特許 7400221 搬送装置付き工作機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-11

(45)【発行日】2023-12-19

(54)【発明の名称】搬送装置付き工作機械

(51)【国際特許分類】

   B23Q 7/00 20060101AFI20231212BHJP

   B23Q 3/00 20060101ALI20231212BHJP

【ＦＩ】

B23Q7/00 H

B23Q7/00 M

B23Q7/00 J

B23Q3/00 A

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019108696

(22)【出願日】2019-06-11

(65)【公開番号】P2020199602

(43)【公開日】2020-12-17

【審査請求日】2022-05-19

(73)【特許権者】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(74)【代理人】

【識別番号】110000394

【氏名又は名称】弁理士法人岡田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】露口 浩二

(72)【発明者】

【氏名】服部 淳二

(72)【発明者】

【氏名】長澤 信寛

【審査官】中川 康文

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５５－１１２７５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５０－０５９８８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６２－１５６４３２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２００７－２９６６１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５５－０７０５４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２１８４６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－００１０７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１７０３２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２６３９７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２２５８４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－２６６１８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６３－１０９９３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６２－０９４２５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５５－０８３５５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０４０９０２８７（ＵＳ，Ａ）

【文献】国際公開第２００８／０９９９５６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２００７／１３２５０７（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｑ ３／００－３／１５４

Ｂ２３Ｑ ７／００－７／１８

Ｂ２３Ｑ ３９／００

Ｂ２３Ｑ ４１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワークを載置すると共に位置決めクランプするパレットと、
前記パレットを位置決めクランプする治具と、
前記治具の上方に設置され、前記ワークの計測若しくは加工を行う計測工具若しくは加工工具を有する軸頭と、
前記軸頭をシフトさせて前記ワークに対応させる軸頭シフト装置と、
前記治具上で昇降する昇降ローラコンベアと、
前記昇降ローラコンベアへ前記パレットを搬送する搬送ローラコンベアと、を備え、
前記搬送ローラコンベアの前記パレットの搬送方向と、前記軸頭シフト装置による前記軸頭のシフト方向を同一方向とし、
前記パレットに搬送方向に係合する被係合部材を設置し、
前記パレットの搬送時および前記ワークの計測若しくは加工時において、常に、前記軸頭に前記被係合部材に前記搬送方向に係合する原係合部材を設置し、
前記原係合部材を前記被係合部材に係合する位置と、係合しない非係合位置との間で前記軸頭に対して上下方向にシフトさせる上下シフト装置を前記軸頭に設け、
前記パレットの搬送時および前記ワークの計測若しくは加工時において、前記計測工具若しくは前記加工工具と前記原係合部材の交換不要となっている搬送装置付き工作機械。

【請求項2】

請求項１に記載の搬送装置付き工作機械であって、
前記被係合部材と前記原係合部材は、一方に係合突起を有し、他方に係合溝を有し、前記搬送方向と直交する方向に延びている搬送装置付き工作機械。

【請求項3】

請求項２に記載の搬送装置付き工作機械であって、
前記係合突起若しくは前記係合溝には、前記搬送方向に互いに向かい合う、一対の傾斜面を有する搬送装置付き工作機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送装置付き工作機械に関し、詳しくは、搬送装置によって搬送されたワークを加工する工作機械に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ワークをクランプ可能な治具と、治具によってクランプされたワークに対して加工を施す加工装置とを備えた各種の工作機械が既に知られている（特許文献１参照）。このような工作機械の１つの例として、例えば、図１８に示されるものが知られている。この図１８に示す工作機械１０１における加工装置１０３は、ワーク１１０に対して加工を施すための軸頭１３３と、軸頭１３３をシフトさせてワーク１１０に対応させるボールねじ装置１３７とを備えている。また、この工作機械１０１には、治具１０２に対する遠方位置（ａ）と治具１０２に対する近傍位置（ｂ）との間でワーク１１０を搬送する搬送装置１０４を備えている。すなわち、この工作機械１０１は、搬送装置１０４付きのものとなっている。そのため、ワーク１１０の搬送～加工までを効率よく実施できる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００８－１３２５８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述した図１８に示す従来技術では、治具１０２の近傍位置（ｂ）にあるワーク１１０を治具１０２に搬送する作業を自動化する場合、２つのシリンダ１３６、２３６（昇降エアシリンダ１３６、搬送油圧シリンダ２３６）を必要としていた。この昇降エアシリンダ１３６とは、その先端に設けられたピン１３６ｂを上方からワーク１１０が載せられたパレット１１１に設けられた挿込溝１１２ａに挿し込み可能なものである。また、この搬送油圧シリンダ２３６とは、治具１０２の近傍位置（ｂ）にあるワーク１１０を治具１０２に搬送する搬送方向に沿って昇降エアシリンダ１３６をシフト（横スライド）可能なものである。このように２つのシリンダ１３６、２３６を必要とするため、工作機械１０１の構造が複雑なものとなった。

【0005】

本発明は、このような課題を解決しようとするもので、その目的は、治具の近傍位置にあるワークを治具に搬送する作業を自動化できる搬送装置付き工作機械において、その構造を簡素化することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の１つの特徴によると、搬送装置付き工作機械は、ワークを載置すると共に位置決めクランプするパレットと、パレットを位置決めクランプする治具と、治具の上方に設置され、ワークの計測若しくは加工を行う軸頭と、軸頭をシフトさせてワークに対応させる軸頭シフト装置と、治具上で昇降する昇降ローラコンベアと、昇降ローラコンベアへパレットを搬送する搬送ローラコンベアとを備えている。搬送ローラコンベアのパレットの搬送方向と、軸頭シフト装置による軸頭のシフト方向は、同一方向となっている。パレットには、搬送方向に係合する被係合部材が設置されている。軸頭には、被係合部材に搬送方向に係合する原係合部材が設置されている。原係合部材を被係合部材に係合する位置と、係合しない非係合位置との間で上下方向にシフトさせる上下シフト装置を軸頭に設けている。

【0007】

そのため、従来技術で説明した搬送油圧シリンダを必要としなくても、従来技術と同様に、治具の近傍位置にあるワークを治具に搬送する作業を自動化できる。また、搬送油圧シリンダを必要とすることがないため、搬送装置付き工作機械の構造を簡素化できる。

【0008】

本開示の他の特徴によると、被係合部材と原係合部材は、一方に係合突起を有し、他方に係合溝を有し、搬送方向と直交する方向に延びている。

【0009】

そのため、ワークの搬送時、ワークが載せられているパレットに対して係合突起が挿し込まれている。したがって、安定した状態でワークを搬送できる。

【0010】

また、本開示の他の特徴によると、係合突起若しくは係合溝には、搬送方向に互いに向かい合う、一対の傾斜面を有している。

【0011】

そのため、一対の傾斜面により、被係合部材の係合溝に対する係合突起の挿し込みを案内できる。したがって、この挿し込みをスムーズに行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】実施形態に係る工作機械を正面から見た模式図である。

【図2】図１の工作機械における治具の概略を説明する正面から見た縦断面の模式図である。

【図3】図２において、パレットと共にワークが下降した状態を示す図である。

【図4】図１の工作機械の一連の動作を説明する正面から見た模式図である。

【図5】図４の次の動作を説明する正面から見た模式図である。

【図6】図５の次の動作を説明する正面から見た模式図である。

【図7】図６の次の動作を説明する正面から見た模式図である。

【図8】図７の次の動作を説明する正面から見た模式図である。

【図9】図８の次の動作を説明する正面から見た模式図である。

【図10】図９の次の動作を説明する正面から見た模式図である。

【図11】図１０の次の動作を説明する正面から見た模式図である。

【図12】図１１の次の動作を説明する正面から見た模式図である。

【図13】図１２の次の動作を説明する正面から見た模式図である。

【図14】図１３の次の動作を説明する正面から見た模式図である。

【図15】図１４の次の動作を説明する正面から見た模式図である。

【図16】図１５の次の動作を説明する正面から見た模式図である。

【図17】図１６の次の動作を説明する正面から見た模式図である。

【図18】従来技術に係る工作機械の正面模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明を実施するための形態を、図１～１７を用いて説明する。なお、以下の説明にあたって、図１の紙面における左－右の方向を、Ｘ軸方向とする。これと同様に、図１の紙面における上－下の方向を、Ｙ軸方向とする。また、これと同様に、図１の紙面における手前－奥の方向を、Ｚ軸方向とする。そのため、これらＸ軸方向とＹ軸方向とＺ軸方向は、互いに直交している。このことは、図１～１７の図において、同様である。なお、このＸ軸方向が、ワーク１０を載せたパレット１１の搬送方向、すなわち、ワーク１０の搬送方向である。

【0014】

まず、搬送装置４付き工作機械１の全体構成を説明する（図１～３参照）。この工作機械１は、治具２と加工装置３と搬送装置４とを備えている。以下に、これら治具２と加工装置３と搬送装置４とを個別に説明する。なお、この工作機械１は、パレット１１に載せられることで位置決めクランプされたワーク１０に対して加工を施すものである。なお、このワーク１０には、予め、ワーク１０の搬送方向に沿って４個のボア（第１ボア１０ａ、第２ボア１０ｂ、第３ボア１０ｃ、第４ボア１０ｄ）が形成されている。

【0015】

このパレット１１の下面には、後述するテーブル２２の複数のピン２２ｃが挿し込まれる複数のピン穴１１ａが形成されている。また、このパレット１１の上面には、ボス１２が設けられている。このボス１２が、特許請求の範囲に記載の「被係合部材」に相当する。このボス１２には、後述する加工装置３の油圧シリンダ３６のピン３６ｂを挿し込み可能な挿込溝１２ａがＺ軸方向に沿って形成されている。この挿込溝１２ａが、特許請求の範囲に記載の「係合溝」に相当する。この挿込溝１２ａの入口には、先細りを成すテーパ状の傾斜面１２ｂが形成されている。挿込溝１２ａはＺ軸方向に平行に形成された溝であり、傾斜面１２ｂはＺ軸方向に平行に形成された面であり、ピン３６ｂはＺ軸方向に平行に形成された突起である。

【0016】

はじめに、治具２を説明する（図２～３参照）。なお、この治具２は、公知のものであるため、その詳細な構成の説明を省略して概略の構成のみを説明する。この治具２は、床フロアＦに載せられた一対のベース２０と、一対のベース２０に凹部２０ａを掛け渡すような形で組み付けられたテーブル２２とを備えている（図２参照）。このベース２０の平面視における中央には、凹部２０ａが形成されている。この凹部２０ａの凹面２０ｂには、油圧シリンダ２３がＹ軸方向に沿って設けられている。

【0017】

この油圧シリンダ２３のシリンダロッド２３ａの先端には、Ｘ軸方向に沿って昇降ローラコンベア２４が設けられている。すなわち、昇降ローラコンベア２４は、ベース２０の凹部２０ａに設けられている。そのため、この油圧シリンダ２３のシリンダロッド２３ａを伸ばすと、昇降ローラコンベア２４が上昇する。これとは逆に、この油圧シリンダ２３のシリンダロッド２３ａの縮ませると、昇降ローラコンベア２４が下降する。また、このテーブル２２には、複数のピン２２ｃが設けられている。

【0018】

これにより、パレット１１が載せられた昇降ローラコンベア２４が下降すると、この昇降ローラコンベア２４と共に下降するパレット１１の複数のピン穴１１ａにテーブル２２の複数のピン２２ｃが挿し込まれる（図３参照）。そのため、パレット１１が昇降ローラコンベア２４から複数のピン２２ｃに乗り移る。したがって、ワーク１０を載せたパレット１１を位置決めクランプできる。結果として、治具２に対してワーク１０を位置決めクランプできる。このようにして位置決めクランプされた状態で、後述する軸頭３３によってワーク１０の各ボア１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄに対して仕上げ加工を施すことができる。

【0019】

なお、ワーク１０に対する加工の施しが完了した後、油圧シリンダ２３によって、昇降ローラコンベア２４が上昇する。すると、この昇降ローラコンベア２４と共に上昇するパレット１１の複数のピン穴１１ａに対するテーブル２２の複数のピン２２ｃの挿し込みが解消される（図２参照）。そのため、パレット１１が複数のピン２２ｃから昇降ローラコンベア２４に乗り移る（戻される）。したがって、ワーク１０を載せたパレット１１の位置決めクランプを解消できる。結果として、治具２に対してワーク１０の位置決めクランプを解消できる。治具２は、このように構成されている。

【0020】

次に、加工装置３を説明する（図１参照）。この加工装置３は、床フロアＦに載せられた図示略のフレームと、フレーム上にＸ軸方向に設置されたガイドレール３０と、ガイドレール３０上をＸ軸方向にシフト（横スライド）可能な軸頭３３と、軸頭３３に対してブラケット３５を介してＹ軸方向に沿って組み付けられた油圧シリンダ３６と、軸頭３３をシフトさせるボールねじ装置３７とを備えている。すなわち、ボールねじ装置３７による軸頭３３のシフト方向は、Ｘ軸方向である。そのため、軸頭３３をＸ軸方向にシフト（横スライド）させる駆動源と、軸頭３３に組み付けられた油圧シリンダ３６をＸ軸方向にシフト（横スライド）させる駆動源とは、いずれもボールねじ装置３７である。

【0021】

この油圧シリンダ３６が、特許請求の範囲に記載の「上下シフト装置」に相当する。また、このボールねじ装置３７が、特許請求の範囲に記載の「軸頭シフト装置」に相当する。この油圧シリンダ３６のシリンダロッド３６ａの伸縮によってパレット１１の挿込溝１２ａに油圧シリンダ３６のシリンダロッド３６ａのピン３６ｂが挿し込まれる状態と、挿し込まれることがない状態とに切り替えることができる。軸頭３３は、例えば、ワーク１０に対して仕上げ加工を施す軸頭である。もちろん、軸頭３３は、ワーク１０に対して計測を施しても構わない。

【0022】

また、油圧シリンダ３６のシリンダロッド３６ａの先端には、パレット１１の挿込溝１２ａに挿し込み可能なピン３６ｂが設けられている。このシリンダロッド３６ａが、特許請求の範囲に記載の「原係合部材」に相当する。このピン３６ｂが、特許請求の範囲に記載の「係合突起」に相当する。このピン３６ｂの先端には、先細りを成すテーパ状の傾斜面３６ｃが形成されている。この挿込溝１２ａの傾斜面１２ｂとピン３６ｂの傾斜面３６ｃとにより、ボス１２の挿込溝１２ａに対する油圧シリンダ３６のピン３６ｂの挿し込みを案内できる。そのため、この挿し込みをスムーズに行うことができる。

【0023】

ボールねじ装置３７は、両端がフレーム３０に軸受けされたねじ軸３７ａと、ねじ軸３７ａに螺合されるナット３７ｂと、ナット３７ｂを包み込んだ状態で軸頭３３に組み付けられたハウジング３７ｃと、ねじ軸３７ａを回転可能なサーボモータ３７ｄとを備えている。

【0024】

そのため、サーボモータ３７ｄを正転させると、軸頭３３をＸ軸方向に沿った一方向に向けてシフト（横スライド）させることができる。これとは逆に、サーボモータ３７ｄを逆転させると、軸頭３３をＸ軸方向に沿った他方向に向けてシフト（横スライド）させることができる。加工装置３は、このように構成されている。

【0025】

最後に、搬送装置４を説明する（図１参照）。搬送装置４は、治具２に対する遠方位置と治具２に対する近傍位置との間でワーク１０を載せたパレット１１を搬送するものである。この遠方位置とは、図１において、パレット１１が（Ａ）で示される位置のことである。また、この近傍位置とは、図１において、パレット１１が（Ｂ）で示される位置のことである。また、図１～２において、パレット１１が（Ｃ）で示される位置をパレット１１の搬入位置とする。また、図３において、パレット１１が（Ｄ）で示される位置をパレット１１の位置決めクランプ位置とする。

【0026】

この搬送装置４は、Ｘ軸方向に沿った搬送ローラコンベア４０と、複数のスプロケット（図示しない）に掛け渡された無端チェーン（図示しない）とを備えている。この無端チェーンには、搬送ローラコンベア４０が組み付けられている。そのため、無端チェーンを一方向に回転させると、搬送ローラコンベア４０がＸ軸方向に沿った一方向に向けてシフト（横スライド）する。したがって、搬送ローラコンベア４０に載せたパレット１１を遠方位置（Ａ）から近傍位置（Ｂ）へ搬入できる。

【0027】

これとは逆に、無端チェーンを他方向に回転させると、搬送ローラコンベア４０がＸ軸方向に沿った他方向に向けてシフト（横スライド）する。したがって、搬送ローラコンベア４０に載せたパレット１１を近傍位置（Ｂ）から遠方位置（Ａ）へ搬出できる。すなわち、搬送ローラコンベア４０によるパレット１１の搬送方向は、Ｘ軸方向である。このようにパレット１１の搬送方向は、Ｘ軸方向であるため、このパレット１１の搬送方向と、ボールねじ装置３７による軸頭３３のシフト方向とは、同一方向（Ｘ軸方向）となる。搬送装置４は、このように構成されている。

【0028】

続いて、上述した治具２と加工装置３と搬送装置４とを備えた工作機械１の一連の動作を説明する（図４～１７参照）。この一連の動作の説明にあたって、ワーク１０を載せたパレット１１が遠方位置（Ａ）にあるときから説明する（図４参照）。まず、搬送装置４によって遠方位置（Ａ）にあるパレット１１を近傍位置（Ｂ）へ搬入する動作（第１動作）を行う（図５参照）。次に、加工装置３の油圧シリンダ３６のシリンダロッド３６ａを伸ばす動作（第２動作）を行う（図６参照）。これにより、シリンダロッド３６ａのピン３６ｂがパレット１１のボス１２の挿込溝１２ａに挿し込まれる。

【0029】

次に、加工装置３のボールねじ装置３７のサーボモータ３７ｄによって軸頭３３がＸ軸方向に沿った一方向に向けてシフト（横スライド）する（第３動作、図７参照）。そのため、ワーク１０を載せたパレット１１を近傍位置（Ｂ）から搬入位置（Ｃ）へ搬入できる。次に、加工装置３の油圧シリンダ３６のシリンダロッド３６ａを縮ませる動作（第４動作）を行う（図８参照）。次に、治具２によってワーク１０を載せたパレット１１を搬入位置（Ｃ）から位置決めクランプ位置（Ｄ）へ下降させる動作（第５動作）を行う。

【0030】

次に、加工装置３のボールねじ装置３７のサーボモータ３７ｄによって軸頭３３がＸ軸方向に沿った他方向に向けてシフト（横スライド）する（第６動作、図９参照）。そのため、ワーク１０の第１ボア１０ａと加工装置３の軸頭３３とが対応（対向）する。したがって、軸頭３３によってワーク１０の第１ボア１０ａに対して仕上げ加工を施すことができる。

【0031】

次に、加工装置３のボールねじ装置３７のサーボモータ３７ｄによって軸頭３３がＸ軸方向に沿った一方向に向けてシフト（横スライド）する（第７動作、図１０参照）。そのため、ワーク１０の第２ボア１０ｂと加工装置３の軸頭３３とが対応（対向）する。したがって、軸頭３３によってワーク１０の第２ボア１０ｂに対して仕上げ加工を施すことができる。

【0032】

次に、加工装置３のボールねじ装置３７のサーボモータ３７ｄによって軸頭３３がＸ軸方向に沿った一方向に向けてシフト（横スライド）する（第８動作、図１１参照）。そのため、ワーク１０の第３ボア１０ｃと加工装置３の軸頭３３とが対応（対向）する。したがって、軸頭３３によってワーク１０の第３ボア１０ｃに対して仕上げ加工を施すことができる。

【0033】

次に、加工装置３のボールねじ装置３７のサーボモータ３７ｄによって軸頭３３がＸ軸方向に沿った一方向に向けてシフト（横スライド）する（第９動作、図１２参照）。そのため、ワーク１０の第４ボア１０ｄと加工装置３の軸頭３３とが対応（対向）する。したがって、軸頭３３によってワーク１０の第４ボア１０ｄに対して仕上げ加工を施すことができる。

【0034】

次に、治具２によってワーク１０を載せたパレット１１を位置決めクランプ位置（Ｄ）から搬入位置（Ｃ）へ上昇させる動作（第１０動作）を行う。次に、加工装置３のボールねじ装置３７のサーボモータ３７ｄによって軸頭３３がＸ軸方向に沿った一方向に向けてシフト（横スライド）する（第１１動作、図１３参照）。そのため、ワーク１０を載せたパレット１１と加工装置３の油圧シリンダ３６とが対応（対向）する。

【0035】

次に、加工装置３の油圧シリンダ３６のシリンダロッド３６ａを伸ばす動作（第１２動作）を行う（図１４参照）。これにより、シリンダロッド３６ａのピン３６ｂがパレット１１のボス１２の挿込溝１２ａに挿し込まれる。次に、加工装置３のボールねじ装置３７のサーボモータ３７ｄによって軸頭３３がＸ軸方向に沿った他方向に向けてシフト（横スライド）する（第１３動作、図１５参照）。そのため、ワーク１０を載せたパレット１１を搬入位置（Ｃ）から近傍位置（Ｂ）へ搬出できる。

【0036】

次に、加工装置３の油圧シリンダ３６のシリンダロッド３６ａを縮ませる動作（第１４動作）を行う（図１６参照）。最後に、搬送装置４によって近傍位置（Ｂ）にあるパレット１１を遠方位置（Ａ）へ搬出する動作（第１５動作）を行う（図１７参照）。この第１５動作により、この一連の動作が完了する。この一連の動作により、従来技術と同様に、治具２の近傍位置（Ｂ）にあるワーク１０を治具２に搬送する作業を自動化できる。また、この一連の動作により、ワーク１０の搬送～加工までを効率よく実施できる。

【0037】

本発明の実施形態に係る搬送装置４付き工作機械１は、上述したように構成されている。この構成によれば、軸頭３３をＸ軸方向にシフト（横スライド）させる駆動源と、軸頭３３に組み付けられた油圧シリンダ３６をＸ軸方向にシフト（横スライド）させる駆動源とは、いずれもボールねじ装置３７である。そのため、従来技術で説明した搬送油圧シリンダ２３６を必要としなくても、従来技術と同様に、治具２の近傍位置（Ｂ）にあるワーク１０を治具２に搬送する作業を自動化できる。また、搬送油圧シリンダ２３６を必要とすることがないため、搬送装置４付き工作機械１の構造を簡素化できる。

【0038】

また、この構成によれば、パレット１１のボス１２には、油圧シリンダ３６のピン３６ｂを挿し込み可能な挿込溝１２ａがＺ軸方向に沿って形成されている。また、油圧シリンダ３６のシリンダロッド３６ａの先端には、パレット１１のボス１２の挿込溝１２ａに挿し込み可能なピン３６ｂが設けられている。そのため、ワーク１０の搬送時、ワーク１０が載せられているパレット１１に対してピン３６ｂが挿し込まれている。したがって、安定した状態でワーク１０を搬送できる。

【0039】

また、この構成によれば、パレット１１のボス１２の挿込溝１２ａの入口には、先細りを成すテーパ状の傾斜面１２ｂが形成されている。また、油圧シリンダ３６のシリンダロッド３６ａのピン３６ｂの先端には、先細りを成すテーパ状の傾斜面３６ｃが形成されている。そのため、この挿込溝１２ａの傾斜面１２ｂとピン３６ｂの傾斜面３６ｃとにより、ボス１２の挿込溝１２ａに対する油圧シリンダ３６のピン３６ｂの挿し込みを案内できる。したがって、この挿し込みをスムーズに行うことができる。

【0040】

上述した内容は、あくまでも本発明の一実施の形態に関するものであって、本発明が上記内容に限定されることを意味するものではない。

【0041】

実施形態では、パレット１１のボス１２には、油圧シリンダ３６のピン３６ｂを挿し込み可能な挿込溝１２ａがＺ軸方向に沿って形成されている形態を説明した。また、油圧シリンダ３６のシリンダロッド３６ａの先端には、パレット１１のボス１２の挿込溝１２ａに挿し込み可能なピン３６ｂが設けられている形態を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、これとは逆に、パレット１１のボス１２には、油圧シリンダ３６の挿込溝を挿し込み可能なピンがＺ軸方向に沿って形成されていても構わない。その場合、油圧シリンダ３６のシリンダロッド３６ａの先端には、パレット１１のボス１２のピンに挿し込み可能な挿込溝が設けられている。

【0042】

また、実施形態では、軸頭３３が１個であり、ワーク１０には４個のボア（第１ボア１０ａ、第２ボア１０ｂ、第３ボア１０ｃ、第４ボア１０ｄ）が形成されている形態を説明した。しかし、これに限定されるものでなく、軸頭３３が複数であり、ワーク１０には１個のボアが形成されている形態でも構わない。もちろん、軸頭３３も複数であり、ワーク１０にも複数のボアが形成されている形態でも構わない。

【符号の説明】

【0043】

１ 工作機械
２ 治具
４ 搬送装置
１０ ワーク
１１ パレット
１２ ボス（被係合部材）
２４ 昇降ローラコンベア
３３ 軸頭
３６ 油圧シリンダ（上下シフト装置）
３６ａ シリンダロッド（原係合部材）
３７ ボールねじ装置（軸頭シフト装置）
４０ 搬送ローラコンベア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】