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特許7400147宇宙航行体に関連して用いられる処理装置及びコンピュータプログラム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-08
(45)【発行日】2023-12-18
(54)【発明の名称】宇宙航行体に関連して用いられる処理装置及びコンピュータプログラム
(51)【国際特許分類】
B64G 1/10 20060101AFI20231211BHJP
B64G 1/24 20060101ALI20231211BHJP
G06Q 50/00 20120101ALI20231211BHJP
【ＦＩ】
B64G1/10 335
B64G1/24 200
G06Q50/00
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2023521619
(86)(22)【出願日】2023-02-06
(86)【国際出願番号】 JP2023003817
【審査請求日】2023-04-07
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】506097081
【氏名又は名称】株式会社ＱＰＳ研究所
(74)【代理人】
【識別番号】100114188
【弁理士】
【氏名又は名称】小野 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100143823
【弁理士】
【氏名又は名称】市川 英彦
(74)【代理人】
【識別番号】100127812
【弁理士】
【氏名又は名称】城山 康文
(72)【発明者】
【氏名】田中 周一
(72)【発明者】
【氏名】渡邉 乃愛
(72)【発明者】
【氏名】山口 勇樹
(72)【発明者】
【氏名】サキブ シャドマン
【審査官】志水 裕司
(56)【参考文献】
【文献】韓国登録特許第１０－２１２２９９２（ＫＲ，Ｂ１）
【文献】国際公開第２０２１／２５５９２０（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１３－０９５１６２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－００９４３６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１５４８３５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６４Ｇ １／１０
Ｂ６４Ｇ １／２４
Ｇ０６Ｑ ５０／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
地球を撮像する宇宙航行体に関連して用いられ少なくとも１つのプロセッサを具備する処理装置であって、該少なくとも１つのプロセッサが、
ユーザの端末装置から、撮像対象とされる地点の座標、又は、該座標及び該地点を撮像する日時、を含む発注条件を受信し、
該発注条件に基づく宇宙航行体による撮像が可能であるか否かを示す判定結果を、前記ユーザの端末装置に送信し、
前記判定結果が、前記発注条件に基づく宇宙航行体による撮像が可能であることを示す場合に、前記地点を撮像可能な候補日時を含む少なくとも１つの候補条件を、前記ユーザの端末装置に送信し、
地図と該地図において宇宙航行体による将来の撮像が可能な範囲とを含む情報を、前記ユーザの端末装置に送信することにより、前記地図において前記宇宙航行体による将来の撮像が可能な範囲が可視化された画面であって、前記宇宙航行体の軌道の両側に帯状に延びる、将来の撮像が可能な範囲を示す領域が、可視化された画面を、前記ユーザの端末装置から前記発注条件を受信する前に、該ユーザの端末装置に表示させ、
時間変更インターフェイスを前記ユーザの端末装置に表示させ、
前記時間変更インターフェイスを介して前記ユーザの端末装置により設定された将来の日時に対応する前記領域を、該ユーザの端末装置から前記発注条件を受信する前に、該ユーザの端末装置に表示させる、
ように構成される、ことを特徴とする処理装置。
【請求項2】
前記少なくとも１つのプロセッサが、前記少なくとも１つの候補条件の中から選択された選択条件を前記ユーザの端末装置から受信し、
前記選択条件に基づいて宇宙航行体により取得された画像データ、又は、該画像データに基づいて生成された画像を、前記ユーザの端末装置に送信する、
ように構成される、請求項１に記載の処理装置。
【請求項3】
前記宇宙航行体による撮像が可能な範囲は、座標を用いて又は座標及び日時を用いて、定められる、請求項１又は請求項２に記載の処理装置。
【請求項4】
地球を撮像する宇宙航行体に関連して用いられる処理装置に搭載された少なくとも１つのプロセッサにより実行されることにより、ユーザの端末装置から、撮像対象とされる地点の座標、又は、該座標及び該地点を撮像する日時、を含む発注条件を受信し、
該発注条件に基づく宇宙航行体による撮像が可能であるか否かを示す判定結果を、前記ユーザの端末装置に送信し、
前記判定結果が、前記発注条件に基づく宇宙航行体による撮像が可能であることを示す場合に、前記地点を撮像可能な候補日時を含む少なくとも１つの候補条件を、前記ユーザの端末装置に送信し、
地図と該地図において宇宙航行体による将来の撮像が可能な範囲とを含む情報を、前記ユーザの端末装置に送信することにより、前記地図において前記宇宙航行体による将来の撮像が可能な範囲が可視化された画面であって、前記宇宙航行体の軌道の両側に帯状に延びる、将来の撮像が可能な範囲を示す領域が、可視化された画面を、前記ユーザの端末装置から前記発注条件を受信する前に、該ユーザの端末装置に表示させ、
時間変更インターフェイスを前記ユーザの端末装置に表示させ、
前記時間変更インターフェイスを介して前記ユーザの端末装置により設定された将来の日時に対応する前記領域を、該ユーザの端末装置から前記発注条件を受信する前に、該ユーザの端末装置に表示させる、
ように前記少なくとも１つのプロセッサを機能させる、ことを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項5】
ユーザの端末装置に搭載された少なくとも１つのプロセッサにより実行されることにより、地球を撮像する宇宙航行体に関連して用いられる処理装置に、撮像対象とされる地点の座標、又は、該座標及び該地点を撮像する日時、を含む発注条件を送信し、
該発注条件に基づく宇宙航行体による撮像が可能であるか否かを示す判定結果を、前記処理装置から受信し、
前記判定結果が、前記発注条件に基づく宇宙航行体による撮像が可能であることを示す場合に、前記地点を撮像可能な候補日時を含む少なくとも１つの候補条件を、前記処理装置から受信し、
地図において宇宙航行体による将来の撮像が可能な範囲が可視化された画面であって、
前記宇宙航行体の軌道の両側に帯状に延びる、将来の撮像が可能な範囲を示す領域が、可視化された画面を、前記発注条件を送信する前に、表示部に表示し、
時間変更インターフェイスを前記表示部に表示し、
前記時間変更インターフェイスを介して前記ユーザにより設定された将来の日時に対応する前記領域を、前記発注条件を送信する前に、前記表示部に表示する、
ように前記少なくとも１つのプロセッサを機能させる、ことを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項6】
前記少なくとも１つの候補条件の中から前記ユーザにより選択された選択条件を前記処理装置に送信し、前記選択条件に基づいて宇宙航行体により取得された画像データ、又は、該画像データに基づいて生成された画像を、前記処理装置から受信する、
ように前記少なくとも１つのプロセッサを機能させる、請求項５に記載のコンピュータプログラム。
【請求項7】
前記宇宙航行体による撮像が可能な範囲は、座標を用いて又は座標及び日時を用いて、定められる、請求項５又は請求項６に記載のコンピュータプログラム。
【請求項8】
前記画面に含まれる前記地図において前記撮像対象とされる地点の座標を前記ユーザに指定させる、ように前記少なくとも１つのプロセッサを機能させる、請求項５又は請求項６に記載のコンピュータプログラム。
【請求項9】
前記少なくとも１つの候補条件が複数の候補条件を含み、該複数の候補条件を表示部に表示することにより、該複数の候補条件の中からいずれかの候補条件を選択条件として前記ユーザに選択させ、
前記選択条件を前記処理装置に送信する、
ように前記少なくとも１つのプロセッサを機能させる、請求項５又は請求項６に記載のコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本件出願に開示された技術は、一般に、宇宙航行体に関連して用いられる処理装置及びコンピュータプログラムに関し、例えば、地球を撮像する宇宙航行体に対する撮像指示、及び、この撮像指示に応答して宇宙航行体により得られた画像データ及び／又は画像を、ユーザに提供する処理装置（「タスキングシステム」と称することもある）に関する。例えば、本件出願に開示された技術は、ユーザが合成開口レーダー（Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ Ａｐｅｒｔｕｒｅ Ｒａｄａｒ；ＳＡＲ）による観測を希望する地点に基づいた撮像要求を決定し、宇宙航行体がＳＡＲを用いて当該地点を撮像して取得した画像データ（ＳＡＲ画像データ）及び／又はこのＳＡＲ画像データに基づいて生成されたＳＡＲ画像をユーザに提供する、ように構成された処理装置（タスキングシステム）に関する。
【背景技術】
【0002】
ＳＡＲを用いて撮像される画像（ＳＡＲ画像）を提供する従来のシステムでは、ユーザは、取得したいデータがあるときには、まず、代理店を通して、撮像を希望する範囲を示した撮像要求を、宇宙航行体を運用する事業者に送信する。この事業者は、このような撮像要求に基づく撮像が可能である場合には、当該撮像要求を受け付け、当該撮像要求に基づく撮像を宇宙航行体に実行させる。さらに、この事業者は、宇宙航行体の撮像により取得された画像データ、又は、その画像データに基づいて生成された画像を、ユーザに提供する。この結果、ユーザは、所望する画像を取得するまでに時間を要し、リアルタイムに所望する画像データ又は画像を取得及び活用することが困難である。
【0003】
ユーザがリアルタイムに画像データ又は画像を取得することを阻害する要因としては、例えば以下の３つの要因が挙げられる。
【0004】
第１の要因として、多くのユーザにとって、宇宙航行体が撮像対象とされる地点を撮像（観測）することが可能であるか否かを判断することは非常に難しく、さらに、宇宙航行体を運用する事業者においても、撮像条件を決定できる作業者が限定されていることが考えられる。
【0005】
第２の要因として、宇宙航行体を運用する事業者に所属する作業者が、各ユーザから受けた撮像要求について、その撮像要求に含まれる撮像条件に基づく撮像が可能であるか否かを判定する。したがって、当該事業者が多数の撮像要求を受けた場合には、ユーザが撮像要求を送信してから宇宙航行体がその撮像要求に基づく撮像を実行するまでに長い時間がかかることが考えられる。
【0006】
第３の要因として、合成開口レーダーを搭載する宇宙航行体の撮像機の視野方向が固定されていること、及び／又は、当該撮像機の視野範囲が限定されていること等の理由により、このような撮像機が、ユーザにより撮像対象とされた地点を撮像できる頻度がそもそも少ない。したがって、撮像機は、ユーザが希望する日時にはこのような地点を撮像することができないことがある。
【0007】
このような問題を解決するために、特許第３６５８９５９号公報（特許文献１）に記載された技術は、観測目標の撮影時刻を予約する撮影予約データベースに記憶された情報に基づいて、撮影予約された観測目標に対して最も近い距離にある撮像機の動作時刻及び指向方向を設定する運用計画機と、衛星情報データベースから人工衛星の軌道情報を取得し、観測目標を撮像可能な人工衛星の通過時刻を予約する撮影予約データベースに対して観測目標の撮影時刻を登録するための端末装置と、を用いることを提案するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【文献】特許第３６５８９５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
しかしながら、特許文献１に記載された技術にあっては、多くのユーザは、自身が撮像対象として希望する地点が宇宙航行体により観測可能（撮像可能）であるか否かを判定することができない。したがって、多くのユーザは、自身が撮像対象として希望する地点が宇宙航行体により観測不可能な地点であるケースにおいても、当該地点を指定した撮像要求を送信しなければ、そのような撮像が不可能である旨の結果を受信することでしか、自身が撮像対象として希望する地点が宇宙航行体により観測不可能な地点であるという事実を認識することができない。この結果、多くのユーザは、上記事実を認識するだけのために時間を失うことになる。
【0010】
そこで、本件出願に開示された技術は、上述した問題に少なくとも部分的に対処すべく、宇宙航行体による撮像を希望するユーザに対してより円滑に画像及び／又は画像データを提供する、処理装置及びコンピュータプログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0011】
一態様に係る処理装置は、「地球を撮像する宇宙航行体に関連して用いられ少なくとも１つのプロセッサを具備する処理装置であって、該少なくとも１つのプロセッサが、ユーザの端末装置から、撮像対象とされる地点の座標、又は、該座標及び該地点を撮像する日時、を含む発注条件を受信し、該発注条件に基づく宇宙航行体による撮像が可能であるか否かを示す判定結果を、前記ユーザの端末装置に送信し、前記判定結果が前記発注条件に基づく宇宙航行体による撮像が可能であることを示す場合に、前記地点を撮像可能な候補日時を含む少なくとも１つの候補条件を、前記ユーザの端末装置に送信する、ように構成され」得る。
【0012】
一態様に係るコンピュータプログラムは、「地球を撮像する宇宙航行体に関連して用いられる処理装置に搭載された少なくとも１つのプロセッサにより実行されることにより、ユーザの端末装置から、撮像対象とされる地点の座標、又は、該座標及び該地点を撮像する日時、を含む発注条件を受信し、該発注条件に基づく宇宙航行体による撮像が可能であるか否かを示す判定結果を、前記ユーザの端末装置に送信し、前記判定結果が前記発注条件に基づく宇宙航行体による撮像が可能であることを示す場合に、前記地点を撮像可能な候補日時を含む少なくとも１つの候補条件を、前記ユーザの端末装置に送信する、ように前記少なくとも１つのプロセッサを機能させる」ことができる。
【0013】
別の態様に係るコンピュータプログラムは、「ユーザの端末装置に搭載された少なくとも１つのプロセッサにより実行されることにより、地球を撮像する宇宙航行体に関連して用いられる処理装置に、撮像対象とされる地点の座標、又は、該座標及び該地点を撮像する日時、を含む発注条件を送信し、該発注条件に基づく宇宙航行体による撮像が可能であるか否かを示す判定結果を、前記処理装置から受信し、前記判定結果が前記発注条件に基づく宇宙航行体による撮像が可能であることを示す場合に、前記地点を撮像可能な候補日時を含む少なくとも１つの候補条件を、前記処理装置から受信する、ように前記少なくとも１つのプロセッサを機能させる」ことができる。
【発明の効果】
【0014】
本件出願に開示された技術によれば、宇宙航行体による撮像を希望するユーザに対してより円滑に画像又は画像データを提供する、処理装置及びコンピュータプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、添付図面を参照して本発明の様々な実施形態を説明する。なお、図面において共通した構成要素には同一の参照符号が付されている。また、或る図面に表現された構成要素が、説明の便宜上、別の図面においては省略されていることがある点に留意されたい。さらにまた、添付した図面が必ずしも正確な縮尺で記載されている訳ではないということに注意されたい。
【0017】
本明細書において記載される、様々なシステム、方法および装置は、いかなる方法によっても限定されるものとして解釈されるべきではない。実際には、本開示は、開示された様々な実施形態の各々、これら様々な実施形態を相互に組み合わせたもの、および、これら様々な実施形態の一部を相互に組み合わせたもの、のうちのあらゆる新規な特徴および態様に向けられている。本明細書において記載される、様々なシステム、方法および装置は、特定の態様、特定の特徴、または、このような特定の態様と特定の特徴とを組み合わせたものに限定されないし、本明細書に記載される物および方法は、１もしくはそれ以上の特定の効果が存在することまたは課題が解決されることを、要求するものでもない。さらには、本明細書において記載された様々な実施形態のうちの様々な特徴もしくは態様、または、そのような特徴もしくは態様の一部は、相互に組み合わせて用いられ得る。
【0018】
本明細書において開示された様々な方法のうちの幾つかの方法の動作が、便宜上、特定の順序に沿って記載されているが、このような手法による記載は、特定の順序が以下特定の文章によって要求されていない限り、上記動作の順序を並び替えることを包含する、と理解すべきである。例えば、順番に記載された複数の動作は、幾つかの場合には、並び替えられるかまたは同時に実行される。さらには、簡略化を目的として、添付図面は、本明細書に記載された様々な事項および方法が他の事項および方法とともに用いられ得るような様々な方法を示していない。
【0019】
本開示の装置または方法に関連して本明細書に提示される、動作理論、科学的原理または他の理論的な記載は、よりよい理解を目的として提供されており、技術的範囲を限定することを意図していない。添付した特許請求の範囲における装置および方法は、このような動作理論により記載される方法により動作する装置および方法に限定されない。
【0020】
本明細書に開示された様々な方法のいずれもが、コンピュータにより読み取り可能な１またはそれ以上の媒体に記憶された、コンピュータにより実行可能な複数の命令を用いて実装され、さらに、コンピュータにおいて実行され得る。上記１またはそれ以上の媒体は、例えば、少なくとも１つの光学媒体ディスク、複数の揮発性メモリ部品、または、複数の不揮発性メモリ部品といったような、非一時的なコンピュータにより読み取り可能な記憶媒体であり得る。ここで、上記複数の揮発性メモリ部品は、例えばＤＲＡＭまたはＳＲＡＭを含む。また、上記複数の不揮発性メモリ部品は、例えばハードドライブおよびソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）を含む。さらに、上記コンピュータは、例えば、計算を行うハードウェアを有するスマートフォンおよび他のモバイル装置を含む、市場において入手可能な任意のコンピュータを含む。
【0021】
本明細書において開示された技術を実装するためのこのようなコンピュータにより実行可能な複数の命令のいずれもが、本明細書において開示された様々な実施形態の実装の間において生成され使用される任意のデータとともに、１またはそれ以上のコンピュータにより読み取り可能な媒体（例えば、非一時的なコンピュータにより読み取り可能な記憶媒体）に記憶され得る。このようなコンピュータにより実行可能な複数の命令は、例えば、個別のソフトウェアアプリケーションの一部であり得るか、または、ウェブブラウザもしくは（リモート計算アプリケーションといったような）他のソフトウェアアプリケーションを介してアクセスまたはダウンロードされるソフトウェアアプリケーションの一部であり得る。このようなソフトウェアは、例えば、（例えば市場において入手可能な任意の好適なコンピュータにおいて実行されるプロセスとしての）単一のローカルコンピュータにおいて、または、１またはそれ以上のネットワークコンピュータを用いて、ネットワーク環境（例えば、インターネット、ワイドエリアネットワーク、ローカルエリアネットワーク、（クラウド計算ネットワークといったような）クライアントサーバネットワーク、または、他のそのようなネットワーク）において、実行され得る。
【0022】
明確化のために、ソフトウェアをベースとした様々な実装のうちの特定の選択された様々な態様のみが記載される。当該分野において周知である他の詳細な事項は省略される。例えば、本明細書において開示された技術は、特定のコンピュータ言語またはプログラムに限定されない。例えば、本明細書において開示された技術は、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｊａｖａ（登録商標）、または、他の任意の好適なプログラミング言語で記述されたソフトウェアにより実行され得る。同様に、本明細書において開示された技術は、特定のコンピュータまたは特定のタイプのハードウェアに限定されない。好適なコンピュータおよびハードウェアの特定の詳細な事項は、周知であって、本明細書において詳細に説明する必要はない。
【0023】
さらには、このようなソフトウェアをベースとした様々な実施形態（例えば、本明細書において開示される様々な方法のいずれかをコンピュータに実行させるための、コンピュータにより実行可能な複数の命令を含む）のいずれもが、好適な通信手段により、アップロードされ、ダウンロードされ、または、リモート方式によりアクセスされ得る。このような好適な通信手段は、例えば、インターネット、ワールドワイドウェブ、イントラネット、ソフトウェアアプリケーション、ケーブル（光ファイバケーブルを含む）、磁気通信、電磁気通信（ＲＦ通信、マイクロ波通信、赤外線通信を含む）、電子通信、または、他のそのような通信手段を含む。
【0024】
１．観測システムの全体構成
図１は、一実施形態に係るタスキングシステム（処理装置）を含む観測システムの構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、一実施形態に係る観測システム（撮像システム）１０は、タスキングシステム（処理装置）５と、タスキングシステム５に通信回線を介して接続可能な少なくとも１人のユーザの端末装置４と、タスキングシステム５に通信回線を介して接続可能な管理装置６と、タスキングシステム５に通信回線を介して接続可能な画像データ受信装置７及び画像化装置８と、管理装置６に通信回線を介して接続可能な少なくとも１つの地上局２と、地上局２に通信回線を介して接続可能な少なくとも１つの宇宙航行体１と、を含むことができる。
図１は、一実施形態に係るタスキングシステム（処理装置）を含む観測システムの構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、一実施形態に係る観測システム（撮像システム）１０は、タスキングシステム（処理装置）５と、タスキングシステム５に通信回線を介して接続可能な少なくとも１人のユーザの端末装置４と、タスキングシステム５に通信回線を介して接続可能な管理装置６と、タスキングシステム５に通信回線を介して接続可能な画像データ受信装置７及び画像化装置８と、管理装置６に通信回線を介して接続可能な少なくとも１つの地上局２と、地上局２に通信回線を介して接続可能な少なくとも１つの宇宙航行体１と、を含むことができる。
【0025】
極めて簡潔にいえば、観測システム１０では、まず、ユーザが、その端末装置４０を操作して、撮像対象とされる地点の座標、又は、撮像対象とされる地点の座標及びこの地点を撮像する日時等を含む発注条件を、タスキングシステム５に送信することができる。これに応答して、タスキングシステム５は、ユーザから受信した発注条件に基づく撮像が可能であるかを示す判定結果を、ユーザの端末装置４に送信することができる。この場合には、タスキングシステム５は、上記地点を撮像可能な候補日時を含む少なくとも１つの候補条件を、ユーザのタスキングシステム４に送信することができる。
【0026】
少なくとも１つの候補条件を受信した端末装置４は、当該少なくとも１つの候補条件を表示部に表示することによりユーザに提示することができる。さらに、端末装置４は、当該少なくとも１つの候補条件の中からいずれかの候補条件を選択条件としてユーザに選択させることができる。これにより、端末装置４は、ユーザにより選択された選択条件をタスキングシステム５に送信することができる。
【0027】
選択条件を受信したタスキングシステム５は、管理装置６及び地上局２を介して、いずれかの宇宙航行体１に当該選択条件に基づく撮像を実行させることができる。さらに、タスキングシステム５は、この撮像により宇宙航行体１により取得された画像データ、及び／又は、この画像データに基づいて生成された画像を、地上局２、受信装置７及び／又は画像化装置８等を介して受信することができる。これにより、タスキングシステム５は、ユーザの端末装置４に対して、画像データ及び／又は画像を送信することができる。
【0028】
このように、タスキングシステム５は、ユーザに対して、ユーザにより要求された画像データ及び／又は画像を送信する、というサービス（撮像サービス／観測サービス）を提供することができる。
【0029】
２．端末装置４
端末装置４は、ユーザにより管理及び／又は操作される情報処理装置であり得る。このような端末装置４として、図１には、１人のユーザの端末装置４しか示されていないが、これ以外に、少なくとも１人の他のユーザの端末装置４が用いられ得る。各端末装置４は、その端末装置のユーザにより操作され、そのユーザからユーザインターフェイスを介して宇宙航行体１による撮像に関する様々な情報を入力することができる。また、各端末装置４は、宇宙航行体１により取得された画像データ、及び／又は、当該画像データに基づいて生成された画像等を含む様々な情報を、タスキングシステム５を介して受信して表示することができる。
端末装置４は、ユーザにより管理及び／又は操作される情報処理装置であり得る。このような端末装置４として、図１には、１人のユーザの端末装置４しか示されていないが、これ以外に、少なくとも１人の他のユーザの端末装置４が用いられ得る。各端末装置４は、その端末装置のユーザにより操作され、そのユーザからユーザインターフェイスを介して宇宙航行体１による撮像に関する様々な情報を入力することができる。また、各端末装置４は、宇宙航行体１により取得された画像データ、及び／又は、当該画像データに基づいて生成された画像等を含む様々な情報を、タスキングシステム５を介して受信して表示することができる。
【0030】
各端末装置４は、任意の情報処理装置であり得る。このような情報処理装置は、例えば、スマートフォン、タブレット、パーソナルコンピュータ、ワークステーション、携帯情報端末及び携帯電話等を、これらに限定することなく含むことができる。
【0031】
図２は、図１に示した観測システムに含まれる各端末装置４の構成の一例を示すブロック図である。図２に示すように、端末装置４は、中央処理装置１１と、主記憶装置１２と、入出力インターフェイス装置１３と、入力装置１４と、補助記憶装置１５と、出力装置１６と、を含むことができる。これら装置同士は、データバス及び／又は制御バスにより接続されている。
【0032】
中央処理装置１１は、「ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）」と称され、主記憶装置１２に記憶されている命令及びデータに対して演算を行い、その演算の結果を主記憶装置１２に記憶させることができる。さらに、中央処理装置１１は、入出力インターフェイス装置１３を介して、入力装置１４、補助記憶装置１５及び出力装置１６等を制御することができる。端末装置４は、１又はそれ以上のこのような中央処理装置１１を含むことが可能である。
【0033】
主記憶装置１２は、「メモリ」と称され、入力装置１４、補助記憶装置１５及び通信回線Ｃ（タスキングシステム５等）から、入出力インターフェイス装置１３を介して受信した命令及びデータ、並びに、中央処理装置１１の演算結果を記憶することができる。主記憶装置１２は、揮発性メモリ（例えば、レジスタ、キャッシュ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ））、不揮発性メモリ（例えば、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ）、及び、ストレージ（例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）、磁気テープ、光学媒体）、といったようなコンピュータにより読み取り可能な媒体を、これらに限定することなく含むことができる。容易に理解されるように、「コンピュータにより読み取り可能な記録媒体」という用語は、変調されたデータ信号すなわち一時的な信号といったような送信媒体ではなく、メモリ及びストレージといったようなデータストレージのための媒体を含むことができる。
【0034】
補助記憶装置１５は、主記憶装置１２よりも大きな容量を有する記憶装置である。補助記憶装置１５は、特定のアプリケーション等を構成する命令及びデータ（コンピュータプログラム）を記憶しておき、中央処理装置１１により制御されることにより、これらの命令及びデータ（コンピュータプログラム）を、入出力インターフェイス装置１３を介して主記憶装置１２に送信することができる。補助記憶装置１５は、磁気ディスク装置及び／又は光ディスク装置等をこれらに限定することなく含むことができる。
【0035】
ここでいう特定のアプリケーションは、オペレーションシステム、様々なソフトウェアアプリケーション（ウェブブラウザを含む）、及び、ユーザがタスキングシステム５を介して撮像サービスの提供を受けるために実行される専用のアプリケーション等を、これらに限定することなく含むことができる。
【0036】
入力装置１４は、外部からデータを取り込む装置であり、キーボード、タッチパネル、ボタン、マウス及び／又はセンサ（マイク、カメラ）等をこれらに限定することなく含むことができる。
【0037】
出力装置１６は、ディスプレイ装置、タッチパネル及び／又はプリンタ装置等をこれらに限定することなく含むことができる。
【0038】
このようなハードウェア構成にあっては、中央処理装置１１が、補助記憶装置１５に記憶された上記特定のアプリケーションを構成する命令及びデータ（コンピュータプログラム）を順次主記憶装置１２にロードし、ロードした命令及びデータを演算することができる。これにより、中央処理装置１１は、入出力インターフェイス装置１３を介して出力装置１６を制御し、或いはまた、入出力インターフェイス装置１３及び通信回線Ｃを介して、他の装置（例えば、タスキングシステム５及び／又は他の端末装置４等）との間で様々な情報（データ）の送受信を行うことができる。
【0039】
このように、端末装置４は、インストールされた上記特定のアプリケーションを実行することにより、撮像サービス（観測サービス）等の提供を受けることに関連する動作等（図７及び図１９等を参照して後述する様々な動作等）を実行することができる。これに加えて又はこれに代えて、端末装置４は、ブラウザを実行して図示しない他のサーバ装置（処理装置）にアクセスすることにより、撮像サービス等の提供を受けることに関連する動作等（図７及び図１９等を参照して後述する様々な動作等）を実行することもできる。
【0040】
なお、端末装置４は、中央処理装置１１に代えて又は中央処理装置１１とともに、１又はそれ以上のマイクロプロセッサ、及び／又は、グラフィックスプロセッシングユニット（ＧＰＵ）等を含むこともできる。
【0041】
３．タスキングシステム５
図１に戻り、タスキングシステム５は、ユーザの端末装置４、管理装置６、受信装置７及び／又は画像化装置８との間において情報の送信及び／又は受信を行うことにより、ユーザの端末装置４に対して撮像サービス（観測サービス）を提供する情報処理装置である。
図１に戻り、タスキングシステム５は、ユーザの端末装置４、管理装置６、受信装置７及び／又は画像化装置８との間において情報の送信及び／又は受信を行うことにより、ユーザの端末装置４に対して撮像サービス（観測サービス）を提供する情報処理装置である。
【0042】
図１には、タスキングシステム５が１つの情報処理装置を用いて構成される例が示されている。しかし、タスキングシステム５は、相互に通信回線を介して接続され、相互に協働して動作する、複数の情報処理装置を用いても構成され得る。
【0043】
タスキングシステム５は、任意の情報処理装置であり得る。このような情報処理装置は、例えば、ワークステーション、スーパーコンピュータ、メインフレーム及びパーソナルコンピュータ等を、これらに限定することなく含むことができる。
【0044】
先に参照した図２において括弧内に示されているように、タスキングシステム５は、中央処理装置２１と、主記憶装置２２と、入出力インターフェイス装置２３と、入力装置２４と、補助記憶装置２５と、出力装置２６と、を含むことができる。これら装置同士は、データバス及び／又は制御バスにより接続されている。
【0045】
これらの装置の各々は、端末装置４に関連して説明したとおりである。
【0046】
補助記憶装置２５に記憶され中央処理装置２１により実行される、特定のアプリケーションは、オペレーションシステム、様々なソフトウェアアプリケーション、及び、撮像サービス等を提供するために実行される専用のアプリケーション等を、これらに限定することなく含むことができる。
【0047】
このようなハードウェア構成にあっては、中央処理装置２１が、補助記憶装置２５に記憶された上記特定のアプリケーションを構成する命令及びデータ（コンピュータプログラム）を順次主記憶装置２２にロードし、ロードした命令及びデータを演算することができる。これにより、中央処理装置２１は、入出力インターフェイス装置２３を介して出力装置２６を制御し、或いはまた、入出力インターフェイス装置２３及び通信回線Ｃを介して、他の装置（例えば、端末装置４、管理装置６、受信装置７、画像化装置８、及び／又は、他のタスキングシステム５等）との間で様々な情報（データ）の送受信を行うことができる。
【0048】
このように、タスキングシステム５は、インストールされた上記特定のアプリケーションを実行することにより、撮像サービス等を提供することに関連する動作等（図７及び図１９等を参照して後述する様々な動作等）を実行することができる。
【0049】
なお、タスキングシステム５は、中央処理装置２１に代えて又は中央処理装置２１とともに、１又はそれ以上のマイクロプロセッサ、及び／又は、グラフィックスプロセッシングユニット（ＧＰＵ）等を含むこともできる。
【0050】
なお、各端末装置４とタスキングシステム５とを接続する通信回線としては、携帯電話網、無線ネットワーク（ＷｉＦｉ、ＷｉＭａｘ、セルラー、等）、固定電話網、インターネット、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、イントラネット及び／又はイーサネット（登録商標）等を、これらに限定することなく含むことができる。
【0051】
４．宇宙航行体１
図１に戻り、観測システム１０は、少なくとも１つの宇宙航行体１を含むことができる。図１には、２つの宇宙航行体１ａ、１ｂが例示されているが、観測システム１０は、３つ以上の宇宙航行体１を含み得る。各宇宙航行体１は、例えば人工衛星であり得るが、これに限定されず、宇宙空間を航行することが可能な移動体すべてを含むことができる。
図１に戻り、観測システム１０は、少なくとも１つの宇宙航行体１を含むことができる。図１には、２つの宇宙航行体１ａ、１ｂが例示されているが、観測システム１０は、３つ以上の宇宙航行体１を含み得る。各宇宙航行体１は、例えば人工衛星であり得るが、これに限定されず、宇宙空間を航行することが可能な移動体すべてを含むことができる。
【0052】
各宇宙航行体１の構成の一例について、図３及び図４を参照して説明する。図３は、図１に示した観測システムに含まれる各宇宙航行体１の構成の一例を示す斜視図である。図４は、図１に示した観測システムに含まれる各宇宙航行体１の構成の一例を示すブロック図である。
【0053】
各宇宙航行体１は、図３及び図４に示すように、地上局２と様々なデータの送受信を実行する通信装置１００と、地球を撮像する撮像装置３００と、撮像装置３００の撮像動作及び宇宙航行体１の姿勢等を制御する制御装置２００と、通信装置１００、制御装置２００及び撮像装置３００に電力を供給する電源ユニット４００と、を含むことができる。通信装置１００、制御装置２００、撮像装置３００及び電源ユニット４００は、制御ライン及び／又はデータラインを介して相互に電気的に接続され得る。
【0054】
（１）通信装置１００
通信装置１００は、図４に示すように、第１受信装置１１０と、第２送受信装置１２０と、を含むことができる。第１受信装置１１０は、地上局２（に搭載された通信装置３）から送信される撮像装置３００による撮像動作に関する制御データを受信して、この制御データを撮像装置３００に伝達することができる。第２送受信装置１２０は、地上局２との間で様々なデータを送信及び／又は受信することができる。
通信装置１００は、図４に示すように、第１受信装置１１０と、第２送受信装置１２０と、を含むことができる。第１受信装置１１０は、地上局２（に搭載された通信装置３）から送信される撮像装置３００による撮像動作に関する制御データを受信して、この制御データを撮像装置３００に伝達することができる。第２送受信装置１２０は、地上局２との間で様々なデータを送信及び／又は受信することができる。
【0055】
第２送受信装置１２０は、例えば、制御装置２００により取得された撮像データと、制御装置２００によりモニタリングされている宇宙航行体１の宇宙空間上の位置に関する宇宙位置データと、を地上局２に送信することができる。なお、宇宙航行体１の宇宙位置データは、後述するセンサ２４０によって随時に取得され得る。
【0056】
また、第２送受信装置１２０は、地上局２から、複数の通信装置３の各々の識別データを受信して、後述する記憶装置２２０に各々の識別データを記憶することができる。これにより、第２送受信装置１２０が或る通信装置３から制御データを受信した際、制御データに含まれる当該或る通信装置３の識別データに基づいて、複数の通信装置３のうちのいずれの通信装置３から制御データを受信したかを認識することが可能である。また、地上局２から第２送受信装置１２０に送信される複数の通信装置３の各々の識別データの中には、各々の通信装置３の位置データが含まれる。これにより、第２送受信装置１２０は、複数の通信装置３の各々の位置データと各々のＩＤデータとを関連付けて、これらのデータを記憶装置２２０に記憶することができる。したがって、或る通信装置３から宇宙航行体１に制御データが送信される場合においては、制御データ内に当該或る通信装置３の位置データを必ずしも含ませておく必要はなく、制御データの容量を低減することが可能である（この場合において、制御データの中に当該或る通信装置３のＩＤデータが含まれていれば、宇宙航行体１において、記憶装置２２０を参照することにより、そのＩＤデータに関連する当該或る通信装置３の位置データを把握することができる）。
【0057】
第１受信装置１１０と第２送受信装置１２０とは、図４に示すように、通信装置１００内において別々に設けられてもよいし、一体的に設けられていてもよい。
【0058】
地上局２に搭載される通信装置３から第１受信装置１１０への制御データの送信は、ＬＰＷＡ（Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ）方式の無線通信により実行されることが好ましく、例えば、ＬｏＲａ方式の無線通信により実行され得る。したがって、第１受信装置１１０及び通信装置３には、ＬｏＲａ方式の無線通信を実行するための専用の通信モジュール（専用の通信アンテナを含む）が搭載され得る。
【0059】
通信装置３から第１受信装置１１０への制御データの送信を、地上と宇宙空間との長距離通信も可能なＬＰＷＡ方式（ＬｏＲａ方式）を用いて実行することにより、第１受信装置１１０（及び通信装置３）を小型化することができる。
【0060】
他方、ＬｏＲａ方式による無線通信にあっては、データ送信の容量に制約があることが知られている。したがって、通信装置３から第１受信装置１１０へ送信される制御データの容量が、例えば１００ｂｐｓ以下となるように予め設計しておくことが好ましい。制御データの容量を１００ｂｐｓ以下とするためには、例えば、制御データの内容を、撮像装置３００が実行可能な撮像動作に関する動作パターンのうちのいずれかを選択する選択データと、撮像装置３００により撮像される地球上の被撮像位置を示すデータ（被撮像位置データ）、及び、撮像装置３００による撮像時間データ、を含み得る。
【0061】
ここで、選択データとは、例えば、制御装置２００（制御装置２００の記憶装置２２０）に、予め想定される宇宙航行体１（撮像装置３００）の撮像動作に関する複数の動作パターンを暗号化データとともに記憶することにより、通信装置３から第１受信装置１１０にこの暗号化データのみを送信することが可能となる。この場合、第１受信装置１１０が通信装置３から受信した暗号化データを制御装置２００に伝達することにより、制御装置２００は、この暗号化データに対応する動作パターンを記憶装置２２０から読み出し、この動作パターンに従って撮像装置３００の撮像動作を制御することができる。
【0062】
前述の複数の動作パターンとは、複数の撮像モードを意味し、例えば、広域撮像モード及び高分解能撮像モードの２つのモードを含むことができる。この場合、広域撮像モードを「ＭＯＤＥ１」と、高分解能撮像モードを「ＭＯＤＥ２」と、各々を暗号化することができる（「ＭＯＤＥ１」及び「ＭＯＤＥ２」が各々暗号化データとなる）。なお、複数の動作パターンは、広域撮像モード及び高分解能撮像モードの２つに限定されるものではなく、他のモードが含まれていてもよい。
【0063】
前述の被撮像位置データとは、撮像の対象とされる地球上の或る地点又は地域を示すデータであり、例えばこの地点又はこの地域に対応する緯度及び経度を示すデータであり得る。また、前述の撮像時間データとは、撮像が実行されるべき日時（宇宙航行体１による撮像、観測等が求められる日時）を示すデータであり得る。
【0064】
以上を総合すると、通信装置３から第１受信装置１１０に対して、例えば「２０２２－１０－１４／１３：００／北緯３３．５５度／東経１３５．５５度／ＭＯＤＥ１／（ＦＲＯＭ ２０Ｂ ＴＯ １０Ａ）」との制御データが送信され得る。この場合において、「２０２２－１０－１４／１３：００」は撮像時間データに相当し、北緯３３．５５度／東経１３５．５５度」は被撮像位置データに相当し、「ＭＯＤＥ１」は選択データに相当する。なお、この制御データ内に、送信元の通信装置３の識別データ（例えば、「２０Ｂ」）が含まれていてもよい。
【0065】
第２送受信装置１２０と地上局２との様々なデータの送受信は、前述のＬＰＷＡ方式の無線通信を用いて実行され得るが、これに限定されず、様々な一般的な通信方式を用いて実行され得る。
【0066】
（２）制御装置２００
制御装置２００は、第１受信装置１１０が通信装置３から受信した制御データをこの第１受信装置１１０から受信して、この制御データに基づいて撮像装置３００の撮像動作を制御することができる。また、制御装置２００は、その撮像動作に関連して宇宙航行体１の姿勢等を制御することができる。
制御装置２００は、第１受信装置１１０が通信装置３から受信した制御データをこの第１受信装置１１０から受信して、この制御データに基づいて撮像装置３００の撮像動作を制御することができる。また、制御装置２００は、その撮像動作に関連して宇宙航行体１の姿勢等を制御することができる。
【0067】
制御装置２００は、ハードウェアとして、相互にデータバス及び／又は制御バスにより接続される中央処理装置２１０、記憶装置２２０、インターフェイス装置２３０及びセンサ２４０等を含み、後述する様々な情報処理を実行することができる。
【0068】
中央処理装置２１０は、例えば「ＣＰＵ」と称され、記憶装置２２０に記憶されている命令及びデータに基づいて様々な演算を行うことにより、撮像装置３００の撮像動作に関する制御信号、及び、その撮像動作に関連する宇宙航行体１の姿勢に関する制御信号を生成することができる。
【0069】
記憶装置２２０は、インターフェイス装置２３０等を介して受信した命令及びデータ、並びに、中央処理装置２１０の演算結果等を記憶することができる。さらに、記憶装置２２０は、特定のアプリケーション（例えば、撮像装置３００の撮像動作を制御するためのアプリケーション、宇宙航行体１の姿勢を制御するためのアプリケーション等）を構成する命令及びデータ（コンピュータプログラム）を記憶することができる。記憶装置２２０は、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、フラッシュメモリ、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等のコンピュータによって読み取り可能な媒体を、これらに限定することなく含むことができる。
【0070】
さらに、記憶装置２２０は、前述のとおり、予め想定される撮像装置３００の撮像動作に関する複数の動作パターンを、暗号化データとともに記憶することができる。例えば、記憶装置２２０は、広域撮像モードを「ＭＯＤＥ１」なる暗号化データとともに、高分解能撮像モードを「ＭＯＤＥ２」なる暗号化データとともに、各々記憶することができる。さらに、記憶装置２２０は、広域撮像モード及び高分解能撮像モードの各々に対応する宇宙航行体１の姿勢制御に関する情報（例えば、広域撮像モードにおいては、宇宙航行体１には、被撮像位置の地表面に対して同じ姿勢を維持する姿勢制御が行われ得る。他方、高分解能撮像モードにおいては、宇宙航行体１には、被撮像位置の地表面を追跡する姿勢制御が行われ得る）、撮像装置３００から放射される電波の周波数、撮像装置３００から放射される電波の照射時間に関する情報（例えば、広域撮像モードにおいては数秒～数分であるのに対し、高分解能撮像モードにおいては数秒）、変調・復調等の条件に関する情報、撮像動作に要する時間に関する情報、等に関する様々なデータ、それらの演算方法等（コンピュータプログラム等）を記憶することができる。これにより、中央処理装置２１０は、撮像装置３００の撮像動作に関する様々な制御信号を生成することができる。
【0071】
さらに、記憶装置２２０は、前述のとおり、複数の通信装置３の各々の識別データを記憶することができる。例えば、記憶装置２２０は、複数の通信装置３の各々の位置データと各々のＩＤデータとを関連付けて、これらのデータを記憶することができる。
【0072】
センサ２４０は、一例として、宇宙航行体１の進行、宇宙空間上の位置及び姿勢等に関する様々なデータの取得、並びに、それらの制御に用いられる、ジャイロセンサ、加速度センサ、位置センサ、及び／又は、速度センサ等を含み得る。さらに、センサは、一例として、宇宙航行体１の外部環境及び／又は内部環境を観測するための温度センサ、照度センサ、及び／又は、赤外線センサ等を含みうる。センサによって取得された様々なセンサデータは、記憶装置２２０に記憶されたうえで、中央処理装置２１０により演算処理に用いられ、第２送受信装置１２０を介して地上局２に送信され得る。
【0073】
（３）撮像装置３００
撮像装置３００は、前述の制御装置２００により生成される制御信号を受信して、撮像動作を実行する。撮像装置３００は、例えば、合成開口レーダーを用いることができる。撮像装置３００は、図３及び図４に示すように、送信器３１０、輻射器３２０、反射器３３０、受信器３４０、及び、画像処理器３５０を含むことができる。
撮像装置３００は、前述の制御装置２００により生成される制御信号を受信して、撮像動作を実行する。撮像装置３００は、例えば、合成開口レーダーを用いることができる。撮像装置３００は、図３及び図４に示すように、送信器３１０、輻射器３２０、反射器３３０、受信器３４０、及び、画像処理器３５０を含むことができる。
【0074】
送信器３１０は、制御装置２００からの制御信号に基づいて所定周波数のパルス信号を送出する。パルス信号は、変調及び／又は復調等の処理が行われ高周波の無線周波数に変換された後に、増幅され、輻射器３２０から反射器３３０に対して放射された後、撮像装置３００の外部空間に放射される。その後、送信器３１０は、被撮像地点にて反射した電波（反射波）を、反射器３３０及び輻射器３２０を介して受信器３４０にて受信する。画像処理器３５０は、この反射波に基づいて被撮像地点における画像データを生成することができる。画像処理器３５０によって生成された画像データは、前述の第２送受信装置１２０を介して地上局２に送信され得る。なお、受信器３４０にて受信された反射波もまた、第２送受信装置１２０を介して地上局３０に送信され得る。
【0075】
ここで、図３に示されるように、輻射器３２０及び反射器３３０は、アンテナに相当する。反射器３３０は、輻射器３２０に対して所定の角度をもって対向するように配置され、輻射器３２０から放射される電波を主反射鏡であるリフレクタ３３１に反射するための副リフレクタ（副反射鏡）３３２と、副リフレクタ３３２の鏡面に対向するように配置され、副リフレクタ３３２により反射された電波をさらに反射して撮像装置３００の外部空間へ電波を放射するリフレクタ３３１と、副リフレクタ３３２を支持するための支持部材３３３と、を含むことができる。
【0076】
リフレクタ３３１は、複数のリブ３３５及び面状体３３６等を含み、主反射鏡として機能するために、その反射面がパラボラ（放物）形状に形成され得る。リブ３３５、面状体３３６及び他の構成要素を含むアンテナの詳細については、既に公知であるので、詳細な説明は省略する。
【0077】
（４）電源ユニット４００
電源ユニット４００は、図４に示すように、バッテリ４１０と、充放電制御回路４２０と、を含むことができる。バッテリ４１０としては、ソーラーパネルを利用した太陽電池を一例として用いることができる。バッテリ４１０は、通信装置１００、制御装置２００及び撮像装置３００に接続されており、各々に対して電力を供給することができる。充放電制御回路４２０は、バッテリ４１０から各装置への電力供給、及び、バッテリ４１０の充放電を制御することができる。
電源ユニット４００は、図４に示すように、バッテリ４１０と、充放電制御回路４２０と、を含むことができる。バッテリ４１０としては、ソーラーパネルを利用した太陽電池を一例として用いることができる。バッテリ４１０は、通信装置１００、制御装置２００及び撮像装置３００に接続されており、各々に対して電力を供給することができる。充放電制御回路４２０は、バッテリ４１０から各装置への電力供給、及び、バッテリ４１０の充放電を制御することができる。
【0078】
【0079】
各地上局２は、一般的に知られる地上局であり、例えば、（図示しない）バッテリと、複数の宇宙航行体１の各々と様々なデータを送受信するための通信装置３と、管理装置６との間で様々なデータの送受信を行うための（図示しない）第２通信ユニットと、を含むことができる。なお、各地上局２と管理装置６とは、通信回線を介して接続されている。
【0080】
これにより、各地上局２は、宇宙航行体１の各々から、撮像された（取得された）画像データ（撮像データ）又はこの画像データに基づいて生成された画像と、制御装置２００によってモニタリングされている宇宙航行体１の宇宙空間上の位置に関する宇宙位置データ等を受信することができ、受信した画像データ（又は画像）及び宇宙位置データを管理装置６に伝達することができる。一方、各地上局２は、管理装置６から、複数の通信装置３の各々の識別データを受信して、受信した識別データを複数の宇宙航行体１の各々に伝達（送信）することができる。
【0081】
なお、各地上局２と管理装置６とを接続する通信回線としては、携帯電話網、無線ネットワーク（ＷｉＦｉ、ＷｉＭａｘ、セルラー、等）、固定電話網、インターネット、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、イントラネット及び／又はイーサネット（登録商標）等を、これらに限定することなく含むことができる。
【0082】
６．通信装置３
各地上局２は、上記のとおり、通信装置３を含むことができる。各通信装置３には、宇宙航行体１との間でＬｏＲａ方式の無線通信を実行するための専用の通信モジュール（専用の通信アンテナを含む）が搭載され得る。また、各通信装置３は、バッテリ及び後述する管理装置６との間で様々なデータの送受信を行うための送受信装置を含むことができる。通信装置３と管理装置６とは、通信回線を介して接続されている。これにより、通信装置３から管理装置６に対して、各通信装置３の識別データを送信することができる。ここで、識別データには、各々の通信装置３の位置データ及びシリアルナンバーデータ（ＩＤデータ）等が含まれうる。
各地上局２は、上記のとおり、通信装置３を含むことができる。各通信装置３には、宇宙航行体１との間でＬｏＲａ方式の無線通信を実行するための専用の通信モジュール（専用の通信アンテナを含む）が搭載され得る。また、各通信装置３は、バッテリ及び後述する管理装置６との間で様々なデータの送受信を行うための送受信装置を含むことができる。通信装置３と管理装置６とは、通信回線を介して接続されている。これにより、通信装置３から管理装置６に対して、各通信装置３の識別データを送信することができる。ここで、識別データには、各々の通信装置３の位置データ及びシリアルナンバーデータ（ＩＤデータ）等が含まれうる。
【0083】
また、複数の通信装置３の各々と管理装置６とが通信回線を介して接続されることにより、通信装置３の各々は、管理装置６から受信する指示信号（コマンド信号）に基づいて、所定の宇宙航行体１に対して前述の制御データを送信することができる。
【0084】
なお、通信装置３と管理装置６とを接続する通信回線としては、携帯電話網、無線ネットワーク（ＷｉＦｉ、ＷｉＭａｘ、セルラー、等）、固定電話網、インターネット、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、イントラネット及び／又はイーサネット（登録商標）等をこれらに限定することなく含むことができる。
【0085】
７．管理装置６
管理装置６は、ユーザにより選択された候補条件（選択条件）をタスキングシステム５から受信し、かかる候補条件に基づく撮像を実行するために、複数の地上局２の中から適切な地上局２と、複数の宇宙航行体１の中から適切な宇宙航行体１と、を選定することができる。このような管理装置６もまた、図２に例示した構成を含む情報処理装置により構成され得る。
管理装置６は、ユーザにより選択された候補条件（選択条件）をタスキングシステム５から受信し、かかる候補条件に基づく撮像を実行するために、複数の地上局２の中から適切な地上局２と、複数の宇宙航行体１の中から適切な宇宙航行体１と、を選定することができる。このような管理装置６もまた、図２に例示した構成を含む情報処理装置により構成され得る。
【0086】
図１には１つの管理装置６が用いられる例が示されているが、負荷を分散すること等を目的として、複数の管理装置６を用いることも可能である。管理装置６は、ユーザに観測サービスを提供するためにインストールされた特定のアプリケーションを実行することにより、後述する様々な処理を実行することができる。
【0087】
管理装置６は、図１に示すように、複数の地上局２（図１においては、地上局２ａ、２ｂ、２ｃ）に通信回線を介して接続され得る。これにより、管理装置６は、複数の地上局（複数の通信装置３）の各々に対して所定の宇宙航行体１に対して前述の制御データを送信する旨の指示信号（コマンド信号）を送信することができる（換言すれば、管理装置６は、通信装置３による宇宙航行体１への制御データの送信を制御することができる）。また、管理装置６は、複数の地上局２（複数の通信装置３）の各々から、前述の識別データを受信することができる。
【0088】
また、管理装置６は、各地上局２に対して、複数の通信装置３の各々の識別データを送信することができる。
【0089】
さらに、管理装置６は、タスキングシステム５に通信回線を介して接続され得る。この場合における通信回線も、携帯電話網、無線ネットワーク（ＷｉＦｉ、ＷｉＭａｘ、セルラー、等）、固定電話網、インターネット、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、イントラネット及び／又はイーサネット（登録商標）等をこれらに限定することなく含むことができる。
【0090】
これにより、管理装置６は、或る地点（又は或る地域）の撮像を要求する旨の撮像要求データをタスキングシステム５から受信することができる。なお、この撮像要求データは、例えば、「或る地点」（撮像対象とされる地点）を特定する被撮像位置データと、この地点を撮像する日時を特定する撮像時間データと、を含み得る。被撮像位置データは、例えば、「或る地点」における緯度データ、経度データ及び／又は住所データ等をこれらに限定することなく含むことができる。
【0091】
管理装置６のハードウェアの構成は、中央処理装置、記憶装置、インターフェイス装置、を含むことができ、この構成は、前述した制御装置２００における中央処理装置２１０、記憶装置２２０及びインターフェイス装置２３０と同様であり得る。
【0092】
中央処理装置は、例えば「ＣＰＵ」と称され、記憶装置に記憶されている命令及びデータに基づいて様々な演算を行うことができる。
【0093】
記憶装置は、「メモリ」と称され、インターフェイス部等を介して受信した命令及びデータ、並びに、中央処理装置の演算結果等を記憶することができる。さらに、記憶装置は、特定のアプリケーション（例えば、撮像動作を実行する宇宙航行体１を決定するためのアプリケーション、宇宙航行体１に対して制御データを送信する通信装置３を決定するためのアプリケーション、通信装置３から宇宙航行体１に対して送信される制御データの内容を制御するアプリケーション、通信装置３とのデータの送受信を制御するアプリケーション、地上局２のデータの送受信を制御するアプリケーション等）を構成する命令及びデータ（コンピュータプログラム）を記憶することができる。記憶装置は、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、フラッシュメモリ、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等のコンピュータによって読み取り可能な媒体を、これらに限定することなく含むことができる。
【0094】
このようなハードウェア構成にあっては、中央処理装置が、記憶装置に記憶された特定のアプリケーションを構成する命令及びデータ（コンピュータプログラム）をロードし、ロードした命令及びデータに基づいて様々な演算処理を実行することができる。また、中央処理装置は、インターフェイス装置を介して、演算処理により生成されたデータを他の構成要素に送信することができ、また、他の構成要素から様々なデータを受信することができる。
【0095】
【0096】
図５に示すように、管理装置６は、通信部４１と、記憶部４２と、組合せ決定部４３と、制御データ生成部４４と、を含むことができる。
【0097】
通信部４１は、複数の通信装置３、地上局２及びタスキングシステム５との間で、前述した様々なデータを送受信することができる。特に、通信部４１は、後述する組合せ決定部４３による決定結果に基づいて、特定の通信装置３に対して前述の指示信号（コマンド信号）を送信し、後述する制御データ生成部４４の決定結果に基づいて特定の通信装置３から特定の宇宙航行体１に送信される制御データを、当該特定の通信装置３に送信することができる。
【0098】
記憶部４２は、通信部４１が受信した様々なデータ、組合せ決定部４３及び制御データ生成部４４による決定結果に関するデータ等を記憶することができる。また、記憶部４２は、通信部４１、組合せ決定部４３、及び、制御データ生成部４４が所定の処理を実行するための特定のアプリケーション（例えば、前述した、撮像動作を実行する宇宙航行体１を決定するためのアプリケーション、宇宙航行体１に対して制御データを送信する通信装置３を決定するためのアプリケーション、通信装置３から宇宙航行体１に対して送信される制御データの内容を制御するアプリケーション、通信装置３とのデータの送受信を制御するアプリケーション、地上局２のデータの送受信を制御するアプリケーション等）を記憶することができる。
【0099】
組合せ決定部４３は、撮像要求データに含まれる被撮像位置データ、予め地上局２を介して受信している複数の宇宙航行体１の各々の宇宙位置データ、及び、複数の通信装置３の各々の位置データ（識別データ）に基づいて、撮像時間データにより特定される開始タイミングにおいて、被撮像位置データにより特定される地点に対する撮像動作を実行することが可能な１つの宇宙航行体１と、撮像動作を実行することが可能な当該１つの宇宙航行体１に対して前述の制御データを送信する１つの地上局２（通信装置３）と、の組合せを、複数の宇宙航行体１及び複数の地上局２（通信装置３）の中から決定することができる。なお、被撮像位置データに対応する地点に対する撮像を、複数の宇宙航行体１が協調して実行する場合、組合せ決定部４３は、撮像動作を実行することが可能な複数の宇宙航行体１と、撮像動作を実行することが可能な当該複数の宇宙航行体１の各々に対して前述の制御データを送信する複数の地上局２（通信装置３）と、の組合せを決定することも可能である。
【0100】
具体的には、組合せ決定部４３は、撮像時間データにより特定される撮像日時から起算して、通信装置３から宇宙航行体１に対する制御データの送信開始から送信完了までに要する第１時間（Ｔ１）と、宇宙航行体１における制御データの受信完了時から起算して、宇宙航行体１が撮像動作を完了させるまで（全ての反射波を受信するまで）に要する第２時間（Ｔ２）と、撮像動作の完了時から起算して、宇宙航行体１から地上局２に対する画像データ（撮像データ）の送信が完了するまでに要する第３時間（Ｔ３）と、を演算して得られる、図６に示されるようなテーブルを参照することができる。組合せ決定部４３は、このテーブルを参照して、「Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３」の合計時間が最も短くなる組合せを選択することができる。一例として、図６に示される場合においては、組合せ決定部４３は、前述の合計時間が９０分（Ｔ１：３０分、Ｔ２：２０分、Ｔ３：４０分、の合計時間が９０分）となる、「宇宙航行体１ｂと通信装置３ｂ」の組合せを決定することができる。
【0101】
組合せ決定部４３は、被撮像位置データ、決定した少なくとも１つの宇宙航行体１と少なくとも１つの通信装置３（を搭載する地上局２）との組合せを示すデータ、及び、合計時間に関するデータ（例えば、図６に示される場合においては、「宇宙航行体１ｂと通信装置３ｂ（を搭載する地上局２ｂ）」とのデータ、及び、合計時間９０分とのデータ）を、制御データ生成部４４に送信することができる。
【0102】
制御データ生成部４４は、組合せ決定部４３から受信した、１つの宇宙航行体１と１つの通信装置３（を搭載する地上局２）との組合せに関するデータ、及び、合計時間に関するデータに基づいて、当該組合せに対応する通信装置３（図６に示される場合においては、通信装置３ｂ）を搭載する地上局２に対して送信する制御データの内容を決定することができる。制御データ生成部４４は、被撮像位置データ（により特定される地点）、撮像時間データ（により特定される撮像動作を開始する日時）に基づいて、特定の制御データを生成することができる。
【0103】
さらに、制御データ生成部４４は、被撮像位置データ等に基づいて被撮像地点（又は地域）の状況を把握し、宇宙航行体１の撮像装置３００がいずれの撮像モードで撮像動作をすべきかを決定することもできる。この決定結果に基づいて、制御データ生成部４４は、前述の選択データをさらに生成することができる。
【0104】
制御データ生成部４４は、生成した制御データ（被撮像位置データ、撮像時間データ及び選択データ）と、組合せにより決定された１つの宇宙航行体１に対して制御データを送信するように要求する要求信号とを、通信部４１に送信することができる。これにより、通信部４１は、この制御データ及び要求信号を含む指示信号（コマンド信号）を、前述の組合せにより決定された１つの通信装置３（を搭載する地上局２）に送信することができる。なお、通信部４１から通信装置３（を搭載する地上局２）に送信される制御データは、具体的には、一例として、「２０２２－１０－１４／１３：００／北緯３３．５５度／東経１３５．５５度／ＭＯＤＥ１／（ＦＲＯＭ ２０Ｂ ＴＯ １０Ｂ）」であり得る。
【0105】
８．画像データ受信装置７及び画像化装置８
図１に戻り、画像データ受信装置７は、宇宙航行体１により取得された画像データを、地上局２（通信装置３）を介して受信することができる。画像データ受信装置７は、受信した画像データを、タスキングシステム５及び／又は画像化装置８に送信することができる。
図１に戻り、画像データ受信装置７は、宇宙航行体１により取得された画像データを、地上局２（通信装置３）を介して受信することができる。画像データ受信装置７は、受信した画像データを、タスキングシステム５及び／又は画像化装置８に送信することができる。
【0106】
画像化装置８は、画像データ受信装置７から受信した画像データに基づいて画像を生成することができる。画像化装置８は、このように生成した画像をタスキングシステム５に送信することができる。
【0107】
ここで、画像データ及びこの画像に基づいて生成された画像について簡単に説明する。宇宙航行体１は、地球上の或る地点を撮像することにより、画像データを取得することができる。このような画像データは、例えば、上記或る地点に対応する複数の座標と、これら複数の座標に含まれる各座標に対応付けられた深さ及び時間（日時）と、を含むデータであり得る。このような画像データは、例えば、行列という形式により生成され得る。
【0108】
ここで、宇宙航行体１が合成開口レーダーを用いて撮像を行う場合には、宇宙航行体１から地球上の上記或る地点に向けて電波が放射される結果、宇宙航行体１は、上記或る地点を反射して宇宙航行体１に向かって進行する電波を受信することができる。宇宙航行体１は、そのような電波の受信強度とそのような電波を受信した時間（日時）とを用いることにより、上記或る地点に対応する複数の座標と、これら複数の座標に含まれる各座標に対応付けられた深さ及び時間（日時）と、を含むデータを生成することができる。
【0109】
一方、画像データに基づいて生成される画像とは、この画像データに含まれる各座標とこの座標に対応する深さ及び時間とを、地図の形式で表現した画像であり得る。このような画像では、各座標に対応する点は、その座標に対応する深さに応じて定められた濃淡により表現され得る。例えば、或る座標に対応する深さが深い（すなわち、その座標に対応する点が低い位置にある）場合には、当該或る座標に対応する点は、より濃く表現され得る一方、或る座標に対応する深さが浅い（すなわち、その座標に対応する点が高い位置にある）場合には、当該或る座標に対応する点は、より薄く表現され得る。
【0110】
９．観測システム１０により実行される動作
次に上記構成を備える観測システム１０により実行される動作の一例を、さらに図７を参照して説明する。図７は、図１に示した観測システムにより実行される動作の一例を示すフロー図である。
次に上記構成を備える観測システム１０により実行される動作の一例を、さらに図７を参照して説明する。図７は、図１に示した観測システムにより実行される動作の一例を示すフロー図である。
【0111】
まず、図７には示されていないが、ユーザがその端末装置４を操作することにより、端末装置４は、上述した特定のアプリケーションを実行することにより、タスキングシステム５にアクセスすることができる。
【0112】
ステップ（以下「ＳＴ」という。）５００において、ユーザは、端末装置４の入力装置１４（例えば、キーボード、マウス及び／又はタッチパネル等）を操作することにより、撮像対象とされる地点の座標を入力することができる。これに応答して、端末装置４は、撮像対象とされる地点の座標を含む発注条件をタスキングシステム５に送信することができる。別の例では、ユーザは、撮像対象とされる地点の座標に加えて、この地点を撮像する日時を入力することもできる。この場合には、端末装置４は、撮像対象とされる地点の座標と、この地点を撮像する日時と、を含む発注条件を、タスキングシステム５に送信することができる。
【0113】
ＳＴ５０２において、タスキングシステム５は、端末装置４により送信された発注条件を受信することができる。さらに、タスキングシステム５は、端末装置４から受信した発注条件に基づく宇宙航行体１による撮像が可能であるか否かを判定することができる。
【0114】
発注条件が撮像対象とされる地点の座標のみを含む場合には、タスキングシステム５は、その地点（の座標）が、宇宙航行体１により撮像可能な範囲に含まれるか否かを判断することにより、発注条件に基づく宇宙航行体１による撮像が可能であるか否かを判定することができる。
【0115】
一方、発注条件が、撮像対象とされる地点の座標と、その地点を撮像する日時とを含む場合には、タスキングシステム５は、その地点（の座標）が、その日時に宇宙航行体１により撮像可能な範囲に含まれるか否かを判断することにより、発注条件に基づく宇宙航行体１による撮像が可能であるか否かを判定することができる。
【0116】
タスキングシステム５がこのような判定をどのように実行するのかに関する具体例について、さらに図８～図１０を参照して説明する。図８～図１０は、図１に示した観測システム１０に含まれるタスキングシステム５により実行される処理の一例を概念的に示す模式図である。
【0117】
ＳＡＲを用いた観測ができない１つの要因として、入射角（オフナディア角）がある。ＳＡＲを用いて得られる画像（ＳＡＲ画像）は、入射角が小さい場合にはレイオーバーが生ずるので、白くなり、逆に入射角が大きい場合にはレーダーシャドウが生ずるので、黒くつぶれてしまう。この結果、撮像されたＳＡＲ画像は活用できないので、そのような条件での撮像を避けることが好ましい。
【0118】
そこで、図８及び図９に示すように、入射角θａよりも小さい角度においては、レイオーバーが生じ、入射角θｂより大きい角度においては、レーダーシャドウが生ずると仮定する。宇宙航行体１が数秒間で地点ＦＳ（Ｆｉｒｓｔ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ）から地点ＬＳ（Ｌａｓｔ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ）に移動するとき、宇宙航行体１により撮像可能な近接側及び遠方側をそれぞれ「Ｎｅａｒ Ｐｏｉｎｔ」及び「Ｆａｒ Ｐｏｉｎｔ」と定義することができる。さらに、開始タイミングに撮像可能な地点を、ＦＮ（Ｆｉｒｓｔ Ｎｅａｒ）及びＦＦ（Ｆｉｒｓｔ Ｆａｒ）と定義し、終了タイミングに撮像可能な地点を、ＬＮ（Ｌａｓｔ Ｎｅａｒ）及びＬＦ（Ｌａｓｔ Ｆａｒ）と定義することができる。
【0119】
ここで、宇宙航行体１の軌道を中心としたときに、宇宙航行体１は、この軌道の両側（但し、同時にはいずれか一方の側）を撮像することができることから、地図上では、一方の側については、開始タイミングに撮像可能な地点として、ＦＮ１及びＦＦ１を定義することができ、終了タイミングに撮像可能な地点として、ＬＮ１及びＬＦ１を定義することができる。他方の側については、開始タイミングに撮像可能な地点として、ＦＮ２及びＦＦ２を定義することができ、終了タイミングに撮像可能な地点として、ＬＮ２及びＬＦ２を定義することができる。
【0120】
これらの地点を計算するために、まず、宇宙航行体１の位置（緯度及び経度）が地図上に出力され得る。具体的には、宇宙航行体１の位置が地図上に所定の時間間隔をおいてプロットされることにより、宇宙航行体１の軌道が地図上に日時に対応付けて表現され得る（図１０参照）。
【0121】
この時間間隔が短い程、より詳細な撮像可能な範囲が定められ得る一方、必要とされる計算量が多くなり得る。そこで、地図上に表現される面積から適切な時間間隔を設定することが好ましい。特に、高度約５００ｋｍ前後にある宇宙航行体１は、秒速約７～８ｋｍの速度で進行するので、地図上に例えば約３０ｋｍ２の面積を表現する場合には、時間間隔は約１秒程度が好ましいが、地図上に例えば約１０００ｋｍ２の面積を表現する場合には、時間間隔を約１秒程度にすることは、必要とされる計算量を増加させるので、好ましくない。
【0122】
このようにして定められた時間間隔を用い、或るタイミングでの地点ＦＳ及び地点ＬＳを定めたときに、ＦＳからＬＳに向かうベクトルを、緯度及び経度で表記した地図上に表現することができる。このベクトルから法線ベクトルが算出され得る。宇宙航行体１の高度と、入射角θａ又は入射角θｂとを用いることにより、三角関数から、その法線ベクトルの長さが算出され得る。このように法線ベクトルの方向及び長さが算出されることにより、ＦＦ１、ＦＮ１、ＬＦ１、ＬＮ１、ＦＦ２、ＦＮ２、ＬＦ２、ＬＮ２が算出され得る。これにより、ＦＦ１、ＦＮ１、ＬＦ１及びＬＮ１を４つの角とする四角形Ｒ１、並びに、ＦＦ２、ＦＮ２、ＬＦ２、ＬＮ２を４つの角とする四角形Ｒ２が、撮像可能な範囲として定められ得る（図９及び図１０参照）。
【0123】
このように、タスキングシステム５は、宇宙航行体１により撮像可能な範囲を日時に対応付けて地図上において定めることができる（地図上に重ねて表示することもできる）。宇宙航行体１が複数用いられる場合には、タスキングシステム５は、宇宙航行体１ごとに、この宇宙航行体１により撮像可能な範囲を日時に対応付けて地図上において定めることができる（地図上に重ねて表示することもできる）。
【0124】
この結果、タスキングシステム５は、端末装置４から受信した発注条件に基づく宇宙航行体１による撮像が可能であるか否かを判定することができる。具体的には、発注条件が撮像対象とされる地点の座標のみを含む場合には、タスキングシステム５は、その地点の座標が、上記のように定められた撮像可能な範囲に含まれる（又は含まれない）ときには、その発注条件に基づく宇宙航行体１による撮像が可能である（又は不可能である）と判定することができる。一方、発注条件が、撮像対象とされる地点の座標と、その地点を撮像する日時とを含む場合には、タスキングシステム５は、その地点の座標が、上記のように定められた、その日時に対応する宇宙航行体１により撮像可能な範囲に含まれる（又は含まれない）ときには、その発注条件に基づく宇宙航行体１による撮像が可能である（又は不可能である）と判定することができる。
【0125】
図７に戻り、ＳＴ５０４において、タスキングシステム５は、発注条件に基づく宇宙航行体１による撮像が不可能であると判定した場合には、ＳＴ５０６において、その旨を端末装置４に通知することにより、端末装置４はその旨を表示部（出力装置１６）に表示することができる。この後、処理は上述したＳＴ５００に戻る。この場合、ユーザは、発注条件を見直すことになろう。
【0126】
一方、ＳＴ５０４において、タスキングシステム５は、発注条件に基づく宇宙航行体１による撮像が可能であると判定した場合には、ＳＴ５０８において、この発注条件に含まれた地点（の座標）を撮像可能な候補日時を含む少なくとも１つの候補条件を、端末装置４の表示部（出力装置１６）に表示させるべく、端末装置４に通知することができる。
【0127】
（なお、タスキングシステム５は、図示はしていないが、ＳＴ５０４からＳＴ５０８に移行する前に、発注条件に基づく宇宙航行体１による撮像が可能である旨を端末装置４に通知することも可能である。）
【0128】
上記ＳＴ５０２に関連して説明したように、タスキングシステム５は、各宇宙航行体１により撮像可能な範囲を日時に対応付けて地図上において定めることができる。したがって、発注条件が撮像対象とされる地点の座標のみを含む場合には、タスキングシステム５は、かかる地点の座標と、上記のように日時に対応付けて定められた撮像可能な範囲と、を比較することにより、かかる地点を撮像することが可能な少なくとも１つの日時を定めることができる。
【0129】
また、発注条件が、撮像対象とされる地点の座標と、この地点を撮像する日時とを含む場合には、タスキングシステム５は、かかる地点の座標及びその撮像日時と、上記のように日時に対応付けて定められた撮像可能な範囲と、を比較することにより、かかる地点を撮像することが可能な少なくとも１つの日時を定めることができる。
【0130】
タスキングシステム５は、このように定めた候補日時を含む少なくとも１つの候補条件を、端末装置４に通知することにより、端末装置４は、そのような少なくとも１つの候補条件を表示部（出力装置１６）に表示させることができる。候補条件が複数存在する場合には、端末装置４は、例えば、これら複数の候補条件をプルダウンメニュー形式により表示することができる。
【0131】
次に、ＳＴ５１０において、端末装置４は、表示された少なくとも１つの候補条件の中からいずれか１つの候補条件を（選択条件として）ユーザに選択させることができる。端末装置４は、選択条件をタスキングシステム５に通知することにより、この選択条件に基づく撮像を発注することができる。この選択条件は、このＳＴ５１０においてユーザにより選択された候補条件（例えば、撮像対象とされる地点を撮像する日時）に加えて、撮像対象とされる地点の座標（ＳＴ５００においてユーザにより入力された地点の座標）を含み得る。
【0132】
なお、ユーザは、事前に、顧客情報（ユーザの氏名、住所、電話番号、年齢及び／又は電子メールアドレス等）及び契約内容（ユーザが観測サービスの提供を受ける期間及びユーザが観測サービスの提供を受けるために支払う対価等）をタスキングシステム５に登録しておくことにより、より少ない操作で、例えば「発注」というオブジェクトを１回クリック（ワンクリック）するような操作等のみで、このような発注を行うこともできる。これにより、ユーザは、ＳＴ５００からＳＴ５１０までを例えば数秒～数分で実行することができるので、例えば地震等の災害が発生した局面においても、迅速に撮像を発注することができる。
【0133】
次に、ＳＴ５１２において、タスキングシステム５は、端末装置４からユーザに選択された候補条件（選択条件）を受信すること、すなわち、選択条件に基づく撮像を受注することができる。これにより、タスキングシステム５は、撮像対象とされる地点の座標と、この地点を撮像する日時と、を特定することができる。
【0134】
次に、ＳＴ５１４において、タスキングシステム５は、撮像対象とされる地点の撮像を要求する旨の撮像要求データを、管理装置６に送信することができる。この撮像要求データは、撮像対象とされる地点を特定する被撮像位置データと、この地点を撮像する日時を特定する撮像時間データと、を含むことができる。
【0135】
次に、ＳＴ５１６において、管理装置６が、上記「７．管理装置６」において説明したとおり、ユーザにより発注された撮像を実行することが可能な宇宙航行体１と、かかる宇宙航行体１に対して制御データを送信する通信装置３を搭載した地上局２（ここでは通信装置３ａを搭載した地上局２ａ）と、の組み合わせを決定することができる。さらに、管理装置６は、上記「７．管理装置６」において説明したとおり、決定された地上局２ａに対して、制御データ及び要求信号を含む指示信号（コマンド信号）を送信することができる。
【0136】
次に、ＳＴ５１８において、指示信号を受信した地上局２ａが、この地上局２ａに搭載された通信装置３ａを用いて、決定された宇宙航行体１（ここでは宇宙航行体１ａ）に対して制御データを送信することができる。この制御データは、上記「４．宇宙航行体１」において説明したとおり、例えば、被撮像位置データ（撮像の対象とされる地球上の或る地点又は地域を示すデータ）、撮像時間データ（撮像が実行されるべき日時を示すデータ）及び選択データ（宇宙航行体１が実行可能な撮像動作に関する動作パターンを示すデータ）を含み得る。これにより、ＳＴ５２０において、宇宙航行体１ａは、地上局２ａ（に搭載された通信装置３ａ）から、制御データを受信することができる。
【0137】
ＳＴ５２０において、さらに、宇宙航行体１ａは、受信した制御データに基づいて、撮像対象とされる地点の撮像を、定められた日時に実行することができる。これにより、宇宙航行体１ａは、画像データを取得することができる。
【0138】
ここで、一例として、宇宙航行体１は、実行すべき少なくとも１つの撮像に関するスケジュールを登録する特定コンポーネントを含むことができる。宇宙航行体１は、新たな制御データを受信する度に、この特定コンポーネントに新たなスケジュールを登録することができる。さらに、宇宙航行体１は、この特定コンポーネントに登録された或るスケジュールと別のスケジュールとを入れ替えることもできる。さらにまた、宇宙航行体１は、この特定コンポーネントに登録された少なくとも１つのスケジュールをキャンセルすることもできる。或いはまた、宇宙航行体１は、契約条件等で定められた優先度の高いユーザにより要求された撮像に関するスケジュールを優先的に受け付けて登録することも可能である。宇宙航行体１は、このように特定コンポーネントに登録されたスケジュールに従って撮像を実行することができる。各スケジュールは、撮像対象とされる地点及びこの地点を撮像する日時に関する情報を含み得る。
【0139】
次に、ＳＴ５２２において、宇宙航行体１ａは、取得した画像データを例えば地上局２に送信（ダウンリンク）することができる。なお、図７には、宇宙航行体１ａが、取得した画像データを、制御データを宇宙航行体１ａに送信した地上局２ａに送信する例が示されている。しかし、宇宙航行体１ａは、他の地上局２に送信することもできる。
【0140】
また、図７には、宇宙航行体１ａが地上局２に画像データを送信する例が示されている。しかし、宇宙航行体１ａが、画像データに基づいて画像を生成する画像化装置を含む場合には、この画像化装置を用いて生成した画像を、地上局２（地上局２ａに限定されない）に送信することも可能である。この場合、その画像は、地上局２と、管理装置６、画像データ受信装置７及び／又は画像化装置８と、タスキングシステム５と、を介してユーザの端末装置４に送信され得る。
【0141】
次に、ＳＴ５２４において、画像データを受信した地上局２ａは、その画像データを画像データ受信装置７に送信することができる。画像データ受信装置７は、一例では、その画像データを画像化装置８に送信することができる。画像化装置８は、受信した画像データに基づいて画像を生成してタスキングシステム５に送信することができる。
【0142】
なお、画像化装置８は、高解像度を有する画像を生成するためには、一般的には多くの時間を必要とする。より迅速に画像を生成するために、第１の例では、画像化装置８は、広い範囲の画像を生成することに代えて、ユーザが希望する一部のエリアをカバーする画像を生成することができる。
【0143】
より迅速に画像を生成するために、第２の例では、画像化装置８は、広い範囲の画像を生成する場合には、最適化した画質を有する画像を生成することができる。具体的には、画像化装置８は、例えば７０ｃｍという最高分解能に代えて、例えば５ｍというより低い分解能を用いて、画像を生成することができる。
【0144】
次に、ＳＴ５２６において、タスキングシステム５は、受信した画像をユーザの端末装置４に送信することができる。これにより、ＳＴ５２８において、ユーザの端末装置４は、タスキングシステム５から受信した画像を表示することができる。
【0145】
なお、図７には示されていないが、ユーザが画像ではなくその画像の元となった画像データを希望する場合等には、ＳＴ５２４において、地上局２ａは、画像データを、管理装置６を介して又は直接的に、タスキングシステム５に送信することも可能である。特に、観測システム１０が、合成開口レーダー（ＳＡＲ）を搭載する宇宙航行体１を利用する場合には、タスキングシステム５、ユーザの端末装置４又は他の処理装置等が、同一の地点の画像データを処理することにより、例えば洪水又は地盤沈下等に起因する地球の微細な変化を検出することができる。よって、地上局２ａが、画像データ自体をより迅速にユーザの端末装置４に向けて送信することも重要であり得る。
【0146】
１０．変形例
（１）撮像可能な範囲の表示
ユーザが短時間でより多くの撮像をタスキングシステム５に要求（発注）できることが好ましい。ここでポイントとなるのは、撮像が不可となるような発注条件をユーザが入力することをいかに排除するかである。宇宙航行体に関する知識を有しないユーザにとって、例えばタスキングシステム５に発注条件を入力する局面等において、自身が入力する発注条件に基づく撮像が可能であるか否かを直観的に認識することができれば、無駄な発注条件の入力を控えることができ、したがって、短時間でより多くの撮像を要求することができよう。
（１）撮像可能な範囲の表示
ユーザが短時間でより多くの撮像をタスキングシステム５に要求（発注）できることが好ましい。ここでポイントとなるのは、撮像が不可となるような発注条件をユーザが入力することをいかに排除するかである。宇宙航行体に関する知識を有しないユーザにとって、例えばタスキングシステム５に発注条件を入力する局面等において、自身が入力する発注条件に基づく撮像が可能であるか否かを直観的に認識することができれば、無駄な発注条件の入力を控えることができ、したがって、短時間でより多くの撮像を要求することができよう。
【0147】
ユーザが入力する発注条件に基づく撮像が可能であるか否かを直観的に認識することを可能にするために、ユーザの端末装置４は、観測システム１０において用いられる宇宙航行体１による撮像が可能な範囲を一定時間間隔で連続して表示することができる。
【0148】
例えば、ユーザが福岡市を撮像したいと考えているケースを考える（福岡市の位置については先に用いた図１０を参照）。宇宙航行体１は、地球に対して常に同一の軌道に沿って移動する訳ではない。例えば、宇宙航行体１は、図１１Ａ～図１１Ｃの各々に例示されるように、地球に対して複数の軌道に沿って移動し得る。宇宙航行体１は、図１１Ａに示す軌道Ｏ１に沿って移動する場合には、福岡市の上空を通過するので、福岡市を撮像することができるが、宇宙航行体１が、図１１Ｂ及び図１１Ｃにそれぞれ示す軌道Ｏ２及び軌道Ｏ３に沿って移動する場合には、福岡市の上空を通過しないので、福岡市を撮像することができない。
【0149】
そこで、ユーザの端末装置４は、図１１Ａ～図１１Ｃに例示されるように、地図において、宇宙航行体１による撮像が可能な領域５３０、すなわち、軌道Ｏの両側に帯状に延びる領域５３０Ａ、５３０Ｂが可視化された（示された）画面を、表示部に表示することができる。また、ユーザの端末装置４は、例えば図１１Ａに示す地図の一部を拡大して図１２に示すように表示することも可能である。
【0150】
このように、端末装置４が、地図において宇宙航行体１による撮像が可能な領域５３０が可視化された画面をユーザに提示（表示）することにより、ユーザは、自身が所望する地点が宇宙航行体１による撮像が可能な範囲にあるか否かを、直観的に判断することができる。
【0151】
なお、図１１Ａ～図１１Ｃ及び図１２に例示された、宇宙航行体１の軌道Ｏ、及び、この軌道Ｏの両側に帯状に延びる撮像が可能な範囲は、上記「９．観測システム１０により実行される動作」においてＳＴ５０２に関連して説明したように、タスキングシステム５により算出可能である。したがって、タスキングシステム５は、地図データと、この地図データに対応付けて算出された軌道Ｏ及び撮像が可能な範囲に関するデータとを、端末装置４に送信することにより、端末装置４は図１１Ａ～図１１Ｃ及び図１２に例示された画面を表示することができる。
【0152】
また、一例では、宇宙航行体１による撮像が可能な範囲は、地図上における座標によって定められ得る。
【0153】
別の例では、宇宙航行体１による撮像が可能な範囲は、地図上における座標及び日時によって定められ得る。これにより、端末装置４は、図１３に例示されるように、地図と組み合わせて、タイムバー又は時間窓のような時間変更インターフェイス５４０を表示することができる。ユーザは時間変更インターフェイス５４０を操作することにより、端末装置４は、そのような操作により設定された日時に対応する、宇宙航行体１による撮像が可能な範囲５３０Ａ、５３０Ｂを、地図上に重ねて表示することができる。すなわち、ユーザが時間変更インターフェイス５４０を操作して第１日時を設定したときには、端末装置４は、第１日時において撮像が可能な範囲（軌道Ｏに沿って軌道Ｏの両側に帯状に延びる範囲）を地図上に重ねて表示し、ユーザが時間変更インターフェイス５４０を操作して或る第２日時を設定したときには、端末装置４は、第２日時において撮像が可能な範囲（軌道Ｏに沿って軌道Ｏの両側に帯状に延びる範囲）を地図上に重ねて表示することができる。なお、第１日時と第２日時とが時間上近い場合には、第１日時において撮像が可能な範囲と第２日時において撮像が可能な範囲とが部分的に重なることもあり得る一方、第１日時と第２日時とが時間上大きく離れている場合には、第１日時において撮像が可能な範囲と第２日時において撮像が可能な範囲とが重なることはないであろう。
【0154】
これにより、ユーザは、撮像を希望する時間に合わせた、宇宙航行体１の動きを把握することができる。したがって、ユーザは、必要な時間帯に、適切な宇宙航行体１が、撮像対象とされる地点を観測（撮像）可能であるか否かを判断することができる。
【0155】
なお、ユーザが必要とする情報は、多くの場合、宇宙航行体１の軌道Ｏに関する情報ではなく、撮像が可能な範囲に関する情報である、という事実に鑑み、図１１Ａ～図１１Ｃ、図１２及び図１３に例示される画面において、地図に重ねて、撮像が可能な範囲を表示する際に、宇宙航行体１の軌道Ｏの表示を省くことも可能である。これにより、端末装置４は、表示すべき情報量を抑えることができるので、地図に重ねて撮像が可能な範囲をよりスムーズかつ迅速に表示することができる。例えば複数の宇宙航行体１が協働して実行する撮像（コンステレーションによる撮像）が利用可能である局面においては、表示されるこれら複数の宇宙航行体１の軌道Ｏがユーザにとって邪魔になる可能性がある。したがって、コンステレーションによる撮像が利用可能である局面において、このような宇宙航行体１の軌道Ｏの表示を省く構成は特に有効であり得る。
【0156】
さらに別の例では、ＳＴ５００（図７参照）において、ユーザが撮像対象とされる地点の座標を入力する際に、図１１Ａ～図１１Ｃ、図１２及び図１３に例示される画面を利用することも可能である。すなわち、ＳＴ５００において、端末装置４は、図１１Ａ～図１１Ｃ、図１２及び図１３に例示される地図において、撮像対象とされる地点を、マウス等を用いてユーザに指定させることができる。これにより、ユーザは、マウス等を操作して、地図上においてポインタ等を撮像が可能な範囲に合わせてクリック等することにより、撮像対象とされる地点を決定することができる。したがって、撮像が不可となるような発注条件をユーザが入力することを効果的に排除することができる。
【0157】
（２）画像及び／又は画像データの保存又は表示等
図７を参照して説明した、観測システム１０により取得された画像及び／又は画像データは、タスキングシステム５及び／又は端末装置４に保存され得る。画像データが保存され得る理由は、合成開口レーダーの特徴として、或る地点で複数の異なる日時に行われた撮像により取得された２つの画像データを重ね合わせ、これら２つの画像データの差分のみを識別又は表示することにより、微小変化を検知することができる、という利点が存在するからである。例えば、このように複数の画像データ間の差分を識別又は表示する手法を利用することにより、地盤沈下の状況を、又は、ビル若しくはダム等の大型施設の建築状況等を、数ｃｍ単位で把握することができる。このような地盤沈下の状況又は大型施設の建築状況等を事前に把握しておくことにより、万一の事故を防止することを期待することができる。
図７を参照して説明した、観測システム１０により取得された画像及び／又は画像データは、タスキングシステム５及び／又は端末装置４に保存され得る。画像データが保存され得る理由は、合成開口レーダーの特徴として、或る地点で複数の異なる日時に行われた撮像により取得された２つの画像データを重ね合わせ、これら２つの画像データの差分のみを識別又は表示することにより、微小変化を検知することができる、という利点が存在するからである。例えば、このように複数の画像データ間の差分を識別又は表示する手法を利用することにより、地盤沈下の状況を、又は、ビル若しくはダム等の大型施設の建築状況等を、数ｃｍ単位で把握することができる。このような地盤沈下の状況又は大型施設の建築状況等を事前に把握しておくことにより、万一の事故を防止することを期待することができる。
【0158】
取得又は保存された画像データは、そのまま、タスキングシステム５から端末装置４に送信され得るが、これに限定されない。例えば、取得又は保存された画像データだけでなく、その画像データに関連する地図若しくは写真が、同一のタイミングで又はそれぞれ別々のタイミングで、タスキングシステム５から端末装置４に送信され得る。その上で、端末装置４は、その画像データとその画像データに関連する地図又は写真とを組み合わせた形で表示することができる。例えば、端末装置４は、図１４に示すように、同一の地図における一部５５０を画像データにより表現し、同一の地図における残りの部分５６０を地図又は写真により表現した画面を、表示することができる。
【0159】
（３）観測システム１０の変形例
図１等に関連する例に関して、地上局２が宇宙航行体１に制御データ（撮像コマンド）を送信する場合について説明した。しかしながら、これは１つの例に過ぎず、他の構成を採用することも可能である。
図１等に関連する例に関して、地上局２が宇宙航行体１に制御データ（撮像コマンド）を送信する場合について説明した。しかしながら、これは１つの例に過ぎず、他の構成を採用することも可能である。
【0160】
図１５に示す観測システム１０Ａにおいて、管理装置６は、地上局２に対して、制御データ及び要求信号を含む指示信号（コマンド信号）を送信する構成に代えて、複数の小型無線機３００のうちのいずれかの小型無線機３００に対して、制御データ及び要求信号を含む指示信号（コマンド信号）を送信することができる。なお、各小型無線機３００は、宇宙航行体１に対して制御データを送信することを目的として設けられた装置であり得る（これに対して、地上局２は、宇宙航行体１との間でデータの送受信を行うことが可能である）。
【0161】
このような指示信号を受信した小型無線機３００（ここでは一例として小型無線機３００ａ）が、いずれかの宇宙航行体１（ここでは一例として宇宙航行体１ｂ）に対して制御データを送信することができる。この制御データを受信した宇宙航行体１ｂは、この制御データに基づいて撮像を実行することにより画像データを取得することができる。
【0162】
一例では、宇宙航行体１ｂは、取得した画像データを地上局２（ここでは一例として地上局２ｂ）に送信することができる。
【0163】
別の例では、宇宙航行体１ｂは、この宇宙航行体１ｂに搭載された画像化装置を用いて、取得した画像データから画像を生成することができる。この場合、宇宙航行体１ｂは、画像データを取得した時点から、地上局２ｂとの通信が可能となる位置に到達するまでの間に、取得した画像データに基づいて画像を生成することができる。宇宙航行体１ｂは、地上局２ｂとの通信が可能となる位置に到達した後に、適切なタイミングで、生成した画像を地上局２ｂに送信することができる。この構成を採用することにより、観測システム１０Ａは、画像をより早く生成してユーザの端末装置４に送信することができる。
【0164】
また、図１６に示す構成を採用することも可能である。図１６に示す観測システム１０Ｂにおいて、管理装置６は、地上局２（ここでは一例として地上局２ｂ）に対して、制御データ及び要求信号を含む指示信号（コマンド信号）を送信することができる。地上局２ｂは、宇宙航行体１（ここでは一例として宇宙航行体１ｃ）に制御データを送信することができる。
【0165】
ここで、第１の方法として、制御データを受信した宇宙航行体１ｃは、この制御データに基づいて撮像を実行することにより画像データを取得することができる。宇宙航行体１ｃは、画像データ又はこの画像データに基づいて（宇宙航行体１ｃにより）生成された画像を、衛星間通信を利用して、宇宙航行体１ｄに送信することができる。宇宙航行体１ｄは、受信した画像データ又は画像を地上局２ｃに送信することができる。
【0166】
この第１の方法によれば、複数の宇宙航行体１のうち最も適切な宇宙航行体として管理装置６により判断された宇宙航行体１ｃが、撮像を実行した後に、地上局２に画像データ又は画像を送信することができない状況であっても、宇宙航行体１ｃは、衛星間通信を利用して、宇宙航行体１ｄに画像データ又は画像を送信することができる。
【0167】
一方、第２の方法として、制御データを受信した宇宙航行体１ｃは、この制御データを、衛星間通信を利用して、宇宙航行体１ｄに送信することができる。この制御データを受信した宇宙航行体１ｄは、この制御データに基づいて撮像を実行することにより画像データを取得することができる。宇宙航行体１ｄは、画像データ又はこの画像データに基づいて（宇宙航行体１ｄにより）生成された画像を地上局２ｃに送信することができる。
【0168】
この第２の方法によれば、複数の宇宙航行体１のうち最も適切な宇宙航行体として管理装置６により判断された宇宙航行体１ｄが、地上局２から制御データを受信することができない状況であっても、宇宙航行体１ｄは、衛星間通信を利用して、宇宙航行体１ｃから制御データを受信することにより、この制御データに基づいた撮像を実行することができる。
【0169】
（４）ステータスの表示
本件出願に開示された技術により観測された情報は、多くの場面において人々の生活の役に立つ。第１の例として、図１７Ａに示すように、本件出願に開示された観測システムにより取得された画像（又は画像データ）によれば、商業施設（例えばヤフードーム）の周辺の混雑状況を把握することができる。第２の例として、図１７Ｂに示すように、本件出願に開示された観測システムにより取得された画像（又は画像データ）によれば、ダムに蓄えられた水の量の変化を把握することができる。第３の例として、図１７Ｃに示すように、本件出願に開示された観測システムにより取得された画像（又は画像データ）によれば、駐車場の空き状況を把握することができる。第４の例として、図１７Ｄに示すように、本件出願に開示された観測システムにより取得された画像（又は画像データ）によれば、漁港における船の運航状況を把握すること、及び／又は、最適な航路を選定することができる。第５の例として、図１７Ｅに示すように、本件出願に開示された観測システムにより取得された画像（又は画像データ）によれば、大雨又は地震等を含む天災時における沿岸部及び／又は山陸部の状況を把握することができる。特に、宇宙航行体が、合成開口レーダーを搭載及び使用する場合には、光学カメラを搭載及び使用する場合に比べて、悪天候下及び／又は夜間においても、撮像対象とされる地点を観測（撮像）することができる、という非常に大きな利点を有し得る。
本件出願に開示された技術により観測された情報は、多くの場面において人々の生活の役に立つ。第１の例として、図１７Ａに示すように、本件出願に開示された観測システムにより取得された画像（又は画像データ）によれば、商業施設（例えばヤフードーム）の周辺の混雑状況を把握することができる。第２の例として、図１７Ｂに示すように、本件出願に開示された観測システムにより取得された画像（又は画像データ）によれば、ダムに蓄えられた水の量の変化を把握することができる。第３の例として、図１７Ｃに示すように、本件出願に開示された観測システムにより取得された画像（又は画像データ）によれば、駐車場の空き状況を把握することができる。第４の例として、図１７Ｄに示すように、本件出願に開示された観測システムにより取得された画像（又は画像データ）によれば、漁港における船の運航状況を把握すること、及び／又は、最適な航路を選定することができる。第５の例として、図１７Ｅに示すように、本件出願に開示された観測システムにより取得された画像（又は画像データ）によれば、大雨又は地震等を含む天災時における沿岸部及び／又は山陸部の状況を把握することができる。特に、宇宙航行体が、合成開口レーダーを搭載及び使用する場合には、光学カメラを搭載及び使用する場合に比べて、悪天候下及び／又は夜間においても、撮像対象とされる地点を観測（撮像）することができる、という非常に大きな利点を有し得る。
【0170】
このような情報をより効果的に及び／又は効率的に利用するためには、観測システムは、ユーザが所望する観測希望地点について、より早く、地上局２に対して指示信号（コマンド信号）を送信して、すなわち、宇宙航行体１に対して制御データを送信して、より早く、宇宙航行体により取得された画像データ、及び／又は、この画像データに基づいて生成された画像をユーザに提供することが、好ましい。また、観測システムは、或るユーザから仮に複数の撮像要求を受け付けたときに、いずれか一方の撮像要求をキャンセルする場合もあり、この場合には、そのユーザから次の撮像要求を円滑に受け付けることができることが、好ましい。
【0171】
そこで、観測システムは、ユーザの端末装置４が、そのユーザによりこれまでになされた各撮像要求のステータスを表示する構成を採用することができる。例えば、ユーザの端末装置４は、そのユーザがこれまでに行った各撮像要求のステータスを、複数のステータスの中から選択して表示することができる。これら複数のステータスは、図１８に例示されるように、「受付中」、「撮像不可」、「撮像可能」、「撮像実行中」及び／又は「撮像済」等を、これらに限定することなく含み得る。
【0172】
図１９は、端末装置４により表示される各ステータスを説明するフロー図である。図１９に示すように、「受付中」というステータスは、例えば、ユーザの端末装置４が発注条件を送信（ＳＴ６００）してから、タスキングシステム５がこの発注条件に基づく撮像が可能であるか否かを判定する（ＳＴ６０２）までの期間において、端末装置４に表示され得る。
【0173】
「撮像不可」というステータスは、例えば、タスキングシステム５が上記発注条件に基づく撮像が不可能であると判定した（ＳＴ６０２）時点以降の期間において、端末装置４に表示され得る。
【0174】
「撮像可能」というステータスは、例えば、タスキングシステム５が上記発注条件に基づく撮像が可能であると判定した（ＳＴ６０２）時点から、ユーザの端末装置４が、少なくとも１つの候補条件の中からいずれかの候補条件を選択条件として選択する（ＳＴ６０６）時点までの期間において、端末装置４に表示され得る。
【0175】
「撮像実行中」というステータスは、例えば、端末装置４が選択条件をタスキングシステム５に送信した（ＳＴ６０８）時点から、宇宙航行体１が、タスキングシステム５、管理装置６及び地上局２（通信装置３）を介して、制御データを受信して、その制御データに基づく撮像をスケジュールとして登録した（ＳＴ６２０）時点を経て、その撮像を実行する（ＳＴ６２２）前までの期間において、端末装置４に表示され得る。
【0176】
「撮像済」というステータスは、例えば、宇宙航行体１が撮像を実行した（ＳＴ６２２）結果として、端末装置４がその撮像により取得された画像データ又は画像を受信した時点以降の期間において、端末装置４に表示され得る。
【0177】
さらに、一例では、タスキングシステム５により受け付けられ「撮像実行中」のステータスにある撮像要求であっても、何らかの理由により、タスキングシステム５によりキャンセルされる可能性もあり得る。この場合、そのようにキャンセルされた撮像要求については、端末装置４は、「撮像実行中」というステータスに代えて「撮像不可」というステータスを表示することができる。
【0178】
このようなステータスの表示を可能とするために、タスキングシステム５は、端末装置４から発注条件を受信した時点（ＳＴ６０２）以降において、ユーザの端末装置４に送信した情報及び端末装置４から受信した情報に基づいて、その発注条件に対応する撮像要求が、上述した複数のステータスのうちのいずれのステータスに該当するのかを決定し、その結果をその端末装置４に送信することができる。これに代えて、端末装置４は、端末装置４が発注条件を送信した時点（ＳＴ６００）以降において、タスキングシステム５に送信した情報及びタスキングシステム５から受信した情報に基づいて、その発注条件に対応する撮像要求が、上述した複数のステータスのうちのいずれのステータスに該当するのかを推定し、そのように推定したステータスを表示することも可能である。
【0179】
以上のように、ユーザの端末装置４が、そのユーザによりなされた各撮像要求のステータスを表示することにより、例えば、そのユーザは、いずれかの撮像要求に対応する撮像が不可能となったときには、その事実を迅速に把握することができる。これにより、そのユーザは、撮像対象とされる地点（さらにはその地点を撮像する日時）を変更して、新たな撮像要求（発注条件）を迅速に送信することができる。したがって、ユーザは、観測システムにより提供される情報をより効果的にかつ効率的に活用することができる。
【0180】
（５）撮像要求の優先度
観測システムは、基本的には、先に受信した撮像要求を優先するが、例えば、天災等の緊急時、及び／又は、各ユーザとの間で締結した契約若しくは料金プランに応じて、先に受信した撮像要求ではなく、その後に受信した撮像要求を優先することができる。
観測システムは、基本的には、先に受信した撮像要求を優先するが、例えば、天災等の緊急時、及び／又は、各ユーザとの間で締結した契約若しくは料金プランに応じて、先に受信した撮像要求ではなく、その後に受信した撮像要求を優先することができる。
【0181】
図２０に例示されるように、時間Ｔ２までの期間は、通常の期間である。この通常の期間では、ユーザＡ及びユーザＢが、相互に競合する複数の撮像要求を送信した場合には、タスキングシステム５は、先にユーザＡにより送信された撮像要求を優先することができる。
【0182】
ここで、相互に競合する複数の撮像要求とは、広くいえば、観測システムに含まれる宇宙航行体１が一方の撮像要求に基づく撮像と他方の撮像要求に基づく撮像とを実行することができないような、複数の撮像要求であり得る。
【0183】
例えば、先に用いた図１０を参照する。宇宙航行体１は、撮像が可能な領域Ｒ１を撮像するときには、宇宙航行体１の姿勢を或る方向に傾斜させる必要がある一方、撮像が可能な領域Ｒ２を撮像するときには、宇宙航行体１の姿勢を別の方向に傾斜させる必要がある。よって、宇宙航行体１は、領域Ｒ１と領域Ｒ２とを同時に撮像することはできない。したがって、領域Ｒ１に含まれる地点を或る日時に撮像する旨の撮像要求と、領域Ｒ２に含まれる地点を同一の日時に撮像する旨の撮像要求とは、相互に競合する複数の撮像要求に該当し得る。
【0184】
図２０に戻り、時間Ｔ２～時間Ｔ４までの期間は、例えば緊急の期間である。この緊急の期間にあっては、天災等の理由により緊急に実行する必要のある撮像要求が優先され得る。例えば、ユーザＢが、緊急に実行する必要のある撮像要求を送信した場合には、ユーザＢにより送信されたこの撮像要求が、先に受け付けられたユーザＡの撮像要求と競合していても、タスキングシステム５は、ユーザＢのこの撮像要求を優先させることができる。この場合、タスキングシステム５は、時間Ｔ４において、ユーザＡの端末装置４に対して、ユーザＡにより送信された撮像要求がキャンセルされた（撮像エラーが生じた）旨を示す情報を送信することができる。この場合、ユーザＡの端末装置４は、先にユーザＡにより送信された撮像要求のステータスを「撮像不可」として表示することもできる（図１８参照）。
【0185】
さらに、タスキングシステム５又はタスキングシステム５のオペレータが、所定の期間（例えば、宇宙航行体１に対する制御データを送信可能な期間、すなわち、時間Ｔ５までの期間）内に、ユーザＢの撮像要求に基づく撮像要求データを管理装置６に送信し、管理装置６が、地上局２に対して指示信号（コマンド信号）を送信し、地上局２（に搭載された通信装置３）が、制御データを宇宙航行体１に送信することができる。この結果、宇宙航行体１が、時間Ｔ６において撮像を実行して画像データを取得し、いずれかの装置（この宇宙航行体１、他の宇宙航行体１、画像化装置８又はタスキングシステム５）が、時間Ｔ７においてこの画像データに基づいて画像を生成し、タスキングシステム５が、時間Ｔ８において画像をユーザＢの端末装置４に送信することができる。
【0186】
別の例では、通常の期間において、先に或るユーザにより撮像要求が送信され受け付けられた場合であっても、タスキングシステム５は、例えばより高額な料金プランで契約を締結している及び／又は特別の契約を締結している、別のユーザにより送信された上記或るユーザの撮像要求と競合する後の撮像要求を優先させることも可能である。
【0187】
（６）その他
端末装置４は、例えば、強力なプロセッサを搭載している場合又はその他の場合等において、タスキングシステム５により実行される上述した様々な処理のうちの一部の処理を、タスキングシステム５の代わりに実行することも可能である。ここでいう一部の処理は、例えば、ＳＴ５０２、ＳＴ５０４及び／又はＳＴ５０８においてタスキングシステム５により実行されるものとして上述した処理の一部を、これらに限定することなく含み得る。
端末装置４は、例えば、強力なプロセッサを搭載している場合又はその他の場合等において、タスキングシステム５により実行される上述した様々な処理のうちの一部の処理を、タスキングシステム５の代わりに実行することも可能である。ここでいう一部の処理は、例えば、ＳＴ５０２、ＳＴ５０４及び／又はＳＴ５０８においてタスキングシステム５により実行されるものとして上述した処理の一部を、これらに限定することなく含み得る。
【0188】
１１．様々な態様
第１の態様に係る処理装置は、「地球を撮像する宇宙航行体に関連して用いられ少なくとも１つのプロセッサを具備する処理装置であって、該少なくとも１つのプロセッサが、ユーザの端末装置から、撮像対象とされる地点の座標、又は、該座標及び該地点を撮像する日時、を含む発注条件を受信し、該発注条件に基づく宇宙航行体による撮像が可能であるか否かを示す判定結果を、前記ユーザの端末装置に送信し、前記判定結果が、前記発注条件に基づく宇宙航行体による撮像が可能であることを示す場合に、前記地点を撮像可能な候補日時を含む少なくとも１つの候補条件を、前記ユーザの端末装置に送信する、ように構成される」構成を採用することができる。
第１の態様に係る処理装置は、「地球を撮像する宇宙航行体に関連して用いられ少なくとも１つのプロセッサを具備する処理装置であって、該少なくとも１つのプロセッサが、ユーザの端末装置から、撮像対象とされる地点の座標、又は、該座標及び該地点を撮像する日時、を含む発注条件を受信し、該発注条件に基づく宇宙航行体による撮像が可能であるか否かを示す判定結果を、前記ユーザの端末装置に送信し、前記判定結果が、前記発注条件に基づく宇宙航行体による撮像が可能であることを示す場合に、前記地点を撮像可能な候補日時を含む少なくとも１つの候補条件を、前記ユーザの端末装置に送信する、ように構成される」構成を採用することができる。
【0189】
第２の態様に係る処理装置は、上記第１の態様において「前記少なくとも１つのプロセッサが、前記少なくとも１つの候補条件の中から選択された選択条件を前記ユーザの端末装置から受信し、前記選択条件に基づいて宇宙航行体により取得された画像データ、又は、該画像データに基づいて生成された画像を、前記ユーザの端末装置に送信する、ように構成される」構成を採用することができる。
【0190】
第３の態様に係る処理装置は、上記第１の態様又は上記第２の態様において「前記少なくとも１つのプロセッサが、地図と該地図において宇宙航行体による撮像が可能な範囲とを含む情報を、前記ユーザの端末装置に送信することにより、前記地図において撮像が可能な範囲が可視化された画面を、前記ユーザの端末装置に表示させる、ように構成される」構成を採用することができる。
【0191】
第４の態様に係る処理装置は、上記第３の態様において「前記宇宙航行体による撮像が可能な範囲は、座標を用いて又は座標及び日時を用いて、定められる」構成を採用することができる。
【0192】
第５の態様に係るコンピュータプログラムは、「地球を撮像する宇宙航行体に関連して用いられる処理装置に搭載された少なくとも１つのプロセッサにより実行されることにより、ユーザの端末装置から、撮像対象とされる地点の座標、又は、該座標及び該地点を撮像する日時、を含む発注条件を受信し、該発注条件に基づく宇宙航行体による撮像が可能であるか否かを示す判定結果を、前記ユーザの端末装置に送信し、前記判定結果が、前記発注条件に基づく宇宙航行体による撮像が可能であることを示す場合に、前記地点を撮像可能な候補日時を含む少なくとも１つの候補条件を、前記ユーザの端末装置に送信する、
ように前記少なくとも１つのプロセッサを機能させる」構成を採用することができる。
ように前記少なくとも１つのプロセッサを機能させる」構成を採用することができる。
【0193】
第６の態様に係るコンピュータプログラムは、「ユーザの端末装置に搭載された少なくとも１つのプロセッサにより実行されることにより、地球を撮像する宇宙航行体に関連して用いられる処理装置に、撮像対象とされる地点の座標、又は、該座標及び該地点を撮像する日時、を含む発注条件を送信し、該発注条件に基づく宇宙航行体による撮像が可能であるか否かを示す判定結果を、前記処理装置から受信し、前記判定結果が、前記発注条件に基づく宇宙航行体による撮像が可能であることを示す場合に、前記地点を撮像可能な候補日時を含む少なくとも１つの候補条件を、前記処理装置から受信する、ように前記少なくとも１つのプロセッサを機能させる」構成を採用することができる。
【0194】
第７の態様に係るコンピュータプログラムは、上記第６の態様において「前記少なくとも１つの候補条件の中から前記ユーザにより選択された選択条件を前記処理装置に送信し、前記選択条件に基づいて宇宙航行体により取得された画像データ、又は、該画像データに基づいて生成された画像を、前記処理装置から受信する、ように前記少なくとも１つのプロセッサを機能させる」構成を採用することができる。
【0195】
第８の態様に係るコンピュータプログラムは、上記第６の態様又は上記第７の態様において「地図において宇宙航行体による撮像が可能な範囲が可視化された画面を表示部に表示する、ように前記少なくとも１つのプロセッサを機能させる」構成を採用することができる。
【0196】
第９の態様に係るコンピュータプログラムは、上記第８の態様において「前記宇宙航行体による撮像が可能な範囲は、座標を用いて又は座標及び日時を用いて、定められる」構成を採用することができる。
【0197】
第１０の態様に係るコンピュータプログラムは、上記第８の態様において「前記画面に含まれる前記地図において前記撮像対象とされる地点の座標を前記ユーザに指定させる、ように前記少なくとも１つのプロセッサを機能させる」構成を採用することができる。
【0198】
第１１の態様に係るコンピュータプログラムは、上記第６の態様又は上記第７の態様において「前記少なくとも１つの候補条件が複数の候補条件を含み、該複数の候補条件を表示部に表示することにより、該複数の候補条件の中からいずれかの候補条件を選択条件として前記ユーザに選択させ、前記選択条件を前記処理装置に送信する、ように前記少なくとも１つのプロセッサを機能させる」構成を採用することができる。
【0199】
本開示の利益を有する当業者により容易に理解されるように、上述した様々な例は、矛盾の生じさせない限りにおいて、相互に様々なパターンで適切に組み合わせて用いられ得る。
【0200】
本明細書に開示された発明の原理が適用され得る多くの可能な実施形態を考慮すれば、例示された様々な実施形態は好ましい様々な例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明の技術的範囲をこれらの好ましい様々な例に限定すると考えるべきではない、と理解されたい。実際には、特許請求の範囲に係る発明の技術的範囲は、添付した特許請求の範囲により定められる。したがって、特許請求の範囲に記載された発明の技術的範囲に属するすべてについて、本発明者らの発明として、特許の付与を請求する。
【0201】
以上説明したように、本件出願に開示された技術によれば、宇宙航行体による撮像を希望するユーザに対してより円滑に画像又は画像データを提供する、処理装置及びコンピュータプログラムを提供することができる。
【符号の説明】
【0202】
１０ 観測システム
１、１ａ、１ｂ 宇宙航行体
２、２ａ、２ｂ 地上局
３、３ａ、３ｂ 通信装置
４ ユーザの端末装置
５ タスキングシステム
６ 宇宙航行体管理装置
７ 画像データ受信装置
８ 画像化装置
１、１ａ、１ｂ 宇宙航行体
２、２ａ、２ｂ 地上局
３、３ａ、３ｂ 通信装置
４ ユーザの端末装置
５ タスキングシステム
６ 宇宙航行体管理装置
７ 画像データ受信装置
８ 画像化装置
【要約】
【課題】 宇宙航行体による撮像を希望するユーザに対してより円滑に画像及び／又は画像データを提供する、処理装置及びコンピュータプログラムを提供すること。
【解決手段】 一実施形態に係る処理装置は「地球を撮像する宇宙航行体に関連して用いられ少なくとも１つのプロセッサを具備する処理装置であって、該少なくとも１つのプロセッサが、ユーザの端末装置から、撮像対象とされる地点の座標、又は、該座標及び該地点を撮像する日時、を含む発注条件を受信し、該発注条件に基づく宇宙航行体による撮像が可能であるか否かを示す判定結果を、前記ユーザの端末装置に送信し、前記判定結果が前記発注条件に基づく宇宙航行体による撮像が可能であることを示す場合に、前記地点を撮像可能な候補日時を含む少なくとも１つの候補条件を、前記ユーザの端末装置に送信する、ように構成され」得る。
【選択図】 図７
【解決手段】 一実施形態に係る処理装置は「地球を撮像する宇宙航行体に関連して用いられ少なくとも１つのプロセッサを具備する処理装置であって、該少なくとも１つのプロセッサが、ユーザの端末装置から、撮像対象とされる地点の座標、又は、該座標及び該地点を撮像する日時、を含む発注条件を受信し、該発注条件に基づく宇宙航行体による撮像が可能であるか否かを示す判定結果を、前記ユーザの端末装置に送信し、前記判定結果が前記発注条件に基づく宇宙航行体による撮像が可能であることを示す場合に、前記地点を撮像可能な候補日時を含む少なくとも１つの候補条件を、前記ユーザの端末装置に送信する、ように構成され」得る。
【選択図】 図７
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11A】
【図11B】
【図11C】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17A】
【図17B】
【図17C】
【図17D】
【図17E】
【図18】
【図19】
【図20】
