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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-08
(45)【発行日】2023-12-18
(54)【発明の名称】充放電検査システム
(51)【国際特許分類】
G01R 31/00 20060101AFI20231211BHJP
【ＦＩ】
G01R31/00
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2023544276
(86)(22)【出願日】2023-07-20
(86)【国際出願番号】 JP2023026532
【審査請求日】2023-07-21
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000203977
【氏名又は名称】日鉄テックスエンジ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100197642
【弁理士】
【氏名又は名称】南瀬 透
(74)【代理人】
【識別番号】100219483
【弁理士】
【氏名又は名称】宇野 智也
(72)【発明者】
【氏名】原口 智生
【審査官】田口 孝明
(56)【参考文献】
【文献】特表２０２１－５１２４５０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２１－０４８０６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国実用新案第２１０６２９１２７（ＣＮ，Ｕ）
【文献】中国実用新案第２０９８０３３０３（ＣＮ，Ｕ）
【文献】特開２０１０－０７８５７６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２２－０５４９４８（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国実用新案第２１３３３７９４７（ＣＮ，Ｕ）
【文献】中国特許出願公開第１１１５０５５０８（ＣＮ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
ＩＰＣ Ｇ０１Ｒ ３１／００－３１／０１、
３１／２４－３１／２５、
１／０６－１／０７３、
３１／３６－３１／４４、
Ｈ０１Ｍ １０／４２－１０／４８、
５０／２０－５０／２９８、
Ｈ０２Ｊ ７／００－７／１２、
７／３４－７／３６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
充放電検査装置の電池検査ユニットと、収容部を有するトレイであり、上方から前記収容部に、プローブユニットと、充放電電源ユニットと、充放電電源一体型プローブユニットと、が収容可能であり、これらのうちいずれか一つを収容した状態で搬送され、かつ前記電池検査ユニット内に載置されるトレイと、
前記トレイを前記電池検査ユニットから他の場所へ搬送する、または前記トレイを他の場所から前記電池検査ユニットへ搬送する搬送装置と、
を有する充放電検査システム。
【請求項2】
前記トレイが、前記収容部の収容領域を区分けする複数のトレイセパレータと、
前記収容部に収容されたプローブユニットまたは充放電電源一体型プローブユニットを支持するガイド部であり、これらのプローブが前記収容部内に接触しないように支持するガイド部と、
を備えた請求項１に記載の充放電検査システム。
【請求項3】
前記収容部は、さらに検査対象の二次電池を収容可能であり、前記トレイは、検査対象の二次電池を収容した状態で搬送され、かつ前記電池検査ユニット内に載置されるものである請求項２に記載の充放電検査システム。
【請求項4】
前記収容部は、さらにプローブユニット、充放電電源ユニット、または充放電電源一体型プローブユニットを昇降可能な昇降機を収容可能である請求項１に記載の充放電検査システム。
【請求項5】
前記トレイが、前記トレイが前記搬送装置により搬送される際、または前記トレイが前記電池検査ユニットの昇降プレートに載置されて上昇または下降する際、若しくは前記トレイにプローブユニットまたは充放電電源ユニット、若しくは充放電電源一体型プローブユニットが収容された際に、前記トレイの前記収容部に収容されたプローブユニットまたは充放電電源ユニット、若しくは充放電電源一体型プローブユニットを前記トレイに固定するためのトレイ側固定機構を備えた請求項１～４のいずれか１項に記載の充放電検査システム。
【請求項6】
前記電池検査ユニットが、前記トレイに収容されて搬送されてきたプローブユニットまたは充放電電源ユニット、若しくは充放電電源一体型プローブユニットを、電池検査ユニット内に固定するための電池検査ユニット側固定機構を備えた請求項５に記載の充放電検査システム。
【請求項7】
前記電池検査ユニットの昇降プレートに載置された前記トレイを上昇させ、当該トレイに収容されたプローブユニットまたは充放電電源ユニット、若しくは充放電電源一体型プローブユニットと、前記電池検査ユニット側に設けられた接続部と、を接続させる昇降機構、または、前記電池検査ユニットの吊り下げプレートを降下させ、前記電池検査ユニット内に載置されたトレイに収容されたプローブユニットまたは充放電電源ユニット、若しくは充放電電源一体型プローブユニットと、前記電池検査ユニット側に設けられた接続部と、を接続させる昇降機構
を有する請求項１～３のいずれか１項に記載の充放電検査システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、プローブユニットなどを搬送可能なトレイを有する充放電検査システムに関する。
【背景技術】
【0002】
二次電池を構成する電池の最小単位（単セル）の電圧は低いため、二次電池は特性の近いセルをパック化して使用されることが多い。よって、このような二次電池を製造する装置側にも、特性の近いセルを製造するための精度や環境などが求められる。
また、そのため、二次電池を試験する充放電検査システムにおいても高精度の計測が求められており、接触不良を回避するためにプローブの先端の清掃や不良プローブの交換などのメンテナンスが必要となる。
また、そのため、二次電池を試験する充放電検査システムにおいても高精度の計測が求められており、接触不良を回避するためにプローブの先端の清掃や不良プローブの交換などのメンテナンスが必要となる。
【0003】
ただし、メンテナンスのために行われる充放電検査システムのプローブユニットの着脱作業や交換作業は、多くの場合人手にて行われている。そして、充放電検査を行う電池検査ユニットを多数段積みすると、高所での作業となる。なお、二次電池の高容量化に伴うサイズアップにより、装置の大型化や重量化も進んでいる。
従って、プローブユニットのメンテナンスにおいて、作業者の安全性を確保するための設備や専用治具が別途必要となる。
従って、プローブユニットのメンテナンスにおいて、作業者の安全性を確保するための設備や専用治具が別途必要となる。
【0004】
このような背景を踏まえたプローブの清掃やプローブユニットの交換に関する技術として、例えば特許文献１，２に記載のものがある。
特許文献１には、充放電検査装置のプローブの清掃作業の効率化を実現することを目的としたプローブ清掃装置が記載されている。より具体的には、充放電検査装置２のプローブ２１１、２２１に対面する清掃用ブラシおよび当該清掃用ブラシを駆動する駆動機構１５を備えるプローブ清掃装置１を充放電検査装置２に搬入し、駆動機構１５により清掃用ブラシを駆動することで、プローブ２１１、２２１の先端部の付着物を人手によらずに清掃することが記載されている（明細書の段落００３１、図１）。
特許文献１には、充放電検査装置のプローブの清掃作業の効率化を実現することを目的としたプローブ清掃装置が記載されている。より具体的には、充放電検査装置２のプローブ２１１、２２１に対面する清掃用ブラシおよび当該清掃用ブラシを駆動する駆動機構１５を備えるプローブ清掃装置１を充放電検査装置２に搬入し、駆動機構１５により清掃用ブラシを駆動することで、プローブ２１１、２２１の先端部の付着物を人手によらずに清掃することが記載されている（明細書の段落００３１、図１）。
【0005】
一方、特許文献２には、プローブユニットの交換時に搬送装置にかかる負荷を低減することを目的とした充放電検査システム、および着脱ユニットが記載されている。より具体的には、充放電検査システムは、検査のために二次電池を充放電するための充放電検査装置と、充放電検査装置に二次電池を搬送する搬送装置と、プローブユニット４６の着脱を行う着脱ユニット８０と、を備えることが記載されている。また、着脱ユニット８０は、プローブユニット４６を移動して検査ユニットへの着脱を行う移動機構８４と、着脱時に生じる反力を検査ユニットの受け部に伝達する反力伝達手段と、を備えることが記載されている（要約、図４）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特許第６０５５８０６号公報
【文献】特許第６１４４０７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
しかし、特許文献１に記載のプローブ清掃装置は、これを用いて電池検査ユニット内で清掃を行う場合、清掃用ブラシが駆動することで発生する風により、細かい異物が飛散してしまい接触不良や短絡事故などの要因となるおそれがある。
【0008】
また、特許文献２に記載の充放電検査システムは、プローブユニットを挿抜するための機構（着脱ユニット）が別に必要となり、着脱ユニットは搬送装置に取り付けられるため、搬送装置が複雑化したり重量化したりするおそれがある。
【0009】
よって、本発明は、複雑な構成とならず、かつ容易にプローブの先端の清掃や不良プローブの交換などのメンテナンスを実現し得る充放電検査システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0010】
本発明に係る充放電検査システムは、充放電検査装置の電池検査ユニットと、
収容部に、プローブユニットと、充放電電源ユニットと、充放電電源一体型プローブユニットと、が収容可能であり、これらのうちいずれか一つを収容して搬送され、かつ電池検査ユニット内に載置されるトレイと、
トレイを電池検査ユニットから他の場所へ搬送する、またはトレイを他の場所から電池検査ユニットへ搬送する搬送装置と、を有する。
収容部に、プローブユニットと、充放電電源ユニットと、充放電電源一体型プローブユニットと、が収容可能であり、これらのうちいずれか一つを収容して搬送され、かつ電池検査ユニット内に載置されるトレイと、
トレイを電池検査ユニットから他の場所へ搬送する、またはトレイを他の場所から電池検査ユニットへ搬送する搬送装置と、を有する。
【0011】
これにより、トレイには、プローブユニット、充放電電源ユニット、または充放電電源一体型プローブユニットが収容され、搬送装置によって当該トレイごと搬送されることで、これらを電池検査ユニットから他の場所へ搬送したり、または他の場所から電池検査ユニットへ搬送したりすることができる。
【0012】
また、トレイは、収容部領域を区分けする複数のトレイセパレータと、収容部に収容されたプローブユニットまたは充放電電源一体型プローブユニットを支持するガイド部であり、これらのプローブが収容部内に接触しないように支持するガイド部と、を備えた構成であることが望ましい。
【0013】
なお、収容部は、さらに検査対象の二次電池を収容可能であり、トレイは、検査対象の二次電池を収容して搬送され、かつ電池検査ユニット内に載置されるものであることが望ましい。
加えて、収容部は、さらにプローブユニット、充放電電源ユニット、または充放電電源一体型プローブユニットを昇降可能な昇降機を収容可能であることが望ましい。
加えて、収容部は、さらにプローブユニット、充放電電源ユニット、または充放電電源一体型プローブユニットを昇降可能な昇降機を収容可能であることが望ましい。
【0014】
また、充放電検査システムは、トレイが、トレイが搬送装置により搬送される際、またはトレイが電池検査ユニットの昇降プレートに載置されて上昇または下降する際、若しくはトレイにプローブユニットまたは充放電電源ユニット、若しくは充放電電源一体型プローブユニットが収容された際に、トレイの収容部に収容されたプローブユニットまたは充放電電源ユニット、若しくは充放電電源一体型プローブユニットをトレイに固定するためのトレイ側固定機構を備えた構成であることが望ましい。
【0015】
さらに、充放電検査システムは、電池検査ユニットが、トレイに収容されて搬送されてきたプローブユニットまたは充放電電源ユニット、若しくは充放電電源一体型プローブユニットを、電池検査ユニット内に固定するための電池検査ユニット側固定機構を備えた構成であることが望ましい。
【0016】
その他、充放電検査システムは、電池検査ユニットの昇降プレートに載置されたトレイを上昇させ、当該トレイに収容されたプローブユニットまたは充放電電源ユニット、若しくは充放電電源一体型プローブユニットと、電池検査ユニット側に設けられた接続部と、を接続させる昇降機構、
または、電池検査ユニットの吊り下げプレートを降下させ、電池検査ユニット内に載置されたトレイに収容されたプローブユニットまたは充放電電源ユニット、若しくは充放電電源一体型プローブユニットと、電池検査ユニット側に設けられた接続部と、を接続させる昇降機構を有する構成であることが望ましい。
または、電池検査ユニットの吊り下げプレートを降下させ、電池検査ユニット内に載置されたトレイに収容されたプローブユニットまたは充放電電源ユニット、若しくは充放電電源一体型プローブユニットと、電池検査ユニット側に設けられた接続部と、を接続させる昇降機構を有する構成であることが望ましい。
【発明の効果】
【0017】
本発明に係る充放電検査システムは、かかる構成により、トレイにプローブユニットなどが収容された状態で搬送装置によって当該トレイごと搬送されることで、これらを電池検査ユニットから他の場所へ搬送したり、または他の場所から電池検査ユニットへ搬送したりすることができるため、着脱ユニット機構など複雑な構成を必要とせず、かつ取り外して搬送されたプローブユニットなどのプローブの清掃や交換といったメンテナンスを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】本発明の実施形態に係るトレイを示す図であり、（Ａ）は概略正面図、（Ｂ）は（Ａ）におけるＡ－Ａ一部省略断面図、（Ｃ）は（Ｂ）におけるＢ－Ｂ一部省略断面図である。
【図2】本発明の実施形態に係るトレイがプローブユニットを収容した状態を示す図であり、（Ａ）はその状態における図１（Ｃ）と同様のＢ－Ｂ一部省略断面図、（Ｂ）はその状態における図１（Ｂ）と同様のＡ－Ａ一部省略断面図である。
【図3】本発明の実施形態に係るトレイが充放電電源一体型プローブユニットを収容した状態を示す図であり、（Ａ）はその状態における図１（Ｃ）と同様のＢ－Ｂ一部省略断面図、（Ｂ）はその状態における図１（Ｂ）と同様のＡ－Ａ一部省略断面図である。
【図4】本発明の実施形態に係るトレイが二次電池を収容した状態を示す図であり、（Ａ）はその状態における図１（Ｃ）と同様のＢ－Ｂ一部省略断面図、（Ｂ）はその状態における図１（Ｂ）と同様のＡ－Ａ一部省略断面図である。
【図5】本発明の実施形態に係るトレイが、プローブユニットを電池検査ユニットに搬送するフローを示す図である。
【図6】本発明の実施形態に係るトレイが、充放電電源一体型プローブユニットを電池検査ユニットに搬送するフローを示す図である。
【図7】本発明の実施形態に係るトレイ側固定機構の一例を示す図であり、（Ａ）はロック時、（Ｂ）はアンロック時を示す図である。
【図8】本発明の実施形態に係る電池検査ユニット側固定機構の一例を示す図であり、（Ａ）はロック時、（Ｂ）はアンロック時を示す図である。
【図9】本発明の別の実施形態に係るトレイ側固定機構および電池検査ユニット側固定機構の一例を示す図である。
【図10】本発明の別の実施形態に係るトレイ側固定機構および電池検査ユニット側固定機構の一例を示す図である。
【図11】本発明の実施形態に係るメンテナンスステーションの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
以下に本発明の実施形態を詳細に説明するが、以下に記載する構成要件の説明は、本発明の実施形態の一例（代表例）であり、本発明はその要旨を変更しない限り、以下の内容に限定されない。また、本説明において、既に説明した構成においては、図面に同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【0020】
［充放電検査システム］
本発明の実施形態に係る充放電検査システムは、充放電検査装置の電池検査ユニットと、トレイ１０（図１参照）と、搬送装置と、メンテナンスステーションと、を有する。
本発明の実施形態に係る充放電検査システムは、充放電検査装置の電池検査ユニットと、トレイ１０（図１参照）と、搬送装置と、メンテナンスステーションと、を有する。
【0021】
［電池検査ユニット］
充放電検査装置は、二次電池の充放電検査を行う装置である。充放電検査装置は、後述する電源（充放電電源ユニット）や接続部を有する電池検査ユニットを備える。また、充放電検査装置は、電源（充放電電源ユニット）から検査対象の二次電池に給電するためのプローブを有するプローブユニットや、充放電電源とプローブユニットとが一体となった充放電電源一体型プローブユニットなどを備える。
充放電検査装置は、二次電池の充放電検査を行う装置である。充放電検査装置は、後述する電源（充放電電源ユニット）や接続部を有する電池検査ユニットを備える。また、充放電検査装置は、電源（充放電電源ユニット）から検査対象の二次電池に給電するためのプローブを有するプローブユニットや、充放電電源とプローブユニットとが一体となった充放電電源一体型プローブユニットなどを備える。
【0022】
［トレイ］
トレイ１０は、本実施形態においては、高さＨ：１５０ｍｍ、奥行Ｄ：２００ｍｍ、幅Ｗ：４５０ｍｍの形状が四角状のものであるが（図１参照）、トレイの形状やサイズはこれに限定されない。
また、トレイ１０は、中央に凹んだところ（収容部１１）を有しており、ここにプローブユニットや充放電電源ユニット、充放電電源一体型プローブユニットなどを収容することができる。収容部１１の形状やサイズは、収容するプローブユニットなどに応じて適宜設計変更可能である。
トレイ１０は、本実施形態においては、高さＨ：１５０ｍｍ、奥行Ｄ：２００ｍｍ、幅Ｗ：４５０ｍｍの形状が四角状のものであるが（図１参照）、トレイの形状やサイズはこれに限定されない。
また、トレイ１０は、中央に凹んだところ（収容部１１）を有しており、ここにプローブユニットや充放電電源ユニット、充放電電源一体型プローブユニットなどを収容することができる。収容部１１の形状やサイズは、収容するプローブユニットなどに応じて適宜設計変更可能である。
【0023】
なお、トレイ１０は、収容部１１領域を区分けする複数のトレイセパレータ１２と、収容部１１に載置されたプローブユニットまたは充放電電源一体型プローブユニットを支持するガイド部１３を備える。本実施形態では、トレイ１０に平板状のトレイセパレータ１２が９つ等間隔で並べられており、収容部１１が８つのスペースＳに分けてられている（図１（Ｃ）参照）。
【0024】
また、本実施形態では、トレイ１０の外枠に近いところに、柱形状のガイド部１３が４本（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ、残り１本は図示せず）備えられている。ガイド部１３の上端１３Ｔは凹部を有しており、この凹部にプローブユニットのプローブ保持プレートなどが係合することで、プローブユニットなどが支持されると共に、収容部１１内に収容される位置が決められる。
なお、ガイド部１３は、プローブユニットまたは充放電電源一体型プローブユニットのプローブが収容部１１内に接触しないようにこれらを支持するためのものであり、本実施形態では４本のガイド部１３のそれぞれの上端１３Ｔがプローブユニットなどの各部分と係合して、安定して支持および位置決めがされるようにしているが、これを達成することができれば、ガイド部の形状、本数、設けられる位置などに制限はない。
さらに、トレイセパレータ１２の高さとガイド部１３の上端１３Ｔの凹部の高さを同じにすることで、ガイド部１３とトレイセパレータ１２とで、プローブユニットなどを支持することができる。
なお、ガイド部１３は、プローブユニットまたは充放電電源一体型プローブユニットのプローブが収容部１１内に接触しないようにこれらを支持するためのものであり、本実施形態では４本のガイド部１３のそれぞれの上端１３Ｔがプローブユニットなどの各部分と係合して、安定して支持および位置決めがされるようにしているが、これを達成することができれば、ガイド部の形状、本数、設けられる位置などに制限はない。
さらに、トレイセパレータ１２の高さとガイド部１３の上端１３Ｔの凹部の高さを同じにすることで、ガイド部１３とトレイセパレータ１２とで、プローブユニットなどを支持することができる。
【0025】
（プローブユニット）
図２は、トレイ１０がプローブユニット２０を収容した状態を示す図である。
プローブユニット２０は、プローブ保持プレート２１、プローブ２２、配線部２３、接続部２４、電装品収容部２５を有する。本実施形態では、プローブユニット２０は、８つのプローブ２２がプローブ保持プレート２３に保持されている。
図２は、トレイ１０がプローブユニット２０を収容した状態を示す図である。
プローブユニット２０は、プローブ保持プレート２１、プローブ２２、配線部２３、接続部２４、電装品収容部２５を有する。本実施形態では、プローブユニット２０は、８つのプローブ２２がプローブ保持プレート２３に保持されている。
【0026】
具体的には、プローブユニット２０は、プローブ保持プレート２１がガイド部１３（１３Ｔ）などにより支持されて収容部１１に収容されている。また、プローブユニット２０の各プローブ２２は、これらが収容部１１内に接触しないように、各スペースＳにそれぞれ収容されている（図２（Ａ）参照）。
【0027】
（充放電電源一体型プローブユニット）
一方、図３は、トレイ１０が充放電電源一体型プローブユニット３０を収容した状態を示す図である。
充放電電源一体型プローブユニット３０は、プローブ保持プレート２１、プローブ２２、配線部２３、および複数の電源部３１を有する充放電電源ユニット３２と、接続部３３と、を有する。充放電電源一体型プローブユニット３０の接続部３３は、給電部（ＤＣ給電部）と入出力信号などを送受信するための通信部と、で構成される。なお、図３において、充放電電源一体型プローブユニット３０のケーシング（外枠）３４の記載は一部省略しており、トレイ１０に収容され得る形状、および電池検査ユニットに接続され得る形状であれば、特に制限はない。
一方、図３は、トレイ１０が充放電電源一体型プローブユニット３０を収容した状態を示す図である。
充放電電源一体型プローブユニット３０は、プローブ保持プレート２１、プローブ２２、配線部２３、および複数の電源部３１を有する充放電電源ユニット３２と、接続部３３と、を有する。充放電電源一体型プローブユニット３０の接続部３３は、給電部（ＤＣ給電部）と入出力信号などを送受信するための通信部と、で構成される。なお、図３において、充放電電源一体型プローブユニット３０のケーシング（外枠）３４の記載は一部省略しており、トレイ１０に収容され得る形状、および電池検査ユニットに接続され得る形状であれば、特に制限はない。
【0028】
本実施形態では、充放電電源一体型プローブユニット３０は、プローブユニット２０と同様に８つのプローブ２２がプローブ保持プレート２３に保持されている。なお、充放電電源ユニット３２は８つの電源部３１で構成されており、各電源部３１が、配線部２３により各プローブ２２に接続されている。また、充放電電源ユニット３２は、各電源部３１が１枚のボード（ベース基板）にコネクタ接続されて一体化しており、さらにこれらを収容するケーシングによりユニット化されている。
よって、充放電電源一体型プローブユニット３０においても、プローブ保持プレート２１がガイド部１３（１３Ｔ）などにより支持されて収容部１１に収容されており、充放電電源一体型プローブユニット３０の各プローブ２２は、これらが収容部１１内に接触しないように各スペースＳにそれぞれ収容されている（図３（Ａ）参照）。
よって、充放電電源一体型プローブユニット３０においても、プローブ保持プレート２１がガイド部１３（１３Ｔ）などにより支持されて収容部１１に収容されており、充放電電源一体型プローブユニット３０の各プローブ２２は、これらが収容部１１内に接触しないように各スペースＳにそれぞれ収容されている（図３（Ａ）参照）。
【0029】
（二次電池）
さらに、図４は、トレイ１０が二次電池４０を収容した状態を示す図である。
前述したように、トレイ１０は複数のトレイセパレータ１２を備えているため、収容部１１は複数のスペースＳに分けてられている（図１（Ｃ）参照）。よって、トレイ１０は、この各スペースＳに、検査対象の二次電池４０をそれぞれ収容することができる。
さらに、図４は、トレイ１０が二次電池４０を収容した状態を示す図である。
前述したように、トレイ１０は複数のトレイセパレータ１２を備えているため、収容部１１は複数のスペースＳに分けてられている（図１（Ｃ）参照）。よって、トレイ１０は、この各スペースＳに、検査対象の二次電池４０をそれぞれ収容することができる。
【0030】
（充放電電源ユニット）
その他、図示していないが、トレイ１０は、収容部１１に充放電電源ユニット３２も収容可能である。この場合、各電源部３１から配線部２３が切り離されて、充放電電源ユニット３２は、そのケーシングがトレイ１０のガイド部１３により支持される形で収容部１１内に収容される。
その他、図示していないが、トレイ１０は、収容部１１に充放電電源ユニット３２も収容可能である。この場合、各電源部３１から配線部２３が切り離されて、充放電電源ユニット３２は、そのケーシングがトレイ１０のガイド部１３により支持される形で収容部１１内に収容される。
【0031】
従って、トレイ１０は、プローブユニット、充放電電源ユニット、充放電電源一体型プローブユニット、および検査対象の二次電池を収容することができ、後述するように、搬送装置によってトレイ１０ごと搬送されることで、これらを電池検査ユニットから他の場所へ搬送したり、または他の場所から電池検査ユニットへ搬送したりすることができる。
【0032】
（昇降機）
なお、トレイ１０は、収容部１１に昇降機（図示せず）も収容可能である。昇降機は、プローブユニットや充放電電源ユニット、充放電電源一体型プローブユニットなどを昇降可能なものであり、例えば、昇降機に株式会社アイエイアイの電動アクチュエーターを採用することができる。
これにより、昇降機構を備えていない電池検査ユニットや、プローブユニットや電源ユニットの専用棚（収納棚）として利用されるストッカーなどに対して、プローブユニットや充放電電源ユニット、充放電電源一体型プローブユニットなどを取り付けたり、取り外したりすることができる。
つまり、昇降機構を備えていない電池検査ユニットなどに専用の昇降機構を備える必要がなくなるため、昇降機構を備えるためにかかるコストや、昇降機構のメンテナンス（修理、交換）にかかるコストなどを抑えることができる。
なお、トレイ１０は、収容部１１に昇降機（図示せず）も収容可能である。昇降機は、プローブユニットや充放電電源ユニット、充放電電源一体型プローブユニットなどを昇降可能なものであり、例えば、昇降機に株式会社アイエイアイの電動アクチュエーターを採用することができる。
これにより、昇降機構を備えていない電池検査ユニットや、プローブユニットや電源ユニットの専用棚（収納棚）として利用されるストッカーなどに対して、プローブユニットや充放電電源ユニット、充放電電源一体型プローブユニットなどを取り付けたり、取り外したりすることができる。
つまり、昇降機構を備えていない電池検査ユニットなどに専用の昇降機構を備える必要がなくなるため、昇降機構を備えるためにかかるコストや、昇降機構のメンテナンス（修理、交換）にかかるコストなどを抑えることができる。
【0033】
［充放電検査システムにおける運用フロー］
続けて、図５，６を参照して、本実施形態に係る充放電検査システムにおける運用フローを説明する。
（プローブユニット）
図５は、トレイ１０が、プローブユニット２０を電池検査ユニット５０に搬送するフローを示す図である。本実施形態において、電池検査ユニット５０は、天板５１に吊り下げられる吊り下げプレート５２を有しており、吊り下げプレート５２に、電池検査ユニット側接続部５４およびプローブユニット固定機構５５が設けられている。また、電池検査ユニット５０は、トレイ１０が載置され、昇降機構（図示せず）によって上昇または下降する昇降プレート５３を有している。
続けて、図５，６を参照して、本実施形態に係る充放電検査システムにおける運用フローを説明する。
（プローブユニット）
図５は、トレイ１０が、プローブユニット２０を電池検査ユニット５０に搬送するフローを示す図である。本実施形態において、電池検査ユニット５０は、天板５１に吊り下げられる吊り下げプレート５２を有しており、吊り下げプレート５２に、電池検査ユニット側接続部５４およびプローブユニット固定機構５５が設けられている。また、電池検査ユニット５０は、トレイ１０が載置され、昇降機構（図示せず）によって上昇または下降する昇降プレート５３を有している。
【0034】
まず、例えばプローブの先端の清掃が行われたり、不良プローブの交換（取り外し）が行われたりしたため、電池検査ユニット５０はプローブユニットが接続されていない状態であるとする。
【0035】
前述したように、トレイ１０はプローブユニット２０を収容することができるため（図２参照）、清掃済みのプローブユニットや新しいプローブユニットはトレイ１０に収容された後、スタッカークレーンやＡＧＶ（Ａｕｔoｍａｔｉｃ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）などの搬送装置により、充放電検査装置の電池検査ユニット５０まで搬送される。
そして、トレイ１０は電池検査ユニット５０まで搬送されると、フォーキングやプッシュプルといった既知の方式により、電池検査ユニット５０の昇降プレート５３に載置される（図５（Ａ）参照）。
そして、トレイ１０は電池検査ユニット５０まで搬送されると、フォーキングやプッシュプルといった既知の方式により、電池検査ユニット５０の昇降プレート５３に載置される（図５（Ａ）参照）。
【0036】
その後、昇降機構によって、トレイ１０を載置した状態で昇降プレート５３を上昇させる。なお、載置されたトレイ１０も、運搬してきたプローブユニット２０を収容したまま上昇するため、プローブユニット２０の接続部２４と、電池検査ユニット５０の電池検査ユニット側接続部５４と、が接続するまで、昇降機構によって昇降プレート５３を上昇させる（図５（Ｂ）参照）。
【0037】
プローブユニット２０の接続部２４と、電池検査ユニット５０の電池検査ユニット側接続部５４とが接続するまでプローブユニット２０（トレイ１０）を上昇させると、電池検査ユニット５０のプローブユニット固定機構５５により、プローブユニット２０は電池検査ユニット５０に固定される。
【0038】
本実施形態では、プローブユニット固定機構５５は吊り下げプレート５２の両端（左右）にそれぞれ設けられた固定機構（５５ａ，５５ｂ）としており、プローブユニット２０を左右から固定して電池検査ユニット５０の上方に支持する機構としているが、プローブユニット２０を特定の位置に固定することができるものであれば、これに限られない。
【0039】
それから、昇降機構によって昇降プレート５３を下降させることにより、トレイ１０と、プローブユニット２０と、を切り離す（図５（Ｃ）参照）。昇降プレート５３に載置されたトレイ１０は、再びフォーキングやプッシュプルといった既知の方式により搬送装置に載せ替えられ、所定の場所へと搬送される。
【0040】
（充放電電源一体型プローブユニット）
一方、図６は、トレイ１０が、充放電電源一体型プローブユニット３０を電池検査ユニット５０に搬送するフローを示す図である。なお、充放電電源一体型プローブユニット３０が接続される場合、電池検査ユニット５０の電池検査ユニット側接続部５４は、充放電電源一体型プローブユニット用の接続構成となっている。
一方、図６は、トレイ１０が、充放電電源一体型プローブユニット３０を電池検査ユニット５０に搬送するフローを示す図である。なお、充放電電源一体型プローブユニット３０が接続される場合、電池検査ユニット５０の電池検査ユニット側接続部５４は、充放電電源一体型プローブユニット用の接続構成となっている。
【0041】
まず、プローブユニットの場合と同様に、プローブの先端の清掃が行われたり、不良プローブの交換（取り外し）が行われたりしたため、電池検査ユニット５０は充放電電源一体型プローブユニットが接続されていない状態であるとする。
【0042】
トレイ１０は、充放電電源一体型プローブユニット３０を収容することができるため（図３参照）、清掃済みのものや新しいものが収容された後、搬送装置により電池検査ユニット５０まで搬送される。
そして、トレイ１０は電池検査ユニット５０まで搬送されると、電池検査ユニット５０の昇降プレート５３に載置される（図６（Ａ）参照）。
そして、トレイ１０は電池検査ユニット５０まで搬送されると、電池検査ユニット５０の昇降プレート５３に載置される（図６（Ａ）参照）。
【0043】
その後、昇降機構によって、充放電電源一体型プローブユニット３０の接続部３３と、電池検査ユニット５０の電池検査ユニット側接続部５４とが接続するまで、昇降機構によって昇降プレート５３を上昇させる（図６（Ｂ）参照）。
【0044】
充放電電源一体型プローブユニット３０の接続部３３と、電池検査ユニット５０の電池検査ユニット側接続部５４とが接続すると、電池検査ユニット５０のプローブユニット固定機構５５により、充放電電源一体型プローブユニット３０は電池検査ユニット５０に固定される。本実施形態では、プローブユニット固定機構５５は充放電電源一体型プローブユニット３０のケーシング（外枠）３４に係合して固定する構成としているが、充放電電源一体型プローブユニット３０を特定の位置に固定することができるものであれば、これに限られない。
【0045】
それから、昇降機構によって昇降プレート５３を下降させることにより、トレイ１０と、充放電電源一体型プローブユニット３０とを切り離す（図６（Ｃ）参照）。昇降プレート５３に載置されたトレイ１０は搬送装置に載せ替えられ、次の作業に用いられる。
【0046】
もちろん、図５，６を参照して説明した電池検査ユニット５０へのプローブユニット２０や電源一体型プローブユニット３０の搬送・接続とは反対に、電池検査ユニット５０に接続されているプローブユニット２０や電源一体型プローブユニット３０を取り外して、トレイ１０に収容して、電池検査ユニット５０から他の場所へ搬送することもできる。
【0047】
例えば、トレイ１０により搬送する対象がプローブユニット２０の場合、何も収容されていないトレイ１０を昇降プレート５３に載置する（図５（Ｃ）参照）。そして、昇降機構によって昇降プレート５３を上昇させ、トレイ１０に、プローブユニット２０を収容する（図５（Ｂ）参照）。それから、電池検査ユニット側接続部５４と接続部２４との接続を切り離し（プローブユニットを電池検査ユニットから挿抜し）、昇降機構によって昇降プレート５３を下降させ、プローブユニット２０が収容されたトレイ１０を他の場所へ搬送する（図５（Ａ）参照）。
【0048】
このように、電池検査ユニットのプローブユニットを交換する場合などは、プローブユニットを搬送するための搬送トレイとは別に、プローブユニットを電池検査ユニットから挿抜するための機構が必要となるが、本発明に係る充放電検査システムはトレイ１０のみで、プローブユニットを電池検査ユニットから挿抜したり、またはプローブユニットを電池検査ユニットに接続したりすることができる。
【0049】
また、図５，６に示す実施形態においては、昇降機構は昇降プレート５３を上昇させるまたは下降させるものとしたが、昇降プレート５３の代わりに、電池検査ユニット５０が有する吊り下げプレート５２を昇降させる構成としてもよい。この場合、例えば図５に示すプローブユニット２０を例に挙げると、電池検査ユニット側接続部５４と、昇降プレート５３に載置されたトレイ１０に収容されたプローブユニット２０の接続部２４と、が接続するまで、昇降機構によって吊り下げプレート５２を下降させる。
【0050】
なお、図５，６に示す実施形態においては、プローブユニット２０と電源一体型プローブユニット３０を例に挙げているが、昇降機構によって昇降プレート５３や吊り下げプレート５２を昇降させることにより、接続部３３を含む充放電電源ユニット３２を、電池検査ユニット側接続部５４と接続させることもできる。
【0051】
［固定機構］
このような運用フローにおける安全性を向上させるため、充放電検査システムは、固定機構を備えることが望ましい。
（トレイ側固定機構）
図７は、トレイ側固定機構６０の一例を示す図である。本実施形態では、トレイ側固定機構６０（６０ａ，６０ｂ）はトレイ１０（ガイド部１３ａ，１３ｂ）にそれぞれ設けられており、係止部６１（６１ａ，６１ｂ）と、操作部６２（６２ａ，６２ｂ）と、で構成されている。
このような運用フローにおける安全性を向上させるため、充放電検査システムは、固定機構を備えることが望ましい。
（トレイ側固定機構）
図７は、トレイ側固定機構６０の一例を示す図である。本実施形態では、トレイ側固定機構６０（６０ａ，６０ｂ）はトレイ１０（ガイド部１３ａ，１３ｂ）にそれぞれ設けられており、係止部６１（６１ａ，６１ｂ）と、操作部６２（６２ａ，６２ｂ）と、で構成されている。
【0052】
図７（Ａ）に示すように、ロック時は、係止部６１（６１ａ，６１ｂ）が充放電電源一体型プローブユニット３０のプローブ保持プレート２１に係合しているため、充放電電源一体型プローブユニット３０はトレイ１０に固定される。プローブユニット２０も、同様に固定することができる。
これにより、トレイ１０が搬送装置により搬送される際や、トレイ１０が電池検査ユニット５０の昇降プレート５３に載置されて上昇または下降する際に、トレイ１０の収容部１１に収容されたプローブユニット２０や充放電電源一体型プローブユニット３０をトレイ１０側にしっかりと固定することができる。
これにより、トレイ１０が搬送装置により搬送される際や、トレイ１０が電池検査ユニット５０の昇降プレート５３に載置されて上昇または下降する際に、トレイ１０の収容部１１に収容されたプローブユニット２０や充放電電源一体型プローブユニット３０をトレイ１０側にしっかりと固定することができる。
【0053】
なお、図７（Ｂ）に示すように、アンロック時は、操作部６２（６２ａ，６２ｂ）により係止部６１（６１ａ，６１ｂ）の係合を解除させることができる。例えば、操作部６２（６２ａ，６２ｂ）が支点を中心に回転し（図７（Ａ）に示す矢線参照）、係止部６１（６１ａ，６１ｂ）の一部に力を加えることで、プローブ保持プレート２１と、係止部６１（６１ａ，６１ｂ）とが係合している部分を切り離すことができる（図７（Ｂ）に示す矢線参照）。
【0054】
本実施形態では、トレイ側固定機構６０は係止部６１と操作部６２とで構成されているが、このような固定機構として、一の部材と他の部材が係合するオートラッチや、ピンユニット・アンチバックユニットなど、既知の技術をトレイ１０側に用いたり、電池検査ユニット５０側に用いたりすることができる。
【0055】
また、トレイ側固定機構６０は、同様に係止部６１をプローブユニット２０のプローブ保持プレート２１に係合させることにより、プローブユニット２０をトレイ１０に固定することができる。
なお、トレイ側固定機構６０は、充放電電源ユニット３２をトレイ１０に固定することもできる。この場合は、プローブ保持プレート２１に代わって、充放電電源ユニット３２のケーシング（外枠）などトレイ側固定機構６０の係止部６１がしっかりと係合できる部分があればよい。
もちろん、プローブユニット２０や充放電電源一体型プローブユニット３０についても、プローブ保持プレート２１以外の部分に、トレイ側固定機構６０の係止部６１を係合させることができる。
なお、トレイ側固定機構６０は、充放電電源ユニット３２をトレイ１０に固定することもできる。この場合は、プローブ保持プレート２１に代わって、充放電電源ユニット３２のケーシング（外枠）などトレイ側固定機構６０の係止部６１がしっかりと係合できる部分があればよい。
もちろん、プローブユニット２０や充放電電源一体型プローブユニット３０についても、プローブ保持プレート２１以外の部分に、トレイ側固定機構６０の係止部６１を係合させることができる。
【0056】
（電池検査ユニット側固定機構）
一方、図８は、電池検査ユニット側固定機構７０の一例を示す図である。本実施形態では、電池検査ユニット側固定機構７０（７０ａ，７０ｂ）は電池検査ユニット５０側（プローブユニット固定機構５５ａ，５５ｂ）とトレイ１０側に渡ってそれぞれ設けられており、係止部７１（７１ａ，７１ｂ）と、操作部７２（７２ａ，７２ｂ）と、で構成されている。
一方、図８は、電池検査ユニット側固定機構７０の一例を示す図である。本実施形態では、電池検査ユニット側固定機構７０（７０ａ，７０ｂ）は電池検査ユニット５０側（プローブユニット固定機構５５ａ，５５ｂ）とトレイ１０側に渡ってそれぞれ設けられており、係止部７１（７１ａ，７１ｂ）と、操作部７２（７２ａ，７２ｂ）と、で構成されている。
【0057】
本実施形態では、図８（Ａ）に示すように、ロック時は、プローブユニット固定機構５５ａ，５５ｂにそれぞれ設けられた係止部７１（７１ａ，７１ｂ）が充放電電源一体型プローブユニット３０のプローブ保持プレート２１に係合しているため、充放電電源一体型プローブユニット３０は電池検査ユニット５０に固定される。プローブユニット２０も、同様に固定することができる。
【0058】
なお、アンロック時は、トレイ１０（ガイド部１３ａ，１３ｂ）にそれぞれ設けられた操作部７２（７２ａ，７２ｂ）が支点を中心に回転し（図８（Ａ）に示す矢線参照）、係止部７１（７１ａ，７１ｂ）の一部に力を加えることで、プローブ保持プレート２１と、係止部７１（７１ａ，７１ｂ）とが係合している部分を切り離すことができる（図８（Ｂ）に示す矢線参照）。
【0059】
また、電池検査ユニット側固定機構７０もトレイ側固定機構６０と同様に、プローブユニット２０や充放電電源ユニット３２を電池検査ユニット５０に固定することができる。そして、電池検査ユニット側固定機構７０の係止部７１と係合する部分も、プローブ保持プレート２１に限られない。加えて、電池検査ユニット５０側に操作部７２が設けられる構成であってもよく、また、トレイ側固定機構６０と同様に固定機構として既知の技術をトレイ１０側や電池検査ユニット５０側に用いることができる。
【0060】
（トレイ側固定機構および電池検査ユニット側固定機構）
図９，１０は、係止部のみで構成されるトレイ側固定機構８１および電池検査ユニット側固定機構８２の一例を示す図である。図９に示されるように、トレイ側固定機構８１は支点部８１１を有し、支点部８１１が例えばトレイ１０に可動可能に取り付けられている。
図９，１０は、係止部のみで構成されるトレイ側固定機構８１および電池検査ユニット側固定機構８２の一例を示す図である。図９に示されるように、トレイ側固定機構８１は支点部８１１を有し、支点部８１１が例えばトレイ１０に可動可能に取り付けられている。
【0061】
また、トレイ側固定機構８１の先端部８１２は先細っており、先端部８１２の一部には、プローブ保持プレート２１と係合する形状となるような係合部分８１３が形成されている。
一方、電池検査ユニット側固定機構８２は、トレイ側固定機構８１のものと同等の機能を有する支点部８２１、先端部８２２、および係合部分８２３からなる。電池検査ユニット側固定機構８２は、例えば支点部８２１が吊り下げプレート５２から伸びる支持部材５２１に可動可能に取り付けられている。
一方、電池検査ユニット側固定機構８２は、トレイ側固定機構８１のものと同等の機能を有する支点部８２１、先端部８２２、および係合部分８２３からなる。電池検査ユニット側固定機構８２は、例えば支点部８２１が吊り下げプレート５２から伸びる支持部材５２１に可動可能に取り付けられている。
【0062】
図９を参照してこれらの動作を説明すると、図９は、始めは、電池検査ユニット側固定機構８２により固定されているプローブユニット（プローブ保持プレート２１）が、次に、トレイ側固定機構８１によりトレイに固定される手順を示す図である。
ここで、次に固定する側の機構の先端部（図９に示す例においてはトレイ側固定機構８１の先端部８１２）は、初めに固定されている側の機構の先端部（図９に示す例においては電池検査ユニット側固定機構８２の先端部８２２）よりも、内側（プローブ保持プレート２１側）に位置している（図９（Ａ）の破線枠参照）。
ここで、次に固定する側の機構の先端部（図９に示す例においてはトレイ側固定機構８１の先端部８１２）は、初めに固定されている側の機構の先端部（図９に示す例においては電池検査ユニット側固定機構８２の先端部８２２）よりも、内側（プローブ保持プレート２１側）に位置している（図９（Ａ）の破線枠参照）。
【0063】
この状態からトレイ側固定機構８１を上昇させることで、トレイ側固定機構８１の先端部８１２が電池検査ユニット側固定機構８２の先端部８２２の内側に当たり（図９（Ｂ）参照）、そのまま電池検査ユニット側固定機構８２の先端部８２２を外側へ押し出しつつ上昇する（図９（Ｃ）参照）。
【0064】
そして、トレイ側固定機構８１の係合部分８１３がプローブ保持プレート２１に係合するまでトレイ側固定機構８１を上昇させることで、電池検査ユニット側固定機構８２の固定が解除され、トレイ側固定機構８１によりプローブユニットがトレイに固定される（図９（Ｄ）参照）。
【0065】
また、図１０は、始めは、トレイ側固定機構８１により固定されているプローブユニット（プローブ保持プレート２１）が、次に、電池検査ユニット側固定機構８２により電池検査ユニット内に固定される手順を示す図である。
この場合、次に固定する側の機構の先端部（図１０に示す例においては電池検査ユニット側固定機構８２の先端部８２２）は、初めに固定されている側の機構の先端部（図１０に示す例においてはトレイ側固定機構８１の先端部８１２）よりも、内側に位置している（図１０（Ａ）の破線枠参照）。
この場合、次に固定する側の機構の先端部（図１０に示す例においては電池検査ユニット側固定機構８２の先端部８２２）は、初めに固定されている側の機構の先端部（図１０に示す例においてはトレイ側固定機構８１の先端部８１２）よりも、内側に位置している（図１０（Ａ）の破線枠参照）。
【0066】
この状態からトレイを上昇させることで、トレイ側固定機構８１およびトレイに収容されているプローブユニットが上昇し、電池検査ユニット側固定機構８２の先端部８２２がトレイ側固定機構８１の先端部８１２の内側に当たり（図１０（Ｂ）参照）、そのままトレイ側固定機構８１の先端部８１２は外側へ押し出されつつ上昇する（図１０（Ｃ）参照）。
【0067】
そして、電池検査ユニット側固定機構８２の係合部分８２３がプローブ保持プレート２１に係合するまでトレイ（トレイに収容されているプローブユニット）を上昇させることで、トレイ側固定機構８１の固定が解除され、電池検査ユニット側固定機構８２によりプローブユニットが電池検査ユニット内に固定される（図１０（Ｄ）参照）。
【0068】
ここで、図示していないが、トレイ側固定機構８１や電池検査ユニット側固定機構８２は、トレイ側固定機構６０ａ，６０ｂや電池検査ユニット側固定機構７０ａ，７０ｂのように複数設けられる。また、これらが設けられる場所に制限はなく、トレイ側固定機構８１の係合部分８１３や電池検査ユニット側固定機構８２の係合部分８２３と係合する部分も、プローブ保持プレート２１に限られない。
なお、前述したトレイ側固定機構８１の先端部８１２と電池検査ユニット側固定機構８２の先端部８２２との位置関係は、例えばトレイ１０を昇降プレート５３に載置する位置（図５，６参照）などで調整することができる。
なお、前述したトレイ側固定機構８１の先端部８１２と電池検査ユニット側固定機構８２の先端部８２２との位置関係は、例えばトレイ１０を昇降プレート５３に載置する位置（図５，６参照）などで調整することができる。
【0069】
（メンテナンスステーション）
電池検査ユニット５０から取り外したプローブユニット２０や電源一体型プローブユニット３０が収容されたトレイ１０は、メンテナンスステーションへ搬送することができる。メンテナンスステーションは、搬送されたプローブユニット２０のプローブ２２を清掃したり、交換したりすることができる設備である。また、メンテナンスステーションは、搬送された電源一体型プローブユニット３０の電源部３１の自動校正や交換などを行うことができる設備である。
電池検査ユニット５０から取り外したプローブユニット２０や電源一体型プローブユニット３０が収容されたトレイ１０は、メンテナンスステーションへ搬送することができる。メンテナンスステーションは、搬送されたプローブユニット２０のプローブ２２を清掃したり、交換したりすることができる設備である。また、メンテナンスステーションは、搬送された電源一体型プローブユニット３０の電源部３１の自動校正や交換などを行うことができる設備である。
【0070】
この際、例えばメンテナンスステーション９０内にトレイ１０ごと搬送された電源一体型プローブユニット３０を、トレイ１０ごと昇降機構により上昇させた後、電源一体型プローブユニット３０のみを保持してスライドさせ、校正器実装架台９１に載置された校正治具９２と接続させることで、電源部３１の自動校正を行うことができる（図１１参照）。
【0071】
このように、本発明に係る充放電検査システムによれば、トレイ１０を用いてプローブユニット２０などを容易にメンテナンスステーション９０に搬送することができるため、プローブ２２の清掃や交換などといった手間がかかり安全性が求められるメンテナンスを、容易に実現することができる。
【0072】
以上のように説明した充放電検査システムは、本発明の充放電検査システムを例示するものであり、本発明の趣旨を逸脱しない限り、本発明の構成は例示したものに限定されない。
例えば、トレイ１０に備えられるトレイセパレータ１２やガイド部１３などの構成は、収容対象のプローブユニット２０、充放電電源ユニット３２、充放電電源一体型プローブユニット３０、または検査対象の二次電池４０などの種類やサイズなどに合わせて、適宜設計変更可能である。
例えば、トレイ１０に備えられるトレイセパレータ１２やガイド部１３などの構成は、収容対象のプローブユニット２０、充放電電源ユニット３２、充放電電源一体型プローブユニット３０、または検査対象の二次電池４０などの種類やサイズなどに合わせて、適宜設計変更可能である。
【産業上の利用可能性】
【0073】
本発明は、複雑な構成とならず、かつ容易にプローブの先端の清掃や不良プローブの交換、電源部の校正などのメンテナンスを実現し得る充放電検査システムとして様々な場面で利用することができるため、産業上有用である。
【符号の説明】
【0074】
１０ トレイ
１１ 収容部
１２ トレイセパレータ
１３，１３ａ，１３ｂ，１３ｃ ガイド部
１３Ｔ，１３Ｔａ，１３Ｔｂ，１３Ｔｃ ガイド部の上端
２０ プローブユニット
２１ プローブ保持プレート
２２ プローブ
２３ 配線部
２４ プローブユニット側接続部
２５ 電装品収容部
３０ 電源一体型プローブユニット
３１ 電源部
３２ 充放電電源ユニット
３３ 電源一体型プローブユニット側接続部
３４ ケーシング（外枠）
４０ 二次電池
５０ 電池検査ユニット
５１ 天板
５２ 吊り下げプレート
５２１ 吊り下げプレートの支持部材
５３ 昇降プレート
５４ 電池検査ユニット側接続部
５５，５５ａ，５５ｂ プローブユニット固定機構
６０，６０ａ，６０ｂ トレイ側固定機構
６１，６１ａ，６１ｂ トレイ側固定機構の係止部
６２，６２ａ，６２ｂ トレイ側固定機構の操作部
７０，７０ａ，７０ｂ 電池検査ユニット側固定機構
７１，７１ａ，７１ｂ 電池検査ユニット側固定機構の係止部
７２，７２ａ，７２ｂ 電池検査ユニット側固定機構の操作部
８１ トレイ側固定機構
８１１ トレイ側固定機構の支点部
８１２ トレイ側固定機構の先端部
８１３ トレイ側固定機構の係合部分
８２ 電池検査ユニット側固定機構
８２１ 電池検査ユニット側固定機構の支点部
８２２ 電池検査ユニット側固定機構の先端部
８２３ 電池検査ユニット側固定機構の係合部分
９０ メンテナンスステーション
９１ 校正器実装架台
９２ 校正治具
１１ 収容部
１２ トレイセパレータ
１３，１３ａ，１３ｂ，１３ｃ ガイド部
１３Ｔ，１３Ｔａ，１３Ｔｂ，１３Ｔｃ ガイド部の上端
２０ プローブユニット
２１ プローブ保持プレート
２２ プローブ
２３ 配線部
２４ プローブユニット側接続部
２５ 電装品収容部
３０ 電源一体型プローブユニット
３１ 電源部
３２ 充放電電源ユニット
３３ 電源一体型プローブユニット側接続部
３４ ケーシング（外枠）
４０ 二次電池
５０ 電池検査ユニット
５１ 天板
５２ 吊り下げプレート
５２１ 吊り下げプレートの支持部材
５３ 昇降プレート
５４ 電池検査ユニット側接続部
５５，５５ａ，５５ｂ プローブユニット固定機構
６０，６０ａ，６０ｂ トレイ側固定機構
６１，６１ａ，６１ｂ トレイ側固定機構の係止部
６２，６２ａ，６２ｂ トレイ側固定機構の操作部
７０，７０ａ，７０ｂ 電池検査ユニット側固定機構
７１，７１ａ，７１ｂ 電池検査ユニット側固定機構の係止部
７２，７２ａ，７２ｂ 電池検査ユニット側固定機構の操作部
８１ トレイ側固定機構
８１１ トレイ側固定機構の支点部
８１２ トレイ側固定機構の先端部
８１３ トレイ側固定機構の係合部分
８２ 電池検査ユニット側固定機構
８２１ 電池検査ユニット側固定機構の支点部
８２２ 電池検査ユニット側固定機構の先端部
８２３ 電池検査ユニット側固定機構の係合部分
９０ メンテナンスステーション
９１ 校正器実装架台
９２ 校正治具
【要約】
複雑な構成とならず、かつ容易にプローブの先端の清掃や不良プローブの交換などのメンテナンスを実現し得る充放電検査システムを提供する。
充放電検査システムは、充放電検査装置の電池検査ユニット５０と、収容部に、プローブユニット２０と、充放電電源ユニットと、充放電電源一体型プローブユニットと、が収容可能であり、これらのうちいずれか一つを収容して搬送され、かつ電池検査ユニット５０内に載置されるトレイ１０と、トレイ１０を電池検査ユニット５０から他の場所へ搬送する、またはトレイ１０を他の場所から電池検査ユニット５０へ搬送する搬送装置と、を有する。
充放電検査システムは、充放電検査装置の電池検査ユニット５０と、収容部に、プローブユニット２０と、充放電電源ユニットと、充放電電源一体型プローブユニットと、が収容可能であり、これらのうちいずれか一つを収容して搬送され、かつ電池検査ユニット５０内に載置されるトレイ１０と、トレイ１０を電池検査ユニット５０から他の場所へ搬送する、またはトレイ１０を他の場所から電池検査ユニット５０へ搬送する搬送装置と、を有する。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】