印Ｒ１方向に揺動し、図４に示すように、ストッパ４７が基板９の基板本体９ａから離れ且つ上端側を基板９の基板本体９ａに押し付けるように、揺動する。
このように、ロック機構１９では、可動部１５の上側に設けた係止部４３が、基板９の上端に固定した被係止部４１の系合凹部４１ａに嵌り込み、可動部１５は係止状態となるので、可動部１５の上下移動が制限（ロック）される。
【0021】
図４に示すように、ロック機構１９の係止部４３が被係止部４１に係止した状態では、移動手すり３は上方への移動と時計回りの回転力が生じている。そのため、移動手すり３は基板９側と若干反対の方向に移動しており、移動手すり３からは元の位置に戻ろうとする力が作用するが、その移動手すり３による復元力は上下方向の押圧力に対し十分に小さく、ロック機構１９において、係止部４３の被係止部４１との系合、開放などの動作に対する影響はほとんどない。
【0022】
一方、移動手すり３の下降運転中において、乗客等により移動手すり３を介して張力調整装置７に過負荷が作用した場合、例えば、乗客コンベアに乗客が乗るときや降りるときに、過剰に移動手すり３にしがみついたり、移動手すり３を引張るなどのいたずら等により、移動手すり３に急激な過負荷が作用することがある。
この場合には、ロック機構１９では、可動部１５の係止部４３が、基板９の被係止部４１に係止して、可動部１５と共に手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒがロック（上下動を制限）されているから、移動手すり３の軌道上にたるみが生じるのを防ぐため、駆動装置５ａ（図１参照）の前後にたるみが生じない。
この場合には、ロック機構１９では、可動部１５の係止部４３が、基板９の被係止部４１に係止して、可動部１５と共に手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒがロック（上下動を制限）されているから、移動手すり３の軌道上にたるみが生じるのを防ぐため、駆動装置５ａ（図１参照）の前後にたるみが生じない。
【0023】
（移動手すり３を下降運転後に、上昇運転又は停止する場合）
下降運転を終了し、上昇運転に切り替えて上昇運転を再開し又は停止すると、手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒに作用する移動手すり３からの反力Ｆ２（図５参照）は低下し、それに伴い手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒは、図３（ａ）に示すロック解除状態の位置に戻る動作をする。
この場合、移動手すり３からの反力Ｆ２（図５参照）がある程度低下した段階で、ロック機構１９では、被係止部４１に対する係止部４３の系合が開放され、可動部１５は付勢部材１７Ｌ，１７Ｒ及び第１摩擦部材５３で再び支持され、移動手すり３の反力Ｆ２に見合った位置で釣り合い、ストッパ４７で揺動が抑制される位置まで戻る。図３（ａ）に示すように、可動部１５の重心Ｇは、基板９の基板本体９ａからの距離が手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒの幅Ｗ１の範囲内にあるように設定しているので、係止部４３が被係止部４１との系合状態から解放された際に手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒが垂直に立つ状態（ロック解除状態）の位置まで容易に戻ることができるようになる。尚、付勢部材１７Ｌ，１７Ｒの中心線Ｂ１は、重心Ｇに対し、基板９の基板本体９ａからの距離が同じか、それよりも正面側に設置されており、付勢部材１７Ｌ，１７Ｒが重心Ｇよりも背面側に設置された場合よりも、付勢部材１７Ｌ，１７Ｒの付勢力もロック解除状態に戻る力として作用することができる。
下降運転を終了し、上昇運転に切り替えて上昇運転を再開し又は停止すると、手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒに作用する移動手すり３からの反力Ｆ２（図５参照）は低下し、それに伴い手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒは、図３（ａ）に示すロック解除状態の位置に戻る動作をする。
この場合、移動手すり３からの反力Ｆ２（図５参照）がある程度低下した段階で、ロック機構１９では、被係止部４１に対する係止部４３の系合が開放され、可動部１５は付勢部材１７Ｌ，１７Ｒ及び第１摩擦部材５３で再び支持され、移動手すり３の反力Ｆ２に見合った位置で釣り合い、ストッパ４７で揺動が抑制される位置まで戻る。図３（ａ）に示すように、可動部１５の重心Ｇは、基板９の基板本体９ａからの距離が手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒの幅Ｗ１の範囲内にあるように設定しているので、係止部４３が被係止部４１との系合状態から解放された際に手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒが垂直に立つ状態（ロック解除状態）の位置まで容易に戻ることができるようになる。尚、付勢部材１７Ｌ，１７Ｒの中心線Ｂ１は、重心Ｇに対し、基板９の基板本体９ａからの距離が同じか、それよりも正面側に設置されており、付勢部材１７Ｌ，１７Ｒが重心Ｇよりも背面側に設置された場合よりも、付勢部材１７Ｌ，１７Ｒの付勢力もロック解除状態に戻る力として作用することができる。
【0024】
図３（ａ）に示すように、ロック解除状態では、可動部１５はストッパ４７でそれ以上の反時計回りの回転は抑制しており、係止部４３と被係止部４１との間の隙間は再び所定の値を維持する。環境温度や経年変化により移動手すり３に伸縮が生じた場合、係止部４３と被係止部４１との系合が開放された状態において、移動手すり３の反力（押圧力）と付勢部材１７Ｌ，１７Ｒの付勢力が釣り合う位置でロック解除状態に戻る。つまり、環境温度や経年変化に対する伸縮を受けても所定の押圧力が維持される。尚、第２摩擦部材５５の第１摩擦部材５３との相対的な滑りに対する摩擦力が付勢部材１７Ｌ，１７Ｒの付勢力に比べて小さいため、上述した移動手すり３の伸縮に応じた可動部１５の上下動に対して支障はない。
【0025】
ロック機構１９のロック解除状態における基板９の揺動について説明する。
図６に示すように、ロック機構１９が解除状態であるときに、張力調整装置７の基板９は軸部材１１の周方向に揺動自在である。尚、図６は、張力調整装置７において、基板９が揺動する際の動作及びその際の力関係を説明するための図であり、ロック機構１９や揺動軸受け９ｃ等は省略している。
環境温度や経年変化により移動手すり３が伸縮したり、一対の手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒの中心が中央線Ｃ１（図１参照）上に位置しない等の場合に、一対の手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒが移動手すり３から受ける力の不釣合が生じようとすると、基板９が軸部材１１を中心に釣り合う位置へ揺動する。
具体的には、張力調整装置７が二点鎖線ＤＬで示す状態のときに、上述した理由（経年変化等）によって移動手すり３が縮み、左側の手すり当接部１３Ｌが移動手すり３から受ける力Ｆ２Ｌよりも右側の手すり当接部１３Ｒが移動手すり３から受ける力Ｆ２Ｒが大きくなる不釣合が生じようとしたときに、基板９は矢印Ｒ２の向きに揺動する。これにより、揺動した後の左側の手すり当接部１３Ｌの中心１３ａは、揺動する前の左側の手すり当接部１３Ｌの中心１３ａ（二点鎖線で記載）よりも低い位置に移動し、揺動した後の右側の手すり当接部１３Ｒの中心１３ａは、揺動する前の右側の手すり当接部１３Ｒの中心１３ａ（二点鎖線で記載）よりも高い位置に移動する。
上記のように基板９が揺動することにより、移動手すり３が各手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒに付与する力を調整し、各手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒは、移動手すり３に均等な付勢力Ｆ１Ｌ，Ｆ１Ｒを作用する。言い換えると、基板９が揺動することにより、付勢力Ｆ１Ｌと付勢力Ｆ１Ｒとは、常に同じ大きさに維持される。
これに対して、図７に示す比較例に係る張力調整装置７では、移動手すり３が縮み、各手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒが移動手すりから受ける力に不釣合が生じようとしたとき、基板９は揺動しない。このとき、可動部１５のみ角度αだけ傾く。そのため、右側の付勢部材１７Ｒが左側の付勢部材１７Ｌよりも縮み、右側の手すり当接部１３Ｒが移動手すり３に付与する付勢力Ｆ１Ｒの方が、左側の手すり当接部１３Ｌが移動手すり３に付与する付勢力Ｆ１Ｌよりも大きくなる。つまり、比較例に係る張力調整装置７では、移動手すり３の伸縮に対応して、一対の手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒが移動手すり３に付与する付勢力を均等に保つことはできない。
尚、本実施形態に係る張力調整装置７において上述した理由（経年変化等）によって移動手すり３が伸びる場合、つまり、右側の手すり当接部１３Ｒが移動手すり３から受ける力よりも左側の手すり当接部１３Ｌが移動手すり３から受ける力が大きくなる不釣合が生じようとしたときに、基板９は矢印Ｒ２と反対の向きに揺動する。これにより、各手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒは、移動手すり３に均等な付勢力Ｆ１Ｌ，Ｆ１Ｒを作用する。
ここで、図１に示すように、たるみ取り下部案内ローラ５ｇとたるみ取り上部案内ローラ５ｈとの中間を通り、たるみ取り下部案内ローラ５ｇとたるみ取り上部案内ローラ５ｈとを結ぶ直線に直交する垂線を中央線Ｃ１とする。比較例に係る張力調整装置７では、基板９を揺動させて各手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒが付与する付勢力Ｆ１Ｒ，Ｆ２Ｒを同じにすることができないため、左側の手すり当接部１３Ｌと右側の手すり当接部１３Ｒとの中間が、中央線Ｃ１に位置するように張力調整装置７を設置しなければならなかった。これに対して、本実施形態に係る張力調整装置７では、一対の手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒが移動手すり３から受ける力の不釣合が生じようとすると、釣り合う位置に軸部材１１を中心に揺動する。これにより、均一な付勢力Ｆ１Ｒ，Ｆ２Ｒを移動手すり３に付与することができるため、本実施形態に係る張力調整装置７は、たるみ取り下部案内ローラ５ｇとたるみ取り上部案内ローラ５ｆとの間のいずれの位置においても設置可能である。
図６に示すように、ロック機構１９が解除状態であるときに、張力調整装置７の基板９は軸部材１１の周方向に揺動自在である。尚、図６は、張力調整装置７において、基板９が揺動する際の動作及びその際の力関係を説明するための図であり、ロック機構１９や揺動軸受け９ｃ等は省略している。
環境温度や経年変化により移動手すり３が伸縮したり、一対の手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒの中心が中央線Ｃ１（図１参照）上に位置しない等の場合に、一対の手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒが移動手すり３から受ける力の不釣合が生じようとすると、基板９が軸部材１１を中心に釣り合う位置へ揺動する。
具体的には、張力調整装置７が二点鎖線ＤＬで示す状態のときに、上述した理由（経年変化等）によって移動手すり３が縮み、左側の手すり当接部１３Ｌが移動手すり３から受ける力Ｆ２Ｌよりも右側の手すり当接部１３Ｒが移動手すり３から受ける力Ｆ２Ｒが大きくなる不釣合が生じようとしたときに、基板９は矢印Ｒ２の向きに揺動する。これにより、揺動した後の左側の手すり当接部１３Ｌの中心１３ａは、揺動する前の左側の手すり当接部１３Ｌの中心１３ａ（二点鎖線で記載）よりも低い位置に移動し、揺動した後の右側の手すり当接部１３Ｒの中心１３ａは、揺動する前の右側の手すり当接部１３Ｒの中心１３ａ（二点鎖線で記載）よりも高い位置に移動する。
上記のように基板９が揺動することにより、移動手すり３が各手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒに付与する力を調整し、各手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒは、移動手すり３に均等な付勢力Ｆ１Ｌ，Ｆ１Ｒを作用する。言い換えると、基板９が揺動することにより、付勢力Ｆ１Ｌと付勢力Ｆ１Ｒとは、常に同じ大きさに維持される。
これに対して、図７に示す比較例に係る張力調整装置７では、移動手すり３が縮み、各手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒが移動手すりから受ける力に不釣合が生じようとしたとき、基板９は揺動しない。このとき、可動部１５のみ角度αだけ傾く。そのため、右側の付勢部材１７Ｒが左側の付勢部材１７Ｌよりも縮み、右側の手すり当接部１３Ｒが移動手すり３に付与する付勢力Ｆ１Ｒの方が、左側の手すり当接部１３Ｌが移動手すり３に付与する付勢力Ｆ１Ｌよりも大きくなる。つまり、比較例に係る張力調整装置７では、移動手すり３の伸縮に対応して、一対の手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒが移動手すり３に付与する付勢力を均等に保つことはできない。
尚、本実施形態に係る張力調整装置７において上述した理由（経年変化等）によって移動手すり３が伸びる場合、つまり、右側の手すり当接部１３Ｒが移動手すり３から受ける力よりも左側の手すり当接部１３Ｌが移動手すり３から受ける力が大きくなる不釣合が生じようとしたときに、基板９は矢印Ｒ２と反対の向きに揺動する。これにより、各手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒは、移動手すり３に均等な付勢力Ｆ１Ｌ，Ｆ１Ｒを作用する。
ここで、図１に示すように、たるみ取り下部案内ローラ５ｇとたるみ取り上部案内ローラ５ｈとの中間を通り、たるみ取り下部案内ローラ５ｇとたるみ取り上部案内ローラ５ｈとを結ぶ直線に直交する垂線を中央線Ｃ１とする。比較例に係る張力調整装置７では、基板９を揺動させて各手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒが付与する付勢力Ｆ１Ｒ，Ｆ２Ｒを同じにすることができないため、左側の手すり当接部１３Ｌと右側の手すり当接部１３Ｒとの中間が、中央線Ｃ１に位置するように張力調整装置７を設置しなければならなかった。これに対して、本実施形態に係る張力調整装置７では、一対の手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒが移動手すり３から受ける力の不釣合が生じようとすると、釣り合う位置に軸部材１１を中心に揺動する。これにより、均一な付勢力Ｆ１Ｒ，Ｆ２Ｒを移動手すり３に付与することができるため、本実施形態に係る張力調整装置７は、たるみ取り下部案内ローラ５ｇとたるみ取り上部案内ローラ５ｆとの間のいずれの位置においても設置可能である。
【0026】
また、図１において、移動手すり３を上昇運転する場合、往路側で移動手すり３に急激な過負荷が作用した場合、張力調整装置７では移動手すり３には、緩む方向の力が作用するから、手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒ（図２及び図３（ａ）参照）に作用する反力は負の反力（Ｆ２と反対方向又は０の力）となり、揺動軸２１に回転モーメントは作用しないから、ロック機構１９は作用しない。尚、この場合には、駆動上部案内ローラ５ｅで著しいたるみ（図１に示す破線参照）が生じることがないので、問題ない。
【0027】
本実施形態の効果について説明する。
図２及び図６に示すように、上記のように構成された本実施形態に係る張力調整装置７によれば、張力調整装置７は、軸部材１１と、軸部材１１の周方向に揺動自在な基板９と、一対の手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒと、基板９に対して上下動自在な可動部１５と、一対の付勢部材１７Ｌ，１７Ｒとを備えている。
基板９は、ロック解除状態において、一対の手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒが移動手すり３から受ける力の不釣合が生じようとすると、釣り合う位置に軸部材１１を中心に揺動することで、各手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒが移動手すり３に均等な付勢力を作用する。これにより、経年変化等によって移動手すり３が伸縮しても、左側の手すり当接部１３Ｌが移動手すり３に付与する力Ｆ１Ｌと、右側の手すり当接部１３Ｒが移動手すり３に付与する力Ｆ２Ｌとを、長期間に亘って同じ大きさに保つことができる。
図２及び図６に示すように、上記のように構成された本実施形態に係る張力調整装置７によれば、張力調整装置７は、軸部材１１と、軸部材１１の周方向に揺動自在な基板９と、一対の手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒと、基板９に対して上下動自在な可動部１５と、一対の付勢部材１７Ｌ，１７Ｒとを備えている。
基板９は、ロック解除状態において、一対の手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒが移動手すり３から受ける力の不釣合が生じようとすると、釣り合う位置に軸部材１１を中心に揺動することで、各手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒが移動手すり３に均等な付勢力を作用する。これにより、経年変化等によって移動手すり３が伸縮しても、左側の手すり当接部１３Ｌが移動手すり３に付与する力Ｆ１Ｌと、右側の手すり当接部１３Ｒが移動手すり３に付与する力Ｆ２Ｌとを、長期間に亘って同じ大きさに保つことができる。
【0028】
軸部材１１は、円柱部材である。これにより、軸部材１１に汎用品を用いることができる。また、軸部材１１を製造する場合、容易に製造することができる。
【0029】
図２及び図３（ｂ）に示すように、張力調整装置７は、係止部４３と被係止部４１とを有するロック機構１９を備え、可動部１５は、基板９側に向けて揺動可能な揺動軸２１を有している。
図５に示すように、可動部１５は、下降運転時において、一対の手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒが移動手すり３から所定の範囲の付勢力（ｍｇ＋Ｆ１）を超える上向きの力Ｆ２を受けると、揺動軸２１を中心として基板９側に向けて揺動する。このとき、ロック機構１９において係止部４３が被係止部４１に係止し、可動部１５の上下動は制限される。
これにより、可動部１５が所定以上に移動することによる張力調整装置７の損傷や、駆動上部案内ローラ５ｅ付近で生じるたるみ（図１に示す破線参照）による移動手すり３の損傷を防止できる。
図５に示すように、可動部１５は、下降運転時において、一対の手すり当接部１３Ｌ，１３Ｒが移動手すり３から所定の範囲の付勢力（ｍｇ＋Ｆ１）を超える上向きの力Ｆ２を受けると、揺動軸２１を中心として基板９側に向けて揺動する。このとき、ロック機構１９において係止部４３が被係止部４１に係止し、可動部１５の上下動は制限される。
これにより、可動部１５が所定以上に移動することによる張力調整装置７の損傷や、駆動上部案内ローラ５ｅ付近で生じるたるみ（図１に示す破線参照）による移動手すり３の損傷を防止できる。
【0030】
図２及び図３（ａ）に示すように、張力調整装置７は、揺動軸２１の上下方向の移動に対して所定の摩擦力を付与する第１摩擦部材５３と、揺動軸２１の揺動に対しては第１摩擦部材５３の摩擦力よりも小さい摩擦力を付与する第２摩擦部材５５とを備えている。
可動部１５は、大きい摩擦力を付与する第１摩擦部材５３によって上下動を抑制されるため、上下動に優先して揺動する。これにより、下降運転時において、係止部４３は、安定的に被係止部４１に係止できる。
可動部１５は、大きい摩擦力を付与する第１摩擦部材５３によって上下動を抑制されるため、上下動に優先して揺動する。これにより、下降運転時において、係止部４３は、安定的に被係止部４１に係止できる。
【0031】
本発明の実施形態を説明したが、実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。実施形態は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【0032】
例えば、軸部材１１は、基板９が揺動可能な外周面を有していれば良く、躯体２３（図３（ｂ）参照）と接合によって固定されても良い。また、軸部材１１における躯体２３側の面からこれと反対側の面までの長さ（高さ）は、基板９を遊嵌可能な長さを有していれば良く、例えば、基板９（基板本体９ａ）の厚みと同じでも良い。
【符号の説明】
【0033】
１…移動手すり駆動装置、３…移動手すり、７…張力調整装置、９…基板、１１…軸部材、１３Ｌ，１３Ｒ…手すり当接部、１５…可動部、１７Ｌ，１７Ｒ…付勢部材、１９…ロック機構、２１…揺動軸、２３…躯体、４１…被係止部、４３…係止部、４７…ストッパ、５３…第１摩擦部材、５５…第２摩擦部材、Ｆ１…付勢力、Ｆ２…反力、Ｇ…重心、Ｗ１…手すり当接部材と移動手すりとの当接幅。
【要約】
【課題】最適な押圧力を長期間維持し続けることができる張力調整装置を提供する。
【解決手段】乗客を搬送する乗客コンベアに設けた無端状の移動手すりに配置され、前記移動手すりの張力を調整する張力調整装置であって、躯体に固定した軸部材と、中央部を前記軸部材に遊嵌してあり、前記軸部材の周方向に揺動自在な基板と、前記移動手すりに当接する一対の手すり当接部と、前記一対の手すり当接部を支持すると共に前記基板に対して上下方向に移動可能な可動部と、前記可動部を下方に向けて所定の範囲の付勢力で付勢する一対の付勢部材と、を備え、前記一対の手すり当接部が前記移動手すりから受ける力の不釣合が生じようとすると、釣り合う位置に前記軸部材を中心に揺動することで、各手すり当接部が前記移動手すりに均等な付勢力を作用する、張力調整装置。
【選択図】 図２
【解決手段】乗客を搬送する乗客コンベアに設けた無端状の移動手すりに配置され、前記移動手すりの張力を調整する張力調整装置であって、躯体に固定した軸部材と、中央部を前記軸部材に遊嵌してあり、前記軸部材の周方向に揺動自在な基板と、前記移動手すりに当接する一対の手すり当接部と、前記一対の手すり当接部を支持すると共に前記基板に対して上下方向に移動可能な可動部と、前記可動部を下方に向けて所定の範囲の付勢力で付勢する一対の付勢部材と、を備え、前記一対の手すり当接部が前記移動手すりから受ける力の不釣合が生じようとすると、釣り合う位置に前記軸部材を中心に揺動することで、各手すり当接部が前記移動手すりに均等な付勢力を作用する、張力調整装置。
【選択図】 図２
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】