特許 7400247 報告書作成支援システム、サーバ装置、及びコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-11

(45)【発行日】2023-12-19

(54)【発明の名称】報告書作成支援システム、サーバ装置、及びコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/08 20120101AFI20231212BHJP

   G06Q 50/26 20120101ALI20231212BHJP

   G01C 21/26 20060101ALI20231212BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20231212BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20231212BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/08

G06Q50/26

G01C21/26 A

G08G1/00 J

G08G1/09 F

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019140955

(22)【出願日】2019-07-31

(65)【公開番号】P2021026274

(43)【公開日】2021-02-22

【審査請求日】2022-06-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110000992

【氏名又は名称】弁理士法人ネクスト

(72)【発明者】

【氏名】三岡 慈生

(72)【発明者】

【氏名】竹内 優太

(72)【発明者】

【氏名】中野 弘晃

【審査官】青柳 光代

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－１１２１２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１３９６７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１８１３９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０７９１６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１４０４４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０７０９９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－０２５３８９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００ － ９９／００

Ｇ０１Ｃ ２１／２６

Ｇ０８Ｇ １／００

Ｇ０８Ｇ １／０９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

道路の異常である道路異常を検出した道路異常位置の位置情報を、車両から受信する受信手段と、
前記受信手段により受信した複数の前記位置情報に基づいて、複数の前記道路異常位置を地図上に表示する表示手段と、
前記表示手段によって地図上に表示した複数の前記道路異常位置の中から、前記道路異常位置を示す報告書の作成を行う前記道路異常位置の選択を受け付ける第１受付手段と、
前記第１受付手段により選択を受付けた前記道路異常位置の前記報告書に入力する入力情報であって、前記道路異常の対処に係わる前記入力情報を受け付ける第２受付手段と、
前記第２受付手段により受け付けた前記入力情報と前記道路異常位置の前記位置情報とが記された前記報告書を作成する報告書作成手段と、
を備え、
前記車両は、
道路を撮像する撮像手段を有し、
前記受信手段は、
前記位置情報に加え、前記道路異常を検出した道路を前記撮像手段で撮像した車両画像データを受信し、
前記表示手段は、
前記受信手段により受信した前記車両画像データを、前記道路異常位置と関連付けて地図上に表示し、且つ、複数の前記道路異常位置と、複数の前記道路異常位置のそれぞれに関連付けた前記車両画像データを同時に表示する、報告書作成支援システム。

【請求項2】

前記受信手段は、
通信端末と通信可能であり、
前記表示手段は、
複数の前記道路異常位置と、複数の前記道路異常位置のそれぞれに関連付けた前記車両画像データを同時に前記通信端末に表示し、且つ、前記通信端末の現在位置を前記通信端末の地図上に表示する、請求項１に記載の報告書作成支援システム。

【請求項3】

前記第２受付手段は、
前記入力情報に加え、前記道路異常の対処に係わる対処画像データを受け付け、
前記報告書作成手段は、
前記第２受付手段により受け付けた前記入力情報及び前記対処画像データと、前記位置情報が記された前記報告書を作成する、請求項１又は請求項２に記載の報告書作成支援システム。

【請求項4】

道路の異常である道路異常を検出した道路異常位置の位置情報を、車両から受信する受信手段と、
前記受信手段により受信した複数の前記位置情報に基づいて、複数の前記道路異常位置を地図上に表示する表示手段と、
前記表示手段によって地図上に表示した複数の前記道路異常位置の中から、前記道路異常位置を示す報告書の作成を行う前記道路異常位置の選択を受け付ける第１受付手段と、
前記第１受付手段により選択を受け付けた前記道路異常位置の前記報告書に入力する入力情報であって、前記道路異常の対処に係わる前記入力情報を受け付ける第２受付手段と、
前記第２受付手段により受け付けた前記入力情報と前記道路異常位置の前記位置情報とが記された前記報告書を作成する報告書作成手段と、
を備え、
前記車両は、
道路を撮像する撮像手段を有し、
前記受信手段は、
前記位置情報に加え、前記道路異常を検出した道路を前記撮像手段で撮像した車両画像データを受信し、
前記表示手段は、
前記受信手段により受信した前記車両画像データを、前記道路異常位置と関連付けて地図上に表示し、且つ、複数の前記道路異常位置と、複数の前記道路異常位置のそれぞれに関連付けた前記車両画像データを同時に表示する、サーバ装置。

【請求項5】

報告書を作成するコンピュータプログラムであって、
コンピュータを、
道路の異常である道路異常を検出した道路異常位置の位置情報を、車両から受信する受信手段と、
前記受信手段により受信した複数の前記位置情報に基づいて、複数の前記道路異常位置を地図上に表示する表示手段と、
前記表示手段によって地図上に表示した複数の前記道路異常位置の中から、前記道路異常位置を示す前記報告書の作成を行う前記道路異常位置の選択を受け付ける第１受付手段と、
前記第１受付手段により選択を受け付けた前記道路異常位置の前記報告書に入力する入力情報であって、前記道路異常の対処に係わる前記入力情報を受け付ける第２受付手段と、
前記第２受付手段により受け付けた前記入力情報と前記道路異常位置の前記位置情報とが記された前記報告書を作成する報告書作成手段と、
して機能させ、
前記車両は、
道路を撮像する撮像手段を有し、
前記受信手段は、
前記位置情報に加え、前記道路異常を検出した道路を前記撮像手段で撮像した車両画像データを受信し、
前記表示手段は、
前記受信手段により受信した前記車両画像データを、前記道路異常位置と関連付けて地図上に表示させ、且つ、複数の前記道路異常位置と、複数の前記道路異常位置のそれぞれに関連付けた前記車両画像データを同時に表示する、コンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、道路の異常に対処する報告書の作成を支援する報告書作成支援システム、サーバ装置、及びコンピュータプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、キロポストに基づいて道路を複数の単位区間に区分して点検し、単位区間ごとに点検報告書を作成することが行われている。例えば、特開２０１８－１４７３１４号公報に開示される点検報告書作成支援装置は、点検対象の単位区間の道路を点検車が走行し、点検車に搭載したデジタルビデオカメラによって道路を撮像する。点検報告書作成支援装置は、デジタルビデオカメラで道路を連続的に撮像した各道路画像データと、各道路画像データの撮像位置（キロポスト値）とを対応付けて記憶する。

【0003】

点検報告書作成支援装置は、ユーザから任意の単位区間の指定を受け付けると、記憶したデータの中から指定された単位区間のデータを読み出し、道路画像データを画面に表示する。ユーザは、画面に表示された道路画像データを目視で確認し、ポットホール等の異常があるか判断する。ユーザは、道路の異常を発見すると、画面に表示された変状判定アイコンをクリックする。点検報告書作成支援装置は、変状判定アイコンをクリックされるとユーザによって変状が確認されたと判定し、変状が確認された道路についてキロポスト値と、道路画像データを対応付けて記憶する。点検報告書作成支援装置は、記憶したキロポスト値と、道路画像データとに基づいて点検報告書を作成する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－１４７３１４号公報（段落００２５、００５５、００７４、００７８）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記した特許文献１に開示された技術では、ポットホール等の道路の異常が発生しているか否かに係わらず、対象となっている単位区間の道路を、点検車によって連続的に撮像している。ユーザは、道路を連続的に撮像した複数の道路画像データを１つ１つ目視で確認しながら異常箇所が発生していないか確認する必要がある。このため、ユーザによる作業負担が増大することが問題となる。

【0006】

本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、道路の異常に対処した報告書の作成に係わる作業負担を軽減できる報告書作成支援システム、サーバ装置、及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記目的を達成するため本発明に係る報告書作成支援システムは、道路の異常である道路異常を検出した道路異常位置の位置情報を、車両から受信する受信手段と、前記受信手段により受信した複数の前記位置情報に基づいて、複数の前記道路異常位置を地図上に表示する表示手段と、前記表示手段によって地図上に表示した複数の前記道路異常位置の中から、前記道路異常位置を示す報告書の作成を行う前記道路異常位置の選択を受け付ける第１受付手段と、前記第１受付手段により選択を受付けた前記道路異常位置の前記報告書に入力する入力情報であって、前記道路異常の対処に係わる前記入力情報を受け付ける第２受付手段と、前記第２受付手段により受け付けた前記入力情報と前記道路異常位置の前記位置情報とが記された前記報告書を作成する報告書作成手段と、を備え、前記車両は、道路を撮像する撮像手段を有し、前記受信手段は、前記位置情報に加え、前記道路異常を検出した道路を前記撮像手段で撮像した車両画像データを受信し、前記表示手段は、前記受信手段により受信した前記車両画像データを、前記道路異常位置と関連付けて地図上に表示し、且つ、複数の前記道路異常位置と、複数の前記道路異常位置のそれぞれに関連付けた前記車両画像データを同時に表示する。

【0008】

また、本発明に係るサーバ装置は、道路の異常である道路異常を検出した道路異常位置の位置情報を、車両から受信する受信手段と、前記受信手段により受信した複数の前記位置情報に基づいて、複数の前記道路異常位置を地図上に表示する表示手段と、前記表示手段によって地図上に表示した複数の前記道路異常位置の中から、前記道路異常位置を示す報告書の作成を行う前記道路異常位置の選択を受け付ける第１受付手段と、前記第１受付手段により選択を受け付けた前記道路異常位置の前記報告書に入力する入力情報であって、前記道路異常の対処に係わる前記入力情報を受け付ける第２受付手段と、前記第２受付手段により受け付けた前記入力情報と前記道路異常位置の前記位置情報とが記された前記報告書を作成する報告書作成手段と、を備え、前記車両は、道路を撮像する撮像手段を有し、前記受信手段は、前記位置情報に加え、前記道路異常を検出した道路を前記撮像手段で撮像した車両画像データを受信し、前記表示手段は、前記受信手段により受信した前記車両画像データを、前記道路異常位置と関連付けて地図上に表示し、且つ、複数の前記道路異常位置と、複数の前記道路異常位置のそれぞれに関連付けた前記車両画像データを同時に表示する。

【0009】

また、本発明に係るコンピュータプログラムは、報告書を作成するコンピュータプログラムであって、コンピュータを、道路の異常である道路異常を検出した道路異常位置の位置情報を、車両から受信する受信手段と、前記受信手段により受信した複数の前記位置情報に基づいて、複数の前記道路異常位置を地図上に表示する表示手段と、前記表示手段によって地図上に表示した複数の前記道路異常位置の中から、前記道路異常位置を示す前記報告書の作成を行う前記道路異常位置の選択を受け付ける第１受付手段と、前記第１受付手段により選択を受け付けた前記道路異常位置の前記報告書に入力する入力情報であって、前記道路異常の対処に係わる前記入力情報を受け付ける第２受付手段と、前記第２受付手段により受け付けた前記入力情報と前記道路異常位置の前記位置情報とが記された前記報告書を作成する報告書作成手段と、して機能させ、前記車両は、道路を撮像する撮像手段を有し、前記受信手段は、前記位置情報に加え、前記道路異常を検出した道路を前記撮像手段で撮像した車両画像データを受信し、前記表示手段は、前記受信手段により受信した前記車両画像データを、前記道路異常位置と関連付けて地図上に表示させ、且つ、複数の前記道路異常位置と、複数の前記道路異常位置のそれぞれに関連付けた前記車両画像データを同時に表示する。
尚、「道路異常」とは、路面の凹凸やひび割れなど、道路自体に補修や工事が必要な箇所が生じた状態だけでなく、障害物が道路上に存在する場合など、道路の使用に異常を招く様々な現象を含む概念である。

【発明の効果】

【0010】

前記構成を有する本発明に係る報告書作成支援システム、サーバ装置及びコンピュータプログラムによれば、道路異常を検出した道路異常位置の位置情報を車両から受信し、複数の道路異常位置を地図上に表示する。道路の補修などを行う作業員は、地図上に表示された複数の道路異常位置の中から点検や補修を行う道路異常位置を確認して選択し、点検した結果や補修した結果を入力情報として入力する。報告書作成支援システム等は、受け付けた入力情報と位置情報とを入力した報告書を作成する。これにより、道路を走行する車両によって道路異常を検出するため、異常が発生した位置情報だけを収集できる。このため、作業員等のユーザは、収集されたデータから異常のあるデータを探すなどのデータの精査を行う必要がなくなる。また、作業員によって点検等した入力情報を報告書に入力し、道路異常位置の現状や補修後の状況を報告書として自動で作成することができる。従って、報告書の作成に係わる作業負担を軽減することができる。
また、撮像した車両画像データを地図上に表示することで、作業員は、道路異常位置と、その道路異常位置の現状とを視覚的に容易に確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】第１実施形態に係る報告書作成支援システムを示した概略構成図である。

【図2】第１実施形態に係る報告書作成支援システムの構成を示したブロック図である。

【図3】第１実施形態に係るナビゲーション装置の制御系を模式的に示すブロック図である。

【図4】第１、第２、第３の各実施形態における検出対象の道路異常と、センサの種類の対応関係を示した図である。

【図5】プローブ情報ＤＢに記憶されるプローブ情報の一例を示した図である。

【図6】第１実施形態に係る通信端末の制御系を模式的に示すブロック図である。

【図7】仮登録処理プログラム、及び本登録処理プログラムのフローチャートである。

【図8】仮登録地点を通過する通過経路を案内する表示を示す図である。

【図9】報告書作成処理プログラムのフローチャートである。

【図10】通信端末のディスプレイに表示した表示画面を示す図である。

【図11】通信端末のディスプレイに表示した設定画面を示す図である。

【図12】報告書を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明に係る報告書作成支援システムについて具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係る報告書作成支援システム１の概略構成について図１及び図２を用いて説明する。図１は本実施形態に係る報告書作成支援システム１を示した概略構成図である。図２は本実施形態に係る報告書作成支援システム１の構成を示したブロック図である。

【0013】

図１に示すように、本実施形態に係る報告書作成支援システム１は、プローブセンタ２が備えるサーバ装置３と、第１車両４に搭載された通信（案内）端末であるナビゲーション装置６と、第２車両５に搭載された通信（案内）端末であるナビゲーション装置６Ａと、第１車両４に搭載された第１センサ７と、第２車両５に搭載された第２センサ８と、作業員９が所持する通信端末１０と、を基本的に有する。また、サーバ装置３、各ナビゲーション装置６，６Ａ、及び通信端末１０は通信ネットワーク網１１を介して互いに電子データを送受信可能に構成されている。尚、ナビゲーション装置６，６Ａの代わりに、例えば携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末、パーソナルコンピュータを用いても良い。

【0014】

ここで、本実施形態に係る報告書作成支援システム１は、所謂プローブカーシステムを構成する。ここで、プローブカーシステムとは、第１及び第２車両４，５をセンサとして情報を収集するシステムである。具体的には、第１及び第２車両４，５が第１及び第２センサ７，８等を用いて、道路状態の情報をはじめ、速度データ、ステアリング操作やシフト位置等の各システムの作動状況をＧＰＳの位置情報とともに予め第１及び第２車両４，５に搭載された通信装置を介してプローブセンタ２に送信し、センタ側でその収集データを様々な情報として再利用するシステムをいう。

【0015】

プローブセンタ２が備えるサーバ装置３は、全国を走行する第１及び第２車両４，５から道路状態の情報等を含むプローブ情報（材料情報）を適宜収集して蓄積するとともに、蓄積されたプローブ情報から道路に関する各種支援情報（例えば路面の凹凸情報、路面に落下した障害物の情報、路面のμ（摩擦係数）の情報等）を登録する情報管理サーバである。特に、本実施形態では、サーバ装置３は、例えば、第１車両４の第１センサ７や第２車両５の第２センサ８により検出した道路の異常（以下、道路異常という場合がある）を示す情報を登録し、登録した情報に対して外部端末からアクセスされた場合、対応する情報を応答する。ここでいう外部端末とは、ナビゲーション装置６，６Ａの他に、例えば、図１に示す通信端末１０である。あるいは、外部端子とは、国土交通省、地方整備局、ＮＥＸＣＯ（登録商標）などの一般道や高速道路を管理する省庁、団体、民間企業等である。例えば、道路異常の情報を提供することで、道路を管理する省庁等で道路補修の参考情報として活用することができる。また、サーバ装置３は、例えば、登録した支援情報をナビゲーション装置６，６Ａ等へ能動的に配信し、走行支援の情報提供を実行しても良い。尚、情報を収集する対象となる第１及び第２車両４，５と、収集した情報に基づいて生成された道路状態の情報等を配信する対象となる車両は、同一の車両である必要は無く、異なる車両であっても良い。

【0016】

そして、作業員９は、通信端末１０を操作してサーバ装置３へアクセスすることで、路面の凹凸などの道路異常が発生した位置を確認する。作業員９は、道路異常が発生した位置（以下、道路異常位置という場合がある）へ点検車等で移動し、補修や点検などの道路異常に対する対処を実施する。作業員９は、対処を実施した後、対処に係わる情報を通信端末１０により入力する。サーバ装置３は、通信端末１０から受け付けた入力情報と、道路異常の位置情報とが入力された報告書を自動で作成する。

【0017】

また、ナビゲーション装置６，６Ａは、第１及び第２車両４，５に搭載され、格納する地図データに基づいて自車位置周辺の地図を表示したり、地図画像上において車両の現在位置を表示したり、設定された案内経路に沿った移動案内を行う車載機である。また、ナビゲーション装置６，６Ａは、第１車両４に搭載された第１センサ７や第２車両５に搭載された第２センサ８で検出した情報を、サーバ装置３へ送信することも行う。尚、ナビゲーション装置６，６Ａの詳細については後述する。

【0018】

また、通信端末１０は、上記したように、道路の補修等を行なう作業員９が所持する端末である。作業員９は、道路異常位置等で通信端末１０を操作することで、サーバ装置３と通信し、報告書の作成に必要な入力情報の入力等を行なう。

【0019】

また、通信ネットワーク網１１は全国各地に配置された多数の基地局と、各基地局を管理及び制御する通信会社とを含み、基地局及び通信会社を有線（光ファイバー、ＩＳＤＮ等）又は無線で互いに接続することにより構成されている。ここで、基地局はナビゲーション装置６，６Ａや通信端末１０との通信をするトランシーバー（送受信機）とアンテナを有する。そして、基地局は通信会社の間で無線通信を行う一方、通信ネットワーク網１１の末端となり、基地局の電波が届く範囲（セル）にあるナビゲーション装置６，６Ａや通信端末１０の通信をサーバ装置３との間で中継する役割を持つ。

【0020】

続いて、報告書作成支援システム１を構成するサーバ装置３の構成について図２を用いてより詳細に説明する。

【0021】

サーバ装置３は、図２に示すようにサーバ制御ＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）２１と、サーバ制御ＥＣＵ２１に接続されたプローブ情報ＤＢ（データベース）２２と、サーバ側地図情報ＤＢ２３と、報告書ＤＢ２４と、センタ通信装置２５とから基本的に構成されている。

【0022】

サーバ制御ＥＣＵ２１は、サーバ装置３の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ３１、並びにＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ３２、制御用のプログラムのほか、後述の各種プログラム等が記録されたＲＯＭ３３、ＲＯＭ３３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ３４等の内部記憶装置を備えている。ＲＯＭ３３に記憶された各種プログラムには、報告書作成支援処理プログラム（図７に示す仮登録処理プログラム、本登録処理プログラム、図９に示す報告書作成処理プログラム）が含まれる。尚、サーバ制御ＥＣＵ２１は、後述の処理アルゴリズムとしての各種手段を構成する。例えば、受信手段は、道路の異常である道路異常を検出した道路異常位置の位置情報を、車両（第１車両４、第２車両５）から受信する。表示手段は、受信手段により受信した位置情報に基づいて、道路異常位置を地図上に表示する。第１受付手段は、表示手段によって地図上に表示した道路異常位置により、報告書の作成を行う道路異常位置を受け付ける。第２受付手段は、第１受付手段により受付けた道路異常位置の報告書に入力する入力情報であって、道路異常の対処に係わる入力情報を受け付ける。報告書作成手段は、第２受付手段により受け付けた入力情報と道路異常位置の位置情報とが入力された報告書を作成する。誘導手段は、第１車両４により道路異常を検出したことに基づいて、撮像手段を備える第２車両５が、第１車両４により道路異常を検出した道路異常位置を通過するように誘導する。経路作成手段は、第１車両４により道路異常を検出した道路異常位置を第２車両５が通過する通過経路を作成する。送信手段は、経路作成手段により作成した通過経路を第２車両５へ送信する。

【0023】

また、プローブ情報ＤＢ２２は、全国を走行する第１及び第２車両４，５から収集したプローブ情報を累積的に記憶する記憶手段である。尚、本実施形態においては、第１及び第２車両４，５から収集されるプローブ情報として、例えば、（ａ）走行するリンクＩＤ、（ｂ）道路異常を検出した道路異常位置の位置座標、（ｃ）リンクへの進入時刻、（ｄ）センサの検出情報、（ｅ）送信元の車両を識別する車両ＩＤが含まれる（図５参照）。プローブ情報ＤＢ２２の詳細については、後述する。

【0024】

また、サーバ側地図情報ＤＢ２３は、例えば、外部からの入力データやサーバ装置３の入力操作に基づいて登録された地図情報であり、道路（リンク）に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、施設に関する施設データ、経路の探索に係る処理に用いられる探索データ、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、地点を検索するための検索データ等が記憶された記憶手段である。

【0025】

また、報告書ＤＢ２４は、道路異常位置の位置情報や、通信端末１０で入力された入力情報に基づいてサーバ装置３により作成した報告書が記憶された記憶手段である。本実施形態のサーバ装置３は、報告書の自動作成を実行し、作成した報告書を報告書ＤＢ２４に蓄積する。報告書の作成処理の詳細については後述する。

【0026】

また、センタ通信装置２５は、第１及び第２車両４，５やＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタ等の外部の交通情報センタと通信ネットワーク網１１を介して通信を行う為の通信装置である。本実施形態では、サーバ装置３は、センタ通信装置２５を介してプローブ情報等を第１及び第２車両４，５との間で送受信する。また、サーバ装置３は、センタ通信装置２５を介して報告書の入力情報等を通信端末１０との間で送受信する。

【0027】

次に、第１車両４に搭載されたナビゲーション装置６の概略構成について図３を用いて説明する。図３は本実施形態に係るナビゲーション装置６を示したブロック図である。本実施形態では、第１車両４に搭載されたナビゲーション装置６と、第２車両５に搭載されたナビゲーション装置６Ａとは、同様の構成となっている。第１車両４のナビゲーション装置６は、第１センサ７に接続される一方、第２車両５のナビゲーション装置６Ａは、第２センサ８に接続される点で異なる。このため、図３では、第１車両４の第１センサ７を実線で示し、第２車両５の第２センサ８を破線で示している。また、後述するように、本実施形態では、報告書の作成処理において、第２センサ８で撮像した画像データを用いる。このため、第２車両５は、第２センサ８として、少なくとも車載カメラを備えている。以下の説明では、第１車両４のナビゲーション装置６について主に説明し、第２車両５のナビゲーション装置６Ａについては、その説明を省略する。尚、第１車両４のナビゲーション装置６と第２車両５のナビゲーション装置６Ａとは異なる構成でも良い。また、第１センサ７及び第２センサ８は、１つのセンサで構成しても良く、複数のセンサで構成しても良い。

【0028】

図３に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置６は、ナビゲーション装置６が搭載された車両の現在位置を検出する現在位置検出部４１と、各種のデータが記録されたデータ記録部４３と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ４４と、ユーザからの操作を受け付ける操作部４５と、ユーザに対して車両周辺の地図や道路状態の情報等を表示する液晶ディスプレイ４６と、経路案内に関する音声ガイダンスを出力するスピーカ４７と、記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ４８と、プローブセンタ２やＶＩＣＳセンタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール４９と、から基本的に構成されている。また、ナビゲーション装置６はＣＡＮ等の車載ネットワークを介して、第１車両４に対して設置された第１センサ７（第２車両５であれば第２センサ８）が接続されている。

【0029】

以下に、ナビゲーション装置６を構成する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部４１は、ＧＰＳ５１等からなり、現在の車両の位置、方位等を検出することが可能となっている。尚、現在位置検出部４１は、ＧＰＳ５１以外のセンサ、例えば、車速センサやステアリングセンサ等を備えても良く、第１センサ７の検出信号を取得して利用しても良い。現在位置検出部４１は、複数のセンサを用いて現在の車両の位置等を検出する精度を高めても良い。

【0030】

また、データ記録部４３は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された地図情報ＤＢ５２、走行履歴ＤＢ５３、配信情報ＤＢ５４、所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。尚、データ記録部４３をハードディスクの代わりにフラッシュメモリやメモリーカードやＣＤやＤＶＤ等の光ディスクにより構成しても良い。また、地図情報ＤＢ５２、走行履歴ＤＢ５３、配信情報ＤＢ５４を外部のサーバに格納させ、ナビゲーション装置６が通信により外部のサーバから必要な情報を取得する構成としても良い。

【0031】

ここで、地図情報ＤＢ５２は、地図情報が、エリア毎（例えば２０ｋｍ四方のメッシュ毎）に区分されて記憶される記憶手段である。また、地図情報ＤＢ５２は、道路網を始めとして経路探索、経路案内及び地図表示に必要な各種情報から構成されている。例えば、各地点の座標位置の位置データ、道路（リンク）に関するリンクデータ、リンクの両端のノード点に関するノードデータ、各交差点に関する交差点データ、施設等の地点に関する地点データ等を含む。

【0032】

また、走行履歴ＤＢ５３は、第１車両４の走行情報や第１センサ７で検出した情報を累積して記憶する記憶手段である。尚、走行履歴ＤＢ５３に記憶された走行情報や第１センサ７の検出情報は、プローブ情報としてサーバ装置３へ適宜送信される。また、配信情報ＤＢ５４は、サーバ装置３から配信されるプローブ情報（他の車両で検出した路面の凹凸情報など）が記憶される記憶手段である。

【0033】

一方、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）４４は、ナビゲーション装置６の全体の制御を行う電子制御ユニットであり、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ６１、並びにＣＰＵ６１が各種の演算処理を行うにあたってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ６２、制御用のプログラムの他、後述する仮登録処理プログラム（図７参照）（ナビゲーション装置６Ａであれば本登録処理プログラム）等が記録されたＲＯＭ６３、ＲＯＭ６３から読み出したプログラムを記憶するフラッシュメモリ６４等の内部記憶装置を備えている。尚、以下の説明では、第２車両５のナビゲーション装置６ＡのＣＰＵを、第１車両４のナビゲーション装置６のＣＰＵ６１と区別して説明する場合、ＣＰＵ６１Ａと称して説明する。

【0034】

操作部４５は、走行開始地点としての出発地及び走行終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ（図示せず）から構成される。そして、ナビゲーションＥＣＵ４４は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、操作部４５は液晶ディスプレイ４６の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。また、マイクと音声認識装置によって構成することもできる。

【0035】

また、液晶ディスプレイ４６には、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、案内経路（走行予定経路）に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。また、本実施形態では、特に、液晶ディスプレイ４６は、道路異常位置を通過する通過経路を表示する。尚、液晶ディスプレイ４６の代わりに、ＨＵＤやＨＭＤを用いても良い。

【0036】

また、スピーカ４７は、ナビゲーションＥＣＵ４４からの指示に基づいて案内経路（走行予定経路）に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。また、本実施形態では、特に仮登録の道路異常位置（以下、仮登録地点という場合がある）地点まで案内する場合には、仮登録地点等について案内する。例えば「まもなく路面の凹凸地点です」との音声案内を出力する。

【0037】

また、ＤＶＤドライブ４８は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて音楽や映像の再生、地図情報ＤＢ５２の更新等が行われる。尚、ＤＶＤドライブ４８に替えてメモリーカードを読み書きする為のカードスロットを設けても良い。

【0038】

また、通信モジュール４９は、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳセンタやその他の外部センタ等から送信された交通情報、天候情報等を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。また、車車間で通信を行う車車間通信装置や路側機との間で通信を行う路車間通信装置も含む。また、プローブ情報や配信情報をサーバ装置３との間で送受信するのにも用いられる。

【0039】

ここで、上記したように、本実施形態のプローブセンタ２は、複数の第１及び第２車両４，５の第１及び第２センサ７，８から検出情報を集約して、情報提供等に活用する。しかし、車両に取り付けられるセンサの精度は、車両ごとに異なっている。そこで、報告書作成支援システム１は、センサの精度に応じて、道路異常を示す情報の仮登録と、仮登録後の登録の確定（以下、本登録という場合がある）を実行する。本実施形態では、第２車両５の第２センサ８の精度は、第１車両４の第１センサ７の精度に比べて高くなっている。そして、報告書作成支援システム１は、低精度の第１センサ７による検出情報に基づいて仮登録を実行し、高精度の第２センサ８による検出情報に基づいて本登録を実行する。尚、本願における「センサの精度」とは、例えば、同一種類のセンサの性能の高さを示す値に限らず、種類の異なるセンサであっても、ある事象（路面の凹凸などの道路異常）を検出する手段として用いた場合において、その事象を検出できる精度の高さをいう。従って、高精度の第２センサ８は、低精度の第１センサ７に比べて、例えば、路面の凹凸を検出する手段として用いた場合（検出信号を利用した場合）に、より高い精度で路面の凹凸を検出できるセンサである。

【0040】

図４は、検出対象の道路異常と、センサの関係を示している。以下の説明では、道路異常の種類に応じて適宜詳細な説明を行なうため、説明の便宜上、道路異常の種類ごとに、第１実施形態、第２実施形態、第３実施形態と称して説明する。図４に示すように、第１実施形態は、道路異常として、路面の凹凸の情報の仮登録及び本登録を行う場合である。また、第２実施形態は、道路異常として、道路の障害物の情報を仮登録等する場合である。また、第３実施形態は、道路異常として、路面のμ（摩擦係数）の低下情報を仮登録等する場合である。尚、本願の道路異常の種類としては、上記した種類に限らず、アスファルトの剥がれ、道路のひび割れなど、道路の使用に影響を与える様々な事象を採用できる。

【0041】

図４に示すように、第１実施形態の路面の凹凸を検出する第１センサ７としては、例えば、車速センサを採用することができる。図３に示すように、第１車両４のナビゲーション装置６は、第１センサ７と接続され、第１センサ７から検出信号を入力する。車速センサ（第１センサ７）は、例えば、車両の駆動輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションＥＣＵ４４に出力する。ナビゲーションＥＣＵ４４は、入力したパルス信号のパルスを計数することにより駆動輪の車輪速度（回転速度）や移動距離を算出することができる。ナビゲーションＥＣＵ４４は、例えば、車輪速度の変動等に基づいて、路面の凹凸を推定する。例えば、ナビゲーションＥＣＵ４４は、車速センサの出力から特定周波数の大きさを振動度合として計算し、計算結果のパラメータに基づいてファジー推論により路面の凹凸の推定を行う。また、路面の凹凸を検出する第２センサ８としては、例えば、第２車両５の車輪に作用する上下方向への加速度を検出する上下加速度センサを採用することができる。第２車両５のナビゲーション装置６ＡのナビゲーションＥＣＵ４４は、例えば、上下加速度センサ（第２センサ８）で検出した上下加速度の変動に基づいて、路面の凹凸を推定する。

【0042】

また、図４に示すように、第２実施形態の道路の障害物を検出する第１センサ７としては、例えば、車両の急操舵や急減速を検出するセンサを採用することができる。具体的には、急操舵を検出する第１センサ７としては、ステアリングの中立位置からの回転角度を検出し、検出した回転角度（ステアリング角度）を示す信号を出力するステアリングセンサを採用することができる。また、急減速を検出する第１センサ７としては、車速センサを採用することができる。ナビゲーションＥＣＵ４４は、ステアリングセンサや車速センサ（第１センサ７）から入力した信号に基づいて急操舵や急減速を検出する。例えば、ナビゲーションＥＣＵ４４は、単位時間当たりのステアリング角度の変化率が基準変化率以上である場合に、ステアリングを急速に回転させた急操舵であると判定する。また、ナビゲーションＥＣＵ４４は、単位時間当たりの車速の低下率が基準変化率以上である場合に、ブレーキを急激に踏み込む急減速であると判定する。ドライバが、急操舵や急減速を行う場合、走行する道路（路面上）に障害物がある可能性が高い。そこで、第２車両５のナビゲーション装置６Ａ（ナビゲーションＥＣＵ４４）は、急操舵や急減速を検出した地点を、道路に障害物がある道路異常位置として推定する。

【0043】

また、道路の障害物を検出する第２センサ８としては、例えば、車載カメラを採用することができる。車載カメラは、例えばＣＣＤ等の固体撮像素子を用いたカメラにより構成され、第２車両５のバンパ、バックミラーの裏側、ドアミラー等に取り付けられるとともに第２車両５の周囲環境が撮像可能となるように光軸方向が設定される。車載カメラの数は単数であっても良いし、複数であっても良い。例えば、車載カメラは、第２車両５の走行時において車両の進行方向前方の周辺環境を撮像する。尚、車載カメラは、第２車両５の進行方向前方ではなく、側方や後方を撮像範囲としても良い。第２車両５のナビゲーション装置６Ａ（ＣＰＵ６１Ａ）は、例えば、車載カメラ（第２センサ８）で撮像した車両前方の画像データを画像処理し、所定の大きさ以上の物体が路面などの上にあるか否かを判定する。ナビゲーション装置６Ａは、所定の大きさ以上の物体を検出すると、その地点を道路に障害物がある道路異常位置として推定する。

【0044】

また、図４に示すように、第３実施形態の路面μの低下を検出する第１センサ７としては、例えば、アンチロック・ブレーキ・システム（ＡＢＳ）の作動を検出するセンサを採用することができる。路面のμ（摩擦係数）は、雨、雪、凍結などによって低下する。あるいは、路面のμは、事故によって路面にオイル等が撒かれた場合も低下する。そして、路面のμが低下すると、低摩擦路でのブレーキ操作において、車輪のロックによる滑走発生を低減すため、ＡＢＳが作動する可能性が高い。換言すれば、ＡＢＳが作動した地点は、路面μが低下した道路異常位置である可能性が高い。そこで、第１車両４のナビゲーション装置６は、第１センサ７によってＡＢＳの作動を検出した地点を、路面μが低下した道路異常位置として推定する。

【0045】

また、路面μの低下を検出する第２センサ８としては、例えば、車載カメラを採用することができる。第２車両５のナビゲーション装置６Ａは、例えば、第２車両５のフロントガラズに取り付けられた車載カメラ（第２センサ８）で撮像した路面の画像データを画像処理し、水たまり、雪、凍結、オイル等のμを低下させる物体の存在を判定する。ナビゲーション装置６Ａは、μを低下させる物体を検出すると、その地点を路面μが低下した道路異常位置として推定する。上記した各実施形態では、第２センサ８によって道路異常を推定した結果の精度は、第１センサ７によって推定した精度に比べて高くなっている。

【0046】

尚、図４に示す検出対象の道路異常や第１及び第２センサ７，８の種類は、一例である。例えば、上記した路面の凹凸の推定方法は、一例であり、他の公知の技術を採用することができる。例えば、車輪のサスペンション装置の伸縮量（サスペンションアームの変位量）を検出するサスペンションセンサと、車高の変位量を検出する車高センサとを第１センサ７として用いて、サスペンションアームの変位量と車高の変位量の差分から、路面の凹凸を推定しても良い。

【0047】

以下の説明では、説明を分かり易くするため、報告書作成支援システム１が、第１実施形態である路面の凹凸を道路異常として仮登録及び本登録する場合について主に説明し、第２及び第３実施形態の説明を適宜省略する。尚、報告書作成支援システム１は、第１実施形態と同様に、第２実施形態及び第３実施形態についても仮登録等を実行できる。また、報告書作成支援システム１は、複数の種類の道路異常をまとめて処理することも可能である。即ち、第１車両４から、路面の凹凸の検出情報だけでなく、道路の障害物や路面μの低下の検出情報を同時又は並列的に収集しても良い。

【0048】

第１車両４のナビゲーション装置６は、第１センサ７で検出した路面の凹凸の情報を、サーバ装置３のプローブ情報ＤＢ２２へ仮登録する。そして、第２車両５のナビゲーション装置６Ａが、後述するようにサーバ装置３による誘導に基づいて、仮登録の道路異常位置へ移動し、第２センサ８で検出した路面の凹凸の情報に基づいて、サーバ装置３のプローブ情報ＤＢ２２へ本登録を行なう。図５はプローブ情報ＤＢ２２に記憶されるプローブ情報の一例を示した図である。図５に示すように、プローブ情報は、上記（ａ）～（ｅ）に関する情報等が含まれる。例えば、図５に示すプローブ情報の１行目は、ＩＤ“Ａ１”の第１車両４が、ＩＤ“１００００１”のリンクに２０１９年２月７日の９：０１に進入した場合において、当該リンクを走行する第１車両４が位置座標（ｘ１，ｙ１）で第１センサ７により検出した検出情報が記憶されている。ここでいう第１センサ７の検出情報とは、例えば、路面の凹凸があると推定した結果を示すデータである。尚、センサ情報は、凹凸があると推定した結果を示すデータに限らず、例えば、車速センサ（第１センサ７）で検出した車輪速の値、車輪速の変動分布、ファジー推論の結果、凹凸度合いなどを示すデータでも良い。また、センサ情報は、凹凸がないと推定した結果を示すデータや、凹凸がないと推定する至った検出値のデータを含んでも良い。

【0049】

図５に示すプローブ情報の１行目は、第１センサ７の検出情報だけが仮登録され、第２センサの検出情報が本登録されていない。一方で、２行目は、ＩＤ“Ｂ２１１”の第２車両５が、ＩＤ“１０００１２”のリンクに２０１９年１月３日の１３：３０に進入した場合において、当該リンクを走行する第２車両５が位置座標（ｘ２０，ｙ２）で第２センサ８により検出した検出情報が記憶されている。そして、第１センサ７の検出情報が、２０１９年１月３日の１１：３０に仮登録された後に、第２センサ８の検出情報が本登録されている。

【0050】

また、図５に示すように、本登録された２行目のデータには、上記（ａ）～（ｅ）に関する情報の他に、車両画像データが関連付けて記憶されている。この車両画像データは、車載カメラを第２センサ８として備える第２車両５が、道路異常位置（路面の凹凸など）を撮像した画像データである。第２車両５のナビゲーション装置６Ａは、後述するように、本登録を行なう際に、道路異常位置を撮像した車両画像データを登録する（図７のＳ３２）。サーバ装置３は、仮登録及び本登録の情報に関連付けて車両画像データをプローブ情報ＤＢ２２に記憶する。記憶された車両画像データは、後述する道路異常位置の表示処理（図９のＳ６２，Ｓ６３）で使用される。

【0051】

ここで、一般的に、高い精度で道路異常を推定（検出）可能な高精度の第２センサ８の価格は、低精度の第１センサ７の価格に比べて高くなる。従って、第２センサ８を搭載する第２車両５の価格は、第１センサ７を搭載する第１車両４の価格に比べて高くなる可能性が高い。仮に、第２車両５を、所謂高級車や、道路を補修する補修車両や、パトロール車とした場合、道路を走行する第２車両５の総数は、価格の安い第１車両４の総数に比べて少なくなる。そこで、本実施形態の報告書作成支援システム１では、低精度の第１センサ７による検出情報を仮登録しておき、仮登録した道路異常位置へ第２車両５を誘導し、高精度の第２センサ８によっても道路異常を検出した場合に本登録を行う。これにより、プローブ情報ＤＢ２２に登録したデータの信頼性を高めることができる。

【0052】

また、サーバ装置３は、プローブ情報ＤＢ２２に本登録した道路異常位置の情報を、サーバ装置３へアクセスしてきた通信端末１０の画面に表示する。作業員９は、例えば、表示された道路異常位置から自身が担当する道路異常位置を確認し、点検車等で移動する。作業員９は、道路の補修や点検などの対処を行なうと、通信端末１０の表示画面の中から対処を行なった道路異常位置を選択し、報告書の作成に必要な情報を入力する。これにより、サーバ装置３は、報告書の自動作成を実行することができる。サーバ装置３は、作成した報告書を報告書ＤＢ２４に記憶する。尚、プローブ情報ＤＢ２２に本登録した道路異常の情報の活用方法は、上記した通信端末１０へ表示する方法に限らない。例えば、サーバ装置３は、プローブ情報ＤＢ２２に本登録した道路異常の情報を、道路を管理する省庁等へ道路補修の参考情報として提供しても良い。これにより、道路を管理する省庁等は、道路異常位置へ道路を修理する車両やパトロールカーを配車し、道路の補修や走行車両の誘導など、適切な対応を迅速に行うことができる。

【0053】

次に、作業員９が所持する通信端末１０の概略構成について図６を用いて説明する。尚、以下の説明では、特に通信端末１０がスマートフォンである場合を例に挙げて説明する。図６に示すように、通信端末１０は、データバスＢＵＳに、ＣＰＵ７１と、メモリ７２と、通信ネットワーク網１１の基地局との間で信号の送受信を行う送受信回路部（ＲＦ）７３と、送受信回路部７３において受信したＲＦ（Radio Frequency）信号をベースバンド信号に変換するとともにベースバンド信号をＲＦ信号に変換するベースバンド処理部７４と、マイクロホン７５及びスピーカ７６等とのインターフェイスである入出力部７７と、液晶表示パネル等で構成されたディスプレイ７８と、カメラ７９と、タッチパネルやハードボタン等から構成される入力操作部８０と、ＧＰＳ８１とが接続されることにより構成されている。

【0054】

ここで、通信端末１０に内蔵されるＣＰＵ７１は、メモリ７２に格納されているプログラムに従って種々の動作を実行する通信端末１０の制御手段であり、メモリ７２とともに通信端末ＥＣＵ８２を構成する。また、通信端末ＥＣＵ８２の各種処理内容は必要に応じてディスプレイ７８に表示される。

【0055】

また、メモリ７２は、端末情報等を記憶する記憶媒体である。端末情報は、通信端末１０のＩＤや、通信端末１０を所持する作業員９の情報（ユーザＩＤ、氏名等）である。また、メモリ７２には、制御用のプログラムのほか、後述の報告書作成処理プログラム（図９参照）を含む各種アプリケーションプログラムについても記憶される。尚、メモリ７２は、ハードディスク、メモリーカード等により構成しても良い。

【0056】

また、ディスプレイ７８は、例えば、筐体の一面に配設されており、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等が用いられる。そして、通信端末１０にインストールされている各種アプリケーションを実行する為のトップ画面や、実行されたアプリケーションに係る画面（インターネット画面、メール画面等）や、画像、動画等の各種情報が表示される。また、報告書作成支援処理プログラム（図９の報告書作成処理プログラム）が起動された状態では、報告書の作成に必要な入力情報を入力する備考欄、データの送信を決定する送信ボタン等（図１１参照）についても表示される。

【0057】

また、カメラ７９は、例えばＣＣＤ等の固体撮像素子を用いたカメラにより構成される小型の撮像装置であり、通信端末１０の背面側に内蔵される。そして、専用のアプリケーションプログラムが起動された状態で、ユーザが入力操作部８０を操作することによって周辺を撮像することが可能となる。本実施形態では、特に、作業員９が、対処を行なった道路異常位置の状態をカメラ７９により撮像し、撮像した画像データ（本願の対処画像データの一例）が報告書の作成に用いられる。尚、カメラ７９で撮像された画像データは、メモリ７２に格納される。

【0058】

また、入力操作部８０は、ディスプレイ７８の前面に設けられたタッチパネルや筐体に配置されたハードボタン等によって構成されている。そして、通信端末ＥＣＵ８２は、入力操作部８０のタッチパネルやハードボタンの押下等により出力される電気信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。また、本実施形態では、特に、入力操作部８０は、報告書の作成処理において、ディスプレイ７８に表示した決定ボタンの操作等を作業員９から受け付ける。尚、入力操作部８０は、番号／文字入力キー、表示された内容を選択するためのカーソルを動かすカーソルキー、選択を確定する決定キー等の各種キー等により構成することもできる。

【0059】

また、ＧＰＳ８１は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することにより、通信端末１０（即ち作業員９）の現在位置及び現在日時を検出可能とする。また、ＧＰＳ８１以外にも通信端末１０の現在位置や方位を検出する為の他の装置（例えばジャイロセンサ等）を備える構成としても良い。

【0060】

続いて、前記構成を有する報告書作成支援システム１に含まれる第１車両４のナビゲーション装置６と、サーバ装置３において実行する仮登録処理プログラムについて図７に基づき説明する。図７は本実施形態に係る仮登録処理プログラム、及び本登録処理プログラムのフローチャートである。まず、図７に示す仮登録処理プログラムについて説明し、本登録処理プログラムについては後述する。ここで、仮登録処理プログラムは、例えば、第１車両４のナビゲーション装置６の電源が投入された状態で、且つ第１車両４の走行が開始されると実行される。仮登録処理プログラムは、前回プログラムを終了した時から所定時間（例えば数分）経過後に実行され、道路状態を推定して、道路異常位置の仮登録を実行するプログラムである。尚、以下の図７にフローチャートで示すプログラムは、例えば、ナビゲーション装置６が備えているＲＡＭ６２やＲＯＭ６３等に記憶されており、ＣＰＵ６１により実行される。

【0061】

また、仮登録処理プログラムは、例えば、サーバ装置３においてシステムの起動時に所定のアプリケーションプログラムが起動されることで実行され、第１車両４のナビゲーション装置６から道路異常位置の情報を受信すると処理が開始される。仮登録処理プログラムは、第１車両４から受信した情報をプローブ情報ＤＢ２２へ仮登録し、仮登録した道路異常位置を通過する後続の第２車両５へ、通過経路の情報を送信するプログラムである。尚、以下の図７にフローチャートで示されるプログラムは、サーバ装置３が備えるＲＡＭ３２やＲＯＭ３３に記憶される報告書作成支援処理プログラムに含まれており、ＣＰＵ３１により実行される。

【0062】

先ず、図７に示すステップ（以下、Ｓと略記する）１において、第１車両４のナビゲーション装置６のＣＰＵ６１は、第１センサ７で検出した検出情報に基づいて、道路異常を推定する。例えば、第１実施形態であれば、ＣＰＵ６１は、車速センサ（第１センサ７）で検出した車輪速度の変動に基づいて、第１車両４が走行中の道路の路面に凹凸があるか推定する。例えば、穴が開いている路面、凹凸が形成されている路面、マンホールの段差が発生している路面を、第１車両４が走行すると、車輪速度が変動するため、ＣＰＵ６１は、走行中の路面に凹凸があると推定する。

【0063】

次に、Ｓ２においてＣＰＵ６１は、Ｓ１において路面の凹凸があると推定、即ち、道路異常があると推定したか否かを判定する。ＣＰＵ６１は、路面の凹凸がないと判定すると（Ｓ２：ＮＯ）、図７に示す仮登録処理プログラムを終了する。ＣＰＵ６１は、前回仮登録処理プログラムを終了した時から所定時間だけ経過すると、再度、Ｓ１から処理を開始する。これにより、ナビゲーション装置６は、第１車両４の走行中において、第１車両４の走行する路面の凹凸の推定等を繰り返し実行する。尚、仮登録処理プログラムを、例えば、目的地までの経路案内等の特定の処理が実行されている状態のみ、ナビゲーション装置６で実行しても良い。

【0064】

また、Ｓ２において、ＣＰＵ６１は、路面の凹凸があると判定すると（Ｓ２：ＹＥＳ）、サーバ装置３のプローブ情報ＤＢ２２へアクセスして道路異常位置の仮登録を行う（Ｓ３）。ＣＰＵ６１は、Ｓ３において、例えば、上記した走行するリンクＩＤ等の（ａ）～（ｅ）の情報（図５参照）と、仮登録を指示する情報を、サーバ装置３へ送信する。ＣＰＵ６１は、Ｓ３において仮登録を実行した後、図７に示す仮登録処理プログラムを終了し、終了した時から所定時間だけ経過すると、再度、Ｓ１から処理を開始する。

【0065】

ＣＰＵ６１は、Ｓ３において、（ａ）走行するリンクＩＤとして、例えば路面の凹凸を検出した際に第１車両４が走行中の走行路のリンクＩＤを送信する。また、ＣＰＵ６１は、（ｂ）道路異常位置の位置座標として、例えば路面の凹凸があると推定した時点の第１車両４の位置座標（ＧＰＳ５１の位置情報など）を送信する。この位置座標の情報は、本願の道路異常位置の位置情報の一例である。尚、ＣＰＵ６１は、例えば、長距離に亘って路面の凹凸を検出した場合、路面の凹凸を検出した始点のみを、道路異常位置としてサーバ装置３へ送信し仮登録しても良い。

【0066】

また、ＣＰＵ６１は、（ｃ）リンクへの進入時刻として、例えば走行中のリンクへ第１車両４が進入した時間の情報を送信する。また、ＣＰＵ６１は、（ｄ）センサの検出情報として、例えば凹凸があることを示す情報を送信する。また、第２実施形態であれば、ＣＰＵ６１は、（ｄ）センサの検出情報として、例えば障害物があることを示す情報や、ステアリングセンサの検出値などを送信する。また、第３実施形態であれば、ＣＰＵ６１は、（ｄ）センサの検出情報として、例えば路面μが低下していることを示す情報や、ＡＢＳの作動時間などを送信する。また、ＣＰＵ６１は、（ｅ）送信元の車両を識別する車両ＩＤとして、例えばナビゲーション装置６のシリアル番号を送信する。尚、車両ＩＤとしては、車両を個々に識別可能な他の情報（車体番号など）を採用できる。

【0067】

一方、サーバ装置３のＣＰＵ３１は、ＣＰＵ６１（第１車両４）から仮登録を指示する情報を受信すると（Ｓ１１）、指示情報とともに受信した情報の各々を、プローブ情報ＤＢ２２の対応する欄（仮登録の欄）に記憶する（Ｓ１２）。これにより、プローブ情報ＤＢ２２への仮登録が完了する。尚、仮登録をすべきか、本登録をすべきかの判定を、サーバ装置３側で実行しても良い。例えば、ナビゲーション装置６のＣＰＵ６１は、（ａ）～（ｅ）の情報のみをサーバ装置３へ送信しても良い。そして、サーバ装置３のＣＰＵ３１は、例えば、センサの種類や型番などに基づいて、仮登録すべきか本登録すべきかを判定しても良い。

【0068】

ＣＰＵ３１は、Ｓ１２を実行した後、Ｓ１３を実行する。Ｓ１３において、ＣＰＵ３１は、Ｓ１２で仮登録を行なった仮登録地点を走行すると予想される後続の第２車両５が存在するか否かを判定する。ここでいう仮登録地点を走行すると予想される後続の第２車両５とは、例えば、道路異常を検出した道路を、仮登録地点に向かって走行している第２車両５や、後述する仮登録地点を通過する通過経路をサーバ装置３から通知することで、迂回等して仮登録地点を通過してくれる可能性がある距離や範囲に存在する第２車両５である。例えば、第２車両５のナビゲーション装置６Ａは、走行中において、ＧＰＳ５１で取得した位置情報、車両ＩＤ、搭載する第２センサ８の情報（精度など）を、定期的にサーバ装置３へ送信する。サーバ装置３のＣＰＵ３１は、仮登録地点を中心として所定距離の範囲に存在する第２車両５を、第２車両５から受信した位置情報に基づいて判定する。この所定距離は、例えば、第２車両５を運転するドライバが、迂回等して仮登録地点へ立ち寄っても良いと考える距離であり、数ｋｍ～数十ｋｍである。サーバ装置３は、第２車両５から受信した第２センサ８の情報に基づいて、第２センサ８として高精度のセンサと車載カメラを備える第２車両５が存在した場合に、Ｓ１３において後続の第２車両５が存在すると判定する（Ｓ１３：ＹＥＳ）。これは、後述するように、高精度の第２センサ８で道路異常を検出することにより本登録を行ない（登録を確定し）、本登録の情報に基づいて道路異常位置を表示する際に、第２車両５で撮像した車両画像データを用いるためである。

【0069】

ＣＰＵ３１は、Ｓ１３において、道路異常位置を走行すると予想される後続の第２車両５が存在すると判定すると（Ｓ１３：ＹＥＳ）、Ｓ１４を実行する。Ｓ１４において、ＣＰＵ３１は、Ｓ１３で検出した後続の第２車両が仮登録地点を通過する通過経路を作成する。ＣＰＵ３１は、仮登録地点の位置座標、後続の第２車両５の現在位置、サーバ側地図情報ＤＢ２３に基づいて、現在位置から仮登録地点を通過する通過経路を探索する。この通過経路は、現在位置から仮登録地点へ到達するまでの経路や、現在位置から仮登録地点を経由して現在位置に戻ってくる経路、あるいは、現在位置から仮登録地点を通過して主要な幹線道路まで到達する経路である。

【0070】

ＣＰＵ３１は、Ｓ１４を実行した後、Ｓ１５を実行する。ＣＰＵ３１は、Ｓ１４で作成した通過経路の情報を、後続の第２車両５へ送信する（Ｓ１５）。尚、ＣＰＵ３１は、Ｓ１３において、後続の第２車両５を複数台検出した場合、そのうちの１台だけに通過経路の情報を送信しても良く、２以上の複数台の第２車両５へそれぞれの通過経路の情報を送信しても良い。

【0071】

また、後続の第２車両５を判定する方法は、上記した仮登録地点を中心とした範囲を用いる方法に限らない。例えば、サーバ装置３は、第２車両５から案内中の案内経路の情報を定期的に取得し、その案内経路上に仮登録地点が存在した場合、その第２車両５を後続の第２車両５として判定しても良い。また、サーバ装置３は、第２車両５から取得した情報に基づいて、第２車両５の車両ＩＤ（ナビゲーション装置６のシリアル番号など）と、第２車両５が備える第２センサ８の情報を関連付けてＤＢに蓄積し、仮登録地点を中心とした範囲内に存在する車両から第２センサ８として高精度のセンサと車載カメラを備える第２車両５を検出しても良い。あるいは、第２車両５のナビゲーション装置６Ａ（ＣＰＵ６１Ａ）が、仮登録地点の情報を取得する処理を実行しても良い。例えば、ナビゲーション装置６Ａは、案内経路の案内を開始する際に、第２車両５の現在位置周辺や、案内経路周辺に存在する仮登録地点をサーバ装置３へ問い合わせてドライバへ案内しても良い。

【0072】

続いて、前記構成を有する報告書作成支援システム１に含まれる第２車両５のナビゲーション装置６Ａと、サーバ装置３において実行する本登録処理プログラムについて図７に基づき説明する。ここで、本登録処理プログラムは、例えば、第２車両５のナビゲーション装置６Ａの電源が投入されシステムの起動時に所定のアプリケーションプログラムが起動されることで実行され、上記した通過経路の情報をサーバ装置３から受信すると処理が開始される。従って、この本登録処理プログラムを実行する第２車両５は、上記したＳ１３で検出された後続の第２車両５である。本登録処理プログラムは、サーバ装置３から受信した通過経路をドライバへ報知し、仮登録地点の通過を判定して道路異常を検出した後、道路異常位置の本登録を実行するプログラムである。尚、以下の図７にフローチャートで示すプログラムは、例えば、ナビゲーション装置６Ａが備えているＲＡＭ６２やＲＯＭ６３等に記憶されており、ＣＰＵ６１Ａにより実行される。

【0073】

また、本登録処理プログラムは、例えば、サーバ装置３においてシステムの起動時に所定のアプリケーションプログラムが起動されることで実行され、第２車両５のナビゲーション装置６Ａから道路異常位置（仮登録地点）の情報と、道路異常位置を撮像した車両画像データを受信すると処理が開始される。本登録処理プログラムは、受け付けた情報を報告書ＤＢ２４へ本登録するプログラムである。尚、以下の図７にフローチャートで示されるプログラムは、サーバ装置３が備えるＲＡＭ３２やＲＯＭ３３に記憶される報告書作成支援処理プログラムに含まれており、ＣＰＵ３１により実行される。

【0074】

先ず、図７に示すＳ２１において、ナビゲーション装置６ＡのＣＰＵ６１Ａは、サーバ装置３から通過経路の情報を受信すると、受信した通過経路をドライバへ報知する（Ｓ２２）。図８は、通過経路を案内する画面の一例を示している。例えば、ＣＰＵ６１Ａは、図８に示すように、「路面の凹凸を確認して頂きたい仮登録地点がある」旨のメッセージ９１とともに、案内を行う案内ボタン９２と、キャンセルボタン９３とを、ナビゲーション装置６の液晶ディスプレイ４６に表示する。ＣＰＵ６１Ａは、例えば、案内ボタン９２を選択する操作を操作部４５で受け付けた場合、サーバ装置３からＳ２１で受信した通過経路を液晶ディスプレイ４６に表示する。これにより、第２車両５を仮登録地点へ誘導することができる。また、ＣＰＵ６１Ａは、キャンセルボタン９３を選択する操作を操作部４５で受け付けた場合、メッセージ９１の表示を消し、元の表示画面に戻す。

【0075】

尚、道路異常位置をドライバに報知する方法は、上記した方法に限らない。例えば、ＣＰＵ６１Ａは、第２車両５の現在位置周辺に存在する仮登録地点の情報をサーバ装置３から取得し、取得した仮登録地点を液晶ディスプレイ４６に表示して、仮登録地点をドライバに案内しても良い。これにより、ドライバは、液晶ディスプレイ４６の表示を確認して、立ち寄れる仮登録地点を判断し通過することができる。

【0076】

また、ＣＰＵ６１Ａは、ドライバが仮登録地点に立ち寄りたくなるようなインセンティブ情報を提示しても良い。このインセンティブ情報とは、例えば、ドライバにとって有益な情報を提示することで、ドライバが仮登録地点を通過したくなる意欲を掻き立てる情報である。インセンティブなサービスとしては、例えば、ナビゲーション装置６Ａのベンダーと、他の企業（車のディーラーや保険会社）とが連係し、仮登録地点を通過することでポイントが貯まる制度を設け、貯まったポイントによって車検費用や車両保険費用を安くするサービスを採用できる。例えば、図８に示すように、ＣＰＵ６１は、ポイント情報を表示するポイント情報ボタン９４を液晶ディスプレイ４６に表示する。ＣＰＵ６１は、ポイント情報ボタン９４を選択する操作を操作部４５に受け付けると、今回の仮登録地点を通過することで加算されるポイントの情報、現在までの累計ポイントの情報、車検費用や保険費用の割引制度を受けられるポイント数の情報などを表示する。これにより、仮登録地点地点を通過する意欲を、ドライバに対して掻き立てることができる。

【0077】

尚、インセンティブなサービスとしては、上記した車検費用の割引制度等に限らない。例えば、高精度な第２センサ８の情報を収集することで、より信頼度の高いプローブ情報ＤＢ２２を生成できる。ひいては、このプローブ情報ＤＢ２２を用いることで、道路補修等を迅速且つ的確に行うことができる。このため、仮登録地点を通過して第２センサ８によって検出した情報をサーバ装置３（道路補修業者）へ提供することは、社会貢献にも繋がる。そこで、例えば、地域ごとに仮登録地点を通過し本登録を実行した回数のランキングを行い、そのランキングをインセンティブ情報として表示しても良い。このランキングは、より地域の道路補修に貢献しているドライバのランキングとなる。これにより、ドライバに対して、社会貢献を目的として仮登録地点を通過する意欲を掻き立てることができる。

【0078】

ＣＰＵ６１Ａは、図７のＳ２２で通過経路の報知（案内）を開始した後、Ｓ２３を実行する。ＣＰＵ６１Ａは、Ｓ２２で報知した通過経路の仮登録地点を第２車両５が通過したか否かを判定する。ＣＰＵ６１Ａは、仮登録地点を通過するまでの間（Ｓ２３：ＮＯ）、Ｓ２３の判定処理を繰り返し実行する。これにより、ＣＰＵ６１Ａは、報知した仮登録地点を第２車両５が通過するまでの間、Ｓ２３の判定処理を繰り返し実行する。尚、ＣＰＵ６１Ａは、所定の条件に基づいて、Ｓ２３の判定処理を終了しても良い。例えば、ＣＰＵ６１Ａは、報知した仮登録地点と第２車両５の現在位置との距離が所定距離以上となった場合、Ｓ２３の判定処理を終了し、図７に示す処理を終了しても良い。この場合、ドライバの気持ちが変わり、第２車両５が仮登録地点を通過しない可能性が高いため、液晶ディスプレイ４６に表示した通過経路や仮登録地点の表示を自動で消去しても良い。あるいは、ＣＰＵ６１Ａは、ドライバから通過経路の案内をキャンセルする操作を操作部４５で受け付けた場合、Ｓ２３の判定処理を終了しても良い。

【0079】

尚、ＣＰＵ６１Ａは、Ｓ２３を実行して仮登録地点の通過を判定している場合、仮登録地点を通過するか、上記した所定の条件によりＳ２３の処理を終了するまでの間、他の仮登録地点の報知を実行しなくとも良い。即ち、仮登録地点へ向かうドライバに対しては、別の仮登録地点の提示等を実行しなくとも良い。また、ＣＰＵ６１Ａは、第２車両５が仮登録地点を通過するまでの間、サーバ装置３から受信した別の通過経路（仮登録地点）の情報を蓄積し、通過したタイミングで別の通過経路を報知しても良い。

【0080】

また、図４に示す第３実施形態（路面μの低下）については、ＡＢＳが作動した仮登録地点への誘導を実行するため、高級車などの一般車両を誘導することは好ましくない。このため、第３実施形態については、誘導対象の第２車両５として、補修する補修車両、パトロール車を対象とすることが好ましい。また、第２実施形態（道路の障害物）については、急操舵や急減速に基づく仮登録であるため、実際に障害物があるか不確定である。このため、例えば、急操舵や急減速の度合いや回数等（仮登録の障害物がある確率の高さ）に応じて、誘導対象の第２車両５を変更しても良い。

【0081】

また、サーバ装置３は、第２車両５を仮登録地点へ誘導しなくとも良い。例えば、ナビゲーション装置６Ａは、第２車両５の走行中において道路異常の検出を定期的に実行し、検出したことに基づいてサーバ装置３へ道路異常の情報を送信しても良い。そして、サーバ装置３は、第２車両５（第２センサ８）から道路異常の情報を受信した場合、本登録を実行しても良い。この場合、サーバ装置３は、仮登録がない地点についても本登録を実行しても良い。

【0082】

図７のＳ２３において、ＣＰＵ６１Ａは、第２車両５が仮登録地点を通過したと判定すると（Ｓ２３：ＹＥＳ）、Ｓ２４を実行する。Ｓ２４において、ＣＰＵ６１Ａは、第２センサ８で検出した検出情報に基づいて、道路異常を推定する。例えば、第１実施形態であれば、ＣＰＵ６１Ａは、上下加速度センサ（第２センサ８）で検出した加速度の変動に基づいて、第２車両５が走行中の路面の凹凸を推定する。ＣＰＵ６１Ａは、例えば、仮登録地点を含む走行リンクへ第２車両５が進入した時点から上下加速センサ（第２センサ８）の検出情報の取得と、車載カメラ（第２センサ８）で撮像した車両画像データの取得を開始する。ＣＰＵ６１Ａは、仮登録地点を通過した後、仮登録地点を通過中に取得した上下加速度センサの検出情報に基づいて、路面の凹凸の推定を実行する。尚、ＣＰＵ６１Ａは、仮登録地点の前後において取得した検出情報に基づいて、路面の凹凸の推定を実行しても良い。即ち、ＣＰＵ６１Ａは、仮登録地点を含む所定範囲内で、第２センサ８による道路異常の検出を実施しても良い。

【0083】

ＣＰＵ６１Ａは、Ｓ２４を実行した後、Ｓ２５を実行する。ＣＰＵ６１Ａは、Ｓ２５において、Ｓ２４の推定結果を判定する。ＣＰＵ６１Ａは、路面の凹凸があると推定、即ち、道路異常があると推定したか否かを判定する。ＣＰＵ６１Ａは、路面の凹凸がないと判定すると（Ｓ２５：ＮＯ）、図７に示す処理を終了する。ＣＰＵ６１は、通過経路の案内等を終了し、液晶ディスプレイ４６の表示を元に戻す。この場合、誘導した第２車両５によって道路異常を検出できなかったため、サーバ装置３は、別の第２車両５を仮登録地点へ誘導する処理を実施しても良い。

【0084】

また、Ｓ２５において、ＣＰＵ６１Ａは、路面の凹凸があると判定すると（Ｓ２５：ＹＥＳ）、サーバ装置３のプローブ情報ＤＢ２２へアクセスして道路異常位置の本登録を行う（Ｓ２６）。ＣＰＵ６１Ａは、Ｓ２６において、仮登録と同様に、図５に示す本登録の情報（（ａ）～（ｄ）の情報）と、本登録を指示する情報を、サーバ装置３へ送信する。また、ＣＰＵ６１Ａは、道路異常を検出した際に車載カメラで撮像した道路異常位置の車載画像データをサーバ装置３へ送信する。ここでいう道路異常を検出した際とは、例えば、Ｓ２４で推定した道路異常を検出したタイミングである。ＣＰＵ６１Ａは、Ｓ２６を実行すると、図７に示す処理を終了する。

【0085】

一方、サーバ装置３のＣＰＵ３１は、ＣＰＵ６１Ａ（第２車両５）から本登録を指示する情報を受信すると（Ｓ３１）、指示情報とともに受信した情報の各々を、プローブ情報ＤＢ２２の本登録に対応する欄に記憶する（Ｓ３２）。また、ＣＰＵ３１は、ＣＰＵ６１Ａから受信した車両画像データ、例えば、第２センサ８で検出した道路異常位置を撮像した画像データを、本登録する道路異常位置の情報に紐付けてプローブ情報ＤＢ２２へ記憶する。これにより、道路異常位置の位置座標等と車両画像データとが関連付けられプローブ情報ＤＢ２２に記憶され、プローブ情報ＤＢ２２への本登録が完了する。サーバ装置３は、Ｓ３２を実行すると、図７に示す処理を終了する。

【0086】

また、ＣＰＵ６１は、図５に示すように、本登録の（ｄ）センサの検出情報として、例えば凹凸があることを示す情報や、上下加速度センサの検出値などを送信する。また、第２実施形態であれば、ＣＰＵ６１は、（ｄ）センサの検出情報として、例えば障害物があることを示す情報や、車載カメラで撮像した画像データ、画像処理後の画像データ、抽出した特徴点の情報などを送信する。また、第３実施形態であれば、ＣＰＵ６１は、（ｄ）センサの検出情報として、例えば路面μが低下していることを示す情報や、車載カメラの画像データなどを送信する。

【0087】

このようにして、本実施形態の報告書作成支援システム１では、低精度の第１センサ７を搭載する第１車両４で仮登録を実行した仮登録地点へ、高精度の第２センサ８を搭載する第２車両５を誘導する。これにより、総数の少ない第２センサ８（第２車両５）を効率良く道路異常位置へ誘導でき、信頼度の高いプローブ情報ＤＢ２２を迅速に構築することができる。

【0088】

尚、サーバ装置３は、仮登録地点の座標位置と、本登録の座標位置の一致を判定しても良い。そして、サーバ装置３は、座標位置が一致しなかった場合、本登録を中止しても良い。あるいは、サーバ装置３は、座標位置にズレがあってもズレが所定範囲内である場合、本登録を行なっても良い。この所定範囲は、座標位置の誤差として許容できる範囲である。例えば、ＧＰＳ５１の位置精度の誤差範囲や、第２実施形態であれば障害物が移動する可能性がある範囲などである。

【0089】

続いて、前記構成を有する報告書作成支援システム１に含まれる通信端末１０と、サーバ装置３において実行する報告書作成処理プログラムについて図９に基づき説明する。ここで、報告書作成処理プログラムは、例えば、通信端末１０のシステムが起動された後、所定のアプリケーションプログラムが起動されることで実行される。報告書作成処理プログラムは、作業員９の入力情報を受け付け、道路異常に対処した内容を入力した報告書の作成をサーバ装置３へ依頼するプログラムである。尚、以下の図９にフローチャートで示すプログラムは、例えば、通信端末１０が備えているメモリ７２に記憶されており、ＣＰＵ７１により実行される。

【0090】

また、報告書作成処理プログラムは、例えば、サーバ装置３においてシステムの起動時に所定のアプリケーションプログラムが起動されることで実行され、通信端末１０から報告書の作成を要求する情報を受信すると処理が開始される。報告書作成処理プログラムは、通信端末１０から受信した入力情報等に基づいて報告書を作成するプログラムである。尚、以下の図９にフローチャートで示されるプログラムは、サーバ装置３が備えるＲＡＭ３２やＲＯＭ３３に記憶される報告書作成支援処理プログラムに含まれており、ＣＰＵ３１により実行される。

【0091】

先ず、図９に示すＳ４１において、通信端末１０のＣＰＵ７１は、報告書の作成を要求する情報をサーバ装置３へ送信する。ＣＰＵ７１は、例えば、報告書を作成するアプリケーションプログラムが起動されたタイミングや、そのアプリケーションプログラムにおいて所定の操作が行なわれたタイミングで、報告書の作成を要求する情報をサーバ装置３へ送信する。また、ＣＰＵ７１は、作成要求の情報とともに、通信端末１０の現在位置の位置情報をサーバ装置３へ送信する（Ｓ４１）。ＣＰＵ７１は、ＧＰＳ８１のＧＰＳ情報に基づいて現在位置を検出し、現在位置の位置情報をサーバ装置３へ送信する。

【0092】

例えば、作業員９は、本登録された道路異常位置へ点検車に乗って移動し、道路異常の対処を行なう。作業員９は、路面の凹凸の確認や補修、障害物の回収などの対処を行なう。作業員９は、対処した後、通信端末１０を操作して報告書の作成を行なう。この際に、アプリケーションプログラムが起動等され、通信端末１０からサーバ装置３へ上記した作成要求の情報や位置情報が送信される。

【0093】

一方、サーバ装置３のＣＰＵ３１は、Ｓ６１において、報告書の作成要求の情報や位置情報を通信端末１０から受信すると（Ｓ６１）、Ｓ６２を実行する。Ｓ６２において、ＣＰＵ３１は、通信端末１０から受信した位置情報に基づいて、通信端末１０の現在位置周辺の地図情報をサーバ側地図情報ＤＢ２３から取得する。ＣＰＵ３１は、取得した地図情報の地図上に存在する道路異常位置であって、本登録された道路異常位置をプローブ情報ＤＢ２２から取得する。ＣＰＵ３１は、例えば、地図情報の経度及び緯度の情報と、プローブ情報ＤＢ２２の本登録における「道路異常位置の位置座標」に基づいて、地図上に存在する道路異常位置を取得する。

【0094】

また、ＣＰＵ３１は、取得する道路異常位置に関連付けられた車両画像データをプローブ情報ＤＢ２２から取得する。この車両画像データは、第２車両５の第２センサ８（車載カメラ）で撮像した画像データであり、路面の凹凸等を撮像した画像データである。ＣＰＵ３１は、サーバ側地図情報ＤＢ２３から取得した地図情報が示す地図上に、道路異常位置を示すマークと、車両画像データとを配置した表示データを生成する。ＣＰＵ３１は、Ｓ６２で生成した表示データを通信端末１０へ送信する（Ｓ６３）。

【0095】

通信端末１０のＣＰＵ７１は、Ｓ４１を実行した後、Ｓ４２を実行する。ＣＰＵ７１は、Ｓ４２において、サーバ装置３から受信した表示データをディスプレイ７８に表示する。図１０は、通信端末１０のディスプレイ７８に表示された表示画面の一例を示している。図１０に示すように、ＣＰＵ７１は、表示データに基づいて、地図情報１０１の地図上に道路異常位置を示すピン１０２を重ねてディスプレイ７８に表示させる。また、ＣＰＵ７１は、ピン１０２ごとに吹き出し１０３を表示する。ＣＰＵ７１は、ピン１０２で発生している道路異常の種類（図示例では、路面の凹凸）、道路異常位置の位置座標、及びその道路異常位置を撮像した車両画像データ１０４を吹き出し１０３内に表示する。これらの情報は、上記したＳ６２においてサーバ装置３によりプローブ情報ＤＢ２２から取得した情報である。

【0096】

また、図１０に示すように、ＣＰＵ７１は、ＧＰＳ８１のＧＰＳ情報に基づいて、通信端末１０の現在位置を示す現在位置マーク１０５を、地図情報１０１に重ねて表示する。これにより、通信端末１０を操作する作業員９は、自身の現在位置を確認でき、対処を行なった道路異常位置（ピン１０２）を容易に確認できる。尚、サーバ装置３は、通信端末１０の現在位置に基づいて、現在位置から最も近い道路異常位置のピン１０２のみを通信端末１０に表示しても良い。また、通信端末１０は、ディスプレイ７８に表示する地図の位置を変更する操作を受け付けた場合、その変更した位置をサーバ装置３へ送信しても良い。そして、サーバ装置３は、受信した変更後の位置に基づいて、変更後の位置を中心とする表示データを生成し、通信端末１０へ送信しても良い。これにより、通信端末１０は、作業員９の操作に応じて、表示する地図やピン１０２の情報を変更できる。例えば、作業員９は、点検車に乗って会社から道路異常位置へ移動する前に、ディスプレイ７８の地図の表示位置を変更し、移動先の道路異常位置を確認することができる。

【0097】

ＣＰＵ７１は、Ｓ４２を実行した後、Ｓ４３を実行する。Ｓ４３において、ＣＰＵ７１は、表示した複数のピン１０２のうち、何れか１つのピン１０２の選択を受け付けたか否かを判定する。例えば、作業員９は、ディスプレイ７８の表示を見て、現在位置マーク１０５とピン１０２の位置を確認し、自身が対処した道路異常位置を確認する。作業員９は、報告書を作成するため、対処した道路異常位置のピン１０２を選択する。作業員９は、入力操作部８０のタッチパネルをタッチ操作等してピン１０２を選択する。

【0098】

ＣＰＵ７１は、Ｓ４３において、ピン１０２の選択を受け付けるまでの間（Ｓ４３：ＮＯ）、Ｓ４３の判定処理を繰り返し実行する。また、ＣＰＵ７１は、ピン１０２の選択を受け付けたと判定すると（Ｓ４３：ＹＥＳ）、受け付けたピン１０２の情報をサーバ装置３へ送信する（Ｓ４４）。これにより、サーバ装置３は、報告書を作成する道路異常位置の選択を受け付けることができる。尚、上記した道路異常位置の選択を受け付ける方法は、一例である。例えば、サーバ装置３は、本登録の道路異常位置だけでなく、仮登録地点を通信端末１０に表示し、仮登録地点の報告書を受け付けても良い。

【0099】

一方、サーバ装置３のＣＰＵ３１は、Ｓ６３を実行した後、Ｓ６４を実行する。ＣＰＵ３１は、通信端末１０からピン１０２の情報を受信し、即ち、作業員９によって選択されたピン１０２の情報を受信し（Ｓ６４）、Ｓ６５を実行する。Ｓ６５において、ＣＰＵ３１は、報告書に入力する入力情報を受け付ける設定画面の表示データを通信端末１０へ送信する。

【0100】

通信端末１０のＣＰＵ７１は、Ｓ４４を実行した後、Ｓ４５を実行する。ＣＰＵ７１は、設定画面の表示データを受信すると、表示データに基づいて設定画面をディスプレイ７８に表示する（Ｓ４５）。ＣＰＵ７１は、Ｓ４５を実行した後、設定画面に対する入力が完了したか否かを判定する（Ｓ４６）。

【0101】

図１１は、通信端末１０のディスプレイ７８に表示される設定画面の一例を示している。図１１に示すように、ＣＰＵ７１は、選択された入力情報を表示する選択表示欄１１０と、選択表示欄１１０に表示する情報を選択する選択ボタン１１１と、入力情報として文字情報を入力可能な備考欄１１２と、画像添付ボタン１１３と、送信ボタン１１４とをディスプレイ７８に表示する。本実施形態においては、選択表示欄１１０として表示する項目として、例えば、（ａ）点検日、（ｂ）作成者、（ｃ）異常種、（ｄ）路線、（ｅ）位置座標、（ｆ）ステータスが含まれている。

【0102】

ＣＰＵ７１は、上記した（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｆ）の選択表示欄１１０の横に選択ボタン１１１を表示し、選択ボタン１１１に対する操作を受け付ける。作業員９は、入力操作部８０のタッチパネルやハードボタンを操作して、任意の選択ボタン１１１を選択する操作を行なう。ＣＰＵ７１は、例えば、（ａ）点検日の選択ボタン１１１に対する操作を受け付けると、カレンダーをディスプレイ７８に表示し、表示したカレンダーから日付けの選択を受け付ける。ＣＰＵ７１は、選択された日付けを（ａ）点検日の選択表示欄１１０へ入力する。これにより、作業員９は、道路異常位置に対する対処を行なった日付け、即ち、報告書で報告する日付けを、点検日として入力できる。

【0103】

また、ＣＰＵ７１は、例えば、（ｂ）作成者の選択ボタン１１１に対する操作を受け付けると、作業員９の氏名をプルダウンメニュー形式で表示し、表示した氏名の中から作成者の氏名の選択を受け付ける。ＣＰＵ７１は、選択された作成者の氏名を（ｂ）作成者の選択表示欄１１０へ入力する。これにより、作業員９は、報告書の作成者を入力きる。尚、作業員９の氏名のデータは、通信端末１０のメモリ７２に記憶されたデータでも良く、サーバ装置３から取得したデータでも良い。

【0104】

また、ＣＰＵ７１は、例えば、（ｃ）異常種の選択ボタン１１１に対する操作を受け付けると、道路異常の種類をプルダウンメニュー形式で表示し、表示した種類の中から報告する道路異常の種類の選択を受け付ける。ＣＰＵ７１は、選択された種類を（ｃ）異常種の選択表示欄１１０へ入力する。これにより、作業員９は、報告書で報告する道路異常の種類を入力きる。道路異常の種類とは、例えば、図４に示す路面の凹凸、道路の障害物、路面μの低下などである。あるいは、設定画面で入力する道路異常の種類は、図４に示す第１車両４や第２車両５で検出する道路異常の種類をさらに細分化した情報でも良い。例えば、Ｘｃｍ以上のポットホール、マンホールの段差、幅がＸ１ｃｍ～Ｘ２ｃｍの道路のひび割れなどのより詳細な道路異常の種類でも良い。これにより、道路異常の種類についてのより詳細な情報を、作業員９が道路異常位置の現場で確認して入力できる。

【0105】

また、（ｄ）路線及び（ｅ）位置座標には、例えば、Ｓ４３で選択されたピン１０２の位置座標、即ち、今回報告する道路異常位置の位置座標に基づいたデータが表示されている。この（ｄ）路線及び（ｅ）位置座標の表示項目は、サーバ装置３が表示データに予め設定し、Ｓ６５において設定した表示データを通信端末１０へ送信しても良い。そして、ＣＰＵ７１は、サーバ装置３から受信した表示データに基づいて、（ｄ）、（ｅ）の表示を行なっても良い。サーバ装置３は、Ｓ４３で選択された道路異常位置の位置座標をプローブ情報ＤＢ２２から取得し、取得した位置座標の情報と、サーバ側地図情報ＤＢ２３の情報に基づいて、（ｄ）に表示する国道名、道路の上りであるか下りであるかの情報を取得することができる。また、（ｅ）位置座標の情報は、例えば、プローブ情報ＤＢ２２の本登録された（Ｓ４３で選択された）道路異常位置の位置座標である。尚、ＣＰＵ７１が、Ｓ４３で選択されたピン１０２の情報に基づいて通信端末１０が備える地図情報を検索し、（ｄ）、（ｅ）の情報を表示しても良い。

【0106】

また、ＣＰＵ７１は、例えば、（ｆ）ステータスの選択ボタン１１１に対する操作を受け付けると、ステータスの種類をプルダウンメニュー形式で表示し、表示した種類の中から報告するステータスの種類の選択を受け付ける。ＣＰＵ７１は、選択された種類を（ｆ）ステータスの選択表示欄１１０へ入力する。ステータスとは、例えば、対処した結果を示す情報である。（ｆ）に表示する項目としては、例えば、道路異常に対する対処を開始したことを示す「対処開始」、補修等の対処が完了したこと示す「対処完了」、道路異常の経過を観察することを示す「要経過観察」などの項目を採用できる。作業員９は、（ｆ）の項目を選択することで、対処した結果を報告書に入力きる。

【0107】

尚、上記した選択表示欄１１０や選択ボタン１１１を用いた入力方法は、一例である。例えば、ＣＰＵ７１は、入力操作部８０により作業員９から文字入力を受付け、受け付けた文字を選択表示欄１１０に入力しても良い。あるいは、ＣＰＵ７１は、上記した自動入力、選択入力、手動入力を組み合わせ処理しても良い。例えば、ＣＰＵ７１は、（ｄ）路線の項目において、国道名だけを自動入力し、上りや下りの情報、車線の位置の情報などを作業員９から受け付けても良い。

【0108】

また、ＣＰＵ７１は、入力操作部８０の操作入力に基づいて、備考欄１１２への入力を受け付ける。備考欄１１２は、例えば、報告書において報告すべき情報、引き継ぎ事項、特記事項などを入力する欄である。作業員９は、入力操作部８０を操作し、備考欄１１２を選択することで、備考欄１１２に文字を入力することができる。図１１に示す例では、「路面の凹凸が確認されたものの、近日中（２０１９／０６／１１）に定期点検があるため、要経過観察となったこと」が入力されている。このように、本実施形態の報告書作成支援システム１では、対処の完了だけでなく、経過観察や途中経過を報告書で報告できる。

【0109】

また、ＣＰＵ７１は、入力操作部８０の操作入力に基づいて、画像添付ボタン１１３に対する操作を受け付けると、報告書に添付する画像データを選択する画面を表示する。この画像データは、例えば、通信端末１０のカメラ７９により道路異常位置を撮像した画像データ（以下、対処画像データという場合がある）である。作業員９は、道路異常に対処した後、対処後の道路状態をカメラ７９で撮像し、画像添付ボタン１１３を選択した後の画面において撮像した対処画像データを選択することで、報告書に対処画像データを添付できる。

【0110】

また、ＣＰＵ７１は、入力操作部８０の操作入力に基づいて、送信ボタン１１４に対する操作を受け付けると、図１１に示す設定画面で受け付けた入力情報をサーバ装置３へ送信する。詳述すると、ＣＰＵ７１は、図９のＳ４５を実行した後、Ｓ４６を実行する。Ｓ４６において、設定画面に対する入力が完了したか否かを判定する。ＣＰＵ７１は、送信ボタン１１４に対する操作入力を受け付けるまでの間、Ｓ４６において否定判定し（Ｓ４６：ＮＯ）、Ｓ４６の判定を繰り返し実行する。また、ＣＰＵ７１は、送信ボタン１１４に対する操作入力を受け付けると（Ｓ４６：ＹＥＳ）、設定画面で受け付けた入力情報をサーバ装置３へ送信する（Ｓ４７）。ここでいう入力情報とは、図１１に示す選択表示欄１１０の情報、備考欄１１２の情報、画像添付ボタン１１３で選択された対処画像データである。

【0111】

サーバ装置３のＣＰＵ３１は、Ｓ６５を実行した後、Ｓ６６を実行する。ＣＰＵ３１は、通信端末１０から設定画面の入力情報を受信すると（Ｓ６６）、入力情報に基づいて報告書を作成する（Ｓ６７）。図１２は、報告書の一例を示している。図１２に示すように、ＣＰＵ３１は、例えば、上記した（ａ）点検日、（ｂ）作成者の入力情報１２２を、報告書１２１の右上に入力する。また、ＣＰＵ３１は、（ｃ）異常種、（ｄ）路線、（ｅ）位置座標、（ｆ）ステータスの入力情報１２３を入力情報１２２の下方であって報告書１２１の左端に入力する。入力情報１２３に含まれる（ｄ）路線、（ｅ）位置座標の位置情報１２３Ａは、本願における道路異常位置の位置情報の一例である。この（ｄ）路線、（ｅ）位置座標の位置情報１２３Ａは、プローブ情報ＤＢ２２やサーバ側地図情報ＤＢ２３、即ち、サーバ装置３側の情報を用いてサーバ装置３が自動で入力しても良く、通信端末１０に表示した設定画面（図１１参照）で変更を受け付けた場合には変更後の入力情報を用いても良い。従って、本実施形態のＣＰＵ３１は、図１１に示す設定画面で受け付けた入力情報１２２，１２３（（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｆ））と、道路異常位置の位置情報１２３Ａ（（ｄ）、（ｅ））とが入力された報告書１２１を作成する。

【0112】

また、ＣＰＵ３１は、設定画面の画像添付ボタン１１３で選択された対処画像データを、報告書１２１の中央の画像添付欄１２４に入力する。尚、ＣＰＵ３１は、道路異常位置を第２車両５が撮像した車両画像データ１０４（図１０参照）を、画像添付欄１２４に入力しても良い。また、ＣＰＵ３１は、設定画面の備考欄１１２で受け付けた入力情報１２５を、報告書１２１の下部に入力する。これにより、作業員９が対処した道路異常位置に係わる報告書１２１を、サーバ装置３において自動で作成することができる。尚、図１１に示す報告書１２１の構成は、一例である。例えば、ＣＰＵ３１は、報告書１２１に画像添付欄１２４を設けなくとも良い。あるいは、ＣＰＵ３１は、道路異常位置周辺の地図情報を報告書１２１に入力しても良い。

【0113】

ＣＰＵ３１は、Ｓ６７で報告書１２１を作成した後、作成した報告書１２１を通信端末１０へ送信する（Ｓ６８）。通信端末１０のＣＰＵ７１は、Ｓ４７を実行した後、サーバ装置３から受信した報告書１２１をディスプレイ７８に表示する（Ｓ４８）。ＣＰＵ７１は、報告書１２１を表示した後、例えば、報告書１２１を表示したディスプレイ７８の表示画面において、報告書１２１の内容が正しいか否かの確認を受け付ける（Ｓ４９）。

【0114】

ＣＰＵ７１は、内容が正しい旨の操作入力を、入力操作部８０を介して受け付けるまでの間（Ｓ４９：ＮＯ）、Ｓ４９の判定処理を繰り返し実行する。ＣＰＵ７１は、内容が正しい旨の操作入力を受け付けたと判定すると（Ｓ４９：ＹＥＳ）、確認が完了した旨の情報をサーバ装置３へ送信する（Ｓ５０）。ＣＰＵ７１は、Ｓ５０を実行すると、図９に示す処理を終了する。

【0115】

一方、サーバ装置３のＣＰＵ３１は、Ｓ６８を実行した後、Ｓ６９を実行する。ＣＰＵ３１は、通信端末１０から確認が完了した旨の情報を受信すると（Ｓ６９）、Ｓ７０を実行する。ＣＰＵ３１は、Ｓ６７で作成した報告書１２１と、サーバ側地図情報ＤＢ２３の地図情報とを紐付けて報告書ＤＢ２４へ記憶する。例えば、ＣＰＵ３１は、報告書１２１に入力した（ｅ）位置座標と、サーバ側地図情報ＤＢ２３の地図情報とを対応付けて報告書ＤＢ２４へ記憶する。これにより、後から地図情報に関連付けて報告書１２１を表示することができる。

【0116】

尚、通信端末１０は、Ｓ４８やＳ４９の報告書１２１の確認処理において、報告書１２１の変更を受け付けても良い。通信端末１０は、受け付けた変更情報をサーバ装置３へ送信し、変更後の報告書１２１の作成をサーバ装置３へ要求しても良い。また、サーバ装置３は、作成した報告書１２１の確認を通信端末１０へ要求しなくとも良い。サーバ装置３は、Ｓ６７で報告書１２１を作成した後、Ｓ７０を実行し報告書ＤＢ２４へ記憶しても良い。

【0117】

また、報告書ＤＢ２４のデータ構成は特に限定されない。例えば、サーバ装置３は、道路異常の発生順や、報告書の作成順に識別番号を付与して報告書１２１を報告書ＤＢ２４に保存しても良い。また、サーバ装置３は、報告書１２１をサーバ側地図情報ＤＢ２３の地図情報に紐付けずに報告書ＤＢ２４に記憶しても良い。

【0118】

以上詳細に説明した通り、本実施形態に係る報告書作成支援システム１のサーバ装置３は、道路異常を検出した道路異常位置の位置情報１２３Ａを、第１車両４や第２車両５から受信する（Ｓ１１，Ｓ３１）。サーバ装置３は、受信した位置情報１２３Ａに基づいて、道路異常位置を地図上に表示する（Ｓ６２，Ｓ６３）。サーバ装置３は、表示した道路異常位置の中から、報告書１２１の作成を行う道路異常位置の選択を受け付ける（Ｓ６４）。サーバ装置３は、受け付けた道路異常位置の報告書１２１に入力する入力情報１２２，１２３，１２５や対処画像データを受け付ける（Ｓ６５，Ｓ６６）。サーバ装置３は、受け付けた入力情報１２２，１２３，１２５等と、道路異常位置の位置情報１２３Ａが入力された報告書１２１を作成する（Ｓ６７）。

【0119】

上記構成を有する報告書作成支援システム１によれば、道路異常を検出した道路異常位置の位置情報１２３Ａを第１車両４及び第２車両５から受信し、道路異常位置を地図上に表示する。道路の補修などを行う作業員９は、地図上に表示された道路異常位置から点検や補修を行う道路異常位置を選択し、点検した結果や補修した結果を入力情報１２２，１２３，１２５や対処画像データとして入力する。報告書作成支援システム１は、受け付けた入力情報１２２，１２３，１２５等と、位置情報１２３Ａとを入力した報告書１２１を作成する。これにより、道路を走行する第１車両４や第２車両５車両によって道路異常を検出するため、異常が発生した位置情報１２３Ａだけを収集できる。従来技術のように、道路を連続的に撮像した複数の車両画像データを、後から１つ１つ目視で確認し異常箇所を発見する必要がなくなる。即ち、作業員９等は、収集されたデータから異常のあるデータを探すなどのデータの精査を行う必要がなくなる。また、作業員９によって点検等した入力情報１２２，１２３，１２５や対処画像データを報告書１２１に入力し、道路異常位置の現状や補修後の状況を報告書１２１として自動で作成することができる。従って、報告書１２１の作成に係わる作業負担を軽減することができる。また、従来技術のように、異常のない区間も含めてデータを収集しないため、蓄積するデータのデータ量（位置情報や車両画像データなどのデータ量）を減らすことが可能となる。

【0120】

また、本実施形態に係る報告書作成支援システム１では、第１車両４に備えられた第１センサ７により路面の凹凸等を検出した地点を、道路状態に異常がある道路異常位置（仮登録地点）としてプローブ情報ＤＢ２２へ仮登録する（Ｓ１２）。報告書作成支援システム１は、精度の高い第２センサ８を備える第２車両５の第２センサ８により、仮登録地点の異常を検出したことに基づいて、プローブ情報ＤＢ２２に仮登録された道路異常位置の本登録を行なう（Ｓ３２）。

【0121】

これによれば、第１車両４の低精度の第１センサ７により路面の凹凸等を検出した地点を仮登録する。即ち、低精度センサで検出した道路異常位置は、信頼度の低い仮登録の扱いとする。一方で、第２車両５の高精度の第２センサ８により、仮登録された仮登録地点の異常を検出した場合、その仮登録地点を本登録する。即ち、第１及び第２センサ７，８の両方で検出した道路異常位置については、より信頼度の高い情報として本登録する。これにより、センサにより検出した道路状態の情報を、センサの精度に応じて適切に登録できる。報告書１２１の作成処理においてより精度の高い情報を活用できる。また、国土交通省などの道路を管理する省庁等へ、精度の高い情報を提供することができる。尚、仮登録された仮登録地点の異常を検出するとは、仮登録地点と同一の位置座標の地点において、第２センサ８により異常を検出した場合だけでなく、仮登録地点から一定の範囲（ＧＰＳ５１の誤差範囲など）において、第２センサ８により異常を検出した場合を含む。

【0122】

尚、本発明は前記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、上記各実施形態では、報告書作成支援システム１は、第１車両４から受信した道路異常の情報を仮登録し、第２車両５から受信した道路異常の情報を本登録した。そして、サーバ装置３は、本登録した道路異常位置について報告書１２１の作成を行なった。しかしながら、サーバ装置３は、仮登録の道路異常位置について報告書１２１を作成しても良い。
また、サーバ装置３は、車両から受信する道路異常位置の情報を区別せずに、全ての道路異常位置について地図上に表示する処理を行ない、報告書１２１の作成を受け付けても良い。

【0123】

また、サーバ装置３は、第２車両５で撮像された車両画像データを、道路異常位置に関連付けて通信端末１０に表示しなくとも良い。例えば、サーバ装置３は、ピン１０２（本願の道路異常位置）だけをディスプレイ７８の地図上に表示しても良い。また、サーバ装置３は、道路を走行する第１車両４や第２車両５から道路異常位置の情報を収集し、各車両で検出した道路異常位置をピン１０２としてディスプレイ７８の地図上に表示しても良い。
また、サーバ装置３は、仮登録地点へ第２車両５を誘導しなくとも良い。
また、サーバ装置３は、仮登録地点を第２車両５が通過する通過経路を作成しなくとも良い。

【0124】

また、上記各実施形態では、道路異常を示す情報を、ナビゲーション装置６，６Ａが、仮登録及び本登録したが、他の装置が実行しても良い。例えば、ナビゲーション装置６，６Ａは、第１及び第２センサ７，８の種類（精度）と、推定結果をサーバ装置３に送信しても良い。そして、サーバ装置３は、ナビゲーション装置６，６Ａから受信したデータの内容に基づいて、仮登録をすべきか本登録をすべきかを判定し、各登録を実行しても良い。即ち、サーバ装置３が、仮登録又は本登録の判定を実行しても良い。
あるいは、第１車両４のナビゲーション装置６は、第１センサ７の検出情報（車輪速の値など）を定期的にサーバ装置３へ送信する処理だけを実行しても良い。そして、サーバ装置３は、第１車両４から受信した検出情報に基づいて推定を実行し、路面の凹凸等を判定しても良い。即ち、道路異常の推定を、サーバ装置３が実行しても良い。また、サーバ装置３とナビゲーション装置６，６Ａが、推定、仮登録、本登録の処理の一部を互いに連係して実行しても良い。

【0125】

また、サーバ装置３は、仮登録後に本登録が済んだデータの提供を実行したが、仮登録のデータの提供、仮登録のない本登録だけのデータの提供を実行しても良い。
また、上記した第１及び第２センサ７，８の種類は、一例である。例えば、第２実施形態において、第１センサ７は、急操舵又は急減速の一方のみを検出可能なセンサでも良い。
また、ナビゲーション装置６，６Ａの代わりに、仮登録、本登録を行う機能を有する他の装置で報告書作成支援システム１を構成することも可能である。例えば、ナビゲーション装置６，６Ａ以外の車載器、携帯電話機、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ等が可能である。

【0126】

また、本発明に係る報告書作成支援システムを具体化した実施例について上記に説明したが、報告書作成支援システムは以下の構成を有することも可能であり、その場合には以下の効果を奏する。

【0127】

例えば、第１の構成は以下のとおりである。
道路の異常である道路異常を検出した道路異常位置の位置情報（１２３Ａ）を、車両（４，５）から受信する受信手段（３１）と、前記受信手段により受信した前記位置情報に基づいて、前記道路異常位置（１０２）を地図上に表示する表示手段（３１）と、前記表示手段によって地図上に表示した前記道路異常位置により、報告書（１２１）の作成を行う前記道路異常位置を受け付ける第１受付手段（３１）と、前記第１受付手段により受付けた前記道路異常位置の前記報告書に入力する入力情報（１２２，１２３，１２５，１２４）であって、前記道路異常の対処に係わる前記入力情報を受け付ける第２受付手段（３１）と、前記第２受付手段により受け付けた前記入力情報と前記道路異常位置の前記位置情報（１２３Ａ）とが入力された前記報告書を作成する報告書作成手段（３１）と、を備える報告書作成支援システム（１）。
上記構成を有する報告書作成支援システムによれば、道路異常を検出した道路異常位置の位置情報を車両から受信し、道路異常位置を地図上に表示する。道路の補修などを行う作業員は、地図上に表示された道路異常位置から点検や補修を行う道路異常位置を確認し、点検した結果や補修した結果を入力情報として入力する。報告書作成支援システムは、受け付けた入力情報と位置情報とを入力した報告書を作成する。これにより、道路を走行する車両によって道路異常を検出するため、異常が発生した位置情報だけを収集できる。このため、作業員等のユーザは、収集されたデータから異常のあるデータを探すなどのデータの精査を行う必要がなくなる。また、作業員によって点検等した入力情報を報告書に入力し、道路異常位置の現状や補修後の状況を報告書として自動で作成することができる。従って、報告書の作成に係わる作業負担を軽減することができる。また、従来技術のように、異常のない区間も含めてデータを収集しないため、蓄積するデータのデータ量（位置情報など）を減らすことが可能となる。

【0128】

また、第２の構成は以下のとおりである。
前記車両（５）は、道路を撮像する撮像手段（８）を有し、前記受信手段（３１）は、前記位置情報に加え、前記道路異常を検出した道路を前記撮像手段で撮像した車両画像データ（１０４）を受信し、前記表示手段（３１）は、前記受信手段により受信した前記車両画像データを、前記道路異常位置と関連付けて地図上に表示する（図１０）。
上記構成を有する報告書作成支援システムによれば、道路異常を検出した道路だけを撮像するため、蓄積する車両画像データのデータ量を減らすことができる。また、撮像した車両画像データを地図上に表示することで、作業員は、道路異常位置と、その道路異常位置の現状とを視覚的に容易に確認することができる。

【0129】

また、第３の構成は以下のとおりである。
第１車両（４）により前記道路異常を検出したことに基づいて、前記撮像手段を備える第２車両（５）が、前記第１車両により前記道路異常を検出した前記道路異常位置を通過するように誘導する誘導手段（３１）を備え、前記第２車両は、前記誘導手段による誘導に基づいて、前記第１車両により前記道路異常を検出した道路を前記撮像手段で撮像する。
道路を走行する車両が備える装備は異なっている。カメラを備えていないが、車速センサ等の道路異常を検出する検出手段を備える車両も存在する。このため、撮像手段を備えていない第１車両で道路異常を検出した場合や、撮像手段を備えているものの撮像に失敗した第１車両で道路異常を検出した場合、撮像手段を備える第２車両をその道路異常位置へ誘導する。これにより、他の車両で検出した道路異常位置について、車両画像データを撮像して地図上に表示することができる。

【0130】

また、第４の構成は以下のとおりである。
前記誘導手段（３１）は、前記第１車両により前記道路異常を検出した前記道路異常位置を前記第２車両が通過する通過経路を作成する経路作成手段（３１）と、前記経路作成手段により作成した前記通過経路を前記第２車両へ送信する送信手段（３１、２５）と、を有する。
上記構成を有する報告書作成支援システムによれば、第１車両で検出した道路異常位置を通過する通過経路を作成して第２車両へ送信することで、第２車両のドライバは、通過経路を確認して道路異常位置の通過を実行するか、即ち、誘導に従うか否かを判断できる。また、第２車両側で道路異常位置を通過する経路等を探索する必要がなくなり、第２車両の装置の処理負担やドライバの操作に係わる負荷を軽減できる。

【0131】

また、第５の構成は以下のとおりである。
前記第２受付手段（３１、１１３）は、前記入力情報に加え、前記道路異常の対処に係わる対処画像データ（１２４）を受け付け、前記報告書作成手段（３１）は、前記第２受付手段により受け付けた前記入力情報（１２２，１２３，１２５）及び前記対処画像データと、前記位置情報（１２３Ａ）が入力された前記報告書（１２１）を作成する。
上記構成を有する報告書作成支援システムによれば、作業員は、地図上で確認した道路異常位置へ実際に移動し、点検や補修などの対処を実行した後、道路等を撮像した対処画像データを第２受付手段によって提出することができる。これにより位置情報、入力情報に加え、対処画像データを入力した報告書を自動で作成できる。

【符号の説明】

【0132】

１ 報告書作成支援システム
４ 第１車両
５ 第２車両
８ 第２センサ
２５ センタ通信装置
３１ ＣＰＵ
１０２ ピン
１０４ 車両画像データ
１１３ 画像添付ボタン
１２１ 報告書
１２４ 画像添付欄
１２２，１２３，１２５ 入力情報
１２３Ａ 位置情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】