特許 7400410 可塑化装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-11

(45)【発行日】2023-12-19

(54)【発明の名称】可塑化装置

(51)【国際特許分類】

   B29C 64/209 20170101AFI20231212BHJP

   B29C 64/106 20170101ALI20231212BHJP

   B29C 64/241 20170101ALI20231212BHJP

   B29C 64/393 20170101ALI20231212BHJP

   B29C 45/46 20060101ALI20231212BHJP

   B29C 45/62 20060101ALI20231212BHJP

   B29C 45/74 20060101ALI20231212BHJP

   B33Y 30/00 20150101ALI20231212BHJP

   B33Y 50/02 20150101ALI20231212BHJP

【ＦＩ】

B29C64/209

B29C64/106

B29C64/241

B29C64/393

B29C45/46

B29C45/62

B29C45/74

B33Y30/00

B33Y50/02

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2019215969

(22)【出願日】2019-11-29

(65)【公開番号】P2021084371

(43)【公開日】2021-06-03

【審査請求日】2022-10-12

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000028

【氏名又は名称】弁理士法人明成国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】姉川 賢太

【審査官】▲高▼村 憲司

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－２２８３０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０６１４６５７５（ＵＳ，Ａ）

【文献】国際公開第２００７／１０５６４６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００５－３０６０２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２６９１８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１９２６２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０９０１６５０３（ＣＮ，Ａ）

【文献】特開昭６０－１５４０２７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２９Ｃ ６４／００ － ６４／４０

Ｂ２９Ｃ ４５／００ － ４５／８４

Ｂ２９Ｃ ４８／００ － ４８／９６

Ｂ３３Ｙ １０／００ － ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

駆動モーターと、
前記駆動モーターによって回転し、溝が形成された溝形成面を有するローターと、
前記溝形成面に対向し、連通孔を有するバレルと、
前記溝と前記バレルとの間に供給されたペレット状の材料を加熱する加熱部と、
前記駆動モーターおよび前記加熱部を制御して、前記溝と前記バレルとの間に供給された前記材料を可塑化して前記連通孔から流出させる制御部と、を備え、
前記ローターは、回転軸に沿った方向の長さが、前記回転軸に垂直な方向の長さよりも短く、
前記バレルは、前記回転軸に沿った方向において前記溝形成面に対向し、
前記加熱部は、第１加熱部と、前記回転軸に垂直な方向において前記第１加熱部よりも前記連通孔の近くに配置された第２加熱部と、を有し、
前記バレルは、第１領域と、前記回転軸に垂直な方向において前記第１領域よりも前記連通孔に近い第２領域と、を有し、
前記回転軸に垂直な方向において前記第１加熱部よりも前記連通孔から遠くに、前記バレルの周方向に沿って配置された冷媒流路と、
前記冷媒流路に連通し前記冷媒流路の内部へ冷媒を導入する入口部と、
前記冷媒流路に連通し前記冷媒流路の外部へ前記冷媒を排出する出口部と、を更に備え、
前記制御部は、前記第２領域の温度が前記第１領域の温度よりも高くなるように、前記第１加熱部および前記第２加熱部をそれぞれ個別に制御する、
可塑化装置。

【請求項2】

請求項１に記載の可塑化装置であって、
前記第１加熱部および前記第２加熱部は、前記バレルに設けられている、可塑化装置。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載の可塑化装置であって、
前記第１加熱部は、前記連通孔を挟んで一対配置され、
前記第２加熱部は、前記連通孔を挟んで一対配置され、
前記第１加熱部及び前記第２加熱部は、前記溝形成面に沿った第１方向に延びる棒状のヒータである、可塑化装置。

【請求項4】

請求項１または請求項２に記載の可塑化装置であって、
前記第１加熱部および前記第２加熱部は、前記ローターの周方向に沿って環状に配置されている、可塑化装置。

【請求項5】

請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の可塑化装置であって、
前記第１領域および前記第２領域の温度を測定する温度測定部を備え、
前記制御部は、前記温度測定部によって測定された温度に応じて、前記第１加熱部および前記第２加熱部を制御する、可塑化装置。

【請求項6】

請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の可塑化装置であって、
前記材料は、非晶性樹脂であって、
前記制御部は、前記加熱部を制御して、前記第１領域の温度を前記材料のガラス転移温度未満に調整し、前記第２領域の温度を前記ガラス転移温度以上に調整する、可塑化装置。

【請求項7】

駆動モーターと、
前記駆動モーターによって回転し、溝が形成された溝形成面を有するローターと、
前記溝形成面に対向し、連通孔を有するバレルと、
前記ローターの周方向に沿って環状に配置され、前記溝と前記バレルとの間に供給されたペレット状の材料を加熱する加熱部と、
前記駆動モーターおよび前記加熱部を制御して、前記溝と前記バレルとの間に供給された前記材料を可塑化して前記連通孔から流出させる制御部と、を備え、
前記ローターは、回転軸に沿った方向の長さが、前記回転軸に垂直な方向の長さよりも短く、
前記バレルは、前記回転軸に沿った方向において前記溝形成面に対向し、
前記バレルは、第１領域と、前記回転軸に垂直な方向において前記第１領域よりも前記連通孔に近い第２領域を有し、
前記回転軸に垂直な方向において前記加熱部よりも前記連通孔から遠くに、前記バレルの周方向に沿って配置された冷媒流路と、
前記冷媒流路に連通し前記冷媒流路の内部へ冷媒を導入する入口部と、
前記冷媒流路に連通し前記冷媒流路の外部へ前記冷媒を排出する出口部と、を更に備え、
前記制御部は、前記第２領域の温度が前記第１領域の温度よりも高くなるように、前記加熱部を制御する、
可塑化装置。

【請求項8】

請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の可塑化装置であって、
前記バレルは、前記連通孔から延びる複数の案内溝を有し、
前記第２領域は、前記案内溝の前記連通孔とは反対側の端部よりも内側に設けられる、可塑化装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は可塑化装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１では、材料を可塑化して成形材料として送出する可塑化送出装置に関して、螺旋溝が形成されたローターと、ローターの端面と当接して中心に連通孔を有するバレルと、を備える装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００９－２６９１８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述した装置でペレット状の材料を可塑化する場合、ローターの外周部分における材料の流動性を、ローターの中心部における材料の流動性より低く保つことで、材料をローターの中心に向かって搬送する搬送力が得られる。ローターの中心部において可塑化された材料は、この搬送力によって連通孔から送出されるため、ローターの外周部分において材料の流動性を低く保てない場合、成形材料の送出量が不安定になる可能性がある。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の一形態によれば、可塑化装置が提供される。この可塑化装置は、駆動モーターと、前記駆動モーターによって回転し、回転方向に沿った溝が形成された溝形成面を有するローターと、前記溝形成面に対向し、連通孔を有するバレルと、前記溝と前記バレルとの間に供給されたペレット状の材料を加熱する加熱部と、前記駆動モーターおよび前記加熱部を制御して、前記溝と前記バレルとの間に供給された前記材料を可塑化して前記連通孔から流出させる制御部と、を備える。前記加熱部は、第１加熱部と、前記第１加熱部よりも前記連通孔の近くに配置された第２加熱部と、を有し、前記バレルは、第１領域と、前記第１領域よりも前記連通孔に近い第２領域と、を有する。前記制御部は、前記第２領域の温度が前記第１領域の温度よりも高くなるように、前記第１加熱部および前記第２加熱部をそれぞれ個別に制御する。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】第１実施形態における三次元造形装置の概略構成を示す説明図である。

【図2】ローターの下面側の構成を示す概略斜視図である。

【図3】バレルのローター対向面側の構成を示す概略平面図である。

【図4】図１におけるバレルのＩＶ－ＩＶ断面図である。

【図5】第２実施形態におけるバレルの断面図である。

【図6】第３実施形態における三次元造形装置の概略構成を示す説明図である。

【図7】第４実施形態における三次元造形装置の概略構成を示す説明図である。

【図8】第４実施形態におけるバレルの下面側の構成を示す概略斜視図である。

【図9】第５実施形態としての射出成形装置の概略構成を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0007】

Ａ．第１実施形態：
図１は、三次元造形装置１００の概略構成を示す説明図である。図１には、互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚ方向に沿った矢印が表されている。Ｘ，Ｙ，Ｚ方向は、互いに直交する３つの空間軸であるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に沿った方向であり、それぞれ、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に沿う一方側の方向と、その反対方向を両方含む。Ｘ軸およびＹ軸は、水平面に沿った軸であり、Ｚ軸は、鉛直線に沿った軸である。他の図においても、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に沿った矢印が、適宜、表されている。図１におけるＸ，Ｙ，Ｚ方向と、他の図におけるＸ，Ｙ，Ｚ方向とは、同じ方向を表している。

【0008】

三次元造形装置１００は、造形ユニット２００と、ステージ３００と、移動機構４００と、制御部５００とを、備える。造形ユニット２００は、材料供給部２０と、可塑化装置９０と、ノズル６１と、によって構成されている。三次元造形装置１００は、制御部５００の制御下で、材料供給部２０から供給された材料を、可塑化装置９０によって可塑化して造形材料を生成する。三次元造形装置１００は、ノズル６１からステージ３００上の造形面３１０に向かって、生成された造形材料を吐出しつつ、移動機構４００によってノズル６１と造形面３１０との相対的な位置を変化させ、造形面３１０上に造形材料が積層された三次元造形物を造形する。造形ユニット２００の詳細な構成については後述する。

【0009】

移動機構４００は、上述したとおり、ノズル６１と造形面３１０との相対的な位置を変化させる。本実施形態では、移動機構４００は、ステージ３００を支持しており、造形ユニット２００に対してステージ３００を移動させることによって、ノズル６１と造形面３１０との相対的な位置を変化させる。なお、造形面３１０に対するノズル６１の相対的な位置の変化を、ノズル６１の移動と呼ぶこともある。

【0010】

本実施形態における移動機構４００は、３つのモーターの駆動力によって、ステージ３００をＸ，Ｙ，Ｚ方向の３軸方向に移動させる３軸ポジショナーによって構成される。各モーターは、制御部５００に制御されて駆動する。なお、移動機構４００は、ステージ３００を移動することなく造形ユニット２００を移動させることによって、ノズル６１と造形面３１０との相対的な位置を変化させる構成であってもよい。また、移動機構４００は、ステージ３００と造形ユニット２００との両方を移動させることによって、ノズル６１と造形面３１０との相対的な位置を変化させる構成であってもよい。

【0011】

制御部５００は、コンピューターとして構成されており、１以上のプロセッサーと、メモリーと、外部との信号の入出力を行う入出力インターフェースとを備える。プロセッサーは、メモリーに記憶された所定のプログラムを実行することによって、三次元造形物を造形するための造形処理を実現する。造形処理において、制御部５００は、造形ユニット２００と、移動機構４００とを、適宜制御する。なお、制御部５００の機能の一部または全部を、回路により実現するようにしてもよい。

【0012】

材料供給部２０は、造形材料を生成するための、ペレット状の材料を収容する。材料供給部２０は、例えば、材料を収容するホッパーによって構成される。材料供給部２０は、内部に収容している材料を、連通路２２を介して、可塑化装置９０に供給する。本実施形態では、材料供給部２０には、非晶性樹脂であるＡＢＳ樹脂をペレット状に成形した材料が収容される。材料の詳細については後述する。

【0013】

可塑化装置９０は、駆動モーター３２と、ローター４０と、バレル５０と、を備える。可塑化装置９０は、材料供給部２０から供給された固体状態の材料の少なくとも一部を溶融させ、流動性を有するペースト状の造形材料を生成し、生成した造形材料をノズル６１に供給する。なお、「溶融」とは、熱可塑性を有する材料が融点以上の温度に加熱されて液状になることのみならず、熱可塑性を有する材料がガラス転移点以上の温度に加熱されることにより軟化し、流動性が発現する「可塑化」をも意味する。本実施形態のローター４０は、「フラットスクリュー」や、「スクロール」とも呼ばれる。また、バレル５０は、スクリュー対面部とも呼ばれる。更に、造形材料を、溶融材料や成形材料と呼ぶこともある。

【0014】

ローター４０は、その中心軸ＲＸに沿った高さが直径よりも小さい略円柱状を有する。本実施形態において、ローター４０は、その中心軸ＲＸがＺ方向に平行になるように配置される。

【0015】

ローター４０は、ローターケース３１内に収納されている。ローター４０の上面側は駆動モーター３２に連結されており、ローター４０は、駆動モーター３２が発生させる回転駆動力によって、ローターケース３１内において中心軸ＲＸを中心に回転する。駆動モーター３２は、制御部５００によって制御され駆動する。

【0016】

ローター４０の下面である溝形成面４８には、溝４２が形成されている。本実施形態では、溝４２は、ローター４０の回転方向に沿った溝である。上述した材料供給部２０の連通路２２は、ローター４０の側面から溝４２に連通する。

【0017】

バレル５０は、ローター４０の溝形成面４８に対向している。具体的には、バレル５０の上面であるローター対向面５２と、溝形成面４８とが、対向している。溝形成面４８の溝４２と、ローター対向面５２との間には空間が形成される。この空間には、材料供給部２０から材料が供給される。ローター４０および溝４２の具体的な構成については後述する。

【0018】

本実施形態では、バレル５０には、加熱部７０と、冷却部７５と、が設けられている。加熱部７０は第１加熱部７１と第２加熱部７２とを有し、ローター対向面５２の下方に設けられている。加熱部７０は、溝４２とバレル５０との間に供給された材料を加熱する。冷却部７５は、冷媒流路７６と、冷媒流路７６の内部へ冷媒を導入する入口部７７と、冷媒流路７６に連通し冷媒流路７６の外部へ冷媒を排出する出口部７８と、冷媒循環装置７９を有する。加熱部７０および冷却部７５の詳細については、後述する。

【0019】

ローター４０の溝４２に供給された材料は、溝４２において溶融されながら、ローター４０の回転によって溝４２に沿って流動し、造形材料としてローター４０の中央部４５へと導かれる。中央部４５に流入したペースト状の造形材料は、バレル５０の中心に設けられた連通孔５６を介してノズル６１に供給される。

【0020】

ノズル６１は、バレル５０の下部に設けられている。ノズル６１は、ノズル流路６８と、吐出口６９とを、有する。ノズル流路６８は、ノズル６１内に設けられた流路であり、その一端がバレル５０内の連通孔５６に接続されている。吐出口６９は、ノズル流路６８の連通孔５６に接続されていない端部に設けられた、流路断面が縮小された部分である。造形材料は、連通孔５６からノズル流路６８に流入し、吐出口６９から吐出される。本実施形態では、吐出口６９の開口形状は円形である。なお、吐出口６９の開口形状は円形に限られず、例えば、正方形や、正方形以外の多角形であってもよい。

【0021】

図２は、ローター４０の下面側の構成を示す概略斜視図である。図２には、ローター４０の中心軸ＲＸの位置が一点鎖線で示されている。

【0022】

ローター４０の溝形成面４８の中央部４５は、溝４２の一端が接続されている凹部として構成されている。中央部４５は、バレル５０の連通孔５６に対向する。本実施形態では、中央部４５は、中心軸ＲＸと交差する。

【0023】

ローター４０の溝４２は、いわゆるスクロール溝を構成する。溝４２は、中央部４５から、ローター４０の外周に向かって弧を描くように渦状に延びている。溝４２は、例えば、インボリュート曲線状や螺旋状に延びるように構成されてもよい。溝形成面４８には、溝４２の側壁部を構成し、各溝４２に沿って延びている凸条部４３が設けられている。

【0024】

溝４２は、ローター４０の側面に形成された材料流入口４４まで連続している。この材料流入口４４は、材料供給部２０の連通路２２を介して供給された材料を受け入れる部分である。

【0025】

図２には、３つの溝４２と、３つの凸条部４３と、を有するローター４０の例が示されている。ローター４０に設けられる溝４２や凸条部４３の数は、３つには限定されない。ローター４０には、１つの溝４２のみが設けられていてもよいし、２以上の複数の溝４２が設けられていてもよい。また、溝４２の数に合わせて任意の数の凸条部４３が設けられてもよい。

【0026】

図２には、材料流入口４４が３箇所に形成されているローター４０の例が図示されている。ローター４０に設けられる材料流入口４４の数は、３箇所に限定されない。ローター４０には、材料流入口４４が１箇所にのみ設けられていてもよいし、２箇所以上の複数の箇所に設けられていてもよい。

【0027】

図３は、バレル５０のローター対向面５２側の構成を示す概略平面図である。ローター対向面５２の中心には、造形材料をノズル６１に供給するための連通孔５６が形成されている。ローター対向面５２には、連通孔５６に接続され、連通孔５６から外周に向かって渦状に延びている複数の案内溝５４が形成されている。複数の案内溝５４は、ローター４０の中央部４５に流入した造形材料を連通孔５６に導く機能を有する。なお、造形材料を効率良く連通孔５６へと到達させるためには、バレル５０に案内溝５４が形成されていると好ましいが、案内溝５４が形成されていなくてもよい。

【0028】

図３に示すように、バレル５０は、第１領域ＲＧ１と第２領域ＲＧ２とを有する。第２領域ＲＧ２は、第１領域ＲＧ１よりも、連通孔５６に近い領域を指す。図３において、バレル５０の、破線よりも外側、かつ、ローター対向面５２の外縁より内側の領域が第１領域ＲＧ１であり、破線よりも内側の領域が第２領域ＲＧ２である。すなわち、図３における破線は、第１領域ＲＧ１と第２領域ＲＧ２との境界を示している。本実施形態では、ローター対向面５２の半径の半分の半径を有する円の内側が第２領域ＲＧ２であり、その円の外側が第１領域ＲＧ１である。なお、境界の位置は上記に限られず、第２領域ＲＧ２が第１領域ＲＧ１よりも連通孔５６に近い領域となる位置であれば、他の位置であってもよい。

【0029】

ローター４０の材料流入口４４に材料が供給された場合、材料は溝４２に誘導されて、溝４２内において加熱されながら中央部４５に向かって移動する。材料は、中央部４５に近づくほど、溶融し、流動性が高まっていき、造形材料へと転化する。中央部４５に集められた造形材料は、中央部４５で生じる内圧により連通孔５６からノズル６１に流出する。

【0030】

図４は、図１におけるバレル５０のＩＶ－ＩＶ断面図である。図４には、連通孔５６と、加熱部７０と、冷却部７５とが、示されている。また、図４には、上述の第１領域ＲＧ１および第２領域ＲＧ２が図示されている。

【0031】

上述したように、加熱部７０は、第１加熱部７１と第２加熱部７２とを有する。第２加熱部７２は、第１加熱部７１よりも、連通孔５６の近くに配置されている。具体的には、連通孔５６に交差するＸＹ平面に沿った方向における、第２加熱部７２と連通孔５６の中心との最短距離が、第１加熱部７１と連通孔５６の中心との最短距離よりも短い。

【0032】

本実施形態では、第１加熱部７１として、連通孔５６を挟んで一対のヒーターが配置され、第２加熱部７２として、第１加熱部７１とは別に、連通孔５６を挟んで一対のヒーターが配置されている。本実施形態では、第１加熱部７１および第２加熱部７２として棒状のヒーターが配置されている。すなわち、第１加熱部７１と第２加熱部７２とは、それぞれ棒状のヒーターを２本ずつ有している。各ヒーターは、長手方向をＹ方向に沿って配置され、それぞれ略等しい長さを有している。第１加熱部７１と第２加熱部７２とは、制御部５００によって、それぞれ個別に制御される。

【0033】

図４には、冷却部７５のうち、冷媒流路７６と、入口部７７と、出口部７８とが、示されている。冷媒流路７６は、第１加熱部７１よりも連通孔５６から遠くに、バレル５０の周方向に沿って配置されている。具体的には、連通孔５６に交差するＸＹ平面に沿った方向における、冷媒流路７６と連通孔５６の中心との最短距離が、第１加熱部７１と連通孔５６の中心との最短距離よりも遠い。本実施形態では、バレル５０の周方向に沿った冷媒流路７６が、連通孔５６に交差するＸＹ平面に沿った方向において、第１加熱部７１とローター対向面５２の外縁との間に配置されている。

【0034】

冷媒流路７６には、入口部７７から冷媒が導入される。入口部７７から導入された冷媒は、冷媒流路７６内を流れ、出口部７８から外部へと排出される。本実施形態では、入口部７７および出口部７８には、図１に示すように、冷媒循環装置７９が接続されている。冷媒循環装置７９はポンプを備え、冷媒を出口部７８から入口部７７へと循環させる。冷媒循環装置７９は制御部５００によって制御される。

【0035】

制御部５００は、第２領域ＲＧ２の温度が、第１領域ＲＧ１の温度よりも高くなるように、第１加熱部７１および第２加熱部７２を制御する。また、本実施形態では、制御部５００は、第１加熱部７１および第２加熱部７２を制御するとともに、冷媒循環装置７９を制御することによって、冷媒流路７６内に冷媒を流通させる。これによって、バレル５０のうち、連通孔５６から第１加熱部７１より遠い部分が、冷媒によって冷却される。すなわち、冷媒流路７６が設けられない場合と比べ、バレル５０の外周部分の温度をより低く保つことができる。このように加熱部７０および冷却部７５が制御されることによって、第１領域ＲＧ１における材料の流動性が、第２領域ＲＧ２における材料の流動性よりも低く保たれる。すなわち、バレル５０の外周部分において、材料の流動性が低く保たれる。

【0036】

本実施形態では、制御部５００は、加熱部７０を制御して、第１領域ＲＧ１の温度を、材料であるＡＢＳ樹脂のガラス転移温度Ｔｇ未満に調整し、第２領域ＲＧ２の温度を、ガラス転移温度Ｔｇ以上に調整する。本実施形態では、具体的には、ＡＢＳ樹脂材料のガラス転移温度は１１１℃であり、第１加熱部７１は２１０℃に、第２加熱部７２は６０℃に、それぞれ制御される。また、制御部５００は、冷媒循環装置７９を制御して、冷媒流路７６の入口部７７および出口部７８における冷媒の温度をそれぞれ１５℃とするように調整する。上述したように、ＡＢＳ樹脂は非晶性樹脂であるため、第１領域ＲＧ１および第２領域ＲＧ２の温度を、ガラス転移温度Ｔｇを基準として制御することで、各領域における材料の流動性を適切に制御できる。なお、ガラス転移温度のことを、ガラス転移点と呼ぶこともある。

【0037】

以上で説明した本実施形態の可塑化装置９０によれば、制御部５００は、第１領域よりも連通孔５６に近い第２領域ＲＧ２の温度が、第１領域ＲＧ１の温度よりも高くなるように、第１加熱部７１と、第１加熱部７１よりも連通孔５６の近くに配置された第２加熱部７２とを、それぞれ個別に制御する。これによって、第１領域ＲＧ１における材料の流動性が、第２領域ＲＧ２における材料の流動性よりも低く保たれる。そのため、連通孔５６から送出される造形材料の送出量が安定する。

【0038】

また、本実施形態では、第１加熱部７１および第２加熱部７２は、バレル５０に設けられている。そのため、第１加熱部７１および第２加熱部７２を、回転するローター４０に設ける場合に比べて、簡易な構成で造形材料の送出量を安定させることができる。

【0039】

また、本実施形態では、第１加熱部７１は、連通孔５６を挟んで一対配置され、第２加熱部７２は、連通孔５６を挟んで一対配置されている。これによって、第１加熱部７１と第２加熱部７２とによって、バレル５０を、連通孔５６を挟んで対称に加熱できる。そのため、簡易な制御によって、第２領域ＲＧ２の温度を第１領域ＲＧ１の温度よりも高くすることができる。

【0040】

また、本実施形態では、可塑化装置９０は、第１加熱部７１よりも連通孔５６から遠くに、バレル５０の周方向に沿って設けられた冷媒流路７６と、入口部７７と、出口部７８とを、有する。そのため、冷媒流路７６内に冷媒を流すことによって、バレル５０の外周部分において、材料の流動性をより低く保つことができる。

【0041】

また、本実施形態では、制御部５００は、加熱部７０を制御して、第１領域ＲＧ１の温度を、非晶性樹脂であるＡＢＳ樹脂材料のガラス転移温度Ｔｇ未満に調整し、第２領域ＲＧ２の温度をガラス転移温度Ｔｇ以上に調整する。そのため、材料として非晶性樹脂を用いる場合に、より効果的に、第１領域ＲＧ１における材料の流動性を低く保ち、第２領域ＲＧ２における材料の流動性を高くすることができる。

【0042】

ここで、上述した三次元造形装置１００において用いられる三次元造形物の材料について説明する。三次元造形装置１００では、例えば、熱可塑性を有する材料や、金属材料、セラミック材料等の種々の材料を主材料として三次元造形物を造形することができる。ここで、「主材料」とは、三次元造形物の形状を形作っている中心となる材料を意味し、三次元造形物において５０重量％以上の含有率を占める材料を意味する。上述した造形材料には、それらの主材料を単体で溶融したものや、主材料とともに含有される一部の成分が溶融してペースト状にされたものが含まれる。

【0043】

主材料として熱可塑性を有する材料を用いる場合には、可塑化装置９０において、当該材料が可塑化することによって、造形材料が生成される。

【0044】

熱可塑性を有する材料としては、例えば、下記の熱可塑性樹脂材料をペレット状に成形した材料を用いることができる。
＜熱可塑性樹脂材料の例＞
ポリプロピレン樹脂（ＰＰ）、ポリエチレン樹脂（ＰＥ）、ポリアセタール樹脂（ＰＯＭ）、ポリ塩化ビニル樹脂（ＰＶＣ）、ポリアミド樹脂（ＰＡ）、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン樹脂（ＡＢＳ）、ポリ乳酸樹脂（ＰＬＡ）、ポリフェニレンサルファイド樹脂（ＰＰＳ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、変性ポリフェニレンエーテル、ポリブチレンテレフタレート、ポリエチレンテレフタレートなどの汎用エンジニアリングプラスチック、ポリサルフォン、ポリエーテルサルフォン、ポリフェニレンサルファイド、ポリアリレート、ポリイミド、ポリアミドイミド、ポリエーテルイミド、ポリエーテルエーテルケトンなどのエンジニアリングプラスチック。

【0045】

熱可塑性を有する材料には、顔料や、金属、セラミック、その他に、ワックス、難燃剤、酸化防止剤、熱安定剤などの添加剤等が混入されていてもよい。この場合、上記の熱可塑性樹脂材料と添加剤等とを混合してペレット状に成形した材料を、熱可塑性を有する材料として用いることができる。熱可塑性を有する材料は、可塑化装置９０において、ローター４０の回転と加熱部７０の加熱によって可塑化されて溶融した状態に転化される。熱可塑性を有する材料は、そのガラス転移点以上に加熱されて完全に溶融した状態でノズル６１から射出されることが望ましい。熱可塑性を有する材料の溶融によって生成された造形材料は、ノズル６１から吐出された後、温度の低下によって硬化する。なお、材料を完全に溶融した状態で吐出させるため、ノズル６１の周囲にヒーターを設けてもよい。

【0046】

三次元造形装置１００では、上述した熱可塑性を有する材料の代わりに、例えば、以下の金属材料が主材料として用いられてもよい。この場合には、下記の金属材料を粉末状にした粉末材料と造形材料の生成の際に溶融する成分とを混合して、ペレット状に成形した材料が、可塑化装置９０に投入されることが望ましい。
＜金属材料の例＞
マグネシウム（Ｍｇ）、鉄（Ｆｅ）、コバルト（Ｃｏ）やクロム（Ｃｒ）、アルミニウム（Ａｌ）、チタン（Ｔｉ）、銅（Ｃｕ）、ニッケル（Ｎｉ）の単一の金属、もしくはこれらの金属を１つ以上含む合金。
＜前記合金の例＞
マルエージング鋼、ステンレス、コバルトクロムモリブデン、チタニウム合金、ニッケル合金、アルミニウム合金、コバルト合金、コバルトクロム合金。

【0047】

三次元造形装置１００においては、上記の金属材料の代わりに、セラミック材料を主材料として用いることが可能である。セラミック材料としては、例えば、二酸化ケイ素、二酸化チタン、酸化アルミニウム、酸化ジルコニウムなどの酸化物セラミックスや、窒化アルミニウムなどの非酸化物セラミックスなどが使用可能である。主材料として、上述したような金属材料やセラミック材料を用いる場合には、造形面３１０に吐出された造形材料は焼結によって硬化されてもよい。

【0048】

材料供給部２０に材料として投入される金属材料やセラミック材料は、単一の金属の粉末や合金の粉末、セラミック材料の粉末を、複数種類、混合し、ペレット状に成形した混合材料であってもよい。また、金属材料やセラミック材料の粉末材料は、例えば、上で例示したような熱可塑性樹脂、あるいは、それ以外の熱可塑性樹脂によってコーティングされていてもよい。この場合には、可塑化装置９０において、その熱可塑性樹脂が溶融して流動性が発現されるものとしてもよい。

【0049】

金属材料やセラミック材料に、例えば、以下のような溶剤を添加してペレット状に形成した材料を用いることもできる。溶剤は、下記の中から選択される１種または２種以上を組み合わせて用いることができる。
＜溶剤の例＞
水；エチレングリコールモノメチルエーテル、エチレングリコールモノエチルエーテル、プロピレングリコールモノメチルエーテル、プロピレングリコールモノエチルエーテル等の（ポリ）アルキレングリコールモノアルキルエーテル類；酢酸エチル、酢酸ｎ－プロピル、酢酸ｉｓｏ－プロピル、酢酸ｎ－ブチル、酢酸ｉｓｏ－ブチル等の酢酸エステル類；ベンゼン、トルエン、キシレン等の芳香族炭化水素類；メチルエチルケトン、アセトン、メチルイソブチルケトン、エチル－ｎ－ブチルケトン、ジイソプロピルケトン、アセチルアセトン等のケトン類；エタノール、プロパノール、ブタノール等のアルコール類；テトラアルキルアンモニウムアセテート類；ジメチルスルホキシド、ジエチルスルホキシド等のスルホキシド系溶剤；ピリジン、γ－ピコリン、２，６－ルチジン等のピリジン系溶剤；テトラアルキルアンモニウムアセテート（例えば、テトラブチルアンモニウムアセテート等）；ブチルカルビトールアセテート等のイオン液体等。

【0050】

その他に、金属材料やセラミック材料に、例えば、以下のようなバインダーを添加してペレット状に形成した材料を用いることもできる。
＜バインダーの例＞
アクリル樹脂、エポキシ樹脂、シリコーン樹脂、セルロース系樹脂あるいはその他の合成樹脂又はＰＬＡ（ポリ乳酸）、ＰＡ（ポリアミド）、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン）あるいはその他の熱可塑性樹脂。

【0051】

Ｂ．第２実施形態：
図５は、第２実施形態における可塑化装置９０ｂに設けられたバレル５０ｂの断面図である。図５には、図４に示した第１実施形態のバレル５０の断面図と同様に、連通孔５６と、加熱部７０ｂと、冷却部７５と、第１領域ＲＧ１と、第２領域ＲＧ２とが、示されている。また、可塑化装置９０ｂは、第１実施形態と同様に、三次元造形装置１００に備えられている。なお、可塑化装置９０ｂのうち、特に説明しない部分については、第１実施形態と同様である。

【0052】

加熱部７０ｂは、第１加熱部７１ｂと第２加熱部７２ｂとを有する。本実施形態では第１加熱部７１ｂと第２加熱部７２ｂとは、ともに、ローター４０の周方向に沿って環状に配置されている。本実施形態では、具体的には、第１加熱部７１ｂと第２加熱部７２ｂとは、環状に形成された窒化アルミニウムヒーターである。他の実施形態では、第１加熱部７１ｂと第２加熱部７２ｂとは、例えば、窒化ケイ素等の他のセラミックスを用いたヒーターであってもよいし、電熱線を環状に形成したヒーターであってもよい。

【0053】

以上で説明した第２実施形態の可塑化装置９０ｂによっても、第１領域ＲＧ１における材料の流動性が、第２領域ＲＧ２における材料の流動性よりも低く保たれる。特に、本実施形態では、第１加熱部７１および第２加熱部７２が、ローター４０の周方向に沿って環状に配置されている。そのため、簡易な制御によって、バレル５０の外周部分における材料の流動性を低く保つことができる。

【0054】

Ｃ．第３実施形態：
図６は、第３実施形態における三次元造形装置１００ｃの概略構成を示す説明図である。第３実施形態の、造形ユニット２００ｃに備えられた可塑化装置９０ｃは、第１実施形態とは異なり、温度測定部８１を備える。なお、可塑化装置９０ｃおよび三次元造形装置１００ｃのうち、特に説明しない部分については、第１実施形態と同様である。

【0055】

温度測定部８１は、第１領域ＲＧ１および第２領域ＲＧ２の温度を測定する。本実施形態では、温度測定部８１は、第１領域ＲＧ１の温度を測定する熱電対と、第２領域ＲＧ２の温度を測定する熱電対と、を有している。他の実施形態では、例えば、温度測定部８１は、第１領域ＲＧ１の温度と第２領域ＲＧ２の温度を測定する放射温度計等の非接触式センサーを備えていてもよい。

【0056】

本実施形態では、制御部５００は、温度測定部８１によって測定された温度に応じて、第１加熱部７１および第２加熱部７２を制御する。制御部５００は、例えば、第１領域ＲＧ１の温度が材料のガラス転移温度Ｔｇよりも高い場合、第２加熱部７２の出力を下げ、第２領域ＲＧ２の温度が目標温度よりも低い場合、第１加熱部７１の出力を上げてもよい。この場合、目標温度を、ガラス転移温度Ｔｇを上回る任意の温度として定めることができる。他の場合、測定された温度に応じて第１加熱部７１や第２加熱部７２を制御する際の基準となる値を、予め温度分布等から定めておいてもよい。

【0057】

以上で説明した第２実施形態の可塑化装置９０ｂによっても、第１領域ＲＧ１における材料の流動性が、第２領域ＲＧ２における材料の流動性よりも低く保たれる。特に、本実施形態では、温度測定部８１によって測定された温度に応じて、第１領域ＲＧ１および第２領域ＲＧ２の温度を、より精度良く調整することができる。

【0058】

Ｄ．第４実施形態：
図７は、第４実施形態における三次元造形装置１００ｄの概略構成を示す説明図である。図８は、バレル５０ｄの下面側の構成を示す概略斜視図である。図７および図８に示すように、第４実施形態の可塑化装置９０ｄは、ローター４０の周方向に沿って環状に配置された加熱部７０ｄを備える。本実施形態の加熱部７０ｄは、第１実施形態とは異なり、第１加熱部７１および第２加熱部７２を有していない。

【0059】

加熱部７０ｄは、環状に形成された１個の窒化アルミニウムヒーターである。本実施形態では、加熱部７０ｄは、ノズル６１を囲むように、バレル５０ｄの下面に配置されている。加熱部７０ｄは、ケースに収容されていてもよく、例えば、加熱部７０ｄの下面や外周が、断熱材で覆われていてもよい。他の実施形態では、加熱部７０ｄは、バレル５０ｄの内部に埋め込まれていてもよい。また、加熱部７０ｄは、例えば、窒化ケイ素等の他のセラミックスを用いたヒーターであってもよいし、電熱線を環状に形成したヒーターであってもよい。

【0060】

本実施形態においても、制御部５００は、第２領域ＲＧ２の温度が、第１領域ＲＧ１の温度よりも高くなるように、加熱部７０ｄを制御する。また、制御部５００は、加熱部７０ｄを制御するとともに、冷媒循環装置７９を制御することによって、バレル５０ｄに配置された冷媒流路７６内に冷媒を流通させる。なお、冷媒流路７６は、加熱部７０ｄよりも連通孔５６から遠くに、バレル５０ｄの周方向に沿って配置されている。すなわち、本実施形態では、バレル５０ｄの周方向に沿った冷媒流路７６が、連通孔５６に交差するＸＹ平面に沿った方向において、加熱部７０ｄとローター対向面５２の外縁との間に配置されている。

【0061】

本実施形態においても、材料として、ペレット状に形成されたＡＢＳ樹脂材料が用いられる。制御部５００は、加熱部７０を制御して、第１領域ＲＧ１の温度を、材料であるＡＢＳ樹脂のガラス転移温度Ｔｇ未満に調整し、第２領域ＲＧ２の温度を、ガラス転移温度Ｔｇ以上に調整する。具体的には、ＡＢＳ樹脂材料のガラス転移温度は１１１℃であり、加熱部７０ｄは２５０℃に制御される。また、制御部５００は、第１実施形態と同様に、冷媒循環装置７９を制御して、冷媒流路７６の入口部７７および出口部７８における冷媒の温度をそれぞれ１５℃とするように調整する。

【0062】

以上で説明した本実施形態の可塑化装置９０ｄによれば、制御部５００は、第１領域よりも連通孔５６に近い第２領域ＲＧ２の温度が、第１領域ＲＧ１の温度よりも高くなるように、ローター４０の周方向に沿って環状に配置された加熱部７０ｄを制御する。これによって、第１領域ＲＧ１における材料の流動性が、第２領域ＲＧ２における材料の流動性よりも低く保たれる。そのため、連通孔５６から送出される造形材料の送出量を安定させることができる。

【0063】

また、本実施形態では、可塑化装置９０は、第１加熱部７１よりも連通孔５６から遠くに、バレル５０の周方向に沿って設けられた冷媒流路７６と、入口部７７と、出口部７８とを、有する。そのため、冷媒流路７６内に冷媒を流すことによって、バレル５０の外周部分において、材料の流動性をより低く保つことができる。

【0064】

また、本実施形態では、制御部５００は、加熱部７０を制御して、第１領域ＲＧ１の温度を、非晶性樹脂であるＡＢＳ樹脂材料のガラス転移温度Ｔｇ未満に調整し、第２領域ＲＧ２の温度をガラス転移温度Ｔｇ以上に調整する。そのため、材料として非晶性樹脂を用いる場合に、より効果的に、第１領域ＲＧ１における材料の流動性を低く保ち、第２領域ＲＧ２における材料の流動性を高くすることができる。

【0065】

Ｅ．第５実施形態：
図９は、本開示の第５実施形態としての射出成形装置８００の概略構成を示す説明図である。本実施形態の射出成形装置８００は、可塑化装置９０と、ノズル６１と、射出制御機構８１０と、金型部８３０と、型締装置８４０とを、備えている。可塑化装置９０の構成は、特に説明しない限り、第１実施形態と同じである。

【0066】

可塑化装置９０は、第１実施形態で説明したように、ローター４０と、バレル５０とを有している。本実施形態のバレル５０の連通孔５６には、後述する射出シリンダー８１１が接続されている。可塑化装置９０は、制御部８５０の制御下で、ローター４０の溝４２に供給された材料の少なくとも一部を可塑化し、流動性を有するペースト状の溶融材料を生成して連通孔５６から射出制御機構８１０へと導く。

【0067】

本実施形態のバレル５０は、第１実施形態と同様に、第１加熱部７１および第２加熱部７２を備える。また、本実施形態のバレル５０は、第１実施形態と同様に、冷却部７５を備える。なお、図９では、構成の理解を容易にするために、冷却部７５のうち、冷媒流路７６以外の構成の図示を省略している。

【0068】

射出制御機構８１０は、射出シリンダー８１１と、プランジャー８１２と、プランジャー駆動部８１３とを備えている。射出制御機構８１０は、射出シリンダー８１１内の溶融材料を後述するキャビティーＣｖに射出する機能を有している。射出制御機構８１０は、制御部８５０の制御下で、ノズル６１からの溶融材料の射出量を制御する。射出シリンダー８１１は、バレル５０の連通孔５６に接続された略円筒状の部材であり、内部にプランジャー８１２を備えている。プランジャー８１２は、射出シリンダー８１１の内部を摺動し、射出シリンダー８１１内の溶融材料を、可塑化装置９０に接続されたノズル６１に圧送する。プランジャー８１２は、モーターによって構成されるプランジャー駆動部８１３によって駆動される。

【0069】

金型部８３０は、可動金型８３１と固定金型８３２とを備えている。可動金型８３１と固定金型８３２とは、互いに対面して設けられ、その間に成形品の形状に応じた空間であるキャビティーＣｖを有している。キャビティーＣｖには、溶融材料が射出制御機構８１０によって圧送されてノズル６１を介して射出される。

【0070】

型締装置８４０は、金型駆動部８４１を備えており、可動金型８３１と固定金型８３２との開閉を行う機能を有している。型締装置８４０は、制御部８５０の制御下で、金型駆動部８４１を駆動して可動金型８３１を移動させて金型部８３０を開閉させる。

【0071】

以上で説明した本実施形態の射出成形装置８００は、上述したとおり、第１実施形態と同じ構成の可塑化装置９０を備えている。そのため、連通孔５６から送出される造形材料の送出量を安定させることができる。

【0072】

Ｆ．他の実施形態：
（Ｆ－１）上記実施形態において、第１加熱部７１および第２加熱部７２は、バレル５０に設けられている。これに対して、例えば、第１加熱部７１または第２加熱部７２のいずれか一方がローター４０に設けられていてもよい。また、第１加熱部７１および第２加熱部７２の両方が、ローター４０に設けられていてもよい。また、第４実施形態における加熱部７０ｄについても、同様に、ローター４０に設けられていてもよい。

【0073】

（Ｆ－２）上記実施形態において、第１加熱部７１および第２加熱部７２は、棒状や環状のヒーターでなくてもよい。例えば、平板状のヒーターであってもよいし、ローター４０の周方向に沿った弧状の部分を有するヒーターであってもよい。また、それらのヒーターが一対ずつ設けられていてもよい。

【0074】

（Ｆ－３）上記実施形態において、冷却部７５は、冷媒循環装置７９を備えている。これに対して、冷却部７５は、冷媒循環装置７９を備えていなくてもよい。例えば、冷却部７５は、冷媒循環装置７９を有することなく、冷媒流路７６に冷媒を供給する冷媒供給部と、入口部７７に連通するチューブと、出口部７８に連通するチューブと、を備えていてもよい。この場合、冷媒供給部から、入口部７７に連通するチューブを介して冷媒流路７６へと冷媒を連続的に供給するとともに、冷媒流路７６内の冷媒を出口部７８に連通するチューブから外部へと連続的に排出してもよい。

【0075】

（Ｆ－４）上記実施形態において、可塑化装置９０は、冷却部７５を備えている。これに対して、可塑化装置９０は冷却部７５を備えていなくてもよい。

【0076】

（Ｆ－５）上記実施形態において、制御部５００は、加熱部７０を制御して、第１領域ＲＧ１の温度を材料のガラス転移温度未満に調整し、第２領域ＲＧ２の温度をガラス転移温度以上に調整している。これに対して、第２領域ＲＧ２の温度を第１領域ＲＧ１の温度よりも高くするように調整するのであれば、第１領域ＲＧ１の温度や第２領域ＲＧ２の温度を、ガラス転移温度を基準として調整しなくてもよい。例えば、融点を有する材料を用いる場合、第１領域ＲＧ１の温度を融点未満に調整し、第２領域ＲＧ２の温度を融点以上に調整してもよい。

【0077】

Ｇ．他の形態：
本開示は、上述の各実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態によって実現することができる。例えば、本開示は以下の形態として実現可能である。以下に記載する各形態中の技術的特徴に対応する上記の各実施形態中の技術的特徴は、本開示の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、本開示の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中において必須であると説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

【0078】

（１）本開示の第１の形態によれば、可塑化装置が提供される。この可塑化装置は、駆動モーターと、前記駆動モーターによって回転し、溝が形成された溝形成面を有するローターと、前記溝形成面に対向し、連通孔を有するバレルと、前記溝と前記バレルとの間に供給されたペレット状の材料を加熱する加熱部と、前記駆動モーターおよび前記加熱部を制御して、前記溝と前記バレルとの間に供給された前記材料を可塑化して前記連通孔から流出させる制御部と、を備える。前記加熱部は、第１加熱部と、前記第１加熱部よりも前記連通孔の近くに配置された第２加熱部と、を有し、前記バレルは、第１領域と、前記第１領域よりも前記連通孔に近い第２領域と、を有する。前記制御部は、前記第２領域の温度が前記第１領域の温度よりも高くなるように、前記第１加熱部および前記第２加熱部をそれぞれ個別に制御する。
このような形態によれば、第１領域における材料の流動性が、第２領域における材料の流動性よりも低く保たれる。そのため、連通孔から送出される造形材料の送出量が安定する。

【0079】

（２）上記形態の可塑化装置において、前記第１加熱部および前記第２加熱部は、前記バレルに設けられていてもよい。このような形態によれば、第１加熱部および第２加熱部を、回転するローターに設ける場合に比べて、簡易な構成で造形材料の送出量を安定させることができる。

【0080】

（３）上記形態の可塑化装置において、前記第１加熱部は、前記連通孔を挟んで一対配置され、前記第２加熱部は、前記連通孔を挟んで一対配置されていてもよい。このような形態によれば、第１加熱部と第２加熱部とによって、バレルを、連通孔を挟んで対称に加熱できる。そのため、簡易な制御によって、第２領域の温度を第１領域の温度よりも高くすることができる。

【0081】

（４）上記形態の可塑化装置において、前記第１加熱部および前記第２加熱部は、前記ローターの周方向に沿って環状に配置されていてもよい。このような形態によれば、簡易な制御によって、バレルの外周部分における材料の流動性を低く保つことができる。

【0082】

（５）上記形態の可塑化装置において、前記第１領域および前記第２領域の温度を測定する温度測定部を備え、前記制御部は、前記温度測定部によって測定された温度に応じて、前記第１加熱部および前記第２加熱部を制御してもよい。このような形態によれば、温度測定部によって測定された温度に応じて、第１領域および第２領域の温度を、より精度良く調整することができる。

【0083】

（６）上記形態の可塑化装置において、前記第１加熱部よりも前記連通孔から遠くに、前記バレルの周方向に沿って配置された冷媒流路と、前記冷媒流路に連通し前記冷媒流路の内部へ冷媒を導入する入口部と、前記冷媒流路に連通し前記冷媒流路の外部へ前記冷媒を排出する出口部と、を有していてもよい。このような形態によれば、冷媒流路内に冷媒を流すことによって、バレルの外周部分において、材料の流動性をより低く保つことができる。

【0084】

（７）上記形態の可塑化装置において、前記材料は、非晶性樹脂であって、前記制御部は、前記加熱部を制御して、前記第１領域の温度を前記材料のガラス転移温度未満に調整し、前記第２領域の温度を前記ガラス転移温度以上に調整してもよい。このような形態によれば、材料として非晶性樹脂を用いる場合に、より効果的に、第１領域における材料の流動性を低く保ち、第２領域における材料の流動性を高くすることができる。

【0085】

（８）本開示の第１の形態によれば、可塑化装置が開示される。この可塑化装置は、駆動モーターと、前記駆動モーターによって回転し、溝が形成された溝形成面を有するローターと、前記溝形成面に対向し、連通孔を有するバレルと、前記ローターの周方向に沿って環状に配置され、前記溝と前記バレルとの間に供給されたペレット状の材料を加熱する加熱部と、前記駆動モーターおよび前記加熱部を制御して、前記溝と前記バレルとの間に供給された前記材料を可塑化して前記連通孔から流出させる制御部と、を備える。前記バレルは、第１領域と、前記第１領域よりも前記連通孔に近い第２領域を有し、前記制御部は、前記第２領域の温度が前記第１領域の温度よりも高くなるように、前記加熱部を制御する。
このような形態によれば、第１領域における材料の流動性が、第２領域における材料の流動性よりも低く保たれる。そのため、連通孔から送出される造形材料の送出量が安定する。

【0086】

本開示は、上述した可塑化装置に限らず、種々の態様で実現可能である。例えば、材料の可塑化方法や、可塑化装置の制御方法、三次元造形装置や射出成形装置等の形態で実現することができる。

【符号の説明】

【0087】

２０…材料供給部、２２…連通路、３１…ローターケース、３２…駆動モーター、４０…ローター、４２…溝、４３…凸条部、４４…材料流入口、４５…中央部、４８…溝形成面、５０…バレル、５０ｂ…バレル、５０ｄ…バレル、５２…ローター対向面、５４…案内溝、５６…連通孔、６１…ノズル、６８…ノズル流路、６９…吐出口、７０，７０ｂ，７０ｄ…加熱部、７１，７１ｂ…第１加熱部、７２，７２ｂ…第２加熱部、７５…冷却部、７６…冷媒流路、７７…入口部、７８…出口部、７９…冷媒循環装置、８１…温度測定部、９０，９０ｂ，９０ｃ，９０ｄ…可塑化装置、１００，１００ｃ，１００ｄ…三次元造形装置、２００…造形ユニット、３００…ステージ、３１０…造形面、４００…移動機構、５００…制御部、８００…射出成形装置、８１０…射出制御機構、８１１…射出シリンダー、８１２…プランジャー、８１３…プランジャー駆動部、８３０…金型部、８３１…可動金型、８３２…固定金型、８４０…型締装置、８４１…金型駆動部、８５０…制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】