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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-11
(45)【発行日】2023-12-19
(54)【発明の名称】排紙装置、排紙装置の制御方法、処理装置及び記録システム
(51)【国際特許分類】
B65H 31/26 20060101AFI20231212BHJP
B65H 43/04 20060101ALI20231212BHJP
【ＦＩ】
B65H31/26
B65H43/04
【請求項の数】
11
(21)【出願番号】P 2019179220
(22)【出願日】2019-09-30
(65)【公開番号】P2021054594
(43)【公開日】2021-04-08
【審査請求日】2022-08-24
(73)【特許権者】
【識別番号】000002369
【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100095452
【弁理士】
【氏名又は名称】石井 博樹
(72)【発明者】
【氏名】島田 知明
【審査官】山本 健晴
(56)【参考文献】
【文献】特開２０００－０８６０６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－２２２４５５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－０４４７７１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－０７３０１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－２０３５７２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－０５２９３７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０９－２４０９０１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ３１／２６
Ｂ６５Ｈ ４３／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
搬送方向に搬送された媒体を支持する揺動可能な媒体支持部と、前記媒体支持部の鉛直下方に設けられ、前記媒体支持部から落下した前記媒体が積載される昇降可能な積載部と、
前記媒体支持部の揺動を検知する検知部と、を備え、
前記検知部は、上昇する前記積載部上の前記媒体が前記媒体支持部の下面に接触した際の前記媒体支持部の揺動を検知し、
前記積載部は、前記検知の結果に基づいて設定される下降距離を下降する
ことを特徴とする排紙装置。
【請求項2】
搬送方向に搬送された媒体を支持する揺動可能な媒体支持部と、前記媒体支持部の鉛直下方に設けられ、前記媒体支持部から落下した前記媒体が積載される昇降可能な積載部と、
前記媒体支持部の揺動を検知する検知部と、を備え、
前記検知部は、上昇する前記積載部上の前記媒体が前記媒体支持部の下面に接触した際の前記媒体支持部の揺動を検知し、
前記媒体支持部は、
前記搬送方向における上流側に揺動中心を有し、
前記搬送方向における下流側に該媒体支持部を前記積載部から遠ざける方向に付勢する付勢部材を備える、
ことを特徴とする排紙装置。
【請求項3】
請求項１又は２に記載の排紙装置において、前記媒体支持部は、前記搬送方向と交差する幅方向において、前記媒体の両側を支持する位置に一対で設けられ、
前記検知部は、
揺動する前記一対の媒体支持部に連動するフラグレバーと、
前記フラグレバーに設けられるフラグの変位をセンシングするセンサーと、を有する、
ことを特徴とする排紙装置。
【請求項4】
請求項３に記載の排紙装置において、前記一対の媒体支持部は、
幅の異なる媒体を支持するに際して、前記幅方向において互いが最も接近した位置である第１位置と、互いが最も離れた位置である第２位置と、の間で移動可能であり、
前記フラグレバーは、
前記幅方向に延設された延設体と、
該延設体から突出する前記フラグと、を備え、
前記延設体は、前記第２位置に位置する前記一対の媒体支持部と接触可能な長さに形成されている、
ことを特徴とする排紙装置。
【請求項5】
搬送方向に搬送された媒体を支持する揺動可能な一対の媒体支持部と、前記一対の媒体支持部の鉛直下方に設けられ、前記一対の媒体支持部が前記搬送方向と交差する幅方向に移動することで落下した前記媒体が積載される昇降可能な積載部と、
前記媒体支持部の揺動を検知する検知部と、を備える排紙装置の制御方法であって、
搬送される前記媒体を前記一対の媒体支持部で支持することと、
前記一対の媒体支持部を前記幅方向に移動することにより、前記一対の媒体支持部上の前記媒体を落下させることと、
落下した前記媒体を前記積載部で受けて積載面に積載することと、
前記一対の媒体支持部から落下した前記媒体を前記積載面に積載した後に、前記一対の媒体支持部を前記落下時と逆方向に移動させて停止することと、
前記一対の媒体支持部を停止させた後に前記積載部を上昇させて前記積載面上の前記媒体を前記媒体支持部の下面に接触させることと、
前記接触による前記媒体支持部の揺動の有無を検知することと、
前記検知の結果に基づいて前記積載部を下降することと、を含む、
ことを特徴とする排紙装置の制御方法。
【請求項6】
請求項５に記載の排紙装置の制御方法において、前記検知の結果が揺動無しの場合は、前記積載部を予め設定された所定距離下降し、
前記検知の結果が揺動ありの場合は、該揺動の程度に応じた距離、前記積載部を下降する、
ことを特徴とする排紙装置の制御方法。
【請求項7】
請求項５又は６に記載の排紙装置の制御方法において、前記一対の媒体支持部を前記落下時と逆方向に移動させる前に前記積載部を所定距離下降すること、を含む、
ことを特徴とする排紙装置の制御方法。
【請求項8】
媒体に処理を行う処理部と、前記処理部を経て搬送方向に搬送された前記媒体を支持する揺動可能な媒体支持部と、
前記媒体支持部の鉛直下方に設けられ、前記媒体支持部から落下した前記媒体が積載される昇降可能な積載部と、
前記媒体支持部の揺動を検知する検知部と、を備え、
前記検知部は、上昇する前記積載部上の前記媒体が前記媒体支持部の下面に接触した際の前記媒体支持部の揺動を検知し、
前記積載部は、前記検知の結果に基づいて設定される下降距離を下降する
ことを特徴とする処理装置。
【請求項9】
媒体に記録を行う記録部と、該記録部で前記記録が行われた前記媒体を排出する排出部と、
を有する記録装置と、
前記排出部から排出された前記媒体を導入する媒体導入部と、
該媒体導入部から導入された前記媒体に処理を行う処理部と、
前記処理部を経て搬送方向に搬送された前記媒体を支持する揺動可能な媒体支持部と、
前記媒体支持部の鉛直下方に設けられ、前記媒体支持部から落下した前記媒体が積載される昇降可能な積載部と、
前記媒体支持部の揺動を検知する検知部と、
を有する処理装置と、を備え、
前記検知部は、上昇する前記積載部上の前記媒体が前記媒体支持部の下面に接触した際の前記媒体支持部の揺動を検知し、
前記積載部は、前記検知の結果に基づいて設定される下降距離を下降する
ことを特徴とする記録システム。
【請求項10】
媒体に処理を行う処理部と、前記処理部を経て搬送方向に搬送された前記媒体を支持する揺動可能な媒体支持部と、
前記媒体支持部の鉛直下方に設けられ、前記媒体支持部から落下した前記媒体が積載される昇降可能な積載部と、
前記媒体支持部の揺動を検知する検知部と、を備え、
前記検知部は、上昇する前記積載部上の前記媒体が前記媒体支持部の下面に接触した際の前記媒体支持部の揺動を検知し、
前記媒体支持部は、
前記搬送方向における上流側に揺動中心を有し、
前記搬送方向における下流側に該媒体支持部を前記積載部から遠ざける方向に付勢する付勢部材を備える、
ことを特徴とする処理装置。
【請求項11】
媒体に記録を行う記録部と、該記録部で前記記録が行われた前記媒体を排出する排出部と、
を有する記録装置と、
前記排出部から排出された前記媒体を導入する媒体導入部と、
該媒体導入部から導入された前記媒体に処理を行う処理部と、
前記処理部を経て搬送方向に搬送された前記媒体を支持する揺動可能な媒体支持部と、
前記媒体支持部の鉛直下方に設けられ、前記媒体支持部から落下した前記媒体が積載される昇降可能な積載部と、
前記媒体支持部の揺動を検知する検知部と、
を有する処理装置と、を備え、
前記検知部は、上昇する前記積載部上の前記媒体が前記媒体支持部の下面に接触した際の前記媒体支持部の揺動を検知し、
前記媒体支持部は、
前記搬送方向における上流側に揺動中心を有し、
前記搬送方向における下流側に該媒体支持部を前記積載部から遠ざける方向に付勢する付勢部材を備える、
ことを特徴とする記録システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、搬送された媒体の少なくとも先端部を支持する媒体支持部と、該媒体支持部から落とされる媒体を積載する積載部を備える排紙装置、該排紙装置の制御方法、該排紙装置を備える処理装置及び前記処理装置を備える記録システムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、搬送される媒体を支持し揃えてスタックする左右一対のジョガーを有するジョガー・スタック手段を備え、左右一対のジョガーを開くことにより、前記揃えた媒体の束を積載トレイ上に落として積載する構造の処理装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１３－５２９３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
例えばインクジェットプリンター等で印刷された媒体は、搬送中にカールし、該カールによって媒体の搬送が阻害される場合がある。また、前記カールによって前記媒体の積載部への積載が阻害される場合がある。前記カールは成長する場合が多いので、該媒体の搬送や積載が益々阻害されやすくなる。
しかし、特許文献１には、搬送される媒体がカールした場合の問題について考慮する記載はなく、またその示唆も見あたらない。
しかし、特許文献１には、搬送される媒体がカールした場合の問題について考慮する記載はなく、またその示唆も見あたらない。
【課題を解決するための手段】
【0005】
上記課題を解決するための本発明の排紙装置は、搬送方向に搬送された媒体を支持する揺動可能な媒体支持部と、前記媒体支持部の鉛直下方に設けられ、前記媒体支持部から落下させた前記媒体が積載される昇降可能な積載部と、前記媒体支持部の揺動を検知する検知部と、を備え、前記検知部は、上昇する前記積載部上の前記媒体が前記媒体支持部の前記下面に接触した際の前記媒体支持部の揺動を検知する、ことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【0006】
【図1】本実施形態の記録システムを表す概略図。
【図2】本実施形態の処理装置を表す斜視図。
【図3】本実施形態の排紙装置を表し、媒体支持部が揺動していない状態の斜視図。
【図4】本実施形態の処理装置を表す媒体受入れ前の側断面図。
【図5】本実施形態の処理装置を表す媒体受入れ時の側断面図。
【図6】本実施形態の処理装置を表す媒体整合・処理後の側断面図。
【図7】本実施形態の処理装置を表す媒体排紙後の側断面図。
【図8】本実施形態の処理装置を表す媒体積載時の側断面図。
【図9】本実施形態の処理装置を表す媒体積載後の側断面図。
【図10】本実施形態の排紙装置を表す揺動検知時の側断面図。
【図13】本実施形態の排紙装置の制御方法を表す工程図。
【発明を実施するための形態】
【0007】
最初に、本発明について概略的に説明する。
上記課題を解決するための本発明の第１の態様に係る排紙装置は、搬送方向に搬送された媒体を支持する揺動可能な媒体支持部と、前記媒体支持部の鉛直下方に設けられ、前記媒体支持部から落下させた前記媒体が積載される昇降可能な積載部と、前記媒体支持部の揺動を検知する検知部と、を備え、前記検知部は、上昇する前記積載部上の前記媒体が前記媒体支持部の前記下面に接触した際の前記媒体支持部の揺動を検知する、ことを特徴とする。
上記課題を解決するための本発明の第１の態様に係る排紙装置は、搬送方向に搬送された媒体を支持する揺動可能な媒体支持部と、前記媒体支持部の鉛直下方に設けられ、前記媒体支持部から落下させた前記媒体が積載される昇降可能な積載部と、前記媒体支持部の揺動を検知する検知部と、を備え、前記検知部は、上昇する前記積載部上の前記媒体が前記媒体支持部の前記下面に接触した際の前記媒体支持部の揺動を検知する、ことを特徴とする。
【0008】
本態様によれば、前記検知部は、上昇する前記積載部上の前記媒体が前記媒体支持部の前記下面に接触した際の前記媒体支持部の揺動を検知する。前記媒体がカール等の変形がない平坦なものである場合は、該媒体が前記媒体支持部の下面に接触しないので、前記媒体支持部は揺動しない。
しかし、前記媒体がカール等の変形があるものである場合は、そのカール等で変形した部分が最初に前記媒体支持部の下面に接触し、他の部分は接触していない状態になることで該媒体支持部が揺動する。当該検知部は、前記揺動により、前記媒体にカール等の変形が在ることを検知することができる。また前記揺動の程度から前記カール等の変形の大きさを把握することができ、その対処を取ることが可能となる。即ち、カール等の変形の大きさに応じて前記積載部を下降する距離を適切に定めることが可能になり、以って前記積載部に積載された前記媒体と前記媒体支持部とが接触することによる積載ずれ等の問題の発生を抑制することが可能となる。
しかし、前記媒体がカール等の変形があるものである場合は、そのカール等で変形した部分が最初に前記媒体支持部の下面に接触し、他の部分は接触していない状態になることで該媒体支持部が揺動する。当該検知部は、前記揺動により、前記媒体にカール等の変形が在ることを検知することができる。また前記揺動の程度から前記カール等の変形の大きさを把握することができ、その対処を取ることが可能となる。即ち、カール等の変形の大きさに応じて前記積載部を下降する距離を適切に定めることが可能になり、以って前記積載部に積載された前記媒体と前記媒体支持部とが接触することによる積載ずれ等の問題の発生を抑制することが可能となる。
【0009】
本発明の第２の態様の排紙装置は、第１の態様において、前記媒体支持部は、前記搬送方向における上流側に揺動中心を有し、前記搬送方向における下流側に該媒体支持部を前記積載部から遠ざける方向に付勢する付勢部材を備える、ことを特徴とする。
ここで、前記媒体支持部が揺動中心を支点にして鉛直方向に揺動する状態において、前記付勢部材の付勢力は、前記媒体支持部がその自重によって鉛直下方へ揺動する力を減じ、カール等の変形をした前記媒体の前記変形部が前記媒体支持部に接触したときに、そのカールがつぶれずに、小さい力で前記媒体支持部を鉛直上方へ揺動させることができるように設定される。尚、現実的な観点から、前記付勢力は、あらゆる種類の媒体のカールに対応できることは要せず、当該排紙装置で多く使用されると想定される種類の媒体に対して設定されてよいものである。
ここで、前記媒体支持部が揺動中心を支点にして鉛直方向に揺動する状態において、前記付勢部材の付勢力は、前記媒体支持部がその自重によって鉛直下方へ揺動する力を減じ、カール等の変形をした前記媒体の前記変形部が前記媒体支持部に接触したときに、そのカールがつぶれずに、小さい力で前記媒体支持部を鉛直上方へ揺動させることができるように設定される。尚、現実的な観点から、前記付勢力は、あらゆる種類の媒体のカールに対応できることは要せず、当該排紙装置で多く使用されると想定される種類の媒体に対して設定されてよいものである。
【0010】
本態様によれば、前記媒体支持部は、前記搬送方向における上流側に揺動中心を有し、下流側が揺動する自由端になる構造であるので、その逆の構造にした場合に比べて前記付勢部材の付勢力が過大となることを抑制できる。また、前記カールは前記搬送方向における下流側で大きくなる傾向があるので、そのカールの傾向に容易に対応することができる。
【0011】
本発明の第３の態様の排紙装置は、第１の態様又は第２の態様において、前記媒体支持部は、前記搬送方向と交差する幅方向において、前記媒体の両側を支持する位置に一対で設けられ、前記検知部は、揺動する前記一対の媒体支持部に連動するフラグレバーと、前記フラグレバーに設けられるフラグの変位をセンシングするセンサーと、を有することを特徴とする。
【0012】
本態様によれば、前記検知部は、揺動する該媒体支持部に連動するフラグレバーと、前記フラグレバーに設けられるフラグの変位をセンシングするセンサーと、を有する。このように、前記フラグレバーのフラグの変位をセンシングするセンサーを用いることで、簡単な構造で前記媒体支持部の揺動を検知することができる。
【0013】
本発明の第４の態様の排紙装置は、第３の態様において、前記一対の媒体支持部は、幅の異なる媒体を支持するに際して、前記幅方向において互いが最も接近した位置である第１位置と、互いが最も離れた位置である第２位置と、の間で移動可能であり、前記フラグレバーは、前記幅方向に延設された延設体と、該延設体から突出する前記フラグと、を備え、前記延設体は、前記第２位置に位置する前記一対の媒体支持部と接触可能な長さに形成されている、ことを特徴とする。
【0014】
本態様によれば、前記フラグレバーの前記延設体は、前記第２位置に位置する前記一対の媒体支持部と接触可能な長さに形成されている。これにより、前記一対の媒体支持部に対して一個のセンサーで前記揺動を検知することができる。
【0015】
本発明の第５の態様の排紙装置の制御方法は、搬送方向に搬送された媒体を支持する揺動可能な一対の媒体支持部と、前記一対の媒体支持部の鉛直下方に設けられ、前記一対の媒体支持部が前記搬送方向と交差する幅方向に移動することで落下した前記媒体が積載される昇降可能な積載部と、前記媒体支持部の揺動を検知する検知部と、を備える排紙装置の制御方法であって、搬送される前記媒体を前記一対の媒体支持部で支持することと、前記一対の媒体支持部を前記幅方向に移動することにより、前記一対の媒体支持部上の前記媒体を落下させることと、落下した前記媒体を前記積載部で受けて積載面に積載することと、前記一対の媒体支持部から落下した前記媒体を前記積載面に積載した後に、前記一対の媒体支持部を前記落下時と逆方向に移動させて停止することと、前記一対の媒体支持部を停止させた後に前記積載部を上昇させて前記積載面上の前記媒体を前記媒体支持部の下面に接触させることと、前記接触による前記媒体支持部の揺動の有無を検知することと、前記検知の結果に基づいて前記積載部を下降すると、を含む、ことを特徴とする。
【0016】
本態様によれば、第１の態様と同様の効果を得ることができる。
【0017】
本発明の第６の態様の排紙装置の制御方法は、第５の態様において、前記検知の結果が揺動無しの場合は、前記積載部を予め設定された所定距離下降し、前記検知の結果が揺動ありの場合は、該揺動の程度に応じた距離、前記積載部を下降する、ことを特徴とする。
【0018】
本態様によれば、前記検出結果が揺動ありの場合は、該揺動の程度に応じた距離、前記積載部を下降する。これにより、カール等の変形が大きくなっても、その大きさに見合う距離だけ前記積載部を下降するので、該積載部上の媒体と前記媒体支持部が接触することによる積載ずれを抑制することができる。
【0019】
本発明の第７の態様の排紙装置の制御方法は、第５の態様又は第６の態様において、前記一対の媒体支持部を前記落下時と逆方向に移動させる前に前記積載部を所定距離下降すること、を含む、ことを特徴とする。
【0020】
本態様によれば、該積載部上の媒体と前記媒体支持部が接触することによる積載ずれを一層抑制することができる。
【0021】
本発明の第８の態様の処理装置は、媒体に処理を行う処理部と、前記処理部を経て搬送方向に搬送された前記媒体を支持する揺動可能な媒体支持部と、前記媒体支持部の鉛直下方に設けられ、前記媒体支持部から落下させた前記媒体が積載される昇降可能な積載部と、前記媒体支持部の揺動を検知する検知部と、を備え、前記検知部は、上昇する前記積載部上の前記媒体が前記媒体支持部の前記下面に接触した際の前記媒体支持部の揺動を検知する、ことを特徴とする。
【0022】
本態様によれば、処理装置において第１の態様と同様の効果を得ることができる。
【0023】
本発明の第９の態様の記録システムは、媒体に記録を行う記録部と、該記録部で前記記録が行われた前記媒体を排出する排出部と、を有する記録装置と、前記排出部から排出された前記媒体を導入する媒体導入部と、該媒体導入部から導入された前記媒体に処理を行う処理部と、前記処理部を経て搬送方向に搬送された前記媒体を支持する揺動可能な媒体支持部と、前記媒体支持部の鉛直下方に設けられ、前記媒体支持部から落下させた前記媒体が積載される昇降可能な積載部と、前記媒体支持部の揺動を検知する検知部と、を有する処理装置と、を備え、前記検知部は、上昇する前記積載部上の前記媒体が前記媒体支持部の前記下面に接触した際の前記媒体支持部の揺動を検知する、ことを特徴とする。
【0024】
本態様によれば、記録装置を備える記録システムにおいて、第１の態様と同様の効果を得ることができる。
【0025】
［実施形態］
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて具体的に説明する。
各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は直交座標系であり、Ｘ軸方向は媒体Ｐの幅方向であり、また各装置の奥行き方向でもある。Ｙ軸方向は媒体Ｐが水平に搬送される場合は媒体Ｐの長さ方向となり、また各装置の幅方向となる。Ｚ軸方向は媒体Ｐを水平に載置した場合の厚さ方向ないし積載高さ方向であり、また、鉛直方向ないし各装置の高さ方向を示している。
また、Ｙａ軸方向は本実施形態の処理装置ないし排紙装置における搬送方向ないし排紙方向を示しており、＋Ｙａは媒体Ｐを搬送ないし排紙する場合の下流を示している。また、－Ｙａは上記と反対の上流を示している。そして、本実施形態では、Ｙａ軸方向は、水平な前記Ｙ軸方向に対して＋Ｙａ側が幾分Ｚ軸方向に高くなった上り傾斜となる方向に設定されている。
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて具体的に説明する。
各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は直交座標系であり、Ｘ軸方向は媒体Ｐの幅方向であり、また各装置の奥行き方向でもある。Ｙ軸方向は媒体Ｐが水平に搬送される場合は媒体Ｐの長さ方向となり、また各装置の幅方向となる。Ｚ軸方向は媒体Ｐを水平に載置した場合の厚さ方向ないし積載高さ方向であり、また、鉛直方向ないし各装置の高さ方向を示している。
また、Ｙａ軸方向は本実施形態の処理装置ないし排紙装置における搬送方向ないし排紙方向を示しており、＋Ｙａは媒体Ｐを搬送ないし排紙する場合の下流を示している。また、－Ｙａは上記と反対の上流を示している。そして、本実施形態では、Ｙａ軸方向は、水平な前記Ｙ軸方向に対して＋Ｙａ側が幾分Ｚ軸方向に高くなった上り傾斜となる方向に設定されている。
【0026】
＜＜記録システムの全体構成＞＞
先ず、図１に基づいて、本発明の実施形態に係る排紙装置を有する処理装置を備える記録システムの全体構成の概略について説明する。
本実施形態の記録システム１は、印刷用紙等の媒体Ｐに記録を行う記録部１０と、記録部１０で記録が行われた媒体Ｐを排出する排出部である排出経路１３と、を有する記録装置２と、排出部である排出経路１３から排出された媒体Ｐを導入する媒体導入部４０と、媒体導入部４０から導入された媒体Ｐに処理を行う処理部３６と、処理部３６を経て搬送方向Ｙａに搬送された媒体Ｐを支持する揺動可能な媒体支持部５０と、媒体支持部５０の鉛直方向Ｚの下方に設けられ、媒体支持部５０から落下した媒体Ｐが積載される昇降可能な積載部３７と、媒体支持部５０の揺動を検知する検知部１００と、を備え、積載部３７の積載面３７ａは、媒体支持部５０の下面５０ｃと平行である処理装置４と、を備えて構成されている。
そして、検知部１００は、上昇する積載部３７上の媒体Ｐが媒体支持部５０の下面５０ｃに接触した際の媒体支持部５０の揺動を検知するように構成されている。
先ず、図１に基づいて、本発明の実施形態に係る排紙装置を有する処理装置を備える記録システムの全体構成の概略について説明する。
本実施形態の記録システム１は、印刷用紙等の媒体Ｐに記録を行う記録部１０と、記録部１０で記録が行われた媒体Ｐを排出する排出部である排出経路１３と、を有する記録装置２と、排出部である排出経路１３から排出された媒体Ｐを導入する媒体導入部４０と、媒体導入部４０から導入された媒体Ｐに処理を行う処理部３６と、処理部３６を経て搬送方向Ｙａに搬送された媒体Ｐを支持する揺動可能な媒体支持部５０と、媒体支持部５０の鉛直方向Ｚの下方に設けられ、媒体支持部５０から落下した媒体Ｐが積載される昇降可能な積載部３７と、媒体支持部５０の揺動を検知する検知部１００と、を備え、積載部３７の積載面３７ａは、媒体支持部５０の下面５０ｃと平行である処理装置４と、を備えて構成されている。
そして、検知部１００は、上昇する積載部３７上の媒体Ｐが媒体支持部５０の下面５０ｃに接触した際の媒体支持部５０の揺動を検知するように構成されている。
【0027】
具体的に本実施形態では記録システム１は、一例として図１に表すように構成されており、図１の右方から左方に向って順に記録装置２と中間装置３と後述する本実施形態の排紙装置３０を有する処理装置４とが備えられている。
そして、記録装置２と中間装置３と処理装置４とは互いに接続されていて、記録装置２によって供給され記録が実行された媒体Ｐは、中間装置３を経て処理装置４に導入され、最終的に積載部３７に受け渡されるまでの間、連続的に搬送及び排紙されるように構成されている。
以下、記録装置２、中間装置３、処理装置４の順にそれぞれの概略の構成について説明する。
そして、記録装置２と中間装置３と処理装置４とは互いに接続されていて、記録装置２によって供給され記録が実行された媒体Ｐは、中間装置３を経て処理装置４に導入され、最終的に積載部３７に受け渡されるまでの間、連続的に搬送及び排紙されるように構成されている。
以下、記録装置２、中間装置３、処理装置４の順にそれぞれの概略の構成について説明する。
【0028】
＜記録装置の概略＞
記録装置２は、媒体Ｐの一例である記録用紙に液体の一例であるインクを吐出して記録を実行する記録ヘッド（記録部）１０を備えるプリンター部５と、原稿に記載された画像を読み取るスキャナー部６と、を備えた複合機として構成されている。そして、本実施形態ではプリンター部５は、いわゆるインクジェットプリンターとして構成されており、記録ヘッド１０として媒体Ｐの幅方向Ｘの記録を一挙に実行するラインヘッドが一例として採用されている。
また、記録装置２の装置本体の下部には、媒体収容カセット７が複数段に亘って設けられており、これらの媒体収容カセット７には、例えばサイズの違う複数枚の媒体Ｐがサイズ枚に仕分けされて個別に収容されている。
記録装置２は、媒体Ｐの一例である記録用紙に液体の一例であるインクを吐出して記録を実行する記録ヘッド（記録部）１０を備えるプリンター部５と、原稿に記載された画像を読み取るスキャナー部６と、を備えた複合機として構成されている。そして、本実施形態ではプリンター部５は、いわゆるインクジェットプリンターとして構成されており、記録ヘッド１０として媒体Ｐの幅方向Ｘの記録を一挙に実行するラインヘッドが一例として採用されている。
また、記録装置２の装置本体の下部には、媒体収容カセット７が複数段に亘って設けられており、これらの媒体収容カセット７には、例えばサイズの違う複数枚の媒体Ｐがサイズ枚に仕分けされて個別に収容されている。
【0029】
そして、各段の媒体収容カセット７に収容された媒体Ｐは、図１の記録装置２中において実線で示す給送経路１１を通って記録ヘッド１０が存するプリンター部５の記録領域に送られて所望の記録動作が実行される。記録ヘッド１０により記録が実行された媒体Ｐは、一例として記録ヘッド１０の上方に設けられる排出トレイ８に向けて排出する第１排出経路１２と、次に述べる中間装置３を介して本実施形態の処理装置４に向けて排出する第２排出経路１３と、のいずれかの排出経路に供給される。
尚、図１では第１排出経路１２を破線で図示し、第２排出経路１３を一点鎖線で図示している。
尚、図１では第１排出経路１２を破線で図示し、第２排出経路１３を一点鎖線で図示している。
【0030】
また、記録装置２のプリンター部５には、二点鎖線で示す反転用経路１４も備えられており、媒体Ｐの表面への記録の実行後に、媒体Ｐを反転させて裏面への記録を連続して実行する両面記録を実行することが可能になっている。
尚、図示は省略するが供給経路１１、第１排出経路１２、第２排出経路１３及び反転用経路１４のそれぞれには、媒体Ｐに搬送力を付与する搬送ローラー対が一対以上と、媒体Ｐの搬送を案内するガイドローラーないしガイド部材が適宜、配置されている。
尚、図示は省略するが供給経路１１、第１排出経路１２、第２排出経路１３及び反転用経路１４のそれぞれには、媒体Ｐに搬送力を付与する搬送ローラー対が一対以上と、媒体Ｐの搬送を案内するガイドローラーないしガイド部材が適宜、配置されている。
【0031】
この他、記録装置２には媒体Ｐの搬送や記録に係る各種の情報を入力する場合等に使用される図示しない操作パネルと、入力された各種の情報に基づいて媒体Ｐの搬送や記録に係る各種の動作を制御する制御部１５と、が設けられている。
尚、操作パネルと制御部１５は、記録装置２、中間装置３、処理装置４のそれぞれに設ける構造にしてもよいし、記録装置２のみに設けても各装置の全体を制御する構造にしてもよい。
尚、操作パネルと制御部１５は、記録装置２、中間装置３、処理装置４のそれぞれに設ける構造にしてもよいし、記録装置２のみに設けても各装置の全体を制御する構造にしてもよい。
【0032】
＜中間装置の概略＞
中間装置３は、第２排出経路１３を通って排出される記録実行後の媒体Ｐを記録装置２から受け入れて、処理装置４に受け渡す装置である。
中間装置３には、記録装置２の第２排出経路１３を通って排出される記録実行後の媒体Ｐを中間装置３の装置本体内に受け入れる図１中、実線で示す中間受入れ経路２０が設けられている。
中間装置３は、第２排出経路１３を通って排出される記録実行後の媒体Ｐを記録装置２から受け入れて、処理装置４に受け渡す装置である。
中間装置３には、記録装置２の第２排出経路１３を通って排出される記録実行後の媒体Ｐを中間装置３の装置本体内に受け入れる図１中、実線で示す中間受入れ経路２０が設けられている。
【0033】
更に、中間受入れ経路２０の終端には分岐部２４が設けられており、この分岐部２４を起点として媒体Ｐを搬送する搬送経路が二つ設けられている。このうち一つ目の搬送経路が中間受入れ経路２０から第１スイッチバック経路２１を経て、中間排出経路２３に至る搬送経路である。
尚、第１スイッチバック経路２１は、矢印Ａ１方向に媒体Ｐを受け入れた後、矢印Ａ２方向に媒体Ｐをスイッチバックさせて中間排出経路２３に至らせる経路である。第２スイッチバック経路２２は、矢印Ｂ１方向に媒体Ｐを受け入れた後、矢印Ｂ２方向に媒体Ｐをスイッチバックさせて中間排出経路２３に至らせる経路である。
尚、第１スイッチバック経路２１は、矢印Ａ１方向に媒体Ｐを受け入れた後、矢印Ａ２方向に媒体Ｐをスイッチバックさせて中間排出経路２３に至らせる経路である。第２スイッチバック経路２２は、矢印Ｂ１方向に媒体Ｐを受け入れた後、矢印Ｂ２方向に媒体Ｐをスイッチバックさせて中間排出経路２３に至らせる経路である。
【0034】
従って、第１スイッチバック経路２１と第２スイッチバック経路２２の終端には、合流部２５が設けられており、この合流部２５により第１スイッチバック経路２１に送られた媒体Ｐと、第２スイッチバック経路２２に送られた媒体Ｐと、のいずれもが、共通の中間排出経路２３に導かれて後述する排紙装置３０を有する処理装置４に媒体Ｐを受け渡すことができるように構成されている。
尚、図示は省略するが中間受入れ経路２０、第１スイッチバック経路２１、第２スイッチバック経路２２及び中間排出経路２３のそれぞれには、媒体Ｐに搬送力を付与する搬送ローラー対が一対以上と、媒体Ｐの搬送を案内するガイドローラーないしガイド部材が適宜、配置されている。
尚、図示は省略するが中間受入れ経路２０、第１スイッチバック経路２１、第２スイッチバック経路２２及び中間排出経路２３のそれぞれには、媒体Ｐに搬送力を付与する搬送ローラー対が一対以上と、媒体Ｐの搬送を案内するガイドローラーないしガイド部材が適宜、配置されている。
【0035】
また、複数枚の媒体Ｐに連続して記録を実行する場合には、中間装置３内に受け入れられた媒体Ｐを、第１スイッチバック経路２１を通る搬送経路と、第２スイッチバック経路２２を通る搬送経路と、に交互に送ることが可能である。因みにこのように構成することによって、中間装置３における媒体Ｐの搬送のスループットを高めて効率の良い中間搬送を実現することが可能になる。
尚、記録装置２によって記録が実行された媒体Ｐを、中間装置３を経由して処理装置４に送る場合には、記録装置２から直接処理装置４に媒体Ｐを送る場合に比べて搬送時間が長く取れるので処理装置４に搬送される前に媒体Ｐの表面ないし裏面に吐出され付着しているインクの乾燥を促す効果が得られるようになる。
また、上記インクの乾燥促進等が必要でなければ中間装置３を省略して記録装置２と処理装置４のみを備える記録システム１とすることも可能である。
尚、記録装置２によって記録が実行された媒体Ｐを、中間装置３を経由して処理装置４に送る場合には、記録装置２から直接処理装置４に媒体Ｐを送る場合に比べて搬送時間が長く取れるので処理装置４に搬送される前に媒体Ｐの表面ないし裏面に吐出され付着しているインクの乾燥を促す効果が得られるようになる。
また、上記インクの乾燥促進等が必要でなければ中間装置３を省略して記録装置２と処理装置４のみを備える記録システム１とすることも可能である。
【0036】
＜処理装置の概略＞
処理装置４は、記録装置２によって記録が実行され、中間装置３によって乾燥が促進された媒体Ｐを例えば複数枚まとめて束にし、整合後、所定の処理を実行し、排紙装置３０により積載部３７に順次排紙して積載して行く装置である。
これに伴い処理装置４には、中間装置３から受け渡された媒体Ｐを処理装置４の装置本体内に導いて整合、排紙を行うために搬送する搬送要素と、搬送された媒体Ｐを複数枚まとめて束にして整合する整合要素と、整合された媒体Ｐにステープル処理等の所定の処理を実行する処理要素と、処理後の媒体Ｐを排紙して順次積載して行く排紙・積載要素とが設けられている。
本実施形態では、前記搬送要素は、搬送経路３１、第１搬送ローラー対３２、第２搬送ローラー対３３、媒体搬送部３４、及び媒体載置部３５を備える。また、前記整合要素は、後端整合部３８、パドル機構４３（図４）、及び側端整合部４１を備える。前記処理要素は、例えばステープル処理、パンチング処理、折曲げ処理、中綴じ処理等の処理部３６を備える。前記排紙・積載要素は、排紙装置３０、媒体支持部５０、及び積載部３７を備える。
処理装置４は、記録装置２によって記録が実行され、中間装置３によって乾燥が促進された媒体Ｐを例えば複数枚まとめて束にし、整合後、所定の処理を実行し、排紙装置３０により積載部３７に順次排紙して積載して行く装置である。
これに伴い処理装置４には、中間装置３から受け渡された媒体Ｐを処理装置４の装置本体内に導いて整合、排紙を行うために搬送する搬送要素と、搬送された媒体Ｐを複数枚まとめて束にして整合する整合要素と、整合された媒体Ｐにステープル処理等の所定の処理を実行する処理要素と、処理後の媒体Ｐを排紙して順次積載して行く排紙・積載要素とが設けられている。
本実施形態では、前記搬送要素は、搬送経路３１、第１搬送ローラー対３２、第２搬送ローラー対３３、媒体搬送部３４、及び媒体載置部３５を備える。また、前記整合要素は、後端整合部３８、パドル機構４３（図４）、及び側端整合部４１を備える。前記処理要素は、例えばステープル処理、パンチング処理、折曲げ処理、中綴じ処理等の処理部３６を備える。前記排紙・積載要素は、排紙装置３０、媒体支持部５０、及び積載部３７を備える。
【0037】
更に、本実施形態では、記録装置２での記録の実行による膨潤や搬送によって発生した媒体Ｐの先端５６が上方に湾曲する横目カールと、媒体Ｐの先端部５３の左右の側端５７Ｌ、５７Ｒが上方に湾曲する縦目カールと、媒体Ｐの中央部がインクによる膨潤によって上方にふくらむ膨潤によるカールの発生に起因する、積載部３７上の媒体Ｐが媒体支持部５０の下面５０ｃに接触した場合に生ずる媒体支持部５０の揺動を検知する検知要素が設けられている。
図３と図４に表したように、該検知要素は、媒体支持部５０、積載部３７、検知部１００を備えている。
図３と図４に表したように、該検知要素は、媒体支持部５０、積載部３７、検知部１００を備えている。
【0038】
また、本実施形態では前記カールの発生等を抑制する押圧要素も設けられている。該押圧要素は、押圧部５１、媒体支持部５０を備えている。
更に、処理装置４の媒体導入部４０には、処理装置４に受け渡された媒体Ｐを装置本体内に導いて所定の搬送を実行できるように案内する搬送経路３１が設けられている。また、搬送経路３１上には装置本体内に導入された媒体Ｐに搬送力を付与する第１搬送ローラー対３２と第２搬送ローラー対３３の二組の搬送ローラー対が一例として備えられている。
以下、これら各要素によって構成される本実施形態の処理装置４の具体的構成について詳細に説明する。
更に、処理装置４の媒体導入部４０には、処理装置４に受け渡された媒体Ｐを装置本体内に導いて所定の搬送を実行できるように案内する搬送経路３１が設けられている。また、搬送経路３１上には装置本体内に導入された媒体Ｐに搬送力を付与する第１搬送ローラー対３２と第２搬送ローラー対３３の二組の搬送ローラー対が一例として備えられている。
以下、これら各要素によって構成される本実施形態の処理装置４の具体的構成について詳細に説明する。
【0039】
＜＜処理装置の具体的構成＞＞（図１－図１２）
図１から図４に表れているように、本実施形態の処理装置４は、媒体Ｐに所定の処理を行う処理部３６と、処理部３６を経て搬送方向Ｙａに搬送された媒体Ｐを支持する揺動可能な媒体支持部５０と、媒体支持部５０の鉛直方向Ｚの下方に設けられ、媒体支持部５０から落下させた媒体Ｐが積載される昇降可能な積載部３７と、媒体支持部５０の揺動を検知する検知部１００と、を備えて構成されている。
そして、図４に表れているように、積載部３７の積載面３７ａは、媒体支持部５０の下面５０ｃと平行であり、検知部１００は、上昇する積載部３７上の媒体Ｐが媒体支持部５０の下面５０ｃに接触した際の媒体支持部５０の揺動を検知するように構成されている。
図１から図４に表れているように、本実施形態の処理装置４は、媒体Ｐに所定の処理を行う処理部３６と、処理部３６を経て搬送方向Ｙａに搬送された媒体Ｐを支持する揺動可能な媒体支持部５０と、媒体支持部５０の鉛直方向Ｚの下方に設けられ、媒体支持部５０から落下させた媒体Ｐが積載される昇降可能な積載部３７と、媒体支持部５０の揺動を検知する検知部１００と、を備えて構成されている。
そして、図４に表れているように、積載部３７の積載面３７ａは、媒体支持部５０の下面５０ｃと平行であり、検知部１００は、上昇する積載部３７上の媒体Ｐが媒体支持部５０の下面５０ｃに接触した際の媒体支持部５０の揺動を検知するように構成されている。
【0040】
更に、図４と図５に表れているように、本実施形態では、媒体支持部５０の支持面５０ａと対向する押圧面５１ａを有し、押圧面５１ａが退避位置Ｑ１と、退避位置Ｑ１よりも支持面５０ａに近い押圧位置Ｑ２と、の間を移動可能である押圧部５１を備えている。押圧部５１は、媒体支持部５０に媒体Ｐが搬送される際は退避位置Ｑ１に配置され、整合部３８が媒体支持部５０上の媒体Ｐの整合を行った後は押圧位置Ｑ２に配置されるように構成されている。
【0041】
更に、図４と図５に表れているように、本実施形態では、中間装置３から搬送された媒体Ｐの後端５９側の部分を支持可能な載置面３５ａを有する媒体載置部３５が、媒体支持部５０における搬送方向Ｙａの上流－Ｙａ位置に設けられている。そして、媒体載置部３５の上方に整合部３８の動作を補助するパドル機構４３を備えた媒体搬送部３４が設けられている。
また、媒体支持部５０と積載部３７は、整合及び処理後に排紙される媒体Ｐを積載して保持することから、排紙装置３０の構成部材にもなっているということができる。以下、処理装置４を構成している前述した各要素の構成部材について具体的に説明する。
また、媒体支持部５０と積載部３７は、整合及び処理後に排紙される媒体Ｐを積載して保持することから、排紙装置３０の構成部材にもなっているということができる。以下、処理装置４を構成している前述した各要素の構成部材について具体的に説明する。
【0042】
＜搬送要素＞
処理装置４の搬送要素は、図１と図４に表れているように、搬送経路３１、第１搬送ローラー対３２、第２搬送ローラー対３３、媒体搬送部３４及び媒体載置部３５によって構成されている。
搬送経路３１は、本実施形態では、図１に表すように媒体導入部４０ではＹ方向と平行に水平に配置されており、媒体搬送部３４及び媒体載置部３５が配置されている部分から上向きに修正された搬送方向Ｙａに沿った上り傾斜の搬送経路３１となっている。
そして、搬送経路３１の水平部の上流位置（－Ｙ方向）に一対のニップローラーによって構成される第１搬送ローラー対３２が設けられており、該水平部の下流位置（＋Ｙ方向）に同じく一対のニップローラーによって構成される第２搬送ローラー対３３が設けられている。
処理装置４の搬送要素は、図１と図４に表れているように、搬送経路３１、第１搬送ローラー対３２、第２搬送ローラー対３３、媒体搬送部３４及び媒体載置部３５によって構成されている。
搬送経路３１は、本実施形態では、図１に表すように媒体導入部４０ではＹ方向と平行に水平に配置されており、媒体搬送部３４及び媒体載置部３５が配置されている部分から上向きに修正された搬送方向Ｙａに沿った上り傾斜の搬送経路３１となっている。
そして、搬送経路３１の水平部の上流位置（－Ｙ方向）に一対のニップローラーによって構成される第１搬送ローラー対３２が設けられており、該水平部の下流位置（＋Ｙ方向）に同じく一対のニップローラーによって構成される第２搬送ローラー対３３が設けられている。
【0043】
媒体搬送部３４は、整合・処理後の媒体Ｐの束を、その後端５９側の部分が媒体載置部３５の載置面３５ａ上に存している位置から媒体支持部５０の支持面５０ａ上に位置するまでの搬送を行う。
媒体搬送部３４は、揺動支点Ｏを中心に所定の角度揺動する揺動フレーム６３を備え、揺動フレーム６３の下面の下流位置におけるコーナー部に、媒体Ｐの束の上面に接触して後述する搬送駆動ローラー６１とのニップ作用によって搬送方向Ｙａの下流＋Ｙａへの搬送力を媒体Ｐに付与する搬送従動ローラー６２が設けられている。また、媒体搬送部３４には後述する整合を補助するパドル機構４３も搭載されている。
媒体搬送部３４は、揺動支点Ｏを中心に所定の角度揺動する揺動フレーム６３を備え、揺動フレーム６３の下面の下流位置におけるコーナー部に、媒体Ｐの束の上面に接触して後述する搬送駆動ローラー６１とのニップ作用によって搬送方向Ｙａの下流＋Ｙａへの搬送力を媒体Ｐに付与する搬送従動ローラー６２が設けられている。また、媒体搬送部３４には後述する整合を補助するパドル機構４３も搭載されている。
【0044】
尚、媒体搬送部３４は、上記した搬送駆動ローラー６１と搬送従動ローラー６２の組によるものに代えて、例えばループ状に配置された複数のローラーに掛け渡された搬送ベルト等を使用し、更に吸引ファンによって生じさせた負圧を利用した吸引吸着式あるいは静電吸着式の吸着手段を併用した構成の搬送手段を採用することも可能である。
【0045】
媒体載置部３５は、搬送経路３１に導かれた媒体Ｐの後端５９側の部分を支持して後述する整合作業が円滑に実行されるようにする部材である。
媒体載置部３５は、上面に排紙方向Ｙａに沿って傾斜する載置面３５ａを備えたハウジング６５を有している。ハウジング６５の上部の下流位置におけるコーナー部には前述した搬送従動ローラー６２と共にニップローラーを構成して媒体Ｐに搬送力を付与する搬送駆動ローラー６１が設けられている。この他、ハウジング６５内には搬送駆動ローラー６１に駆動力を付与する図示しないモーターと動力伝達手段、後述する整合部３８を媒体支持部５０が存する排紙方向Ｙａの下流＋Ｙａないし上流－Ｙａに移動させる移動手段が設けられている。
媒体載置部３５は、上面に排紙方向Ｙａに沿って傾斜する載置面３５ａを備えたハウジング６５を有している。ハウジング６５の上部の下流位置におけるコーナー部には前述した搬送従動ローラー６２と共にニップローラーを構成して媒体Ｐに搬送力を付与する搬送駆動ローラー６１が設けられている。この他、ハウジング６５内には搬送駆動ローラー６１に駆動力を付与する図示しないモーターと動力伝達手段、後述する整合部３８を媒体支持部５０が存する排紙方向Ｙａの下流＋Ｙａないし上流－Ｙａに移動させる移動手段が設けられている。
【0046】
＜整合要素＞
処理装置４の整合要素は、後端整合部３８、図示を省く第１側端整合部、パドル機構４３及び第２側端整合部４１を備えることによって構成されている。また、媒体Ｐの整合を実行する際に媒体Ｐを下方から支持する部分として媒体支持部５０の支持面５０ａと媒体載置部３５の載置面３５ａがある。
後端整合部３８は、媒体載置部３５の載置面３５ａによって支持された複数枚の媒体Ｐの束の後端５９を揃えて整合させる部分である。後端整合部３８は、排紙方向Ｙａの下流＋Ｙａ側の端面が開放された断面が略Ｕの字状の部材である。本実施形態では、後端整合部３８は、媒体幅方向Ｘの左右と中央に一組ずつ計三組の後端整合部３８Ｌ、３８Ｒ、３８Ｃが設けられている。
前記第１側端整合部は、媒体載置部３５上の媒体Ｐを媒体幅方向Ｘから挟むように左右一対設けられていて、媒体幅方向Ｘに所定ストローク、シフト動作できるように構成されている。これにより、媒体載置部３５の載置面３５ａに支持されている媒体Ｐの後端５９側の側辺の整合を図ることができるように構成されている。
処理装置４の整合要素は、後端整合部３８、図示を省く第１側端整合部、パドル機構４３及び第２側端整合部４１を備えることによって構成されている。また、媒体Ｐの整合を実行する際に媒体Ｐを下方から支持する部分として媒体支持部５０の支持面５０ａと媒体載置部３５の載置面３５ａがある。
後端整合部３８は、媒体載置部３５の載置面３５ａによって支持された複数枚の媒体Ｐの束の後端５９を揃えて整合させる部分である。後端整合部３８は、排紙方向Ｙａの下流＋Ｙａ側の端面が開放された断面が略Ｕの字状の部材である。本実施形態では、後端整合部３８は、媒体幅方向Ｘの左右と中央に一組ずつ計三組の後端整合部３８Ｌ、３８Ｒ、３８Ｃが設けられている。
前記第１側端整合部は、媒体載置部３５上の媒体Ｐを媒体幅方向Ｘから挟むように左右一対設けられていて、媒体幅方向Ｘに所定ストローク、シフト動作できるように構成されている。これにより、媒体載置部３５の載置面３５ａに支持されている媒体Ｐの後端５９側の側辺の整合を図ることができるように構成されている。
【0047】
また、媒体支持部５０の支持面５０ａと媒体載置部３５の載置面３５ａは、後端整合部３８内に媒体Ｐの後端５９が円滑に進入して保持されることを補助するために傾斜面になっている。媒体Ｐは、これらの傾斜面である支持面５０ａ及び載置面３５ａを自重で滑り落ちることによって該媒体Ｐの後端５９が後端整合部３８内に円滑に導かれて後端整合部３８の底面に接触することによって揃えられて整合される。
また、上記自重による媒体Ｐの移動を補助する機構としてパドル機構４３がある。
また、上記自重による媒体Ｐの移動を補助する機構としてパドル機構４３がある。
【0048】
パドル機構４３は、媒体幅方向Ｘに延びる回転軸４５と、回転軸４５の周囲に設けられる、ゴム材等に構成されるパドル４７と呼ばれる複数枚の翼片と、前記回転軸４５を媒体Ｐの後端５９が後端整合部３８に進入する方向に回転駆動する駆動手段と、を備えている。また、複数枚の翼片によって構成されるパドル４７の組は、媒体幅方向Ｘに二組、離れた位置に配置されていて、媒体幅方向Ｘに移動可能に設けられている。
前記第１側端整合部及び第２側端整合部４１は、媒体搬送部３４と媒体載置部３５を挟むようにその左右に配置されている。前記両整合部は、図示しないシフト機構によって、媒体幅方向Ｘに所定ストローク、シフト動作することによって媒体Ｐの束の左右の側端５７Ｌ、５７Ｒを揃えて整合させる。
前記第１側端整合部及び第２側端整合部４１は、媒体搬送部３４と媒体載置部３５を挟むようにその左右に配置されている。前記両整合部は、図示しないシフト機構によって、媒体幅方向Ｘに所定ストローク、シフト動作することによって媒体Ｐの束の左右の側端５７Ｌ、５７Ｒを揃えて整合させる。
【0049】
また、第２側端整合部４１は、後述するように、媒体支持部５０を構成する部材である。媒体支持部５０は、媒体Ｐを媒体幅方向Ｘに挟むように左右一対設けられていて、図示しないシフト機構によって媒体幅方向Ｘに所定ストローク、シフト動作できるように構成されている。これにより、媒体支持部５０の支持面５０ａに支持されている媒体Ｐの主に先端部５３の側辺である側端５７Ｌ、５７Ｒ（図２）の整合が図られるように構成されている。
【0050】
＜処理要素＞
処理装置４の処理要素は、媒体載置部３５に載置される媒体Ｐに対して所定の処理を実行する処理部３６を備えている。
図１と図３に記載されている処理部３６は、媒体Ｐの後端５９における左右のコーナー部と中央の３ヶ所に一例として設けられており、上述したようにステープル処理、パンチング処理、折曲げ処理、中綴じ処理等の所定の処理を実行する。
本実施形態では、媒体Ｐの後端５９の前述した３ヶ所の一つに図示しない綴じ針を打ち込んでステープル処理を行う構成が一例として採用されている。これに伴い、処理部３６には、複数本の綴じ針を収容できる収容部と、綴じ針を綴じ位置に送る機構と、綴じ針を打ち込む機構とが適宜設けられている。
処理装置４の処理要素は、媒体載置部３５に載置される媒体Ｐに対して所定の処理を実行する処理部３６を備えている。
図１と図３に記載されている処理部３６は、媒体Ｐの後端５９における左右のコーナー部と中央の３ヶ所に一例として設けられており、上述したようにステープル処理、パンチング処理、折曲げ処理、中綴じ処理等の所定の処理を実行する。
本実施形態では、媒体Ｐの後端５９の前述した３ヶ所の一つに図示しない綴じ針を打ち込んでステープル処理を行う構成が一例として採用されている。これに伴い、処理部３６には、複数本の綴じ針を収容できる収容部と、綴じ針を綴じ位置に送る機構と、綴じ針を打ち込む機構とが適宜設けられている。
【0051】
＜排紙・積載要素＞
処理装置４の排紙・積載要素は、既述の通り、排紙装置３０、及びその構成要素でもある媒体支持部５０及び積載部３７を備えることによって構成されている。
排紙装置３０は、後端５９側の部分が媒体載置部３５の載置面３５ａに支持されている、処理部３６による処理が行われた媒体Ｐの束を、排紙方向Ｙａの下流＋Ｙａに移送して媒体Ｐの後端５９側を媒体支持部５０の支持面５０ａ上に位置させる排紙動作（図７）と、媒体支持部５０による支持を解除して排紙した媒体Ｐの束を下方の積載部３７の積載面３７ａ上に落として積載する積載動作（図８）と、を基本的に実行する。
更に、排紙装置３０は、積載後の媒体Ｐに生じるカール等の変形に起因する媒体支持部５０の下面５０ｃと媒体Ｐとの接触の虞を低減させるために、媒体支持部５０の揺動の有無の確認と揺動の程度を確認する検知部１００による検知動作を行う。
処理装置４の排紙・積載要素は、既述の通り、排紙装置３０、及びその構成要素でもある媒体支持部５０及び積載部３７を備えることによって構成されている。
排紙装置３０は、後端５９側の部分が媒体載置部３５の載置面３５ａに支持されている、処理部３６による処理が行われた媒体Ｐの束を、排紙方向Ｙａの下流＋Ｙａに移送して媒体Ｐの後端５９側を媒体支持部５０の支持面５０ａ上に位置させる排紙動作（図７）と、媒体支持部５０による支持を解除して排紙した媒体Ｐの束を下方の積載部３７の積載面３７ａ上に落として積載する積載動作（図８）と、を基本的に実行する。
更に、排紙装置３０は、積載後の媒体Ｐに生じるカール等の変形に起因する媒体支持部５０の下面５０ｃと媒体Ｐとの接触の虞を低減させるために、媒体支持部５０の揺動の有無の確認と揺動の程度を確認する検知部１００による検知動作を行う。
【0052】
媒体支持部５０は、上面が支持面５０ａになっている下支え部７０と、内壁面が媒体Ｐの側端５７Ｌ、５７Ｒ（図２）を整合する際の規制面になっている側板１０１と、が一体に形成された断面形状が一例としてＬ字状をした媒体支持部材である。該媒体支持部５０は、排紙方向Ｙａに沿う下流＋Ｙａ側が高くなる上り傾斜の傾斜姿勢で設けられている。側板１０１は、第２側端整合部４１としても機能する。
媒体支持部５０は、媒体幅方向Ｘの左右に一つずつ向かい合わせで配置されており、一例として媒体幅方向Ｘに所定ストロークのシフト動作ができるように構成されている。具体的には、媒体Ｐを支持している状態では、左右の媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒが共に内方にシフトして媒体Ｐの側端５７Ｌ、５７Ｒ近傍の下面を支持するように構成されている。
媒体支持部５０は、媒体幅方向Ｘの左右に一つずつ向かい合わせで配置されており、一例として媒体幅方向Ｘに所定ストロークのシフト動作ができるように構成されている。具体的には、媒体Ｐを支持している状態では、左右の媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒが共に内方にシフトして媒体Ｐの側端５７Ｌ、５７Ｒ近傍の下面を支持するように構成されている。
【0053】
一方、媒体Ｐの支持を解除して媒体Ｐの束を下方の積載部３７の積載面３７ａ上に落下させる場合には、左右の媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒが共に外方にシフトして媒体Ｐの存する領域の外方に移動するように構成されている。
積載部３７は、媒体支持部５０による支持が解除されて鉛直方向Ｚの下方に落下した媒体Ｐの束を受け取る昇降可能な排紙トレイ７１を備えている。
積載部３７は、媒体支持部５０による支持が解除されて鉛直方向Ｚの下方に落下した媒体Ｐの束を受け取る昇降可能な排紙トレイ７１を備えている。
【0054】
図４に表れているように、排紙トレイ７１は、その積載面３７ａが媒体支持部５０と同様、排紙方向Ｙａに沿う下流＋Ｙａ側が高くなる上り傾斜の傾斜姿勢で設けられている。排紙トレイ７１は、図４に表す最上位に位置している状態では、積載面３７ａと媒体支持部５０との間に常に一定の距離を保って、その下方位置に待機するように構成されている。
また、排紙トレイ７１が最上位に位置しているときの排紙トレイ７１の基部側方のハウジング７７にはセンサー７９が設けられている。そして、通常は、排紙トレイ７１の積載面３７ａ上に媒体Ｐの束を落下させると、その媒体Ｐの存在をセンサー７９が検知して落下した媒体Ｐの束の積層高さ分、排紙トレイ７１が鉛直方向Ｚの下方に下降するように構成されている。これにより、媒体支持部５０による支持が解除されて媒体Ｐの束を落下させると、その落下する距離Ｄが略一定に維持されるようになっている。
また、排紙トレイ７１が最上位に位置しているときの排紙トレイ７１の基部側方のハウジング７７にはセンサー７９が設けられている。そして、通常は、排紙トレイ７１の積載面３７ａ上に媒体Ｐの束を落下させると、その媒体Ｐの存在をセンサー７９が検知して落下した媒体Ｐの束の積層高さ分、排紙トレイ７１が鉛直方向Ｚの下方に下降するように構成されている。これにより、媒体支持部５０による支持が解除されて媒体Ｐの束を落下させると、その落下する距離Ｄが略一定に維持されるようになっている。
【0055】
＜押圧要素＞
図２から図５に表れているように、処理装置４の押圧要素は、媒体支持部５０の上方において、媒体支持部５０と同様、排紙方向Ｙａに沿う下流＋Ｙａ側が高くなる上り傾斜の傾斜姿勢で設けられている押圧部５１と、押圧部５１を媒体支持部５０側に押し付ける押圧機構８０と、これらを媒体支持部５０と接続させた状態で保持する側板１０９を有する、一例としてＬ字形に折り曲げられた形状の保持フレーム８１Ｒ、８１Ｌ（図２、図３）と、を備えて構成されている。
押圧部５１は、媒体支持部５０と平行に配置され、媒体支持部５０の下支え部７０より一回り小さな平板状の部材で、その排紙方向Ｙａの上流－Ｙａ端には、媒体Ｐの搬送及び排紙が円滑に行われるように上向きに折り曲げられた傾斜ガイド８３が形成されている。
図２から図５に表れているように、処理装置４の押圧要素は、媒体支持部５０の上方において、媒体支持部５０と同様、排紙方向Ｙａに沿う下流＋Ｙａ側が高くなる上り傾斜の傾斜姿勢で設けられている押圧部５１と、押圧部５１を媒体支持部５０側に押し付ける押圧機構８０と、これらを媒体支持部５０と接続させた状態で保持する側板１０９を有する、一例としてＬ字形に折り曲げられた形状の保持フレーム８１Ｒ、８１Ｌ（図２、図３）と、を備えて構成されている。
押圧部５１は、媒体支持部５０と平行に配置され、媒体支持部５０の下支え部７０より一回り小さな平板状の部材で、その排紙方向Ｙａの上流－Ｙａ端には、媒体Ｐの搬送及び排紙が円滑に行われるように上向きに折り曲げられた傾斜ガイド８３が形成されている。
【0056】
また、押圧部５１の傾斜ガイド８３近傍の下流＋Ｙａ位置と、所定の距離隔てた更に下流＋Ｙａ側の位置には、上方に立ち上げられた接続片８５Ａ、８５Ｂ（図４）が設けられている。押圧部５１は、これらの接続片８５Ａ、８５Ｂを介して次に述べる押圧機構８０と接続されている。
押圧機構８０は、駆動源となる図示しないモーターと、モーターの出力軸の回転を駆動軸８７に伝達する図示しない動力伝達機構と、駆動軸８７の回転を媒体支持部５０の支持面５０ａに対する押圧部５１の接近、離間動作に変換する動力変換機構８９と、を備えて構成されている。
押圧機構８０は、駆動源となる図示しないモーターと、モーターの出力軸の回転を駆動軸８７に伝達する図示しない動力伝達機構と、駆動軸８７の回転を媒体支持部５０の支持面５０ａに対する押圧部５１の接近、離間動作に変換する動力変換機構８９と、を備えて構成されている。
【0057】
また、動力変換機構８９は、本実施形態では平行リンク機構によって構成されている。具体的には、動力変換機構８９は、その一端が駆動軸８７に対して固定状態で接続され、他端が下流＋Ｙａ位置の接続片８５Ｂに対して回転可能な状態で接続されている第１リンクアーム９０と、第１リンクアーム９０と同じ長さであって、その一端が駆動軸８７の上流－Ｙａ側の離間した位置に設けられている回動軸９１に対して回動可能な状態で接続され、他端が上流－Ｙａ位置の接続片８５Ａに対して回転可能な状態で接続されている第２リンクアーム９３と、駆動軸８７と回動軸９１とを軸支し、前記図示しないモーターと動力伝達機構とを支持する一例として門型をした支持フレーム９５と、を備えて構成されている。
【0058】
これにより、図示しないモーターの出力軸の回転が前記動力伝達機構を介して駆動軸８７に伝達されると、第１リンクアーム９０と第２リンクアーム９３は、それぞれ駆動軸８７と回動軸９１を中心に互いの平行状態を維持して、図４中の時計方向または反時計方向に回動する。
また、第１リンクアーム９０と第２リンクアーム９３の回動は、他端側に接続されている二つの接続片８５Ａ、８５Ｂを介して押圧部５１に伝達され、押圧部５１の押圧面５１ａを前述した退避位置Ｑ１と、退避位置Ｑ１よりも支持面５０ａに近い押圧位置Ｑ２と、の間を、押圧部５１と媒体支持部５０との平行状態を維持しながら移動できるように構成されている。
また、第１リンクアーム９０と第２リンクアーム９３の回動は、他端側に接続されている二つの接続片８５Ａ、８５Ｂを介して押圧部５１に伝達され、押圧部５１の押圧面５１ａを前述した退避位置Ｑ１と、退避位置Ｑ１よりも支持面５０ａに近い押圧位置Ｑ２と、の間を、押圧部５１と媒体支持部５０との平行状態を維持しながら移動できるように構成されている。
【0059】
＜検知要素＞
処理装置４の検知要素は、媒体支持部５０の揺動を検知することによって積載部３７に積載されている媒体Ｐのカールの有無とその程度を判断して排紙装置３０の制御に利用する要素である。具体的には、図３と図４に表れているように、媒体支持部５０と積載部３７と検知部１００と、を備えて構成されている。
尚、検知要素の具体的構成については、次に説明する排紙装置の具体的構成の中で詳述する。
処理装置４の検知要素は、媒体支持部５０の揺動を検知することによって積載部３７に積載されている媒体Ｐのカールの有無とその程度を判断して排紙装置３０の制御に利用する要素である。具体的には、図３と図４に表れているように、媒体支持部５０と積載部３７と検知部１００と、を備えて構成されている。
尚、検知要素の具体的構成については、次に説明する排紙装置の具体的構成の中で詳述する。
【0060】
＜＜排紙装置の具体的構成＞＞
図３と図４に表れているように、本実施形態の排紙装置３０は、搬送された媒体Ｐを支持する揺動可能な媒体支持部５０と、媒体支持部５０の鉛直方向Ｚの下方に設けられ、媒体支持部５０から落下した媒体Ｐが積載される昇降可能な積載部３７と、媒体支持部５０の揺動を検知する検知部１００と、を備えている。
積載部３７の載置面３７ａは、媒体支持部５０の下面５０ｃと平行であり、検知部１００は、上昇する積載部３７上の媒体Ｐが媒体支持部５０の下面５０ｃに接触した際の媒体支持部５０の揺動を検知するように構成されている。
ここで、「積載部３７の積載面３７ａは、媒体支持部５０の下面５０ｃと平行であり」における「平行」とは、積載面３７ａに積載される媒体Ｐが作る面と媒体支持部５０の下面５０ｃとが平行であることを意味する。また、その「平行」は、厳密に平行であることは要せず、媒体Ｐのカール等による変形の有無を媒体支持部５０の揺動の有無によって検出するという目的を果たせる範囲で幅があってもよい。また、媒体Ｐのサイズや、発生しやすいカール等の変形によっては、積載部３７の積載面３７ａは、媒体支持部５０の下面５０ｃと必ずしも平行である必要はない。
図３と図４に表れているように、本実施形態の排紙装置３０は、搬送された媒体Ｐを支持する揺動可能な媒体支持部５０と、媒体支持部５０の鉛直方向Ｚの下方に設けられ、媒体支持部５０から落下した媒体Ｐが積載される昇降可能な積載部３７と、媒体支持部５０の揺動を検知する検知部１００と、を備えている。
積載部３７の載置面３７ａは、媒体支持部５０の下面５０ｃと平行であり、検知部１００は、上昇する積載部３７上の媒体Ｐが媒体支持部５０の下面５０ｃに接触した際の媒体支持部５０の揺動を検知するように構成されている。
ここで、「積載部３７の積載面３７ａは、媒体支持部５０の下面５０ｃと平行であり」における「平行」とは、積載面３７ａに積載される媒体Ｐが作る面と媒体支持部５０の下面５０ｃとが平行であることを意味する。また、その「平行」は、厳密に平行であることは要せず、媒体Ｐのカール等による変形の有無を媒体支持部５０の揺動の有無によって検出するという目的を果たせる範囲で幅があってもよい。また、媒体Ｐのサイズや、発生しやすいカール等の変形によっては、積載部３７の積載面３７ａは、媒体支持部５０の下面５０ｃと必ずしも平行である必要はない。
【0061】
＜媒体支持部の構成＞
媒体支持部５０の基本的構成については既に説明したので、ここでは処理装置４の検知要素として機能する部分の構成を中心に説明する。本実施形態では、媒体支持部５０は、押圧部５１を支持している支持フレーム９５を保持している保持フレーム８１に、所定の角度揺動し得るように取付けられている。
図３から図９は、媒体支持部５０に揺動の力が掛かっていない状態を示し、媒体支持部５０の姿勢は、積載部３７の積載面３７ａと平行になる所定の角度に設定されている。
具体的には、媒体支持部５０の下支え部７０の外方の側辺から上方に立ち上げられている第２側端整合部４１として機能する側板１０１に、搬送方向Ｙａの上流－Ｙａ位置に揺動中心となる基準穴１０３が設けられている。更に側板１０１は、搬送方向Ｙａの下流＋Ｙａ寄りの位置と、その中間の上方寄りの位置に、媒体支持部５０の揺動を可能にするための２つの長穴１０５、１０７が基準穴１０３を中心とする所定半径の円周上を通るように所定長さに亘って形成されている。
媒体支持部５０の基本的構成については既に説明したので、ここでは処理装置４の検知要素として機能する部分の構成を中心に説明する。本実施形態では、媒体支持部５０は、押圧部５１を支持している支持フレーム９５を保持している保持フレーム８１に、所定の角度揺動し得るように取付けられている。
図３から図９は、媒体支持部５０に揺動の力が掛かっていない状態を示し、媒体支持部５０の姿勢は、積載部３７の積載面３７ａと平行になる所定の角度に設定されている。
具体的には、媒体支持部５０の下支え部７０の外方の側辺から上方に立ち上げられている第２側端整合部４１として機能する側板１０１に、搬送方向Ｙａの上流－Ｙａ位置に揺動中心となる基準穴１０３が設けられている。更に側板１０１は、搬送方向Ｙａの下流＋Ｙａ寄りの位置と、その中間の上方寄りの位置に、媒体支持部５０の揺動を可能にするための２つの長穴１０５、１０７が基準穴１０３を中心とする所定半径の円周上を通るように所定長さに亘って形成されている。
【0062】
そして、基準穴１０３と２つの長穴１０５、１０７には、保持フレーム８１の側板部１０９に形成された図示しないネジ穴に螺合する連結ネジ１１１が、媒体支持部５０の揺動を可能にするため、例えば緩めに締付けられた状態で取り付けられている。
また、搬送方向Ｙａの下流＋Ｙａ寄りの長穴１０５の近傍には、付勢部材の一例である引張りコイルばね１１３が取り付けられている。引張りコイルばね１１３は、媒体支持部５０を積載部３７から遠ざける方向に付勢している。因みに、このような付勢部材１１３を設けることによって媒体支持部５０の自重が媒体Ｐに与える影響を小さくでき、極めて小さな負荷でも感度良く揺動できる媒体支持部材５０を実現することが可能になる。
また、搬送方向Ｙａの下流＋Ｙａ寄りの長穴１０５の近傍には、付勢部材の一例である引張りコイルばね１１３が取り付けられている。引張りコイルばね１１３は、媒体支持部５０を積載部３７から遠ざける方向に付勢している。因みに、このような付勢部材１１３を設けることによって媒体支持部５０の自重が媒体Ｐに与える影響を小さくでき、極めて小さな負荷でも感度良く揺動できる媒体支持部材５０を実現することが可能になる。
【0063】
また、媒体支持部５０の側板１０１には、媒体幅方向Ｘの内方に向けて延びる、一例としてＬ字形をした押上げレバー１１５（図２から図４）が取り付けられている。この押上げレバー１１５により後述するフラグレバー１１７に媒体支持部５０の揺動が伝達されるように構成されている。
また、媒体支持部５０は、前述したように媒体幅方向Ｘの対向する位置に向かい合わせで一対設けられている。これに伴い、押上げレバー１１５も同じく向かい合わせで一対設けられている。
また、媒体支持部５０は、前述したように媒体幅方向Ｘの対向する位置に向かい合わせで一対設けられている。これに伴い、押上げレバー１１５も同じく向かい合わせで一対設けられている。
【0064】
＜積載部の構成＞
積載部３７の基本的構成については既に説明したので、ここでは処理装置４の検知要素として機能する部分の構成を中心に説明する。本実施形態では、積載部３７は、ハウジング７７に配置されたセンサー７９の指令に基づいて排紙トレイ７１を鉛直方向Ｚに昇降動させる基本動作の他、次に述べる検知部１００による検知を行う予備動作として、或いは検知部１００が検知した検知情報に基づいた処置動作としても排紙トレイ７１を鉛直方向Ｚに昇降動できるように構成されている。
積載部３７の基本的構成については既に説明したので、ここでは処理装置４の検知要素として機能する部分の構成を中心に説明する。本実施形態では、積載部３７は、ハウジング７７に配置されたセンサー７９の指令に基づいて排紙トレイ７１を鉛直方向Ｚに昇降動させる基本動作の他、次に述べる検知部１００による検知を行う予備動作として、或いは検知部１００が検知した検知情報に基づいた処置動作としても排紙トレイ７１を鉛直方向Ｚに昇降動できるように構成されている。
【0065】
＜検知部の構成＞
検知部１００は、媒体Ｐの幅方向Ｘに向かい合わせで配置され、媒体Ｐの幅方向Ｘに移動可能な一対の媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒと一体に揺動する押上げレバー１１５と接触して媒体支持部５０の動きに連動して揺動するフラグレバー１１７（図３、図１２）と、フラグレバー１１７に設けられているフラグ１２１の変位をセンシングするセンサー１１９と、を備えている。
検知部１００は、媒体Ｐの幅方向Ｘに向かい合わせで配置され、媒体Ｐの幅方向Ｘに移動可能な一対の媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒと一体に揺動する押上げレバー１１５と接触して媒体支持部５０の動きに連動して揺動するフラグレバー１１７（図３、図１２）と、フラグレバー１１７に設けられているフラグ１２１の変位をセンシングするセンサー１１９と、を備えている。
【0066】
また、一対の媒体支持部５０は、媒体収容カセット７に収容される媒体Ｐのサイズや向きの違いによって生ずる幅の異なる複数の媒体Ｐを支持するため、媒体幅方向Ｘにおいて互いが最も接近した接近位置となる第１位置Ｒ１と、互いが最も離れた離間位置となる第２位置Ｒ２と、の間における任意の位置に移動可能に構成されている。ここで、符号Ｒ１とＲ２は、明細書中の説明においてのみ使用され、図面には登場しない。
フラグレバー１１７は、媒体幅方向Ｘに延設された延設体１２３と、延設体１２３から突出するフラグ１２１と、を備えている。延設体１２３の長さＳ（図１２）は、最も離間した第２位置Ｒ２に位置する一対の媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒに対して、媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒの一部として機能する内方に張り出した一対の押上げレバー１１５、１１５を介して接触可能な長さに形成されている。
フラグレバー１１７は、媒体幅方向Ｘに延設された延設体１２３と、延設体１２３から突出するフラグ１２１と、を備えている。延設体１２３の長さＳ（図１２）は、最も離間した第２位置Ｒ２に位置する一対の媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒに対して、媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒの一部として機能する内方に張り出した一対の押上げレバー１１５、１１５を介して接触可能な長さに形成されている。
【0067】
具体的には、図３と図１２に表したように、延設体１２３は、一例として丸棒状の部材によって形成される揺動軸１２５と、揺動軸１２５から排紙方向Ｙａの上流‐Ｙａ側の斜め下方に向けて突出して延びる、一例としてヘの字状に途中で屈曲した平板形状の受動翼板１２７と、を備えている。そして、この受動翼板１２７の長さが一対の押上げレバー１１５、１１５と接触可能な前述した長さＳになっている。
また、フラグ１２１は、図３に表したように、一例として角の丸い矩形平板状の部材によって形成されており、揺動軸１２５の媒体幅方向Ｘの一例として一端（例えば左端）において、排紙方向Ｙａの上流‐Ｙａ側の斜め上方に向けて突出して延びるように配置されている。そして、このフラグ１２１によって検知の際に光路が遮られる配置で、一例としてＵ字状をした透過型の光センサーによって構成されるセンサー１１９が設けられている。
また、フラグ１２１は、図３に表したように、一例として角の丸い矩形平板状の部材によって形成されており、揺動軸１２５の媒体幅方向Ｘの一例として一端（例えば左端）において、排紙方向Ｙａの上流‐Ｙａ側の斜め上方に向けて突出して延びるように配置されている。そして、このフラグ１２１によって検知の際に光路が遮られる配置で、一例としてＵ字状をした透過型の光センサーによって構成されるセンサー１１９が設けられている。
【0068】
＜排紙装置の効果の説明＞
本実施形態の排紙装置３０は、以上述べた構成を有することによって以下述べる効果が得られる。
（１）先ず、本実施形態では、媒体支持部５０と積載部３７に加えて検知部１００を備えることによって排紙装置３０は構成されており、積載部３７の積載面３７ａは、媒体支持部５０の無負荷時の下面５０ｃと平行であり、検知部１００は、上昇する積載部３７上の媒体Ｐが媒体支持部５０の下面５０ｃに接触した際の媒体支持部５０の揺動を検知するように構成されている。
本実施形態の排紙装置３０は、以上述べた構成を有することによって以下述べる効果が得られる。
（１）先ず、本実施形態では、媒体支持部５０と積載部３７に加えて検知部１００を備えることによって排紙装置３０は構成されており、積載部３７の積載面３７ａは、媒体支持部５０の無負荷時の下面５０ｃと平行であり、検知部１００は、上昇する積載部３７上の媒体Ｐが媒体支持部５０の下面５０ｃに接触した際の媒体支持部５０の揺動を検知するように構成されている。
【0069】
本実施形態によれば、上昇する積載部３７上の媒体Ｐがカール等の変形がない平坦なものである場合には、媒体Ｐが媒体支持部５０の下面５０ｃに接触しないので、媒体支持部５０は揺動しない。
しかし、媒体Ｐがカール等の変形があるものである場合は、そのカール等で変形した部分が最初に媒体支持部５０の下面５０ｃに接触し、他の部分は接触していない状態になることで媒体支持部５０が揺動する。そして、検知部１００は、媒体支持部５０の揺動により媒体Ｐにカール等の変形が生じていることを検知することができる。また、その揺動の程度からカール等の変形の大きさを把握することができるので、その対処を取ることが可能になる。
これにより、媒体Ｐに生じたカール等の変形の大きさに応じて積載部３７を下降させる距離を適切に定めることが可能になり、以って積載部３７に積載された媒体Ｐと媒体支持部５０とが接触することによる媒体Ｐの積載ずれなどの問題や媒体支持部５０の動作不良等の問題の発生を抑制することが可能になる。
しかし、媒体Ｐがカール等の変形があるものである場合は、そのカール等で変形した部分が最初に媒体支持部５０の下面５０ｃに接触し、他の部分は接触していない状態になることで媒体支持部５０が揺動する。そして、検知部１００は、媒体支持部５０の揺動により媒体Ｐにカール等の変形が生じていることを検知することができる。また、その揺動の程度からカール等の変形の大きさを把握することができるので、その対処を取ることが可能になる。
これにより、媒体Ｐに生じたカール等の変形の大きさに応じて積載部３７を下降させる距離を適切に定めることが可能になり、以って積載部３７に積載された媒体Ｐと媒体支持部５０とが接触することによる媒体Ｐの積載ずれなどの問題や媒体支持部５０の動作不良等の問題の発生を抑制することが可能になる。
【0070】
（２）また、本実施形態では、媒体支持部５０は、搬送方向Ｙａにおける上流－Ｙａ側に揺動中心を有し、搬送方向Ｙａにおける下流＋Ｙａ側に媒体支持部５０を積載部３７から遠ざける方向に付勢する付勢部材１１３を備えている。
そして、媒体支持部５０が揺動中心を支点にして揺動する際、付勢部材１１３の付勢力は、媒体支持部５０がその自重によって鉛直方向Ｚの下方へ揺動しようとする力を減じ、カール等の変形が生じている媒体Ｐの当該変形部が媒体支持部５０に接触したときに、その変形部がつぶれずに、小さな力で媒体支持部５０を鉛直方向Ｚの上方へ揺動させることができるように設定されている。
そして、媒体支持部５０が揺動中心を支点にして揺動する際、付勢部材１１３の付勢力は、媒体支持部５０がその自重によって鉛直方向Ｚの下方へ揺動しようとする力を減じ、カール等の変形が生じている媒体Ｐの当該変形部が媒体支持部５０に接触したときに、その変形部がつぶれずに、小さな力で媒体支持部５０を鉛直方向Ｚの上方へ揺動させることができるように設定されている。
【0071】
本実施形態によれば、前記と逆の、媒体支持部５０を搬送方向Ｙａにおける下流＋Ｙａ側を揺動中心として、その上流－Ｙａ側を揺動させるような構造に比べて、付勢部材１１３の付勢力が過大になることを抑制することができる。また、媒体Ｐに生ずるカール等の変形部は、搬送方向Ｙａのおける下流＋Ｙａ側で大きくなる傾向があるので、その傾向に対応した効果的な付勢部材１１３の配置が可能になる。
【0072】
（３）また、本実施形態では、媒体支持部５０は、媒体Ｐの搬送方向Ｙａと交差する媒体幅方向Ｘにおいて、媒体Ｐの左右両側端５７Ｌ、５７Ｒ側の下面を支持し得る位置に一対設けられており、検知部１００が一対の媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒと一体の押上げレバー１１５、１１５と接触し、連動して揺動するフラグレバー１１７と、フラグレバー１１７に設けられるフラグ１２１の変位をセンシングするセンサー１１９と、を備えている。
【0073】
本実施形態によれば、媒体支持部５０の揺動を、これに連動するフラグレバー１１７の揺動によって把握することができ、フラグレバー１１７のフラグ１２１の変位をセンシングするセンサー１１９を用いることで、簡単な構造で媒体支持部５０の揺動検知機構を実現することが可能になる。
また、フラグレバー１１７を設けないで直接左右の媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒの変位を２個のセンサーによって検知することもできるが、センサーを２個使用すると製品コストの増大を招くので、本実施形態の当該構成は製品コストの削減にも寄与し得る構成になっている。
また、フラグレバー１１７を設けないで直接左右の媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒの変位を２個のセンサーによって検知することもできるが、センサーを２個使用すると製品コストの増大を招くので、本実施形態の当該構成は製品コストの削減にも寄与し得る構成になっている。
【0074】
（４）また、本実施形態では、媒体幅方向Ｘに移動可能な一対の媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒが最も接近する第１位置Ｒ１と、最も離間した第２位置Ｒ２と、間で移動可能であり、フラグレバー１１７が媒体幅方向Ｘに延設された延設体１２３と、延設体１２３から突出するフラグ１２１と、を備えて構成されている。
また延設体１２３は、離間位置である第２位置Ｒ２に位置している一対の媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒから延びる２つの押上げレバー１１５、１１５と接触可能な長さＳに形成されている。
本実施形態によれば、延設体１２３を必要以上長くすることなく、左右の媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒの揺動を単一の延設体１２３と、一個のセンサー１１９と、を使用することで検知することが可能になる。
また延設体１２３は、離間位置である第２位置Ｒ２に位置している一対の媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒから延びる２つの押上げレバー１１５、１１５と接触可能な長さＳに形成されている。
本実施形態によれば、延設体１２３を必要以上長くすることなく、左右の媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒの揺動を単一の延設体１２３と、一個のセンサー１１９と、を使用することで検知することが可能になる。
【0075】
＜＜排紙装置の制御方法の内容＞＞
本実施形態の排紙装置の制御方向は、前述したように構成される排紙装置３０における排紙・積載後の媒体支持部５０、検知部１００及び積載部３７の動作の制御方法である。この制御は、媒体Ｐの支持工程である第１工程Ｐ１と、媒体Ｐの落下工程である第２工程Ｐ２と、媒体Ｐの積載工程である第３工程Ｐ３と、媒体Ｐの検知準備工程である第４工程Ｐ４と、媒体Ｐの接触工程である第５工程Ｐ５と、媒体Ｐのカール等の有無の検知工程である第６工程Ｐ６と、検知結果に基づいて所定の処置を実行する処置工程Ｐ７と、を有している。
また、本実施形態では積載工程である第３工程Ｐ３と検知準備工程である第４工程Ｐ４との間に、積載部３７を所定の距離下降させる予備下降工程である第８工程Ｐ８を有している。そして、これら各工程の制御は、制御部１５によって行われる。以下、これらの工程の内容を順番に説明する。
本実施形態の排紙装置の制御方向は、前述したように構成される排紙装置３０における排紙・積載後の媒体支持部５０、検知部１００及び積載部３７の動作の制御方法である。この制御は、媒体Ｐの支持工程である第１工程Ｐ１と、媒体Ｐの落下工程である第２工程Ｐ２と、媒体Ｐの積載工程である第３工程Ｐ３と、媒体Ｐの検知準備工程である第４工程Ｐ４と、媒体Ｐの接触工程である第５工程Ｐ５と、媒体Ｐのカール等の有無の検知工程である第６工程Ｐ６と、検知結果に基づいて所定の処置を実行する処置工程Ｐ７と、を有している。
また、本実施形態では積載工程である第３工程Ｐ３と検知準備工程である第４工程Ｐ４との間に、積載部３７を所定の距離下降させる予備下降工程である第８工程Ｐ８を有している。そして、これら各工程の制御は、制御部１５によって行われる。以下、これらの工程の内容を順番に説明する。
【0076】
＜第１工程＞（図１３のＰ１）
第１工程Ｐ１は、搬送される媒体Ｐを一対の媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒで支持する支持工程である。
即ち、図示しないモーターを駆動して左右の媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒの媒体幅方向Ｘの間隔を、使用する媒体Ｐの向きとサイズに対応した所定の間隔にして、排紙された処理後の媒体Ｐの束を媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒの下支え部７０によって支持した状態にする。
第１工程Ｐ１は、搬送される媒体Ｐを一対の媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒで支持する支持工程である。
即ち、図示しないモーターを駆動して左右の媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒの媒体幅方向Ｘの間隔を、使用する媒体Ｐの向きとサイズに対応した所定の間隔にして、排紙された処理後の媒体Ｐの束を媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒの下支え部７０によって支持した状態にする。
【0077】
＜第２工程＞（図１３のＰ２）
第２工程Ｐ２は、第１工程Ｐ１の後に一対の媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒを搬送方向Ｙａと交差する媒体幅方向Ｘの外方Ｆ２に移動させて、一対の媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒから媒体Ｐを落下させる落下工程である。
即ち、図示しないモーターを駆動して左右の媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒの媒体幅方向Ｘの間隔を、支持している媒体Ｐの幅寸法よりも大きな間隔に開いて、支持していた媒体Ｐを鉛直方向Ｚの下方に落下させる。
第２工程Ｐ２は、第１工程Ｐ１の後に一対の媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒを搬送方向Ｙａと交差する媒体幅方向Ｘの外方Ｆ２に移動させて、一対の媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒから媒体Ｐを落下させる落下工程である。
即ち、図示しないモーターを駆動して左右の媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒの媒体幅方向Ｘの間隔を、支持している媒体Ｐの幅寸法よりも大きな間隔に開いて、支持していた媒体Ｐを鉛直方向Ｚの下方に落下させる。
【0078】
＜第３工程＞（図１３のＰ３）
第３工程Ｐ３は、第２工程Ｐ２により落下させた媒体Ｐを積載部３７で受けて、その積載面３７ａ上に積載する工程である。
この場合、積載部３７は、センサー７９により設定される最上位の位置に位置するように上昇させて待機させ、上方から落下された媒体Ｐを受け取って、その積載面３７ａ上に積載する。
第３工程Ｐ３は、第２工程Ｐ２により落下させた媒体Ｐを積載部３７で受けて、その積載面３７ａ上に積載する工程である。
この場合、積載部３７は、センサー７９により設定される最上位の位置に位置するように上昇させて待機させ、上方から落下された媒体Ｐを受け取って、その積載面３７ａ上に積載する。
【0079】
＜第８工程＞（図１３のＰ８）
第８工程Ｐ８は、第３工程Ｐ３の後、積載部３７を所定の距離下降させる予備下降工程である。この第８工程Ｐ８は媒体Ｐの種類等に応じて必要ない場合は省いてもよい。
即ち、積載部３７の排紙トレイ７１上に媒体Ｐの束が落下されて積載されると、センサー７９によって媒体Ｐの積載が確認されて予め設定されている所定の距離、排紙トレイ７１を下降させて次工程の第４工程Ｐ４に備える。
第８工程Ｐ８は、第３工程Ｐ３の後、積載部３７を所定の距離下降させる予備下降工程である。この第８工程Ｐ８は媒体Ｐの種類等に応じて必要ない場合は省いてもよい。
即ち、積載部３７の排紙トレイ７１上に媒体Ｐの束が落下されて積載されると、センサー７９によって媒体Ｐの積載が確認されて予め設定されている所定の距離、排紙トレイ７１を下降させて次工程の第４工程Ｐ４に備える。
【0080】
＜第４工程＞（図１３のＰ４）
第４工程Ｐ４は、第３工程Ｐ３または第８工程Ｐ８の後に一対の媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒを、媒体Ｐを落下させる場合と逆方向の接近方向Ｆ１に移動させて停止させる検知準備工程である。
即ち、図示しないモーターを駆動して積載部３７上に落下させた媒体Ｐの幅寸法よりも外方Ｒ２に離間させた状態の一対の媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒをそれぞれ内方Ｒ１に移動させて、次に行う媒体Ｐのカール等との接触が可能な位置まで接近させて停止させる。
第４工程Ｐ４は、第３工程Ｐ３または第８工程Ｐ８の後に一対の媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒを、媒体Ｐを落下させる場合と逆方向の接近方向Ｆ１に移動させて停止させる検知準備工程である。
即ち、図示しないモーターを駆動して積載部３７上に落下させた媒体Ｐの幅寸法よりも外方Ｒ２に離間させた状態の一対の媒体支持部５０Ｌ、５０Ｒをそれぞれ内方Ｒ１に移動させて、次に行う媒体Ｐのカール等との接触が可能な位置まで接近させて停止させる。
【0081】
＜第５工程＞（図１３のＰ５）
第５工程Ｐ５は、第４工程Ｐ４の後に積載部３７を上昇させて積載面３７ａ上に積載されている媒体Ｐを上方に位置する媒体支持部５０の下面５０ｃに接触させる接触工程である。
即ち、図示しないモーターを駆動して積載部３７の排紙トレイ７１を上昇させて、排紙トレイ７１上に積載されている媒体Ｐを上方に位置する媒体支持部５０の下支え部７０の下面５０ｃに接触させる。
第５工程Ｐ５は、第４工程Ｐ４の後に積載部３７を上昇させて積載面３７ａ上に積載されている媒体Ｐを上方に位置する媒体支持部５０の下面５０ｃに接触させる接触工程である。
即ち、図示しないモーターを駆動して積載部３７の排紙トレイ７１を上昇させて、排紙トレイ７１上に積載されている媒体Ｐを上方に位置する媒体支持部５０の下支え部７０の下面５０ｃに接触させる。
【0082】
＜第６工程＞（図１３のＰ６）
第６工程Ｐ６は、第５工程Ｐ５により媒体支持部５０の下面５０ｃに接触された媒体Ｐによって生じる媒体支持部５０の揺動の有無を検知する検知工程である。
即ち、媒体Ｐが媒体支持部５０の下面５０ｃに接触したとき、媒体支持部５０が揺動しない場合には、積載部３７上の媒体Ｐにカール等の変形部が発生していないと判断して、その旨を検知の結果として出力する。
一方、媒体Ｐが媒体支持部５０の下面５０ｃに接触したとき、媒体支持部材５０が揺動した場合には、積載部３７上の媒体Ｐにカール等の変形部が発生していると判断でき、その旨とそのときの揺動角度を検知の結果として出力する。
第６工程Ｐ６は、第５工程Ｐ５により媒体支持部５０の下面５０ｃに接触された媒体Ｐによって生じる媒体支持部５０の揺動の有無を検知する検知工程である。
即ち、媒体Ｐが媒体支持部５０の下面５０ｃに接触したとき、媒体支持部５０が揺動しない場合には、積載部３７上の媒体Ｐにカール等の変形部が発生していないと判断して、その旨を検知の結果として出力する。
一方、媒体Ｐが媒体支持部５０の下面５０ｃに接触したとき、媒体支持部材５０が揺動した場合には、積載部３７上の媒体Ｐにカール等の変形部が発生していると判断でき、その旨とそのときの揺動角度を検知の結果として出力する。
【0083】
＜第７工程＞（図１３のＰ７）
第７工程Ｐ７は、第６工程Ｐ６で得た検知の結果に基づいて所定の処置を実行する処置工程である。
即ち、媒体Ｐにカール等の変形部が無くて平坦な場合には媒体支持部５０の下面５０ｃに、均等に媒体Ｐの上面が接触するので媒体支持部５０は揺動しない。この場合の処置として、積載部３７の下降距離を予め設定しておいた所定の距離に設定する。
第７工程Ｐ７は、第６工程Ｐ６で得た検知の結果に基づいて所定の処置を実行する処置工程である。
即ち、媒体Ｐにカール等の変形部が無くて平坦な場合には媒体支持部５０の下面５０ｃに、均等に媒体Ｐの上面が接触するので媒体支持部５０は揺動しない。この場合の処置として、積載部３７の下降距離を予め設定しておいた所定の距離に設定する。
【0084】
一方、媒体Ｐにカール等の変形部がある場合には、変形部が生じている部分が最初に媒体支持部５０の下面５０ｃに接触するので媒体支持部５０はその揺動中心を支点として所定の角度、揺動する。この場合の処置として、その揺動角度に対応した所定の距離、下降するように積載部３７の下降距離を設定する。
揺動角度に対応した前記所定の距離は、揺動が無い場合に対して予め設定した所定の距離に媒体Ｐに生じているカール等の変形部の大きさを加えたものとなる。尚、本工程で行う所定の処置としては、ここで述べた積載部３７の下降距離を調整するものの他、積載部３７の上昇距離を調整するもの、媒体Ｐのカール等の変形部の存在や大きさをモニター表示や警告音等で知らせるもの、或いは媒体支持部５０の動作を停止させるものや強制的に媒体Ｐの記録と搬送を停止させるもの等が挙げられる。
揺動角度に対応した前記所定の距離は、揺動が無い場合に対して予め設定した所定の距離に媒体Ｐに生じているカール等の変形部の大きさを加えたものとなる。尚、本工程で行う所定の処置としては、ここで述べた積載部３７の下降距離を調整するものの他、積載部３７の上昇距離を調整するもの、媒体Ｐのカール等の変形部の存在や大きさをモニター表示や警告音等で知らせるもの、或いは媒体支持部５０の動作を停止させるものや強制的に媒体Ｐの記録と搬送を停止させるもの等が挙げられる。
【0085】
＜排紙装置の制御方法の効果の説明＞
（５）先ず、排紙装置３０の通常の動作を行う第１工程Ｐ１～第３工程Ｐ３の３工程の後に、積載後の媒体Ｐの状態を検知し、処置を実行する第４工程Ｐ４～第７工程Ｐ７の４工程を設けたので、排紙トレイ７１と媒体支持部５０との間に積載された媒体Ｐを挟み込むことにより発生する故障等の不具合を抑制することが可能になる。
また、媒体Ｐが接触している或いは移動により接触する虞のある状態で媒体支持部５０が移動することによって発生する媒体Ｐの積載ずれを抑制することが可能になる。更に、媒体支持部５０が媒体幅方向Ｘに移動する際の媒体Ｐとの接触によって発生する積載された媒体Ｐの落下の虞も抑制される。
（５）先ず、排紙装置３０の通常の動作を行う第１工程Ｐ１～第３工程Ｐ３の３工程の後に、積載後の媒体Ｐの状態を検知し、処置を実行する第４工程Ｐ４～第７工程Ｐ７の４工程を設けたので、排紙トレイ７１と媒体支持部５０との間に積載された媒体Ｐを挟み込むことにより発生する故障等の不具合を抑制することが可能になる。
また、媒体Ｐが接触している或いは移動により接触する虞のある状態で媒体支持部５０が移動することによって発生する媒体Ｐの積載ずれを抑制することが可能になる。更に、媒体支持部５０が媒体幅方向Ｘに移動する際の媒体Ｐとの接触によって発生する積載された媒体Ｐの落下の虞も抑制される。
【0086】
（６）また、第６工程Ｐ６の検知の結果が揺動無しの場合は、積載部３７を予め設定しておいた所定の距離下降し、検知の結果が揺動ありの場合は、揺動の程度に応じた所定の距離、積載部３７を下降するようにした場合には、媒体Ｐに発生するカール等の変形部が大きくなっても、その大きさに見合う距離だけ積載部３７は下降するようになる。従って、積載部３７上の媒体Ｐと媒体支持部５０との接触を抑制して、該接触によって発生する積載ずれ等の不具合を低減することが可能になる。
【0087】
（７）また、第３工程Ｐ３で積載部３７上に媒体Ｐの束を積載した後に、積載部３７を所定距離下降させる第８工程Ｐ８を設け、その後、媒体支持部５０を接近方向Ｒ１に移動させる第４工程Ｐ４を実行するようにした場合には、積載部３７に積載された媒体Ｐに対して接近方向Ｒ１に移動する媒体支持部５０が接触する虞を低減できる。これにより、当該接触によって生じる媒体Ｐの積載ずれ等の不具合を一層抑制することができるようになる。
【0088】
［他の実施形態］
本発明の実施形態に係る排紙装置３０、排紙装置の制御方法、処理装置４及び記録システム１は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。
本発明の実施形態に係る排紙装置３０、排紙装置の制御方法、処理装置４及び記録システム１は、以上述べたような構成を有することを基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内での部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。
【0089】
例えば、媒体支持部５０を揺動可能にする他の構成として、前述した実施形態と逆の構成にして、保持フレーム８１側に基準穴１０３と一例として二つの長穴１０５、１０７を設け、媒体支持部５０側にねじ穴を設けることも可能である。また、媒体支持部５０を揺動可能にする他の構成として揺動リンク機構等を適用することも可能である。
また、保持フレーム８１と媒体支持部５０を連結する連結ネジ１１１としては、ネジが切れていない部分が基部側にある段付きネジを使用することが可能である。その場合にはネジを締め付けても媒体支持部を円滑に揺動させることが可能になる。また、保持フレーム８１と媒体支持部５０を連結する手段は、連結ネジ１１１に限られない。例えば、連結ピンを使用したものや凸部と凹部が係合して案内作用をする凹凸係合手段等を採用することも可能である。その他、付勢部材１１３として捩じりコイルばねを採用することが可能であり、この場合には、揺動中心となる基準穴１０３に取り付ける連結ネジ１１１等に捩じりコイルばねのコイル部を嵌めて使用する。
また、保持フレーム８１と媒体支持部５０を連結する連結ネジ１１１としては、ネジが切れていない部分が基部側にある段付きネジを使用することが可能である。その場合にはネジを締め付けても媒体支持部を円滑に揺動させることが可能になる。また、保持フレーム８１と媒体支持部５０を連結する手段は、連結ネジ１１１に限られない。例えば、連結ピンを使用したものや凸部と凹部が係合して案内作用をする凹凸係合手段等を採用することも可能である。その他、付勢部材１１３として捩じりコイルばねを採用することが可能であり、この場合には、揺動中心となる基準穴１０３に取り付ける連結ネジ１１１等に捩じりコイルばねのコイル部を嵌めて使用する。
【0090】
記録システム１においては、中間装置３を省略しても良く、その際には記録装置２と処理装置４をそれぞれ独立したユニットとしても良いし、記録装置２と処理装置４を一体化しても良い。また、記録装置２に排紙装置３０を搭載しても良い。
【符号の説明】
【0091】
１…記録システム、２…記録装置、３…中間装置、４…処理装置、
５…プリンター部、６…スキャナー部、７…媒体収容カセット、８…排出トレイ、
１０…記録部、１１…給送経路、１２…第１排出経路、
１３…第２排出経路（排出部）、１４…反転用経路、１５…制御部、
２０…中間受入れ経路、２１…第１スイッチバック経路、
２２…第２スイッチバック経路、２３…中間排出経路、２４…分岐部、２５…合流部、
３０…排紙装置、３１…搬送経路、３２…第１搬送ローラー対、
３３…第２搬送ローラー対、３４…媒体搬送部、３５…媒体載置部、３５ａ…載置面、
３５ｂ…先端、３６…処理部、３７…積載部、３７ａ…積載面、
３８…後端整合部、４０…媒体導入部、４１…第２側端整合部、４３…パドル機構、
４５…回転軸、４７…パドル、５０媒体支持部、５０ａ…支持面、
５０ｂ…後端、５０ｃ…下面、５１…押圧部、５３…先端部、
５６…先端、５７…側端、５９…後端、６１…搬送駆動ローラー、
６２…搬送従動ローラー、６３…揺動フレーム、６５…ハウジング、
７０…下支え部、７１…排紙トレイ、７７…ハウジング、７９…センサー、
８０…押圧機構、８１…保持フレーム、８３…傾斜ガイド、８５…接続片、
８７…駆動軸、８９…動力変換機構、９０…第１リンクアーム、９１…回動軸、
９３…第２リンクアーム、９５…支持フレーム、１００…検知部、１０１…側板、
１０３…基準穴、１０５…長穴、１０７…長穴、１０９…側板部、
１１１…連結ネジ、１１３…引張りコイルばね（付勢部材）、１１５…押上げレバー、
１１７…フラグレバー、１１９…センサー、１２１…フラグ、１２３…延設体、
１２５…揺動軸、１２７…受動翼板、
Ｘ…媒体幅方向（装置奥行き方向）、Ｙ…媒体長さ方向（装置幅方向）、
Ｚ…媒体積載高さ方向（装置高さ方向、鉛直方向）、Ｙａ…搬送方向、排紙方向、
＋Ｙａ…下流、－Ｙａ…上流、Ｐ…媒体、Ｑ１…退避位置、Ｑ２…押圧位置、
Ｏ…揺動支点、
Ｒ１…第１位置（接近位置、接近方向、内方）、
Ｒ２…第２位置（離間位置、離間方向、外方）、Ｓ…長さ、
Ｐ１…第１工程（支持工程）、Ｐ２…第２工程（落下工程）、
Ｐ３…第３工程（積載工程）、Ｐ４…第４工程（検知準備工程）、
Ｐ５…第５工程（接触工程）、Ｐ６…第６工程（検知工程）、
Ｐ７…第７工程（処理工程）、Ｐ８…第８工程（予備下降工程）
５…プリンター部、６…スキャナー部、７…媒体収容カセット、８…排出トレイ、
１０…記録部、１１…給送経路、１２…第１排出経路、
１３…第２排出経路（排出部）、１４…反転用経路、１５…制御部、
２０…中間受入れ経路、２１…第１スイッチバック経路、
２２…第２スイッチバック経路、２３…中間排出経路、２４…分岐部、２５…合流部、
３０…排紙装置、３１…搬送経路、３２…第１搬送ローラー対、
３３…第２搬送ローラー対、３４…媒体搬送部、３５…媒体載置部、３５ａ…載置面、
３５ｂ…先端、３６…処理部、３７…積載部、３７ａ…積載面、
３８…後端整合部、４０…媒体導入部、４１…第２側端整合部、４３…パドル機構、
４５…回転軸、４７…パドル、５０媒体支持部、５０ａ…支持面、
５０ｂ…後端、５０ｃ…下面、５１…押圧部、５３…先端部、
５６…先端、５７…側端、５９…後端、６１…搬送駆動ローラー、
６２…搬送従動ローラー、６３…揺動フレーム、６５…ハウジング、
７０…下支え部、７１…排紙トレイ、７７…ハウジング、７９…センサー、
８０…押圧機構、８１…保持フレーム、８３…傾斜ガイド、８５…接続片、
８７…駆動軸、８９…動力変換機構、９０…第１リンクアーム、９１…回動軸、
９３…第２リンクアーム、９５…支持フレーム、１００…検知部、１０１…側板、
１０３…基準穴、１０５…長穴、１０７…長穴、１０９…側板部、
１１１…連結ネジ、１１３…引張りコイルばね（付勢部材）、１１５…押上げレバー、
１１７…フラグレバー、１１９…センサー、１２１…フラグ、１２３…延設体、
１２５…揺動軸、１２７…受動翼板、
Ｘ…媒体幅方向（装置奥行き方向）、Ｙ…媒体長さ方向（装置幅方向）、
Ｚ…媒体積載高さ方向（装置高さ方向、鉛直方向）、Ｙａ…搬送方向、排紙方向、
＋Ｙａ…下流、－Ｙａ…上流、Ｐ…媒体、Ｑ１…退避位置、Ｑ２…押圧位置、
Ｏ…揺動支点、
Ｒ１…第１位置（接近位置、接近方向、内方）、
Ｒ２…第２位置（離間位置、離間方向、外方）、Ｓ…長さ、
Ｐ１…第１工程（支持工程）、Ｐ２…第２工程（落下工程）、
Ｐ３…第３工程（積載工程）、Ｐ４…第４工程（検知準備工程）、
Ｐ５…第５工程（接触工程）、Ｐ６…第６工程（検知工程）、
Ｐ７…第７工程（処理工程）、Ｐ８…第８工程（予備下降工程）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】