特許 7400346 液体吐出ヘッドおよび液体吐出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-11

(45)【発行日】2023-12-19

(54)【発明の名称】液体吐出ヘッドおよび液体吐出装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/14 20060101AFI20231212BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20231212BHJP

   B41J 2/015 20060101ALI20231212BHJP

   B41J 2/18 20060101ALI20231212BHJP

【ＦＩ】

B41J2/14 501

B41J2/01 403

B41J2/01 451

B41J2/015 101

B41J2/18

B41J2/14 605

【請求項の数】 22

(21)【出願番号】P 2019195412

(22)【出願日】2019-10-28

(65)【公開番号】P2021066159

(43)【公開日】2021-04-30

【審査請求日】2022-09-22

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000028

【氏名又は名称】弁理士法人明成国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】谷内 章紀

(72)【発明者】

【氏名】浅見 昌広

【審査官】牧島 元

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１０３６０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２６０６６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００４－５１１３６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１６６８２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１４２１０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１２４６１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０９４６３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１９２７４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０８９８６０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１ － ２／２１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１方向に液体を流通させる流路と、
前記液体を吐出するためのエネルギーを発生するエネルギー発生素子と、
前記流路に直接連通し、前記エネルギー発生素子により発生されたエネルギーによって前記第１方向と交差する吐出方向に前記液体を吐出するノズルと、を備える液体吐出ヘッドであって、
前記ノズル内の、前記吐出方向における特定の位置を第１位置とし、
前記ノズル内の、前記第１位置よりも前記吐出方向における下流側の特定の位置を第２位置とし、
前記ノズル内の、前記第１方向および前記吐出方向と交差する方向である第２方向における略中央を第３位置とし、
前記ノズル内の、前記第１方向における特定の位置を第４位置とし、
前記ノズル内の、前記第４位置よりも前記第１方向における前記ノズルの一端に近く、かつ、前記第４位置よりも前記第１方向における前記ノズルの中央から遠い特定の位置を第５位置とし、
前記吐出方向の位置が前記第１位置であり、前記第２方向の位置が前記第３位置である位置における、前記第１方向の前記ノズルの幅を、第１幅とし、
前記吐出方向の位置が前記第２位置であり、前記第２方向の位置が前記第３位置である位置における、前記第１方向の前記ノズルの幅を、第２幅とし、
前記吐出方向の位置が前記第２位置であり、前記第１方向の位置が前記第４位置である位置における、前記第２方向の前記ノズルの幅を、第３幅とし、
前記吐出方向の位置が前記第２位置であり、前記第１方向の位置が前記第５位置である位置における、前記第２方向の前記ノズルの幅を、第４幅としたとき、
前記第２幅は、前記第１幅よりも小さく、
前記第４幅は、前記第３幅よりも大きい、液体吐出ヘッド。

【請求項2】

請求項１記載の液体吐出ヘッドであって、
前記ノズル内の、前記第５位置よりも前記第１方向における前記ノズルの一端に近い特定の位置を、第６位置とし、
前記吐出方向の位置が前記第２位置であり、前記第１方向の位置が前記第６位置である位置における、前記第２方向の前記ノズルの幅を、第５幅としたとき、
前記第５幅は、前記第４幅より小さい、液体吐出ヘッド。

【請求項3】

請求項２記載の液体吐出ヘッドであって、
前記吐出方向の位置が前記第２位置である位置において、
前記第１方向の位置が前記第４位置から前記第５位置に向かうにしたがって、前記第２方向の前記ノズルの幅は、大きくなり、
前記第１方向の位置が前記第５位置から前記第６位置に向かうにしたがって、前記第２方向の前記ノズルの幅は、小さくなる、液体吐出ヘッド。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッドであって、
前記ノズル内の、前記第４位置よりも前記第１方向における前記ノズルの他端に近い特定の位置を、第７位置とし、
前記吐出方向の位置が前記第２位置であり、前記第１方向の位置が前記第７位置である位置における、前記第２方向の前記ノズルの幅を、第６幅としたとき、
前記第６幅は、前記第３幅よりも大きい、液体吐出ヘッド。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッドであって、
前記吐出方向の位置が前記第１位置であり、前記第１方向の位置が前記第４位置である位置における、前記第２方向のノズルの幅を、第７幅とし、
前記吐出方向の位置が前記第１位置であり、前記第１方向の位置が前記第５位置である位置における、前記第２方向のノズルの幅を、第８幅としたとき、
前記第８幅は、前記第７幅よりも小さい、液体吐出ヘッド。

【請求項6】

請求項５に記載の液体吐出ヘッドであって、
前記吐出方向の位置が前記第１位置である場合において、
前記第１方向の位置が前記第４位置から前記第５位置に向かうにしたがって、前記第２方向の前記ノズルの幅は、小さくなる、液体吐出ヘッド。

【請求項7】

請求項５または６に記載の液体吐出ヘッドであって、
前記第７幅は、前記第３幅よりも大きく、
前記第８幅は、前記第４幅よりも大きい、液体吐出ヘッド。

【請求項8】

請求項７に記載の液体吐出ヘッドであって、
前記第７幅と前記第３幅の差分は、前記第８幅と前記第４幅の差分よりも大きい、液体吐出ヘッド。

【請求項9】

請求項５から８のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッドであって、
前記第７幅と前記第１幅は、互いにほぼ等しい、液体吐出ヘッド。

【請求項10】

請求項５から８のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッドであって、
前記第７幅は、前記第１幅よりも小さい、液体吐出ヘッド。

【請求項11】

請求項１から１０のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッドであって、
前記第２幅は、前記第３幅および前記第４幅よりも大きい、液体吐出ヘッド。

【請求項12】

請求項１から１１のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッドであって、
前記ノズルは、
前記第１位置を含む第１部分と、
前記第２位置を含み前記第１部分よりも前記吐出方向の下流側に位置する第２部分と、を備え、
前記第１部分の前記吐出方向の幅は、第９幅であり、
前記第２部分の前記吐出方向の幅は、第１０幅である、液体吐出ヘッド。

【請求項13】

請求項１２記載の液体吐出ヘッドであって、
前記第１０幅は、前記第９幅よりも小さい、液体吐出ヘッド。

【請求項14】

請求項１２または１３記載の液体吐出ヘッドであって、
前記第１部分において、前記第１方向の前記ノズルの幅は、前記吐出方向の位置によらず一定であり、
前記第１部分において、前記第２方向の前記ノズルの幅は、前記吐出方向の位置によらず一定であり、
前記第２部分において、前記第１方向の前記ノズルの幅は、前記吐出方向の位置によらず一定であり、
前記第２部分において、前記第２方向の前記ノズルの幅は、前記吐出方向の位置によらず一定である、液体吐出ヘッド。

【請求項15】

請求項１から１４のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッドであって、
前記第３幅は、前記第４幅の１／６倍よりも大きく、かつ、前記第４幅の２／３倍よりも小さい、液体吐出ヘッド。

【請求項16】

請求項１から１５のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッドであって、
前記第４位置は、前記ノズル内の、前記第１方向における略中央である、液体吐出ヘッド。

【請求項17】

請求項１から１６のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッドであって、
前記ノズルは、前記流路から分岐して設けられており、
前記流路は、
前記ノズルが前記流路に接続している部位に対して上流側に位置し、前記ノズルに液体を供給する供給流路部分と、
前記ノズルが前記流路に接続している部位に対して下流側に位置し、前記ノズルから液体を排出する排出流路部分と、を備える、液体吐出ヘッド。

【請求項18】

請求項１から１７のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッドであって、
前記第２幅は、前記第１幅の３／４倍よりも大きく、かつ、前記第１幅の９／１０倍よりも小さい、液体吐出ヘッド。

【請求項19】

請求項１から１８のいずれか１項に記載の液体吐出ヘッドと、
前記エネルギー発生素子に電気信号を印加することにより、前記エネルギー発生素子の駆動を制御する駆動制御部と、を備える液体吐出装置であって、
前記駆動制御部は、
前記ノズルから液体が吐出されるように前記エネルギー発生素子を駆動させる第１制御と、
前記ノズルから液体が吐出されないように前記エネルギー発生素子を駆動させる第２制御と、を実行可能である、液体吐出装置。

【請求項20】

請求項１９に記載の液体吐出装置であって、
前記駆動制御部は、前記第２制御において、前記ノズル内の前記液体のメニスカスが前記第１位置まで到達するように、前記エネルギー発生素子を駆動させる、液体吐出装置。

【請求項21】

液体吐出装置であって、
液体吐出ヘッドであって、
第１方向に液体を流通させる流路と、
前記液体を吐出するためのエネルギーを発生するエネルギー発生素子と、
前記流路に連通し、前記エネルギー発生素子により発生されたエネルギーによって前記第１方向と交差する吐出方向に前記液体を吐出するノズルと、を備える液体吐出ヘッドであって、
前記ノズル内の、前記吐出方向における特定の位置を第１位置とし、
前記ノズル内の、前記第１位置よりも前記吐出方向における下流側の特定の位置を第２位置とし、
前記ノズル内の、前記第１方向および前記吐出方向と交差する方向である第２方向における略中央を第３位置とし、
前記ノズル内の、前記第１方向における特定の位置を第４位置とし、
前記ノズル内の、前記第４位置よりも前記第１方向における前記ノズルの一端に近い特定の位置を第５位置とし、
前記吐出方向の位置が前記第１位置であり、前記第２方向の位置が前記第３位置である位置における、前記第１方向の前記ノズルの幅を、第１幅とし、
前記吐出方向の位置が前記第２位置であり、前記第２方向の位置が前記第３位置である位置における、前記第１方向の前記ノズルの幅を、第２幅とし、
前記吐出方向の位置が前記第２位置であり、前記第１方向の位置が前記第４位置である位置における、前記第２方向の前記ノズルの幅を、第３幅とし、
前記吐出方向の位置が前記第２位置であり、前記第１方向の位置が前記第５位置である位置における、前記第２方向の前記ノズルの幅を、第４幅としたとき、
前記第２幅は、前記第１幅よりも小さく、
前記第４幅は、前記第３幅よりも大きい、液体吐出ヘッドと、
前記エネルギー発生素子に電気信号を印加することにより、前記エネルギー発生素子の駆動を制御する駆動制御部と、を備え、
前記駆動制御部は、
前記ノズルから液体が吐出されるように前記エネルギー発生素子を駆動させる第１制御と、
前記ノズルから液体が吐出されないように前記エネルギー発生素子を駆動させる第２制御と、を実行可能であり、
前記駆動制御部は、前記第２制御において、
（ｉ）前記ノズルに第１種類の液体が供給される場合、前記エネルギー発生素子に第１電気信号を印加し、
（ｉｉ）前記ノズルに前記第１種類の液体よりも粘度が高い第２種類の液体が供給される場合、前記エネルギー発生素子に第２電気信号を印加し、
前記エネルギー発生素子に前記第２電気信号が印加されたときに発生するエネルギーの量は、前記エネルギー発生素子に前記第１電気信号が印加されたときに発生するエネルギーの量よりも多い、液体吐出装置。

【請求項22】

液体吐出装置であって、
液体吐出ヘッドであって、
第１方向に液体を流通させる流路と、
前記液体を吐出するためのエネルギーを発生するエネルギー発生素子と、
前記流路に連通し、前記エネルギー発生素子により発生されたエネルギーによって前記第１方向と交差する吐出方向に前記液体を吐出するノズルと、を備える液体吐出ヘッドであって、
前記ノズル内の、前記吐出方向における特定の位置を第１位置とし、
前記ノズル内の、前記第１位置よりも前記吐出方向における下流側の特定の位置を第２位置とし、
前記ノズル内の、前記第１方向および前記吐出方向と交差する方向である第２方向における略中央を第３位置とし、
前記ノズル内の、前記第１方向における特定の位置を第４位置とし、
前記ノズル内の、前記第４位置よりも前記第１方向における前記ノズルの一端に近い特定の位置を第５位置とし、
前記吐出方向の位置が前記第１位置であり、前記第２方向の位置が前記第３位置である位置における、前記第１方向の前記ノズルの幅を、第１幅とし、
前記吐出方向の位置が前記第２位置であり、前記第２方向の位置が前記第３位置である位置における、前記第１方向の前記ノズルの幅を、第２幅とし、
前記吐出方向の位置が前記第２位置であり、前記第１方向の位置が前記第４位置である位置における、前記第２方向の前記ノズルの幅を、第３幅とし、
前記吐出方向の位置が前記第２位置であり、前記第１方向の位置が前記第５位置である位置における、前記第２方向の前記ノズルの幅を、第４幅としたとき、
前記第２幅は、前記第１幅よりも小さく、
前記第４幅は、前記第３幅よりも大きい、液体吐出ヘッドと、
前記エネルギー発生素子に電気信号を印加することにより、前記エネルギー発生素子の駆動を制御する駆動制御部と、を備え、
前記駆動制御部は、
前記ノズルから液体が吐出されるように前記エネルギー発生素子を駆動させる第１制御と、
前記ノズルから液体が吐出されないように前記エネルギー発生素子を駆動させる第２制御と、を実行可能であり、
前記駆動制御部は、前記第２制御において、
（ｉ）前記エネルギー発生素子の駆動時間の累積値が第１時間である場合、前記エネルギー発生素子に第３電気信号を印加し、
（ｉｉ）前記エネルギー発生素子の駆動時間の累積値が前記第１時間よりも長い第２時間である場合、前記エネルギー発生素子に第４電気信号を印加し、
前記エネルギー発生素子に前記第４電気信号が印加されたときに発生するエネルギーの量は、前記エネルギー発生素子に前記第３電気信号が印加されたときに発生するエネルギーの量よりも多い、液体吐出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、液体吐出ヘッドおよび液体吐出装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、液体吐出ヘッドにおいて液体を吐出するノズルを構成する流路部分のうち、開口端を含む流路部分に対して、その上流側に接続されている流路部分が、より太く設けられている技術が存在する（特許文献１）。ノズルにおいて、上流側に位置する流路部分の断面積を大きくすることにより、ノズルに対して、さらに上流の流路から効率的に液体を供給することができる。一方、ノズルにおいて、開口端に位置する流路部分の断面積を小さくすることにより、ノズルの開口から、より安定して開口端面に対して垂直な方向に液体を吐出することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－８９８６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、ノズル内の流路部分において断面積が異なる部分が存在すると、それらの接続部分に形成される段差において、液体が滞留する場合がある。ノズル内の流路部分において、流路の中心軸近傍に位置した液体は、さらに上流の流路から供給される液体に押されて、ノズルの開口に向かって移動し、開口から吐出される。一方、ノズル内の流路部分の内壁近傍に位置した液体は、下流部分と上流部分の間の内壁の段差によって下流への移動を妨げられ、ノズル開口から効率的に吐出されず、その結果、長期間、ノズル内に滞留する。ノズル内の液体は時間の経過とともに劣化する。このため、そのような液体は、ノズルから吐出される液体の質の低下をもたらす。また、ノズル内に滞留している液体インクにおいては、その色材や樹脂が固化し、堆積して、ノズルからの液体の吐出不良を起こすこともある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の一形態によれば、液体吐出ヘッドが提供される。この液体吐出ヘッドは、第１方向に液体を流通させる流路と、前記液体を吐出するためのエネルギーを発生するエネルギー発生素子と、前記流路に直接連通し、前記エネルギー発生素子により発生されたエネルギーによって前記第１方向と交差する吐出方向に前記液体を吐出するノズルと、を備える。
前記ノズル内の、前記吐出方向における特定の位置を第１位置とし、前記ノズル内の、前記第１位置よりも前記吐出方向における下流側の特定の位置を第２位置とし、前記ノズル内の、前記第１方向および前記吐出方向と交差する方向である第２方向における略中央を第３位置とし、前記ノズル内の、前記第１方向における特定の位置を第４位置とし、前記ノズル内の、前記第４位置よりも前記第１方向における前記ノズルの一端に近く、かつ、前記第４位置よりも前記第１方向における前記ノズルの中央から遠い特定の位置を第５位置とする。
前記吐出方向の位置が前記第１位置であり、前記第２方向の位置が前記第３位置である位置における、前記第１方向の前記ノズルの幅を、第１幅とし、前記吐出方向の位置が前記第２位置であり、前記第２方向の位置が前記第３位置である位置における、前記第１方向の前記ノズルの幅を、第２幅とし、前記吐出方向の位置が前記第２位置であり、前記第１方向の位置が前記第４位置である位置における、前記第２方向の前記ノズルの幅を、第３幅とし、前記吐出方向の位置が前記第２位置であり、前記第１方向の位置が前記第５位置である位置における、前記第２方向の前記ノズルの幅を、第４幅とする。
前記第２幅は、前記第１幅よりも小さく、前記第４幅は、前記第３幅よりも大きい。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】第１実施形態の液体吐出装置１００を示す説明図である。

【図2】液体吐出ヘッド１の平面図である。

【図3】図２のＩＩＩ－ＩＩＩの断面における断面図である。

【図4】液体吐出装置１００の電気的な構成を示すブロック図である。

【図5】図３のノズル２１近傍の部分を拡大した図である。

【図6】ノズル２１をＺ方向に沿ってみたときの、ノズル２１の第１部分２１ａと第２部分２１ｂとの関係を模式的に示す平面図である。

【図7】図６のＶＩＩ－ＶＩＩの断面における断面図である。

【図8】図６のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩの断面における断面図である。

【図9】図６のＩＸ－ＩＸの断面における断面図である。

【図10】ノズル２１ｓをＺ方向に沿ってみたときの、ノズル２１ｓの第１部分２１ａと第２部分２１ｂとの関係を模式的に示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0007】

Ａ．第１実施形態：
Ａ１．液体吐出装置の構成：
（１）液体吐出装置の機械的な構成：
図１は、第１実施形態の液体吐出装置１００を示す説明図である。液体吐出装置１００は、液体であるインクを媒体ＰＭに吐出するインクジェット方式の印刷装置である。液体吐出装置１００は、インクを貯留する液体容器２を取りつけられ、媒体ＰＭをセットされることができる。液体吐出装置１００は、液体容器２内のインクを、媒体ＰＭに向けて吐出することができる。液体吐出装置１００は、液体吐出ヘッド１と、移動機構２４と、搬送機構８と、制御ユニット１２１と、を備える。

【0008】

液体吐出ヘッド１は、複数のノズルを備える。液体吐出ヘッド１は、液体容器２から供給される液体のインクを、複数のノズルから吐出する。ノズルから吐出されたインクは、所定の位置に配された媒体ＰＭに着弾する。液体吐出ヘッド１の構成については、後に詳細に説明する。

【0009】

移動機構２４は、輪状のベルト２４ｂと、ベルト２４ｂに固定されており、液体吐出ヘッド１を保持することができるキャリッジ２４ｃと、を備える。移動機構２４は、輪状のベルト２４ｂを双方向に回転させることにより、液体吐出ヘッド１をＸ方向に沿って往復させることができる。

【0010】

搬送機構８は、移動機構２４による液体吐出ヘッド１の複数回の移動の間に、媒体ＰＭを－Ｙ方向に沿って搬送する。Ｙ方向は、Ｘ方向と直交する方向である。但し、Ｙ方向は、必ずしもＸ方向と直交してなくとも良く、例えばＹ方向がＸ方向に対して８５度～８９度の角度で交差していても良い。その結果、Ｘ方向とＹ方向で張られる仮想面に向かって吐出されたインクによって、媒体ＰＭ上に、画像が形成される。図１において、媒体ＰＭが搬送される－Ｙ方向を、矢印Ｙ２で示す。

【0011】

Ｘ方向およびＹ方向に垂直な方向をＺ方向とする。但し、Ｚ方向は、必ずしもＸ方向およびＹ方向に垂直でなくとも良く、例えばＺ方向がＸ方向に対して８５度～８９度の角度で交差していても良く、Ｚ方向がＹ方向に対して８５度～８９度の角度で交差していても良い。液体吐出ヘッド１は、Ｘ方向に沿って搬送されている間に、Ｚ方向に沿ってインクを吐出する。

【0012】

制御ユニット１２１は、液体吐出ヘッド１からのインクの吐出動作を制御する。制御ユニット１２１は、搬送機構８と、移動機構２４と、液体吐出ヘッド１と、を制御して、媒体ＰＭ上に画像を形成させる。

【0013】

図２は、液体吐出ヘッド１の平面図である。本実施形態の液体吐出ヘッド１は、インクジェット式記録ヘッドである。液体吐出ヘッド１は、ノズル２１からインク滴を吐出する。ノズル２１は、ＸＹ平面に平行に配されているノズルプレート２０において、Ｙ方向に沿って直線状に配されている。

【0014】

図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩの断面における断面図である。液体吐出ヘッド１は、流路形成基板１０と、連通板１５と、ノズルプレート２０と、コンプライアンス基板４９と、振動板５０と、圧電アクチュエーター３００と、保護基板３０と、ケース部材４０と、を備える。

【0015】

流路形成基板１０は、シリコン単結晶基板で構成される。流路形成基板１０は、複数の圧力室１２を備える（図３の下段中央参照）。複数の圧力室１２は、Ｙ方向に沿って並んで配されている。一つの圧力室１２は、一つのノズル２１に連通している。Ｙ方向に隣接して配されている二つの圧力室１２は、流路形成基板１０の一部である隔壁によって隔てられている。

【0016】

連通板１５は、流路形成基板１０に対してＺ方向＋側に、流路形成基板１０に接して配されている。連通板１５は、第１連通板１５１と、第２連通板１５２と、を有する。第１連通板１５１と第２連通板１５２とは、Ｚ方向において、第１連通板１５１、第２連通板１５２の順に配されている。第１連通板１５１と第２連通板１５２は、それぞれシリコン単結晶基板で構成される。

【0017】

連通板１５は、一つの第１連通部１６と、一つの第２連通部１７と、一つの第３連通部１８と、複数の第１流路２０１と、複数の第２流路２０２と、複数の供給路２０３と、を有する。

【0018】

第１連通部１６は、第１連通板１５１および第２連通板１５２に設けられた一つの空隙である（図３の下段右部参照）。第１連通部１６は、ケース部材４０の第１液室部４１と連通する。第１連通部１６は、第１連通板１５１および第２連通板１５２に設けられた複数の供給路２０３を介して、複数の圧力室１２と連通する。一つの供給路２０３は、一つの圧力室１２に連通する。

【0019】

第２連通部１７は、第１連通板１５１に設けられた一つの空隙である（図３の下段左部参照）。第２連通部１７は、ケース部材４０の第２液室部４２と連通する。第２連通部１７は、第３連通部１８と連通する。

【0020】

第３連通部１８は、第１連通板１５１および第２連通板１５２に設けられた一つの空隙である（図３の下段中央部参照）。第３連通部１８は、第２連通部１７と連通する。第３連通部１８は、第２連通板１５２に設けられた複数組の第１流路２０１および第２流路２０２を介して、複数の圧力室１２と連通する。一組の第１流路２０１および第２流路２０２は、一つの圧力室１２に連通する。

【0021】

連通板１５内において、インクは、第１連通部１６から、供給路２０３と圧力室１２と第２流路２０２と第１流路２０１とを経て、第３連通部１８に至る。供給路２０３と圧力室１２と第２流路２０２と第１流路２０１とを、まとめて個別流路２００とも呼ぶ。一つの個別流路２００は、一つのノズル２１と接続されている。図３においてインクが流通する方向を、空隙内に配した矢印で示す。

【0022】

ノズルプレート２０は、連通板１５に対してＺ方向＋側に、連通板１５に接して配されている（図３の下段参照）。ノズルプレート２０は、ステンレス鋼の板材である。ノズルプレート２０は、連通板１５においてそれぞれＺ方向＋側に開口している、第１流路２０１と、第２流路２０２と、第３連通部１８とを、連通板１５のＺ方向＋側において塞いでいる。

【0023】

ノズルプレート２０は、第１流路２０１を塞ぐ部分に、ノズル２１を備えている。ノズル２１は、ＸＹ平面に平行に配されているノズルプレート２０において、Ｙ方向に沿って直線状に配されている（図２参照）。

【0024】

コンプライアンス基板４９は、連通板１５に対してＺ方向＋側に、連通板１５に接して配されている（図３の下段参照）。コンプライアンス基板４９は、連通板１５においてＺ方向＋側に開口している第１連通部１６を、Ｚ方向＋側において塞いでいる（図３の下段右部参照）。コンプライアンス基板４９は、封止膜４９１と、固定基板４９２と、を有する。封止膜４９１と固定基板４９２とは、Ｚ方向において、封止膜４９１、固定基板４９２の順に配されている。

【0025】

封止膜４９１は、可撓性を有する薄膜である。固定基板４９２は、金属材料で構成される。コンプライアンス基板４９のうち、連通板１５の第１連通部１６を封止する部分には、封止膜４９１は設けられているが、固定基板４９２は設けられていない（図３の下段右部参照）。連通板１５の第１連通部１６を封止する封止膜４９１は、弾性変形することにより、第１連通部１６内の圧力変動を緩和する。コンプライアンス基板４９のうち連通板１５の第１連通部１６を封止する部分を、コンプライアンス部４９４とも呼ぶ。

【0026】

振動板５０は、流路形成基板１０に対してＺ方向－側に、流路形成基板１０に接して配されている（図３の中央部参照）。振動板５０は、二酸化シリコン層や酸化ジルコニウム層から選択される単一層または積層の構造を有する。振動板５０は、流路形成基板１０においてＺ方向－側に開口している圧力室１２を、流路形成基板１０のＺ方向－側において塞いでいる。

【0027】

圧電アクチュエーター３００は、振動板５０に対してＺ方向－側に、振動板５０に接して配されている（図３の中央部参照）。複数の圧電アクチュエーター３００が、振動板５０を挟んで、複数の圧力室１２とそれぞれ向かい合う位置に、設けられている。圧電アクチュエーター３００は、第１電極６０と、圧電体層７０と、第２電極８０と、を有する。第１電極６０と圧電体層７０と第２電極８０とは、－Ｚ方向において、第１電極６０、圧電体層７０、第２電極８０の順に配されている。

【0028】

第２電極８０には、リード電極９０がそれぞれ接続されている（図３の中央部参照）。リード電極９０を介して、各圧電アクチュエーター３００に、選択的に電圧が印加される。第１電極６０と第２電極８０によって圧電体層７０に電圧が付与されると、圧電体層７０は変形する。圧電アクチュエーター３００に接して配されている振動板５０は、圧電体層７０の変形によって変形され、圧力室１２内のインクに圧力を付与する。その結果、第２流路２０２内のインクを介して、第１流路２０１内のインクに圧力が伝達され、ノズル２１からインクが吐出される。圧力室１２内のインクに圧力が付与されることは、圧力室１２内のインクに、圧電アクチュエーター３００によって発生した運動エネルギーが付与されることである、と解釈することもできる。

【0029】

保護基板３０は、振動板５０に対してＺ方向－側に、その一部を振動板５０に接して配されている（図３の中央部参照）。保護基板３０は、シリコン単結晶基板で構成される。保護基板３０は、複数の圧電アクチュエーター３００を収容する圧電アクチュエーター保持部３１を有する。圧電アクチュエーター保持部３１は、Ｚ方向－側に開口している一つの凹部である。圧電アクチュエーター保持部３１内において、複数の圧電アクチュエーター３００は変形することができる。

【0030】

振動板５０の一部およびリード電極９０の一部は、保護基板３０に覆われることなく露出している（図３の中央部参照）。露出しているリード電極９０の一部には、フレキシブルケーブル１２０が接続されている。フレキシブルケーブル１２０は、可撓性を有する配線基板である。フレキシブルケーブル１２０は、半導体素子である駆動回路１２６ａ，１２６ｂを備える。

【0031】

ケース部材４０は、連通板１５および保護基板３０に対してＺ方向－側に、連通板１５および保護基板３０に接して配されている（図３の上段参照）。ケース部材４０は、第１液室部４１と、第２液室部４２と、導入口４３と、排出口４４と、接続孔４５と、を備える。

【0032】

第１液室部４１は、Ｚ方向側に開口している一つの凹部である（図３の上段右部参照）。第１液室部４１は、連通板１５の第１連通部１６と連通する。ケース部材４０の第１液室部４１と、連通板１５の第１連通部１６とは、第１共通液室１０１を構成する。導入口４３は、第１液室部４１と、液体吐出ヘッド１の外部に設けられた一時貯留部と、を連通する。なお、技術の理解を容易にするため、一時貯留部は図３において示していない。

【0033】

第２液室部４２は、Ｚ方向側に開口している一つの凹部である（図３の上段左部参照）。第２液室部４２は、連通板１５の第２連通部１７と連通する。ケース部材４０の第２液室部４２と、連通板１５の第２連通部１７および第３連通部１８とは、第２共通液室１０２を構成する。排出口４４は、第２液室部４２と一時貯留部とを連通する。

【0034】

ケース部材４０において、インクは、導入口４３から導入され、第１液室部４１を経て、連通板１５に供給される（図３の上段右部の矢印ＩＮ参照）。連通板１５から供給されたインクは、第２液室部４２を経て、排出口４４から一時貯留部に排出される（図３の上段左部の矢印ＯＵＴ参照）。

【0035】

なお、一時貯留部に排出されたインクは、再度導入口４３から導入される。すなわち、本実施形態においては、インクは、液体吐出ヘッド１と液体吐出ヘッド１の外部に設けられた一時貯留室との間を循環する。

【0036】

接続孔４５は、Ｚ方向にケース部材４０を貫通している孔である（図３の上段中央部参照）。露出しているリード電極９０の一部は、接続孔４５内を通って配されるフレキシブルケーブル１２０に接続されている。

【0037】

（２）液体吐出装置１００の電気的な構成：
図４は、液体吐出装置１００の電気的な構成を示すブロック図である。制御ユニット１２１は、液体吐出ヘッド１の圧電アクチュエーター３００に電気信号を印加することにより、圧電アクチュエーター３００の駆動を制御する。制御ユニット１２１は、ノズル２１から液体が吐出されるように圧電アクチュエーター３００を駆動させる第１制御と、ノズル２１から液体が吐出されないように圧電アクチュエーター３００を駆動させる第２制御と、を実行可能である。このような制御により、ノズル２１からインクを吐出させない時間区間においても、ノズル２１内のインクを流動させることができる。その結果、一部のインクが長期にわたってノズル２１内に滞留する事態を防止できる。以下で、液体吐出装置１００の電気的な構成および機能について、詳細に説明する。

【0038】

制御ユニット１２１は、制御信号Ｃｔｒ、駆動信号ＣＯＭ－Ａ、ＣＯＭ－Ｂ、および電圧ＶＢＳの保持信号を液体吐出ヘッド１に供給する（図４の上段左部参照）。液体吐出ヘッド１は、制御ユニット１２１から受け取った制御信号Ｃｔｒ、駆動信号ＣＯＭ－Ａ、ＣＯＭ－Ｂ、および電圧ＶＢＳに応じて、圧電アクチュエーター３００を駆動し、ノズル２１からインクを吐出させる。

【0039】

制御ユニット１２１は、制御部１２２と、駆動回路１２６ａ、１２６ｂと、電圧生成回路１２４とを含む。制御部１２２は、ＣＰＵやＲＡＭ、ＲＯＭなどを有するマイクロコンピューターである（図４の上段左部参照）。制御部１２２は、ＣＰＵで所定のプログラムを実行することによって、画像データに基づいて、液体吐出装置１００の各部を制御するための各種の制御信号等を出力することができる。

【0040】

制御部１２２は、移動機構２４および搬送機構８を制御する（図１参照）。制御部１２２は、移動機構２４および搬送機構８に対する制御に同期させて、液体吐出ヘッド１に各種の制御信号Ｃｔｒを供給する（図４の上段参照）。制御信号Ｃｔｒには、ノズル２１から吐出させるインクの量を規定する印刷データ、印刷データの転送に用いるクロック信号、印刷周期等を規定するタイミング信号等が含まれる。制御部１２２は、駆動回路１２６ａにデジタルのデータｄＡを繰り返して供給する（図４の上段左部参照）。制御部１２２は、駆動回路１２６ｂにデジタルのデータｄＢを繰り返して供給する。

【0041】

駆動回路１２６ａは、データｄＡをアナログ変換し、さらに増幅して、駆動信号ＣＯＭ－Ａとして液体吐出ヘッド１に出力する（図４の上段左部参照）。駆動回路１２６ｂは、データｄＢをアナログ変換し、さらに増幅して、駆動信号ＣＯＭ－Ｂとして液体吐出ヘッド１に出力する。駆動回路１２６ａ、１２６ｂのハードウェア構成は同一である。

【0042】

本実施形態においては、１画素に対応する印刷周期中に１つのノズル２１からインク滴を最大で２回吐出させる。そのインク滴の組み合わせにより、１画素において、大ドット、中ドット、小ドットおよび非記録の４階調が表現される。

【0043】

駆動信号ＣＯＭ－Ａは、印刷周期の前半の期間に配された台形波形Ａｄｐ１と、印刷周期の後半の期間に配された台形波形Ａｄｐ２とを有する（図４の下段中央部参照）。台形波形Ａｄｐ１、Ａｄｐ２は、互いにほぼ同一の波形である。台形波形Ａｄｐ１、Ａｄｐ２は、それぞれが圧電アクチュエーター３００の個別の電極に供給された場合、圧電アクチュエーター３００に対応するノズル２１から中程度の量のインクをそれぞれ吐出させる波形である。

【0044】

駆動信号ＣＯＭ－Ｂは、印刷周期の前半の期間に配された台形波形Ｂｄｐ１と、印刷周期の後半の期間に配された台形波形Ｂｄｐ２とを有する（図４の下段中央部参照）。台形波形Ｂｄｐ１、Ｂｄｐ２とは、互いに異なる波形である。台形波形Ｂｄｐ１は、ノズル２１の付近におけるインクを微振動させてインクの粘度の増大を防止するための波形である。台形波形Ｂｄｐ１が圧電アクチュエーター３００の個別の電極に供給された場合には、その圧電アクチュエーター３００に対応するノズル２１からインク滴は吐出されない。台形波形Ｂｄｐ２は、圧電アクチュエーター３００の個別の電極に供給された場合に、その圧電アクチュエーター３００に対応するノズル２１から台形波形Ａｄｐ１、Ａｄｐ２よりも少ない量のインクを吐出させる波形である。

【0045】

ある画素に大ドットを形成すべき場合には、印刷周期の前半および後半において駆動信号ＣＯＭ－Ａが選択され、駆動対象である圧電アクチュエーター３００の個別の電極（図４の圧電アクチュエーター３００の左側、および図３の８０参照）に供給される。その結果、中程度の量のインク滴が２回吐出される。それらのインク滴のインクが媒体ＰＭ上で合体して、大ドットが形成される。

【0046】

ある画素に中ドットを形成すべき場合には、印刷周期の前半に駆動信号ＣＯＭ－Ａが選択され、後半に駆動信号ＣＯＭ－Ｂが選択されて、駆動対象である圧電アクチュエーター３００の個別の電極に供給される。すなわち、台形波形Ａｄｐ１と台形波形Ｂｄｐ２が選択され、圧電アクチュエーター３００の個別の電極に供給される。その結果、中程度および小程度のインク滴が吐出される。それらのインク滴のインクが媒体ＰＭ上で合体して、中ドットが形成される。

【0047】

ある画素に小ドットを形成すべき場合には、印刷周期の前半では駆動信号ＣＯＭ－Ａ、ＣＯＭ－Ｂのいずれも選択されず、後半に駆動信号ＣＯＭ－Ｂが選択されて、駆動対象である圧電アクチュエーター３００の個別の電極に供給される。すなわち、台形波形Ｂｄｐ２が選択され、圧電アクチュエーター３００の個別の電極に供給される。その結果、小程度のインクが１回吐出され、媒体ＰＭに小ドットが形成される。

【0048】

以上で説明した、画素に大ドット、中ドットまたは小ドットを形成すべき場合の圧電アクチュエーター３００の制御が、前述の「第１制御」である。

【0049】

ある画素にドットを記録しない場合には、印刷周期の前半に駆動信号ＣＯＭ－Ｂが選択され、後半に駆動信号ＣＯＭ－Ａ、ＣＯＭ－Ｂのいずれも選択されずに、駆動対象である圧電アクチュエーター３００の個別の電極に供給される。すなわち、台形波形Ｂｄｐ１が選択され、圧電アクチュエーター３００の個別の電極に供給される。その結果、印刷周期の前半において当該ノズル２１の付近のインクが微振動し、インクは吐出されない。画素にドットを記録しない場合の圧電アクチュエーター３００の制御が、前述の「第２制御」である。

【0050】

ノズル２１は、第１部分２１ａと、第１部分２１ａよりも吐出方向Ｚの下流側に位置する第２部分２１ｂとを有する（図３の下段中央部参照）。以下、技術の理解を容易にするため、第１部分２１ａを「上流の第１部分２１ａ」と記載し、第２部分２１ｂを「下流の第２部分２１ｂ」と記載することがある。下流の第２部分２１ｂは、インク滴が吐出されるノズル２１の開口端を含む。ノズル２１内におけるインクと外気の界面であるメニスカスＭｎは、圧電アクチュエーター３００がエネルギーを発生させておらず、その結果、ノズル２１内のインクにエネルギーが付与されていないときには下流の第２部分２１ｂ内に存在する。

【0051】

上述の第２制御によって、圧電アクチュエーター３００がエネルギーを発生させ、ノズル２１内のインクにエネルギーが付与されると、メニスカスＭｎが振動する。制御ユニット１２１は、第２制御において、ノズル２１内のインクのメニスカスＭｎが、第１部分２１ａ内の第１位置Ｐｚ１まで到達するように、圧電アクチュエーター３００を駆動させる。その結果、ノズル２１内の液体の流動を促進することができる。第２制御によるメニスカスＭｎの振動については、後にさらに説明する。

【0052】

電圧生成回路１２４は、一定の電圧ＶＢＳを有する保持信号を生成して、液体吐出ヘッド１に出力する（図４の下段左部参照）。保持信号は、アクチュエーター基板１Ａにおける複数の圧電アクチュエーター３００の共通の電極（図４の圧電アクチュエーター３００の右側、および図３の６０参照）の電位を、一定に保持する。

【0053】

液体吐出ヘッド１は、アクチュエーター基板１Ａと駆動ＩＣ１Ｄを有する（図４の右部参照）。なお、アクチュエーター基板１Ａと駆動ＩＣ１Ｄとは、電気的な構成における概念的な区分であり、これらの呼称は、必ずしもそれらの構成が一つの基板や一つのＩＣによって実現されていることを意味するものではない。

【0054】

駆動ＩＣ１Ｄは、アクチュエーター基板１Ａの各圧電アクチュエーター３００の個別の電極に駆動信号を供給する（図４の圧電アクチュエーター３００の左側、および図３の８０参照）。駆動ＩＣ１Ｄは、制御ユニット１２１の電圧生成回路１２４から受け取った保持信号を、アクチュエーター基板１Ａの各圧電アクチュエーター３００の共通の電極（図４の圧電アクチュエーター３００の右側、および図３の６０参照）に中継する。

【0055】

駆動ＩＣ１Ｄは、選択制御部１Ｄ１と、圧電アクチュエーター３００に一対一に対応した選択部１Ｄ２と、を有する（図４の右部参照）。選択制御部１Ｄ１は、各選択部１Ｄ２における選択をそれぞれ制御する。より具体的には、選択制御部１Ｄ１は、制御部１２２からクロック信号に同期して供給される印刷データを、液体吐出ヘッド１の圧電アクチュエーター３００の数の分、蓄積する。そして、選択制御部１Ｄ１は、各選択部１Ｄ２に対し、印刷データに応じた駆動信号ＣＯＭ－Ａ、ＣＯＭ－Ｂの選択を、タイミング信号で規定される印刷周期の前半および後半の開始タイミングで指示する。

【0056】

各選択部１Ｄ２は、選択制御部１Ｄ１からの指示にしたがって、駆動信号ＣＯＭ－Ａ、ＣＯＭ－Ｂのいずれかを選択し、または、選択せずに、電圧Ｖｏｕｔの駆動信号として、対応する圧電アクチュエーター３００の個別の電極に印加する（図４の圧電アクチュエーター３００の左側参照）。電圧Ｖｏｕｔの駆動信号は、具体的には、圧電アクチュエーター３００の第２電極８０に印加される（図３参照）。

【0057】

アクチュエーター基板１Ａは、複数の圧電アクチュエーター３００を有する。各圧電アクチュエーター３００の一方の第２電極８０は個別に設けられているのに対して、他方の第１電極６０は、複数の圧電アクチュエーター３００について共通の電極として設けられる。複数の圧電アクチュエーター３００の個別の第２電極８０に対しては、駆動信号によって、形成するドットの大きさに応じて異なる電圧Ｖｏｕｔが付与される（図４の圧電アクチュエーター３００の左側参照）。複数の圧電アクチュエーター３００の共通の第１電極６０に対しては、配線パターン１Ｌを介して、保持信号によって一定の電圧ＶＢＳが付与される（図４の圧電アクチュエーター３００の右側参照）。

【0058】

（３）インクの種類に応じた圧電アクチュエーター３００の制御：
制御ユニット１２１は、第２制御において、インクの種類に応じて異なる制御を行う。ノズル２１に第１種類のインクが供給される場合、制御ユニット１２１は、駆動ＩＣ１Ｄを介して、圧電アクチュエーター３００に第１電気信号を印加する（図４参照）。そして、ノズル２１に第１種類のインクよりも粘度が高い第２種類のインクが供給される場合、制御ユニット１２１は、駆動ＩＣ１Ｄを介して、圧電アクチュエーター３００に第１電気信号とは異なる第２電気信号を印加する。インクの種類に対応づけられた電気信号の波形のデータは、制御ユニット１２１のＲＯＭ内にされている。なお、図４においては、これらの電気信号はいずれも電圧Ｖｏｕｔの駆動信号、より具体的には、駆動信号ＣＯＭ－Ｂの台形波形Ｂｄｐ１で表されている。

【0059】

圧電アクチュエーター３００に第２電気信号が印加されたときに、圧電アクチュエーター３００が発生させ、第２種類のインクに付与されるエネルギーの量は、圧電アクチュエーター３００に第１電気信号が印加されたときに、圧電アクチュエーター３００が発生させ、第１種類のインクに付与されるエネルギーの量よりも多い。このような処理を行うことにより、第１種類のインクよりも粘度が高い第２種類のインクが供給される場合にも、第２種類のインクをノズル２１内において効果的に流動させることができる。

【0060】

（４）時間経過に応じた圧電アクチュエーター３００の制御：
制御ユニット１２１は、第２制御において、時間の経過に応じた制御を行う。液体吐出装置１００の使用が最初に開始されてからの圧電アクチュエーター３００の駆動時間の累積値が第１時間である場合、制御ユニット１２１は、駆動ＩＣ１Ｄを介して、圧電アクチュエーター３００に第３電気信号を印加する。圧電アクチュエーター３００の駆動時間の累積値が第１時間よりも長い第２時間である場合、制御ユニット１２１は、駆動ＩＣ１Ｄを介して、圧電アクチュエーター３００に第４電気信号を印加する。

【0061】

圧電アクチュエーター３００に第４電気信号が印加されたときに、圧電アクチュエーター３００が発生させるエネルギーの量は、圧電アクチュエーター３００に第３電気信号が印加されたときに圧電アクチュエーター３００が発生させるエネルギーの量よりも多い。

【0062】

圧電アクチュエーター３００の駆動時間の累積値についてあらかじめ定められた時間区間、およびそれらの時間区間に対応づけられた係数が、制御ユニット１２１のＲＯＭ内にされている。時間区間に対応づけられる係数は、より後の時間区間に対応づけられているものほど大きくなる。圧電アクチュエーター３００に印加される電気信号の波形は、基準となる台形波形Ｂｄｐ１に対して、その係数が掛けられて生成される。

【0063】

圧電アクチュエーター３００の駆動時間の累積値は、制御ユニット１２１が備えるタイマーによって計測することができる。また、圧電アクチュエーター３００の駆動時間の累積値は、制御ユニット１２１が計数する圧電アクチュエーター３００の駆動回数の累積値から擬似的に得ることができる。なお、図４においては、これらの電気信号はいずれも電圧Ｖｏｕｔの駆動信号で表されている。

【0064】

時間の経過に伴って、圧電体層７０が劣化し、印加されるエネルギーに対して変形量が小さくなることがある。また、時間の経過に伴って、溶媒が揮発したり、成分が酸化するなどして、インクが流動しにくくなることがある。しかし、上記の処理を行うことにより、時間の経過に伴って流動されにくくなったインクを、ノズル２１内において効果的に流動させることができる。

【0065】

Ａ２．ノズルの構成：
図５は、図３のノズル２１近傍の部分を拡大した図である。ノズル２１は、第１流路２０１に連通している。すなわち、ノズル２１は、第１流路２０１から分岐して設けられている。第１流路２０１のうち、ノズル２１が第１流路２０１に接続している部位に対して上流側に位置し、ノズル２１にインクを供給する流路部分を、供給流路部分２０１ａと呼ぶ。第１流路２０１のうち、ノズル２１が第１流路２０１に接続している部位に対して下流側に位置し、ノズル２１からインクを排出する流路部分を、排出流路部分２０１ｂと呼ぶ。

【0066】

液体吐出ヘッド１内のインクは、圧力室１２において、圧電アクチュエーター３００から吐出のためのエネルギーを付与される（図５の上段右部参照）。第１流路２０１は、運動エネルギーが付与されたインクを－Ｘ方向に流通させる（矢印Ａ１参照）。インクが流通する－Ｘ方向を、「第１方向Ｄ１」と呼ぶ。Ｙ方向を、「第２方向Ｄ２」と呼ぶ。ノズル２１は、圧電アクチュエーター３００により付与されたエネルギーによって＋Ｚ方向にインクを吐出する。＋Ｚ方向を、「吐出方向Ｚ」とも呼ぶ。

【0067】

ノズル２１は、Ｚ方向に沿って、第１部分２１ａと、第２部分２１ｂとを有する。第２部分２１ｂは、第１部分２１ａよりも吐出方向Ｚの下流側に位置する。吐出方向Ｚに垂直な断面における第１部分２１ａの形状は、吐出方向Ｚの位置によらず一定である。吐出方向Ｚに垂直な断面における第２部分２１ｂの形状は、吐出方向Ｚの位置によらず一定である。

【0068】

その結果、第１部分２１ａにおいて、第１方向Ｄ１のノズル２１の幅は、吐出方向Ｚの位置によらず一定である。第１部分２１ａにおいて、第２方向Ｄ２のノズル２１の幅は、吐出方向Ｚの位置によらず一定である。第２部分２１ｂにおいて、第１方向Ｄ１のノズル２１の幅は、吐出方向Ｚの位置によらず一定である。第２部分２１ｂにおいて、第２方向Ｄ２のノズル２１の幅は、吐出方向Ｚの位置によらず一定である。吐出方向Ｚに垂直な断面における第２部分２１ｂの断面積は、吐出方向Ｚに垂直な断面における第１部分２１ａの断面積より小さい。

【0069】

図６は、ノズル２１をＺ方向に沿ってみたときの、ノズル２１の第１部分２１ａと第２部分２１ｂとの関係を模式的に示す平面図である。図７は、図６のＶＩＩ－ＶＩＩの断面における断面図である。図８は、図６のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩの断面における断面図である。図９は、図６のＩＸ－ＩＸの断面における断面図である。図６～図９は、ノズル２１の形状を説明するための図であり、ノズル２１の各部の寸法を正確に反映するものではない。

【0070】

ノズル２１内の空間における、吐出方向Ｚにおける特定の位置を「第１位置Ｐｚ１」とする（図７参照）。第１位置Ｐｚ１は、ノズル２１の第１部分２１ａに含まれる位置である。より具体的には、第１位置Ｐｚ１は、ノズル２１の第１部分２１ａと第２部分２１ｂの境界から、第１部分２１ａのＺ方向の寸法の１／１０の位置である。第１位置Ｐｚ１は、吐出方向Ｚについての位置を特定するものであり、Ｘ方向およびＹ方向の位置を限定しない。

【0071】

ノズル２１内の空間における、第１位置Ｐｚ１よりも吐出方向Ｚにおける下流側の特定の位置を「第２位置Ｐｚ２」とする。第２位置Ｐｚ２は、ノズル２１の第２部分２１ｂに含まれる位置である。より具体的には、第２位置Ｐｚ２は、ノズル２１の第１部分２１ａと第２部分２１ｂの境界から、第２部分２１ｂのＺ方向の寸法の１／５の位置である。第２位置Ｐｚ２は、吐出方向Ｚについての位置を特定するものであり、Ｘ方向およびＹ方向の位置を限定しない。

【0072】

ノズル２１内の空間における、第２方向Ｄ２すなわちＹ方向における中央を、「第３位置Ｐ２３」とする（図６参照）。第３位置Ｐ２３は、第２方向Ｄ２についての位置を特定するものであり、Ｚ方向およびＸ方向の位置を限定しない。

【0073】

ノズル２１内の空間における、第１方向Ｄ１すなわち－Ｘ方向における特定の位置を、「第４位置Ｐ１４」とする（図６参照）。より具体的には、第４位置Ｐ１４は、ノズル２１内の空間における、第１方向Ｄ１における中央の位置である。第４位置Ｐ１４は、第１方向Ｄ１についての位置を特定するものであり、Ｙ方向およびＺ方向の位置を限定しない。

【0074】

ノズル２１内の空間における、第４位置Ｐ１４よりも第１方向Ｄ１におけるノズル２１の一端Ｅ１に近い特定の位置を、「第５位置Ｐ１５」とする（図６参照）。ノズル２１内の空間における、第５位置Ｐ１５よりも第１方向Ｄ１におけるノズル２１の一端Ｅ１に近い特定の位置を、「第６位置Ｐ１６」とする。第５位置Ｐ１５および第６位置Ｐ１６は、第１方向Ｄ１についての位置を特定するものであり、Ｙ方向およびＺ方向の位置を限定しない。

【0075】

ノズル２１内の空間における、第４位置Ｐ１４よりも第１方向Ｄ１におけるノズル２１の他端Ｅ２に近い特定の位置を、「第７位置Ｐ１７」とする（図６参照）。第７位置Ｐ１７は、第４位置Ｐ１４に対して、第５位置Ｐ１５と対称の位置である。ノズル２１内の空間における、第７位置Ｐ１７よりも第１方向Ｄ１におけるノズル２１の他端Ｅ２に近い特定の位置を、「第８位置Ｐ１８」とする。第８位置Ｐ１８は、第４位置Ｐ１４に対して、第６位置Ｐ１６と対称の位置である。第７位置Ｐ１７および第８位置Ｐ１８は、第１方向Ｄ１についての位置を特定するものであり、Ｙ方向およびＺ方向の位置を限定しない。

【0076】

吐出方向Ｚの位置が上流の第１部分２１ａの内の第１位置Ｐｚ１であり、第２方向Ｄ２の位置が中央の第３位置Ｐ２３である位置における、第１方向Ｄ１のノズル２１の幅を、「第１幅Ｗ１ｐ２３ｂ」とする（図７の下段参照）。吐出方向Ｚの位置が下流の第２部分２１ｂ内の第２位置Ｐｚ２であり、第２方向Ｄ２の位置が中央の第３位置Ｐ２３である位置における、第１方向Ｄ１のノズル２１の幅を、「第２幅Ｗ１ｐ２３」とする。

【0077】

吐出方向Ｚの位置が下流の第２部分２１ｂ内の第２位置Ｐｚ２であり、第１方向Ｄ１の位置が第４位置Ｐ１４である位置における、第２方向Ｄ２のノズル２１の幅を、「第３幅Ｗ２ｐ１４」とする（図６の中央および図８の右部参照）。吐出方向Ｚの位置が下流の第２部分２１ｂ内の第２位置Ｐｚ２であり、第１方向Ｄ１の位置が第５位置Ｐ１５である位置における、第２方向Ｄ２のノズル２１の幅を、「第４幅Ｗ２ｐ１５」とする（図６の右部および図９の右部参照）。

【0078】

吐出方向Ｚの位置が下流の第２部分２１ｂ内の第２位置Ｐｚ２であり、第１方向Ｄ１の位置が第６位置Ｐ１６である位置における、第２方向Ｄ２のノズル２１の幅を、「第５幅Ｗ２ｐ１６」とする（図６の右部参照）。吐出方向Ｚの位置が下流の第２部分２１ｂ内の第２位置Ｐｚ２であり、第１方向Ｄ１の位置が第７位置Ｐ１７である位置における、第２方向Ｄ２のノズル２１の幅を、「第６幅Ｗ２ｐ１７」とする（図６の左部参照）。

【0079】

吐出方向Ｚの位置が上流の第１部分２１ａの内の第１位置Ｐｚ１であり、第１方向Ｄ１の位置が第４位置Ｐ１４である位置における、第２方向Ｄ２のノズル２１の幅を、「第７幅Ｗ２ｐ１４ｂ」とする（図６の右部および図８の左部参照）。吐出方向Ｚの位置が上流の第１部分２１ａの内の第１位置Ｐｚ１であり、第１方向Ｄ１の位置が第５位置Ｐ１５である位置における、第２方向Ｄ２のノズル２１の幅を、「第８幅Ｗ２ｐ１５ｂ」とする（図６の右部および図９の左部参照）。

【0080】

ノズル２１の上流の第１部分２１ａの吐出方向Ｚの幅を、「第９幅Ｗｚ２１ａ」とする（図７～図９参照）。下流の第２部分２１ｂの吐出方向Ｚの幅を、「第１０幅Ｗｚ２１ｂ」とする。

【0081】

下流の第２部分２１ｂの第１０幅Ｗｚ２１ｂは、上流の第１部分２１ａの第９幅Ｗｚ２１ａよりも小さい（図７～図９参照）。ノズル２１内におけるインクと外気の界面であるメニスカスＭｎは、ノズル２１内のインクにエネルギーが付与されていないときには、第２部分２１ｂ内において、ノズル２１内部に向かってわずかに凹んだ凹面状の形状で存在する。上記の構成とすることにより、ノズル２１内のインクにエネルギーが付与された際に振動するメニスカスＭｎの位置を、上流の第１部分２１ａに到達させることができる（図７および図９参照）。このため、ノズル２１内のインクの流動を促進することができる。また、より断面積の大きい上流の第１部分２１ａの吐出方向Ｚの第９幅Ｗｚ２１ａが、下流の第２部分２１ｂの第１０幅Ｗｚ２１ｂよりも、大きい（図７～図９参照）。このため、ノズル２１内のインクの量を確保することができ、圧電アクチュエーター３００の一度の動作によって、十分な量のインクを第２部分２１ｂの開口端から送出することができる。

【0082】

ノズル２１において第２部分２１ｂよりも上流側に位置する第１部分２１ａの外形は、円形である（図６参照）。その結果、第２方向Ｄ２の第７幅Ｗ２ｐ１４ｂと、第１方向Ｄ１の第１幅Ｗ１ｐ２３ｂは、互いに等しい。そして、第１方向Ｄ１の位置が第４位置Ｐ１４から第５位置Ｐ１５に向かうにしたがって、第２方向Ｄ２のノズル２１の幅は、小さくなる。第５位置Ｐ１５における第２方向Ｄ２の第８幅Ｗ２ｐ１５ｂは、中心である第４位置Ｐ１４における第７幅Ｗ２ｐ１４ｂよりも小さい（図６の右部参照）。

【0083】

このような構成とすることにより、吐出方向Ｚの上流側の第１位置Ｐｚ１において、第２方向Ｄ２の第７幅Ｗ２ｐ１４ｂと、第１方向Ｄ１の第１幅Ｗ１ｐ２３ｂとが、大きく異なる態様に比べて、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２で張られる面内における流速の分布の変化がより少ない安定した流れで、インクをノズル２１内に導入することができる。

【0084】

また、このような構成とすることにより、吐出方向Ｚの上流側の第１位置Ｐｚ１において、第１方向Ｄ１に沿って第４位置Ｐ１４から第５位置Ｐ１５に近づくほど第２方向Ｄ２の幅が大きくなる態様（図６の仮想的な第１部分２１ａｉ参照）や、第２方向Ｄ２の幅が増減する態様に比べて、以下のような効果が得られる。すなわち、第１方向Ｄ１の端における第２方向Ｄ２の両端の角部Ｃｉ１，Ｃｉ２の角度を大きくすることができ、または第２方向Ｄ２の端の角部Ｃｉ１，Ｃｉ２をなくすことができる。その結果、第２方向Ｄ２の両端の角部Ｃｉ１，Ｃｉ２におけるインクの滞留の可能性を低減することができる。なお、本実施形態においては、第１部分２１ａの外形は円であるため、第２方向Ｄ２の端の角部はない（図６参照）。

【0085】

ノズル２１において第１部分２１ａよりも下流側に位置する第２部分２１ｂの外形は、直径が等しい二つの円を、各円の中心間の距離が円の直径よりも小さい位置にそれぞれ配置した場合に形成される外形と等しい。その結果、下流の第２部分２１ｂに含まれる第２位置Ｐｚ２において、第１方向Ｄ１の第２幅Ｗ１ｐ２３は、第２方向Ｄ２の第３幅Ｗ２ｐ１４および第４幅Ｗ２ｐ１５よりも、大きい（図６参照）。すなわち、吐出方向Ｚの下流側の第２位置Ｐｚ２において、ノズル２１は、第２方向Ｄ２について扁平であり、第１方向Ｄ１について長い形状を有する。

【0086】

このような構成とすることにより、第１方向Ｄ１についての第２幅Ｗ１ｐ２３が、第２方向Ｄ２についての第３幅Ｗ２ｐ１４および第４幅Ｗ２ｐ１５よりも小さい態様に比べて、第１流路２０１内におけるインクの流れによって、ノズル２１内のインクが撹拌されやすい。その結果、ノズル２１内の各部においてインクが滞留しにくい。特に、ノズル２１の内壁のうち、ノズル２１の中心軸に対して第１流路２０１の上流側に位置する内壁の近傍と、ノズル２１の中心軸ＣＡに対して第１流路２０１の下流側に位置する内壁の近傍とにおいて、液体の滞留を効果的に抑制することができる。

【0087】

下流の第２部分２１ｂの外形は、真円である第１部分２１ａの外形に含まれている（図６参照）。その結果、第２方向Ｄ２の位置がノズル２１の中央である第３位置Ｐ２３である位置において、下流の第２部分２１ｂに含まれる第２位置Ｐｚ２における第１方向Ｄ１の第２幅Ｗ１ｐ２３は、上流の第１部分２１ａに含まれる第１位置Ｐｚ１における第１方向Ｄ１の第１幅Ｗ１ｐ２３ｂよりも、小さい（図６の下段参照）。より具体的には、第２幅Ｗ１ｐ２３は、第１幅Ｗ１ｐ２３ｂの８０％である。

【0088】

下流の第２部分２１ｂの第２幅Ｗ１ｐ２３を、上流の第１部分２１ａの第１幅Ｗ１ｐ２３ｂの３／４倍よりも大きく、かつ、９／１０倍よりも小さくすることにより、以下のような効果が得られる。すなわち、第２幅Ｗ１ｐ２３が３／４より小さい場合に比べて、圧電アクチュエーター３００の一度の動作によって、より多くの量のインクをノズル２１から吐出することができる。また、第２幅Ｗ１ｐ２３が９／１０倍より大きい場合に比べて、ノズル２１から、安定して一定の方向にインクを吐出することができる。

【0089】

第１方向Ｄ１の位置がノズル２１の中央である第４位置Ｐ１４である位置において、上流の第１部分２１ａに含まれる第１位置Ｐｚ１における第２方向Ｄ２の第７幅Ｗ２ｐ１４ｂは、下流の第２部分２１ｂに含まれる第２位置Ｐｚ２における第２方向Ｄ２の第３幅Ｗ２ｐ１４よりも、大きい（図６の中央部および図８参照）。第１方向Ｄ１の位置が第５位置Ｐ１５である位置において、上流の第１部分２１ａに含まれる第１位置Ｐｚ１における第２方向Ｄ２の第８幅Ｗ２ｐ１５ｂは、下流の第２部分２１ｂに含まれる第２位置Ｐｚ２における第２方向Ｄ２の第４幅Ｗ２ｐ１５よりも、大きい（図６および図９参照）。

【0090】

上記のような構成とすることにより、上流の第７幅Ｗ２ｐ１４ｂが下流の第３幅Ｗ２ｐ１４よりも小さく、上流の第８幅Ｗ２ｐ１５ｂが下流の第４幅Ｗ２ｐ１５よりも小さい態様に比べて、以下のような効果が得られる。すなわち、ノズル２１に対して、上流の第１流路２０１からノズル２１の開口端に向かって効率的にインクを供給することができる。ノズル２１から、安定して一定の方向にインクを吐出することができる。

【0091】

第１方向Ｄ１における第５位置Ｐ１５は、一方の円の中心が配されている位置である。第１方向Ｄ１における第７位置Ｐ１７は、他方の円の中心が配されている位置である。その結果、下流の第２部分２１ｂにおいて、第５位置Ｐ１５における第２方向Ｄ２の第４幅Ｗ２ｐ１５は、第４位置Ｐ１４における第２方向Ｄ２の第３幅Ｗ２ｐ１４よりも、大きい（図６参照）。

【0092】

圧電アクチュエーター３００によってノズル２１内のインクに運動エネルギーが加えられた場合、ノズル２１内におけるインクと外気の界面であるメニスカスＭｎは、ノズル２１内の内壁から最も離れた部位において最も大きく振動する（図８および図９参照）。一方、ノズル２１内の内壁に近い部位は、振動しにくい。ただし、ノズル２１内の内壁に近い部位の振動幅と、ノズル２１内の内壁から最も離れた部位の振動幅との差は、ノズル２１内の内壁から最も離れた部位と、ノズル２１内の内壁との距離が小さいほど、小さくなる。

【0093】

本実施形態においては、第２方向Ｄ２の位置が中央である第３位置Ｐ２３において、吐出方向Ｚの第２位置Ｐｚ２における第２幅Ｗ１ｐ２３は、より上流である第１位置Ｐｚ１における第１幅Ｗ１ｐ２３ｂよりも、小さい（図６の下段および図７の下段参照）。このため、第２幅Ｗ１ｐ２３が第１幅Ｗ１ｐ２３ｂより大きい態様に比べて、以下のような効果が得られる。すなわち、ノズル２１に対して、さらに上流の第１流路２０１からノズル２１の開口端に向かって効率的にインクを供給することができ、かつ、ノズル２１から、安定して一定の方向にインクを吐出することができる。

【0094】

また、本実施形態においては、下流の第２部分２１ｂに含まれる第２位置Ｐｚ２において、第１方向Ｄ１の位置が第５位置Ｐ１５である位置における第４幅Ｗ２ｐ１５は、第１方向Ｄ１の位置がより端Ｅ１から遠い第４位置Ｐ１４である位置における第３幅Ｗ２ｐ１４よりも、大きい（図６の中央部参照）。このため、第４幅Ｗ２ｐ１５が第３幅Ｗ２ｐ１４未満である態様、たとえば、第２部分２１ｂの外形形状が円形である態様に比べて、以下のような効果が得られる。すなわち、下流の第２部分２１ｂに含まれる第２位置Ｐｚ２において、第２部分２１ｂの内壁から最も離れた部位と、２部分２１ｂの内壁との距離を小さくすることができる。

【0095】

本実施形態において、第２部分２１ｂの内壁から最も離れた部位は、第２部分２１ｂを構成する二つの円のそれぞれの中心近傍である。このため、第２部分２１ｂの内壁から最も離れた部位と、第２部分２１ｂ内の内壁との距離は、二つの円の半径にほぼ等しい。一方、第２部分の外形形状が、第２部分２１ｂの面積と等しい面積を有する一つの円で構成される態様においては、第２部分の内壁から最も離れた部位と、第２部分の内壁との距離は、第２部分を構成する一つの円の半径に等しい。その一つの円の半径は、第２部分２１ｂの二つの円の半径よりも大きくなる。

【0096】

本実施形態においては、ノズル２１内の内壁から最も離れた部位と、内壁との距離が小さくなる結果、メニスカスＭｎにおけるノズル２１内の内壁に近い部位の振動幅と、ノズル２１内の内壁から最も離れた部位の振動幅との差が小さくなる。よって、ノズル２１内のインクにエネルギーを加えることにより、ノズル２１内の内壁から最も離れた部位のインクに加えて、ノズル２１内の内壁に近い位置にあるインクも、効率的に流動させることができる。その結果、ノズル２１内に滞留するインクを減らすことができる。

【0097】

なお、このような効果は、ノズルの吐出方向Ｚに垂直な断面積を一定と仮定した場合に、ノズルが円形断面を有する態様に比べて、ノズルの断面の外周の距離が大きいノズルほど、大きくなる、と説明することもできる。

【0098】

本実施形態においては、下流の第２部分２１ｂに含まれる第２位置Ｐｚ２において、第１方向Ｄ１の第４位置Ｐ１４における第２方向Ｄ２のノズル２１の第３幅Ｗ２ｐ１４は、第１方向Ｄ１の第５位置Ｐ１５における第２方向Ｄ２のノズル２１の第４幅Ｗ２ｐ１５の６０％である（図６の中央部参照）。

【0099】

第３幅Ｗ２ｐ１４を、第４幅Ｗ２ｐ１５の１／６倍よりも大きく、かつ、２／３倍よりも小さくすることにより、以下のような効果が得られる。すなわち、第３幅Ｗ２ｐ１４が第４幅Ｗ２ｐ１５の１／６倍よりも小さい態様に比べて、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２で張られる面内における流速の分布の変化がより少ない安定した流れで、インクをノズル２１から吐出することができる。また、第３幅Ｗ２ｐ１４が第４幅Ｗ２ｐ１５の２／３倍よりも大きい態様に比べて、ノズル２１内のインクにエネルギーを加えることにより、ノズル２１内の内壁に近い位置にあるインクを、より効率的に流動させることができる。その結果、ノズル２１内に滞留するインクを減らすことができる。

【0100】

本実施形態においては、下流の第２部分２１ｂに含まれる第２位置Ｐｚ２において、（ｉ）第１方向Ｄ１の位置が第４位置Ｐ１４から第５位置Ｐ１５に向かうにしたがって、第２方向Ｄ２のノズル２１の幅は、大きくなる（図６の右部参照）。そして、（ｉｉ）第１方向Ｄ１の位置が第５位置Ｐ１５から第６位置Ｐ１６に向かうにしたがって、第２方向Ｄ２のノズル２１の幅は、小さくなる。その結果、第６位置Ｐ１６の第５幅Ｗ２ｐ１６は、第５位置Ｐ１５の第４幅Ｗ２ｐ１５より小さい。

【0101】

このような構成とすることにより、下流の第２部分２１ｂに含まれる第２位置Ｐｚ２において、第１方向Ｄ１に沿って端に近づくほど第２方向Ｄ２の幅が大きくなる態様（図６の仮想的な第２部分２１ｂｉ参照）や、第２方向Ｄ２の幅が増減する態様に比べて、以下のような効果が得られる。すなわち、第１方向Ｄ１の端における第２方向Ｄ２の両端の角部Ｃｉ３，Ｃｉ４の角度を大きくすることができ、または第２方向Ｄ２の端の角部Ｃｉ３，Ｃｉ４をなくすことができる。その結果、第２方向Ｄ２の両端の角部Ｃｉ３，Ｃｉ４におけるインクの滞留の可能性を低減することができる。なお、本実施形態においては、第２部分２１ｂの第４位置Ｐ１４から一端Ｅ１側の外形は円弧であるため、第２方向Ｄ２の端の角部はない（図６参照）。

【0102】

第１方向Ｄ１の位置がノズル２１の中央である第４位置Ｐ１４である位置において、上流の第１部分２１ａの第２方向Ｄ２の幅は最大であるのに対して、下流の第２部分２１ｂの第２方向Ｄ２の幅は最大ではない（図６の中央部参照）。第１方向Ｄ１の位置が第５位置Ｐ１５である位置において、上流の第１部分２１ａの第２方向Ｄ２の幅は最大ではないのに対して、下流の第２部分２１ｂの第２方向Ｄ２の幅は最大である。このため、第７幅Ｗ２ｐ１４ｂと第３幅Ｗ２ｐ１４の差分は、第８幅Ｗ２ｐ１５ｂと第４幅Ｗ２ｐ１５の差分よりも、大きい。

【0103】

第２部分２１ｂの対称の軸は、第４位置Ｐ１４と一致する。すなわち、第２部分２１ｂの対称の軸は、ノズル２１の第１方向Ｄ１における中央である。このような構成とすることにより、第２方向Ｄ２のノズル２１の幅が最も狭くなっている第４位置Ｐ１４が、ノズル２１内の第１方向Ｄ１における中央から大きく外れている態様と比べて、以下のような効果が得られる。すなわち、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２で張られる面内における流速の分布の変化がより少ない安定した流れで、インクをノズル２１内に導入することができる。

【0104】

本実施形態においては、第２部分２１ｂは、第１部分２１ａの円の中心を通り第２方向Ｄ２に平行な方向を対称の軸として、線対称の形状を有する。その結果、たとえば、第７位置Ｐ１７における第２方向Ｄ２の第６幅Ｗ２ｐ１７は、中心である第４位置Ｐ１４における第２方向Ｄ２の第３幅Ｗ２ｐ１４よりも、大きい。第８位置Ｐ１８における第２方向Ｄ２の幅は、第７位置Ｐ１７における第２方向Ｄ２の第６幅Ｗ２ｐ１７よりも、小さい。このような構成とすることにより、上述の効果が、対称の軸の両側において奏される。

【0105】

本実施形態における第１流路２０１を、「流路」とも呼ぶ。圧電アクチュエーター３００を、「エネルギー発生素子」とも呼ぶ。制御ユニット１２１を、「駆動制御部」とも呼ぶ。

【0106】

Ｂ．第２実施形態：
第２実施形態の液体吐出装置においては、ノズル２１ｓの形状が、第１実施形態の液体吐出装置１００のノズル２１の形状とは異なる。第２実施形態の液体吐出装置の他の点は、第１実施形態の液体吐出装置１００と同じである。

【0107】

図１０は、ノズル２１ｓをＺ方向に沿ってみたときの、ノズル２１ｓの第１部分２１ａと第２部分２１ｂとの関係を模式的に示す平面図である。ノズル２１ｓの各部の名称は、ノズル２１の各部の名称と同じである。

【0108】

ノズル２１ｓにおいて第２部分２１ｂよりも上流側に位置する第１部分２１ａの外形は、楕円形である。その結果、第１方向Ｄ１の中央である第４位置Ｐ１４における第１部分２１ａの第２方向Ｄ２の第７幅Ｗ２ｐ１４ｂは、第２方向Ｄ２の中央である第３位置Ｐ２３における第１部分２１ａの第１方向Ｄ１の第１幅Ｗ１ｐ２３ｂよりも小さい。すなわち、吐出方向Ｚの上流側に位置する第１部分２１ａの第１位置Ｐｚ１において、ノズル２１は、第２方向Ｄ２について扁平であり、第１流路２０１内においてインクが流通する第１方向Ｄ１について長い形状を有する。

【0109】

このような構成とすることにより、第７幅Ｗ２ｐ１４ｂが第１幅Ｗ１ｐ２３ｂよりも、大きい態様に比べて、第１流路２０１内における第１方向Ｄ１に沿ったインクの流れによって、ノズル２１内のインクが撹拌されやすい。その結果、ノズル２１内においてインクが滞留しにくい。

【0110】

Ｃ．他の実施形態：
Ｃ１．他の形態１：
（１）上記実施形態においては、インクは、圧電アクチュエーター３００が発生させた吐出のための運動エネルギーを付与される（図３参照）。しかし、液体を吐出するためのエネルギーを発生させ、液体に付与するエネルギー発生素子としては、液体を加熱して沸騰させ、液体の気化によって生成されたガスによって、ノズルから液体が吐出される素子とすることもできる。

【0111】

（２）上記実施形態においては、ノズル２１は、第１部分２１ａと、第１部分２１ａよりも吐出方向Ｚの下流側に位置する第２部分２１ｂとを有する（図５の下段中央部参照）。そして、第１位置Ｐｚ１は、ノズル２１の第１部分２１ａに含まれる位置である（図７参照）。第２位置Ｐｚ２は、ノズル２１の第２部分２１ｂに含まれる位置である。しかし、ノズルがそのような吐出方向に沿ってそれぞれ一定の形状を有する構成部分からなる態様ではない態様において、第１位置と第２位置を定めることもできる。第２位置は、ノズル内の、第１位置よりも吐出方向における下流側の特定の位置である。第２位置におけるノズルの、吐出方向に垂直な断面の断面積は、第１位置におけるノズルの、吐出方向に垂直な断面の断面積よりも小さいことが好ましい。

【0112】

（３）上記実施形態においては、第３位置Ｐ２３は、ノズル２１内の空間における、第２方向Ｄ２すなわちＹ方向における中央である（図６の左部参照）。しかし、第３位置Ｐ２３は、ノズル２１内の空間における、第２方向Ｄ２すなわちＹ方向における中央から外れた位置であってもよい。第３位置Ｐ２３は、ノズル２１内の空間における、第２方向Ｄ２すなわちＹ方向における略中央であればよい。ここで、ノズル内のある方向の「略中央」とは、ノズル内の空間におけるある方向の中央から、その方向に沿ったノズル内の空間の最大幅の寸法の±１０％の範囲を意味する。

【0113】

（４）上記実施形態においては、第４位置Ｐ１４は、ノズル２１内の空間における、第１方向Ｄ１における中央の位置である（図６参照）。しかし、第４位置Ｐ１４は、ノズル２１内の空間における、第１方向Ｄ１における任意の位置であってよい。

【0114】

（５）上記実施形態においては、第５位置Ｐ１５は、ノズル２１内の空間における、第４位置Ｐ１４よりも第１方向Ｄ１におけるノズル２１の一端Ｅ１に近い特定の位置である（図６参照）。しかし、第５位置Ｐ１５は、ノズル２１内の空間における、第４位置Ｐ１４よりも第１方向Ｄ１におけるノズル２１の他端Ｅ２に近い特定の位置であってもよい。

【0115】

（６）上記実施形態においては、ノズル２１において第１部分２１ａよりも下流側に位置する第２部分２１ｂの外形は、直径が等しい二つの円を、各円の中心間の距離が円の直径よりも小さい位置にそれぞれ配置した場合に形成される外形と等しい（図６参照）。しかし、吐出方向Ｚに垂直な断面におけるノズルの第２部分の外形形状は、他の形状とすることもできる。たとえば、第２部分２１ｂの外形は、３個以上の円を、互いが重なるように配することによって得られる形状とすることもできる。また、第２部分２１ｂの内部空間の外形は、略円形または略楕円形であって、円または楕円の内面から中心に向かって突出する部位を有する形状とすることもできる。

【0116】

（７）上記第１実施形態においては、吐出方向Ｚに対直な断面における上流の第１部分２１ａの外形は、円形である（図６参照）。しかし、第１部分の外形は、円形以外に、楕円形（図１０参照）や長円形、多角形など、様々な形状とすることができる。

【0117】

（８）上記実施形態においては、第１位置Ｐｚ１は、ノズル２１の第１部分２１ａと第２部分２１ｂの境界から、第１部分２１ａのＺ方向の寸法の１／１０の位置である（図７参照）。しかし、第１位置Ｐｚ１と、ノズル２１の第１部分２１ａと第２部分２１ｂの境界との距離は、第１部分２１ａのＺ方向の寸法の１／５、１／４、１／３、１／２、２／３、３／４など他の値とすることもできる。

【0118】

（９）上記実施形態においては、第２位置Ｐｚ２は、ノズル２１の第１部分２１ａと第２部分２１ｂの境界から、第２部分２１ｂのＺ方向の寸法の１／５の位置である（図７参照）。しかし、第２位置Ｐｚ２と、ノズル２１の第１部分２１ａと第２部分２１ｂの境界との距離は、第２部分２１ｂのＺ方向の寸法の１／４、１／３、１／２、２／３、３／４など他の値とすることもできる。

【0119】

（１０）上記実施形態においては、インクの種類に応じた第２制御を行うために、インクの種類に対応づけられた電気信号の波形のデータは、制御ユニット１２１のＲＯＭ内にされている。また、時間の経過に応じた第２制御を行うために、圧電アクチュエーター３００の駆動時間の累積値についてあらかじめ定められた時間区間、およびそれらの時間区間に対応づけられた係数が、制御ユニット１２１のＲＯＭ内にされている。

【0120】

しかし、たとえば、圧電アクチュエーター３００の駆動時間の累積値についてあらかじめ定められた時間区間、およびそれらの時間区間に対応づけられた電気信号の波形のデータが、制御ユニット１２１のＲＯＭ内にされている態様とすることもできる。また、インクの種類に対応づけられた係数が制御ユニット１２１のＲＯＭ内にされており、基準となる台形波形Ｂｄｐ１に対して、インクの種類に応じた係数が掛けられて電気信号の波形が生成される態様とすることもできる。

【0121】

（１１）上記実施形態においては、インクが液体吐出ヘッド１と外部の間を循環する。しかし、例えばインクが液体吐出ヘッド１内に供給された後、ノズル以外からは排出されない系、すなわち非循環系であっても、ノズル内の流路部分で断面積が異なる部分が存在し、その段差で液体が滞留する態様においては、上記実施形態と同様のノズル構成とすることで、その滞留を解消することができる。そのような態様においても、ノズルと接続する流路内の接続部分におけるインクの流れ方向と、ノズルにおけるインクの流れ方向と、が交差する場合、上記の液体の滞留が顕著に生じ易くなる。このため、上記実施形態と同様のノズル構成としたときに得られる効果も大きくなる。

【0122】

Ｃ２．他の形態２：
上記実施形態においては、第１方向Ｄ１における第５位置Ｐ１５は、第２部分２１ｂの外形を構成する一方の円の中心が配されている位置である（図６参照）。そして、第１方向Ｄ１の第６位置Ｐ１６における第２方向Ｄ２の第５幅Ｗ２ｐ１６は、第１方向Ｄ１の第５位置Ｐ１５における第２方向Ｄ２の第４幅Ｗ２ｐ１５より小さい。しかし、第５位置Ｐ１５は、第１方向Ｄ１についての他の位置であってもよい。そして、第６位置Ｐ１６の第５幅Ｗ２ｐ１６は、第５位置Ｐ１５の第４幅Ｗ２ｐ１５以上であってもよい（図６の２１ｂｉ参照）。

【0123】

Ｃ３．他の形態３：
上記実施形態においては、下流の第２部分２１ｂに含まれる第２位置Ｐｚ２において、（ｉ）第１方向Ｄ１の位置が第４位置Ｐ１４から第５位置Ｐ１５に向かうにしたがって、第２方向Ｄ２のノズル２１の幅は、大きくなる（図６の右部参照）。そして、（ｉｉ）第１方向Ｄ１の位置が第５位置Ｐ１５から第６位置Ｐ１６に向かうにしたがって、第２方向Ｄ２のノズル２１の幅は、小さくなる。しかし、吐出方向Ｚに垂直な断面における第２部分２１ｂの断面形状は、他の形状であってもよい。たとえば、第５位置Ｐ１５以外の部位において、第２方向Ｄ２の幅が最大となる形状を備えていてもよい（図６の２１ｂｉ参照）。第２方向Ｄ２の幅が最大となる部位の前と後の一方または両方において、第２方向Ｄ２の幅は、減少と増大とを含む変化をしてもよい。

【0124】

Ｃ４．他の形態４：
上記実施形態においては、第７位置Ｐ１７における第２方向Ｄ２の第６幅Ｗ２ｐ１７は、中心である第４位置Ｐ１４における第２方向Ｄ２の第３幅Ｗ２ｐ１４よりも、大きい（図６参照）。しかし、ノズルは、第６幅Ｗ２ｐ１７が第３幅Ｗ２ｐ１４よりも小さい態様とすることもできる。

【0125】

Ｃ５．他の形態５：
上記実施形態においては、上流の第１部分２１ａにおいて、第５位置Ｐ１５における第２方向Ｄ２の第８幅Ｗ２ｐ１５ｂは、中心である第４位置Ｐ１４における第７幅Ｗ２ｐ１４ｂよりも小さい（図６参照）。しかし、第８幅Ｗ２ｐ１５ｂは、第７幅Ｗ２ｐ１４ｂ以上であってもよい（図６の２１ａｉ参照）。たとえば、吐出方向Ｚに垂直な断面における第１部分２１ａの外形形状は、第２部分２１ｂと同様に、二つの円を、各円の中心間の距離が円の直径よりも小さい位置にそれぞれ配置した場合に形成される外形とすることもできる。

【0126】

Ｃ６．他の形態６：
上記実施形態においては、上流の第１部分２１ａにおいて、第１方向Ｄ１の位置が第４位置Ｐ１４から第５位置Ｐ１５に向かうにしたがって、第２方向Ｄ２のノズル２１の幅は、小さくなる（図６参照）。しかし、上流の第１部分２１ａにおいて、第１方向Ｄ１の位置が第４位置Ｐ１４から第５位置Ｐ１５に向かうにしたがって、第２方向Ｄ２のノズル２１の幅は、大きくなってもよい（図６の２１ａｉ参照）。また、第４位置Ｐ１４から第５位置Ｐ１５に向かうにしたがって、第２方向Ｄ２のノズル２１の幅は、減少と増大とを含む変化をしてもよい。

【0127】

Ｃ７．他の形態７：
上記実施形態においては、第１方向Ｄ１の中央である第４位置Ｐ１４において、上流の第１部分２１ａにおける第２方向Ｄ２の第７幅Ｗ２ｐ１４ｂは、下流の第２部分２１ｂにおける第２方向Ｄ２の第３幅Ｗ２ｐ１４よりも、大きい（図６の中央部および図８参照）。第１方向Ｄ１の位置が第５位置Ｐ１５である位置において、上流の第１部分２１ａにおける第２方向Ｄ２の第８幅Ｗ２ｐ１５ｂは、下流の第２部分２１ｂにおける第２方向Ｄ２の第４幅Ｗ２ｐ１５よりも、大きい（図６および図９参照）。

【0128】

しかし、吐出方向に垂直な断面における第１部分２１ａの寸法は、第４位置Ｐ１４と第５位置Ｐ１５の一方において、第２部分２１ｂの寸法と同じか、第２部分２１ｂの寸法以下であってもよい。また、吐出方向に垂直な断面における第１部分２１ａの寸法は、第１方向Ｄ１と第２方向Ｄ２の一方において、第２部分２１ｂの寸法と同じか、第２部分２１ｂの寸法以下であってもよい。

【0129】

Ｃ８．他の形態８：
上記実施形態において、第４位置Ｐ１４における、上流の第１部分２１ａの第２方向Ｄ２の第７幅Ｗ２ｐ１４ｂと、下流の第２部分２１ｂの第３幅Ｗ２ｐ１４の差分は、第５位置Ｐ１５における、上流の第１部分２１ａの第２方向Ｄ２の第８幅Ｗ２ｐ１５ｂと、下流の第２部分２１ｂの第４幅Ｗ２ｐ１５と、の差分よりも、大きい。しかし、第７幅Ｗ２ｐ１４ｂと第３幅Ｗ２ｐ１４の差分は、第８幅Ｗ２ｐ１５ｂと第４幅Ｗ２ｐ１５と、の差分以下であってもよい。

【0130】

Ｃ９．他の形態９：
上記実施形態において、第４位置Ｐ１４における上流の第１部分２１ａの第２方向Ｄ２の第７幅Ｗ２ｐ１４ｂと、第３位置Ｐ２３における第１部分２１ａの第１方向Ｄ１の第１幅Ｗ１ｐ２３ｂは、互いに等しい（図６参照）。しかし、第７幅Ｗ２ｐ１４ｂと、第１幅Ｗ１ｐ２３ｂは、異なっていてもよい（図１０参照）。ただし、第７幅Ｗ２ｐ１４ｂと、第１幅Ｗ１ｐ２３ｂは、互いにほぼ等しいことが好ましい。ここで、二つの寸法が「ほぼ等しい」とは、一方の寸法が他方の寸法の８５％～１１５％の範囲に含まれることを意味する。

【0131】

Ｃ１０．他の形態１０：
上記第２実施形態において、上流の第１部分２１ａの外形は、楕円形である（図１０参照）。その結果、第１方向Ｄ１の中央である第４位置Ｐ１４における第１部分２１ａの第２方向Ｄ２の第７幅Ｗ２ｐ１４ｂは、第２方向Ｄ２の中央である第３位置Ｐ２３における第１部分２１ａの第１方向Ｄ１の第１幅Ｗ１ｐ２３ｂよりも小さい。しかし、上流の第１部分２１ａの外形は、第４位置Ｐ１４における第２方向Ｄ２の第７幅Ｗ２ｐ１４ｂが、第３位置Ｐ２３における第１方向Ｄ１の第１幅Ｗ１ｐ２３ｂよりも大きい、楕円形または長円形とすることもできる。

【0132】

Ｃ１１．他の形態１１：
上記実施形態においては、下流の第２部分２１ｂにおいて、第１方向Ｄ１の第２幅Ｗ１ｐ２３は、第２方向Ｄ２の第３幅Ｗ２ｐ１４および第４幅Ｗ２ｐ１５よりも、大きい（図６参照）。しかし、第１方向Ｄ１の第２幅Ｗ１ｐ２３は、第２方向Ｄ２の第３幅Ｗ２ｐ１４以下であってもよく、第２方向Ｄ２の第４幅Ｗ２ｐ１５以下であってもよい。

【0133】

Ｃ１２．他の形態１２：
上記実施形態においては、ノズル２１は、第１部分２１ａと、第１部分２１ａよりも吐出方向Ｚの下流側に位置する第２部分２１ｂとを有する（図３の下段中央部参照）。しかし、ノズルは、たとえば、第１部分と第２部分の間に、第３部分を備えていてもよい。また、第１部分の上流側に、他の部分を備えていてもよい。

【0134】

Ｃ１３．他の形態１３：
上記実施形態においては、下流の第２部分２１ｂの吐出方向Ｚの第１０幅Ｗｚ２１ｂは、上流の第１部分２１ａの吐出方向Ｚの第９幅Ｗｚ２１ａよりも小さい（図７～図９参照）。しかし、下流の第２部分２１ｂの第１０幅Ｗｚ２１ｂは、上流の第１部分２１ａの第９幅Ｗｚ２１ａ以上であってもよい。

【0135】

Ｃ１４．他の形態１４：
上記実施形態においては、吐出方向Ｚに垂直な断面における第１部分２１ａの形状は、吐出方向Ｚの位置によらず一定である。吐出方向Ｚに垂直な断面における第２部分２１ｂの形状は、吐出方向Ｚの位置によらず一定である（図７～図９参照）。しかし、吐出方向Ｚに垂直な断面における第１部分２１ａの形状は、吐出方向Ｚの位置によって異なっていてもよい。また、吐出方向Ｚに垂直な断面における第２部分２１ｂの形状は、吐出方向Ｚの位置によって異なっていてもよい。

【0136】

Ｃ１５．他の形態１５：
上記実施形態においては、下流の第２部分２１ｂにおいて、第１方向Ｄ１の第４位置Ｐ１４における第２方向Ｄ２のノズル２１の第３幅Ｗ２ｐ１４は、第１方向Ｄ１の第５位置Ｐ１５における第２方向Ｄ２のノズル２１の第４幅Ｗ２ｐ１５の６０％である（図６の中央部参照）。しかし、第３幅Ｗ２ｐ１４は、第４幅Ｗ２ｐ１５の５０％、７０％、７５％など、他の値をとりうる。ただし、第３幅Ｗ２ｐ１４は、第４幅Ｗ２ｐ１５の１／６倍よりも大きいことが好ましく、２０％よりも大きいことがより好ましく、３０％よりも大きいことがさらに好ましい。第３幅Ｗ２ｐ１４は、第４幅Ｗ２ｐ１５の２／３倍より小さいことが好ましく、６５％より小さいことが好ましく、５５％より小さいことがさらに好ましい。

【0137】

Ｃ１６．他の形態１６：
上記実施形態においては、第４位置Ｐ１４は、ノズル２１内の空間における、第１方向Ｄ１における中央の位置である（図６参照）。しかし、第４位置Ｐ１４は、ノズル２１内の空間における、第１方向Ｄ１における他の位置であってもよい。

【0138】

Ｃ１７．他の形態１７：
上記実施形態においては、ノズル２１は、第１流路２０１から直接、分岐して設けられている（図５参照）。しかし、ノズルは、第１流路２０１から分岐する流路に接続されていてもよい。

【0139】

Ｃ１８．他の形態１８：
上記実施形態においては、下流の第２部分２１ｂにおける第１方向Ｄ１の第２幅Ｗ１ｐ２３は、上流の第１部分２１ａにおける第１方向Ｄ１の第１幅Ｗ１ｐ２３ｂの８０％である（図６参照）。しかし、第２幅Ｗ１ｐ２３は、第１幅Ｗ１ｐ２３ｂの９０％、７０％、６０％など、他の値をとりうる。ただし、第２幅Ｗ１ｐ２３は、第１幅Ｗ１ｐ２３ｂの３／４倍よりも大きいことが好ましく、７８％よりも大きいことがより好ましい。また、第２幅Ｗ１ｐ２３は、第１幅Ｗ１ｐ２３ｂの９／１０倍よりも小さいことが好ましく、８８％よりも小さいことがより好ましく、８５％よりも小さいことがさらに好ましい。

【0140】

Ｃ１９．他の形態１９：
上記実施形態においては、制御ユニット１２１は、ノズル２１から液体が吐出されるように圧電アクチュエーター３００を駆動させる第１制御と、ノズル２１から液体が吐出されない程度に圧電アクチュエーター３００を駆動させる第２制御と、を実行可能である（図４参照）。しかし、液体吐出ヘッドは、第２制御が行われない液体吐出装置において使用されることもできる。

【0141】

Ｃ２０．他の形態２０：
上記実施形態においては、制御ユニット１２１は、第２制御において、ノズル２１内のインクのメニスカスＭｎが、第１部分２１ａ内の第１位置Ｐｚ１まで到達するように、圧電アクチュエーター３００を駆動させる（図７および図９参照）。しかし、制御ユニット１２１は、第２制御において、ノズル２１内のインクのメニスカスＭｎが、第１部分２１ａ内の第１位置Ｐｚ１まで到達しないように、圧電アクチュエーター３００を駆動させてもよい。

【0142】

Ｃ２１．他の形態２１：
上記実施形態においては、制御ユニット１２１は、第２制御において、インクの種類に応じて異なる制御を行う。しかし、液体吐出ヘッドは、インクの種類に応じて異なる第２制御が行われない液体吐出装置において使用されることもできる。

【0143】

Ｃ２２．他の形態２２：
上記実施形態においては、制御ユニット１２１は、第２制御において、時間の経過に応じた制御を行う。しかし、液体吐出ヘッドは、時間の経過に応じた第２制御が行われない液体吐出装置において使用されることもできる。

【0144】

Ｄ．さらに他の形態：
本開示は、上述した実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実現することができる。例えば、本開示は、以下の形態によっても実現可能である。以下に記載した各形態中の技術的特徴に対応する上記実施形態中の技術的特徴は、本開示の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、本開示の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

【0145】

（１）本開示の一形態によれば、液体吐出ヘッドが提供される。この液体吐出ヘッドは、第１方向に液体を流通させる流路と、前記液体を吐出するためのエネルギーを発生するエネルギー発生素子と、前記流路に連通し、前記エネルギー発生素子により発生されたエネルギーによって前記第１方向と交差する吐出方向に前記液体を吐出するノズルと、を備える。
前記ノズル内の、前記吐出方向における特定の位置を第１位置とし、前記ノズル内の、前記第１位置よりも前記吐出方向における下流側の特定の位置を第２位置とし、前記ノズル内の、前記第１方向および前記吐出方向と交差する方向である第２方向における略中央を第３位置とし、前記ノズル内の、前記第１方向における特定の位置を第４位置とし、前記ノズル内の、前記第４位置よりも前記第１方向における前記ノズルの一端に近い特定の位置を第５位置とする。
前記吐出方向の位置が前記第１位置であり、前記第２方向の位置が前記第３位置である位置における、前記第１方向の前記ノズルの幅を、第１幅とし、前記吐出方向の位置が前記第２位置であり、前記第２方向の位置が前記第３位置である位置における、前記第１方向の前記ノズルの幅を、第２幅とし、前記吐出方向の位置が前記第２位置であり、前記第１方向の位置が前記第４位置である位置における、前記第２方向の前記ノズルの幅を、第３幅とし、前記吐出方向の位置が前記第２位置であり、前記第１方向の位置が前記第５位置である位置における、前記第２方向の前記ノズルの幅を、第４幅とする。
前記第２幅は、前記第１幅よりも小さく、前記第４幅は、前記第３幅よりも大きい。

【0146】

ノズル内の液体にエネルギーが加えられた場合、ノズル内における液体と外気の界面であるメニスカスは、ノズル内の内壁から最も離れた部位において最も大きく振動する。一方、ノズル内の内壁に近い部位は、振動しにくい。ただし、ノズル内の内壁に近い部位の振動幅と、ノズル内の内壁から最も離れた部位の振動幅との差は、ノズル内の内壁から最も離れた部位と、ノズル内の内壁との距離が小さいほど、小さくなる。

【0147】

上記の態様においては、第２方向の位置が第３位置である位置において、吐出方向の位置が第２位置である位置における第２幅は、吐出方向の位置がより上流である第１位置である位置における第１幅よりも、小さい。このため、第２幅が第１幅より大きい態様に比べて、以下のような効果が得られる。すなわち、ノズルに対して、さらに上流の流路からノズルの開口端に向かって効率的に液体を供給することができ、かつ、ノズルから、安定して一定の方向に液体を吐出することができる。

【0148】

また、上記の態様においては、吐出方向の位置が第２位置である位置において、第１方向の位置が第５位置である位置における第４幅は、第１方向の位置がより端から遠い第４位置である位置における第３幅よりも、大きい。このため、第４幅が第３幅未満である態様に比べて、以下のような効果が得られる。すなわち、吐出方向の位置が第２位置である位置において、ノズル内の内壁から最も離れた部位と、ノズル内の内壁との距離を小さくすることができる。その結果、メニスカスにおけるノズル内の内壁に近い部位の振動幅と、ノズル内の内壁から最も離れた部位の振動幅との差を小さくすることができる。よって、ノズル内の液体にエネルギーを加えることにより、ノズル内の内壁に近い位置にある液体も、効率的に流動させることができる。その結果、ノズル内に滞留する液体を減らすことができる。

【0149】

（２）上記形態の液体吐出ヘッドにおいて、前記ノズル内の、前記第５位置よりも前記第１方向における前記ノズルの一端に近い特定の位置を、第６位置とし、前記吐出方向の位置が前記第２位置であり、前記第１方向の位置が前記第６位置である位置における、前記第２方向の前記ノズルの幅を、第５幅としたとき、前記第５幅は、前記第４幅より小さい、態様とすることができる。

【0150】

（３）上記形態の液体吐出ヘッドにおいて、前記吐出方向の位置が前記第２位置である位置において、（ｉ）前記第１方向の位置が前記第４位置から前記第５位置に向かうにしたがって、前記第２方向の前記ノズルの幅は、大きくなり、（ｉｉ）前記第１方向の位置が前記第５位置から前記第６位置に向かうにしたがって、前記第２方向の前記ノズルの幅は、小さくなる、態様とすることができる。

【0151】

（４）上記形態の液体吐出ヘッドにおいて、前記ノズル内の、前記第４位置よりも前記第１方向における前記ノズルの他端に近い特定の位置を、第７位置とし、前記吐出方向の位置が前記第２位置であり、前記第１方向の位置が前記第７位置である位置における、前記第２方向の前記ノズルの幅を、第６幅としたとき、前記第６幅は、前記第３幅よりも大きい、態様とすることができる。

【0152】

（５）上記形態の液体吐出ヘッドにおいて、前記吐出方向の位置が前記第１位置であり、前記第１方向の位置が前記第４位置である位置における、前記第２方向のノズルの幅を、第７幅とし、前記吐出方向の位置が前記第１位置であり、前記第１方向の位置が前記第５位置である位置における、前記第２方向のノズルの幅を、第８幅としたとき、前記第８幅は、前記第７幅よりも小さい、態様とすることができる。

【0153】

（６）上記形態の液体吐出ヘッドにおいて、前記吐出方向の位置が前記第１位置である場合において、前記第１方向の位置が前記第４位置から前記第５位置に向かうにしたがって、前記第２方向の前記ノズルの幅は、小さくなる、態様とすることができる。

【0154】

（７）上記形態の液体吐出ヘッドにおいて、前記第７幅は、前記第３幅よりも大きく、前記第８幅は、前記第４幅よりも大きい、態様とすることができる。

【0155】

（８）上記形態の液体吐出ヘッドにおいて、前記第７幅と前記第３幅の差分は、前記第８幅と前記第４幅の差分よりも大きい、態様とすることができる。

【0156】

（９）上記形態の液体吐出ヘッドにおいて、前記第７幅と前記第１幅は、互いにほぼ等しい、態様とすることができる。

【0157】

（１０）上記形態の液体吐出ヘッドにおいて、前記第７幅は、前記第１幅よりも小さい、態様とすることができる。

【0158】

（１１）上記形態の液体吐出ヘッドにおいて、前記第２幅は、前記第３幅および前記第４幅よりも大きい、態様とすることができる。

【0159】

（１２）上記形態の液体吐出ヘッドにおいて、前記ノズルは、前記第１位置を含む第１部分と、前記第２位置を含み前記第１部分よりも前記吐出方向の下流側に位置する第２部分と、を備え、前記第１部分の前記吐出方向の幅は、第９幅であり、前記第２部分の前記吐出方向の幅は、第１０幅である、態様とすることができる。

【0160】

（１３）上記形態の液体吐出ヘッドにおいて、前記第１０幅は、前記第９幅よりも小さい、態様とすることができる。

【0161】

（１４）上記形態の液体吐出ヘッドにおいて、前記第１部分において、前記第１方向の前記ノズルの幅は、前記吐出方向の位置によらず一定であり、前記第１部分において、前記第２方向の前記ノズルの幅は、前記吐出方向の位置によらず一定であり、前記第２部分において、前記第１方向の前記ノズルの幅は、前記吐出方向の位置によらず一定であり、前記第２部分において、前記第２方向の前記ノズルの幅は、前記吐出方向の位置によらず一定である、態様とすることができる。

【0162】

（１５）上記形態の液体吐出ヘッドにおいて、前記第３幅は、前記第４幅の１／６倍よりも大きく、かつ、前記第４幅の２／３倍よりも小さい、態様とすることができる。

【0163】

（１６）上記形態の液体吐出ヘッドにおいて、前記第４位置は、前記ノズル内の、前記第１方向における略中央である、態様とすることができる。

【0164】

（１７）上記形態の液体吐出ヘッドにおいて、前記ノズルは、前記流路から分岐して設けられており、前記流路は、前記ノズルが前記流路に接続している部位に対して上流側に位置し、前記ノズルに液体を供給する供給流路部分と、前記ノズルが前記流路に接続している部位に対して下流側に位置し、前記ノズルから液体を排出する排出流路部分と、を備える、態様とすることができる。

【0165】

（１８）上記形態の液体吐出ヘッドにおいて、前記第２幅は、前記第１幅の３／４倍よりも大きく、かつ、前記第１幅の９／１０倍よりも小さい、態様とすることができる。

【0166】

（１９）本開示の他の形態によれば、液体吐出装置が提供される。この液体吐出装置は、上記のいずれかの態様の液体吐出ヘッドと、前記エネルギー発生素子に電気信号を印加することにより、前記エネルギー発生素子の駆動を制御する駆動制御部と、を備える。前記駆動制御部は、前記ノズルから液体が吐出されるように前記エネルギー発生素子を駆動させる第１制御と、前記ノズルから液体が吐出されないように前記エネルギー発生素子を駆動させる第２制御と、を実行可能である。
このような態様とすることにより、ノズルから液体を吐出させない時間区間においても、ノズル内の液体を流動させることができる。その結果、一部の液体が長期にわたってノズル内に滞留する事態を防止できる。

【0167】

（２０）上記形態の液体吐出装置において、前記駆動制御部は、前記第２制御において、前記ノズル内の前記液体のメニスカスが前記第１位置まで到達するように、前記エネルギー発生素子を駆動させる、態様とすることができる。

【0168】

（２１）上記形態の液体吐出装置において、前記駆動制御部は、前記第２制御において、（ｉ）前記ノズルに第１種類の液体が供給される場合、前記エネルギー発生素子に第１電気信号を印加し、（ｉｉ）前記ノズルに前記第１種類の液体よりも粘度が高い第２種類の液体が供給される場合、前記エネルギー発生素子に第２電気信号を印加し、前記エネルギー発生素子に前記第２電気信号が印加されたときに発生するエネルギーの量は、前記エネルギー発生素子に前記第１電気信号が印加されたときに発生するエネルギーの量よりも多い、態様とすることができる。

【0169】

（２２）上記形態の液体吐出装置において、前記駆動制御部は、前記第２制御において、（ｉ）前記エネルギー発生素子の駆動時間の累積値が第１時間である場合、前記エネルギー発生素子に第３電気信号を印加し、（ｉｉ）前記エネルギー発生素子の駆動時間の累積値が前記第１時間よりも長い第２時間である場合、前記エネルギー発生素子に第４電気信号を印加し、前記エネルギー発生素子に前記第４電気信号が印加されたときに前記発生するエネルギーの量は、前記エネルギー発生素子に前記第３電気信号が印加されたときに発生するエネルギーの量よりも多い、態様とすることができる。

【0170】

本開示は、液体吐出ヘッドおよび液体吐出装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、液体吐出ヘッドおよび液体吐出装置の製造方法や、液体吐出ヘッドおよび液体吐出装置の制御方法、その制御方法を実現するコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した一時的でない記録媒体等の形態で実現することができる。

【0171】

上述した本開示の各形態の有する複数の構成要素はすべてが必須のものではなく、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、適宜、前記複数の構成要素の一部の構成要素について、その変更、削除、新たな他の構成要素との差し替え、限定内容の一部削除を行うことが可能である。また、上述の課題の一部又は全部を解決するため、あるいは、本明細書に記載された効果の一部又は全部を達成するために、上述した本開示の一形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部を上述した本開示の他の形態に含まれる技術的特徴の一部又は全部と組み合わせて、本開示の独立した一形態とすることも可能である。

【符号の説明】

【0172】

１…液体吐出ヘッド、１Ａ…アクチュエーター基板、１Ｄ…駆動ＩＣ、１Ｄ１…選択制御部、１Ｄ２…選択部、１Ｌ…配線パターン、２…液体容器、８…搬送機構、１０…流路形成基板、１２…圧力室、１５…連通板、１６…第１連通部、１７…第２連通部、１８…第３連通部、２０…ノズルプレート、２１…ノズル、２１ａ…第１部分、２１ａｉ…比較対象である仮想的な第１部分、２１ｂ…第２部分、２１ｂｉ…比較対象である仮想的な第２部分、２１ｓ…ノズル、２４…移動機構、２４ｂ…ベルト、２４ｃ…キャリッジ、３０…保護基板、３１…圧電アクチュエーター保持部、４０…ケース部材、４１…第１液室部、４２…第２液室部、４３…導入口、４４…排出口、４５…接続孔、４９…コンプライアンス基板、５０…振動板、６０…第１電極、７０…圧電体層、８０…第２電極、９０…リード電極、１００…液体吐出装置、１０１…第１共通液室、１０２…第２共通液室、１２０…フレキシブルケーブル、１２１…制御ユニット、１２２…制御部、１２４…電圧生成回路、１２６ａ…駆動回路、１２６ｂ…駆動回路、１５１…第１連通板、１５２…第２連通板、２００…個別流路、２０１…第１流路、２０１ａ…供給流路部分、２０１ｂ…排出流路部分、２０２…第２流路、２０３…供給路、３００…圧電アクチュエーター、４９１…封止膜、４９２…固定基板、４９４…コンプライアンス部、Ａ１…インクの流通方向を示す矢印、Ａｄｐ１…台形波形、Ａｄｐ２…台形波形、Ｂｄｐ１…台形波形、Ｂｄｐ２…台形波形、ＣＡ…中心軸、ＣＯＭ－Ａ…駆動信号、ＣＯＭ－Ｂ…駆動信号、Ｃｉ１…仮想的な角部、Ｃｉ２…仮想的な角部、Ｃｉ３…仮想的な角部、Ｃｉ４…仮想的な角部、Ｃｔｒ…制御信号、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、Ｅ１…一端、Ｅ２…他端、ＩＮ…インクの流通方向を示す矢印、Ｍｎ…メニスカス、ＯＵＴ…インクの流通方向を示す矢印、Ｐ１４…第４位置、Ｐ１５…第５位置、Ｐ１６…第６位置、Ｐ１７…第７位置、Ｐ１８…第８位置、Ｐ２３…第３位置、ＰＭ…媒体、Ｐｚ１…第１位置、Ｐｚ２…第２位置、ＶＢＳ…電圧、Ｖｏｕｔ…電圧、Ｗ１ｐ２３ｂ…第１幅、Ｗ１ｐ２３…第２幅、Ｗ２ｐ１４…第３幅、Ｗ２ｐ１４ｂ…第７幅、Ｗ２ｐ１５…第４幅、Ｗ２ｐ１５ｂ…第８幅、Ｗ２ｐ１６…第５幅、Ｗ２ｐ１７…第６幅、Ｗｚ２１ａ…第９幅、Ｗｚ２１ｂ…第１０幅、Ｙ２…媒体の搬送方向を示す矢印、ｄＡ…データ、ｄＢ…データ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】