特許 7400305 モータユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-11

(45)【発行日】2023-12-19

(54)【発明の名称】モータユニット

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/24 20060101AFI20231212BHJP

   H02K 11/33 20160101ALI20231212BHJP

【ＦＩ】

H02K5/24 A

H02K11/33

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2019178593

(22)【出願日】2019-09-30

(65)【公開番号】P2021057973

(43)【公開日】2021-04-08

【審査請求日】2022-08-29

(73)【特許権者】

【識別番号】000232302

【氏名又は名称】ニデック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100188673

【弁理士】

【氏名又は名称】成田 友紀

(74)【代理人】

【識別番号】100179833

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 将尚

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】小笠原 大介

(72)【発明者】

【氏名】村上 淳

(72)【発明者】

【氏名】赤石 浩毅

(72)【発明者】

【氏名】山本 和志

(72)【発明者】

【氏名】田村 翼

【審査官】安池 一貴

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－１２８１４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１１２９７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１６／１５１８１６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１９／０４４５２１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１１－２２３６７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－１８４３４８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ５／２４

Ｈ０２Ｋ １１／３３

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータ軸を中心として回転するロータを有するモータと、
前記モータを収容するモータハウジングと、
前記モータと電気的に接続されるインバータを収容するインバータケースと、を備え、
前記インバータケースは、上側に開口し、前記モータ軸に交差する方向で前記モータハウジングの横に配置され、
前記インバータケースと前記モータハウジングとは互いに繋がっており、
前記インバータケースは、底壁と、前記底壁の四方を囲む複数の壁部と、上下方向に対して傾く傾斜壁と、を有し、
前記複数の壁部は、前記モータ軸に沿って配置され上下方向に広がる第１壁部および第２壁部と、前記モータ軸と直交する方向に沿って配置され上下方向に広がる第３壁部および第４壁部を有し、
前記第１壁部は、前記第２壁部よりも前記モータハウジングから離れた側に位置し、
前記傾斜壁は、前記底壁と前記第２壁部との間に設けられ、
前記底壁は、前記底壁の壁面に沿って広がる三角形以上の多角形状の第１リブを有する、
前記第１リブは、前記底壁と前記傾斜壁とのうち前記底壁のみに設けられている、
モータユニット。

【請求項2】

複数の前記第１リブは、前記底壁の壁面に沿って周期的に配列される、
請求項１に記載のモータユニット。

【請求項3】

複数の前記第１リブが、ハニカム構造を構成している、
請求項２に記載のモータユニット。

【請求項4】

前記第１リブは、前記インバータケースの内側に位置する前記底壁の壁面に設けられている、
請求項１から３のいずれか１項に記載のモータユニット。

【請求項5】

少なくとも１つの前記第１リブは、前記底壁の壁面に設けられたボスに接続されている、
請求項１から４のいずれか１項に記載のモータユニット。

【請求項6】

前記第１壁部は、前記第１壁部の壁面に沿って広がる三角形以上の多角形状の第２リブを有する、
請求項１から５のいずれか１項に記載のモータユニット。

【請求項7】

前記第２壁部は、前記第２壁部の壁面に沿って広がる三角形以上の多角形状の第２リブを有する、
請求項１から６のいずれか１項に記載のモータユニット。

【請求項8】

複数の前記第２リブは、前記第１壁部の壁面もしくは前記第２壁部の壁面に沿って周期的に配列される、
請求項６または請求項７に記載のモータユニット。

【請求項9】

複数の前記第２リブが、ハニカム構造を構成している、請求項６から８のいずれか１項に記載のモータユニット。

【請求項10】

前記傾斜壁は、前記インバータケースの内側に位置する壁面に、前記モータ軸の周方向に沿って延びる複数の第３リブを有する、
請求項１から９のいずれか１項に記載のモータユニット。

【請求項11】

前記インバータケースと前記モータハウジングは、単一の部材の一部であり、
前記傾斜壁は、前記モータハウジングの周壁部の一部によって構成されている、請求項１０に記載のモータユニット。

【請求項12】

前記インバータケースと前記モータハウジングは、単一の部材の一部である、請求項１から１０のいずれか１項に記載のモータユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、モータユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、種々のモータの振動対策が知られている。例えば、特許文献１には、振動を励起する加振力の低減で振動を低減する方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００７－１６６７１０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、モータを収容するモータハウジングに、インバータを収容するインバータケースが繋がった構造を有するモータユニットにおいては、モータ駆動時に発生したモータ振動によってインバータケースの膜共振が励起されやすい。そのため、単にモータに対して振動対策を施すのみでは、上記のようなモータユニットに生じる振動を十分に低減しにくい場合があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明のモータユニットの一つの態様は、モータ軸を中心として回転するロータを有するモータと、前記モータを収容するモータハウジングと、前記モータと電気的に接続されるインバータを収容するインバータケースと、を備える。前記インバータケースは、上側に開口し、前記モータ軸に交差する方向で前記モータの横に配置される。前記インバータケースと前記モータハウジングとは互いに繋がっている。前記インバータケースは、底壁と、前記底壁の四方を囲む複数の壁部と、上下方向に対して傾く傾斜壁と、を有する。前記複数の壁部は、前記モータ軸に沿って上下方向に広がる第１壁部および第２壁部と、前記モータ軸と直交する方向に沿って上下方向に広がる第３壁部および第４壁部を有する。前記第１壁部は、前記第２壁部よりも前記モータハウジングから離れた側に位置する。前記傾斜壁は、前記底壁と前記第２壁部との間に設けられている。前記底壁は、前記底壁の壁面に沿って広がる三角形以上の多角形状の第１リブを有する。前記第１リブは、前記底壁と前記傾斜壁とのうち前記底壁のみに設けられている。

【発明の効果】

【0006】

本発明の一つの態様によれば、モータユニットに生じる振動を低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、第１実施形態におけるモータユニットの概念図である。

【図2】図２は、第１実施形態におけるモータユニットの斜視図である。

【図3】図３は、第１実施形態におけるモータハウジングおよびインバータケースを示す斜視図である。

【図4】図４は、第１リブの有無による振動レベルの違いを示すグラフである。

【図5】図５は、第２実施形態のハウジングの構成を示す斜視図である。

【図6】図６は、第３実施形態のハウジングの構成を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下の説明では、モータユニット１が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、重力方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向（すなわち上下方向）を示し、＋Ｚ方向が上側（重力方向の反対側）であり、－Ｚ方向が下側（重力方向）である。また、Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であってモータユニット１が搭載される車両の前後方向を示し、＋Ｘ方向が車両前方であり、－Ｘ方向が車両後方である。

【0009】

ただし、＋Ｘ方向が車両後方であり、－Ｘ方向が車両前方となることもありうる。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の幅方向（左右方向）を示し、＋Ｙ方向が車両左方であり、－Ｙ方向が車両右方である。但し、＋Ｘ方向が車両後方となる場合には、＋Ｙ方向が車両右方であり、－Ｙ方向が車両左方となることもありうる。すなわち、Ｘ軸の方向に関わらず、単に＋Ｙ方向が車両左右方向の一方側となり、－Ｙ方向が車両左右方向の他方側となる。

【0010】

以下の説明において特に断りのない限り、モータ２のモータ軸Ｊ２に平行な方向（Ｙ軸方向）を単に「軸方向」と呼び、モータ軸Ｊ２を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸Ｊ２を中心とする周方向、すなわち、モータ軸Ｊ２の軸周りを単に「周方向」と呼ぶ。ただし、上記の「平行な方向」は、略平行な方向も含む。

【0011】

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態におけるモータユニットの概念図である。図２は、第１実施形態におけるモータユニットの斜視図である。図３は、第１実施形態におけるモータハウジングおよびインバータケースの一部を示す斜視図である。
本実施形態のモータユニット１は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。

【0012】

モータユニット１は、図１に示すように、モータ２と、伝達機構３と、ハウジング６と、ハウジング６内に収容されるオイルＯと、インバータユニット１１０と、オイルクーラー９と、を備える。
モータ２は、水平方向に延びるモータ軸Ｊ２を中心として回転するロータ２０と、ロータ２０の径方向外側に位置するステータ３０と、を備える。ハウジング６は、モータ２を収容するモータハウジング６０と、伝達機構３を収容するギヤハウジング６２とを有する。すなわち、モータユニット１は、モータハウジング６０を備える。

【0013】

モータ２は、ステータ３０の内側にロータ２０が配置されるインナーロータ型モータである。ロータ２０は、シャフト２１と、ロータコア２４と、ロータマグネット（図示略）と、を有する。

【0014】

シャフト２１は、水平方向かつ車両の幅方向に延びるモータ軸Ｊ２を中心とする。シャフト２１は、内部に中空部２２を有する中空シャフトである。シャフト２１は、モータハウジング６０からギヤハウジング６２内へ突出する。ギヤハウジング６２に突出するシャフト２１の端部は、伝達機構３に連結される。具体的には、シャフト２１は、第１ギヤ４１に連結される。

【0015】

ステータ３０は、ロータ２０を径方向外側から囲む。ステータ３０は、ステータコア３２と、コイル３１と、ステータコア３２とコイル３１との間に介在するインシュレータ（図示略）とを有する。ステータ３０は、モータハウジング６０に保持される。コイル３１はインバータユニット１１０に接続される。

【0016】

伝達機構３は、ギヤハウジング６２に収容される。伝達機構３は、モータ軸Ｊ２の軸方向一方側においてシャフト２１に接続される。伝達機構３は、減速装置４と差動装置５とを有する。モータ２から出力されるトルクは、減速装置４を介して差動装置５に伝達される。

【0017】

減速装置４は、モータ２のシャフト２１に接続される。減速装置４は、第１ギヤ４１と、第２ギヤ４２と、第３ギヤ４３と、中間シャフト４５とを有する。第１ギヤ４１は、モータ２のシャフト２１に連結される。中間シャフト４５は、モータ軸Ｊ２と平行な中間軸Ｊ４に沿って延びている。第２ギヤ４２および第３ギヤ４３は、中間シャフト４５の両端に固定される。第２ギヤ４２および第３ギヤ４３は、中間シャフト４５を介して接続される。第２ギヤ４２は、第１ギヤ４１に噛み合う。第３ギヤ４３は、差動装置５のリングギヤ５１と噛み合う。

【0018】

モータ２から出力されるトルクは、モータ２のシャフト２１、第１ギヤ４１、第２ギヤ４２、中間シャフト４５および第３ギヤ４３を介して差動装置５のリングギヤ５１に伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。減速装置４は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。

【0019】

差動装置５は、モータ２から出力されるトルクを車両の車軸に伝達する。差動装置５は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の車軸５５に同トルクを伝達する。差動装置５は、減速装置４の第３ギヤに噛み合うリングギヤ５１のほか、いずれも図示しないギヤハウジング、ピニオンギヤ、ピニオンシャフト、サイドギヤ等を有する。

【0020】

ギヤハウジング６２内の下部領域には、オイルＯが溜るオイル溜りＰが設けられる。本実施形態では、モータハウジング６０の底部は、ギヤハウジング６２の底部より上側に位置する。この構成により、モータ２を冷却した後のオイルＯを、モータハウジング６０の下部領域からギヤハウジング６２のオイル溜りＰに容易に回収できる。

【0021】

オイル溜りＰには、差動装置５の一部が浸かる。オイル溜りＰに溜るオイルＯは、差動装置５の動作によってかき上げられる。かき上げられたオイルＯの一部は、シャフト２１内に供給される。オイルＯの他の一部は、ギヤハウジング６２内に拡散され、減速装置４および差動装置５の各ギヤに供給される。減速装置４および差動装置５の潤滑に使用されたオイルＯは、滴下してギヤハウジング６２の下側に位置するオイル溜りＰに回収される。

【0022】

インバータユニット１１０は、モータ２と電気的に接続されるインバータ１１０ａと、インバータ１１０ａを収容するインバータケース１１１と、インバータケース１１１に固定されるカバー１１２と、を有する。すなわち、モータユニット１は、インバータ１１０ａと、インバータケース１１１と、を備える。インバータ１１０ａは、モータ２に供給される電流を制御する。図２に示すように、インバータユニット１１０は、モータハウジング６０の横に位置し、モータハウジング６０の外周面に繋がっている。本実施形態においてインバータユニット１１０は、モータハウジング６０の車両後方側（－Ｘ側）に位置する。図１に示すように、インバータユニット１１０には、車両のラジエータから延びる冷却水配管９５が接続される。冷却水配管９５は、インバータユニット１１０からオイルクーラー９に延びる。

【0023】

オイルクーラー９は、モータハウジング６０の側面に位置する。オイルクーラー９には、インバータユニット１１０から延びる冷却水配管９５が接続される。オイルクーラー９には、電動オイルポンプ１０から吐出されるオイルＯが供給される。オイルクーラー９の内部を通過するオイルＯは、冷却水配管９５を通過する冷却水との熱交換により冷却される。オイルクーラー９で冷却されたオイルＯはモータ２に供給される。

【0024】

電動オイルポンプ１０は、ポンプモータ１０ａにより駆動されるオイルポンプである。電動オイルポンプ１０は、オイル溜りＰからオイルＯを吸い上げ、オイルクーラー９に供給する。ポンプモータ１０ａは、電動オイルポンプ１０のポンプ機構を回転させる。モータユニット１において、ポンプモータ１０ａの回転軸Ｊ６は、モータ軸Ｊ２と平行である。ポンプモータ１０ａを有する電動オイルポンプ１０は、回転軸Ｊ６が延びる方向に長尺となり易い。ポンプモータ１０ａの回転軸Ｊ６をモータ軸Ｊ２と平行とすることで、電動オイルポンプ１０がモータユニット１の径方向に突出しにくくなる。これにより、モータユニット１の径方向の寸法を小型化することができる。

【0025】

図１に示すように、オイルＯは、ハウジング６に設けられた油路９０内を循環する。油路９０は、オイル溜りＰからオイルＯをモータ２に供給するオイルＯの経路である。油路９０は、オイルＯを循環させモータ２を冷却する。

【0026】

オイルＯは、減速装置４および差動装置５の潤滑用として使用される。また、オイルＯは、モータ２の冷却用として使用される。オイルＯは、ギヤハウジング６２下部のオイル溜りＰに溜る。オイルＯは、潤滑油および冷却油の機能を奏するため、粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｆｌｕｉｄ）と同等のオイルを用いることが好ましい。

【0027】

図１に示すように、油路９０は、モータ２の下側のオイル溜りＰからモータ２を経て、再びモータ２の下側のオイル溜りＰに導くオイルＯの経路である。油路９０は、モータ２の内部を通る第１の油路９１と、モータ２の外部を通る第２の油路９２と、を有する。オイルＯは、第１の油路９１および第２の油路９２において、モータ２を内部および外部から冷却する。

【0028】

第１の油路９１において、オイルＯは、オイル溜りＰから差動装置５によりかき上げられてロータ２０の内部に導かれる。オイルＯは、ロータ２０からコイル３１に向かって噴射され、ステータ３０を冷却する。ステータ３０を冷却したオイルＯは、モータハウジング６０の下部領域を経由してギヤハウジング６２のオイル溜まりＰに移動する。

【0029】

第２の油路９２において、オイルＯは、電動オイルポンプ１０によってオイル溜りＰから汲み上げられる。オイルＯは、オイルクーラー９を経由してモータ２の上部に汲み上げられ、モータ２の上側からモータ２に供給される。モータ２を冷却したオイルＯは、モータハウジング６０の下部領域を経由してギヤハウジング６２のオイル溜まりＰに移動する。

【0030】

（ハウジング）
図１に示すように、ハウジング６は、モータ軸Ｊ２に沿って延びる筒状のモータハウジング６０と、モータハウジング６０の軸方向一方側（－Ｙ側）の端部に締結される第１のカバー部材６１と、モータハウジング６０の軸方向他方側の端部に締結されるギヤハウジング６２と、を有する。

【0031】

モータハウジング６０は、図２および図３に示すように、モータ２を径方向外側から囲む筒状の周壁部６０ａと、周壁部６０ａの軸方向一方側（－Ｙ側）の端部から径方向に広がるフランジ部６０ｂと、を少なくとも有する。

【0032】

本実施形態におけるモータハウジング６０の周壁部６０ａの外周面には、インバータケース１１１が繋がっている。本実施形態の場合、モータハウジング６０およびインバータケース１１１は、単一のダイカスト部品からなり、単一の部材の一部である。周壁部６０ａの内側には、モータ２のステータ３０が固定される。フランジ部６０ｂには、第１のカバー部材６１がボルト締結される。

【0033】

第１のカバー部材６１は、軸方向一方側（－Ｙ側）を向く面に、複数の車体固定部６１ａを有する。モータユニット１において、車体固定部６１ａは、ボルトが締結されるボスである。モータユニット１は、車体固定部６１ａに締結されるボルトにより、マウントブラケットまたはインシュレータを介して車両のフレームに固定される。

【0034】

図１に示すように、ギヤハウジング６２は、内部に伝達機構３を収容する。図示は省略するが、ギヤハウジング６２は、軸方向他方側（＋Ｙ側）を向く面に、複数の車体固定部を有する。モータユニット１において、車体固定部は、ボルトが締結されるボスである。モータユニット１は、車体固定部に締結されるボルトにより、マウントブラケットまたはインシュレータを介して車両のフレームに固定される。

【0035】

（インバータケース）
インバータケース１１１は、図３に示すように、上側（＋Ｚ側）に開口し、モータ軸Ｊ２に交差する方向でモータハウジング６０の横に配置される。本実施形態においてインバータケース１１１は、モータハウジング６０の車両後方側（－Ｘ側）に配置される。

【0036】

インバータケース１１１は、図３に示すように、底壁１１３と、底壁の１１３の四方を囲む４つの壁部１１４と、フランジ部１１１ａと、を有し、上側に開口する箱形状をなす。底壁１１３は、上下方向と直交する方向に広がっている。４つの壁部１１４は、モータ軸Ｊ２に沿って配置され上下方向に広がる第１壁部１１５および第２壁部１１６と、モータ軸Ｊ２と直交する方向に沿って配置され上下方向に広がる第３壁部１１７および第４壁部１１８である。

【0037】

インバータケース１１１を構成する４つの壁部１１４のうち、第１壁部１１５は、第２壁部１１６よりもモータハウジング６０から離れた側に位置する。第２壁部１１６は、モータハウジング６０の周壁部６０ａの外周面から上方（＋Ｚ側）に延びており、その上端は、第１壁部１１５の上端よりも上方に位置する。第１壁部１１５および第２壁部１１６の軸方向一方側（－Ｙ側）の端部側には、第３壁部１１７が位置し、第１壁部１１５および第２壁部１１６の軸方向他方側（＋Ｙ側）の端部側には、第４壁部１１８が位置する。高さ位置の異なる第１壁部１１５および第２壁部１１６を繋ぐ第３壁部１１７および第４壁部１１８は、第２壁部１１６側から第１壁部１１５側（－Ｘ側）へ向かって斜め下方に延びている。このため、インバータケース１１１の開口１１１ｂは、上下方向（Ｚ方向）に対して斜めに傾いており、第１壁部１１５側が低い。

【0038】

フランジ部１１１ａは、４つの壁部１１４のうち底壁１１３側とは反対側の端部、すなわち各壁部１１４の上端側に位置する。フランジ部１１１ａには、カバー１１２がボルト締結される。これにより、カバー１１２によって、インバータケース１１１の上側の開口１１１ｂが閉じられている。

【0039】

本実施形態における底壁１１３は、第１リブ７１を有する。第１リブ７１は、底壁１１３のうち、上方（＋Ｚ側）を向く壁面１１３ａに設けられている。壁面１１３ａは、インバータケース１１１の内壁面の一部を構成する面である。すなわち、壁面１１３ａは、インバータケース１１１の内側に位置する壁面である。第１リブ７１は、壁面１１３ａから上側に突出している。

【0040】

第１リブ７１は、壁面１１３ａに沿って広がる三角形以上の多角形状のリブである。本実施形態において第１リブ７１は、上下方向に見て、多角環状のリブである。第１リブ７１は、例えば、上下方向に見て、正六角環状のリブである。なお、第１リブ７１は、上下方向に見て、三角形以上、五角形以下の多角形状であってもよいし、七角形以上の多角形状であってもよい。

【0041】

本実施形態において第１リブ７１は、複数設けられている。複数の第１リブ７１は、壁面１１３ａに沿って周期的に配列される。本実施形態において第１リブ７１は、ハニカム構造を構成している。すなわち、正六角環状の第１リブ７１が、壁面１１３ａに沿って互いに隙間なく並べられている。本実施形態では、壁面１１３ａ全体に、複数の第１リブ７１によって構成されたハニカム構造が設けられている。

【0042】

複数の第１リブ７１のうちの少なくとも１つは、インバータケース１１１の底壁１１３の壁面１１３ａに設けられたボス８２に接続されている。ボス８２は、壁面１１３ａから上方に垂直に延びるボスである。ボス８２の上端は、第１リブ７１よりも上方に突出している。ボス８２は、例えば、円柱状である。図示は省略するが、ボス８２は、インバータケース１１１内に収容されるインバータ１１０ａを下方から支持する。ボス８２には、例えば、インバータ１１０ａを固定するボルトが締め込まれる。

【0043】

図３に示すように、インバータケース１１１は、底壁１１３と第２壁部１１６との間に、上下方向（Ｚ方向）に対して傾く傾斜壁１１９を有している。傾斜壁１１９は、第２壁部１１６の下端部と底壁１１３のうち車両前方側（＋Ｘ側）の端部とを繋いでいる。傾斜壁１１９は、第２壁部１１６の下端部から底壁１１３に向かうに従って下方に位置する向きに傾斜している。本実施形態において傾斜壁１１９は、筒状をなすモータハウジング６０の周壁部６０ａの一部からなる。傾斜壁１１９のうちインバータケース１１１の内側に位置する壁面１１９ａは、周壁部６０ａの外周面の一部である。壁面１１９ａは、インバータケース１１１の内側に向けて凸となる曲面である。壁面１１９ａは、上方および車両後方を向く。

【0044】

インバータケース１１１は、傾斜壁１１９の内側の壁面１１９ａに、モータ軸Ｊ２の周方向に沿って延びる複数の第３リブ７３を有している。複数の第３リブ７３は、軸方向に間隔をおいて配置され、第２壁部１１６の下端側から底壁１１３側へ向かって延びている。いずれの第３リブ７３も、傾斜壁１１９の壁面１１９ａ、すなわちモータハウジング６０の周壁部６０ａの外周面に沿って湾曲している。第３リブ７３は、例えば、３つ設けられている。

【0045】

本実施形態のインバータケース１１１の底壁１１３は、底壁１１３の壁面１１３ａに沿って広がる三角形以上の多角形状の第１リブ７１を有する。そのため、単に一方向に延びるリブを設ける場合に比べて、底壁１１３の剛性を好適に向上させることができる。また、底壁１１３に生じる振動を一方向だけでなく、多方向において抑制することができる。これにより、モータ２の振動に起因する底壁１１３の膜振動（膜共振）を好適に抑制できる。また、インバータケース１１１において、底壁１１３は、他の壁部１１４に比べて、平面的な広がりが大きくなりやすく、膜振動が生じやすい。そのため、底壁１１３の剛性を好適に向上させて膜振動を抑制できることで、インバータケース１１１に生じる膜振動を特に好適に抑制できる。したがって、モータユニット１に生じる振動を低減できる。これにより、モータユニット１から騒音が生じることを抑制できる。

【0046】

なお、第１リブ７１におけるハニカム形状が小さくなるほど剛性が高まるが、その大きさは、インバータケース１１１の重量および強度に応じて選定できる。

【0047】

また、本実施形態においては、複数の第１リブ７１が底壁１１３の壁面１１３ａに沿って周期的に配列されている。そのため、底壁１１３の剛性を均一的に向上させやすく、底壁１１３において強度分布の偏りが生じることを抑制しやすい。これにより、より安定して底壁１１３に生じる振動を抑制でき、モータユニット１に生じる振動をより低減できる。

【0048】

また、本実施形態では、複数の第１リブ７１は、ハニカム構造を構成している。ハニカム構造は、他の多角形状のリブが隙間なく配列された構造に比べて、曲げ強度および圧縮強度が高い点において有利である。そのため、底壁１１３の剛性をより好適に向上できる。これにより、モータユニット１の振動をより低減できる。また、第１リブ７１の高さを比較的低くしても底壁１１３の剛性を確保しやすい。そのため、第１リブ７１の高さを抑えてインバータケース１１１内の収容空間を広く確保することができる。これにより、インバータケース１１１の大型化を避けることが可能である。

【0049】

なお、本実施形態では、底壁１１３の内側の壁面１１３ａに第１リブ７１を設けたが、これに限らず、例えば、底壁１１３の外側の壁面に第１リブ７１を設ける構成としてもよいし、内外壁面の両方に設けてもよい。

【0050】

本実施形態において、複数の第１リブ７１のうち少なくとも一つは、底壁１１３の壁面１１３ａに設けられたボス８２に接続されている。第１リブ７１を、比較的強度の高い部位であるボス８２に接続させることで、第１リブ７１による補強効果を高め、インバータケース１１１の剛性をさらに高めることができる。よって、膜振動およびそれに起因する騒音をより効果的に低減させることができる。

【0051】

本実施形態において、インバータケース１１１は、底壁１１３と第２壁部１１６との間に、上下方向に対して傾く傾斜壁１１９を有する。第２壁部１１６は、第１壁部１１５よりもモータハウジング６０に近いため、底壁１１３と第２壁部１１６との間に設けられた傾斜壁１１９には、モータ２の振動が伝わりやすい。これに対して、本実施形態では、傾斜壁１１９の内側の壁面１１９ａにモータ軸Ｊ２の周方向に沿って延びる第３リブ７３を複数設けた。これら第３リブ７３を複数設けることで、傾斜壁１１９の剛性を向上させることができ、傾斜壁１１９の振動を低減できる。これにより、インバータケース１１１における膜振動およびそれに起因する騒音をより抑制することができる。

【0052】

本実施形態において、インバータケース１１１は、モータハウジング６０と単一部品となっており、インバータケース１１１の傾斜壁１１９がモータハウジング６０の周壁部６０ａの一部によって構成されている。そのため、傾斜壁１１９に第３リブ７３を設けることで、モータハウジング６０の振動を抑制することもできる。これにより、モータハウジング６０からインバータケース１１１に伝わる振動自体を低減することができ、インバータケース１１１に生じる振動をより低減できる。したがって、モータユニット１の振動をより低減できる。

【0053】

また、本実施形態のハウジング６では、モータハウジング６０とインバータケース１１１とが互いに繋がった単一のダイカスト部品からなるため、モータハウジング６０に対して別体のインバータケース１１１をボルトを用いて固定する場合に比べて、インバータケース１１１の振動を抑制でき、騒音を低減できる。

【0054】

次に、第１リブ７１が設けられた場合と、第１リブ７１が設けられない場合とで、インバータケース１１１に生じる振動の振動レベルを比較した結果について述べる。
図４は、第１リブ７１の有無によって振動レベルが異なることを示すグラフである。
図４に示すように、第１リブ７１を有する本実施形態の構成の場合、第１リブ７１が無い従来の構成に比べると、振動レベルのピーク値が低くなっている。このように、インバータケース１１１の底壁１１３に複数のハニカム形状の第１リブ７１を設けておくことで、底壁１１３の剛性が増加して振動レベルが低減し、底壁１１３からの騒音を抑えることができる。

【0055】

（第２実施形態）
次に、第２実施形態におけるハウジング２０６の構成について述べる。
図５は、第２実施形態におけるハウジング２０６の構成を示す斜視図である。

【0056】

図５に示すように、本実施形態のハウジング２０６は、インバータケース１１１を構成する第１壁部１１５の外側の壁面１１５ｂに、複数のリブ集合部２０７を有している。本実施形態のインバータケース１１１においても、第１実施形態と同様に、底壁１１３の内側の壁面１１３ａに、ハニカム構造を構成する複数の第１リブ７１を有する。本実施形態において第１リブ７１は、壁面１１３ａの一部のみに設けられている。より詳細には、第１リブ７１は、壁面１１３ａのうち軸方向一方側寄りの部分のみに設けられている。すなわち、壁面１１３ａのうち軸方向他方側寄りの部分には、第１リブ７１が設けられていない。
なお、上記構成に限られず、例えば、壁面１１３ａのうち軸方向一方側寄りの部分に電子基板等の部品を設ける場合は当該領域に第１リブ７１を設けず、軸方向他方側に第１リブ７１を設ける構成としてもよい。

【0057】

上述した複数のリブ集合部２０７は、第１壁部１１５の外側の壁面１１５ｂのうち、上半分側の領域に位置する。本実施形態では、例えば４つのリブ集合部２０７を有し、軸方向に沿って配列されている。

【0058】

各リブ集合部２０７は、例えば、８つの第２リブ７２により構成されている。これら８つの第２リブ７２は、それぞれ三角形状をなし、３つの頂点のうちの一つが図中の点Ｍを中心に互いに集合する向きで配列されている。

【0059】

本実施形態において第２リブ７２の形状は、例えば、略直角三角形である。リブ集合部２０７のうち上下方向で隣り合う一対の第２リブ７２Ａどうしは、軸方向に沿い点Ｍを通る対象軸に対して略線対称な形状をなし、直角をなす頂点を上下方向で互いに対向させている。また、軸方向で隣り合う一対の第２リブ７２Ｂどうしは、上下方向に沿い点Ｍを通る対象軸に対して線対称な形状をなし、直角をなす頂点を水平方向で互いに対向させている。

【0060】

なお、リブ集合部２０７の構成は、以下のように言い換えることもできる。リブ集合部２０７は、矩形枠状の枠状リブと、矩形枠状のリブの中央に位置する中央部と、中央部から枠状リブに向かって放射線状に延びる８つの放射リブと、を有する。中央部は、上述した点Ｍを含む。

【0061】

本実施形態によれば、モータハウジング６０から離れた第１壁部１１５は、第１壁部１１５の壁面１１５ｂに沿って広がる三角形以上の多角形状の第２リブ７２を有する。そのため、第１壁部１１５の膜振動を抑制し、モータユニット１の振動をより低減できる。これにより、騒音を抑える効果をより高めることができる。

【0062】

なお、本実施形態のインバータケース１１１は、第１壁部１１５の外側の壁面１１５ｂに複数の第２リブ７２を有するが、これら複数の第２リブ７２を第１壁部１１５の内側の壁面に有していてもよいし、両方の壁面に有していてもよい。

【0063】

また、本実施形態では、第１壁部１１５の外側の壁面１１５ｂのうち上半分の領域に複数のリブ集合部２０７を備えているが、下半分の領域に複数のリブ集合部２０７を備えた構成としてもよいし、壁面１１５ｂの全体に複数のリブ集合部２０７を備えた構成としてもよい。

【0064】

（第３実施形態）
次に、第３実施形態におけるハウジング３０６の構成について述べる。
図６は、第３実施形態におけるハウジング３０６の構成を示す図である。
図６に示すように、本実施形態のハウジング３０６は、インバータケース１１１を構成する第２壁部１１６の外側の壁面１１６ｂに、複数のリブ集合体３０７を有している。図示は省略するが、本実施形態のインバータケース１１１においても、第１実施形態と同様に、底壁１１３の内側の壁面１１３ａに、ハニカム構造を構成する複数の第１リブ７１を有する。

【0065】

上述した複数のリブ集合体３０７は、第２壁部１１６の外側の壁面１１６ｂのほぼ全域に配置されているが、一部の領域にだけ配置されていてもよい。本実施形態では、例えば４つのリブ集合体３０７が軸方向に沿って配列されている。リブ集合体３０７は、例えば、第２実施形態と同様に、直角三角形をなす第２リブ７２の集合体である。

【0066】

本実施形態では、インバータケース１１１のうち、第１壁部１１５よりもモータハウジング６０に近い第２壁部１１６に複数の第２リブ７２を備えることで、モータ振動による第２壁部１１６の膜振動を好適に抑制できる。また、第２壁部１１６の膜振動を抑制できることで、モータハウジング６０から離れた第１壁部１１５に第２壁部１１６から伝わる膜振動もより抑えることができる。これにより、モータユニット１の振動をより好適に低減でき、騒音を抑える効果をより高めることができる。

【0067】

また、本実施形態において第２壁部１１６は、周壁部６０ａに接続されている。そのため、モータ２から第２壁部１１６に特に振動が伝わりやすい。これに対して、本実施形態では、上述したように第２壁部１１６に第２リブ７２を設けることで、第２壁部１１６の振動を抑制できる。そのため、モータ２からインバータケース１１１に伝わる振動をより好適に抑制できる。

【0068】

なお、本実施形態のインバータケース１１１は、第２壁部１１６の外側の壁面１１６ｂに複数の第２リブ７２を有するが、これら複数の第２リブ７２を第２壁部１１６の内側の壁面に有していてもよいし、両方の壁面に有していてもよい。

【0069】

また、第２実施形態および第３実施形態においては、複数の第２リブ７２からなるリブ集合部２０７，３０７が配列された構成としたが、これに限られず、壁面１１５ｂまたは壁面１１６ｂに沿って複数の第２リブ７２を周期的に配列した構成としてもよい。この構成によれば、第２リブ７２が設けられた壁部の剛性を均一的に向上させやすく、壁部において強度分布の偏りが生じることを抑制しやすい。

【0070】

また、第２リブ７２の形状は、上述した略直角三角形に限られず、インバータケース１１１を構成する第１壁部１１５の壁面１１５ｂあるいは第２壁部１１６の壁面１１６ｂに沿って広がる三角形以上の多角形であればよい。また、例えば、複数の第２リブ７２がハニカム構造を構成してもよい。この構成によれば、第１リブ７１と同様に、第２リブ７２が設けられた壁部の振動をより好適に抑制できる。

【0071】

以上に、本発明の実施形態を説明したが、実施形態における各構成およびそれらの組み合わせ等は一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。

【0072】

例えば、第２実施形態および第３実施形態を組み合わせた構成としてもよい。すなわち、第１壁部１１５および第２壁部１１６のそれぞれに複数の第２リブ７２を有する構成としてもよい。なお、本明細書において説明した各構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

【符号の説明】

【0073】

１…モータユニット、２…モータ、１１６…第２壁部、２０…ロータ、６０…モータハウジング、７１…第１リブ、７２，７２Ａ，７２Ｂ…第２リブ、７３…第３リブ、８２…ボス、１１０ａ…インバータ、１１１…インバータケース、１１１ｂ…開口、１１３…底壁、１１３ａ，１１５ｂ，１１６ｂ，１１９ａ…壁面、１１４…壁部、１１５…第１壁部、１１７…第３壁部、１１８…第４壁部、１１９…傾斜壁、Ｊ２…モータ軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】