特許 7400026 エレベータ群管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-08

(45)【発行日】2023-12-18

(54)【発明の名称】エレベータ群管理システム

(51)【国際特許分類】

   B66B 1/18 20060101AFI20231211BHJP

【ＦＩ】

B66B1/18 D

B66B1/18 K

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022107097

(22)【出願日】2022-07-01

【審査請求日】2022-07-01

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001737

【氏名又は名称】弁理士法人スズエ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】槇岡 良祐

【審査官】須山 直紀

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１２１８５４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

上下に連結された２つの乗りかごを有する複数のエレベータの運転を制御するエレベータ群管理システムであって、
各階の乗場において、利用者の行先階と出発階とを含む呼びを登録する登録手段と、
前記登録された呼びを割り当てる割当かごを決定する割当制御手段と、
前記決定された割当かごを有するエレベータの情報を前記利用者に通知する通知手段と、
を具備し、
前記割当制御手段は、
前記登録された呼びの出発階で戸開中の乗りかごがある場合、この乗りかごの戸開からの経過時間と、前記戸開中の乗りかごを有するエレベータの他方の乗りかごが当該出発階に到着するのにかかる到着時間と、当該呼びを登録した利用者が前記他方の乗りかごが到着する乗場まで移動するのにかかる移動時間とに基づいて、前記他方の乗りかごを前記割当かごにするか否かを決定することを特徴とする、
エレベータ群管理システム。

【請求項2】

前記割当制御手段は、
前記経過時間が一定時間以上であり、前記移動時間から前記到着時間を減算した値が所定値より小さい場合、前記他方の乗りかごを前記割当かごに決定することを特徴とする、請求項１に記載のエレベータ群管理システム。

【請求項3】

前記割当制御手段は、
前記経過時間が一定時間未満であった場合、前記戸開中の乗りかごを前記割当かごに決定することを特徴とする、請求項２に記載のエレベータ群管理システム。

【請求項4】

前記割当制御手段は、
前記他方の乗りかごが前記登録された呼びの出発階に応答可能な乗りかごであり、かつ、当該呼びを割当可能な状態の乗りかごであるか否かにさらに基づいて、前記他方の乗りかごを前記割当かごにするか否かを決定することを特徴とする、請求項３に記載のエレベータ群管理システム。

【請求項5】

前記割当制御手段は、
前記他方の乗りかごが前記戸開中の乗りかごを有するエレベータを現在の進行方向に１階床移動させることで前記登録された呼びの出発階に到着する乗りかごであるか否かにさらに基づいて、前記他方の乗りかごを前記割当かごにするか否かを決定することを特徴とする、請求項４に記載のエレベータ群管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、上下に連結された乗りかごを有するエレベータ（ダブルデッキエレベータ）の運転を制御するエレベータ群管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、乗場にて行先階を登録可能な乗場行先階登録装置（HDC: Hall Destination Controller）を備えたエレベータシステムが実用化されている。このようなエレベータシステムは「行先階制御システム（DCS: Destination Control System）」と称される。

【0003】

１つの乗りかごを有するエレベータ（シングルデッキエレベータ）のＤＣＳにおいては、ＨＤＣの操作により利用者の行先階と出発階とを含む呼びが登録された時に、当該出発階で戸開中のエレベータがあったとしても、戸開からの経過時間が一定時間以上であった場合には、当該戸開中のエレベータには当該呼びを割り当てずに、別のエレベータに当該呼びを割り当て、当該別のエレベータの情報を利用者に通知する制御を行う。これによれば、戸開中のエレベータに既に乗車している利用者のかご内での待ち時間が長くなることを防ぐことができる。

【0004】

しかしながら、例えばＨＤＣと乗場との距離が近い場合など、ＨＤＣの設置場所から乗場を目視できるような環境において上記した制御が行われる場合、ＨＤＣを操作して呼びを登録した利用者には乗車できそうに見えるエレベータとは別のエレベータの情報を当該利用者に通知するため、当該利用者に違和感を与えてしまう恐れがある。

【0005】

ところで、超高層ビルなどでは、ビルのスペース効率を向上させるために、乗りかごを上下２段に構成したダブルデッキエレベータが用いられる。このようなダブルデッキエレベータのＤＣＳにおいて上記した制御が行われる場合、シングルデッキエレベータのＤＣＳの場合と同様に、ＨＤＣを操作して呼びを登録する利用者に、上記した違和感を与えてしまう恐れがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特許第７０３６０５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本発明が解決しようとする課題は、ダブルデッキエレベータのＤＣＳにおける割当制御に関し、利用者に与える違和感を軽減することが可能なエレベータ群管理システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

一実施形態に係るエレベータ群管理システムは、上下に連結された２つの乗りかごを有する複数のエレベータの運転を制御するシステムである。前記エレベータ群管理システムは、登録手段と、割当制御手段と、通知手段と、を具備する。前記登録手段は、各階の乗場において、利用者の行先階と出発階とを含む呼びを登録する。前記割当制御手段は、前記登録された呼びを割り当てる割当かごを決定する。前記通知手段は、前記決定された割当かごを有するエレベータの情報を前記利用者に通知する。前記割当制御手段は、前記登録された呼びの出発階で戸開中の乗りかごがある場合、この乗りかごの戸開からの経過時間と、前記戸開中の乗りかごを有するエレベータの他方の乗りかごが当該出発階に到着するのにかかる到着時間と、当該呼びを登録した利用者が前記他方の乗りかごが到着する乗場まで移動するのにかかる移動時間とに基づいて、前記他方の乗りかごを前記割当かごにするか否かを決定する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、一実施形態に係るエレベータ群管理システムの構成を示すブロック図である。

【図2】図２は、同実施形態における乗場行先階登録装置のハードウェア構成を説明するための図である。

【図3】図３は、同実施形態における群管理制御装置による割当制御処理を説明するためのフローチャートである。

【図4】図４は、同実施形態における群管理制御装置による割当制御処理を補足的に説明するための図である。

【図5】図５は、同実施形態における群管理制御装置による割当制御処理を補足的に説明するための別の図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図面を参照して実施形態を説明する。
なお、開示はあくまで一例にすぎず、以下の実施形態に記載した内容により発明が限定されるものではない。当業者が容易に想到し得る変形は、当然に開示の範囲に含まれる。説明をより明確にするため、図面において、各部分のサイズ、形状等を実際の実施態様に対して変更して模式的に表す場合もある。複数の図面において、対応する要素には同じ参照数字を付して、詳細な説明を省略する場合もある。

【0011】

図１は、一実施形態に係るエレベータ群管理システムの構成を示すブロック図であり、複数台のエレベータ１２ａ，１２ｂ，…，１２ｘが群管理された構成が示されている。なお、エレベータの台数は任意であり、少なくとも２台以上あればよい。

【0012】

エレベータ１２ａ，１２ｂ，…，１２ｘは、上下に２つの乗りかごが連結されたダブルデッキエレベータである。Ａ号機のエレベータ１２ａは、１つのかご枠内に上下に配置された上かご１３ａと下かご１４ａを有する。上かご１３ａと下かご１４ａは、１台のエレベータとして昇降路内を同一方向に昇降動作する。この場合、例えば下かご１４ａが１階に停止したときに、上かご１３ａは２階に停止する。Ｂ号機のエレベータ１２ｂは上かご１３ｂと下かご１４ｂを有し、Ｘ号機のエレベータ１２ｘは上かご１３ｘと下かご１４ｘを有する。

【0013】

各号機の制御装置１１ａ，１１ｂ，…，１１ｘは、エレベータ１２ａ，１２ｂ，…，１２ｘに対応して設けられている。Ａ号機制御装置１１ａは、Ａ号機のエレベータ１２ａの運転制御を行う。具体的には、Ａ号機制御装置１１ａは、上かご１３ａと下かご１４ａを昇降動作させるための図示せぬモータ（巻上機）の制御やドアの開閉制御などを行う。Ｂ号機制御装置１１ｂ、Ｘ号機制御装置１１ｘについても同様である。各号機の制御装置１１ａ，１１ｂ，…，１１ｘは、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えたコンピュータによって構成される。

【0014】

各号機のかご情報送信装置１５ａ，１５ｂ，…，１５ｘは、エレベータ１２ａ，１２ｂ，…，１２ｘに対応して設けられている。Ａ号機かご情報送信装置１５ａは、Ａ号機のエレベータ１２ａの上かご１３ａと下かご１４ａから、各かご１３ａ，１４ａの現在の状態を示すかご情報を取得し、当該かご情報を後述する群管理制御装置３０に送信する。Ｂ号機かご情報送信装置１５ｂ、Ｘ号機かご情報送信装置１５ｘについても同様である。各号機のかご情報送信装置１５ａ，１５ｂ，…，１５ｘは、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えたコンピュータによって構成される。なお、各号機のかご情報は、各号機の制御装置１１ａ，１１ｂ，…，１１ｘによって各かごから取得され、各号機の制御装置１１ａ，１１ｂ，…，１１ｘによって群管理制御装置３０に送信されてもよい。この場合、各号機のかご情報送信装置１５ａ，１５ｂ，…，１５ｘを省略することができる。

【0015】

各階の乗場には、行先階制御システム（DCS: Destination Control System）に用いられる乗場行先階登録装置（HDC: Hall Destination Controller）２０が設置されている。各階の乗場にＨＤＣ２０が設置されているＤＣＳをフルＤＣＳと呼ぶ。ＤＣＳは、利用者が乗場で登録した行先階を有する呼び（以下、「行先階ホール呼び」と表記する）に基づいて、複数台のエレベータの中から最適なエレベータを応答させる方式である。

【0016】

ＨＤＣ２０は、行先階ホール呼び生成部２１と、割当号機表示部２２とを備えている。行先階ホール呼び生成部２１は、利用者により登録された行先階と、当該利用者の出発階（換言すると、当該利用者により操作されたＨＤＣ２０の設置階床であり、当該利用者により行先階の登録操作が行われた登録階）とを対応づけた行先階ホール呼びを生成する。生成された行先階ホール呼びは、群管理制御装置３０に送信される。割当号機表示部２２は、群管理制御装置３０からの割当号機情報により示される割当号機を、ＨＤＣ２０のディスプレイ２０ｂ（図２参照）に表示させる。

【0017】

ここで、図２を参照して、ＨＤＣ２０のハードウェア構成について説明する。
図２に示すように、ＨＤＣ２０は、行先階を入力するための入力インタフェース２０ａと、入力インタフェース２０ａによって入力された行先階に向かうエレベータを利用者に知らせるためのディスプレイ２０ｂとを有する。なお、行先階の入力方法としては、テンキーの操作によるものが一般的であるが、例えばＩＣカードなどを用いた方法であってもよい。図２の例では、利用者が入力した行先階が８階であり、Ａ号機のエレベータが割当号機として応答することが表示されている。

【0018】

再度図１の説明に戻る。
群管理制御装置３０は、エレベータ１２ａ，１２ｂ，…，１２ｘの運転を統括的に制御する装置である。群管理制御装置３０は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えたコンピュータによって構成される。群管理制御装置３０は、かご情報取得部３１と、割当号機決定部３２と、割当指令出力部３３とを備えている。なお、これら各部は、ソフトウェアによって実現されてもよいし、ＩＣ等のハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアおよびハードウェアの組み合わせによって実現されてもよい。

【0019】

かご情報取得部３１は、各号機のかご情報送信装置１５ａ，１５ｂ，…，１５ｘから、各号機の上かご１３ａ，１３ｂ，…，１３ｘと下かご１４ａ，１４ｂ，…，１４ｘの現在の状態を示すかご情報を取得する。かご情報には、各かごの現在の位置を示す情報や、各かごの戸開閉に関する情報、などが含まれる。取得された各号機のかご情報は、割当号機決定部３２に送られる。

【0020】

割当号機決定部３２は、ＨＤＣ２０からの行先階ホール呼びと、かご情報取得部３１からの各号機のかご情報とに基づいて、当該行先階ホール呼びを割り当てる割当号機および割当かごを決定する。割当号機決定部３２は、決定した割当号機および割当かごの情報を割当指令出力部３３に出力する。割当号機決定部３２は、決定した割当号機を示す割当号機情報をＨＤＣ２０に送信する。

【0021】

割当指令出力部３３は、割当号機決定部３２から割当号機および割当かごの情報を受けると、各号機の制御装置１１ａ，１１ｂ，…，１１ｘの中の割当号機に対応したエレベータ制御装置に割当指令を出力して、その割当号機のうちの割当かごを行先階ホール呼びの出発階に応答させる。

【0022】

図３は、本実施形態に係る群管理制御装置３０により実行される割当制御処理を説明するためのフローチャートである。なお、以下の説明中では、各号機を特に区別しない場合は、符号の末尾に付した「ａ」，「ｂ」，「ｘ」を省略して説明することがある。

【0023】

ＨＤＣ２０の操作により行先階ホール呼びが登録されると（ステップＳ１のＹｅｓ）、群管理制御装置３０は当該行先階ホール呼び（行先階と出発階）を受信する。これに伴い、群管理制御装置３０は、運転動作を管理しているエレベータ１２ａ，１２ｂ，…，１２ｘのうちの１つを割当候補号機として選択し、後述するステップＳ２～Ｓ１１のループ処理を実行する。ステップＳ２～Ｓ１１のループ処理は、群管理制御装置３０により管理されている号機数分だけ繰り返し実行される、あるいは、割当号機が決定するまで繰り返し実行される。

【0024】

まず、群管理制御装置３０のかご情報取得部３１は、割当候補号機に対応するかご情報送信装置１５からかご情報を取得し、当該かご情報を割当号機決定部３２に出力する。割当号機決定部３２は、かご情報取得部３１により取得された割当候補号機のかご情報と、受信した行先階ホール呼びとに基づいて、割当候補号機の上かご１３または下かご１４のどちらか一方が、当該行先階ホール呼びにより示される出発階で戸開中か否かを確認する（ステップＳ２）。なお、ステップＳ２の処理の結果、上かご１３および下かご１４の両方が行先階ホール呼びの出発階で戸開中でないことが確認された場合（ステップＳ２のＮｏ）、群管理制御装置３０は、割当候補号機としてまだ選択していない号機を次の割当候補号機として選択し、当該次の割当候補号機についてステップＳ２～Ｓ１１のループ処理を実行する。

【0025】

ステップＳ２の処理の結果、上かご１３または下かご１４の一方が行先階ホール呼びの出発階で戸開中であることが確認された場合（ステップＳ２のＹｅｓ）、割当号機決定部３２は、かご情報取得部３１により取得された割当候補号機のかご情報に基づいて、戸開中の一方のかごの戸開からの経過時間が一定時間以上であるか否かを確認する（ステップＳ３）。

【0026】

ステップＳ３の処理の結果、一方のかごの戸開からの経過時間が一定時間以上でない、つまり、一定時間未満であることが確認された場合（ステップＳ３のＮｏ）、割当号機決定部３２は、戸開中の一方のかごに行先階ホール呼びを割り当てることを決定する（ステップＳ４）。群管理制御装置３０は、ステップＳ４の処理により、現在の割当候補号機を割当号機に決定し、戸開中の一方のかごに行先階ホール呼びを割り当てることを決定した（つまり、戸開中の一方のかごを割当かごに決定した）場合、ステップＳ２～Ｓ１１のループ処理を終了させて、後述するステップＳ１２の処理を実行する。

【0027】

一方、ステップＳ３の処理の結果、一方のかごの戸開からの経過時間が一定時間以上であることが確認された場合（ステップＳ３のＹｅｓ）、割当号機決定部３２は、かご情報取得部３１により取得された割当候補号機のかご情報に基づいて、割当候補号機の他方のかごが行先階ホール呼びの出発階に応答可能なかごであり、かつ、行先階ホール呼びを割当可能な状態のかごであるか否かを確認する（ステップＳ５）。なお、ステップＳ５の処理の結果、他方のかごが行先階ホール呼びの出発階に応答できないかごである、または、行先階ホール呼びを割り当てることができない状態のかごであることが確認された場合（ステップＳ５のＮｏ）、群管理制御装置３０は、割当候補号機としてまだ選択していない号機を次の割当候補号機として選択し、当該次の割当候補号機についてステップＳ２～Ｓ１１のループ処理を実行する。

【0028】

ステップＳ５の処理の結果、他方のかごが行先階ホール呼びの出発階に応答可能なかごであり、かつ、行先階ホール呼びを割当可能な状態のかごであることが確認された場合（ステップＳ５のＹｅｓ）、割当号機決定部３２は、かご情報取得部３１により取得された割当候補号機のかご情報に基づいて、割当候補号機の進行方向が上方向であり、かつ、戸開中の一方のかごが上かご１３であるか否かを確認する（ステップＳ６）。なお、ステップＳ６の処理の結果、割当候補号機の進行方向が上方向であり、かつ、戸開中の一方のかごが上かご１３であることが確認された場合（ステップＳ６のＹｅｓ）、割当号機決定部３２は、後述するステップＳ８の処理を実行する。

【0029】

一方、ステップＳ６の処理の結果、割当候補号機の進行方向が上方向でない、または、戸開中の一方のかごが上かご１３でないことが確認された場合（ステップＳ６のＮｏ）、割当号機決定部３２は、かご情報取得部３１により取得された割当候補号機のかご情報に基づいて、割当候補号機の進行方向が下方向であり、かつ、戸開中の一方のかごが下かご１４であるか否かを確認する（ステップＳ７）。なお、ステップＳ７の処理の結果、割当候補号機の進行方向が下方向でない、または、戸開中の一方のかごが下かご１４でないことが確認された場合（ステップＳ７のＮｏ）、割当号機決定部３２は、割当候補号機の他方のかごを１階床だけ移動させて、行先階ホール呼びの出発階に応答させることはできない（つまり、他方のかごを行先階ホール呼びの出発階に応答させるためには、割当候補号機を二度Ｕターンさせる必要があり、応答までに時間を要する）と判断する。これに伴い、群管理制御装置３０は、割当候補号機としてまだ選択していない号機を次の割当候補号機として選択し、当該次の割当候補号機についてステップＳ２～Ｓ１１のループ処理を実行する。

【0030】

一方、ステップＳ７の処理の結果、割当候補号機の進行方向が下方向であり、かつ、戸開中の一方のかごが下かご１４であることが確認された場合（ステップＳ７のＹｅｓ）、割当号機決定部３２は、割当候補号機の１階床分の移動距離（より詳しくは、割当候補号機の他方のかごが現在停車中の階床から行先階ホール呼びの出発階に移動する距離）と、割当候補号機の移動速度とに基づいて、他方のかごが行先階ホール呼びの出発階に到着するまでにかかる時間（以下、「到着時間Ｔ１」と表記する）を算出する（ステップＳ８）。群管理制御装置３０は、階床間毎の各号機の移動距離を示す情報や、各号機の移動速度を示す情報を設定情報として予め保持しているものとする。

【0031】

続いて、割当号機決定部３２は、行先階ホール呼びが登録されたＨＤＣ２０の設置場所から割当候補号機が到着する乗場までの距離と、行先階ホール呼びを登録した利用者の移動速度とに基づいて、行先階ホール呼びを登録した利用者が当該乗場まで移動するのにかかる時間（以下、「移動時間Ｔ２」と表記する）を算出する（ステップＳ９）。群管理制御装置３０は、各階のＨＤＣ２０の設置場所から各号機が到着する各階の乗場までの距離を示す情報や、各種利用者の移動速度を示す情報を設定情報として予め保持しているものとする。なお、割当号機決定部３２は、行先階ホール呼びの種類（例えば、通常呼び、車椅子呼び、など）に応じて利用者の移動速度を選択することが可能である。また、ＨＤＣ２０に利用者を撮影可能なカメラが設置されている場合、割当号機決定部３２は、当該カメラで撮影された画像を用いて利用者の年齢（例えば、大人、子供、高齢者、など）を推定し、推定した利用者の年齢に応じた利用者の移動速度を選択することも可能である。

【0032】

次に、割当号機決定部３２は、ステップＳ８，Ｓ９の処理結果に基づいて、移動時間Ｔ２から到着時間Ｔ１を減算した値が所定値αより小さいか否かを確認する。換言すると、割当号機決定部３２は、到着時間Ｔ１と移動時間Ｔ２との間において、「Ｔ２＜Ｔ１＋α」の関係式が成立するか否かを確認する（ステップＳ１０）。所定値αは、利用者の移動速度の誤差や、かごの戸開閉にかかる時間を考慮した任意の値に設定される。

【0033】

ステップＳ１０の処理の結果、移動時間Ｔ２から到着時間Ｔ１を減算した値が所定値α以上である、つまり、上記した関係式が成立しないことが確認された場合（例えば、到着時間Ｔ１が７秒であり、移動時間Ｔ２が１５秒であり、所定時間αが５秒の場合など）（ステップＳ１０のＮｏ）、割当号機決定部３２は、行先階ホール呼びを登録した利用者が乗場に到着する前に、割当候補号機の他方のかごが行先階ホール呼びの出発階に到着してしまい出発する恐れがある、つまり、当該利用者が他方のかごに乗車できない恐れがあると判断する。これに伴い、群管理制御装置３０は、割当候補号機としてまだ選択していない号機を次の割当候補号機として選択し、当該次の割当候補号機についてステップＳ２～Ｓ１１のループ処理を実行する。

【0034】

一方、ステップＳ１０の処理の結果、移動時間Ｔ２から到着時間Ｔ１を減算した値が所定値αより小さい、つまり、上記した関係式が成立することが確認された場合（例えば、到着時間Ｔ１が７秒であり、移動時間Ｔ２が３秒であり、所定時間αが５秒の場合など）（ステップＳ１０のＹｅｓ）、割当号機決定部３２は、行先階ホール呼びを登録した利用者が乗場に到着した後に、割当候補号機の他方のかごが行先階ホール呼びの出発階に到着し、当該利用者は他方のかごに乗車できるものと判断し、当該他方のかごに行先階ホール呼びを割り当てることを決定する（ステップＳ１１）。群管理制御装置３０は、ステップＳ１１の処理により、現在の割当候補号機を割当号機に決定し、他方のかごに行先階ホール呼びを割り当てることを決定した（つまり、他方のかごを割当かごに決定した）場合、ステップＳ２～Ｓ１１のループ処理を終了させて、後述するステップＳ１２の処理を実行する。

【0035】

ステップＳ２～Ｓ１１のループ処理が終了すると、割当号機決定部３２は、割当号機がまだ未決定であるか否かを確認する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２の処理の結果、割当号機が未決定でない、つまり、ステップＳ２～Ｓ１１のループ処理において割当号機が決定した場合（ステップＳ１２のＮｏ）、割当号機決定部３２は、割当指令出力部３３に割当号機および割当かごの情報を出力し、かつ、ＨＤＣ２０に割当号機情報を出力して、ここでの一連の処理を終了させる。

【0036】

一方、ステップＳ１２の処理の結果、割当号機が未決定である、つまり、ステップＳ２～Ｓ１１のループ処理において割当号機が決定しなかった場合（ステップＳ１２のＹｅｓ）、割当号機決定部３２は、かご情報取得部３１により取得された各号機のかご情報と、受信した行先階ホール呼びとに基づいて、各号機の評価を実施し、どの号機のどのかごに行先階ホール呼びを割り当てるかを決定する（ステップＳ１３）。その後、割当号機決定部３２は、割当指令出力部３３に割当号機および割当かごの情報を出力し、かつ、ＨＤＣ２０に割当号機情報を出力して、ここでの一連の処理を終了させる。

【0037】

上記したステップＳ３の処理によれば、一方のかごに既に乗車している利用者（かご内利用者）のかご内での待ち時間の増加を抑制することが可能であり、かご内利用者に不快感を与えることのない割当制御を行うことが可能である。例えば、一方のかごが戸開してから一定時間以上経過しているにも関わらず、当該一方のかごに行先階ホール呼びが割り当てられてしまうと、戸開時間が延長され、かご内利用者は行先階ホール呼びを登録した利用者が乗車するまでかご内で待たされることになる。しかしながら、上記したステップＳ３の処理が実行されることにより、戸開からの経過時間が一定時間以上のかごには行先階ホール呼びが割り当てられないため、かご内利用者のかご内での待ち時間の増加を抑制することが可能であり、かご内利用者に不快感を与えることのない割当制御を行うことが可能である。

【0038】

上記したステップＳ４の処理によれば、行先階ホール呼びを登録した利用者は戸開中の一方のかごにそのまま乗車することができるため、当該利用者の乗場での待ち時間をゼロにすることが可能である。また、上記したステップＳ４の処理は、一方のかごの戸開からの経過時間が一定時間未満の場合にのみ実行されるため、かご内利用者が長時間にわたってかご内で待たされることもなく（つまり、かご内利用者に不快感を与えることもなく）、行先階ホール呼びを登録した利用者とかご内利用者の双方にとって望ましい割当制御を行うことが可能である。

【0039】

上記したステップＳ５の処理によれば、ダブルデッキエレベータの一方のかごを奇数階にのみ応答させ、他方のかごを偶数階にのみ応答させるダブル運転が割当候補号機において行われていたとしても、行先階ホール呼びの出発階に応答することができないかごを割当候補から除外することが可能である。また、上記したステップＳ５の処理によれば、既に満員状態で行先階ホール呼びを割り当てたとしても乗車することができないかごを割当候補から除外することが可能である。

【0040】

上記したステップＳ６の処理によれば、図４（ａ），（ｂ）に示すように、行先階ホール呼びの出発階（ＨＤＣ２０の設置階）で戸開中の上かご１３を含むエレベータ１２を１階床だけ上方向に移動させることで、当該行先階ホール呼びを登録した利用者を乗車させることが可能な下かご１４以外のかごを割当候補から除外することが可能である。

【0041】

上記したステップＳ７の処理によれば、図５（ａ），（ｂ）に示すように、行先階ホール呼びの出発階（ＨＤＣ２０の設置階）で戸開中の下かご１４を含むエレベータ１２を１階床だけ下方向に移動させることで、当該行先階ホール呼びを登録した利用者を乗車させることが可能な上かご１３以外のかごを割当候補から除外することが可能である。

【0042】

上記したステップＳ８～Ｓ１０の処理によれば、行先階ホール呼びを登録した利用者が乗場に到着する前に、当該行先階ホール呼びの出発階に到着してしまう他方のかごであって、当該利用者が乗車できない恐れがある他方のかごを割当候補から除外することが可能である。

【0043】

上記したステップＳ１１の処理によれば、図４に示した下かご１４や、図５に示した上かご１３のように、行先階ホール呼びの出発階で戸開中の一方のかごを含むエレベータ１２の他方のかごに行先階ホール呼びを割り当てることができる。つまり、行先階ホール呼びの出発階で戸開中のかごと同じ号機を割当号機にすることができるため、ＨＤＣ２０のディスプレイ２０ｂには当該戸開中のかごの号機を表示させることが可能であり、利用者に与える違和感を軽減することが可能である。また、上記したステップＳ１１の処理によれば、行先階ホール呼びの出発階で戸開中の一方のかごに当該行先階ホール呼びを割り当てるわけではないため、当該戸開中のかごの戸開時間が延長されることもなく、かご内利用者に不快感を与えることのない割当制御を行うことが可能である。

【0044】

なお、図３に示したステップＳ１０の処理とステップＳ１１の処理との間において、割当号機決定部３２は、行先階ホール呼びの出発階で戸開中の一方のかごが戸閉し終わるまでにかかる時間（以下、「戸閉時間Ｔ３」と表記する）を算出し、移動時間Ｔ２から戸閉時間Ｔ３を減算した値が所定値αより小さいか否かを確認する処理、つまり、移動時間Ｔ２と戸閉時間Ｔ３との間において、「Ｔ２＜Ｔ３＋α」の関係式が成立するか否かを確認する処理をさらに実行してもよい。この処理の結果、移動時間Ｔ２から戸閉時間Ｔ３を減算した値が所定値α以上である、つまり、上記した関係式が成立しないことが確認された場合、割当号機決定部３２は上記したステップＳ１１の処理を実行する。一方、移動時間Ｔ２から戸閉時間Ｔ３を減算した値が所定値αより小さい、つまり、上記した関係式が成立することが確認された場合、割当号機決定部３２は上記したステップＳ４の処理を実行する。これによれば、一方のかごの戸開からの経過時間が一定時間以上であるにも関わらず、当該戸開中の一方のかごが戸閉し終わるまでに乗場に到着可能な利用者を、当該戸開中の一方のかごに乗車させることが可能であり、輸送効率の向上を図ることが可能である。

【0045】

本実施形態においては、割当号機決定部３２は、行先階ホール呼びの行先階がどのような階床であったとしても、上かご１３および下かご１４の両方の現在の状態を確認した上で、当該行先階ホール呼びを割り当てる乗りかごを決定するとしたが、行先階ホール呼びの行先階が、例えば最下階や最上階など、一方の乗りかごしか応答できないような階床であった場合には、割当号機決定部３２は、他方の乗りかごの現在の状態を確認することなく、一方の乗りかごに行先階ホール呼びを割り当てることを決定してもよい。

【0046】

以上説明した一実施形態に係るエレベータ群管理システムは、各階の乗場において、利用者の行先階と出発階とを含む行先階ホール呼びを登録する行先階ホール呼び生成部２１と、登録された行先階ホール呼びを割り当てる割当かごを決定する割当号機決定部３２と、決定された割当かごを有するエレベータ１２の情報（割当号機情報）を利用者に通知する割当号機表示部２２と、を備えており、割当号機決定部３２は、行先階ホール呼びの出発階で戸開中の乗りかごがある場合、この乗りかごの戸開からの経過時間と、戸開中の乗りかごを有するエレベータ１２の他方の乗りかごが当該出発階に到着するのにかかる到着時間Ｔ１と、行先階ホール呼びを登録した利用者が他方の乗りかごが到着する乗場まで移動するのにかかる移動時間Ｔ２とに基づいて、他方の乗りかごを割当かごにするか否かを決定する機能を有している。つまり、本実施形態によれば、行先階ホール呼びの出発階で戸開中の乗りかごを有するエレベータ１２の他方の乗りかごを割当かごにするか否かを決定し、他方の乗りかごを割当かごに決定した際には、当該戸開中の乗りかごを有するエレベータ１２の情報を利用者に通知することができるため、利用者に与える違和感を軽減することが可能なエレベータ群管理システムを提供することができる。

【0047】

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0048】

１１ａ，１１ｂ，１１ｘ…各号機の制御装置、１２ａ，１２ｂ，１２ｘ…エレベータ、１３ａ，１３ｂ，１３ｘ…上かご、１４ａ，１４ｂ，１４ｘ…下かご、１５ａ，１５ｂ，１５ｘ…各号機のかご情報送信装置、２０…乗場行先階登録装置、２１…行先階ホール呼び生成部、２２…割当号機表示部、３０…群管理制御装置、３１…かご情報取得部、３２…割当号機決定部、３３…割当指令出力部。

【要約】

【課題】ダブルデッキエレベータのＤＣＳにおける割当制御に関し、利用者に与える違和感を軽減すること。
【解決手段】一実施形態に係るエレベータ群管理システムは、上下に連結された２つの乗りかごを有する複数のエレベータの運転を制御するシステムである。エレベータ群管理システムは、利用者により登録された呼びの出発階で戸開中の乗りかごがある場合、この乗りかごの戸開からの経過時間と、戸開中の乗りかごを有するエレベータの他方の乗りかごが当該出発階に到着するのにかかる到着時間と、当該呼びを登録した利用者が当該他方の乗りかごが到着する乗場まで移動するのにかかる移動時間とに基づいて、当該他方の乗りかごを割当かごにするか否かを決定する。
【選択図】 図１

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】